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UNIDADES
ELECTRNICAS DE
COMANDO, SENSORES
E ACTUADORES
COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu
Referncias
Coleco
Ttulo do Mdulo
Coordenao Tcnico-Pedaggica
Direco Editorial
Autor
Maquetagem
Propriedade
1 Edio
Depsito Legal
147907/00
Copyright, 2000
Todos os direitos reservados
IEFP
Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, cofinanciado pelo
Estado Portugus, e pela Unio Europeia, atravs do FSE
Ministrio de Trabalho e da Solidariedade Secretaria de Estado do Emprego e Formao
ndice
NDICE
DOCUMENTOS DE ENTRADA
OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS DO MDULO.......................................... E.1
PR-REQUISITOS ..................................................................................................... E.3
CORPO DO MDULO
0. INTRODUO........................................................................................................ 0.1
2. SENSORES............................................................................................... 2.1
2.1- SENSORES ELECTROMAGNTICOS (INDUTIVOS) ................................. 2.2
2.1.1- SENSOR DE VELOCIDADE / POSIO DO MOTOR.................................... 2.7
2.1.2- SENSOR DE PRESSO ............................................................................... 2.15
ndice
BIBLIOGRAFIA.............................................................................................C.1
DOCUMENTOS DE SADA
PS-TESTE .................................................................................................. S.1
CORRIGENDA E TABELA DE COTAO DO PS-TESTE .................... S.13
ANEXOS
EXERCCIOS PRTICOS .............................................................................A.1
GUIA DE AVALIAO DOS EXERCCIOS PRTICOS..............................A.7
OBJECTIVO GERAL
Identificar e descrever os diversos tipos de sensores e actuadores, bem
como referir as funes e o principio de funcionamento das Unidades Electrnicas de Comando. Devero ainda ser capazes de explicar o significado
dos dados tcnicos dos fabricantes, relativos a estes equipamentos.
OBJECTIVOS ESPECFICOS
2. Identificar as vrias tecnologias utilizadas na construo das Unidades Electrnicas de Comando (UEC).
E.1
6. Descrever o funcionamento dos diversos tipos de sensores e identificar os elementos que os constituem:
E.2
Pr-Requisitos
PR-REQUISITOS
COLECO FORM AO M ODULAR AUTOM VEL
C o nst r uo d a
I nst al ao
E l ct r i ca
C o mp o nent es d o
S i st ema E l ct r i co
e sua Si mb o l o g i a
E l ect r i ci d ad e
B si ca
M ag net i smo e
El ect r o mag net i sm
o - M o t o r es e
G er ad o r es
T i p o s d e B at er i as
e sua M anut eno
T ecno l o g i a d o s
S emi - C o nd ut o r es C o mp o nent es
C i r c. I nt eg r ad o s,
M i cr o co nt r o l ad o r
es e
M i cr o p r o cessad o
r es
Lei t ur a e
I nt er p r et ao d e
Esq uemas
E l ct r i co s A ut o
C ar act er st i cas e
F unci o nament o
d o s M o t o r es
D i st r i b ui o
C l cul o s e C ur vas
C ar act er st i cas
do M otor
S i st emas d e
A d mi sso e d e
Escap e
Si st emas d e
A r r ef eci ment o
Lub r i f i cao d e
M o t o r es e
T r ansmi sso
A l i ment ao
D i esel
Si st emas d e
A l i ment ao p o r
C ar b ur ad o r
Si st emas d e
I g ni o
S i st emas d e
C ar g a e A r r anq ue
So b r eal i ment ao
S i st emas d e
I nf o r mao
Lmp ad as, F ar i s
e F ar o l i ns
F o cag em d e
F ar i s
Si st emas d e
A vi so A cst i co s e
Lumi no so s
S i st emas d e
C o muni cao
Si st emas d e
Seg ur ana
P assi va
S i st emas d e
C o nf o r t o e
S eg ur ana
E mb r ai ag em e
C ai xas d e
V el o ci d ad es
Si st emas d e
T r ansmi sso
Si st emas d e
T r avag em
Hi d r ul i co s
S i st emas d e
T r avag em
A nt i b l o q uei o
Si st emas d e
D i r eco
M ecni ca e
A ssi st i d a
G eo met r i a d e
D i r eco
r g o s d a
Susp enso e seu
F unci o nament o
D i ag n st i co e
R ep . d e A var i as
no S i st ema d e
Susp enso
V ent i l ao
F o r ad a e A r
C o nd i ci o nad o
S i st emas d e
Seg ur ana A ct i va
S i st emas
E l ect r ni co s
D i esel
D i ag n st i co e
R ep ar ao em
S i st emas
M ecni co s
U ni d ad es
E l ect r ni cas d e
C o mand o ,
Senso r es e
A ct uad o r es
Si st emas d e
I nj eco M ecni ca
Si st emas d e
I nj eco
E l ect r ni ca
Emi ss es
Po l uent es e
D i sp o si t i vo s d e
C o nt r o l o d e
Emi ss es
A nl i se d e G ases
d e E scap e e
O p aci d ad e
D i ag n st i co e
R ep ar ao em
S i st emas co m
G est o
El ect r ni ca
D i ag n si co e
R ep ar ao em
Si st emas
E l ct r i co s
C o nvenci o nai s
R o d as e Pneus
M anut eno
Pr o g r amad a
T er mo d i nmi ca
G ases
C ar b ur ant es e
C o mb ust o
N o es d e
M ecni ca
A ut o m vel p ar a
GPL
C o nst i t ui o e
F unci o nament o d o
E q ui p ament o C o nver so r p ar a G P L
Leg i sl ao
E sp ec f i ca so b r e
G PL
Pr o cesso s d e
T r aag em e
P unci o nament o
P r o cesso s d e
C o r t e e D esb ast e
P r o cesso s d e
F ur ao ,
M and r i l ag em e
R o scag em
N o es B si cas
d e S o l d ad ur a
M et r o l o g i a
R ed e El ct r i ca e
M anut eno d e
F er r ament as
E l ct r i cas
R ed e d e A r
C o mp . e
M anut eno d e
F er r ament as
Pneumt i cas
F er r ament as
M anuai s
D esenho T cni co
M at emt i ca
( cl cul o )
F si ca, Q u mi ca e
M at er i ai s
O r g ani z ao
O f i ci nal
LE G E N D A
Mdulo em
estudo
Pr-Requisito
E.3
Introduo
0 - INTRODUO
Nas ltimas dcadas assistimos a um desenvolvimento desenfreado da tecnologia dos
semicondutores. Actualmente, os circuitos electrnicos esto presentes em praticamente todas as mquinas e sistemas, mesmo naqueles em que a mecnica assume um
papel fundamental.
Associado ao desenvolvimento dos semicondutores e sua constante e cada vez maior
miniaturizao, foram aparecendo os circuitos integrados, cada vez mais pequenos,
embora mais potentes, quer em termos de velocidade quer em termos de capacidade
de processamento de informao.
O resultado mais visvel do desenvolvimento da electrnica digital , talvez, a importncia que os computadores pessoais assumem hoje na vida das pessoas.
A indstria automvel no ficou indiferente a esta evoluo. Hoje, todos os automveis
possuem sistemas em tudo semelhantes aos computadores, que controlam a generalidade dos sistemas mecnicos; sistemas de travagem, sistemas de climatizao, sistemas de injeco e ignio, sistemas de traco, etc., todos podem ser geridos electronicamente, atravs de unidades electrnicas de comando.
Os micro-computadores, no entanto, s se tornam funcionais atravs de sistemas perifricos: sensores e actuadores. Os primeiros so responsveis pela recolha de dados
(temperatura, velocidades, tenses, presses, etc.) enquanto que os segundos
cumprem as ordens geradas pelo computador (motores, electrovlvulas, rels, etc.).
Creio que os sensores e os actuadores sero os elementos que mais evoluiro num
futuro prximo. As unidades electrnicas de comando j so extremamente rpidas e
potentes, de tal modo que as suas capacidades ainda no so utilizadas a 100%.
Por tudo isto, o mecnico de automveis dos nossos dias transformou-se num electromecnico, e j no consegue intervir ao nvel da mecnica se no souber como funcionam as unidades electrnicas de comando e os diversos tipos de sensores e actuadores.
0.1
A arquitectura das Unidades Electrnicas de Comando (UEC), utilizadas nos automveis semelhante de qualquer computador.
Na figura 1.1 est representado o princpio de funcionamento geral de uma unidade
deste tipo. Atravs dos sensores, a UEC recebe constantemente dados relativos ao processo que se pretende controlar. Estes dados so enviados para uma memria de trabalho (RAM) e a ficam disposio de um microprocessador. Este, por sua vez, vai
seguindo as instrues que esto armazenadas na memria fixa (ROM) e depois de
efectuar milhares de operaes lgicas e aritmticas por segundo, envia para as sadas
os sinais de comando. Estes sinais, depois de passarem pelos andares de sada
(amplificadores) vo controlar os mais diversos actuadores. Deste modo, podemos dizer
que a UEC transforma sinais de entrada em sinais de sada.
A utilizao de semicondutores com integrao em larga escala, permite que as UEC
sejam elementos de reduzida dimenso, apesar das suas elevadas capacidades.
Para explicar melhor o funcionamento de uma UEC, iremos descrever de seguida o funcionamento genrico de uma unidade utilizada pela Bosch num sistema Motronic (figura
1.2).
1.1
1.2
Operao
Esta unidade de comando processa os sinais de entrada dos sensores e calcula a
durao que dever ter a injeco (ou seja, a quantidade de combustvel que deve ser
injectado), bem como os valores ideais relativos aos vrios parmetros da ignio.
