NOME: Ruan Antonio Branco de Jesus Matrcula: 5900393

NOME: Mrcio Brito Ferreira Matrcula: 5900174

AUTOMAO DE CADEIRA DE RODAS

culos de comando para tetraplgicos que funciona atravs de sensor de olhos. Sensores
ligados diretamente nas lentes dos culos, obedecendo a comandos dos olhos; capturados
atravs da pupila do globo ocular pelos nano sensores instalados nas lentes dos culos em oito
pontos. Transmitindo para cadeira de rodas do tetraplgico atravs de sinais magnticos para o
atuador instalado na cadeira de rodas, esse comando amplificado para aumentar o sinal e
acionar o motor da cadeira de rodas.
As direes: quando o cadeirante olha para cima liga o motor da cadeira, olhando para o centro
dos culos, ele d o comando para segui para frente; olhando para esquerda ou direita ele muda
a direo para um dos lados, porem de acordo com o ngulo ele direciona um pouco para
direo desejada; quando quer parar a cadeira ele olha para baixo e nesse ponto a cadeira para
com motor em stand by.
Um sistema de controle em malha fechada usa a pupila do globo ocular para d a sada e uma
realimentao deste sinal para uma comparao com a sada.
Em geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbaes
externas, o sinal de sada comparado com um sinal de referncia e o desvio (erro) entre estes
dois sinais utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao
processo. Assim, o sinal de controle determinado de forma a corrigir este desvio entre a sada
e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal
de controle a ser aplicado planta chamado de controlador ou compensador.
culos com controle preciso sobre a sada: os dados capturados pelos culos so agregados
pela atividade da pupila dos olhos, e o tetraplgico, por exemplo, capaz de opes de controle
sobre a cadeira de rodas, e executar tarefas como escolher avanar; ficar parado d meia volta
para esquerda ou direita.

SENSORES: Retina da pupila dos olhos

ATUADORES: Cadeira de rodas
CONTROLADOR: CREBRO DO OPERADOR.