Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Equaes de Poisson e de Laplace

D = V

Lei de Gauss (Forma Pontual) = 1 Equao de Maxwell:

( )

Como D = .E :

.E = V
E =

Mas como E = gradV :

V =

( )

( )

Obs.: V o divergente do gradiente, que o Laplaciano 2

2V =

Logo:

Mudana de notao a partir deste ponto: V passa a ser identificado como (no confundir com das coordenadas cilndricas e esfricas).

2 =

Para V = 0 :

2 = 0

Equao de Poisson

Equao de Laplace

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Clculo do Laplaciano

1 - Coordenadas Cartesianas:

2 =

2
2
2
+
+
x 2 y 2 z 2

2 - Coordenadas Cilndricas:

2 =

1 1 2
2

+ 2
+
2 z 2

3 - Coordenadas Esfricas:
1 2
1
1
2


= 2
r
+
sen
+
r 2 .sen 2 2
r r r r 2 .sen
2

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccios Resolvidos

Exerccio 1: No capacitor esfrico na figura, o condutor interno mantido no

potencial V, enquanto que o condutor externo est aterrado ( = 0 ). Usar a
equao de Laplace e as equaes de contorno dadas para obter a distribuio
de potenciais e os campos eltricos no espao entre os condutores. Obter tambm a capacitncia da montagem. Discutir os resultados.

Resoluo:

Devido simetria esfrica, o potencial eltrico independente de e ,

ou seja, o Laplaciano se torna:
2 =

E:

1 d 2 d
r

r 2 dr dr

1 d 2 d
r
=0
r 2 dr dr

A soluo geral desta equao da forma:

Para r 0

A
+B
r

em que A e

B so duas constantes arbitrrias que sero determinadas a partir das condies de contorno.

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Na superfcie do condutor interno, r = a e = V :

V =

A
+ B.
a

Pela segunda condio de contorno (fronteira), tem-se r = b e = 0 , logo:

0=

A
+B
b

A
a + B =V
A
+B=0
b

Resolvendo o sistema de equaes:

A=

1 1

a b

B=

V
b
1
a

O potencial (distribuio de potenciais) resulta:

1 1

1 1 r b

a b
V

A distribuio de campos eltricos pode ser obtida a partir de: E = .

Deste modo, tem-se:

E=

Logo:

a r , pois varia apenas com r.

r

E=

1
ar
1 1 r2

a b
.

Para o clculo da capacitncia, deveremos obter o valor da carga armazenada no capacitor. Para isto, convm aplicar a Lei de Gauss:

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

D dS = Q

Q = 0

.E d S = Q

1 2
.a .sen .d .d
1 a2
0 0

a b

Q = 0 ( cos )0 .2. .

Q=

V
1 1

a b

4. . 0 .V
1 1

a b

A capacitncia a relao entre a carga e a ddp aplicada, ou seja:

C=

C=

Q
V

4. . 0
1 1

a b

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccio 2: Considere um capacitor de placas planas e paralelas composto

por duas camadas dieltricas. Obtenha a distribuio de potenciais, campos
eltricos e capacitncia empregando equaes de Laplace e condies de contorno (fronteira).

Resoluo:

2
=0
z 2

Aplicando Laplace:

1 ( z ) = A.z + B

para = 1

1 ( z = 0) = V

2 ( z ) = F .z + G

para = 2

1 ( z = d1 ) = 2 ( z = d1 )
2 (z = d ) = 0

Tem-se tambm:

D1 .z ( z = d1 ) = D2 .z ( z = d1 )

Como D = .E , resolvendo o sistema de quatro equaes e quatro incgnitas, lembrando que D1 .z ( z = d1 ) = D2 .z ( z = d1 ) , corresponde a:

1 .E1 .z (z = d1 ) = 2 .E 2 .z (z = d1 )
Como E = grad :

1 .grad ( 1 ) z = d = 2 .grad ( 2 ) z = d
1

1 .( A.a z ) = 2 .(F .a z )

Ou seja:

1 . A = 2 .F

F=

1
A
2

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

A=

Tem-se ento:

V

d1 + d 2 . 1
2

B =V
F = A.

1
2

G = (d1 + d 2 ).F

E:

1( z ) =

V .z

d1 + d 2 . 1
2

E1 = 1( z ) =

Note que:

+V

d1 + d 2 . 1
2

2( z ) =

az

1
.V .[z (d1 + d 2 )]
2

d1 + d 2 . 1
2

E 2 = 2( z ) =

1
.V
2

d1 + d 2 . 1
2

az

1 .E1 .z = D1 .z = S

1m 2

C=

. rea
Q
= S
C ( por
ddp
V

unidade de rea )

S
V

1
d1 + d 2 .

