Você está na página 1de 84

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Isaltino Avelino de Oliveira Jnior

CLCULO DE LAJES EM CONCRETO ARMADO PELA


TEORIA DAS LINHAS DE RUPTURA: DESENVOLVIMENTO
DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL
Avaliador:

Defesa: dia __/__/2015 s ________ horas


Local: UFRGS / Castelinho-NORIE
Osvaldo Aranha, 99, sala 300

Anotaes com sugestes para


qualificar o trabalho so bemvindas. O aluno far as correes e
lhe passar a verso final do
trabalho, se for de seu interesse.

Porto Alegre
dezembro 2015

ISALTINO AVELINO DE OLIVEIRA JNIOR

CLCULO DE LAJES EM CONCRETO ARMADO PELA


TEORIA DAS LINHAS DE RUPTURA: DESENVOLVIMENTO
DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de


Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Engenheiro Civil

Orientador: Joo Ricardo Masuero


Coorientador: Fbio Gonalves Teixeira

Porto Alegre
dezembro 2015

ISALTINO AVELINO DE OLIVEIRA JNIOR

CLCULO DE LAJES EM CONCRETO ARMADO PELA


TEORIA DAS LINHAS DE RUPTURA: DESENVOLVIMENTO
DE FERRAMENTA COMPUTACIONAL
Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pelo Coordenador da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Porto Alegre, dezembro de 2015

Prof. Joo Ricardo Masuero


Dr. pelo PPGEC/UFRGS
Orientador

Prof. Fbio Gonalves Teixeira


Dr. pelo PROMEC/UFRGS
Coorientador

BANCA EXAMINADORA

Prof. Joo Ricardo Masuero


(UFRGS)
Dr. pela UFRGS

Prof. Fbio Gonalves Teixeira


(UFRGS)
Dr. pela UFRGS

Profa. Virgnia M. Rosito dvila Bessa


(UFRGS)
Dra. pela UFRGS

Prof. Amrico Campos Filho


(UFRGS)
Dr. pela USP

Dedico este trabalho a minha famlia e minha namorada,


que sempre me apoiaram nesta caminhada, e
especialmente durante os perodos difceis do meu Curso
de Graduao estiveram ao meu lado.

AGRADECIMENTOS
Agradeo ao Prof. Joo Ricardo Masuero, orientador deste trabalho, pela dedicao, pacincia
e entusiasmo para que esse trabalho pudesse ser concludo.
Agradeo ao Prof. Fbio Teixeira, coorientador deste trabalho, pelas dicas valiosas para a
implementao de melhorias no trabalho.
Agradeo a todos os professores que fizeram parte da minha formao acadmica, pela
transferncia de conhecimento que eles proporcionaram e pelo empenho em educar.
Agradeo minha famlia, em especial a meus tios, minha me, meu padrasto e meu av, que
foram imprescindveis para que meu caminho pudesse ser trilhado at aqui.
Agradeo a minha namorada, que participou da minha formao, auxiliando emocionalmente e
tambm me fazendo crescer como pessoa.
Agradeo aos amigos que fiz nessa caminhada pela universidade, que, seja nos trabalhos ou nos
momentos de lazer, proporcionaram momentos de diverso e alegria.

Os que se encantam com a prtica sem a cincia so como


os timoneiros que entram no navio sem timo nem
bssola, nunca tendo certeza do seu destino.
Leonardo da Vinci

RESUMO
Este trabalho visa apresentar, de forma concisa, um algoritmo que trata sobre o clculo do
momento de ruptura em lajes com formato poligonal qualquer, totalmente apoiadas sobre vigas
ou paredes e que estejam submetidas a carregamentos distribudos. Como aplicao do
algoritmo desenvolveu-se um programa que automatiza o processo apresentado no algoritmo.
Maximizando a soluo pelo mtodo do mximo aclive, o programa constitui ferramenta
importante no clculo e projeto de lajes de concreto armado, uma vez que os clculos de lajes,
na prtica, so realizados considerando que o comportamento das mesmas, em seu estado limite
ltimo, ainda se encontra no regime elstico. A verificao do programa deu-se utilizando
resultados encontrados para determinadas configuraes segundo alguns autores, e algumas
configuraes mais complexas que, de alguma forma podem ser analisadas na ferramenta
computacional que neste trabalho foi desenvolvida, carecem de solues analticas. Sendo
assim, o programa serve como ferramenta inicial no clculo das solicitaes, cabendo ao
projetista a sua aplicao com cautela e tendo conscincia das limitaes inerentes teoria
trabalhada.

Palavras-chave: Lajes em concreto armado. Teoria das linhas de ruptura.


Equao dos trabalhos virtuais

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Delineamento da pesquisa ..............................................................................

17

Figura 2 Notao utilizada ............................................................................................

20

Figura 3 Momentos positivos ........................................................................................

21

Figura 4 Regra da mo direita para as rotaes das regies rgidas...............................

21

Figura 5 Esforos solicitantes em um elemento infinitesimal de laje ...........................

22

Figura 6 Comportamento rgido-plstico do concreto no estado limite ltimo ............

24

Figura 7 Mecanismos de ruptura frequentes em lajes de concreto armado ...................

24

Figura 8 Linhas de momento principal .........................................................................

26

Figura 9 Critrio de escalonamento de Johansen ..........................................................

27

Figura 10 Regio rgida de uma laje .............................................................................

30

Figura 11 Rotao entre duas regies rgidas de uma laje ............................................

35

Figura 12 Rotao negativa de uma regio rgida .........................................................

35

Figura 13 Eixos orientados ............................................................................................

37

Figura 14 Deteco dos pontos provveis......................................................................

44

Figura 15 Pontos falsos eliminados................................................................................

45

Figura 16 Busca pelos pontos de interseco provveis e incio do algoritmo..............

46

Figura 17 Pontos verdadeiros, expressos dentro dos bales azuis.................................

47

Figura 18 Fechamento das regies triangulares e busca por novos pontos de


interseco...........................................................................................................

47

Figura 19 Fechamento de outra regio e continuao do processo de busca por novos


pontos de interseco..........................................................................................

48

Figura 20 Fechamento de nova regio rgida e continuao do processo de busca.......

48

Figura 21 Fechamento de outra regio rgida e continuao do processo de busca.......

49

Figura 22 Fechamento de regio subsequente................................................................

49

Figura 23 Busca por novos pontos de interseco na sequncia....................................

50

Figura 24 Fechamento da regio rgida definida a partir do ponto do passo anterior....

50

Figura 25 Determinao da configurao final..............................................................

51

Figura 26 Exemplo de regio rgida com apoio contnuo e linha de ruptura negativa...

57

Figura 27 Descrio grfica do mtodo do aclive mximo............................................

61

Figura 28 Fluxograma para clculo do momento de ruptura.........................................

62

Figura 29 Fluxograma para a maximizao do valor do momento de ruptura...............

63

Figura 30 Exemplo de sada grfica da ferramenta computacional...............................

66

Figura 31 Simbologia para clculo de laje retangular....................................................

69

Figura 32 Simbologia para clculo de laje triangular....................................................

70

Figura 33 Simbologia para clculo de laje trapezoidal..................................................

71

Figura 34 Laje circular estudada e aproximaes por polgonos...................................

74

Figura 35 Soluo convergente para Laje L...................................................................

75

Figura 36 Soluo divergente para Laje L com aba estreita..........................................

76

Figura 37 Soluo convergente para Laje T...................................................................

77

Figura 38 Caso 1............................................................................................................

78

Figura 39 Caso 2............................................................................................................

79

Figura 40 Configurao de falha encontrada para o Caso 2...........................................

79

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Resultados encontrados para laje retangular...................................................

69

Tabela 2 Resultados encontrados para laje triangular....................................................

71

Tabela 3 Resultados encontrados para laje trapezoidal..................................................

72

Tabela 4 Momento de ruptura para laje circular e aproximaes por polgonos...........

73

Tabela 5 Comparativo de resultados para laje armada em uma direo........................

80

LISTA DE SMBOLOS
m momento de ruptura positivo por unidade de comprimento (kNm/m)
m momento de ruptura negativo por unidade de comprimento (kNm/m)
proporo entre armaduras ortogonais
giro efetuado sobre um eixo de rotao (rad)
mns momento de torso em uma linha de ruptura (kNm/m)
mn momento normal atuante em uma linha de ruptura (kNm/m)
ngulo entre uma linha de ruptura e a linha de momento principal ()
L comprimento da linha de ruptura (m)
p carga uniformemente distribuda sobre a laje (kN/m)
E trabalho realizado pelas cargas externas (J)
I trabalho realizado pelos esforos internos (J)
deslocamento vertical de um ponto laje (m)
P carga concentrada sobre a laje (kN)
deslocamento vertical da laje no ponto de aplicao da carga concentrada (m)
q carga linear aplicada sobre a laje (kN/m)
deslocamento vertical da laje no ponto de aplicao da carga linear (m)
h distncia de um ponto qualquer da regio rgida da laje a seu respectivo eixo de giro (m)
A rea (m)

SUMRIO
1 INTRODUO ...........................................................................................................

13

2 DIRETRIZES DA PESQUISA ..................................................................................

15

2.1 QUESTO DE PESQUISA .......................................................................................

15

2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA ....................................................................................

15

2.2.1 Objetivo principal .................................................................................................

15

2.2.2 Objetivos secundrios ...........................................................................................

15

2.3 PRESSUPOSTOS ......................................................................................................

16

2.4 DELIMITAO ........................................................................................................

16

2.5 LIMITAES ............................................................................................................

16

2.6 DELINEAMENTO ....................................................................................................

16

3 TEORIA DAS LINHAS DE RUPTURA ...................................................................

19

3.1 SIMBOLOGIA E DEFINIES ...............................................................................

20

3.1.1 Simbologia ..............................................................................................................

20

3.1.2 Lajes ........................................................................................................................

22

3.1.3 Premissas para a teoria das linhas de ruptura....................................................

23

3.1.4 Mecanismos de ruptura ........................................................................................

24

3.1.5 Momentos principais .............................................................................................

25

3.2 MTODO DOS TRABALHOS VIRTUAIS .............................................................

28

3.2.1 Trabalho realizado pelas cargas externas ...........................................................

30

3.2.2 Trabalho realizado pelas cargas internas ...........................................................

33

3.3 MTODO DO EQUILBRIO ....................................................................................

38

3.4 PRINCPIOS DE ANLISE LIMITE .......................................................................

40

4 ALGORITMO DE CLCULO...................................................................................

42

4.1 CLCULO DA INTERSECO ENTRE REGIES RGIDAS..............................

42

4.2 CLCULO DAS PROPRIEDADES GEOMTRICAS DAS REGIES RGIDAS.

51

4.3 DESCRIO DO PROCESSO PARA SE RESOLVER A EQUAO DOS


TRABALHOS VIRTUAIS...........................................................................................

56

4.4 MAXIMIZAO DO MOMENTO DE FALHA......................................................

58

4.5 FLUXOGRAMAS PARA ETAPAS DE CLCULO DO MOMENTO....................

61

4.6 FERRAMENTA COMPUTACIONAL......................................................................

64

4.6.1 Funo 1: clculo do momento de ruptura..........................................................

64

4.6.2 Funo 2: maximizao do momento de falha.....................................................

67

5 ANLISE E RESULTADOS......................................................................................

68

5.1 VALIDAO DA METODOLOGIA APLICADA NO PROGRAMA....................

68

5.1.1 Laje retangular.......................................................................................................

68

5.1.2 Laje triangular........................................................................................................

70

5.1.3 Laje trapezoidal......................................................................................................

71

5.1.4 Laje circular aproximao por polgonos.........................................................

72

5.2 POTENCIALIDADE DA METODOLOGIA EMPREGADA...................................

74

5.2.1 Laje L......................................................................................................................

75

5.2.2 Laje T......................................................................................................................

77

5.2.3 Abordagens de lajes com outros formatos poligonais.........................................

78

6 CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS......................................................

81

REFERNCIAS ...............................................................................................................

82

13

1 INTRODUO
O clculo das estruturas moldadas em concreto armado atualmente feito quase que em sua
totalidade com o auxlio de softwares. Esses programas auxiliam o engenheiro na tomada de
decises, uma vez que o tempo necessrio para que seja feita a anlise de uma determinada
soluo estrutural pequeno, sendo possvel o teste de diversos modelos. A forma com que
esses softwares calculam as estruturas geralmente se d em duas etapas: na primeira, os
elementos planos (lajes) tm suas solicitaes calculadas empregando-se um dos seguintes
mtodos:
a) elementos finitos;
b) prticos equivalentes;
c) aproximao da laje por grelha;
d) entre outros mtodos.
Na segunda etapa, os elementos lineares (vigas e pilares) so calculados ou como prticos
planos ou como prticos espaciais, ficando a critrio do engenheiro calculista a escolha de qual
modelo utilizar.
Entretanto, a maior parte desses mtodos para o clculo dos esforos solicitantes nos elementos
citados o faz em regime elstico linear, sendo que esse fato que no verdico para o concreto
armado, j que o material se encontra em regime de ruptura. Para o caso dos elementos lineares,
tem-se boa aceitao pelos mtodos elsticos, desde que sejam feitas redistribuies nos
esforos em funo da fissurao do concreto armado. Porm, nas lajes, esses mtodos de
anlise requerem uma srie de cuidados quanto sua aplicao, alm do fato de que o
comportamento das lajes em concreto armado, no estado limite ltimo, destoa em muito do
comportamento elstico do material, tornando os resultados encontrados pelos mtodos
elsticos conservadores e antieconmicos. nesse ponto que a teoria das linhas de ruptura vem
como um modelo de anlise vantajoso, pois o clculo das solicitaes nos elementos planos
feito considerando que os mesmos se encontram prximos sua runa, sendo um mtodo mais
adequado para a realidade das lajes em concreto armado. Este fato tem corroborao prtica
feita atravs de ensaios, nos quais os valores encontrados para as cargas ltimas em lajes
resultaram muito prximos de valores encontrados teoricamente.
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

14
A teoria das linhas de ruptura um mtodo para se encontrar a carga ltima de lajes, no sendo
um mtodo exato para se estimar o seu comportamento em servio (deslocamento e
deformaes). A teoria supe que, estando a laje prxima do colapso, surgiro, na mesma,
linhas ou charneiras (dobradias) plsticas, como tambm so chamadas, que indicaro um
caminho atravs do qual as fissuras iro aparecer. Considerando-se que, prximo ao colapso da
laje, as armaduras escoam, consideram-se as linhas de ruptura como linhas de plastificao em
torno das quais as partes da laje sofrem rotaes de muito maior magnitude que nos demais
pontos, fazendo com que a deformao da laje possa ser aproximada por um modelo rgidoplstico no qual partes planas (rgidas) da laje giram em torno de eixos de rotao, que so os
apoios da laje. Porm, o caminho de fissuras representados pelas linhas de ruptura no
necessariamente uma representao real da situao da laje em ruptura, devido a imperfeies
fsicas e/ou geomtricas.
O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de uma ferramenta computacional que auxilie o
engenheiro no clculo das solicitaes em lajes de concreto armado, funcionando como um
complemento na verificao e dimensionamento feitos pelos softwares comerciais comumente
utilizados pelos engenheiros calculistas. Pretende-se fazer um programa que, utilizando como
linguagem de programao o Scilab, calcule lajes macias com formato poligonal qualquer,
totalmente apoiadas sobre vigas ou paredes, pela teoria das linhas de ruptura.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

15

2 DIRETRIZES DA PESQUISA
As diretrizes para o desenvolvimento do trabalho so descritas nos prximos itens.

2.1 QUESTO DE PESQUISA


A questo de pesquisa do trabalho : qual ferramenta computacional pode ser proposta para o
clculo das solicitaes nas lajes macias de concreto armado, com formato poligonal qualquer,
pela teoria das linhas de ruptura?

