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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Porto Alegre
dezembro 2015
Porto Alegre
dezembro 2015
BANCA EXAMINADORA
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao Prof. Joo Ricardo Masuero, orientador deste trabalho, pela dedicao, pacincia
e entusiasmo para que esse trabalho pudesse ser concludo.
Agradeo ao Prof. Fbio Teixeira, coorientador deste trabalho, pelas dicas valiosas para a
implementao de melhorias no trabalho.
Agradeo a todos os professores que fizeram parte da minha formao acadmica, pela
transferncia de conhecimento que eles proporcionaram e pelo empenho em educar.
Agradeo minha famlia, em especial a meus tios, minha me, meu padrasto e meu av, que
foram imprescindveis para que meu caminho pudesse ser trilhado at aqui.
Agradeo a minha namorada, que participou da minha formao, auxiliando emocionalmente e
tambm me fazendo crescer como pessoa.
Agradeo aos amigos que fiz nessa caminhada pela universidade, que, seja nos trabalhos ou nos
momentos de lazer, proporcionaram momentos de diverso e alegria.
RESUMO
Este trabalho visa apresentar, de forma concisa, um algoritmo que trata sobre o clculo do
momento de ruptura em lajes com formato poligonal qualquer, totalmente apoiadas sobre vigas
ou paredes e que estejam submetidas a carregamentos distribudos. Como aplicao do
algoritmo desenvolveu-se um programa que automatiza o processo apresentado no algoritmo.
Maximizando a soluo pelo mtodo do mximo aclive, o programa constitui ferramenta
importante no clculo e projeto de lajes de concreto armado, uma vez que os clculos de lajes,
na prtica, so realizados considerando que o comportamento das mesmas, em seu estado limite
ltimo, ainda se encontra no regime elstico. A verificao do programa deu-se utilizando
resultados encontrados para determinadas configuraes segundo alguns autores, e algumas
configuraes mais complexas que, de alguma forma podem ser analisadas na ferramenta
computacional que neste trabalho foi desenvolvida, carecem de solues analticas. Sendo
assim, o programa serve como ferramenta inicial no clculo das solicitaes, cabendo ao
projetista a sua aplicao com cautela e tendo conscincia das limitaes inerentes teoria
trabalhada.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Delineamento da pesquisa ..............................................................................
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50
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Figura 26 Exemplo de regio rgida com apoio contnuo e linha de ruptura negativa...
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79
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Resultados encontrados para laje retangular...................................................
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80
LISTA DE SMBOLOS
m momento de ruptura positivo por unidade de comprimento (kNm/m)
m momento de ruptura negativo por unidade de comprimento (kNm/m)
proporo entre armaduras ortogonais
giro efetuado sobre um eixo de rotao (rad)
mns momento de torso em uma linha de ruptura (kNm/m)
mn momento normal atuante em uma linha de ruptura (kNm/m)
ngulo entre uma linha de ruptura e a linha de momento principal ()
L comprimento da linha de ruptura (m)
p carga uniformemente distribuda sobre a laje (kN/m)
E trabalho realizado pelas cargas externas (J)
I trabalho realizado pelos esforos internos (J)
deslocamento vertical de um ponto laje (m)
P carga concentrada sobre a laje (kN)
deslocamento vertical da laje no ponto de aplicao da carga concentrada (m)
q carga linear aplicada sobre a laje (kN/m)
deslocamento vertical da laje no ponto de aplicao da carga linear (m)
h distncia de um ponto qualquer da regio rgida da laje a seu respectivo eixo de giro (m)
A rea (m)
SUMRIO
1 INTRODUO ...........................................................................................................
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4 ALGORITMO DE CLCULO...................................................................................
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42
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5 ANLISE E RESULTADOS......................................................................................
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REFERNCIAS ...............................................................................................................
82
13
1 INTRODUO
O clculo das estruturas moldadas em concreto armado atualmente feito quase que em sua
totalidade com o auxlio de softwares. Esses programas auxiliam o engenheiro na tomada de
decises, uma vez que o tempo necessrio para que seja feita a anlise de uma determinada
soluo estrutural pequeno, sendo possvel o teste de diversos modelos. A forma com que
esses softwares calculam as estruturas geralmente se d em duas etapas: na primeira, os
elementos planos (lajes) tm suas solicitaes calculadas empregando-se um dos seguintes
mtodos:
a) elementos finitos;
b) prticos equivalentes;
c) aproximao da laje por grelha;
d) entre outros mtodos.
Na segunda etapa, os elementos lineares (vigas e pilares) so calculados ou como prticos
planos ou como prticos espaciais, ficando a critrio do engenheiro calculista a escolha de qual
modelo utilizar.
Entretanto, a maior parte desses mtodos para o clculo dos esforos solicitantes nos elementos
citados o faz em regime elstico linear, sendo que esse fato que no verdico para o concreto
armado, j que o material se encontra em regime de ruptura. Para o caso dos elementos lineares,
tem-se boa aceitao pelos mtodos elsticos, desde que sejam feitas redistribuies nos
esforos em funo da fissurao do concreto armado. Porm, nas lajes, esses mtodos de
anlise requerem uma srie de cuidados quanto sua aplicao, alm do fato de que o
comportamento das lajes em concreto armado, no estado limite ltimo, destoa em muito do
comportamento elstico do material, tornando os resultados encontrados pelos mtodos
elsticos conservadores e antieconmicos. nesse ponto que a teoria das linhas de ruptura vem
como um modelo de anlise vantajoso, pois o clculo das solicitaes nos elementos planos
feito considerando que os mesmos se encontram prximos sua runa, sendo um mtodo mais
adequado para a realidade das lajes em concreto armado. Este fato tem corroborao prtica
feita atravs de ensaios, nos quais os valores encontrados para as cargas ltimas em lajes
resultaram muito prximos de valores encontrados teoricamente.
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Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional
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A teoria das linhas de ruptura um mtodo para se encontrar a carga ltima de lajes, no sendo
um mtodo exato para se estimar o seu comportamento em servio (deslocamento e
deformaes). A teoria supe que, estando a laje prxima do colapso, surgiro, na mesma,
linhas ou charneiras (dobradias) plsticas, como tambm so chamadas, que indicaro um
caminho atravs do qual as fissuras iro aparecer. Considerando-se que, prximo ao colapso da
laje, as armaduras escoam, consideram-se as linhas de ruptura como linhas de plastificao em
torno das quais as partes da laje sofrem rotaes de muito maior magnitude que nos demais
pontos, fazendo com que a deformao da laje possa ser aproximada por um modelo rgidoplstico no qual partes planas (rgidas) da laje giram em torno de eixos de rotao, que so os
apoios da laje. Porm, o caminho de fissuras representados pelas linhas de ruptura no
necessariamente uma representao real da situao da laje em ruptura, devido a imperfeies
fsicas e/ou geomtricas.
O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de uma ferramenta computacional que auxilie o
engenheiro no clculo das solicitaes em lajes de concreto armado, funcionando como um
complemento na verificao e dimensionamento feitos pelos softwares comerciais comumente
utilizados pelos engenheiros calculistas. Pretende-se fazer um programa que, utilizando como
linguagem de programao o Scilab, calcule lajes macias com formato poligonal qualquer,
totalmente apoiadas sobre vigas ou paredes, pela teoria das linhas de ruptura.
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2 DIRETRIZES DA PESQUISA
As diretrizes para o desenvolvimento do trabalho so descritas nos prximos itens.
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2.3 PRESSUPOSTOS
O trabalho tem por pressupostos:
a) a teoria das linhas de ruptura obtm resultados vlidos, corroborados na prtica
atravs de ensaios;
b) as vigas e paredes que servem de apoio para as lajes tm resistncia suficiente
para garantir que as lajes rompam primeiro;
c) a ruptura considerada a ocasionada por rotao da laje sobre seus apoios, sendo
assim uma ruptura global da laje.
2.4 DELIMITAO
O trabalho delimita-se ao desenvolvimento de software que calcule solicitaes em lajes
macias de concreto armado, com formato poligonal qualquer, apoiadas em sua totalidade sobre
vigas ou paredes.