Alm disso, controla ainda circuitos e sistemas adicionais, nomeadamente o circuito de
regulao Lambda e a vlvula de controle de ralenti. Como se pode ver na figura 1.2,
ela contm um micro-computador, constitudo por um microprocessador, memrias de
dados e de programas (RAM e ROM) e unidades de entrada-sadas (por exemplo, conversores analgico-digital).
Esta unidade conta ainda com uma fonte de alimentao (do tipo fonte comutada), e de
um gerador de frequncia estabilizada (clock), indispensvel para o processamento
interno de dados. Esta frequncia gerada por um oscilador de quartzo, com uma frequncia de 6 MHz.
1.3
2
3
5
6
1 Memria ROM
2 Conversor Analgico-digitaal
3 Microprocessador
4 Circuito integrado para sinal do sensor de velocidade-posio do motor
5 Andar de sada da ignio
6 Andar de sada da injeco
1.4
De uma forma simplista, podemos dizer que os esquemas elctricos de um sistema controlado por um microprocessador quase sempre igual e muito simples: todos os sensores ligam directamente UEC, o mesmo acontecendo com os actuadores. O funcionamento do sistema conseguido atravs dos programas armazenados na UEC, ao
contrrio do que acontecia com os sistemas analgicos mais antigos. Nesses casos,
eram utilizados esquemas elctricos bastante complexos, porque o funcionamento do
sistema era conseguido custa de hardware. Hoje, podemos dizer que quem define e
destingue as caractersticas de um sistema o software.
No diagrama esquemtico da figura 1.3, podemos ver os diversos sensores e actuadores que fazem parte de um sistema Motronic da ltima gerao, bem como os sentidos
em que a informao circula entre sensores/actuadores e UEC.
1.5
12 Regulador de ralenti
2 Sensor de velocidade
13 Injectores
3 Conta Km
4 Taqumetro
15 Sensor de fase
16 Lmpada de erro
17 Ficha de diagnstico
18 Bloco de bobines
19 Velas
20 Compressor de ar condicionado
21 Sonda lambda
22 Sensor de temperatura do motor
23 Bloqueio do motor (anti furto)
24 Caixa de velocidades automtica
1.6
1.2 MICROPROCESSADORES
Um microprocessador, tambm conhecido pelo nome de CPU (Central Processor Unit)
o elemento responsvel pela realizao de todos os clculos necessrios ao funcionamento da unidade de comando (micro-computador). De salientar que o microprocessador no autnomo, isto , no consegue funcionar sem o apoio dos restantes elementos, nomeadamente das memrias. O elemento fundamental da CPU a Unidade
Aritmtica e Lgica (ALU Arithmetic-Logic Unit). Na ALU so realizadas todas as operaes aritmticas (adio, subtraco, multiplicao e diviso) e lgicas (AND, OR,
NAND e NOR), com os dados armazenados.
A CPU a responsvel pelo controlo da sequncia dos processos, leitura dos dados
necessrios das memrias e controlo das entradas e sadas.
1.3 - MEMRIAS
Como j foi dito antes, nenhum microprocessador consegue funcionar por si s. Entre
outros elementos, so necessrios dispositivos para armazenamento de dados.
O armazenamento de dados inclui as seguintes operaes:
Armazenamento
Recuperao e leitura
A memria funciona aproveitando propriedades fsicas que permitem produzir e reconhecer de forma inequvoca dois estados diferentes (informao binria). Nas memrias semicondutoras estes estados correspondem a condutor / no condutor e
carregado / no carregado.
1.7
1.8
Do ponto de vista da utilizao, estas memrias servem para armazenar todos os programas (software), todas as curvas caractersticas, valores tericos dos mais diversos
parmetros, etc. Para o armazenamento de informao relacionada com avarias
(cdigos de defeito) em sistemas electrnicos de gesto de motores, utilizam-se as
EEPROM.
1.9
Por questes de segurana, os andares de sada tambm incorporam circuitos limitadores de corrente, que tm a funo de proteger a unidade de comando em situaes de
sobrecarga.
1.10
Sensores
2 - SENSORES
Em geral, chama-se transdutor a todos os dispositivos que convertem um sinal de uma
determinada grandeza fsica num sinal equivalente mas de grandeza fsica diferente.
So, portanto, dispositivos que converte um determinado tipo de energia noutro.
Atendendo a que h seis tipos de sinais, mecnicos, trmicos, magnticos, elctricos,
pticos e qumicos, qualquer dispositivo que converta um destes sinais noutro diferente,
um transdutor.
Um sensor um dispositivo que, a partir da energia (sinal) que se deseja medir, gera um
sinal de sada proporcional varivel a medir. Os termos sensor e transdutor utilizam-se
muitas vezes como sinnimos, embora o termo sensor possua um significado mais largo: ampliao dos sentidos para poder medir uma quantidade fsica que, pela sua natureza e/ou grandeza, no pode ser medida directamente.
A distino entre transdutor de entrada (sinal fsico / sinal elctrico) e transdutor de sada (sinal elctrico / sinal fsico) praticamente j no se utiliza. A tendncia actual para
a utilizao dos termos sensor (ou captor) para designar transdutor de entrada e actuador para designar transdutor de sada.
Os sensores podem ser classificados de acordo com diversos critrios. De seguida, e
antes de passarmos anlise de alguns sensores utilizados nos automveis, daremos
alguns exemplos de classificao.
Considerando a fonte de energia utilizada, os sensores podem ser divididos em moduladores e em geradores. Nos sensores moduladores ou activos, a energia do sinal de sada provm de uma fonte de alimentao auxiliar. A entrada apenas controla a sada.
Nos sensores geradores ou passivos a energia do sinal de sada gerada pelo sinal de
entrada. Os sensores moduladores requerem normalmente mais fios que os geradores,
j que a alimentao ter que ser fornecida atravs de condutores independentes dos
que se utilizam para o sinal.
Considerando o sinal de sada, os sensores classificam-se em analgicos ou digitais.
Nos analgicos a sada varia de forma contnua com o tempo. Nos sensores digitais, a
sada varia sobre a forma de saltos ou nveis discretos (forma descontnua com o tem-
2.1
Sensores
Critrio
Fonte de energia
Sinal de sada
Classificao
Exemplos
Activos
Resistncia trmica
Passivos
Sensor indutivo
Analgicos
Potencimetro
Digitais
Sensor Hall
2.2
Sensores
Por vezes estes sensores so designados geradores, porque geram um sinal proporcional grandeza a medir.
A indutncia de um circuito indica a quantidade de fluxo magntico que gerado por
uma corrente elctrica. O seu valor pode calcular-se atravs da seguinte expresso:
L=N
d
di
onde N representa o nmero de espiras do circuito elctrico, i a corrente e o fluxo magntico. O fluxo magntico, por sua vez, varia com a relutncia magntica (R), ou seja,
com a resistncia que o circuito impem passagem das linhas de fora do campo magntico.
2.3
Sensores
2.4
Sensores
Para que os sensores indutivos possam ser utilizados na medida de posies lineares e
angulares, so utilizados dispositivos auxiliares, como o disco representado na figura
2.4., que se desloca solidrio com a pea cuja posio se deseja determinar. Este elemento possui dois tipos de zonas ou sectores com propriedades magnticas diferentes,
dispostas de determinada forma.
2.5
Sensores
Deste modo, uma variao de posio produz uma alterao no sinal de sada de um
sensor que esteja colocado junto do disco.
Uma das desvantagens deste tipo de dispositivo no permitir detectar o sentido do
movimento, se no dispuser de elementos adicionais.
1 Orifcios
2 Localizao do sensor
3 Disco
2.6
Sensores
Este fenmeno ir induzir na bobine uma tenso elctrica, cuja frequncia e amplitude
depender da velocidade de rotao da roda.
A forma do sinal gerado pelo sensor quase sinusoidal. A sua aplicao est limitada
por uma velocidade mnima e uma velocidade mxima. A fraca sensibilidade deste sistema para velocidades baixas a sua principal limitao.
Este tipo de sensor utilizado para detectar a velocidade das rodas nos sistemas ABS,
para detectar a velocidade e a posio do volante de inrcia do motor, etc.
2.7
Sensores
Este tipo de sensor constitudo por um tubo (1) que contm no interior um man permanente (3) e um enrolamento elctrico (2). Se um objecto metlico ferromagntico se
mover junto do ncleo, o campo magntico alterado e cria uma tenso elctrica na bobine.
1
1 Tubo de proteco
2 Enrolamento elctrico (bobine)3
man permanente
2.8
Sensores
Fig. 2.9 Sinal elctrico enviado para a UEC pelo sensor de velocidade e posio
Exemplos de aplicao
Sensor das rodas do ABS; sensor do ponto morto superior; sensor do ngulo da cambota; sensor de velocidade do veio da caixa de velocidades automtica; sensor de velocidade do veculo; sensor de induo montado num distribuidor de ignio.
2 Verificar se o sensor apresenta danos mecnicos, ou se a cabea est contaminada, nomeadamente por partculas estranhas.
2.9
Sensores
Note-se que a cabea do sensor, parte ilustrada na figura 2.10, pode magnetizar-se por
causa do man do sensor, pelo que facilmente partculas estranhas se agarram a ela.
Dianteiro
Traseiro
Parte magnetizvel
3 Verificar se os sensores tm ligao massa por exemplo com uma ponta de prova no sensor e a outra no negativo da bateria.
2.10
Sensores
2.11
Sensores
No caso exemplificado pela figura 2.13, se o sensor estiver em boas condies, o voltmetro deve indicar 10 V quando se acciona a chave de ignio.
