G120 CU230P-2 List Manual LH9 0414 Esp

s
SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU230P-2
Manual de listas
Edicin
04/2014
Answers for industry.
SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU230P-2
Manual de listas
Control Units
Versin de firmware
CU230P-2_HVAC
4.7
CU230P-2_BT
4.7
CU230P-2_DP
4.7
CU230P-2_PN
4.7
CU230P-2_CAN
4.7
A5E33838102E AA
Parmetros
Esquemas de funciones
Fallos y alarmas
Anexo
ndice alfabtico
Vlido para
04/2014
Consignas bsicas de
seguridad
Notas de carcter jurdico

Sistema de advertencia
Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, as como para evitar daos
materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas con un tringulo de advertencia, las
indicaciones que se refieren simplemente a daos materiales no tienen un tringulo de advertencia. Los tringulos
de advertencia se representan segn el grado de peligro, de mayor a menor, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse lesiones leves.
ATENCIN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro, se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de advertencia con tringulo de advertencia se advierte de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema asociado a esta documentacin debe ser manejado por personal adecuadamente
cualificado para el trabajo en cuestin y respetando lo indicado en la documentacin correspondiente a las tareas
que se vayan a realizar, particularmente las consignas de seguridad y advertencias. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer los riesgos asociados al manejo de estos
productos/sistemas y evitar posible peligros.
Uso reglamentario de productos Siemens
Se debe considerar lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catlogo y en la documentacin
tcnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se necesita una
recomendacin o autorizacin por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los productos
presupone un transporte, almacenamiento, instalacin, montaje y puesta en marcha conformes con las prcticas
de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condiciones ambientales deben
estar dentro de los lmites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones contenidas en la documentacin
correspondiente.
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los nombres y designaciones
restantes incluidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus
propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. Sin embargo,
como no pueden excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de
esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las correcciones necesarias se incluyen en la siguiente
edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NREMBERG
ALEMANIA
Referencia de documento: A5E33838102E AA

04/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright Siemens AG 2008 - 2014.

Todos los derechos reservados
ndice
Consignas bsicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Consignas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Seguridad industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.1
2.1.1
2.1.2
Vista general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explicaciones sobre la lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rangos numricos para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
12
22
2.2
Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
Parmetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
484
484
485
490
492
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
Parmetros BICO (conectores/binectores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entradas de binector (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas de conector (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de binector (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de conector (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de conector/binector (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
493
493
495
497
498
502
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros con "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros con "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros con "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
504
504
504
505
2.6
Puesta en marcha rpida (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
506
Esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
509
3.1
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
510
3.2
Explicaciones sobre los esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
515
3.3
Bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
520
3.4
PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
532
3.5
Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
535
3.6
Comunicacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
550
3.7
Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . .
557
3.8
Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
564
3.9
Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
582
3.10
Regulacin vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
592
3.11
Funciones tecnolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
616
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas (LH9), 04/2014, A5E33838102E AA
ndice
3.12
Bloques de funcin libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
624
3.13
Regulador tecnolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
645
3.14
Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
650
3.15
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
660
3.16
Juegos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
666
Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
669
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Vista general de los fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rangos numricos para fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
670
670
674
679
4.2
Lista de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
681
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
755
A.1
Tabla ASCII (caracteres representables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
756
A.2
Lista de cdigos de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
759
A.3
Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
760
ndice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
769

Consignas bsicas de seguridad
Contenido
1.1
Consignas generales de seguridad
1.2
Seguridad industrial

1 Consignas bsicas de seguridad

1.1 Consignas generales de seguridad
1.1
Consignas generales de seguridad

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas de seguridad y omisin de los
riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentacin de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
Respete las consignas de seguridad de la documentacin de hardware.
Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluacin de riesgos.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como consecuencia de
una parametrizacin errnea o modificada
Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej.,
DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA).


1.2 Seguridad industrial
1.2
Nota
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos.
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el concepto de proteccin de clulas) e integrar cada
componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances
tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros
fabricantes que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en:
http://support.automation.siemens.com
ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar
estados operativos no seguros en la instalacin, con consecuencias mortales, lesiones
graves o daos materiales.
Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin al respecto y newsletter en:
http://support.automation.siemens.com
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas.
Encontrar ms informacin en:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.


1.2 Seguridad industrial
10

Parmetros
Contenido
2.1
Vista general de parmetros
12
2.2
Lista de parmetros
25
2.3
Parmetros para juegos de datos
484
2.4
Parmetros BICO (conectores/binectores)
493
2.5
Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how
504
2.6
Puesta en marcha rpida (p0010 = 1)
506

11
2 Parmetros
2.1 Vista general de parmetros
2.1
Vista general de parmetros
2.1.1
Explicaciones sobre la lista de parmetros
Estructura bsica de las descripciones de parmetros

Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. La descripcin de un parmetro se
compone, como mximo, de la informacin relacionada a continuacin. Algunos datos se
representan opcionalmente.
La "Lista de parmetros" (pgina 25) tiene la siguiente estructura:
- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n]
BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro
Variantes CU/PM
Nivel de acceso: 3
Calculado: p0340 = 1
Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(x), U, T
Escalado: p2002
ndice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: 6_2
Seleccin de unidad: p0505
Esq. funcion.: 8070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
10.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descripcin:
Texto
Valor:
0:
1:
2:
etc.
Recomend.:
Texto
ndice:
[0] = Nombre y significado del ndice 0

etc.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Dependencia:
Texto
Ver tambin: pxxxx, rxxxx
Ver tambin: Fxxxxx, Axxxxx
Peligro:
Advertencia:
Nombre y significado del valor 0

Nombre de seal
Nombre y significado del bit 0
etc.
Precaucin:
Atencin:
Nota:
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
8060
8052
Consignas de seguridad con tringulo de advertencia
Consigna de seguridad sin tringulo de advertencia

Informacin que puede ser de utilidad.
- - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A continuacin se describen con ms detalle todos los datos.
12

2 Parmetros
pxxxx[0...n]
Nmero del parmetro

El nmero del parmetro est compuesto del nmero propiamente dicho precedido por una
"p" o una "r" y, de forma opcional, el ndice o campo de bits.
Ejemplos de representacin en la lista de parmetros:
p...
Parmetro ajustable (lectura y escritura)
r...
Parmetro observable (slo lectura)
p0918
Parmetro ajustable 918
p2051[0...13]
Parmetro ajustable 2051, ndice 0 a 13
p1001[0...n]
Parmetro ajustable 1001, ndice 0 a n (n = valor configurable)
r0944
Parmetro observable 944
r2129.0...15
Parmetro observable 2129 con campo de bits del bit 0 (bit menor) al
bit 15 (bit mayor)
Otros ejemplos de notacin en la documentacin:

p1070[1]
Parmetro ajustable 1070, ndice 1
p2098[1].3
Parmetro ajustable 2098, ndice 1, bit 3
p0795.4
Parmetro ajustable 795, bit 4
Para los parmetros ajustables se aplica:

El valor del parmetro en estado de fbrica se indica en "Ajuste de fbrica" con la unidad
correspondiente entre corchetes. El valor se puede modificar dentro del rango comprendido
entre los valores "Mn." y "Mx.".
Si al cambiar determinados parmetros ajustables se modifican tambin otros parmetros
(denominados "afectados"), este efecto se denomina "parametrizacin implcita".
Las parametrizaciones implcitas son desencadenadas, por ejemplo, por las siguientes
acciones y parmetros:
Ajuste de telegramas PROFIBUS (interconexiones BICO)
p0922
Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
Clculo y preasignacin automticos
p0340, p3900
Establecimiento de ajustes de fbrica
p0970
Para los parmetros observables se aplica:
En los campos "Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica" figura un guin "-" y la unidad
correspondiente entre corchetes.
Nota
La lista de parmetros puede contener parmetros no visibles en las listas de experto del
correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parmetros para la funcin Trace).

13
2 Parmetros
BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Los nombres de los parmetros BICO pueden ir precedidos de las siguientes abreviaturas:
BI:
Entrada de binector (ingls: Binector Input)

Este parmetro selecciona la fuente de una seal digital.
BO:
Salida de binector (ingls: Binector Output)

Este parmetro est disponible como seal digital para otra interconexin.
CI:
Entrada de conector (ingls: Connector Input)

Este parmetro selecciona la fuente de una seal analgica.
CO:
Salida de conector (ingls: Connector Output)

Este parmetro est disponible como seal analgica para otra interconexin.
CO/BO:
Salida de conector/binector (ingls: Connector/Binector Output)

Este parmetro est disponible como seal analgica y como seal digital para
otra interconexin.
Nota
Una entrada BICO (BI/CI) no puede interconectarse con cualquier salida BICO (BO/CO, fuente
de seal).
Durante la interconexin de una entrada BICO mediante el software de puesta en marcha,
solo se ofrecen las fuentes de seal posibles correspondientes.
Los smbolos de los parmetros BICO y el manejo de la tecnologa BICO se explican y
describen en los esquemas de funciones 1020 ... 1030.
Variantes CU/PM
Indica para qu Control Unit (CU) o Power Module (PM) es vlido el parmetro. Si no aparece
ninguna CU o PM en la lista, significa que el parmetro es vlido para todas las variantes.
Debajo del nmero del parmetro pueden figurar los siguientes datos sobre "CU" y "PM":
Tabla 2-1
Datos del campo "Variantes CU/PM"
Variantes CU/PM
Significado
Estos parmetros se dan en todas las Control Units.
14
CU230P-2_BT
CU230P-2 (exclusiva para Siemens IC BT)
CU230P-2_BT
(PM330)
CU230P-2 (exclusiva para Siemens IC BT) y PM330
CU230P-2_CAN
CU230P-2 con interfaz CAN
CU230P-2_CAN
(PM330)
CU230P-2 con interfaz CAN y PM330
CU230P-2_DP
CU230P-2 con interfaz PROFIBUS
CU230P-2_DP
(PM330)
CU230P-2 con interfaz PROFIBUS y PM330
CU230P-2_HVAC
CU230P-2 con interfaz RS485 para USS, Modbus y BACnet
CU230P-2_HVAC
(PM330)
CU230P-2 con interfaz RS485 y PM330
CU230P-2_PN
CU230P-2 con interfaz PROFINET

2 Parmetros
Tabla 2-1
Datos del campo "Variantes CU/PM", continuacin
Variantes CU/PM
Significado
CU230P-2_PN
(PM330)
CU230P-2 con interfaz PROFINET y PM330
PM230
Power Module para bombas y ventiladores (3 AC 400 V)
PM240
Power Module para aplicaciones estndar con frenado dinmico

(3 AC 400 V)
PM250
Power Module (3 AC 400 V con realimentacin a la red)
PM260
Power Module (3 AC 690 V con realimentacin a la red)
PM330
Power Module para bombas y ventiladores
Nivel de acceso
Indica el nivel de acceso mnimo necesario para visualizar y modificar un parmetro. El nivel
de acceso se puede ajustar mediante p0003.
Existen los siguientes niveles de acceso:
1: Estndar (no configurable, incluido en p0003 = 3)
2: Avanzado (no configurable, incluido en p0003 = 3)
3: Experto
4: Servicio tcnico
Los parmetros con este nivel de acceso estn protegidos por contrasea.
Nota
El parmetro p0003 es especfico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Si se ajusta un nivel de acceso mayor, este tambin incluye los inferiores.
Calculado
Indica si el parmetro se ve afectado por clculos automticos.
p0340 determina qu clculos se realizarn:
p0340 = 1 incluye los clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 calcula los parmetros de motor (p0350 ... p0360, p0625).
p0340 = 3 incluye los clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula nicamente los parmetros de regulador.
p0340 = 5 calcula nicamente los lmites de regulador.
Nota
Con p3900 > 0 se solicita tambin automticamente p0340 = 1.
Tras p1900 = 1, 2 se solicita tambin automticamente p0340 = 3.

15
2 Parmetros
Los parmetros en los que aparezca una nota sobre p0340 tras "Calculado" dependen del
Power Module y el motor empleados. En ese caso, los valores de "Ajuste de fbrica" no se
corresponden con los valores reales, ya que estos solo se determinan durante la puesta en
marcha. Lo mismo se aplica a los parmetros de motor.
Tipo de datos
La informacin relativa al tipo de datos puede estar compuesta por dos partes (separadas por
una barra):
Primera parte
Tipo de datos del parmetro.
Segunda parte (slo en caso de entrada de binector o conector)
Tipo de datos de la fuente de seal a interconectar (salida de binector-/conector).
Existen los siguientes tipos de datos para parmetros:
Integer8
I8
Nmero entero de 8 bits
Integer16
I16
Integer32
I32
Unsigned8
U8
8 bits sin signo
Unsigned16
U16
16 bits sin signo
Unsigned32
U32
32 bits sin signo
FloatingPoint32
Float
Nmero de coma flotante de 32 bits
Dependiendo del tipo de datos de los parmetros de entrada BICO (destino de la -seal) y los
parmetros de salida BICO (fuente de la seal), al crear interconexiones BICO- son posibles
las siguientes combinaciones:
Tabla 2-2
Posibles combinaciones en interconexiones BICO

Parmetro de entrada BICO
Parmetro de salida BICO
Parmetro CI
Parmetro BI
Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin

16
32
gPoint32
Unsigned32/
Binary
CO: Unsigned8
CO: Unsigned16
CO: Unsigned32
CO: Integer16
r2050
CO: Integer32
r2060
CO: FloatingPoint32
Leyenda:
x: interconexin BICO permitida

: interconexin BICO no permitida
rxxxx: interconexin BICO permitida solo para el parmetro CO indicado
16

2 Parmetros
Tabla 2-2
Posibles combinaciones en interconexiones BICO, continuacin

Parmetro de entrada BICO
Parmetro de salida BICO
Parmetro CI
Parmetro BI
Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin

16
32
gPoint32
Unsigned32/
Binary
BO: Unsigned8
BO: Unsigned16
BO: Unsigned32
BO: Integer16
BO: Integer32
BO: FloatingPoint32
Leyenda:
x: interconexin BICO permitida

: interconexin BICO no permitida
rxxxx: interconexin BICO permitida solo para el parmetro CO indicado
Modificable
La indicacin "-" significa que el parmetro se puede modificar en cualquier estado y que el
cambio tiene efecto inmediato.
Las indicaciones "C(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parmetro slo se puede
modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho estado y que la modificacin
no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son posibles uno o ms estados.
Existen los siguientes estados:
C(x) Puesta en marcha
C: Commissioning
Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0010 > 0).

Los impulsos no se pueden habilitar.
El parmetro solo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en
marcha del accionamiento (p0010 > 0):
C: modificable con todos los ajustes p0010 > 0.
C(x): modificable solo con los ajustes p0010 = x.
El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la puesta en
marcha del accionamiento con p0010 = 0.
U
Servicio
U: Run
Los impulsos estn habilitados.

T
Listo para servicio
T: Ready to run
Los impulsos no estn habilitados y el estado "C(x)" no est activo.

17
2 Parmetros
Normalizacin
Indicacin de la magnitud de referencia con la que se convierte automticamente un valor de
seal en una interconexin BICO.
Existen las siguientes magnitudes de referencia:
p2000 ... p2006: velocidad de referencia, tensin de referencia, etc.
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100%
ndice dinmico
En el caso de parmetros con un ndice dinmico [0...n] se indica aqu la siguiente
informacin:
Juego de datos (si existe).
Parmetro para el nmero de ndices (n = nmero - 1).
Este campo puede contener la siguiente informacin:
"CDS, p0170" (Command Data Set, juego de datos de mando, nmero de CDS)
Ejemplo:
p1070[0] Consigna principal [juego de datos de mando 0]
p1070[1] Consigna principal [juego de datos de mando 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set, juego de datos de accionamiento, nmero de DDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set, juego de datos de motor, nmero de MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set, juego de datos de etapa de potencia, nmero de PDS)
Los juegos de datos solo pueden crearse y borrarse con p0010 = 15.
Nota
Encontrar informacin sobre los juegos de datos en la siguiente bibliografa:
Instrucciones de servicio del convertidor de frecuencia SINAMICS G120 con Control Units
CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN.
Grupo de unidades y seleccin de unidad

La unidad predeterminada de un parmetro se indica entre corchetes detrs de los valores de
"Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica".
En los parmetros con unidad conmutable, en "Grupo de unidades" se indica el grupo al que
pertenece el parmetro y en "Seleccin de unidad" se indica el parmetro con el que se puede
conmutar la unidad.
Ejemplo:
Grupo de unidades: 7_1, seleccin de unidad: p0505
El parmetro pertenece al grupo de unidades 7_1, y la unidad se puede conmutar mediante
p0505.
A continuacin se enumeran todos los grupos de unidades que pueden aparecer y la seleccin
de unidad posible.
18

2 Parmetros
Tabla 2-3
Grupo de unidades (p0100)
Grupo de unidades
Seleccin de unidad con p0100 =

0
Magnitud de referencia
con %
7_4
Nm
lbf ft
Nm
14_6
kW
hp
kW
25_1
kg m2
lb ft2
kg m2
27_1
kg
lb
kg
28_1
Nm/A
lbf ft/A
Nm/A
Tabla 2-4
Grupo de unidades

1
con %
2_1
Hz
Hz
p2000
3_1
1/min
1/min
p2000
5_1
Vef
Vef
p2001
5_2
p2001
5_3
p2001
6_2
Aef
Aef
p2002
6_5
p2002
7_1
Nm
lbf ft
p2003
7_2
Nm
Nm
lbf ft
lbf ft
14_5
kW
hp
r2004
14_10
kW
kW
hp
hp
21_1
21_2
39_1
1/s2
1/s2
p2007
Tabla 2-5
Grupo de unidades

Valor
9_1
Tabla 2-6
Unidad
con %
Los valores ajustables y las unidades tecnolgicas se representan en p0595.

Grupos de unidades (p11026)
Grupo de unidades

Valor
9_2
Unidad
con %

19
2 Parmetros
Tabla 2-7
Grupo de unidades

Valor
9_3
Tabla 2-8
Unidad
con %

Grupo de unidades

Valor
9_4
Unidad
con %
Esquema de funciones
El parmetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se representan la
estructura de la funcin y la relacin de este parmetro con otros parmetros.
Valores de parmetro
Min
Valor mnimo del parmetro [unidad]
Mx
Valor mximo del parmetro [unidad]
Ajuste de fbrica
Valor a la entrega [unidad]

En el caso de una entrada de binector/conector, se indica la fuente de
seal de la interconexin BICO estndar. Una salida de conector no
indexada recibe el ndice [0].
Durante la primera puesta en marcha o el establecimiento de los
ajustes de fbrica puede que est visible otro valor en determinados
parmetros (p. ej., p1800).
Motivo:
El ajuste de estos parmetros depende del entorno en el que funcione
la Control Unit (p. ej., depende del tipo de equipo o de la etapa de
potencia).
Descripcin
Aclaraciones sobre la funcin de un parmetro.
Valores
Enumeracin de los valores posibles de un parmetro.
Recomendacin
Indicaciones sobre los ajustes recomendados.
20

2 Parmetros
ndice
En los parmetros con ndice se indica el nombre y el significado de cada ndice.
Para los valores del parmetro (mnimo, mximo y ajuste de fbrica) se aplica lo siguiente en
el caso de los parmetros ajustables indexados:
Valores mnimo y mximo:
El rango de ajuste y la unidad son vlidos para todos los ndices.
Ajuste de fbrica:
Si todos los ndices tienen el mismo ajuste de fbrica, se indicar de forma representativa
el ndice 0 con unidad.
Si los ndices tienen ajustes de fbrica distintos, se enumerarn todos los ndices, cada uno
con su unidad.
Campo de bits
En los parmetros con campos (matrices) de bits se indican los siguientes datos para cada bit:
Nmero de bit y nombre de seal
Significado con estado de seal 1 y 0
Esquema de funciones (EF) (opcional)
La seal se representa en este esquema de funciones.
Dependencia
Condiciones que se deben cumplir en relacin con este parmetro. Tambin se indican las
repercusiones especiales de este parmetro sobre otros o viceversa.
Si es necesario, despus de "Ver tambin:" se muestran los datos siguientes:
Lista de parmetros adicionales que se deben tener en cuenta.
Lista de fallos y alarmas que se deben tener en cuenta.
Consignas de seguridad
Informacin importante que debe tenerse en cuenta para evitar lesiones fsicas y daos
materiales.
Informacin que debe tenerse en cuenta para evitar problemas.
Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.
Peligro
Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna

de seguridad; ver "Notas de carcter jurdico" (pgina 4).
Advertencia

Precaucin


21
2 Parmetros
2.1.2
Atencin

Nota
Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.
Rangos numricos para parmetros

Nota
Los rangos numricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los parmetros disponibles
para la familia de accionamientos SINAMICS.
Los parmetros del producto descrito en el presente manual de listas se relacionan con detalle
en el "Lista de parmetros" (pgina 25).
Los parmetros estn divididos en los siguientes rangos numricos:
Tabla 2-9
Rangos numricos para SINAMICS

Rango
22
Descripcin
por
0000
0099
Visualizacin y manejo
0100
0199
Puesta en marcha
0200
0299
Etapa de potencia
0300
0399
Motor
0400
0499
Encder
0500
0599
Tecnologa y unidades, datos especficos del motor, detector
0600
0699
Vigilancia trmica, intensidad mxima, horas de servicio, datos del motor,

detector central
0700
0799
Bornes de la Control Unit, hembrillas de medida
0800
0839
Juegos de datos CDS, DDS, conmutacin de motor
0840
0879
Secuenciador (p. ej., fuente de seal para CON/DES1)
0880
0899
ESR, estacionar, palabras de mando y de estado
0900
0999
PROFIBUS/PROFIdrive
1000
1199
Canal de consigna (p. ej. generador de rampa)
1200
1299
Funciones (p. ej., freno de mantenimiento del motor)
1300
1399
control por U/f
1400
1799
Regulacin
1800
1899
Etapa de mando
1900
1999
Identificacin de la etapa de potencia y del motor
2000
2009
Valores de referencia

2 Parmetros
Tabla 2-9
Rangos numricos para SINAMICS, continuacin

Rango
Descripcin
por
2010
2099
Comunicacin (bus de campo)
2100
2139
Fallos y alarmas
2140
2199
Seales y vigilancias
2200
2359
Regulador tecnolgico
2360
2399
Secuenciado, hibernacin
2500
2699
Regulacin de posicin (LR) y posicionador simple (PosS)
2700
2719
Indicacin de valores de referencia
2720
2729
Reductor de carga
2800
2819
Funciones lgicas
2900
2930
Valores fijos (p. ej., porcentaje, par)
3000
3099
Resultados identificacin del motor
3100
3109
Reloj de tiempo real (RTC)
3110
3199
Fallos y alarmas
3200
3299
Seales y vigilancias
3400
3659
Alimentacin regulacin
3660
3699
Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno
3700
3779
Advanced Positioning Control (APC)
3780
3819
Sincronizacin
3820
3849
Caracterstica de friccin
3850
3899
Funciones (p. ej., esttor largo)
3900
3999
Administracin
4000
4599
Terminal Board, Terminal Module (p. ej., TB30, TM31)
4600
4699
Sensor Module
4700
4799
Trace
4800
4849
Generador de funciones (FG)
4950
4999
Aplicacin OA
5000
5169
Diagnstico del cabezal
5200
5230
Filtro de consigna de intensidad 5 ... 10 (r0108.21)
5400
5499
Regulacin de estatismo de red (p. ej. generador de seal)
5500
5599
Respaldo de red dinmico (solar)
5600
5614
PROFIenergy
5900
6999
SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000
7499
Conexin en paralelo de etapas de potencia
7500
7599
SINAMICS SM120
7700
7729
Avisos externos

23
2 Parmetros
Tabla 2-9
Rangos numricos para SINAMICS, continuacin

Rango
24
Descripcin
por
7770
7789
NVRAM, parmetros de sistema
7800
7839
Parmetros de lectura/escritura EEPROM
7840
8399
Parmetros internos del sistema
8400
8449
Reloj de tiempo real (RTC)
8500
8599
Gestin de datos y macros
8600
8799
Bus CAN
8800
8899
Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
8900
8999
Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000
9299
Topologa
9300
9399
Safety Integrated
9400
9499
Coherencia y almacenamiento de parmetros
9500
9899
Safety Integrated
9900
9949
Topologa
9950
9999
Diagnstico interno
10000
10199
Safety Integrated
11000
11299
Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2
20000
20999
Bloques de funcin libres (FBLOCKS)
21000
25999
Drive Control Chart (DCC)
50000
53999
SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)
61000
61001
PROFINET

2 Parmetros
2.2 Lista de parmetros
2.2
Lista de parmetros
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp
Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN
r0002
Accto Indicador de estado / Accto Ind_estado

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Tipo de datos: Integer16
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Grupo de unidades: -
Seleccin de unidad: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
200
Descripcin:
Indicador de estado para el accionamiento.
Valor:
0:
10:
12:
13:
14:
16:
17:
18:
19:
21:
22:
31:
35:
41:
42:
43:
45:
46:
70:
200:
Dependencia:
Ver tambin: r0046
Servicio - Habilitar todo

Servicio - Poner a "1" "Habilitar consigna" (p1142)
Servicio- GdR congelado, poner a "1" "Iniciar GdR" (p1141)
Servicio - Poner a "1" "Habilitar GdR" (p1140)
Servicio - IDMot, excitacin
Servicio - Anular frenado con DES1 poniendo a "1" "CON/DES1"
Servicio - Frenado con DES3 slo interrumpible con DES2
Servicio - Frenado con fallo, eliminar fallo, confirmar
Servicio - Frenado por corriente continua activo (p1230, p1231)
Listo servicio - Poner a "1" "Habilitar servicio" (p0852)
Listo servicio - Desmagnetizacin en curso (p0347)
Listo conexin - Poner a "0/1" "CON/DES1" (p0840)
Bloqueo conexin - Realizar primera puesta marcha (p0010)
Bloqueo conexin - Poner a "0" "CON/DES1" (p0840)
Bloqueo conexin - Poner a "1" "CO/DES2" (p0844, p0845)
Bloqueo conexin - Poner a "1" "CO/DES3" (p0848, p0849)
Bloqueo conexin - Eliminar fallo, confirmar fallo
Bloqueo conexin - Finalizar modo PeM (p0010)
Inicializacin
Esperar arranque/arranque parcial
Atencin:
Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el nmero ms alto.
Nota:
CO: Condicin operativa

GdR: Generador de rampa
PeM: Puesta en marcha
IDMot: Identificacin de datos del motor
p0003
Nivel de acceso / Nivel_acc

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: C, U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el nivel de acceso para la lectura y la escritura de parmetros.
Valor:
3:
4:
Nota:
Si se ajusta un nivel de acceso mayor, ste tambin incluye los inferiores.
Experto
Servicio tcnico
Nivel de acceso 3 (experto):

Para este parmetro se requieren conocimientos de experto (p. ej. parametrizacin usando BICO).
Nivel de acceso 4 (Service):
Para este parmetro se requiere entrar una contrasea (p3950) al efecto por parte de personal de servicio tcnico
autorizado.

25
2 Parmetros
p0010
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros / PeM accto filt_par

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: C(1), T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2800, 2818
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
49
Descripcin:
Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un accionamiento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
5:
15:
29:
30:
39:
49:
Dependencia:
Ver tambin: r3996
Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en marcha.
Listo
Puesta en marcha rpida
Puesta en marcha de etapa de potencia
Puesta en marcha de motor
Aplicacin tecnolgica/Unidades
Juegos de datos
Slo Siemens
Reset parmetros
Slo Siemens
Slo Siemens
Atencin:
Al resetear el parmetro al valor 0 pueden producirse breves interrupciones de la comunicacin.
Nota:
El accionamiento slo puede conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha del mismo (habilitacin del
ondulador). Para ello este parmetro debe estar a 0.
Al setear p3900 distinto de 0, se finaliza la puesta en marcha rpida y este parmetro se pone automticamente a 0.
Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.
p0010 se ajusta automticamente a 0 tras el primer arranque de la Control Unit, el ajuste de los valores
predeterminados de los parmetros de motor adecuados para la etapa de potencia y el correspondiente clculo de
los parmetros de regulacin.
p0010 = 3 sirve para la puesta en marcha posterior de juegos de datos de accionamiento adicionales (crear juegos
de datos: ver p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49: Slo para uso interno en Siemens!
p0014
Modo Memoria intermedia / Modo mem interm

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el modo de la memoria intermedia.
Valor:
0:
1:
2:
Dependencia:
Con p0014 = 1, las modificaciones del propio parmetro y adicionalmente de los siguientes parmetros no se envan
a la memoria intermedia:
Salvar voltil (RAM)

Memoria intermedia activa (no voltil)
Borrar memoria intermedia
Ver tambin: p0040, p0340, p0650, p0802, p0803, p0804, p0952, p0969, p0970, p0971, p0972, p1900, p1910,
p1960, p2111, p2380, p3900, p3981, p8400, p8401, p8608, p8611
Atencin:
Con p0014 = 2 se pierden las entradas en la memoria intermedia de forma irrecuperable.

Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota:
El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.

Rel. a p0014 = 0:
Las modificaciones de parmetros se guardan en la memoria voltil (RAM).
La memorizacin no voltil de RAM a ROM se lleva a cabo en los siguientes casos:
- p0971 = 1
- Cambio de p0014 = 0 a 1
26

2 Parmetros
Rel. a p0014 = 1:
En este ajuste, puede aparecer la alarma A01066 y seguidamente la alarma A01067 si se modifican los parmetros
constantes mediante un bus de campo.
Las modificaciones de parmetros se registran en la memoria voltil (RAM) y adems en la memoria intermedia no
voltil.
En estos casos, las entradas en la memoria intermedia se transfieren a la ROM y se borra la memoria intermedia:
- p0971 = 1
- Desconectar/conectar la Control Unit.
- Cambio de p0014 = 1 a 0
Rel. a p0014 = 2:
La operacin de borrado de las entradas se inicia en la memoria intermedia.
Al final de la operacin de borrado se ajusta automticamente p0014 = 0.
p0015
Macro unidad de accto. / Macro equipo
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Tipo de datos: Unsigned32
CU230P-2_CAN
Modificable: C, C(1)
Escalado: -
ndice din.: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
999999
12
Descripcin:
Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Dependencia:
Ver tambin: p1000, r8570
Atencin:
Nota:
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
p0015
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: C, C(1)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
999999
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Descripcin:
Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Dependencia:
Atencin:
Nota:
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
r0018
Versin del firmware de la Control Unit / Versin FW CU
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4294967295
Descripcin:
Visualiza la versin del firmware de la Control Unit.
Dependencia:
Ver tambin: r0197, r0198
Nota:
Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

27
2 Parmetros
r0020
Consigna de velocidad filtrada / n_cons filt.

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la consigna de velocidad de giro actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad de giro o la
caracterstica U/f (tras el interpolador).
Dependencia:
Ver tambin: r0060
Nota:
Constante de tiempo de filtro = 100 ms

La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.
La consigna de velocidad de giro est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).
r0021
Descripcin:
CO: Velocidad real filtrada / n_real filtrada

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.

Con control por U/f y compensacin de deslizamiento desactivada (ver p1335), en r0021 se indica la velocidad de
giro sncrona a la frecuencia de salida.
Dependencia:
Nota:

La velocidad de giro real est disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).
Con control por U/f, y aunque la compensacin de deslizamiento est desactivada, en r0063[2] se indica una
velocidad de giro mecnica calculada a partir de la frecuencia de salida y el deslizamiento.
r0022
Descripcin:
Valor real velocidad de giro 1/min filtrada / n_ist 1/min filtr

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.

r0022 es idntico a r0021, pero su unidad es siempre 1/min y, al contrario que r0021, no es conmutable.
Con control por U/f y compensacin de deslizamiento desactivada (ver p1335), en r0022 se indica la velocidad
sncrona a la frecuencia de salida.
Dependencia:
Nota:

La velocidad de giro real est disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).
Con control por U/f, y aunque la compensacin de deslizamiento est desactivada, en r0063[2] se indica una
velocidad de giro mecnica calculada a partir de la frecuencia de salida y el deslizamiento.
28

2 Parmetros
r0024
Frecuencia de salida filtrada / f_sal filtrada

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5300, 5730, 6300, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descripcin:
Visualiza la frecuencia del convertidor filtrada.
Dependencia:
Ver tambin: r0066
Nota:

La frecuencia de salida est disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).
r0025
CO: Tensin de salida filtrada / U_sal filtrada

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2001
Esq. funcion.: 5730, 6300, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza la tensin de salida real filtrada de la etapa de potencia.
Dependencia:
Ver tambin: r0072
Nota:

La tensin de salida est disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).
r0026
CO: Tensin del circuito intermedio filtrada / Vdc filtrada

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Descripcin:
Visualiza la tensin en circuito intermedio filtrada.
Dependencia:
Ver tambin: r0070
Atencin:
La medicin de una tensin en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM240) no proporciona una
medida til. En este caso, al aplicar una alimentacin externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el
parmetro de visualizacin.
Nota:

La tensin en el circuito intermedio est disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0026 se ajusta al valor inferior del rizado de tensin del circuito intermedio.
r0027
CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5730, 6799, 8850, 8950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la intensidad de fase real absoluta y filtrada.
Dependencia:
Ver tambin: r0068
Atencin:
Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el valor
sin filtrar.
Nota:

La intensidad real est disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).

29
2 Parmetros
r0028
Tasa modulacin filtrada / Tasa_mod filt

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5730, 6799, 8950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la tasa de modulacin y filtrada.
Dependencia:
Ver tambin: r0074
Nota:

La tasa de modulacin est disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).
r0029
Intensidad real formadora de campo filtrada / Id_real filt

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2002
Esq. funcion.: 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la intensidad de fase real formadora de campo y filtrada.
Dependencia:
Ver tambin: r0076
Nota:

La intensidad real formadora de campo est disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).
r0030
Intensidad real formadora de par filtrada / Iq_real filt.

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la intensidad de fase real formadora de par y filtrada.
Dependencia:
Ver tambin: r0078
Nota:

La intensidad real formadora de par est disponible filtrada (r0030) y sin filtrar (r0078).
r0031
Par real filtrado / M_ist filtrado

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2003
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza el par real filtrado.
Dependencia:
Ver tambin: r0080
Nota:

El par real est disponible filtrado (r0031) y sin filtrar (r0080).
30

2 Parmetros
r0032
CO: Potencia activa real filtrada / P_act_real filt

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: r2004
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5730, 6799, 8750,

8850, 8950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descripcin:
Visualiza la potencia activa real y filtrada.
Dependencia:
Ver tambin: r0082
Atencin:
Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el valor
sin filtrar.
Nota:
Potencia entregada en el eje del motor.

La potencia activa est disponible filtrada (r0032 con 100 ms) y sin filtrar (r0082).
r0034
CO: Tasa de carga del motor trmica / Carga_Mot trm
PM230
Nivel de acceso: 2
PM240
PM250, PM260
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Muestra la tasa de carga del motor del modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Dependencia:
La tasa de carga trmica del motor solo se determina para motores sncronos con excitacin por imanes
permanentes con el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) activado.
Con el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) (p0612.0 = 1), es aplicable:
- r0034 = (modelo de temperatura del motor - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100%
Ver tambin: p0611, p0612, p0615
Atencin:
Tras la conexin del accionamiento, se inicia el clculo de la temperatura del motor con un valor estimado del
modelo. Por esta razn, el valor para la tasa de carga del motor slo es vlido tras el transitorio.
Nota:

Si r0034 = -200.0%, es aplicable:
El valor es invlido (p. ej., modelo de temperatura del motor no activado o parametrizado de forma incorrecta).
r0035
CO: Temperatura en motor / Temp_motor

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2006
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [C]
- [C]
- [C]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la temperatura actual en el motor.
Nota:
Si r0035 es diferente a -200,0 C, es aplicable:

- Esta visualizacin de temperatura es vlida.
- Hay un sensor KTY conectado.
- En caso de motor asncrono est activado el modelo trmico del motor (p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200,0 C, es aplicable:
- Esta visualizacin de temperatura no es vlida (error por sensor de temperatura).
- Hay un sensor PTC o un NC bimetal conectado.
- En caso de motor sncrono est activado el modelo trmico del motor (p0601 = 0).

31
2 Parmetros
r0036
Descripcin:
CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2T / EP Sobrecarga I2T

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Visualiza la sobrecarga de la etapa de potencia determinada calculando I2t.

Para la vigilancia del I2t de la etapa de potencia se define un valor de referencia de intensidad. Este representa la
intensidad que puede conducir la etapa de potencia sin el efecto de las prdidas de conmutacin (p. ej. la intensidad
soportable permanentemente por los condensadores, inductancias, barras, etc.).
Si no se sobrepasa la intensidad de referencia I2t de la etapa de potencia, entonces no se indica sobrecarga (0 %).
En caso contrario, se calcula el grado de sobrecarga trmica, donde 100% conduce a una desconexin.
Dependencia:
Ver tambin: p0290, p0294
r0037[0...19]
CO: Etapa de potencia Temperaturas / EP Temperaturas
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
PM250, PM260
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2006
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [C]
- [C]
- [C]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.
ndice:
[0] = Ondulador Valor mximo

[1] = Capa de bloqueo Valor mximo
[2] = Rectificador Valor mximo
[3] = Aire entr.
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7...10] = Reservado
[11] = Rectificador 1
[12] = Reservado
[13] = Capa bloqueo 1
[19] = Reservado
Atencin:
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Nota:
El valor -200 es sntoma de que no est aplicada ninguna seal medida.

r0037[0]: Valor mximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor mximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que ms se ha calentado.
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] solo es relevante para las etapas de potencia Chassis.
El umbral de desconexin correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.
r0037[0...19]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2006
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [C]
- [C]
- [C]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.
ndice:
[0] = Ondulador Valor mximo

[1] = Capa de bloqueo Valor mximo
32

2 Parmetros
[2] = Rectificador Valor mximo
[3] = Aire entr.
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7] = Ondulador 3
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Reservado
[11] = Rectificador 1
[12] = Reservado
[19] = Reservado
Atencin:
Nota:
El valor -200 es sntoma de que no est aplicada ninguna seal medida.

r0037[0]: Valor mximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor mximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que ms se ha calentado.
El umbral de desconexin correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.
r0038
Factor de potencia filtrado / Cos phi filtrado

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6799, 8850, 8950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el factor de potencia real filtrado. Este valor se refiere a la potencia elctrica de las seales de onda
fundamental en los bornes de salida del convertidor.
Atencin:
En alimentacin es aplicable:
Con potencias activas < 25% de la potencia asignada, este valor no es representativo.
Nota:

r0039[0...2]
Indicador de energa / Indic energ

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kWh]
- [kWh]
- [kWh]
Descripcin:
Visualiza los valores de energa en los bornes de salida de la etapa de potencia.
ndice:
[0] = Balance energtico (suma)

[1] = Energa absorbida
[2] = Energa realimentada
Dependencia:
Ver tambin: p0040
Nota:
Rel. a ndice 0:
Suma de la energa absorbida y realimentada.

33
2 Parmetros
p0040
Descripcin:
Consumo de energa Poner a cero indicador / Reset consumo en.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajuste para poner a cero el indicador en r0039 y r0041.

Forma de proceder:
ajustar p0040 = 0 --> 1
Los indicadores se ponen a cero y el parmetro se vuelve a ajustar automticamente a cero.
Dependencia:
Ver tambin: r0039
r0041
Consumo de energa ahorrado / Cons energ ahorr

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kWh]
- [kWh]
- [kWh]
Descripcin:
Visualiza la energa ahorrada referida a 100 horas de funcionamiento.
Dependencia:
Ver tambin: p0040
Nota:
Este indicador se utiliza con una turbomquina.

La caracterstica de flujo se introduce en p3320 ... p3329.
Si el tiempo de funcionamiento es inferior a 100 horas, la indicacin se extrapola a 100 horas.
p0045
Descripcin:
Valores indicados Constante de tiempo de filtro / Val_ind T_filtr

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
4.00 [ms]
Ajusta la constante de tiempo de filtro para los valores indicados siguientes:

r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
r0046.0...31
CO/BO: Habilit faltantes / Habilit faltantes

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2634
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulacin del
accionamiento.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
10
11
12
16
17
18
34
Nombre de seal
Falta habilitacin DES1
DES2 Falta habilitacin
DES3 Falta habilitacin
Faltan habilitaciones para servicio
Falta habilitacin de frenado por corriente
continua
Falta habilitacin del generador de rampa
Falta arranque del generador de rampa
Falta habilitacin de consigna
Falta la habilitacin interna de DES1
Falta la habilitacin interna de DES2
DES3 Falta habilitacin interna
Seal 1
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
FP
7954
-
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No

2 Parmetros
19
20
21
25
26
27
30
31
Falta la habilitacin interna de impulsos

Falta habilitacin interna de frenado por
corriente continua
Falta habilitacin de etapa de potencia
Funcin Bypass activa
Accionamiento inactivo o no operativo
Desmagnetizacin no terminada
Regulador de velocidad bloqueado
Jog Consigna activa
S
S
No
No
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
Dependencia:
Ver tambin: r0002
Nota:
El valor r0046 = 0 sealiza que estn presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0840 tiene nivel 0.
- Hay bloqueo de conexin.
Bit 01 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p0844 p0845 tiene nivel 0.
- La fuente de seal en p0848 p0849 tiene nivel 0.
Bit 03 = 1 (falta habilitacin) si:
Bit 04 =1 (Freno iny DC activo) si:
Bit 11 = 1 (falta habilitacin) si la consigna de velocidad de giro est congelada porque:
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog y las dos fuentes de seal de Jog, bit 0 (p1055) y bit 1 (p1056)
tiene nivel 1.
- Est presente una reaccin a fallo DES1. La habilitacin slo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo y
el bloqueo de conexin ha sido anulado con DES1 = 0.
- El modo de puesta en marcha est seleccionado (p0010 > 0).
- Est presente una reaccin a fallo DES2.
- El accionamiento no est operativo.
- DES3 no ha concluido an o est presente una reaccin a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitacin interna de impulsos) si
- El secuenciador no tiene aviso de finalizado.
Bit 20 =1 (freno por inyeccin de corriente continua interno activo) si:
- El accionamiento no est en el estado "Servicio" o "DES1/DES3".
- Falta la habilitacin interna de impulsos (r0046.19 = 0).
- La etapa de potencia no concede habilitacin (p. ej., porque la tensin en el circuito intermedio es insuficiente).
- Est activo el modo de hibernacin.
Bit 25 = 1 (funcin Bypass activa) si:
- Est activa la funcin Bypass.
- El accionamiento no est operativo.
- No ha concluido la desmagnetizacin.

35
2 Parmetros
Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:
- Est activa la identificacin de posicin polar.
- La identificacin de datos de motor est activa (slo determinados pasos).
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog 1 2.
r0047
Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
PM230
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM240
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
300
Descripcin:
Visualiza el estado actual de la identificacin de datos del motor (medicin estacionaria) y de la optimizacin del
regulador de velocidad (medicin en giro).
Valor:
0:
115:
120:
140:
150:
170:
195:
200:
220:
230:
240:
250:
270:
290:
300:
r0047
Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
PM330
Nivel de acceso: 1
Ninguna medida
Medida inductancia dispersa q (parte 2)
Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
Clculo del ajuste del regulador de velocidad
Medida Momento de inercia
Medida de corriente magnetizante y caracterstica de saturacin
Medida en giro seleccionada
Identificacin inductancia dispersa
Identificacin constante de tiempo de rotor
Identificacin inductancia de esttor
Identificacin inductancia de esttor LQLD
Identificacin resistencia esttor
Identificacin tiempo de enclavamiento de vlvulas
Medicin estacionaria elegida
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
300
Descripcin:
Visualiza el estado actual de la identificacin de datos del motor (medicin estacionaria) y de la optimizacin del
regulador de velocidad (medicin en giro).
Valor:
0:
115:
120:
140:
150:
170:
195:
200:
220:
230:
240:
250:
270:
290:
295:
300:
36
Ninguna medida
Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
Clculo del ajuste del regulador de velocidad
Medida Momento de inercia
Medida de corriente magnetizante y caracterstica de saturacin
Medida en giro seleccionada
Identificacin inductancia dispersa
Identificacin constante de tiempo de rotor
Identificacin inductancia de esttor
Identificacin inductancia de esttor LQLD
Identificacin resistencia esttor
Identificacin tiempo de enclavamiento de vlvulas
Calibracin medicin de tensin de salida
Medicin estacionaria elegida

2 Parmetros
r0050.0...1
CO/BO: Acta juego de datos CDS / CDS activo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8560
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el juego de datos de mando activo (Command Data Set, CDS)
Campo de bits:
Bit
00
01
Dependencia:
Ver tambin: p0810, p0811, r0836
Nota:
El juego de datos de mando seleccionado a travs de entrada de binector (p. ej., p0810) se indica en r0836.
r0051.0...1
Nombre de seal
CDS activo Bit 0
CDS activo Bit 1
Seal 1
Con
Con
Seal 0
Des
Des
FP
-
CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activo

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8565
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el juego de datos de accionamiento activo (Drive Data Set, DDS).
Campo de bits:
Bit
00
01
Dependencia:
Ver tambin: p0820, p0821, r0837
Nota:
Si se activan la identificacin de datos de motor y la medicin en giro, se suprime la conmutacin de datos del
accionamiento.
r0052.0...15
CO/BO: Palabra de estado 1 / ZSW 1
Nombre de seal
DDS activo Bit 0
DDS activo Bit 1
Seal 1
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado 1.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
13
14
15
Nombre de seal
Listo conexin
Listo p/ servicio
Servicio habilitado
Fallo activo
Paro natural activo (DES2)
Paro rpido activo (DES3)
Bloqueo de conexin activo
Alarma activa
Desviacin velocidad de giro de
consigna/real
Mando solicitado
Velocidad de giro mxima alcanzada
Lmite de I, M, P alcanzado
Alarma Sobretemperatura Motor
Motor gira adelan
Alarma sobrecarga convertidor
FP
-
Seal 1
S
S
S
S
No
No
S
S
No
Seal 0
No
No
No
No
S
S
No
No
S
FP
-
S
S
No
No
S
No
No
No
S
S
No
S
Atencin:
Las fuentes de seal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexin se definen mediante p2080.
Nota:
Rel. a bit 03:

Esta seal se invierte cuando se interconecta a una salida digital.

37
2 Parmetros
Rel. a r0052:
Los bits de estado tienen las fuentes siguientes:
Bit 00: r0899 bit 0
Bit 01: r0899 bit 1
Bit 02: r0899 bit 2
Bit 03: r2139 bit 3 (o r1214.10 con p1210 > 0)
Bit 04: r0899 bit 4
Bit 05: r0899 bit 5
Bit 06: r0899 bit 6
Bit 07: r2139 bit 7
Bit 08: r2197 bit 7
Bit 09: r0899 bit 7
Bit 10: r2197 bit 6
Bit 11: r0056 bit 13 (negado)
Bit 14: r2197 bit 3
r0053.0...11

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 2.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Nombre de seal
Frenado por corriente continua activo
|n_real| > p1226 (n_parada)
|n_real| > p1080 (n_min)
I_real >= p2170
In_realI > p2155
In_realI <= p2155
|n_real| >= r1119 (n_cons)
Vdc <= p2172
Vdc > p2172
Aceleracin/deceleracin terminada
Salida de regulador tecnolgico en lmite
inferior
Salida de regulador tecnolgico en lmite
superior
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
No
Atencin:
Las fuentes de seal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexin se definen mediante p2081.
Nota:
Los siguientes bits de estado se visualizan en r0053:

Bit 00: r1239 bit 8
Bit 03: r2197 bit 8
Bit 04: r2197 bit 2
Bit 05: r2197 bit 1
Bit 06: r2197 bit 4
Bit 07: r2197 bit 9
Bit 08: r2197 bit 10
Bit 10: r2349 bit 10
Bit 11: r2349 bit 11
38

2 Parmetros
r0054.0...15
CO/BO: Palabra de mando 1 / STW 1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de mando 1.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
13
14
15
Nota:
Los siguientes bits de mando se visualizan en r0054.
Nombre de seal
CON/DES1
CO / DES2
CO / DES3
Habilitar servicio
Habilitar generador de rampa
Continuar generador de rampa
Habilitar consigna de velocidad
Confirmar el fallo
Jog bit 0
Jog bit 1
Mando por PLC
Inversin de sentido (consigna)
Subir potencimetro motorizado
Bajar potencimetro motorizado
CDS Bit 0
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
3030
3030
-
Bit 00: r0898 bit 0

Bit 01: r0898 bit 1
Bit 02: r0898 bit 2
Bit 03: r0898 bit 3
Bit 04: r0898 bit 4
Bit 05: r0898 bit 5
Bit 06: r0898 bit 6
Bit 07: r2138 bit 7
Bit 08: r0898 bit 8
Bit 09: r0898 bit 9
Bit 10: r0898 bit 10
Bit 11: r1198 bit 11
Bit 13: r1198 bit 13
Bit 14: r1198 bit 14
Bit 15: r0836 bit 0
r0055.0...15
CO/BO: Palabra de mando adicional / STW adic

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2513
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando adicional.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
08
09
11
Nombre de seal
ConsignaPref Bit 0
ConsignaPref Bit 1
ConsignaPref Bit 2
ConsignaPref Bit 3
Selec. DDS Bit 0
Selec. DDS Bit 1
Regulador tecnolgico Habilitacin
Frenado por corriente continua Habilitacin
Habil. Estatismo

Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
39
2 Parmetros
12
13
15
Nota:
Regulacin de par activa

Fallo externo 1 (F07860)
CDS Bit 1
S
No
S
No
S
No
CDS: Juego de datos de mando (Command Data Set)

DDS: Juego de datos de accionamiento (Drive Data Set)
Los siguientes bits de mando se visualizan en r0055.
Bit 00: r1198.0
Bit 01: r1198.1
Bit 02: r1198.2
Bit 03: r1198.3
Bit 04: r0837.0
Bit 05: r0837.1
Bit 08: r2349.0 (negado)
Bit 09: r1239.11
Bit 11: r1406.11
Bit 12: r1406.12
Bit 13: r2138.13 (negado)
Bit 15: r0836.1
r0056.0...15
CO/BO: Palabra de estado Regulacin / ZSW Regulacin
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la regulacin.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
04
05
06
07
08
09
10
11
12
Seal 1
S
S
S
S
Activo
Activo
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
Inactivo
Inactivo
No
No
No
No
No
No
FP
6301
6301
6714
6310
-
13
14
Nombre de seal
Inicializacin acabada
Desmagnetizacin terminada
Habilitacin de impulsos disponible
Magnetizacin inicial terminada
Elevacin de tensin en arranque
Tensin de aceleracin
Frecuencia negativ
Debilitamiento de campo activo
Lmite de tensin activo
Limitacin de deslizamiento activa
Lmite de frecuencia activo
Reg. de lim. intensidad salida de tensin
activo
Limitacin de intensidad/par
Regulador de Vdc_max activo
Activo
S
Inactivo
No
15
Regulador de Vdc_min activo
No
6060
6220,
6320
6220,
6320
r0056.0...13
PM250
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM260
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la regulacin.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
40
Nombre de seal
Desmagnetizacin terminada
Habilitacin de impulsos disponible
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
-

2 Parmetros
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
r0060
Magnetizacin inicial terminada

Elevacin de tensin en arranque
Tensin de aceleracin
Frecuencia negativ
Debilitamiento de campo activo
Lmite de tensin activo
Limitacin de deslizamiento activa
Lmite de frecuencia activo
Reg. de lim. intensidad salida de tensin
activo
Limitacin de intensidad/par
S
Activo
Activo
S
S
S
S
S
S
No
Inactivo
Inactivo
No
No
No
No
No
No
6301
6301
6714
6310
-
Activo
Inactivo
6060
CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltro

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2701, 2704, 5020,

6030, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la consigna de velocidad de giro actual a la entrada del regulador de velocidad de giro o la caracterstica
U/f (tras el interpolador).
Dependencia:
Ver tambin: r0020
Nota:
La consigna de velocidad de giro est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).
r0062
CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6020, 6030, 6031
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras los filtros de consigna.
r0063[0...2]
CO: Velocidad real / n_real
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la velocidad real en regulacin de velocidad de giro y control por U/f.

