EL TEODOLITO

1. TEODOLITO
Historia
El teodolito fue inventado por Leonard Digges en el ao 1571. El primer teodolito fue construido en
1787 por el ptico y mecnico Ramsden. Los instrumentos utilizados antiguamente, eran demasiado
pesados y la lectura de sus limbos (crculos graduados para medir ngulos en grados, minutos y
segundos) era demasiado complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos de bronce, acero, y otros
metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos de la casa
Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr un menor peso, tamao, y
mayor precisin, para poder tomar las lecturas con ms facilidad. Uno de los primeros usos que se
conoce del teodolito data del 1800, en el proyecto "Gran Planimetra Trigonomtrica" de la India
Britnica. Se construyeron para el proyecto los mayores teodolitos, con escalas circulares de 36" de
ancho, cuyas lecturas se hacan con extraordinaria precisin con 5 microscopios. Cada uno con su
caja pesaba media tonelada y se necesitaban 12 hombres para trasladarlo. Usndolos el proyecto
cubri el pas con mltiples cadenas de tringulos en las direcciones norte-sur y este-oeste y se
necesitaron dcadas para completarla. Los fundamentos matemticos en los que se sustenta el
teodolito son la trigonometra y la geometra. La trigonometra es rama de las matemticas que
estudia las relaciones entre los lados y los ngulos de los tringulos. Etimolgicamente significa
medida de tringulos.
La geometra es rama de las matemticas que se ocupa de las propiedades del espacio. En su forma
ms elemental, la geometra se preocupa de problemas mtricos como el clculo del rea y dimetro
de figuras planas y de la superficie y volumen de cuerpos slidos.

Qu es un teodolito?
Un teodolito es un instrumento destinado a ubicar un objeto a cierta distancia mediante la medida de
ngulos con respecto al horizonte y con respecto a los puntos cardinales.
Pequeo telescopio, que se usa en geodesia o agrimensura, montado en la plataforma de un trpode de
forma tal que sus ngulos de direccin y de inclinacin se pueden leer fcilmente en escalas
graduadas.
Para qu sirve?
El descubrimiento del teodolito es importante por lo siguiente:
Porque se utiliza como instrumento de medida en distintos lugares como valles, montes, barrancas.
Porque est expuesto a distintas condiciones del medio ambiente, por lo cual es muy prctico.
Lo que he mencionado anteriormente sobre el teodolito es importante ya que este instrumento ha
ayudado mucho a la humanidad.
2. TEODOLITO MECANICO
Teodolito mecnico
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve para medir ngulos
verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. Con otras
herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias.
Taquimetra
La Taquimetra es un medio de medicin rpida que no ostenta demasiada precisin con respecto a
otros mtodos. La misma nos permite medir indirectamente v distancias horizontales y diferencias de
nivel y se lo suele usar cuando no se necesita demasiada precisin o si las condiciones del terreno a
medir hacen complejo y poco preciso el empleo de la cinta mtrica, por ejemplo. Para emplear este
mtodo se necesitar de un teodolito en cuyo retculo se podr leer el hilo superior (S), el hilo medio
(M) y el hilo inferior (I)
Partes de un teodolito
Crculo vertical: Es el objeto en forma circular que se encuentra en un plano perpendicular al plato
principal del teodolito. En su interior se encuentra el disco vertical o plato vertical de ngulos, sin
embargo el movimiento de ambos es independiente ya que el plato vertical de ngulos est fijo. Sirve
para girar todo el sistema de lentes del teodolito de manera vertical.
Cruces: Se encuentran dentro del tubo del objetivo, en la parte donde sobresalen cuatro redondeles
metlicos. Sirven para orientar al observador con respecto a la posicin de los objetos cuando se mira
por el objetivo.
Lente de alta magnificacin: Es el objeto en forma de tubo que se encuentra sobre el teodolito y puede
girarse. Permite hacer un acercamiento para observar mejor el globo lanzado con mayor detalle de lo
que se ve con la baja magnificacin.
Lente de baja magnificacin.: Es un lente ubicado al lado izquierdo del tubo del objetivo. Permite
observar el globo lanzado con un mayor acercamiento de lo que se puede observar con la mira.
Llave tipo hlice: Debajo de la plataforma principal del teodolito. Sirve para fijar o permitir el
movimiento completo del plato de ngulos
MIRA: Sobre el tubo del lente de alta magnificacin. Sirve para localizar el globo apenas a simple vista
Niveles o burbujas: Hay dos burbujas que se encuentran en las cpsulas de vidrio sobre la plataforma
del teodolito. Ayudar a nivelar el teodolito.