Note-se que o entreferro, distncia que deve existir entre o extremo do sensor e o ponto
de referncia (volante do motor, roda dentada, etc.) deve ser a recomendada pelo fabricante.
5 Ligar um voltmetro entre os bornes 10 e 1 (vlido para um determinado modelo) da ficha mltipla da UEC.
2.12
Sensores
6 Ligar a ignio.
8 Desligar a ignio.
2.13
Sensores
inferiores de 14 e 6 volts.
ma de ignio), utilizando
um osciloscpio.
2.14
Sensores
Uma outra aplicao para os sensores do tipo indutivo na medio de presses. Alguns sistemas de ignio e de injeco utilizam sensores deste tipo para captarem a presso no colector
de admisso.
A figura seguinte apresenta um destes sensores, utilizado nos sistemas de injeco D-Jetronic.
Como se pode ver na figura 2.18, existem duas cmaras distintas, com presses diferentes.
Assim, a cmara A est em contacto com a atmosfera, de modo que a presso nesta zona a
atmosfrica. Pelo contrrio, na parte B do sensor existe a depresso que se transmite atravs da
tomada de vcuo (1), a qual est em contacto com o colector de admisso. A pea encarregada
de estabelecer uma posio de equilbrio entre ambos os valores de presso o diafragma (2),
que est solidrio com um pisto (3) que faz deslocar para a direita ou para a esquerda, de acordo com o estado de depresso existente.
2.15
Sensores
Por intermdio das cpsulas manomtricas (3 e 5) o movimento da membrana manomtricas transmitido a um ncleo (6) que na sua extremidade possui uma mola antagonista (7), que em posio de repouso mantm o ncleo centrado nas bobines (8). A indutncia das bobines varia em funo da posio do ncleo, ou seja, em funo da depresso
existente no colector de admisso, sendo esse valor avaliado pela unidade electrnica de
comando.
Na figura 2.19 apresentado um sensor semelhante ao anteriormente descrito, utilizado
como sensor de vcuo nalguns sistemas de ignio comandados electronicamente.
Ligao do vcuo
Ncleo de imerso
Entrada
Sada
Mola
Enrrolamento
Membrana
Fig. 2.19 Sensor de vcuo do tipo indutivo visto em corte
2.16
Sensores
defeitos, podemos proceder do seguinte modo: colocar o motor a rodar a cerca de 3000
rpm e retirar o tubo de vcuo; o nmero de rotaes do motor deve baixar. Se tal no
acontecer comprovar a estanquecidade do tubo de vcuo. Se o tubo estiver bom o defeito
ser do sensor ou da unidade electrnica de comando.
H - Hall
IV - corrente de alimentao
A1 - superfcie de ligao
para o negativo
A2 - superfcie de ligao
para o positivo
B - campo magntico
2.17
Sensores
Influncia da Presso
Influncia da Temperatura
2.18
Sensores
Aplicaes
Os sensores de efeito de Hall podem ser utilizados na medida de campos magnticos
(gaussmetros), intensidade de corrente elctrica, ou at mesmo na medida de potncia
elctrica. No entanto na medida ou deteco de movimentos que os sensores Hall so
mais utilizados. Na figura 2.21 so apresentadas diferentes configuraes para esta funo. No caso a) o movimento produz uma variao da distncia entre o man permanente
e o detector. Se este possuir uma sada proporcional ao campo magntico, teremos a
medida do afastamento. Se, em alternativa, o elemento incorporar um circuito que funcione como comutador, esta configurao funcionar como um detector de proximidade.
Movimento
Movimento
Entreferro
Movimento
Elementos
ferromagnticos
Lamina
ferromagntica
A configurao b) tambm pode ser utilizada em detectores de proximidade. A configurao c) pode ser utilizada para a medida de uma velocidade de rotao, utilizando tambm
um elemento de comutao.
2.19
Sensores
1 - Janelas de largura B
2 - Peas condutoras de
ao magntico macio
3 - Circuito integrado Hall
4 - Entreferro
UG - Tenso do gerador
2.20
Sensores
1 Sensor Hall
2 Semicondutor Hall
3 Ligaes
4 Circuito integrado de efeito de Hall
5 Placa metlica
1 - Rtor
2 - Barreira magntica
3 - Pea condutora
4 - Entreferro
5 - Suporte de cermica do
circuito integrado Hall
6 - Cabo do gerador de
impulsos de trs condutores
7 - Veio do distribuidor de ignio
8 - Placa de suporte
9 - Caixa do distribuidor
10 - Rtor do distribuidor
2.21
Sensores
Quando uma janela do rtor se interpe no entreferro da parte fixa, desvia ento o campo magntico, impedindo que este passe pelo circuito integrado Hall. O integrado Hall
fica quase sem campo e, por conseguinte, a tenso gerada nula. A sada de sinal do
circuito integrado Hall bloqueia a corrente do sinal; diz-se ento que o circuito integrado
Hall desliga. Quando a janela do rtor se afasta do entreferro, o campo magntico atravessa de novo o elemento Hall e a tenso novamente activada; o circuito integrado
Hall ligado. Neste momento tem lugar a ignio. Estes dois estados de funcionamento
esto representados na figura 2.25.
Na figura seguinte (figura 2.27) pode ver-se uma aplicao diferente do sensor Hall.
2.22
Sensores
Orificio
2.23
Sensores
todos os sistemas electrnicos requer uma tenso de alimentao para funcionar. Todos
os sensores de efeito Hall tm sempre 3 terminais, 2 de alimentao e 1 para o sinal.
Para se verificar o estado de um sensor deste tipo deve proceder-se da seguinte forma:
2.24
Sensores
2.25
Sensores
Deve aparecer uma onda de forma quadrada. De referir que a durao das pulsaes
diminui medida que o regime do motor aumenta (Fig. 2.25, A e B).
2.26
Sensores
Placas metlicas
Entre os materiais piezoelctricos naturais, os mais vulgares so o quartzo e a turmalina. Das substncias sintticas, as mais utilizadas so as cermicas.
As cermicas piezoelctricas possuem uma grande estabilidade trmica e fsica, e
podem fabricar-se com muitas formas diferentes e com uma ampla gama de valores das
suas propriedades mais importantes. A sua principal desvantagem a sensibilidade trmica dos seus parmetros e a sua susceptibilidade para o envelhecimento (perda de
propriedades piezoelctricas) quando submetido a temperaturas elevadas.
A aplicao do efeito piezoelctrico na deteco de grandezas mecnicas est sujeita a
algumas limitaes.
2.27
Sensores
Em primeiro lugar, a resistncia elctrica que este tipo de materiais apresentam, embora
seja elevada em alguns casos, nunca realmente infinita, pelo que ao aplicar um esforo constante, inicialmente ser gerada uma carga que desaparece ao fim de algum tempo. Desta forma, a resposta no contnua.
Outro aspecto importante, est relacionado com a resposta s frequncias. Na realidade, estes elementos apresentam um pico de ressonncia muito forte, j que ao aplicarse um esforo mecnico varivel, a nica fonte de amortecimento o prprio atrito interno do material. Isto obriga a utilizar o elemento sempre a frequncias muito abaixo da
frequncia mecnica.
Entre as vantagens dos sensores piezoelctricos, a principal a sua alta sensibilidade,
obtida quase sempre a baixo custo. Outra vantagem est relacionada com a sua alta
rigidez mecnica, j que as deformaes provocadas so inferiores a 1 m. Esta alta
impedncia mecnica muito importante para a medida de esforos variveis (fora e
presso). O seu pequeno tamanho (pode ser inferior a 1 mm) e a possibilidade de se utilizarem dispositivos com sensibilidade unidireccional, so tambm qualidades interessantes em muitas aplicaes e particularmente na medida de vibraes.
Na figura 2.32, apresentam-se vrios exemplos simplificados de utilizao do efeito piezoelctrico a baixas frequncias. No exemplo (a), no se aplica fora, mas aplica-se
uma tenso V. Como consequncia, o material deforma-se.
No exemplo (b), as placas metlicas so curto circuitadas e aplica-se uma fora F. O
resultado o aparecimento de uma polarizao entre as duas placas, e uma deformao do material. Esta disposio aplicada na medida de vibraes, foras, presses e
deformaes, atravs de um sistema do tipo mola.
No exemplo (c) da figura, a deformao nula, porque se aplica uma fora F que compensa a tenso de polarizao V.
No circuito aberto do exemplo (d), no h transferncia de carga elctrica entre as placas, pelo que, embora se aplique uma fora, a densidade de carga zero.
2.28
Sensores
Esta disposio utilizada em sistemas de ignio de gases (sistema de disparo dos airbag e dos cintos pirotcnicos, por exemplo).
(a) - Fora aplicada; (b) - Campo elctrico nulo; (c) - Deformao nula
(d) - Densidade de carga nula
Fig. 2.33 Diversos modos de aplicao do efeito piezoelctrico a baixa frequncia
A detonao, ou grilado, um fenmeno que acontece quando se d a combusto instantnea e expontnea de uma poro da mistura ar/combustvel na cmara de combusto. Com o objectivo de melhorar os consumos e os binrios dos motores a gasolina, os
construtores recorrem a taxas de compresso elevadas. Com o aumento das taxas de
compresso, no entanto, h um maior risco de detonao, com a consequente fadiga, ou
mesmo destruio, dos componentes do motor. A detonao acompanhada por rudos
desagradveis (grilado), resultantes das vibraes dos gases. As variaes de presso
resultantes e o aumento dos nveis de temperatura na cmara de combusto podem
danificar o motor.
2.29
Sensores
A partir destes sinais elctricos, a unidade de comando sabe se existe, ou no, detonao. Assim, quando ocorre detonao, a unidade de controlo retarda o instante da ignio
(diminui o avano), de forma a eliminar o efeito.
