UNIVERSIDADE CATLICA DO SALVADOR

INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGICAS

CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA CIVIL

DISCIPLINA:
ENG 556 Geoprocessamento Aplicado

FOTOGRAMETRIA
Prof Kilcy Costa Ferraz

FOTOGRAMETRIA

Cincia , tecnologia e arte de obter

informaes seguras acerca de objetos fsicos e
do meio, atravs de processos de registro,
medies e interpretaes de imagens
fotogrficas e padres registrados de energia
eletromagntica.

Cincia e arte de obter medidas dignas de

confiana
utilizando-se
fotografias
(American Society of Photogrammetry).

FOTOGRAMETRIA

Aerofotogrametria refere-se s operaes

realizadas com fotografias da superfcie terrestre,
obtidas por uma cmara de preciso com eixo tico
do sistema de lentes mais prximo da vertical e
montada em uma aeronave preparada especialmente
(FONTES, 2005).
A tcnica aerofotogramtrica utilizada nas
atividades de mapeamento para a cartografia, no
planejamento e desenvolvimento urbano, nas
Engenharias, Civil, Agronmica, Florestal e
Ambiental,etc.

FOTOGRAMETRIA
Aeronave- Sneca

Cmera- Modelo
Digital

FOTOGRAMETRIA

Para
a
obteno
das
fotografias
areas
so
utilizadas cmaras especiais de
grande preciso. A distncia
focal o fator determinante
para a altura do vo e muitas
vezes o uso final das imagens.
As distncias focais variam,
sendo a mais utilizada a de
153mm.

FOTOGRAMETRIA

Quando se realiza um vo fotogrfico,

pretende-se normalmente obter uma srie
de faixas de fotografias que cubram no seu
conjunto a poro da superfcie terrestre
que se pretende levantar fotograficamente.
A cobertura feita de tal modo a tornar
possvel a restituio (por estereoscopia ou
ortorretificao).

Cobertura Aerofotogramtrica

Cobertura Aerofotogramtrica
Normalmente executam-se os vos fotogrficos para efeitos
cartogrficos
com
uma
sobreposio
longitudinal
( sobreposio das fotos ao longo de cada fiada) de 60% da
dimenso da foto. Para evitar lacunas entre fiadas exige-se
uma sobreposio lateral de pelo menos 20%( mtodo
analgico).

Cobertura Aerofotogramtrica
Para garantir a sobreposio longitudinal entre fotos
consecutivas, e devido grande velocidade do avio ( aprox.
300 km/h), necessrio que a cmara esteja equipada com
dispositivos que automatizem o processo de obteno de
fotos, ou seja que permitam disparar consecutivamente
sendo os intervalos de tempo entre disparos uma funo da
velocidade do avio e do valor da sobreposio longitudinal
pretendida.

Cobertura Aerofotogramtrica

A sobreposio de 60% longitudinal e

lateral entre 20% e 30% alm de
necessrias para a cobertura total da
rea so imprescindveis para obter a
estereoscopia.

Estereoscopia

A Estereoscopia um fenmeno
natural que ocorre quando uma
pessoa olha simultaneamente duas
imagens que foram obtidas de um
mesmo local ou objeto mas de pontos
de vistas diferentes, fazendo com que
cada imagem seja vista com um olho.
O resultado a percepo da
profundidade ou terceira dimenso.

Estereoscopia

Na fotogrametria, pode-se
interpretar
aerofotos,
obtendo
uma
viso
tridimensional
de
uma
determinada rea, por meio
de
um
equipamento
denominado Estereoscpio.
Logo, necessrio trabalhar
com pares de aerofotos
sequentemente numeradas.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1. Cobertura Area:
Uma cobertura aerofotogramtrica numa regio
de interesse a sequncia de tomada de
fotografias digitais atravs de faixas de fotos
paralelas dentro de padres, mtodos e regras
estabelecidas. Os equipamentos utilizados so
os de alta tecnologia no setor. As aeronaves so
especialmente equipadas e homologadas pela
ANAC.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1.1. Plano de vo.
Depois de definida a rea a ser fotografada, seus limites so
plotados sobre cartas existentes, normalmente em escala de
1:50.000 ou 1:100.000, para ser elaborado o plano de vo.