2.2 OBJETIVOS DA PESQUISA


Os objetivos da pesquisa esto classificados em principal e secundrios e so descritos a seguir.

2.2.1 Objetivo principal


O objetivo principal do trabalho o desenvolvimento de um algoritmo computacional que
calcule as solicitaes de lajes macias de formato poligonal qualquer de concreto armado pela
teoria das linhas de ruptura, e que possa depois ser implementado computacionalmente atravs
de uma linguagem/ambiente de programao, como por exemplo o Scilab.

2.2.2 Objetivos secundrios


Os objetivos secundrios do trabalho so:
a) desenvolvimento de um algoritmo de gerao de configuraes de ruptura
cinematicamente compatveis, a partir dos dados de contorno da laje e inclinao
dos seus contornos rgidos;
b) descrio de algoritmo para o clculo de lajes utilizando a teoria das linhas de
ruptura;
c) validao dos resultados obtidos no programa desenvolvido com resultados
obtidos por outros autores.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

16

2.3 PRESSUPOSTOS
O trabalho tem por pressupostos:
a) a teoria das linhas de ruptura obtm resultados vlidos, corroborados na prtica
atravs de ensaios;
b) as vigas e paredes que servem de apoio para as lajes tm resistncia suficiente
para garantir que as lajes rompam primeiro;
c) a ruptura considerada a ocasionada por rotao da laje sobre seus apoios, sendo
assim uma ruptura global da laje.

2.4 DELIMITAO
O trabalho delimita-se ao desenvolvimento de software que calcule solicitaes em lajes
macias de concreto armado, com formato poligonal qualquer, apoiadas em sua totalidade sobre
vigas ou paredes.

2.5 LIMITAES
So limitaes do trabalho:
a) o carregamento das lajes ser constitudo apenas por cargas uniformemente
distribudas;
b) sero considerados apenas apoios lineares para as lajes, no sendo previstas
situaes com apoios pontuais;
c) no ser considerada a possibilidade de bordos livres;
d) no ser considerada a existncia de furos.

2.6 DELINEAMENTO
O trabalho ser realizado atravs das etapas apresentadas abaixo, ilustradas na figura 1, e
descritas nos prximos pargrafos:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) desenvolvimento de algoritmo;
c) implementao do programa;
d) validao do programa;
e) anlise e consideraes finais.
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

17
Figura 1 Delineamento da pesquisa

(fonte: elaborada pelo autor)

A pesquisa bibliogrfica fornece a base terica para a formulao do trabalho e validao dos
resultados, e corresponde coleta de dados em artigos, normas, livros, trabalhos acadmicos,
entre outros.
Atravs da pesquisa bibliogrfica ser estabelecido um algoritmo que permita o clculo do
momento de ruptura em lajes macias de concreto armado, com formato qualquer. Este
algoritmo formado por trs partes principais: uma primeira parte, que estabelece uma
configurao de ruptura cinematicamente compatvel, gerada a partir de dados de contorno da
laje e das rotaes de cada um dos contornos rgidos que forma essa configurao; uma segunda
parte, que calcula o momento de falha decorrente do carregamento e das condies de contorno
da laje; e uma terceira etapa, que realiza o processo de otimizao para a busca do momento de
ruptura mximo que define a configurao de ruptura final, utilizando como varivel do
processo a rotao estabelecida para cada contorno rgido. Essa etapa inclura o clculo manual
de problemas, para teste do algoritmo proposto, atravs da verificao de resultados
encontrados com soluo apresentada na bibliografia sobre o tema.
A implementao do programa consiste da etapa na qual ser feita a traduo do algoritmo para
uma linguagem de programao em que ser implementada a ferramenta computacional, que
nesse caso o Scilab.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

18
A validao do programa ser feita atravs da soluo de problemas de lajes de formato
poligonal qualquer na ferramenta computacional, e comparar-se- esses resultados com os
encontrados na literatura.
A ltima etapa consiste da anlise dos dados e consideraes finais acerca do trabalho. Aqui o
que foi feito inicialmente revisitado, de modo a se determinar se o objetivo e a questo de
pesquisa foram atendidos. Alm disso, so fornecidas nessa etapa sugestes para trabalhos
futuros, com base na experincia que o autor adquiriu no decorrer do trabalho.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

19

3 TEORIA DAS LINHAS DE RUPTURA


A teoria das linhas de ruptura uma teoria utilizada para a determinao da capacidade ltima
de lajes, sendo que esta ocorre quando da formao de um mecanismo de ruptura vlido,
composto por linhas nas quais ocorre o escoamento do ao da armadura (JONES; WOOD, 1967,
p. 11, traduo nossa). Essa teoria apresenta como vantagens a forma de aplicao mais simples
quando comparada a mtodos elsticos e a existncia de valores para as cargas ltimas
encontradas em ensaios que comprovam os valores tericos.
O desenvolvimento terico da teoria das linhas de ruptura teve seu incio em 1931, com a
publicao da tese de doutorado do professor Knud Winstrup Johansen. Entretanto, antes dessa
data alguns trabalhos foram desenvolvidos, podendo ser citados aqui os trabalhos de: Bach1
(1890), que props uma teoria de ruptura para lajes; Mrsch2 (1916) e Suenson3 (1916), que
apresentaram um mtodo de clculo para placas de concreto armado; e Ingerslev4 (1921), que
lanou a teoria tcnica de linhas de ruptura, mas que possua uma srie de limitaes
comparadas ao mtodo que ser apresentado a seguir (JOHANSEN, 1962, p. 18).
O desenvolvimento proposto por Johansen (1962, p. 52) baseia-se no princpio de que, para se
determinar a figura de ruptura que apresente o valor mximo para a relao entre a solicitao
atuante na laje e a carga qual a mesma deve suportar, deve ser feito o equilbrio das partes
isoladas da laje que se encontram divididas pelas linhas de ruptura. Esse equilbrio feito para
cada parte isoladamente, sendo feita uma comparao entre os valores encontrados em cada um
dos mesmos e verificando a sua igualdade. Tambm chamado de mtodo do equilbrio, para
sua utilizao necessria a determinao de foras nodais, que so estaticamente equivalentes
aos esforos de cisalhamento ao longo da linha de ruptura e so aplicadas em seus ns, processo
que possui algumas restries.
Tambm em seu trabalho, Johansen (1962, p. 70) expressa as condies de equilbrio pelo
princpio dos trabalhos virtuais. Esse mtodo analisa a laje como um todo e, ao se fazer assim,
as foras nodais apresentadas anteriormente no executam trabalho algum, uma vez que elas
1

No trabalho Elasticitt und Festigkeit.

No trabalho Deutsche Bauzeitung.

Em trabalho publicado na revista Ingeniren de 1916.

Em trabalho publicado na revista Ingeniren de 1921.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

20
so auto equilibradas entre si. Assim sendo, somente os momentos nas linhas de ruptura
exercem trabalho sobre a placa. A aplicao desse mtodo tem como vantagem a no
necessidade da determinao das foras nodais, fato que torna a utilizao da abordagem por
trabalhos virtuais quase que ilimitada.
Nos prximos itens, sero apresentados os mtodos discutidos, sinalizando as vantagens que
cada um apresenta. Junto a isso, aspectos relativos simbologia e premissas para a teoria
tambm sero introduzidos.

3.1 SIMBOLOGIA E DEFINIES


As notaes e definies que sero utilizadas no trabalho so apresentadas nos itens
subsequentes.

3.1.1 Simbologia
A conveno geral adotada para a indicao dos tipos de apoio e de linhas de ruptura
representada na figura 2.

Figura 2 Notao utilizada

(fonte: adaptado de JONES e WOOD, 1967, p. 37)

Os momentos sero representados na sua forma vetorial, e esto indicados na figura 3 os


momentos positivos, conforme adotados por Jones e Wood (1967, p. 35, traduo nossa).

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

21
Figura 3 Momentos positivos

mn

mns
mns

mn

a) Linha de
ruptura positiva

b) Orientao dos
vetores momento
normal e torsor
quando positivos

A
B

c) Representao
dos vetores
momento normal
para cada regio
rgida

d) Representao
dos vetores
momento torsor
para cada regio
rgida

(fonte: adaptado de JONES; WOOD, 1967, p. 35)

Pelas figuras 3c e 3d, os momentos positivos atuantes em uma regio rgida, quando desenhados
na sua respectiva regio, seguem a regra da mo esquerda, isto , ao se apontar o polegar da
mo esquerda na direo do vetor momento e se impuser uma rotao no sentido anti-horrio,
essa ser a rotao qual o momento est resistindo. J as rotaes seguem a regra da mo
direita, ou seja, fazendo o que foi exposto para a regra da mo esquerda no caso dos momentos,
e tomando como exemplo a Figura 4, a rotao ser positiva quando estiver agindo no sentido
horrio.

Figura 4 Regra da mo direita para as rotaes das regies rgidas

(fonte: elaborado pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

22

3.1.2 Lajes
De acordo com a NBR 6118, lajes so Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente
a aes normais a seu plano. (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,
2014, p. 84). Os carregamentos que podem surgir nestes elementos so os devidos ao peso
prprio da estrutura, peso prprio do revestimento e dos sistemas que de alguma forma aplicam
carga na laje, carregamentos devidos utilizao, eventuais cargas de paredes e, em alguns
casos, cargas concentradas.
As solicitaes s quais uma laje est sujeita so mostradas na figura 5. Conforme Jones e Wood
(1967, p. 23, traduo nossa), caso se deseje encontrar uma soluo que envolva todas as
variveis do problema, necessrio o conhecimento dos estados de tenso e deformao em
toda a laje, alm de ter que se resolver equaes diferenciais de equilbrio para as quais, muitas
vezes, no possvel de se encontrar soluo exata. Uma alternativa proposta pelos autores a
considerao apenas de algumas dessas solicitaes.

Figura 5 Esforos solicitantes positivos em um elemento infinitesimal de laje

(fonte: JONES; WOOD, 1967, p. 22)

As armaduras das lajes podem ser dispostas construtivamente de diversas maneiras. Porm,
pela facilidade de execuo, algumas solues so mais comumente utilizadas, sendo que a
soluo de maior aplicao a disposio das armaduras ortogonais entre si. Com base nessa
soluo, pode-se classificar a laje como sendo armada isotropicamente ou ortotropicamente.
Conforme Johansen (1962, p. 52), uma laje com armadura istropa aquela que [...] possui a
mesma armadura segundo duas direes ortogonais.. Seguindo esse raciocnio, chega-se
concluso que o momento de plasticidade ser o mesmo em qualquer direo.
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

23
J uma laje com armadura orttropa aquela onde a armadura est disposta ortogonalmente e
em proporo constante ao longo de toda a laje (COPE; CLARK, 1984, p. 261, traduo nossa).
Logo, os momentos de plastificao em cada uma das linhas de momento ter a proporo de
1:, i.e. os momentos de ruptura sero m e .m, com 1 (JOHANSEN, 1962, p. 58).

3.1.3 Premissas para a teoria das linhas de ruptura


Em seu trabalho, Johansen (1962, p. 47) admitiu as seguintes premissas para a aplicao da
teoria:
O que se disser nos prximos pargrafos ser vlido para placas que satisfaam
determinadas condies de plasticidade, tais como placas de concreto armado, cuja
armadura seja suficientemente fraca, a fim de que a ruptura ocorra por escoamento da
armadura e no por esmagamento do concreto na zona comprimida.
O momento positivo de ruptura, denominado m, corresponde armadura inferior e o
negativo m superior. Para placas de ao teremos m = m, de modo que podemos
consider-las como um caso especial das placas de concreto armado, com armaduras
inferior e superior idnticas.
No regime de ruptura, o ao da armadura entra em escoamento ao longo das linhas de
ruptura, enquanto as partes intermedirias da laje, compreendidas entre aquelas linhas,
mantm-se ainda no regime elstico. Podemos ento desprezar as deformaes das
partes em fase elstica, em presena das deformaes plsticas das linhas de ruptura.
Nestas condies, a configurao da superfcie mdia da laje rompida ser polidrica
e as linhas de ruptura sero retas.
As nicas deformaes existentes sero, portanto, rotaes relativas de partes
adjacentes a uma linha de ruptura em torno desta. As partes no rompidas executam
giros em torno de certos eixos, cuja posio depende das condies de apoio da laje.

