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editorial
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de Publicaes Tcnicas, Dirigidas
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Editorial
A energia eltrica um dos insumos mais preciosos
no mundo. Com o progresso e aumento da populao, a tendncia de sua escassez, e assim, tem havido
nos ltimos anos uma procura tecnolgica por outras
fontes de gerao.
Ao mesmo tempo, o poder pblico e a sociedade de
maneira geral tentam economizar de diversas formas.
Hlio Fittipaldi
A mais recente, aqui no Brasil, foi o fim do uso das tradicionais lmpadas incandescentes, grandes consumidoras de energia e causadoras tambm de grande desperdcio. Muitos consumidores, na substituio dessas lmpadas aderiram s fluorescentes, que
so muito econmicas no consumo de energia, mas de vida breve e com a
desvantagem de serem contaminadoras do meio ambiente. Alm disso, h o
circuito eletrnico (reator) que vive queimando, e tambm, a no observncia
por parte dos consumidores do fator de potncia prximo de 1, dando preferncia queles mais baratos com valor = 0,5 que desperdiam 50% da energia
eltrica em forma de calor.
Assim chegamos ao mundo dos LEDs, que evoluram nos ltimos anos em sua
eficincia e passaram a ser usados em decorao, na iluminao pblica, faris
de automveis e agora para iluminar ambientes de trabalho e residncias.
Claro est que este um mercado enorme, e voc que nos l pode aproveitar a
oportunidade montando um negcio neste ramo, ou mesmo se beneficiando
com o uso em sua casa.
Dada a importncia deste fato que resolvemos chamar a ateno, colocando
os LEDs na capa desta edio e publicando circuitos de referncia de fbrica
para o conhecimento do pblico tcnico. Quando esta edio estiver circulando, deveremos estar com o novo portal da Saber Eletrnica na internet
para sua visitao. Ele est mais gil e com o novo design mais agradvel e
moderno. Conforme voc acessa do PC, do tablet, do televisor ou do smartphone, ele detecta o formato da tela, o aparelho e se reconfigura para sua
melhor visualizao. Visite-nos!
Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada
apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.
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por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 3
ndice
22
Sensores
14 Como escolher o sensor ideal para seu sistema de
medio
Projetos
03
06
Editorial
Acontece
22 Construa um LED Driver eficiente para sistemas de

iluminao
06 Enecsys lana plataforma de microinversor
26 Controlador de alta potncia com o CILT3763
07 Novo catlogo M60.2, da Keystone,

inclui novos produtos
34 Aprenda como projetar um sistema de controle:

Lugar das razes para sistemas de controle Parte 3
Circuitos Prticos
38 Trabalhos prticos com Arduino
07 Bloco metrolgico de campo ultra frio 9194A
08 Hikari Hakko mostra novidades na Feira

Internacional da Indstria Eltrica,
Eletrnica, Energia e Automao
09 Vendas de smartphones puxam
mercado de celulares
Desenvolvimento
42 Controle baseado em FPGA
10 Vishay Intertechnology anuncia o lanamento

de novas chaves de carga
Componentes
46 Otimizando a converso de potncia nas interfaces
sensoras isoladas
Instrumentao
50 Rotao de fase e temperatura da juno nos
amplificadores transistorizados
54 Fonte de corrente microcontrolada
62 Entendendo as especificaes de instrumentos
de RF Parte Final
10 Texas Instruments lana o primeiro dispositivo

de memria flash de 4 MB do mercado para
ambientes agressivos
11 A fina arte da gerao de sinal
12 FPT Industrial apresenta novo motor S8000 para
grupos geradores
13 O novo termmetro IR Visual VT02, da Fluke, o
meio termo entre os termmetros infravermelho
e os termovisores
ndice de anunciantes
Cursos Saber ......................................................
Metering 2013 ................................................
Keystone ........................................................
Tato ...........................................................
05
09
13
19
Patola ......................................................
ESC .....................................................
Cika .................................................
Globtek ................................................
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
19
21
25
31
Nova Saber .......................................................... 53

Mouser ....................................................... 2 Capa
Nova Saber .............................................. 3 Capa
National ...................................................... 4 Capa
acontece
Enecsys lana plataforma de microinversor
global de prxima gerao
Microinversor de segunda gerao, configurvel em campo, tornar irresistveis as
ofertas de mdulos de corrente alternada dos principais fabricantes de painis solares
A Enecsys Limited, principal fornecedora dos produtos microinversores para o mercado solar mundial,
anunciou hoje o lanamento de sua
plataforma de microinversor de
segunda gerao, incluindo um novo
gateway de comunicaes e servio
de monitoramento online.
Aproveitando seu sucesso do ltimo
ano, enquanto expandia implementaes de sua plataforma de primeira
gerao em mercados internacionais
importantes na Europa, Amrica do
Norte e Austrlia, a plataforma de
segunda gerao oferece benefcios
substanciais aos proprietrios e instaladores do sistema, quando comparada com as atuais ofertas concorrentes.
Por exemplo, proprietrios do sistema,
integradores, instaladores e instituies financeiras que apoiam sistemas
de propriedade de terceiros atribuem
um alto valor capacidade de maximizar a gerao de energia. O microinversor de segunda gerao da Enecsys
aumenta dramaticamente a capacidade
de gerar energia atravs de uma combinao de aumento de eficincia e
maior capacidade de potncia mxima
de sada, rendendo at 33% mais em
sada de fora mxima sobre a oferta
anterior da Enecsys e at 40% mais do
que uma oferta considervel de um
microinversor alternativo.
Esse forte desempenho oferecido em
dois pacotes distintos: um projetado
especificamente para responder a
oportunidades de integrao entre
uma grande variedade de fabricantes
de painis, que oferecem mdulos
integrados de corrente alternada, bem
como uma verso montada em rack
tradicional, permitindo configuraes
personalizadas do instalador.
O equipamento oferecido atualmente
em verses nicas, em incrementos
de sada mxima de corrente alternada de 240 W at 300 W, com uma
Microinversor de segunda gerao,

da Enercsys Limited
eficincia de pico do microinversor,

lder do setor, de 96,5%, mantendo a
inovao da tecnologia da Enecsys na
vanguarda de uma capacidade mxima
de gerao de energia, com as mais
amplas certificaes globais.
A tecnologia do microinversor da
Enecsys habilita, portanto, o uso de
muitos mdulos de 60 clulas de alta
potncia, fornecendo gerao mxima
de energia no menor espao. Alm
disso, uma soluo de cabeamento simplificada possibilita maior produtividade
do instalador, portanto com instalaes
mais rpidas, porm de menor custo.
As verses do microinversor montadas em rack receberam certificados
em mercados importantes na Europa,
Amrica do Norte e Austrlia.
Os segmentos do mercado mundial de
energia solar para telhados de residncias e comercial leve continuam
robustos e ainda com pouca penetrao, e o microinversor de prxima
gerao da Enecsys bem adequado
para alimentar o crescimento com
seu aumento de potncia para at 300
W CA, disse o presidente e CEO da
Enecsys, Mike Fister. A instalao
rpida e foi simplificada pela capacida-
6 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013
de do sistema da Enecsys de autoconfigurao automtica nos protocolos

da grade local atravs do gateway da
Enecsys, baseado no pas real da instalao, afirmou.
O microinversor vem com um gateway
da Enecsys de prxima gerao, possibilitando configuraes e upgrades
perfeitos em campo, junto com o Sistema de Monitoramento da Enecsys,
que d aos proprietrios e instaladores do sistema a capacidade de monitorar a produo de energia em uma
base painel por painel, em tempo real,
e resolver, de forma proativa e precisa,
qualquer problema de manuteno.
O acondicionamento do microinversor
de segunda gerao da Enecsys foi
significativamente reelaborado, em um
novo fator de forma patenteado, com
um mtodo de montagem integrada,
tornando-o extremamente apropriado para integrao com parceiras
OEM em famlias de produtos do
Mdulo CA. O acondicionamento
hermeticamente fechado, junto com a
incorporao contnua de componentes exclusivos de alta confiabilidade,
garante uma soluo confivel, apoiada
por uma nova garantia de 25 anos.
acontece
Bloco Metrolgico de Campo Ultra Frio 9190A, da Fluke,
apresenta a melhor estabilidade de sua classe
A Fluke Calibration, lder em instrumentao e software de
calibrao, apresenta o Bloco Metrolgico de Campo Ultra
Frio 9190A, um calibrador de bloco seco, exato, pequeno,
leve e com a melhor estabilidade de sua classe.
O 9190A ideal para aplicaes farmacuticas, biomdicas
e no processamento de alimentos, que demandam controle de qualidade rigoroso e conformidade com processos
regulatrios, incluindo validao e calibrao in loco dos
RTDs, termopares, termmetros e outros sensores de
temperatura.
Ele atende s diretrizes EURAMET CG-13 de melhores prticas de mensurao para calibradores de temperatura de
bloco seco. Isto assegura que as suas especificaes foram
cuidadosamente definidas e testadas quanto a exatido, estabilidade, uniformidade axial (vertical), uniformidade radial
(poo a poo), efeito de carregamento e histerese.
O 9190A atende uma ampla faixa de temperatura de
trabalho (de -95 a 140 Celsius), abrangendo as temperaturas mais frias e mais quentes requeridas nas aplicaes
farmacuticas, biomdicas e de processamento de alimentos, e opera em temperaturas ultrafrias que, normalmente,
no so disponveis em um banho de calibrao. Ele no
utiliza fluidos, ideal para as salas limpas, sendo alm disso,
fcil de transportar e proporcionando uma capacidade de
aquecimento/ resfriamento mais rpidas. O instrumento
oferece a melhor estabilidade da temperatura em sua
classe (0,015 grau Celsius), proporcionando resultados
consistentes e exatos.
Com a opo painel de processo embutida, o 9190A apresenta conectores 4-20 mA, uma entrada para termmetro
de referncia, uma entrada PRT/RTD de 4 elementos com
Bloco metrolgico de campo ultra

frio 9190A, da Fluke Calibration.
exatido de 0,02 grau Celsius, e uma entrada especfica de

sensores de referncia para minimizar os efeitos do gradiente axial quando um PRT de referncia alinhado com
sensores curtos.
Novo catlogo M60.2, da Keystone, inclui novos produtos

A Keystone Electronics Corp. acaba de
anunciar o lanamento da 2 edio
do seu Catlogo original M60, referente a Conectores e Hardware Eletrnico: o Catlogo M60.2.
Esta ltima edio de 152 pginas apresenta uma variedade de novos produtos e produtos atualizados, que so
facilmente localizados nas sees de
categorias de produtos. Tais categorias
abrangem: Clipes de Bateria; Contatos
& Receptculos; Clipes de Fusveis
& Porta-fusveis; Terminais e Pontos
de Teste; Espaadores & Isoladores;
Hardware de Painis; Pinos, Plugues,

Jaques e Soquetes; PC Board Hardware e Multi-Purpose Hardware.
O catlogo tem mais de 5.000 produtos
de qualidade, sendo ilustrado com
desenhos detalhados, especificaes e
fotos de produtos tanto nos sistemas
de medidas Mtrico como Ingls
(imperial). O M60.2 consiste em um
recurso ideal para os projetistas, engenheiros, e compradores.
Alm das suas linhas de produtos
padronizados, a Keystone mantm um
Servio de Engenharia de Aplicaes
para resolver requisies especiais de

seus clientes. A capacidade e facilidade
de produo da empresa inclui: ferramentas de preciso & die functions;
estampagem customizada; maquinrio
e montagem.
A Keystone uma empresa certificada
com ISO 9001: 2008 e que obedece ao RoHS & REACH, tendo suas
indstrias principais localizadas nos
EUA e com escritrios de representao no Canad, Europa, sia e
Austrlia, bem como uma rede de
distribuio global.
Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 7
acontece
Hikari Hakko mostra novidades na
Feira Internacional da Indstria Eltrica,
Eletrnica, Energia e Automao
Empresa lana trena digital a laser, estao de solda digital, cmera
termogrfica e estrutura tubular modulvel durante o evento
O Grupo Unicoba participou de uma
das mais importantes feiras do setor, a
FIEE - Feira Internacional da Indstria
Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao, em So Paulo. Representado
pelo ncleo de negcios Hikari Hakko,
lanou quatro produtos com aplicao
em diversos segmentos.
O principal lanamento a trena
digital a laser, Hikari iHTL-70, que
proporciona preciso nas medies
para profissionais que necessitam de
grande exatido nos resultados, sejam
agrimensores, engenheiros ou outros.
O produto, voltado para mercado de
construo civil, decoradores, projetistas, mveis planejados, etc. se destaca
por medir a distncia entre dois pontos atravs da medio a laser. A trena
emite um feixe de laser em direo ao
ponto, obtm de volta a informao,
calcula a distncia e exibe o valor no
display. Foi desenvolvida especialmente
para ambientes internos.
Como caracterstica adicional apresenta
as funes Clculo da rea e Volume,
Medies indiretas por Pitgoras,
Valores Mximo e Mnimo, Soma
e Subtrao das medidas, Memria, Iluminao do display, Timer,
Autodesligamento e Bluetooth
para transmisso de dados. O software
da Trena Laser Digital Hikari iHTL-70
est disponvel gratuitamente para o
smartphone com sistema operacional
iOS (Ipod, Iphone e Ipad) e Android,
grande diferencial do produto, e
permite transferir as medies feitas
pela trena para o smartphone. Com o
software Meterbox-iLDM possvel
operar a trena remotamente, e utilizar
os dados de medio em fotos.
Outras novidades, desta vez para a indstria eletroeletrnica, so a estao de
solda digital Hakko FX-888D, o termo-
Trena digital a laser iHTL-70,

da Hikari Hakko.
visor de cmera termogrfica Hikari

HTI-3000 e a estrutura tubular modulvel Hikari, ideal para a confeco de
estaes de trabalho, bordos de linha,
flowracks para supermercados, carrinhos
de transporte, entre outras aplicaes.
O termovisor pode ser usado nas reas
de eltrica, mecnica, eficincia energtica ou qualquer outra que necessite de
anlise de temperatura.
Leandro do Patrocnio, responsvel pelo
marketing dos produtos Hikari Hakko,
ressalta que todos os produtos da
marca so rigorosamente testados
e aprovados conforme a poltica de
qualidade e as normas vigentes. O
crescimento das marcas Hikari e
Hakko ao longo dos anos resultado
de um compromisso estabelecido
para produzir e oferecer os melhores
produtos pelo menor custo, sempre
aliado a um suporte tcnico extraordinrio, ressalta.

A marca se destaca pela busca incessante na inovao dos produtos e
oferece a almejada qualidade, preciso
e facilidade que os usurios tanto procuram. Os produtos Hikari Hakko so
divididos em 3 categorias diferentes:
Soldagem Eletrnica - ferros de soldar, estaes de solda, acessrios para
soldagem, ESD, estaes de retrabalho
para BGA e outros; Teste e Medio
- multmetros, alicate-ampermetros,
terrmetros, termmetros, osciloscpios, fontes de alimentao e demais
itens de preciso; Ferramentas chaves, alicates, sopradores trmicos,
pistolas de cola quente, parafusadeiras,
SMT Splicing (linha industrial), microscpios, lupas e uma variedade de
solues em ferramental.
acontece
Vendas de
smartphones
puxam mercado
de celulares
O mercado de telefones celulares
cresceu 14,6% no primeiro trimestre
de 2013 em relao ao mesmo perodo do ano passado, atingindo 14,1
milhes de unidades. o que apontam dados da IDC, organizados pela
Abinee. O desempenho positivo foi
puxado pelas vendas de smartphones,
que cresceram 85,7%, chegando a 5,4
milhes de unidades. Em contrapartida, os celulares tradicionais apresentaram retrao de 7,3% (8,7 milhes).
Veja o grfico 1.
Com estes resultados, a participao
dos smartphones no mercado total
de celulares, em unidades, chegou a
38,2% no trimestre, enquanto a participao dos tradicionais atingiu 61,8%
(grfico 2).
F1. Grfico mostra o crescimento

dos smartphones e a retrao dos
celulares tradicionais.
F2. Grfico mostra a participao

dos smartphones e dos celulares
tradicionais no mercado.
acontece
Vishay Intertechnology anuncia o lanamento de novas
Chaves de Carga, Canal P, com Slew Rate controlado
A Vishay Intertechnology apresentou
recentemente duas novas chaves de
carga, de canal P, com taxa de subida
(slew rate) controlada, as quais foram
projetadas para funcionarem entre
1,5 V e 5,5 V.
Com os cdigos comerciais SiP32458
e SiP32459, cada uma dessas chaves
oferece uma gate pump integrada que
fornece uma resistncia-ON baixa e
plana, menor do que 20 m, mantendo uma baixa corrente quiescente.
As chaves so disponibilizadas em um
invlucro CSP compacto (WCSP6),
sendo que elas se caracterizam por
terem um lento e controlado slew
rate ao ligar, da ordem de 3 ms em 4,5
V, tipicamente, de modo a limitarem a

corrente de pico para projetos com
cargas sensveis a rudo ou capacitivas.
Visando uma maior eficincia, essas
chaves de carga apresentam resistncia-ON baixa com os seguintes
valores tpicos: 30 m em 1,5 V; 26
m em 1,8 V e 20 m em 3,3 V (ou
5 V). Ambas suportam uma corrente
contnua de 3 A, ao passo que uma
baixa corrente quiescente de 4,2 mA
(tpica) permite que equipamentos
alimentados a bateria funcionem por
perodos mais longos.
Quando desabilitada, a chave SiP32458
prov um circuito de bloqueio reverso que impede que a alta corrente
flua para a fonte de alimentao. A

SiP32459 inclui uma chave de descarga de sada que habilita uma rpida
eliminao da carga quando ela for
desabilitada.
O invlucro WCSP6 de ambas chaves
oferece uma pequena base impressa de 1,0 mm x 1,5 mm com passo
de 0,5 mm, caracterizado por uma
laminao top-side para melhorar sua
robustez mecnica de modo a economizar espao adicional; as chaves
de carga tm um limiar de controle
lgico de entrada baixo, podendo
interfacear diretamente com pinos de
I/O de baixa tenso. Ambos dispositivos fornecem resistores pull-down
Texas Instruments lana o primeiro dispositivo de memria

Flash de 4 MB do mercado para ambientes agressivos
A Texas Instruments Incorporated lanou
o primeiro dispositivo de memria
Flash no voltil, de altas temperaturas, para ambientes agressivos. O
SM28VLT32-HT tem uma capacidade
operacional de 4 MB e elimina a necessidade de triagem e testes de qualificao de componentes de nvel industrial
para faixas de temperatura fora das
especificaes dos data sheets. O dispositivo permite o registro de dados em
temperaturas extremas e garantido
por pelo menos 1.000 horas de vida til
em aplicaes em ambientes agressivos,
incluindo explorao de petrleo e gs,
indstria pesada e avinica.
Principais recursos e benefcios do
SM28VLT32-HT:
Faixa de temperatura mais ampla: O
nico dispositivo de memria Flash no
voltil qualificado para trabalhar em
temperaturas entre -55 C e 210 C.
Alta confiabilidade: Testado atravs
de toda a faixa de temperatura para
proporcionar operao de leitura/
escrita robusta durante toda a vida

operacional do dispositivo.
Tempo de projeto reduzido: Elimina a
necessidade de partes externas, permitindo que os fabricantes desenvolvam aplicaes para ambientes agressivos rapidamente e com segurana, e
reduz o tempo de desenvolvimento,
testes e qualificao em seis meses.
Encapsulamento pequeno e robusto:
Disponvel em encapsulamento plano
em cermica ou em Known Good Die
(KGD), o SM28VLT32-HT permite a
integrao de pequeno encapsulamento a mdulos multi-chip para sistemas
com espao de placa limitado.
Interface serial: A interface SPI simplifica o design e o encapsulamento, e
reduz o nmero de pinos.
Ferramentas e suporte
Montado sobre uma placa resistente
para permitir uma avaliao mais fcil
em temperaturas mais elevadas, o
mdulo de avaliao HTFLASHEVM j
est disponvel.
J est disponvel tambm o suporte

para os clientes no High Reliability
Forum (Frum de Alta Confiabilidade)
da comunidade TI E2E, onde os
engenheiros podem fazer perguntas
e obter respostas de especialistas da
Texas Instruments.
Portflio complementar de alta
confiabilidade
O SM28VLT32-HT complementa o
portflio completo de produtos de
processamento analgico e integrado
em aplicaes de alta temperatura e
de alta confiabilidade, como o Microcontrolador TMS470R1B1M-HT
ARM7TDMI e o Controlador Digital
de Sinais TMS320F28335-HT Delfino.
Sobre os componentes de alta
confiabilidade e altas temperaturas da Texas Instruments
Os clientes contam com a expertise e
alta confiabilidade da Texas Instruments e com o mais amplo portflio
de produtos de processamento anal-
acontece
integrados de 2,8 m em seus

pinos lgicos EN.
A SiP32458 e a SiP32459 podero
ser usadas no chaveamento de
cargas em aparelhos eletrnicos
portteis, como smartphones,
dispositivos de GPS, cmeras
digitais, media players, notebooks,
tablets, consoles de games, dispositivos mdicos, e instrumentao
industrial. As chaves so livres de
halognios e esto de acordo com
RoHS.
Amostras e quantidades para
produo das chaves SiP32458 e
SiP32459 j esto disponveis e o
prazo de entrega de 12 semanas.
A fina arte da gerao de sinal

novo e sofisticado gerador de sinal
de vetor da Rohde & Schwarz
Gerador de sinal vetorial R&S