Con control por U/f y compensacin de deslizamiento desactivada (ver p1335), en r0063[0] se indica la velocidad
sncrona a la frecuencia de salida.
ndice:
[0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
[2] = Calculado de f_cons - f_desliz.
Dependencia:
Nota:
La velocidad real r0063[0] se filtra adems con p0045 y se indica en r0063[1].

La velocidad calculada a partir de la frecuencia de salida y la frecuencia de deslizamiento (r0063[2]) slo se puede
comparar en estado estacionario con la velocidad real (r0063[0]).
r0064
Descripcin:
CO: Regulador de velocidad Error de regulacin / Reg_n Error reg.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza el error de regulacin actual del regulador de velocidad de giro.

41
2 Parmetros
r0065
Frecuencia de deslizamiento / f_desliz

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6310, 6700, 6727,

6730, 6732
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descripcin:
Visualiza la frecuencia de deslizamiento en motores asncronos (ASM).
r0066
CO: Frecuencia de salida / f_sal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6300, 6310, 6730,

6731, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la frecuencia de salida de la etapa de potencia.
Dependencia:
Ver tambin: r0024
Nota:
La frecuencia de salida est disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).

En caso de regulacin vectorial y modo con encder (p0400 > 0), es aplicable:
El valor de parmetro corresponde a la velocidad actual del encder.
r0067
CO: Intensidad de salida mxima / I_sal mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6300, 6640, 6724
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la intensidad de salida mxima de la etapa de potencia.
Dependencia:
La intensidad de salida mxima est afectada por el lmite de intensidad parametrizado as como por la proteccin
del motor y el convertidor.
r0068[0...1]
CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6300, 6714, 6799,

7017, 8014, 8017, 8018
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la intensidad de fase real absoluta.
ndice:
[0] = No filtrada
Dependencia:
Ver tambin: r0027
Atencin:
El valor es actualizado siguiendo el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota:
Valor intensidad raz(Iq^2 + Id^2)

La intensidad real absoluta est disponible filtrada (r0027 con 300 ms, r0068[1] con p0045) y sin filtrar (r0068[0]).
42

2 Parmetros
r0069[0...6]
CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6730
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [A]
- [A]
- [A]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, las intensidades de fase reales medidas, como valor de pico.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Suma U, V, W
Nota:
En el ndice 3 ... 5 se indican las intensidades offset de las tres fases 3, que se suman para corregir las intensidades
de fase.
En el ndice 6 se indica la suma de las 3 intensidades de fase corregidas.
r0070
CO: Tensin en circuito intermedio Valor real / Vdc real

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6723, 6724, 6730,

6731, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la tensin en circuito intermedio real medida.
Dependencia:
Ver tambin: r0026
Atencin:
La medicin de una tensin en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM240) no proporciona una
medida til. En este caso, al aplicar una alimentacin externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el
parmetro de visualizacin.
Nota:
La tensin en el circuito intermedio est disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0071
Tensin de salida mxima / U_salida mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6301, 6640, 6700,

6722, 6723, 6724, 6725, 6727
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza la tensin de salida mxima.
Dependencia:
La tensin de salida mxima depende de la tensin actual en el circuito intermedio (r0070) y de la mxima tasa de
modulacin (p1803).
Nota:
A medida que crece la carga del motor (en rgimen motor) se reduce la tensin mxima de salida debido a la menor
tensin en el circuito intermedio.
r0072
CO: Tensin de salida / U_salida

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2001
Esq. funcion.: 5700, 6730, 6731, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la tensin de salida actual de la etapa de potencia.
Dependencia:
Ver tambin: r0025
Nota:
La tensin de salida est disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).

43
2 Parmetros
r0073
Tasa de modulacin mxima / Tasa_modul mx

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la tasa o grado de modulacin mximo.
Dependencia:
Ver tambin: p1803
r0074
CO: Tasa modulacin / Tasa modulacin

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5730, 6730, 6731,

6799, 8940, 8950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la tasa de modulacin actual.
Dependencia:
Ver tambin: r0028
Nota:
En modulacin de vector tensin (fasor) un 100 % se corresponden con la tensin de salida mxima sin
sobremodulacin.
Valores superiores a 100 % sealizan sobremodulacin, valores inferiores a 100 % no tienen sobremodulacin.
La tensin de fase (compuesta, eficaz) se calcula como sigue: (r0074 x r0070)/(raz(2) x 100%).
La tasa de modulacin est disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).
r0075
CO: Intensidad de consigna formadora de campo / Id_cons

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6700, 6714, 6725
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Nota:
En control por U/f este valor carece de importancia.
r0076
CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5700, 5714, 5730,

6700, 6714, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de campo (Id_real).
Dependencia:
Ver tambin: r0029
Nota:

La intensidad real formadora de campo est disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).
44

2 Parmetros
r0077
CO: Consigna de intensidad formadora de par / Iq_cons

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de par.
Nota:
r0078
CO: Intensidad real formadora de par / Iq_real

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2002
Esq. funcion.: 6310, 6700, 6714, 6799
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de par (Iq_real).
Dependencia:
Ver tambin: r0030
Nota:

La intensidad real formadora de par est disponible filtrada (r0030 con 300 ms) y sin filtrar (r0078).
r0079
CO: Consigna de par / M_cons

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2003
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6020, 6060, 6710
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro.
r0080[0...1]
CO: Par real / M_ist

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2003
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza y saca por conector el par real actual.
ndice:
[0] = No filtrada
Dependencia:
Ver tambin: r0031, p0045
Nota:
El valor est disponible filtrado (r0031 con 100 ms, r0080[1] con p0045) y sin filtrar (r0080[0]).
r0082[0...2]
CO: Potencia activa real / P_real

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: r2004
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descripcin:
Visualiza la potencia activa momentnea del motor.
ndice:
[0] = No filtrada
[2] = Potencia elctrica
Dependencia:
Ver tambin: r0032
Nota:
La potencia activa mecnica est disponible filtrada (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) y sin filtrar (r0082[0]).

45
2 Parmetros
r0083
CO: Consigna de flujo / Cons flujo

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Calculado: -

ndice din.: -
Descripcin:
Visualiza la consigna de flujo.
r0084[0...1]
CO: Flujo real / Flujo real

Nivel de acceso: 4
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza el flujo real.
ndice:
[0] = No filtrada
[1] = Filtrada
r0087
CO: Factor de potencia real / Cos phi real
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el factor de potencia real actual.

Este valor est referido a la potencia elctrica de las seales de onda fundamental en los bornes de salida del
convertidor.
r0089[0...2]
Tensiones de fase Valor real / U_fase Vreal

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2001
Esq. funcion.: 6719
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Descripcin:
Visualiza la tensin de fase actual.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Nota:
Los valores se determinan a partir del ciclo de trabajo del transistor.
p0100
Motor IEC/NEMA / Motor IEC/NEMA
Descripcin:
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: C(1)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Definicin de si los ajustes de potencia de motor y convertidor (p. ej. potencia asignada del motor, p0307) se
expresan en [kW] o en [hp].
La frecuencia asignada del motor (p0310) se ajusta a 50 Hz 60 Hz.
Para p0100 = 0, 2 es aplicable: Debe parametrizarse el factor de potencia (p0308).
Para p0100 = 1 es aplicable: Debe parametrizarse el rendimiento (p0309).
46

2 Parmetros
Valor:
0:
1:
2:
Motor IEC (50Hz, unidades SI)

Motor NEMA (60Hz, unidades US)
Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
Dependencia:
Si se modifica p0100 se resetean todos los parmetros asignados del motor. Slo despus se realizarn
conversiones de unidades si procede.
Se modifican las unidades de todos los parmetros de motor afectados por la seleccin de IEC o NEMA (p. ej.
r0206, p0307, r0333, r0334, p0341, p0344, r1969).
Ver tambin: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322,
p0323, p0335, r0337, p1800
Nota:
El valor de este parmetro no se resetea si se restablece el ajuste de fbrica (ver p0010 = 30, p0970).
p0124[0...n]
Reconocimiento de CU va LED / CU Deteccin LED

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: PDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Deteccin de la Control Unit mediante LED.
Nota:
Mientras p0124 = 1, el LED READY de la Control Unit parpadea en verde/naranja o rojo/naranja a 2 Hz.
p0133[0...n]
Configuracin del motor / Config motor

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: C(1, 3)
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Configuracin del motor durante su puesta en marcha.
Campo de bits:
Bit
00
01
Dependencia:
En los motores asncronos estndar (p0301 > 10000) el bit 0 se predetermina automticamente con el tipo de
conexin del juego de datos seleccionado.
Nombre de seal
Motor Tipo de conexin
Funcionamiento del motor a 87 Hz
Seal 1
Tringulo
S
Seal 0
Estrella
No
FP
-
Con p0100 > 0 (frecuencia nominal del motor de 60 Hz) no es posible seleccionar el bit 1.
Ver tambin: p0304, p0305, p1082
Nota:
Rel. a bit 00:

Si se modifica el bit, la tensin asignada del motor p0304 y la intensidad asignada del motor p0305 se convierten
automticamente al tipo de conexin seleccionado (estrella/tringulo).
Rel. a bit 01:
El funcionamiento a 87 Hz solo es posible en el tipo de conexin en tringulo. Si se selecciona, la velocidad de giro
mxima p1082 se predetermina automticamente para una frecuencia de salida mxima de 87 Hz.
p0170
Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad / CDS Cantidad

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: C(15)
Escalado: -
Esq. funcion.: 8560
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la cantidad de juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
Dependencia:
Atencin:
Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota:
Esta conmutacin de juego de datos permite conmutar parmetros de rdenes (parmetros BICO).

47
2 Parmetros
p0180
Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad / DDS Cantidad

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: C(15)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8565
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la cantidad de juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
Dependencia:
Atencin:
Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
r0197[0...1]
Versin del cargador de arranque / Vers carg arranque

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la versin del cargador de arranque.

ndice 0:
Visualiza la versin del cargador de arranque.
ndice 1:
Visualiza la versin del cargador de arranque 3 (con CU320-2 y CU310-2).
El valor 0 significa que el cargador de arranque 3 no est presente.
Dependencia:
Nota:
Ejemplo:
r0198[0...2]
Descripcin:
Versin de datos BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la versin de los datos BIOS y EEPROM.

r0198[0]: Versin de BIOS
r0198[1]: Datos EEPROM versin EEPROM 0
r0198[2]: Datos EEPROM versin EEPROM 1
Dependencia:
Nota:
Ejemplo:
r0200[0...n]
Etapa de potencia Cdigo actual / EP Cd. act.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: PDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el cdigo inequvoco de la etapa de potencia.
Nota:
r0200 = 0: No se han encontrado datos de etapa de potencia
48

2 Parmetros
p0201[0...n]
Descripcin:
Etapa de potencia Cdigo / EP Cdigo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: C(2)
Escalado: -
ndice din.: PDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Ajusta el cdigo actual tomado de r0200 para confirmar la etapa de potencia usada.
Durante la primera puesta en marcha el cdigo se pasa automticamente de r0200 a p0201.
Nota:
El parmetro sirve para reconocer si para un accionamiento se ha realizado ya la primera puesta en marcha.
Slo si coinciden los cdigos actual y confirmado (p0201 = r0200) puede salirse de la puesta en marcha de la etapa
de potencia (p0010 = 2).
Al modificar el cdigo, la tensin de conexin (p0210) se comprueba y, si es necesario, se adapta.
r0203[0...n]
Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: PDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
400
Descripcin:
Visualiza el tipo de etapa de potencia encontrada.
Valor:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
100:
101:
102:
103:
112:
113:
114:
115:
116:
118:
120:
126:
130:
133:
135:
136:
137:
138:
150:
151:
200:
250:
260:
300:
350:
400:
Nota:
En conexiones en paralelo, el ndice del parmetro est asignado a una de las etapas de potencia participantes.
MICROMASTER 440
MICROMASTER 411
MICROMASTER 410
MICROMASTER 436
MICROMASTER 440 PX
MICROMASTER 430
SINAMICS S
SINAMICS S (Value)
SINAMICS S (Combi)
SINAMICS S120M (descentralizado)
PM220 (SINAMICS G120)
PM250 (SINAMICS G120/S120)
SINAMICS G120 Px
PM340 (SINAMICS S120)
SINAMICS ET200PRO
PM250D (SINAMICS G120D)
SINAMICS G120C
SINAMICS PMV40
SINAMICS PMV60
SINAMICS PMV80
SINAMICS G110M
SINAMICS G
SINAMICS GM
SINAMICS SM
SINAMICS MC
SINAMICS GL
SINAMICS SL
SINAMICS DCM

49
2 Parmetros
r0204[0...n]
Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: PDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza las caractersticas soportadas por el hardware de la etapa de potencia.
Campo de bits:
Bit
01
07
08
12
14
15
p0205
Etapa de potencia Aplicacin / EP Aplicacin
PM230
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM330
Escalado: -
ndice din.: -
Nombre de seal
Filtro RFI presente
F3E Realimentacin a red
Braking Module interno
Mando seguro de freno (SBC) soportado
Filtro de salida LC interno
Tensin de red
Seal 1
S
S
S
No
S
monofsico
Seal 0
No
No
No
S
No
trifsico
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
FP
-
Descripcin:
Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condicin de que antes y despus de la sobrecarga el convertidor
haya operado con su intensidad de carga base. Se supone una duracin del ciclo de carga de 300 s.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver tambin: r3996
Atencin:
El ajuste de fbrica no resetea este parmetro (ver p0010 = 30, p0970).
Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales

Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
Al modificar la aplicacin de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la

comunicacin.
Nota:
Si se modifica el parmetro, todos los parmetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicacin tecnolgica (p0500) y el
tipo de regulacin (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicacin seleccionada. El parmetro no tiene efecto sobre
el clculo de la sobrecarga trmica.
p0205 slo puede cambiarse a valores que estn guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.
p0205
Etapa de potencia Aplicacin / EP Aplicacin
PM240
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM250, PM260
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condicin de que antes y despus de la sobrecarga el convertidor
haya operado con su intensidad de carga base. Se supone una duracin del ciclo de carga de 300 s.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver tambin: r3996
Atencin:
El ajuste de fbrica no resetea este parmetro (ver p0010 = 30, p0970).
Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales

Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
Al modificar la aplicacin de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la

comunicacin.
Nota:
Si se modifica el parmetro, todos los parmetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicacin tecnolgica (p0500) y el
tipo de regulacin (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicacin seleccionada. El parmetro no tiene efecto sobre
el clculo de la sobrecarga trmica.
p0205 slo puede cambiarse a valores que estn guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.
50

2 Parmetros
r0206[0...4]
Etapa de potencia Potencia asignada / EP P_asig

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Descripcin:
Visualiza la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor asignado

[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia:
Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
r0207[0...4]
Etapa de potencia Intensidad asignada / EP I_asig

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
ndice:
[0] = Valor asignado

[3] = Reservado
[4] = Reservado
Dependencia:
Ver tambin: p0205
r0208
Etapa de potencia Tensin nominal de red / EP U_nom
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Visualiza la tensin nominal de red de la etapa de potencia.

r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %
r0209[0...4]
Etapa de potencia Intensidad mxima / EP I_mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8750, 8850, 8950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la frecuencia de salida mxima de la etapa de potencia.
ndice:
[0] = Catlogo
[3] = Reservado
[4] = Reservado
Dependencia:
Ver tambin: p0205

51
2 Parmetros
p0210
Tensin de conexin de equipos / U_conexin

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [V]
63000 [V]
400 [V]
Descripcin:
Ajusta la tensin de conexin del equipo (valor eficaz de la tensin compuesta de red).
Dependencia:
Ajustar p1254, p1294 (deteccin automtica de los niveles de conexin de la Vdc) = 0.

Los umbrales de actuacin del regulador de Vdc_mx (r1242, r1282) se determinan entonces directamente con
p0210.
Atencin:
Si la tensin de conexin con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo
ciertas circunstancias se desactiva automticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleracin del motor en la
prxima conexin. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente.
Nota:
Rangos de ajuste de p0210 en funcin de la tensin nominal de la etapa de potencia:

U_nom = 230 V:
- p0210 = 200 ... 240 V
U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V
U_nom = 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V
p0219
Resistencia de freno Potencia de frenado / R_freno P_frenad
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: C(1, 2), T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [kW]
20000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descripcin:
Ajusta la potencia de frenado de la resistencia de freno conectada.
Dependencia:
Ver tambin: p1127, p1240, p1280, p1531
Nota:
Al ajustar un valor para la potencia de frenado se realizan los siguientes clculos:

- p1240, p1280: Desconexin de la regulacin de Vdc_mx
- p1531 = - p0219: Ajuste del lmite de potencia en rgimen generador (limitado a - p1530).
- Clculo del tiempo mnimo de deceleracin (p1127) en funcin de p0341, p0342 y p1082 (no en la regulacin
vectorial con sensor de velocidad).
Si el parmetro vuelve a ajustarse a cero, se conecta de nuevo el regulador de Vdc_mx y vuelven a calcularse el
lmite de potencia y el tiempo de deceleracin.
p0230
Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
PM230
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM240
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependencia:
Con p0230 se modifican los parmetros siguientes:
Sin filtro
Bobina de motor
Filtro du/dt
Filtro senoidal Siemens
Filtro senoidal tercero
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
52

2 Parmetros
p0230 = 3:
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga) = Bloquear la reduccin de la frecuencia de pulsacin
--> p1082 (Velocidad mxima) = Fmx filtro / N de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsacin) >= Frecuencia de pulsacin del filtro
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
p0230 = 4:
--> p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga) = Bloquear la reduccin de la frecuencia de pulsacin
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
El usuario deber ajustar los parmetros siguientes en base a las caractersticas del filtro senoidal, y comprobar su
fiabilidad.
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p1082 (Velocidad mxima) = Fmx filtro / N de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsacin) >= Frecuencia de pulsacin del filtro
Ver tambin: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota:
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parmetro.
En los filtros senoidales, la evaluacin de impulsos de test para detectar cortocircuitos siempre est desactivada.
Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no est aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida estn limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
p0230 = 3:
Las etapas de potencia con filtro senoidal estn limitadas a frecuencias de salida de 200 Hz.
p0230
Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
PM330
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor:
0:
1:
2:
Dependencia:
Sin filtro
Bobina de motor
Filtro du/dt
p0230 = 1:
Nota:
Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no est aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida estn limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
r0231[0...1]
Cable de potencia Longitud mxima / Long. mx. cable

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [m]
- [m]
- [m]
Descripcin:
Visualiza las longitudes de cable mximas permitidas entre unidad de accionamiento y motor.
ndice:
[0] = Sin pantalla

[1] = Apantallado
Nota:
El valor indicado tiene carcter informativo para servicio tcnico y mantenimiento.

53
2 Parmetros
p0233
Etapa de potencia Bobina de motor / EP Bobina motor

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: C(2), U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [mH]
1000.000 [mH]
0.000 [mH]
Descripcin:
Visualiza la inductancia del filtro conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia:
Si se selecciona un filtro usando p0230, el parmetro se inicializa automticamente si para la etapa de potencia est
definido un filtro SIEMENS.
Ver tambin: p0230
Nota:
Al salir de la puesta en marcha rpida, ajustando p3900 = 1, el parmetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS
definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parmetro fuera de la rutina de puesta en
marcha (p0010 = 0) y ejecutar a continuacin el clculo de reguladores (p0340 = 3).
p0234
Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad / EP Filtro sen C
PM230
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM240
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [F]
1000.000 [F]
0.000 [F]
Descripcin:
Visualiza la capacidad del filtro senoidal conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia:
Si se selecciona un filtro usando p0230, el parmetro se inicializa automticamente si para la etapa de potencia est
definido un filtro SIEMENS.
Ver tambin: p0230
Nota:
El valor del parmetro incluye la suma de todas las capacidades conectadas en serie de una fase (conductor-tierra).
Al salir de la puesta en marcha rpida, ajustando p3900 = 1, el parmetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS
definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parmetro ya una vez fuera de la rutina
de puesta en marcha (p0010 = 0).
r0238
Etapa de potencia Resistencia interna / EP R interna

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la resistencia interna de la etapa de potencia (resistencia de potencia y de IGBT)
p0247
Configuracin medicin de tensin / Config med_U
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0010 0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para la medicin de tensin de salida de la etapa de potencia.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
05
54
Nombre de seal
Activar medicin de tensin
Interno Siemens
Interno Siemens
Utilizar medidas de tensin para rearranque
al vuelo
Seal 1
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
FP
-

2 Parmetros
07
08
09
Nota:
Calibracin de tensin al conectar

Vigilancia de tensin al conectar
Vigilancia de tensin cclica
S
S
S
No
No
No
Esta funcin tan solo es soportada por etapas de potencia especiales (p. ej. PM330).
Rel. a bit 01:
El regulador puede ajustarse mediante p0245 y p0246.
p0287[0...1]
Defecto a tierra Umbrales / Def tierra Umbral

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
100.0 [%]
[0] 6.0 [%]

[1] 16.0 [%]
Descripcin:
Ajusta el umbral de desconexin para la vigilancia de defecto a tierra.
ndice:
[0] = Umbral para precarga en curso

[1] = Umbral para precarga terminada
Dependencia:
Ver tambin: p1901
Nota:
Este parmetro solo es relevante para etapas de potencia Chassis.
r0289
CO: Etapa de potencia Intensidad de salida mxima / EP I_sal mx
El ajuste se realiza en porcentaje en relacin a la intensidad mxima de la etapa de potencia (r0209).
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2002
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la intensidad de salida mxima actual de la etapa de potencia considerando los factores de derating.
p0290
Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
13
Descripcin:
Ajusta la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia.

Las siguientes magnitudes pueden provocar una reaccin a la sobrecarga trmica:
- Temperatura del disipador (r0037.0).
- Temperatura chip (r0037.1).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga trmica:
- Reduccin del lmite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulacin de velocidad o par) o de la frecuencia
de salida (con control por U/f indirecto mediante el lmite de intensidad de salida y la intervencin del regulador de
limitacin de intensidad).
- Reduccin de la frecuencia de pulsacin.
La reduccin, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparicin de la alarma correspondiente.
Valor:
0:
1:
2:
3:
12:
13:
Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida

Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)
I_salida o f_salida y reduccin automtica frecuencia pulsacin
Reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin

55
2 Parmetros
Dependencia:
Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces slo pueden elegirse reacciones
sin reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga trmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta
r2135.15 o r2135.13.
Ver tambin: r0036, r0037, p0230, r2135
Atencin:
Si la sobrecarga trmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexin. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de
este parmetro.
Nota:
El ajuste p0290 = 0, 2 slo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en
aplicaciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los lmites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mnima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
La deteccin de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto sobre la reaccin "Reducir frecuencia de
pulsacin" con p0290 = 2, 3, 12, 13.
p0290 no se puede modificar si la identificacin de los datos del motor est seleccionada.
Para la deteccin de cortocircuito/defecto a tierra, si est activada la evaluacin de impulsos de test mediante p1901
"Evaluacin de impulsos de test Configuracin" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de
la conexin.
p0290
Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.
PM330
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia.

Las siguientes magnitudes pueden provocar una reaccin a la sobrecarga trmica:
- Temperatura del disipador (r0037.0).
- Temperatura chip (r0037.1).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga trmica:
- Reduccin del lmite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulacin de velocidad o par) o de la frecuencia
de salida (con control por U/f indirecto mediante el lmite de intensidad de salida y la intervencin del regulador de
limitacin de intensidad).
- Reduccin de la frecuencia de pulsacin.
La reduccin, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparicin de la alarma correspondiente.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida

Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)
Dependencia:
Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces slo pueden elegirse reacciones
sin reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga trmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta
r2135.15 o r2135.13.
Ver tambin: r0036, r0037, p0230, r2135
Atencin:
Si la sobrecarga trmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexin. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de
este parmetro.
Nota:
El ajuste p0290 = 0, 2 slo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en
aplicaciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los lmites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mnima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
La deteccin de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto sobre la reaccin "Reducir frecuencia de
pulsacin" con p0290 = 2, 3.
p0290 no se puede modificar si la identificacin de los datos del motor est seleccionada.
Para la deteccin de cortocircuito/defecto a tierra, si est activada la evaluacin de impulsos de test mediante p1901
"Evaluacin de impulsos de test Configuracin" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de
la conexin.
56

2 Parmetros
p0292[0...1]
Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura / EP T_umbralAlarma

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [C]
25 [C]
[0] 5 [C]
[1] 15 [C]
Descripcin:
Ajusta el umbral de alarma por sobretemperatura en la etapa de potencia. El valor se ajusta como diferencia a la
temperatura de desconexin.
Accionamiento:
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reaccin ajustada en p0290.
Alimentacin:
Si se supera el umbral se emite nicamente una alarma de sobrecarga.
ndice:
[0] = Temperatura disipador

[1] = Temperatura semiconductor de potencia (chip)
Dependencia:
p0294
Correccin de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10.0 [%]
100.0 [%]
95.0 [%]
Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.

Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reaccin ajustada en p0290.
Dependencia:
Nota:
El umbral de fallo por I2t es de 100 %. Si se rebasa este umbral se provoca el fallo F30005.
p0295
Temp. ventilador / Temp. ventilador

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
600 [s]
0 [s]
Descripcin:
Ajusta la temporizacin de marcha del ventilador tras la desconexin de los impulsos para la etapa de potencia.
Nota:
- Dado el caso, el ventilador puede funcionar durante ms tiempo del ajustado (p. ej., si la temperatura del disipador
es demasiado elevada).
- Con valores inferiores a 1 s, se activa una temporizacin de 1 s en el ventilador.
- Con la etapa de potencia PM230 de tamao D - F, el parmetro no tiene efecto.
r0296
Tensin en circuito intermedio Umbral de subtensin / Vdc U_bajo_umbr

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Umbral para detectar subtensin en el circuito intermedio.

Si la tensin en el circuito intermedio sobrepasa por defecto este umbral, se produce una desconexin por
subtensin en el circuito intermedio.

57
2 Parmetros
r0297
Descripcin:
Tensin en circuito intermedio Umbral de sobretensin / Vdc U_sobre_umbr

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8750, 8760, 8850,

8864, 8950, 8964
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Umbral para detectar sobretensin en el circuito intermedio.

Si la tensin en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aqu indicado se provoca desconexin por sobretensin
en circuito intermedio.
p0300[0...n]
Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor
PM230
Nivel de acceso: 2
PM250, PM260
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS, p0130
Escalado: -
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
100
Selecciona el tipo de motor.

La primera cifra del valor del parmetro define siempre el tipo de motor general y se corresponde con un motor no
listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asncrono
2 = Motor sncrono
La entrada de la informacin de tipo es necesaria para filtrar parmetros especficos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. En motores sncronos, por ejemplo, el factor de potencia (p0308) no se utiliza ni se indica
(en el BOP/IOP).
Valor:
0:
1:
2:
10:
13:
17:
19:
100:
Ningn motor
Motor asncrono
Motor sncrono
1LE1 Motor asncrono
1LG6 Motor asncrono
1LA7 Motor asncrono
1LA9 Motor asncrono
1LE1 Motor asncrono
Dependencia:
Si se selecciona un tipo de motor de la serie 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9, se predeterminan los parmetros p0335,
p0626, p0627 y p0628 del modelo trmico del motor en funcin de los parmetros p0307 y p0311.
Precaucin:
Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el cdigo del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.
Nota:
Despus del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fbrica, el tipo de motor se define
automticamente como asncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
p0300[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
600
Descripcin:

1 = Motor asncrono
2 = Motor sncrono
6 = Motor sncrono de reluctancia
58

2 Parmetros
(en el BOP/IOP).
Valor:
0:
1:
2:
6:
10:
13:
17:
19:
100:
600:
Ningn motor
Motor asncrono
Motor sncrono
Motor reluctancia
1LE1 Motor asncrono
1LG6 Motor asncrono
1LA7 Motor asncrono
1LA9 Motor asncrono
1LE1 Motor asncrono
1FP1 Motor de reluctancia
Dependencia:
Si se selecciona un tipo de motor de la serie 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9, se predeterminan los parmetros p0335,
p0626, p0627 y p0628 del modelo trmico del motor en funcin de los parmetros p0307 y p0311.
Precaucin:
Nota:
p0300[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
100
Descripcin:

1 = Motor asncrono
2 = Motor sncrono
(en el BOP/IOP).
Valor:
0:
1:
2:
10:
13:
14:
17:
18:
19:
100:
Ningn motor
Motor asncrono
Motor sncrono
1LE1 Motor asncrono
1LG6 Motor asncrono
1xx1 Motor asncrono SIMOTICS FD
1LA7 Motor asncrono
1LA8/1PQ8 Serie de motores asncronos normalizados
1LA9 Motor asncrono
1LE1 Motor asncrono
Dependencia:
Si se cambia el tipo de motor se resetea eventualmente a 0 el cdigo en p0301.

Si se selecciona un tipo de motor de la serie 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA8, 1LA9, se predeterminan los parmetros
p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo trmico del motor en funcin de los parmetros p0307 y p0311.
Precaucin:
Nota:

59
2 Parmetros
p0301[0...n]
Descripcin:
Cdigo del motor Seleccin / Sel. cdigo motor

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
El parmetro sirve para seleccionar un motor de una lista de parmetros de motor.

Si se modifica un cdigo (excepto al valor 0) todos los parmetros del motor se predeterminan con valores de las
listas de parmetros disponibles internamente.
Dependencia:
Slo pueden ajustarse cdigos de motores que se correspondan con el tipo de motor elegido en p0300.
Ver tambin: p0300
Nota:
El cdigo del motor slo puede modificarse si antes se ha seleccionado en p0300 el motor de lista adecuado.
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) slo es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento
seleccionando un cdigo.
Si se pasa a un motor no incluido en la lista, debe resetearse el cdigo del motor (p0301 = 0).
p0304[0...n]
Tensin asignada del motor / Mot U_asignada

Nivel de acceso: 1
Calculado: -

ndice din.: MDS
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [Vef]
20000 [Vef]
0 [Vef]
Descripcin:
Ajusta la tensin asignada del motor (placa de caractersticas).
Atencin:
Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido contra
escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota:
Al entrar el valor del parmetro deber observarse el tipo de conexin (estrella/tringulo) del motor.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fbrica, el parmetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.
p0305[0...n]
Intensidad asignada del motor / Mot I_asignada

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 6301
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
10000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Descripcin:
Ajusta la intensidad asignada del motor (placa de caractersticas).
Atencin:
Si p0305 se modifica en la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
mxima p0640.
Nota:
Al entrar el valor del parmetro deber observarse el tipo de conexin (estrella/tringulo) del motor.
etapa de potencia.
60

2 Parmetros
p0306[0...n]
Descripcin:
Nmero de motores conectados en paralelo / N motores

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
50
Ajusta el nmero de motores en paralelo con un juego de datos de motor.

En funcin del nmero de motores entrado se calcula internamente un motor equivalente.
En caso de motores conectados en paralelo se tiene que observar:
Los datos de la placa de caractersticas solo deben introducirse para un motor: p0305, p0307
Los siguientes parmetros tambin son solo vlidos para un motor: p0320, p0341, p0344, p0350 ... p0361
Los restantes parmetros del motor consideran el motor equivalente (p. ej. r0331, r0333).
Recomend.:
En caso de motores conectados en paralelo debe estar disponible una proteccin trmica externa para cada motor
por separado.
Dependencia:
Ver tambin: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Precaucin:
Los motores utilizados para la conexin en paralelo deben ser del mismo tipo y del mismo tamao (misma referencia
(MLFB)).
Deben respetarse las instrucciones para montar motores conectados en paralelo!
El nmero ajustado de motores debe cuadrar con el nmero de motores realmente conectados en paralelo.
Tras modificar p0306 es imprescindible adaptar los parmetros de regulacin (p. ej. por clculo automtico con
p0340 = 1, p3900 > 0).
En caso de motores asncronos conectados en paralelo y no acoplados mecnicamente es aplicable:
- Un motor individual no debe cargarse por encima del punto de vuelco.
Atencin:
mxima p0640.
Nota:
Cuando hay ms de 10 motores iguales conectados en paralelo, slo tiene sentido la operacin con caracterstica
U/f.
p0307[0...n]
Potencia asignada del motor / Mot P_asignada

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descripcin:
Ajusta la potencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia:
Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
Accionamientos NEMA (p0100 = 2): Unidad kW
Ver tambin: p0100
Atencin:
Nota:
etapa de potencia.
p0308[0...n]
Descripcin:
Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
1.000
0.000
Ajusta el factor de potencia asignado del motor (cos phi, placa de caractersticas).
Si el parmetro tiene valor 0.000, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia:
El parmetro slo existe cuando p0100 = 0, 2

Ver tambin: p0100, p0309, r0332

61
2 Parmetros
Atencin:
Nota:
Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).

etapa de potencia.
p0309[0...n]
Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
99.9 [%]
0.0 [%]
Descripcin:
Ajusta el rendimiento asignado del motor (placa de caractersticas).
Dependencia:
El parmetro solo puede visualizarse en los motores NEMA (p0100 = 1, 2).
Si el parmetro tiene valor 0.0, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Ver tambin: p0100, p0308, r0332
Nota:
Este parmetro no se usa con motores sncronos.
p0310[0...n]
Frecuencia asignada del motor / Mot f_asignada
PM230
Nivel de acceso: 1
PM240
PM250, PM260
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6301
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Hz]
650.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descripcin:
Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia:
Si se modifica el parmetro se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 650.00 Hz.
Ver tambin: p0311, r0313, p0314
Atencin:
Si se modifica p0310 en el transcurso de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se especificar adecuadamente la
velocidad mxima p1082, que tambin corresponde a la puesta en marcha rpida.
Nota:
etapa de potencia.
p0310[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6301
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Hz]
103.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descripcin:
Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia:
Si se modifica el parmetro se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 100.00 Hz.
Ver tambin: p0311, r0313, p0314
Atencin:
Nota:
62
etapa de potencia.

2 Parmetros
p0311[0...n]
Descripcin:
Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Ajusta la velocidad de giro asignada del motor (placa de caractersticas).

Con p0311 = 0, el deslizamiento asignado de motores asncronos se calcula internamente y se indica en r0330.
La entrada correcta de la velocidad asignada del motor es sobre todo necesaria para la regulacin vectorial y la
compensacin de deslizamiento en control por U/f.
Dependencia:
Si se modifica p0311, y con p0314 = 0,se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313).
Ver tambin: p0310, r0313, p0314
Atencin:
Nota:
etapa de potencia.
r0313[0...n]
Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 5300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para clculos internos.
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia:
Con p0314 > 0 se indica el valor entrado en r0313.

Con p0314 = 0 el nmero de pares de polos (r0313) se calcula automticamente a partir de la potencia asignada
(p0307), la frecuencia asignada (p0310) y la velocidad asignada (p0311).
Ver tambin: p0307, p0310, p0311, p0314
Nota:
El nmero de pares de polos se ajusta al valor 2 durante el clculo automtico si vales cero la velocidad o la
frecuencia asignadas.
p0314[0...n]
N de pares de polos del motor / Mot N pares polos
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Ajusta el nmero de pares de polos del motor.

p0314 = 1: Motor de 2 polos
p0314 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia:
Con p0314 = 0 el nmero de pares de polos se calcula automticamente a partir de la frecuencia asignada (p0310) y
la velocidad asignada (p0311), y se indica en r0313.
Atencin:
En motores asncronos slo es necesario introducir un valor si se han entrado datos asignados de un generador, con
lo que resulta un deslizamiento asignado negativo. En este caso el nmero de pares de polos en r0313 se calcula
mal, 1 de menos, por lo que deber corregirse a mano.

63
2 Parmetros
p0316[0...n]
Constante de par del motor / Mot kT
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: C(1, 3), U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm/A]
400.00 [Nm/A]
0.00 [Nm/A]
Descripcin:
Ajusta la constante de par del motor sncrono.

p0316 = 0:
La constante de par se calcula a partir de datos del motor.
p0316 > 0:
El valor ajustado se aplica como constante de par.
Atencin:
Nota:
Este parmetro no se usa con motores asncronos (p0300 = 1xx).
p0320[0...n]
Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [Aef]
5000.000 [Aef]
0.000 [Aef]
Motores asncronos:
Ajusta la corriente magnetizante asignada del motor (placa de caractersticas).
Con p0320 = 0.000 la corriente magnetizante se calcula internamente y se indica en r0331.
Motores sncronos:
Ajusta la intensidad de cortocircuito asignada del motor.
Atencin:
Nota:
La corriente magnetizante p0320 en motores asncronos se resetea cuando la puesta en marcha rpida se
abandona con p3900 > 0.
Si en motores asncronos se modifica la corriente magnetizante p0320 fuera de la puesta en marcha (p0010 > 0), la
inductancia magnetizante p0360 se cambia de forma que se mantenga constante la FEM r0337.
p0322[0...n]
Velocidad de giro mxima del motor / Mot n_mx

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [1/min]
210000.0 [1/min]
0.0 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad mxima del motor.
Dependencia:
Ver tambin: p1082
Atencin:
Nota:
64
Con un valor de p0322 = 0, el parmetro carece de significado.

2 Parmetros
p0323[0...n]
Intensidad mxima del motor / Mot I_mx
PM230
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
20000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Descripcin:
Ajusta la intensidad mxima permitida en el motor (p. ej. intensidad de desmagnetizacin en un motor sncrono).
Atencin:
mxima p0640.
Nota:
En motores asncronos el parmetro carece de efecto.

En motores sncronos el parmetro carece de efecto si se introduce un valor de 0,0. El lmite de intensidad elegible
por el usuario se ajusta en p0640.
p0325[0...n]
Identificacin de posicin polar Motor 1 fase / Mot IDPol I 1fase
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [Aef]
10000.000 [Aef]
0.000 [Aef]
Descripcin:
Ajusta la intensidad para la 1 fase del mtodo de dos etapas para identificar la posicin polar.
La intensidad de la 2 fase se ajusta en p0329.
El mtodo de dos etapas se selecciona con p1980 = 4.
Dependencia:
Atencin:
Si se cambia el cdigo del motor (p0301) puede que p0325 no se ajuste automticamente.
El valor predeterminado de p0325 puede ajustarse a travs de p0340 = 3.
Nota:
El valor se ajusta automticamente con los eventos siguientes:

- Si p0325 = 0 y se calculan automticamente los parmetros de regulacin (p0340 = 1, 2, 3).
- En caso de puesta en marcha rpida (p3900 = 1, 2, 3).
p0327[0...n]
ngulo de carga ptimo del motor / Mot ng_carga opt
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 []
135.0 []
90.0 []
Descripcin:
Ajusta el ngulo de carga ptimo en motores sncronos con par de reluctancia.

El ngulo de carga se mide con la intensidad asignada del motor.
Atencin:
Nota:
En motores asncronos este parmetro carece de significado.

En motores sncronos sin par de reluctancia debe ajustarse un ngulo de 90 grados.
El parmetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rpida si no hay ajustado ningn motor de lista
(p0300).

65
2 Parmetros
p0328[0...n]
Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia
PM230
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-1000.00 [mH]
1000.00 [mH]
0.00 [mH]
Descripcin:
Ajusta la constante de par de reluctancia en motores sncronos con par de reluctancia (p. ej. motores 1FE ...).
En motores asncronos este parmetro carece de significado.
Atencin:
Nota:
En motores sncronos sin par de reluctancia debe ajustarse el valor 0.
p0329[0...n]
Identificacin de posicin polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
10000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Descripcin:
Ajusta la intensidad para la identificacin de la posicin polar (p1980 = 1).

Si se usa un mtodo con dos fases (p1980 = 4), aqu se ajusta la intensidad para la 2. fase.
La intensidad de la 1. fase se ajusta en p0325.
Dependencia:
Para accionamientos vectoriales es aplicable:

Si no se ha parametrizado ninguna intensidad mxima (p0323), p0329 se limita a la intensidad asignada del motor.
Atencin:
r0330[0...n]
Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descripcin:
Visualiza el deslizamiento asignado del motor.
Dependencia:
El deslizamiento asignado se calcula a partir de la frecuencia asignada, la velocidad asignada y el nmero de pares
de polos.
Ver tambin: p0310, p0311, r0313
Nota:
r0331[0...n]
Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Motor asncrono:
Visualiza la intensidad magnetizante asignada a partir de p0320.
Con p0320 = 0 se indica la intensidad magnetizante calculada internamente.
Motor sncrono:
Visualiza la intensidad de cortocircuito asignada a partir de p0320.
Dependencia:
66
Si no se entra p0320, entonces el parmetro se calcula a partir de los parmetros de la placa de caractersticas.

2 Parmetros
r0332[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el factor de potencia asignado en motores asncronos.

Para motores IEC es aplicable (p0100 = 0):
Con p0308 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0308 > 0 se indica este valor.
Para motores NEMA es aplicable (p0100 = 1, 2):
Con p0309 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0309 > 0 este valor se transforma en el factor de potencia y se indica.
Dependencia:
Si no se entra p0308, entonces el parmetro se calcula a partir de los parmetros de la placa de caractersticas.
Nota:
r0333[0...n]
Par asignado del motor / Mot M_asignado

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza el par asignado del motor.
Dependencia:
Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad Nm

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lbf ft
Nota:
En motores asncronos, r0333 se calcula a partir de p0307 y p0311.

En motores sncronos r0333 se calcula a partir de p0305, p0316, p0327 y p0328.
p0335[0...n]
Tipo de refrigeracin del motor / Tipo refrig mot

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
128
Descripcin:
Ajusta el sistema de refrigeracin del motor usado.
Valor:
0:
1:
2:
128:
Dependencia:
Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parmetro se predetermina en funcin de p0307 y p0311.
Atencin:
Nota:
El parmetro tiene efecto sobre el modelo trmico de 3 masas del motor.
Refriger. natural
Refrig. indep.
Refrigeracin por lquido
Sin ventilador
Los motores de la serie 1LA7 con tamao 56 se utilizan sin ventilador.
r0337[0...n]
FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza la FEM asignada del motor.
Nota:
FEM: Fuerza electromotriz

67
2 Parmetros
p0340[0...n]
Clculo automtico Parmetros del motor/regulacin / Clculo Auto Par

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: DDS, p0180
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajuste para calcular automticamente parmetros del motor as como parmetros del control por U/f y de regulacin
tomados de los datos de la placa de caractersticas.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Atencin:
Sin clculo
Clculo completo
Clculo de parmetros de esquema equivalente
Clculo de parmetros de reguladores
Clculo de parmetros de reguladores
Clculo de limitaciones tecnolgicas y valores umbrales

p0340 = 1:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825, p1828
... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (que case con p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472,
p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1570, p1580, p1574, p1802, p1803, p2140, p2142, p2148, p2150,
p2161, p2162, p2163, p2164, p2170, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393
Nota:
p0340 = 1 incluye los clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.

p0340 = 2 calcula los parmetros del motor (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 incluye los clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula nicamente los parmetros de regulacin.
p0340 = 5 calcula nicamente los lmites de los reguladores.
Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0 se llama automticamente p0340 = 1.
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0340 = 0.
p0341[0...n]
Momento de inercia del motor / Mot M_inercia

Nivel de acceso: 3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 5042, 5210, 6020,

6030, 6031
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000000 [kgm]
100000.000000 [kgm]
0.000000 [kgm]
Descripcin:
Ajusta el momento de inercia del motor (sin carga).
Dependencia:
Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
El valor del parmetro se incluye junto con p0342 en el tiempo de arranque asignado del motor.
Atencin:
68

2 Parmetros
Nota:
p0342[0...n]
El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).
Momento de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
Nivel de acceso: 3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 5042, 5210, 6020,

6030, 6031
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1.000
10000.000
1.000
Descripcin:
Ajusta la relacin entre el momento de inercia total / masa (carga + motor) y el momento de inercia / masa slo del
motor (sin carga).
Dependencia:
Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Nota:
El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).
r0343[0...n]
Intensidad asignada del motor identificada / Mot I_asign ident

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
10000.00 [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la intensidad asignada del motor identificada
p0344[0...n]
Masa del motor (para modelo de motor trmico) / Masa mot mod trm
Nivel de acceso: 3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [kg]
50000.0 [kg]
0.0 [kg]
Descripcin:
Ajusta la masa del motor.
Dependencia:
Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb
Atencin:
Nota:
El parmetro tiene efecto sobre el modelo trmico de 3 masas del motor asncrono.
r0345[0...n]
Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [s]
- [s]
- [s]
Visualiza el tiempo de arranque asignado del motor.

Este tiempo es el lapso que media entre el estado parado y la velocidad de giro asignada del motor acelerando con
el par asignado del motor (r0333).
Dependencia:
Ver tambin: r0313, r0333, p0341, p0342

69
2 Parmetros
p0346[0...n]
Descripcin:
Tiempo de excitacin del motor / Mot t_excitacin

Nivel de acceso: 3
Calculado: p0340 = 1,3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Ajusta el tiempo de excitacin inicial del motor.

Se trata del tiempo de espera entre la habilitacin de impulsos y la habilitacin del generador de rampa. Durante
este tiempo se magnetiza un motor asncrono.
Precaucin:
El motor asncrono puede volcar si la magnetizacin es insuficiente bajo carga o en caso de aceleraciones
demasiado elevadas (ver nota).
Nota:
El parmetro se calcula con p0340 = 1, 3.

En motores asncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384). Si este tiempo se acorta
demasiado, esto puede provocar una magnetizacin insuficiente del motor asncrono. Este es el caso cuando se
alcanza el lmite de intensidad durante la magnetizacin. El parmetro no puede ajustarse a 0 s en el caso de
motores asncronos (limitacin interna: 0.1 * r0384).
Para mquinas sncronas con excitacin por imanes permanentes y regulacin vectorial, el valor depende de la
constante de tiempo del esttor (r0386). Aqu define la duracin del drenaje de corriente en modo sin encder
directamente tras la habilitacin de impulsos.
p0347[0...n]
Descripcin:
Tiempo de desexcitacin del motor / Mot t_desexcitac.

Nivel de acceso: 3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Ajusta el tiempo de desmagnetizacin (para motores asncronos) tras bloqueo de los impulsos para el ondulador.
Dentro de este tiempo de espera no pueden conectarse los impulsos para el ondulador.
Nota:
El parmetro se calcula con p0340 = 1, 3.

En motores asncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384).
Si este tiempo se acorta demasiado, esto puede provocar una desmagnetizacin insuficiente del motor asncrono y,
tras la habilitacin de impulsos, sobreintensidad (slo si est activado el rearranque al vuelo y gira el motor).
p0350[0...n]
Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_esttor fra

Nivel de acceso: 3

ndice din.: MDS
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [ohmios]
2000.00000 [ohmios]
0.00000 [ohmios]
Descripcin:
Ajusta la resistencia del esttor del motor a la temperatura ambiente p0625 (valor de fase).
Dependencia:
Atencin:
Nota:
La rutina de identificacin del motor determina la resistencia estatrica restando de la resistencia estatrica total la
resistencia del cable (p0352).
70

2 Parmetros
p0352[0...n]
Resistencia del cable / R_cable
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [ohmios]
120.00000 [ohmios]
0.00000 [ohmios]
Descripcin:
Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.
Precaucin:
La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificacin de los datos del motor. Si se introduce ms tarde,
deber restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatrica p0350 o bien repetirse la
identificacin de los datos del motor.
Nota:
El parmetro tiene efecto sobre la adaptacin de temperatura de la resistencia estatrica.

La identificacin del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 est
en cero en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida del esttor
para calcular la resistencia del esttor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.
p0352[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [ohmios]
120.00000 [ohmios]
0.00000 [ohmios]
Descripcin:
Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.
Precaucin:
La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificacin de los datos del motor. Si se introduce ms tarde,
deber restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatrica p0350 o bien repetirse la
identificacin de los datos del motor.
La diferencia con la que p0352 se ha modificado manualmente tambin debe restarse del parmetro de referencia
p0629 de la medicin Rs.
Nota:
El parmetro tiene efecto sobre la adaptacin de temperatura de la resistencia estatrica.

La identificacin del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 est
en cero en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida del esttor
para calcular la resistencia del esttor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.
p0354[0...n]
Descripcin:
Resistencia rotrica en fro del motor / Mot R_E fra

Nivel de acceso: 3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 6727
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [ohmios]
300.00000 [ohmios]
0.00000 [ohmios]
Ajusta la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificacin de los datos del motor (p1910).
Dependencia:
Ver tambin: p0625
Atencin:
Nota:
Este parmetro no se usa en motores sncronos (p0300 = 2).

71
2 Parmetros
p0356[0...n]
Descripcin:
Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor

Nivel de acceso: 3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Mquina asncrona: Ajusta la inductancia dispersa del esttor del motor.

Mquina sncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del esttor del motor.
medio de la rutina de identificacin del motor (p1910).
Atencin:
Nota:
Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del esttor (p0356) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337).
A continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado, por
lo que es el ideal en caso de baja intensidad.
p0357[0...n]
Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_estt_d
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Descripcin:
Ajusta la inductancia estatrica directa del motor sncrono.

Nota:
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado y es
el ideal en caso de baja intensidad.
p0358[0...n]
Inductancia dispersa del rotor del motor / Mot L_Rdisp
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 6727
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [mH]
1000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajusta la inductancia dispersa del rotor / del secundario del motor.

El valor se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por medio de la
rutina de identificacin del motor (p1910).
Atencin:
Nota:
Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha (p0010
> 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337). A
continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
p0360[0...n]
Inductancia magnetizante del motor / Mot Lh

Nivel de acceso: 3
Descripcin:

ndice din.: MDS
Escalado: -
Esq. funcion.: 6727
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [mH]
10000.00000 [mH]
0.00000 [mH]
Ajusta la inductancia magnetizante del motor.

72

2 Parmetros
Atencin:
Nota:
Este parmetro no se usa en motores sncronos (p0300 = 2).
p0362[0...n]
Caracterstica de saturacin del motor Flujo 1 / Mot Sat Flujo 1
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10.0 [%]
800.0 [%]
60.0 [%]
La caracterstica de saturacin (flujo en funcin de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.

Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 1er par de valores de la caracterstica.
Define el primer valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia:
Para los valores de flujo es aplicable:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0366
Nota:
En motores asncronos p0362 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.

(p0300).
p0363[0...n]

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10.0 [%]
800.0 [%]
85.0 [%]

Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 2 par de valores de la caracterstica.
Define el segundo valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0367
Nota:

(p0300).
p0364[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10.0 [%]
800.0 [%]
115.0 [%]

Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 3er par de valores de la caracterstica.
Define el tercer valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0368
Nota:

(p0300).

73
2 Parmetros
p0365[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10.0 [%]
800.0 [%]
125.0 [%]

Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 4 par de valores de la caracterstica.
Define el cuarto valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia:

p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0369
Nota:

(p0300).
p0366[0...n]
Descripcin:
Caracterstica de saturacin del motor I_mag 1 / Mot Sat I_mag 1

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
5.0 [%]
800.0 [%]
50.0 [%]

Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 1er par de valores de la caracterstica.
Define la primera intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia:
Para las intensidades magnetizantes es aplicable:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0362
Nota:
p0367[0...n]
Descripcin:
(p0300).

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
5.0 [%]
800.0 [%]
75.0 [%]

Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 2 par de valores de la caracterstica.
Define la segunda intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
Dependencia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0363
Nota:
74
(p0300).

2 Parmetros
p0368[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
5.0 [%]
800.0 [%]
150.0 [%]

Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 3er par de valores de la caracterstica.
Define la tercera intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
Dependencia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0364
Nota:
p0369[0...n]
(p0300).

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
5.0 [%]
800.0 [%]
210.0 [%]

Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 4 par de valores de la caracterstica.
Define la cuarta intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
Dependencia:

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0365
Nota:
(p0300).
r0370[0...n]
Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_estt fra
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Visualiza la resistencia del esttor del motor a la temperatura ambiente (p0625).

El valor no incluye la resistencia del cable.
Dependencia:
Ver tambin: p0625
r0372[0...n]
Resistencia del cable / Mot R_cable

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la suma de la resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor y de la resistencia interna del
convertidor.
Dependencia:

75
2 Parmetros
r0373[0...n]
Resistencia estatrica nominal del motor / Mot R_estt nom

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la resistencia nominal del esttor del motor a la temperatura ambiente (suma de p0625 y p0627).
Dependencia:
Ver tambin: p0627
Nota:
r0374[0...n]

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la resistencia rotrica del motor a la temperatura ambiente p0625.
Dependencia:
Ver tambin: p0625
Nota:
r0376[0...n]
Resistencia rotrica nominal del motor / Mot R_rotor nom
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Visualiza la resistencia nominal del rotor del motor a temperatura nominal.

La temperatura nominal es la suma de p0625 y p0628.
Dependencia:
Ver tambin: p0628
Nota:
r0377[0...n]
Inductancia dispersa total del motor / Mot L_disp total
Descripcin:
r0382[0...n]
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Visualiza la inductancia estatrica dispersa del motor incluida la bobina del motor (p0233).
Inductancia magnetizante del motor transformada / Mot L_m trans

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descripcin:
Visualiza la inductancia magnetizante del motor.
Nota:
76

2 Parmetros
r0384[0...n]
Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza la constante de tiempo del rotor.
Nota:
Este parmetro no se usa con motores sncronos.

El valor se calcula a partir de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida entre la resistencia
rotrica (p0354). Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de la resistencia del rotor en mquinas
asncronas.
r0386[0...n]
Constante de tiempo dispersa esttor del motor / Mot T_esttor disp

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza la constante de tiempo de dispersin del esttor.
Nota:
El valor se calcula de la suma de todas las inductancias dispersas (p0233, p0356, p0358) dividida por la suma de
todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0354). Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de las
resistencias.
r0395[0...n]
Resistencia estatrica actual / R_esttor actual

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la resistencia estatrica (valor de fase).
Dependencia:
En caso de motor asncrono, el parmetro tambin resulta afectado por el modelo de temperatura del motor.
El valor del parmetro incluye tambin la resistencia del cable independiente de la temperatura.
Ver tambin: p0350, p0352, p0620
Nota:
En cada caso, solo se utiliza la temperatura estatrica del modelo trmico del motor para calcular la resistencia
estatrica del juego de datos de motor activo.
r0396[0...n]
Resistencia rotrica actual / R_rotor actual

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6730
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Visualiza la resistencia rotrica actual (valor de fase).

El parmetro es afectado por el modelo de temperatura del motor.
Dependencia:
Nota:
En cada caso, solo se utiliza la temperatura del rotor del modelo trmico del motor para calcular la resistencia
rotrica del juego de datos de motor activo.

77
2 Parmetros
p0500
Aplicacin tecnolgica / Aplicacin tecnol
PM230
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la aplicacin tecnolgica.

El parmetro influye en el clculo de los parmetros de control y regulacin que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor:
3:
Atencin:
Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicacin tecnolgica a p0500 = 0 ... 3, se
predetermina de la manera correspondiente el modo de operacin (p1300).
Bombas y ventiladores, optimizacin rendimiento
Nota:
El clculo de los parmetros dependientes de la aplicacin tecnolgica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 3 e inicio del clculo se ajustan los siguientes parmetros:
- p1574 = 2 V
- p1580 = 80 % (optimizacin de rendimiento)
- p1750.2 = 1: La regulacin sin encder de la mquina asncrona acta hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 10 (RZM/FLB con sobremodulacin y reduccin de tasa de modulacin superior a 57 Hz)
- p1803 = 115 %
p0500
PM240
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM250, PM260
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
1:
2:
3:
Atencin:
Nota:
Accionamiento estndar
Bombas y ventilad.
Regulacin sin encder hasta f = 0 (cargas pasivas)

- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 0, 5 e inicio del clculo se ajustan los siguientes parmetros:
- p1574 = 10 V
- p1611 = 80% (solo p0500 = 5)
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulacin) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulacin) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
- p1574 = 2 V (motor sncrono con excitacin independiente: 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
78

2 Parmetros
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Rel. a p1750:
El ajuste de p1750 slo es relevante para motores asncronos.
p1750.2 = 1: La regulacin sin encder de la mquina asncrona acta hasta la frecuencia cero.
Este modo de operacin slo es posible para cargas pasivas. A esta categora pertenecen aplicaciones en las que la
carga no genera ningn par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por s mismo en caso de
bloqueo de impulsos.
Rel. a p1802/p1803:
En cualquier caso, p1802 y p1803 slo se modifican si no hay seleccionado ningn filtro de salida senoidal (p0230 =
3, 4).
p0500
PM330
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
1:
3:
Atencin:
Nota:
Bombas y ventilad.

- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
- p1570 = 100%
- p1580 = 0% (sin optimizacin de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%
- p1570 = 103% (elevacin de flujo a plena carga)
- p1580 = 100% (optimizacin de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1: La regulacin sin encder de la mquina asncrona acta hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%
p0505
Sistema de unidades Seleccin / Selecc Sist unidad

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: C(5)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el sistema de unidades actual.
Valor:
1:
2:
Sistema de unidades SI
Sistema de unidades relativo/SI

79
2 Parmetros
3:
4:
Sistema de unidades USA

Sistema de unidades rel./USA
Dependencia:
El parmetro solo puede modificarse en un proyecto offline con el software de puesta en marcha.
Precaucin:
Si se selecciona una representacin relativa y posteriormente se modifican los parmetros de referencia (p. ej.
p2000), se cambia tambin el significado fsico de algunos parmetros de regulacin. De este modo el
comportamiento de regulacin puede variar (ver p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 y p1609, p1612, p1619,
p1620).
Nota:
Los parmetros de referencia del sistema de unidades % son p. ej. p2000 ... p2004. Estos se visualizan, segn la
opcin elegida, con unidades SI o US.
p0573
Bloquear el clculo automtico del valor de referencia / Bloquear clculo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajuste para bloquear el clculo de los parmetros de referencia (p. ej., p2000) al calcular automticamente los
parmetros del motor y de regulacin (p0340, p3900).
Valor:
0:
1:
Atencin:
El bloqueo del clculo del valor de referencia se anula si se introducen nuevos parmetros de motor (p. ej. p0305) y
slo se dispone de un juego de datos de accionamiento (p0180 = 1). Este caso se corresponde con una primera
puesta en marcha.
No
S
Tras el clculo de los parmetros del motor y de regulacin (p0340, p3900), el bloqueo del clculo del valor de
referencia vuelve a activarse automticamente.
Nota:
Rel. al valor = 0:
El clculo automtico (p0340, p3900) sobrescribe los parmetros de referencia.
Rel. al valor = 1:
El clculo automtico (p0340, p3900) no sobrescribe los parmetros de referencia.
p0595
Seleccin de unidad tecnolgica / Sel unid tecnol

Nivel de acceso: 1
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: C(5)
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
46
Selecciona la unidad de los parmetros del regulador tecnolgico.

En p0595 = 1, 2, la magnitud de referencia ajustada en p0596 no surte efecto.
Valor:
80
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
%
1 relativo adimensional
bar
C
Pa
ltr/s
m/s
ltr/min
m/min
ltr/h
m/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
N
kN
Nm
psi
F

2 Parmetros
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
Dependencia:
gallon/s
inch/s
gallon/min
inch/min
gallon/h
inch/h
lb/s
lb/min
lb/h
lbf
lbf ft
K
1/min
parts/min
m/s
ft/s
ft/min
BTU/min
BTU/h
mbar
inch wg
ft wg
m wg
% r.h.
g/kg
Solo se conmuta la unidad de parmetros del regulador tecnolgico (grupo de unidades 9_1).
Ver tambin: p0596
Nota:
Al conmutar la unidad % a otra unidad, se aplica el siguiente orden:

- Ajustar p0596
- Ajustar p0595 a la unidad deseada
p0596
Descripcin:
Magnitud de referencia de la unidad tecnolgica / Mref unid tecnol

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.01
340.28235E36
1.00
Ajusta la magnitud de referencia para la unidad tecnolgica.

En caso de conmutacin a una unidad absoluta usando el parmetro p0595, todos los parmetros afectados quedan
referidos a dicha magnitud de referencia.
Dependencia:
Ver tambin: p0595
Atencin:
Al conmutar de una unidad tecnolgica a otra o al modificar el parmetro de referencia no se produce ninguna
conmutacin.
p0601[0...n]
Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: MDS
Escalado: -
Esq. funcion.: 8016
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el tipo de sensor para vigilar la temperatura en el motor.
Valor:
0:
1:
2:
4:
Dependencia:
Un modelo de motor trmico se calcula conforme a p0612.
Ningn sensor
PTC Alarma y temporizacin
KTY84
NC bimetal Alarma y temporizacin

81
2 Parmetros
Precaucin:
Relativo a p0601 = 2:
Si, en vez del sensor de temperatura en motor, se conecta otro encder, se tiene que desactivar la adaptacin de
temperatura de las resistencias del motor (p0620 = 0). De lo contrario se producirn, en el modo de regulacin, unos
errores de par que podran tambin provocar que el motor no se pueda detener.
Nota:
Resistencia de respuesta = 1650 ohmios. Vigilancia de rotura de hilo y cortocircuito.
p0604[0...n]
Descripcin:
Mod_temp_mot 2/KTY Umbral de alarma / Mod 2/KTY Umb alar

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8016
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [C]
240.0 [C]
130.0 [C]
Ajusta el umbral de alarma para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor
2 o KTY.
Al sobrepasarse el umbral de alarma, se emite la alarma A07910 y se inicia un temporizador.
Si ha transcurrido el retardo sin que se haya bajado del umbral de alarma, se emite el fallo F07011.
Dependencia:
Ver tambin: p0612
Atencin:
Nota:
La histresis es de 2 K.
(p0300).
p0605[0...n]
Descripcin:
Mod_temp_mot 1/2 Umbral / Umbr mod 1/2

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [C]
240.0 [C]
145.0 [C]
Ajusta el umbral para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1/2 o KTY.
Modelo de temperatura del motor 1 (p0612.0 = 1): umbral de alarma
- Al sobrepasarse el umbral de alarma, se emite la alarma A07012.
Modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1) o KTY: umbral de fallo
- Al sobrepasarse el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
Dependencia:
Atencin:
Modelo de temperatura del motor 1:
p0605 tambin determina la temperatura final del modelo con r0034 = 100%. Por ello, p0605 no influye en la
duracin hasta la alarma A07012. La duracin solo la determinan la constante de tiempo p0611, la intensidad actual
y el valor de referencia p0305.
Nota:
(p0300).
p0610[0...n]
Sobretemperatura en motor Reaccin / Mot Reac Temp

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
12
12
Descripcin:
Ajusta la reaccin al alcanzar el umbral de alarma de la temperatura del motor.
Valor:
0:
1:
82
Ninguna reaccin, slo alarma, sin reduccin de I_mx

Avisos, reduccin de I_mx

2 Parmetros
2:
12:
Avisos, sin reduccin de I_mx

Avisos, sin reduccin de I_mx, memorizacin de temperatura
Dependencia:
Ver tambin: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Nota:
La reduccin de I_mx no se ejecuta con PTC (p0601 = 1) o NC bimetlico (p0601 = 4).

La reduccin de I_mx ocasiona una menor frecuencia de salida.
Rel. al valor = 0:
Se emite una advertencia y no hay ninguna reduccin de I_mx.
Rel. al valor = 1:
Se emite una alarma y se inicia una temporizacin. Si la alarma todava est presente tras la temporizacin, se emite
un fallo.
- Con KTY84 es aplicable: Reduccin de I_mx.
- Con PTC es aplicable: Sin reduccin de I_mx.
Rel. al valor = 2:
Se emite una alarma y se inicia una temporizacin. Si la alarma todava est presente tras la temporizacin, se emite
un fallo.
Rel. al valor = 12:
Comportamiento por principio como con el valor 2.
Con la vigilancia de temperatura del motor sin sensor de temperatura, la temperatura del modelo se guarda de forma
no voltil al desconectar. Al conectar, el valor guardado (reducido por p0614) se tiene en cuenta en el clculo de
modelo. As se cumple el requisito de UL508C.
p0611[0...n]
Descripcin:
Constante de tiempo trmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
20000 [s]
0 [s]
Ajusta la constante de tiempo del devanado.

La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatrico fro bajo carga con la intensidad a
rotor parado (intensidad asignada del motor si la intensidad a rotor parado no est parametrizada) hasta alcanzar el
63% de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
Dependencia:
El parmetro solo se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx, 4).

Ver tambin: r0034, p0612, p0615
Atencin:
En motores de lista (p0301) este parmetro se predetermina automticamente desde la base de datos de motores.
Si se selecciona un motor de lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular
la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Al salir de la puesta en marcha, p0612 se comprueba y, si es necesario, se predetermina a un valor apropiado para
la potencia del motor en caso de que no se haya parametrizado ningn sensor de temperatura (ver p0601).
Nota:
Si el parmetro se resetea a p0611 = 0, se desconecta el modelo trmico del motor I2t (ver p0612).
Si no se ha parametrizado ningn sensor de temperatura, se hace referencia a la temperatura ambiente para el
modelo trmico del motor de p0625.
p0612[0...n]
Mod_temp_mot Activacin / Mod_temp_mot Act

Nivel de acceso: 2

ndice din.: MDS
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0010 0000 0010 bin
Descripcin:
Ajuste para activar el modelo de temperatura del motor.
Campo de bits:
Bit
00
01
09
Nombre de seal
Activar modelo de temperatura del motor 1
(I2t)
Activar modelo de temperatura del motor 2
Activar ampliaciones del modelo de
temperatura del motor 2

Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
No
No
83
2 Parmetros
Dependencia:
En motores sncronos, el modelo de temperatura 1 se activa automticamente al salir de la puesta en marcha si no

se ha introducido una constante de tiempo en p0611.
Ver tambin: r0034, p0604, p0605, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628
Nota:
Mod_temp_mot: modelo de temperatura del motor

Rel. a bit 00:
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores sncronos con excitacin por
imanes permanentes.
Rel. a bit 01:
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores asncronos.
p0614[0...n]
Descripcin:
Adaptacin de resistencia trmica Factor de reduccin / R_adapt_trm red

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [%]
100 [%]
30 [%]
Ajuste del factor de reduccin para la sobretemperatura de la adaptacin trmica de la resistencia

estatrica/rotrica.
Al conectar, el valor es un valor inicial. El factor de reduccin carece de efecto internamente al conectar
adecuadamente la constante de tiempo trmica.
Dependencia:
Ver tambin: p0610
Nota:
El factor de reduccin solo es efectivo con p0610 = 12 y est referido a la sobretemperatura.
p0615[0...n]
Mod_temp_mot 1 (I2t) Umbral de fallo / I2t Umbr fallo

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Escalado: -
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [C]
220.0 [C]
180.0 [C]
Ajusta el umbral de fallo para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1
(I2t).
- Al sobrepasarse el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
- Umbral de fallo para r0034 = 100% * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
Dependencia:
El parmetro slo se usa con motores sncronos con excitacin por imanes permanentes (p0300 = 2xx).
Ver tambin: r0034, p0611, p0612
Atencin:
Nota:
p0620[0...n]
Adaptacin trmica Resistencia estatrica y rotrica / Mot adapt_trm R

Nivel de acceso: 4
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la adaptacin trmica de la resistencia del esttor / del primario y del rotor / del secundario de acuerdo a
r0395 o r0396, resp.
Valor:
0:
1:
2:
Nota:
Con p0620 = 1 es aplicable:
Sin adaptacin trmica de resistencia estatrica y rotrica

Resistencias adaptadas a las temperaturas del modelo trmico
Resistencias adaptadas a la temp.medida del devanado del esttor
La resistencia estatrica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035 y la resistencia rotrica considerando el
modelo de temperatura en r0633.
84

2 Parmetros
La resistencia del esttor se adapta con ayuda de la temperatura en r0035. La temperatura del rotor para adaptar la
resistencia rotrica se calcula, dado el caso, a partir de la temperatura estatrica (r0035) como sigue:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
p0621[0...n]
Identificacin de resistencia del esttor tras reconexin / Ident_Rst Rearr
PM230
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Selecciona la identificacin de la resistencia del esttor tras el arranque de la Control Unit (slo con regulacin
vectorial).
Esta rutina de identificacin permite medir la resistencia actual del esttor y, a partir de la relacin con el resultado
de la identificacin de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura
media actual en el devanado del esttor. El resultado sirve para inicializar el modelo trmico del motor.
p0621 = 1:
Identificacin de la resistencia del esttor slo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitacin de
impulsos) tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificacin de la resistencia del esttor cada vez que se conecte el accionamiento (habilitacin de impulsos).
Valor:
0:
1:
2:
Ninguna identificacin de Rs
Identificacin de Rs tras rearranque
Identificacin de Rs tras cada conexin
Dependencia:
- Identificacin de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en fro.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificacin de los datos del motor.
Atencin:
La temperatura del esttor as determinada slo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor
de temperatura (KTY), ya que ste refleja generalmente el punto ms caliente del devanado, mientras que la medida
resultante de la identificacin refleja su valor medio.
Por otro lado se trata de una medicin rpida que se realiza durante la fase de magnetizacin de la mquina
asncrona y ofrece una precisin limitada.
Nota:
La medicin se efecta en los casos siguientes:

- en motores asncronos;
- si la regulacin vectorial est activa (verp1300);
- si no hay conectado ningn sensor de temperatura (KTY);
- si el motor est parado al realizar la conexin.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que est girando, las temperaturas del modelo trmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede slo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej. tras un fallo de la red).
Si est activada la funcin de identificacin, el tiempo de magnetizacin lo define el ajuste de p0622 y no el de
p0346. La magnetizacin rpida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La
habilitacin de la velocidad se realiza al trmino de la medicin.
p0621[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 2
Descripcin:
Calculado: -

Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Selecciona la identificacin de la resistencia del esttor tras el arranque de la Control Unit (slo con regulacin
vectorial).
Esta rutina de identificacin permite medir la resistencia actual del esttor y, a partir de la relacin con el resultado
de la identificacin de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura
media actual en el devanado del esttor. El resultado sirve para inicializar el modelo trmico del motor.

85
2 Parmetros
p0621 = 1:
Identificacin de la resistencia del esttor slo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitacin de
impulsos) tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificacin de la resistencia del esttor cada vez que se conecte el accionamiento (habilitacin de impulsos).
Si en p0629 se ha introducido un valor de referencia para la resistencia estatrica a temperatura ambiente, se forma
el valor definido para la temperatura estatrica a partir de este valor y no a partir de p0350.
Si se activa la medicin (p0621 = 1, 2), p0629 se determina en el primer arranque del accionamiento. p0629 debe
guardarse para su uso posterior. Para que p0629 se adecue a la temperatura ambiente (p0625) la funcin debe
activarse con el motor en fro.
Valor:
0:
1:
2:
Ninguna identificacin de Rs
Identificacin de Rs tras rearranque
Identificacin de Rs tras cada conexin
Dependencia:
- Identificacin de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en fro.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificacin de los datos del motor.
- Resistencia estatrica de referencia p0629 guardada tras la determinacin.
Ver tambin: p0622, r0623, p0629
Atencin:
La temperatura del esttor as determinada slo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor
de temperatura (KTY), ya que ste refleja generalmente el punto ms caliente del devanado, mientras que la medida
resultante de la identificacin refleja su valor medio. La precisin tambin depende mucho de lo bien que se conozca
la resistencia del cable de alimentacin del motor (ver p0352).
La precisin de la medida se puede mejorar introduciendo la resistencia del cable de alimentacin p0352 y
determinando la resistencia estatrica de referencia p0629 para la temperatura ambiente. p0629 es la medida r0623
que se determin con el motor en fro directamente tras la primera puesta en marcha. Con p0621 = 1 tambin se
mide p0629 en la primera conexin y no despus del arranque de la Control Unit.
Nota:
La medicin se efecta en los casos siguientes:

- en motores asncronos;
- si la regulacin vectorial est activa (verp1300);
- si no hay conectado ningn sensor de temperatura (KTY);
- si el motor est parado al realizar la conexin.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que est girando, las temperaturas del modelo trmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede slo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej. tras un fallo de la red).
Si est activada la funcin de identificacin, el tiempo de magnetizacin lo define el ajuste de p0622 y no el de
p0346. La magnetizacin rpida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La
habilitacin de la velocidad se realiza al trmino de la medicin.
p0622[0...n]
Tiempo de excitacin del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs

Nivel de acceso: 3
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
20.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de excitacin del motor para la identificacin de la resistencia del esttor tras el rearranque.
Dependencia:
Nota:
Con p0622 < p0346 es aplicable:

Si la identificacin est activa, el tiempo de magnetizacin se ve afectado por p0622. La habilitacin de la velocidad
se realiza al trmino de la medicin, pero no antes de que haya transcurrido el tiempo en p0346 (ver r0056 bit 4). La
duracin de la medicin tambin depende del tiempo transitorio de la intensidad de medida.
Con p0622 >= p0346 es aplicable:
El parmetro p0622 se limita internamente al tiempo de magnetizacin p0346, de manera que p0346 representa el
tiempo de magnetizacin mximo posible en la identificacin. As pues, la duracin total de la medicin
(magnetizacin, tiempo transitorio de medida y tiempo de medida) es siempre mayor que p0346.
86

2 Parmetros
r0623
Identificacin Rs Resistencia esttor tras rearranque / Id Rs Res tras arr

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la resistencia estatrica determinada por la identificacin de Rs tras el rearranque.
Dependencia:
p0625[0...n]
Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha / Mot T_ambiente

Nivel de acceso: 3

ndice din.: MDS
Escalado: -
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-40 [C]
80 [C]
20 [C]
Descripcin:
Definicin de la temperatura ambiente del motor para calcular el modelo de temperatura del motor.
Dependencia:
Nota:
Los parmetros de las resistencias estatrica y rotrica (p0350, p0354) estn referidos esta temperatura.
Si est activado el modelo trmico del motor I2t para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes (ver
p0611), p0625 pasa al clculo de modelo cuando no hay disponible ningn sensor de temperatura (ver p0601).
p0626[0...n]
Motor Sobretemperatura en devanado rotrico / Mot sobre_T hierro

Nivel de acceso: 4
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [K]
200 [K]
50 [K]
Descripcin:
Definicin de la sobretemperatura nominal del hierro del esttor referida a la temperatura ambiente.
Dependencia:
Ver tambin: p0625
Atencin:
Si se selecciona un motor de lista asncrono estndar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parmetro se
predetermina automticamente y est protegido contra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe
tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota:
(p0300).
p0627[0...n]
Motor Sobretemperatura en devanado estatrico / Mot sobr_T esttor

Nivel de acceso: 4
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
15 [K]
200 [K]
80 [K]
Descripcin:
Definicin de la sobretemperatura nominal del devanado del esttor referida a la temperatura ambiente.
Dependencia:
Ver tambin: p0625
Atencin:
Nota:
(p0300).

87
2 Parmetros
p0628[0...n]
Sobretemperatura del devanado rotrico del motor / Mot sobre_T rotor

Nivel de acceso: 4
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20 [K]
200 [K]
100 [K]
Descripcin:
Definicin de la sobretemperatura nominal del rotor de jaula referida a la temperatura ambiente.
Dependencia:
Ver tambin: p0625
Atencin:
Nota:
(p0300).
p0629[0...n]
Resistencia estatrica Referencia / R_estatr Ref
PM330
Nivel de acceso: 3
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00000 [ohmios]
2000.00000 [ohmios]
0.00000 [ohmios]
Descripcin:
Dependencia:
Valor de referencia para la identificacin de la resistencia estatrica cada vez que se conecta el accionamiento.
La medicin del valor de referencia se activa mediante el clculo automtico (p0340 = 1, 2) si tiene lugar lo siguiente:
- La temperatura del motor es inferior a 30 C (r0035) en ese momento.
- No hay ningn sensor de temperatura KTY (p0601).
Nota:
El valor de referencia para la identificacin de la resistencia estatrica se determina en la primera identificacin. sta
se tiene que realizar con el motor en fro, ya que el valor hace referencia a la temperatura ambiente p0625. Antes de
la medicin, la resistencia del cable de alimentacin debe introducirse en p0352.
Tras la primera medida, el resultado debe guardarse para que la referencia est disponible tras el arranque de la
CU. Si se modifica p0350 o p0352, se debe volver a determinar el valor de referencia p0629.
r0630[0...n]
Mod_temp_mot Temperatura ambiente / Mod T_ambiente

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2006
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [C]
- [C]
- [C]
Descripcin:
Visualiza la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).
r0631[0...n]
Mod_temp_mot Temperatura del hierro del esttor / Mod T_esttor
Descripcin:
88
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2006
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [C]
- [C]
- [C]
Visualiza la temperatura del hierro del esttor del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).

2 Parmetros
r0632[0...n]
Descripcin:
r0633[0...n]
Mod_temp_mot Temperatura del devanado del esttor / Mod T_devanado

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2006
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [C]
- [C]
- [C]
Visualiza la temperatura del devanado estatrico del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).
Mod_temp_mot Temperatura del rotor / Mod temp rotor

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: MDS
Modificable: -
Escalado: p2006
Esq. funcion.: 8017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [C]
- [C]
- [C]
Descripcin:
Visualiza la temperatura del rotor del modelo de temperatura del motor (modelo 2).
Nota:
Este parmetro no es vlido con el modelo de temperatura del motor 3 (p0612.2 = 1).
p0640[0...n]
Lmite intensidad / Lmite intensidad

Nivel de acceso: 2
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
10000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Descripcin:
Ajusta el lmite de intensidad.
Dependencia:
Nota:
Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), si se modifica p0305, se predetermina de
forma adecuada. El lmite de intensidad p0640 se limita a r0209.
El lmite de intensidad resultante se indica en r0067. r0067 es reducido tambin eventualmente por el modelo
trmico de la etapa de potencia.
Los lmites de par y potencia (p1520, p1521, p1530, p1531) adecuados para el lmite de intensidad se calculan
automticamente al salir de la puesta en marcha rpida ajustando p3900 > 0 o con ayuda de la parametrizacin
automtica con p0340 = 3, 5.
p0640 se limita a 4,0 x p0305.
p0640 se predetermina durante la puesta en marcha automtica (p. ej. a 1,5 x p0305, con p0305 = r0207[1]).
p0640 deber entrase durante la puesta en marcha. Por ello p0640 no es calculado por la parametrizacin
automtica al salir de la puesta en marcha rpida (p3900 > 0).
p0641[0...n]
CI: Lmite de intensidad variable / Lmite intens. var

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -
Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32

Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 6640
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para el lmite de intensidad variable.

El valor est referido a p0640.

89
2 Parmetros
p0644[0...n]
Lmite de intensidad excitacin motor asncrono / Imx excit ASM
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
50.0 [%]
300.0 [%]
300.0 [%]
Descripcin:
Intensidad mxima de excitacin del motor asncrono referido a la intensidad asignada admisible de la etapa de
potencia (r0207[0]).
Dependencia:
Activo solo con regulacin vectorial.
Nota:
Este parmetro se predetermina en el clculo automtico para etapas de potencia Chassis.
p0650[0...n]
Horas de funcionamiento actuales del motor / t_func mot actual
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [h]
4294967295 [h]
0 [h]
Visualiza las horas de funcionamiento para el motor correspondiente.

El contador de horas de funcionamiento del motor contina cuando se habilitan los impulsos. Cuando se anula la
habilitacin de impulsos se detiene el contador y se memoriza su valor.
Dependencia:
Ver tambin: p0651
Nota:
El contador de horas de funcionamiento en p0650 slo puede resetearse a 0.

El contador de horas de funcionamiento slo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data
Set, DDS).
p0651[0...n]
Intervalo de mantenimiento en horas de funcionamiento del motor /

Manten. t_fun. mot
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [h]
150000 [h]
0 [h]
Descripcin:
Ajusta el intervalo de mantenimiento, en horas, para el motor correspondiente.
Dependencia:
Ver tambin: p0650
Nota:
Con p0651 = 0 est desconectado el contador de horas de funcionamiento.
Tras alcanzar las horas de funcionamiento ajustadas aqu se emite el fallo correspondiente.
Ajustando p0651 = 0 tambin se ajusta automticamente p0650 = 0.

El contador de horas de funcionamiento slo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data
Set, DDS).
r0720[0...4]
CU Entradas y salidas Cantidad / CU I/O Cantidad

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2119
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la cantidad de entradas y salidas.
ndice:
[0] = Cantidad entradas digitales

[1] = Cantidad salidas digitales
[2] = Cantidad Entradas/salidas digitales bidireccionales
[3] = Cantidad entradas analgicas
[4] = Cantidad salidas analgicas
90

2 Parmetros
r0721
Descripcin:
CU Entradas digitales Valor real en bornes / CU DI Vreal bornes

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2201, 2221, 2256
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el valor real en las entradas digitales.

Antes de conmutar de modo de simulacin (p0795.x = 1) a modo de bornes (p0795.x = 0) esto permite comprobar la
seal de entrada real en el borne DI x o DI/DO x.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
Nombre de seal
DI 0 (borne 5)
DI 1 (borne 6)
DI 2 (borne 7)
DI 3 (borne 8)
DI 4 (borne 16)
DI 5 (borne 17)
DI 11 (borne 3, 4) AI 0
DI 12 (borne 10, 11) AI 1
Nota:
AI: Analog Input (Entrada analgica)
Seal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
DI: Digital Input (Entrada digital)

Bor: Borne
r0722.0...12
CO/BO: CU Entradas digitales Estado / CU DI Estado

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2020, 2030, 2031,

2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132,
2133
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de las entradas digitales.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
Dependencia:
Ver tambin: r0723
Nota:
Nombre de seal
DI 0 (borne 5)
DI 1 (borne 6)
DI 2 (borne 7)
DI 3 (borne 8)
DI 4 (borne 16)
DI 5 (borne 17)
DI 11 (borne 3, 4) AI 0
DI 12 (borne 10, 11) AI 1
Seal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Bor: Borne

91
2 Parmetros
r0723.0...12
CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido / CU DI Estado inv

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2020, 2030, 2031,

2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132,
2133
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado invertido de las entradas digitales.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
Dependencia:
Ver tambin: r0722
Nota:
Nombre de seal
DI 0 (borne 5)
DI 1 (borne 6)
DI 2 (borne 7)
DI 3 (borne 8)
DI 4 (borne 16)
DI 5 (borne 17)
DI 11 (borne 3, 4) AI 0
DI 12 (borne 10, 11) AI 1
Seal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-

Bor: Borne
p0724
CU Entradas digitales Tiempo de inhibicin de rebote / CU DI t_rebot

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [ms]
20.000 [ms]
4.000 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de inhibicin de rebotes en contactos para las entradas digitales.
Nota:
Las entradas digitales se leen cclicamente cada 2 ms ((DI 11, DI 12 cada 4 ms).
Para anular el efecto de rebotes, el tiempo de inhibicin de rebotes ajustado se transforma en ciclos enteros de
inhibicin de rebote Tp (Tp = p0724/2 ms).
p0730
BI: CU Fuente de seal para borne DO 0 / CU F_s DO 0

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2119, 2030, 2130
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
52.3
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el borne DO 0 (NO: bor. 19/NC: bor. 18)
Recomend.:
r0052.0 Listo para conexin

r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rpida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexin activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
92

2 Parmetros
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnolgico en lmite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnolgico en lmite superior
Atencin:
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota:
DO: Digital Output (Salida digital)

Bor: Borne
Salida de rel: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado
p0731

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2119, 2030, 2130
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
52.7
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el borne DO 1 (NO: bor. 21).
Recomend.:

r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
Atencin:
Nota:

Bor: Borne
p0732

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2119, 2030, 2130
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
52.2
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el borne DO 2 (NO: bor. 24/NC: bor. 23)
Recomend.:


93
2 Parmetros
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
Atencin:
Nota:

Bor: Borne
r0747
CU Salidas digitales Estado / CU DO Estado

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2130, 2131, 2132, 2133
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de las salidas digitales.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nota:
Nombre de seal
DO 0 (NO: bor. 19/NC: bor. 18)
DO 1 (NO: bor. 21)
Seal 1
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
FP
-
Bor: Borne
Se considera la inversin realizada con p0748.
p0748
CU Invertir salidas digitales / CU DO inv

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajuste para invertir las seales en las salidas digitales.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nota:
Nombre de seal
DO 1 (NO: bor. 21)
Seal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Seal 0
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
Bor: Borne
94

2 Parmetros
r0751.0...10
BO: CU Entradas analgicas Palabra estado / CU AI Palabra_est

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por binector, el estado de las entradas analgicas.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
08
09
10
Nota:
r0752[0...3]
CO: CU Tensin/intensidad de entrada actual de entradas analgicas /

CU U/I_ent actu AI
Descripcin:
Nombre de seal
Rotura de hilo de entrada analgica AI0
Sin rotura de hilo de entrada analgica AI0
Seal 1
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la tensin de entrada actual en V si est ajustada como entrada de tensin.

Visualiza la intensidad de entrada actual en mA si est ajustada como entrada de intensidad y est conectada la
resistencia de carga.
Visualiza la temperatura actual en C si est ajustada como sensor de temperatura y con divisor de tensin
conectado.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia:
El tipo de entrada analgica AIx (de tensin, intensidad o temperatura) se ajusta mediante p0756.
Ver tambin: p0756
Nota:

Bor: Borne
p0753[0...3]
CU Constante de tiempo de filtro Entradas analgicas / CU AI T_filtro

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo del filtro de paso bajo de 1er orden para las entradas analgicas.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:

Bor: Borne

95
2 Parmetros
r0755[0...3]
Descripcin:
CO: CU Entradas analgicas valor actual en porcentaje / CU AI Valor en %

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Visualiza el valor de entrada relativo actual de las entradas analgicas.

Las seales se usan al continuar la conexin a la magnitud de referencia p200x y p205x.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:

Bor: Borne
p0756[0...3]
CU Tipos de entradas analgicas / CU AI Tipo

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 4
[1] 4
[2] 2
[3] 8
Descripcin:
Ajusta el tipo de entradas analgicas.

p0756[0...1] = 0, 1, 4 equivale a una entrada de tensin (r0752, p0757, p0759 se indican en V).
p0756[0...2] = 2, 3 equivale a una entrada de intensidad (r0752, p0757, p0759 se indican en mA).
p0756[2...3] = 6, 7 equivale a una entrada de resistencia para la medicin de temperatura (r0752, p0757, p0759 se
indican en C).
p0756[2...3] = 8, ningn sensor de temperatura conectado. Modo para desactivar la vigilancia de sensores (alarma
A03520).
Adems hay que ajustar el interruptor DIP correspondiente.
En la entrada de tensin, el interruptor DIP AI0/1 deber ajustarse en la posicin "U".
En la entrada de intensidad, el interruptor DIP AI0/1 o AI2 deber ajustarse en la posicin "I".
En la entrada de temperatura, el interruptor DIP AI2 deber ajustarse en la posicin "TEMP".
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
6:
7:
8:
Entrada de tensin unipolar (0 V ... +10 V)

Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)
Entrada de intensidad unipolar (0 mA ... +20 mA)
Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)
Entrada de tensin bipolar (-10 V ... +10 V)
Sensor de temperatura LG-Ni1000
Sensor de temperatura PT1000
Ningn sensor conectado
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Advertencia:
La diferencia mxima de tensin entre los bornes analgicos de entrada AI+, AI- y la masa no deber superar 35 V.
Al operar con resistencia de carga conectada (interruptor DIP en la posicin "I"), la diferencia de tensin entre las
entradas diferenciales AI+ y AI- no deber superar 10 V ni la intensidad impuesta deber superar 80 mA, pues de lo
contrario se daa la entrada.
Nota:
Si se modifica p0756 los parmetros de la caracterstica de normalizacin (p0757, p0758, p0759, p0760) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0756 = 0, 4 se ajusta p0757 = 0.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 1 se ajusta p0757 = 2.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 2 se ajusta p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20.0 mA y p0760 = 100,0%.
96

2 Parmetros
Con p0756 = 3 se ajusta p0757 = 4.0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20.0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 6, 7 se ajusta p0757 = 0 C, p0758 = 0,0%, p0759 = 100 C y p0760 = 100,0%.
p0757[0...3]
Descripcin:
CU Caracterstica de entradas analgicas valor x1 / CU Carac. AI x1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-50.000
160.000
0.000
Ajusta la caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas.

La caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas se define mediante 2 puntos.
Este parmetro define la coordenada x (V, mA, C) del 1.er par de valores de la caracterstica.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:
Los parmetros para la caracterstica no tienen efecto limitador.
p0758[0...3]
CU Caracterstica de entradas analgicas valor y1 / CU Carac. AI y1
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]

Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:
p0759[0...3]
CU Caracterstica de entradas analgicas valor x2 / CU Carac. AI x2

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-50.000
160.000
[0] 10.000
[1] 10.000
[2] 20.000
[3] 100.000
Descripcin:

Este parmetro define la coordenada x (V, mA, C) del 2. par de valores de la caracterstica.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:

97
2 Parmetros
p0760[0...3]
Descripcin:
CU Caracterstica de entradas analgicas valor y2 / CU Carac. AI y2

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]

Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:
p0761[0...3]
CU Entradas analgicas Vigilancia rotura hilo Umbral respuesta / CU umb rot_hilo
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
20.00
2.00
Ajusta el umbral de respuesta para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analgicas.
La unidad del valor del parmetro depende del tipo de entrada analgica ajustado.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia:
La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:

p0756[0...1] = 1 (entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)), unidad [V]
p0756[0...2] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)), unidad [mA]
p0756[3]: No es posible efectuar la vigilancia de rotura de hilo para esta entrada analgica.
Ver tambin: p0756
Nota:

Con p0761 = 0 no se vigila la rotura de hilo.
p0762[0...3]
CU Entradas analgicas Vigilancia de rotura de hilo Retardo / CU Ret rot_hilo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
1000 [ms]
100 [ms]
Descripcin:
Ajusta el retardo para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analgicas.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:
98

2 Parmetros
p0764[0...3]
Descripcin:
CU Entradas analgicas Zona muerta / CU EA Zon muer

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2251
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [V]
20.000 [V]
0.000 [V]
Determina el ancho de la zona muerta en la entrada analgica.

Tipo de entrada analgica unipolar (p. ej. 0 ... +10 V):
La zona muerta comienza con la caracterstica x1/y1 (p0757/p0758).
Tipo de entrada analgica bipolar (p. ej. -10 V ... +10 V):
La zona muerta se encuentra en el centro simtrico entre la caracterstica x1/y1 (p0757/p0758) y x2/y2
(p0759/p0760). El valor ajustado duplica la zona muerta.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota:

Bor: Borne
p0771[0...1]
CI: CU Salidas analgicas Fuente de seal / CU AO F_s

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 2261
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 21[0]
[1] 27[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para las salidas analgicas.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota:
AO: Analog Output (Salida analgica)

Bor: Borne
r0772[0...1]
CU Salida analgicas Valor de salida actual relativo / CU AO Sal act rel

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza el valor de salida actual de las salidas analgicas.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota:

Bor: Borne
p0773[0...1]
CU Salidas analgicas Constante de tiempo de filtro / CU T filtrado AO

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
1000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las salidas analgicas.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)

99
2 Parmetros
Nota:

Bor: Borne
r0774[0...1]
CU Salidas analgicas Tensin/intensidad de salida actual / CU AO U/I sal

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la tensin o intensidad de salida actual en las salidas analgicas.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia:
Ver tambin: p0776
Nota:

Bor: Borne
p0775[0...1]
CU Salidas analgicas Activar formacin de valor absoluto / CU Activ Vabs AO

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Activa la formacin de valor absoluto para las salidas analgicas.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota:
Sin formacin de valor absoluto

Formacin de valor absoluto activada
Bor: Borne
p0776[0...1]
Descripcin:
CU Salidas analgicas Tipo / CU Tipo AO

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el tipo de salidas analgicas.

p0776[x] = 1 equivale a una salida de tensin (p0774, p0778, p0780 se indican en V).
p0776[x] = 0, 2 equivale a una salida de intensidad (p0774, p0778, p0780 se indican en mA).
Valor:
0:
1:
2:
Salida de intensidad (0 mA ... +20 mA)

Salida de tensin (0 V ... +10 V)
Salida de intensidad (+4 mA ... +20 mA)
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota:
Si se modifica p0776, los parmetros de la caracterstica de normalizacin (p0777, p0778, p0779, p0780) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0776 = 0 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 0.0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.
Con p0776 = 1 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 0.0 V, p0779 = 100.0% y p0780 = 10.0 V.
Con p0776 = 2 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 4.0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.
100

2 Parmetros
p0777[0...1]
Descripcin:
CU Salidas analgicas Caracterstica valor x1 / CU Carac. AO x1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
0.00 [%]
Ajusta la caracterstica de normalizacin para las salidas analgicas.

La caracterstica de normalizacin para las salidas analgicas se define mediante 2 puntos.
Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia:
Ver tambin: p0776
Atencin:
Este parmetro se sobrescribe automticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analgica).
Nota:
p0778[0...1]
CU Salidas analgicas Caracterstica valor y1 / CU AO Carac y1
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-20.000 [V]
20.000 [V]
0.000 [V]

Este parmetro define las coordenadas y (tensin de salida en V o intensidad de salida en mA) del 1er par de
valores de la caracterstica.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia:
La unidad de este parmetro (V o mA) depende del tipo de la salida analgica.

Ver tambin: p0776
Atencin:
Nota:
p0779[0...1]
CU Salidas analgicas Caracterstica valor x2 / CU AO Carac x2
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-1000.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]

Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia:
Ver tambin: p0776
Atencin:
Nota:

101
2 Parmetros
p0780[0...1]
Descripcin:
CU Salidas analgicas Caracterstica valor y2 / CU AO Carac y2

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-20.000 [V]
20.000 [V]
20.000 [V]

Este parmetro define las coordenadas y (tensin de salida en V o intensidad de salida en mA) del 2 par de valores
de la caracterstica.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia:
La unidad de este parmetro (V o mA) depende del tipo de la salida analgica.

Ver tambin: p0776
Atencin:
Nota:
p0782[0...1]
BI: CU Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / CU AO Inv F_s

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para invertir las seales de la salida analgica.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota:

Bor: Borne
r0785.0...1
BO: CU Salidas analgicas Palabra de estado / CU AO ZSW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9572
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de las salidas analgicas.
Campo de bits:
Bit
00
01
Nota:
p0791[0...1]
CO: Salidas analgicas bus de campo / AO bus campo
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Nombre de seal
AO 0 negativa
AO 1 negativa
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.000 [%]
200.000 [%]
0.000 [%]
Descripcin:
Ajusta y saca por conector el control de las salidas analgicas mediante bus de campo.
ndice:
[0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia:
Ver tambin: p0771
102
FP
-

2 Parmetros
Nota:

Para controlar las salidas analgicas mediante bus de campo deben realizarse las siguientes interconexiones:
- AO 0: p0771[0] con p0791[0]
- AO 1: p0771[1] con p0791[1]
p0795
CU Entradas digitales Modo de simulacin / CU DI Simulacin

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2201, 2221, 2256
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin:
Ajusta el modo de simulacin para las entradas digitales.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
Dependencia:
La consigna para las seales de entrada se especifica va p0796.
Nombre de seal
DI 0 (borne 5)
DI 1 (borne 6)
DI 2 (borne 7)
DI 3 (borne 8)
DI 4 (borne 16)
DI 5 (borne 17)
DI 11 (borne 3, 4) AI 0
DI 12 (bor 10, 11) AI 1
Seal 1
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Seal 0
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
FP
-
Ver tambin: p0796

Nota:
Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971).

Bor: Borne
p0796
CU Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / CU DI Simul cons

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2201, 2221, 2256
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin:
Ajusta la consigna para las seales de entrada en el modo de simulacin de las entradas digitales.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
11
12
Dependencia:
La simulacin de una entrada digital se selecciona con p0795.
Nombre de seal
DI 0 (borne 5)
DI 1 (borne 6)
DI 2 (borne 7)
DI 3 (borne 8)
DI 4 (borne 16)
DI 5 (borne 17)
DI 11 (borne 3, 4) AI 0
DI 12 (borne 10, 11) AI 1
Seal 1
High
High
High
High
High
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
Ver tambin: p0795

Nota:

Bor: Borne

103
2 Parmetros
p0797[0...3]
CU Entradas analgicas Modo de simulacin / CU Modo sim AI

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el modo de simulacin para las entradas analgicas.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia:
La consigna para la tensin de entrada se especifica con p0798.
Evaluacin de bornes para entrada analgica x

Simulacin para entrada analgica x
Ver tambin: p0798

Nota:

p0798[0...3]
CU Entradas analgicas Consigna del modo de simulacin / CU AI Cons simul

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-50.000
2000.000
0.000
Descripcin:
Ajusta la consigna para el valor de entrada en el modo de simulacin de las entradas analgicas.
ndice:
[0] = AI0 (bor 3/4)

[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia:
La simulacin de una entrada analgica se selecciona con p0797.

Si AI x est parametrizada como entrada de tensin (p0756), entonces la consigna es una tensin en V.
Si AI x est parametrizada como entrada de intensidad (p0756), entonces la consigna es una intensidad en mA.
Nota:

p0802
Descripcin:
Transferencia de datos: Tarjeta de memoria como fuente/destino / Tarj mem fuen/dest

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
100
Ajusta el nmero para la transferencia de datos de un backup de parmetros de/a la tarjeta de memoria.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta la fuente del backup de parmetros (p. ej. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX es la fuente).
Transfiere de la memoria no voltil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta el destino del backup de parmetros (p. ej. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX es el destino).
Dependencia:
Atencin:
Si los datos de la memoria voltil y de la no voltil del equipo son distintos, puede ser necesario guardar de modo no
voltil en la tarjeta de memoria antes de efectuar la transferencia (p. ej. p0971 = 1).
104

2 Parmetros
p0803
Descripcin:
Transferencia de datos: memoria del equipo como fuente/destino /

Mem equi fuen/dest
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
12
Ajusta el nmero para la transferencia de datos de un backup de parmetros de/a la memoria del equipo.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta el destino del backup de parmetros (p. ej. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX es el destino).
Transfiere de la memoria no voltil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta la fuente del backup de parmetros (p. ej. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX es la fuente).
Valor:
0:
10:
11:
12:
Dependencia:
Atencin:
Si los datos de la memoria voltil y de la no voltil del equipo son distintos, puede ser necesario guardar de modo no
voltil en la tarjeta de memoria antes de efectuar la transferencia (p. ej. p0971 = 1).
p0804
Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_CAN
CU230P-2_HVAC
Descripcin:
Fuente/destino estndar
Fuente/destino con ajuste 10
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1100
Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no
voltil del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parmetros debe transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste 0. El
backup de parmetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
Ejemplo 2:
El backup de parmetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo con el ajuste 22. El
backup de parmetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 0.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS000xxx.ACX.
Ejemplo 3 (slo admitido con PROFIBUS/PROFINET):
los datos del dispositivo PROFIBUS o PROFINET (GSD) deben transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de
memoria.
p0802 = (no relevante)
p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria)
--> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Valor:
0:
1:
2:
1001:
1002:
Inactivo
De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria
No es posible abrir archivo de la memoria del equipo

105
2 Parmetros
1003: Tarjeta de memoria no encontrada
1100: No es posible transferir el archivo
Dependencia:
Atencin:
La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.

Nota:
Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parmetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), ste se transfiere automticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria est introducida y se guardan los parmetros de forma no voltil (p. ej., con la funcin
"Copiar de RAM a ROM"), se escribir automticamente tambin un backup de parmetros con el ajuste 0
(PS000xxx.ACX) en la tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parmetro se resetea a 0 automticamente. En caso de
fallo, el parmetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria
no cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.
p0804
Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1100
Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no
voltil del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parmetros debe transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste 0. El
backup de parmetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
Ejemplo 2:
El backup de parmetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo con el ajuste 22. El
backup de parmetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 0.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS000xxx.ACX.
Ejemplo 3 (slo admitido con PROFIBUS/PROFINET):
los datos del dispositivo PROFIBUS o PROFINET (GSD) deben transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de
memoria.
p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria)
--> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Valor:
106
0:
1:
2:
12:
Inactivo
De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
Memoria equipo (archivos GSD) a tarjeta memoria

2 Parmetros
1001:
1002:
1003:
1100:
No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria

No es posible abrir archivo de la memoria del equipo
Tarjeta de memoria no encontrada
No es posible transferir el archivo
Dependencia:
Atencin:
La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.

Nota:
Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parmetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), ste se transfiere automticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria est introducida y se guardan los parmetros de forma no voltil (p. ej., con la funcin
"Copiar de RAM a ROM"), se escribir automticamente tambin un backup de parmetros con el ajuste 0
(PS000xxx.ACX) en la tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parmetro se resetea a 0 automticamente. En caso de
fallo, el parmetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria
no cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.
p0806
BI: Bloquear mando / Bloq. ManPC

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para bloquear el mando.
Dependencia:
Ver tambin: r0807
Nota:
La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de
accionamiento).
r0807.0
BO: Punto de mando activo / Mando PC act
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza quin tiene el mando.