Ao se fazer essas consideraes, fica estabelecido de incio que o material concreto armado
considerado como tendo um comportamento rgido-plstico no Estado Limite ltimo (Figura
6). Alm de se definir o comportamento do material, regras com relao ao comportamento das
linhas de ruptura foram estabelecidas por Jones e Wood (1967, p. 38, traduo nossa), sendo
elas:
a) linhas de ruptura so normalmente retas.
b) linhas de ruptura devem terminar no contorno da laje.
c) uma linha de ruptura entre duas regies rgidas adjacentes deve passar pelo ponto
de interseo dos eixos de rotao destas.
d) os eixos de giro geralmente situam-se sobre as linhas de apoio e passam sobre
pilares.
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

24

Momento

Figura 6 Comportamento rgido-plstico do concreto no estado limite ltimo

Curva real

Curva idealizada

Curvatura

(fonte: JONES; WOOD, 1967, p. 31)

Os ngulos de rotao so pequenos a ponto de se considerar a validade da equao tg

= .

Devido a esse fator, a configurao e as dimenses das linhas de ruptura sero medidas no plano
da laje.

3.1.4 Mecanismos de ruptura


Ao se fazer uma anlise plstica de uma laje de concreto armado, deve-se levar em conta os
mecanismos de falha que ocorrem, de modo que se possa idealizar o mecanismo de clculo que
seja mais realista. De um modo geral, os mecanismos de ruptura encontrados na literatura so
trs (Figura 7): ruptura pela rotao dos corpos rgidos em torno de seus respectivos eixos de
giro; mecanismo denominado corner levers, que surge junto aos cantos da laje; e formao de
leques circulares em regies com carga concentrada.

Figura 7 Mecanismos de ruptura frequentes em lajes de concreto armado

(fonte: adaptado de JONES; WOOD, 1967, p. 15)

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

25
O mecanismo onde a ruptura ocorre em torno dos eixos, tambm denominado mecanismo de
ruptura global, ocorre para cargas distribudas uniformemente sobre a laje somente, e possui
estrita dependncia com as condies de apoio e a quantidade de armadura nos mesmos. Caso
exista armadura suficiente de modo a garantir que o apoio se comporte da maneira como foi
idealizado, essa ruptura ir ocorrer. Caso a armadura seja insuficiente ou o ngulo entre os
apoios seja agudo, pode ocorrer o surgimento de corner levers, mecanismo que reduz a
capacidade resistente da laje (COPE; CLARK, 1984, p. 255, traduo nossa).
Kennedy e Goodchild (2004, p. 10), citam que [...] lajes sujeitas a cargas concentradas de
valores altos podem vir a falhar por um mecanismo de leque, com linhas de ruptura positivas
partindo radialmente a partir da carga e uma linha de ruptura circular negativa com centro na
carga pontual.. Os autores recomendam que esse mecanismo seja verificado em casos onde
ocorre o risco de cargas concentradas ou em lajes lisas, cujo suporte das mesmas se d sobre os
pilares.
O conhecimento dos mecanismos de ruptura de extrema importncia, uma vez que, para que
o clculo pela teoria das linhas de ruptura seja efetuado, um mecanismo de colapso vlido deve
ser proposto. Aqui entende-se que um mecanismo de falha vlido aquele que, onde se tenha
a interseo de duas regies rgidas, a mesma deve ter os mesmos deslocamentos verticais em
todos os pontos, e ainda levando em conta que os sedimentos horizontais do apoio so
ignorados. (JONES; WOOD, 1967, traduo nossa)

3.1.5 Momentos principais


usual expressar o momento de ruptura da laje em termos de comprimento unitrio. A adoo
dessa forma leva a simplificaes no dimensionamento da laje, uma vez que se calcula a
quantidade de armadura necessria para aquele comprimento unitrio. Jones e Wood (1967, p.
36) adotam o conceito de linhas de momento principal, que so linhas que indicam o sentido
dos momentos de ruptura principais e so ortogonais direo da armadura (Figura 8).
A representao das linhas de momento tem validade tanto para quando o momento for positivo
quanto para quando for negativo, devendo salientar que, quando da ocorrncia de linhas de
ruptura negativas na laje, um coeficiente i inserido na frmula. Esse coeficiente, que a
relao entre o valor mdio do momento no apoio (uma vez que, em uma laje, a distribuio de
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

26
momentos no constante) com relao aos momentos no vo central, pode ser determinado
atravs de uma soluo elstica, ou ser estimado grosseiramente. Quando o projetista no tiver
valores determinados para i, recomenda-se que o valor a se utilizar para esse coeficiente esteja
entre 1 e 2, sendo que o valor que tende a equalizar a quantidade de armadura na laje, alm de
garantir que, no Estado Limite ltimo, a laje venha a ter uma ruptura dtil, de 1,5. (JONES;
WOOD, 1964, p. 71)

Figura 8 Linhas de momento principal


Armadura horizontal
Linha de momento m
Linha de momento m
Armadura vertical
Linha de momento im
Linha de momento i m

Armadura

Linhas de momento

(fonte: adaptado de JONES; WOOD, 1967, p. 36)

Logo, se uma linha de ruptura tem o sentido de um momento principal m, o momento atuante
na mesma tambm ser m. Para se chegar ao clculo do valor de m, Johansen estabeleceu um
critrio de ruptura para o seu clculo, cujas premissas so como seguem (JONES; WOOD,
1967, p. 38, traduo nossa):
a) os momentos normal e torsor em uma linha de ruptura podem ser calculados
considerando cada direo de armadura por vez, sendo o efeito total a soma dos
efeitos isolados;
b) para cada direo de armadura considerada, a linha de ruptura considerada como
sendo dividida em pequenos pedaos, paralelos e perpendiculares s armaduras,
conforme figura [...] [9];
c) toda armadura que cruza uma linha de ruptura considerada como em regime de
escoamento;
d) assume-se que todas as barras de armadura permaneam em sua direo reta
original quando o ao escoa, i.e. no ocorre encurvamento da barra, ou mudana
na direo horizontal do ao ao cruzar a linha de ruptura;

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

27
e) quando cada direo de armadura considerada separadamente, nos pequenos
pedaos perpendiculares armadura existir somente momento normal/unidade
de comprimento m [...] enquanto que nos pedaos que so paralelos direo da
armadura no h nem momento normal nem momento torsor;
f) os valores para o momento normal e o momento torsor nas linhas de ruptura so
equivalentes s componentes de momento normal nos pedaos.

Figura 9 Critrio de escalonamento de Johansen

(fonte: adaptado de JONES; WOOD, 1967, p. 39)

Considere a linha de ruptura de comprimento L mostrada na figura 9, que possui um ngulo O


com a linha de momento principal m, medido no sentido horrio. A projeo da linha de ruptura
sobre a linha de momento ser
de ruptura ser

cos

cos . Sejam

e, por consequncia, o momento total atuante na linha


e

os momentos normal e torsor, respectivamente

correspondentes linha de ruptura. Ento a parcela do momento total que contribuir ao


momento normal
momento torsor

cos

cos

, enquanto que a parcela do momento total que corresponde ao

sen . Para o caso onde h vrias barras de armadura em direes

diferentes, pode-se generalizar as equaes de momento normal e de momento torsor para as


seguintes equaes (JONES; WOOD, 1967, traduo nossa):

cos

(frmula 1)

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

28

cos

sen

(frmula 2)

Onde:
o momento normal atuante em uma linha de ruptura;
o momento torsor correspondente linha de ruptura;
o momento de ruptura correspondente i-sima linha de momento principal;
o ngulo entre a linha de ruptura e a i-sima linha de momento principal.
Conforme Jones e Wood (1967, p. 40, traduo nossa), [...] quando do uso das equaes acima
descritas, somente as linhas de momento que tenham o mesmo sinal que a linha de ruptura
devem ser levadas em conta.. Sendo assim, para o caso em que se arme uma laje para que a
mesma possa resistir a momentos fletores positivos quanto a momentos fletores negativos em
seu vo central, por exemplo, as linhas de momento positivo tm um determinado valor para o
momento normal e para momento torsor, enquanto que as linhas de momento negativo tm
outro.

3.2 MTODO DOS TRABALHO VIRTUAIS


A anlise pelo mtodo dos trabalhos virtuais, tambm conhecido como mtodo da energia, se
d quando, proposto um mecanismo de ruptura, feito o balano, para a laje como um todo,
entre o trabalho realizado pelas cargas externas para deformar a laje com o trabalho realizado
pelas foras internas na laje. Nesse caso, como s ocorrem deformaes nas linhas de ruptura,
as nicas foras internas atuantes so os momentos nas mesmas.
Proposto um mecanismo de ruptura vlido, dado um deslocamento virtual para a laje e a
energia despendida pelas cargas externas igualada energia dissipada nas linhas de ruptura.
A equao a que se chega fazendo esse processo chamada equao dos trabalhos virtuais e
permite obter a relao entre o momento resistente e a carga aplicada laje, para um
determinado mecanismo de falha proposto (JONES; WOOD, 1967, p. 48, traduo nossa).

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

29
Este mtodo bastante eficiente quando se deseja encontrar o momento que ser ocasionado
por uma determinada carga a um mecanismo proposto. Entretanto, quando o que se deseja
encontrar o layout que, para um determinado padro de ruptura, seja o mais crtico, a anlise
pelo mtodo dos trabalhos virtuais pode ser feita de duas formas. Na primeira, a anlise feita
de forma aritmtica, sendo que, para um mecanismo principal, so feitas pequenas mudanas
nas dimenses das charneiras e feito o equacionamento para cada um dos casos. Na segunda
forma de anlise, tambm conhecida como forma algbrica de anlise, as dimenses das linhas
de ruptura so tratadas como variveis, montando-se assim uma equao que torna o momento
uma funo dessas variveis. De modo a se obter o valor que ser crtico, utilizam-se os
processos do clculo diferencial e numrico para computar as magnitudes dessas variveis que
maximizam a equao (JONES; WOOD, 1967).
Ao se utilizar a forma aritmtica para determinar o momento mximo atuante em determinado
mecanismo de colapso, deve-se levar em conta que, quanto mais se refinar o problema, maior
ser o tempo despendido para se chegar ao mecanismo crtico. J quando se utiliza a forma
algbrica de anlise, cuidados devem ser tomados no que diz respeito forma do grfico
versus as variveis das linhas de ruptura. S se aconselha o uso deste mtodo quando esse
grfico apresentar um momento mximo estacionrio, i.e. a regio prxima do momento crtico
deve ser abatida, sem nenhuma descontinuidade. Quando existirem descontinuidades na laje,
esse processo no recomendado (JONES; WOOD, 1967).
Para a construo da equao dos trabalhos virtuais, deve-se aplicar ao mecanismo proposto
um deslocamento virtual e calcular a energia dissipada pelas cargas externas, igualando-a
energia despendida pelos esforos internos para evitar a rotao da laje, de maneira que a
equao dos trabalhos virtuais ser:

(frmula 3)

Sendo:
a energia despendida ou trabalho realizado pelas foras externas;
a dissipao interna de energia.
A forma a partir da qual se chega aos termos da equao 3 apresentada nos subitens a seguir.
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

30

3.2.1 Trabalho realizado pelas foras externas


Para analisar o trabalho realizado pelas cargas externas, deve-se analisar um elemento
infinitesimal de uma regio rgida da laje, cujas dimenses so

, conforme figura 10a.

Supondo que nesse elemento esteja aplicada uma carga uniformemente distribuda p e que,
devido ao mecanismo de ruptura, o mesmo tenha um deslocamento , tem-se que o trabalho
realizado pela carga externa em toda a regio rgida da laje :

(frmula 4)
"#$ &

Onde:
a carga uniformemente distribuda;
o deslocamento em cada ponto da regio considerada.

Figura 10 Regio rgida de uma laje

(fonte: adaptado de JONES; WOOD, 1967, p. 54)

Essa integrao deve ser feita em toda a regio rgida considerada. O trabalho total a soma
dessas integraes em cada elemento.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

31
Caso existam outros tipos de carregamentos, como por exemplo cargas pontuais ou cargas
lineares, a equao dos trabalhos externos deve ser acrescida das parcelas de trabalho realizadas
por esses carregamentos. Logo, de uma forma mais generalista, pode-se apresentar a equao
do trabalho realizado pelas cargas externas da seguinte forma:

"#$ &

+
)

() ) +

"$ 0 # "

, -. /

(frmula 5)

Onde:

() a carga pontual aplicada em um ponto qualquer da laje;


) o deslocamento no ponto de aplicao da carga () ;
- a carga linear aplicada na laje considerada;
. o deslocamento no elemento de linha /

O primeiro termo da equao acima pode ser calculado de outra forma, que evita a integrao
em cada regio. Suponha uma regio rgida qualquer de uma laje, limitada pelas linhas de
ruptura e pelo eixo de rotao. Uma vez que a rotao pequena, vlida a relao:

tg

(frmula 6)

Por sua vez, tem-se que, pela figura 9b:

= tg

(frmula 7)

Onde:
a rotao da regio rgida sobre seu eixo;

o deslocamento do ponto a a uma distncia do eixo de rotao.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

32
Essa equao vlida para calcular a rotao em qualquer ponto da laje. Com um termo a mais
nessa equao, se torna possvel o clculo do deslocamento em qualquer ponto da regio rgida,
dado o deslocamento em um ponto conhecido. Esse ponto conhecido, onde so aplicados os
deslocamentos virtuais so os ns onde ocorre a interseo entre linhas de ruptura.
Considerando esse n como sendo o ponto a da figura 9a, e sabendo que h a distncia
ortogonal, de um ponto qualquer da laje, em relao ao eixo de rotao, tem-se:

(frmula 8)

A equao do trabalho pela carga distribuda atuando sobre uma regio i fica:

(frmula 9)

Alm disso, sabe-se que a distncia do centroide da i-sima regio rgida a seu apoio :

(frmula 10)

= 2

(frmula 11)

2 =

Onde 2 a distncia do centro de gravidade da regio considerada ao eixo de rotao

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

33
Substituindo [11] em [9], tem-se:

(frmula 12)

Porm, como p, na maior parte dos problemas envolvendo lajes de concreto armado para
edifcios constante, ele pode sair do integrando. S sobra a integral dupla sobre todo o
elemento, que equivale rea do mesmo. Logo, o trabalho realizado pelas cargas externas na isima regio rgida da laje fica igual a:

2 4

(frmula 13)

Onde 4 a ara da regio rgida i da laje.