2.5 LIMITAES
So limitaes do trabalho:
a) o carregamento das lajes ser constitudo apenas por cargas uniformemente
distribudas;
b) sero considerados apenas apoios lineares para as lajes, no sendo previstas
situaes com apoios pontuais;
c) no ser considerada a possibilidade de bordos livres;
d) no ser considerada a existncia de furos.
2.6 DELINEAMENTO
O trabalho ser realizado atravs das etapas apresentadas abaixo, ilustradas na figura 1, e
descritas nos prximos pargrafos:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) desenvolvimento de algoritmo;
c) implementao do programa;
d) validao do programa;
e) anlise e consideraes finais.
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Figura 1 Delineamento da pesquisa
A pesquisa bibliogrfica fornece a base terica para a formulao do trabalho e validao dos
resultados, e corresponde coleta de dados em artigos, normas, livros, trabalhos acadmicos,
entre outros.
Atravs da pesquisa bibliogrfica ser estabelecido um algoritmo que permita o clculo do
momento de ruptura em lajes macias de concreto armado, com formato qualquer. Este
algoritmo formado por trs partes principais: uma primeira parte, que estabelece uma
configurao de ruptura cinematicamente compatvel, gerada a partir de dados de contorno da
laje e das rotaes de cada um dos contornos rgidos que forma essa configurao; uma segunda
parte, que calcula o momento de falha decorrente do carregamento e das condies de contorno
da laje; e uma terceira etapa, que realiza o processo de otimizao para a busca do momento de
ruptura mximo que define a configurao de ruptura final, utilizando como varivel do
processo a rotao estabelecida para cada contorno rgido. Essa etapa inclura o clculo manual
de problemas, para teste do algoritmo proposto, atravs da verificao de resultados
encontrados com soluo apresentada na bibliografia sobre o tema.
A implementao do programa consiste da etapa na qual ser feita a traduo do algoritmo para
uma linguagem de programao em que ser implementada a ferramenta computacional, que
nesse caso o Scilab.
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A validao do programa ser feita atravs da soluo de problemas de lajes de formato
poligonal qualquer na ferramenta computacional, e comparar-se- esses resultados com os
encontrados na literatura.
A ltima etapa consiste da anlise dos dados e consideraes finais acerca do trabalho. Aqui o
que foi feito inicialmente revisitado, de modo a se determinar se o objetivo e a questo de
pesquisa foram atendidos. Alm disso, so fornecidas nessa etapa sugestes para trabalhos
futuros, com base na experincia que o autor adquiriu no decorrer do trabalho.
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so auto equilibradas entre si. Assim sendo, somente os momentos nas linhas de ruptura
exercem trabalho sobre a placa. A aplicao desse mtodo tem como vantagem a no
necessidade da determinao das foras nodais, fato que torna a utilizao da abordagem por
trabalhos virtuais quase que ilimitada.
Nos prximos itens, sero apresentados os mtodos discutidos, sinalizando as vantagens que
cada um apresenta. Junto a isso, aspectos relativos simbologia e premissas para a teoria
tambm sero introduzidos.
3.1.1 Simbologia
A conveno geral adotada para a indicao dos tipos de apoio e de linhas de ruptura
representada na figura 2.
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Figura 3 Momentos positivos
mn
mns
mns
mn
a) Linha de
ruptura positiva
b) Orientao dos
vetores momento
normal e torsor
quando positivos
A
B
c) Representao
dos vetores
momento normal
para cada regio
rgida
d) Representao
dos vetores
momento torsor
para cada regio
rgida
Pelas figuras 3c e 3d, os momentos positivos atuantes em uma regio rgida, quando desenhados
na sua respectiva regio, seguem a regra da mo esquerda, isto , ao se apontar o polegar da
mo esquerda na direo do vetor momento e se impuser uma rotao no sentido anti-horrio,
essa ser a rotao qual o momento est resistindo. J as rotaes seguem a regra da mo
direita, ou seja, fazendo o que foi exposto para a regra da mo esquerda no caso dos momentos,
e tomando como exemplo a Figura 4, a rotao ser positiva quando estiver agindo no sentido
horrio.
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3.1.2 Lajes
De acordo com a NBR 6118, lajes so Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente
a aes normais a seu plano. (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,
2014, p. 84). Os carregamentos que podem surgir nestes elementos so os devidos ao peso
prprio da estrutura, peso prprio do revestimento e dos sistemas que de alguma forma aplicam
carga na laje, carregamentos devidos utilizao, eventuais cargas de paredes e, em alguns
casos, cargas concentradas.
As solicitaes s quais uma laje est sujeita so mostradas na figura 5. Conforme Jones e Wood
(1967, p. 23, traduo nossa), caso se deseje encontrar uma soluo que envolva todas as
variveis do problema, necessrio o conhecimento dos estados de tenso e deformao em
toda a laje, alm de ter que se resolver equaes diferenciais de equilbrio para as quais, muitas
vezes, no possvel de se encontrar soluo exata. Uma alternativa proposta pelos autores a
considerao apenas de algumas dessas solicitaes.
As armaduras das lajes podem ser dispostas construtivamente de diversas maneiras. Porm,
pela facilidade de execuo, algumas solues so mais comumente utilizadas, sendo que a
soluo de maior aplicao a disposio das armaduras ortogonais entre si. Com base nessa
soluo, pode-se classificar a laje como sendo armada isotropicamente ou ortotropicamente.
Conforme Johansen (1962, p. 52), uma laje com armadura istropa aquela que [...] possui a
mesma armadura segundo duas direes ortogonais.. Seguindo esse raciocnio, chega-se
concluso que o momento de plasticidade ser o mesmo em qualquer direo.
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J uma laje com armadura orttropa aquela onde a armadura est disposta ortogonalmente e
em proporo constante ao longo de toda a laje (COPE; CLARK, 1984, p. 261, traduo nossa).
Logo, os momentos de plastificao em cada uma das linhas de momento ter a proporo de
1:, i.e. os momentos de ruptura sero m e .m, com 1 (JOHANSEN, 1962, p. 58).
Ao se fazer essas consideraes, fica estabelecido de incio que o material concreto armado
considerado como tendo um comportamento rgido-plstico no Estado Limite ltimo (Figura
6). Alm de se definir o comportamento do material, regras com relao ao comportamento das
linhas de ruptura foram estabelecidas por Jones e Wood (1967, p. 38, traduo nossa), sendo
elas:
a) linhas de ruptura so normalmente retas.
b) linhas de ruptura devem terminar no contorno da laje.
c) uma linha de ruptura entre duas regies rgidas adjacentes deve passar pelo ponto
de interseo dos eixos de rotao destas.
d) os eixos de giro geralmente situam-se sobre as linhas de apoio e passam sobre
pilares.
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Momento
Curva real
Curva idealizada
Curvatura
= .
Devido a esse fator, a configurao e as dimenses das linhas de ruptura sero medidas no plano
da laje.
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O mecanismo onde a ruptura ocorre em torno dos eixos, tambm denominado mecanismo de
ruptura global, ocorre para cargas distribudas uniformemente sobre a laje somente, e possui
estrita dependncia com as condies de apoio e a quantidade de armadura nos mesmos. Caso
exista armadura suficiente de modo a garantir que o apoio se comporte da maneira como foi
idealizado, essa ruptura ir ocorrer. Caso a armadura seja insuficiente ou o ngulo entre os
apoios seja agudo, pode ocorrer o surgimento de corner levers, mecanismo que reduz a
capacidade resistente da laje (COPE; CLARK, 1984, p. 255, traduo nossa).
Kennedy e Goodchild (2004, p. 10), citam que [...] lajes sujeitas a cargas concentradas de
valores altos podem vir a falhar por um mecanismo de leque, com linhas de ruptura positivas
partindo radialmente a partir da carga e uma linha de ruptura circular negativa com centro na
carga pontual.. Os autores recomendam que esse mecanismo seja verificado em casos onde
ocorre o risco de cargas concentradas ou em lajes lisas, cujo suporte das mesmas se d sobre os
pilares.