Objetivo: Al extremo del tubo que se encuentra en el eje del crculo vertical. Sirve para observar el
objetivo globo) con alta o baja magnificacin.
Perilla de alta-baja magnificacin: Se ubica en la parte superior del tubo del objetivo. Permite pasar
desde el estado de baja magnificacin al de alta magnificacin y viceversa, permitiendo observar el
globo con diferentes acercamientos
Plataforma: Superficie que sostiene a los niveles y la estructura vertical del teodolito. Sirve de sostn a
toda la parte superior del instrumento que debe moverse durante la medicin de ngulos acimutales.
Plato de ngulos: Llamaremos plato de ngulos o simplemente plato al disco que se encuentra
dentro de la plataforma central del teodolito, en el que estn marcados todos los ngulos horizontales.
Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier.
Plato vertical de ngulos: Es el disco en el que estn impresos los ngulos de elevacin. Se encuentra
ubicado dentro del crculo vertical pero es independiente de ste. Lleva impresos
los ngulos que son ledos con el vernier.
Tornillo de ajuste del plato: Se encuentra debajo de la plataforma del teodolito. Sirve para mover el
plato de ngulos de manera fina, con el objetivo de alinear el teodolito con precisin.
Tornillo de nivelacin: Son cuatro tornillos que se encuentran debajo de la plataforma del teodolito.
Sirven para nivelar el teodolito.
3. TEODOLITO ELECTRONICO
EL TEODOLITO ELECTRONICO
Partes del Teodolito Electrnico
Crculo vertical.- Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los valores angulares
verticales, generalmente est diseado para indicar la posicin de 0 sobre la proyeccin del zenit y
90 sobre la horizontal. Se encuentra protegida por la caja del crculo vertical, siendo esta una parte de
la estructura de la aliada.
Posicin: Es el objeto en forma circular que se encuentra en un plano perpendicular al plato principal
del teodolito. En su interior se encuentra el disco vertical o plato vertical de ngulos, sin embargo el
movimiento de ambos es independiente ya que el plato vertical de ngulos est fijo.
Propsito: Sirve para girar todo el sistema de lentes del teodolito de manera vertical.
Utilizacin: El crculo vertical no es una parte del teodolito que se manipule directamente, pero puede
rotarse de manera vertical ya sea manualmente (cuando el tornillo de elevacin se encuentra suelto) o
girando el tornillo de elevacin (cuando se encuentra ajustado).
Cruces-Posicin: Se encuentran dentro del tubo del objetivo, en la parte donde sobresalen cuatro
redondeles metlicos. Propsito: Sirven para orientar al observador con respecto a la posicin de los
objetos cuando se mira por el objetivo. Utilizacin: Las cruces no se manipulan al operar el teodolito.
Son muy delicadas y estn hechas de materiales como telas de araa o hilo muy delgado. En el caso de
que quieran cambiarse las cruces debe desarmarse el objetivo
Lente de alta magnificacin-Posicin: Es el objeto en forma de tubo que se encuentra sobre el
teodolito y puede girarse.
Propsito: Permite hacer un acercamiento para observar mejor el globo lanzado con mayor detalle de
lo que se ve con la baja magnificacin.
Utilizacin: Se debe utilizar luego de 5 minutos de observacin del globo como mnimo. Para utilizar
este lente se manipula la perilla de alta-baja magnificacin.
Lente de baja magnificacin-Posicin: Es un lente ubicado al lado izquierdo del tubo del objetivo.
Propsito: Permite observar el globo lanzado con un mayor acercamiento de lo que se puede observar
con la mira.