Finalmente, a equao do trabalho realizado pelas cargas externas na laje fica:

2 4 +

+
)

() ) +

"$ 0 # "

, -. /

(frmula 14)

3.2.2 Trabalho realizado pelas foras internas


No que tange o trabalho realizado pelas foras internas para equilibrar os esforos externos,
sabe-se que, devido s consideraes iniciais de que as deformaes plsticas esto
concentradas nas linhas de ruptura, somente os momentos normais atuantes nas mesmas
realizam trabalho. Sendo assim, conforme a carga aplicada faz com que a laje deforme, surgem,
na mesma, rotaes normais s linhas de ruptura que sero resistidas pelos momentos normais
que atuam na linha de ruptura (JONES; WOOD, 1967, traduo nossa). Logo, a equao que
resulta no trabalho realizado pelas foras internas fica:
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

34

(frmula 15)

Onde:
k o nmero de linhas de ruptura na configurao considerada;
5

a rotao medida perpendicularmente linha de ruptura considerada e tem valor


constante;
5 o momento normal por unidade de comprimento na linha de ruptura, conforme
definido anteriormente.

Essa integrao feita em cada linha de ruptura e depois, para se obter o valor para a laje,
feita a soma de todos os valores obtidos. Levando em conta que o momento ao longo da linha
de ruptura considerado constante, conforme consideraes iniciais, a equao para a
dissipao da energia interna se torna igual a:

6
5

5 75

(frmula 16)

Com 75 sendo o comprimento da k-sima linha de ruptura.


Vale ressaltar aqui que, devido ao fato de os deslocamentos verticais nas linhas de ruptura no
sofrerem descontinuidades, isto , as regies rgidas, nas linhas de ruptura, no apresentam
dentes, o trabalho realizado pelo momento torsor atuante na linha de ruptura nulo.
Para se encontrar o valor de

5,

uma linha perpendicular linha de ruptura deve ser traada,

de modo que ela tenha seu fim em um eixo de rotao, pois nos eixos o deslocamento da regio
rgida nulo. Com essa condio sendo atendida (Figura 11), a rotao

da linha de ruptura

pode ser calculada como sendo a soma das rotaes normais das regies rgidas

que fazem

fronteira com ela. Vale notar que, uma vez que o momento de ruptura sempre atua de modo a
resistir abertura de fissuras e consequente ruptura da laje, a equao que calcula a dissipao
de energia em uma linha de ruptura sempre ter valor positivo. Porm, nem sempre o valor de
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

35
positivo, como pode ser visto na figura 12. Sendo assim, se torna necessrio estabelecer
uma notao onde seja possvel identificar quando

positivo ou negativo (JONES; WOOD,

1967, p. 60).

Figura 11 Rotao normal entre duas regies rgidas

(fonte: adaptado de JONES; WOOD, 1967, p. 60)

Figura 12 Rotao negativa em uma linha de ruptura

(fonte: adaptado de JONES; WOOD, 1967, p. 61)

Uma vez que o vetor momento foi definido como sendo positivo quando apontando no sentido
anti-horrio na regio rgida considerada e o vetor da rotao da parte rgida positivo quando
agindo no sentido horrio (a rotao em todas as regies rgidas ser positiva caso as linhas de
ruptura sejam positivas), e que o trabalho realizado pelo momento visa a resistir a rotao da
linha ruptura, chega-se concluso que, quando os vetores momento e rotao apontam na
mesma direo, o termo da soma do trabalho interno ao qual a rotao considerada est se
referindo ser positivo. Caso contrrio, i.e caso o vetor momento e o vetor rotao apontem em
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

36
direes opostas, o seu termo correspondente da soma do trabalho ser negativa (JONES;
WOOD, 1967). Com base nessa prerrogativa, o sinal dos termos da equao do trabalho interno
fica ento condicionado ao sinal da rotao normal na linha de ruptura, podendo a [16] ser
representada por:

Sendo

6
5

5 75

(frmula 17)

a rotao da i-sima regio rgida sobre seu apoio correspondente.

Ao se analisar a frmula 16, percebe-se que os valores

5 75

so vetores e, devido a essa

caracterstica, podem ser decompostos conforme determinados eixos de orientao escolhidos.


Isso tende a facilitar o clculo da dissipao de energia, uma vez que os eixos podem ter a
orientao das linhas de momento principal, caso a laje seja armada iso ou ortotropicamente.
Uma vez que o trabalho realizado pelo momento para resistir rotao o produto escalar
desses dois vetores, ao se utilizar o conceito apresentado para os eixos de orientao, a
expresso mais geral para a dissipao de energia nas linhas de ruptura deve ser utilizada, que
(JONES; WOOD, 1967, traduo nossa):

= ::::::;5 . ::::::::::::;
5 75 = |

5 ||

5 75 | cos >

(frmula 18)

Onde o ngulo entre o vetor momento e o vetor rotao.


Examinando agora a frmula 17, os valores de

, por tambm serem interpretados como

vetores, j que representam a rotao que se d no apoio da i-sima regio rgida, podem ser
projetados sobre os eixos de orientao que se desejar. Porm, ao se fazer a projeo dessas
rotaes sobre os eixos orientados, e levando em conta que

a rotao de uma regio rgida

com respeito ao eixo de rotao, os momentos atuantes nas linhas de ruptura (momento normal
e momento torsor) so tratados como foras externas atuantes na regio rgida. Logo, por mais
que o momento torsor no execute trabalho sobre a laje, ele deve ser considerado para o clculo
por esse mtodo (JONES; WOOD, 1967). Com isso, considerando o caso geral da figura 13,
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

37
onde as linhas de momento principal

so perpendiculares entre si, que a linha de

possui um ngulo com a linha de ruptura e que o eixo de orientao Y arbitrado

momento

possui um ngulo ?@ A B com a linha de momento principal


momentos

, se chega frmula dos

resultantes da projeo dos momentos normal e torsor em uma linha de

ruptura sobre os eixos X e Y arbitrados.

Figura 13 Eixos orientados

(fonte: JONES; WOOD, 1967, p. 115)

cos ?@ A B '

/EF ?@ A B

(frmula 19)

sen ?@ A B '

GH/ ?@ A B

(frmula 20)

Sendo:
C

e
e

os momentos projetados sobre os eixos orientados X e Y;


os momentos principais relacionados disposio das armaduras;

@ o ngulo entre o momento principal

e a linha de ruptura;

o ngulo entre a linha de ruptura e um dos eixos orientados (nesse caso, o eixo Y).

Para uma regio rgida, o trabalho realizado pelas foras internas, com a possibilidade de
projeo sobre os eixos orientados, fica ento:

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

38
C 7C C

'

D 7D D

(frmula 21)

Sendo:

7C e 7D so as projees do comprimento da linha de ruptura sobre os eixos X e Y,


respectivamente;
C

as projees das rotaes da regio rgida sobre os eixos orientados X e Y.

Levando em conta que o trabalho realizado pelas foras internas a soma do trabalho realizado
em todas as regies rgidas da laje, ento:

+
)

C 7C

C'

D 7D

DJ

(frmula 22)

A frmula 22 a frmula que possibilita o clculo da dissipao da energia nas linhas de ruptura
de forma fcil, rpida e automtica.

3.3 MTODO DO EQUILBRIO


O mtodo do equilbrio uma forma diferente de se expressar a equao dos trabalhos virtuais.
Jones e Wood (1967, p. 144, traduo nossa) apresentam uma definio que diz que [...] na
configurao atravs da qual o momento de ruptura encontrado um momento estacionrio
mximo, certas foras denominadas foras nodais devero ser acrescentadas nas intersees
entre linhas de ruptura de modo a se garantir o equilbrio global da laje..
O conceito de foras nodais introduzido por Johansen (1962, p. 52) o de foras, estaticamente
equivalentes entre si, e que so a representao dos esforos de corte ao longo das linhas de
ruptura. Fica claro assim que a distribuio desses esforos ao longo das linhas de ruptura no
interessa, bastando apenas que as foras nodais sejam equivalentes a eles, e que estejam
aplicadas nos pontos terminais de uma linha de ruptura. A determinao do valor dessas foras
nodais expressa por Wood e Jones (1967, p. 150, traduo nossa) e descrito a seguir:
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

39
De forma a se avaliar a fora nodal entre duas linhas de ruptura primeiro necessrio
considerar o equilbrio de uma pequena regio triangular entre essas linhas. Essa
regio triangular abd, chamada A, limitada pela linha de ruptura ab; tambm por
bd, que uma parte da linha de ruptura bc; e pela linha (no uma linha de ruptura) ad
em um pequeno ngulo com ab.
necessrio adicionar alguns comentrios sobre a linha ad, uma vez que o que se
considera estar acontecendo na linha ad governa toda a prova. Estritamente falando,
em uma soluo de limite superior no h uma razo para o ao escoar em uma regio
prxima da linha ad. Entretanto, isso pode ser considerado como uma posio
alternativa, pouco deslocada, da linha de ruptura ab, de maneira que a quantidade de
armadura necessria fosse a mesma caso o mtodo dos trabalhos virtuais fosse
utilizado independentemente para se analisar os dois layouts. Fica bvio de se ver que
se o equilbrio da regio A examinado, com o ao escoando em ab e ad
simultaneamente, j um teste suficiente.

Com base nessas premissas, Johansen (1962) estabeleceu os valores para as foras nodais nas
linhas de ruptura. De maneira a evitar os cmputos por ele realizados, so mostrados a seguir
os axiomas que ele estabeleceu para alguns casos especiais de linhas de ruptura, cuja validade
estende-se tanto a lajes com armadura istropa quanto a lajes com armadura orttropa:
a) num ponto onde convergem linhas de ruptura do mesmo sinal, so nulas todas as
foras nodais
b) em um n onde convergem linhas de ruptura de sinal diferente, poder haver no
mximo linhas de ruptura em trs direes diferentes.

Em seu trabalho, Jones e Wood (1967) acrescentam um embasamento mais matemtico para se
chegar determinao dos valores das foras nodais que juntamente trazem mais restries ao
emprego do mtodo, mostrando que seu uso permitido para o clculo do valor de foras nodais
apenas em ns que podem se mover para se procurar a soluo de momento mximo
estacionrio, e tambm mostrando que, no se pode determinar o valor da fora nodal que esteja
entre uma linha de ruptura e uma regio de contorno, .
De modo que j se sabe como determinar o valor das foras nodais, parte-se agora para a
conceituao sobre o mtodo do equilbrio. Quando este utilizado para se calcular o valor do
momento de ruptura m, a anlise feita nas seguintes etapas (JONES; WOOD, 1967, p. 163,
traduo nossa):
a) postula-se um mecanismo de falha;
b) calcular o valor de quaisquer foras nodais necessrias;
c) avaliar as equaes de equilbrio para cada regio rgida;

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

40
d) eliminar das equaes de equilbrio quaisquer parmetros variveis que definem o
mecanismo e ento encontrar o valor de m.

Esse mtodo, alm de ter mais fcil aplicao quando comparado ao mtodo dos trabalhos
virtuais, faz o problema convergir uma soluo mais rapidamente. Porm, dadas as
dificuldades e limitaes de se poder avaliar as foras nodais, o mtodo do equilbrio no mais
to utilizado.

3.4 PRINCPIOS DE ANLISE LIMITE


Um problema que acontece quando da utilizao do mtodo da energia ou do mtodo do
equilbrio a possibilidade de sempre ser possvel refinar o problema, de modo a se chegar em
uma configurao crtica cada vez mais aprimorada. Esse problema foi parcialmente resolvido
quando Prager5 estabeleceu as regras que regem a anlise limite (WOOD; JONES, 1965, p. 15,
traduo nossa).
A anlise limite, conforme definida por Nielsen e Hoang (2010, p. 8, traduo nossa), A
teoria do colapso por escoamento [...] de uma laje. Com base nesse conceito, Jones e Wood
(1967, p. 16, traduo nossa) concluem que [...] a carga mnima que levar a laje ao colapso
ser obtida quando as solues encontradas para o limite superior e o limite inferior
coincidirem, i.e. o mesmo valor para a carga de colapso for encontrado por uma tcnica de
limite superior e outra de limite inferior..
De acordo com Nielsen e Hoang (2010, p. 10, traduo nossa), o teorema do limite superior, o
qual uma soluo de limite superior deve atender, [...] pode ser usado para encontrar valores
de carga que so maiores ou iguais carga de colapso.. As condies necessrias para que
determinada soluo seja de limite superior so (JONES; WOOD, 1967, p. 16, traduo nossa):
a) um mecanismo de ruptura vlido que satisfaa as condies mecnicas de contorno
deve ser encontrado;
b) a dissipao interna de energia nas linhas de ruptura deve ser igual ao trabalho
realizado pelas cargas externas;
c) ou o material permanece rgido ou o mesmo se deforma plasticamente;
d) onde ocorrem deslocamentos a direo das deformaes definida pelo
mecanismo. A direo das deformaes deve ento definir as tenses de ruptura

PRAGER, W.;HODGE, P. G. Theory of perfectly plastic solids. New York: Dover, 1951.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

41
necessrias para se calcular a dissipao de energia. (Isso tambm conhecido
como critrio de ruptura).