O conhecimento dos mecanismos de ruptura de extrema importncia, uma vez que, para que
o clculo pela teoria das linhas de ruptura seja efetuado, um mecanismo de colapso vlido deve
ser proposto. Aqui entende-se que um mecanismo de falha vlido aquele que, onde se tenha
a interseo de duas regies rgidas, a mesma deve ter os mesmos deslocamentos verticais em
todos os pontos, e ainda levando em conta que os sedimentos horizontais do apoio so
ignorados. (JONES; WOOD, 1967, traduo nossa)
26
momentos no constante) com relao aos momentos no vo central, pode ser determinado
atravs de uma soluo elstica, ou ser estimado grosseiramente. Quando o projetista no tiver
valores determinados para i, recomenda-se que o valor a se utilizar para esse coeficiente esteja
entre 1 e 2, sendo que o valor que tende a equalizar a quantidade de armadura na laje, alm de
garantir que, no Estado Limite ltimo, a laje venha a ter uma ruptura dtil, de 1,5. (JONES;
WOOD, 1964, p. 71)
Armadura
Linhas de momento
Logo, se uma linha de ruptura tem o sentido de um momento principal m, o momento atuante
na mesma tambm ser m. Para se chegar ao clculo do valor de m, Johansen estabeleceu um
critrio de ruptura para o seu clculo, cujas premissas so como seguem (JONES; WOOD,
1967, p. 38, traduo nossa):
a) os momentos normal e torsor em uma linha de ruptura podem ser calculados
considerando cada direo de armadura por vez, sendo o efeito total a soma dos
efeitos isolados;
b) para cada direo de armadura considerada, a linha de ruptura considerada como
sendo dividida em pequenos pedaos, paralelos e perpendiculares s armaduras,
conforme figura [...] [9];
c) toda armadura que cruza uma linha de ruptura considerada como em regime de
escoamento;
d) assume-se que todas as barras de armadura permaneam em sua direo reta
original quando o ao escoa, i.e. no ocorre encurvamento da barra, ou mudana
na direo horizontal do ao ao cruzar a linha de ruptura;
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e) quando cada direo de armadura considerada separadamente, nos pequenos
pedaos perpendiculares armadura existir somente momento normal/unidade
de comprimento m [...] enquanto que nos pedaos que so paralelos direo da
armadura no h nem momento normal nem momento torsor;
f) os valores para o momento normal e o momento torsor nas linhas de ruptura so
equivalentes s componentes de momento normal nos pedaos.
cos
cos . Sejam
cos
cos
cos
(frmula 1)
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cos
sen
(frmula 2)
Onde:
o momento normal atuante em uma linha de ruptura;
o momento torsor correspondente linha de ruptura;
o momento de ruptura correspondente i-sima linha de momento principal;
o ngulo entre a linha de ruptura e a i-sima linha de momento principal.
Conforme Jones e Wood (1967, p. 40, traduo nossa), [...] quando do uso das equaes acima
descritas, somente as linhas de momento que tenham o mesmo sinal que a linha de ruptura
devem ser levadas em conta.. Sendo assim, para o caso em que se arme uma laje para que a
mesma possa resistir a momentos fletores positivos quanto a momentos fletores negativos em
seu vo central, por exemplo, as linhas de momento positivo tm um determinado valor para o
momento normal e para momento torsor, enquanto que as linhas de momento negativo tm
outro.
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Este mtodo bastante eficiente quando se deseja encontrar o momento que ser ocasionado
por uma determinada carga a um mecanismo proposto. Entretanto, quando o que se deseja
encontrar o layout que, para um determinado padro de ruptura, seja o mais crtico, a anlise
pelo mtodo dos trabalhos virtuais pode ser feita de duas formas. Na primeira, a anlise feita
de forma aritmtica, sendo que, para um mecanismo principal, so feitas pequenas mudanas
nas dimenses das charneiras e feito o equacionamento para cada um dos casos. Na segunda
forma de anlise, tambm conhecida como forma algbrica de anlise, as dimenses das linhas
de ruptura so tratadas como variveis, montando-se assim uma equao que torna o momento
uma funo dessas variveis. De modo a se obter o valor que ser crtico, utilizam-se os
processos do clculo diferencial e numrico para computar as magnitudes dessas variveis que
maximizam a equao (JONES; WOOD, 1967).
Ao se utilizar a forma aritmtica para determinar o momento mximo atuante em determinado
mecanismo de colapso, deve-se levar em conta que, quanto mais se refinar o problema, maior
ser o tempo despendido para se chegar ao mecanismo crtico. J quando se utiliza a forma
algbrica de anlise, cuidados devem ser tomados no que diz respeito forma do grfico
versus as variveis das linhas de ruptura. S se aconselha o uso deste mtodo quando esse
grfico apresentar um momento mximo estacionrio, i.e. a regio prxima do momento crtico
deve ser abatida, sem nenhuma descontinuidade. Quando existirem descontinuidades na laje,
esse processo no recomendado (JONES; WOOD, 1967).
Para a construo da equao dos trabalhos virtuais, deve-se aplicar ao mecanismo proposto
um deslocamento virtual e calcular a energia dissipada pelas cargas externas, igualando-a
energia despendida pelos esforos internos para evitar a rotao da laje, de maneira que a
equao dos trabalhos virtuais ser:
(frmula 3)
Sendo:
a energia despendida ou trabalho realizado pelas foras externas;
a dissipao interna de energia.
A forma a partir da qual se chega aos termos da equao 3 apresentada nos subitens a seguir.
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Supondo que nesse elemento esteja aplicada uma carga uniformemente distribuda p e que,
devido ao mecanismo de ruptura, o mesmo tenha um deslocamento , tem-se que o trabalho
realizado pela carga externa em toda a regio rgida da laje :
(frmula 4)
"#$ &
Onde:
a carga uniformemente distribuda;
o deslocamento em cada ponto da regio considerada.
Essa integrao deve ser feita em toda a regio rgida considerada. O trabalho total a soma
dessas integraes em cada elemento.
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Caso existam outros tipos de carregamentos, como por exemplo cargas pontuais ou cargas
lineares, a equao dos trabalhos externos deve ser acrescida das parcelas de trabalho realizadas
por esses carregamentos. Logo, de uma forma mais generalista, pode-se apresentar a equao
do trabalho realizado pelas cargas externas da seguinte forma:
"#$ &
+
)
() ) +
"$ 0 # "
, -. /
(frmula 5)
Onde:
O primeiro termo da equao acima pode ser calculado de outra forma, que evita a integrao
em cada regio. Suponha uma regio rgida qualquer de uma laje, limitada pelas linhas de
ruptura e pelo eixo de rotao. Uma vez que a rotao pequena, vlida a relao:
tg
(frmula 6)
= tg
(frmula 7)
Onde:
a rotao da regio rgida sobre seu eixo;
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Essa equao vlida para calcular a rotao em qualquer ponto da laje. Com um termo a mais
nessa equao, se torna possvel o clculo do deslocamento em qualquer ponto da regio rgida,
dado o deslocamento em um ponto conhecido. Esse ponto conhecido, onde so aplicados os
deslocamentos virtuais so os ns onde ocorre a interseo entre linhas de ruptura.
Considerando esse n como sendo o ponto a da figura 9a, e sabendo que h a distncia
ortogonal, de um ponto qualquer da laje, em relao ao eixo de rotao, tem-se:
(frmula 8)
A equao do trabalho pela carga distribuda atuando sobre uma regio i fica:
(frmula 9)
Alm disso, sabe-se que a distncia do centroide da i-sima regio rgida a seu apoio :
(frmula 10)
= 2
(frmula 11)
2 =
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Substituindo [11] em [9], tem-se:
(frmula 12)
Porm, como p, na maior parte dos problemas envolvendo lajes de concreto armado para
edifcios constante, ele pode sair do integrando. S sobra a integral dupla sobre todo o
elemento, que equivale rea do mesmo. Logo, o trabalho realizado pelas cargas externas na isima regio rgida da laje fica igual a:
2 4
(frmula 13)
2 4 +
+
)
() ) +
"$ 0 # "
, -. /
(frmula 14)
34
(frmula 15)
Onde:
k o nmero de linhas de ruptura na configurao considerada;
5
Essa integrao feita em cada linha de ruptura e depois, para se obter o valor para a laje,
feita a soma de todos os valores obtidos. Levando em conta que o momento ao longo da linha
de ruptura considerado constante, conforme consideraes iniciais, a equao para a
dissipao da energia interna se torna igual a:
6
5
5 75
(frmula 16)
5,
de modo que ela tenha seu fim em um eixo de rotao, pois nos eixos o deslocamento da regio
rgida nulo. Com essa condio sendo atendida (Figura 11), a rotao
da linha de ruptura
pode ser calculada como sendo a soma das rotaes normais das regies rgidas
que fazem
fronteira com ela. Vale notar que, uma vez que o momento de ruptura sempre atua de modo a
resistir abertura de fissuras e consequente ruptura da laje, a equao que calcula a dissipao
de energia em uma linha de ruptura sempre ter valor positivo. Porm, nem sempre o valor de
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positivo, como pode ser visto na figura 12. Sendo assim, se torna necessrio estabelecer
uma notao onde seja possvel identificar quando
1967, p. 60).