Depois, de forma gradual, vai levando o ponto de ignio (ngulo de avano) ao valor previamente estabelecido.
2.30
Sensores
Sem detonao
Com detonao
O maior problema que se coloca com o sensor de detonao a sua localizao e fixao. O som gerado pela detonao num cilindro, desloca-se ao longo do bloco em
direco aos outros cilindros, podendo eventualmente anular o efeito da detonao
desses, o que eliminar a hiptese de deteco. Embora possam ser instalados em
diferentes locais, normalmente so colocados na parte.
- Para um sensor
- Para dois sensores
2.31
Sensores
Superior do bloco do motor, entre o cilindro dois e trs (para motores com 4 cilindros). A
instalao do sensor num local errado, ou a sua deficiente fixao, far com que no
seja detectada a auto-detonao, e o motor ser submetido a esforos elevados. Recomenda-se que o aperto do parafuso de fixao do sensor seja feito com uma chave
dinamomtrica, garantindo assim o binrio definido pelo fabricante. Um binrio de aperto demasiado elevado poder levar destruio do sensor, ou a uma diminuio da sua
sensibilidade.
2. Ligar um ohmmetro entre o borne do sensor e o seu corpo. Comparar a resistncia indicada com a especificada pelo fabricante.
2.32
Sensores
A utilizao dos sensores piezoelctricos para medida de foras, presses e movimentos, como se representa de forma esquemtica na figura 2.39, extremamente simples.
Como se pode concluir tambm da figura, para qualquer das trs grandezas referidas,
a concepo do sensor muito semelhante.
2.33
Sensores
Movimento
Fora
Presso
O sensor de presso absoluta, denominado habitualmente por sensor MAP, mede a carga do motor captando a presso do ar no colector de admisso.
2.34
Sensores
O funcionamento do motor gera uma depresso no colector de admisso que, por conseguinte, produz uma aco mecnica sobre a membrana cermica do sensor, a qual flecte
fazendo variar o valor das resistncias. Uma vez que a tenso de alimentao (fornecida
pela UEC) constante (normalmente 5 V), variando o valor da resistncia, varia o valor
da tenso na sada, de acordo com a Figura 2.41.
Deste modo, tem-se uma cmara fechada na qual se cria vcuo de tal forma que o funcionamento do sensor no influenciado pela presso atmosfrica, mas apenas pela
presso do motor.
Este sensor instalado num invlucro de plstico sobre o qual existe uma tubagem que,
ligada por um tubo de borracha em qualquer ponto do colector de admisso, assegura a
ligao pneumtica.
Esta informao, em conjunto com a da temperatura do ar, utilizada pela UEC para calcular a densidade do ar aspirado.
Note-se que este sensor apenas funciona quando existe tenso de alimentao, que normalmente de 5 V.
2.35
Sensores
4 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor MAP o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento provavelmente o defeito da
UEC, pelo que deve ser substituda.
2.36
Sensores
De seguida iremos descrever alguns sensores frequentemente utilizados nos automveis e que se baseiam na variao da resistncia. Faremos referncia ao seu funcionamento, aspectos construtivos e aplicaes.
2.4.1 POTENCIMETROS
Um potencimetro uma resistncia que possui um contacto mvel deslizante ou rotativo (figura 2.42). A resistncia entre o contacto mvel e os contactos fixos depende da
posio em que se encontra o contacto mvel e em condies ideais a resistncia proporcional posio.
2.37
Sensores
Apesar de nem sempre ser possvel garantir que estes problemas no existem, este
dispositivo, simples e robusto, permite obter exactides bastante boas, principalmente
se tivermos em conta o seu preo.
Estes dispositivos so utilizados frequentemente como sensores de posio. Quando o
veio ou haste que acciona o cursor est acoplado mecanicamente a uma pea mvel, a
resistncia do potencimetro poder corresponder posio dessa pea.
2.38
Sensores
A Ponteiro; B1 Bobine de intensidade constante; B2 Bobine de intensidade varivel; C Alavanca do cursor; D Depsito de combustvel; E Mola espiral; F Flutuador; N Ncleo; R
Resistncia; 1 Bateria; 2 Interruptor de ignio; 3 Contacto; 4 - Sinalizador.
Fig. 2.43 Indicador de nvel de combustvel
Quando o depsito est cheio, o flutuador (F) ocupa a posio II e faz deslocar para a
direita o cursor (C) sobre a resistncia (R), introduzindo no circuito da bobine (B1) a mxima resistncia. Deste modo, a corrente que circula por (B1) derivar, na sua maior parte,
para a bobine (B2), que est em paralelo com a resistncia, criando-se na bobine um forte campo magntico que atrai para si o ncleo (N), deslocando o ponteiro indicador para
a posio de depsito cheio.
Em posies intermdias, a resistncia (R) assumir valores proporcionais ao combustvel existente no depsito, fazendo com que a corrente que passa por (B1) seja tambm
proporcional. Assim, o ponteiro deslocar-se- at uma posio intermdia, correspondente ao combustvel existente no depsito.
O indicador luminoso de reserva de combustvel faz parte deste circuito. Quando a alavanca do flutuador (F) est na posio mais baixa, o depsito ainda contm algum combustvel. Nesta situao, o ncleo (N) actua sobre um contacto (3), alimentando desta
forma o sinalizador (4).
2.39
Sensores
1 Cursor
2 Pista com resistncia varivel
3 Contacto de plena carga
4 Contacto de ralenti
2.40
Sensores
O potencimetro constitudo por uma resistncia sob a forma de pista e por um contacto mvel comandado pelo veio da vlvula da borboleta.
2.41
Sensores
Tenso de sada
Vlvula da borboleta fechada
0,4 0,6 V
4,2 4,8 V
3 Medir a tenso de alimentao, ligando um voltmetro aos terminais indicados pela ficha de dados tcnicos do veculo, tendo em conta que esta tenso deve ser detectada no mesmo terminal elctrico que liga ao potencimetro. Caso no exista deve-se verificar se existe boa massa. Se existir
boa massa deve-se verificar se existe continuidade nestes fios.
2.42
Sensores
6 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento
provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.
Ralenti
2.43
Sensores
Parcialmente carregado
Totalmente carregado
2.44
Sensores
2.45
Sensores
O prato sonda est solidrio com o cursor (6) que se desloca sobre o potencimetro (7),
de tal modo que proporcionar sinais elctricos diferentes de acordo com a posio do
prato sonda.
1 Prato sonda
2 Potencimetro
3 Ficha de ligao
2.46
Sensores
Na figura 2.49 pode ver-se com constitudo este medidor de caudal de ar. Todo o
mecanismo encontra-se dentro de uma caixa estanque, no interior da qual existe uma
atmosfera muito seca.
Na figura 2.50 pode ver-se um esquema que mostra a constituio elctrica do potencimetro.
1 Grupo de contactos
3 Resistncia trmica
2 Cursor
Fig.
grupo
1. Medir a resistncia do potencimetro, ligando as pontas de prova do ohmmetro aos terminais do caudalmetro, normalmente bornes 3 e 4 (depende
do veculo). Os valores so habitualmente 500 1000 ohm.
2. Medir a resistncia do sensor de temperatura de ar, ligando as pontas de
prova do ohmmetro aos terminais do caudalmetro, normalmente bornes 3
e 1 (depende do veculo). Os valores habituais so 1,3 3,5 k (temperatura
ambiente).
3. Medir a resistncia do potencimetro de CO, caso este exista, ligando o
ohmmetro aos terminais correspondentes do caudalmetro, ver esquema do
sistema de injeco/ignio do modelo em causa, e faz-lo rodar. Tambm
2.47
Sensores
se pode medir a tenso de sada deste potencimetro, para o que necessrio accion-lo, pelo que se deve ligar a ficha de ligao do caudalmetro e
conectar as pontas de prova do voltmetro aos terminais referidos na ficha
tcnica.
4. Medir a tenso de alimentao ao caudalmetro, pelo que necessrio ligar
a chave de ignio, tendo em conta que esta tenso deve ser detectada no
mesmo terminal que liga ao caudalmetro, pelo que se dever desligar a
ficha de ligao. A medio dever ser efectuada nos terminais indicados
pela ficha de dados tcnicos do veculo. Caso no exista deve-se verificar se
existe boa massa. Se existir boa massa deve-se verificar se existe continuidade neste fios.
5. Medir a tenso de sada (alterna), com a chave de ignio ligada e a ficha de
ligao conectada ao caudalmetro, ligando as pontas de prova do voltmetro, por detrs da ficha elctrica, retirando as proteces, aos terminais indicados na ficha de dados tcnicos do veculo, normalmente borne 2 e massa.
Para se obter um valor de tenso progressivo e linear, deve-se desviar lentamente a posio da alheta sonda, desde o incio ao final. Caso no se obtenham os valores lineares indicados pelo fabricante, deve-se verificar a continuidade neste cabo. Se no existir deve-se substituir o cabo. Caso exista
deve-se substituir o sensor.
6. Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento
provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.
2.48
Sensores
2.49
Sensores
No interior de um tubo calibrado, por onde passa uma percentagem do ar admitido pelo
motor, encontram-se os componentes mais importantes para a medio: um fio quente
(fio de platina com aproximadamente 0,07 mm de dimetro), uma resistncia de compensao e uma resistncia de medio. Este tubo calibrado est montado no interior
de um canal cilndrico (figura 2.53) por onde passa todo o ar. O dispositivo possui ainda
um circuito regulador electrnico, que se encontra localizado numa caixa fundida com o
corpo do canal. Nos lados de entrada e sada, redes de arame protejam o fio quente
contra aces mecnicas.