J uma soluo de limite inferior aquela que [...] apresenta uma distribuio de tenses
estaticamente admissvel e segura. (NIELSEN; HOANG, 2010, p. 8, grifo do autor). Para
que essa sentena seja vlida, as condies necessrias para que uma tcnica seja de limite
inferior so (JONES; WOOD, 1967, p. 16, traduo nossa):
a) um campo de tenses para toda a laje deve ser encontrado, satisfazendo as equaes
diferenciais do equilbrio;
b) as foras e momentos nas bordas devem satisfazer s condies de contorno;
c) em nenhum ponto da laje as tenses principais podem violar o critrio de ruptura
do material.

Conforme foi apresentado, chega-se concluso de que uma soluo de limite inferior uma
forma de se fazer o equilbrio da laje. Porm, no se pode assumir o mtodo do equilbrio
proposto por Johansen como sendo uma tcnica de limite inferior pois, no mtodo do equilbrio,
o estado de tenses definido apenas nas linhas de ruptura, no satisfazendo assim condio
a) para uma soluo de limite inferior (JONES; WOOD, 1967, p. 16). Alm disso, outra
concluso a que se chega a de que o mtodo dos trabalhos virtuais , por si s, uma tcnica de
limite superior para a soluo de lajes. Como a parcela de momento torsor no efetua trabalho
quando do clculo pelo mtodo dos trabalhos virtuais, avalia-se a carga ltima somente em
termos do momento normal. Jones e Wood (1967, p. 31) citam que essa considerao, por no
considerar a interao entre o momento normal e as outras componentes de tenses atuantes no
material, leva a valores conservativos de momento de ruptura, quando comparados com ensaios.
Isso mostra que, mesmo sendo uma soluo de limite superior, o mtodo dos trabalhos virtuais
calcula valores para o momento ltimo com segurana.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

42

4 ALGORITMO DE CLCULO
Conforme Jones e Wood (1964, p. 96-97), o processo de clculo do momento crtico pela teoria
das linhas de ruptura pode ser realizado de duas formas. A primeira consiste na busca da
equao que coloca o momento como funo das rotaes nos apoios, para assim maximizar
essa funo. Como visto anteriormente, esse processo pode ser tedioso e custoso para o caso de
lajes com formatos diferentes das retangulares. J a segunda forma de se calcular o momento
consiste em, atravs de pequenas perturbaes no sistema que se quer estudar, buscar o valor
de momento que o mximo. Esse mtodo, do ponto de vista de implementao computacional,
pode demandar um grande processamento por parte da mquina, porm implementado com
mais facilidade. Esse trabalho optou por utilizar o segundo mtodo de clculo.
De acordo com a teoria das linhas de ruptura, necessria a definio de um mecanismo
provvel de falha. Para tal, um algoritmo que, a partir de um ngulo de rotao dos lados
fornecido, possa calcular a configurao de ruptura teve de ser desenvolvido e seu
funcionamento explicado na prxima seo. Alm disso, uma rotina que calculasse as
propriedades das regies rgidas tambm teve de ser desenvolvida e seu funcionamento se d
atravs do clculo das mesmas por integrais de Green. Tendo as propriedades das regies
rgidas calculadas, a rotina que efetuava o clculo do momento de ruptura pde ser facilmente
aplicada. Basicamente, so calculados os trabalhos efetuados pelas cargas externas e pelos
esforos internos e verifica-se qual o valor do momento de ruptura para tal solicitao.
Calculado esse momento, causada uma perturbao no sistema de maneira tal a se chegar a
uma nova configurao de falha. O processo se repete e se calcula um novo momento de
ruptura, at que ocorra a sua maximizao utilizando derivao numrica e mtodos gradiente.

4.1 CLCULO DA INTERSECO ENTRE REGIES RGIDAS


Para se calcular os pontos que caracterizam as regies rgidas, deve-se levar em conta a
premissa de que em todo o contorno da laje um apoio linear (apoio simples ou engaste) e o
nmero de regies rgidas da laje coincide com o nmero de arestas de seu contorno, sendo que
cada regio rgida sofre rotao em torno da aresta pertencente ao contorno. Sendo assim,
conhecendo os vrtices da laje, possvel caracterizar cada lado que contm uma regio rgida
atravs da equao geral do plano. Levando em conta que no estado inicial, o vetor normal
regio rgida o vetor unitrio k, ao se aplicar uma rotao mesma, o vetor tomar uma
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

43
nova configurao e assim a equao que descreve a geometria da regio rgida mudar. Para
se escrever a equao da parte rgida necessrio que se tenha um ponto pertencente mesma
e um vetor normal. Sendo assim, cada regio rgida fica assim afixada ao vrtice que atribudo
ao lado que se est calculando, obtendo-se a seguinte equao (STEINBRUCH; WINTERLE,
2012, p.144):
K? A

LB

' M? A

LB

' G?N A NL B

(frmula 23)

Onde:
a, b e c so os valores dos cossenos diretores do vetor normal regio rgida, j rotacionado;
x0, y0, z0 so as coordenadas do vrtice da laje ao qual a regio rgida est amarrada.
Como processo de partida, calculam-se os vetores que orientam as retas que se interseccionam
entre dois lados adjacentes. Esse clculo pode ser feito atravs do produto vetorial entre os dois
vetores normais s regies rgidas que so consideradas, conforme Steinbruch e Winterle(2012,
p. 176).
Aps o clculo dos vetores que orientam as retas interseco entre dois planos, calcula-se,
novamente para lados adjacentes, o ponto que caracteriza a interseco entre essas duas retas.
O processo de clculo para essa etapa consiste em igualar os valores de x e y das equaes
paramtricas das duas retas envolvidas no processo e encontrar os valores dos parmetros t e t
de cada uma das retas. Esse processo se d ao resolver um sistema de duas equaes, que toma
a seguinte forma:
K
IM

AK P
AM J IPJ

L,
L,

A
A

L,

L,

(frmula 24)

Onde:

K , M e K , M so os valores das coordenadas do vetor normal ao lado que se est analisando


e seu lado adjacente anterior, respectivamente.

L, , L, e L, , L, so as coordenadas dos pontos que do origem reta interseco, que


tem origem nos vrtices da laje.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

44
Uma vez que a configurao de ruptura se constitui no somente da interao entre trs regies
rgidas e sim entre todos os lados envolvidos no processo (os lados da laje), alguns pontos
calculados ao se verificar a interseco entre trs lados adjacentes no so verdadeiros, isto ,
no so pontos pertencentes ao contorno da regio rgida que se pretende definir. Para se
desfazer dos mesmos, quando identificada a existncia de mais de um ponto de interseco
na reta de interseco entre planos considerada, os de maior valor do parmetro t so
eliminados, permanecendo apenas o ponto de menor valor. Esse caso de identificao do ponto
verdadeiro exemplificado na Figura 14, onde para uma laje retangular, utilizando o processo
de busca pelos pontos de interseco, foram encontrados 4 pontos provveis. A numerao
adotada visa a mostrar a ordem na qual os pontos foram sendo encontrados pelo algoritmo.

Figura 14 Deteco dos pontos provveis

(fonte: elaborado pelo autor)

Conforme dito anteriormente, a eliminao dos pontos falsos ocorria quando se descobria o
ponto calculado que possusse o menor valor de parmetro t, ou seja, o ponto que, quando
calculado, fosse o menos distante ao vrtice que originou a reta interseco na qual ele se
encontra era o ponto real. Tomando a Figura 14 como exemplo, tem-se que os pontos 1 e 3 so
os pontos falsos, uma vez que, em relao aos pontos 2 e 4, esses pontos esto mais distantes
dos vrtices que do origem s retas interseco entre planos. Logo, os pontos 2 e 4 fechavam
os contornos rgidos triangulares, como mostra a Figura 15.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

45
Figura 15 Pontos falsos eliminados

(fonte: elaborado pelo autor)

Aps a eliminao dos pontos falsos, pode-se perceber que esse processo inicial resulta por
encontrar as regies rgidas cujo formato triangular, de maneira tal que os pontos encontrados
nessa etapa podem ser registrados como novos pontos e que, portanto, devem tambm pertencer
a uma reta que caracteriza a interseco entre dois planos, uma vez que, desse ponto tem-se
origem uma reta que d continuidade ao contorno. Esse processo tem semelhana com a rvore
binria, onde, atravs de ramificaes que partem de um n inicial, se chega a uma soluo final
(WST; WAGNER, 2008).
A reta interseco que passa por esses pontos encontrada ao se levar em conta que, dos trs
planos envolvidos na etapa anterior, um deles uma regio rgida que j tem todos os seus
pontos definidos, sobrando assim dois planos que se interceptam. O processo de clculo o
mesmo que j foi citado anteriormente, exceo de que agora as interseces entre retas no
so calculadas para trs lados adjacentes, mas entre os dois planos que se interceptam e todos
os demais planos correspondentes a lados cujos contornos rgidos ainda no tenham todos os
seus pontos definidos.
A partir dessa etapa, o processo se torna, de uma maneira geral, mais automatizado, uma vez
que, dentro de uma lista de ns que j foram calculados, faz-se a verificao da interseco da
reta interseco que tem origem no n atual com os ns restantes, e escolhe-se como verdadeiro
aquele ponto que possuir menor valor de parmetro t (deve-se ressaltar que o valor de t deve
ser comparado em termos absolutos) em relao ao ponto atual (ou seja, o ponto mais prximo
ao ponto anterior).
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

46
Esse processo segue at que se calculem todos os pontos que caracterizam as regies rgidas.
Porm, de maneira a se evitar que esse processo se repita indefinidamente, uma opo de
fechamento das regies rgidas tem que ser feita como condio de trmino do algoritmo. Para
isso, um contador de regies rgidas que ainda no foram fechadas utilizado, onde, quando o
contador for menor ou igual a 2, um processo diferente do automatizado deve ser realizado.
Para se saber o nmero de ns que caracterizam as regies rgidas, utiliza-se a frmula
apresentada por Wst e Wagner (2008, p. 2082), que diz que esse nmero igual ao nmero de
vrtices da laje subtrado de 2. Entretanto, deve ser levado em conta que esse o nmero
mximo de pontos e que algumas configuraes so definidas apenas com um ponto, como o
caso de lajes quadradas e polgonos regulares. O processo de fechamento consiste na alocao
dos ns restantes s listas de regies rgidas e encerramento do algoritmo como um todo, uma
vez que se chegou a uma configurao de falha provvel. O processo de busca e fechamento
das regies rgidas ilustrado nas Figuras 16 a 19, onde mostrado o processo de busca e
fechamento supracitado aplicado a uma laje com formato poligonal, e as linhas coloridas que
aparecem nas imagens so as retas interseco entre dois planos.

Figura 16 Busca pelos pontos de interseco provveis e incio do algoritmo

(fonte: elaborado pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

47
Figura 17 Pontos verdadeiros, expressos dentro dos bales azuis

(fonte: elaborado pelo autor)

Figura 18 Fechamento das regies triangulares e busca por novos pontos de


interseco

(fonte: elaborado pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

48
Figura 19 Fechamento de outra regio e continuao do processo de busca por
novos pontos de interseco

(fonte: elaborado pelo autor)

Figura 20 Fechamento de nova regio rgida e continuao do processo de busca

(fonte: elaborado pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

49
Figura 21 Fechamento de outra regio rgida e continuao do processo de busca

(fonte: elaborado pelo autor)

Figura 22 Fechamento de regio subsequente

(fonte: elaborado pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

50
Figura 23 Busca por novos pontos de interseco na sequncia

(fonte: elaborado pelo autor)

Figura 24 Fechamento da regio rgida definida a partir do ponto do passo anterior

(fonte: elaborado pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

51
Figura 25 Determinao da configurao final

(fonte: elaborado pelo autor)

4.2 CLCULO DAS PROPRIEDADES GEOMTRICAS DAS REGIES


RGIDAS
O clculo de algumas propriedades importantes para a determinao do momento de ruptura
pode ser feito com o auxlio das integrais de Green6. Conforme Spiegel (1969, p. 149), as
integrais de Green so expressas atravs da seguinte frmula:

VW"X

'U

ZU ZT
Y
A
[
Z
\#$ & Z

(frmula 25)

Considerando dxdy um operador de rea dA, tem-se que do lado esquerdo da equao a
integrao feita ao longo de uma curva com uma integral de linha, enquanto que no lado
direito a integral sobre uma regio. Sendo assim, e sabendo-se que (SPIEGEL, 1969, p. 152):

A informao utilizada para a abordagem do clculo das propriedades geomtricas das sees foi obtida da
apostila da disciplina de Mecnica Vetorial, ministrada pelo prof. Incio B. Morsch, no curso de Engenharia
Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, semestre 2011/1.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

52

VW"X

VW"X

ZT? , B
4
Z
\#$ &

ZU? , B
4
Z
\#$ &

(frmula 26)

(frmula 27)

Pode-se ento, utilizando uma das frmulas supracitadas, realizar o clculo das propriedades de
uma dada regio rgida, sabendo-se somente as coordenadas dos pontos que caracterizam essa
regio.
Uma vez que A=dA, tem-se pela equao 27 que Nx=1. Sendo assim, integrando-se com
respeito a x, chega-se concluso que N(x,y)=x. Logo, a frmula 27 torna-se:

VW"X
#
& ]&" &

(frmula 28)

Como a regio rgida definida por uma srie de retas, essa integrao, que est expressa para
um contorno contnuo, torna-se um somatrio de integrais para cada trecho contnuo, ou seja,
realiza-se a integrao entre os pontos que so o contorno da regio rgida. Agora, para cada
trecho reto, define-se uma equao paramtrica da seguinte forma:
(? , B

(L ? , B ' P?( ? , B A (L ? , BB, HF E 0 P 1

(frmula 29)

Onde:
P0(x,y) e P1(x,y) so as coordenadas x e y dos pontos de contorno da regio rgida a se
analisar, sendo que o ndice 0 refere-se ao ponto inicial e o ndice 1 refere-se ao ponto final;
t o parmetro que faz a varredura no comprimento da aresta.
ou
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

53

' P?