SMW200A, da Rohde & Schwarz.
gico e integrado do segmento, para

oferecer solues completas de semicondutores e servios de valor
agregado para ambientes extremos
ou desafiadores nos mercados de
manufatura, espacial, aeroespacial,
defesa, sade e de consumo final.
A Texas Instruments oferece solues e servios para faixas de temperatura estendidas entre -55 C
e 220 C, projetos reforados para
radiao, controle de linha de base,
ciclos de vida de produtos estendidos, reduo de obsolescncia,
conformidade de qualidade com os
padres militares, suporte de fluxo
ITAR e tecnologia de processos
in-house.
As capacidades de encapsulamento de alta confiabilidade da Texas
Instruments incluem solues de
cermica, plstico e wafer Known
Good Die (KGD). Saiba mais em
www.ti.com/hirel
O novo e sofisticado gerador de sinal

de vetor R&S SMW200A, da Rohde
& Schwarz, combina o mximo de
flexibilidade, desempenho extraordinrio e operao intuitiva, superando
assim todas as solues comparveis
que esto disponveis no mercado. a
ferramenta perfeita para gerar sinais
complexos e digitalmente modulados
de alta qualidade. Graas versatilidade de opes de configurao, o produto pode ser usado como gerador
de sinal de vetor de caminho nico e
at para teste de receiver MIMO de
mltiplos canais.
O novo e sofisticado gerador de sinal
de vetor R&S SMW200A da Rohde &
Schwarz combina um gerador de banda bsica, gerador de RF e simulador
de fading MIMO em um s instrumento. O gerador de sinal de vetor
cobre a faixa de frequncia entre 100
kHz e 3 GHz (ou 6 GHz) e vem com
uma largura de banda de modulao
I/Q de 160 MHz com banda bsica
interna. Sua modulao excepcional
e as caractersticas de RF fazem com
que seja ideal para desenvolvimento
de componentes de alta qualidade,
mdulos e produtos completos para

sistemas de comunicao de banda
larga como LTE-Advanced e WLAN
IEEE 802.11ac. O gerador oferece
desempenho particularmente bom na
verificao de estaes- base de 3G
e 4G, assim como em aplicativos de
defesa e aeroespaciais.
Wolfgang Kernchen, diretor da subdiviso de medidores de potncia,
geradores de sinal e analisadores de
udio da Rohde & Schwarz, disse,
Queremos que nosso novo produto
carro-chefe fornea aos clientes um
instrumento para facilitar seu trabalho,
graas ao desempenho extraordinrio e aos recursos de assistncia
operacional inteligente. Nossa soluo compacta tambm altamente
escalvel e preparada para ajustes.
Isso permite que os desenvolvedores tenham a seu dispor a estrutura
ideal para garantir que seus produtos
estejam em conformidade com os
sofisticados padres de comunicaes
atuais e futuros, e para que possam
estar prontos para o mercado o mais
rpido possvel.
acontece
FPT Industrial apresenta novo motor
S8000 para grupos geradores
de 2012, o fornecimento cresceu

140%, fechando o ano com a entrega
de 600 motores no total da gama.
A FPT Industrial est atenta a este
mercado e o lanamento do S8000
G-Drive completa nossa gama, que
conta atualmente com os motores
NEF 4, NEF 6 e Cursor 13 D-Drive,
comenta Olivier Michard, diretor de
vendas e marketing da FPT Industrial.
De acordo com dados do segmento, nos
ltimos dois anos o setor brasileiro de
gerao de energia cresceu aproximadamente 30% e dever crescer 15%
at 2014. A presena da FPT na FIEE
reforou sua independncia e capacidade em oferecer uma extensa variedade
de produtos para gerao de energia,
atendendo e antecipando as mais variadas demandas do mercado.
S8000 G-Drive
O motor S8000 G-Drive,

da FPT Industrial.
A FPT Industrial participou da 27 Feira

Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao (FIEE),
em So Paulo, no Pavilho de Exposies do Anhembi.
A novidade para a FIEE 2013 foi o
lanamento do novo motor FPT
S8000 G-Drive, que equipa o grupo
gerador de 55 kVA da Leon Heimer.
Os grupos geradores so ideais para
utilizao em condomnios de grande
porte, sejam eles residenciais ou em-
presariais, alm de lojas, supermercados, magazines, empresas de telecomunicaes, locadoras, entre outros. A
novidade da Leon Heimer na feira foi
o grupo gerador GEHIF-500, equipado
com motor FPT-C13TE5.
Como resultado dessa parceria, a Leon
Heimer j conta com todo o portflio
de geradores equipados com motores
FPT. Somente em 2011 foram entregues 250 propulsores. Com o incio da
fabricao do S8000 G-Drive a partir
Com quatro cilindros em linha e duas

vlvulas por cilindro, o S8000 G-Drive
um motor aspirado desenvolvido
para aplicao em grupos geradores
de energia eltrica.
O propulsor possui sistema de injeo
mecnico Delphi nacional, o que facilita a obteno em caso de necessidade
de troca, e apresenta em seu layout
filtro de ar, radiador e protees
auxiliares.
O S8000 G-Drive pode atingir potncia
lquida de at 61 kVA a 1.800 rpm em
regime standby. Entre suas principais
vantagens esto a reduo do consumo de leo, de combustvel, alm de
uma construo mecnica simplificada
facilitando sua manuteno.
Os motores podem trabalhar com
potncias conversveis em rotaes
de 1.500 rpm (50 Hz) e 1.800 rpm
(60 Hz). A mudana de perfil pode ser
feita por um dispositivo no prprio
motor. Alm disso, o novo S8000 para
gerao de energia conta com interface de acoplamento com gerador SAE
3 utilizando Diesel padro.
acontece
O novo Termmetro IR Visual VT02, da Fluke,
o meio termo entre os Termmetros de
Infravermelho e os Termovisores
A Fluke Corporation apresenta o Termmetro IR Visual VT02, uma cmera
para resoluo de problemas com
mapa de aquecimento infravermelho. At hoje, os eletricistas, HVAC,
e tcnicos automotivos tinham que
escolher entre pirmetros (termmetros infravermelhos pontuais) e termovisores de alta resoluo (cmeras
infravermelhas ou IR).
O Termmetro IR Visual VT02 preenche
a lacuna quando uma leitura pontual
de temperatura no suficiente e a
imagem trmica de alta resoluo
muito mais do que o usurio precisa.
Uma ferramenta que combina insight
visual do termovisor, imagens de
cmeras digitais e a convenincia de
apontar e disparar de um termmetro
IR (infravermelho).
Conduzir inspeo em aplicaes eltricas, industriais, AVAC/R e automotivas
com o Fluke VT02 ainda mais rpido

do que com o termmetro infravermelho, por requerer diversas leituras
em pontos distintos para chegar a um
diagnstico.
O VT02 detecta imediatamente problemas por meio de imagens digitais e
trmicas mescladas. Ele salva e exibe
imagens completas em infravermelho
ou em trs modos mesclados (25%,
50% e 75%). Os marcadores indicam
locais quentes e frios, e informam a
temperatura mais alta com um ponto
vermelho e a temperatura mais baixa
com um ponto.
A leitura de temperatura informada
no ponto central. As imagens so salvas no carto SD e excluem a necessidade de salvar medies nicas (ou
mltiplas) como em um termmetro
infravermelho, por exemplo.
Desenvolver uma ferramenta que seja
mais fcil de fabricar que os termovisores exigiu grande inovao.

Expandindo os limites da tecnologia
piroeltrica ultrafina, os engenheiros
inovaram ao desenvolver uma matriz
densa o suficiente para criar um mapa
de calor infravermelho.
O VT02 acessvel, compacto e intuitivo e opera com simplicidade sem
necessitar de foco, o que eleva o nvel
dos tcnicos de jnior para snior, aumentando sua capacidade de diagnstico e da equipe interna alm de criar
novas oportunidades de negcios para
prestadores de servio. As imagens
do VT02 podem ser importadas para
o software para anlise e relatrio
SmartView, j incluso no VT02, para
produzir relatrios profissionais que
documentam problemas ou reparos
feitos para fins de anlise do cliente e
do gerenciamento.
Sensores
sensor
ideal
para seu sistema de medio
Como escolher o
Podemos escolher entre diferentes

sensores no mercado para medir todos os tipos de fenmenos naturais.
Este artigo classifica e compara os
sensores mais comuns para medio de sete desses fenmenos para
ajud-lo a escolher a melhor opo
para a sua aplicao.
Guilherme Kenji Yamamoto
Renan Machado de Azevedo
National Instruments
Temperatura
Os sensores mais comuns para medio de temperatura so os termopares, os

termistores e os detectores de temperatura
por resistncia (RTDs). Sensores de fibra
ptica, embora mais especficos, esto
crescendo em popularidade para medies de temperatura. Observe a tabela 1.
Termopares
Termopares, os sensores de temperatura mais populares, so eficazes em
aplicaes que requerem uma ampla faixa
de temperatura. Eles so baratos (R$8 a
R$200) e possuem um tempo de resposta
Sensor de
Temperatura
Condicionamento
Exatido
de sinal necessrio
de fraes de segundo. Devido s propriedades do material, entre outros fatores,

pode ser difcil atingir uma exatido de
temperatura menor que 1C.
RTDs
Os RTDs so quase to populares
quanto os termopares e podem manter
uma leitura estvel de temperatura por
anos. Diferentes dos termopares, os RTDs
possuem uma faixa de temperatura menor
(-200 at 500 C), eles requerem corrente
de excitao e possuem um tempo de
resposta mais demorado (2,5 at 10 s).
Utiliza-se RTDs principalmente para
Sensibilidade
Comparao
Termopar
Amplificao
Filtro
Compensao
de juno fria
Boa
Boa
Autoalimentado
Barato
Robusto
Grande faixa de
temperatura
RTD
Amplificao
Filtro
Corrente de
excitao
A melhor
A melhor
Muito exato
Muito estvel
Termistor
Amplificao
Filtro
Tenso de
excitao
Melhor
A melhor
Alta resistncia
Baixa massa
trmica
Fibra tica
14 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Pouca ou
nenhuma
amplificao
Filtro
A melhor
Bom para
ambientes
perigosos
Bom para longas
distncias
A melhor
Imune a rudo
induzido por
interferncia
eletromagntica
(EMI)
Pequeno, leve
T1. Comparao entre sensores
de temperatura comuns.
Tenso
Disposio dos strain gages
Tipo de ponte
Sensibilidade
mV/V @100 uE
Detalhes
0,5
Boa: mais simples de se implementar, mas deve

ser usado um dummy para compensao de temperatura. Tambm responde tenso de flexo.
0,65
Melhor: Compensa a temperatura, mas sensvel

tenso de flexo.
1,0
Melhor: Rejeita a tenso de flexo, mas no a

temperatura. Deve-se usar um dummy para
compensao de temperatura.
Completa
1,3
A melhor: mais sensvel e compensa a tenso de

flexo temperatura.
0,5
Boa: mais simples de se implementar, mas deve

ser usado um dummy para compensao de temperatura. Responde igualmente tenso axial.
1,0
Melhor: Rejeita a tenso axial e compensa a

temperatura.
Completa
2,0
A melhor: Rejeita a tenso axial e compensa a

temperatura. Mais sensvel tenso de flexo.
1,0
Boa: os strain gauges devem ser montados a 45

graus da linha de centro.
Completa
2,0
A melhor: verso de ponte completa com maior

sensibilidade. Rejeita as tenses axial e de flexo.
Axial
Flexo
Cisalhamento
e Toro
T2. Comparao entre as configuraes

mais comuns de strain gages.
Sensores
medies exatas de temperatura (1,9 por
cento) em aplicaes em que o tempo no
crucial. O custo pode variar de R$70 at
R$2800.
Termistores
Termistores possuem uma faixa de
temperatura menor (-90 at 130 C) do
que os sensores mencionados anteriormente. Eles possuem a melhor exatido
(0,05 C), porm so mais frgeis que os
termopares ou os RTDs. Requerem ainda,
excitao como o RTD, mas trata-se de
uma tenso ao invs de uma corrente de
excitao. O preo de um termistor varia
entre R$10 e R$30.
Fibra ptica
Outra alternativa o uso da fibra ptica para medio de temperatura. Sensores
de temperatura de fibra ptica so eficazes
para ambientes perigosos, ou onde normalmente haja interferncia eletromagntica. Eles so imunes a rudos induzidos
por interferncia eletromagntica (EMI),
no condutores, eletricamente passivos
e capazes de transmitir dados por longas
distncias com pouca ou nenhuma perda
na integridade do sinal.
Deformao
Normalmente, a deformao medida

por um strain gage resistivo. Esses resistores
planos so geralmente fixados na superfcie
onde se espera que haja trao ou compresso. Os strain gages podem medir tores,
traes e compresses muito pequenas em
superfcies, e quando mais de um desses so
ligados entre si, cria-se uma ponte. Um caso

onde so utilizados strain gages resistivos
no teste estrutural de asas de avies.
possvel fazer uma medio mais
sensvel com a aplicao de mais strain
gages. Voc pode usar at quatro dispositivos ativos para construir um circuito
ponte de Wheatstone, denominado configurao de ponte completa. H tambm
configuraes de meia ponte (dois strain
gages ativos) e quarto de ponte (um strain
gage ativo). Quantos mais desses dispositivos ativos voc utilizar, mais precisas
sero as suas leituras.
Os strain gages demandam corrente
ou tenso de excitao, e so suscetveis a
desvios de temperatura, tenso de flexo
e tenso axial, o que pode resultar em
leituras equivocadas sem o uso de strain
gages resistivos adicionais:
Pontes axiais medem o alongamento ou separao de um
material;
Pontes de flexo medem o alongamento em um lado de um material,
ou a contrao no lado oposto;
Pontes de toro e cisalhamento
medem a toro de um material.
Mede-se deformao em unidades
adimensionais (e ou ), o que equivalente a uma pequena variao no comprimento dividida pelo comprimento
total do objeto sob medio. Similar aos
sistemas de temperatura, os sensores de
fibra ptica podem ser utilizados para
medio de deformao em ambientes
perigosos, onde uma medio eltrica comum poderia ser comprometida por uma
Microfones
Preo
Ambiente
Nvel de impedncia Sensibilidade
Condensador prpolarizado
Mdio
Severo
Mdio
interferncia eletromagntica. Sensores de

deformao de fibra ptica so imunes a
rudos induzidos por EMI, no condutores, eletricamente passivos e capazes de
transmitir dados por longas distncias
com pouca ou nenhuma perda na integridade do sinal. Atente para a tabela 2.
Som
Microfones so utilizados para medir

som, porm, voc dispe de muitos tipos
diferentes de microfones para a escolha
de um sensor em uma determinada aplicao. Veja a tabela 3.
Microfones condensadores
Microfones condensadores so os mais
comuns. Eles podem vir pr-polarizados
(isso significa que uma fonte de alimentao est includa dentro do microfone) ou
externamente polarizados, quando requerem uma fonte de alimentao adicional,
o que soma custos ao projeto. Microfones
pr-polarizados tm preferncia em ambientes midos, em que os componentes de
uma fonte de alimentao podem ser danificados, j os microfones condensadores
externamente polarizados tm preferncia
em ambientes de temperatura elevada.
Microfones piezoeltricos
Microfones piezoeltricos robustos
so utilizados em aplicaes de medio
de presso de choque e de exploso. Esses
microfones durveis podem medir faixas
de presso de alta amplitude (decibis).
A desvantagem que eles trazem so os
elevados nveis de rudo que captam.
Comparao
A melhor
Projetos de condensadores so os mais

utilizados
Melhor em ambientes midos
Mdio
A melhor
Projetos com condensadores so os

mais utilizados
O melhor em ambientes de altas
temperaturas
Condensador
externamente
polarizado
Alto
Microfone de carbono
Baixo
Mediano
Alto
Boa
Baixa qualidade
Utilizado nos primeiros projetos bsicos
do aparelho de telefone
Eletreto
Baixo
Mediano
Baixo
Melhor
Melhor com altas frequncias
Piezoeltrico
Mdio
Severo
Alto
Boa
Adequado para aplicaes em medio

de presso de choque e de exploso
Severo
Mdio
Melhor
Dinmico/ Magntico Alto
Severo
Resistente a umidade
No bom em ambientes altamente
magnticos
T3. Comparao entre sensores de som comuns.
Microfones
dinmicos/magnticos
Assim como o microfone piezoeltrico, os microfones dinmicos ou magnticos funcionam em ambientes severos. Eles
dependem do movimento para induzir
magneticamente uma carga eltrica de
modo que os faz resistentes gua, mas
obviamente no so muito teis em ambientes altamente magnticos.
Microfones de eletreto
Os microfones de eletreto so pequenos e eficazes na deteco de sons de alta
frequncia. Eles so utilizados em milhes
de computadores e dispositivos eletrnicos ao redor do mundo. So relativamente
baratos, e a nica desvantagem que possuem a falta de graves. Alm desses, os
microfones de carbono, que so menos
comuns atualmente, podem ser utilizados
em aplicaes nas quais a qualidade do
som no seja primordial.
Vibrao
A tabela 4 mostra uma comparao

entre sensores comuns de vibrao. Explicaremos melhor nos prximos tpicos.
Sensor de cermica
piezoeltrica, ou
acelermetro
Vibrao ou acelerao so comumente medidas utilizando-se um sensor de

cermica piezoeltrico ou acelermetro.
H trs fatores importantes para
diferenciar os sensores de vibrao: a
frequncia natural, o coeficiente de amor-
tecimento e um fator de escala. O fator de

escala relaciona a sada para uma entrada
de acelerao e est ligado sensibilidade.
Juntos, a frequncia natural e o coeficiente
de amortecimento determinam o nvel de
exatido de um sensor de vibrao.
Em um sistema que consiste em uma
mola ligada a uma massa, se voc puxar
a massa da posio de equilbrio e ento
solt-la, ela vibrar para frente (alm de
posio de equilbrio) e para trs at que
entre em repouso. O atrito que faz com
que a massa volte ao equilbrio definido
pelo coeficiente de amortecimento, e a
taxa com a qual ela vibra para frente e para
trs a sua frequncia natural.
Sensores de vibrao de cermica
piezoeltrica so os mais comumente utilizados por serem os mais versteis. Eles podem ser utilizados em medies de choque
(exploses e testes de falha), medies de
alta frequncia, e medies mais lentas de
baixa frequncia. Isso devido frequncia
natural acima da mdia que eles possuem.
Porm, esses sensores geralmente possuem
sadas da ordem de milivolts e requerem
uma alta impedncia de entrada e um
detector de baixo rudo para interpretar as
tenses do cristal piezoeltrico.
Sondas de proximidade e
transformadores diferenciais
lineares variveis (LVDTs)
Sondas de proximidade e LVDTs so
parecidos. Ambos so limitados a medies de acelerao de estado estacionrio
ou vibraes de baixa frequncia, porm
o LVDT tem uma frequncia natural um
pouco maior, isso significa que ele pode

manipular/detectar mais vibraes. A sonda de proximidade simplesmente um
sistema massa-mola acoplado ao contato
mvel de um potencimetro.
Sensor de vibrao de
relutncia varivel
Um sensor de vibrao de relutncia
varivel usa ms permanentes e o movimento atravs de bobinas para medir
movimento e vibrao. Este um sensor
especial de vibrao porque ele somente
registra sada quando a massa que est
medindo estiver em movimento. Isso faz
dele particularmente til em estudos de
choque de terremotos e explorao de
petrleo para adquirir vibraes refletidas
de estratos rochosos subterrneos.
Posio e deslocamento
Voc pode escolher entre muitos tipos

diferentes de sensores de posio. Os principais fatores na escolha de um sensor de
posio so a excitao, filtro, o ambiente
e se necessrio que haja uma linha de
viso ou uma conexo fsica direta para
medir a distncia. No h um tipo de
sensor de posio que possui preferncia
universal como ocorre para presso ou
fora. Mediu-se posio com sensores por
um longo perodo, ento tanto a preferncia quanto a aplicao possuem um papel
ao tomar esta deciso. Observe a tabela 5.
Sensores de efeito Hall