El accionamiento puede mandarse a travs de interconexin BICO o desde el exterior (p. ej. software de puesta en
marcha).
Campo de bits:
Bit
00
Nombre de seal
Punto de mando activo
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
3030
Dependencia:
Ver tambin: p0806
Atencin:
El punto o prioridad de mando slo tiene efecto sobre la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras
palabras de mando/consignas pueden proceder de un controlador (p. ej. PLC).
Nota:
Bit 0 = 0: Interconexin BICO activa

Bit 0 = 1: Mando en poder de PC/AOP
La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de
accionamiento).

107
2 Parmetros
p0809[0...2]
Copiar juego de datos CDS / Copiar CDS

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8560
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Copiar un juego de datos de mando(Command Data Set, CDS) en otro.
ndice:
[0] = Juego datos mando fuente

[1] = Juego datos mando destino
[2] = Iniciar copia
Dependencia:
Ver tambin: r3996
Atencin:
Al copiar los juegos de datos de mando es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota:
Forma de proceder:
1. Registrar en el ndice 0 qu juego de datos de mando debe copiarse.
2. Registrar en el ndice 1 el juego de datos de mando en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el ndice 2 de 0 a1.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0809[2] = 0.
p0810
BI: Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 2
CU230P-2_CAN
CU230P-2_HVAC
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8560
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia:
Ver tambin: r0050, p0811, r0836
Atencin:
Nota:
El juego de datos de mando seleccionado a travs de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0810
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8560
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
722.3
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: r0050, p0811, r0836
Atencin:
Nota:
p0811
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8560
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: r0050, p0810, r0836
108

2 Parmetros
Nota:
p0819[0...2]
Juego de datos de accto. DDS Copiar / Copiar DDS

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: C(15)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8565
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Copiar un juego de datos de accionamiento Drive Data Set, DDS) en otro.
ndice:
[0] = Juego datos accionamiento fuente

[1] = Juego datos accionamiento destino
[2] = Iniciar copia
Dependencia:
Ver tambin: r3996
Atencin:
Al copiar los juegos de datos de accionamiento es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicacin.
Nota:
Forma de proceder:
1. Registrar en el ndice 0 qu juego de datos de accionamiento debe copiarse.
2. Registrar en el ndice 1 el juego de datos de accionamiento en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el ndice 2 de 0 a1.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0819[2] = 0
p0820[0...n]
BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 0 / Selec. DDS Bit 0
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 8565
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
Dependencia:
Ver tambin: r0051, p0826, r0837
Atencin:
p0821[0...n]
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1).
Dependencia:
Atencin:
p0826[0...n]
Conmutacin motor N de motor / Conm_mot N motor

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: MDS
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta un nmero de motor a voluntad para la conmutacin de datos del accionamiento.

Si con diferentes juegos de datos de accionamiento se maneja el mismo motor, debe introducirse en estos juegos de
datos tambin el mismo nmero de motor.

109
2 Parmetros
Si con el juego de datos de accionamiento se conmuta simultneamente el motor, deben utilizarse nmeros de
motor diferentes. En este caso, la conmutacin de juego de datos slo puede efectuarse si los impulsos estn
bloqueados.
Nota:
En el caso de nmeros de motor idnticos, se sigue calculando el mismo modelo trmico del motor al conmutar el
juego de datos. Si se asignan diferentes nmeros de motor, tambin se calcularn diferentes modelos (el motor
inactivo se enfra).
En caso de un mismo nmero de motor se incluyen los valores de correccin de la adaptacin Rs, Lh o kT en la
conmutacin de juego de datos (ver r1782, r1787, r1797).
r0835.2...8
CO/BO: Conmutacin de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8575
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado para la conmutacin de juego de datos de accionamiento.
Campo de bits:
Bit
02
04
05
07
08
Nota:
Rel. a bit 02:
Nombre de seal
Clculo interno de parmetros activo
Cortocircuito de inducido activo
Identificacin en curso
Medida en giro en curso
Identificacin de los datos del motor en
curso
Seal 1
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
FP
-
La conmutacin de juego de datos se retarda durante el perodo de tiempo para el clculo interno de parmetros.
Rel. a bit 04:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no hay activado un cortocircuitado del inducido.
Rel. a bit 05:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de posicin polar.
Rel. a bit 07:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la medida en giro.
Rel. a bit 08:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de los datos del motor.
r0836.0...1
CO/BO: Juego de datos CDS seleccionado / CDS elegido

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8560
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) seleccionado a travs de entrada de binector.
Campo de bits:
Bit
00
01
Dependencia:
Ver tambin: r0050, p0810, p0811
Nota:
Los juegos de datos de mando se seleccionan a travs de la entrada de binector p0810 y siguientes.
Nombre de seal
Selec. CDS Bit 0
Selec. CDS Bit 1
Seal 1
Con
Con
Seal 0
Des
Des
FP
-
110

2 Parmetros
r0837.0...1
CO/BO: Juego de datos de accto. DDS seleccionado / DDS elegido

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8565
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el juego de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) seleccionado a travs de entrada de binector.
Campo de bits:
Bit
00
01
Dependencia:
Ver tambin: r0051, p0820, p0821
Nota:
Nombre de seal
Selec. DDS Bit 0
Selec. DDS Bit 1
Seal 1
Con
Con
Seal 0
Des
Des
FP
-
Los juegos de datos de accionamiento se seleccionan a travs de la entrada de binector p0820 y siguientes.
El juego de datos de accionamiento actualmente activo se indica en r0051.
Si slo existe un juego de datos, en este parmetro se muestra el valor 0 y no la seleccin a travs de entrada de
binector.
p0840[0...n]
BI: CON / DES (DES1) / CON / DES (DES1)
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2501, 2610, 8720,

8820, 8920
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 722.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "CON/DES (DES1)".

Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 0 (STW1.0) en el perfil PROFIdrive.
Recomend.:
La conexin no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino slo mediante un cambio de
seal correspondiente en la fuente.
Dependencia:
Precaucin:
Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin:
Con la entrada de binector p0840 = seal 0 el motor puede moverse con Jog a travs de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a travs de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = seal 0 se confirma el bloqueo de conexin.
Slo la fuente de seal que conecta puede usarse tambin para desconectar.
Nota:
En accionamiento con regulacin de velocidad (p1300 = 20) es aplicable:

- BI: p0840 = Seal 0: DES1 (frenado con generador de rampa, a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de
conexin)
En accionamiento con regulacin de par (p1300 = 22) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: Supresin inmediata de impulsos
En accionamiento con regulacin de par (activada con p1501) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226,
p1227)
En accionamientos con regulacin de velocidad/par es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0/1: CON (habilitacin de impulsos posible)

111
2 Parmetros
p0840[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501, 2610, 8720,

8820, 8920
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "CON/DES (DES1)".

Recomend.:
Dependencia:
Precaucin:
Atencin:
Con la entrada de binector p0840 = seal 0 el motor puede moverse con Jog a travs de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a travs de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = seal 0 se confirma el bloqueo de conexin.
Nota:
En accionamiento con regulacin de velocidad (p1300 = 20) es aplicable:

- BI: p0840 = Seal 0: DES1 (frenado con generador de rampa, a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de
conexin)
En accionamiento con regulacin de par (p1300 = 22) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: Supresin inmediata de impulsos
- BI: p0840 = Seal 0: No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226,
p1227)
En accionamientos con regulacin de velocidad/par es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0/1: CON (habilitacin de impulsos posible)
p0844[0...n]
BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1 / DES2 F_s 1
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la primera fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Acta la combinacin Y de las siguientes seales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
El resultado de la combinacin Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Seal 0 o BI: p0845 = Seal 0
- DES2 (Supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin)
BI: p0844 = Seal 1 y BI: p0845 = Seal 1
- Sin DES2 (habilitacin posible)
Precaucin:
Atencin:
112

2 Parmetros
p0844[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.1
[1] 1
[2] 2090.1
[3] 2090.1
Descripcin:
Ajusta la primera fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Precaucin:
Atencin:
p0845[0...n]
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Precaucin:
Si est activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
p0845[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4022.3
Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".

113
2 Parmetros
Precaucin:
p0848[0...n]
BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 1 / DES3 F_s 1
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_CAN
CU230P-2_HVAC
Descripcin:
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la primera fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".
- BI: p0848 "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 1"
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
Precaucin:
Atencin:
Nota:

BI: p0848 = Seal 0:
- No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226, p1227).
p0848[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.2
[1] 1
[2] 2090.2
[3] 2090.2
Descripcin:
Ajusta la primera fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".
Precaucin:
Atencin:
114

2 Parmetros
Nota:

BI: p0848 = Seal 0:
p0849[0...n]
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".
Precaucin:
Nota:

BI: p0849 = Seal 0:
p0849[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4022.2
Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".
Precaucin:
Nota:

BI: p0849 = Seal 0:

115
2 Parmetros
p0852[0...n]
BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio / Habilitar servicio
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".

BI: p0852 = Seal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Seal 1
Habilitar servicio (habilitacin de impulsos posible).
Precaucin:
Atencin:
p0852[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.3
[1] 1
[2] 2090.3
[3] 2090.3
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".

BI: p0852 = Seal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Seal 1
Habilitar servicio (habilitacin de impulsos posible).
Precaucin:
Atencin:
p0854[0...n]
BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
BI: p0854 = Seal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Seal 1
Mando por PLC.
Precaucin:
Atencin:
116

2 Parmetros
Nota:
Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegramas (p0922 = 999).
p0854[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.10
[1] 1
[2] 2090.10
[3] 2090.10
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
BI: p0854 = Seal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Seal 1
Mando por PLC.
Precaucin:
Atencin:
Nota:
Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegramas (p0922 = 999).
p0857
Descripcin:
Etapa de potencia Tiempo de vigilancia / EP t_vig

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8760, 8864, 8964
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
100.0 [ms]
60000.0 [ms]
10000.0 [ms]
Ajusta el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia.

El tiempo de vigilancia comienza a contar tras un flanco 0/1 de la orden CON/DES1. Si la etapa de potencia no
entrega una respuesta "listo" dentro del tiempo de vigilancia, se sealiza el fallo F07802.
Atencin:
El tiempo mximo para la precarga del circuito intermedio se vigila en la etapa de potencia y no se puede modificar.
La duracin mxima de la precarga depende de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para la precarga se inicia tras la orden CON (BI: p0840 = seal 0/1). Si se rebasa la duracin
mxima de precarga, se sealiza el fallo F30027.
Nota:
El ajuste de fbrica para p0857 depende de la etapa de potencia.

El tiempo de vigilancia para el aviso "Listo" de la etapa de potencia comprende el intervalo para precargar el circuito
intermedio as como, dado el caso, el tiempo antirrebote de contactores.
Un valor insuficiente en p0857 provoca el correspondiente fallo tras la habilitacin.
p0860
BI: Contc.red Seal respuesta / Contac. red Resp.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
863.1
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de respuesta del contactor de red.
Recomend.:
Si est activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1), para mandar el contactor de red deber usarse la seal
BO: r0863.1 del objeto de accionamiento propio.

117
2 Parmetros
Dependencia:
Atencin:
Est desactivada la vigilancia del contactor de red si como fuente para la seal de respuesta de dicho contactor est
ajustada la seal de mando del objeto de accionamiento propio (BI: p0860 = r0863.1).
Nota:
El estado del contactor de red se vigila en funcin de la seal BO: r0863.1.

Si est activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1) el fallo F07300 tambin se sealiza si est cerrado el
contactor entes de que llegue la seal de mando r0863.1.
p0861
Descripcin:
Contactor de red Tiempo de vigilancia / Contac. red t_vig

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
5000 [ms]
100 [ms]
Ajusta el tiempo de vigilancia del contactor de red.

El tiempo comienza a contar con cada excitacin del contactor de red (r0863.1). Si no hay respuesta del contactor de
red dentro de dicho tiempo se emite un aviso.
Dependencia:
Nota:
Con el ajuste de fbrica de p0860 est desactivada esta vigilancia.
r0863.1
CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/mando /

Acopl. ZSW/STW
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, las palabras de estado y de mando del acoplamiento de accionamientos.
Campo de bits:
Bit
01
Nota:
Rel. a bit 01:
Nombre de seal
Mandar contactor
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
El bit 1 est previsto para mandar un contactor de red externo.
p0867
Etapa de potencia Tiempo de retencin contactor ppal. tras DES1 / EP t_CP tras DES1
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
500.0 [ms]
50.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de retencin del contactor principal tras DES1.
Dependencia:
Ver tambin: p0869
Nota:
Tras la supresin de la habilitacin de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retencin que se le ha ajustado.
Con p0869 = 1 (mantener cerrado el contactor principal con STO), es necesario confirmar el bloqueo de conexin a
travs de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de
retencin del contactor principal; de lo contrario, el contactor principal se abre.
Si hay un accionamiento (Blocksize, Chassis) asociado a SINUMERIK que solo cierra el contactor principal con la
orden DES1, p0867 debera ajustarse como mnimo a 50 ms.
118

2 Parmetros
p0869
Secuenciador Configuracin / Secuenc Config

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin del secuenciador.
Campo de bits:
Bit
00
Dependencia:
Ver tambin: p0867
Nota:
Rel. a bit 00:
Nombre de seal
Mantener cerrado el contactor principal con
STO
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
Tras la supresin de la habilitacin de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retencin que se le ha ajustado.
Con p0869.0 = 1 es necesario confirmar el bloqueo de conexin a travs de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras
anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de parada del contactor principal (p0867); de lo
contrario, el contactor principal se abre.
r0898.0...10
CO/BO: Palabra de mando Secuenciador / STW Secuenc

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la palabra de mando del secuenciador.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
Nota:
r0899.0...11
CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc
Nombre de seal
CON/DES1
CO / DES2
CO / DES3
Habilitar servicio
Jog 1
Jog 2
Mando por PLC
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2503
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del secuenciador.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nombre de seal
Listo conexin
Listo p/ servicio
Servicio habilitado
Jog activo
Sin parada natural activa
Ninguna parada rpida activa
Accto. listo

Seal 1
S
S
S
S
DES2 inactiva
DES3 inactiva
S
S
Seal 0
No
No
No
No
DES2 activa
DES3 activa
No
No
FP
3001
3001
-
FP
-
119
2 Parmetros
08
09
11
Nota:
Habil regulador
Mando solicitado
Impulsos habilitados
S
S
S
No
No
No
Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:

Estas seales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.
p0918
Direccin PROFIBUS / Direccin PB
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
126
126
Visualiza o ajusta la direccin PROFIBUS para la interfaz PROFIBUS en la Control Unit.

La direccin puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores DIP en la Control Unit
--> p0918 es entonces de slo lectura y muestra la direccin ajustada.
--> Cualquier cambio slo surte efecto tras POWER ON.
2) Mediante p0918
--> Slo si todos los interruptores del bloque DIP estn ajustados en ON u OFF.
--> La funcin "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no voltil la direccin.
Atencin:

Antes de que un ajuste modificado surta efecto permanentemente, es necesaria una memorizacin no voltil de
RAM a ROM. Para ello hay que ajustar p0971 = 1 o p0014 = 1.
Nota:
Direcciones PROFIBUS permitidas: 1 ... 126

La direccin 126 est prevista para la puesta en marcha.
Cualquier cambio de la direccin PROFIBUS slo surte efecto tras POWER ON.
p0922
PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama / PZD Selec_telegr
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
CU230P-2_PN
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
999
Descripcin:
Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
Valor:
1:
20:
350:
352:
353:
354:
999:
Dependencia:
Ver tambin: p2038
Nota:
Con p0922 = 100 ... 199 se ajusta automticamente p2038 = 1 y se bloquea la modificacin de p2038. Con ello, en
estos telegramas queda ajustado de forma invariable el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
Telegrama estndar 1, PZD-2/2

Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
Configuracin libre de telegramas con BICO
Si un valor es diferente a 999, con lo que est ajustado un telegrama, entonces estn bloqueadas las
interconexiones contenidas en el telegrama.
Las interconexiones bloqueadas no pueden modificarse hasta haber ajustado el valor 999.
120

2 Parmetros
r0944
CO: Cambios en memoria de fallos Contador / Camb mem. f

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los cambios en la memoria de fallos. El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de fallos.
Recomend.:
Se usa para comprobar que la memoria de fallos se ley de forma consistente.
Dependencia:
Ver tambin: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
r0945[0...63]
Cdigo de fallo / Cdigo de fallo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los nmeros de los fallos aparecidos.
Dependencia:
Ver tambin: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Atencin:
Las caractersticas de la memoria de fallos pueden consultarse en la documentacin correspondiente del producto.
Nota:
Loa parmetros de la memoria se actualizan cclicamente en la tarea de fondo (ver seal de estado en r2139).
Estructura Memoria de fallos (en principio):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Caso de fallo actual, Fallo 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Caso de fallo actual, Fallo 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7 caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7 caso de fallo confirmado, Fallo 8
r0946[0...65534]
Descripcin:
Lista cdig. fallo / Lista cdig. fallo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Listado de los cdigos de fallo presentes en la unidad de accionamiento.

Slo puede accederse a los ndices con cdigo de fallo vlido.
Dependencia:
El parmetro asignado al cdigo de fallo debe registrarse en r0951 bajo el mismo ndice.
r0947[0...63]
Nmero de fallo / Nmero de fallo
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Este parmetro es idntico a r0945.

121
2 Parmetros
r0948[0...63]
Tiempo de fallo entrante en milisegundos / t_fallo ent ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido el fallo.
Dependencia:
Ver tambin: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400
Atencin:
Este tiempo se compone de r2130 (das) y r0948 (milisegundos).
Nota:
La estructura de la memoria de fallos y la asignacin de los ndices se representa en r0945.
Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.
r0949[0...63]
Valor de fallo / Valor de fallo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la informacin adicional al fallo aparecido (como nmero entero).
Dependencia:
Nota:
p0952
Casos fallo Cont. / Cant fallos

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Nmero de casos de fallo aparecidos tras el ltimo reset.
Dependencia:
Ajustando p0952 = 0 se borra la memoria de fallos.

Ver tambin: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
r0963
PROFIBUS Velocidad / PB Velocidad
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Visualiza el correspondiente valor para la velocidad de transferencia en PROFIBUS.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
255:
122
9.6 kbits/s
19.2 kbits/s
93.75 kbits/s
187.5 kbits/s
500 kbits/s
1,5 Mbits/s
3 Mbits/s
6 Mbits/s
12 Mbits/s
31.25 kbits/s
45.45 kbits/s
Desconocido

2 Parmetros
r0964[0...6]
Identificacin de equipo / Ident. equipo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la identificacin del equipo.
ndice:
[0] = Empresa (Siemens = 42)

[1] = Tipo equipo
[2] = Versin firmware
[3] = Fecha firmware (ao)
[4] = Fecha firmware (da/mes)
[5] = Cantidad objetos de accionamiento
[6] = Firmware patch/hot fix
Nota:
Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = Tipo de equipo, ver abajo
r0964[2] = 403 --> Primera parte versin de firmware V04.03 (segunda parte, ver en ndice 6)
r0964[3] = 2010 --> ao 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo
r0964[5] = 2 --> 2 objetos de accionamiento
r0964[6] = 200 --> Segunda parte versin de firmware (versin completa: V04.03.02.00)
Tipo de equipo:
r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT
r0965
PROFIdrive Nmero de perfil / PD Nm_perfil
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_PN
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el nmero y la versin del perfil de PROFIdrive.

Valor constante = 0329 hex.
Byte 1: Nmero de perfil = 03 hex = PROFIdrive Perfil
Byte 2: Versin de perfil = 29 hex = Versin 4.1
Nota:
Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos Octet String 2.
p0969
Tiempo de ejecucin sistema, relativo / t sistema relativo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
4294967295 [ms]
0 [ms]
Descripcin:
Visualiza el tiempo de marcha del sistema, en ms, desde el ltimo POWER ON.
Nota:
El valor en p0969 slo puede resetearse a 0.

El valor se desborda tras aprox. 49 das.
Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.

123
2 Parmetros
p0970
Descripcin:
Accto Resetear todos los parmetros / Accto Reset parm

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
300
El parmetro sirve para activar el reseteo de los parmetros de accionamiento.

Los parmetros p0100, p 0205 no se resetean.
Los siguientes parmetros del motor se preajustan en funcin de la etapa de potencia: p0300 ... p0311.
Al cargar los ajustes 10, 11, 12 se desactiva automticamente la memoria intermedia (p0014 = 0).
Valor:
0:
1:
3:
10:
11:
12:
100:
300:
Inactivo
Inicio reset parmetros
Iniciar carga de parmetros voltiles desde RAM
Iniciar carga del parmetro guardado con p0971=10
Iniciar reseteo de interconexiones BICO
Slo Siemens
Atencin:
Si la memoria intermedia est activada (ver p0014) y se carga un juego de parmetros (p0970 = 10, 11, 12), los
parmetros actuales se copian de RAM a ROM.
Peculiaridades en la comunicacin a travs de PROFIBUS DP:
- Se ha interrumpido la comunicacin con maestros Class 1 (p. ej. controladores S7).
- La comunicacin con maestros Class 2 (p. ej. STARTER) se mantiene.
Nota:
El ajuste de fbrica slo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parmetros).
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0970 = 0.
El reseteo de los parmetros finaliza con p0970 = 0 y r3996[0] = 0.
De forma general se aplica:
Un ndice de los parmetros p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 no se resetea si en ese ndice est activo
un mensaje parametrizado.
p0971
Guardar parmetros / Guardar parmetros

Nivel de acceso: 1
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
12
Descripcin:
Ajuste para guardar los parmetros en la memoria no voltil.
Valor:
0:
1:
10:
11:
12:
Dependencia:
Ver tambin: p0970, p1960, r3996
Precaucin:
Si hay una tarjeta de memoria insertada (opcional) y no se utiliza interfaz USB, es aplicable:
En la operacin de memorizacin solo se tienen en cuenta los parmetros de ajuste previstos al efecto.
Inactivo
Guardar objeto de accionamiento
Salvar no voltil como ajuste 10
Los parmetros tambin se guardan en la tarjeta, sobrescribiendo los datos ya existentes.

Atencin:
La alimentacin de la Control Unit slo deber desconectarse al finalizar la operacin de memorizacin (es decir,
tras iniciar la memorizacin esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Durante la operacin de memorizacin se ha bloqueado la escritura en parmetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operacin de memorizacin.
Nota:
Los parmetros salvados con p0971 = 10, 11, 12 pueden recargarse con p0970 = 10, 11 12.
Los datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M, p8806 y siguientes) solo se guardan con p0971 = 1.
124

2 Parmetros
p0972
Unidad de accionamiento Reset / Ud accto reset

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el proceso deseado para la ejecucin de un reset de hardware en la unidad de accionamiento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Peligro:
Se tiene que asegurar que la instalacin se encuentra en un estado seguro.
Inactivo
Reset de hardware inmediato
Reset de hardware Preparacin
Reset de hardware tras fallo de la comunicacin cclica
No deben tener lugar accesos a la tarjeta de memoria/memoria del equipo de la Control Unit.
Nota:
Rel. al valor = 1:
El reset tiene lugar de forma inmediata y la comunicacin se interrumpe.
Tras establecerse la comunicacin, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuacin).
Rel. al valor = 2:
Ajuste auxiliar para controlar el proceso de reset.
En primer lugar, ajustar p0972 = 2 y retroleer. Ajustar en segundo lugar p0972 = 1 (es posible que esta peticin ya
no se confirme). A continuacin se interrumpe la comunicacin.
Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicacin cclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias
unidades de accionamiento por medio de un mando.
Si no est activada la comunicacin cclica, se ejecuta inmediatamente el reset.
Relativo al control del proceso de reset:
Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicacin, lea el parmetro p0972 y
compruebe lo siguiente:
p0972 = 0? --> El reset se ha ejecutado correctamente.
p0972 > 0? --> El reset no ha sido ejecutado.
r0980[0...299]
Lista de parmetros existentes 1 / Lista parm ex. 1

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los parmetros existentes para este accionamiento.
Dependencia:
Nota:
Los parmetros existentes se indican en los ndices 0 a 298. Si el ndice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aqu. En una lista de mayor tamao en el ndice 299 figura el nmero de parmetro para continuar la lista.
Esta lista est compuesta de los parmetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parmetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser ledos por un equipo de control de mayor jerarqua (p. ej. maestro PROFIBUS).

125
2 Parmetros
r0981[0...299]

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Nota:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0989[0...299]

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Nota:
aqu.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99]
Lista de parmetros modificados 1 / Lista parm mod.1

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los parmetros modificados respecto al ajuste de fbrica para este accionamiento.
Dependencia:
Nota:
Los parmetros modificados se indican en los ndices 0 a 98. Si el ndice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
r0991[0...99]

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
126

2 Parmetros
Nota:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
r0999[0...99]

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Nota:
aqu.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n]
Seleccin de la consigna de velocidad / selec n_con
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 1
CU230P-2_HVAC
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
200
Ajusta la fuente para la consigna de velocidad de giro.

Con valores de un solo dgito es aplicable:
El valor indica la consigna principal.
Con valores de dos dgitos es aplicable:
La cifra izquierda indica la consigna adicional, la derecha la consigna principal.
Ejemplo:
Valor = 26
--> La consigna analgica (2) proporciona la consigna adicional.
--> El bus de campo (6) entrega la consigna principal.
Valor:
0:
1:
2:
3:
6:
7:
10:
11:
12:
13:
16:
17:
20:
21:
22:
23:
26:
27:
30:
31:
32:
Sin consigna principal

Potencimetro motorizado
Consigna analgica
Consigna de velocidad prefijada
Bus de campo
Consigna analgica 2
Potencimetro motorizado + sin consigna principal
Potencimetro motorizado + Potencimetro motorizado
Potencimetro motorizado + consigna analgica
Potencimetro motorizado + consigna de velocidad prefijada
Potencimetro motorizado + bus de campo
Potencimetro motorizado + consigna analgica 2
Consigna analgica + sin consigna principal
Consigna analgica + potencimetro motorizado
Consigna analgica + consigna analgica
Consigna analgica + consigna de velocidad prefijada
Consigna analgica + bus de campo
Consigna analgica + consigna analgica 2
Consigna de velocidad prefijada + sin consigna principal
Consigna de velocidad prefijada + potencimetro motorizado
Consigna de velocidad prefijada + consigna analgica

127
2 Parmetros
33:
36:
37:
60:
61:
62:
63:
66:
67:
70:
71:
72:
73:
76:
77:
200:
Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada

Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
Consigna de velocidad prefijada + consigna analgica 2
Bus de campo + sin consigna principal
Bus de campo + potencimetro motorizado
Bus de campo + consigna analgica
Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
Bus campo+bus camp
Bus de campo + consigna analgica 2
Consigna analgica 2 + sin consigna principal
Consigna analgica 2 + potencimetro motorizado
Consigna analgica 2 + consigna analgica
Consigna analgica 2 + consigna de velocidad prefijada
Consigna analgica 2 + bus de campo
Consigna analgica 2 + consigna analgica 2
Conexin salida analgica
Dependencia:
Al modificar este parmetro se influye en los siguientes ajustes:
Precaucin:
Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automticamente la siguiente
interconexin BICO:
Ver tambin: p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063
Atencin:
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922.

Para las Control Units PROFIBUS/PROFINET es aplicable: ajustando p0922 = 999 el parmetro puede ajustarse a
voluntad.
p1000[0...n]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
200

Ejemplo:
Valor = 26
Valor:
128
0:
1:
2:
3:
6:
7:
10:
11:
12:
13:
17:
20:
21:
22:
23:
27:
30:
31:
32:
33:

Consigna analgica
Bus de campo
Consigna analgica 2

2 Parmetros
37:
70:
71:
72:
73:
77:
200:

Dependencia:
Precaucin:
interconexin BICO:
Ver tambin: p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063
Atencin:

voluntad.
p1000[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
200

Ejemplo:
Valor = 26
Valor:
0:
1:
2:
3:
6:
7:
10:
11:
12:
13:
16:
17:
20:
21:
22:
23:
26:
27:
30:
31:
32:
33:
36:
37:
60:
61:
62:
63:
66:

Consigna analgica
Bus de campo
Consigna analgica 2
Potencimetro motorizado + bus de campo
Consigna analgica + bus de campo
Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
Bus de campo + sin consigna principal
Bus de campo + potencimetro motorizado
Bus de campo + consigna analgica
Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
Bus campo+bus camp

129
2 Parmetros
67:
70:
71:
72:
73:
76:
77:
200:
Bus de campo + consigna analgica 2

Consigna analgica 2 + bus de campo
Dependencia:
Precaucin:
interconexin BICO:
Ver tambin: p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063
Atencin:

voluntad.
p1001[0...n]
CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 1 / n_cons_pref 1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 1.
Dependencia:
Ver tambin: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atencin:
Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siempre
sobre el juego activo.
p1002[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1003[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
130

2 Parmetros
p1004[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1005[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1006[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1007[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1008[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:

131
2 Parmetros
Atencin:
p1009[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1010[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1011[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1012[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
132

2 Parmetros
p1013[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1014[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1015[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p1016
Consigna de velocidad de giro prefijada Modo seleccin / n_cons_pref Selec

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el modo para la seleccin de la consigna de velocidad de giro prefijada.
Valor:
1:
2:
Nota:
Rel. a p1016 = 1:
Directo
Binario
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1004.
Al aadir las diferentes consignas de velocidad de giro prefijadas se obtienen hasta 16 consignas diferentes.
Rel. a p1016 = 2:
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1015.

133
2 Parmetros
p1020[0...n]
BI: Seleccin consigna de velocidad de giro prefijada bit 0 / n_cons_pref Bit 0

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia:
Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1021, p1022, p1023, r1197
Nota:
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1021[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1020, p1022, p1023, r1197
Nota:
0 (consigna = 0).
p1022[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1020, p1021, p1023, r1197
Nota:
p1023[0...n]
0 (consigna = 0).

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1020, p1021, p1022, r1197
134

2 Parmetros
Nota:
0 (consigna = 0).
r1024
CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / n_cons_pref activa
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3001, 3010, 3011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada y activa.
Esta consigna es el valor de partida en las consignas de velocidad de giro y deber interconectarse con otros puntos
(p. ej. con la consigna principal).
Recomend.:
Interconectar la seal con la consigna principal (CI: p1070 = r1024).
Dependencia:
Nota:
0 (consigna = 0).
r1025.0
BO: Consigna de velocidad de giro prefijada Estado / cons_n_pref Estado

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por binector, el estado en la seleccin de las consignas de velocidad de giro.
Campo de bits:
Bit
00
Dependencia:
Ver tambin: p1016
Nota:
Rel. a bit 00:
Nombre de seal
Seal 1
Consigna de velocidad de giro seleccionada S
Seal 0
No
FP
3011
Cuando se seleccionan directamente las consignas de velocidad de giro (p1016 = 1), este bit se setea si se ha
seleccionado al menos 1 consigna de velocidad de giro.
p1030[0...n]
Potencimetro motorizado Configuracin / PMot Configuracin

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0110 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para el potencimetro motorizado.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
Atencin:
Nombre de seal
Memorizacin activa
Modo Automtico Generador de rampa
activo
Redondeo inicial activo
Memorizacin en NVRAM activa
Generador de rampa siempre activo
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
FP
-
S
S
S
No
No
No

Nota:
Rel. a bit 00:

0: No se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica p1040 tras CON
1: Tras DES se memoriza la consigna para el potencimetro motorizado; tras CON se ajusta al valor memorizado.
Para memorizacin no voltil, ajustar bit 03 = 1

135
2 Parmetros
Rel. a bit 01:
0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin = 0).
1: Con generador de rampa en modo automtico.
En modo Manual (seal 0 va BI: p1041) el generador de rampa est siempre activo.
Rel. a bit 02:
0: Sin redondeo inicial.
1: Sin redondeo inicial. Se supera el tiempo de aceleracin o deceleracin correspondiente. El redondeo inicial
permite dosificar mejor pequeos cambios (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas).
La sobreaceleracin para el redondeo inicial es independiente del tiempo de aceleracin y slo depende de la
velocidad mxima ajustada (p1082). Se calcula como sigue:
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
La sobreaceleracin acta hasta alcanzar la aceleracin mxima (a_mx = p1082 [1/s] / p1047 [s]), desde all se
contina con velocidad constante. Cuanto mayor es la aceleracin mxima (cuanto menor es p1047), ms se
prolonga el tiempo de aceleracin respecto al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorizacin no voltil desactivada.
1: Consigna del potencimetro motorizado se guarda de forma no voltil (con bit 00 = 1).
Rel. a bit 04:
Si el bit est seteado, el generador de rampa se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos. En r1050
est siempre el valor de salida actual del potencimetro del motor.
p1035[0...n]
BI: Potencimetro motorizado Subir consigna / PMot Subir
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para subir continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.

La modificacin de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de aceleracin ajustado (p1047) y la duracin de la
seal aplicada (BI: p1035).
Dependencia:
Ver tambin: p1036
Atencin:
p1035[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_PN
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.13
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para subir continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.

Dependencia:
Ver tambin: p1036
Atencin:
136

2 Parmetros
p1036[0...n]
BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para bajar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.

La modificacin de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de deceleracin ajustado (p1048) y la duracin de la
Dependencia:
Ver tambin: p1035
Atencin:
p1036[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.14
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para bajar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.

Dependencia:
Ver tambin: p1035
Atencin:
p1037[0...n]
Potencimetro motorizado Velocidad mxima / PMot n_mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: p0340 = 1,3,5
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad mxima para el potencimetro motorizado.
Nota:
Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parmetro.

La consigna definida por el potencimetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).
p1038[0...n]
Potencimetro motorizado Velocidad mnima / PMot n_mn

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad (lineal) mnima para el potencimetro motorizado.
Nota:
Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parmetro.

La consigna definida por el potencimetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).

137
2 Parmetros
p1039[0...n]
BI: Potencimetro motorizado Inversin / PMot Inv

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para invertir la velocidad mnima o mxima en el potencimetro motorizado.
Dependencia:
Nota:
La inversin acta slo mientras estn activos "Subir potencimetro motorizado" o Bajar potencimetro motorizado"
p1040[0...n]
Potencimetro motorizado Valor inicial / PMot Valor inicial

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el valor inicial del potencimetro motorizado. Este valor inicial acta tras la conexin del accionamiento.
Dependencia:
Slo vlido con p1030.0 = 0.

Ver tambin: p1030
p1041[0...n]
Descripcin:
BI: Potencimetro motorizado Manual/Automtico / PMot Manual/Auto

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para la conmutacin de manual a automtico en el potencimetro motorizado.

En Manual la consigna se sube o baja mediante dos seales. En Automtico la consigna debe interconectarse
mediante una entrada de conector.
Dependencia:
Ver tambin: p1030, p1035, p1036, p1042
Nota:
En Automtico puede ajustarse la efectividad de generador de rampa interno.
p1042[0...n]
CI: Potencimetro motorizado Automtico Consigna / PMot Cons Auto

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consigna del potencimetro motorizado en Automtico.
Dependencia:
Ver tambin: p1041
p1043[0...n]
BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor definido en el potencimetro motorizado.
Dependencia:
Ver tambin: p1044
Nota:
El valor definido (CI: p1044) acta con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).
138

2 Parmetros
p1044[0...n]
CI: Potencimetro motorizado Valor definido / PMot Vdef

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el valor de ajuste en el potencimetro motorizado.
Dependencia:
Ver tambin: p1043
Nota:
El valor definido (CI: p1044) acta con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).
r1045
CO: Potencimetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa /

PMot n_cons an GdR
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potencimetro motorizado.
p1047[0...n]
Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin / PMot T aceler.
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
1000.000 [s]
10.000 [s]
Ajusta el tiempo de aceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado.

En este tiempo se modifica el valor de consigna de cero al lmite de velocidad (p1082) (si no hay activado ningn
redondeo inicial de rampa).
Dependencia:
Ver tambin: p1030, p1048, p1082
Nota:
Si est activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleracin.
p1048[0...n]
Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin / PMot T deceler.

Nivel de acceso: 2
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
1000.000 [s]
10.000 [s]
Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado.

En este tiempo se modifica el valor de consigna del lmite de velocidad (p1082) hasta cero (si no hay activado ningn
redondeo inicial de rampa).
Dependencia:
Ver tambin: p1030, p1047, p1082
Nota:
Si est activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleracin.

139
2 Parmetros
r1050
Descripcin:
CO: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa /

PMot n_cons tr GdR
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potencimetro motorizado.
Esta consigna es el valor de partida del potencimetro motorizado y deber interconectarse con otros puntos (p. ej.
con la consigna principal)
Recomend.:
Interconectar la seal con la consigna principal (p1070).
Dependencia:
Ver tambin: p1070
Nota:
Si se opera "con generador de rampa", tras DES1, DES2, DES3 o con seal 0 va BI: p0852 (bloquear servicio,
suprimir impulsos) se ajusta al valor inicial (configurable con p1030.0) la salida del generador de rampa (r1050).
p1051[0...n]
CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lm GdR pos
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1083[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de
rampa.
Nota:
Si se reduce la limitacin acta el tiempo de deceleracin DES3 (p1135).
p1052[0...n]
CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lm GdR neg
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1086[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido negativo en la entrada del generador de
rampa.
Nota:
Si se reduce la limitacin acta el tiempo de deceleracin DES3 (p1135).
p1055[0...n]
BI: Jog bit 0 / Jog bit 0
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para Jog 1.
Recomend.:
Dependencia:
Atencin:
Va BI: p1055 BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.

La seal de mando "CON/DES1" puede entrarse va BI: p0840 BI: p1055/p1056.
140

2 Parmetros
p1055[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 0
[1] 722.0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Recomend.:
Dependencia:
Atencin:

p1056[0...n]
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Recomend.:
Dependencia:
Atencin:

p1056[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 0
[1] 722.1
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Recomend.:
Dependencia:
Atencin:


141
2 Parmetros
p1058[0...n]
Descripcin:
Jog 1 Consigna de velocidad / Jog 1 n_cons

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
150.000 [1/min]
Ajusta la velocidad de giro para Jog 1.

El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.
Dependencia:
p1059[0...n]

Nivel de acceso: 2
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
-150.000 [1/min]
Ajusta la velocidad de giro para Jog 2.

El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.
Dependencia:
p1063[0...n]
Lmite velocidad giro canal consigna / Lim_n Cons

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3040
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el lmite de velocidad de giro/lineal que acta en el canal de consigna.
Dependencia:
Ver tambin: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088
p1070[0...n]
CI: Consigna principal / Consigna principal
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: p2000
CU230P-2_HVAC
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 755[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consigna principal.

Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa
Dependencia:
Ver tambin: p1071, r1073, r1078
Atencin:
142

2 Parmetros
p1070[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: p2000
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2050[1]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consigna principal.

Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa
Dependencia:
Ver tambin: p1071, r1073, r1078
Atencin:
p1071[0...n]
CI: Consigna principal Escalado / Consig. pral Escal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el escalado de la consigna principal.
r1073
CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la consigna principal efectiva.

El valor muestra la consigna principal tras el escalado.
p1075[0...n]
CI: Consigna adicional / Consigna ad.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: p2000
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consigna adicional.
Dependencia:
Ver tambin: p1076, r1077, r1078
p1076[0...n]
Descripcin:
CI: Consigna adicional Escalado / Consigna ad. Escal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para el escalado de la consigna adicional.

143
2 Parmetros
r1077
CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la consigna adicional efectiva. El valor muestra la consigna adicional tras el escalado.
r1078
CO: Consigna total activada / Consigna tot activ

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la consigna total efectiva.
Nota:
Si la consigna de velocidad prefijada es la fuente para la consigna de velocidad, con el modo de emergencia
activado (r3889.0 = 1) se muestra la consigna de velocidad prefijada 15.
p1080[0...n]
Veloc. giro mn. / n_mn
El valor muestra la adicin de la consigna principal efectiva y la consigna adicional.
Descripcin:
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
19500.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Ajusta la velocidad de giro ms pequea posible del motor.

Durante el funcionamiento no se baja de este valor.
Dependencia:
Ver tambin: p1106
Atencin:
La velocidad de giro mnima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.
Nota:
El valor de este parmetro es vlido para ambos sentidos del motor.

En casos excepcionales el motor tambin puede trabajar por debajo de este valor (p. ej. inversin de sentido).
p1081
Velocidad de giro mxima Escalado / Escal n_mx

Nivel de acceso: 2
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
100.00 [%]
105.00 [%]
100.00 [%]
Ajusta el escalado de la velocidad de giro mxima (p1082).

Con una regulacin de velocidad superpuesta con este escalado se permite sobrepasar brevemente la velocidad de
giro mxima.
Dependencia:
Ver tambin: p1082
Atencin:
No est permitido el funcionamiento permanente por encima de un escalado del 100%.
144

2 Parmetros
p1082[0...n]
Descripcin:
Velocidad mx. / n_mx

Nivel de acceso: 1
Escalado: -
Esq. funcion.: 3020, 3050, 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
1500.000 [1/min]
Ajusta la mxima velocidad de giro posible.

Ejemplo:
Motor asncrono p0310 = 50/60 Hz sin filtro de salida y etapa de potencia Blocksize
p1082 <= 60 x 240 Hz/r0313 (regulacin vectorial)
p1082 <= 60 x 550 Hz/r0313 (control por U/f)
Dependencia:
Con regulacin vectorial la velocidad de giro mxima est limitada a 60,0/(8,333 x 500 s x r0313). Esto se detecta
por una reduccin en r1084. Debido a la posibilidad de conmutacin del modo de operacin p1300, el parmetro
p1082 no cambia.
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la velocidad mxima se limita de
acuerdo a la frecuencia mxima de salida permitida del filtro (ver ficha de caractersticas del filtro). Al utilizar filtros
senoidales (p0230 = 3, 4), se limita la velocidad de giro mxima r1084 al 70% de la frecuencia de resonancia de la
capacidad de filtro e inductancia dispersa del motor.
En presencia de bobinas y filtros dU/dt, se limita a 120 Hz/r0313.
Ver tambin: p0230, r0313, p0322
Atencin:
Nota:
El parmetro es vlido para ambos sentidos del motor.

El parmetro acta como limitacin y es magnitud de referencia para todos los tiempos de aceleracin y
deceleracin (p. ej. rampas de deceleracin, generador de rampa, potencimetro motorizado).
Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), si se modifican p0310, p0311 y p0322, el
parmetro se predetermina de forma adecuada.
Para p1082 actan internamente los lmites siguientes:
p1082 <= 60 x mnimo (15 x p0310, 550 Hz)/r0313
p1082 <= 60 x mxima frecuencia de pulsacin de la etapa de potencia/(k x r0313), con k = 12 (regulacin vectorial),
k = 6,5 (control por U/f)
Durante el clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0), el valor del parmetro se preajusta con la velocidad mxima
del motor (p0322). Si p0322 = 0, se preajusta con la velocidad asignada del motor (p0311). En los motores
asncronos, se utiliza para el preajuste el valor de la velocidad sncrona en vaco (p0310 x 60/r0313).
Para motores sncronos se aplica adems:
En el clculo automtico (p0340, p3900), p1082 se limita a velocidades a las que la FEM no supera a la tensin en el
circuito intermedio.
Como el parmetro p1082 forma tambin parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), al salir con p3900 > 0 no
se modifica el valor.
p1083[0...n]
CO: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad de giro mxima para el sentido positivo.
Atencin:

145
2 Parmetros
r1084
CO: Lmite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el lmite positivo activo de velocidad de giro.
Dependencia:
Ver tambin: p1082, p1083, p1085
p1085[0...n]
CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1083[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido positivo.
p1086[0...n]
CO: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
-210000.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el lmite de velocidad de giro para el sentido negativo.
Atencin:
r1087
CO: Lmite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2000
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el lmite negativo activo de velocidad de giro.
Dependencia:
Ver tambin: p1082, p1086, p1088
p1088[0...n]
CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1086[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad en sentido negativo.
p1091[0...n]
Velocidad inhib. 1 / n_inhibida 1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad inhibida 1.
Dependencia:
Ver tambin: p1092, p1093, p1094, p1101
146

2 Parmetros
Atencin:
Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.
Nota:
Las velocidades inhibidas se aplican para evitar la aparicin de resonancias mecnicas excitables por dichas
velocidades.
p1092[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1091, p1093, p1094, p1101
Atencin:
p1093[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1091, p1092, p1094, p1101
Atencin:
p1094[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1091, p1092, p1093, p1101
Atencin:
p1098[0...n]
CI: Velocidad de giro inhibida Escalado / n_inhibida escal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el escalado de las velocidades de giro inhibidas.
Dependencia:
Ver tambin: p1091, p1092, p1093, p1094
r1099.0
CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado / Banda inhibida ZSW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, las bandas inhibidas.
Campo de bits:
Bit
00
Dependencia:
Ver tambin: r1170
Nombre de seal
r1170 dentro de banda inhibida

Seal 1
S
Seal 0
No
FP
3050
147
2 Parmetros
Nota:
Rel. a bit 00:

Si el bit est seteado, la velocidad de consigna tras el generador de rampa (r1170) se encuentra dentro de una
banda inhibida.
La seal se puede utilizar para conmutar el juego de datos de accionamiento (DDS, Drive Data Set).
p1101[0...n]
Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
210000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el ancho de banda para las velocidades inhibibles 1 a 4.
Dependencia:
Ver tambin: p1091, p1092, p1093, p1094
Nota:
Las velocidades de consigna se suprimen en la zona de la velocidad inhibida +/-p1101.

En la banda de velocidades inhibidas no es posible el funcionamiento estacionario. Se salta la banda inhibida.
Ejemplo:
p1091 = 600 y p1101 = 20
--> Se inhiben las velocidades de consigna entre 580 y 620 [1/min].
En las bandas inhibidas se producen los siguientes comportamientos de histresis:
Con velocidad de consigna ascendente:
r1170 < 580 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min]
Con velocidad de consigna descendente:
r1170 > 620 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min]
p1106[0...n]
CI: Velocidad de giro mnima Fuente de seal / n_mn F_s

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la menor velocidad de giro posible del motor.
Dependencia:
Ver tambin: p1080
Atencin:
La velocidad de giro mnima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.
p1108[0...n]
BI: Seleccin de la consigna total / Selec consig total

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para elegir la consigna total.
Dependencia:
La seleccin de la consigna total de velocidad se interconecta automticamente con la palabra de estado del
regulador tecnolgico (r2349.4) si se selecciona el regulador tecnolgico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251
= 0.
Con la funcin de modo de ahorro de energa activada (p2398 = 1) tiene lugar una interconexin con r2399.7.
Ver tambin: p1109
Precaucin:
148
Si el regulador tecnolgico debe proporcionar la consigna total va p1109, no se debe deshacer la interconexin con
su palabra de estado (r2349.4). Si est activada la funcin de modo de ahorro de energa, no se debe deshacer la
interconexin con la palabra de estado r2399.

2 Parmetros
p1109[0...n]
Descripcin:
CI: Consigna total / Consig total

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para la consigna total.

Con p1108 = seal 1 se lee la consigna total va p1109.
Dependencia:
La fuente de la seal de la consigna total se interconecta automticamente con la salida del regulador tecnolgico
(r2294) cuando se selecciona el regulador tecnolgico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251 = 0.
Con la funcin de modo de ahorro de energa activada (p2398 = 1) tiene lugar una interconexin con r2397[0].
Ver tambin: p1108
Precaucin:
Si el regulador tecnolgico debe entregar la consigna total va p1109, no se debe deshacer la interconexin con su
salida (r2294).
Si est activada la funcin de modo de ahorro de energa, no se debe deshacer la interconexin con la consigna
r2398[0].
p1110[0...n]
BI: Bloquear sentido negativo / Bloq sent negat

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para bloquear el sentido negativo.
Dependencia:
Ver tambin: p1111
p1111[0...n]
BI: Bloquear sentido positivo / Bloq sent posit

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para bloquear el sentido positivo.
Dependencia:
Ver tambin: p1110
r1112
CO: Consigna de velocidad tras limitacin mnima / n_cons tr. lim_min

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la consigna de velocidad tras la limitacin del mnimo.
Dependencia:
Ver tambin: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101

149
2 Parmetros
p1113[0...n]
BI: Inversin de consigna / Inv cons
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2441, 2442, 2505, 3040
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 722.1
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para invertir la consigna.
Dependencia:
Ver tambin: r1198
Precaucin:
Si se utiliza el regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador est
habilitado, no debe realizarse la inversin a travs de p1113, pues podran producirse saltos en la velocidad y
realimentacin positiva en el circuito de regulacin.
Atencin:
p1113[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_PN
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2441, 2442, 2505, 3040
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.11
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para invertir la consigna.
Dependencia:
Ver tambin: r1198
Precaucin:
Si se utiliza el regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador est
habilitado, no debe realizarse la inversin a travs de p1113, pues podran producirse saltos en la velocidad y
realimentacin positiva en el circuito de regulacin.
Atencin:
r1114
CO: Consigna tras limitacin de sentido / Cons tras lmit.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3001, 3040, 3050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la consigna de velocidad tras la conmutacin y limitacin del sentido.
r1119
CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3050, 3070, 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la consigna a la entrada del generador de rampa.
Atencin:
Nota:
La consigna es afectada por otras funciones, p. ej. velocidades inhibidas, lmites mximo y mnimo.
150

2 Parmetros
p1120[0...n]
Generador de rampa Tiempo de aceleracin / GdR T aceler.
PM230
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM240
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Descripcin:
En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro mxima (p1082).
Dependencia:
Nota:
El tiempo de aceleracin puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.

Durante la medicin en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptacin del parmetro. Por ello, en la medicin en giro el
motor puede acelerar ms rpidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleracin de 0
s. El ajuste deber orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
p1120[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999999.000 [s]
20.000 [s]
Descripcin:
En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro mxima (p1082).
Dependencia:
Nota:
El tiempo de aceleracin puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.

Durante la medicin en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptacin del parmetro. Por ello, en la medicin en giro el
motor puede acelerar ms rpidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleracin de 0
p1121[0...n]
Generador de rampa Tiempo de deceleracin / GdR T deceler.
PM230
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM330
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999999.000 [s]
30.000 [s]
Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa.

En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la velocidad de giro mxima
(p1082) hasta la parada (consigna = 0).
Adems, el tiempo de deceleracin acta siempre con DES1.
Dependencia:
El parmetro se predetermina en funcin del tamao de la etapa de potencia.

Nota:
Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleracin de 0

151
2 Parmetros
p1121[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
PM250, PM260
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999999.000 [s]
10.000 [s]
Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa.

En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la velocidad de giro mxima
(p1082) hasta la parada (consigna = 0).
Adems, el tiempo de deceleracin acta siempre con DES1.
Dependencia:
Nota:
p1122[0...n]
BI: Puentear generador de rampa / Puentear GdR

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2505
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para puentear el generador de rampa (tiempos de aceleracin y deceleracin = 0).
Precaucin:
Si el regulador tecnolgico se maneja en modo p2251 = 0 (regulador tecnolgico como consigna principal de
velocidad de giro) o est activada la funcin de modo de ahorro de energa, no se debe deshacer la interconexin
con sus correspondientes palabras de estado (r2349, r2399).
Atencin:
Nota:
En caso de regulacin vectorial sin encder, el generador de rampa no debe puentearse, excepto de forma indirecta
a travs de la interconexin con r2349 o r2399.
p1123[0...n]
Descripcin:
Generador de rampa Tiempo de aceleracin mnimo / GdR t_acel mn

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999999.000 [s]
0.000 [s]
Ajusta el tiempo mnimo de aceleracin.