Utilizacin: Este lente se utiliza en los primeros minutos de lanzamiento, luego de haber ubicado el
globo con la mira. Para utilizarlo es importante chequear que la perilla de alta-baja magnificacin se
encuentre en la posicin de baja magnificacin.
Llave tipo hlice.Posicin: Debajo de la plataforma principal del teodolito.
Propsito: Sirve para fijar o permitir el movimiento completo del plato de ngulos, de modo de poder
dirigir el ngulo acimutal del punto de referencia hacia este.
Utilizacin: Esta perilla suele encontrarse ajustada, lo que inhabilita el movimiento del plato de
ngulos. Sin embargo durante el alineamiento del teodolito es necesario aflojarla para poder girar
libremente el plato hasta encontrar que el ngulo acimut conocido del punto de referencia coincida
con la posicin de este. Cuando esto ocurra esta llave debe ajustarse hasta que el disco de ngulos
quede inamovible.
Mira-Posicin: Sobre el tubo del lente de alta magnificacin.
Propsito: Sirve para localizar el globo apenas a simple vista.
Utilizacin: La mira se utiliza para localizar el globo apenas realizado el lanzamiento. El globo se
mueve mucho durante los primeros segundos y es imposible seguirlo con alguno de los lentes, por lo
que se le sigue con la mira. Cuando existe un movimiento ms uniforme se deja de utilizar la mira para
utilizar el lente de baja magnificacin.
Niveles o burbujas-Posicin: Hay dos burbujas que se encuentran en las cpsulas de vidrio sobre la
plataforma del teodolito.
Propsito: Ayudar a nivelar el teodolito.
Utilizacin: Ajustando los tornillos del teodolito debe conseguirse que cada burbuja se ubique en el
medio del tubo. El teodolito estar nivelado cuando se pueda girar 360 y ambas burbujas
permanezcan en el centro de su tubo respectivo.
Objetivo.- El objetivo es un biconvexo en el exterior y cncavo convexo en su cara interior, su funcin
es formar la imagen invertida del objeto observado. La montura del objetivo es la parte externa y distal
del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo accesorios tal el caso de in prisma solar o lentes
auxiliares para mejorar distancias mnimas de enfoque.
Posicin: Al extremo del tubo que se encuentra en el eje del crculo vertical.
Propsito: Observar el objetivo (globo) con alta o baja magnificacin. Utilizacin: Cuando se ha
ubicado el globo con la mira puede utilizarse el objetivo para seguir el globo con magnificacin, lo que
se hace mirando a travs del lente. El enfoque adecuado se logra girando el objetivo.
Perilla de alta-baja magnificacin-Posicin: Se ubica en la parte superior del tubo del objetivo.
Propsito: Permite pasar desde el estado de baja magnificacin al de alta magnificacin y viceversa,
permitiendo observar el globo con diferentes acercamientos.
Utilizacin: Luego de haber localizado el globo con el lente de baja magnificacin (generalmente
alrededor de 5 minutos despus del lanzamiento), puede girarse la perilla de alta magnificacin para
poder observar el globo ms de cerca. La alta magnificacin permite ver de cerca los objetos con la
desventaja es que su campo visual es ms reducido que el de la baja magnificacin.
Plataforma-Posicin: Superficie que sostiene a los niveles y la estructura vertical del teodolito.
Propsito: Sirve de sostn a toda la parte superior del instrumento que debe moverse durante la
medicin de ngulos acimutales.
Utilizacin: Se gira manualmente cuando est suelto el tornillo del acimut, y cuando se ajusta ste
puede girarse utilizando este tornillo.

Plato de ngulos-Posicin: Llamaremos plato de ngulos o simplemente plato al disco que se

encuentra dentro de la plataforma central del teodolito, en el que estn marcados todos los ngulos
horizontales.
Propsito: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier.
Utilizacin: El plato de ngulos se mantiene fijo durante la operacin del teodolito. El nico momento
en el que es necesario moverlo es a la hora del alineamiento.
Este disco se mueve de dos maneras: La primera es aflojando la llave tipo hlice, lo que permite un
movimiento veloz. La segunda manera manteniendo ajustada la llave tipo hlice y girando el tornillo
de ajuste del plato, lo que permite un movimiento fino, ideal para ajustes precisos.
Plato vertical de ngulos-Posicin: Es el disco en el que estn impresos los ngulos de elevacin. Se
encuentra ubicado dentro del crculo vertical pero es independiente de ste. Propsito: Lleva impresos
los ngulos que son ledos con el vernier. Utilizacin: El plato vertical de ngulos es inamovible.
Tornillo de ajuste del plato-Posicin: Se encuentra debajo de la plataforma del teodolito.
Propsito: Sirve para mover el plato de ngulos de manera fina, con el objetivo de alinear el teodolito
con precisin.
Utilizacin: Cuando se alinea el teodolito. Luego de haber localizado el punto de referencia y de haber
ajustado la llave tipo hlice, se utiliza este tornillo para un ajuste fino del ngulo acimutal conocido a
la posicin del punto de referencia.
Tornillo de nivelacin-Posicin: Son cuatro tornillos que se encuentran debajo de la plataforma del
teodolito.
Propsito: Sirven para nivelar el teodolito. Utilizacin: Luego de colocar el teodolito sobre el trpode y
enroscarlo, se procede a nivelarlo para lo cual se utilizan estos tornillos. El objetivo de la nivelacin es
lograr que las burbujas de los niveles estn horizontales ante cualquier posicin del teodolito.
Tornillo del acimut-Posicin: Se encuentra debajo del vernier horizontal, a la derecha.
Propsito: Sirve para girar la plataforma del teodolito. Utilizacin: Si se mantiene desajustado,
permite un movimiento libre y rpido de la plataforma que sostiene a toda la parte superior del
teodolito. Si se ajusta el movimiento de la plataforma estar limitado al giro del tornillo. Esto es muy
til para movimientos finos y precisos. Para ajustarlo se presiona hacia adentro (hacia el teodolito). El
movimiento de la plataforma debe hacerse cuando el plato de ngulos est fijo, de este modo podr
leerse el ngulo horizontal a travs del vernier.
Tornillo de elevacin-Posicin: Se encuentra debajo del crculo vertical, a uno de los lados del
teodolito.
Propsito: Sirve para girar el crculo vertical, y as girar toda la estructura de lentes del teodolito en
forma vertical.
Utilizacin: Si se mantiene desajustado, permite un movimiento rpido del disco o plato vertical de
ngulos ubicado en posicin vertical que contiene la escala del ngulo de elevacin. Si se ajusta
permite realizar un ajuste fino del ngulo de elevacin, ideal para movimientos mientras se sigue el
globo. Se ajusta presionando el tornillo hacia arriba (hacia el disco). Tambin permite leer el segundo
decimal del ngulo de elevacin. El primer decimal se lee a travs del vernier vertical.
Tornillo de enfoque para alta magnificacin-Posicin: Se encuentra en la parte posterior del tubo del
objetivo.
Propsito: Sirve para controlar el enfoque cuando se est observando a travs del objetivo con la
opcin de alta magnificacin.
Utilizacin: Para controlar la calidad del enfoque solo debe tirarse este tornillo. Para el enfoque en
baja magnificacin puede girarse el objetivo.