Com sensores de efeito Hall, a
presena de um objeto determinada
Sensores de
vibrao
Frequncia
natural
Nmero
de eixos
Coeficiente de
amortecimento
Fator de
escala
Cermica
piezoeltrico
(acelermetro)
>5 kHz
at 3
Baixo
Requer sada alta
Utilizado em medies de vibraes e

de choque
Transformador
diferencial linear
varivel (LVDT)
<80 Hz
at 3
Mdio
Varia
Limitado a medies de vibrao de baixa frequncia, ou acelerao de estado

estacionrio
Varia
Limitado a medies de vibrao de baixa frequncia, ou acelerao de estado

estacionrio
Sistema massa-mola acoplado ao contato mvel do potencimetro
Sonda de
proximidade
Relutncia varivel
<30 Hz
<100 Hz
at 3
at 3
Mdio
Mdio
Varia
Comparao
A sada s existe quando a massa est

em movimento
Utilizado em estudos de choque e
explorao de petrleo T4. Comparao
entre sensores de
vibrao.
Sensores
quando ele para de pressionar um
boto. O sensor est ligado quando
o objeto est pressionando o boto, ou
desligado quando o alvo estiver em
qualquer outro lugar. Estes sensores tm
sido utilizados em teclados ou mesmo
em competies de batalhas entre robs
para determinar quando um impacto foi
transmitido, eles no fornecem escalas
para quo longe um objeto est deles
quando o boto est em estado desligado, mas so eficazes em aplicaes que
no requerem informaes detalhadas
quanto posio.
Potencimetros
Os potencimetros so sensores que
usam um contato deslizante para criar um
divisor de tenso ajustvel, essa tenso
ajustvel mede a posio. Eles fornecem
uma pequena resistncia ao sistema a
que esto est conectados fisicamente, e,
embora isso seja necessrio para seu uso,
eles so baratos comparados a outros
sensores de posio e podem oferecer uma
grande exatido.
Encoders pticos
Outro sensor de posio comumente
utilizado o encoder ptico, que pode ser
linear ou rotacional. Esses dispositivos

podem determinar velocidade, direo
e posio com rapidez e alta exatido.
Como o nome sugere, eles utilizam a luz
para determinar a posio, uma srie
de barras listradas divide a distncia a
ser medida em pulsos, e, quanto mais
pulsos, maior a exatido. Alguns encoders pticos rotacionais podem ter at
30.000 pulsos, oferecendo uma exatido
extraordinria. Ainda, por causa do
tempo de resposta curto que possuem,
eles so ideais para muitas aplicaes
de controle de movimento.
Sensores com componentes fsicos
que so acrescentados a um sistema,
como os potencimetros, somam uma
pequena quantidade de resistncia
ao movimento das partes do sistema,
contudo, os encoders dificilmente produzem qualquer atrito quando eles se
movem e so bastante leves, mas devem
possuir selos para operarem em ambientes severos ou ridos, o que adiciona
custos. Ocorre normalmente tambm
um custo adicional em aplicaes com
elevada exatido, porque os encoders
precisam ter os seus prprios rolamentos para evitar o desalinhamento quando forem incorporados nos produtos.
Transformadores Diferenciais
Lineares Variveis (LVDTs)
Transformadores diferenciais lineares variveis (LVDTs) e os seus equivalentes para rotao (RVDTs) utilizam
induo magntica para determinar a
posio. Ambos so eficazes para aplicaes industriais e aeroespaciais por
causa da robustez que apresentam. Os
dois tambm requerem condicionamento de sinal, o que pode somar custos.
Alm disso, esses sensores devem estar
precisamente alinhados dentro de uma
embalagem pesada e cara, e possuem
bobinas cujo custo de fabricao alto.
Alm do seu custo, eles so conhecidos
pela elevada preciso.
Sensores por corrente parasita

Sensores por corrente parasita utilizam campos magnticos para determinar a posio e possuem preos moderados. Eles so menos empregados em
aplicaes que requerem informaes
muito detalhadas de posicionamento,
ou onde haja lacunas extensas entre o
sensor e o alvo. Estes sensores so melhor utilizados em linhas de montagem,
quando so montados em uma estrutura
mecnica razoavelmente estvel para
Sensor de posio
Preo
Ambiente
Exatido
Sensibilidade
Sensor de efeito
Hall
Baixo
Padro
Ligado ou
desligado
Ligado ou
desligado
Somente garante que o alvo est nas

proximidades quando o sensor est
desabilitado
Encoders pticos:
linear e rotacional
Varia
Padro
Varia
Alta
Exatido definida pelo nmero de pulsos por

revoluo
Potencimetros
Baixo
Padro
Alta
Alta
Necessrio que esteja fisicamente ligado ao

alvo em movimento
Alta
Lida com um alto nvel de potncia

Requer condicionamento de sinal
RVDTs funcionam normalmente em qualquer
range angular de 30 at 70 C
Varia
No bom quando necessria alta resoluo

No bom para ser usado onde existe
uma grande lacuna entre o sensor e o alvo
(sensores pticos e a laser so melhores)
Bom quando montado em uma estrutura
mecnica razoavelmente estacionria
para medir mquinas em movimento nas
proximidades
Transformadores
diferenciais lineares
e rotacionais
Alta
variveis (LVDTs) ou
(RVDTs)
Sonda de
proximidade por
corrente parasita
Sensor de
proximidade
ptico reflexivo
Mdio
Varia
Conhecido pela tolerncia a ambientes industriais sujos

e pela preciso
Sem contato
Tolerncia a
ambientes sujos
No sensvel a
materiais entre o
sensor e o alvo
Padro
Alta
Mdia
Varia
Alta
Comparao
Requer linha de viso ao alvo para medio

Bom pra uso quando existe uma grande
lacuna entre o sensor e o alvo
Exatido determinada pela qualidade do
sensor
comuns de posio.
medio em mquinas ou produtos em

movimento nas proximidades. Para
obteno de informaes precisas de
posicionamento deve ser utilizado um
sensor de proximidade ptico.
Sensores de proximidade
ptico reflexivos
Sensores de proximidade ptico reflexivos utilizam o tempo de viagem que
um feixe leva para ir e voltar de um alvo
reflexivo para determinar a distncia. Eles
possuem um tempo de reposta rpido e so
excelentes em aplicaes onde h lacunas
grandes entre o sensor e o alvo, necessrio
que haja uma linha de viso quando este
sensor est sendo utilizado. A exatido e
a qualidade do sensor esto diretamente
relacionados com o seu preo.
Presso
Presso alta ou presso baixa so

conceitos relativos, como o calor. Pode
estar quente em uma sala, mas a
temperatura nela no nada quando
comparada temperatura na superfcie
do Sol. Para a presso, a medio feita
por comparao.
Tipos de medio
de presso relativa
Exemplo do pneu
Comparao
Absoluta
Presso absoluta = presso

atmosfrica padro + presso
manomtrica
Relativa a 0 Pa, a
presso do vcuo
Manomtrica
Leitura do manmetro do pneu
Relativa presso
atmosfrica local
Vcuo
Geralmente um valor negativo

quando relacionado presso
atmosfrica local. Pneu furado =
0 kPa no manmetro de vcuo
Relativa ou ao vcuo
absoluto (0 Pa), ou presso
atmosfrica local
Diferencial
Presso diferencial = diferena

de presso entre dois pneus
diferentes
Relativa a outro recipiente

pressurizado
Selada
Cpsula selada= presso

manomtrica + diferena entre
a presso atmosfrica local e a
presso no nvel do mar
Relativa presso no
nvel do mar
H cinco tipos comuns de medio

de presso: absoluta, manomtrica, de
vcuo, diferencial e cpsula selada. Considere o exemplo a seguir de medio de
presso dentro de um pneu, e note como
cada tipo principal est relacionado a
uma diferente presso de referncia.
Veja a tabela 6.
T6. Comparao entre tipos de

medio de presso relativa.
Uma medio de presso absoluta
inclui a presso-padro do peso da

atmosfera (101,325 kPa) e a presso
adicional dentro do pneu. Geralmente a presso do pneu de 34
PSI, ou aproximadamente 234 kPa.
A presso absoluta de 234 kPa
mais 101,325 kPa ou 335,325 kPa;
Sensores
Uma medida de presso ma-
nomtrica relativa presso

atmosfrica local e igual a 234
kPa (ou 34 PSI);
A presso de vcuo relativa ou
a um vcuo absoluto, presso
atmosfrica local. Um pneu furado poderia ter a presso igual
presso atmosfrica ou 0 kPa
(relacionada presso atmosfrica). Essa mesma medio de
presso poderia ser igual a 234
kPa (relacionada a um vcuo
absoluto);
Presso diferencial simplesmente a diferena entre dois
nveis de presso quaisquer. No
exemplo do pneu, isso significa
a diferena de presso entre dois
pneus. Tambm poderia significar a diferena entre a presso
atmosfrica e a presso dentro
de um nico pneu;
Medies de cpsula selada so
medies de presso diferencial
tomadas com uma presso conhecida de comparao. Geralmente
essa presso a do nvel do mar,
mas poderia ser qualquer presso
dependendo da aplicao.
Cada um desses tipos de medies
poderia alterar os seus valores de presso, ento necessrio que voc saiba
o tipo de medio que os seus sensores
esto efetuando.
Sensores baseados em ponte (strain
gages) ou sensores piezorresistivos,
so os mais frequentemente utilizados.
Isso ocorre devido construo simples
e durabilidade que eles possuem.

Essas caractersticas permitem que os
custos sejam diminudos, tornando-os
ideais para sistemas com alto nmero
de canais.
Esses sensores de presso comuns
podem ser condicionados ou no condicionados. Geralmente os sensores condicionados so mais caros por conterem
componentes para filtro e amplificao
de sinais, alm de fios de excitao e
os circuitos comuns para medio. Se
voc est trabalhando com sensores
baseados em ponte no condicionados,
o seu hardware requer condicionamento
de sinal. Verifique a documentao do
sensor para que voc saiba se precisa de
componentes adicionais para amplificao ou filtragem.
Fora
No passado, medidas de fora eram

feitas principalmente por balanas de
alavanca. Hoje, clulas de carga que utilizam strain gages so mais comuns porque elas no requerem toda a calibrao
e manuteno necessria para balanas,
como mostra a tabela 7.
Clulas de carga podem ser condicionadas ou no condicionadas. As
clulas de carga beam style so teis
quando se espera uma fora linear e so
normalmente usadas em aplicaes de
pesagem tanto de itens grandes quanto
de itens pequenos (10 lb at 5000 lb).
Elas possuem uma sensibilidade mediana, entretanto, so altamente exatas.
Este tipo de clula de carga possui baixo custo e construo simples.
A clula de carga do tipo S

beam semelhante clula beam
style com exceo da sua forma. Por
conta dessa diferena nos modelos (a
forma caracterstica de S da clula
de carga), o sensor eficaz para grande rejeio de carga lateral e medio
do peso de uma carga que no est
centralizada. Esse modelo de baixo
custo de clula de carga tambm
simples.
A clula de carga canister pode
lidar com cargas maiores que a S
beam e a beam style. Ela tambm
pode facilmente lidar com a movimentao da carga e altamente sensvel,
entretanto, este sensor necessita de
proteo de carga horizontal.
Clulas de carga pancake ou
low-profile so projetadas de modo
que no requerem absolutamente
nenhum movimento para realizarem
uma leitura exata.
Se a sua aplicao possui restries
de tempo ou precisa de medies rpidas, voc deve considerar o uso de
clulas canister.
Clulas de carga button e washer so geralmente utilizadas para
a medio do peso de objetos menores
(at 200 lb). Assim como as clulas
pancake ou low-profile, o objeto
que est sendo pesado no pode estar
em movimento, para que seja obtida
uma medida exata. A carga tambm
deve estar centralizada no que normalmente uma balana pequena. O
benefcio dessas clulas de carga que
elas no so caras.
E
Clulas de carga
Preo
Range de peso
Exatido
Sensibilidade
Beam Style
Baixo
10 5 k lb
Alta
Mdia
Utilizada em balanas de tanque e de plataforma

Os strain gages ficam expostos e precisam de
proteo
S Beam
Baixo
10 5 k lb
Alta
Mdia
Utilizada em balanas de tanque e de plataforma

Melhor selagem e proteo do que as clulas
beam style
Canister
Mdio
At 500 k lb
Mdia
Alta
Utilizada para balanas de caminho, tanque e silo

Lida com a movimentao da carga
Sem proteo de carga horizontal
Pancake/Low
Profile
Baixo
5 500 k lb
Mdia
Mdia
Inteira de ao inoxidvel
Utilizada com tanques, silos e balanas
No permitido que a carga se movimente
0 50 k lb
ou 0 200 lb
normalmente
Baixa
Mdia
Button and Washer Baixo
Comparao
As cargas devem estar centralizadas

No permitido que a carga se movimente
comuns de carga.
Projetos
Construa um LED Driver

eficiente para sistemas
de iluminao
As mudanas climticas no mundo e o aproveitamento sustentvel
dos recursos naturais existentes
tornaram a melhor eficincia da gerao, converso e armazenamento
de energia fundadas vertentes de
desenvolvimento tecnolgico dos
ltimos anos. Consumindo aproximadamente 20% da energia eltrica
usada no planeta, a gerao de luz
nos ambientes domstico, industrial
e pblico tem impulsionado o emprego de LEDs em substituio s
lmpadas tradicionais e os circuitos
de alimentao mais eficientes, durveis e simples.
Veja como voc pode construir
um LED Driver que atinge at 98%
de eficincia, utilizando o circuito
integrado ILD6070 (700 mA) ou o
ILD6150 (1,5 A) e mais alguns poucos
componentes discretos.
Jos A. Palazzi
Infineon Technologies
South America
muito tempo os LEDs deixaram

de ser meros indicadores de painel nas cores vermelha, verde e
amarela. Lmpadas tradicionais
de filamentos em atmosferas gasosas tm
perdido espao em sistemas de iluminao para os diodos emissores de luz de
elevada eficincia. Os LEDs duram mais,
esquentam menos, no irradiam UV ou IR
e so construdos livres de substncias danosas. Com dimenses fsicas reduzidas,
os LEDs podem ser agregados em construes pticas de geometrias distintas ou
similares s das lmpadas tradicionais,
porm, com distribuio mais adequada
da luz. Veja a figura 1.
Contudo, os circuitos que fornecem
energia para os LEDs, conhecidos como
LED Drivers, devem ser eficientes ao
acomodar o suprimento de energia disponvel aos requerimentos de operao
especificados pelo fabricante dos LEDs
da melhor forma, conferindo o melhor
aproveitamento e vida til ao sistema.
LEDs so diodos constitudos de uma
juno PN, na qual a corrente diretamente
aplicada faz com que eltrons se recombinem com os buracos do semicondutor
emitindo energia sob a forma de ftons.
Uma fina camada de fsforo, quando
excitada pela radiao de ftons, gera luz
numa ampla gama de comprimentos de
onda resultando na luz branca.
O emprego de resistores e fontes de
corrente em srie com os LEDs tem a
eficincia sacrificada na medida em que
o potencial aplicado sobre o elemento em
srie com os LEDs sobe (figura 2).
Vamos tomar como exemplo um
sistema com alimentao DC de 30 V su-
prindo 1,5 A para trs LEDs de tecnologia

InGaN de Vak = 3 V por LED. Temos 9 V
de tenso total sobre os LEDs, e 21 V de
tenso remanescente sobre o elemento
srie que, multiplicados pela corrente de
1,5A, resultam em 13,5 W aplicados aos
LEDs e incrveis 31,5 W perdidos sob a
forma de calor no elemento srie.
Situaes como esta so facilmente experimentadas em sistemas automotivos,
onde a tenso DC das baterias de 12 V (ou
24 V) devem alimentar um ou dois LEDs
de alta eficincia em faris e lanternas. Resistores ou elementos lineares tornariam
estes sistemas ineficientes e de vida til
reduzida. A soluo nestes casos consiste
no emprego de conversores comutados de
alta eficincia.
Nosso projeto tem como base os circuitos integrados de 8 pinos e de baixo
custo ILD6070 ou ILD6150, da Infineon
Technologies, que convertem energia
de forma comutada. Fabricados em
tecnologia CMOS da prpria Infineon,
esses poderosos LED Drivers em topologia buck com histerese controlada so
capazes de suprir at 700 mA e 1,5 A,
respectivamente, de forma constante e
controlada, em ampla gama de tenses
de alimentao com altssima preciso e
com elevada eficincia.
Com muitos anos de experincia na
fabricao de LED Drivers, a Infineon
desenvolveu o ILD6070 e o ILD6150 tendo
como base as especificaes dos LEDs
mais atuais que requerem fornecimento
preciso de tenso e corrente, partida suave
e compensao de temperatura. Internamente os ILD6070 e ILD6150 contm um
controlador PWM em regime histertico,
F1. Exemplar de lmpada de LEDs com

distinta geometria para iluminao.
diversos elementos de proteo e um

chaveador MOSFET de baixas perdas e
alta capacidade de corrente. Observe a
figura 3.
Os dois dispositivos so indicados
para uso em faixa ampla de tenso de
alimentao e nmero de LEDs, e seguem
o mesmo pin-out, conferindo flexibilidade
ao projeto. Porm os principais benefcios,
intrnsecos a estes maravilhosos dispositivos, que os tornam perfeitos para sistemas
de iluminao com LEDs so:
Simplicidade sistmica: requer somente seis componentes externos;
Eficincia de converso de at 98%:
maior eficincia com diminutas
perdas sob a forma de calor;
Variao mxima de 3% na corrente
de sada: brilho preciso e repetitivo;
Alimentao de 4,5 V a 60 V: permite ampla faixa de tenses de
operao;
Frequncia de chaveamento de
at 1 MHz: reduz o tamanho dos
componentes;
Circuito de soft-start: aumenta a
vida til dos LEDs, minimiza efeito
dos transientes de partida;
Pino de dimming: permite controlar
o brilho dos LEDs por PWM ou
tenso de controle
Protees de sobretemperatura, sobrecorrente e subtenso: segurana
de operao.
A figura 4 apresenta o circuito do
nosso LED Driver. O projeto foi concebido
para suprir 1,5 A para um conjunto de trs
LEDs com Vak = 3 V por LED, a partir de
uma fonte DC de 30 V. Foi escolhido o
ILD6150 em funo da capacidade de cor-
F2. A potncia dissipada no elemento em srie com os LEDs aumenta na medida

em que a tenso remanescente sobre esse elemento tambm aumenta.
F3. Blocos internos do