El tiempo de aceleracin (p1120) se limita internamente a este tiempo mnimo.
Dependencia:
Ver tambin: p1082
Nota:
El ajuste deber orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

En caso de modificar la velocidad mxima p1082, se volver a calcular p1123.
p1127[0...n]
Generador de rampa Tiempo de deceleracin mnimo / GdR t_decel mn
PM230
Nivel de acceso: 4
PM250, PM260

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999999.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo mnimo de deceleracin.
Dependencia:
Ver tambin: p1082
Nota:
El tiempo de deceleracin (p1121) se limita internamente a este tiempo mnimo.
152

2 Parmetros
p1127[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 4
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999999.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo mnimo de deceleracin.
Dependencia:
Ver tambin: p1082
Nota:
El tiempo de deceleracin (p1121) se limita internamente a este tiempo mnimo.

Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se adapta el tiempo de deceleracin
mnimo p1127 de forma automtica.
p1130[0...n]
Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in
PM230
Nivel de acceso: 2
PM330
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
2.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleracin
como para la deceleracin.
Nota:
Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dainos sobre la mecnica.
p1130[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM250, PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleracin
como para la deceleracin.
Nota:
p1131[0...n]
Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin
PM230
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
2.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado.
Nota:
El valor se aplica tanto para la aceleracin como para la deceleracin.
p1131[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM250, PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]


153
2 Parmetros
Nota:
p1131[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
3.000 [s]
Descripcin:
Nota:
p1134[0...n]
Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la reaccin de filtrado a la orden DES1 o la reduccin de consigna en el generador de rampa avanzado.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ningn efecto hasta tiempo de redondeo inicial (p1130) > 0 s.
Nota:
p1134 = 0 (filtrado continuo)
Filtrado continuo
Filtrado discont.
Si se produce una reduccin de consigna durante una operacin de aceleracin, entonces se lleva a cabo y
concluye un redondeado final. Durante el redondeo final la salida del generador de rampa contina variando en
sentido de la anterior consigna (rebase transitorio). Tras finalizar el redondeo final la variacin es en sentido de la
nueva consigna.
p1134 = 1 (filtrado discontinuo)
Si se produce una reduccin de consigna durante una operacin de aceleracin, entonces la variacin cambia
bruscamente en sentido a la nueva consigna. En caso de cambio de consigna no acta ningn redondeo final.
p1135[0...n]
DES3 Tiempo de deceleracin / DES3 t_decel
PM230
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
5400.000 [s]
30.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de deceleracin desde la velocidad mxima hasta la parada para la orden DES3.
Dependencia:
Nota:
Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensin mxima en el circuito intermedio.
p1135[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 2
PM250, PM260
Calculado: -

Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
5400.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Nota:
154

2 Parmetros
p1135[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
5400.000 [s]
3.000 [s]
Descripcin:
Dependencia:
Nota:
p1136[0...n]
DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
2.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.
p1136[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM250, PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
p1136[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
0.500 [s]
Descripcin:
p1137[0...n]
DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin
Descripcin:
p1138[0...n]
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
30.000 [s]
0.000 [s]
Ajusta el tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado.
CI: Generador de rampa Tiempo de aceleracin Escalado / GdR t_acel Escal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el escalado del tiempo de aceleracin del generador de rampa.
Dependencia:
Ver tambin: p1120
Nota:
El tiempo de aceleracin se ajusta en p1120.

155
2 Parmetros
p1139[0...n]
CI: Generador de rampa Tiempo de deceleracin Escalado / GdR t_decel Escal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el escalado del tiempo de deceleracin del generador de rampa.
Dependencia:
Ver tambin: p1121
Nota:
El tiempo de deceleracin se ajusta en p1121.
p1140[0...n]
BI: Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa / Habilitar GdR
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_CAN
CU230P-2_HVAC
Descripcin:
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
BI: p1140 = Seal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Seal 1
Habilitar generador de rampa.
Dependencia:
Ver tambin: r0054, p1141, p1142
Precaucin:
Atencin:
p1140[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.4
[1] 1
[2] 2090.4
[3] 2090.4
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
BI: p1140 = Seal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Seal 1
Habilitar generador de rampa.
Dependencia:
Ver tambin: r0054, p1141, p1142
Precaucin:
Atencin:
156

2 Parmetros
p1141[0...n]
BI: Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa / Continuar GdR
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
BI: p1141 = Seal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Seal 1
Continuar generador de rampa.
Dependencia:
Ver tambin: r0054, p1140, p1142
Precaucin:
Atencin:
El generador de rampa acta con independencia del estado de la fuente de seal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mnima.
p1141[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.5
[1] 1
[2] 2090.5
[3] 2090.5
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
BI: p1141 = Seal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Seal 1
Continuar generador de rampa.
Dependencia:
Ver tambin: r0054, p1140, p1142
Precaucin:
Atencin:
El generador de rampa acta con independencia del estado de la fuente de seal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mnima.
p1142[0...n]
BI: Habilitar consigna/Bloquear consigna / Habilitar cons
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".


157
2 Parmetros
BI: p1142 = Seal 0
Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Seal 1
Habilitar consigna.
Dependencia:
Precaucin:
Atencin:
Nota:
Si est activado el mdulo de funcin "Reg. posicin" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Seal 0
p1142[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2501
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.6
[1] 1
[2] 2090.6
[3] 2090.6
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".

BI: p1142 = Seal 0
Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Seal 1
Habilitar consigna.
Dependencia:
Precaucin:
Atencin:
Nota:
Si est activado el mdulo de funcin "Reg. posicin" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Seal 0
p1143[0...n]
BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor definido en el generador de rampa.
Dependencia:
La fuente de seal para el valor de Ajusta el generador de rampa se ajusta con parmetros.
Ver tambin: p1144
Nota:
Seal 0/1:
La salida del generador de rampa se pone sin retardo al valor de Ajusta el generador de rampa.
Seal 1:
Acta el valor de Ajusta el generador de rampa.
Seal 1/0:
Acta el valor de entrada del generador de rampa. La salida del generador de rampa se adapta al valor de entrada a
travs de los tiempos de aceleracin o deceleracin.
Seal 0:
Acta el valor de entrada del generador de rampa.
158

2 Parmetros
p1144[0...n]
CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el valor de ajuste en el generador de rampa.
Dependencia:
La fuente de seal para adoptar el valor de ajuste se ajusta con parmetros.

Ver tambin: p1143
p1145[0...n]
Generador de rampa Correccin activa / GdR Correc Int

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3080
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0
50.0
0.0
Ajusta la correccin del generador de rampa.

El valor de partida del generador de rampa se corrige de acuerdo a la aceleracin mxima posible del
accionamiento.
El valor de referencia es la desviacin a la entrada del regulador de velocidad que es necesaria para asegurar una
aceleracin en el lmite de par / fuerza del motor.
Recomend.:
Si est activado al menos un filtro de consigna de velocidad de giro/filtro de consigna de velocidad lineal (p1414), la
correccin del generador de rampa debe estar desconectada (p1145 = 0.0). Con el filtro de consigna de velocidad de
giro activado, el valor de salida del generador de rampa ya no se puede corregir de acuerdo a la aceleracin mxima
posible del accionamiento.
Rel. a p1145 = 0.0:
Este valor desactiva la correccin del generador de rampa.
Rel. a p1145 = 0.0 ... 1.0:
Estos valores no tienen normalmente sentido. Conducen a una aceleracin operando con un par inferior al lmite.
Cuanto menor se elija el valor tanto ms alejado est el regulador del lmite de par durante la aceleracin.
Rel. a p1145 > 1.0:
Cuanto mayor sea el valor, ms grande ser la desviacin permitida entre velocidad de giro de consigna y real.
Atencin:
Si est activa la correccin del generador de rampa y el tiempo de rampa ajustado es demasiado pequeo, es
posible que se produzcan oscilaciones en la aceleracin.
Solucin:
- Desactivar la correccin del generador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar el tiempo de rampa para aceleracin/deceleracin (p1120, p1121).
Nota:
En modo con control por U/f no acta la correccin del generador de rampa.
p1148[0...n]
Generador de rampa Tolerancia para aceleracin y deceler. activa /

GdR Tol Ac/Dec act
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
1000.000 [1/min]
19.800 [1/min]
Ajusta el valor de tolerancia para el estado del generador de rampa (aceleracin activa, deceleracin activa).
Si la entrada del generador de rampa no cambia respecto a la salida ms del valor de tolerancia introducido,
entonces no se influencian los bits de estado "aceleracin activa" o bien "deceleracin activa".
Dependencia:
Ver tambin: r1199

159
2 Parmetros
r1149
CO: Generador de rampa Aceleracin / GdR Aceleracin

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2007
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/s]
- [1/s]
- [1/s]
Descripcin:
Visualiza la aceleracin del generador de rampa.
Dependencia:
Ver tambin: p1145
r1170
CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Reg_n Cons suma

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 3001, 3080, 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras seleccionar el generador de rampa.
El valor resulta de la suma de la consigna de velocidad de giro 1 (p1155) y la consigna de velocidad de giro 2
(p1160).
r1197
Consigna de velocidad Nmero actual / n_cons_pref Nact

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada.
Dependencia:
Ver tambin: p1020, p1021, p1022, p1023
Nota:
0 (consigna = 0).
r1198.0...15
CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna / STW Canal consigna

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2505
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando del canal de consigna.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
05
06
11
13
14
15
160
Nombre de seal
ConsignaPref Bit 0
ConsignaPref Bit 1
ConsignaPref Bit 2
ConsignaPref Bit 3
Bloquear sentido negativo
Bloquear sentido positivo
Inversin de consigna
Subir potencimetro motorizado
Bajar potencimetro motorizado
Puentear generador de rampa
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
3010
3010
3010
3010
3040
3040
3040
3020
3020
3070

2 Parmetros
r1199.0...8
CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado del generador de rampa.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
Nota:
Rel. a bit 02:
Nombre de seal
Aceler activa
Deceler activa
Generador de rampa activo
Generador de rampa definido
Generador de rampa congelado
Correccin de generador de rampa activa
Limitacin mxima activa
Generador de rampa Aceleracin positiva
Generador de rampa Aceleracin negativa
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
El bit resulta de la combinacin O de los bits 00 y 01.
p1200[0...n]
Descripcin:
Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el modo de operacin en Rearranque al vuelo.

La funcin de arranque al vuelo permite conectar un convertidor a un motor en marcha. Para ello se va variando la
frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentre la velocidad real del motor. A continuacin, el motor
marcha con los ajustes del generador de rampa hasta alcanzar la velocidad de consigna.
Valor:
0:
1:
4:
Rearranque al vuelo inactivo

Rearranque al vuelo siempre activo (inicio sentido de consigna)
Rearranque vuelo siempre activo (inicio slo sent consigna)
Dependencia:
Se distingue entre Rearranque al vuelo con control por U/f y con regulacin vectorial (p1300).
Rearranque al vuelo con control por U/f: p1202, p1203, r1204
Rearranque con regulacin vectorial: p1202, p1203, r1205
El rearranque al vuelo no se puede activar en motores sncronos.
Ver tambin: p1201
Atencin:
La funcin "rearranque al vuelo" debe usarse en los casos en los que siga girando posiblemente el motor (p. ej. tras
un breve corte de red) o ste sea arrastrado por la carga. De lo contrario pueden producirse desconexiones por
sobreintensidad.
Nota:
Con p1200 = 1, 4 es aplicable:

El rearranque al vuelo est activo tras fallo, DES1, DES2, DES3.
La bsqueda tiene lugar en ambos sentidos.
La bsqueda slo tiene lugar en el sentido de consigna.
Con control por U/f (p1300 < 20) es aplicable:
La velocidad slo puede medirse si tiene un valor superior a aprox. un 5 % de la velocidad nominal del motor. Si la
velocidad es menor, se considera que el motor est parado.
Si se cambia p1200 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor
antiguo. La causa es que los lmites dinmicos de p1200 han sido modificados por parmetros ajustados durante la
puesta en marcha (p. ej., p0300).

161
2 Parmetros
p1201[0...n]
BI: Rearranque al vuelo Habilitacin fuente de seal / RVuelo Habil F_s

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para habilitar la funcin "rearranque al vuelo".
Dependencia:
Ver tambin: p1200
Nota:
La anulacin de la seal de habilitacin acta como p1200 = 0.
p1202[0...n]
Rea.vuelo Int. bq. / R. vuelo I_bs
PM230
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [%]
400 [%]
90 [%]
Ajusta la corriente de bsqueda en la funcin "Rearranque al vuelo".

El valor est referido a la corriente magnetizante del motor.
Dependencia:

Ver tambin: r0331
Precaucin:
Un valor desfavorable del parmetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.
Nota:
En el modo de operacin Control por U/f, el parmetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de bsqueda actual
independientemente de la frecuencia y segn las especificaciones de tensin.
La reduccin de la corriente de bsqueda tambin puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).
p1202[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
PM250
PM260, PM330
Descripcin:
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [%]
400 [%]
100 [%]
Ajusta la corriente de bsqueda en la funcin "Rearranque al vuelo".

El valor est referido a la corriente magnetizante del motor.
Dependencia:
Ver tambin: r0331
Precaucin:
Nota:
En el modo de operacin Control por U/f, el parmetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de bsqueda actual
independientemente de la frecuencia y segn las especificaciones de tensin.
La reduccin de la corriente de bsqueda tambin puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).
162

2 Parmetros
p1203[0...n]
Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor / R. vuelo v_bus Fac
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [%]
4000 [%]
150 [%]
Ajusta el factor para la velocidad de bsqueda en el rearranque al vuelo.

El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor
ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Recomend.:
En caso de regulacin vectorial sin encder y cables de motor largos de ms de 200 m, ajustar el factor p1203 >=
300%.
Precaucin:
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulacin vectorial.
Nota:
El ajuste de fbrica del parmetro est seleccionado de manera que los motores asncronos normales estndar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo ms rpidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de bsqueda
(aumentar p1203).
p1203[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
PM250
PM260, PM330
Descripcin:
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [%]
4000 [%]
100 [%]
Ajusta el factor para la velocidad de bsqueda en el rearranque al vuelo.

El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor
ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Recomend.:
En caso de regulacin vectorial sin encder y cables de motor largos de ms de 200 m, ajustar el factor p1203 >=
300%.
Precaucin:
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulacin vectorial.
Nota:
El ajuste de fbrica del parmetro est seleccionado de manera que los motores asncronos normales estndar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo ms rpidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de bsqueda
(aumentar p1203).
r1204.0...13
CO/BO: Rearranque al vuelo Modo U/f Estado / R. vuelo Uf Est
PM230
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
PM240
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Nombre de seal
Corriente forzada
No circ corriente
Especif de tensin
Tensin reducida
Iniciar generador de rampa
Esperar la ejecucin
Filtro pend activo
Pendiente positiva

Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
163
2 Parmetros
08
09
10
11
12
13
Intens. < umbral

Mnimo intensidad
Buscar en sentido positivo
Stop tras sentido positivo
Stop tras sentido negativo
Sin resultado
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
r1204.0...15
PM330
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nombre de seal
Corriente forzada
No circ corriente
Especif de tensin
Tensin reducida
Esperar la ejecucin
Filtro pend activo
Pendiente positiva
Intens. < umbral
Mnimo intensidad
Stop tras sentido positivo
Stop tras sentido negativo
Sin resultado
Rearranque al vuelo rpido, modelo de
tensin para ASM conectado
Rearranque al vuelo con VSM activo
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
No
r1205.0...15
CO/BO: Rearranque al vuelo Regulacin vectorial Estado / R. vlo Vector Est
PM230
Nivel de acceso: 4
PM240
PM250, PM260
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulacin
vectorial.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
164
Nombre de seal
Lazo de adaptacin de velocidad Retener
ngulo
Lazo de adaptacin de velocidad Ajustar
ganancia a 0
Desconectar el canal Isd
Regulacin de velocidad desconectada
Rama en cuadratura conectada
Transformacin especial activa
Lazo adaptacin de velocidad Ajustar
accin I a 0
Reg intensidad con
Isd_cons = 0 A
Frec. mantenida
Iniciar bsqueda
Corriente forzada
Bsqueda interrumpida
Lazo de adaptacin de velocidad Error =0
Regulador de velocidad de giro activo
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No

2 Parmetros
Nota:
Rel. a bit 00 ... 09:

Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.
r1205.0...20
PM330
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulacin
vectorial.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Nota:
Nombre de seal
Lazo de adaptacin de velocidad Retener
ngulo
Lazo de adaptacin de velocidad Ajustar
ganancia a 0
Desconectar el canal Isd
Regulacin de velocidad desconectada
Rama en cuadratura conectada
Transformacin especial activa
Lazo adaptacin de velocidad Ajustar
accin I a 0
Reg intensidad con
Isd_cons = 0 A
Frec. mantenida
Iniciar bsqueda
Corriente forzada
Bsqueda interrumpida
Lazo de adaptacin de velocidad Error =0
Regulador de velocidad de giro activo
Rearranque al vuelo rpido, modelo de
tensin para ASM conectado
Rearranque al vuelo rp., modelo de
tensin para ASM finalizado
Cargar observador con tensin VSM
Predeterminar rampa de flujo
Adaptacin Ganancia regulador adaptacin
velocidad e intensidad
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
S
S
S
No
No
No
Rel. a bit 00 ... 09:

Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.
p1206[0...9]
Fallos sin rearranque automtico / Fall sin WEA autom

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Ajusta los fallos en los que no debe actuar el rearranque automtico.
Dependencia:
El ajuste solo es vlido para p1210 = 6, 16, 26.

Ver tambin: p1210

165
2 Parmetros
p1210
Descripcin:
Rearranque automtico Modo / WEA Modo

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
26
Ajusta el modo del automatismo de rearranque (WEA).

Los parmetros deben guardarse en la memoria no voltil p0971 = 1 para que los ajustes se apliquen.
Valor:
0:
1:
4:
6:
14:
16:
26:
Bloquear rearranque automtico

Confirmar todos los fallos sin reconectar
Reconexin tras fallo de red sin ningn intento de arranque ms
Reconectar tras fallo con ms intentos de arranque
Reconectar tras fallo de red tras confirmacin manual
Reconectar tras fallo tras confirmacin manual
Confirmacin todos los fallos y reconexin en caso de orden CON
Recomend.:
Si duran poco los cortes de red, el eje del motor puede estar an movindose al intentar reconectar. Para conectar el
convertidor sobre un motor an en giro se precisa activar la funcin "rearranque al vuelo" (p1200).
Dependencia:
El rearranque automtico requiere una orden CON activa (p. ej. a travs de una entrada digital). Si con p1210 > 1 no
estuviera aplicada ninguna seal de mando CON activa, entonces se interrumpe el rearranque automtico.
Si se usa un panel de mando (Operator Panel) en modo LOCAL no se produce una conexin automtica.
En p1210 = 14, 16 se requiere una confirmacin manual para el rearranque automtico.
Ver tambin: p0840, p0857, p1267
Peligro:
Si est activado el automatismo de rearranque (p1210 > 1), el accionamiento se conecta y se acelera, si est
presente el comando CON (ver p0840), en cuanto se puedan confirmar los eventuales avisos de fallo pendientes.
Esto ocurre tambin tras restablecerse la red o arrancar la Control Unit si retorna la tensin del circuito intermedio.
Este proceso de conexin automtico slo se puede interrumpir anulando el comando CON.
Atencin:
El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si hay
fallos pendientes, el parmetro no puede modificarse.
Con p1210 >1 se arranca automticamente el motor.
Nota:
Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automticamente. Si tras la confirmacin de fallos satisfactoria vuelven a producirse
fallos, stos tambin se confirman automticamente. p1211 no influye en el nmero de intentos de confirmacin.
Rel. a p1210 = 4:
Slo se produce un rearranque automtico si ha aparecido el fallo F30003 en la etapa de potencia. Si existen otros
fallos pendientes, stos se acusan igualmente y el intento de arranque contina en caso de xito.
Rel. a p1210 = 6:
S produce un rearranque automtico si ha aparecido un fallo cualquiera.
Rel. a p1210 = 14:
Como p1210 = 4. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 16:
Como p1210 = 6. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 26:
Como con p1210 = 6. En este modo, la orden de conexin puede especificarse con retardo. Con DES2 o DES3 se
interrumpe la reconexin. La alarma A07321 no aparece hasta que se ha eliminado la causa del fallo y se realiza la
reconexin seteando la orden de conexin.
p1211
Rearranque automtico Intentos de arranque / WEA Intent. arranq

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Dependencia:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10
Ajusta los intentos de arranque del rearranque automtico para p1210 = 4, 6, 14, 16, 26
El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
166

2 Parmetros
Atencin:
Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexin y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexin.
Despus de un fallo total de red (blackout), cuando se restablece la red el contador de arranques comienza siempre
con el estado que haba antes del fallo de red y decrementa inmediatamente en 1 durante el intento de arranque. Si
el rearranque automtico inicia un intento de confirmacin poco antes del fallo de red, p. ej. cuando en el fallo de red
la CU permanece activa ms tiempo que p1212/2, ya se decrementar en uno el contador de arranques. En este
caso, el contador de arranques se reduce en total el valor 2.
Nota:
Un intento de arranque se inicia inmediatamente cuando aparece un fallo. El rearranque se considera como
finalizado cuando la mquina est magnetizada (r0056.4 = 1) y ha transcurrido una temporizacin adicional de 1
segundo.
Mientras haya un fallo pendiente, se genera en intervalos de p1212 / 2 un comando de acuse de recibo. En caso de
acuse con xito se decrementa el contador de arranques. Si, a continuacin, se vuelve a producir un fallo hasta el fin
del rearranque, el proceso de acuse se reinicia.
Si, tras la aparicin de varios fallos, se agota el nmero de intentos de arranque parametrizado, se genera el fallo
F07320. Si ha tenido xito el intento de arranque, es decir, si no aparece ningn fallo ms hasta el final de la fase de
magnetizacin, entonces tras 1 s se vuelve a ajustar el contador de arranques al valor parametrizado. Con ello se
dispone nuevamente del nmero de intentos de arranque parametrizado para nuevos fallos aparecidos.
Siempre se realiza un intento de arranque como mnimo.
Despus de un fallo de red se confirma inmediatamente y se vuelve a conectar al volver la red. Si se produce otro
fallo entre la confirmacin con xito del fallo de red y la vuelta de la red, su confirmacin produce igualmente el
decremento del contador de arranques.
Rel. a p1210 = 26:
El contador de arranques se decrementa si despus de confirmarse el fallo est presente la orden de conexin.
p1212
Rearranque automtico Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.1 [s]
1000.0 [s]
1.0 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia:
El ajuste de este parmetro est activo con p1210 = 4, 6, 26.

slo confirmacin automtica de los fallos en la mitad del tiempo de espera, ninguna reconexin.
Atencin:
Nota:
Los fallos se confirman automticamente al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el tiempo pleno.
Si la causa de un fallo no se elimina dentro de la primera mitad del tiempo de espera, entonces ya no es posible
confirmar dentro de este tiempo de espera.
p1213[0...1]
Rearranque automtico Tiempo de vigilancia / WEA t_vig

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [s]
10000.0 [s]
[0] 60.0 [s]

[1] 0.0 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de vigilancia del automatismo de rearranque (WEA).
ndice:
[0] = Rearranque
[1] = Poner a cero el contador de arranques
Dependencia:
Atencin:

Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexin y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexin.

167
2 Parmetros
Nota:
Rel. a ndice 0:
El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene xito la confirmacin
automtica, sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si tras expirar el tiempo de vigilancia no ha vuelto a arrancar
correctamente el accionamiento (debe haber acabado el rearranque al vuelo y la magnetizacin de la mquina
r0056.4 = 1), entonces se sealiza el fallo F07320.
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia. Si p1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de p1212, el tiempo de
magnetizacin p0346 y el tiempo de espera debido al rearranque al vuelo, entonces de sealiza el fallo F07320 con
cada operacin de reconexin. Si con p1210 = 1 el tiempo en p1213 se ajusta inferior al de p1212, entonces tambin
se genera el fallo F07320 en cada operacin de rearranque.
Si no ha sido posible confirmar correctamente los fallos aparecidos (p. ej. si no hay fallos presentes
permanentemente), entonces deber prolongarse el tiempo de vigilancia.
Con p1210 = 14, 16, la confirmacin manual de los fallos pendientes debe realizarse dentro del tiempo definido en el
parmetro p1213[0]. De lo contrario, una vez transcurrido el tiempo ajustado se genera el fallo F07320.
Rel. a ndice 1:
El contador de arranques (ver r1214) slo vuelve al valor inicial p1211 cuando ha expirado el tiempo en p1213[1] tras
una reconexin correcta. El tiempo de espera no influye en la confirmacin de errores sin reconexin automtica
(p1210 = 1). Tras un fallo de la alimentacin (blackout), el tiempo de espera comienza tras restablecerse la red y
arrancar la Control Unit. El contador de arranques se ajusta en p1211 si apareci F07320, se anula la orden de
conexin y se confirma el error.
Si se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210, se actualiza inmediatamente el contador de arranques.
Con p1210 = 26 es necesario confirmar los fallos y que la orden de conexin se ejecute dentro del tiempo
especificado en p1213[0]. De lo contrario, una vez transcurrido el tiempo ajustado se genera el fallo F07320.
r1214.0...15
CO/BO: Rearranque automtico Estado / WEA Estado

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado en el rearranque automtico (WEA).
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
10
12
13
14
15
Nota:
Nombre de seal
Inicializacin
Esperando alarma
Rearranque activo
Setear orden de confirmacin
Acusar alarmas
Rearrancar
Tiempo de espera en curso tras conexin
automtica
Fallo
Fallo activo
Cont. arranq bit 0
Cont. arranq bit 1
Cont. arranq bit 2
Cont. arranq bit 3
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
S
S
Con
Con
Con
Con
No
No
Des
Des
Des
Des
Rel. a bit 00:

Estado para la indicacin de la inicializacin nica despus de POWER ON.
Rel. a bit 01:
Estado en el cual el rearranque automtico espera fallos (estado inicial).
Rel. a bit 02:
Visualiza de forma general de que se ha detectado un fallo e iniciado el rearranque o la confirmacin.
Rel. a bit 03:
Visualiza la orden de confirmacin en el estado "Acusar alarmas" (bit 4 = 1). Con bit 5 = 1 o bit 6 = 1, la orden de
confirmacin se visualiza permanentemente.
Rel. a bit 04:
Estado en el cual se acusan los fallos pendientes. El estado se vuelve a abandonar en caso de acuse de recibo con
xito. Slo se pasa al siguiente estado si, despus de una orden de confirmacin (bit 3 = 1), se sealiza que ya no
hay ningn fallo pendiente.
168

2 Parmetros
Rel. a bit 05:
Estado en el cual el accionamiento se conecta automticamente (slo con p1210 = 4, 6).
Rel. a bit 06:
Estado en el cual se espera tras la conexin el fin del intento de arranque (el fin de la magnetizacin).
Con p1210 = 1 est seal se activa directamente despus de confirmar correctamente los fallos.
Rel. a bit 07:
Estado que se adopta si se produce un fallo en la reconexin automtica. Este slo se resetea tras confirmar el fallo
y recoger la orden de conexin.
Rel. a bit 10:
Con el rearranque automtico activo se visualiza r1214.7; de lo contrario se visualiza el fallo activo r2139.3.
Rel. a bit 12 ... 15:
Estado actual del contador de arranques (codificacin binaria).
Adicionalmente, rel. a bit 04:
Con p1210 = 26 se espera en este estado a que est presente la orden de conexin.
p1226[0...n]
Descripcin:
Deteccin de parada Umbral de velocidad / n_parada umbral_n

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
20.00 [1/min]
Ajusta el umbral de velocidad de giro para la deteccin de parada.

Acta en la vigilancia de valores de consigna y real.
Al frenar con DES1 o DES3, al bajar de este umbral se detecta parada.
Dependencia:
Precaucin:
Ver tambin: p1227

En caso de regulacin de velocidad y par sin encder es aplicable:
Si p1226 se ajusta a valores por debajo de aprox. un 1% de la velocidad asignada del motor, deben incrementarse
los lmites de conmutacin del modelo de la regulacin vectorial para garantizar una desconexin segura (ver p1755,
p1750 bit 7).
Atencin:
Por razones de compatibilidad con las versiones anteriores del firmware, al arrancar la Control Unit se sobrescribe
un valor de parmetro cero en el ndice 1 a 31 con el valor de parmetro en el ndice 0.
Nota:
La parada se detecta en los siguientes casos:

- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha
transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Al medir la velocidad real aparece ruido elctrico. Por ello no es posible detectar motor parado si es muy bajo el
umbral de velocidad.
p1227
Descripcin:
Deteccin de parada Tiempo de vigilancia / n_parada t_vig

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
300.000 [s]
300.000 [s]
Ajusta el tiempo de vigilancia para la deteccin de parada.

Al frenar con DES1 o DES3, tras expirar este tiempo se detecta parada una vez que la velocidad es inferior a la de
consigna p1226 (ver tambin p1145).
Dependencia:

Ver tambin: p1226
Atencin:
Con p1145 > 0.0 (correccin GdR) la consigna no es igual a cero en funcin del valor ajustado. Por ello, esto puede
originar que se supere el tiempo de vigilancia en p1227. Con un motor accionado no se produce ninguna supresin
de impulsos en este caso.

169
2 Parmetros
Nota:
La parada se detecta en los siguientes casos:

transcurrido.
transcurrido.
Con p1227 = 300.000 s es aplicable:
La vigilancia est desconectada.
Con p1227 = 0,000 s es aplicable:
Con DES1 o DES3 y tiempo de deceleracin = 0 se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de
forma natural.
etapa de potencia.
p1228
Descripcin:
Supresin de impulsos Retardo / Supr imp t_retard

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
299.000 [s]
0.010 [s]
Ajusta el retardo para la supresin de impulsos.

Tras DES1 o DES3, los impulsos se suprimen si se cumple al menos una de las siguientes condiciones:
transcurrido.
transcurrido.
Dependencia:
p1230[0...n]
BI: Frenado por corrient cont. Activacin / Frenado CC act

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para activar el frenado por corriente continua.
Dependencia:
Ver tambin: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239
Nota:
Seal 1: Frenado por corriente continua activado.

Seal 0: Frenado por corriente continua desactivado.
p1231[0...n]
Frenado por corriente cont. Configuracin / DCBRK Config

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7014, 7016, 7017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
14
Descripcin:
Ajuste para activar el frenado por corriente continua.
Valor:
0:
4:
5:
14:
Dependencia:
Ver tambin: p0300, p1232, p1233, p1234, r1239
Nota:
DCBRK: DC Brake (frenado por corriente continua)
Sin funcin
Frenado por corriente continua
Frenado por corriente continua con DES1/DES3
Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial
Rel. a p1231 = 4:
La funcin se activa en cuanto se cumple el criterio de activacin.
- La funcin se puede sustituir por una reaccin DES2.
170

2 Parmetros
Criterio de activacin (se cumple uno de los criterios siguientes):
- Entrada de binector p1230 = seal 1 (activacin del frenado por corriente continua; segn modo de operacin).
- El accionamiento no est en el estado "S4: Servicio" o "S5x".
- Falta la habilitacin interna de impulsos (r0046.19 = 0).
El frenado por corriente continua slo se puede anular (p1231 = 0) si no se utiliza como reaccin a fallo en p2101.
Rel. a p1231 = 5:
Cuando se recibe una orden DES1 o DES3, se activa el frenado por corriente continua. La entrada de binector
p1230 no tiene efecto. Si la velocidad de giro del accionamiento se sigue situando por encima del umbral p1234,
primero decelera hasta este umbral, se desmagnetiza (ver p0347) y a continuacin pasa al frenado por corriente
continua durante el periodo p1233. Despus se desconecta. Si la velocidad de giro del accionamiento en DES1 es
inferior a p1234, se desmagnetiza inmediatamente y pasa al frenado por corriente continua. Una anulacin
prematura de la orden DES1 provoca el cambio al funcionamiento normal. Si el motor debe seguir girando, hay que
activar el rearranque al vuelo.
Sigue siendo posible el frenado por corriente continua mediante reaccin a fallo.
Rel. a p1231 = 14:
Adems de la funcin con p1231 = 5 se evala la entrada de binector p1230.
Slo si en la entrada de binector p1230 se aplica la seal 1, el frenado por corriente continua se activa
automticamente cuando la velocidad de giro es inferior al umbral p1234. esto tambin sucede si no existe ninguna
orden DES.
Tras la desmagnetizacin y una vez transcurrido el periodo p1233, se pasa de nuevo al funcionamiento normal o se
produce una desconexin (con DES1/DES3).
Si en la entrada de binector p1230 se aplica la seal 0, con DES1 y DES3 no se efecta el frenado por corriente
continua.
p1232[0...n]
Frenado por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
10000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Descripcin:
Ajusta la intensidad del freno para el frenado por corriente continua
Dependencia:
Ver tambin: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Nota:
La modificacin de la intensidad del freno por corriente continua surte efecto la siguiente vez que se conecta dicho
freno.
El valor para p1232 se especifica como valor eficaz en el sistema trifsico. La magnitud de la intensidad de frenado
es idntica a una intensidad de salida igualmente alta con la frecuencia cero (ver r0067, r0068, p0640). La
intensidad del freno se limita internamente a r0067.
Para el regulador de intensidad se utilizan los ajustes de los parmetros p1345 y p1346 (regulador limitacin I_mx).
p1233[0...n]
Frenado por corriente continua Duracin / DCBRK Duracin

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [s]
3600.0 [s]
1.0 [s]
Descripcin:
Ajusta la duracin del frenado por corriente continua (como reaccin a fallo).
Dependencia:
Ver tambin: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239
p1234[0...n]
Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Ajusta la velocidad de giro inicial para el frenado por corriente continua.

El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.

171
2 Parmetros
Dependencia:
r1239.8...13
Ver tambin: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra estado / DCBRK ZSW

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Palabra de estado del frenado por corriente continua.
Campo de bits:
Bit
08
10
11
12
13
Nombre de seal
Frenado por corriente continua listo
seleccionado
Seleccin frenado por corriente continua
bloqueada internamente
Frenado por corriente continua con
DES1/DES3
Dependencia:
Ver tambin: p1231, p1232, p1233, p1234
Nota:
Rel. a bits 12, 13:
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
7017
7017
-
No
No
Slo activo con p1231 = 14.
p1240[0...n]
Configuracin del regulador de Vdc (regulacin vectorial) / Reg Vdc Config Vec
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulacin (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor:
0:
1:
3:
Dependencia:
Ver tambin: p1245
Atencin:
Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota:
p1240 = 1, 3:
Bloquear reg. Vdc

Habilitar reg de Vdc_mx
Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_mx
Al alcanzar el lmite de tensin en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energa realimentada para mantener, al frenar, la tensin en el circuito
intermedio por debajo de su valor mximo.
- Se elevan automticamente los tiempos de deceleracin. Si a pesar de estar activo el regulador de Vdc_mx se
producen fallos por sobretensin, debe aumentarse el tiempo de deceleracin en p1121.
- Ajustar la tensin de entrada p0210 al mnimo valor posible (evitar A07401) de acuerdo con la tensin de conexin.
p1240 = 3:
Al alcanzarse el nivel de conexin del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energa tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensin es
ste por encima de su valor mnimo.
- Frenado del motor para usar su energa cintica para respaldar el circuito intermedio.
- El regulador de Vdc_mn no se puede utilizar con tensiones de redes permanentes de menos de 380 V (si es
necesario, se debe reducir p1247).
172

2 Parmetros
p1240[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulacin (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependencia:
Ver tambin: p1245
Atencin:
Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota:
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automticamente la
regulacin de Vdc_mx.
Bloquear reg. Vdc

Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cintico)
p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el lmite de tensin en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energa realimentada para mantener, al frenar, la tensin en el circuito
intermedio por debajo de su valor mximo.
- Se elevan automticamente los tiempos de deceleracin.
p1240 = 2, 3:
Al alcanzarse el nivel de conexin del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energa tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensin es
ste por encima de su valor mnimo.
- Frenado del motor para usar su energa cintica para respaldar el circuito intermedio.
r1242
Regulador de Vdc_mx Umbral de conexin / Vdc_mx nivel_con
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Descripcin:
Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_mx

Si p1254 = 0 (deteccin automtica del nivel de conexin = Des), es aplicable:
r1242 = 1,15 * raz(2) * p0210 (tensin de conexin)
PM230: r1242 se limita a Vdc_mx - 50,0 V.
Si p1254 = 1 (deteccin automtica del nivel de conexin = Con), es aplicable:
r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensin de la etapa de potencia)
r1242 = Vdc_mx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)
Atencin:
Si la tensin en circuito intermedio ha superado el umbral de conexin del regulador de Vdc_mx estando ste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivacin automtica del regulador (ver F07401)
para que el accionamiento no se acelere en la prxima conexin.
Nota:
El regulador de Vdc_mx no vuelve a desconectarse hasta que la tensin del circuito intermedio baje del umbral
0,95 * r1242 y la salida del regulador sea cero.

173
2 Parmetros
p1243[0...n]
Regulador de Vdc_mx Factor de dinmica / Vdc_mx factor_din
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [%]
10000 [%]
100 [%]
Ajusta el factor dinmico para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes bsicos, basados en una optimizacin terica del regulador.
Si fuera necesaria una optimizacin posterior, se puede realizar a travs del factor dinmico. En este caso, p1250,
p1251, p1252 se ponderan con el factor dinmico p1243.
p1245[0...n]
Reg. de Vdc_min Umbral de conexin (respaldo cintico) / Vdc_min nivel_con
PM230
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65 [%]
150 [%]
73 [%]
Ajusta el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).

El valor resulta de lo que sigue:
r1246[V] = p1245[%] * raz cuadr. (2) * p0210
Dependencia:
Ver tambin: p0210
Advertencia:
Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
p1245[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65 [%]
150 [%]
76 [%]
Descripcin:

r1246[V] = p1245[%] * raz cuadr. (2) * p0210
Dependencia:
Ver tambin: p0210
Advertencia:
r1246
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2001
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Descripcin:
Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Nota:
El regulador Vdc_mn no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
p1246 y la salida del regulador sea cero.
174

2 Parmetros
p1247[0...n]
Reg. de Vdc_mn Factor de dinmica (respaldo cintico) / Vdc_mn factor_din
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [%]
10000 [%]
300 [%]
Ajusta el factor de dinmica para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).

100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se
p1249[0...n]
Regulador de Vdc_mx Umbral de velocidad de giro / Vdc_mx umbral_n
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
10.00 [1/min]
Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mx.

En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulacin de Vdc_mx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.
Nota:
Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un
giro del accionamiento en la direccin contraria en caso de proceso de frenado rpido en el que estuviera activa la
correccin del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinmico del regulador de velocidad.
p1249[0...n]
PM250
Nivel de acceso: 4
PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
10.00 [1/min]
Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mx.

En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulacin de Vdc_mx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.
Nota:
Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un
giro del accionamiento en la direccin contraria en caso de proceso de frenado rpido en el que estuviera activa la
correccin del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinmico del regulador de velocidad.
p1250[0...n]
Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
1.00
Descripcin:
Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador Vdc_mn, regulador
Vdc_mx).
Dependencia:
La ganancia proporcional activa se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max) y la
capacidad del circuito intermedio de la etapa de potencia.

175
2 Parmetros
p1251[0...n]
Reg. Vdc Tiempo accin integral / Reg_Vdc Tn
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
10000 [ms]
0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador Vdc_mn,
regulador Vdc_mx).
Dependencia:
El tiempo de accin integral se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max).
Nota:
p1251 = 0: La accin integral est desactivada.
p1252[0...n]
Reg. Vdc Tiempo accin derivada / Reg_Vdc t_a_deriv
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de accin derivada para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador
Vdc_mn, regulador Vdc_mx).
Dependencia:
El tiempo de accin derivada activa se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max).
p1254
Regulador de Vdc_mx Deteccin automtica de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx
Valor:
0:
1:
p1254
Regulador de Vdc_mx Deteccin automtica de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Registro automtico bloqueado

Registro automtico desbloqueado
Descripcin:
Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx
Valor:
0:
1:
p1255[0...n]
Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_t
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:

Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
1800.000 [s]
0.000 [s]
Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).

Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Requisito: p1256 = 1
Atencin:
176
Si se parametriza un umbral de tiempo, tambin debe activarse el regulador Vdc_mx (p1240 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensin al salir de la regulacin Vdc_mn, debido al rebase de tiempo y con la
reaccin a fallo DES3. Tambin es posible aumentar el tiempo de deceleracin para DES3, p1135.

2 Parmetros
p1256[0...n]
Reg. de Vdc_mn Reaccin (respaldo cintico) / Vdc_min Reaccin
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la reaccin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Valor:
0:
1:
p1257[0...n]
Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn / Vdc_mn umbral_n
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Descripcin:
Respaldar Vdc hasta subtensin, n<p1257 -> F07405

Respal Vdc hasta subtens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
50.00 [1/min]
Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico).

Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
El respaldo cintico no se iniciar por debajo del umbral de velocidad de giro.
Nota:
Al salir de la regulacin de Vdc_mn antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento del par de frenado
en rgimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el bloqueo de
impulsos.
Sin embargo, el par de frenado mximo tambin puede ajustarse a travs de la limitacin de par correspondiente.
r1258
CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
Nota:
El lmite de potencia en rgimen generador p1531 sirve para el control anticipativo del regulador Vdc_mx en
regulacin vectorial. Cuanto menor sea el lmite de potencia ajustado, menores sern las seales de correccin de
regulador cuando se alcance el lmite de tensin.
p1260
Bypass Configuracin / Bypass Config

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin de la funcin Bypass.
Valor:
0:
3:
Nota:
Al conectar el convertidor se evala el estado de los contactores de bypass. Si el rearranque automtico est activo
(p1210 = 4) y adems al arrancar estn presentes una orden CON (r0054.0 = 1) y la seal Bypass (p1266 = 1,
configuracin p1267.0 = 1), despus del arranque el convertidor pasa al estado "Listo para el servicio y bypass"
(r0899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor contina funcionando directamente en la red.
Bypass desactiv.
Bypass sin sincronizacin
La funcin "Bypass" slo puede desconectarse de nuevo (p1260 = 0) si el bypass no est activo o presenta un fallo.
La funcin "rearranque al vuelo" debe estar activada (p1200).

177
2 Parmetros
r1261.0...11
CO/BO: Bypass Palabra de mando/estado / Bypass STW / ZSW

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Seales de mando y respuesta del interruptor de bypass.
Campo de bits:
Bit
00
01
05
06
07
10
11
Nombre de seal
Orden interruptor motor - Etapa de potencia
Orden interruptor motor - red
Respuesta interruptor motor - Etapa de
potencia
Respuesta interruptor motor - red
Orden bypass (de p1266)
Bypass en el proceso
Bypass habilitado
Seal 1
Cerrar
Cerrar
Cerrado
Seal 0
Abrir
Abrir
Abierta
FP
-
Cerrado
S
S
S
Abierta
No
No
No
Nota:
Los bits de mando 0 y 1 deben interconectarse a salidas de seal a travs de las que se mandarn los interruptores
situados en los cables de salida a los motores. stos se dimensionarn para maniobrar bajo carga.
p1262[0...n]
Bypass t muerto / Bypass t_mue

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
20.000 [s]
1.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo muerto para bypass no sincronizado.
Nota:
Con este parmetro se define el tiempo de conmutacin de los contactores. No deber ser inferior al tiempo de
desmagnetizacin del motor (p0347).
El tiempo de conmutacin total para el bypass se obtiene de la suma de p1262 y el tiempo de desconexin del
interruptor correspondiente (p1274[x]).
p1263
Debypass retardo / Debypass t_ret

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
300.000 [s]
1.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el retardo al reconectar a operacin con convertidor en caso de bypass no sincronizado.
p1264
Bypass Retardo / Bypass t_ret
Descripcin:
178
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
300.000 [s]
1.000 [s]
Ajusta el retardo al conectar a alimentacin por red en caso de bypass no sincronizado.

2 Parmetros
p1265
Bypass Umbral de velocidad de giro / Bypass umbral_n

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
1480.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el umbral de velocidad de giro para la activacin del bypass.
Nota:
Si se ajusta p1260 = 3 y p1267.1 = 1, al alcanzarse esta velocidad de giro se activa automticamente el bypass.
p1266
BI: Bypass Orden de mando / Bypass Orden

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden de mando de bypass.
p1267
Bypass Fuente de conmutacin Configuracin / Fuen_conm Config

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta la causa que deba activar el bypass.
Campo de bits:
Bit
00
01
Nota:
El parmetro slo tiene efecto en bypass no sincronizado.
Nombre de seal
Seal 1
Bypass por seal (BI: p1266)
S
Bypass por alcance del umbral de velocidad S
Seal 0
No
No
FP
-
p1267.0 = 1:
El bypass se activa seteando una seal binaria. Si se resetea la orden, una vez transcurrido el retardo de debypass
(p1263) se conmuta de nuevo a la operacin con etapa de potencia.
p1267.1 = 1:
Al alcanzarse el umbral de velocidad ajustado en p1265 se conecta el bypass. Slo se vuelve al estado anterior
cuando la velocidad baja de nuevo del valor umbral.
p1269[0...1]
BI: Bypass Interruptor Respuesta / Bypass Resp

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 1261.0
[1] 1261.1
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la respuesta de los interruptores de bypass.
ndice:
[0] = Interruptor motor/accionamiento

[1] = Interruptor motor/red
Nota:
En caso de interruptores sin respuesta, debe interconectarse el correspondiente bit de mando como fuente de seal:
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
Si se introduce p1269 = 0, se ajusta automticamente esta interconexin para interruptores sin respuesta.

179
2 Parmetros
p1271[0...n]
Rearranque al vuelo Frecuencia mxima en sentido bloqueado / RVuelo f_mx Sent
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [Hz]
650 [Hz]
0 [Hz]
Descripcin:
Ajusta la mxima frecuencia de bsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota:
El parmetro no tiene efecto con un modo de operacin que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).
p1271[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [Hz]
650 [Hz]
5 [Hz]
Descripcin:
Ajusta la mxima frecuencia de bsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota:
El parmetro no tiene efecto con un modo de operacin que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).
p1274[0...1]
Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia / Interr t_vigil

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
5000 [ms]
1000 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de vigilancia para los interruptores de bypass.
ndice:
[0] = Interruptor motor/accionamiento

[1] = Interruptor motor/red
Nota:
Con p1274 = 0 est desactivada la vigilancia.

El tiempo de conmutacin para el bypass (p1262) se prolonga el valor de este parmetro.
p1280[0...n]
Regulador de Vdc Configuracin (U/f) / Reg_Vdc Config U/f
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Valor:
0:
1:
Nota:
En caso de tensiones de entrada altas (p0210), los siguientes ajustes pueden mejorar la robustez del regulador de
Vdc_mx:
Bloquear reg. Vdc

- Ajustar la tensin de entrada al mnimo valor posible y evitar A07401 (p0210).

- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136).
- Incrementar los tiempos de deceleracin (p1121).
- Disminuir el tiempo de accin integral del regulador (p1291, factor 0,5).
- Activar correccin Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1) o disminuir el tiempo de accin derivada del
regulador (p1292, factor 0,5).
En este caso es muy recomendable utilizar la regulacin vectorial (p1300 = 20) (regulador Vdc, ver p1240).
180

2 Parmetros
p1280[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Nota:
En caso de tensiones de entrada altas (p0210), los siguientes ajustes pueden mejorar la robustez del regulador de
Vdc_mx:
Bloquear reg. Vdc

Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cintico)
- Ajustar la tensin de entrada al mnimo valor posible y evitar A07401 (p0210).

- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136).
- Incrementar los tiempos de deceleracin (p1121).
- Disminuir el tiempo de accin integral del regulador (p1291, factor 0,5).
- Activar correccin Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1) o disminuir el tiempo de accin derivada del
regulador (p1292, factor 0,5).
En este caso es muy recomendable utilizar la regulacin vectorial (p1300 = 20) (regulador Vdc, ver p1240).
Para mejorar el regulador de Vdc_mn, son adecuadas las siguientes medidas:
- Optimizar el regulador de Vdc_mn (ver p1287).
- Activar correccin Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1).
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automticamente la
regulacin de Vdc_mx.
r1282
Regulador de Vdc_mx Nivel de conexin (U/f) / Vdc_mx nivel_con
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2001
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_mx

Si p1294 = 0 (deteccin automtica del nivel de conexin = Des), es aplicable:
r1282 = 1,15 * raz(2) * p0210 (tensin de conexin)
Si p1294 = 1 (deteccin automtica del nivel de conexin = Con), es aplicable:
r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensin de la etapa de potencia)
r1282 = Vdc_mx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)
Atencin:
Si la tensin en circuito intermedio ha superado el umbral de conexin del regulador de Vdc_mx estando ste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivacin automtica del regulador (ver F07401)
para que el accionamiento no se acelere en la prxima conexin.
Nota:
El regulador de Vdc_mx no vuelve a desconectarse hasta que la tensin del circuito intermedio baje del umbral
0,95 * r1282 y la salida del regulador sea cero.
p1283[0...n]
Regulador de Vdc Factor dinmico (U/f) / Vdc_mx factor_din
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [%]
10000 [%]
100 [%]
Ajusta el factor dinmico para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se

181
2 Parmetros
p1284[0...n]
Regulador de Vdc_mx Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_mx umbral_t
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
300.000 [s]
4.000 [s]
Ajusta el tiempo de vigilancia para el regulador de Vdc_mx.

Si la rampa de deceleracin de la consigna de velocidad se detiene durante ms tiempo que el ajustado en p1284,
se dispara el fallo F07404.
p1285[0...n]
Regulador de Vdc_min Nivel de conexin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min nivel_con
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65 [%]
150 [%]
76 [%]
Descripcin:

p1286[V] = p1285[%] * raz cuadr. (2) * p0210
Advertencia:
r1286
PM240
Nivel de acceso: 3
PM330
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2001
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Descripcin:
Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Nota:
El regulador Vdc_mn no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
p1286 y la salida del regulador sea cero.
p1287[0...n]
Regulador de Vdc_min Factor dinmico (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_mn factor_din
PM240
Nivel de acceso: 3
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [%]
10000 [%]
100 [%]
Ajusta el factor de dinmica para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).

100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se
182

2 Parmetros
p1290[0...n]
Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
1.00
Descripcin:
Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
Nota:
La ganancia es proporcional a la capacidad del circuito intermedio.

Este parmetro est predeterminado a un valor que casa ptimamente con la capacidad de la etapa de potencia.
p1291[0...n]
Regulador de Vdc Tiempo accin integral (U/f) / Reg_Vdc Tn
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
10000 [ms]
40 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
p1292[0...n]
Regulador de Vdc Tiempo de accin derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
1000 [ms]
10 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de accin derivada para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito
intermedio).
p1294
Regulador de Vdc_max Deteccin automtica de nivel CON (U/f) /

Vdc_max D.NivelCon
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240, PM330
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx Con la deteccin
desconectada, el umbral de actuacin r1282 para el regulador de Vdc_max se determina a partir de la tensin de
conexin parametrizada p0210.
Valor:
0:
1:
p1295[0...n]
Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:

Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
10000.000 [s]
0.000 [s]
Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).

Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Requisito: p1296 = 1.
Atencin:
Si se parametriza un umbral de tiempo, tambin debe activarse el regulador Vdc_mx (p1280 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensin al salir de la regulacin Vdc_mn, debido al rebase de tiempo y con la
reaccin a fallo DES3. Tambin es posible aumentar el tiempo de deceleracin para DES3, p1135.

183
2 Parmetros
p1296[0...n]
Regulador de Vdc_min Reaccin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min Reaccin
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la reaccin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Valor:
0:
1:
Nota:
Respaldar Vdc hasta subtensin, n<p1297 -> F07405

Respaldr Vdc hasta subtens, n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
En p1135 debe introducirse una rampa de parada rpida diferente a cero, para que al dispararse F07406 no se
produzca una desconexin por sobreintensidad.
p1297[0...n]
Regulador de Vdc_min Factor dinmico (U/f) / Vdc_mn umbral_n
PM240
Nivel de acceso: 3
PM330

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
50.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico).
Nota:
Al salir de la regulacin de Vdc_mn antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento de la intensidad de
frenado en rgimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el
bloqueo de impulsos.
r1298
CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240, PM330
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Esq. funcion.: 6320
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
p1300[0...n]
Modo de operacin Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr
PM230
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6300, 6301, 8012
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20
Descripcin:
Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulacin-) del accionamiento.
Valor:
0:
1:
2:
4:
7:
20:
Dependencia:
Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) slo es posible operacin con caracterstica U/f.
Control por U/f con caracterstica lineal

Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
Control por U/f con caracterstica parablica
Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
Control por U/f para caracterstica parablica y ECO
Regulacin de velocidad (sin encder)
La tensin de salida se modifica en funcin de la carga para optimizar el rendimiento en todos los tipos de control por
U/f (ver p0500 = 3).
Ver tambin: p0300, p0311, p0500
Atencin:
184
En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensacin activa del deslizamiento. El
factor de escala de la compensacin de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se
compense por completo (normalmente 100%).

2 Parmetros
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analgicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleracin y deceleracin activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de sealizar de forma segura el estado estacionario.
Nota:
Slo eligiendo regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21) puede conmutarse a operacin con regulacin de par
(p1501). Al conmutar no se modifica el ajuste de p1300. En este caso se muestra en r1407, bits 2 y 3, el estado
actual.
p1300[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM250, PM260
Escalado: -
Esq. funcion.: 6300, 6301, 8012
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20
Descripcin:
Valor:
0:
1:
2:
4:
7:
20:
Dependencia:

Ver tambin: p0300, p0311, p0500

Atencin:
Nota:
actual.
En motores del tipo p0300 = 6 y 6xx solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de
diagnstico.
p1300[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Escalado: -
Esq. funcion.: 6300, 6301, 8012
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20
20
Descripcin:
Valor:
0:
1:
2:
4:
7:
20:
Dependencia:

Ver tambin: p0300, p0311, p0500

Atencin:
Nota:
actual.
En motores del tipo p0300 = 14, solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de diagnstico.

185
2 Parmetros
p1310[0...n]
Descripcin:
Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) permanente / I_Arranq (Ua) perm

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
250.0 [%]
50.0 [%]
Define la elevacin de tensin en [%] referida a la intensidad asignada del motor (p0305).
Sin embargo, la elevacin permanente de tensin va reducindose a medida que crece la frecuencia, de forma que
a la frecuencia asignada del motor est aplicada la tensin asignada del motor.
El importe de la elevacin en voltios se define como sigue a frecuencia cero:
Elevacin de tensin [V] = 1.732 x p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatrica/del
primario [Ohm]) x p1310 (elevacin de tensin permanente [%]) / 100%
Con bajas frecuencias de salida slo est disponible una pequea tensin de salida para mantener el flujo en el
motor. La tensin de salida puede ser, no obstante, insuficiente para realizar lo siguiente:
- Magnetizar el motor asncrono.
- Mantener la carga.
- Compensar prdidas en el sistema.
Por ello, la tensin de salida puede elevarse con p1310.
La elevacin de tensin puede aplicarse con una caracterstica U/f tanto lineal como cuadrtica.
No para etapas de potencia PM230, PM250, PM260:
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, preajuste en p0096 = 1), en el rango de frecuencias de salida bajas se
mantiene una intensidad mnima del orden de la intensidad magnetizante asignada.
Con p1310 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al rgimen en vaco. Con p1610 = 100% se
calcula una consigna de intensidad que equivale a la intensidad asignada del motor.
Dependencia:
El lmite de intensidad p0640 limita la intensidad en el arranque (elevacin de tensin).

La precisin de la intensidad en el arranque depende del ajuste de la resistencia estatrica y la resistencia del cable
de alimentacin (p0350, p0352).
Ver tambin: p1300, p1311, p1312, r1315
Atencin:
La intensidad en el arranque (elevacin de tensin) incrementa el calentamiento del motor (particularmente en

reposo).
Nota:
La intensidad en el arranque debida a la elevacin de tensin solo acta en control por U/f (p1300).
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin permanente de tensin (p1310) se usa asociada a otros
parmetros de elevacin (elevacin para acelerar (p1311), elevacin de tensin para arranque (p1312)).
Sin embargo, a estos parmetros se asignan las prioridades siguientes: p1310 > p1311, p1312
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 y p1312 se suman a la elevacin de
tensin en direccin a la intensidad de carga (no lineal).
p1311[0...n]
Descripcin:
Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al acelerar / I_arranq aceler

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
250.0 [%]
0.0 [%]
p1311 provoca una elevacin de tensin slo durante el arranque, generando un par adicional para la aceleracin.
La elevacin de tensin se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance sta. El aumento y la reduccin de la elevacin de tensin se filtran.
El valor de la elevacin en voltios se define como sigue a frecuencia cero (no con orientacin del campo):
Elevacin de tensin [V] = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatrica/del
primario [Ohm]) x p1311 (elevacin de tensin en aceleracin [%]) / 100%
Dependencia:
El lmite de intensidad p0640 limita la elevacin.

Con orientacin del campo (p1302 bit 4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 se predetermina con el clculo
automtico.
Ver tambin: p1300, p1310, p1312, r1315
Atencin:
186
La elevacin de tensin provoca un mayor calentamiento del motor.

2 Parmetros
Nota:
La elevacin de tensin al acelerar puede mejorar la reaccin a pequeos cambios positivos de consigna.
Priorizacin de las elevaciones de tensin: ver p1310
Con orientacin del campo (p1302 bit 4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 se suma a la elevacin de tensin
en direccin a la intensidad de carga (no lineal).
p1312[0...n]
Descripcin:
Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al arrancar / I_Arranq arranc

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
250.0 [%]
0.0 [%]
Ajusta la elevacin adicional de la tensin en el arranque, pero slo para el primer proceso de aceleracin.
La elevacin de tensin se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance sta. El aumento y la reduccin de la elevacin de tensin se filtran.
Dependencia:
El lmite de intensidad p0640 limita la elevacin.

Ver tambin: p1300, p1310, p1311, r1315
Atencin:
La elevacin de tensin provoca un mayor calentamiento del motor.
Nota:
La elevacin de tensin al acelerar puede mejorar la reaccin a pequeos cambios positivos de consigna.
Priorizacin de las elevaciones de tensin: ver p1310
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1312 se suma a la elevacin de tensin en
direccin a la intensidad de carga (no lineal).
r1315
Descripcin:
Elevacin total de tensin / Elev_U tot

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6301
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Visualiza la elevacin de tensin total resultante en voltios.

r1315 = p1310 + p1311 + p1312
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, no con PM230, PM250, PM260):
r1315 = p1310
Dependencia:
p1331[0...n]
Descripcin:
Ver tambin: p1310, p1311, p1312
Limitacin de tensin / Lim_U

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
50.00 [Vef]
2000.00 [Vef]
1000.00 [Vef]
Limitacin de la consigna de tensin.

Permite reducir la tensin de salida respecto a la tensin mxima r0071 calculada y el punto de actuacin del
debilitamiento de campo.
Nota:
La tensin de salida nicamente se limita si p1331 ha rebasado el umbral inferior de la tensin de salida mxima
(r0071).
p1333[0...n]
Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
Nivel de acceso: 3

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6301
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descripcin:
Ajusta la frecuencia de inicio a la que se activa FCC (Flux Current Control).
Dependencia:
Debe estar ajustado el modo de operacin correspondiente (p1300 = 1, 6).

187
2 Parmetros
Advertencia:
Un valor demasiado pequeo puede provocar inestabilidades.
Nota:
Con p1333 = 0 Hz, la frecuencia de inicio FCC se ajusta automticamente al 6% de la frecuencia asignada del
motor.
p1334[0...n]
Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Descripcin:
Ajusta la frecuencia de inicio de la compensacin de deslizamiento.
Nota:
Con p1334 = 0 Hz, la frecuencia de inicio de compensacin de deslizamiento se ajusta automticamente al 6% de la

frecuencia asignada del motor.
p1335[0...n]
Compensacin de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
600.0 [%]
0.0 [%]
Descripcin:
Ajusta la consigna de la compensacin de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensacin de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia:
Para una compensacin exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parmetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parmetros del motor, variando p1335 puede lograrse tambin una
compensacin exacta.
En los controles por U/f con optimizacin Eco (4 y 7) debe activarse la compensacin de deslizamiento para
garantizar un funcionamiento correcto.
Nota:
La compensacin de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reduccin de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad tpica de los motores asncronos.
En motores sncronos no aparece este efecto, por lo que este parmetro no acta.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensacin de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los lmites dinmicos de p1335 han sido modificados por parmetros ajustados durante la puesta
en marcha (p. ej., p0300).
p1335[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
600.0 [%]
100.0 [%]
Ajusta la consigna de la compensacin de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensacin de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia:
Para una compensacin exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parmetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parmetros del motor, variando p1335 puede lograrse tambin una
compensacin exacta.
En los controles por U/f con optimizacin Eco (4 y 7) debe activarse la compensacin de deslizamiento para
garantizar un funcionamiento correcto.
188

2 Parmetros
Nota:
La compensacin de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reduccin de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad tpica de los motores asncronos.
En motores sncronos no aparece este efecto, por lo que este parmetro no acta.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensacin de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los lmites dinmicos de p1335 han sido modificados por parmetros ajustados durante la puesta
en marcha (p. ej., p0300).
p1336[0...n]
Compensacin de deslizamiento Valor lmite / Comp. desl. Vlim

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [%]
600.00 [%]
250.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el lmite de la compensacin de deslizamiento en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
r1337
CO: Compensacin de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza el deslizamiento realmente compensado en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
Dependencia:
p1335 > 0 %: Compensacin de deslizamiento activa.

Ver tambin: p1335
p1338[0...n]
Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
0.00
Descripcin:
Ajusta la ganancia para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Dependencia:
Ver tambin: p1300, p1339, p1349
Nota:
La amortiguacin de resonancias atena oscilaciones de la corriente activa, que aparecen frecuentemente en vaco.
La atenuacin de resonancia se encuentra activa en un rango a partir de, aproximadamente, un 6% de la frecuencia
asignada del motor (p0310). La frecuencia de desconexin se determina mediante p1349.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la atenuacin de
resonancias para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
p1339[0...n]
Modo U/f Atenuacin de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1.00 [ms]
1000.00 [ms]
20.00 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo del filtro para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Dependencia:
Ver tambin: p1300, p1338, p1349

189
2 Parmetros
p1340[0...n]
Descripcin:
Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
0.500
0.000
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de frecuencia I_mx.

El regulador de I_mx reduce la intensidad de salida del convertidor cuando se sobrepasa la intensidad mxima
(r0067).
Para regular I_mx, en los modos con control por U/f (p1300) se aplica un regulador que acta sobre la frecuencia
de salida y otro que acta sobre la tensin de salida. El regulador de frecuencia reduce la intensidad bajando la
frecuencia de salida del convertidor. La reduccin se realiza hasta una frecuencia mnima (doble del deslizamiento
nominal). Si esto no basta para eliminar con xito la sobreintensidad, entonces se reduce la tensin de salida del
convertidor con ayuda del regulador de tensin para I_max. Cuando no hay ya sobreintensidad se acelera siguiendo
la rampa ajustada en p1120 (tiempo de aceleracin).
Dependencia:
En los modos de control U/f (p1300) para aplicaciones textiles y en caso de escalones de consigna extremos slo se
usa el regulador de tensin para I_max.
Atencin:
Al desactivar el regulador de I_mx hay que considerar lo siguiente:

Ahora la intensidad de salida ya no se reducir en caso de rebase de la intensidad mxima (r0067). Si se
sobrepasan los lmites de sobreintensidad, se desconectar el accionamiento.
Nota:
El regulador limitador I_max se anula cuando se desactiva el generador de rampa con p1122 = 1.
p1341 = 0: Regulador de frecuencia I_max desactivado y regulador de tensin I_max activado en todo el rango de
velocidad.
p1341[0...n]
Regulador de frecuencia para I_max Tiempo accin integral / Reg_I_max Tn

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
50.000 [s]
0.300 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de frecuencia para I_mx.
Dependencia:
Ver tambin: p1340
Nota:
Con p1341 = 0 se desactiva el regulador de limitacin de intensidad con efecto en la frecuencia y queda activo
solamente el regulador de limitacin de intensidad con efecto en la tensin de salida (p1345, p1346).
En etapas de potencia con realimentacin (PM250, PM260), la regulacin del lmite de intensidad con carga en
modo generador siempre se realiza interviniendo en la frecuencia. Con p1340 = p1341 = 0 se desactiva esta
limitacin de intensidad.
r1343
CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la limitacin de frecuencia activa.
Dependencia:
Ver tambin: p1340
190

2 Parmetros
r1344
Regulador de I_max Salida de tensin / Reg_I_max U_sal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6300
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza la tensin absoluta en la que se reduce la tensin de salida del convertidor.
Dependencia:
Ver tambin: p1340
p1345[0...n]
Regulador de tensin de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp

Nivel de acceso: 3

Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
100000.000
0.000
Descripcin:
Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de tensin para I_max.
Dependencia:
Ver tambin: p1340
Nota:
Los ajustes del regulador se utilizan tambin en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).
p1346[0...n]
Regulador de tensin para I_max Tiempo accin integral / Reg_U_I_max Tn

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
50.000 [s]
0.030 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de tensin para I_max.
Dependencia:
Ver tambin: p1340
Nota:
Los ajustes del regulador se utilizan tambin en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).
El tiempo de accin integral del regulador de tensin I_mx est desactivado.
r1348
CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza el factor Economic determinado en la optimizacin de consumo del motor.
Dependencia:
Ver tambin: p1335
Nota:
El valor slo se determina en modos de operacin con Economic (p1300 = 4, 7).
p1349[0...n]
Descripcin:
Modo U/f Atenuacin de resonancias Frecuencia mxima / Uf Aten_reso f_mx

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Hz]
3000.00 [Hz]
0.00 [Hz]
Ajusta la frecuencia de salida mxima para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Por encima de esta frecuencia de salida no est activa la amortiguacin de resonancias.
Dependencia:

191
2 Parmetros
Nota:
Con p1349 = 0, el lmite de conmutacin se ajusta automticamente a un 95% de la frecuencia nominal del motor,
con 45 Hz como mximo permitido.
p1400[0...n]
Regulador de velocidad Configuracin / Reg_n Config
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6490
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010

0001 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para la regulacin de velocidad.
Campo de bits:
Bit
00
05
15
19
20
Nota:
Nombre de seal
Adaptacin automtica Kp/Tn activa
Adaptacin Kp/Tn activa
Reg.vectorial sin encder Control adapt.
velocidad
Anti-Windup para accin integral
Modelo de aceleracin
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
6040
6040
6030
S
Con
No
Des
6030
6031
Rel. a bits 19, 20:

Si est seteado el bit, los rebases transitorios de velocidad se reducen al acelerar en el lmite de par y en caso de
golpes de carga.
Rel. a bit 20:
El modelo de aceleracin para la consigna de velocidad solo est activo si p1496 no es cero.
p1400[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM250, PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6490
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010

0001 bin
Descripcin:
Campo de bits:
Bit
00
05
15
18
19
20
22
Nota:
Nombre de seal
velocidad
Estimador de momento de inercia activo
Estimador de inercia Obtener valor con
bloqueo de impulsos
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
6040
6040
6030
S
S
Con
S
No
No
Des
No
6030
6030
6031
6030
Rel. a bits 19, 20:

golpes de carga.
Rel. a bit 20:
192

2 Parmetros
p1400[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6490
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0011 1000 1000 0000 0010

0001 bin
Descripcin:
Campo de bits:
Bit
00
05
15
18
19
20
21
22
Nota:
Nombre de seal
velocidad
Estimador de momento de inercia activo
Reduccin Tn libre activa
Estimador de inercia Obtener valor con
bloqueo de impulsos
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
6040
6040
6030
S
S
Con
S
S
No
No
Des
No
No
6030
6030
6031
6030
6030
Rel. a bits 19, 20:

golpes de carga.
Rel. a bit 20:
p1401[0...n]
Regulador de flujo Configuracin / Reg_fluj Config

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6491
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 1110 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin del mando de la consigna de flujo.
Campo de bits:
Bit
01
02
Nombre de seal
Consigna de flujo Diferenciacin activa
Mando de establecimiento de flujo activo
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
03
06
09
Caracterstica de flujo funcin de la carga

Magnetizacin rpida
Elevacin de flujo con establecimiento de
par
Elevacin de flujo a velocidad baja
S
S
S
No
No
No
FP
6723
6722,
6723
6725
6722
-
No
10
Nota:
Rel. a bit 01:

En la magnetizacin de la mquina asncrona, el flujo se va estableciendo inicialmente con un aumento reducido. Al
final del tiempo de magnetizacin p0346 se vuelve a alcanzar la consigna de flujo p1570.
Si, al entrar en debilitamiento de campo, se produce una fuerte ondulacin en la consigna de intensidad formadora
de campo (r0075), se puede desactivar la diferenciacin del flujo. Sin embargo, esto no es apropiado para
aceleraciones rpidas, ya que, entonces, el flujo se reduce ms lentamente y se activa la limitacin de tensin.
Rel. a bit 02:
El mando de establecimiento de flujo trabaja durante la fase de magnetizacin p0346 de la mquina asncrona. Si se
desactiva, se mantiene una consigna de corriente constante y el flujo se establece conforme a la constante de
tiempo de rotor.
Rel. a bit 03:
Activacin de la funcin de clculo de la consigna de flujo axial en funcin de la carga por medio de la caracterstica
de flujo ptima (ver p2970 y siguientes) para la mquina de reluctancia regulada.

193
2 Parmetros
Rel. a bit 06:
La magnetizacin se realiza siempre con la intensidad de corriente mxima (0.9 * r0067). Si est activada la
identificacin de la resistencia del esttor (ver p0621), entonces se desactiva internamente la magnetizacin rpida
y se visualiza la alarma A07416. En caso de rearranque al vuelo de un motor (ver p1200) no se ejecuta la
magnetizacin rpida.
Rel. a bit 10:
Estando activa la caracterstica de flujo ptima en funcin de la carga (p1401.3 = 1) de la mquina de reluctancia
regulada, cuando la velocidad es baja se eleva la consigna de flujo por encima del valor de la caracterstica de flujo.
p1402[0...n]
Regulacin de intensidad y modelo de motor Configuracin / Reg_I Config

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin de la regulacin de intensidad y el modelo de motor.
Campo de bits:
Bit
02
r1407.0...23
Nombre de seal
Adaptacin del regulador de intensidad
activa
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad / ZSW n_reg

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2522
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de velocidad lineal.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nombre de seal
Control por U/f activo
Modo sin encder activo
Regulacin de par activa
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
03
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Regulacin de velocidad activa

Regulador de velocidad Accin I congelada
Regulador de velocidad Accin I activada
Lmite de par alcanzado
Lmite de par superior activo
Lmite de par inferior activo
Estatismo habilitado
Consigna de velocidad limitada
Generador de rampa definido
Se opera sin encder debido a un fallo
Control por I/f activo
Lmite de par alcanzado (sin control
anticipativo)
Regulacin de limitacin de velocidad
activa
Modelo de aceleracin conectado
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
6030,
6060,
8011
6040
6040
6040
6060
6060
6060
6030
6060
No
6640
No
17
23
194

2 Parmetros
r1408.0...14
CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2530
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de intensidad.
Campo de bits:
Bit
00
01
03
10
12
13
14
p1416[0...n]
Nombre de seal
Regulador I activo
Regulacin de Id Accin I limitada
Limitacin de tensin
Adaptacin de velocidad limitacin
Motor volcado
Mquina sncrona con excitacin
independiente est excitada
Modelo corriente FEM: corriente excit.
magnetizante lim. a cero
Seal 1
Activo
Activo
Activo
Activo
S
S
Seal 0
no activo
no activo
no activo
no activo
No
No
FP
6714
6714
-
No
Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
5000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad de giro 1 (PT1).
r1438
CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 3001, 6020, 6031
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras la limitacin de consigna para la accin P del
regulador de velocidad de giro.
Nota:
En el caso estndar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.
r1445
En modo con control por U/f el valor indicado no es expresivo.
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6040
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real actual filtrada para la regulacin de velocidad de giro.
p1452[0...n]
Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encder) / n_R n_rea T_g SL
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
32000.00 [ms]
10.00 [ms]
Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad real del regulador de velocidad de giro para la regulacin de velocidad sin
encder.

195
2 Parmetros
Nota:
El efecto del filtro deber incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deber
subirse tambin el tiempo de accin integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).
p1461[0...n]
Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup Esc
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptacin (>
p1465).
La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptacin del regulador de
velocidad (% referido a p1470).
Dependencia:
Nota:
Si la esquina superior p1465 de la adaptacin del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores ms bajos que
la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461. Esto permite
realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1463[0...n]
Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup Esc
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
200000.0 [%]
100.0 [%]
Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adaptacin
(> p1465).
La entrada se realiza referida al tiempo de accin integral para la zona inferior de velocidad de giro de adaptacin
del regulador de velocidad de giro (% referido a p1472).
Dependencia:
Nota:
Si la esquina superior p1465 del tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores ms
bajos que la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1463. Esto
permite realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1464[0...n]
Descripcin:
Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior / Reg_n n inf

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Ajusta la velocidad inferior para adaptacin del regulador de velocidad de giro.

Por debajo de esta velocidad de giro no acta ninguna adaptacin.
Dependencia:
Ver tambin: p1461, p1463, p1465
Nota:
bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 p1463. Esto permite
196

2 Parmetros
p1465[0...n]
Descripcin:
Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior / Reg_n n sup

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6050
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Ajusta la velocidad superior para adaptacin del regulador de velocidad de giro.

Por encima de esta velocidad de giro no acta ninguna adaptacin.
En la ganancia proporcional acta p1470 x p1461.
En el tiempo de accin integral acta p1472 x p1463.
Dependencia:
Ver tambin: p1461, p1463, p1464
Nota:
bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 p1463. Esto permite
r1468
CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 6040
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad.
Dependencia:
La salida de conector r1468 se ha ampliado en el factor 100 para mejorar la resolucin.
r1469
Regulador de velocidad Tiempo de accin integral activo / Reg_n Tn activ

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5040, 5042, 6040
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza el tiempo de accin integral activo del regulador de velocidad de giro.
p1470[0...n]
Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
999999.000
0.300
Descripcin:
Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
Nota:
El producto de p0341 x p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n]
Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n s/ enc Tn
Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
100000.0 [ms]
20.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
Nota:
La accin integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo
de par alcanza el lmite de par.

197
2 Parmetros
r1482
CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2003
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5040, 5042, 5210,

6030, 6040
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro I.
r1493
CO: Momento de inercia total, escalado / M_inerc tot_esc
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6031
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kgm]
- [kgm]
- [kgm]
Visualiza, y saca por conector, el momento de inercia total parametrizado.

El valor se calcula con ((p0341 * p0342) * p1496).
p1496[0...n]
Control anticipativo de aceleracin Escalado / CA_a Escal
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
10000.0 [%]
0.0 [%]
Descripcin:
Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleracin del regulador de velocidad.
Dependencia:
Advertencia:
El control anticipativo de aceleracin r1518 se deja al valor antiguo si la correccin del generador de rampa (r1199.5)
est activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto,
segn la aplicacin puede ser necesario desconectar la correccin del generador de rampa (p1145 = 0) o el control
anticipativo de aceleracin (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulacin de Vdc est activa (r0056.14/15).
Nota:
Este parmetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.

El control anticipativo de aceleracin no se deber aplicar si la seal de consigna de velocidad tiene mucha
ondulacin (p. ej. consigna analgica) y est desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.
p1496[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
10000.0 [%]
100.0 [%]
Descripcin:
Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleracin del regulador de velocidad.
Dependencia:
Advertencia:
El control anticipativo de aceleracin r1518 se deja al valor antiguo si la correccin del generador de rampa (r1199.5)
est activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto,
segn la aplicacin puede ser necesario desconectar la correccin del generador de rampa (p1145 = 0) o el control
anticipativo de aceleracin (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulacin de Vdc est activa (r0056.14/15).
Nota:
Este parmetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.

El control anticipativo de aceleracin no se deber aplicar si la seal de consigna de velocidad tiene mucha
ondulacin (p. ej. consigna analgica) y est desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.
198

2 Parmetros
r1508
Descripcin:
CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2003
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6030, 6060, 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Visualiza la consigna de par antes de aplicar el par adicional.

En regulacin de velocidad r1508 se corresponde con la salida del regulador de velocidad; en regulacin de par
r1508 se corresponde con la consigna de par de la fuente de seal asignada en p1503.
p1517[0...n]
Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
100.00 [ms]
4.00 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de filtro del par acelerador.
Nota:
El control anticipativo de la aceleracin se bloquea si el filtrado est ajustado en el valor mximo.
r1518[0...1]
CO: Par acelerador / M_aceler

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2003
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza el par acelerador para el control anticipativo del regulador de velocidad.
ndice:
[0] = No filtrada
[1] = Filtrada
Dependencia:
Ver tambin: p0341, p0342, p1496
p1520[0...n]
CO: Lmite de par superior / M_mx sup

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: p2003
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-1000000.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descripcin:
Ajusta el lmite de par superior fijo.
Dependencia:
Ver tambin: p1521, r1538, r1539
Peligro:
Si se ajustan valores negativos en el lmite superior de par (p1520 < 0), esto puede provocar la marcha
"intempestiva" del motor.
Atencin:
Nota:
El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).

199
2 Parmetros
p1521[0...n]
CO: Lmite de par inferior / M_mx inf

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: p2003
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-20000000.00 [Nm]
1000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descripcin:
Ajusta el lmite de par inferior fijo.
Dependencia:
Ver tambin: p1520
Peligro:
Si se ajustan valores positivos en el lmite inferior de par (p1521 > 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva"
del motor.
Atencin:
Nota:
El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).
p1530[0...n]
Lmite de potencia en modo motor / P_mx mot

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6640
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [kW]
100000.00 [kW]
0.00 [kW]
Descripcin:
Ajusta el lmite de potencia en rgimen motor.
Dependencia:
Nota:
El lmite de potencia se limita al triple de la potencia nominal del motor.
p1531[0...n]
Lmite de potencia en modo generador / P_mx gen

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6640
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-100000.00 [kW]
-0.01 [kW]
-0.01 [kW]
Descripcin:
Ajusta el lmite de potencia en rgimen generador.
Dependencia:
Ver tambin: r0206, p0500, p1530
Nota:
El lmite de potencia se limita al triple de la potencia asignada del motor.

En etapas de potencia sin capacidad de regeneracin, el lmite de potencia en rgimen generador est
predeterminado al 30% de la potencia r0206[0]. Con una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0),
se adapta automticamente el lmite de potencia en rgimen generador.
En etapas de potencia con capacidad de regeneracin, el parmetro est limitado al valor negativo de r0206[2].
r1533
Descripcin:
200
Lmite de intensidad formadora de par total / Iq_max total

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6640
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Visualiza la intensidad formadora de par / fuerza mxima debida a todas las limitaciones de intensidad.

2 Parmetros
r1536[0...1]
Descripcin:
Lmite de intensidad mximo Intensidad formadora de par / Isq_mx

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Visualiza la limitacin mxima para la componente de intensidad formadora de par.

El ndice 0 indica la seal limitada por el regulador Vdc.
ndice:
[0] = Limitado
[1] = Ilimitado
r1537[0...1]
Lmite de intensidad mnimo Intensidad formadora de par / Isq_mn

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2002
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Visualiza la limitacin mnima para la componente de intensidad formadora de par.

El ndice 0 indica la seal limitada por el regulador Vdc.
ndice:
[0] = Limitado
[1] = Ilimitado
r1538
CO: Lmite de par superior activo / M_mx sup activ

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2003
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el lmite de par superior activo actualmente.
Nota:
El lmite de par superior activo se reduce respecto al lmite de par superior ajustado p1520 si se reduce el lmite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medicin en giro (ver p1960).
El lmite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 5.
r1539
CO: Lmite de par inferior activo / M_mx inf activ

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2003
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Nm]
- [Nm]
- [Nm]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el lmite de par inferior activo actualmente.
Nota:
El lmite de par inferior activo se reduce respecto al lmite de par inferior ajustado p1521 si se reduce el lmite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medicin en giro (ver p1960).
El lmite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 5.

201
2 Parmetros
r1548[0...1]
CO: Lmite de intensidad de vuelco formadora de par mxima / Isq_max vuelco

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la limitacin para la componente de intensidad formadora de par por parte del clculo de vuelco, la
limitacin de intensidad de la etapa de potencia, as como por la parametrizacin en p0640.
ndice:
[0] = Lmite superior

[1] = Lmite inferior
p1553[0...n]
Lmite de vuelco Escalado / Lm vuelco Escal

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
80.0 [%]
130.0 [%]
100.0 [%]
Descripcin:
Ajusta la escala del lmite de vuelco para el punto de aplicacin del debilitamiento de campo.
Peligro:
Si se aumenta el lmite de intensidad de vuelco, la consigna de intensidad q puede llegar a sobrepasar el lmite de
vuelco, de forma que pueda producirse un efecto de histresis al cargar y descargar.
r1566[0...n]
Reduccin de flujo Factor Par / Red_fluj Fact par

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Mquina de reluctancia regulada:

Visualiza el lmite inferior de par para la evaluacin de la caracterstica de flujo ptima.
El valor se corresponde, a travs de la caracterstica de flujo ptima p2970ff, con el
lmite inferior de flujo p1581 y est referido al par nominal del motor.
p1567[0...n]
Magnetizacin Escalado / Magnet esc

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [%]
1000 [%]
100 [%]
Descripcin:
Nota:
La posible pendiente de establecimiento de flujo con solicitud de par est limitada por la tensin residual disponible.
Este parmetro permite escalar esta limitacin.
r1568[0...5]
CO: Control de flujo Mquina de reluctancia regulada / Ctrl flujo SRM
Escalado de la limitacin de gradiente del flujo en el establecimiento en funcin de la tensin residual disponible.
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza seales del control de flujo de la mquina de reluctancia regulada.
ndice:
[0] = Consigna antes de filtro

[1] = Salida caracterstica MTPC
202

2 Parmetros
[2] = Lmite inferior con par bajo
[3] = Lmite inferior con velocidad baja
[4] = Lmite superior del regulador de debilitamiento de campo Total
[5] = Lmite superior regulador debilitamiento de campo Control antic.
p1570[0...n]
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
PM250, PM260
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
50.0 [%]
200.0 [%]
100.0 [%]
Descripcin:
Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Atencin:
Nota:
Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en funcin de la carga, del 100% (en vaco) al valor ajustado en
p1570 (va par asignado del motor) si p1580 > 0%.
p1570[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
50.0 [%]
200.0 [%]
103.0 [%]
Descripcin:
Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Atencin:
Nota:
Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en funcin de la carga, del 100% (en vaco) al valor ajustado en
p1570 (va par asignado del motor) si p1580 > 0%.
p1574[0...n]
Reserva dinmica de tensin / U_reserva dinmica
PM230
Nivel de acceso: 3
PM330
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [Vef]
150.0 [Vef]
2.0 [Vef]
Descripcin:
Ajusta una reserva dinmica de tensin.
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Nota:
Con debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinmica de regulacin debido a las
restringidas posibilidades de variar la tensin. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensin. Al aumentar
la reserva se reduce la tensin de salida mxima estacionaria (r0071).
p1574[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
PM250, PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [Vef]
150.0 [Vef]
10.0 [Vef]
Descripcin:
Ajusta una reserva dinmica de tensin.
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Nota:
Con debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinmica de regulacin debido a las
restringidas posibilidades de variar la tensin. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensin. Al aumentar
la reserva se reduce la tensin de salida mxima estacionaria (r0071).

203
2 Parmetros
p1578[0...n]
Reduccin de flujo Debilitacin de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_deb

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20 [ms]
5000 [ms]
200 [ms]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1579
Ajusta la constante de tiempo para la debilitacin de la consigna de flujo
p1579[0...n]
Reduccin de flujo Establecimiento de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_estab

Nivel de acceso: 3
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
5000 [ms]
4 [ms]

Ajusta la constante de tiempo para el establecimiento de la consigna de flujo
Dependencia:
Ver tambin: p1578
p1580[0...n]
Optimizacin de rendimiento / Opt. rendimiento
PM230
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [%]
100 [%]
80 [%]
Ajusta la optimizacin del rendimiento.

En la optimizacin del rendimiento la consigna de flujo de la regulacin se adapta en funcin de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vaco se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Nota:
Esta funcin slo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinmica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones debern adaptarse, si es necesario, los parmetros del regulador de velocidad de giro
(aumentar Tn, reducir Kp).
Tambin es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).
p1580[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
PM250, PM260
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [%]
100 [%]
0 [%]

Nota:
204

2 Parmetros
p1580[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [%]
100 [%]
100 [%]

Dependencia:
Ver tambin: p0500
Nota:
p1581[0...n]
Descripcin:
Reduccin de flujo Factor / Red_fluj Factor

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [%]
100 [%]
100 [%]

Ajusta el lmite inferior de flujo para la evaluacin de la caracterstica de flujo ptima p2970ff.
El valor est referido al flujo nominal del motor (p0357 * r0331).
p1582[0...n]
Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4 [ms]
5000 [ms]
15 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo.
p1584[0...n]
Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt

Nivel de acceso: 4

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6722
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
20000 [ms]
0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo en debilitamiento de campo.
Recomend.:
El filtrado debe usarse sobre todo si no hay realimentacin a la red y, por ello, la tensin en el circuito intermedio
puede subir muy rpidamente.
Nota:
Slo se alisa la subida de la consigna de flujo.

205
2 Parmetros
p1586[0...n]
Descripcin:
Caracterstica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
80.0 [%]
120.0 [%]
100.0 [%]
Ajusta la escala de la caracterstica de control anticipativo para el punto de aplicacin del debilitamiento de campo.
Para valores superiores a 100 % el debilitamiento de campo comienza, en caso de carga parcial, a una velocidad
ms alta.
Nota:
Si el punto de aplicacin del debilitamiento de campo se desplaza a menores velocidades, la reserva de tensin
aumenta en el caso de carga parcial.
Si el punto de aplicacin del debilitamiento de campo se desplaza a mayores velocidades, la reserva de tensin
disminuye de la forma correspondiente, de manera que para cambios rpidos de carga hay que contar con prdidas
dinmicas.
p1590[0...n]
Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp

Nivel de acceso: 4

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0
999999.0
10.0
Descripcin:
Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de flujo.
Nota:
El valor se predetermina automticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parmetros del regulador (p0340 = 4).
p1592[0...n]
Regulador de flujo Tiempo de accin integral / Reg_flujo Tn

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
10000 [ms]
30 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de flujo.
Nota:
El valor se predetermina automticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parmetros del regulador (p0340 = 4).
r1593[0...1]
CO: Regulador debilitamiento de campo/regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6724
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la salida del regulador de debilitamiento de campo (motor sncrono).
ndice:
[0] = Salida PI
[1] = Salida I
p1596[0...n]
Regulador de debilitamiento de campo Tiempo accin integral / Reg_DebilCamp Tn
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [ms]
10000 [ms]
300 [ms]
Descripcin:
206
Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de debilitamiento de campo.

2 Parmetros
r1597
Descripcin:
CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_Camp Sal

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Visualiza la salida del regulador de debilitamiento de campo.

El valor est referido al flujo asignado del motor.
r1598
CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6714, 6723, 6724,

6725, 6726, 8018
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Visualiza la consigna de flujo activa.

El valor est referido al flujo asignado del motor.
p1601[0...n]
Descripcin:
Corriente impuesta Tiempo de rampa / I_imp t_rampa

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [ms]
10000 [ms]
20 [ms]
Ajusta el tiempo de rampa para la consigna de la corriente impuesta para cambiar al modo controlado.
La consigna de intensidad se genera a partir de p1610 y p1611.
Nota:
p1610[0...n]
El parmetro solo es vlido para la mquina de reluctancia regulada.
Consigna de par esttica (sin encder) / M_cons esttico

Nivel de acceso: 2
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6700, 6721, 6722, 6726
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.0 [%]
200.0 [%]
50.0 [%]
Ajusta la consigna esttica de par para la zona de baja velocidad en regulacin vectorial sin encder.
El parmetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
En regulacin vectorial sin encder se impone una cierta intensidad estando desconectado el modelo del motor.
p1610 representa la carga mxima que aparece con consigna de velocidad constante.
Atencin:
Siempre conviene ajustar p1610 como mnimo un 10 % superior a la carga estacionaria mxima que aparece.
Nota:
Con p1610 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al rgimen en vaco (ASM: intensidad
magnetizante nominal).
Con p1610 = 100 % se calcula una consigna de intensidad que equivale al par asignado del motor.
Los valores negativos se convierten en consignas positivas en caso de motores asncronos y motores sncronos con
excitacin por imanes permanentes.

207
2 Parmetros
p1611[0...n]
Descripcin:
Par acelerador adicional (sin encder) / M_ad_aceler

Nivel de acceso: 2
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6700, 6721, 6722, 6726
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
200.0 [%]
30.0 [%]
Entrada de la consigna dinmica de par para la zona de baja velocidad en regulacin vectorial sin encder.
El parmetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
Nota:
Al acelerar y frenar p1611 se suma a p1610; el par total resultante se convierte en una consigna de intensidad, y se
regula en funcin de la misma.
Para pares aceleradores puros es siempre ms favorable aplicar el control anticipativo del regulador de velocidad
(p1496).
r1614
FEM mxima / FEM mx

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2001
Esq. funcion.: 6725
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza la fuerza electromotriz (FEM) mxima posible actual de la mquina sncrona con excitacin independiente.
Dependencia:
El valor es la base para la consigna de flujo.

La FEM mxima posible depende de los siguientes factores:
- Tensin en circuito intermedio actual (r0070).
- Tasa de modulacin mxima (p1803).
- Consigna de intensidad formadora de campo y formadora de par.
p1616[0...n]
Descripcin:
Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4 [ms]
10000 [ms]
40 [ms]
Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de intensidad.

La consigna de intensidad se genera a partir de p1610 y p1611.
Nota:
El parmetro slo acta en la zona con corriente impuesta cuando se trabaja con regulacin vectorial sin encder.
r1623[0...1]
Consigna de Intensidad formadora de campo (estacionaria) / Id_cons estac.

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Descripcin:
Visualiza la consigna estacionaria de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Nota:
Rel. a ndice 1:
Reservado.
208

2 Parmetros
r1624
Descripcin:
Consigna de Intensidad formadora de campo total / Cons_Id total

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2002
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6640, 6721, 6723, 6727
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Aef]
- [Aef]
- [Aef]
Visualiza la consigna de formadora de campo limitada (Id_cons).

Esta se compone de la consigna de intensidad formadora de campo estacionaria r1623 y una componente dinmica
que slo aparece cuando hay cambios en la consigna de flujo.
p1654[0...n]
Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6710
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.1 [ms]
50.0 [ms]
4.8 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
Nota:
El tiempo de filtro slo acta al alcanzar el debilitamiento de campo.
p1703[0...n]
Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6714
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
200.0 [%]
60.0 [%]
Descripcin:
Ajusta el escalado del control anticipativo del regulador de intensidad para la componente de la intensidad
formadora de par / fuerza Isq.
p1710[0...n]
Adaptacin regulador de intensidad Eje d Punto actuacin KP / Adap_Id Pto KP

Nivel de acceso: 3
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
6000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Descripcin:
Ajusta el punto de actuacin de la adaptacin del regulador de intensidad dependiente de sta en el que est activa
la ganancia del regulador de intensidad p1720.
Dependencia:
Ver tambin: p1720
Atencin:
Nota:
Con p1712 = 100% o p1402.2 = 0 se desactiva la adaptacin del regulador de intensidad; p1720 acta en todo el
rango.
p1711[0...n]
Adaptacin regulador intens. Eje d Punto actuacin KP adaptado /

Adap_Id Pto KP ada
Nivel de acceso: 3
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
6000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Descripcin:
Ajusta el punto de actuacin de la adaptacin del regulador de intensidad dependiente de sta en el que est activa
la ganancia adaptada del regulador de intensidad p1720 x p1712.
Dependencia:
Ver tambin: p1710, p1712, p1720

209
2 Parmetros
Atencin:
Nota:
rango.
p1712[0...n]
Descripcin:
Adaptacin regulador de intensidad Eje d Ganancia P Adaptacin / Adap_Id Kp Adap

Nivel de acceso: 3
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [%]
1000.00 [%]
100.00 [%]
Ajusta el factor para la ganancia P del regulador de intensidad en la zona de adaptacin (corriente d > p1711).
El valor est referido a p1720.
Dependencia:
Ver tambin: p1710, p1711, p1720
Atencin:
Nota:
rango.
p1715[0...n]
Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp

Nivel de acceso: 4
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6714
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
100000.000
0.000
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad.

Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automticamente va p3900 o va p0340.
p1717[0...n]
Regulador de intensidad Tiempo de accin integral / Reg_I Tn

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 5714, 6700, 6714, 7017
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
2.00 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de intensidad.
Dependencia:
Ver tambin: p1715
p1720[0...n]
Regulador de intensidad Eje d Ganancia P / Reg_Id Kp
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
100000.000
0.000
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad d para la zona de adaptacin inferior.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automticamente va p3900 o va p0340.
Nota:
Con p0393 = 100% se desactiva la adaptacin del regulador de intensidad; p1715 acta en todo el rango.
p1722[0...n]
Regulador de intensidad Eje d Tiempo de accin integral / Reg_I Eje d Tn
Descripcin:
210
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
2.00 [ms]
Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de intensidad d.

2 Parmetros
p1730[0...n]
Descripcin:
Regulador Isd Accin integral Umbral de desconexin / Reg Isd Tn Descon

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
30 [%]
150 [%]
30 [%]
Ajusta el umbral de actuacin de la velocidad para la desactivacin de la accin integral del regulador Isd.
Para velocidades superiores al valor umbral, el regulador de intensidad d ya slo est activo como regulador P. En
lugar de la accin integral, acta el desacoplamiento de rama en cuadratura.
Advertencia:
Con ajustes superiores al 80%, el regulador de intensidad d est activo hasta el lmite de aplicacin del
debilitamiento de campo. En caso de servicio en el lmite de tensin, esto puede provocar un comportamiento
inestable. Para evitar esto, se debe aumentar la reserva de tensin dinmica p1574.
Nota:
El valor de parmetro est referido a la velocidad de giro asignada sncrona del motor.
p1731[0...n]
Regulador Isd Corriente combinada Constante de tiempo / Reg Isd I_Combi T1

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
10000.00 [ms]
0.00 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo para el clculo de la diferencia de componente continua de intensidad d (corriente
combinada) para inyectar en el valor real del regulador de intensidad d.
Nota:
Con p1731 = 0 la inyeccin de seal est desactivada.
r1732[0...1]
CO: Consigna de tensin de eje directo / U_long_cons

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5700, 5714, 6714, 5718
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensin de eje directo Ud.
ndice:
[0] = No filtrada
r1733[0...1]
CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura / U_cuad_cons

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2001
ndice din.: -
Esq. funcion.: 5700, 5714, 5718,

6714, 6719
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensin de eje en cuadratura Uq.
ndice:
[0] = No filtrada
p1740[0...n]
Ganancia Amortiguacin de resonancia en regulacin sin encder /

Ganancia amort_res
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
10.000
0.025
Define la ganancia del regulador para amortiguacin de resonancias, en la zona con corriente impuesta, cuando se
opera con regulacin vectorial sin encder.

211
2 Parmetros
p1745[0...n]
Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Umbral vuelco

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
1000.0 [%]
5.0 [%]
Descripcin:
Ajusta el umbral de fallo para detectar un motor volcado,
Dependencia:
Cuando se detecta el volcado del motor (r1408.12 = 1), se activa el fallo F07902 tras el retardo definido en p2178.
Si la seal de fallo (r1746) sobrepasa el umbral de fallo parametrizado, se ajusta la seal de estado r1408.12 = 1.
Ver tambin: p2178
Nota:
La vigilancia acta slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
r1746
Modelo de motor Seal de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Seal vuelco

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Seal para activar la deteccin de motor volcado.
Nota:
La seal no se calcula durante la excitacin y slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
p1749[0...n]
Modelo motor Elevacin velocidad conmut. a modo sin encder / Eleva. n_conm sEnc
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
99.0 [%]
50.0 [%]
Valor mnimo de la frecuencia de empleo para el servicio robusto.

Si el valor mnimo es mayor que el lmite de conmutacin inferior parametrizado con p1755 * (1 - 2 * p1756), la
diferencia se indica mediante p1749 * p1755. Este valor de parmetro no puede modificarse.
Dependencia:
p1750[0...n]
Modelo de motor Configuracin / MM Configuracin
PM230
Nivel de acceso: 3
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 1100 bin
Ajusta la configuracin para el modelo de motor.

Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento tambin permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evala la caracterstica de saturacin (ASM).
Bit 6 = 1: Si el motor est bloqueado, la regulacin vectorial sin encder contina en rgimen de lazo cerrado (ASM).
Bit 7 = 1: Utilizacin de lmites de conmutacin robustos para la conmutacin de modelo (lazo abierto/cerrado) en
rgimen generador (ASM).
212

2 Parmetros
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
06
07
Nombre de seal
Arranc. c/ control
Control por 0 Hz
Modo regulado hasta la frecuencia cero
para cargas pasivas
Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst)
Regulado / Controlado (PEM) con motor
bloqueado
Utilizacin de lmites de conmutacin
robustos
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
-
S
S
No
No
No
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Precaucin:
Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el lmite
de par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este
caso, la funcin debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades
(observar las notas sobre bit 2 = 1).
Nota:
Los bits 0 ... 2 slo influyen en la regulacin vectorial sin encder; el bit 2 se inicializa en funcin de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulacin vectorial sin encder slo acta hasta la frecuencia cero. No se produce ningn cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operacin slo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera
ningn par activo por s misma, y con ello, slo acta de forma reactiva al par motor del motor asncrono.
Con el bit 2 = 1 tambin se ajusta automticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deseleccin
manual, lo que puede ser conveniente si no se realiz una medicin de la caracterstica de saturacin (p1960) en
motores no listados. Para los motores estndar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la caracterstica de
saturacin preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la seleccin de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 tambin se desactiva automticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulacin vectorial sin encder de motores asncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condicin temporal en p1758 y no se cambia al modo
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En caso de una parametrizacin demasiado baja de los lmites de conmutacin (p1755, p1756), se realiza una
elevacin automtica a valores robustos con p1749 * p1755.
La condicin temporal activa para el cambio a lazo abierto tiene como resultado Mn(p1758, 0,5 * r0384).
Para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al mismo tiempo, un gradiente bajo de
velocidad de giro, puede ser conveniente realizar una activacin.
Debe prestarse atencin a una parametrizacin suficiente (p1610, p1611).
p1750[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
PM250, PM260
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 bin


213
2 Parmetros
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
06
07
Nombre de seal
Arranc. c/ control
Control por 0 Hz
para cargas pasivas
bloqueado
robustos
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
-
S
S
No
No
No
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Precaucin:
Nota:
Rel. a bit 2 = 1:
Rel. a bit 2 = 0:
Rel. a bit 6 = 1:
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
p1750[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 4
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0100 1100 bin

214

2 Parmetros
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
06
07
Nombre de seal
Arranc. c/ control
Control por 0 Hz
para cargas pasivas
bloqueado
robustos
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
-
S
S
No
No
No
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Precaucin:
Nota:
Rel. a bit 2 = 1:
Rel. a bit 2 = 0:
Rel. a bit 6 = 1:
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
r1751
Modelo de motor Estado / MM Estado

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado del modelo del motor.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
05
06
11
12
13
Nombre de seal
Modo en lazo abierto
Definir generador de rampa
Parar adaptacin de RsLh
Realimentacin
ngulo retencin
Criterio de aceleracin
Imposibilidad de anular consigna en
Regulador de velocidad
Adapt. Rs espera
rg motor

Seal 1
Activo
Activo
S
Activo
S
Activo
S
Seal 0
Inactivo
Inactivo
No
Inactivo
No
Inactivo
No
FP
6721
-
S
S
No
No
215
2 Parmetros
14
15
17
18
19
20
Nota:
Signo frecuencia estatrica

Par Signo
Servicio con realimentacin de modelo
robusta
Serv. del modelo de corriente con realim.
corriente
Realimentacin de corriente en modelo de
corriente
Elevacin robusta de los lmites de
conmutacin
Positivo
Motor
Habilitado
Negativo
Generador
Bloqueado
Habilitado
Bloqueado
Activo
Inactivo
Activo
Inactivo
Rel. a bit 17:

Visualiza el estado de la habilitacin de la realimentacin de modelo robusta (p1784) en servicio con y sin encder.
La realimentacin sirve para aumentar la robustez del parmetro del modelo del motor y acta en el rgimen de
servicio de la regulacin de intensidad de dos componentes.
Rel. a bit 18:
Visualiza el estado de la habilitacin de la realimentacin de la corriente diferencial en el modelo de corriente en
servicio con encder.
La habilitacin se realiza automticamente con p1784 > 0 o p1731 > 0. La realimentacin sirve para el cambio
robusto entre el modelo de corriente y el modelo de mquina completo con realimentacin de modelo robusta activa
y corriente combinada.
Rel. a bit 19:
Visualiza la realimentacin activa actual del circuito del esttor en el modo con modelo de corriente.
Rel. a bit 20:
Visualiza la elevacin activa en estos momentos de los lmites de conmutacin con el valor p1749 * p1755.
Rel. a bit 21:
Con el motor sncrono bloqueado se detiene el generador de rampa de velocidad de giro en el rgimen de servicio
con control de velocidad cuando la consigna de par alcanza el lmite de par y la velocidad es inferior al valor umbral
en p2175.
p1755[0...n]
Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MM n_conm s/enc

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encder.
Dependencia:
Atencin:
La velocidad de conmutacin representa la velocidad estacionaria mnima hasta la que el modelo de motor en modo
sin encder puede funcionar estacionariamente.
En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la velocidad de conmutacin puede ser adecuado aumentar
el valor del parmetro. Por el contrario, las velocidades de conmutacin muy bajas pueden perjudicar la estabilidad.
Nota:
La velocidad de conmutacin es aplicable para la conmutacin de lazo abierto a cerrado (regulacin).
p1756
Modelo motor Velocidad de conmut. histresis a modo sin encder /

MM n_conmut Hist
Nivel de acceso: 3

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
95.0 [%]
50.0 [%]
Descripcin:
Ajusta la histresis para la velocidad de conmutacin del modelo de motor en el modo sin encder.
Dependencia:
Ver tambin: p1755
Nota:
El valor de parmetro est referido a p1755.