1
2

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccio 3: Anlise do caso do capacitor cilndrico.

Neste caso a equao de Laplace se simplifica de modo que:

1
=0

ou seja,

Supondo que 0 :

d d
=0

d d

Integrando:

1 d d
=0

d d

d
=A
d

Rearranjando e integrando mais uma vez, tem-se:

d A
=
d

= A. ln( ) + B

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

As superfcies equipotenciais so dadas por = constante e so cilindros. Para = V0 em = a e = 0 em = b :

V0 = A. ln a + B

0 = A. ln b + B

b
B = V0 . ln . ln b
a

Resolvendo:

b
A = V0 . ln
a

Ento:

b
b
= V0 . ln . ln V0 . ln . ln b
a
a

b
= V0 . ln . ln
a b

ln
b
= V0
a
ln
b
b
ln

= V0
b
ln
a

Para o campo eltrico:

E = =

d
a
d

1
d
= V0
d

Ou seja:

E=

1
a
b
ln
a

V0

1
a
b
ln
a

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Clculo da capacitncia:

Dn = a =

0 .V0
b
a. ln
a

Q = Dn = a .2. .a.L

Assumindo L = 1m:

Q=

0 .V0
b
a. ln
a

2. .a =

0 .V0 .2.
b
ln
a

Como a capacitncia dada pela relao entre a carga armazenada e a

ddp aplicada:
C=

C=

Q
V0

2. . 0
b
ln
a

Para um comprimento L genrico:

C=

2. . 0 .L
b
ln
a

10

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccio 4: Considerando agora uma distribuio tal que seja funo apenas de , em coordenadas cilndricas, como mostra a figura:

Nota-se a presena de dois planos infinitos radiais com um ngulo interno

. H um isolante infinitesimal em = 0 . O campo potencial pode ser encontrado aplicando-se a equao de Laplace em coordenadas cilndricas, conforme
descrito a seguir:

Equao de Laplace:

1 2
=0
2 2

Supondo 0 :

d 2
=0
d 2

A soluo do tipo = A. + B . As condies de contorno permitem determinar as constantes A e B:

V0 = A. + B

0 = A.0 + B

A=

V0

B=0

11

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Ou seja:

Como E = grad

V0

grad =

a +
a +
az

z

Sendo que apenas as componentes em a interessam:

1
E =
a

Ou seja:

1 V0
E =
a

Assim:

E=

V0
a
.

Notar que E funo de mas no de , apesar de estar orientado segundo a . Notar tambm como as equipotenciais de distribuem, em planos intermedirios que cortam as linhas de campo eltrico sempre perpendicularmente. Esta uma caracterstica bsica do comportamento de E e :

V1 > V2 > V3

12

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exemplo de Soluo da Equao de Poisson

A regio entre dois cilindros condutores coaxiais, com raios a e b, conforme mostrado na figura, contm uma densidade volumtrica de carga uniforme

V . Se o campo eltrico E e o potencial so ambos nulos no cilindro interno, determinar a expresso matemtica que fornece o potencial na regio
entre os condutores assumindo que sua permissividade seja igual do vcuo.

Resoluo:

Equao de Poisson:

2 =

1 V
=

0
Integrando:

V 2
=
.
+A
0 2

A
V
=
+

2. 0

Sabe-se que:

E =

Logo:

E=

E =
Substituindo (II) em (I):

(I)

= E

(II)

V
A

= E =
+

2. 0

13

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

1 Condio de contorno: obteno de A: E = 0 para = a :

Logo:

0=

V
A
a+
2. 0
a

A=

V 2
a
2. 0

Ento:

.a 2
V
+ V
=
2. 0
2. 0 .

Integrando:

V 2 V .a 2
+
ln + B
2. 0 2
2. 0

2 Condio de contorno: obteno de B: = 0 para = a :

0=

V a 2 V .a 2
+
ln a + B
2. 0 2
2. 0

B=

Concluindo:

V .a 2 V .a 2

ln a
4. 0
2. 0

.a 2 V .a 2
V 2 V .a 2
+
ln + V

ln a
4. 0
2. 0
4. 0
2. 0

V 2
V .a 2
2
=
(a ) + 2. ln a
4. 0

0

Teorema da Unicidade

Qualquer soluo das equaes de Poisson e Laplace que tambm satisfaz as condies de contorno dever ser a nica soluo existente.

Exemplo: Plano condutor z = 0 com tenso de 100 V:

14

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Tanto 1 = 100V como 2 = 5.z + 100 , por exemplo, satisfaz a equao de

Laplace e a exigncia de = 100V em z = 0.