ILD6070 ou ILD6150.
rente requerida (1,5A) e foram definidos

L1 = 47 mH e R1= 100 mohms, seguindo as
tabelas e clculos do datasheet do ILD6150.
Os valores dos componentes foram
obtidos em tabelas providas no datasheet
do ILD6150, de acordo com o regime de
operao requerido, e todos os componentes so de fcil obteno.
O capacitor eletroltico C 1 filtra a
alimentao DC enquanto o capacitor eletroltico C2 promove o soft-start ao mesmo
tempo em que limpa possveis transientes
no pino PWM. O capacitor cermico C3

deve ser montado prximo ao pino 7 do
ILD6150 e tem a misso de desacoplar
eventuais transientes de alimentao. O
resistor R1 atua como sensor de corrente
enquanto o resistor R2 no pino 8 determina o comportamento da proteo de
sobretemperatura do circuito integrado.
O indutor L1 foi enrolado pelo autor
com fio Litz de 22AWG em ncleo toroidal, mas pode ser utilizado um indutor
comercial drum core para montagem PTH
Projetos
F4. Diagrama completo do

LED Driver com o ILD6150.
ou SMT de baixa resistncia DC. recomendado o enrolamento multifilar (fios

em paralelo) para minimizar as perdas
sob a forma de calor pelo efeito skin.
O autor observou que a eficincia total
de converso do prottipo poderia ser
melhorada com um indutor de melhor
qualidade.
O diodo Schottky BAS3010A-03W
da Infineon Technologies de 1 A/ 30 V,
sendo disponvel em encapsulamento
SOD323. Amostras do BAS3010A-03W e
do circuito integrado controlador ILD6150
podem ser solicitadas diretamente aos
distribuidores da Infineon Technologies.
O pino 1 do ILD6150 pode ser deixado aberto, sem conexo, para operao
contnua. Conectando-se essa entrada ao
GND, desativa-se imediatamente a con-
verso e coloca-se o ILD6150 em condio

de espera.
O pino 2 do ILD6150 pode ser utilizado para controle de brilho (dimming). Um
potencial DC entre 0,67 V e 2,43 V aplicado
ao pino, controla de forma linear a corrente de sada at o limite estabelecido por
R1. De forma anloga, um sinal de clock
de duty-cycle varivel e frequncia at
25 kHz correlaciona de forma linear com a
corrente na sada do conversor. No nosso
projeto optamos por colocar C2 no pino 2,
o qual promove a partida suave (soft-start)
do sistema.
O autor implementou um prottipo do
LED Driver. O circuito entrou em operao instantaneamente aps a alimentao
de 30 Vdc ser conectada. Foi observado
pequeno aquecimento no controlador
ILD6150 e razovel aquecimento no indutor L1, muito provavelmente em virtude

da construo artesanal e imprpria do
indutor. Nos testes em bancada foram
inseridos e retirados LEDs e o brilho
individual se manteve estvel.
Para prover 1,5 A ao conjunto de 3 LEDs
a partir da fonte de 30 Vdc, foram consumidos 0,5 A. Considerando a tenso Vak de 3
V de cada LED e a composio de 3 LEDs,
o potencial total entregue carga foi de (3 x
3V) x 1,5 A = 13,5 W. Com o suprimento de
energia de 30 Vdc @ 0,5A , a potncia total
consumida foi de 15 W e, dessa forma, a
eficincia obtida do prottipo alcanou 90%
(13,5 W / 15 W = 0,9), considerada excelente
para um prottipo construdo na bancada
e confirmando assim as excelentes caractersticas do projeto.
E
Projetos
Controlador de alta potncia

com o
CI LT3763
Apresentamos, neste artigo, quatro interessantes projetos para aplicaes

utilizando o circuito integrado LT3763, da Linear Technologies, para controle
de LEDs de potncia, regulao de clulas solares, e carga de baterias. As
tenses de entrada podem ser at 60 Vcc.
Luke Milner
Traduo/Adaptao: Eutquio Lopez
s melhores controladores de
LEDs (LED drivers) regulam
correntes de LEDs com preciso
para um reproduo de cores
consistente, modulando-as rapidamente
para um controle de brilho (dimming) de
alto contraste. Eles tambm reconhecem
e sobrevivem a circuitos em curto e/ou
abertos, monitoram e reportam nveis de
corrente, guardam contra sobreaquecimento e protegem fontes de alimentao
fracas de correntes de carga excessivas.
Um conversor chaveado padro requer
um nmero de amplificadores adicionais
caros, referncias e componentes passivos
para cumprir essas responsabilidades.
Ao contrrio, o controlador driver
de LEDs LT3763, da Linear Technologies j tem essas funes construdas
internamente, reduzindo os custos de
aquisio desses dispositivos, poupando
espao de placa e melhorando a confiabilidade. Esse CI , justamente, um LED
driver de alta performance. Seu rico set
de caractersticas simplifica o projeto de
outras aplicaes demandadas, tais como
a carga (carregamento) segura de baterias
chumbo-cidas seladas, ou a mxima regulao de potncia em um painel solar,
ou mesmo uma combinao de ambas. O
LT3763 realiza essas tarefas com a mxima
eficincia, mesmo com tenses de entrada
alcanando os 60 V.
O controle de LEDs
A figura 1 mostra o LT3763 na configurao de um LED driver de alta potncia. Um potencimetro no pino CTRL
1 possibilita o ajuste manual da corrente
de LED regulada em uma faixa de 0 a 20
A. Para a regulao trmica da corrente
do LED, um resistor com coeficiente de
temperatura negativa montado prximo
ao LED, ligado entre o pino CTRL 2 e o
terra (GND).
O divisor resistivo colocado no pino
EN/UVL0 programa o circuito integrado
para o encerramento (shut down), caso a
tenso de entrada caia abaixo de 10 V. O
divisor resistivo no pino FB define uma
condio de circuito aberto, como no caso
da sada alcanar 6 V, e se isso acontecer,
o LT3763 reduzir automaticamente a corrente no indutor para evitar sobretenso e
abaixar a tenso no pino FAULT indicar
esse evento.
O LT3763, quando projetado para
fornecer um LED dimming livre de tremulao, apresenta as formas de onda
ilustradas na figura 2. Isso conseguido
abaixando-se o nvel no pino PWMOUT
sempre que o PWM abaixado, e, portanto, desligando-se o LED, desconectando-se igualmente o circuito de compensao
em VC, e ressincronizando-se os clocks de
chaveamento interno do pulso PWM.
Essas manobras garantem que os pulsos
F1. Um simples controlador de LEDs (20 A), de alta

potncia, com PWM dimming e Analgico.
Projetos
subsequentes so idnticos, que a corrente
no indutor sobe to rpido quanto possvel para satisfazer o nvel da corrente
programada para o LED, e que a luz do
LED nunca pisca.
O LT3763 pode ser configurado conforme exibe a figura 3 para fornecer 350
W com 98% de eficincia (rendimento) a
partir de uma entrada de 48 V. Um regulador interno alimenta os drivers dos pinos
TG e BG com potncia suficiente para cada
um deles controlar duas chaves externas
(transistores NMOS de potncia: M1 e
M2). Aplicaes de alta potncia podem
ser construdas ligando-se CIs LT3763
em paralelo, de modo que a corrente
seja dividida igualmente entre os dois
controladores. Essa configurao ilustra,
inclusive, como o pino SYNC pode ser
usado para sincronizar os CIs em paralelo
por meio de um clock externo.
O alto valor da tenso de sada do
LT3763 habilita 35 V na sada com a simplicidade de um conversor buck padro. A
tenso de sada poder ser to alta quanto
a (tenso de entrada menos 1,5 V), e a
configurao dada na figura 4 utiliza essa
caracterstica para carregar trs baterias
chumbo-cidas seladas em srie (at 45 V)
a partir de uma entrada de 48 V.
A carga (ou carregamento)

de baterias
O carregador de baterias mostrado

na figura 4, a exemplo de todos os carregadores, deve ser capaz de regular com
preciso a corrente de carga da bateria
que foi especificada (no modo de corrente
constante) at que as tenses das baterias
alcancem o valor limite devido sua qumica. O regulador deve manter a tenso
(no modo de tenso constante) sem sobretenso at que a corrente drenada pelas
baterias em carga pulsante torne-se muito
pequena. Uma vez que a fase de carga
pulsante seja completada, o carregador
poder permitir que as tenses da baterias
diminuam para um nvel moderado antes
de, finalmente, ajustar e reter a tenso final
indefinidamente.
Os loops de regulao de corrente e
tenso combinados no LT3763 e a sua
circuitaria de manuseio de falhas dos
LEDs perfazem um carregador de baterias
quase completo. Para complet-lo, um
simples transistor adicional requerido.
F2. Performance do PWM dimming

do circuito da figura 1.
O divisor resistivo no pino FB foi projetado para programar a tenso de cargas

em 45 V. Como no caso de um circuito
aberto, quando a tenso alcana 45 V, o
CI reduz automaticamente a corrente para
prevenir overshoot (sobretenso), conforme visto na figura 5. Subsequentemente,
durante a carga pulsante, a bateria drena
menos corrente nesse tempo. Quando a
corrente de carga se reduz para 10% da
corrente regulada (especificao de bateria C/10), a condio de falha de circuito
aberto do LT3763 disparada. A transio
high-low resultante no pino FAULT utilizada para desligar o gate do transistor
acrescentado (M3) e remover o resistor RFB3
do circuito de realimentao. A tenso de
sada programada , portanto, abaixada,
e o CI para de chavear (ou comutar),
permitindo assim que as baterias relaxem.
Quando sua tenso combinada cai
para o prximo valor programado, o
LT3763 comea a chavear) novamente
e fornece uma corrente de sustentao

necessria para a tenso de sada indefinidamente. Como vantagem adicional,
a transio no pino FAULT serve como
um sinal de que o carregamento pulsante
foi iniciado.
Painis solares regulados
Uma fonte de alimentao de painel

solar bem projetada requer uma combinao inteligente de regulaes de corrente
e tenso. Em um projeto otimizado, o
conversor deve sensoriar a tenso no
painel e ajustar a corrente que ele drena
para manter a tenso de entrada no nvel
mximo de potncia do painel. Se ele
drenar tambm muita corrente, a tenso
do painel de alta impedncia ir entrar
em colapso. Caso ele drene uma baixa
corrente, a energia de luz disponvel ser
essencialmente desperdiada.
Em muitas solues comuns, um
projetista de controle para painel solar
F3. Controlador de LEDs

brancos (350 W).
Projetos
F4. Carregador de baterias SLA (36 V) com

seis clulas. Corrente = 3,3 A.
F5. Ciclo de carga da

bateria SLA de 36 V.
poderia usar um amplificador para

sensoriar a tenso de entrada e ajustar o
nvel no pino de controle da corrente. O
LT3763 inclui essa funo no pino FBIN.
Fixe, simplesmente, o pino CTRL 1 em
high, para a referncia de 2 V disponvel
em VREF, e acrescente o divisor de tenso
entre VIN e FBIN. Quando a tenso em
FBIN cair para aproximadamente 1,205 V,
o amplificador interno derrubar automaticamente a tenso em CTRL 1 e reduzir a
corrente de carga. Isso regula a tenso de
entrada (tenso do painel solar) no nvel
mximo de potncia do painel. O divisor
resistivo no pino FBIN exibido na figura
6 e poder ser customizada para cumprir
os requisitos de qualquer painel solar.
Na configurao mostrada na figura 6,
o conversor pode gerar qualquer corrente
no indutor (at 5 A), sendo necessrio
manter a tenso do painel em 37 V. A
realimentao da tenso de entrada
feita atravs do divisor de tenso no pino
FBIN, que por sua vez regula a corrente
verdadeiramente necessria no indutor
para manter o painel na potncia de pico
em qualquer condio de luz existente.
Conforme se v na figura 7, o processo

de carga de uma bateria com painel solar
muito semelhante ao carregamento com
fonte de baixa impedncia estudado antes.
A diferena que a corrente regulada no
indutor (corrente de carga) no pr-setada
pelo projetista, mas, em vez disso, ajustada
com preciso atravs do lao de realimentao que regula a tenso de entrada. Isso
minimiza, efetivamente, o tempo de carga,
desde que a potncia de entrada seja maximizada durante todo o tempo, sem levar em
conta a iluminao do painel.
Uma vez que o LT3763 tem a capacidade de regular a tenso e a corrente de
entrada, bem como a tenso e a corrente
de sada, e fornece uma sinalizao de
falha com C/10, ele poder ser facilmente
utilizado em uma grande variedade de
painis solares de modo a carregar muitos
tipos diferentes de baterias.
Monitorao de nveis
de corrente
Para cada uma das aplicaes apresentadas neste artigo, o LT3763 fornece
um servio adicional com a monitorao
Projetos
F6. Coletor de energia solar de 70 W, com

mxima regulao de potncia.
F7. Carga de bateria SLA

com painel solar.
dos nveis de corrente, tanto da entrada

quanto da sada. As tenses entre os pinos
IVINP e IVINN (variando de 0 a 50 mV) so
amplificadas por um ganho = 20, e a tenso
resultante aparece no pino IVINMON. J a
tenso no pino ISMON uma amplificao
idntica, porm entre os pinos SENSE+ e
SENSE-, conforme mostrado na figura 8.
Esses sinais so teis em sistemas que
devam checar a corrente fornecida aos
LEDs, ou medir a eficincia da converso
de tenso. Eles tambm podem ajudar
a estimar a potncia fornecida por um
painel solar, ou a monitorar a corrente
escorrendo dentro da bateria em carga
quando a mesma cair para zero.
Visto que a corrente de entrada de
um conversor buck step-down no
contnua, um filtro passabaixas necessrio entre os pinos IVINP e IVINN, de
acordo com as figuras 1 e 4. J um filtro
muito menor, entre os pinos SENSE+ e
SENSE-, tambm pode ser usado para
a filtragem do rudo de alta frequncia,
embora no seja obrigatrio. Mesmo com
esses filtros colocados, os monitores so
suficientemente rpidos para acompanhar
pulsos PWM razoavelmente pequenos
veja ainda na figura 8. Entretanto, se um
projetista estiver mais interessado com os
nveis de corrente mdia do que com os
nveis de corrente instantnea, ele poder
acrescentar filtros passabaixas com facilidade entre os pinos ISMON e IVINMON.
Concluso
F8. Sada monitorada de corrente em um

controlador de LEDs com PWM dimming.
Pudemos ver, no artigo, que o circuito

integrado LT3763, da Linear Technologies,
um verstil conversor buck step-down,
proveitoso em aplicaes como a iluminao de grandes cadeias de LEDs; nos coletores solares; e ainda na carga de baterias.
Ele possui muitas caractersticas complexas, fundamentais no apenas para os LED
drivers, mas tambm para a regulao de
fontes de painis solares e nos carregadores de baterias. Um controlador PWM e
monitores de corrente so includos com
deteco de falha, limitao de corrente,
e regulao de tenses de entrada e sada.
Disponvel em um invlucro TSSOP de 28
pinos, o LT3763 consiste em um sistema de
potncia compacto, completo e eficiente.
Acesse o site www.linear.com/LT3763
para conhecer os data sheets, demo board, e
informaes sobre suas aplicaes.
E
Projetos
Aprenda como projetar

um sistema de controle:
Lugar das razes para sistemas de controle
Parte 3
Este artigo mostra como traar as

razes e a resposta de malha fechada
de um sistema, usando o LabVIEW e
o mdulo LabVIEW Control Design
and Simulation. O link para download do software NI LabVIEW, do
mdulo Control Design and Simulation e dos VIs, pode ser encontrado
no final deste artigo.
Prof Dawn Tilbury,

Prof Bill Messner,
Guilherme Yamamoto,
Gustavo Peixinho e
Renan Azevedo
Polos de malha fechada
O lugar das razes de uma funo de

transferncia de malha aberta H(s) um
mapeamento das localizaes (lugares geomtricos) de todos os polos de malha fechada possveis com ganho proporcional
k e realimentao unitria. Veja a figura 1.
A funo de transferncia de malha
fechada :
Assim, os polos do sistema de malha

fechada so valores de s para os quais
1+K H(s)=0.
Se ns utilizarmos a relao H(s)=b(s)
/a(s), ento a equao anterior tem a
forma:
Sendo n= ordem de a(s), e m= ordem de

b(s), a ordem de um polinmio a maior
potncia de s que aparece nele.
Ns vamos considerar todos os valores

positivos de k. No limite em que k tende a
0, os polos do sistema de malha fechada
so a(s)=0 ou os polos de H(s). No limite
em que k tende ao infinito, os polos do
sistema de malha fechada so b(s)=0 ou
os zeros de H(s).
No importando o valor de k que escolhermos, o sistema de malha fechada deve
sempre ter n polos, onde n o nmero
de polos de H(s). O lugar das razes deve
ter n ramos, cada trao comea em um
polo de H(s) e vai at um zero de H(s). Se
H(s) tiver mais polos do que zeros (que
geralmente o caso), m<n e ns dizemos
que H(s) possui zeros no infinito. Neste
caso, o limite de H(s) com s zero.
O nmero de zeros no infinito n m,
o nmero de polos menos o nmero de
zeros, e o nmero de traos que vo para
o infinito (assntotas).
Uma vez que o lugar das razes
realmente a localizao de todos os possveis polos de malha fechada, a partir
dele ns podemos selecionar um ganho
de forma que o nosso sistema de malha
fechada realizar a tarefa da maneira que
ns queremos. Se qualquer um dos polos
selecionados estiver no plano da metade
direita, o sistema de malha fechada ser
F1. Sistema de malha

fechada.
instvel. Os polos que esto mais prximos do eixo imaginrio possuem a maior
influncia na resposta em malha fechada,
ento embora o sistema possua trs ou
quatro polos, ele ainda age como um
sistema de segunda ou mesmo primeira
ordem dependendo da(s) localizao(es)
do(s) polo(s) dominante(s).
Traando o lugar das

razes de uma funo de
transferncia
Considere um sistema de malha aberta

que possui uma funo de transferncia de:
F2. Traando o lugar
das razes.
Abordagem grfica
com LabVIEW
Ns podemos criar um VI para traar

o lugar das razes, usando o VI CD Root
Locus da sesso Model Construction da
paleta Control Design. Observe a figura 2.
Abordagem hbrida
grfica/MathScript
Alternativamente, voc pode usar um

MathScript Node para traar o lugar das
razes, usando o cdigo a seguir:
num=[1 7];
den=conv(conv([1 0],[1 5]),conv([1 15],[1 20]));
sys=tf(num,den);
F3. Traando o lugar das razes com

utilizao do MathScript Node.
Atente para a figura 3.
Abordagem com
LabVIEW MathScript
Ainda outra abordagem para este

problema usar a janela MathScript. Selecione Tools MathScript Window, e insira
o cdigo a seguir em Command Window:
num=[1 7];
den=conv(conv([1 0],[1 5]),conv([1 15],[1 20]));
sys=tf(num,den);
rlocus(sys)
axis([-22 3 -15 15])
Resultado
Usando a abordagem grfica com

LabVIEW, a abordagem com LabVIEW
MathScript ou a abordagem hbrida gr-
F4. Grfico do lugar

das razes.
Projetos
fica/MathScript, o resultado deve ser um
grfico similar ao mostrado na figura 4.
Escolhendo o valor para