O fio quente (RH), a resistncia de medio (R3), e a resistncia de compensao (RK),
esto ligadas com outra resistncia de compensao (R2), formando um circuito em
ponte de Wheatstone. A ponte compensa-se por meio da resistncia R2, de tal forma
que a resistncia de fio quente (sensvel temperatura) atinge uma temperatura de
aproximadamente 100C. A regulao electrnica actua de forma que o fio quente se
mantenha temperatura constante, independentemente da massa de ar que passa
(regulao de temperatura constante).
2.50
Sensores
1
6
1 - Fio quente (RH); 2 -Resistncia de compensao (RK) ; 3 Ficha de ligao; 4 Corpo; 5 -Rede de proteco; 6 Tubo interior; 7 Parafuso de afinao de
CO.
Ao mudar o estado de carga do motor, aspira-se mais ou menos ar, variando a corrente
de aquecimento necessria para compensar a maior ou menor evacuao de calor no
fio quente. A corrente de aquecimento passa ao mesmo tempo atravs da resistncia de
medio, cuja queda de tenso provocada constitui uma grandeza directa de medida da
massa de ar aspirado. Este sinal de tenso (UM) processado no dispositivo de controlo.
2.51
Sensores
As variaes de temperatura do
ar aspirado so igualmente captadas pela resistncia de compensao
que
tambm
se
aproximadamente
RH - Fio quente; RK - Resistncia de compensao; R1,R2 Resistncias de compensao; R3 - Resistncia de medio; UM - Tenso de sada; JH - Corrente para aquecimento; M - Massa de ar aspirado; tL - Temperatura do ar aspirado
2.52
Sensores
Chama-se bimetal a uma pea formada por dois metais com diferentes coeficientes de
dilatao trmica, unidos fortemente, por exemplo atravs de soldadura, e submetidas
mesma temperatura. Quando a temperatura varia, a pea deforma-se, formando um
arco circular uniforme.
2.53
Sensores
Como se pode ver na figura 2.57, existe uma temperatura qual o bimetlico possui
uma forma rectilnea. A esta temperatura os dois metais possuem o mesmo comprimento. Quando a temperatura aumenta, um dos metais dilata mais que o outro e o bimetlico
dobra num sentido. Quando a temperatura baixa, d-se o efeito contrrio e o dispositivo
forma um arco no sentido contrrio. O raio do arco circular assim formado tanto maior
quanto maior for a variao da temperatura. A sensibilidade destes dispositivos depende
do tipo de material utilizado e da espessura do mesmo. Podem ser utilizados desde 75C at +540C, embora seja entre 0 e 300C que mais se utilizam.
Fig. 2.57 Funcionamento de um bimetal as dimenses e a curvatura esto exageradas, de forma a poder ilustrar melhor o princpio de funcionamento
Podem ser utilizados como actuadores mecnicos, por exemplo no comando de vlvulas, para abrirem e fecharem contactos elctricos (termstatos, interruptores ON-OFF) e
para protegerem circuitos elctricos (disjuntor trmico). Neste ltimo caso a corrente
elctrica percorre o prprio dispositivo, que aquece por efeito de Joule at atingir uma
temperatura suficiente para que se exera uma fora mecnica sobre o dispositivo que
interrompe a passagem de corrente.
2.54
Sensores
O seu funcionamento exactamente igual ao descrito anteriormente. O interruptor trmico limita o tempo de injeco da vlvula de arranque em funo da temperatura do
motor.
composto por um bimetal aquecido electricamente que abre ou fecha um contacto
elctrico em funo da temperatura. O bimetlico encontra-se alojado dentro de um invlucro, o qual se fixa no bloco do motor, de forma a manter a mesma temperatura.
1 - Ligao elctrica
2 - Corpo
3 - Bimetal
4 - Filamento de aquecimento
5 - Interruptor de conta
2.55
Sensores
2.56
Sensores
Aplicaes
Proteco contra aquecimento, estabilizao de tenso, resistncias de aquecimento
2.57
Sensores
Aplicaes
Medida de temperaturas, termstatos, detectores de nvel de lquidos, estabilizao de
transstores.
2.4.4.3 APLICAES
Sensor de temperatura de lquido de arrefecimento, e sensor de temperatura do ar de admisso
Os sensores de temperatura utilizam habitualmente termistores do tipo NTC.
A tenso mxima sobre este sensor de 5 V. Esta tenso provm da UEC e tambm a
tenso de trabalho do microprocessador. Uma vez que a resistncia do sensor varia com
a temperatura, sempre que esta se altera, ocorre uma variao da corrente que a atravessa, o que significa uma diferente tenso sobre o sensor. Esta alterao da tenso
sentida pela UEC que, deste modo, determina a temperatura a partir da tenso. No caso
do sensor de temperatura do motor esta informao que ao chegar UEC a faz actuar
no sentido de corrigir a mistura ar/combustvel.
2.58
Sensores
2.59
Sensores
A tabela seguinte apresenta os valores normais para este tipo de sensor (distintos para
cada veculo):
Temperatura [C]
Resistncia [k]
5,8 7,6
20
2,3 3,2
40
0,9 1,5
80
0,26 0,36
Tab. 2.3 Valores tpicos de um sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor, NTC
2.60
Sensores
4. Se os valores obtidos se desviam dos valores normais, estabelecidos pelo fabricante, ou se no se alteram, ento deve-se substituir
o sensor.
2.61
Sensores
Temperatura [C]
Resistncia [k]
5,3 6,7
20
2,3 3,2
80
0,30 0,42
O primeiro material utilizado para este tipo de resistncia foi o selnio. Hoje so utilizadas novas substncias, como o sulfureto de cdmio, que tem uma sensibilidade 10 000
vezes superior do selnio. Os compostos de chumbo so sensveis aos infravermelhos.
2.62
Sensores
Caractersticas
Resistncia no escuro: 1 M a 10 M
Aplicaes
Estas resistncias, ou sensores, so utilizadas para comandar sistemas dependentes
da luz: comando automtico de portas e escadas rolantes, comando de claridade e iluminao, controlo de chamas e fumos, etc.
2.63
Sensores
2.64
Sensores
Os sensores de oxignio, de electrlito slido, baseiam-se na influncia que as molculas de oxignio, absorvidas por um xido metlico, tm na densidade de portadores de
carga presentes e, portanto, na condutividade do xido, que do tipo inico (por isso
considerado um electrlito). As molculas de oxignio que entram nas ligaes do xido, carregam-se negativamente, de modo a manter o equilbrio da carga. As molculas
que saem das ligaes, pelo contrrio, libertam electres ao mesmo tempo que criam
um espao vazio para outra molcula de oxignio.
Um electrlito slido utilizado para detectar oxignio (O2), o xido de zircnio dopado
com trio (Zr O2 -Y2 O3), disposto entre dois elctrodos de platina porosos, numa cmara
aquecida entre 600 e 800 C. Estes sensores possuem um tempo de resposta muito
rpido e suportam elevadas temperaturas (600 a 1200C). Pelo facto de todos os seus
elementos serem slidos, a sua sensibilidade a aceleraes e vibraes mnima. Dois
inconvenientes so a necessidade de os manter a alta temperatura e a fraca sensibilidade a pequenas variaes de presso.
Este tipo de sensor utilizado para determinar a concentrao de oxignio nos gases
de escape dos motores a gasolina, e indirectamente a relao ar/combustvel que entra
no motor (factor lambda).
um sensor electroqumico que mede o teor de oxignio nos gases de escape. Encontra-se situado, normalmente, perto do colector de escape, dado que necessita de elevadas temperaturas para realizar a sua funo. Uma das suas superfcies cermicas
encontra-se em contacto com o gs de escape, enquanto que a superfcie oposta permanece em contacto constante com o ar ambiente.
2.65
Sensores
1 Sonda lambda
2 UEC Unidade electrnica de controlo
3 Conversor cataltico
Acima dos 300C o material cermico adquire certas caractersticas que lhe permitem
transportar ies de oxignio desde a superfcie em contacto com o ar ambiente at
superfcie oposta, gerando uma tenso. Esta tenso depende da concentrao de oxignio entre as duas superfcies do sensor. Os gases de escape gerados pelos motores de
combusto interna, contm sempre uma concentrao de oxignio residual, mesmo
quando o motor funciona com misturas excessivamente ricas.
1 Electrlito slido
2 Elctrodo em contacto com o
gs de escape
3 Zona de delimitao, em contacto com o gs de escape
4 Tubo de escape
5 Elctrodo em contacto com o
ar
6 Zona de delimitao, em contacto com o ar
7 Io de oxignio com dupla
carga negativa
2.66
Sensores
Quando na superfcie que est em contacto com o gs de escape, a proporo de oxignio inferior ideal ( <1, mistura rica), os ies de oxignio da superfcie em contacto com
o ar ambiente, deslocam-se para a outra superfcie, que se encontra com dfice de oxignio, gerando uma tenso de, aproximadamente, 900 mV (figura 2.70). Se no gases de
escape existir uma proporo de oxignio superior ideal (>1, mistura pobre), no ocorre
o deslocamento de ies entre ambas as superfcies, pelo que no se gera mais do que
uma tenso residual de aproximadamente 100 mV.
Do ponto de vista construtivo, podemos distinguir dois tipos de sondas lambda: sem praquecimento e com pr-aquecimento. Fisicamente, tm um aspecto similar, diferenciando-se pela sua posio no sistema de escape e pelo nmero de condutores de ligao.
