Universidade Federal do ABC

EN2713 AUTOMAO DE SISTEMAS INDUSTRIAIS

Roteiro complementar
INVERSOR DE FREQUNCIA
1. Objetivo
Esta atividade pretende partir um motor de induo trifsico, atravs de um
Inversor de Frequncia. A simulao permitir visualizar a tenso de fase na bobina
do motor, torque e velocidade. Em geral, motores de induo trifsicos de baixa
potncia so diretamente conectados rede e os de mdia e grande potncia
possuem dispositivos que, conectados entre a rede e o motor, permitem uma
reduo temporria da tenso aplicada aos seus terminais, limitando a corrente de
partida. Os principais mtodos de partida de motores de induo trifsicos so: a)
partida direta; b) partida estrela-tringulo; c) chave compensadora e d) chave de
partida esttica soft-starter. Somente o primeiro mtodo no reduz a corrente de
partida. A chave de partida esttica soft-starter, diferentemente dos demais
mtodos, que utilizam contatores, uma chave a tiristores. A vantagem na utilizao
do Inverso de Frequncia poder simular no s os mtodos de partida citados,
mas tambm a partida em rampa, que um mtodo muito utilizado em partidas de
motores de alta potncia com conjugado de partida elevado.

2. Introduo
A eletrnica de potncia, com o passar do tempo, vem tornando mais fcil (e
mais barato) o acionamento em velocidade varivel de motores eltricos. Com isto,
sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem
usar motores CA de induo graas aos Inversores de Frequncia, tambm
chamados de Conversores de Frequncia. Em paralelo ao avano da eletrnica de
potncia, a microeletrnica, por meio de microprocessadores e microcontroladores,
tem auxiliado muito o acionamento de mquinas CA, permitindo a implementao
de funes complexas num tempo de processamento cada vez mais curto. Isto tem
permitido a implementao de sofisticados algoritmos de controle que possibilitam
o acionamento de alto desempenho com o emprego de motores de induo.
A ttulo de exemplo, podemos citar que motores de induo acionados por
meio de Inversores de Frequncia podem substituir, com vantagens, os sistemas de
controle de fluxo com vlvulas (bombas) ou dampers (ventiladores).

3. Funcionamento
Para entender o funcionamento de um Inversor de Frequncia, necessrio,
antes de tudo, saber a funo de cada bloco que o constitui. Ele ligado na rede
eltrica, que pode ser monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga que
necessita de uma frequncia diferente daquela da rede. Para tanto, o inversor tem
como primeiro estgio, um circuito retificador, responsvel por transformar a tenso

alternada em contnua. Aps isso, existe um segundo estgio capaz de realizar o

inverso, ou seja, a transformao de uma tenso CC para uma tenso CA
(conversor), e com a frequncia desejada pela carga.
Na rede de entrada a frequncia fixa (60 Hz ou 50 Hz) e a tenso
transformada pelo retificador de entrada em contnua pulsada (retificao de onda
completa).
O Capacitor (filtro) transforma-a em tenso contnua pura em um valor
aproximado de
= 2 .
Esta tenso contnua conectada de forma cclica aos terminais de sada
pelos dispositivos semicondutores do inversor, transistores ou tiristores, que
funcionam como chaves estticas. O controle desses dispositivos semicondutores
feito pelo circuito de comando, de modo a obter um sistema de tenso pulsada, cujas
frequncias fundamentais esto defasadas de 120. A tenso escolhida de modo
que a relao tenso/frequncia seja constante, resultando em operao com fluxo
constante e manuteno da mxima capacidade de sobrecarga momentnea do
motor.

4. Esquema Bsica

Figura 1 - Configurao bsica de um Inversor de Frequncia.

Circuito de entrada (ponte retificadora no controlada)

Circuito de pr-carga (resistor, contator ou rel)
Circuito intermedirio (banco de capacitores Buss DC, resistores de equalizao)
Circuito de Sada "inversor" (ponte trifsica de IGBT)
Placa de controle (microprocessada)
Placa de driver's (disparo dos IGBT, fontes de alimentao, etc.)

Rguas de bornes de interligao (controle de potncia)

Mdulo de frenagem (interno ou externo)

5. Configuraes iniciais.
Para utilizao do inversor de frequncia algumas configuraes iniciais
devem ser realizadas. Primeiro certifique-se de que o painel de comando esteja
ligado. Acesse o menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), este menu pode ser
acessado atravs do terminal remoto ATV31, do Inversor de frequncia com a chave
em posio aberta. Realize as configuraes bsicas seguindo a Figura 2.

Figura 2 Menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).

6. Partida a duas velocidades.

A partida a duas velocidades pode ser configurada de modo a se comportar
de forma similar a uma partida estrela-triangulo. Para isso o menu menu [FUNO
DE APLICAO] (FUn-) deve ser acessado e a configurao duas velocidades
deve ser habilitada, conforme apresentado na Figura 3.
A entrada lgica LI3 deve ser selecionada

Figura 3 Menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-).

O programa Ladder, para partida estrela-delta, apresentado no ultimo roteiro

pode ser usado para controlar o inversor nesta configura, basta que seus terminais
sejam ligado correntemente aos terminas de controle do inversor.
A figura a seguir mostra o painel de comandos do inversor de frequncia.

Figura 4 Painel de controle do inversor.

A sada do CLP destinada a C1 deve ser conectada a LI1, e a sada destinada

a C2 deve ser conectada a LI3, as conexes devem ser feitas atravs de junpers. A
primeira velocidade tambm deve ser ajusta, para a partida estrela triangulo esse
ajuste deve ser aproximadamente a metade da frequncia nominal. Esse ajuste
realizado no menu Fun conforme figura 5.

Figura 5 Ajuste da 2 velocidade.

7. Partida rampa.
Para o inversor de frequncia utilizado podem ser ajustadas at 16
velocidades intermedirias. Mas para este experimento vamos utilizar a opo
quatro velocidades. Assim como o ajuste para duas velocidades o ajuste para quatro
feito da mesma forma. A figura abaixo mostra a configurao.

Figura 6 Configurao para quatro velocidades pr-selecionadas.

Nesta configurao uma lgica Ladder deve ser desenvolvida baseada na no

esquema abaixo, considerando-se duas sadas ficas que sero conectadas as
estradas lgicas LI3 e LI4 do Inversor.

Figura 6 Esquema lgico para controle das velocidades pr-selecionadas.

Antes de acionar o motor ajuste as velocidades distribuindo conforme o

nmero de velocidades selecionadas.
Os valores de tenso aplicados ao motor podem ser medidos atravs do
painel de controle nas sadas U, V e W, com um multmetro, para os outros
parmetros como torque e velocidade existem medidores acoplados ao painel.

Bibliografia
1. RASHID, Muhammad Harunur. Power Electronics Circuits, devices and
applications. 2 ed. Prentice Hall, New Jersey: 1993.
2. PENELLO, Luiz Fernando. Filtro Ativo de Potncia Shunt. Tese de Mestrado,
Universidade Federal do Rio de Janeiro COPPE: 1992.
3. MOHAN, Ned. UNDELAND, Tore M. ROBBINS, William P. Power Electronics
Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons, Canada:1989.
4. Manual de Instalao e Programao. Altivar 312 Inversor de frequncia para
motores assncronos. 2011.