L B, 0

P1

(frmula 30)

' P?

L B, 0

P1

(frmula 31)

Uma vez que a integrao se d ao longo dos contornos, tem-se que:

(frmula 32)

] L

sendo que i a numerao de cada trecho do contorno que se est calculando.


Derivando-se a equao 31 com respeito ao parmetro t, tem-se:
?

LB

(frmula 33)

Logo, substituindo o resultado encontrado na equao 33 na frmula 32, o resultado fica:

, `
] L

' P?

Bb?

B P

(frmula 34)

Essa equao pode ser resolvida analiticamente, chegando-se ao seguinte resultado:

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

54
1
2

B?

'

(frmula 35)

Outra propriedade necessria para se realizar o clculo do momento crtico so os momentos


estticos de primeira ordem, com respeito tanto a x quanto a y. A frmula para o clculo do
momento esttico a seguinte:

dC

dD

(frmula 36)

(frmula 37)

Sendo Sx e Sy os momentos estticos de primeira ordem com respeito a x e a y,


respectivamente.
Analogamente ao que foi feito na frmula 27, tem-se que a funo N(x,y), para cada um dos
casos supracitados, igual a xy e x/2, respectivamente.
Da mesma forma que para o clculo da rea de cada regio rgida, o clculo dos momentos
estticos pode ser feito atravs de um somatrio para cada trecho reto. Aps realizar-se o clculo
da integral e efetuarem-se manipulaes algbricas nas equaes, chega-se s seguintes
frmulas:

dC

1
6

Bf6

'3 ?

B'?

Bh3

'?

Bij

(frmula 38)

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

55

dD

1
6

Bf3

'?

Bh3

' 2?

Bij

(frmula 39)

Agora, de posse dessas equaes, pode-se calcular as coordenadas do centro geomtrico de cada
regio rgida, dadas pelas seguintes equaes:
dD
4
dC
4

(frmula 40)

(frmula 41)

Onde:
xc e yc so as coordenadas do centroide da regio rgida que se est considerando.
Com a posio do centro geomtrico calculada, pode-se determinar o valor de 2 , que a

distncia do centroide da regio rgida ao seu apoio, ou seja, a distncia do centro geomtrico

da regio rgida considerada borda da laje. Essa distncia pode ser calculada conforme segue
(STEINBRUCH; WINTERLE, 2012, p. 192):

kl; :::::::::;
(V (L k
|l;|

(frmula 42)

Onde:

l; o vetor diretor da aresta que serve de apoio para a laje;

:::::::::;
(V (L o vetor que aponta na direo do centro geomtrico da regio rgida e tem origem no
ponto inicial da aresta.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

56
Outro dado que importante para o clculo do momento de ruptura so os comprimentos das
linhas de ruptura. Esse processo, porm, ser abordado no item seguinte, visto que o clculo do
comprimento exige uma interpretao vetorial, no tanto mecnica.

4.3 DESCRIO DO PROCESSO PARA SE RESOLVER A EQUAO DOS


TRABALHOS VIRTUAIS
Para se resolver a equao dos trabalhos virtuais, deve-se levar em conta que todas as variveis
envolvidas no processo so dependentes das rotaes dos apoios. Desta forma, o processo de
maximizao da equao, que envolve a diferenciao da equao dos trabalhos virtuais e
clculo do mximo por um mtodo de otimizao, ter de ser feito numericamente. Sendo
assim, e sabendo que a equao dos trabalhos virtuais dada pela seguinte equao:

(frmula 43)

E, conforme visto no captulo 3, os termos dessa equao so:

2 4

C 7C C

(frmula 44)

'

D 7D D J

(frmula 45)

Vale ressaltar que, em ambas as equaes, os somatrios so feitos para cada regio rgida, o
que permite, ao se escrever a equao dos trabalhos virtuais, aglomerar os dois somatrios e
simplificar a equao. Alm disso, deve-se ter em mente que, pelo fato da equao do trabalho
ser um produto escalar entre dois vetores que podem ter direes diferentes, como quando o
caso de uma configurao de falha que apresenta uma linha de ruptura negativa, o sinal do
produto escalar deve ser levado em conta no somatrio dos comprimentos das linhas de ruptura.
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

57
Conforme Wood e Jones (1964, p. 116), para se realizar o clculo quando se tem armadura
orttropa, os eixos que sero utilizados para o clculo devem seguir a mesma orientao que as
linhas de momento da armadura. Sendo assim, mx e my expressos na frmula 45 tornam-se ou
1.m ou 2.m (tambm valendo quando surgem linhas de ruptura negativas, onde ter-se- i1.1.m
e i2.2.m), sendo o ndice 1 referente linha de momento cuja direo a mesma que o eixo X
e o ndice 2 linhas de momento que tm mesma direo que o eixo Y. Com base na informao
anterior, o usurio do algoritmo deve tomar cuidado ao informar as coordenadas dos vrtices
da laje que se deseja calcular, uma vez que uma rotao aplicada aos vrtices (e por conseguinte,
uma laje que estaria rotacionada) acarretaria numa configurao de armadura que no seria
condizente com o que poderia acontecer na prtica.

Figura 26 Exemplo de regio rgida com apoio contnuo e linha de ruptura


negativa

im
i m
(fonte: elaborada pelo autor)

A figura 26 mostra um exemplo de regio rgida que aborda o caso mais geral para o clculo da
dissipao interna de energia, pois no apoio surge uma linha de ruptura negativa devido ao
engaste que ocorre no mesmo, alm de uma das linhas de ruptura ser negativa. Considerando
ainda as linhas de momento expressas na mesma, a equao 43, tomando-se como base as
equaes 44 e 45, pode ser simplificada para:

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

58

+
o 7C
)

' 5

2 4
q
p o 7 C C ' 0 o 7 D

' ]

o p 7D

(frmula 46)
D

Onde:
1 e 2 expressam as relaes de ortotropia em x e em y, respectivamente;
i1 e i2 so os coeficientes para momento negativo em x e em y, respectivamente;
lx e ly so as projees dos comprimentos das linhas de ruptura em x e em y, e so calculadas
de maneira simples: como o sistema de coordenadas est referenciado a x e a y, a projeo do
comprimento de uma determinada linha de ruptura sobre um dos eixos ser simplesmente a
diferena entre as coordenadas x e y do n inicial da linha de ruptura com as coordenadas x e
y do n final da charneira.
O sinal obtido ao se realizar o clculo de [46] depende estritamente do sinal das projees do
comprimento da charneira plstica e da rotao da regio rgida. Ao se realizar a varredura e
determinao desses parmetros no sentido anti-horrio, que o proposto nesse trabalho, chegase a um valor negativo para o momento de ruptura. Portanto, para se garantir o sinal positivo
do valor do momento, a equao 46 deve ser multiplicada por -1. Essa multiplicao por -1
tambm poderia ser evitada ao se considerar como regra para a determinao do sinal do
momento a regra da mo direita.

4.4 MAXIMIZAO DO MOMENTO DE FALHA


Uma vez expresso o momento de ruptura em funo das variveis envolvidas no seu clculo, e
sabendo que essas variveis so pertinentes configurao de falha proposta, pode ser
desenvolvida uma ferramenta que, com o auxlio dos algoritmos apresentados nos itens
anteriores, permita efetuar a maximizao do momento de falha.
Para se realizar essa etapa, diversos algoritmos de clculo podem ser utilizados, podendo ser
citados os mtodos gradiente, que so mtodos que, segundo Chapra e Canale (2008, p. 310),
usam explicitamente informao sobre a derivada para localizar o ponto timo.. Esses
mtodos tm como vantagem a facilidade na aplicao e a rpida convergncia soluo final.
As desvantagens aparecem no esforo computacional demandado, uma vez que o gradiente e
derivadas da funo precisam ser recalculados diversas vezes.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

59
O mtodo gradiente proposto nesse algoritmo foi o mtodo do aclive mximo, que, atravs de
um ponto inicial, realiza o clculo do gradiente naquele ponto e busca um mximo local na
direo daquele. Ao se encontrar um mximo local, o gradiente recalculado e o processo de
busca por um mximo local repetido, buscando-se a nova direo que ir otimizar a soluo.
O processo termina quando a soluo atingir uma tolerncia estabelecida. (CHAPRA;
CANALE, 2008, p.315).
O mtodo do aclive mximo se utiliza do clculo do gradiente da funo para otimizar a soluo.
Conforme Chapra e Canale (2008, p.311), o gradiente de uma funo de mltiplas variveis
um vetor que aponta na direo do mximo da funo. O vetor gradiente representado por:

t? ,

u, ,

Zt
y
}
xZ |
x Zt |
xZ |
x Zt |
x
|
xZ u |
x |
x Zt |
wZ {

(frmula 47)

Sendo xi as variveis intervenientes no problema.


Sabendo que a funo que calcula o momento de falha possui uma derivada analtica cujo
clculo impraticvel, torna-se necessria a aplicao de mtodos numricos para o clculo da
derivada parcial da funo momento. Para esse algoritmo, escolheu-se o mtodo de diferenas
finitas centrais, que, conforme Chapra e Canale (2008), um mtodo que possui um erro muito
pequeno quando comparado aos mtodos de diferenas finitas progressivas ou regressivas.
Sendo assim, a frmula para o clculo da derivada de uma funo em um ponto i por diferenas
finitas centrais :

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

60
Z
t? ,
Z

u, ,

t? ,

,,

' , ,

B A t? ,
2

,,

A , ,

(frmula 48)

Onde h o tamanho do passo com que se pretende avaliar a funo.


Feito o clculo numrico da derivada e do gradiente, caminha-se com a soluo na direo do
gradiente, uma vez que, localmente, essa a direo que aponta para o valor mximo da funo
momento. A Figura 27 expressa de forma bidimensional como essa busca ocorre. O
caminhamento descrito anteriormente o mtodo do aclive mximo, e a frmula utilizada para
realiza-lo dada por:

y }
x |
x u|
x|
w {

y L}
x |
x L| '
x u|
x|
w L{

Zt
y
}
xZ |
x Zt |
xZ |
x Zt |
x
|
xZ u |
x |
x Zt |
wZ {

(frmula 49)

Onde:
O vetor xi o vetor que que contm as coordenadas atualizadas;
O vetor xi0 o vetor de coordenadas da posio anterior;
p o passo de avano da soluo.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

61
Figura 27 Descrio grfica do mtodo do aclive mximo

(fonte: adaptado de CHAPRA; CANALE, 2008, p. 316)

Com base no exposto na frmula 49, percebe-se que o problema de se maximizar o momento
de ruptura, que inicialmente era multidimensional, agora consiste em um problema
unidimensional, o que vantajoso para se aplicar computacionalmente, j que o passo
aplicado unicamente nova varivel gradiente, que aglutinou as mltiplas variveis em uma
s. (CHAPRA; CANALE, 2008, p. 317)
Para o problema de otimizao que se est analisando, a funo f que se pretende otimizar a
funo momento, cuja varivel so as rotaes i dos contornos rgidos associados aos lados i
da laje. Sendo assim, o vetor x composto por essas rotaes
A escolha pela utilizao do mtodo do aclive mximo se deu pela sua fcil implementao
computacional e convergncia linear, o que garante sua utilizao com confiabilidade.
Entretanto, uma desvantagem quando da utilizao desse mtodo a sua lenta convergncia
quando da presena de muitas cristas na funo, o faz com que sejam necessrios muitos passos
pequenos para que se chegue ao ponto de mximo. (CHAPRA; CANALE, 2008, p. 319)

4.5 FLUXOGRAMAS PARA ETAPAS DE CLCULO DO MOMENTO


Com base no exposto nos itens anteriores, um fluxograma para o algoritmo que realiza o clculo
do momento e outro para o algoritmo de maximizao so a seguir apresentados, de modo a
facilitar a compreenso da contribuio que cada etapa traz ao clculo do momento mximo de
ruptura da laje que se deseja analisar.
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

62
Inicialmente, deve-se levar em conta que, um algoritmo para o clculo dos pontos de interseco
entre os contornos rgidos descrevendo uma possvel configurao de ruptura em funo da
inclinao ou giro de cada plano em relao ao correspondente lado do contorno da laje deve
ser desenvolvido. Com base nos pontos que caracterizam cada regio rgida, so calculadas as
propriedades geomtricas de cada uma das partes da configurao de falha e que so pertinentes
ao clculo do momento de ruptura (rea e posio do centroide da regio rgida). Aps a
determinao das propriedades das regies rgidas constituintes da configurao de falha, feita
uma rotina para a determinao do momento de ruptura atuante na mesma, com os parmetros
e condies de contorno estabelecidos pelo usurio na entrada de dados. Com base nisso, o
fluxograma da Figura 28 apresentado, onde pode-se ver a relao de dependncia de uma
etapa com a seguinte para se efetuar o clculo do momento de falha.

Figura 28 Fluxograma para o clculo do momento de ruptura

(fonte: elaborada pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

63
Conseguindo executar essa rotina, o usurio pode ento inserir a rotina de maximizao do
momento de falha, que se utiliza do processo anterior para, a cada iterao, calcular novo
momento de ruptura e assim maximizar o valor do mesmo. A Figura 29 apresenta o fluxograma
utilizado de modo tal a se otimizar o momento de falha.

Figura 29 Fluxograma para a maximizao do valor do momento de ruptura

(fonte: elaborada pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

64

4.6 FERRAMENTA COMPUTACIONAL


De posse dos algoritmos de clculo e maximizao do momento de falha, partiu-se para a
implementao do mesmo no ambiente de programao Scilab, que uma linguagem
interpretada, e que permite, atravs de matrizes, executar funes designadas pelo usurio.
Uma vez que o programa que realiza o clculo do momento de ruptura foi escrito, um outro
programa foi desenvolvido, com o objetivo de, atravs do uso de diferenas finitas centrais e
do mtodo do aclive mximo, poder realizar a maximizao e busca do momento crtico.