Las histresis muy bajas pueden perjudicar la estabilidad en el rango de velocidad de conmutacin y, las histresis
muy altas, en el rango de parada.
216

2 Parmetros
p1758[0...n]
Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
100 [ms]
10000 [ms]
500 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo mnimo para rebasar por defecto la velocidad de giro de conmutacin cuando se cambia del
rgimen regulado al controlado.
Dependencia:
El tiempo de espera carece de significado si la consigna de velocidad se encuentra antes del generador de rampa en
el rango de operacin con control de velocidad. En tal caso se realiza el cambio sin retardo.
Nota:
p1759[0...n]
Si se modifica p1758, debe pasarse a la puesta en marcha para validar el valor de vigilancia de bloqueo.
Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
2000 [ms]
0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo mnimo para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse la velocidad de
conmutacin inferior p1755 * (1 - p1756/100%).
Dependencia:
Nota:
Con p1759 = 2000 ms, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo slo se determina con la frecuencia de
salida (conmutacin con p1755).
p1764[0...n]
Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6730
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
100000.000
1000.000
Descripcin:
Ajusta la ganancia proporciona del regulador para la adaptacin de velocidad sin encder.
p1767[0...n]
Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6730
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [ms]
200 [ms]
4 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral del regulador para la adaptacin de velocidad sin encder.
r1770
CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin P / MM n_adapt Kp
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6730
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la accin P de regulador para la adaptacin de velocidad.

217
2 Parmetros
r1771
Descripcin:
p1774[0...n]
CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin I / MM n_adapt Tn

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6730
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Visualiza la accin I de regulador para la adaptacin de velocidad.
Modelo de motor Compensacin tensin offset Alpha / ModMot Offs Comp A

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-5.000 [V]
5.000 [V]
0.000 [V]
Descripcin:
Ajusta la tensin offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Nota:
El valor de inicializa durante la medida en giro.
p1775[0...n]
Modelo de motor Compensacin tensin offset Beta / ModMot Offs Comp B

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-5.000 [V]
5.000 [V]
0.000 [V]
Descripcin:
Ajusta la tensin offset en sentido beta, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Nota:
El valor de inicializa durante la medida en giro.
r1776[0...6]
Modelo de motor Seales de estado / MM Seales estado
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza las seales de estado internas del modelo del motor:

ndice 0: Rampa de conmutacin entre modelo de corriente y modelo de tensin
ndice 1: Rampa de conmutacin para realimentacin de modelo (slo en motores asncronos sin encder)
ndice 2: Rampa de conmutacin para la zona de frecuencia cero (slo en motores asncronos sin encder)
ndice:
[0] = Rampa de conmutacin Modelo de motor

[1] = Rampa de conmutacin Realimentacin modelo
[2] = Rampa de conmutacin Frecuencia cero ASM sin encder
[3...6] = Reservado
p1780[0...n]
Modelo de motor Adaptaciones Configuracin / ModMot Adapt Conf
PM230
Nivel de acceso: 4
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0001 0100 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin del circuito de adaptacin del modelo del motor.

Motor asncrono (ASM): Rs, Lh y compensacin de offset.
218

2 Parmetros
Campo de bits:
Bit
01
02
04
07
10
14
15
Dependencia:
Nombre de seal
Seleccin Modelo de motor ASM
Adaptacin Rs
Adaptacin Lh
Seleccin Modelo de motor Offset
Adaptacin
Seleccin T(vlvula) con Adaptacin Rs
Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc
integral Reg intensidad
Retardo velocidad de control anticipativo
para modelo motor
RESM: Modelo de flujo Q lineal
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
S
S
No
No
No
activo
inactivo
En el modo de operacin caracterstica U/f slo es relevante el bit 7.

Con la realimentacin del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptacin Lh se desconecta interna y
automticamente.
Nota:
ASM: Motor asncrono

Si se selecciona la compensacin del enclavamiento de vlvulas va Rs (bit 7) se desactiva la compensacin en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de correccin de la adaptacin Rs y Lh (seleccin mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un nmero de motor
propio para cada motor.
p1780[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 1000 0001 0100 bin
Ajusta la configuracin del circuito de adaptacin del modelo del motor.

Motor asncrono (ASM): Rs, Lh y compensacin de offset.
Campo de bits:
Bit
01
02
04
07
10
11
Dependencia:
Nombre de seal
Adaptacin Rs
Adaptacin Lh
Seleccin Modelo de motor Offset
Adaptacin
Seleccin T(vlvula) con Adaptacin Rs
Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc
integral Reg intensidad
Rearranque al vuelo rpido con modelo de
tensin para ASM
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
S
S
No
No
No
En el modo de operacin caracterstica U/f, solo son relevantes el bit 7 y el 11.

Con la realimentacin del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptacin Lh se desconecta interna y
automticamente.
Nota:
ASM: Motor asncrono

Si se selecciona la compensacin del enclavamiento de vlvulas va Rs (bit 7) se desactiva la compensacin en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de correccin de la adaptacin Rs y Lh (seleccin mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un nmero de motor
propio para cada motor.

219
2 Parmetros
p1784[0...n]
Modelo de motor Realimentacin Escalado / MM Realim Escal

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
1000.0 [%]
0.0 [%]
Descripcin:
Ajusta el escalado para la realimentacin de errores del modelo.
Nota:
La realimentacin del error del modelo medido a los estados de modelo incrementa la estabilidad de regulacin y
hace que el modelo de motor sea resistente a errores en parmetros.
Con la realimentacin seleccionada (p1784 > 0) la adaptacin de Lh no acta.
p1785[0...n]
Descripcin:
p1786[0...n]
Descripcin:
r1787[0...n]
Modelo de motor Adaptacin de Lh Kp / MM Lh Kp

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
10.000
0.100
Ajusta la ganancia proporcional de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
Modelo de motor Adaptacin de Lh Tiempo de accin integral / MM Lh Tn

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [ms]
10000 [ms]
100 [ms]
Ajusta el tiempo de accin integral de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
Modelo de motor Adaptacin de Lh Valor de correccin / MM Corr Lh

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descripcin:
Visualiza el valor de correccin de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
Dependencia:
Nota:
El resultado de la adaptacin se resetea cuando se modifica la inductancia magnetizante del motor asncrono
(p0360, r0382). Esto sucede tambin al conmutar el juego de datos si no existe un motor diferente (p0826).
La visualizacin de los juegos de datos inactivos se actualiza nicamente al conmutar el juego de datos.
p1800[0...n]
Consigna de frecuencia de pulsacin / Cons frec puls
PM230
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.500 [kHz]
16.000 [kHz]
4.000 [kHz]
Descripcin:
Ajusta la frecuencia de pulsacin para el convertidor.

En la primera puesta en marcha el parmetro se predetermina al valor nominal.
Dependencia:
Ver tambin: p0230
Nota:
Las frecuencias de pulsacin mxima y mnima posibles tambin se determinan a partir de la etapa de potencia
utilizada (frecuencia de pulsacin mnima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsacin puede reducirse la intensidad de salida mxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).
220

2 Parmetros
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsacin no puede
ajustarse por debajo del valor mnimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsacin se limita a 4 kHz (ver p0230).
p1800[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 8014
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.500 [kHz]
4.000 [kHz]
4.000 [kHz]
Ajusta la frecuencia de pulsacin del convertidor.

En la primera puesta en marcha, el parmetro se predetermina al doble del valor nominal.
Dependencia:
Ver tambin: p0230
Nota:
Las frecuencias de pulsacin mxima y mnima posibles tambin se determinan a partir de la etapa de potencia
utilizada (frecuencia de pulsacin mnima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsacin puede reducirse la intensidad de salida mxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsacin no puede
ajustarse por debajo del valor mnimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsacin se limita a 4 kHz (ver p0230).
r1801[0...1]
CO: Frec. de pulsacin / Frec. de pulsacin

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: p2000
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kHz]
- [kHz]
- [kHz]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la frecuencia actual de pulsacin del convertidor.
ndice:
[0] = Actual
[1] = Modulador Valor mnimo
Nota:
La frecuencia de pulsacin ajustada (p1800) se reduce eventualmente en caso de sobrecarga del convertidor
(p0290).
p1802[0...n]
Modulador Modo / Modulador Modo
PM230
Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10
10
Descripcin:
Ajusta el modo del modulador.
Valor:
0:
2:
3:
4:
10:
Dependencia:
Si como filtro de salida se ha parametrizado un filtro senoidal (p0230 = 3, 4), la nica modulacin que puede
ajustarse es la modulacin de vector tensin sin sobremodulacin (p1802 = 3). Esto no se aplica a las etapas de
potencia PM260.
Conmutacin automtica RZM/FLB

Modulacin vector tensin (RZM)
RZM sin sobremodulacin
RZM/FLB sin sobremodulacin
RZM/FLB con reduccin de tasa de modulacin
p1802 = 10 solo puede ajustarse para etapas de potencia PM230 y PM240 y en r0204.15 = 0.

221
2 Parmetros
Nota:
Si se habilitan tipos de modulacin con sobremodulacin (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulacin deber limitarse
mediante p1803 (predeterminacin p1803 = 98%). Cunto ms se sobremodule ms aumentar la ondulacin de la
intensidad y del par. Con p1802 = 10, el lmite de la tasa de modulacin se reduce automticamente al 100% en el
rango de frecuencias de salida crticas (por encima de 57 Hz aprox.).
Si se modifica p1802[x] se cambian tambin los valores de todos los restantes ndices presentes.
p1802[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10
Descripcin:
Valor:
0:
2:
3:
4:
10:
Dependencia:
potencia PM260.

RZM/FLB con reduccin de tasa de modulacin
Nota:
mediante p1803 (predeterminacin p1803 < 100%). Cunto ms se sobremodule ms aumentar la ondulacin de la
intensidad y del par.
p1802[0...n]
PM250
Nivel de acceso: 3
PM260
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
2:
3:
4:
Dependencia:
potencia PM260.


Nota:
p1802[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 4
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
19
Descripcin:
Valor:
0:
2:
222


2 Parmetros
9:
19:
Dependencia:
Modulacin flancos
Patrones de impulsos optimizados
potencia PM260.
Ver tambin: p0500
Atencin:
Si se habilitan tipos de modulacin con sobremodulacin (p1802 = 0, 2), la tasa de modulacin deber limitarse
Nota:
El ajuste p1802 = 19 solo est habilitado para etapas de potencia Chassis y motores de la serie SIMOTICS FD.
p1803[0...n]
ndice mx. de modulacin / ndic mx modulac
PM230
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20.0 [%]
120.0 [%]
115.0 [%]
Descripcin:
Define la mxima tasa de modulacin.
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Nota:
p1803 = 100 % es el lmite de sobremodulacin en modulacin de vector tensin (para un convertidor ideal sin
retardo de conmutacin).
p1803[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20.0 [%]
150.0 [%]
106.0 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p0500
Nota:
p1803[0...n]
PM250
Nivel de acceso: 3
PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20.0 [%]
150.0 [%]
106.0 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Valor predeterminado PM260: 103%.

Ver tambin: p0500
Nota:
p1803[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6723
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
20.0 [%]
150.0 [%]
106.0 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p0500

223
2 Parmetros
Nota:
p1806[0...n]
Constante de tiempo filtro correccin Vdc / T_filt Vdc_corr
PM230
Nivel de acceso: 4
PM250, PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de filtro de la tensin del circuito intermedio que se usa para calcular la tasa de
modulacin.
p1806[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
PM330

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de filtro de la tensin del circuito intermedio que se usa para calcular la tasa de
modulacin.
r1809
CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act
PM230
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
PM240
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el modo de modulacin activo.
Valor:
1:
2:
9:
r1809
PM330
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Flat top modulation (FLB)

Descripcin:
Visualiza el modo de modulacin activo.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
224
Flat top modulation (FLB)

Modulacin flancos desde 28 Hz; 23:3

2 Parmetros
p1810
Modulador Configuracin / Modulador Config
PM230
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
PM250, PM260
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para el modulador.
Campo de bits:
Bit
00
01
Nombre de seal
Filtro valor medio lim. tensin (slo en
Comp_Vdc en modulador)
Compensacin tensin circuito intermedio
en regulacin de intens
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
Atencin:
Bit 1 = 1 slo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.
Nota:
Rel. a bit 00 = 0:
Limitacin de tensin tomada a partir del mnimo de la tensin en circuito intermedio (menor ondulacin de la
intensidad de salida; tensin de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitacin de tensin tomada a partir de la tensin en circuito intermedio media (mayor tensin de salida y
ondulacin creciente en intensidad de salida).
La seleccin slo es vlida si la compensacin de la tensin del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en la regulacin de intensidad.
p1810
Modulador Configuracin / Modulador Config
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para el modulador.
Campo de bits:
Bit
00
01
Nombre de seal
Filtro valor medio lim. tensin (slo en
Comp_Vdc en modulador)
Compensacin tensin circuito intermedio
en regulacin de intens
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
Atencin:
Bit 1 = 1 slo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.
Nota:
Rel. a bit 00 = 0:
Limitacin de tensin tomada a partir del mnimo de la tensin en circuito intermedio (menor ondulacin de la
intensidad de salida; tensin de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitacin de tensin tomada a partir de la tensin en circuito intermedio media (mayor tensin de salida y
ondulacin creciente en intensidad de salida).
La seleccin slo es vlida si la compensacin de la tensin del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en la regulacin de intensidad.

225
2 Parmetros
p1820[0...n]
Descripcin:
Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la inversin de la secuencia de fases para el motor sin cambios de consigna.

Si el motor no gira en el sentido deseado, con este parmetro se puede invertir la secuencia de fases de salida. Esto
permite una inversin de sentido del motor para la misma consigna.
Valor:
0:
1:
Des
Con
Nota:
Slo se puede modificar el ajuste estando bloqueados los impulsos.
p1822
Etapa de potencia Vigilancia fases de red Tiempo de tolerancia / EP Vig_fase T tol

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
500 [ms]
540000 [ms]
1000 [ms]
Ajusta el tiempo de tolerancia para la vigilancia de fases de red en etapas de potencia Blocksize.
Si un fallo en las fases de red persiste durante ms tiempo que este tiempo de tolerancia, se emite el fallo
correspondiente.
Atencin:
Con una fase de red averiada, los valores superiores al valor predeterminado pueden provocar daos en la etapa de
potencia al instante o a largo plazo, dependiendo de la potencia activa.
Nota:
Al ajustar p1822 = valor mximo se desactiva la vigilancia de fases de red.
p1825
Convertidor tensin umbral de vlvula / Tensin umbral

Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [Vef]
100.0 [Vef]
0.6 [Vef]
Descripcin:
Ajusta la cada de tensin umbral a compensar de las vlvulas.
Nota:
El valor se determina automticamente al identificar los datos del motor.
p1828
Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase U / Comp t_encl fase U
PM230
Nivel de acceso: 4
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
3.99 [s]
0.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase U.
Nota:
p1828
Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase U / Comp t_encl fase U
PM330
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
7.80 [s]
0.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase U.
Nota:
226

2 Parmetros
p1829
Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase V / Comp t_encl fase V
PM230
Nivel de acceso: 4
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
3.99 [s]
0.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase V.
p1829
Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase V / Comp t_encl fase V
PM330
Nivel de acceso: 4

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
7.80 [s]
0.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase V.
p1830
Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase W / Comp t_encl fase W
PM230
Nivel de acceso: 4
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
3.99 [s]
0.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase W.
p1830
Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase W / Comp t_encl fase W
PM330
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
7.80 [s]
0.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase W.
p1832
Compensacin de tiempo muerto Nivel de intensidad / comp_t_muert Niv_I
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [Aef]
10000.0 [Aef]
0.0 [Aef]
Ajuste del nivel de intensidad para la compensacin de tiempo muerto.

Por encima del nivel de intensidad el tiempo muerto causado por los retardos de conmutacin del convertidor se
compensa con un valor constante determinado previamente. Si la consigna absoluta de la intensidad de fase baja
del valor ajustado en p1832, entonces para esta fase se reduce de forma continua el valor de correccin.
Dependencia:
El ajuste de fbrica de p1832 se pone automticamente a 0.02 * intensidad nominal del motor (r0207).

227
2 Parmetros
r1838.0...15
CO/BO: Etapa mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado 1 de la etapa de potencia.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
p1900
Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro
PM230
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
PM240
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Nombre de seal
Fallo tiempo crtico
Modo de etapa de mando Bit 0
Habil. impulsos
Circuito de desconexin superior
Circuito de desconexin inferior
Freno Estado
Freno Diagnstico
Freno por cortocircuito de inducido
Estado etapa de mando Bit 0
Bit est. alarma 0
Bit est. alarma 1
Diagnstico 24 V
Seal 1
Con
Con
Con
Inactivo
Inactivo
Con
Con
Con
Con
Activo
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Activo
Activo
Des
Des
Des
Des
no activo
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-
Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.

Primero se debe efectuar una identificacin de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver tambin
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parmetros del motor y de regulacin con la ayuda de la
identificacin de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver tambin p1960; no con p1300 < 20).
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
Si estn presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la prxima orden de conexin se realiza una
identificacin de datos del motor con ste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexin posterior se identifican los datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
Este ajuste slo debera seleccionarse despus de realizar la identificacin de los datos del motor con ste parado.
Si estn presentes las habilitaciones de accionamiento, la prxima orden de conexin lanza la identificacin de los
datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
228

2 Parmetros
Valor:
0:
1:
2:
3:
Bloqueado
Identificar datos de motor y optimizar regulacin de velocidad
Identificar datos de motor (en parada)
Optimizar regulacin de velocidad (en giro)
Dependencia:
Ver tambin: p1300, p1910, p1960
Atencin:
p1900 = 3:
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deber guardarse de forma no voltil (p0971).
Durante la medicin en giro no es posible guardar parmetros (p0971).
Nota:
Solo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin de la regulacin vectorial. La
medicin con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deber permanecer activa la orden de conexin; el accionamiento la resetea automticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamao
del motor y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
p1900
Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro
PM330
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.

Primero se debe efectuar una identificacin de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver tambin
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parmetros del motor y de regulacin con la ayuda de la
identificacin de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver tambin p1960).
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
de vuelta.
Con la orden de conexin posterior se identifican los datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
Si estn presentes las habilitaciones de accionamiento, la prxima orden de conexin lanza la identificacin de los
datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Bloqueado
Identificar datos de motor y optimizar regulacin de velocidad
Identificar datos de motor (en parada)
Optimizar regulacin de velocidad (en giro)
Dependencia:
Ver tambin: p1300, p1910, p1960

229
2 Parmetros
Atencin:
p1900 = 3:
Nota:
Solo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin de la regulacin vectorial. La
medicin con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamao
del motor y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
p1901
Evaluacin de impulsos de test Configuracin / Impuls test Conf
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin de la evaluacin de impulsos de test.

Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitacin de impulsos.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nombre de seal
Cortocircuito entre fases Impulso de test
activo
Deteccin de defecto a tierra Impulso de
test activo
Impulso de test en cada habilitacin de
impulsos
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
Dependencia:
Ver tambin: p0287
Nota:
Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.

Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuar solo tras POWER ON, sino en cada habilitacin de impulsos.
p1901
Evaluacin de impulsos de test Configuracin / Impuls test Conf
PM330
Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Ajusta la configuracin de la evaluacin de impulsos de test.

Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitacin de impulsos.
230

2 Parmetros
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nombre de seal
Cortocircuito entre fases Impulso de test
activo
Deteccin de defecto a tierra Impulso de
test activo
Impulso de test en cada habilitacin de
impulsos
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
Dependencia:
Ver tambin: p0287
Nota:
Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.

Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuar solo tras POWER ON, sino en cada habilitacin de impulsos.
En las etapas de potencia Chassis, el defecto a tierra tambin se determina mediante la intensidad total de salida
(ver p0287).
r1902
Evaluacin de impulsos de test Estado / Eval_imp_test est

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de la evaluacin de impulsos de test.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
Nota:
Nombre de seal
Test de cortocircuito ejecutado
correctamente
Cortocircuito entre fases detectado
Test de defecto a tierra ejecutado
correctamente
Defecto a tierra detectado
Ancho impulsos de identificacin mayor que
ancho impulsos mn.
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
No
No
S
S
No
No
En caso de que se haya elegido el test de defecto a tierra pero no se haya ejecutado correctamente, es posible que
la circulacin de corriente no fuera suficiente durante los impulsos de test.
Rel. a bit 04:
Se ha producido un impulso de test ms largo que un tiempo de muestreo.
p1909[0...n]
Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
PM250, PM260
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para la identificacin de los datos de motor.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
05
06
07
11
Nombre de seal
Estimacin de inductancia del esttor, no se
mide
Estimacin constante tiempo del rotor, no
se mide
Estimacin de la inductancia dispersa, no
se mide
Determinacin Tr y Lsig Evaluac. en
dominio tiempo
Activar la amortiguacin de oscilaciones
Desactivar la deteccin de oscilaciones
Desactivar medida impulsos Lq Ld

Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
No
S
S
S
No
No
No
231
2 Parmetros
12
14
15
16
17
18
19
20
Nota:
Medida Desactivar resistencia rotor Rr

Medida Desactivar tiempo de
enclavamiento de las vlvulas
Determinar slo resist. estat., error tensin
vlvula, T muerto
Identificacin del motor breve (calidad
reducida)
Medicin sin clculo de parmetros de
regulacin
Tras IDMot Transicin directa a servicio
Tras IDMot Guardar resultados
automticamente
Estimar la resistencia del cable
S
S
No
No
No
No
No
S
S
No
No
No
Para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes es aplicable:

Sin la correspondiente deseleccin en el bit 11, en el modo Regulacin las inductancias Ld y Lq se miden con
pequea intensidad.
Con la correspondiente anulacin en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del esttor se mide con la
mitad de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del esttor no debe medirse sino estimarse, entonces deber setearse el bit 0 y deseleccionarse el
bit 11.
Bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor, todos los parmetros se guardan automticamente.
Si adems se selecciona una optimizacin del regulador de velocidad, no se guardan hasta despus de esta
medicin.
p1909[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para la identificacin de los datos de motor.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
05
06
07
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
232
Nombre de seal
mide
se mide
se mide
dominio tiempo
vlvula, T muerto
reducida)
regulacin
automticamente
Calibrar la medida de tensin de salida
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
No
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
S
S
No
No
S
S
No
No

2 Parmetros
Nota:
Para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes es aplicable:

Sin la correspondiente deseleccin en el bit 11, en el modo Regulacin las inductancias Ld y Lq se miden con
pequea intensidad.
Con la correspondiente anulacin en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del esttor se mide con la
mitad de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del esttor no debe medirse sino estimarse, entonces deber setearse el bit 0 y deseleccionarse el
bit 11.
Rel. a bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor, todos los parmetros se guardan automticamente.
Si adems se selecciona una optimizacin del regulador de velocidad, no se guardan hasta despus de esta
medicin.
Rel. a bit 21 = 1:
Al comenzar la identificacin de datos del motor se calibra la medida de tensin de salida del convertidor.
p1910
Identificacin de datos del motor Seleccin / IDMot Seleccin
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
28
Descripcin:
Ajusta la identificacin de datos del motor.

Tras la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
p1910 = 1:
Se identifican todos los datos del motor y la caracterstica del convertidor, y se transfieren seguidamente a los
parmetros siguientes:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
A continuacin, se ejecuta automticamente el clculo de los parmetros de regulacin p0340 = 3.
p1910 = 20:
Seleccin exclusiva para fines internos de SIEMENS.
Valor:
0:
1:
2:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
Bloqueado
Identificacin (ID) completa de los datos del motor y adopcin
Identificacin (ID) completa de los datos del motor sin adopcin
Especificacin del vector de tensin
Especificacin Vector de tensin sin filtro
Especificacin Vector de tensin rectangular sin filtro
Especificacin Vector de tensin triangular sin filtro
Especificacin Vector de tensin rectangular con filtro
Especificacin Vector de tensin triangular con filtro
Especificacin Vector de tensin con correccin DTC
Especificacin Vector de tensin con AVC
Especificacin Vector de tensin con correccin DTC + AVC
Dependencia:
Antes de realizar la identificacin de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rpida" (p0010 = 1,
p3900 > 0).
Si se activa la identificacin de los datos del motor se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1900
Atencin:
Tras seleccionar la identificacin del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la prxima orden de
conexin se realiza como sigue una identificacin del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensin aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificacin el eje del motor puede girar como mximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.
Nota:
Al ajustar p1910 deber considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicacin" significa:
Los parmetros indicados en la descripcin se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el
Ajusta el regulador.
2. "Sin aplicacin" significa:
Los parmetros identificados se indican slo en r1912 ... r1926 (parmetros de servicio tcnico). Los ajustes del
regulador no sufren cambios.

233
2 Parmetros
3. En los ajustes 27 y 28, est activa la configuracin AVC ajustada con p1840.
al acabar la medida. Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo se ve afectado
principalmente por el tamao del motor. Al finalizar la identificacin de datos del motor, se ajusta automticamente
p1910 = 0. Si solo se ha seleccionado la medicin estacionaria, adems, se resetea p1900 a 0; de lo contrario, se
activa la medicin en giro.
p1910
Identificacin de datos del motor Seleccin / IDMot Seleccin
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
28
Ajusta la identificacin de datos del motor.

Tras la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
p1910 = 1:
Se identifican todos los datos del motor y la caracterstica del convertidor, y se transfieren seguidamente a los
parmetros siguientes:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
A continuacin, se ejecuta automticamente el clculo de los parmetros de regulacin p0340 = 3.
p1910 = 20:
Seleccin exclusiva para fines internos de SIEMENS.
Valor:
0:
1:
2:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
Bloqueado
Identificacin (ID) completa de los datos del motor y adopcin
Identificacin (ID) completa de los datos del motor sin adopcin
Especificacin del vector de tensin
Especificacin Vector de tensin sin filtro
Especificacin Vector de tensin rectangular sin filtro
Especificacin Vector de tensin triangular sin filtro
Especificacin Vector de tensin rectangular con filtro
Especificacin Vector de tensin triangular con filtro
Especificacin Vector de tensin con correccin DTC
Especificacin Vector de tensin con AVC
Especificacin Vector de tensin con correccin DTC + AVC
Dependencia:
Antes de realizar la identificacin de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rpida" (p0010 = 1,
p3900 > 0).
Si se activa la identificacin de los datos del motor se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1900
Atencin:
Tras seleccionar la identificacin del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la prxima orden de
conexin se realiza como sigue una identificacin del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensin aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificacin el eje del motor puede girar como mximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.
Nota:
Al ajustar p1910 deber considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicacin" significa:
Los parmetros indicados en la descripcin se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el
Ajusta el regulador.
2. "Sin aplicacin" significa:
Los parmetros identificados se indican slo en r1912 ... r1926 (parmetros de servicio tcnico). Los ajustes del
regulador no sufren cambios.
3. En los ajustes 27 y 28, est activa la configuracin AVC ajustada con p1840.
al acabar la medida. Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo se ve afectado
principalmente por el tamao del motor. Al finalizar la identificacin de datos del motor, se ajusta automticamente
p1910 = 0. Si solo se ha seleccionado la medicin estacionaria, adems, se resetea p1900 a 0; de lo contrario, se
activa la medicin en giro.
234

2 Parmetros
r1912[0...2]
Resistencia estatrica identificada / L_esttor ident

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la resistencia estatrica identificada.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1913[0...2]
Constante de tiempo de rotor identificada / T_rotor ident

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1914[0...2]
Inductancia dispersa total identificada / L_disp_tot ident

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descripcin:
Visualiza la inductancia dispersa total identificada.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1915[0...2]
Inductancia estatrica nominal identificada / L_esttor ident

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [mH]
- [mH]
- [mH]
Descripcin:
Visualiza la inductancia dispersa nominal del esttor identificada.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1925[0...2]
Tensin umbral identificada / U_umbral ident

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Vef]
- [Vef]
- [Vef]
Descripcin:
Visualiza la tensin umbral de IGBT identificada.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

235
2 Parmetros
r1926[0...2]
Tiempo de enclavamiento de vlvula activo identificado / t_enc_vlv id

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [s]
- [s]
- [s]
Descripcin:
Visualiza el tiempo de enclavamiento de vlvula activo identificado.
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1927[0...2]
Resistencia rotrica identificada / R_Rotor ident

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ohmios]
- [ohmios]
- [ohmios]
Descripcin:
Visualiza la resistencia rotrica identificada (en motores sncronos con excitacin independiente: resistencia
amortiguadora).
ndice:
[0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
p1959[0...n]
Medida en giro Configuracin / Med en giro Config
PM230
Nivel de acceso: 3
PM250, PM260
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0001 1110 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin de la medicin en giro.
Campo de bits:
Bit
01
02
03
04
Nota:
Nombre de seal
Identificacin de la caracterstica de
saturacin
Identificacin de momento de inercia
Recalcular el regulador de velocidad
Optimiz. de regulador de velocidad (prueba
de oscilaciones)
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
S
No
No
No
En los diferentes pasos de optimizacin se modifican los parmetros siguientes:

Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Dependiente de p1960
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
236

2 Parmetros
p1959[0...n]
PM240
Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0001 1110 bin
Descripcin:
Campo de bits:
Bit
01
02
03
04
12
13
Nota:
Nombre de seal
saturacin
de oscilaciones)
Medicin reducida
Tras la medicin, transicin directa a
servicio
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
S
No
No
No
S
S
No
No

Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
p1959[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0001 0000 0001 1110 bin
Descripcin:
Campo de bits:
Bit
01
02
03
04
12
13
Nota:
Nombre de seal
saturacin
de oscilaciones)
Medicin reducida
servicio
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
S
No
No
No
S
S
No
No

Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
Rel. a bit 12 = 1:
La seleccin solo tiene efecto en la medicin p1960 = 1. En la medicin reducida, la corriente magnetizante y el
momento de inercia se determinan con una precisin algo menor.

237
2 Parmetros
p1960
Descripcin:
Medida en giro Seleccin / Med en giro Selec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la medicin en giro.

Tras la prxima orden de conexin se realizar la medicin en giro.
Las posibilidades de ajustar el parmetro dependen del modo de control (lazo abierto/cerrado) (p1300).
p1300 < 20 (control por U/f):
No es posible seleccionar la medida en giro o la optimizacin del regulador de velocidad.
p1300 = 20, 22 (modo sin encder):
Slo es posible elegir la medida en giro o la optimizacin del regulador de velocidad en el modo sin encder.
Valor:
0:
1:
3:
Bloqueado
Medida en giro en modo sin encder
Optimiz. de regulador de velocidad en modo sin encder
Dependencia:
Antes de ejecutar la medida en giro, debe haberse realizado ya la identificacin de los datos del motor (p1900,
p1910, r3925).
Si se activa la medicin en giro se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1300, p1900, p1959, p1967, r1968
Peligro:
En el caso de accionamientos con mecnica limitadora de recorrido hay que cerciorarse de que sta no se alcanza
durante la medicin en giro. De lo contrario, no se puede realizar la medicin.
Atencin:
Nota:
Si est activada la medicin en giro, no se pueden guardar los parmetros (p0971).

Como para la medicin en giro se producen automticamente cambios de parmetro (p. ej., p1120), no conviene
cambiar manualmente los parmetros hasta que acabe la medicin y si no hay errores pendientes.
Durante la medicin en giro los tiempos de aceleracin y deceleracin (p1120, p1121) se limitan a 900 s.
p1961
Caracterstica de saturacin Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
26 [%]
75 [%]
40 [%]
Descripcin:
Ajusta la velocidad para la determinacin de la caracterstica de saturacin.

El valor est referido a p0310 (frecuencia asignada del motor).
Dependencia:
Nota:
La caracterstica de saturacin deber determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible.
p1961
Caracterstica de saturacin Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
26 [%]
75 [%]
30 [%]
Descripcin:
Ajusta la velocidad para la determinacin de la caracterstica de saturacin.

Dependencia:
Nota:
La caracterstica de saturacin deber determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible.
238

2 Parmetros
p1965
Descripcin:
Opt_reg_vel Velocidad / Opt_n Velocidad

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [%]
75 [%]
40 [%]
Ajusta la velocidad para la identificacin del momento de inercia y la prueba de oscilaciones.

Motor asncrono:
Motor sncrono:
El valor porcentual est referido al mnimo de p0310 (frecuencia asignada del motor) y p1082 (velocidad mxima).
Dependencia:
Nota:
Para determinar el momento de inercia se realizan escalones de velocidad; el valor indicado se corresponde con la
consigna inferior de velocidad. Para la velocidad superior el valor se incrementa en un 20 %.
El clculo de la inductancia dispersa q (ver p1959.5) tiene lugar en parada y con un 50% de p1965, pero con una
frecuencia de salida de 15 Hz como mximo y con al menos un 10% de la velocidad asignada del motor.
p1967
Opt_reg_vel Factor dinmica / Opt_n fac_din

Nivel de acceso: 3
Descripcin:

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1 [%]
400 [%]
100 [%]
Ajusta el factor de dinmica para la optimizacin del regulador de velocidad.

Despus de la optimizacin, se muestra la dinmica alcanzada en r1968.
Dependencia:
Nota:
Durante la medida en giro este parmetro permite influir en la optimizacin del regulador de velocidad.
p1967 = 100 % --> Optimizacin del regulador de velocidad segn el criterio del ptimo simtrico.
p1967 > 100 % --> Optimizacin con mayor respuesta dinmica (Kp mayor, Tn menor).
Si la dinmica actual (ver r1968) se reduce claramente respecto a la dinmica deseada (p1967), puede deberse a
oscilaciones mecnicas de carga. Si, a pesar de este comportamiento de carga, se desea una dinmica superior, se
debe desconectar el test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir la medicin.
r1968
Opt_reg_vel Factor de dinmica actual / Opt_n fac_din act

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza el factor dinmico realmente alcanzado en la prueba de oscilaciones.
Dependencia:
Nota:
Este factor dinmico se refiere exclusivamente al tipo de regulacin del regulador de velocidad ajustado en p1960.
r1969
Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado / Opt_n M_inerc enc
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kgm]
- [kgm]
- [kgm]
Visualiza el momento de inercia encontrado del accionamiento.

Una vez encontrado correctamente el valor, pasa a p0341, p0342.

239
2 Parmetros
Dependencia:
Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
Ver tambin: p0341, p0342, p1959
r1970[0...1]
Opt_reg_vel Test oscilaciones Frecuencia oscilacin encontrada / Opt_n f_oscil enc

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [Hz]
- [Hz]
- [Hz]
Descripcin:
Visualiza las frecuencias de oscilacin encontradas durante el test de oscilaciones.
ndice:
[0] = Frecuencia baja

[1] = Frecuencia alta
Dependencia:
Ver tambin: p1959
p1974
Opt_reg_vel Caracterstica de saturacin Flujo rotor mximo / Opt_n Fl_rot mx
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
104 [%]
120 [%]
120 [%]
Ajusta la consigna de flujo mxima para la medicin de la caracterstica de saturacin.
p1980[0...n]
IDPol Mtodo / IDPol Mtodo
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
PM250, PM260
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10
Descripcin:
Ajusta el mtodo de identificacin de la posicin polar.

p1980 = 1, 8: La intensidad se ajusta con p0329.
p1980 = 4, 6: La intensidad de la primera seccin de medicin se ajusta con p0325 y la de la segunda con p0329.
p1980 = 10: Para la alineacin se mantiene la intensidad asignada del motor.
Las intensidades se limitan, respectivamente, a los valores asignados de la etapa de potencia.
Valor:
1:
4:
6:
8:
10:
Dependencia:
Ver tambin: p1780
Nota:
Los mtodos de impulsos de tensin (p1980 = 1, 4, 8) no pueden aplicarse cuando se opera con filtros senoidales de
salida (p0230).
p2000
Velocidad de giro de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref
Descripcin:
Pulsacin de tensin 1er armnico

Pulsacin de tensin 2 escalones
Pulsacin de tensin 2 escalones inv.
Pulsacin de tensin 2. armnico, inversa
Corriente continua impuesta
Nivel de acceso: 2
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
6.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
1500.00 [1/min]
Ajusta la magnitud de referencia para velocidad de giro y frecuencia.

Todas las velocidades de giro o frecuencias relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Es aplicable: frecuencia de referencia (en Hz) = Velocidad de referencia (en ((1/min)/60) x n. pares polos)
240

2 Parmetros
Dependencia:
Este parmetro slo se actualiza con el clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una
puesta en marcha del motor para un juego de datos de accionamiento cero. De este modo el parmetro no est
bloqueado contra escritura con el ajuste p0573 = 1.
Ver tambin: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996
Atencin:
Al modificar la velocidad o frecuencia de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la

comunicacin.
Nota:
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.
Ejemplo 1:
La seal de una entrada analgica (p. ej. r0755[0]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cclica en la consigna absoluta de velocidad a travs de
la velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor actual de entrada se convierte cclicamente en un porcentaje a travs de la normalizacin especificada de
4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad a travs de la velocidad de
referencia (p2000)
p2001
Descripcin:
Tensin de ref. / Tensin de ref.

Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10 [Vef]
100000 [Vef]
1000 [Vef]
Ajusta la magnitud de referencia para tensiones.

Todas las tensiones relativas estn referidas a esta magnitud de referencia. Esto es tambin aplicable para valores
de tensin continua (= valor eficaz) como la tensin del circuito intermedio.
Nota:
Esta magnitud de referencia tambin es aplicable para valores de tensin continua. Entonces no se interpreta como
valor eficaz, sino como valor de tensin continua.
Dependencia:
p2001 slo se actualiza con el clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una puesta en
marcha del motor para un juego de datos de accionamiento cero y, con ello, el parmetro no est protegido contra
su modificacin mediante p0573 = 1.
Ver tambin: r3996
p2002
Descripcin:
Intensidad de ref. / I_ref

Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.10 [Aef]
100000.00 [Aef]
100.00 [Aef]
Ajusta la magnitud de referencia para intensidades.

Todas las intensidades relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
Dependencia:
Ver tambin: r3996
Atencin:
Si se trabaja con diferentes DDS y distintos datos de motor, las magnitudes de referencia siguen siendo iguales,
pues no se conmutan con los DDS. El factor de conversin resultante debe tenerse en cuenta.
Ejemplo:
p2002 = 100 A
La magnitud de referencia 100 A corresponde al 100%
p0305[0] = 100 A
Intensidad asignada del motor 100 A para MDS0 en DDS0 --> 100% equivale al 100% de la intensidad asignada del
motor

241
2 Parmetros
p0305[1] = 50 A
Intensidad asignada del motor 50 A para MDS1 en DDS1 --> 100% equivale al 200% de la intensidad asignada del
motor
Al modificar la intensidad de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota:
El valor predeterminado es p0640.

En alimentaciones la magnitud de referencia predeterminada es la intensidad nominal de la red que resulta de la
potencia nominal y la tensin nominal de red (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Ejemplo:
La intensidad de fase real (r0069[0]) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). La intensidad
actual se convierte cclicamente en un porcentaje de la intensidad de referencia (p2002) y se saca de acuerdo a la
escala ajustada.
p2003
Descripcin:
Par de referencia / M_ref

Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.01 [Nm]
20000000.00 [Nm]
1.00 [Nm]
Ajusta la magnitud de referencia para el par.

Todos los pares especificados estn referidos a esta magnitud de referencia.
Dependencia:
Ver tambin: r3996
Atencin:
Al modificar el par de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota:
El valor predeterminado es 2 * p0333.

Ejemplo:
El valor real del par total (r0079) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). El par actual se
convierte cclicamente en un porcentaje del par de referencia (p2003) y se saca de acuerdo a la escala ajustada.
r2004
Descripcin:
Potencia de ref. / P_ref

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [kW]
- [kW]
- [kW]
Visualiza la magnitud de referencia para la potencia.

Todas las potencias relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
Dependencia:
Este valor se calcula del siguiente modo:

Alimentacin: clculo de tensin por intensidad.
Regulacin: clculo de par por velocidad de giro.
Ver tambin: p2000, p2001, p2002, p2003
Nota:
La potencia de referencia se calcula como sigue:
- 2 * Pi * Velocidad de referencia / 60 * Par de referencia (motor)
- Tensin de referencia * Intensidad de referencia * raz(3) (alimentacin)
242

2 Parmetros
p2006
Descripcin:
Temp. referencia / Temp ref

Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
50.00 [C]
300.00 [C]
100.00 [C]
Ajusta la magnitud de referencia para la temperatura.

Todas las temperaturas especificadas de forma relativa estn referidas a esta magnitud de referencia.
p2010
Int. PeM Velocidad transferencia / PeM vel

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
12
12
Descripcin:
Ajusta la velocidad de transferencia de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).
Valor:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
Nota:
Int. PeM: Interfaz de puesta en marcha
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
57600 baudios
76800 baudios
93750 baudios
115200 baudios
p2011
Int. PeM Direccin / PeM Direccin

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
31
Descripcin:
Ajusta la direccin de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).
Nota:
p2016[0...3]
CI: Int. PeM USS Enviar palabra / PeM USS Env pal
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Tipo de datos: U32 / Integer16
Modificable: U, T
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Selecciona la interfaz de puesta en marcha USS para los PZD que deben enviarse (valores reales).
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Los valores reales se visualizan en un panel IOP (Intelligent Operator Panel).

243
2 Parmetros
r2019[0...7]
Int. PeM Estadstica de errores / PeM Errores

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los errores de recepcin de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).
ndice:
[0] = Cantidad de telegramas sin errores

[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carcter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificacin
[7] = Cantidad errores de longitud
p2020
Int. bus de campo Velocidad transferencia / Vel bus campo
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 2
CU230P-2_HVAC
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
13
Descripcin:
Ajusta la velocidad de transferencia de la interfaz del bus de campo (RS485).
Valor:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Atencin:
2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
57600 baudios
76800 baudios
93750 baudios
115200 baudios
187500 baudios
Nota:
Int. bus de campo: Interfaz de bus de campo

Un cambio del valor slo surte efecto tras POWER ON.
Si se selecciona de nuevo el protocolo, el parmetro se setea con el ajuste de fbrica.
Con p2030 = 1 (USS) es aplicable:
Mn./mx./ajuste de fbrica: 4/13/8
Con p2030 = 2 (MODBUS) es aplicable:
Con p2030 = 5 (BACnet) es aplicable:
Valores posibles/Ajuste de fbrica: (6, 7, 8, 10) / 6
Con p2030 = 8 (P1) es aplicable:
244

2 Parmetros
p2021
Int. bus de campo Direccin / B_campo Dir
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Visualiza o ajusta la direccin de la interfaz del bus de campo (RS485).

La direccin puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p2021 muestra la direccin ajustada.
2) Mediante p2021
--> Solo si, mediante interruptores, est ajustada la direccin 0 o una direccin no vlida para el bus de campo
seleccionado mediante p2030.
--> La funcin "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no voltil la direccin.
Dependencia:
Ver tambin: p2030
Atencin:

Nota:

Si se selecciona de nuevo el protocolo, el parmetro se setea con el ajuste de fbrica.
Con p2030 = 1 (USS) es aplicable:
Con p2030 = 2 (MODBUS) es aplicable:
Con p2030 = 5 (BACnet) es aplicable:
Con p2030 = 8 (P1) es aplicable:
p2022
Int. bus de campo PZD USS Cantidad / B_campo PZD USS
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Dependencia:
Ver tambin: p2030
Nota:

245
2 Parmetros
p2023
Int. bus de campo PKW USS Cantidad / B_campo PKW USS
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
127
127
Descripcin:
Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Valor:
0:
3:
4:
127:
Dependencia:
Ver tambin: p2030
Nota:
p2024[0...2]
Int. bus de campo Tiempos / Bus campo Tiempos
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
10000 [ms]
PKW 0 palabras
PKW 3 palabras
PKW 4 palabras
PKW variable
[0] 1000 [ms]

[1] 0 [ms]
[2] 0 [ms]
Descripcin:
Ajusta los valores de tiempo de la interfaz del bus de campo (Int. bus de campo).
En MODBUS es aplicable:
p2024[0]: Tiempo de procesamiento de telegrama mximo permitido en el que el esclavo MODBUS enva una
respuesta al maestro MODBUS.
p2024[1]: no relevante.
p2024[2]: Tiempo entre telegramas (tiempo de pausa entre dos telegramas)
En BACnet es aplicable:
p2024[0]: APDU Timeout.
p2024[1, 2]: no relevante.
ndice:
[0] = Tiempo de procesamiento mximo

[1] = Retardo de carcter
[2] = Tiempo de pausa entre telegramas
Dependencia:
Nota:
Rel. a p2024[2] (MODBUS):

La modificacin de la velocidad de transferencia del bus de campo (p2020) restablece el valor predeterminado de
este tiempo.
El valor predeterminado equivale al tiempo de 3,5 caracteres (segn la velocidad de transferencia ajustada).
p2025[0...3]
Int. bus de campo BACnet Ajustes / BACnet Ajuste
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4194303
[0] 1
[1] 1
[2] 3
[3] 127
Descripcin:
Ajusta parmetros de comunicacin para BACnet.

p2025[0]:
N de instancia para objeto de accionamiento (0 ... 4194303).
p2025[1]:
Info sobre n mximo de tramas/frames (1 ... 10).
246

2 Parmetros
p2025[2]:
APDU N de reintentos/retries (0 ... 39).
p2025[3]:
Direccin de maestro mxima: 1 ... 127
ndice:
[0] = Objeto Device Nmero instancia

[1] = Info Tramas Nmero mximo
[2] = APDU Reintentos Nmero
[3] = Direccin maestro mxima
Dependencia:
Ver tambin: p2030
p2026[0...74]
Int. bus de campo BACnet COV Incremento / BACnet COV Incr
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4194303
Descripcin:
Ajusta los valores del incremento del COV (Change Of Value) en BACnet.
ndice:
[0] = Entrada analg. 0

[8] = Salida analgica 0
Dependencia:
Ver tambin: p2030
p2027
Int. bus de campo BACnet Idioma / Idioma BACnet
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el idioma para las propiedades de objetos BACnet.
Valor:
0:
1:
Nota:
r2029[0...7]
Int. bus de campo Estadstica de errores / B_campo errores
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Alemn
Ingls
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los errores de recepcin de la interfaz de bus de campo (RS485).
ndice:
[0] = Cantidad de telegramas sin errores

[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carcter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificacin
[7] = Cantidad errores de longitud

247
2 Parmetros
p2030
Int. bus de campo Seleccin de protocolo / B_campo protoc
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el protocolo de comunicacin para la interfaz del bus de campo.
Valor:
0:
1:
2:
5:
8:
Atencin:
Sin protocolo
USS
MODBUS
BACnet
P1
Nota:

p2030
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
4:
Atencin:
Sin protocolo
CAN
Nota:

p2030
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
3:
Atencin:
Sin protocolo
PROFIBUS
Nota:

248

2 Parmetros
p2030
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
10
Descripcin:
Valor:
0:
7:
10:
Atencin:
Sin protocolo
PROFINET
Ethernet/IP
Nota:

r2032
Punto de mando Palabra de mando activa / ManPC STW act

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de mando 1 (STW1) activa del accionamiento si se dispone de mando.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Atencin:
El punto de mando slo tiene efecto sobre la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras palabras de
mando/consignas pueden proceder de un controlador.
Nota:
p2037
Modo PROFIdrive STW1.10 = 0 / PD STW1.10=0
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Nombre de seal
CON/DES1
CO / DES2
CO / DES3
Habilitar servicio
Confirmar el fallo
Jog bit 0
Jog bit 1
Mando por PLC
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
3030
3030
-
Ajusta el modo de procesamiento de PROFIdrive STW1.10 "Mando por PLC".

Con la primera palabra de recepcin (PZD1) se recibe por regla general la palabra de mando 1 (conforme con el
perfil PROFIdrive). El comportamiento de STW1.10 = 0 se corresponde con el perfil PROFIdrive. Para otras
aplicaciones puede adaptarse el comportamiento a travs de este parmetro.
Valor:
0:
1:
2:
Congelar consignas y seguir procesando signos de actividad

Congelar consignas y signos de actividad
No congelar consignas
Recomend.:
Dejar sin modificar el ajuste p2037 = 0.
Nota:
Si con PZD1 no se transfiere la STW1 conforme a PROFIdrive (con bit 10 "Mando por PLC"), entonces debe
ajustarse p2037 = 2.

249
2 Parmetros
p2038
PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el Interface Mode de las palabras de mando y estado PROFIdrive.

Si se elige un telegrama con p0922 (p2079), este parmetro permite personalizar la asignacin de los bits en la
palabra de estado y mando.
Valor:
0:
2:
SINAMICS
VIK-NAMUR
Dependencia:
Atencin:
Nota:
- Para p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, se ajusta automticamente p2038 = 0.

- Para p0922 (p2079) = 20, se ajusta automticamente p2038 = 2.
p2038 no puede entonces modificarse y ms.
p2039
Debug-Monitor Interfaz Seleccin / Sel. Debug-Monitor

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
La interfaz serie para el monitor de depuracin es COM1 (Int. PeM, RS232) o COM2 (Int. bus de campo, RS485).
Valor = 0: Desactivado
Valor = 1: COM1, el protocolo de PeM est desactivado
Valor = 2: COM2, el bus de campo est desactivado
Valor = 3: Reservado
Nota:
Valor = 2 slo es posible en Control Units con RS485 como interfaz de bus de campo.
p2040
Int. bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_HVAC
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
CU230P-2_PN
Esq. funcion.: 9310
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
1999999 [ms]
100 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de procesos recibidos a travs de la interfaz del bus de campo (Int. bus de
campo).
Nota:
p2040 = 0:
Si en este tiempo no se han recibido datos de proceso, se emite el aviso correspondiente.

La vigilancia est desconectada.
p2042
PROFIBUS Ident Number / PB Ident Number
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el PROFIBUS Ident Number (PNO-ID).

SINAMICS puede operar con diferentes identidades conectado al PROFIBUS. Esto permite usar un PROFIBUS
GSD (p. ej. PROFIdrive VIK-NAMUR con Ident Number 3AA0 hex) independiente del equipo.
Valor:
250
0:
1:
SINAMICS
VIK-NAMUR

2 Parmetros
Atencin:

Nota:
Cualquier cambio slo surte efecto tras POWER ON.
r2043.0...2
BO: PROFIdrive PZD Estado / PD PZD Estado
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de PZD en PROFIdrive.
Campo de bits:
Bit
00
02
Dependencia:
Ver tambin: p2044
Nota:
Si se usa la seal "Prdida de consigna", puede vigilarse el bus y reaccionar de una forma especfica de la
aplicacin a una prdida de consigna.
p2044
PROFIdrive Retardo de fallo / PD Retardo fallo
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Nombre de seal
Prdida de consigna
Bus campo en curso
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
100 [s]
0 [s]
FP
-
Ajusta el retardo para activar el fallo F01910 tras la prdida de consigna.