K do lugar das razes
F5. Grfico do lugar das razes

com linhas de grade.
F6. Lugar das razes interativo

na janela MathScript.
O grfico na figura 4 mostra todas as

localizaes possveis do polo de malha
fechada para um controlador puramente
proporcional. Obviamente nem todos os
polos de malha fechada vo satisfazer os
critrios do nosso projeto.
Para determinar qual parte do lugar
aceitvel, ns podemos utilizar o comando sgrid on para traar linhas de taxa
de amortecimento e frequncia natural
constantes. No nosso problema, ns precisamos de um overshoot de menos que 5%
(que significa uma taxa de amortecimento
Zeta maior que 0,7) e um tempo de subida
de 1 segundo (que significa uma frequncia natural s maior que 1,8).
Insira o comando sgrid on na janela de
comando do MathScript e pressione Enter.
A figura 5, a seguir, ilustra o grfico
que voc deve ver. As linhas verde e
vermelha foram sobrepostas no grfico.
Nesse grfico, as linhas diagonais indicam taxas de amortecimento (z - Zeta)
constante e os semicrculos indicam linhas
de frequncia natural (n) constante. As
linhas vermelhas sobrepostas no grfico
indicam as localizaes de polo com uma
taxa de amortecimento de 0,7. Entre essas
linhas, os polos tero z > 0,7 e fora das
linhas z < 0,7. O semicrculo verde indica
localizaes de polos com uma frequncia
natural n = 1,8; dentro do crculo, n < 1,8
e fora do crculo n > 1,8.
Voltando ao nosso problema, para
fazer com que o overshoot seja menor
que 5%, os polos devem estar entre as
duas linhas vermelhas, e para tornar o
tempo de subida menor que 1 segundo,
os polos devem estar fora do semicrculo
verde. Ento, agora ns sabemos que
somente a parte de fora do semicrculo e
entre as duas linhas aceitvel. Todos os
polos nessa localizao esto no plano da
esquerda, portanto, o sistema de malha
fechada ser estvel.
A partir do grfico acima ns vemos
que h uma parte do lugar das razes
dentro da regio desejada. Logo, neste
caso, ns somente precisamos de um
controlador proporcional para mover os
polos para a regio desejada.
F7. Resposta de
malha fechada.
Voc pode usar o comando rlocfind

na janela MathScript para escolher os
polos desejados no lugar:
pode calcul-la, ou deixar o LabVIEW

faz-lo na janela MathScript.
sys_cl= feedback(k*sys,1)
[k,poles] = rlocfind(sys)
Clique e arraste os polos de malha fechada no grfico para designar onde voc
quer que o polo de malha fechada esteja.
Voc pode selecionar os pontos indicados
no grfico da figura 6 para satisfazer os
critrios do projeto.
Note que uma vez que o lugar das
razes pode ter mais que um trao,
quando voc seleciona um polo, poder
querer descobrir onde esto os outros
polos. Lembre-se de que eles afetaro a
reposta tambm. Do grfico apresentado,
ns vemos que todos os polos selecionados esto em posies razoveis. Ento,
podemos seguir em frente e usar o k
selecionado como o nosso controlador
proporcional. Clique em OK para selecionar esses polos.
Resposta em malha fechada

Com o objetivo de encontrar a resposta
ao degrau, voc precisa conhecer a funo
de transferncia de malha fechada. Voc
Os dois argumentos para a funo

feedback so o numerador e denominador
do sistema de malha aberta. Voc precisa
incluir o ganho proporcional que escolheu.
Assume-se que a realimentao unitria.
Finalmente, confira a resposta ao
degrau do seu sistema de malha fechada.
step(sys_cl)
Veja a figura 7.
Como ns espervamos, essa resposta possui um overshoot menor que
5% e um tempo de subida menor que 1
E
segundo.
Download:
Faa o download do software NI
LabVIEW, do mdulo Control Design
and Simulation e dos VIs utilizados
neste tutorial por meio do link: http://
brasil.ni.com/saber-eletronica
Circuitos Prticos
Trabalhos Prticos
com Arduino
Este artigo laboratorial ir
demonstrar como usar um display
LCD 162 com o Arduino, e como
controlar um motor de passo
utilizando o circuito integrado
L293D e Arduino.
Filipe Pereira
Display LCD 162

com sensor de
Temperatura LM35
Para a criao do projeto dever ser

usado um sensor de temperatura LM35,
e sero necessrios mais os seguintes
componentes:
1 Arduino
1 Potencimetro de 100 kohms
1 Display LCD 162
1 Sensor de Temperatura
1 Breadboard
Alguns Jumpers para conectar.
O modelo do display que se vai usar
o RT162-7 com backlight azul de 16 colunas por 2 linhas, ou seja 32 letras. Este
modelo pode ser encontrado em vrios
sites de venda de eletrnicos e inclusive
no mercado livre.
Os pontinhos em vermelho na parte
superior do display so os pinos para a
conexo com outro hardware (neste caso
o Arduino). Veja a figura 1.
Em seguida, apresentada uma breve
explicao sobre esses pinos:
1 GND Pino terra do Display.
2 VDD Pino corrente do Display
(5 V).
3 VO o contraste dos caracteres
em relao ao background do display, o potencimetro servir para

calibrar esse contraste.
4 RS Controla o local (posicionamento) dos caracteres que sero
escritos.
5 RW Escrita e Leitura, l ou grava
dados.
6 E Habilita a gravao dos dados
nos registradores do LCD
7 DB0
8 DB1
9 DB2
10 DB3
11 DB4
12 DB5
13 DB6
14 DB7
15 BL1 BackLight a luz fluorescente que ilumina o display. Pino
corrente (5 V).
16 BL2 BackLight a luz fluorescente que ilumina o display Pino
terra.
Iniciaremos com a montagem do circuito (Hardware). Veja as figuras 2, 3 e 4
e siga o modelo.
F1. Display
LCD.
Aps o circuito ser montado corretamente, utilize o cdigo descrito no box 1.
Controle de motores passo

a passo, usando o Arduino
O L293D um circuito integrado de

ponte-H. Com este CI possvel controlar
motores DC e motores de passo. No L293D
pode-se utilizar um motor de passo de no
mximo 600 mA e 36 V de alimentao.
Observe a figura 5. Para este trabalho,
vamos utilizar:
1x Circuito Integrado L293D
1x Arduino
4x resistncias de 10 k
2x resistncias de 1k
2x transistores BC547 NPN (pode
ser utilizado outro equivalente,
desde que seja NPN)
2x botes (push-button)
1x Motor de passo
Em primeiro lugar, devero efetuar
o seguinte esquema de ligaes (vide
figura 6).
A bateria de 9 V apenas a demonstrao da fonte externa para alimentar o
motor de passo. Veja no datasheet do seu
motor de passo qual a tenso utilizada.
Agora, abra a IDE do Arduino e passe
a seguinte programao do box 2.
F2. Esquema de ligaes de um

Arduino com um display LCD.
Implementao
Neste circuito utilizamos o Arduino
para gerar pulsos sequenciais nas sadas
digitais 9,8,7 e 6. Atravs da programao,
cada uma dessas sadas ativada a cada 8
segundos e quando uma delas est no nvel
alto, todas as outras permanecem desabilitadas. Assim, quando a sada 9 est em nvel
alto, as sadas 8,7 e 6 esto em nvel baixo.
Oito segundos depois, a vez da sada 8 ir
ao nvel lgico alto, desabilitando todas as
outras. Depois a 7 e a 6. Este ciclo se repete
indefinidamente. Atente para a figura 7.
As sadas 9,8,7 e 6 do Arduino alimentam diretamente um circuito integrado
ULN 2003, que nada mais que um driver
Darlington de 500 mA, necessrio para
excitar as bobinas do motor de passo, conectadas s sadas. Esse circuito integrado
j contm internamente os diodos de amortecimento necessrios para impedir que o
surto de tenso que ocorre durante a excitao das bobinas danifique o componente.
Alm da lgica de controle, o Arduino tambm responsvel por detectar
F3. Esquema de ligaes de um Arduino com um

display LCD, realizado no software Fritzing.
Circuitos Prticos
Box 1
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2);
int potPin = 0;
float temp = 0;
long val=0;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
}
void loop(){
val = analogRead(potPin);
temp = (5*val*100/1024);
//Serial.println ((long)temperature);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(Colocar o vosso nome);
lcd.print(millis()/1000);
lcd.print(Temperatura);
lcd.print(temp);
//converte tenso em temperatura

F4. Sensor de temperatura LM35.
Box 2
#include <Stepper.h>
const int steps=200;
int buttonState=0;
int buttonState1=0;
Stepper motor(steps,8,9);
void setup()
{
motor.setSpeed(100);
Serial.begin(9600);
pinMode(4,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
digitalWrite(2,LOW);
}
void loop()
{
buttonState=digitalRead(4);
buttonState1=digitalRead(5);
if(buttonState==HIGH)
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println(botao);
motor.step(steps);
}
else if(buttonState1==HIGH)
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println(botao 1);
motor.step(-steps);
}
else //Fica parado
{
digitalWrite(2,LOW);
Serial.println(Parado);
motor.step(0);
//Biblioteca j disponvel na IDE do Arduino

//Nmero de passos para o motor
//Pinos 8 e 9 do Arduino
//Velocidade da rotao do motor (RPM)

//Boto 1
//Boto 2
//Enable do L293D
//Gira para um lado
//Gira para o outro lado
}
}
o estado dos interruptores CH1 e CH2.

CH1 tem a funo de acelerar os passos do
motor, fazendo o espelho girar 1000 vezes
mais rpido, facilitando ajustar a localizao
do reflexo. CH2 funciona como interruptor
inversor, invertendo completamente a sequncia dos passos. Quando pressionado,
faz a sequncia passar dos pinos 9,8,7,6 para
6,7,8,9. Essa tarefa no fundamental.
O esquema anterior mostra todas as
conexes entre o Arduino, driver ULN
2003 e o motor de passo. A tenso para
alimentao do Arduino vem diretamente
do conector USB ligado ao computador,
enquanto a tenso para o motor de passo e
para o ULN 2003 fornecida por uma fonte
de 12 V. A alimentao do ULN 2003
feita no pino 9, atravs de um diodo zener.
muito importante observar que a tenso
de 12 V est relacionada tenso nominal
necessria ao funcionamento do motor
de passo utilizado neste projeto. Outros
motores operam com outros valores de
tenso. Se o motor escolhido trabalhar a 12
V, poder-se- retirar o diodo zener e ligar
o pino 9 do ULN 2003 diretamente fonte,
que neste caso dever ser regulada. Um circuito integrado LM 7812 uma boa opo.
Excluindo o Arduino, todo o prottipo
pode ser na breadboard. Para verificar todo o
funcionamento do circuito conecte 4 LEDs
s sadas 6,7,8 e 9 do Arduno ou aos pinos
13,14,15,16 do ULN 2003. Os LEDs devem
ser ligados alimentao atravs de resistncias de 1 k. Se tudo estiver correto,
ao receber alimentao os LEDs devero
acender sequencialmente e o motor dever
dar 1 passo a cada 8 segundos, podendo
ser acelerado ou invertido com auxlio dos
interruptores CH1 e CH2.
E
F5. Pinout do
CI L293D.
F6. Esquema de ligaes de um motor de passo com Arduino e

outros componentes, realizado no software Fritzing.
F7. Esquema de ligaes de um motor de passo com Arduino

e o ULN2003, realizado no software Fritzing.
Desenvolvimento
Controle baseado em FPGA:

Milhes de transistores ao seu comando
A tecnologia FPGA (Field-Programmable Gate Array) fornece a confiabilidade de um hardware dedicado, com verdadeira execuo em paralelo e
desempenho de controle de malha fechada extremamente rpido. Este artigo
tcnico fornece respostas para as questes mais frequentes (FAQ) a respeito
do uso de hardware baseado em FPGA reconfigurvel para aplicaes de
controle de malha fechada.
O que um Arranjo de Portas Programvel em Campo

(Field-Programmable Gate
Array - FPGA)?
Um FPGA um dispositivo que

contm uma matriz de circuitos lgicos
com arranjo de portas reconfigurveis.
Quando um FPGA configurado, os
circuitos internos so conectados da
mesma maneira a aplicao do software
foi desenvolvida, criando uma implementao em hardware conforme foi
projetado no software. Ao contrrio dos
processadores, o FPGA usa hardware
dedicado para lgica de processamento
e no possui sistema operacional. Os
FPGAs possuem execuo paralela por
natureza, logo, diferentes operaes de
processamento no precisam competir
pelos mesmos recursos.
Com isso, o desempenho de uma
parte da aplicao no afetado quando um processamento adicionado
durante a execuo do sistema. Alm
disso, vrias malhas de controle em
taxas diferentes podem ser executadas
em um nico dispositivo FPGA. Sistemas de controle baseados em FPGA
podem impor uma lgica crtica de
intertravamento e podem ser projetados para prevenir E/S forada por
um operador. Porm, diferentemente
dos projetos de placas de circuito
impresso (PCB) , que tm recursos

fixos de hardware, sistemas baseados
em FPGA podem literalmente refazer
seus circuitos internos para permitir a
reconfigurao depois que o sistema
de controle implantado no campo.
Dispositivos FPGA trazem o desempenho e confiabilidade de um hardware
dedicado. Veja a figura 1.
Como os sistemas de
controle baseados em
FPGA se comparam a
sistemas baseados em
processadores?
Assim como os sistemas de controle

baseados em processadores, os FPGAs
so usados para implementar todos os
tipos de sistemas de controle industriais,
incluindo controle analgico de processos,
sistemas de controle de lgica discreta e
baseados em mquinas de estado. Porm,
sistemas de controle baseados em FPGA
diferem de sistemas baseados em processadores de maneira significativa.
Quando voc compila sua aplicao
de controle para um dispositivo FPGA,
o resultado uma implementao de
silcio altamente otimizada que fornece
um verdadeiro processamento paralelo
com benefcios de desempenho e confiabilidade de um hardware dedicado.
Por no haver sistema operacional no
Guilherme Kenji Yamamoto

Renan Airosa Machado de Azevedo
chip FPGA, o cdigo implementado
de uma maneira que garante mximo
desempenho e confiabilidade.
Alm de oferecerem alta confiabilidade, os dispositivos FPGA podem realizar controles determinsticos de malha
fechada a taxas extremamente rpidas.
Na maioria das aplicaes de controle baseadas em FPGA, a velocidade limitada
pelos sensores, atuadores e mdulos de
E/S em vez do processamento do FPGA.
Por exemplo, o algoritmo de controle Proporcional Integral Derivativo (PID), que
includo no mdulo LabVIEW FPGA,
executa em apenas 300 nanossegundos
(0,000000300 segundos). O controle PID
normalmente utilizado para regular
os valores analgicos do processo como
presso, temperatura, fora, deslocamento, vazo de fludo ou corrente eltrica.
Observe a figura 2.
Sistemas de controle baseados em
FPGA oferecem desempenho determinstico de controle de malha fechada a taxas
excedendo 1 MHz. Na verdade, muitos
algoritmos podem ser executados em um
nico ciclo de clock do FPGA (40 MHz).
O processamento feito em paralelo,
ento sistemas de controle com vrias
taxas so facilmente implementados. Por
conta da lgica de controle ser executada
em subsistemas do FPGA, as aplicaes
no ficam lentas quando acrescentado
F1. Olhando dentro

de um chip FPGA.
processamento adicional. Em muitos

casos, um arranjo de portas definido por
software no hardware do FPGA pode ser
usado para substituir um layout de placa
de circuito impresso (PCB) customizada,
a qual possui desenvolvimento caro e
demorado.
Os FPGAs podem processar sinais
digitalmente a taxas muito altas e so
normalmente utilizados para reconfigurar
a funcionalidade do mdulo de E/S. Por
exemplo, um mdulo de entrada digital
pode ser usado simplesmente para ler
o estado verdadeiro/falso de cada linha
digital. Alternativamente, o mesmo FPGA
pode ser reconfigurado para realizar o
processamento dos sinais digitais e medir
a largura de pulso, realizar filtragem digital ou mesmo medir a posio e velocidade de um sensor de encoder de quadratura.
Sistemas baseados em FPGA normalmente incorporam comutao para
acionamento de motor e controle de movimento em um nicosistema de controle
de movimento. Em contraste, sistemas
baseados em microprocessadores, tipicamente separam o hardware durante
Microprocessadores
Desempenho limitado a 1 kHz
Execuo serial, controle de nica taxa
Desempenho diminui conforme a aplicao cresce
Sistema operacional executa a lgica de controle
Mdulo de E/S possui funcionalidade fixa
Circuitos customizados requerem layout de placa
Sistema de controle de movimento separado
a comutao do acionamento do motor,

porque o controle do torque ou a corrente
do motor necessitam de altas taxas de loop
(normalmente 20 kHz) e temporizao
precisa dos sinais de comutao do acionador de porta. Atente para a tabela 1.
Como eu programo minha aplicao de controle

usando o mdulo LabVIEW
FPGA?
Com o mdulo LabVIEW FPGA, voc

poder usar a programao grfica de alto
nvel baseada em fluxo de dados para criar
uma implementao de arranjo de portas
altamente otimizada para a sua lgica de
controle analgico ou digital. E poder,
tambm, usar tcnicas normais de programao em LabVIEW para desenvolver
a sua aplicao para FPGA. Quando voc
estabelece como target um hardware
FPGA como um chassi CompactRIO ou
um dispositivo DAQ inteligente da srie
R, a paleta programming do LabVIEW
simplificada para conter apenas as funes que so designadas para trabalhar
em FPGAs.
FPGA
Desempenho de malha fechada alm de 1 MHz
Execuo paralela, controle de mltiplas taxas
Sem lentido conforme a aplicao cresce
T1.
Lgica de controle em hardware dedicado
MicroFuncionalidade de E/S reconfigurvel
procesArranjo de portas definido por software
sadores
Movimento integrado com lgica de controle
versus
FPGA.
F2. Realizando controle PID

no LabVIEW FPGA.
A principal diferena na programao com LabVIEW FPGA comparada ao

LabVIEW Tradicional que no existe
necessidade de pensar em multi-tarefas
ou prioridades porque cada loop executa
em um hardware dedicado independente
e no tem que compartilhar recursos na
verdade, cada loop executa em paralelo
em uma prioridade de tempo crtico
A paleta LabVIEW FPGA contm
extensas bibliotecas de Propriedade
Intelectual (Intellectual Property - IP). A
tabela 2, lista alguns dos principais blocos
de funes para desenvolver sistemas de
controle baseados em FPGA.
Como o compilador do
LabVIEW traduz o meu
cdigo grfico em circuitos
do FPGA?
O mdulo LabVIEW FPGA compila

a sua aplicao do LabVIEW para o hardware FPGA usando um processo com
vrios passos e automtico. Ocultamente,
o seu cdigo grfico traduzido para cdigo VHDL (linguagem baseada em texto).
Ento as ferramentas- padro da indstria
Xilinx ISE so chamadas para compilao
e o cdigo VHDL otimizado, reduzido e
sintetizado conforme a implementao de
hardware do seu projeto do LabVIEW. As
restries de tempo tambm so aplicadas
nesse processo, tentando alcanar um uso
eficiente dos recursos do FPGA no projeto.
Uma grande parcela do processo de
otimizao realizada durante a compila-
Desenvolvimento
F3. Processo de compilao do

LabVIEW FPGA.
F4. Sistema de controle de malha

fechada tpico.
o do FPGA, reduzindo a lgica digital e

criando uma implementao otimizada da
aplicao do LabVIEW. Assim, o projeto
sintetizado em uma implementao
de silcio que fornece possibilidades de
processamento verdadeiramente paralelo
com o desempenho e confiabilidade de
hardware dedicado.
O resultado um arquivo de bit stream
que contm as informaes do arranjo de
portas. Quando voc executa a aplicao,
o bit stream carregado no chip FPGA
e usado para reconfigurar a lgica do
arranjo de portas. O bit stream tambm
pode ser carregado em uma memria
no voltil e carregado instantaneamente
quando fornecida energia ao target. No
h sistema operacional no chip FPGA,
porm a execuo pode ser inicializada e
parada usando-se a lgica de habilitao
Categoria
Principais funes para controle
Aplicaes comuns de controle
Programming Structures
For Loop, While Loop, Case Structure, Feedback Node, Sequence