Plano de Vo

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1.1 Plano de Vo.
O plano de vo consiste em, depois de definida a
escala que as aerofotos devero sair, lanar as
faixas de vo e coletar as coordenadas geogrficas
de entrada e sada. Nessa fase tambm definida a
altitude que a aeronave ir voar, tipo de filme, filtro,
comprimento total das linhas de vo, nmero de
fotos que sero tiradas, porcentagem de
recobrimento longitudinal e lateral.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1.2 Escala da foto
As fotografias areas podem ser obtidas em
diversas escalas. A utilizao posterior da fotografia
que determina qual a escala mais apropriada.
Para mapeamento mais preciso, como cadastros de
reas urbanas, so utilizados vos mais baixos onde
as fotos tm valor da escala desde 1:4000 at
1:10.000. Para reas rurais normalmente so
efetuados vos mais altos com escalas desde
1:15000 at 1:40000 (FONTES, 2005).

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1.2- escala da foto

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1.3 Licena para o Aerolevantamento:
A execuo de vos no territrio nacional de
competncia de organizaes do Governo Federal. Esta
habilitao conferida por meio de inscrio especfica
do Ministrio da Defesa, desde que a empresa comprove
condies tcnicas para a execuo dos vos. Cada
cobertura aerofotogrametrica realizada depende de
prvia concesso da licena pelo Ministrio da Defesa,
onde devem ser informados a localizao e os limites da
rea a ser levantada.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1.3.1 Condies para o vo:
Exposio das fotografias na posio vertical e numa
altitude previamente determinada;
Eixo tico da lente da cmara na posio vertical;
Mnimo movimento do avio;
Cmara fotogrfica livre das distores da lente;
Boas condies atmosfricas no momento da
exposio das fotografias ( cu de brigadeiro);
Horrio de obteno das fotos: por volta das 12:00
hrs A.M.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1.4- Fotos Areas
Na hora da tomada das fotos as cmaras
registram informaes tais como marcas
fiduciais, nmero sequencial, contratante,
contratada, local, ano de execuo e escala do
vo.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria

Marcas Fiduciais

N das fotos

Marcas Fiduciais

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
1. 4.1

Fotondice

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
2- Apoio de Campo:
Trata-se da operao para estabelecer-se um sistema
de coordenadas nas aerofotos, para serem utilizados na
fase de aerotriangulao. Com as aerofotos resultantes
do vo, so marcados pontos notveis e facilmente foto
identificveis para que possam ser levantados em
campo atravs de Rastreadores de Satlite - GPS.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
3- Aerotriangulao:
Com o resultado do apoio terrestre e posse da
listagem de coordenadas, os pontos de controle
so densificados e distribudos sobre todo o
bloco de aerofotos, assim estabelecendo-se em
todas as aerofotos um referencial em X, Y e Z.
Esse processo executado em equipamentos
analticos e ps-processados por softwares
especficos.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
3- Aerotriangulao:

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
4- Restituio
Com os produtos do vo aerofotogrfico, apoio terrestre e
aerotriangulao
inicia-se
a
restituio
estereofotogramtrica, executada em aparelhos estreo
restituidores analgicos ou digitais que tem a capacidade
de visualizao das trs dimenses, isto eixos X, Y e Z.
Restituio consiste na transformao de imagens em
arquivos vetoriais representativos, Isto , o operador traa
as feies do terreno (ruas, rios, curvas de nvel,
edificaes, etc.) que so capturadas por computador
atravs de sistemas CAD, separando-os em nveis de
informao. Os nveis de informao so pr-estabelecidos
por convenes cartogrficas j existentes ou selecionadas
pelo contratante do projeto.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
4- Restituio

Modelo Digital
Modelo Analgico

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
5- Reambulao
De posse das primeiras plotagens da restituio, feita a coleta
em campo de pontos que ficaram obscuros nas aerofotos e
nomenclatura de nomes de ruas, rios entre outras informaes
relevantes. Essas informaes sero encaminhadas para a edio
fazer a complementao dos mapas.