4.6.1 Funo 1: clculo do momento de ruptura


O processo para o clculo do momento seguiu a lgica apresentada no algoritmo citado
anteriormente, tendo a seguinte estrutura:
a) clculo dos pontos de interseco entre as regies rgidas;
b) determinao das propriedades geomtricas de cada parte rgida da configurao
de falha e;
c) clculo do momento de ruptura atuando na configurao proposta para o sistema.
Dentro da primeira sub-rotina, uma srie de clculos realizada de maneira tal que, aplicando
uma rotao de lados estabelecida pelo usurio, pode-se chegar na configurao de ruptura
ocasionada por essa condio inicial. Essa sub-rotina baseia-se no que foi explicado
anteriormente, apenas aplicado linguagem utilizada no Scilab.
Sendo assim, conforme apresentado no item 4.1, a determinao dos pontos de contorno das
regies rgidas teve como base o clculo inicial dos pontos que caracterizavam regies com
formato triangular. Com esses pontos, realizava-se o clculo do vetor normal ao mesmo, de
maneira tal que se guiava a nova linha de ruptura no sentido deste vetor. Calculado esse vetor,
verificava-se, atravs de equaes paramtricas de reta, a sua interseco com as outras retas
orientadas pelos vetores interseco que as definiam. Com esse processo, chegavam-se a novos
pontos, que deveriam ter seus vetores normais calculados e suas interseces com os outros
planos verificadas.
Vale ressaltar que os dados que iam sendo calculados no programa e eram pertinentes ao clculo
do momento de ruptura iam sendo guardados em matrizes, sendo que as matrizes mais
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

65
importantes eram duas: uma, onde atravs do andamento da sub-rotina, eram alocados os dados
referentes aos ns; e a segunda, que guardava os pontos que constituam o contorno das regies
rgidas que iam se formando. Essas duas matrizes constituram base para a sub-rotina seguinte,
que calculava as propriedades de cada regio rgida.
Como exemplos de aplicao do cdigo para o clculo das interseces entre as regies rgidas,
foram testadas algumas configuraes para uma laje retangular, variando-se os ngulos com
que rotacionavam as regies rgidas, de modo a se verificar a robustez e a versatilidade do
cdigo nesse processo, que fundamental para o clculo de momento e sua maximizao.
A sub-rotina que se desenvolveu a seguir teve o objetivo de realizar o clculo das propriedades
geomtricas das regies rgidas, que como dados de entrada necessitava do formato das regies
rgidas e tambm das coordenadas dos ns de contorno das mesmas. Com base nas frmulas
apresentadas no item 4.2, pde-se calcular os dados necessrios para que se pudesse prosseguir
ao clculo do momento decorrente da configurao que se estabeleceu inicialmente.
Novamente, o clculo do momento seguiu o que foi exposto anteriormente, valendo ressaltar
que, aqui, o clculo dos comprimentos das linhas de ruptura em x e em y (lx e ly) foi feito no
sentido anti-horrio, de maneira a manter uma superfcie regrada ao se realizar o clculo.
Somado a isso, como as condies de contorno podem definir se surge ou no uma linha de
ruptura nos apoios engastados, ao declarar que a condio de contorno de determinada aresta
da laje analisada fosse 0, essa aresta funcionaria, no modelo matemtico implementado, como
apoio simples. Caso o valor da condio de contorno fosse 1, essa aresta seria um engaste e
assim surgiria uma charneira negativa no apoio.
Para se calcular o momento de ruptura, somente foi necessrio calcular os comprimentos das
charneiras plsticas em cada parte rgida, considerando que depois esse valor fosse multiplicado
por -1. Esse processo bastante simples, e consiste em uma subtrao das coordenadas de
extremidade de cada linha de ruptura para que se tenha assim as projees das mesmas sobre
os eixos x e y. Finda essa etapa, um valor para o momento pode ser calculado e ento a
configurao final das charneiras plsticas apresentada na tela.
A sada grfica para a configurao de ruptura que se estabeleceu para o clculo do momento
deu-se com o uso da funo no Scilab que realiza a plotagem de polilinhas em uma janela
grfica do programa (vide Figura 30), onde, com o auxlio das matrizes que tinham alocados o
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

66
pontos de contorno e suas coordenadas, se realizava a impresso de cada regio rgida na janela
grfica.

Figura 30 Exemplo de sada grfica da ferramenta computacional

(fonte: Scilab, 2015)

Podendo-se calcular o momento de ruptura a partir uma configurao inicial, essa srie de subrotinas foi fechada em uma funo que tinha como sada o momento de ruptura e que,
graficamente, apresentava a configurao de falha apenas, uma vez que as variveis
intermedirias no processo no eram interessantes. Feito isso, essa funo poderia ser utilizada
quando se desejasse para calcular o momento de uma configurao pr-estabelecida, devendo
o usurio levar em conta que essa configurao deve ser a crtica ou estar nas vizinhanas da
mesma para que se chegue a um valor plausvel de momento e tambm cuidar para que os dados
sejam inseridos corretamente. Porm, como o desejo de que o momento de ruptura calculado
seja o crtico, essa funo tem de ser utilizada como uma ferramenta para a funo que
maximiza o momento de falha, abordada no item seguinte.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

67

4.6.2 Funo 2: maximizao do momento de falha


Considerando que essa rotina computacional a mais importante para se obter o resultado final,
atravs do cdigo fonte desta que o usurio insere os dados necessrios para se efetuar a
anlise, sendo eles:
a) coordenadas x e y dos vrtices da laje que se deseja calcular;
b) condies de contorno relativas aos apoios, sendo que 0 contorno com rotao
livre e 1 para lado engastado;
c) relaes de ortotropia 1 e 2, devendo o usurio levar em conta que sempre um
desses coeficientes deve ser igual a 1, e as avaliao deve ser feita conforme
postulado na figura 13;
d) relaes para o momento no centro da laje e no apoio i1 e i2, que so utilizadas
quando um dos lados da laje engastado e se referem aos lados x e y,
respectivamente.
Partindo-se de uma rotao inicial para todos os lados da laje, estipulada no cdigo como sendo
de 0,003 rad (aproximadamente 0,17 ou 10), inferia-se primeira aresta da laje uma
perturbao de 0,000003 rad e calculava-se o momento de ruptura ocasionado por essa
configurao. A seguir a rotao nessa aresta era reduzida de 0,000006 rad e novamente
calculava-se o momento para a configurao obtida. Esse processo tinha por objetivo realizar o
clculo da derivada numrica da funo momento atravs do uso de diferenas finitas centrais.
Com o valor da derivada da funo momento decorrente da variao da rotao em um dos
apoios da laje determinado, fazia-se a sua alocao em uma matriz que ia guardando os valores
das derivadas (matriz gradiente). Aps essa etapa, o valor da rotao na aresta em questo
voltava ao ser valor inicial, e aos lados seguintes era aplicado o mesmo mtodo de anlise.
Calculado o gradiente no ponto considerado, o programa fazia uma busca na direo do mesmo,
utilizando a frmula 47 e aplicando passos p de 0,0001. Um mximo local era identificado
quando havia uma inverso no sinal do incremento de momentos em relao ao incremento
anterior. Verificado que o momento era um mximo local naquela direo, o gradiente era
recalculado nesse novo ponto e realizava-se o processo de busca novamente. O processo de
busca era finalizado quando se atingia uma tolerncia (diferena do momento calculado na
etapa atual subtrado do momento calculado na etapa anterior) de 0,5% do momento calculado
em um passo anterior.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

68

5 ANLISE E RESULTADOS
Realizada a implementao do algoritmo em uma ferramenta computacional, torna-se
necessria a verificao dos resultados encontrado pelo programa com resultados encontrados
na bibliografia. Para tal, os resultados encontrados para alguns casos existentes na literatura
foram resolvidos pelo programa e comparados. Alm disso, uma outra etapa de verificao foi
feita, com o objetivo de verificar o quo robusta a ferramenta desenvolvida pode ser.

5.1 VALIDAO DO METODOLOGIA APLICADA NO PROGRAMA


Para garantir que os resultados encontrados no programa eram confiveis, uma verificao foi
realizada com os resultados encontrados teoricamente por Johansen (1972). Foram testadas as
configuraes de lajes retangulares, triangulares e trapezoidais, que possuem frmulas fechadas
para seu clculo, sendo que para todos os casos estudados variaram-se as condies de contorno
s quais as lajes estavam apoiadas. Alm disso, como curiosidade, testou-se a aproximao de
uma laje circular por polgonos, de maneira a comparar o erro nas respostas.

5.1.1 Laje retangular


Para o caso de laje retangular, Johansen (1972, p. 5), com base na Figura 31 chegou na seguinte
formulao para se calcular o momento de ruptura:

K"
K"
K"
3 ' Y [ A
24
M"
M"

(frmula 50)

Onde ar e br so os comprimentos reduzidos da laje, calculados pelas relaes de afinidade,


cujos valores podem ser calculados como segue:
K"

2K

1 ' p ' 1 ' p

(frmula 51)

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

69
2M

M"

(frmula 52)

1 ' p ' 1 ' pu

Figura 31 Simbologia para clculo de laje retangular

(fonte: adaptado de JOHANSEN, 1972, p. 5)

Vale ressaltar que a aplicao da frmula 50 s vlida quando br ar. Respeitado isso, a na
Tabela 1 podem ser visualizados os resultados encontrados utilizando a frmula de Johansen e
utilizando o programa para uma laje com a = b = 5m. Percebe-se que, para 3 casas depois da
vrgula, os resultados encontrados praticamente coincidem.

Tabela 1 Resultados encontrados para laje retangular

Casos i1

i2

i3

i4

ar

br

1,5
0
0
0
0

1,5
1,5
1,5
1,5
0

1,5
0
1,5
1,5
0

1,5
1,5
0
1,5
0

3,162
3,162
3,874
3,162
5,000

3,162
5,000
3,874
3,874
5,000

1
2
3
4
5

ar/br m (Johansen) m (programa)


1,000
0,632
1,000
0,816
1,000

2,083
3,058
3,127
2,514
5,208

2,083
3,057
3,127
2,513
5,208
(fonte: elaborada pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

70

5.1.2 Laje triangular


Esse tipo de laje, de acordo com Johansen (1972, p.65), tem mais importncia prtica que
terica, uma vez que os mecanismos do tipo corner lever possuem maior significncia na
determinao do valor do momento de ruptura, tendo em vista que os cantos de lajes
triangulares possuem uma rigidez elevada. Entretanto, os clculos do momento terico podem
ser feitos para que se obtenha um valor aproximado do mesmo. Sendo assim, a frmula a seguir
apresentada a proposta para se realizar o clculo do momento de falha (JOHANSEN, 1972,
p. 65):
2 4

3hK1 ' p ' M1 ' p ' G1 ' p i

(frmula 53)

Sendo A a rea da laje triangular, p a carga distribuda aplicada e os outros termos expostos na
Figura 32.

Figura 32 Simbologia para clculo de laje triangular

(fonte: adaptado de JOHANSEN, 1972, p. 65)

Com base nisso, a Tabela 2 foi montada, de modo a apresentar os resultados encontrados com
a frmula e os resultados encontrados com o programa desenvolvido nesse trabalho.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

71
Tabela 2 Resultados encontrados para laje triangular

Caso A
1
2
3
4
5
6

8
8
8
8
8
8

4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47

4,47
4,47
4,47
4,47
4,47
4,47

c ia

ib

ic

4
4
4
4
4
4

1,5
1,5
0
1,5
1,5
0

1,5
0
1,5
1,5
0
0

1,5
0
1,5
0
1,5
0

m
m
(Johansen) (programa)
0,509
0,509
0,883
0,883
0,668
0,668
0,668
0,668
0,648
0,648
1,273
1,273
(fonte: elaborada pelo autor)

5.1.3 Laje trapezoidal


Seguiu-se a mesma metodologia utilizada nos outros tipos de laje para o clculo de uma laje
trapezoidal. Johansen (1972, p.58) props uma frmula que apresenta o valor aproximado para
o valor do momento de falha em uma laje desse tipo. Para tal, ele sups que as linhas de ruptura
partiam da bissetriz do entre dois lados adjacentes, da mesma forma que foi realizado para as
lajes retangulares, e que deram valores muito prximos dos calculados no programa. Essa
frmula expressa a seguir:
?3M ' 3 A K A GB
6hK?1 ' p B ' M?1 ' p B ' G?1 ' p B ' ?1 ' p Bi

(frmula 54)

Onde os itens da frmula 54 so apresentados na Figura 33.

Figura 33 Simbologia para clculo de laje trapezoidal

(fonte: adaptado de JOHANSEN, 1972, p. 59)


__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

72
Pela frmula 54, pde-se calcular o momento de ruptura de uma laje trapezoidal e comparar
com os resultados apresentados pelo programa. Sendo assim, montou-se a Tabela 3 para melhor
apresentar esses resultados encontrados.

Tabela 3 Resultados encontrados para laje trapezoidal

Caso

1
2
3
4
5
6
7

5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66

10
10
10
10
10
10
10

5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66
5,66

d i1

i2

i3

i4 r

m
(Johansen)

m
(programa)

1,412
2,043
1,992
2,588
1,758
1,652
3,530

1,412
2,128
2,055
2,705
2,258
1,695
3,531

2 1,5 1,5 1,5 1,5 2


2 1,5 0 1,5 0 2
2 0 1,5 0 1,5 2
2 1,5 0 0 0 2
2 0 1,5 1,5 0 2
2 0 1,5 1,5 1,5 2
2 0 0 0 0 2

(fonte: elaborada pelo autor)

Como pode ser visualizado na Tabela 3, os valores encontrados no programa, exceo dos
casos em que a laje estava apoiada ou engastada, apresentam uma discrepncia da ordem 5%
em relao aos valores encontrados utilizando a frmula de Johansen. Isso se deve ao fato de
Johansen ter considerado, para a formulao da equao 54, que as linhas de ruptura saam da
bissetriz dos ngulos entre dois lados adjacentes, o que real somente para os casos de laje
totalmente engastada ou totalmente apoiada.