Structure, Single Cycle Timed Loop, Shift Register, HDL Interface
Node.
Malhas de controle analgicas, mquinas de estado, controle

batch, resposta a eventos, execuo repetida, sub-rotinas,
sequenciamento, controle de estado do sistema (inicializao,
desligamento, watchdog, falha, ).
Entrada/Sada
Analog Input, Analog Output, Digital Input, Digital Output, Digital Port Input, Digital Port Output.
Interfaceamento com E/S digital, tenso, corrente, temperatura,

carga, presso, tenso mecnica, rel, 4-20 mA, ponte H, comunicao CAN, rede wireless e outros sinais.
Controle analgico
Discrete PID, Discrete Control Filter, Discrete Delay, Discrete Normalized Integrator, Initial Condition, Unit Delay, Zero-Order Hold,
Backlash, Dead Zone, Friction, Memory Element, Quantizer, Rate
Limiter, Relay, Saturation, Switch, Trigger, Linear Interpolation,
Sine Generator, Look-Up Table 1D.
Algoritmos de controle analgico, filtragem de sinais ruidosos,

limitao de sinais de entrada/sada, escala de sinais de sensores
no lineares para valores proporcionais de engenharia, gerao
de funo, seno, cosseno, log, exponencial, agendamento de
ganho.
Lgica discreta
And, And Array Elements, Boolean Array To Number, Boolean To

(0,1), Compound Arithmetic, Exclusive Or, Implies, Not, Not And,
Not Exclusive Or, Not Or, Number To Boolean Array, Or, Or Array
Elements, Boolean Crossing.
Controle digital, lgica digital, lgica booleana, lgica de rels

ladder, sequncia de eventos, transies de estado, controle
de dispositivos discretos de 2 estados e 3 estados, deteco de
borda.
Funes de comparao
Equal?, Equal To 0?, Greater?, Greater Or Equal?, Greater Or Equal

To 0?, Greater Than 0?, Less?, Less Or Equal?, Less Or Equal To 0?,
Less Than 0?, Not Equal?, Not Equal To 0?, Select, Max & Min, In
Range and Coerce, Zero Crossing.
Alarme, trigger, deteco de evento, deteco de pico, comparao de sinais, deteco de mudana de estados, seleo de sinais
(alto, min, max), teste de limite, seletor/multiplexador, controle
de faixa de diviso de aquecimento/resfriamento.
Matemtica
Absolute Value, Add, Compound Arithmetic, Decrement, Increment, Multiply, Negate, Quotient & Remainder, Scale By Power Of
Manipulao de sinal analgico, somador, contador/tempo2, Sign, Subtract, Saturation Add, Saturation Multiply, Saturation
rizadores, taxa de deteco de variao, acumulador, mdia,
Subtract, Join Numbers, Logical Shift, Rotate, Rotate Left With
totalizador, processamento de sinal digital.
Carry, Rotate Right With Carry, Split Number, Swap Bytes, Swap
Words.
Transferncia de dados,
temporizao, trigger e
sincronizao
Global Variable, Local Variable, FIFO Read, FIFO Write, Memory

Read, Memory Write, Interrupt, Loop Timer, Tick Count, Wait,
Generate Occurrence, Set Occurrence, Wait On Occurrence, First
Call?.
Mdulo NI SoftMotion
Motion ControlLoop PID (32-bit), Spline Engine (Interpolation).
Digital Filter Design

Toolkit
Filter Design, Fixed-Point Tools, Code Generation.
Watchdogs, temporizadores, acumuladores, medio/gerao de

largura de pulso, temporizador de atraso on/off.
Controle de movimento coordenado de vrios eixos, gerao de
trajetria, movimentos de linha reta, contorno, interpolao.
T2. Funes
Projeto de filtro digital, converter ponto flutuante
principais para
para ponto fixo, gerar cdigo LabVIEW FPGA.
controle no LabVIEW FPGA.
que est embutida na aplicao do FPGA.

Acompanhe na figura 3.
FPGAs so rpidos, mas

como melhorar o desempenho do sistema de controle
com taxas de loop mais
rpidas?
Em geral, a velocidade do sistema de

controle influencia suas caractersticas
de desempenho, estabilidade, robustez e
rejeio de perturbao. Sistemas de controle mais rpidos so tipicamente mais
estveis, fceis de calibrar e menos suscetveis a variaes devido a perturbaes.
Para fornecer controle robusto e estvel, um sistema de controle deve ser
capaz de medir a varivel do processo e
estabelecer um comando de sada para o
atuador dentro de um perodo de tempo
fixo. Os sistemas (plantas) que podem
mudar rapidamente necessitam de sistemas de controle rpidos para garantir
desempenho confivel dentro dos limites
aceitveis. Como regra, a taxa de loop do
controle deve ser no mnimo 10 vezes mais
rpida que a constante de tempo do sistema (planta), sendo a constante de tempo
uma medida da velocidade do sistema.
Por exemplo, a corrente em um motor DC pode variar to rpido quanto 1
ampre por milissegundo em resposta a
uma sada de 24 V de um acionador de
ponte H. Para controlar precisamente a
corrente do motor, o sistema de controle
deve amostrar rapidamente a corrente e
fazer ajustes frequentes sada do atuador. Veja a figura 4.
Qual desempenho no controle de malha fechada eu

posso atingir?
Na maior parte dos casos, o desempenho computacional do FPGA to rpido

que a taxa do loop de controle limitada
apenas pelos sensores, atuadores e mdulos de E/S. Isso um forte contraste
com os sistemas de controle tradicionais,
onde o desempenho de processamento era
tipicamente o fator limitante.
Por exemplo, nos dispositivos inteligentes DAQ da srie R da National
Instruments os clculos de E/S e lgica
de controle para aplicaes de controle
discreto podem ser todos implementados
a uma taxa de loop de 20 MHz, caso seja
F5. O tempo do ciclo da malha (T) o tempo gasto para

executar um ciclo de uma malha de controle.
F6. Para garantir a estabilidade, o jitter do loop

de controle deve ser limitado.
usado as linhas de E/S digital TTL de 5 V

das placas. Essas linhas digitais podem ser
acessadas de dentro de um timed loop com
o mesmo ciclo do LabVIEW, com uma taxa
de execuo de 25 nanossegundos. Normalmente, quantidades significativas de
lgica de controle podem ser includas em
um timed loop com apenas um nico ciclo.
Para aplicaes de controle com lgica
discreta de 24 V que usam mdulos de E/S
digital da srie C com elevada quantidade
de corrente, a taxa de loop limitada de
acordo com as taxas de atualizao dos
mdulos. Por exemplo, o mdulo NI 9423
de entrada digital e o mdulo NI 9474 de
sada digital possuem taxas de atualizao
de 1 microssegundo, resultando em um
desempenho mximo do controle discreto
de 24 V de 500 kHz.
Em aplicaes de controle de processo
analgico, a taxa do loop de controle tambm limitada pela taxa de atualizao
dos mdulos de E/S. Os mdulos NI 9215
de entrada analgica e NI 9263 de sada
analgico oferecem resoluo de 16 bits e
capacidades de amostragem simultnea a
taxas de atualizao de 10 microssegundos. Isso resulta em um desempenho de
controle analgico do processo de malha
fechada de 50 kHz. Observe a figura 5.
Qual o mximo jitter que

eu posso esperar nas minhas malhas de controle
baseadas em FPGA?
Um indicador comum de desempenho e robustez do sistema de controle

o jitter. O jitter a variao do tempo real
do ciclo do loop e do tempo desejado. Em
sistemas operacionais de propsito geral
como Windows, o jitter ilimitado, ento
a estabilidade de sistemas de controle de
malha fechada no pode ser garantida.
J em sistemas de controle baseados em
processadores com sistemas operacionais
de tempo real, normalmente os mesmos
so capazes de garantir jitter do loop de
controle menor que 100 microssegundos.
Em aplicaes baseadas em FPGA, o
loop de controle no precisa compartilhar
recursos de hardware com outras tarefas,
e permite a temporizao precisa dos mesmo por meio do uso do clock do FPGA.
O jitter da malha de controle baseada em
FPGA depende da exatido da fonte do
clock do FPGA. No caso dos chassis reconfigurveis NI cRIO-910x, o jitter do clock
do FPGA de apenas 250 picossegundos
(0,000000000250 segundos), quando
utilizada uma taxa de clock do FPGA de
40 MHz. Atente para a figura 6.
E
Componentes
Otimizando a converso de potncia nas
interfaces sensoras isoladas

As Interfaces de Dados vm melhorando constantemente desde a
poca dos optoacopladores at hoje
com os mais recentes isoladores
digitais de alta velocidade e baixa
potncia, altamente compactos.
Neste artigo, vamos examinar um
aspecto das interfaces com sensores
isoladas que no tem recebido a
ateno que merece.
Mark Cantrell
Analog Devices, Inc.
Traduo: Eutquio Lopez
Como fornecer energia de

forma isolada ao ADC e circuitos de condicionamento,
reduzindo, ao mesmo tempo,
o tamanho da interface e melhorando a sua performance?
No passado, as placas das interfaces

analgicas no tinham um nmero elevado de canais, de modo que havia espao
suficiente nelas para acrescentar um modesto conversor CC/CC com finalidade
de fornecer energia interface sensora.
A dissipao de potncia no era
uma grande preocupao, uma vez que
existiam somente uma (ou duas) interface
(s) por mdulo. Atualmente, os mdulos
dos CLPs analgicos (veja o diagrama de
blocos na figura 1) podem ter 4, 8 ou at
16 canais isolados independentes. Ento,
mltiplos conversores CC/CC iriam ocupar muito espao na placa e criariam grande quantidade de calor a ser dissipada.
Um bom exemplo para iniciar um

discusso sobre converso de potncia o
caso de uma interface genrica, conforme
mostrada na figura 1. Seus circuitos ativos
consistem de um elemento condicionador
de sinal tal como um amplificador operacional (ou um amplificador de instrumentao) e um ADC com uma interface
serial, que pode ser interfaceada com o
FPGA atravs de canais isoladores digitais. Esse circuito precisa, tipicamente, de
uma potncia bem menor do que 150 mW.
O desafio bsico para o fornecimento
de energia interface sensora consiste
em otimizar a sua alimentao de modo a
trabalhar bem em todo o range de potncia requerido. A operao na faixa (0-150
mW) significa que a potncia quiescente
fixa do controlador e elementos de feedback
que compem a fonte representa uma
grande parte da potncia total utilizada,
portanto, sua eficincia ser baixa. Isso
F1. Uma tpica Interface

Sensora Multicanal.
F2. Mdulo CC/CC

No Regulado.
pode ser visto pelos valores da corrente

quiescente dados na tabela 1 para vrias
configuraes de fonte.
Alternativamente, muitos projetos simples de fontes requerem uma carga mnima
para funcionarem apropriadamente, de
modo que alguma potncia deve ser desperdiada em cargas resistivas mortas
para garantir o seu funcionamento correto.
Embora seja muito simples colocar um temporizador 555 e um transistor em um placa
e fornecer-lhes alguma potncia, difcil
prover uma alimentao eficiente e confivel,
que funcione em nveis de baixas potncias.
Existem trs categorias bsicas de conversores CC/CC usados para esse range
de potncia:
Fontes de Alimentao Chaveadas
No Reguladas (ou Mdulos);
Fontes Chaveadas Reguladas, ou
Mdulos;
Conversores de Potncia ChipScale.
Cada uma dessas arquiteturas de fonte
de alimentao exige circuitos de controle
de crescente complexidade e, particularmente, para as duas primeiras opes,
com tamanho de circuito e quantidade de
componentes aumentados.
Fontes de alimentao
no reguladas
A soluo mais simples o conversor CC/CC no regulado mostrado na
figura 2.
Esse projeto opera com frequncia
fixa, duty cycle fixado, chaveando a entrada para criar uma potncia no secundrio
que ser, a seguir, retificada e filtrada. O
transformador escolhido dever ser de
acordo com a tenso de isolao exigida
pela aplicao. Quanto maior for a isolao requerida, tanto maior ser o trafo, em
F3. Mdulo CC/

CC Regulado.
ambas dimenses: na placa de circuito impresso e na altura. O custo dessa soluo

dependente do transformador e, para um
volume razovel, fica abaixo de US$ 1,00.
O preo a pagar para se conseguir um
baixo custo poder ser uma variao significativa na tenso de sada em funo da carga
e da temperatura, tornando mais difcil a
escolha dos componentes analgicos da interface. Todos os componentes da interface
analgica devero ter uma excelente rejeio
de power supply (ou rejeio de fonte CC)
e a carga no dever variar rapidamente,
seno, poder ser induzida uma variao
significante da tenso de alimentao.
Isso resulta em maior custo dos componentes ou, no mnimo, em um tempo
de engenharia muito maior para avaliar a
soluo em condies extremas de funcionamento. A fonte no regulada pode ter,
justamente, um alto rendimento, porm,
fornece uma energia de baixa qualidade.
Fontes de alimentao
reguladas e mdulos
As fontes reguladas oferecem caractersticas de sada muito melhores. A figura
3 apresenta um mdulo CC/CC tpico
para o range de 1 W de potncia.
O controlador chaveia a energia (potncia) no transformador de modo semelhante ao visto no exemplo da fonte no
regulada. O nvel de potncia e a relao
de espiras do trafo so escolhidos para
ter-se tenso suficiente no secundrio
(em carga mxima) para permitir que
um LDO regule a tenso de sada em um
nvel estvel. Esse esquema fornece um
bom rendimento energtico com cargas
elevadas, mas ele decai bastante com
cargas pequenas. Mas, a, exatamente,
onde nossa aplicao de interface analgica funciona.
Existem muitos circuitos de regulao

ativa que poderiam permitir melhorar o
rendimento em toda a faixa de cargas, mas
eles exigem uma circuitaria de controle
muito mais complexa, e a maioria deles
precisa de um canal de realimentao
atravs da barreira de isolao. Isto adiciona um custo relevante e maior tamanho de projeto, alm do que, no feito
comumente para mdulos nesta faixa de
potncias.
A integrao destas fontes de alimentao no avanou, passados o potted
module ou a placa PCI-filha, por
motivo da dificuldade em incorporar o
trafo dentro da montagem. Os fabricantes
tiveram um sucesso limitado na reduo
do tamanho desses dispositivos.
Conversores tipo Chip-Scale

O desenvolvimento da tecnologia de
transformador chip-scale pela Analog
Devices para os isoladores digitais iCoupler* acabou criando uma nova classe
de conversores CC/CC. Essa tecnologia
presta-se bem para projetos altamente
funcionais de fontes de alimentao de
baixa potncia. Os trafos tm ncleo de
ar, indicando que no existem materiais
magnticos dentro deles. Eles apresentam
o seu mais alto Q (ndice de Mrito) em
aproximadamente 125 MHz. A sua frequncia de chaveamento to alta, que no
prtico alterar o duty factor do sinal
chaveador para o controle da potncia. Em
vez disso, o circuito de controle comanda
o oscilador inteiro off and on para regular a tenso no secundrio.
Os trafos so pequenos o suficiente
para serem integrados em um encapsulamento de CI padro com um lead frame
dividido internamente. Todos os componentes de ambos os lados da barreira de
Componentes
F4. Conversor Chip-Scale

ADuM5010.
isolao, necessrios para a potncia desejada e realimentao da sada, podem

ser integrados em um par de pastilhas
de silcio, eliminando a obrigatoriedade
de componentes externos (discretos) e
permitindo que especificaes avanadas sejam implementadas.
O conversor de potncia chip-scale
pode ter toda a funcionalidade de um
mdulo de potncia CC/CC completo e
apresentar uma regulao estabilizada,
bem como um bom rendimento na condio de funcionamento com cargas baixas.
Ve j a , n a f i g u r a 4 , o d i a g r a m a
de blocos do Conversor Chip-Scale
ADuM5010, da Analog Devices.
Comparaes
Vamos, agora, olhar alguns exemplos prticos para ilustrar as diferenas
entre os projetos que foram abordados
anteriormente. A tabela 1 apresenta
uma comparao das caractersticas
dos dois mdulos de potncia com o
conversor chip-scale. Os mdulos TI
escolhidos foram aqueles mais comumente encontrados para a faixa (0-150
mW), identificada na especificao da
interface sensora.
A maioria dos projetistas precisa
fazer um projeto de potncia eficiente. O
que chama a ateno na tabela 1 o valor
do rendimento da soluo no regulada,
mas existem desvantagens em escolherType
P/N
Chip-Scale Converter ADuM5010

Regulated Module
DCR010505
Unregulated Module DCH010505
-se essa fonte. Esse mdulo especificado para 1 W, e o seu datasheet (folha de
dados) no mostra a sua performance
abaixo de 100 mW. provvel que sua
tenso de sada seja significativamente
mais alta que a nominal, e que o seu
rendimento diminua rapidamente.
O segundo rendimento mais alto que
aparece na tabela corresponde ao mdulo
regulado, o qual especificado para uso
com cargas leves (ligeiras) e apresenta
um bom comportamento. No entanto, se
olharmos agora a figura 5 (Comparao
entre os Rendimento dos Mdulos), ela
nos mostra que o rendimento do conversor chip-scale sobe mais rapidamente
para o seu valor final do que o mdulo
regulado, isto , entre 0 e 15 mA de corrente de carga a soluo chip-scale mais
eficiente, de fato. E, como essa faixa de
correntes corresponde maior parte da
carga identificada na definio da interface analgica original, conclui-se que
esta soluo a melhor escolha, mesmo
tendo um valor mximo de rendimento
inferior ao do conversor regulado.
O tamanho da soluo o prximo
ponto a ser comparado. As solues
modulares tm ambas 180 mm de PCI,
sendo que o mdulo no regulado
10 mm mais alto que o outro e, provavelmente, seja o mais alto item que vai
determinar o tamanho da caixa de nosso
mdulo terico. Fica claro que a escolha
F5. Rendimentos (%) do Mdulo CC/CC