Uma vez que o vetor momento foi definido como sendo positivo quando apontando no sentido
anti-horrio na regio rgida considerada e o vetor da rotao da parte rgida positivo quando
agindo no sentido horrio (a rotao em todas as regies rgidas ser positiva caso as linhas de
ruptura sejam positivas), e que o trabalho realizado pelo momento visa a resistir a rotao da
linha ruptura, chega-se concluso que, quando os vetores momento e rotao apontam na
mesma direo, o termo da soma do trabalho interno ao qual a rotao considerada est se
referindo ser positivo. Caso contrrio, i.e caso o vetor momento e o vetor rotao apontem em
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computacional
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direes opostas, o seu termo correspondente da soma do trabalho ser negativa (JONES;
WOOD, 1967). Com base nessa prerrogativa, o sinal dos termos da equao do trabalho interno
fica ento condicionado ao sinal da rotao normal na linha de ruptura, podendo a [16] ser
representada por:
Sendo
6
5
5 75
(frmula 17)
5 75
= ::::::;5 . ::::::::::::;
5 75 = |
5 ||
5 75 | cos >
(frmula 18)
vetores, j que representam a rotao que se d no apoio da i-sima regio rgida, podem ser
projetados sobre os eixos de orientao que se desejar. Porm, ao se fazer a projeo dessas
rotaes sobre os eixos orientados, e levando em conta que
com respeito ao eixo de rotao, os momentos atuantes nas linhas de ruptura (momento normal
e momento torsor) so tratados como foras externas atuantes na regio rgida. Logo, por mais
que o momento torsor no execute trabalho sobre a laje, ele deve ser considerado para o clculo
por esse mtodo (JONES; WOOD, 1967). Com isso, considerando o caso geral da figura 13,
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onde as linhas de momento principal
momento
cos ?@ A B '
/EF ?@ A B
(frmula 19)
sen ?@ A B '
GH/ ?@ A B
(frmula 20)
Sendo:
C
e
e
e a linha de ruptura;
o ngulo entre a linha de ruptura e um dos eixos orientados (nesse caso, o eixo Y).
Para uma regio rgida, o trabalho realizado pelas foras internas, com a possibilidade de
projeo sobre os eixos orientados, fica ento:
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38
C 7C C
'
D 7D D
(frmula 21)
Sendo:
Levando em conta que o trabalho realizado pelas foras internas a soma do trabalho realizado
em todas as regies rgidas da laje, ento:
+
)
C 7C
C'
D 7D
DJ
(frmula 22)
A frmula 22 a frmula que possibilita o clculo da dissipao da energia nas linhas de ruptura
de forma fcil, rpida e automtica.
39
De forma a se avaliar a fora nodal entre duas linhas de ruptura primeiro necessrio
considerar o equilbrio de uma pequena regio triangular entre essas linhas. Essa
regio triangular abd, chamada A, limitada pela linha de ruptura ab; tambm por
bd, que uma parte da linha de ruptura bc; e pela linha (no uma linha de ruptura) ad
em um pequeno ngulo com ab.
necessrio adicionar alguns comentrios sobre a linha ad, uma vez que o que se
considera estar acontecendo na linha ad governa toda a prova. Estritamente falando,
em uma soluo de limite superior no h uma razo para o ao escoar em uma regio
prxima da linha ad. Entretanto, isso pode ser considerado como uma posio
alternativa, pouco deslocada, da linha de ruptura ab, de maneira que a quantidade de
armadura necessria fosse a mesma caso o mtodo dos trabalhos virtuais fosse
utilizado independentemente para se analisar os dois layouts. Fica bvio de se ver que
se o equilbrio da regio A examinado, com o ao escoando em ab e ad
simultaneamente, j um teste suficiente.
Com base nessas premissas, Johansen (1962) estabeleceu os valores para as foras nodais nas
linhas de ruptura. De maneira a evitar os cmputos por ele realizados, so mostrados a seguir
os axiomas que ele estabeleceu para alguns casos especiais de linhas de ruptura, cuja validade
estende-se tanto a lajes com armadura istropa quanto a lajes com armadura orttropa:
a) num ponto onde convergem linhas de ruptura do mesmo sinal, so nulas todas as
foras nodais
b) em um n onde convergem linhas de ruptura de sinal diferente, poder haver no
mximo linhas de ruptura em trs direes diferentes.
Em seu trabalho, Jones e Wood (1967) acrescentam um embasamento mais matemtico para se
chegar determinao dos valores das foras nodais que juntamente trazem mais restries ao
emprego do mtodo, mostrando que seu uso permitido para o clculo do valor de foras nodais
apenas em ns que podem se mover para se procurar a soluo de momento mximo
estacionrio, e tambm mostrando que, no se pode determinar o valor da fora nodal que esteja
entre uma linha de ruptura e uma regio de contorno, .
De modo que j se sabe como determinar o valor das foras nodais, parte-se agora para a
conceituao sobre o mtodo do equilbrio. Quando este utilizado para se calcular o valor do
momento de ruptura m, a anlise feita nas seguintes etapas (JONES; WOOD, 1967, p. 163,
traduo nossa):
a) postula-se um mecanismo de falha;
b) calcular o valor de quaisquer foras nodais necessrias;
c) avaliar as equaes de equilbrio para cada regio rgida;
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40
d) eliminar das equaes de equilbrio quaisquer parmetros variveis que definem o
mecanismo e ento encontrar o valor de m.
Esse mtodo, alm de ter mais fcil aplicao quando comparado ao mtodo dos trabalhos
virtuais, faz o problema convergir uma soluo mais rapidamente. Porm, dadas as
dificuldades e limitaes de se poder avaliar as foras nodais, o mtodo do equilbrio no mais
to utilizado.
PRAGER, W.;HODGE, P. G. Theory of perfectly plastic solids. New York: Dover, 1951.
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41
necessrias para se calcular a dissipao de energia. (Isso tambm conhecido
como critrio de ruptura).
J uma soluo de limite inferior aquela que [...] apresenta uma distribuio de tenses
estaticamente admissvel e segura. (NIELSEN; HOANG, 2010, p. 8, grifo do autor). Para
que essa sentena seja vlida, as condies necessrias para que uma tcnica seja de limite
inferior so (JONES; WOOD, 1967, p. 16, traduo nossa):
a) um campo de tenses para toda a laje deve ser encontrado, satisfazendo as equaes
diferenciais do equilbrio;
b) as foras e momentos nas bordas devem satisfazer s condies de contorno;
c) em nenhum ponto da laje as tenses principais podem violar o critrio de ruptura
do material.
Conforme foi apresentado, chega-se concluso de que uma soluo de limite inferior uma
forma de se fazer o equilbrio da laje. Porm, no se pode assumir o mtodo do equilbrio
proposto por Johansen como sendo uma tcnica de limite inferior pois, no mtodo do equilbrio,
o estado de tenses definido apenas nas linhas de ruptura, no satisfazendo assim condio
a) para uma soluo de limite inferior (JONES; WOOD, 1967, p. 16). Alm disso, outra
concluso a que se chega a de que o mtodo dos trabalhos virtuais , por si s, uma tcnica de
limite superior para a soluo de lajes. Como a parcela de momento torsor no efetua trabalho
quando do clculo pelo mtodo dos trabalhos virtuais, avalia-se a carga ltima somente em
termos do momento normal. Jones e Wood (1967, p. 31) citam que essa considerao, por no
considerar a interao entre o momento normal e as outras componentes de tenses atuantes no
material, leva a valores conservativos de momento de ruptura, quando comparados com ensaios.