Concluso: Uma nica superfcie condutora, com uma tenso especifica e nenhuma referncia dada, no forma uma caracterizao completa das condies
de contorno de uma regio definida. Mesmo dois planos condutores finitos paralelos no formam uma fronteira, j que no se pode determinar o espraiamento do campo nas proximidades dos lados (bordas). Supondo que o espraiamento seja desprezado, caracterizam-se por completo as condies de contorno
(fronteira) para dois planos condutores finitos e paralelos.

Teorema do Valor Mdio e do Valor Mximo

A partir da equao de Laplace podem-se obter duas importantes propriedades da funo potencial, para regies sem cargas:
1 - No centro de uma esfera ou crculo, o potencial igual mdia dos valores assumidos sobre o crculo ou esfera;
2 - O potencial no pode ter mximo (ou mnimo) dentro da regio. Logo,
qualquer mximo de dever ocorrer na fronteira da regio.

15

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccios Resolvidos

Exerccio 1: O potencial vale V1 em 1

do crculo e zero no resto do crculo.

Calcule o potencial no centro do crculo. Considere toda a regio desprovida de

cargas.

Resoluo:

(I):

(II):

Seja VC o potencial no centro. A equao de Laplace permite superposio de solues. Supondo n problemas do tipo (I), o resultado ser do tipo indicado (II). Devido simetria rotacional, cada sub-problema de (II) fornecer o
mesmo potencial VC no centro do crculo. O potencial total no centro ser, assim, n.VC . A soluo nica para (II) = V1 para todos os pontos dentro do
crculo e, em particular, para o central.
Ento:

n.VC = V1
Ou seja:

VC =

V1
n

16

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccio 2: Mostrar que possvel extrair o teorema do valor mdio a partir do

resultado anterior.

Resoluo:
(III):

Considerando o caso especial apresentado em (III), onde o potencial assume n valores diferentes em n segmentos iguais do crculo: a superposio
das solues encontradas no problema anterior fornece para o potencial no
centro:

VC =

V
V
V1 V2 V3
+
+ + + n 1 + n
n
n
n
n
n

VC =

V1 + V2 + V3 + + Vn 1 + Vn
n

Que o teorema do valor mdio nesse caso especial.

Com =

1
2
, ento: =
, ou seja:
n 2
n

VC =

Com n :

1
(V1 . + V2 . + V3 . + + Vn 1 . + Vn . )
2

VC =

1
2

.( ).d
0

Que a expresso geral do teorema do valor mdio aplicado a um crculo.

17

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccio 3: Provar que o potencial no pode possuir um valor mximo dentro

de uma regio desprovida de cargas.

Resoluo:

Supondo que um mximo possa ser obtido num ponto interior P. Ento,
uma pequena esfera pode ser centrada em P tal que o potencial VC em P seja
maior que qualquer ponto na esfera. Portanto VC ser maior que o valor mdio
do potencial sobre a esfera, o que contraria o teorema do valor mdio.

VP no pode ser maior que VQ

18

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Representao da equao de Laplace / Poisson

atravs de diferenas finitas

Soluo numrica das equaes de Poisson e Laplace:

- Mtodo da diferena para a frente:

d
dx

x0

3 2
h

- Mtodo da diferena para trs:

d
dx

x0

2 1
h

- Mtodo da diferena central:

d
dx

x0

3 1
2.h

19

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Representando a funo potencial atravs da srie de Taylor:

(x0 + h ) = (x0 ) + h

d
dx

+
x0

h 2 d 2
2 dx 2

+
x0

h 3 d 3
6 dx 3

+ termos de ordem superior

(I)

x0

Desprezando as derivadas de 3 ordem bem como os termos de ordem

superior:
d
dx

x0

(x0 + h ) (x0 ) h d 2

2 dx 2
h

(II)
x0

Note que a equao (II) corresponde com a diferena para a frente, exceto pelo termos de segunda ordem.
Se assumirmos o termo

h d 2
2 dx 2

como um erro, este ser tanto menor

x0

quanto mais reduzido for h.

Analogamente:

d
(x0 h ) = (x0 ) h
dx

x0

h 2 d 2
+
2 dx 2

h 3 d 3

6 dx 3

x0

+ termos de ordem superior (III)

x0

Desprezando os termos de 3 ordem em diante:

d
dx

x0

(x0 ) (x0 h ) h d 2
+
2 dx 2
h

(IV)
x0

Note que a equao (IV) corresponde com a diferena para trs, exceto
pelo termo de 2 ordem.
Fazendo agora (III) - (I), tem-se:

( x 0 + h ) ( x0 h ) 2.h

d
dx

+
x0

2.h 3 d 3
6 dx 3

(V)

x0

20

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

d
dx

Ou seja:

x0

(x0 + h ) (x0 h ) h 2 d 3
=

2.h
6 dx 3

(VI)
x0

A equao (VI) semelhante quela correspondente a diferena central,

h 2 d 3
exceto pelo termo
6 dx 3

.
x0

Para valores de h pequenos, frequentemente utilizados em engenharia

(0,1; 0,01; 0,001) o erro na utilizao da diferena central menor que aqueles associados s diferenas para trs e para a frente.
Para as derivadas de segunda ordem, e usando a diferena central e
processamento anlogo ao aqui efetuado, chega-se a:

d 2
dx 2

d
dx

x0 + h

x0

d
dx

x0 h

3 2 2 1

+ 1 2. 2
h
h

3
h
h2

Sabendo-se que o potencial pode ser funo de duas variveis, x e y,

tem-se as derivadas:

2
x 2

2
y 2

Genericamente:

21

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

O que nos leva a:

2 1 + 2 2. 0
=
x 2
h2

2 3 + 4 2. 0
=
y 2
h2

2 2 1 + 2 + 3 + 4 4. 0
= 2 + 2 =
x
y
h2
2

Regras para utilizao deste resultado:

1 - Dividir o domnio de interesse (onde a distribuio de potenciais deve ser

determinada) em um gradeamento fino. A tcnica em estudo fornecer os valores de nos ns da grade considerada;

2 - Aplicar a equao do laplaciano em cada n da grade, obtendo-se n equaes associadas a n incgnitas (potenciais nos ns);

3 - Resolver o sistema de equaes, iterativamente ou empregando tcnicas

diretas.

22

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccio Resolvido

Considere a regio retangular mostrada na figura. Os potenciais eltricos

esto especificados nos contornos. Utilize a representao em diferenas finitas
obtendo os potenciais dentro da regio.

Resoluo:

1) Definio do gradeamento: supondo h = 5cm, tem-se uma geometria 2 x 4:

23

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

2) Utilizao da representao diferenas finitas para a equao de Laplace:

1
( i +1, j + i 1, j + i, j +1 + i, j 1 4. i, j ) = 0
h2

3) Aplicao das equaes em cada n:

- N 1:

- N 2:

- N 3:

1
(0 + 0 + 0 + 2 4. 1 ) = 0
(0,05)2

(0,05)2

( 1 + 3 + 0 + 0 4. 2 ) = 0

1
( + 100 4. 3 ) = 0
(0,05)2 2

4.1 = 2

1 4. 2 + 3 = 0

2 4. 3 = 100

Tem-se assim 3 equaes e 3 incgnitas que, se resolvidas, fornecem:

1 = 1,79V ,

2 = 7,14V

3 = 26,79V

4) Refazendo o problema com um gradeamento mais fino, por exemplo, h =

2,5cm, tem-se assim 21 equaes e 21 incgnitas:

24

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

5) Representando matricialmente as 21 equaes resultantes:

0
0 0 0 0
4 1
1 4 1
0 0 0 0

0
1 4 1 0 0 0

0
1 4 0 0 0
0

0
0
0
0

1
0
0
0
1

1 0
2 0
3 0
=

4 0

4 21 100
B

A soluo para o sistema de equaes mostrado (em volts):

1 = 0,353

8 = 0,499

15 = 0,353

2 = 0,913

9 = 1,289

16 = 0,913

3 = 2,010

10 = 2,832

17 = 2,010

4 = 4,296

11 = 6,019

18 = 4,296

5 = 9,153

12 = 12,654

19 = 9,153

6 = 19,663

13 = 26,289

20 = 19,663

7 = 43,210

14 = 53,177

21 = 43,210

25

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Anlise comparativa entre as tcnicas analticas e a numrica para o problema apresentado:

Valores dos
N

Potenciais

Erros

h = 5cm

Valores dos

Erros

Potenciais
h = 2,5cm

Soluo Analtica
(manual)

1,786

63%

1,289

17,8%

1,094

11

7,143

30%

6,019

9,7%

5,489

13

26,786

2,7%

26,289

0,75%

26,094

Quanto mais pontos, mais preciso ser o resultado dos potenciais nos
pontos, ou seja, mais prximo da soluo analtica.

26

Equaes de Poisson e de Laplace

Eletromagnetismo

Exerccio Proposto
Na regio retangular 6 x 8 m 2 mostrada, = 0 nas fronteiras. A distribuio de cargas uniforme, sendo dada por V = 2. 0 . Determinar a distribuio
de potenciais na regio. Adotar h = 2m.

Dica:

2 =

= 2

1
( i +1, j + i 1, j + i , j +1 + i, j 1 4. i, j ) + 2 = 0
h2

Resposta: 1 = 2 = 5 = 6 = 4,56V

e 3 = 4 = 5,72V .
27