Regulado e do Conversor Chip-Scale.
recai, novamente, no mdulo chip-scale

com um invlucro (package) padronizado JEDEC SSOP20 de baixo perfil, de 55
mm, acrescido de alguns capacitores de
bypass e dois resistores.
A vantagem na escolha de uma soluo regulada contra a no regulada reside na maior rejeio de power supply
do ADC e no amplificador colocado na
parte analgica que antecede o conversor. Uma melhor regulao possibilita
maior flexibilidade na seleo dos componentes responsveis pelo trabalho
de medida requerido, preferivelmente
limitando as escolhas por componentes
com o melhor ndice de rejeio de power supply (fonte CC).
O ltimo ponto de diferenciao
entre as solues discretas e modulares
e a chip-scale diz respeito frequncia
de operao. As correntes de chaveamento geram rudo e ripple na fonte de
alimentao. Em muitos casos, os mdulos trabalham dentro da faixa de 200
kHz a 1 MHz, que corresponde s taxas
de amostras de frequncia de muitas
aplicaes com sensores.
Cuidados devem ser tomados para
filtrar corretamente os dados com relao ao rudo da fonte de alimentao.
A soluo chip-scale funciona com seu
oscilador de potncia no primrio em
125 MHz, bem acima da frequncia de
amostragem da maioria dos ADCs in-
Peak
Efficiency
10 mA
Efficiency
Quiescent
Current
Max
Power
Load
Regulator
Size
Cost
30%
50%
72%
27%
21%
N/A
6.8 mA
18 mA
60 mA
150 mW
1W
1W
1.3%
3%
10%
7.4 7.4 2
18 10 2.5
20 8 10
$1.50
T1. Com$5.95
parao
$4.25 das tecnologias.
dustriais. Existe ainda o ripple devido

ao controle PWM do oscilador de potncia, mas a maior fonte de rudo est
acima da faixa de frequncia do ADC e
facilmente filtrada.
Vantagens adicionais dos

conversores chip-scale
Justamente em relao ao menor
tamanho, o conversor chip-scale uma
boa escolha para esta aplicao. No entanto, existem muitas outras vantagens
nesta tecnologia. Ento, vamos olhar
o novo conversor de potncia isolada
ADuM5010 com mais detalhes. Este dispositivo pode propiciar a performance
de um conversor CC/CC de telecomunicaes sobre a faixa de potncias baixas
requerida para as interfaces analgicas.
Tenso de sada ajustvel infinitamente. O ADuM5010 dispe
sua tenso de sada no divisor
de tenso no lado secundrio.
Ela pode variar entre 3,15 V e
5,5 V. Muitos ADCs analgicos e
A.O. funcionam com supply rails
(limites da tenso de alimentao)
no padronizados, de modo que
a tenso pode ser ajustada para
obter-se a vantagem da melhor
condio de alimentao.
Shutdown trmico protege a alimentao durante condies de
sobrecarga e curto-circuito, principalmente em ambientes com
alta temperatura onde a mxima
temperatura da pastilha possa
vir a ser excedida. O shutdown
trmico entra em ao em 154 C,
e a pastilha deve esfriar por 10 C
antes que o componente reinicie
automaticamente. Nenhuma
interveno externa se faz necessria para reiniciar a alimentao.
Softstart implementado atravs
do controle do lado primrio
do PWM, assim que a energia
aplicada. Isso permite que o
componente inicie com corrente
de pico desprezvel. Quando
mltiplos componentes esto
iniciando simultaneamente, a
corrente de pico poder impactar
uma alimentao CC de entrada
fraca e provocar uma operao
no prevista.
Potncia deficiente do lado prim-
rio permite que o conversor seja

colocado num estado de standby
muito baixo. Esta caracterstica
combinada com o softstart possibilita esquemas de economia
de energia como, por exemplo,
desligar um sensor entre duas
medies.
UVLO Under Voltage Lockout no
lado primrio da alimentao de
entrada. Esta caracterstica previne o conversor de iniciar com
baixa alimentao de entrada. Isso
permite que a entrada alimente a
carga significativamente, antes
que o ADuM5010 tente puxar
potncia.
Isolao totalmente certificada.
Isso pode permitir um tipo reduzido de ensaio dos mdulos
e a eliminao de testes na linha
durante a produo.
Concluso
A utilizao da interface sensora

analgica, conforme projetada para a
maioria das aplicaes de CLPs, requer
isolao de ambas comunicaes digitais e potncia. Os nveis de potncia
so muito baixos, pequenos demais
para que a maior parte dos conversores
CC/CC possa funcionar com eficincia
e previsibilidade. Entretanto, a interface se beneficia muito tendo uma
fonte de alimentao bem regulada e
comportada.
O conversor chip-scale isolado
ADuM5010 prov os requisitos da
entrada analgica muito bem, com
150 mW de potncia e um conjunto de
caractersticas disponveis somente nos
conversores CC/CC de alta potncia.
Este componente a verso power-only de uma famlia de dispositivos
que combinam potncia com canais de
dados isolados.
Os dispositivos de duplo canal de
dados ADuM521x iro permitir que
a interface de dados seja combinada,
economizando mesmo mais espao. Dispositivos com maior nmero de canais
iro desocupar a linha. Isso permitir
que potncia (energia) seja aplicada
com segurana e simplicidade com um
mnimo esforo de projeto.
E
Instrumentao
Rotao de fase e
temperatura da juno
nos amplificadores
transistorizados
Neste artigo sero vistos dois
parmetros muito importantes no
estudo dos amplificadores transistorizados: a rotao de fase e a
temperatura mxima suportada
pela juno do transistor.
Francisco Bezerra Filho
os amplificadores, dependendo
da configurao usada na sua
montagem, poder haver rotao
de fase (ou no). Outro parmetro importante, quando estudamos os
amplificadores, a temperatura mxima
suportada pela juno durante a operao
do mesmo; como ela surge e como pode
ser eliminada.
Os transistores, na sua concepo mais
simples, so formados por trs elementos
qumicos, podendo ser, por exemplo, dois
do tipo N (com cargas negativas) e um do
tipo P com cargas positivas, como se v na
figura 1. Em funo das cargas positivas e
negativas, ele conhecido como elemento
bipolar.
Por sua vez, os amplificadores, de
uma maneira geral, tm quatro terminais,
sendo dois na entrada e dois na sada,
observe a figura 2.
Como vimos acima, os transistores
tm s trs terminais, sendo um emissor
que emite as cargas (eltrons), um coletor que coleta, ou seja, recebe as cargas
emitidas pelo emissor, e uma base que
F1. Fluxo de corrente do emissor para o

coletor atravs das junes J1 e J2.
controla o fluxo de cargas que circulam

entre o emissor e o coletor, vide figura 1.
Quando construmos um amplificador
com um s transistor, portanto com trs
terminais, h a necessidade de um dos
terminais do transistor ser comum tanto
entrada como sada do amplificador.
Em funo disso, h pelo menos trs
configuraes de montagem: montagem
emissor-comum (MEC), montagem
base-comum (MBC), e montagem coletor-comum (MCC).
Vale lembrar que os valores de cada
parmetro mudam de uma montagem
para outra, ou seja, cada uma tem parmetros diferentes, assim como: impedncias
de entrada e sada, ganhos de corrente,
ganhos de potncia (parmetros esses, que
no sero vistos neste artigo), e rotao de
fase que ser descrito a seguir.
Rotao de fase na
montagem emissor-comum
Quando dizemos que um amplificador

roda a fase de 180, significa que quando
o sinal na entrada aumenta, o sinal na sa-
F2. Amplificador com dois terminais na

entrada e dois na sada.
F3. Amplificador na configurao de montagem emissor comum,

vendo o sinal na entrada e na sada, e a rotao de fase de 180.
da diminui, ou vice-versa, como mostra a

figura 3 (A e C). Na figura 3 B, temos um
amplificador montado na configurao
emissor-comum, alimentado por uma fonte
de tenso fixa de 20 Vcc, sendo o emissor o
elemento comum entrada e sada.
Neste tipo de montagem, o sinal CA a
ser amplificado injetado na base e retirado
no coletor (figura 3 B), sendo este a prpria
tenso VCE.
Em srie com a tenso da fonte Vcc,
temos duas malhas formando um divisor
de tenso. A primeira malha formada pela
resistncia de carga do coletor (Rc), caindo
sobre ela uma tenso VRC, e a segunda
formada pelos terminais emissor-coletor,
caindo sobre eles uma tenso VCE. Neste
caso temos: VCC = VRC + VCE.
O transistor Q1 est polarizado de maneira que o ponto quiescente, ponto Q, esteja
posicionado exatamente no centro da reta
de carga. Com isso, em cada malha ir cair a
metade da tenso da fonte, ou seja, VRC = 10
Vcc e VCE = 10 Vcc, como se v na figura 4.
medida que o sinal CA, aplicado entrada,
ou seja, na base de Q1 aumenta, atingindo o
seu valor mximo positivo, no ponto 1, linha
cheia, figura 3 A, o VBE tambm aumenta,
elevando a corrente IC, aumentando a queda de tenso sobre RC (VRC). Com isso, a
tenso na sada VCE diminui, atingindo seu
valor mximo negativo no ponto 1, vide
figura 3 C.
Quando o sinal na entrada inverte de
polaridade, aumentando agora no sentido
negativo, atingindo seu valor mximo
negativo no ponto 2, o VBE diminui, reduzindo tambm o Ic, que diminui a queda de
F4. Reta de carga e o

ponto quiescente-Q.
F5. Montagem
base comum.
tenso sobre RC, elevando em consequncia

a tenso VCE na sada atingindo seu valor
mximo positivo, no ponto 2, como mostra
a figura 3 C.
Podemos observar atravs das figuras 3
A e C: quando a tenso na entrada aumenta,
a tenso na sada diminui (linha cheia), e
que tambm vale o contrrio - quando a tenso na entrada diminui (linha pontilhada),
a tenso na sada aumenta. Como se v na
montagem emissor-comum, o sinal na sada
estar sempre defasado de 180 em relao
entrada. Das trs configuraes estudadas,
esta a nica que roda a fase, nas demais,
isso no acontece.
Rotao de fase na
montagem base-comum
Na figura 5 A temos o circuito de um

amplificador operando na configurao
base-comum. Devemos observar que a base
de Q1, para efeito de sinal alternado, est

aterrada atravs de C1, com um potencial
zero de referncia. Neste tipo de montagem,
o sinal CA a ser amplificado injetado no
emissor sobre RE, e retirado entre o coletor
e o ponto terra, observe que os dois sinais
esto em srie. No devemos esquecer que a
base de Q1 (transistor NPN) est polarizada
com um potencial de +0,7 V em relao
ao emissor; j o emissor, por sua vez, est
flutuando entre esses dois pontos.
Quando o sinal CA aplicado ao emissor
aumenta no sentido positivo, o VBE diminui,
reduzindo a corrente IC, diminuindo o VRC,
aumentando o VCE, ou seja, aumentando a
tenso de sada.
Quando acontece o contrrio, insto , o
sinal CA varia no sentido negativo, o VBE
sobe, aumentando o IC, elevando a queda
de tenso sobre a resistncia de carga (VRC),
diminuindo o VCE. Ou seja, a tenso na
Instrumentao
F6. Amplificador com montagem coletor

comum, ou seguidor de emissor.
sada tambm diminui. Como vemos na

figura 5 A, as tenses na entrada e na sada
variam de amplitude no mesmo sentido,
no havendo portanto, rotao de fase
entre elas. Na figura 5 B, temos o mesmo
circuito visto na figura 5 A, de maneira
simplificada, vlido para sinal CA, sem a
polarizao Vcc.
Rotao de fase na
montagem coletor-comum
Na figura 6 A temos o circuito de um

amplificador na configurao coletor-comum, tambm conhecido por seguidor
de emissor. Neste tipo de amplificador,
o sinal CA a ser amplificado injetado
na base e retirado no emissor sobre RE.
Quando o sinal CA, aplicado base de
Q1, aumenta no sentido positivo, faz aumentar o VBE, elevando com isso o IC (IC
IE), aumentando a queda de tenso sobre a
resistncia do emissor (VRE) que a prpria
tenso de sada.
Quando a tenso de entrada inverte de
polaridade, aumentando agora no sentido
negativo, diminui o VBE, diminuindo o IC,
reduzindo a queda de tenso sobre o RE
(VRE), como se observa na figura 6 A.
Como dissemos, as tenses de entrada e de sada variam no mesmo sentido,
portanto, no h rotao de fase entre elas
mais uma vez.
Na figura 6 B temos o mesmo circuito
visto na figura 6 A de maneira simplificada,
vlido para sinais CA, sem a polarizao
Vcc. S lembrando que o circuito seguidor
de emissor muito usado como casador de
impedncias, mas nas altas frequncias ele
regenera, provocando oscilaes.
Potncia mxima
dissipada e a temperatura
mxima da juno
A potncia mxima que pode ser

dissipada na juno de um transistor
limitada em funo da tenso VCE, aplicada entre os terminais emissor-coletor e,
principalmente, da corrente que circula
do emissor para o coletor, Ic, vide figura
1. Quanto maior for a corrente, maior ser
a temperatura da juno.
Por sua vez, a corrente que deixa
o emissor, antes de atingir o coletor,
passa antes por duas junes: juno
J 1 (emissor-base) e a juno J 2 (base-coletor), como foi mostrado na figura
1, sendo que a juno J 1 polarizada
diretamente, apresentando uma baixa
resistncia direta, no havendo nenhuma
liberao de calor nela. J a juno J2, ao
contrrio, polarizada inversamente com
uma alta resistncia inversa, liberando
altas temperaturas.
Como podemos observar, a temperatura que aparece sobre o transistor
liberada pela juno J2, e a juno J1
praticamente no libera calor. A potncia mxima que pode ser dissipada na
juno J2, que, por sua vez faz aumentar
a temperatura neste ponto, dada pelo
produto da tenso VCE pela corrente Ic,
que circula pela juno. Assim, temos:
PD = VCE x Ic
Portanto, ao observarmos atravs

da curva que limita a potncia mxima, mostrada na figura 7, h diversas
F7. Curva limite de dissipao mxima, vlida

para transistor de potncia 2N3055.
combinaes de tenses e correntes

que resultam na mesma potncia. Por
exemplo, no ponto 1 temos um VCE = 40
V e uma corrente Ic = 2 A, neste ponto
temos uma potncia de PD = 40 V x 2
A = 80 W, sendo os 80 W considerados
como a potncia mxima que pode ser
dissipada pelo transistor, sem o risco de
ser danificado.
No ponto 2, temos VCE = 20 V e Ic = 4
A e uma potncia PD = 20 V x 4 A = 80 W.
O mesmo acontece com o ponto 3,
onde temos VCE = 10 V e IC = 8 A, logo:
PD = 10 V x 8 A = 80 W.
Com a definio desses trs pontos,

podemos traar a curva que limita a potncia mxima dissipada, pelo transistor
em estudo, de acordo com a figura 7.
Com isso, a medida que a corrente Ic,
que atravessa a juno J2 aumenta, sobe
a liberao de calor. Se esse aumento de
temperatura no for removido atravs
de um dissipador de calor ou circulao
de ar forada, o transistor poder ser
danificado. A funo do dissipador de
calor, neste caso, de facilitar a transferncia do calor da juno para o meio
ambiente. O dissipador muito usado
nos transistores utilizados nos amplificadores de potncia, tanto os de udio
como os de RF.
A curva que limita a potncia mxima vista na figura 7 vlida para um
transistor de potncia como, por exemplo, o 2N3055, para uma temperatura
mxima de 70 C na juno.
E
Instrumentao
Fonte de Corrente
Microcontrolada
Fontes de corrente so muito
utilizadas em projetos industriais,
sensoriamento, e instrumentao
cientfica dentre outros. Neste artigo, procurarei desenvolver tal fonte
de maneira microcontrolada, uma
vez que este recurso est cada vez
mais presente nos novos projetos
eletrnicos.
Vitor Amadeu Souza
Material utilizado
Para demonstrar o funcionamento do

experimento foi utilizado o kit didtico
Cerne Fonte de Corrente, mostrado na
figura 1.
O que uma
fonte de corrente?
A sada para a fonte de corrente,

disposta na placa didtica, fornece de 0 a
250 mA. A carga conectada no conector
visto na figura 2.
Uma fonte de corrente representada
pelo smbolo da figura 3.
A principal caracterstica da fonte de
corrente manter o fornecimento de corrente, independentemente da carga que
colocada em srie com a mesma. Na figura
4 apresentado um resistor (carga) ligado
em srie com a fonte de corrente ajustada
para 50 mA.
O exemplo da figura 4 mostra uma

fonte de corrente que fornece 50 mA a
uma resistncia de 10 . J o esquema
da figura 5 ilustra a mesma fonte de
corrente, porm alimentando outra carga
de 20 .
Essa a principal caracterstica da fonte de corrente, ser capaz de manter uma
corrente constante independentemente do
valor da carga a ela conectada.
Resistor shunt
O resistor shunt nada mais que um

resistor de baixssimo valor, ligado em
srie com a carga usada para fornecer um
feedback (retorno) ao microcontrolador,
com isso o microcontrolador identifica se a
corrente fornecida est em conformidade
(ou no) com o esperado. Por exemplo,
a figura 6 exibe como conectado este
resistor ao circuito.
F2. Conector para

conexo da carga.
Para maiores informaes

consulte o livro
Contruindo
uma Fonte de
corrente com
PIC com base
no mikroC e
PIC16F876A
F1. Kit Didtico Cerne

Fonte de Corrente.
F3. Representao simblica de

uma fonte de corrente.
Toda a corrente passa pela carga assim

como no resistor shunt, gerando desta forma uma tenso de feedback proporcional
corrente do circuito. O resistor shunt
usado na placa Cerne Fonte de Corrente
de 0,2 . Logo, a tenso de feedback
proporcional corrente ser dada pela Lei
de Ohm como expresso abaixo:
V = R .I
Como na demonstrao, o valor de
R vale 0,2 , resultar em V=0,2.I, onde
a corrente I depender da corrente que
estiver passando pelo circuito. Por exemplo, suponha o circuito da figura 7 com a
seguinte carga conectada.
A tenso no ponto feedback ser dada
de acordo com o clculo a seguir:
Sendo assim, ser utilizado um circuito

amplificador de tenso usando um amplificador operacional (AOP) conectado
ao ponto de feedback que ir amplificar
em 100 este sinal. Um circuito amplificador no inversor obtido conforme
apresenta a figura 9.
O ganho deste circuito dado pela
relao entre R1 e R2, de acordo com o
clculo:
G=1+
R1
R2
Como R1=100 k e R2=1 k, o ganho

est configurado para G=101, onde
considerado o ganho igual a 100. Desta
forma, quando a tenso de feedback for
igual a 0,05 V, na entrada do AD do PIC
o valor de 5 V estar presente. De modo
linear, ser obtida toda a leitura na faixa

de 0 a 250 mA, dando uma tenso de 0 a
5 V como expressa o grfico da figura 10.
Desta forma, o microcontrolador
ser capaz de controlar a corrente fornecida carga de modo a deix-la no
valor ajustado na fonte de corrente, da
a importncia do retorno de feedback
usando o resistor shunt. O circuito
completo da parte de feedback pode ser
visualizado atravs da figura 11.
A sada AD_PIC ficar conectada
entrada AN0 do microcontrolador
PIC16F876A.
FET como fonte

de corrente
Como fonte de corrente, utilizado

o FET IRF540N (figura 12).
Esse FET apresenta uma resistncia
DRENO-SOURCE (VDS) de 44 m, sufi-
V = 0,2.I
V = 0,2 . 100.10-3
V = 0,02 V
Este valor ser alcanado independentemente da carga hmica conectada
ao circuito. Note que no caso da figura
8, o valor da tenso de feedback seria o
mesmo.
O circuito est preparado para suportar uma corrente mxima de at 250 mA,
logo a tenso mxima de feedback ser
dada de acordo com os clculos seguintes:
F4. Carga de 10 conectada

fonte de corrente.
F5. Carga de 20 conectada

fonte de corrente.
F6. Resistor shunt

ligado ao circuito.
F7. Feedback com

carga de 20 .
V = 0,2 . I
V = 0,2.250.10-3
V = 0,05 V
Observe que esta tenso relativamente pequena para a entrada analgica
do microcontrolador, j que nominalmente esta trabalha na faixa de 0 a 5 V.
F8. Feedback com

carga de 30 .
F9. Amplificador
no inversor.
Instrumentao
ciente para a aplicao. A regio linear
deste FET ser utilizada onde, alterando
a tenso de GATE, a corrente fornecida
carga ser ajustada de maneira linear.
A curva da regio linear do FET est
apresentada na figura 13.
De acordo com a figura 13, quanto
maior a tenso aplicada ao GATE (VGS),
maior a corrente I D, ou seja, a que
alimenta a carga na fonte de corrente.
Observa-se assim que o microcontrolador controla a corrente fornecida
carga ao ajustar a tenso no GATE do
FET (V GS). Para fazer isso, o PWM do
PIC usado com um filtro na sada,
onde assim poder ser escalonada uma
tenso que ir de 0 a 5V, como pode
ser visto na figura 14.
O PWM usado no modo de 8 bits,
que possui uma faixa de valores de 0 a
255 para ajustar o PWM. Sendo assim,
quando o duty cycle for ajustado para
255, ter a tenso de 5 V e quando for
ajustada, por exemplo, para 127 o valor de 2,5 V. A representao em um
grfico linear pode ser visualizada na
figura 15 de acordo com o valor ajustado no duty cycle e a tenso obtida
na sada do filtro.
Porm, note que o FET alimentado com uma tenso DC de 12V, mas a
F12. FET
IRF540N.
F10. Grfico com a resposta

do conversor AD.
F11. Circuito com

AOP completo.
F13. Curva do FET

IRF540N.
F14. PWM com

filtro na sada.
F15. Tenso de sada de acordo

com o duty cycle.
F16. Amplificador no
inversor do PWM.
Instrumentao
F17. Relao de ganho

da tenso do PWM.
sada do microcontrolador de 0 a 5 V,
tenso insuficiente para controlar o V GS
do FET. Sendo assim, um amplificador
no inversor baseado em um AOP
empregado para obter na entrada do
FET a faixa de 0 a 12 V. Para obter
este resultado consulte o circuito na
figura 16.
O ganho ser determinado pela relao entre R1 e R2, neste caso 3,13. Desta
forma, quando a tenso de 2 V estiver
presente na sada do PWM, observa-se 3,13 . 2= 6,26 V aplicados entrada
do FET e assim linearmente. Veja na
figura 17.
O circuito com o FET para a fonte
de corrente dado na figura 18.
A figura 19 demonstra o circuito
considerando tambm a parte de feedback para a medio da corrente pelo
microcontrolador.
Na conexo com o microcontrolador, disponvel na figura 20, observa-se os pinos PWM e AD usados para
controle da corrente assim como o LCD
que apresenta a corrente medida e os
botes utilizados para ajustar a corrente
fornecida carga.
Exemplo proposto
F18. Circuito com

