ASIGNATURA: FCM

TITULACIN: IM
PROFESOR: Lope Muoz
TEMA:

T1. Sistemas de Vectores

Deslizantes

Av. Alcalde de Mstoles 33 (Posterior), 28922, Mstoles (Madrid)

91 664 67 20 - 717 716 540
info@academia-atica.com www.academia-atica.com

1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. DEFINICIN DE VECTOR:
Magnitud Escalar: Se expresa mediante un nmero (Ej: Temperatura).
Magintud Vectorial: Se expresa mediante un vector (Ej: Fuerza). Se define como vector al segmento
orientado caracterizado por su:
- Mdulo: Longitud del segmento.
- Direccin: Recta que lo contiene.
- Sentido: Del origen al extremo.
Dado un sistema de coordenadas, para construir el vector que une dos puntos del espacio P (PX , PY , PZ )
y Q(QX , QY , QZ ):

P Q = (QX PX ) i + (QY PY ) j + (QZ PZ ) k

p

El mdulo del vector vale: |P Q| = (QX PX )2 + (QY PY )2 + (QZ PZ )2

2. CLASIFICACIN
- Libres: En su determinacin no hay que especificar su recta soporte ni su punto de origen.
- Deslizantes: Hay que especificar la recta de accin pero no el punto de origen.
- Ligados: Para su determinacin hay que especificar tanto la recta de accin como el origen del
vector.
3. OPERACIONES CON VECTORES
En todas las operaciones que siguen, se considerarn sistemas de referencia con base ortonormal (los

vectores de la base sern unitarios y ortogonales). Estos sistemas estarn orientados a derechas: k =

i j.
Componentes ortogonales de un vector: se denominarn as a las proyecciones del vector sobre los ejes

del sistema de referencia, de modo que podamos expresar el vector

a como:

a = ax i + ay j + az k
donde ax , ay , az son las componentes ortogonales o proyecciones sobre los ejes del sistema de referencia

del vector
a.
a) Suma: Geomtricamente dos vectores se suman llevando el origen del segundo al extremo del
primero. El vector suma tiene por origen el origen del primero y por extremo el extremo del
segundo.
Para sumarlos analticamente:

a + b = (ax + bx ) i + (ay + by ) j + (az + bz ) k

Propiedades: Conmutativa y asociativa.

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b) Producto por un escalar: Sea

a un vector y k un escalar. El producto exterior k
a es otro

vector de direccin la de a , sentido el de a si > 0 y contrario si < 0.

c) Producto Escalar: El resultado es un escalar, que se define siendo

a y b los vectores, como:

a b = |
a || b | cos
siendo el ngulo que forman ambos vectores. Expresados en base ortonormal, podemos escribirlos
como:

a b = ax bx + ay by + cx cy
Propiedades: Conmutativa y asociativa.
d ) Producto Vectorial: El resultado es un vector:

- Mdulo: |
a b | = |
a || b | sen donde es el ngulo formado por
a y b.
- Direccin: perpendicular al plano formado por a y b.
- Sentido: Regla del Sacacorchos
Propiedades: No se cumple la propiedad conmutativa

e) Producto Mixto: Dados tres vectores

a, b,
c se define como:


 ax ay az 


c ) = (

c =  b b b 
a (b
a b)
z 
 x y
 cx cy cz 
4. VERSOR O VECTOR UNITARIO

Es un vector de mdulo unidad que se utiliza para

definir una direccin en el espacio. Las componentes
de un vector unitario (ux , uy , uz ) son los cosenos
directores respecto de los ejes coordenados.

PQ

u =
|P Q|

u = cos i + cos j + cos k

5. PROYECCIN DE UN VECTOR

>0
F proyectado a favor de
u

p = F u = | F |1 cos
< 0 F proyectado en contra de
u

=0
F u

NOTA: Vara el signo de p segn se elija

u o
u.

Proyeccin vectorial:
p = (F
u )
u

NOTA: No vara su signo segn se elija

u o
u.

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6. MOMENTO POLAR DE UN VECTOR

MA = AP F

NOTA: Cogiendo F en Q r:

MA = AQ F = (AP +P Q) F = AP F +P Q F = AP F
| {z }
0

NOTA: Si el punto A est en la recta r, el momento polar es nulo en A.

7. MOMENTO XICO DE UN VECTOR

m A = MA
u


mA = (AP F )
u
NOTA: Si las rectas r y s son se cortan o son paralelas
(coplanarias), entonces el momento xico es nulo.

8. SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES

RESULTANTE O INVARIANTE VECTORIAL
n

R =
Fi = Rx i +Ry j +Rz k VECTOR LIBRE
i=1

MOMENTO POLAR DE UN SVD

n

MA =
APi Fi
i=1

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CAMPO DE MOMENTOS O FRMULA DE PASO
n

i=1

i=1

i=1

i=1

i=1

X
X
X

MB =
BPi Fi =
(AB + APi ) Fi =
AB Fi +
APi Fi = MA + BA
Fi

MB = MA + BA R

MOMENTO XICO DE UN SVD

MC = MA + CA R

ms = MC
us

MB R = MA R + (BA R ) R
|
{z
}
0

INVARIANTE ESCALAR: MP R = cte, P

MOMENTO MNIMO: MP

|R|

= Mmin = cte, P

(NOTA: El vector momento mnimo (Mmin ) tiene la direccin de R )

9. EJE CENTRAL

DEFINICIN: Recta en cuyos puntos el momento polar del SVD es el mismo (k R o nulo).
DIRECCIN:
Resultante
n

R =
Fi = Rx i + Ry j + Rz k
i=0

E E.C.

R MA
OE = OA +
E(Ex , Ey , Ez )

| R |2

ECUACIN:

x = Ex + Rx
y = Ey + Ry

z = Ez + Rz
NOTA: El momento xico respecto al eje central es el Mmin