Isso mostra que, mesmo sendo uma soluo de limite superior, o mtodo dos trabalhos virtuais
calcula valores para o momento ltimo com segurana.
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42
4 ALGORITMO DE CLCULO
Conforme Jones e Wood (1964, p. 96-97), o processo de clculo do momento crtico pela teoria
das linhas de ruptura pode ser realizado de duas formas. A primeira consiste na busca da
equao que coloca o momento como funo das rotaes nos apoios, para assim maximizar
essa funo. Como visto anteriormente, esse processo pode ser tedioso e custoso para o caso de
lajes com formatos diferentes das retangulares. J a segunda forma de se calcular o momento
consiste em, atravs de pequenas perturbaes no sistema que se quer estudar, buscar o valor
de momento que o mximo. Esse mtodo, do ponto de vista de implementao computacional,
pode demandar um grande processamento por parte da mquina, porm implementado com
mais facilidade. Esse trabalho optou por utilizar o segundo mtodo de clculo.
De acordo com a teoria das linhas de ruptura, necessria a definio de um mecanismo
provvel de falha. Para tal, um algoritmo que, a partir de um ngulo de rotao dos lados
fornecido, possa calcular a configurao de ruptura teve de ser desenvolvido e seu
funcionamento explicado na prxima seo. Alm disso, uma rotina que calculasse as
propriedades das regies rgidas tambm teve de ser desenvolvida e seu funcionamento se d
atravs do clculo das mesmas por integrais de Green. Tendo as propriedades das regies
rgidas calculadas, a rotina que efetuava o clculo do momento de ruptura pde ser facilmente
aplicada. Basicamente, so calculados os trabalhos efetuados pelas cargas externas e pelos
esforos internos e verifica-se qual o valor do momento de ruptura para tal solicitao.
Calculado esse momento, causada uma perturbao no sistema de maneira tal a se chegar a
uma nova configurao de falha. O processo se repete e se calcula um novo momento de
ruptura, at que ocorra a sua maximizao utilizando derivao numrica e mtodos gradiente.
43
nova configurao e assim a equao que descreve a geometria da regio rgida mudar. Para
se escrever a equao da parte rgida necessrio que se tenha um ponto pertencente mesma
e um vetor normal. Sendo assim, cada regio rgida fica assim afixada ao vrtice que atribudo
ao lado que se est calculando, obtendo-se a seguinte equao (STEINBRUCH; WINTERLE,
2012, p.144):
K? A
LB
' M? A
LB
' G?N A NL B
(frmula 23)
Onde:
a, b e c so os valores dos cossenos diretores do vetor normal regio rgida, j rotacionado;
x0, y0, z0 so as coordenadas do vrtice da laje ao qual a regio rgida est amarrada.
Como processo de partida, calculam-se os vetores que orientam as retas que se interseccionam
entre dois lados adjacentes. Esse clculo pode ser feito atravs do produto vetorial entre os dois
vetores normais s regies rgidas que so consideradas, conforme Steinbruch e Winterle(2012,
p. 176).
Aps o clculo dos vetores que orientam as retas interseco entre dois planos, calcula-se,
novamente para lados adjacentes, o ponto que caracteriza a interseco entre essas duas retas.
O processo de clculo para essa etapa consiste em igualar os valores de x e y das equaes
paramtricas das duas retas envolvidas no processo e encontrar os valores dos parmetros t e t
de cada uma das retas. Esse processo se d ao resolver um sistema de duas equaes, que toma
a seguinte forma:
K
IM
AK P
AM J IPJ
L,
L,
A
A
L,
L,
(frmula 24)
Onde:
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44
Uma vez que a configurao de ruptura se constitui no somente da interao entre trs regies
rgidas e sim entre todos os lados envolvidos no processo (os lados da laje), alguns pontos
calculados ao se verificar a interseco entre trs lados adjacentes no so verdadeiros, isto ,
no so pontos pertencentes ao contorno da regio rgida que se pretende definir. Para se
desfazer dos mesmos, quando identificada a existncia de mais de um ponto de interseco
na reta de interseco entre planos considerada, os de maior valor do parmetro t so
eliminados, permanecendo apenas o ponto de menor valor. Esse caso de identificao do ponto
verdadeiro exemplificado na Figura 14, onde para uma laje retangular, utilizando o processo
de busca pelos pontos de interseco, foram encontrados 4 pontos provveis. A numerao
adotada visa a mostrar a ordem na qual os pontos foram sendo encontrados pelo algoritmo.
Conforme dito anteriormente, a eliminao dos pontos falsos ocorria quando se descobria o
ponto calculado que possusse o menor valor de parmetro t, ou seja, o ponto que, quando
calculado, fosse o menos distante ao vrtice que originou a reta interseco na qual ele se
encontra era o ponto real. Tomando a Figura 14 como exemplo, tem-se que os pontos 1 e 3 so
os pontos falsos, uma vez que, em relao aos pontos 2 e 4, esses pontos esto mais distantes
dos vrtices que do origem s retas interseco entre planos. Logo, os pontos 2 e 4 fechavam
os contornos rgidos triangulares, como mostra a Figura 15.
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Figura 15 Pontos falsos eliminados
Aps a eliminao dos pontos falsos, pode-se perceber que esse processo inicial resulta por
encontrar as regies rgidas cujo formato triangular, de maneira tal que os pontos encontrados
nessa etapa podem ser registrados como novos pontos e que, portanto, devem tambm pertencer
a uma reta que caracteriza a interseco entre dois planos, uma vez que, desse ponto tem-se
origem uma reta que d continuidade ao contorno. Esse processo tem semelhana com a rvore
binria, onde, atravs de ramificaes que partem de um n inicial, se chega a uma soluo final
(WST; WAGNER, 2008).
A reta interseco que passa por esses pontos encontrada ao se levar em conta que, dos trs
planos envolvidos na etapa anterior, um deles uma regio rgida que j tem todos os seus
pontos definidos, sobrando assim dois planos que se interceptam. O processo de clculo o
mesmo que j foi citado anteriormente, exceo de que agora as interseces entre retas no
so calculadas para trs lados adjacentes, mas entre os dois planos que se interceptam e todos
os demais planos correspondentes a lados cujos contornos rgidos ainda no tenham todos os
seus pontos definidos.
A partir dessa etapa, o processo se torna, de uma maneira geral, mais automatizado, uma vez
que, dentro de uma lista de ns que j foram calculados, faz-se a verificao da interseco da
reta interseco que tem origem no n atual com os ns restantes, e escolhe-se como verdadeiro
aquele ponto que possuir menor valor de parmetro t (deve-se ressaltar que o valor de t deve
ser comparado em termos absolutos) em relao ao ponto atual (ou seja, o ponto mais prximo
ao ponto anterior).
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Esse processo segue at que se calculem todos os pontos que caracterizam as regies rgidas.
Porm, de maneira a se evitar que esse processo se repita indefinidamente, uma opo de
fechamento das regies rgidas tem que ser feita como condio de trmino do algoritmo. Para
isso, um contador de regies rgidas que ainda no foram fechadas utilizado, onde, quando o
contador for menor ou igual a 2, um processo diferente do automatizado deve ser realizado.
Para se saber o nmero de ns que caracterizam as regies rgidas, utiliza-se a frmula
apresentada por Wst e Wagner (2008, p. 2082), que diz que esse nmero igual ao nmero de
vrtices da laje subtrado de 2. Entretanto, deve ser levado em conta que esse o nmero
mximo de pontos e que algumas configuraes so definidas apenas com um ponto, como o
caso de lajes quadradas e polgonos regulares. O processo de fechamento consiste na alocao
dos ns restantes s listas de regies rgidas e encerramento do algoritmo como um todo, uma
vez que se chegou a uma configurao de falha provvel. O processo de busca e fechamento
das regies rgidas ilustrado nas Figuras 16 a 19, onde mostrado o processo de busca e
fechamento supracitado aplicado a uma laje com formato poligonal, e as linhas coloridas que
aparecem nas imagens so as retas interseco entre dois planos.