Fig. 2.71 Curva caracterstica da tenso de sada de uma sonda lambda, para
uma temperatura de servio de 600C
2.67
Sensores
1 Elctrodo (+)
7 Capa de proteco
2 Elctrodo (-)
8 Mola de contacto
3 Electrlito de cermica
9 Orifcio de respiro
4 Tubo de proteco
10 Ligao elctrica
5 Massa (-)
11 Isolador
6 Casquilho de contacto
12 Tubo de escape
2.68
Sensores
Sonda pr-aquecida
Este tipo de sonda possui uma resistncia interna, alimentada atravs de um rel ou da
prpria unidade de comando electrnica, elevando a sua temperatura interna at aos
nveis de funcionamento em poucos segundos e mantendo-a acima desse nvel de trabalho, independentemente da temperatura dos gases de escape. Assim, existe uma maior
liberdade de colocao deste tipo de sondas dentro do sistema de escape. Normalmente
encontram-se entre o colector de escape e o catalisador principal.
2.69
Sensores
2.70
Sensores
Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo a sonda lambda o problema
persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento provavelmente
o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.
problemas
mais
importantes relacionadas
Fonte de luz
Opaco
Transparente
Fotodetector
de p, fumos, envelhecimento
dos
Sada
elementos
pticos e vibraes. No
entanto, e atendendo a
que
estas
LED
Fotodetector
situaes
essas
No
reflector
situa-
es.
Reflector
2.71
Sensores
2.72
Sensores
1 rvore de cames
2 Disco
3 Sensor
2.73
Sensores
1 LEDs
2 Ranhura correspondente ao
PMS do 1 cilindro
3 Ranhura correspondente
velocidade do motor
4 Detectores de luz
Fig. 2.78 Posio relativa dos diversos elementos que constituem o sensor
1 Sensor de PMS
2 Sensor de velocidade
do motor
2.74
Sensores
1. Utilizando um voltmetro verificar se chega tenso ao sensor. Se no chegar, verificar a continuidade dos condutores positivo e massa, utilizando
um ohmmetro. Se os condutores estiverem o defeito poder estar na unidade de comando ou na sua alimentao.
2. Com o sensor desligado, verificar, visualmente, se no existem defeitos
mecnicos ou impurezas que influenciem o seu funcionamento. Se no
houver problemas visveis, voltar a ligar o sensor. Se houver defeitos irreparveis, substituir o sensor.
3. Fazendo rodar o motor, medir o sinal sada do sensor, utilizando um voltmetro ou um osciloscpio. Se o sinal estiver de acordo com o indicado
pelo fabricante, repetir a mesma medio junto da unidade de comando.
Se a primeira medio der resultado negativo, o defeito poder ser do
sensor. Se o resultado da primeira medio for positivo e o da segunda
negativo, provavelmente existe um defeito intermitente, que poder ser
provocado por falta de continuidade dos condutores.
4. Se o resultado das verificaes anteriores for positivo, comprovar, com um
voltmetro, se chega tenso de alimentao unidade de comando. Se
essa tenso estiver de acordo com o definido pelo fabricante, substituir a
unidade electrnica de comando.
2.75
Sensores
O princpio de funcionamento deste sensor, que est montado sobre o pra-brisas, por
detrs do retrovisor, o seguinte (Figura 2.80):
Emisso de um feixe luminoso calibrado, propagando-se no pra brisas, numa zona de deteco.
Quanto maior for a quantidade de gua sobre o pra-brisas, maior a disperso do feixe luminoso e menor o feixe luminoso recebido.
A diferena de intensidade luminosa entre os feixes 10 e 11 (devida presena de gua
na zona de deteco) permite ao sistema detectar a presena de gua sobre o prabrisa.
Quando alimentado, o dodo 3 (LED) acende e emite um feixe luminoso. Este feixe
percorre o seguinte trajecto:
Deflector 4
2.76
Sensores
1 Dodo receptor de luz (fotododo); 2 Circuito electrnico; 3 Dodo emissor de luz (LED);
4 / 8 Deflector de luz (prisma); 5 Juntas de silicone; 6 Resistncia de aquecimento; 7
Gotas de gua; 9 Pra brisas; 10 Feixe luminoso calibrado; 11 Feixe luminoso detectado; 12
Feixe luminoso perdido.
A Constituio do sensor
B Funcionamento sem gua no pra brisas
C Funcionamento com gua no pra brisas
Fig. 2.80 Sensor de chuva
2.77
Sensores
2.78
Sensores
Constituio e funcionamento
O campo ultra-snico, como j foi dito, consiste em radiaes sonoras que excedem os
20 kHz, e gerado custa de geradores de som piezoelctricos. O gerador de som, ou
transdutor, feito de uma pastilha de cristal. A espessura dessa pastilha varia quando
afectada por um campo elctrico. Desse modo, quando uma tenso elctrica alternada aplicada ao cristal, a pastilha sofre vibraes mecnicas. As vibraes tornam-se
particularmente pronunciadas se a frequncia natural da pastilha for igual frequncia
da tenso alternada aplicada (situao de ressonncia). O princpio de funcionamento
de um emissor ultra-snico (transdutor) est representado na figura 2.81. Nesse emissor, um multivibrador envia uma tenso alternada para o transdutor piezoelctrico, o
que faz com que a pastilha de cristal transmita ondas ultra-snicas com uma frequncia
de aproximadamente 40 kHz.
1 Anel metlico
2 Elctrodos
3 Pastilha de cristal
4 Ar
5 Superfcie de radiao sonora
2.79
Sensores
2.80
Sensores
Efectivamente, se o sinal for reflectido por objectos em movimento (uma porta a abrir ou
um intruso), a relao de fase, frequncia e/ou amplitude variam.
Estas variaes influenciam o sinal elctrico gerado pelo transdutor receptor (sensor) e
so amplificadas no amplificador HF alta frequncia (figura 2.78). Depois, o sinal
desmodulado (rectificado) e separado da frequncia portadora de 40 kHz.
O sinal de baixa frequncia assim obtido, pode ser atenuado para a sensibilidade apropriada, atravs do ajuste do ganho. Depois encaminhado para um filtro amplificador,
que remove componentes do sinal de frequncias indesejveis altas e baixas, reduzindo
assim consideravelmente a hiptese de falso alarme.
O sinal de baixa frequncia amplificado utilizado para fazer disparar um amplificador/
comutador. O nvel de disparo deste amplificador definido de forma a que apenas
sinais superiores a um determinado valor faam accionar o sinal de alarme.
2.81
Actuadores
3 ACTUADORES
No captulo anterior foram tratados os transdutores de entrada sensores. Neste captulo iremos descrever os transdutores de sada actuadores mais utilizados nos automveis. Enquanto os sensores transformam sinais mecnicos, trmicos, magnticos,
pticos ou qumicos em sinais elctricos, os actuadores transformam sinais elctricos
numa das outras formas de energia.
Os actuadores so, ento, elementos de acoplamento entre a unidade elctrica de processamento do sinal e o processo. Transformam sinais com pouca energia, na forma
de energia necessria para intervir no processo atravs de sinais mais fortes.
Os actuadores do tipo electromecnico podem classificar-se segundo o tipo de transformao de energia. A energia elctrica transforma-se em energia magntica, trmica,
mecnica, etc.
Nos veculos automveis, os actuadores so quase sempre transdutores electromagntico-mecnicos e seus derivados: motores, rels, electrovlvulas, etc.
O sistema pirotcnico do air-bag o exemplo de uma excepo.
3.1 BOBINES
As bobines baseiam-se nos fenmenos
electromagnticos, utilizando a fora de
atraco entre elementos de ferro macio
(ferromagnticos), quando so submetidos aco de um campo magntico.
So constitudas por um enrolamento
1
2
3.1
Actuadores
Sempre que houver necessidade de controlar um determinado fluido (ar, gua, combustvel, leo, gases, etc.) atravs de um sinal elctrico, pode utilizar-se uma electrovlvula. O
elemento fundamental destes transdutores uma bobine, funcionado como elemento de
comando; o ncleo da bobine, por sua vez, ao deslocar-se por aco do campo magntico, actua sobre o elemento mecnico (vlvula) que abre e fecha o circuito. Podemos
dizer que uma electrovlvula composta por uma vlvula normal, comandada electricamente atravs de uma bobine.
3.2
Actuadores
Estrutura
Este actuador electromagntico montado junto do distribuidor-doseador de combustvel. Este constitudo por um regulador de presso que funciona de modo semelhante
a uma vlvula de disco e que comandada por uma corrente elctrica. Entre os 4 plos
magnticos (2 duplos) metidos numa caixa no magntica, est suspenso, atravs de
apoios tensores fixos, um induzido.
O funcionamento desta vlvula o que se segue (figura 3.3): a entrada de combustvel
presso fornecida pela bomba d-se por A, que a abertura para a entrada do combustvel no regulador.
A - Entrada de combustvel
B - Cmara de combustvel
C - Sada para o distribuidor-doseador
1 - Placa da vlvula
2 - Eixo
3 - Bobines
4 - Ficha de ligao
5 - Mola
6 - Parafuso de afinao
3.3
Actuadores
O combustvel que pode entrar na cmara B poder sair de novo para o doseadordistribuir atravs da conduta C, por onde ser feito o acesso s cmaras baixas do distribuidor para variar a presso de comando ou de controlo, que determina o doseamento do
sistema.
A entrada de combustvel para a abertura A depende da posio que mantenha a placa
da vlvula (1) que roda volta do ponto (2) e est submetida aco de duas bobines (3)
que recebe corrente elctrica procedente da UCE, cujos impulsos controlam com grande
preciso a abertura ou o fecho da entrada A por parte da placa da vlvula. Uma mola (5)
e um parafuso de afinao para controlar o curso mximo da placa da vlvula, compem
o resto do sistema deste regulador electromagntico de presso.
