UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

ANTEPROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE

INGENIERO MECNICO AUTOMOTRIZ

TEMA:
ESTUDIO DE LOS EFECTOS EN LAS EMISIONES DE XIDOS
NITROSOS, DE UN MOTOR CRDI HYUNDAI SANTA FE 2.0,
MEDIANTE EL CONTROL DIFUSO DE LA VLVULA EGR.

POR:
Guamn Agudo Xavier Marcelo.
Sigenza Garzn Omar.

CUENCA ECUADOR
2016

1. Titulo.
Estudio de los efectos en las emisiones de xidos Nitrosos, de un motor CRDI
HYUNDAI SANTA FE 2.0, mediante el control difuso de la vlvula EGR.
2. Glosario.
Contaminacin ambiental: se denomina contaminacin ambiental a la
presencia en el ambiente de cualquier agente (fsico, qumico o bilogo) o bien
la combinacin de varios agentes en lugares, formas y concentraciones tales que
sean o puedan ser nocivos para la salud, la seguridad para el bienestar de la
poblacin, o bien, que puedan ser perjudiciales para la vida vegetal o animal, o
impida el uso normal de las propiedades y lugares de creacin y goce de los
mismos (RECAI).
Emisiones de escape: es la descarga al aire de una o mas sustancias, en estado
slido, lquido o gaseoso o, de alguna combinacin de estos proveniente del
sistema de escape de una fuente mvil (Normalizacin. 2002).
xidos de nitrgeno el nitrgeno es el constituyente mayoritario del aire.
Cuando este se expone a altas presiones y temperaturas, se combina con el
oxigeno formando xidos de nitrgeno. El tipo de combustin de los motores
Diesel favorece, por lo tanto la formacin de NOx (Hernandez, L. 2006).
3. Problema.
Un motor diesel tiene muchas ventajas en trminos de consumo de combustible,
eficiencia en la combustin y durabilidad, adems, un motor diesel emite una
cantidad relativamente pequea de dixido de carbono (CO2, 12%), monxido de
carbono (CO, 0.3%) e hidrocarburos (HC, 0.3%). Sin embargo los motores diesel
son una fuente significante de emisiones de NOx y material particulado en reas
urbanas (Lpez. Et al., 2009). Una desventaja de este tipo de motor es que no se han
encontrado todava la solucin definitiva a los problemas de las emisiones
(principalmente xidos de nitrgeno y partculas) (Hernndez, L. 2006).
Las normativas ecuatorianas NTE INEN 2202 y NTE INEN 2207 se rigen a la
normativa Euro II que considera nicamente niveles de opacidad, por lo que en el
pas no existe un control en las emisiones de xidos nitrosos al medio ambiente.
4. Justificacin.
El presente proyecto toma importancia en el cuidado del medio ambiente, al
considerar la implementacin de un control difuso de la vlvula EGR, que tiene
como finalidad reducir las emisiones de xidos nitroso de los motores Diesel.
Adems, este proyecto determinara la factibilidad e importancia de aplicar lgica
difusa en el control de la vlvula EGR en base a los resultados que se obtengan en la
aplicacin experimental de este control difuso en un motor Diesel.

5. Grupo objetivo.
El presente proyecto est dirigido a la lnea de eficiencia energtica y contaminacin
ambiental del Grupo de Investigacin de Ingeniera de Transporte GIIT de la carrera
de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana.
Sera un aporte para el grupo de estudiantes de la carrea de Ingeniera Mecnica
Automotriz que cursen ctedras referentes al estudio de motores de combustin
interna.
6. Objetivos.
6.1.
Objetivo general.

6.2.

Estudiar los efectos en las emisiones de xidos Nitrosos, de un motor CRDI

HYUNDAI SANTA FE 2.0, mediante el control difuso de la vlvula EGR.
Objetivos especficos.
Obtener datos y valores del motor CRDI HYUNDAI SANTA FE 2.0 en
referencia a emisiones de escape.
Realizar la clasificacin de los sensores que gestionan el funcionamiento de
la vlvula EGR..
Disear e implementar un sistema de control difuso para la vlvula EGR.
Analizar y validar los resultados obtenidos con el sistema de control por
lgica difusa.
Elaborar una base de datos de la variacin de NOx con los datos finales
obtenidos.

7. Marco terico referencial.

7.1.
Funcionamiento del sistema Common Rail Direct Injection (CRDI).
El sistema de common rail o conducto comn es un sistema de inyeccin de
combustible electrnico para motores diesel de inyeccin directa en el que el
gasleo es aspirado directamente del depsito de combustible a una bomba de
alta presin y sta a su vez lo enva a un conducto comn para todos los
inyectores y por alta presin al cilindro (Coral, 2013).
La idea esencial que rige el diseo es lograr una pulverizacin mucho mayor que
la obtenida en los sistemas de bomba inyectora anteriores, para optimizar el
proceso de inflamacin espontnea de la mezcla que se forma en la cmara al
inyectar el gasoil, principio bsico del ciclo Diesel. Para ello se recurre a hacer
unos orificios mucho ms pequeos, dispuestos radialmente en la punta del
inyector (tobera), compensando esta pequea seccin de paso con una presin
mucho mayor (Coral, 2013).
El sistema Common Rail consta principalmente de una bomba de suministro, la
rampa, los inyectores y la ECU del motor (DENSO, 2005).
1. Sensores: detectan las condiciones del motor y de conduccin, y las
convierten en seales elctricas.