Fases do Mapeamento atravs da

Aerofotogrametria
6- Edio de arquivos para o SIG ou GIS
Nesta fase sero feitos os retoques finais nos mapas j
articulados, inserindo-se a reambulao, carimbos,
mscaras, preparao de arquivos para GIS,
transformaes, redues de escala, entre outras
complementaes.

Produtos da Aerofotogrametria
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Fotos areas.
Fotondice
Mosaico : Controlado; no-controlado
Base cartogrfica digital
Fotocarta.
Ortofotocarta
Arquivos preparados para o SIG.

Produtos da Aerofotogrametria

3-Mosaico:

uma imagem de fotografias areas

ajustadas sistematicamente uma s outras para formar
uma vista composta de toda a rea coberta por essas
fotografias.
Mosaico no controlado: aquele que usa fotos
originais, eventualmente alterando apenas sua
escala, sem a preocupao de retific-las ou
posicion-las em relao ao terreno.
Mosaico controlado: necessita de fotografias
retificadas e devidamente posicionadas em relao a
um datum, provido de um n suficiente de pontos de
controle.

Produtos da Aerofotogrametria

4- Base cartogrfica Digital:

Constituem-se de arquivos vetoriais, em formatos DGN
- no vinculado a banco de dados - e SHP - vinculado a
banco de dados.

Produtos da Aerofotogrametria
5-Otofotocarta:
5.1 - Ortofoto: obtida por meio da correo dos fatores de
distoro da imagem, ou seja, a projeo central transformada
em projeo ortogonal, a curvatura da terra e a topografia do
terreno so corrigidas de modo a tornar a escala homognea.

As
imagens
quando
so
concebidas esto numa projeo
cnica.

Produtos da Aerofotogrametria

Ortofoto

Produtos da Aerofotogrametria
Ortofotocarta uma fotocarta obtida de fotografias isentas
de deslocamento devido ao relevo e inclinao. Pode conter
inclusive, curvas de nvel, quer dizer, equipara-se a carta
topogrfica no tocante a preciso da representao
planialtimtrica do terreno.

Ministrio da Defesa
As
atividades
de
controle
do
aerolevantamento no territrio nacional so
exercidas pelo Ministrio da Defesa por meio
da Diviso de Cartografia e Aerolevantamento
(DICA). Essas atividades esto centradas
basicamente nos servios prestados por
entidades nacionais pblicas e privadas que se
dedicam execuo de aerolevantamento no
territrio nacional e naqueles disponibilizados
por entidades estrangeiras.

Ministrio da Defesa
http://www.defesa.gov.br/index.php/cartografia-eaerolevantamento/aerolevantamentos-autorizadosclaten

Vant ou Drone
Veculo areo no-tripulado
Para pequenas reas
Sobreposio longitudinal de 70%
Condio limitante: vento ( pouco vento para
a realizao da cobertura)
Vida til muito curta quando comparadas s
aeronaves tripuladas.

Fotogrametria Geomtrica
Escala do vo:

Fotogrametria Geomtrica
Comprimento real (no terreno) do lado da
foto:

L=l.E
Onde:
l = lado da foto
E= denominador da
escala do vo

Obs: Os tamanhos das fotos: variam, o usual de 23X23

cm

Fotogrametria Geomtrica
rea coberta pela foto:

Af = L
rea til:

Au = 28%.Af

Fotogrametria Geomtrica
Nmero de fotos:

Onde: AT= rea total do terreno

Au= rea til

Exerccios:
Para os dados abaixo, calcular: escala do vo, lado
real, terreno( distncia percorrida), rea coberta pela
foto, rea nica e n de fotos:
Dados: rea a ser mapeada: 100 km
altura do voo: 1.224,00 m
distncia focal: 153mm
tamanho da foto: 23x23 cm