5.1.4 Laje Circular aproximao por polgonos


O caso de laje circular tambm foi proposto por Johansen em 1972, e aparece nesse trabalho
apenas como forma de se testar o quo prximo do resultado encontrado analiticamente uma
aproximao desse tipo de laje por uma laje poligonal regular pode ser. Para tal, tem-se que a
frmula proposta por Johansen (1972, p. 76) :
1

(frmula 55)

Sendo p a carga aplicada na laje e dado pela seguinte frmula:


__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

73

1'p

(frmula 56)

Onde R o raio da laje circular e i a relao entre os momentos no vo central e no apoio.


Ento, tendo a frmula para se efetuar o clculo de uma laje circular, realizou-se a aproximao
do crculo por uma poligonal fechada. Para essa etapa, fez-se a aproximao do crculo por
polgonos de 8, 12, 16 e 20 lados, conforme expresso na Figura 34, e os resultados encontrados,
juntamente com o resultado terico, esto apresentados na Tabela 4. A laje circular que foi
analisada foi considerada como tendo um raio de 8 metros, totalmente engastada e com
coeficiente de engastamento i=1,5, com uma carga atuante de 5 kN/m.

Tabela 4 Momento de ruptura para laje circular e aproximaes por polgonos

Johansen
21,333

Momento de ruptura
8 lados 12 lados 16 lados 20 lados
17,989 19,904 20,389 20,809
(fonte: elaborada pelo autor)

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

74
Figura 34 Laje circular estudada e aproximaes por polgonos
Laje
circular

Laje 8 lados

800

612,29
Laje 12 lados

Laje 16 lados

Laje 20 lados

250,3
414,11

312,14

(fonte: AutoCAD, 2015)

5.2 POTENCIALIDADE DA METODOLOGIA EMPREGADA


Como pode ser visto para o caso em que se tem resultados tericos para alguns formatos de
lajes, o programa apresentou resultados que se mostraram muito prximos dos obtidos de forma
analtica. Sendo assim, abre-se precedente para que se realize a anlise de casos mais complexos
de lajes que no possuam uma soluo na bibliografia, como o caso de lajes em L e lajes com
formatos poligonais diversos. Para exemplificar isso, foram feitos os clculos para alguns
desses formatos, valendo dizer que os valores encontrados servem como base inicial de
dimensionamento, mas que necessitam de uma comprovao experimental e terica para que
possam ser utilizados.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

75

5.2.1 Laje L
A laje com formato em L foi escolhida devido ao fato de ser uma laje comumente utilizada em
escritrios de projetos estruturais e que tem seu clculo ou simplificado atravs da sua diviso
em duas lajes retangulares, ou atravs da utilizao da soluo obtida por outros processos
numricos. Sendo assim, alguns casos de lajes L foram testados, sendo que dois casos merecem
uma apresentao. O primeiro caso, exposto na Figura 35, foi o caso que apresentou rpida
convergncia no resultado, onde as linhas em azul mostram a configurao inicial, arbitrada
como soluo inicial do problema, e as linhas em vermelho, a configurao final encontrada
pelo programa.

Figura 35 Soluo convergente para Laje L

(fonte: Scilab, 2015)

O segundo caso o de uma laje L com uma aba muito estreita quando comparada com a outra
aba. Para esse caso, o programa encontra uma configurao de falha e converge, entretanto,
deve ser observado que a soluo apresentada pelo programa diverge totalmente de uma
configurao possvel, e pode ser visualizado tambm que a soluo tenta se aproximar de uma
soluo com mecanismo do tipo corner lever, como pode ser visto na Figura 36.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

76
Figura 36 Soluo divergente para Laje L com aba estreita

(fonte: Scilab, 2015)

Esse caso de divergncia se mostrou bastante interessante, uma vez que foi calculado um
momento de ruptura e se apresentou uma configurao de falha convergente. Acredita-se que
esse problema de se tentar simular um mecanismo de corner lever tenha ocorrido na ferramenta
de maximizao, j que testes operados no software LimitState:SLAB mostraram que esse
mecanismo ocorre para uma laje com essas dimenses.
Uma forma interessante de se analisar nos casos da Laje com formato em L, so os casos onde
a anlise pode ser feita considerando apenas a parte da laje maior, sendo assim uma laje em L
analisada como laje retangular. Isso acontece para lajes que possuem uma desigualdade muito
grande entre as larguras das abas da laje. Como exemplificao, foi estudado no programa a
partir de que relao entre a menor largura da laje e a maior largura. Essa anlise foi feita
alterando-se a largura de uma aba e mantendo-se a outra. Fazendo-se isso, para a laje estudada,
que possua abas iguais com largura de 4m e comprimento de aba de 8m, chegou-se que a
relao onde ocorria a divergncia nos resultados encontrados girou em 70%. Vale ressaltar que
a divergncia no necessariamente ocorria por erros no processo de maximizao, mas tambm
por erros de lgica na ferramenta utilizada, devendo essa relao ser estudada numrica e
experimentalmente, j que o comportamento mecnico real, obtido atravs de ensaios, pode
esclarecer melhor o engenheiro e o pesquisador acerca de quando se deve analisar uma laje com
esse formato de maneira mais simplificada.
__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

77

5.2.2 Laje T
A motivao por trs da escolha deste tipo de laje foi a mesma que levou ao estudo de uma laje
com formato em L, ou seja, a sua comum utilizao em projetos estruturais. Aqui, novamente,
encontraram-se dois casos que mereciam anlise: um convergente e outro divergente.
O caso que convergia era o de uma laje T que possua reas bem distribudas entre as abas da
laje, e a convergncia ocorreu rapidamente, com uma configurao muito prxima da
configurao inicial, e pode ser vista na Figura 37.

Figura 37 Soluo convergente para Laje T

(fonte: Scilab, 2015)

A soluo que apresentou divergncia novamente foi o caso em que uma aba era muito estreita
quando comparada s outras. Diferentemente do caso de divergncia encontrado na laje com
formato em L, que convergiu para uma dada configurao, esse caso de laje T no apresentou
convergncia para um resultado final, no sendo possvel identificar para este caso uma
explicao para a divergncia diferente daquela identificada para a laje L. O algoritmo de
soluo convergia para uma configurao de ruptura no prevista pelo algoritmo gerador de
configuraes de ruptura. Conforme a anlise ia ocorrendo, o programa apresentava diversas
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

78
configuraes, sendo que aos poucos ocorria a divergncia. Esse caso ilustrado nas Figuras a
seguir, sendo possvel assim ver algumas falhas no algoritmo aplicado no programa, que
permitia a sobreposio de duas regies rgidas.

5.2.3 Abordagens de lajes com outros formatos poligonais


Essa abordagem foi realizada com objetivo de se verificar a robustez do programa quando do
fornecimento de dados de lajes mais complexas. Sendo assim, alguns formatos foram testados
e dois deles sero apresentados nesse item.
O primeiro formato, apresentado na Figura 38, foi analisado na ferramenta computacional. Foi
considerada armadura istropa para a mesma e uma carga atuante de 10 kN/m. Alm disso, a
constante de engastamento foi considerada como tendo seu valor igual a 1,5. Com base nisso,
foi executado o programa e no houve convergncia, novamente pelo mesmo problema
visualizado para a laje com formato em T com uma aba estreita.

Figura 38 Caso 1

1081,93

1625,05

1996,32

1772,15

3050,37

(fonte: elaborado pelo autor)

Um segundo caso, baseado no caso anterior, foi testado. A geometria da laje foi alterada,
chegando-se geometria apresentada na Figura 39. A carga atuante, a distribuio de armadura
e condies de engastamento foram as mesmas utilizadas no caso 1. Para esse caso, o programa

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

79
convergiu e apresentou para o momento de ruptura um valor de 0,933 kN.m/m e a sua
configurao de falha dado na Figura 40.

Figura 39 Caso 2

1420,65

1909,43

1996,32

1772,15

3050,37

(fonte: elaborado pelo autor)

Figura 40 Configurao de falha encontrada para o caso 2

(fonte: Scilab, 2015)

Outro caso que pode ser estudado para se compreender melhor a ferramenta o caso das lajes
armadas em uma direo, que so as lajes cuja relao entre os lados maior e menor maior ou
__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

80
igual a 2. Esse tipo de laje, pode ser calculado simplesmente considerando o mesmo como uma
viga biapoiada de largura unitria. Com base no exposto, no programa foram estudados casos
onde a relao entre os lados eram 3, 7 e 15. A tabela 5 apresenta os resultados encontrados
pelo programa e pela soluo no regime rgido plstico como se a laje fosse uma viga, onde b/a
a relao entre o lado maior e o lado menor. Alm disso, considerou-se uma carga atuante de
5 kN/m e que a laje estava simplesmente apoiada.

Tabela 5 Comparativo de resultados para laje armada em uma direo

b
Rgidoplstico
Programa

10

b/a = 2

b/a = 3

b/a = 7

b/a = 10 b/a = 15 b/a = 20

15,625

6,944

1,275

0,625

0,278

0,156

8,838

4,736

1,081

0,557

0,257

0,147

(fonte: elaborada pelo autor)

Pela Tabela 5, pode-se perceber que os valores calculados inicialmente, para uma laje com
relao entre lado maior e menor de at 7, a diferena entre os resultados era relativamente alta.
A partir de uma relao da ordem de 10, essa diferena nos resultados comeou a diminuir,
chegando, para uma relao entre lados de 20, a menos de 10%. Mais uma vez, os resultados
encontrados pelo software podem no ser condizentes com o comportamento de uma laje
armada em uma direo na prtica, sendo ento que somente a partir de uma relao entre lados
maior que 10 que o programa comea a apresentar valores mais coerentes para o momento de
ruptura de uma laje desse tipo.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015

81

6 CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS


Conforme foi exposto nos subitens anteriores, a potencialidade do software desenvolvido nesse
trabalho muito grande, e seu uso como ferramenta de apoio para o clculo de lajes de concreto
armado foi demonstrado, atravs da verificao dos resultados encontrados no software com
resultados de outros autores. Tomando isso como base, pode-se chegar concluso de que os
resultados com outras configuraes de lajes podem ser prximos de valores reais. Entretanto,
se faz necessria uma srie de testes para que seja feita a comprovao dos valores encontrados
pelo software, uma vez que a convergncia em alguns casos no ocorreu devido a configuraes
que possuam mecanismos onde se formavam corner levers, ou devido a problemas na
ferramenta de maximizao.
Sobre os problemas de convergncia apresentados, o autor acredita que suas causas esto
relacionadas s ferramentas de determinao da configurao e de maximizao do valor do
momento. Como visto para os casos de laje L e laje T, alm da laje poligonal apresentada no
caso 1. Uma caracterstica comum a todas essas geometrias de lajes era o fato de algum dos
cantos ser cncavo. O problema de cantos cncavos foi dito por Kwan (2004) como sendo de
difcil soluo numrica, uma vez que em cantos com essa concavidade surgem tanto linhas de
ruptura positivas quanto negativas, tornando difcil a determinao da configurao de falha.
Uma vez que o programa apresentou resultados confiveis para casos com soluo analtica
corroborada, tem-se que o mesmo pode constituir-se de ferramenta de auxlio nos escritrios de
clculo estrutural, desde que alguns cuidados sejam tomados, uma vez que a ferramenta ainda
possui algumas limitaes, como o caso citado anteriormente de cantos cncavos.
Com base nos problemas de convergncia encontrados na ferramenta computacional
desenvolvida nesse trabalho, sugere-se a melhoria e aplicao de correes nas ferramentas de
determinao da configurao de falha com base nas rotaes e da ferramenta de maximizao.
Alm disso, o autor tambm sugere algum estudo relacionado com a determinao de quando
um mecanismo do tipo corner lever ir ocorrer, por saber-se que esse mecanismo uma
limitante na anlise pelo programa.

__________________________________________________________________________________________
Clculo de lajes em concreto armado pela teoria das linhas de ruptura: desenvolvimento de ferramenta
computacional

82

REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASSILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6118: Projeto de estrutura
de concreto Procedimento. Rio de Janeiro, 2014.
COPE, R. J.; CLARK, L. A. Concrete slabs analysis and design. London and New York:
Elsevier Applied Science Publishers, 1984.
JONES, L. L.; WOOD, R. H. Yield-line analysis of slabs. London: Thames and Hudson,
Chatto and Windus, 1967.
JOHANSEN, K. W. Linhas de ruptura: teoria e prtica. Rio de Janeiro: Ao livro tcnico
S.A., 1962.
KENNEDY G.; GOODCHILD C. H. Practical yield line design: an introduction to the
practical yield line theory in the design of economic reinforced concrete slabs, including
examples of design of flat slabs, raft foundations and refurbishments. London: The concrete
centre, 2004.
NIELSEN, M. P.; HOANG, L. C. Limit analysis and concrete plasticity. 3rd ed. Boca
Raton: CRC Press, 2010.
SPIEGEL, M. R. Anlise Vetorial: com introduo anlise tensorial. Rio de Janeiro: Ao
Livro Tcnico S. A., 1966.
STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Geometria analtica. So Paulo: Pearson Education do
Brasil, 2012.
WST, J; WAGNER, W. Systematic prediction of yield-line configurations for arbitrary
polygonal plates. Engineering Structures, Philadelphia, v. 30, n. 7, p. 2081-2093, July 2008.
CHAPRA, S. C.; CANALE, R. P. Mtodos numricos para engenharia. So Paulo:
McGraw-Hill, 2008.
JOHANSEN, K. W. Yield-Line formulae for slabs. London, Cement and Concrete
Association, 1972.
KWAN, A. K. H. Dip and strike angles method for yield line analysis os reinforced concrete
slabs. Magazine of Concrete Research, Hong Kong, v. 56, n. 8, p. 487-498, October 2004.

__________________________________________________________________________________________
Isaltino Avelino de Oliveira Jnior. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2015