FET e AOP.
F19. Circuito com

FET e Feedback.
O exemplo proposto possui como

carga um resistor de 150 e, atravs de
dois botes, h o fornecimento de 50 mA
caso o boto conectado a RC5 esteja pressionado, e 20 mA caso o boto conectado
a RC4 esteja pressionado.
Para isso h uma rotina que, ao ser
chamada, passada como parmetro
para a mesma corrente desejada para
fazer o ajuste. O conversor AD deve
estar em modo de 8 bits, significa que
ao ser configurada a corrente de 250
mA, o valor 255 retorna como resultado do conversor AD e assim linearmente, conforme expressa o grfico
da figura 21.
Note que, praticamente, cada bit do
conversor AD refere-se a 1 mA passando
pelo resistor shunt. Desta forma, o PWM
inicia no valor mnimo e em seguida,
incrementado at a corrente que passa
pelo shunt seja maior ou igual corrente
de feedback, momento no qual o PWM
que ajusta o FET deixa de ser incrementado mantendo a corrente constante no
resistor.
F20. Circuito
completo.
A implementao de um controle
PID pode contemplar ainda mais o
controle da corrente para mant-la
constante ao longo do tempo, independentemente de variao de carga
ou tenso da fonte.
Fluxograma
O fluxograma proposto o apresentado na figura 22, onde aps a

configurao do PWM e do conversor
AD, o algoritmo fica preso em um
loop lendo constantemente os estados
dos botes. Caso algum deles fique
pressionado, chamada em seguida
uma rotina para calibrar a corrente
passada como parmetro e, depois,
retornar para o loop. Quando os botes
F21. Relao do
CAD x Corrente.
Instrumentao
Box 1: Cdigo
sbit LCD_RS at RB7_bit;
sbit LCD_EN at RB6_bit;
sbit LCD_D4 at RB5_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB7_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB5_bit;
void fonte_corrente(unsigned char corrente)
{
if (corrente==0)

{
CCPR1L=0;

return;

}
do
{
CCPR1L++;

delay_ms(100);

ADCON0.GO_DONE=1;

while(ADCON0.GO_DONE);
}while (ADRESH<=corrente);
//feedback

}
void main(void)
{
char dado[10];

TRISA=0b00000001;

TRISB=0b00000000;

TRISC=0b00110011;

ADCON0=0b11000001;

ADCON1=0b00001110;

PR2=0XFF;
T2CON =0b00000101;

CCP1CON=0b00001111;

while(1)
{
if (PORTC.RC5==0)

{
fonte_corrente(20);
delay_ms(1000);
}
else if (PORTC.RC4==0)
{
fonte_corrente(50);
delay_ms(1000);

}
else
{
fonte_corrente(0);
}
ADCON0.GO_DONE=1;

while(ADCON0.GO_DONE);
bytetostr(ADRESH,dado);
lcd_out(2,1,Corrente: );
lcd_out_cp(dado);

lcd_out_cp( mA);

delay_ms(100);

}
}
//Se for 0...

//Desliga o PWM
//Retorna da rotina
//Incrementa 1 passo PWM

//Aguarda 10 ms
//Inicializa converso AD
//Aguarda terminar converso AD
//Enquanto a leitura de
//for menor que corrente
//Varivel auxiliar
//PORTA.RA0 como AN0
//PORTB como sada
//Configura PORTC
//Configura AD
//Configura AD
//Configura frequncia de PWM
//Habilita modo PWM
//Boto On?
//Sim, ajusta corrente para 20 mA
//Aguarda 1 s
//Boto On?
//Sim, ajusta corrente para 50 mA
//Aguarda 1 s
//Ajusta corrente para 0 mA

//Inicializa converso AD
//Aguarda terminar converso AD
//Converte corrente em string
//Apresenta string
//Mostra a corrente no LCD
//Mostra a unidade
//Aguarda 100 ms
ficarem soltos, a sada de corrente ser

levada a zero desabilitando a fonte de
corrente. Observe que o display apresenta de maneira constante a corrente
medida. O leitor pode tambm ligar
um ampermetro em srie com a carga
para comprovar o funcionamento do
experimento.
Cdigo-Fonte
No box 1 a seguir, est descrito

o cdigo-fonte do experimento que
segue, de maneira geral, o fluxograma
da figura 22. Aps a inicializao do
PWM e AD, o programa entra em loop
que fica constantemente lendo os estados dos botes e, dependendo de seu
estado, liga a fonte de corrente para o
valor de 20 mA ou 50 mA de acordo
com o boto acionado. Se nenhum dos
mesmos estiver pressionado, a sada
PWM fica em 0 garantindo a corrente
nula pela carga. Constantemente feita a leitura do feedback e apresentada
no LCD a corrente que est sendo medida no sistema. O programa foi feito
na verso DEMO do mikroC.
E
F22. Fluxograma
do projeto.
Instrumentao
Entendendo as especificaes de
instrumentos de RF
P
Instrumentos de Teste de RF so produtos extremamente complexos com uma vasta
variedade de especificaes que caracterizam o desempenho de cada instrumento. Este
artigo final foca nas especificaes aplicadas aos analisadores de espectros de RF. Uma vez
que existem dois tipos principais de analisadores de sinais de RF, os analisadores de sinais
vetoriais e os analisadores de espectro, primeiramente sero explicadas as diferenas entre
os dois tipos de instrumentos. Ento, ser feita uma introduo das especificaes que se
aplicam especificamente s medidas de espectro, que incluem faixa dinmica, mtodos de
clculo de mdia e rudo de fundo mdio exibido.
arte
Fina
l
Guilherme K. Yamamoto
Gustavo L. Peixinho
Renan M. Azevedo
Tipos de analisadores de
sinais de RF
Os engenheiros esto interessados,

tipicamente, em caractersticas como
amplitude, frequncia e fase, quando
adquirem sinais de RF. Dependendo das
caractersticas que voc precisa analisar,
poder utilizar um analisador de espectro
ou um analisador de sinais vetoriais.
O analisador de espectro usado para
capturar somente as informaes de frequncia e potncia de um sinal de RF. A
sada tpica de um analisador de espectro

um grfico de potncia por frequncia.
Um analisador de sinais vetoriais
capaz das mesmas medies que um
analisador de espectro, porm com recursos adicionais. Voc pode adquirir
a informao de fase para produzir
uma representao da constelao,
mostrada na figura 1, tal como um
analisador de sinais vetoriais tambm
pode capturar o domnio do tempo de
um sinal de RF.
F1. Transies de amplitude e fase

de um sinal de comunicao.
Analisadores de espectro e analisadores de sinais vetoriais tradicionalmente

utilizam diferentes arquiteturas de instrumento. O analisador de espectro tradicional consiste de componentes bsicos como
oscilador local (OL) ajustvel, mixer, filtro
passa banda e sensor de potncia. Para
fazer as medidas espectrais, o analisador
de espectro tradicional simplesmente
ajusta o OL para cada bin de frequncia
e realiza uma medida de potncia em
banda do sinal resultante. A varredura
atravs de cada bin de frequncia permite ao analisador de espectro tradicional,
diagramado na figura 2, fornecer a informao de potncia atravs de uma larga
faixa de frequncias. Alguns analisadores
de espectro ainda operam neste modo,
conhecido como swept mode.
Muitos analisadores de espectro
modernos so projetados similarmente
aos analisadores de sinais vetoriais. A
arquitetura tradicional de um analisador
de sinais vetoriais, vista na figura 3, utiliza
um OL ajustvel multiplicado com o sinal
de RF para produzir um sinal de banda
larga em frequncia intermediria (FI).
Em vez de retornar o OL para cada bin
de frequncia, no entanto, o analisador de
sinais vetoriais realiza uma transformada
rpida de Fourier (FFT) no sinal de FI. A
FFT pode fornecer as informaes de potncia e frequncia atravs de uma larga
faixa de frequncias com uma simples
aquisio. A arquitetura de um analisador de sinais vetoriais muito similar
arquitetura do gerador de sinais vetoriais.
O conversor analgico-digital (ADC)
na figura 3 captura um amplo espectro de
dados. A aquisio de um espectro amplo
de dados permite que o instrumento capture a informao de fase do sinal de RF,
assim como realize as medidas espectrais
com uma simples FFT.
F2. Diagrama de blocos do analisador

de espectro tradicional.
F3. Diagrama de blocos do analisador

de sinais vetoriais tradicional.
F4. A atenuao aplicada a um sinal de entrada

antes do mixer de um analisador de sinais de RF.
Atenuao e nvel
de referncia
Analisadores de sinais de RF so
projetados para medir muitos tipos de
sinais de RF com a maior faixa dinmica
possvel. Uma forma de maximizar a faixa
dinmica sobre uma vasta gama de sinais
utilizar atenuaes que ajustam o nvel
do sinal para uma amplitude ideal para
um dado sinal. Analisadores de sinais
de RF so projetados para ter uma larga
F5. Sinal de baixa potncia adjacente

a um sinal de alta potncia.
Instrumentao
F6. Com a mdia RMS desabilitada, somente trs

picos maiores que -70 dBm so visveis.
F7. Com a mdia RMS habilitada, seis picos

maiores que -70 dBm so visveis.
faixa de nveis de referncia ou atenuao,

especificados em decibis (dB). Um usurio configura, normalmente, o nvel de
referncia para um nvel de potncia que
ligeiramente maior do que a mxima
potncia esperada. O instrumento, ento,
aplica o ganho ou atenuao apropriados
ao sinal. O ganho ou atenuao aplicado
o mais prximo possvel do front end de RF
para manter um nvel de sinal constante
no mixer e para alcanar a mxima faixa
dinmica no sinal a ser analisado. Observe
a figura 4.
Ganhos ou atenuaes programveis
so importantes por permitirem que um
instrumento de RF mea sinais com variados nveis de potncia. Por exemplo, se
voc conectar uma antena banda larga a
um analisador de sinais de RF, voc notar
que muitos dos sinais de comunicao
wireless presentes no ar operam em nveis
de potncia muito diferentes. Grande
parte das estaes de rdio RF pode ser
observada com amplitudes mximas em
torno de -50 dBm. Por outro lado, difcil
encontrar sinais na banda de celular GSM
maiores que -70 dBm, a menos que voc
esteja prximo da estao- base. Em um
cenrio ainda mais extremo, os sinais GPS
na banda de 1,57 GHz devem operar em
nveis de potncia abaixo de -157 dBm.
Verifique a faixa de atenuao que o
instrumento oferece quando for escolher
um analisador de sinais de RF. A combinao entre a mxima atenuao e a faixa dinmica determina o nvel do mnimo sinal
que pode ser analisado. Os instrumentos
de RF podem analisar sinais de baixo nvel
com pr-amplificadores opcionais.
Faixa dinmica
F8. Trfico detectado com cinco

clculos de mdia de pico.
A faixa dinmica descreve as amplitudes mximas e mnimas que voc pode

medir simultaneamente. O nico fator
que determina o nvel mximo de sinal
a atenuao aplicada ao mesmo, mas
diferentes fatores determinam o nvel
mnimo de sinal. Esses fatores incluem o
rudo introduzido pelo amplificador, os
esprios e harmnicos, ou o vazamento
da portadora (tambm conhecido como
vazamento do OL). Mais especificamente,
a faixa dinmica a razo entre o maior
sinal que pode ser medido relativo
potncia da maior distoro, rudo ou esprio. A faixa dinmica especificada em
decibis, com uma faixa maior conforme

desejado.
Os esprios e o rudo podem ser introduzidos em quase qualquer lugar na
cadeia do sinal de RF. As caractersticas
no lineares dos componentes, tais como
mixers e amplificadores, frequentemente
resultam em produtos de distoro, que
podem produzir esprios no domnio da
frequncia. A resoluo do ADC tambm
pode afetar a faixa dinmica. Geralmente,
quanto maior a resoluo do ADC, melhor
ser a faixa dinmica do instrumento.
A faixa dinmica uma importante
especificao para medidas de baixas
amplitudes. A especificao ainda mais
essencial quando se est medindo um
sinal de baixa potncia prximo a um
sinal de alta potncia. A faixa dinmica
do instrumento determina o mnimo sinal
que poder ser visualizado prximo ao
sinal de alta potncia, porque o nvel de
referncia do instrumento no pode ser
configurado abaixo da potncia mxima
do sinal de alta potncia. Este conceito
ilustrado na figura 5, que mostra um
sinal de baixa potncia adjacente a um
sinal GSM de alta potncia. Um analisador de sinais de RF deve tem uma faixa
dinmica de pelo menos 60 dB para medir
o menor sinal.
Mtodos de clculo
de mdia
O clculo de mdia pode adversamente afetar a preciso das medidas

portadora- rudo.
Com os mtodos de clculo de mdia,
a reduo do rudo em um sinal aumenta
a preciso da medida de um esprio de
baixo nvel. Voc pode usar a mdia de
vrios perodos do sinal para eliminar o
rudo branco (ou randmico) e convergir
para o valor real do sinal. Dois mtodos de
clculo de mdia complexos so descritos
nesta seo mdia quadrtica ou RMS
(Root Mean Square) e mdia de pico (Peak-Hold Averaging).
Mdia RMS
Com a mdia RMS, seu instrumento

pode detectar sinais de baixo nvel. A mdia RMS permite que os componentes de
rudo peridicos do sinal sejam ignorados
no clculo da mdia, deixando somente o
sinal desejado. Para determinar a mdia
RMS e a potncia ou energia mdia do

sinal, voc pode calcular a mdia ponderada da soma dos valores quadrados. As
figuras 6 e 7 mostram a banda FM com
e sem a mdia RMS, respectivamente, e
demonstra uma deteco mais precisa de
picos de baixo nvel.
Mdia de pico
A mdia de pico mantm o pico de

cada bin atravs de vrios clculos de
FFT. A mdia de pico eleva o rudo de
fundo porque ela pega a maior amplitude
de todos os sinais medidos para calcular
vrias mdias. O mtodo tambm mostra
os picos das medidas espectrais subsequentes no mesmo grfico para permitir
a identificao de sinais transitrios.
As figuras 8 e 9 ilustram a faixa de 885
MHz de celulares GSM com diferentes
quantidades de clculo de mdia de pico
realizadas para ilustrar este conceito.
Rudo de fundo
mdio exibido
O rudo de fundo aparente de um analisador de sinais de RF depende de muitas

coisas alm do rudo introduzido pelo
sistema de RF, conforme descrito na seo
Mtodos de clculo de mdia. O tipo de
mdia que voc utilizar pode afetar significantemente o rudo de fundo mdio.
Esta seo descreve como a resoluo de
largura de banda (RBW) do sinal pode
afetar o rudo de fundo mdio exibido do
instrumento. Para ilustrar este conceito
ns medimos uma largura de banda de
20 MHz com um nico pico. As figuras 10
e 11 revelam que a reduo da resoluo
de largura de banda, na verdade, reduz o
rudo de fundo exibido do instrumento.
Voc pode notar que o rudo de fundo mdio exibido (DANF, do termo em
ingls Displayed Average Noise Floor) do
instrumento altamente dependente da
resoluo de largura de banda que ser
utilizada. Esta especificao significante
porque prov uma indicao do menor
sinal detectvel que o instrumento pode
exibir. As condies em que a medio foi
realizada so tipicamente especificadas
juntamente com o DANF, devido a este
ser dependente de vrias configuraes
do instrumento.
Uma especificao tpica de DANF
seria algo como:
Instrumentao
-115 dBm entre 1 GHz e 2,7 GHz com
RBW configurada para 1 kHz, com 0 dB
de atenuao de entrada em 25C.
O rudo de fundo frequentemente
normalizado para uma RBW comum (geralmente 1 Hz) porque o rudo de fundo
aparente do instrumento aumenta com
uma RBW mais larga.
Certifique-se que as medidas esto normalizadas para a mesma largura de banda
quando for comparar o DANL entre dois
fabricantes. A tcnica mais fcil para fazer
comparaes justas normalizar ambos
os instrumentos para uma RBW de 1 Hz.
Subtraia 10 log (RBW) da medida de rudo
de fundo obtida. Um instrumento que
mostre um rudo de fundo de -115 dBm em
uma RBW de 1 kHz, por exemplo, calcula
um rudo de fundo de -145 dBm em uma
RBW de 1 Hz. A normalizao de ambos
os instrumentos para a mesma largura de
banda garante uma comparao justa do
desempenho do instrumento.
Muitos analisadores de espectro de
RF tradicionais normalizam as medidas
para uma largura de banda de vdeo de 6
MHz. Voc pode realizar qualquer medio normalizada para 1 Hz e normaliz-la
para 6 MHz usando matemtica simples.
Some 10 log (6 MHz), que igual a 67,8,
a medida que est normalizada para 1
Hz. A medida de -145 dBm normalizada
para 1 Hz representada por -145 dBm +
68 dBm = -77 dBm.
O rudo de fundo exibido do instrumento depende da largura de banda que
ser utilizada. Certifique-se de normalizar
o nvel de sinal para a apropriada largura
de banda quando for comparar vrios instrumentos, ou realizar medidas de rudo
de dispositivos sob teste.
F9. Trfico detectado com 500

clculos de mdia de pico.
F10. Com RBW de 10 kHz, o rudo de fundo

aparece em torno de -70 dBm.
Concluso
Se voc for um especialista em RF

revendo as especificaes de um instrumento ou um novato tentando entender
as medies de RF, ns esperamos que
encontre informaes teis e aplicveis
nesta srie de trs partes. A parte 1 detalhou as especificaes genricas comuns a
todos os instrumentos de RF. As partes 2 e 3
focaram nas especificaes para geradores
e analisadores de sinais de RF, respectivamente. Utilize esta srie como referncia no
futuro, ou como ajuda sobre especificaes
de instrumentos de RF.
E
F11. Com RBW de 100 Hz, o rudo de fundo

aparece em torno de -80 dBm.
dlp.indd 22
08/11/2012 16:27:11

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34 Aprenda como projetar um sistema de controle:

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10 Texas Instruments lana o primeiro dispositivo

4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012

Nova Saber .......................................................... 53

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Novo catlogo M60.2, da Keystone, inclui novos produtos

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Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 7

Trena digital a laser iHTL-70,

visor de cmera termogrfica Hikari

8 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013

aliado a um suporte tcnico extraordinrio, ressalta.

F1. Grfico mostra o crescimento

F2. Grfico mostra a participao

Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 9

V, tipicamente, de modo a limitarem a

flua para a fonte de alimentao. A

Texas Instruments lana o primeiro dispositivo de memria

escrita robusta durante toda a vida

10 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013

J est disponvel tambm o suporte

integrados de 2,8 m em seus

A fina arte da gerao de sinal

Gerador de sinal vetorial R&S

gico e integrado do segmento, para

O novo e sofisticado gerador de sinal

mdulos e produtos completos para

Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 11

de 2012, o fornecimento cresceu

O motor S8000 G-Drive,

A FPT Industrial participou da 27 Feira

12 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013

Com quatro cilindros em linha e duas

com o Fluke VT02 ainda mais rpido

mais fcil de fabricar que os termovisores exigiu grande inovao.

Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 13

Podemos escolher entre diferentes

Os sensores mais comuns para medio de temperatura so os termopares, os

de fraes de segundo. Devido s propriedades do material, entre outros fatores,

14 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013

Disposio dos strain gages

Boa: mais simples de se implementar, mas deve

Melhor: Compensa a temperatura, mas sensvel

Melhor: Rejeita a tenso de flexo, mas no a