2. ECU del motor: efecta clculos basados en las seales elctricas

emitidas por los sensores y los enva a los actuadores para alcanzar el
estado ideal.
3. EDU: posibilita la activacin de los inyectores regmenes. Tambin
hay algunos tipos con circuitos de carga dentro de la ECU que tiene
la misma funcin que la EDU por lo que en esos casos no se cuenta
con EDU.
4. Actuadores: funcionan de acuerdo con las seales emitidas por la
ECU. El control del sistema se realiza mediante el control electrnico
de los actuadores. La cantidad y el calado de inyeccin se determinan
mediante el control de la duracin y el momento en el que se aplica la
corriente a la TWV (vlvula de dos vas) en el inyector. La presion
de inyeccin se determina mediante el control de la SCV (vlvula de
control de succion) en la bomba de suministro.
En comparacin con los sistemas propulsados por levas (bombas rotativas) el
sistema common rail ofrece una mayor flexibilidad para la adaptacin del
sistema de inyeccin al funcionamiento del motor debido a que en la inyeccin
de acumulador (common rail) se realiza por separado la generacin de presion e
inyeccin. La presin de inyeccin se genera independientemente del rgimen
del motor y del caudal de inyeccin y esta a disposicin en el Rail (acumulador
de combustible) para la inyeccin. El momento y el caudal de inyeccin se
calculan en la unidad de control electrnica y se realiza por el inyector (unidad
de inyeccin) en cada cilindro del motor, mediante el control de una
electrovlvula (BOSCH. 1999)
7.2.

Recirculacin de los gases de escape.

La recirculacin de los gases de escape puede definirse como una tcnica de

reduccin de emisiones de Nox en motores de combustin interna alternativos
mediante la cual se introducen en el cilindro parte de los gases procedentes de
combustiones anteriores. Puesto que el gas quemado contiene un elevado
porcentaje de CO2 y de agua, esta tcnica contribuye a incrementar la
proporcin de gases inertes en el cilindro. Los gases inertes provenientes del
EGR no participan en la combustin, pero permiten reducir la temperatura local
en el cilindro. Puesto que el calor especfico del gas recirculado es superior al
del aire, la recirculacin de gases de escape contribuye a reducir la temperatura
de la llama. Por otro lado, la introduccin de un gas inerte en el cilindro
disminuye a su vez la concentracin de oxigeno en el interior del mismo. Bajo
estas condiciones, la combustin se realiza de una forma ms lenta,
disminuyendo el pico de presin y temperatura de la combustin, y reduciendo
as las emisiones de Nox (Pla, B., 2009).
7.3.

Sistema EGR.
La vlvula EGR permite que una cantidad predeterminada de gases de escape
sean recirculados a las cmaras de combustin con la mezcla carburante. Al
diluir la mezcla carburante se baja la temperatura promedio dentro de las

cmaras de combustin y reduce significativamente la emisin de xidos de

nitrgeno, adems de prevenir el cascabeleo del motor (CONEVYT, sf).
Con respecto a este sistema se presentan las siguientes desventajas:
Debido a su influencia sobre el trabajo de bombeo, puesto que el proceso
de recirculacin de los gases de escape estar incluido en este trabajo, se
presenta una considerable prdida de potencia y peor funcionamiento del
motor (Redondo, F., 2015).
Un inconveniente que presentara el EGR de alta presin, el cual se
explica a continuacin ser el peor funcionamiento del sistema de
sobrealimentacin, tambin traducido en una prdida de potencia
(Redondo, F., 2015).
Otro problema que surge al realizar EGR, debido a la peor oxidacin del
combustible es el de mayor produccin de monxido de carbono (CO) y
partculas, de aqu nace la importancia de instalar un filtro de partculas y
un catalizador de oxidacin antes de expulsar los gases de escape al
ambiente (Redondo, F., 2015).
7.4.
Sistemas de control EGR.
Dentro de los sistemas de control propuestos por diferentes estudios se tiene
como ejemplo los siguientes sistemas:

Control PI descentralizado del sensor MAP y el MAF medido, usando los

sensores MAP y MAF para generar comandos de ciclo de trabajo para la EGR y
VGT (M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A. Stefanopoulou, and
M. Jankovic. 2000).
Control PI descentralizado del sensor MAP y MAF estimado, usando el sensor
MAP y sensor de presin del mltiple de escape para generar comandos de ciclo
para la EGR y VGT (M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A.
Stefanopoulou, and M. Jankovic. 2000)..
Rango de control de un PI de sensores MAP y MAF, usando los sensores MAP y
MAF para generar comando de posicin para la EGR y VGT (M.J. van
Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A. Stefanopoulou, and M. Jankovic.
2000)..
Control PI descentralizado del sensor MAP y una fraccin de flujo de la EGR,
usando el sensor MAP y un sensor EXMP para generar comando de ciclos de
trabajo para la EGR y VGT (M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal,
A. Stefanopoulou, and M. Jankovic. 2000).