Na figura 3.4 podemos ver um desenho que nos mostra a formao de correntes magnticas que se produzem nos ncleos dos electromans, quando circula corrente em cada
uma das bobines. O equilbrio magntico que se produz na placa da vlvula resultante
das correntes magnticas que a UCE produz ao enviar diferentes intensidades s bobines, determina a posio da placa e com isso o combustvel disponvel para o doseamento. Uma vez que em posio de repouso a placa da vlvula permanece aberta, pode
dizer-se que o dispositivo continuaria a funcionar mesmo que a UCE no funcionasse.
3.4
Actuadores
Na figura 3.5 pode ver-se a integrao do vlvula electromagntica de presso no distribuidor doseador de combustvel.
1 Prato sonda
2 Distribuidor - doseador
3 Entrada de combustvel
4 Sada de combustvel para os injectores
5 Retorno de combustvel para o depsito
6 Tubo estrangulador calibrado
7 Cmara superior da vlvula
8 Cmara inferior da vlvula
9 Membrana
10 Vlvula electromagntica
11 Placa da vlvula
12 Entrada de combustvel (sede da vlvula)
13 Plo magntico
Fig. 3.5 - vlvula electromagntica de presso integrada no distribuidor
3.5
Actuadores
1 - Ar Frio
2 - Ventilador
3 - Sensor interior
3.a - Para o ventilador
4 - Vlvula electromagntica
5 - Radiador
6 - Selector de temperatura
7 - Sensor de temperatura de entrada
8 - Ar quente
9 Unidade de comando
3.6
Actuadores
1 Ncleo
2 Cone de vedao
3 Furo
4 Cone de vedao principal
5 Mola de retorno
6 Bobine
3.7
Actuadores
As figura 3.8 e 3.9 apresentam dois tipos de vlvulas utilizados nestes sistemas pela
Bosch (ABS Bosch 5).
Em qualquer dos caso, podem ver-se os elementos habituais de uma electrovlvula:
bobine responsvel pela criao do campo magntico, ncleo (ou armadura) de material ferromagntico, mola de retorno de ncleo e vlvula propriamente dita: entrada e
sada do fluido.
A figura 3.8 representa uma electrovlvula normalmente aberta (n.a.), ou seja, uma vlvula que no seu estado de repouso, quando no recebe alimentao, est aberta, permitindo a passagem do fluido. Quando se aplica uma tenso bobine, neste caso 12 V,
o campo magntico criado faz com que o ncleo se desloque, fechando hermeticamente a vlvula. Logo que a tenso desaparece, o ncleo regressa posio anterior por
aco da mola.
A figura 3.9 representa uma electrovlvula normalmente fechada (n.f.), ou seja, uma
vlvula que no seu estado de repouso, est fechada, no permitindo a passagem do
fluido. Quando se aplica uma tenso nominal bobine, o campo magntico criado faz
com que o ncleo se desloque, abrindo a vlvula. Logo que a tenso desaparece, o
ncleo regressa posio anterior por aco da mola.
3.8
Actuadores
3.9
Actuadores
3.1.2 ELECTROINJECTORES
3.10
Actuadores
Os injectores so vlvulas especficas, embora o seu funcionamento seja em tudo semelhante ao descrito em 3.1.1. So constitudos por uma bobine e por uma agulha de injeco, a qual est solidria com o induzido magntico (figura 3.12) Quando o enrolamento
no percorrido por corrente a agulha do injector empurrada contra o seu assento,
fechando o injector hermeticamente, por aco de uma mola helicoidal. Desta forma
fecha-se a sada da vlvula. Quando se alimenta a bobine a agulha do injector deslocase aproximadamente 0,1mm da sua ranhura circular calibrada. O extremo dianteiro da
agulha do injector tem uma espiga pulverizadora com faces, para pulverizar o combustvel. Os tempos necessrios para abertura e fecho da vlvula so da ordem de 1 a 1,5ms.
Para conseguir uma boa distribuio de combustvel com pouca condensao, tem que
se evitar o humedecimento das paredes do tubo de admisso. Por esta razo tem que se
manter um ngulo de injeco determinado bem como uma distncia bem definida entre
o injector e a vlvula de admisso, que so especficas para cada motor.
1 Filtro
2 Bobine
3 Induzido magntico
4 Agulha do injector
5 Ficha de ligao
3.11
Actuadores
Quer nos sistemas multiponto, quer nos monoponto, o combustvel enviado pela bomba para a entrada dos injectores. Os injectores possuem dois terminais de ligao.
A UEC possibilita a passagem de corrente ao longo da bobine do injector, o que faz
com que a agulha deste suba e, por conseguinte, que o combustvel seja injectado.
O tempo de abertura do injector determinado pela UEC e depende dos dados recebidos de diversos sensores.
Verificao de um electroinjector
3.12
Actuadores
3. Com a ficha ligada e com o motor a funcionar, medir a tenso que chega ao
injector, utilizando um osciloscpio. Se a forma da tenso medida for semelhante da figura 3.14 e com amplitude igual indicada pelo fabricante, a
avaria ser do injector, no caso de no funcionar. Se no chegar tenso ao
injector, verificar continuidade dos condutores e UCE.
3.1.3 - RELS
Estes so actuadores especiais, j que muitas vezes so utilizados para alimentarem
outros actuadores, nomeadamente electrovlvulas, motores, resistncias, etc.
3.13
Actuadores
4 Rel
5 Armadura
6 Contacto mvel
7 Contacto fixo
3.14
Actuadores
3.15
Actuadores
Uma das extremidades da bobine do rel est ligada massa, atravs do terminal (86).
A outra extremidade est ligada tenso de ignio (15), atravs do terminal (85).
Logo que chega tenso bobine do rel, o que acontece quando se roda a chave de
ignio, o contacto fecha e a tenso da bateria (30) enviada atravs do terminal (87)
para a unidade electrnica de comando, injectores, vlvula de controlo de ralenti, vlvula de abertura do depsito de vapor de combustvel, etc.
No esquema da figura 3.21 est representado o rel atravs do qual a bomba de combustvel alimentada. Este rel controlado pela unidade de comando, atravs da qual
a sua bobine liga massa. A tenso de alimentao fornecida pelo interruptor de ignio.
3.16
Actuadores
O rel alimentado durante alguns segundos, logo que se roda o interruptor de ignio.
Se durante este intervalo a unidade de comando no receber sinal de rotao do motor, o
rel desligado.
Logo que a unidade de comando recebe sinal do sensor de rotao do motor, o rel volta
a ser activado. Isto funciona como medida de segurana em caso de coliso do veculo.
Muitas vezes o rel da bomba est ligado ao rel principal do sistema. Nesse caso, a tenso de alimentao do rel (86) fornecida atravs do rel principal.
O diagnstico ao rel da bomba de combustvel (ou de qualquer outro) deve compreender os seguintes testes:
3.17
Actuadores
1. Verificar a alimentao do rel, colocando as pontas de prova de um voltmetro nos bornes (30) e (87) da ficha de ligao do rel, tendo para isso retirado
este do seu lugar. Se no chegar tenso, deve-se verificar o fusvel. Caso este
esteja em bom estado, deve-se verificar se existe boa massa. Se no existir boa
massa, deve-se verificar a continuidade entre o cabo que liga o rel - do pino
(87) massa da UEC ou massa central, conforme o caso. Caso exista boa
massa deve-se verificar a continuidade colocando as pontas de prova de um
ohmmetro entre o cabo que liga o positivo da bateria ficha de conexo do rel.
Se no existir continuidade porque existe algum corte na cablagem, pelo que
esta dever ser reparada.
2. Verificar a alimentao do rel, a partir da chave de ignio, ligando a chave
de ignio e colocando as pontas de prova de um voltmetro nos bornes (85) e
(86) da ficha de ligao do rel, tendo para isso retirado este. Se no chegar
tenso, deve-se verificar o estado do canho de ignio. Se este estiver em boas
condies, verificar a continuidade, com um ohmmetro, entre o cabo que liga a
chave de ignio ficha de conexo do rel. Se no existir continuidade porque existe algum corte na cablagem, pelo que esta dever ser reparada.
3. Verificar os contactos de ligao do rel. Se apresentarem defeito, deve
substituir-se o rel.
3.18
Actuadores
1 Escovas
2 man
3 Espira condutora
4 Colector
Fig. 3.22 Diagrama esquemtico de um motor de corrente contnua com uma espira
Debaixo das sapatas polares, as linhas de campo tm a direco radial, pelo que a fora
actua tangencialmente sobre os dois condutores da espira. Quando os dois condutores
se encontram debaixo das sapatas polares, na zona do campo magntico, a fora que
actua sobre a espira condutora constante e tem um sentido determinado. Ao fim de
meia volta, quando cada condutor entra na zona do campo magntico de sentido oposto, a fora tem certamente o mesmo valor, mas em sentido contrrio. Quando se encontram os condutores exactamente no centro entre as sapatas polares, a fora igual a
zero. Se se faz com que depois de cada meia volta se inverta o sentido da corrente na
espira condutora, a fora tem ento sempre o mesmo sentido, podendo produzir-se uma
rotao contnua da espira.
Esta inverso da corrente tem lugar no comutador, e consiste em dois segmentos em
forma de semi-anel isolados entre si, aos quais esto conectados os dois extremos do
condutor da espira.
3.19
Actuadores
1 Escovas
2 man
3 Espiras condutoras
4 Colector
Fig.