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Figura 17 Pontos verdadeiros, expressos dentro dos bales azuis
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Figura 19 Fechamento de outra regio e continuao do processo de busca por
novos pontos de interseco
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Figura 21 Fechamento de outra regio rgida e continuao do processo de busca
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Figura 23 Busca por novos pontos de interseco na sequncia
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Figura 25 Determinao da configurao final
VW"X
'U
ZU ZT
Y
A
[
Z
\#$ & Z
(frmula 25)
Considerando dxdy um operador de rea dA, tem-se que do lado esquerdo da equao a
integrao feita ao longo de uma curva com uma integral de linha, enquanto que no lado
direito a integral sobre uma regio. Sendo assim, e sabendo-se que (SPIEGEL, 1969, p. 152):
A informao utilizada para a abordagem do clculo das propriedades geomtricas das sees foi obtida da
apostila da disciplina de Mecnica Vetorial, ministrada pelo prof. Incio B. Morsch, no curso de Engenharia
Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, semestre 2011/1.
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VW"X
VW"X
ZT? , B
4
Z
\#$ &
ZU? , B
4
Z
\#$ &
(frmula 26)
(frmula 27)
Pode-se ento, utilizando uma das frmulas supracitadas, realizar o clculo das propriedades de
uma dada regio rgida, sabendo-se somente as coordenadas dos pontos que caracterizam essa
regio.
Uma vez que A=dA, tem-se pela equao 27 que Nx=1. Sendo assim, integrando-se com
respeito a x, chega-se concluso que N(x,y)=x. Logo, a frmula 27 torna-se:
VW"X
#
& ]&" &
(frmula 28)
Como a regio rgida definida por uma srie de retas, essa integrao, que est expressa para
um contorno contnuo, torna-se um somatrio de integrais para cada trecho contnuo, ou seja,
realiza-se a integrao entre os pontos que so o contorno da regio rgida. Agora, para cada
trecho reto, define-se uma equao paramtrica da seguinte forma:
(? , B
(frmula 29)
Onde:
P0(x,y) e P1(x,y) so as coordenadas x e y dos pontos de contorno da regio rgida a se
analisar, sendo que o ndice 0 refere-se ao ponto inicial e o ndice 1 refere-se ao ponto final;
t o parmetro que faz a varredura no comprimento da aresta.
ou
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' P?
L B, 0
P1
(frmula 30)
' P?
L B, 0
P1
(frmula 31)
(frmula 32)
] L
LB
(frmula 33)
, `
] L
' P?
Bb?
B P
(frmula 34)
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54
1
2
B?
'
(frmula 35)
dC
dD
(frmula 36)
(frmula 37)
dC
1
6
Bf6
'3 ?
B'?
Bh3
'?
Bij
(frmula 38)
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dD
1
6
Bf3
'?
Bh3
' 2?
Bij
(frmula 39)
Agora, de posse dessas equaes, pode-se calcular as coordenadas do centro geomtrico de cada
regio rgida, dadas pelas seguintes equaes:
dD
4
dC
4
(frmula 40)
(frmula 41)
Onde:
xc e yc so as coordenadas do centroide da regio rgida que se est considerando.
Com a posio do centro geomtrico calculada, pode-se determinar o valor de 2 , que a
distncia do centroide da regio rgida ao seu apoio, ou seja, a distncia do centro geomtrico
da regio rgida considerada borda da laje. Essa distncia pode ser calculada conforme segue
(STEINBRUCH; WINTERLE, 2012, p. 192):
kl; :::::::::;
(V (L k
|l;|
(frmula 42)
Onde:
:::::::::;
(V (L o vetor que aponta na direo do centro geomtrico da regio rgida e tem origem no
ponto inicial da aresta.
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Outro dado que importante para o clculo do momento de ruptura so os comprimentos das
linhas de ruptura. Esse processo, porm, ser abordado no item seguinte, visto que o clculo do
comprimento exige uma interpretao vetorial, no tanto mecnica.
(frmula 43)
2 4
C 7C C
(frmula 44)
'
D 7D D J
(frmula 45)
Vale ressaltar que, em ambas as equaes, os somatrios so feitos para cada regio rgida, o
que permite, ao se escrever a equao dos trabalhos virtuais, aglomerar os dois somatrios e
simplificar a equao. Alm disso, deve-se ter em mente que, pelo fato da equao do trabalho
ser um produto escalar entre dois vetores que podem ter direes diferentes, como quando o
caso de uma configurao de falha que apresenta uma linha de ruptura negativa, o sinal do
produto escalar deve ser levado em conta no somatrio dos comprimentos das linhas de ruptura.
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Conforme Wood e Jones (1964, p. 116), para se realizar o clculo quando se tem armadura
orttropa, os eixos que sero utilizados para o clculo devem seguir a mesma orientao que as
linhas de momento da armadura. Sendo assim, mx e my expressos na frmula 45 tornam-se ou
1.m ou 2.m (tambm valendo quando surgem linhas de ruptura negativas, onde ter-se- i1.1.m
e i2.2.m), sendo o ndice 1 referente linha de momento cuja direo a mesma que o eixo X
e o ndice 2 linhas de momento que tm mesma direo que o eixo Y. Com base na informao
anterior, o usurio do algoritmo deve tomar cuidado ao informar as coordenadas dos vrtices
da laje que se deseja calcular, uma vez que uma rotao aplicada aos vrtices (e por conseguinte,
uma laje que estaria rotacionada) acarretaria numa configurao de armadura que no seria
condizente com o que poderia acontecer na prtica.
im
i m
(fonte: elaborada pelo autor)
A figura 26 mostra um exemplo de regio rgida que aborda o caso mais geral para o clculo da
dissipao interna de energia, pois no apoio surge uma linha de ruptura negativa devido ao
engaste que ocorre no mesmo, alm de uma das linhas de ruptura ser negativa. Considerando
ainda as linhas de momento expressas na mesma, a equao 43, tomando-se como base as
equaes 44 e 45, pode ser simplificada para:
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58
+
o 7C
)
' 5
2 4
q
p o 7 C C ' 0 o 7 D
' ]
o p 7D
(frmula 46)
D
Onde:
1 e 2 expressam as relaes de ortotropia em x e em y, respectivamente;
i1 e i2 so os coeficientes para momento negativo em x e em y, respectivamente;
lx e ly so as projees dos comprimentos das linhas de ruptura em x e em y, e so calculadas
de maneira simples: como o sistema de coordenadas est referenciado a x e a y, a projeo do
comprimento de uma determinada linha de ruptura sobre um dos eixos ser simplesmente a
diferena entre as coordenadas x e y do n inicial da linha de ruptura com as coordenadas x e
y do n final da charneira.
O sinal obtido ao se realizar o clculo de [46] depende estritamente do sinal das projees do
comprimento da charneira plstica e da rotao da regio rgida. Ao se realizar a varredura e
determinao desses parmetros no sentido anti-horrio, que o proposto nesse trabalho, chegase a um valor negativo para o momento de ruptura. Portanto, para se garantir o sinal positivo
do valor do momento, a equao 46 deve ser multiplicada por -1. Essa multiplicao por -1
tambm poderia ser evitada ao se considerar como regra para a determinao do sinal do
momento a regra da mo direita.
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59
O mtodo gradiente proposto nesse algoritmo foi o mtodo do aclive mximo, que, atravs de
um ponto inicial, realiza o clculo do gradiente naquele ponto e busca um mximo local na
direo daquele. Ao se encontrar um mximo local, o gradiente recalculado e o processo de
busca por um mximo local repetido, buscando-se a nova direo que ir otimizar a soluo.
O processo termina quando a soluo atingir uma tolerncia estabelecida. (CHAPRA;
CANALE, 2008, p.315).
O mtodo do aclive mximo se utiliza do clculo do gradiente da funo para otimizar a soluo.