Vernier-Posicin: Hay 2 vernier. El vernier del ngulo acimutal se ubica en el disco principal del
teodolito y el del ngulo vertical se ubica junto al crculo vertical. Propsito: Hacer la lectura de los
ngulos.
Utilizacin: En el vernier debe leerse el ngulo incluyendo un decimal. El segundo decimal debe leerse
en el tornillo respectivo. En la figura de la derecha aparece el vernier horizontal (para el ngulo
acimutal). En la lectura sera 236.0. El segundo decimal debera leerse en el tornillo del acimut.

4. ESTACION SEMITOTAL
En este aparato se integra el teodolito ptico y el distanciometro, ofreciendo la misma lnea de vista para
el teodolito y el distanciometro, se trabaja ms rpido con este equipo, ya que se apunta al centro del
prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el
teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente resulta ms caro comprar
el teodolito y el distanciometro por separado.
En la estacin semitotal, como en el teodolito PTICO, las lecturas son analgicas, por lo que el uso de la
libreta electrnica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor una estacin total.
Estos equipos siguen siendo muy tiles en control de obra, replanteo y aplicaciones que no requieren uso
de clculo de coordenadas, solo ngulos y distancias

5. ESTACION TOTAL
Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se
apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y
un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla
alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar,
calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrnico, lo cual
permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de
diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo,
replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimut y distancias
funcionamiento
Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El
estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles
electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de
verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y
los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito
clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin
debe realizarse por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las
lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias
que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre
las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no
es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario,
como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el
instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el
operador.
Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias.
Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de
puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc. La precisin de las medidas es del orden de
la diezmilsima de gonio en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos
situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.

6. AVION TOPOGRAFICO
Un vehculo areo no tripulado UAV, por las siglas en ingls de Unmanned Aerial Vehicle, o
sistema areo no tripulado UAS de Unmanned Aerial System, conocido en castellano por sus siglas
como VANT y como drone, es una aeronave que vuela sin tripulacin.
La topografa de precisin ha sufrido y va a seguir sufriendo una transformacin fruto del uso
extensivo de UAVs (drones).
Los UAVs son mucho ms baratos y flexibles a la hora de realizar vuelos fotogramtricos que sus
hermanos mayores, aviones y helicpteros pilotados por un piloto a bordo.
La revolucin contina gracias tambin a la creciente potencia de proceso de ordenadores y servidores
y al desarrollo de herramientas y algoritmos especficos para fotogrametra. Las suites de
ortorectificacin y generacin de modelos digitales avanzan sin pausa y mejoran da a da las
precisiones y volmenes de datos que pueden procesar. Gracias a ellas ya no es imprescindible (ni
necesario) tener unidades inerciales de precisin en las cmaras.