8. Propuesta de solucin.
El presente proyecto tiene como finalidad determinar la viabilidad de la
aplicacin de un control difuso en un motor diesel. Para ello se realizara una
toma de datos de emisiones del motor diesel el cual debe encontrarse sin ningn
tipo de variacin externa, as como de cada uno de los sensores que gestionan el
funcionamiento de la vlvula EGR, de tal manera que se puedan obtener datos y
valores reales a ser analizados y clasificados mediante estadstica, dichos datos y

valores clasificados sern ingresados en una red neuronal la cual posteriormente

servir como base de informacin en el sistema de control difuso y de esta forma
poder realizar un control fsico de la vlvula EGR; finalmente se realizara un
anlisis, validacin y elaboracin de una base de datos con los valores obtenidos
en la variacin de emisiones de xidos nitrosos mediante la aplicacin del
control difuso en el motor Diesel.
9. Metodologa.
El presente proyecto ser desarrollado utilizando la metodologa investigativa
con el fin de recopilar datos e informacin sobre los diferentes sistemas de
control externos o a su vez inteligencia artificial aplicada a motores de
combustin de encendido por compresin especficamente controles en los
sistemas de recirculacin de gases de escape (EGR).
Para el estudio y funcionamiento tanto de el motor y su sistema de gestin
electrnica de inyeccin como de los equipos a utilizar en el proyecto tcnico se
dar uso de un mtodo descriptivo, as como tambin un mtodo deductivo para
diferenciar la influencia de los sensores y un mtodo inductivo para determinar
el mtodo de control implementado a la vlvula EGR puede ser aplicado a otras
vlvulas en el mismo motor.
Una vez obtenidos los resultados en la experimentacin se usara un mtodo
analtico con el nos permitiremos realizar una clasificacin de todos los datos
obtenidos de las pruebas de tal forma que se nos facilite el estudio de las
variaciones o fenmenos que se hayan dado en el transcurso de las pruebas para
finalmente con un mtodo objetivo dar una validacin del proyecto de acuerdo a
una comparacin de los resultados obtenidos con los datos iniciales.
FASE I

Tomar datos y valores del motor CRDI HYUNDAI SANTA FE 2.0 en

referencia a emisiones de escape.

FASE II

Realizar una clasificacin de sensores a ser considerados en el sistema

mediante pruebas experimentales.

FASE III
Disear e implementar un sistema de control del EGR utilizando lgica difusa..
FASE IV

Analizar y validar los resultados obtenidos con el sistema de control por

lgica difusa.

FASE V

Elaborar una base de datos de la variacin de NOx mediante el control difuso

de la vlvula EGR.

10. Cronograma y actividades a desarrollar.

MES

Semanas
Das por
semana
Horas por
da
FASE I
FASE II
FASE II
FASE IV
FASE V

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
1
2
Total
Total
Horas:160
Horas: 160
2
3
4
1
2
3
4

3
Total
Horas: 80
1
2

x
x

x
x

Para el desarrollo del proyecto a realizar, se trabajarn 8 horas diarias durante 5

das laborables por semana, obteniendo como resultado una duracin de 400
horas de trabajo en 50 das hbiles.

11. Proyectos de investigacin vinculados.

Angamarca, J; Soto, C. (2015). Estudio de los efectos de la EGR sobre la

combustin, de un motor de encendido por compresin CRDI HYUNDAI
SANTA FE 2.0, mediante el anlisis de vibraciones. Tesis previa a la
obtencin del ttulo de Ingeniero Mecnico Automotriz. Universidad
Politcnica Salesiana. Cuenca.

12. Presupuesto.

DENOMINACIN CANTIDAD

Elementos
electrnicos

Cable elctrico

20

Combustible
(Disel)

10

Software

Transporte

Afinada de motor

imprevistos

200

TOTAL

COSTO
UNITARIO
(USD)
$
10,00
$
0,60
$
1,03
$
80,00
$
0,25
$
100,00
$
300,00

COSTO TOTAL
(USD)
$

60,00

12,00

10,30

160,00

50,00

100,00

300,00

692,30

El presupuesto presentado ser proporcionado en un 100% por los autores del proyecto.

13. Referencias bibliogrficas.

BOSCH. (1999). Control electrnico del motor para motores Diesel: Sistema de
inyeccin de acumulador Common Rail, Diesel. Instruccin tcnica.
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https://www.yumpu.com/es/document/view/14378277/estudio-de-lacombustion-en-motores-diesel-wearcheck-iberica.
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http://www.conevyt.org.mx/educhamba/guias_emprendizaje/valvula_EGR.pdf
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M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A. Stefanopoulou, and M.

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