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Projeto Trem de Engrenagem

1- No projeto de construo de um triturador de casca de coco, necessitamos que o eixo de


acionamento da mquina gire a uma rotao de 250 rpm. Devido aplicao deste
equipamento em locais sem energia eltrica, deve-se utilizar um motor de combusto
interna. Com uma faixa de potncia aceitvel para esta aplicao, podem ser
encontrados nas lojas da regio motores de 10 e 15 HP, que geram o torque mximo
uma rotao de 1500 rpm.
Dimensione um trem de engrenagens capaz de executar este servio,
especificando e justificando todas as escolhas (tipo de engrenagem, material utilizado,
configurao escolhida, etc), e todas as consideraes.
Devido ao uso extremo deste equipamento, um fator de segurana entre 1,5 e 2,5
aceitvel.
Soluo
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em uma
ampla variedade de aplicaes. H tambm uma grande variedade de tipos de
engrenagem para escolher. Utilizaremos o tipo mais simples de engrenagem, a
engrenagem cilndrica reta, projetada para operar com eixos paralelos e tendo dentes
paralelos ao eixo de coordenadas do eixo.
As engrenagens hoje em dia so altamente padronizadas com relao forma do
dente e ao tamanho. A American Gear Manufacturers Association (AGMA) publica
padres para o projeto de engrenagens, a manufatura e a montagem das mesmas.
Nesse projeto foi solicitado o dimensionamento do trem de engrenagens, que
qualquer coleo de duas ou mais engrenagens acopladas. Para isso foi preciso escolher
o tipo de trem de engrenagens, sendo ele simples, composto ou epicclico.
O trem de engrenagem simples o mais simples, cada eixo carrega apenas uma
engrenagem, diante de alguns clculos realizados, viu-se que para esse projeto o uso
desse trem invivel, pois a engrenagem da coroa precisaria ter um dimetro muito
grande. Diante disso, optou-se pelo uso de um trem de engrenagem composto, onde pelo
menos um eixo tem mais que uma engrenagem.

Motor 10 ou 15 Hp
Torque mximo 1500 rpm
O eixo da mquina deve girar a 250 rpm

A relao de transmisso deve ser de 6 para 1 (6:1)]

Para evitar interferncias como contato entre dentes em mais de um ponto de


contato e esforos excessivos na cabea e na base dos dentes foi fracionada a relao de
engrenamento para evitar o mal funcionamento da transmisso.
A relao de transmisso ficou ento 2 para 1 e 3 para 1 que equivale a 6 para 1
como mostra a figura 1.

Para a realizao desse projeto foi adotado um ngulo de presso de 20 (


=20 ).

P
Torque= ot =

. lbf
)
s
rpm2
1500
60

10 HP(6600

lbf .

420,2
T i=

Determinando o mdulo:

m=

d
=3 mm
N

Onde:
d= dimetro de referncia
N= nmero de dentes
Nmero mnimo de dentes:

N min =

2
=18 dentes
sin 2

Foi adotado o numero de dentes igual a 22 para que a tabela 11.8 do Norton
(2004) fosse utilizada.
Dimetro mnimo do pinho:
d pinho=223=66 mm (22 dentes)
d 2=132 mm(44 dentes)
d 3=66 mm (22 dentes)
d 4 =198 mm(66 dentes)

Torque nos eixos:

T2=

r2
0,066 m
T 1=
47,5 N . m=95 N .m
r1
0,033 m

T3=

r4
0,099 m
T 2=
95 N . m=285 N . m
r3
0,033 m

r= raio
T= torque
Calculando as Foras

F1=

T1 T2
= =1440 N
r1 r2

F2 =

T2 T3
= =2880 N
r3 r4

W t 1 =F 1tan=1440tan 20 =524 N
W t 2 =F2tan=2880tan 20 =1050 N

Clculo da tenso de Flexo


Wt
K a K m K s K B K I
FmJ
b=
KV
Onde:
J= fator de geometria.
Ka= fator de Aplicao.
Kv= fator dinmico.
Ks= fator de tamanho.
Km= fator de distribuio de carga.
KB= fator de espessura do dente.
KI= fator de ciclo de carga
F= espessura
m= mdulo mtrico
Geometria das engrenagens 1,2,3 e 4.
Segundo a tabela 11.1
ngulo de presso : 20

Adendo a:

1,000 1,000
=
=0,118
pd
8,47

Dedendo b:
1,250 1,250
=
=0,147
pd
8,47

Profundidade de trabalho:
2,000 2,000
=
=0,236
pd
8,47
Profundidade total:
2,250 2,250
=
=0,266
pd
8,47

Espessura circular de referncia de dente:


1,571 1,571
=
=0,185
pd
8,47

Raio de arredondamento:
0,300 0,300
=
=0,035
pd
8,47

Folga bsica mnima:


0,250 0,250
=
=0,029
pd
8,47

Largura mnima do topo:


0,250 0,250
=
=0,029
pd
8,47

Folga:
0,350 0,350
=
=0,041
pd
8,47

Geometria do engrenamento.
Z =[ ( r p + a p ) ( r p+ cos )
2

2 1/ 2

+ [ ( r g+ a g ) ( r g +cos )
2

Onde:
Z= comprimento de ao
rperg

= raios de circunferncia de referncia

ap

ag

= salincia do pinho e da engrenagem

C = distncia entre centros


Engrenamento 1
Z 12=14,65 mm

Engrenamento 2
Z 34 =14,65 mm

Razo de contato

2 1 /2

Csen

m p=

pd Z
cos 20

Engrenamento1
14,65
)
25,4
=1,65
cos 20

8,47(
m p=

14,95
)
25,4
=1,69
cos 20

8,47(
m p=

Adotando uma espessura de 30 mm (F=30 mm)

8 16
<
pd pd

m= 3 mm
Para o engrenamento 1
J pinho=0,24
J engrenagem=0,27

(interpolado)

Segundo a tabela 11.6 do Norton (2004) o numero de qualidade de engrenagem


Qv para uma prensa esmagamento tem valor entre 5 e 7. Para esse projeto foi utilizado
Qv= 6.
Calculando velocidade da linha de referncia.
Segundo Norton (2004):

B=

( 12Q v )
4

2 /3

para 6 Q v 11

( 126 )2 /3
B=
=0,825
4

A=50+ 56 (1B )
A=50+ 56 (10,825 )=59,77

V t mx =

V t mx =

[ A +(Q v 3)]
200

m
s

[ 59,77+(63)]
200

=19,7

m
s

Logo,
K v=

K v=

A
A + 200V t

59,77
59,77+ 20019,7

0,825

K v =0,553

Da tabela 11.16 do Norton (2004) o fator de distribuio de carga Km = 1,6 para


uma largura de face menor que 50 mm.
Considerando que a mquina motora tem um choque mdio e a mquina movida
um choque moderado o fator de aplicao K a para essa situao consta na tabela 11.17
do Norton (2004) e tem como valor 1,75.
A AGMA recomenda que KS=1.
Engrenagens de disco slido sempre tero KB=1.
O fator de ciclo de carga KI para uma engrenagem no solta igual a 1.
Rearranjando

estes

valores

na

equao

para

tenso

de

flexo.

dimensionamento ser feito a partir do pinho, que apresenta um J menor que a


engrenagem, portanto, apresentar

maior. Assim, a engrenagem ser dimensionada

para suportar uma tenso maior.


524
1,751,6111
0,030,0030,24
b=
0,553

b =123 MPa

A tenso de contato:
W tCaCmC S C
FId C v

c =C p

Adotando ao como material usando a tabela 11.18 do Norton (2004):


C p =191 MPa 0,5
C p =

Coeficiente elstico

Fator geomtrico de superfcie adimensional:

I=

cos
1 1
+
d
p p pg p

Como o engrenamento externo, utiliza-se o sinal de adio. Obtem-se raios de


curvatura dos dentes do pinho e da engrenagem (

[(

1+ x p
p p= r p +
( r p cos )2
pd

1 /2

p p e pg

cos
pd

pg =Csen + p p

[(

33
1 2
33
p p=
+

cos 20
25,4 8,47
25,4
p p=0,37 i n

) (

2 1 /2

)]

cos 20
8,47

pelas expresses abaixo:

pg =

33+66
sen 20 +0,3 7
25,4

pg =1,70i n
I=

cos 20
1
1
+
66
0,37 1,70
25,4

I =0,110
C a=K a=1,75
Cn =K m=1, 6
CV =K V =0,553
C S=K S=1
C F =K F =1

Com os dados acima se pode calcular a tenso de contato

c =191103

N
m2

0,5

5241,751,611
)
( ) ( 0,030,1100,0660,553

c =668 MPa

Para o engrenamento 2
Tenso de flexo
Tabela 11.8 do Norton (2004):
J pinho=0,24
J engrenagem=0,281

(interpolado)

Os demais coeficientes so os mesmos encontrados no engrenamento 1.


1050
1,751,6111
0,030,0030,24
b=
0,553
b =246 MPa

Para a tenso de contato, como temos um novo dimetro para engrenagem,


temos que recalcular alguns coeficientes.
C p =191 MPa 0,5
p p=0,37 i n

Como a distncia entre centros foi alterada nesse engrenamento, um novo


deve ser calculado, implicando em um novo I.

pg =

33+99
sen 20 +0,3 7
25,4

pg =2,147
I=

cos 20
1
1
+
66
0,37 2 ,147
25,4

I =0,114
C a=K a=1,75
Cn =K m=1, 6
CV =K V =0,553
C S=K S=1

pg

C F =K F =1

Portanto a tenso de contato ser de:


N
c =19110
2
m
3

0,5

10501,751,611
)
( ) ( 0,030,1140,0660,553

c =926,9 MPa

Foi optado pela padronizao dos pinhes, nesse caso necessria utilizao
de um material que possa suportar a maior tenso de contato encontrada utilizando um
fator de segurana de 1,5. Diante dessas condies, adotamos a liga de ao 4140
temperado e revenido a 400 F por ser o mais barato para essa situao.