Conforme Chapra e Canale (2008, p.311), o gradiente de uma funo de mltiplas variveis
um vetor que aponta na direo do mximo da funo. O vetor gradiente representado por:
t? ,
u, ,
Zt
y
}
xZ |
x Zt |
xZ |
x Zt |
x
|
xZ u |
x |
x Zt |
wZ {
(frmula 47)
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Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
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60
Z
t? ,
Z
u, ,
t? ,
,,
' , ,
B A t? ,
2
,,
A , ,
(frmula 48)
y }
x |
x u|
x|
w {
y L}
x |
x L| '
x u|
x|
w L{
Zt
y
}
xZ |
x Zt |
xZ |
x Zt |
x
|
xZ u |
x |
x Zt |
wZ {
(frmula 49)
Onde:
O vetor xi o vetor que que contm as coordenadas atualizadas;
O vetor xi0 o vetor de coordenadas da posio anterior;
p o passo de avano da soluo.
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61
Figura 27 Descrio grfica do mtodo do aclive mximo
Com base no exposto na frmula 49, percebe-se que o problema de se maximizar o momento
de ruptura, que inicialmente era multidimensional, agora consiste em um problema
unidimensional, o que vantajoso para se aplicar computacionalmente, j que o passo
aplicado unicamente nova varivel gradiente, que aglutinou as mltiplas variveis em uma
s. (CHAPRA; CANALE, 2008, p. 317)
Para o problema de otimizao que se est analisando, a funo f que se pretende otimizar a
funo momento, cuja varivel so as rotaes i dos contornos rgidos associados aos lados i
da laje. Sendo assim, o vetor x composto por essas rotaes
A escolha pela utilizao do mtodo do aclive mximo se deu pela sua fcil implementao
computacional e convergncia linear, o que garante sua utilizao com confiabilidade.
Entretanto, uma desvantagem quando da utilizao desse mtodo a sua lenta convergncia
quando da presena de muitas cristas na funo, o faz com que sejam necessrios muitos passos
pequenos para que se chegue ao ponto de mximo. (CHAPRA; CANALE, 2008, p. 319)
62
Inicialmente, deve-se levar em conta que, um algoritmo para o clculo dos pontos de interseco
entre os contornos rgidos descrevendo uma possvel configurao de ruptura em funo da
inclinao ou giro de cada plano em relao ao correspondente lado do contorno da laje deve
ser desenvolvido. Com base nos pontos que caracterizam cada regio rgida, so calculadas as
propriedades geomtricas de cada uma das partes da configurao de falha e que so pertinentes
ao clculo do momento de ruptura (rea e posio do centroide da regio rgida). Aps a
determinao das propriedades das regies rgidas constituintes da configurao de falha, feita
uma rotina para a determinao do momento de ruptura atuante na mesma, com os parmetros
e condies de contorno estabelecidos pelo usurio na entrada de dados. Com base nisso, o
fluxograma da Figura 28 apresentado, onde pode-se ver a relao de dependncia de uma
etapa com a seguinte para se efetuar o clculo do momento de falha.
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Conseguindo executar essa rotina, o usurio pode ento inserir a rotina de maximizao do
momento de falha, que se utiliza do processo anterior para, a cada iterao, calcular novo
momento de ruptura e assim maximizar o valor do mesmo. A Figura 29 apresenta o fluxograma
utilizado de modo tal a se otimizar o momento de falha.
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computacional
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importantes eram duas: uma, onde atravs do andamento da sub-rotina, eram alocados os dados
referentes aos ns; e a segunda, que guardava os pontos que constituam o contorno das regies
rgidas que iam se formando. Essas duas matrizes constituram base para a sub-rotina seguinte,
que calculava as propriedades de cada regio rgida.
Como exemplos de aplicao do cdigo para o clculo das interseces entre as regies rgidas,
foram testadas algumas configuraes para uma laje retangular, variando-se os ngulos com
que rotacionavam as regies rgidas, de modo a se verificar a robustez e a versatilidade do
cdigo nesse processo, que fundamental para o clculo de momento e sua maximizao.
A sub-rotina que se desenvolveu a seguir teve o objetivo de realizar o clculo das propriedades
geomtricas das regies rgidas, que como dados de entrada necessitava do formato das regies
rgidas e tambm das coordenadas dos ns de contorno das mesmas. Com base nas frmulas
apresentadas no item 4.2, pde-se calcular os dados necessrios para que se pudesse prosseguir
ao clculo do momento decorrente da configurao que se estabeleceu inicialmente.
Novamente, o clculo do momento seguiu o que foi exposto anteriormente, valendo ressaltar
que, aqui, o clculo dos comprimentos das linhas de ruptura em x e em y (lx e ly) foi feito no
sentido anti-horrio, de maneira a manter uma superfcie regrada ao se realizar o clculo.
Somado a isso, como as condies de contorno podem definir se surge ou no uma linha de
ruptura nos apoios engastados, ao declarar que a condio de contorno de determinada aresta
da laje analisada fosse 0, essa aresta funcionaria, no modelo matemtico implementado, como
apoio simples. Caso o valor da condio de contorno fosse 1, essa aresta seria um engaste e
assim surgiria uma charneira negativa no apoio.
Para se calcular o momento de ruptura, somente foi necessrio calcular os comprimentos das
charneiras plsticas em cada parte rgida, considerando que depois esse valor fosse multiplicado
por -1. Esse processo bastante simples, e consiste em uma subtrao das coordenadas de
extremidade de cada linha de ruptura para que se tenha assim as projees das mesmas sobre
os eixos x e y. Finda essa etapa, um valor para o momento pode ser calculado e ento a
configurao final das charneiras plsticas apresentada na tela.
A sada grfica para a configurao de ruptura que se estabeleceu para o clculo do momento
deu-se com o uso da funo no Scilab que realiza a plotagem de polilinhas em uma janela
grfica do programa (vide Figura 30), onde, com o auxlio das matrizes que tinham alocados o
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pontos de contorno e suas coordenadas, se realizava a impresso de cada regio rgida na janela
grfica.
Podendo-se calcular o momento de ruptura a partir uma configurao inicial, essa srie de subrotinas foi fechada em uma funo que tinha como sada o momento de ruptura e que,
graficamente, apresentava a configurao de falha apenas, uma vez que as variveis
intermedirias no processo no eram interessantes. Feito isso, essa funo poderia ser utilizada
quando se desejasse para calcular o momento de uma configurao pr-estabelecida, devendo
o usurio levar em conta que essa configurao deve ser a crtica ou estar nas vizinhanas da
mesma para que se chegue a um valor plausvel de momento e tambm cuidar para que os dados
sejam inseridos corretamente. Porm, como o desejo de que o momento de ruptura calculado
seja o crtico, essa funo tem de ser utilizada como uma ferramenta para a funo que
maximiza o momento de falha, abordada no item seguinte.
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5 ANLISE E RESULTADOS
Realizada a implementao do algoritmo em uma ferramenta computacional, torna-se
necessria a verificao dos resultados encontrado pelo programa com resultados encontrados
na bibliografia. Para tal, os resultados encontrados para alguns casos existentes na literatura
foram resolvidos pelo programa e comparados. Alm disso, uma outra etapa de verificao foi
feita, com o objetivo de verificar o quo robusta a ferramenta desenvolvida pode ser.
K"
K"
K"
3 ' Y [ A
24
M"
M"
(frmula 50)
2K
(frmula 51)
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2M
M"
(frmula 52)
Vale ressaltar que a aplicao da frmula 50 s vlida quando br ar. Respeitado isso, a na
Tabela 1 podem ser visualizados os resultados encontrados utilizando a frmula de Johansen e
utilizando o programa para uma laje com a = b = 5m. Percebe-se que, para 3 casas depois da
vrgula, os resultados encontrados praticamente coincidem.
Casos i1
i2
i3
i4
ar
br
1,5
0
0
0
0
1,5
1,5
1,5
1,5
0
1,5
0
1,5
1,5
0
1,5
1,5
0
1,5
0
3,162
3,162
3,874
3,162
5,000
3,162
5,000
3,874
3,874
5,000
1
2
3
4
5
2,083
3,058
3,127
2,514
5,208
2,083
3,057
3,127
2,513
5,208
(fonte: elaborada pelo autor)
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(frmula 53)
Sendo A a rea da laje triangular, p a carga distribuda aplicada e os outros termos expostos na
Figura 32.
Com base nisso, a Tabela 2 foi montada, de modo a apresentar os resultados encontrados com
a frmula e os resultados encontrados com o programa desenvolvido nesse trabalho.