3.23
3.20
Actuadores
Induzido
Entreferro
Espiras
Plo
Induzido
Entreferro
Espiras
Plo
De acordo com o que se disse no ponto anterior, conclumos que o motor elctrico de
Corrente contnua (C.C.) constitudo por uma parte fixa (esttor) e por uma parte giratria (rtor). O esttor constitudo por plos individuais que se magnetizam atravs dos
enrolamentos de excitao. Em alternativa aos enrolamentos de excitao, podem ser
utilizados mans permanentes, principalmente em motores de baixas potncias. As bobines do rtor (induzido), encontram-se alojadas em ranhuras e ligadas a um colector. A
ligao ao colector feita atravs de escovas de carvo. Ao girar o colector inverte-se o
sentido da corrente nas bobines do induzido. O tipo de ligao existente entre o enrolamento de excitao e o do induzido, leva a diferentes relaes entre o nmero de rotaes e o binrio.
Ligao em srie
Quando o induzido est ligado em srie com o enrolamento de excitao, o nmero de
rotaes depende principalmente da carga. Um elevado binrio sem carga, pode levar a
um nmero de rotaes muito elevado, senso necessrio manter o motor sempre acoplado a uma carga. O sentido de rotao pode ser invertido atravs da inverso da corrente
de excitao ou do induzido.
3.21
Actuadores
Ligao em paralelo
Quando o induzido e o enrolamento de excitao esto ligados em paralelo, o nmero de
rotaes praticamente constante, variando pouco com a carga. O sentido de rotao
pode ser invertido atravs da inverso da corrente de excitao ou do induzido. O funcionamento semelhante se a excitao for obtida atravs de mans permanentes. utilizado para limpa pra brisa, sistemas de fechos centralizados, bombas de combustvel, etc.
3.22
Actuadores
Cada vez mais se utilizam motores passo a passo, tambm conhecidos por motores
de corrente contnua de comutao electrnica. Do ponto de vista construtivo, trata-se
de um motor sem colector e excitado por um man permanente. Possui um sensor de
posio do rtor e alimentado com corrente contnua, atravs de uma unidade electrnica de comando. O controlo da corrente nos enrolamentos do esttor, dependente
da posio do rtor os mans de excitao esto no rtor permite que o nmero de
rotaes dependa do binrio, tal como num motor de corrente contnua clssico. A principal diferena reside no facto de as funes magnticas do rtor e do esttor estarem
trocadas.
As vantagens de um motor deste tipo determinam as suas aplicaes: o colector e as
escovas de carvo so substitudas por electrnica, fazendo com que no hajam rudos
nem desgaste. Por outro lado, os motores passo a passo esto isentos de manuteno
e possuem uma durao bastante elevada.
3.23
Actuadores
1 - Motor passo a passo; 2 - Conduta de bypass; 3 - Obturador; 4 - Vlvula da borboleta; 5 Corpo do colector
3.24
Actuadores
1 - Rolamento
2 Porca guia
3 - Bobine
4 - man permanente
5 - Parafuso
6 - Estrias anti rotao
7 Cone obturador
Na figura 3.30 pode ver-se uma vlvula reguladora de ralenti ligeiramente diferente,
embora tambm do tipo motor passo a passo.
Neste exemplo a vlvula independente do colector de admisso, ligando atravs de
tubagens.
1 Ligao elctrica
2 Corpo metlico
3 Mola de reposio
4 Bobine
5 Induzido rotativo
6 Canal de ar (by-pass)
7 Batente de ajuste
8 Diafragma giratrio
3.25
Actuadores
3.26
Bibliografia
BIBLIOGRAFIA
ROBERT BOSCH GMBH - Manual de la Tcnica del Automvil, Editorial Revert, S.A.,
1999
C.1
Ps-Teste
PS TESTE
1. Qual o elemento responsvel pela realizao dos clculos necessrios ao funcionamento de uma unidade electrnica de comando?
a) Memria ROM......................................................................................
b) Memria RAM.......................................................................................
c) Conversores A/D..................................................................................
d) Microprocessador.................................................................................
S.1
Ps-Teste
S.2
Ps-Teste
a) O sinal de Clock utilizado apenas por algumas UEC, com o objectivo de as tornar mais rpidas...................................................................
b) As UEC funcionam com potncias muito baixas, embora sejam
capazes de processar rapidamente muita informao............................
c) Para se aumentar a velocidade e a capacidade de processamento
das UEC, uma das hiptese consistem em aliment-las com sinais de
elevada potncia.......................................................................................
d) As UEC utilizam memrias RAM, sempre que necessrio controlar
mais de trs actuadores em simultneo...................................................
a) Fotododo.............................................................................................
b) LED.......................................................................................................
c) Pastilha semicondutora........................................................................
d) Bobine..................................................................................................
S.3
Ps-Teste
a) Medir distncias....................................................................................
S.4
Ps-Teste
a) Um ampermetro...................................................................................
b) Um ohmmetro ou um voltmetro..........................................................
c) Um voltmetro ou um osciloscpio........................................................
10. Qual a forma de onda do sinal gerado por um sensor de efeito de Hall?
a) Rectangular.........................................................................................
b) Dente de serra......................................................................................
c) Quase sinusoidal.................................................................................
d) Sinusoidal puro....................................................................................
S.5
Ps-Teste
11. De que depende o valor mximo da tenso gerada por um sensor Hall, utilizado nos sistemas de ignio?
b) Sensores de temperatura.....................................................................
S.6
Ps-Teste
a) Indutivo.................................................................................................
b) Piezoelctrico.......................................................................................
c) ptico...................................................................................................
d) Resistivo...............................................................................................
a) Entre 10 e 100.....................................................................................
S.7
Ps-Teste
b) Medir temperaturas..............................................................................
c) Sensor de proximidade.........................................................................
d) Sensor de posio................................................................................
d) So dodos fotoelctricos.....................................................................
S.8
Ps-Teste
b) Medir temperaturas..............................................................................
c) Sensor de proximidade.........................................................................
d) Sensor de posio................................................................................
b) 300C / 12 V.........................................................................................
d) 150C / 12 V.........................................................................................
S.9
Ps-Teste
20. Considere uma electrovlvula que no actua quando se lhe aplica tenso.
Qual poder ser a avaria?
S.10
Ps-Teste
S.11
Ps-Teste
S.12
CORRIGENDA E TABELA DE
COTAO DO PS-TESTE
N DA PERGUNTA
RESPOSTA CORRECTA
COTAO
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
10
0,87
11
0,87
12
0,87
13
0,87
14
0,87
15
0,87
16
0,87
17
0,87
18
0,87
19
0,87
20
0,87
21
0,87
22
0,87
23
0,87
S.13
Exerccios Prticos
EXERCCIOS PRTICOS
Exemplo de exerccios prticos a desenvolver no seu posto de trabalho e de acordo com
a matria constante no presente mdulo.
EQUIPAMENTO NECESSRIO
-
1 ELEVADOR
1 MULTMETRO
1 OSCILOSCPIO
1 APALPA FOLGAS
TAREFAS A EXECUTAR
1
A.1
Exerccios Prticos
VALOR INDICADO
PELO FABRICANTE
VALOR MEDIDO
VALOR MEDIDO
Resistncia interna ()
A.2
Exerccios Prticos
TESTAR O SENSOR DE EFEITO DE HALL DE UM SISTEMA DE IGNIO. UTILIZAR O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA AS
REGRAS DE HIGIENE E SEGURANA.
EQUIPAMENTO NECESSRIO
-
1 MULTMETRO
1 OSCILOSCPIO
TAREFAS A EXECUTAR
1
A.3
Exerccios Prticos
EQUIPAMENTO NECESSRIO
-
TAREFAS A EXECUTAR
1
MEDIR A RESISTNCIA DO POTENCIMETRO E COMPARAR O VALOR OBTIDO COM O INDICADO PELO FABRICANTE.
VALOR MEDIDO
Resistncia interna ()
A.4
Exerccios Prticos
EQUIPAMENTO NECESSRIO
-
1 MULTMETRO
1 SOPRADOR DE AR QUENTE
TAREFAS A EXECUTAR
1
TEMPERATURA
DEPOIS DE AQUECIDO
AMBIENTE
Resistncia ()
4
A.5
Exerccios Prticos
TESTAR O ELECTROINJECTOR DE UM VECULO COM INJECO ELECTRNICA. UTILIZAR O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA
AS REGRAS DE HIGIENE E SEGURANA.
EQUIPAMENTO NECESSRIO
-
1 OSCILOSCPIO
TAREFAS A EXECUTAR
1
VALOR MEDIDO
PELO FABRICANTE
Resistncia interna ()
CONECTAR NOVAMENTE A FICHA DE LIGAO. COM O MOTOR DA VIATURA EM FUNCIONAMENTO, MEDIR A TENSO QUE CHEGA AO ELECTROINJECTOR, UTILIZANDO O OSCILOSCPIO.
A.6
GUIA DE AVALIAO
DOS EXERCCIOS PRTICOS
EXERCCIO PRTICO N 1: TESTE DUM SENSOR INDUTIVO DUM SISTEMA
ABS
TAREFAS A EXECUTAR
NVEL DE
EXECUO
GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)
ligao.
CLASSIFICAO
20
A.7
TAREFAS A EXECUTAR
NVEL DE
EXECUO
GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)
de ignio.
1
substituio.
CLASSIFICAO
A.8
20
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR
EXECUO
GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)
CLASSIFICAO
20
A.9
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR
1
EXECUO
GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)
5
ambiente.
1
ele.
1
aquecido.
1
A.10
CLASSIFICAO
20
NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR
1
EXECUO
GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)
3
jector.
1
Medir a resistncia do electroinjector e comparar o valor obtido com o indicado pelo fabricante.
CLASSIFICAO
20
A.11