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Tabela 2 Resultados encontrados para laje triangular
Caso A
1
2
3
4
5
6
8
8
8
8
8
8
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
c ia
ib
ic
4
4
4
4
4
4
1,5
1,5
0
1,5
1,5
0
1,5
0
1,5
1,5
0
0
1,5
0
1,5
0
1,5
0
m
m
(Johansen) (programa)
0,509
0,509
0,883
0,883
0,668
0,668
0,668
0,668
0,648
0,648
1,273
1,273
(fonte: elaborada pelo autor)
(frmula 54)
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Pela frmula 54, pde-se calcular o momento de ruptura de uma laje trapezoidal e comparar
com os resultados apresentados pelo programa. Sendo assim, montou-se a Tabela 3 para melhor
apresentar esses resultados encontrados.
Caso
1
2
3
4
5
6
7
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
10
10
10
10
10
10
10
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
d i1
i2
i3
i4 r
m
(Johansen)
m
(programa)
1,412
2,043
1,992
2,588
1,758
1,652
3,530
1,412
2,128
2,055
2,705
2,258
1,695
3,531
Como pode ser visualizado na Tabela 3, os valores encontrados no programa, exceo dos
casos em que a laje estava apoiada ou engastada, apresentam uma discrepncia da ordem 5%
em relao aos valores encontrados utilizando a frmula de Johansen. Isso se deve ao fato de
Johansen ter considerado, para a formulao da equao 54, que as linhas de ruptura saam da
bissetriz dos ngulos entre dois lados adjacentes, o que real somente para os casos de laje
totalmente engastada ou totalmente apoiada.
(frmula 55)
73
1'p
(frmula 56)
Johansen
21,333
Momento de ruptura
8 lados 12 lados 16 lados 20 lados
17,989 19,904 20,389 20,809
(fonte: elaborada pelo autor)
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Figura 34 Laje circular estudada e aproximaes por polgonos
Laje
circular
Laje 8 lados
800
612,29
Laje 12 lados
Laje 16 lados
Laje 20 lados
250,3
414,11
312,14
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5.2.1 Laje L
A laje com formato em L foi escolhida devido ao fato de ser uma laje comumente utilizada em
escritrios de projetos estruturais e que tem seu clculo ou simplificado atravs da sua diviso
em duas lajes retangulares, ou atravs da utilizao da soluo obtida por outros processos
numricos. Sendo assim, alguns casos de lajes L foram testados, sendo que dois casos merecem
uma apresentao. O primeiro caso, exposto na Figura 35, foi o caso que apresentou rpida
convergncia no resultado, onde as linhas em azul mostram a configurao inicial, arbitrada
como soluo inicial do problema, e as linhas em vermelho, a configurao final encontrada
pelo programa.
O segundo caso o de uma laje L com uma aba muito estreita quando comparada com a outra
aba. Para esse caso, o programa encontra uma configurao de falha e converge, entretanto,
deve ser observado que a soluo apresentada pelo programa diverge totalmente de uma
configurao possvel, e pode ser visualizado tambm que a soluo tenta se aproximar de uma
soluo com mecanismo do tipo corner lever, como pode ser visto na Figura 36.
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Figura 36 Soluo divergente para Laje L com aba estreita
Esse caso de divergncia se mostrou bastante interessante, uma vez que foi calculado um
momento de ruptura e se apresentou uma configurao de falha convergente. Acredita-se que
esse problema de se tentar simular um mecanismo de corner lever tenha ocorrido na ferramenta
de maximizao, j que testes operados no software LimitState:SLAB mostraram que esse
mecanismo ocorre para uma laje com essas dimenses.
Uma forma interessante de se analisar nos casos da Laje com formato em L, so os casos onde
a anlise pode ser feita considerando apenas a parte da laje maior, sendo assim uma laje em L
analisada como laje retangular. Isso acontece para lajes que possuem uma desigualdade muito
grande entre as larguras das abas da laje. Como exemplificao, foi estudado no programa a
partir de que relao entre a menor largura da laje e a maior largura. Essa anlise foi feita
alterando-se a largura de uma aba e mantendo-se a outra. Fazendo-se isso, para a laje estudada,
que possua abas iguais com largura de 4m e comprimento de aba de 8m, chegou-se que a
relao onde ocorria a divergncia nos resultados encontrados girou em 70%. Vale ressaltar que
a divergncia no necessariamente ocorria por erros no processo de maximizao, mas tambm
por erros de lgica na ferramenta utilizada, devendo essa relao ser estudada numrica e
experimentalmente, j que o comportamento mecnico real, obtido atravs de ensaios, pode
esclarecer melhor o engenheiro e o pesquisador acerca de quando se deve analisar uma laje com
esse formato de maneira mais simplificada.
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5.2.2 Laje T
A motivao por trs da escolha deste tipo de laje foi a mesma que levou ao estudo de uma laje
com formato em L, ou seja, a sua comum utilizao em projetos estruturais. Aqui, novamente,
encontraram-se dois casos que mereciam anlise: um convergente e outro divergente.
O caso que convergia era o de uma laje T que possua reas bem distribudas entre as abas da
laje, e a convergncia ocorreu rapidamente, com uma configurao muito prxima da
configurao inicial, e pode ser vista na Figura 37.
A soluo que apresentou divergncia novamente foi o caso em que uma aba era muito estreita
quando comparada s outras. Diferentemente do caso de divergncia encontrado na laje com
formato em L, que convergiu para uma dada configurao, esse caso de laje T no apresentou
convergncia para um resultado final, no sendo possvel identificar para este caso uma
explicao para a divergncia diferente daquela identificada para a laje L. O algoritmo de
soluo convergia para uma configurao de ruptura no prevista pelo algoritmo gerador de
configuraes de ruptura. Conforme a anlise ia ocorrendo, o programa apresentava diversas
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configuraes, sendo que aos poucos ocorria a divergncia. Esse caso ilustrado nas Figuras a
seguir, sendo possvel assim ver algumas falhas no algoritmo aplicado no programa, que
permitia a sobreposio de duas regies rgidas.
Figura 38 Caso 1
1081,93
1625,05
1996,32
1772,15
3050,37
Um segundo caso, baseado no caso anterior, foi testado. A geometria da laje foi alterada,
chegando-se geometria apresentada na Figura 39. A carga atuante, a distribuio de armadura
e condies de engastamento foram as mesmas utilizadas no caso 1. Para esse caso, o programa
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convergiu e apresentou para o momento de ruptura um valor de 0,933 kN.m/m e a sua
configurao de falha dado na Figura 40.
Figura 39 Caso 2
1420,65
1909,43
1996,32
1772,15
3050,37
Outro caso que pode ser estudado para se compreender melhor a ferramenta o caso das lajes
armadas em uma direo, que so as lajes cuja relao entre os lados maior e menor maior ou
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igual a 2. Esse tipo de laje, pode ser calculado simplesmente considerando o mesmo como uma
viga biapoiada de largura unitria. Com base no exposto, no programa foram estudados casos
onde a relao entre os lados eram 3, 7 e 15. A tabela 5 apresenta os resultados encontrados
pelo programa e pela soluo no regime rgido plstico como se a laje fosse uma viga, onde b/a
a relao entre o lado maior e o lado menor. Alm disso, considerou-se uma carga atuante de
5 kN/m e que a laje estava simplesmente apoiada.
b
Rgidoplstico
Programa
10
b/a = 2
b/a = 3
b/a = 7
15,625
6,944
1,275
0,625
0,278
0,156
8,838
4,736
1,081
0,557
0,257
0,147
Pela Tabela 5, pode-se perceber que os valores calculados inicialmente, para uma laje com
relao entre lado maior e menor de at 7, a diferena entre os resultados era relativamente alta.
A partir de uma relao da ordem de 10, essa diferena nos resultados comeou a diminuir,
chegando, para uma relao entre lados de 20, a menos de 10%. Mais uma vez, os resultados
encontrados pelo software podem no ser condizentes com o comportamento de uma laje
armada em uma direo na prtica, sendo ento que somente a partir de uma relao entre lados
maior que 10 que o programa comea a apresentar valores mais coerentes para o momento de
ruptura de uma laje desse tipo.
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