El tiempo hasta la activacin del fallo puede ser usado por la aplicacin. Esto permite reaccionar frente a la anomala
mientras funciona el accionamiento (p. ej. retirada de emergencia).
Dependencia:
Ver tambin: r2043
p2047
PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional / PB t_vig adic
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2410
Descripcin:
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
20000 [ms]
0 [ms]
Ajusta el tiempo de vigilancia adicional de los datos de procesos recibidos a travs de PROFIBUS.
Permite superar fallos del bus de breve duracin.
Si en este tiempo no se han recibido datos de proceso, se emite el aviso correspondiente.
Nota:
Con PARADA de controlador el tiempo de vigilancia adicional no acta.
r2050[0...11]
CO: PROFIdrive Recibir PZD palabra / Recib PZD pal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2440, 2468, 9360
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador de bus
de campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6

251
2 Parmetros
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Atencin:
En caso de interconexin mltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de
datos Integer o FloatingPoint. Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o
en r2060.
p2051[0...13]
CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra / Env PZD palab
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: U, T
Escalado: 4000H
ndice din.: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2450, 2470, 9370
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
Atencin:
p2051[0...13]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_PN
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: 4000H
Esq. funcion.: 2450, 2470, 9370
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2089[0]
[1] 63[0]
[2...13] 0
Descripcin:
Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
Atencin:
252

2 Parmetros
r2053[0...13]
PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / Diag env palab

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2450, 2470, 9370
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador de bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
r2054
PROFIBUS Estado / PB Estado
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado para la interfaz PROFIBUS.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
FP
-
Des
Ninguna conexin (Buscar velocidad trans.)
Conexin OK (velocidad de transferencia encontrada)
Conexin cclica con maestro (Data Exchange)
Datos cclicos OK

253
2 Parmetros
r2055[0...2]
PROFIBUS Diagnstico Estndar / PB Diag Standard
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza diagnstico para la interfaz PROFIBUS.
ndice:
[0] = Maestro direc. bus

[1] = Master Input Longitud total Bytes
[2] = Master Output Longitud total Bytes
r2057
PROFIBUS Selector direc Diagnstico / PB Sel_direc Diag
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los ajustes del selector de direccin PROFIBUS "DP ADDRESS" en la Control Unit.
Dependencia:
Ver tambin: p0918
Atencin:
La visualizacin se actualiza tras la conexin y no de forma cclica.
r2060[0...10]
CO: PROFIdrive Recepcin PZD palabra doble / PZD Recib DW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble recibidos del controlador de
bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Dependencia:
Ver tambin: r2050
Atencin:
En caso de interconexin mltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de
datos Integer o FloatingPoint.
Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060.
p2061[0...12]
CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / PZD Env DW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: 4000H
Esq. funcion.: 2470
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble que deben enviarse al controlador de bus de
campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
254

2 Parmetros
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
Dependencia:
Ver tambin: p2051
Atencin:
Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse con p2051 o con p2061.
r2063[0...12]
PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra doble / Diag env DW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2470
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al controlador de bus de campo.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25

Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-
255
2 Parmetros
26
27
28
29
30
31
Atencin:
r2067[0...1]
Descripcin:
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Pueden utilizarse como mximo 4 ndices de la funcin "Trace".
PZD mximo interconectado / PZD mx interc

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el PZD mximo interconectado en sentido de recepcin/envo.

ndice 0: Recepcin (r2050, r2060)
ndice 1: Envo (p2051, p2061)
r2074[0...11]
PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / Diag direc rec
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la direccin PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Nota:
Rango de valores:
0 - 125: Direccin de bus del emisor
65535: Sin ocupar
r2075[0...11]
PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / Diag offs recib
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin PROFIdrive (Controller Output).
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
256

2 Parmetros
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Nota:
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2076[0...13]
Enviar PZD Offset telegramas diagnstico PROFIBUS / Env Diag Offs
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
Nota:
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2077[0...15]
PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones / PB Diag ComD Dir
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza las direcciones de los esclavos para los que estn configuradas conexiones va comunicacin directa
PROFIBUS.
p2079
PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / PZD Tel ampl
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
999
Descripcin:
Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
Valor:
1:
20:
350:
352:
353:
354:
999:
Dependencia:
Ver tambin: p0922
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.

Configuracin libre de telegramas con BICO

257
2 Parmetros
Nota:
Con p0922 < 999 es aplicable:

p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un telegrama
estn bloqueadas.
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las
interconexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
p2080[0...15]
BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 1 / Bin/Con ZSW1
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Seleccin de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.

Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 1.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia:
Atencin:
258

2 Parmetros
p2080[0...15]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 899.0
[1] 899.1
[2] 899.2
[3] 2139.3
[4] 899.4
[5] 899.5
[6] 899.6
[7] 2139.7
[8] 2197.7
[9] 899.9
[10] 2199.1
[11] 1407.7
[12] 0
[13] 2135.14
[14] 2197.3
[15] 2135.15
Descripcin:

ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia:
Atencin:
p2081[0...15]
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6

259
2 Parmetros
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia:
Atencin:
p2082[0...15]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

Los diferentes bits se agrupan en la palabra libre de estado 3.
ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia:
Atencin:
p2083[0...15]
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

ndice:
260
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12

2 Parmetros
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia:
p2084[0...15]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

ndice:
[0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Dependencia:
p2088[0...4]
Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
CU230P-2_HVAC
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin:
Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.
ndice:
[0] = Palabra de estado 1

[2] = Palabra de estado libre 3
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15

Seal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Seal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
261
2 Parmetros
Dependencia:
Ver tambin: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089
p2088[0...4]
Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 1010 1000 0000 0000 bin

[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin:
Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.
ndice:

Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependencia:
Ver tambin: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089
r2089[0...4]
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Seal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Seal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2472
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Salida de conector para interconectar las palabras de estado con una palabra de emisin PZD.
ndice:

Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
262
FP
-
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-

2 Parmetros
13
14
15
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Con
Con
Con
Des
Des
Des
Dependencia:
Ver tambin: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083
Nota:
r2089 forma junto con p2080 a p2084 cinco convertidores binector-conector.
r2090.0...15
BO: Recepcin bit a bit PROFIdrive PZD1 / Recep bit PZD1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206, 9360
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD1 (normalmente la palabra de mando 1) recibido del controlador
PROFIdrive.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
r2091.0...15
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido del controlador PROFIdrive.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15

Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-
263
2 Parmetros
r2092.0...15

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD3 recibido del controlador PROFIdrive.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
r2093.0...15
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD4 (normalmente la palabra de mando 2) recibido del controlador
PROFIdrive.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
264
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-

2 Parmetros
r2094.0...15
Descripcin:
BO: Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del controlador PROFIdrive.
La seleccin del PZD se realiza con p2099[0].
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependencia:
Ver tambin: p2099
r2095.0...15
Descripcin:
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del controlador PROFIdrive.
La seleccin del PZD se realiza con p2099[1].
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Dependencia:
Ver tambin: p2099

Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-
265
2 Parmetros
p2098[0...1]
Descripcin:
Convertidor conector-binector Invertir salida de binector / Con/Bin Inv salida

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0000 0000 0000 bin
Ajuste para invertir las diferentes salidas de binector del convertidor conector-binector.
Con p2098[0] se influye en las seales de la entrada de conector p2099[0].
Con p2098[1] se influye en las seales de la entrada de conector p2099[1].
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependencia:
Ver tambin: r2094, r2095, p2099
p2099[0...1]
Descripcin:
Nombre de seal
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Seal 1
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Invertido
Seal 0
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
No invertido
FP
-
CI: Convertidor conector-binector Fuente de seal / Con/Bin S_q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para el convertidor conector-binector.

Como fuente de seal puede seleccionarse una palabra de recepcin PZD. Las seales estn disponibles para la
interconexin posterior bit a bit.
Dependencia:
Nota:
Desde la fuente de seal ajustada mediante la entrada de conector se convierten los correspondientes 16 bits
menos significativos.
p2099[0...1] forma, junto con r2094.0...15 y r2095.0...15, dos convertidores conector-binector:
Entrada de conector p2099[0] hacia salida de binector r2094.0...15
Entrada de conector p2099[1] hacia salida de binector r2095.0...15
p2100[0...19]
Modificar reaccin a fallo Nmero de fallo / Modif reac N_fall

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Selecciona los fallos para los que debe cambiarse la reaccin a los mismos.
Dependencia:
La seleccin de fallos y ajustes del tipo de conformacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2101
Nota:
266
Si hay un fallo presente, tambin puede efectuarse una reparametrizacin. La modificacin no est activa hasta que
ha desaparecido el fallo.

2 Parmetros
p2101[0...19]
Modificar reaccin a fallo Reaccin / Modif reac Reac

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la reaccin aplicable al fallo seleccionado.
Valor:
0:
1:
2:
3:
5:
6:
Dependencia:
La seleccin de fallos y ajustes del tipo de conformacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
NINGUNA
DES1
DES2
DES3
PARADA2
Cortocircuito de inducido interno/frenado por corriente continua
Ver tambin: p2100

Atencin:
La reparametrizacin de la reaccin a un fallo no es posible en los casos siguientes:

- El nmero de fallo no existe (excepcin: valor = 0).
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- La reaccin a fallo no est permitida para el nmero de fallo ajustado.
Nota:
La reaccin al fallo slo puede cambiarse en los fallos con la correspondiente identificacin.
Ejemplo:
F12345 y reaccin a fallo = NINGUNA (DES1, DES2)
--> La reaccin a fallo NINGUNA puede cambiarse en DES1 o DES2.
Rel. al valor = 1 (DES1):
Frenado en la rampa de deceleracin y, a continuacin, bloqueo de impulsos.
Bloqueo de impulsos interno/externo.
Frenado en la rampa de deceleracin DES3 y, a continuacin, bloqueo de impulsos.
Rel. al valor = 5 (STOP2):
n_cons = 0
Rel. al valor = 6 (cortocircuito del inducido interno/frenado por corriente continua):
Este valor slo puede ajustarse si p1231 = 4 para todos los juegos de datos de accionamiento.
a) El frenado por corriente continua es imposible para motores sncronos.
b) El frenado por corriente continua es posible para motores asncronos.
p2103[0...n]
BI: 1. Confirmar fallos / 1. Confirmar
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
CU230P-2_CAN
CU230P-2_HVAC
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2441, 2442, 2443,

2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la primera fuente de seal para la confirmacin de fallos.
Atencin:
Nota:
La confirmacin de fallos se desencadena con una seal 0/1.

267
2 Parmetros
p2103[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2441, 2442, 2443,

2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 2090.7
[1] 722.2
[2] 2090.7
[3] 2090.7
Descripcin:
Ajusta la primera fuente de seal para la confirmacin de fallos.
Atencin:
Nota:
p2104[0...n]
CU230P-2_BT
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_CAN
Modificable: U, T
Escalado: -
CU230P-2_HVAC
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la segunda fuente de seal para la confirmacin de fallos.
Nota:
p2104[0...n]
CU230P-2_DP
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
CU230P-2_PN
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin:
Ajusta la segunda fuente de seal para la confirmacin de fallos.
Nota:
p2105[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la tercera fuente de seal para la confirmacin de fallos.
Nota:
p2106[0...n]
BI: Fallo externo 1 / Fallo externo 1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el fallo externo 1.
Nota:
Un fallo externo se desencadena con una seal 1/0.
268

2 Parmetros
p2107[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Nota:
p2108[0...n]
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
PM250, PM260
Descripcin:
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

El fallo externo 3 se sealiza como consecuencia de la combinacin con operador Y de:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia:
Ver tambin: p3110, p3111, p3112
Nota:
p2108[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4022.1

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia:
Ver tambin: p3110, p3111, p3112
Nota:
r2109[0...63]
Tiempo de fallo eliminado en milisegundos / t_fallo elimin ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado el fallo.
Dependencia:
Atencin:
Nota:

269
2 Parmetros
r2110[0...63]
Nmero de alarma / Nmero de alarma

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Este parmetro es idntico a r2122.
p2111
Cont. de alarmas / Cont. de alarmas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Nmero de casos de alarma aparecidos tras el ltimo reset.
Dependencia:
Ajustando p2111 = 0 se desencadena lo siguiente:

- Todas las alarmas salientes de la memoria de alarmas [0...7] se aceptan en el histrico de alarmas [8...63].
- Se borra la memoria de alarmas [0...7].
Ver tambin: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Nota:
El parmetro se resetea a 0 con POWER ON.
p2112[0...n]
BI: Alarma externa 1 / Alarma externa 1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la alarma externa 1.
Nota:
Una alarma externa se desencadena con una seal 1/0.
r2114[0...1]
Tiempo de ejecucin sistema, total / Tiempo ej sist tot
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el tiempo de marcha total del sistema de la unidad de accionamiento.

Este tiempo se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das).
Una vez que r2114[0] ha alcanzado el valor de 86.400.000 ms (24 horas), este valor se resetea y r2114[1] se
incrementa.
ndice:
[0] = milisegundos
[1] = Das
Dependencia:
Ver tambin: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
Nota:
Los valores del contador se memorizan al desconectar la alimentacin de la electrnica de control.

Despus de conectar la unidad de accionamiento los contadores continan totalizando desde el ltimo valor
memorizado.
270

2 Parmetros
p2116[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Nota:
p2117[0...n]
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
PM250, PM260
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Nota:
p2117[0...n]
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4022.0
Descripcin:
Nota:
p2118[0...19]
Modificar tipo de aviso Nmero de aviso / Modif tip N_avis

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Selecciona los fallos o alarmas en los que debe cambiarse el tipo de aviso.
Dependencia:
La seleccin del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2119
Nota:
Si hay un aviso presente, tambin puede efectuarse una reparametrizacin. La modificacin no est activa hasta
que ha desaparecido el aviso.
p2119[0...19]
Modificar tipo de aviso Tipo / Modif tip Tipo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el tipo de aviso para el fallo o alarma seleccionada.
Valor:
1:
2:
3:
Dependencia:
La seleccin del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Fallo (F de fallo)
Alarma (A de alarma)
Sin notificar (N, No Report en ingls)
Ver tambin: p2118

Nota:
Si hay un aviso presente, tambin puede efectuarse una reparametrizacin. La modificacin no est activa hasta
que ha desaparecido el aviso.

271
2 Parmetros
El tipo de aviso solo puede cambiarse en los avisos con la correspondiente identificacin (excepcin: valor = 0).
Ejemplo:
F12345(A) --> El fallo F12345 puede cambiarse a una alarma A12345.
En este caso se elimina el cdigo de aviso eventualmente registrado en p2100[0...19] y p2126[0...19].
r2120
CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la suma de todos los cambios en las memorias de fallos y alarmas en la unidad de accionamiento.
Dependencia:
r2121
CO: Cambios en memoria de alarmas Contador / Camb mem alm

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de alarmas.
Dependencia:
Ver tambin: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
r2122[0...63]
Cdigo de alarma / Cdigo de alarma

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los nmeros de las alarmas aparecidas.
Dependencia:
Atencin:
Las caractersticas de la memoria de alarmas pueden consultarse en la documentacin correspondiente del

producto.
Nota:
Estructura Memoria de alarmas (en principio)
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarma 1 (la ms antigua)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarma 8 (la ms nueva)
Si est llena la memoria de alarmas, las alarmas salientes se registran en el histrico de alarmas:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarma 1 (la ms nueva)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarma 56 (la ms antigua)
r2123[0...63]
Tiempo de alarma entrante en milisegundos / t_alarm ent ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido la alarma.
Dependencia:
Atencin:
272

2 Parmetros
Nota:
La estructura de la memoria de alarmas y la asignacin de los ndices se representa en r2122.
r2124[0...63]
Valor de alarma / Valor de alarma

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la informacin adicional a la alarma aparecida (como nmero entero).
Dependencia:
Nota:
r2125[0...63]
Tiempo de alarma eliminada en milisegundos / t_alarma elimin ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado la alarma.
Dependencia:
Atencin:
Nota:
p2126[0...19]
Modificar modo de confirmacin Nmero de fallo / Modif conf N_fall

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Selecciona los fallos para los que se debe cambiar el tipo de confirmacin.
Dependencia:
La seleccin de fallos y ajustes del tipo de confirmacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2127
Nota:
p2127[0...19]
Modificar modo de confirmacin Modo / Modif conf Modo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el tipo de confirmacin para el fallo seleccionado.
Valor:
1:
2:
Dependencia:
Confirmacin slo va POWER ON

Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar causa de fallo
La seleccin de fallos y ajustes del tipo de confirmacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2126
Atencin:
La reparametrizacin del modo de confirmacin de un fallo no es posible en los casos siguientes:

- El nmero de fallo no existe (excepcin: valor = 0).
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- El modo de confirmacin no est permitido para el nmero de fallo ajustado.

273
2 Parmetros
Nota:
El modo de confirmacin slo puede modificarse en los fallos con la correspondiente identificacin.
Ejemplo:
F12345 y modo de confirmacin = INMEDIATAMENTE (POWER ON)
--> El modo de confirmacin se puede cambiar de INMEDIATAMENTE a POWER ON.
p2128[0...15]
Fallos/alarmas Seleccin de disparador / F/A sel disparador

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Ajusta los fallos/alarmas para los que debe generarse una seal de disparo en r2129.0...15.
Dependencia:
Si se produce el fallo/alarma ajustado en p2128[0...15], se ajusta la salida de binector r2129.0...15 correspondiente.

Ver tambin: r2129
r2129.0...15
CO/BO: Fallos/alarmas Seal de disparo / F/A seal disparo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8070
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, las seales de disparo de los fallos/alarmas ajustados en p2128[0...15].
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Dependencia:
Si se produce el fallo/alarma ajustado en p2128[0...15], se ajusta la salida de binector r2129.0...15 correspondiente.
Nombre de seal
Seal disparo p2128[0]
Seal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Con
Seal 0
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
Des
FP
-
Ver tambin: p2128

Nota:
CO: r2129 = 0 --> No ha aparecido ninguno de los avisos seleccionados.

CO: r2129 > 0 --> Ha aparecido como mnimo uno de los avisos seleccionados.
r2130[0...63]
Tiempo de fallo entrante en das / t_fallo ent das

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que ha aparecido el fallo.
Dependencia:
Atencin:

El valor indicado en p2130 se refiere al 01.01.1970.
274

2 Parmetros
Nota:
r2131
CO: Cdigo de fallo actual / Cd fallo act

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el cdigo del fallo ms antiguo an activo.
Dependencia:
Nota:
0: Ningn fallo presente.
r2132
CO: Cd. alarma actual / Cd. alarma actual

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el cdigo de la alarma ms antigua aparecida.
Nota:
0: Ninguna alarma presente.
r2133[0...63]
Valor de fallo para valores Float / Val fallo Float

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la informacin adicional al fallo aparecido para valores Float.
Dependencia:
Nota:
r2134[0...63]
Valor de alarma para valores Float / Val alarm Float

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la informacin adicional a la alarma aparecida para valores Float.
Dependencia:
Nota:

275
2 Parmetros
r2135.12...15
CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 2 / ZSW Fallo/alarma 2

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2548
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la segunda palabra de estado de fallos y alarmas.
Campo de bits:
Bit
12
13
14
15
r2136[0...63]
Tiempo de fallo eliminado en das / t_fallo elim das
Nombre de seal
Fallo Sobretemperatura Motor
Fallo sobrecarga trmica etapa de potencia
Alarma Sobretemperatura Motor
Alarma sobrecarga trmica etapa de
potencia
Seal 1
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
FP
8016
8014
8016
8014
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que se ha eliminado el fallo.
Dependencia:
Atencin:
Nota:
r2138.7...15
CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas / STW Fallo/alarma

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando de fallos y alarmas.
Campo de bits:
Bit
07
10
11
12
13
14
15
Dependencia:
Ver tambin: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112
r2139.0...15
Nombre de seal
Confirmar el fallo
Alarma externa 1 (A07850) activa
Fallo externo 1 (F07860) activo
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 2548
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 1 de fallos y alarmas.
Campo de bits:
Bit
00
01
03
06
276
FP
8060
8065
8065
8065
8060
8060
8060
Nombre de seal
Confirmacin en curso
Confirmacin necesaria
Fallo activo
Alarma interna 1 activa
Seal 1
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
FP
8060
-

2 Parmetros
07
08
11
12
13
14
15
Nota:
Alarma activa
Alarma interna 2 activa
Clase de alarma bit 0
Mantenimiento necesario
Mantenimiento urgente
Fallo saliente/confirmable
S
S
High
High
S
S
S
No
No
Low
Low
No
No
No
8065
-
Rel. a bit 03, 07:

Estos bits se activan cuando aparece como mnimo un fallo/alarma. El registro en la memoria de fallos/alarmas es
retardado. Por esta razn solo conviene leer la memoria de fallos/alarmas si se detecta un cambio en la memoria
tras aparecer "Fallo activo" o "Alarma activa" (r0944, r9744, r2121).
Rel. a bit 06, 08:
Estos bits de estado slo se utilizan para fines de diagnstico internos.
Rel. a bits 11, 12:
Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de
diagnstico en algunos sistemas de automatizacin con funcionalidad SINAMICS integrada.
p2140[0...n]
Descripcin:
Velocidad de giro Histresis 2 / n_histresis 2

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
300.00 [1/min]
90.00 [1/min]
Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las sealizaciones siguientes:
"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
Dependencia:
p2141[0...n]
Umbral de velocidad de giro 1 / n_umbral 1

Nivel de acceso: 3

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
5.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "valor de comparacin de f o n alcanzado o superado"
(BO: r2199.1).
Dependencia:
p2142[0...n]

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
300.00 [1/min]
2.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para la sealizacin "valor de comparacin de f o n
alcanzado o superado" (BO: r2199.1).
Dependencia:

277
2 Parmetros
p2144[0...n]
BI: Habilitacin vigilancia de bloqueo motor (negada) / Hab Bloq mot neg
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8012
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la habilitacin negada (0 = habilitacin) de la vigilancia de bloqueo del motor.
Dependencia:
Ver tambin: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Nota:
Si la habilitacin se interconecta con r2197.7, el aviso de bloqueo se suprime si no existe ninguna desviacin de
velocidad de consigna-real.
r2145[0...63]
Tiempo de alarma entrante en das / t_alarma ent das

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que ha aparecido la alarma.
Dependencia:
Atencin:
Nota:
r2146[0...63]
Tiempo de alarma eliminada en das / t_alarm elimn das

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que se ha eliminado la alarma.
Dependencia:
Atencin:
Nota:
p2148[0...n]
BI: Generador de rampa activo / GdR activo

Nivel de acceso: 3
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de la seal "Generador de rampa activo" para las siguientes sealizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Con " (BO: r2199.4)
"Aceleracin/deceleracin terminada" (BO: r2199.5)
Atencin:
Nota:
De forma predeterminada, la entrada de binector se interconecta con r1199.2 automticamente.
278

2 Parmetros
p2149[0...n]
Vigilancias Configuracin / Vigilanc Config

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 1001 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin para mensajes y vigilancias.
Campo de bits:
Bit
00
01
03
05
Dependencia:
Ver tambin: r2197
Nota:
Rel. a bit 00:
Nombre de seal
Habilitar alarma A07903
Vigilancia de carga slo en 1er cuadrante
n_real > p2155 histresis prop.
Vigilancia de bloqueo para regulacin de
velocidad sin encder
Seal 1
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
FP
8011
8013
8010
-
Si est seteado el bit, con r2197.7 = 0 (n_cons <> n_real) se emite la alarma A07903.
Rel. a bit 01:
Si est seteado el bit la vigilancia de carga slo se realiza ya en el 1er cuadrante debido a los parmetros de
caracterstica positivos (p2182 ... p2190).
Rel. a bit 03:
Si est seteado el bit, r2197.1 y r2197.2 se determinan mediante histresis separadas.
Rel. a bit 05:
Si el bit est activado, el cambio al modo de control en lazo abierto se vigila mediante el bloqueo.
p2150[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010, 8011, 8020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
300.00 [1/min]
2.00 [1/min]
Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las sealizaciones siguientes:
"|n_real| < Umbral de velocidad 3" (BO: r2199.0)
"n_cons >= 0" (BO: r2198.5)
"n_real >= 0" (BO: r2197.3)
Dependencia:
p2151[0...n]
Ver tambin: p2161, r2197, r2199
CI: Consigna de velocidad para sealizaciones / n_cons sealiz

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: 8011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1170[0]
Ajusta la fuente de seal de la consigna de velocidad para las siguientes sealizaciones:

"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Des " (BO: r2197.7)
"Aceleracin/deceleracin terminada" (BO: r2199.5)
"|n_cons| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_cons > 0" (BO: r2198.5)
Dependencia:
Ver tambin: r2197, r2198, r2199

279
2 Parmetros
p2153[0...n]
Filtro de velocidad real Constante de tiempo / n_real_filt T

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
1000000 [ms]
0 [ms]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar la velocidad real.
Dependencia:
Ver tambin: r2169
p2155[0...n]
La velocidad real filtrada se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para sealizaciones.
Nivel de acceso: 3
Descripcin:

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
900.00 [1/min]
Ajusta el umbral de velocidad de giro para las siguientes sealizaciones:

"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
Dependencia:
p2156[0...n]
Retardo de conexin Umbral de comparacin alcanzado / t_con Cmp_w exc

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
0.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el retardo de conexin para la sealizacin "Valor de comparacin alcanzado" (BO: r2199.1).
Dependencia:
Ver tambin: p2141, p2142, r2199
p2161[0...n]

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
5.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "|n_real| < umbral velocidad 3" (BO: r2199.0).
Dependencia:
p2162[0...n]
Velocidad de histresis n_real > n_mx / Hist n_real>n_max

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
60000.00 [1/min]
0.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad de giro de histresis (ancho de banda) para la sealizacin "n_real > n_mx" (BO: r2197.6).
Dependencia:
Ver tambin: r1084, r1087, r2197
Atencin:
Con p0322 = 0 es aplicable: p2162 <= 0.1 * p0311

Con p0322 > 0 es aplicable: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
Si se viola una de las condiciones, tras salir del modo de puesta en marcha se reduce automticamente p2162.
280

2 Parmetros
Nota:
Con lmite negativo de velocidad (r1087) la histresis acta por debajo del lmite; con lmite positivo (r1084), por
encima.
Si se producen grandes rebases transitorios en el rango de velocidad mxima (p. ej., por separacin de cargas), se
recomienda aumentar la dinmica del regulador de velocidad. Si esto no es suficiente, la histresis p2162 puede
aumentarse ms de 10% sobre la velocidad nominal slo si la velocidad mxima del motor (p0322) es
proporcionalmente mayor que el lmite de velocidad de giro en p1082.
p2163[0...n]

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
90.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Des
(BO: r2197.7).
Dependencia:
Ver tambin: p2164, p2166, r2197
p2164[0...n]

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
200.00 [1/min]
2.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la velocidad de giro de histresis (ancho de banda) para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real
en tolerancia t_Des (BO: r2197.7).
Dependencia:
Ver tambin: p2163, p2166, r2197
p2166[0...n]
Retardo de desconexin n_real = n_cons / t_ret_des n_r=n_co

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
200.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el retardo de desconexin para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Des (BO:
r2197.7).
Dependencia:
Ver tambin: p2163, p2164, r2197
p2167[0...n]
Retardo de conexin n_real = n_cons / t_Con n_rea=n_con

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8011
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [ms]
10000.0 [ms]
200.0 [ms]
Descripcin:
Ajusta el retardo de conexin para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Con (BO:
r2199.4).
r2169
CO: Velocidad real filtrada Avisos / n_real filt. Aviso

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8010
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real filtrada para avisos.
Dependencia:
Ver tambin: p2153

281
2 Parmetros
p2170[0...n]
Descripcin:
Umbral de intensidad / I_umbr

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: p2002
Esq. funcion.: 8020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
10000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Ajusta el valor del umbral de intensidad para los avisos.

"I_real >= I_umbral p2170" (BO: r2197.8)
"I_real < I_umbral p2170" (BO: r2198.8)
Dependencia:
Ver tambin: p2171
p2171[0...n]
Umbral de intensidad alcanzado Retardo / Umbr_I alc t_ret

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
10000 [ms]
10 [ms]
Descripcin:
Ajusta el retardo para la comparacin de la intensidad real (r0068) con el umbral de intensidad (p2170).
Dependencia:
Ver tambin: p2170
p2172[0...n]
Tensin del circuito intermedio Umbral / Vdc umbral
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2001
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [V]
2000 [V]
800 [V]
Ajusta el umbral de tensin del circuito intermedio para los siguientes avisos:
"Vdc_real <= Vdc_umbral p2172" (BO: r2197.9)
"Vdc_real > Vdc_umbral p2172" (BO: r2197.10)
Dependencia:
Ver tambin: p2173
p2173[0...n]
Tensin del circuito intermedio Comparacin Retardo / ret Vdc

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
10000 [ms]
10 [ms]
Descripcin:
Ajusta el retardo para la comparacin de la tensin del circuito intermedio r0070 con el umbral p2172.
Dependencia:
Ver tambin: p2172
p2175[0...n]
Motor bloqueado Umbral de velocidad / n_umbral Mot bloq.

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8012
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
120.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependencia:
Ver tambin: p0500, p2177, r2198
Nota:
En regulacin vectorial sin encder para motores asncronos es aplicable:

Un motor bloqueado no se puede detectar a bajas velocidades y modo de control de velocidad en lazo abierto (ver
p1755, p1756).
282

2 Parmetros
p2177[0...n]
Motor bloqueado Retardo / Mot blocq t_ret

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8012
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
65.000 [s]
3.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el retardo para la sealizacin "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Dependencia:
Ver tambin: p0500, p2175, r2198
Nota:
En regulacin vectorial sin encder es aplicable:

El bloqueo del motor slo se puede detectar a bajas velocidades si no se conmuta al modo de control de velocidad
en lazo abierto. Si esto sucede antes de que transcurra la temporizacin ajustada en p2177, deber reducirse
correspondientemente p2177 (p2177 < p1758) para poder detectar con seguridad el bloqueo.
Para solucionarlo, en la mayora de las ocasiones tambin es posible ajustar p1750.6. Sin embargo, esto no est
permitido cuando el accionamiento se invierte lentamente a travs de la carga del lmite de par (velocidad por debajo
de p1755 durante un tiempo mayor que p1758).
p2178[0...n]
Motor volcado Retardo / Ret. Mot volcado

Nivel de acceso: 3

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8012
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
10.000 [s]
0.010 [s]
Descripcin:
Ajusta el retardo para la sealizacin "motor volcado" (BO: r2198.7).
Dependencia:
Ver tambin: r2198
Nota:
En el rgimen de servicio con control de velocidad en lazo abierto (ver p1755, p1756), la vigilancia de vuelco de la
regulacin vectorial depende del umbral ajustado en p1745.
A mayores velocidades, se vigila la diferencia entre la consigna de flujo r0083 y el flujo real r0084.
p2179[0...n]
Descripcin:
Deteccin de carga en salida Lmite de corriente / Det_cargaSal Lim_I

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: p2002
Esq. funcion.: 8020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Aef]
1000.00 [Aef]
0.00 [Aef]
Ajusta el lmite de intensidad para la deteccin de carga en la salida.

El aviso "Carga de salida no existe" (r2197.11 = 1) indica que falta una carga de salida.
Este aviso se emite con un retardo (p2180).
Dependencia:
Ver tambin: p2180
Atencin:
En motores sncronos, la intensidad de salida puede ser casi cero en vaco.
Nota:
La carga de salida puede faltar en los siguientes casos:

- El motor no est conectado.
- Se ha producido una prdida de fase.
p2180[0...n]
Deteccin de carga en salida Retardo / Det_carga_sal Ret

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8020
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
10000 [ms]
2000 [ms]
Descripcin:
Ajusta el retardo para el aviso "Carga de salida no existe" (r2197.11 = 1).
Dependencia:
Ver tambin: p2179

283
2 Parmetros
p2181[0...n]
Vigilancia de carga Reaccin / Vig.carga Reaccin

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Dependencia:
Ver tambin: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, p2193, r2198, p3230,
p3231
Nota:
Puede ajustarse la reaccin a los fallos F07923 ... F07925.
Vigilancia de carga desconectada

A07920 con par/velocidad muy bajo
A07921con par/velocidad muy alto
A07922 con par/velocidad fuera de tolerancia
F07923 con par/velocidad muy bajo
F07924 con par/velocidad muy alto
F07925 con par/velocidad fuera de tolerancia
El ajuste del parmetro no influye en la aparicin del fallo F07936.
p2182[0...n]
Descripcin:
Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 / n_umbral 1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
150.00 [1/min]
Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.

La curva envolvente (superior e inferior) se define en base a 3 umbrales de velocidad como sigue:
p2182 (n_umbral 1) --> p2185 (M_umbral 1 sup), p2186 (M_umbral 1 inf)
Dependencia:
Es aplicable: p2182 < p2183 < p2184

Ver tambin: p2183, p2184, p2185, p2186
Nota:
Para que la vigilancia de carga pueda responder de forma fiable, el umbral de velocidad de giro p2182 siempre debe
estar ajustado a un valor inferior a la velocidad de giro mnima del motor que se debe vigilar.
p2183[0...n]
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
900.00 [1/min]

Dependencia:

Ver tambin: p2182, p2184, p2187, p2188
284

2 Parmetros
p2184[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
1500.00 [1/min]

Dependencia:

Ver tambin: p2182, p2183, p2189, p2190
Nota:
Para que la vigilancia de carga pueda responder de forma fiable, el umbral de velocidad de giro p2184 siempre debe
estar ajustado a un valor mayor que la velocidad de giro mxima del motor que se debe vigilar.
p2185[0...n]
Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 superior / M_umbral 1 sup

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
10000000.00 [Nm]
Descripcin:
Dependencia:
es aplicable: p2185 > p2186

Nota:
p2186[0...n]
La curva envolvente superior es definida por p2185, p2187 y p2189.
Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 inferior / M_umbral 1 inf

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descripcin:
Dependencia:
es aplicable: p2186 < p2185

Nota:
p2187[0...n]
La curva envolvente inferior es definida por p2186, p2188 y p2190.

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
10000000.00 [Nm]
Descripcin:
Dependencia:

Nota:

285
2 Parmetros
p2188[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descripcin:
Dependencia:

Nota:
p2189[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
10000000.00 [Nm]
Descripcin:
Dependencia:

Nota:
p2190[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [Nm]
20000000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descripcin:
Dependencia:

Nota:
p2192[0...n]
Vigilancia de carga Retardo / Vig. carga t_ret

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
65.00 [s]
10.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el retardo para la evaluacin de la vigilancia de carga.
p2193[0...n]
Vigilancia de carga Configuracin / Config. vig_carga

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin de la vigilancia de carga.
Valor:
0:
1:
2:
3:
286
Vigilancia desconectada
Vigilancia de par y prdida de carga
Vigilancia de velocidad y prdida de carga
Vigilancia de prdida de carga

2 Parmetros
Dependencia:
Ver tambin: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231,
p3232
r2197.0...13
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1 / ZSW Vigilanc 1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2534
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la primera palabra de estado de las vigilancias.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
13
Atencin:
Nombre de seal
|n_real| <= n_mn p1080
|n_real| <= umbral velocidad 2 p2155
|n_real| > umbral velocidad 2 p2155
n_real >= 0
|n_real| >= n_cons
|n_real| <= n_parada p1226
|n_real| > n_mx
Desv. velocidad consigna-real en tolerancia
t_des
I_real >= I_umbral p2170
Vdc_real <= Vdc_umbral p2172
Vdc_real > Vdc_umbral p2172
Carga de salida no existe
|n_real| > n_mx (F07901)
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
8020
8010
8010
8011
8020
8020
8010
8011
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
8020
8020
8020
8020
-
Rel. a bit 06:

Al alcanzarse la sobrevelocidad se setea este bit y directamente despus se emite F07901. Con el bloqueo de
impulsos posterior, el bit se anula de forma inmediata.
Nota:
Rel. a bit 00:

El valor umbral se ajusta en p1080, y la histresis, en p2150.
Rel. a 01, 02:
El valor umbral se ajusta en p2155 y la histresis, en p2140.
Rel. a bit 03:
Seal 1: Sentido de giro positivo.
Seal 0: Sentido de giro negativo.
La histresis se ajusta en p2150.
Rel. a bit 04:
El valor umbral se ajusta en r1119, y la histresis, en p2150.
Rel. a bit 05:
El valor umbral se ajusta en p1266 y el retardo, en p1228.
Rel. a bit 06:
La histresis se ajusta en p2162.
Rel. a bit 07:
El valor umbral se ajusta en p2163 y la histresis, en p2164.
Rel. a bit 08:
Rel. a bit 09, 10:
Rel. a bit 11:
El valor umbral se ajusta en p2179, y el retardo, en p2180.
Rel. a bit 13:
Slo para uso en Siemens.

287
2 Parmetros
r2198.4...12
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 2 / ZSW Vigilancia 2

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2536
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la segunda palabra de estado de las vigilancias.
Campo de bits:
Bit
04
05
06
07
08
11
12
Nota:
Rel. a bit 12:
Nombre de seal
|n_cons| < p2161
n_cons > 0
Motor bloqueado
Motor volcado
|I_real| < I_umbral p2170
La vigilancia de carga sealiza alarma
La vigilancia de carga sealiza fallo
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
FP
8011
8011
8012
8012
8020
8013
8013
Cuando desaparece la causa del fallo, este bit se resetea aunque el propio fallo persista.
r2199.0...5

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2537
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la tercera palabra de estado de las vigilancias.
Campo de bits:
Bit
00
01
04
Nota:
Rel. a bit 00:
05
Nombre de seal
|n_real| < umbral velocidad 3
Al comparar, valor f o n alcanzado/superado
Desv. velocidad consigna-real en tolerancia
t_con
Aceleracin/deceleracin terminada
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
8010
8010
8011
No
8011
El umbral de velocidad 3 se ajusta en p2161.

Rel. a bit 01:
El valor de comparacin se ajusta en p2141. Se recomienda ajustar la histresis (p2142) menor que p2141 para la
anulacin del bit. De lo contrario el bit no se resetea.
p2200[0...n]
Descripcin:
BI: Regulador tecnolgico Habilitacin / R_tec Habilitac

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para conectar / desconectar el regulador tecnolgico.

Con seal 1 se conecta el regulador tecnolgico.
p2201[0...n]
CO: Regulador tecnolgico Valor fijo 1 / Reg_tec V fijo 1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
10.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el valor prefijado 1 del regulador tecnolgico.
Dependencia:
288

2 Parmetros
Atencin:
p2202[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
20.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2203[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
30.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2204[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
40.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2205[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
50.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:

289
2 Parmetros
p2206[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
60.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2207[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
70.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2208[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
80.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2209[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
90.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2210[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
290

2 Parmetros
Atencin:
p2211[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
110.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2212[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
120.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2213[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
130.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2214[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
140.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:

291
2 Parmetros
p2215[0...n]

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
150.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Atencin:
p2216[0...n]
Regulador tecnolgico Mtodo de seleccin del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el mtodo para elegir las consignas prefijadas.
Valor:
1:
2:
p2220[0...n]
Seleccin directa
Seleccin binaria
BI: Regulador tecnolgico Seleccin consigna de velocidad fija bit 0 / R_tec Sel. Bit 0
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2221, p2222, p2223
p2221[0...n]
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p2220, p2222, p2223
p2222[0...n]
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p2220, p2221, p2223
292

2 Parmetros
p2223[0...n]
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p2220, p2221, p2222
r2224
CO: Regulador tecnolgico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el valor fijo seleccionado y efectivo del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: r2229
r2225.0
CO/BO: Regulador tecnolgico Seleccin de valor fijo Palabra de estado /

R_tec Val fijo ZSW
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la seleccin de valor fijo del regulador tecnolgico.
Campo de bits:
Bit
00
r2229
Regulador tecnolgico Nmero actual / R_tec N act
Nombre de seal
Regulador tecnolgico Valor fijo elegido
Seal 1
S
Seal 0
No
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7950
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
FP
7950,
7951
Descripcin:
Visualiza el nmero de la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: r2224
p2230[0...n]
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Configuracin / R_tec Config PMot

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 0100 bin
Descripcin:
Ajusta la configuracin del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
04
Dependencia:
Nombre de seal
Memorizacin activa
Redondeo inicial activo
Memorizacin no voltil activa con p2230.0
=1
Generador de rampa siempre activo
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
-
No

293
2 Parmetros
Atencin:

Nota:
Rel. a bit 00:

0: No se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica p2240 tras CON
1: Se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica r2231 tras CON Para memorizacin
no voltil, ajustar bit 03 = 1
Rel. a bit 02:
Se supera el tiempo de aceleracin o deceleracin correspondiente. El redondeo inicial permite dosificar mejor
pequeos cambios (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas). La sobreaceleracin para el redondeo inicial es
independiente del tiempo de aceleracin y slo depende del valor mximo ajustado (p2237).
Se calcula como sigue:
r = 0.0001 x mx(p2237, |p2238|) [%] / 0,13^2 [s^2]
La sobreaceleracin acta hasta alcanzar la aceleracin mxima (a_mx = p2237 [%] / p2247 [s]) o a_mx = p2238
[%] / p2248 [s]), y desde all se contina linealmente con aceleracin constante.
Cuanto mayor es la aceleracin mxima (cuanto menor es p2247), ms se prolonga el tiempo de aceleracin
respecto al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorizacin no voltil desactivada.
1: La consigna del potencimetro motorizado se guarda de forma no voltil (con p2230.0 = 1).
Rel. a bit 04:
Si el bit est seteado, el generador de rampa se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos. En r2250
est siempre el valor de salida actual del potencimetro motorizado.
r2231
Descripcin:
Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Memoria de consigna / R_tec PMot M

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Visualiza la memoria de consigna para el potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.

Con p2230.0 = 1 tras CON se especifica la ltima consigna especificada.
Dependencia:
Ver tambin: p2230
p2235[0...n]
BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna /

R_tec Subir PMot
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para elevar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Dependencia:
294
Ver tambin: p2236

2 Parmetros
p2236[0...n]
Descripcin:
BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna /

R_tec Bajar PMot
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para bajar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Dependencia:
p2237[0...n]
Ver tambin: p2235
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mximo / R_tec PMot Mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el valor mximo del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2238
p2238[0...n]
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mnimo / R_tec PMot Mn

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
-100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el valor mnimo del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2237
p2240[0...n]
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Ajusta el valor inicial del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.

Con p2230.0 = 0 esta consigna se especifica tras CON.
Dependencia:
Ver tambin: p2230
r2245
CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna antes de GdR /

R_tec Mop a GdR
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: r2250

295
2 Parmetros
p2247[0...n]
Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de aceleracin / R_tec PMot t_aclr

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [s]
1000.0 [s]
10.0 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de aceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2248
Nota:
El tiempo est referido al 100 %.

Si est activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleracin.
p2248[0...n]
Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de deceleracin /

R_tec PMot t_decl
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [s]
1000.0 [s]
10.0 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2247
Nota:
El tiempo est referido al 100 %.

Si est activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleracin.
r2250
CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna tras de GdR /

R_tec Mop t GdR
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7954
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: r2245
p2251
Regulador tecnolgico Modo / Reg_tec modo

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el modo de uso de la salida del regulador de intensidad.
Valor:
0:
Dependencia:
p2251 = 0 slo acta cuando la seal de habilitacin del regulador tecnolgico est interconectada (p2200 > 0).
296
Regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad giro

2 Parmetros
p2253[0...n]
CI: Regulador tecnolgico Consigna 1 / R_tec Consig. 1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consiga 1 del regulador tecnolgico.
Dependencia:
p2254[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consiga 2 del regulador tecnolgico.
Dependencia:
p2255
Regulador tecnolgico Consigna 1 Escalado / R_tec cons1 esc

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el escalado para la consiga 1 del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2253
p2256
Regulador tecnolgico Consigna 2 Escalado / R_tec cons2 esc

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el escalado para la consiga 2 del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2254
p2257
Regulador tecnolgico Tiempo de aceleracin / R_tec t-acel

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de aceleracin del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2258
Nota:
El tiempo de aceleracin est referido al 100 %.

297
2 Parmetros
p2258
Regulador tecnolgico Tiempo de deceleracin / R_tec t-decel

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de deceleracin del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2257
Nota:
El tiempo de deceleracin est referido al 100 %.
r2260
CO: Regulador tecnolgico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR
Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnolgico.
p2261
Regulador tecnolgico Filtro de consigna Constante de tiempo / R_tec cons T

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna (PT1) del regulador tecnolgico.
r2262
CO: Regulador tecnolgico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna filtrada tras el filtro de valor de consigna (PT1) del regulador tecnolgico.
p2263
Regulador tecnolgico Tipo / R_tec Tipo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el tipo de regulador tecnolgico.
Valor:
0:
1:
p2264[0...n]
CI: Regulador tecnolgico Valor real / R_tec Vreal
Componente D en seal valor real

Componente D en seal error
Nivel de acceso: 2
Descripcin:
298
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para el valor real del regulador tecnolgico.

2 Parmetros
p2265
Regulador tecnolgico Filtro de valor real Constante de tiempo / R_tec real T

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo para el filtro de valor real (PT1) del regulador tecnolgico.
r2266
CO: Regulador tecnolgico Valor real tras filtro / R_tec n real filt
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el valor real filtrado tras el filtro (PT1) del regulador tecnolgico.
p2267
Regulador tecnolgico Lmite superior Valor real / R_tec Lm_sp Vreal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el lmite superior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2264, p2265, p2271
Atencin:
Si el valor real rebasa por exceso este lmite superior, se activa el fallo F07426.
p2268
Regulador tecnolgico Lmite inferior Valor real / R_tec Lm_in Vreal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
-100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el lmite inferior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2264, p2265, p2271
Atencin:
Si el valor real rebasa por defecto este lmite inferior, se activa el fallo F07426.
p2269
Regulador tecnolgico Ganancia valor real / R_tec Gan Vreal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [%]
500.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el factor de escala para el valor real del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271
Nota:
Con el 100% no se modifica el valor real.

299
2 Parmetros
p2270
Regulador tecnolgico Valor real Funcin / Reg_tec Vreal Func

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajuste para aplicar una funcin aritmtica para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependencia:
p2271
Regulador tecnolgico Valor real Inversin (tipo de sensor) / R_tec Vreal Inv
Sin funcin
Funcin de raz (raz de x)
Funcin cuadrado (x * x)
Funcin cbica (x * x * x)
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la inversin de la seal del valor real del regulador tecnolgico.
Valor:
0:
1:
Precaucin:
Por una seleccin errnea de la inversin del valor real, la regulacin mediante el regulador tecnolgico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).
Nota:
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:
La inversin depende del tipo de sensor para la seal de valor real.

Sin inversin
Inversin de seal de valor real
- Bloquear el regulador tecnolgico (p2200 = 0).

- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultneamente la seal de valor real del regulador tecnolgico.
--> Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad del motor, debe ajustarse p2271 = 0 (sin inversin).
--> Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad del motor, se debe ajustar p2271 = 1 (inversin de seal de
valor real).
r2272
CO: Regulador tecnolgico Valor real escalado / R_tec Vreal escal

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la seal de valor real escalada del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273
CO: Regulador tecnolgico Error / R_tec error

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza el error de regulacin (diferencia entre valor de consigna y real) del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2263
300

2 Parmetros
p2274
Regulador tecnolgico Diferenciacin Constante de tiempo / Reg tecn Dif T

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo para la diferenciacin (accin D) del regulador tecnolgico.
Nota:
p2274 = 0: La diferenciacin est desconectada.
p2280
Regulador tecnolgico Ganancia proporcional / R_tec Kp

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
1000.000
1.000
Descripcin:
Ajusta la ganancia proporcional (accin P) del regulador tecnolgico.
Nota:
p2280 = 0: La ganancia proporcional est desconectada.
p2285
Regulador tecnolgico Tiempo accin integral / R_tec Tn

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
10000.000 [s]
30.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral (accin I) del regulador tecnolgico.
Atencin:

Si la salida del regulador tecnolgico se encuentra dentro de la banda inhibida (p1091 ... p1094, p1101) o por debajo
de la velocidad mnima (p1080) se detiene la accin integral del regulador, con lo que ste opera brevemente slo
con accin P. Este comportamiento es necesario para evitar inestabilidades en el regulador ya que, para evitar
saltos de consigna, el generador de rampa conmuta simultneamente a las rampas de aceleracin y deceleracin
parametrizadas (p1120, p1121). Cambiando la consigna del regulador o usando la velocidad inicial (= velocidad
mnima) es posible abandonar o soslayar este estado.
Nota:
Cuando la salida del regulador alcanza el lmite se detiene la accin I de regulador.

p2285 = 0:
Se anula el tiempo de accin integral y se resetea la accin I del regulador.
p2286[0...n]
BI: Regulador tecnolgico Parar el integrador / Reg_tec Par integr

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
56.13
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para detener el integrador en el regulador de velocidad.
p2289[0...n]
CI: Regulador tecnolgico Seal control anticipativo / Reg_tec Se_CA
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente para la seal de control anticipativo del regulador tecnolgico.

301
2 Parmetros
p2291
CO: Regulador tecnolgico Limitacin mxima / R_tec lim_mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta la limitacin mxima del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2292
Precaucin:
La limitacin del mximo debe ser siempre mayor que el lmite del mnimo (p2291 > p2292).
p2292
CO: Regulador tecnolgico Limitacin mnima / R_tec lim_mn

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Descripcin:
Ajusta la limitacin mnima del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2291
Precaucin:
La limitacin del mximo debe ser siempre mayor que el lmite del mnimo (p2291 > p2292).
p2293
Regulador tecnolgico Tiempo de aceleracin/deceleracin / Reg_tec t_ac/dec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
100.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de aceleracin y deceleracin para la seal de salida del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Nota:
Este tiempo est referido al lmite mximo o mnimo ajustado (p2291, p2292).
r2294
CO: Regulador tecnolgico Seal de salida / R_tec Seal_sal

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la seal de salida del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2295
p2295
CO: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal
Descripcin:
302
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-100.00 [%]
100.00 [%]
100.00 [%]
Ajusta el escalado de la seal de salida del regulador tecnolgico.

2 Parmetros
p2296[0...n]
CI: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
2295[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el valor de escalado del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2295
p2297[0...n]
CI: Regulador tecnolgico Limitacin mxima Fuente de seal / Reg_tec Li_max F_s
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
1084[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el lmite mximo del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2291
Nota:
Para que la salida del regulador tecnolgico no sobrepase el lmite mximo de velocidad, hay que interconectar su
lmite superior p2297 con la velocidad mxima actual r1084.
p2298[0...n]
CI: Regulador tecnolgico Limitacin mnima Fuente de seal / Reg_tec Li_min F_s
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
2292[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el lmite mnimo del regulador tecnolgico.
Dependencia:
Ver tambin: p2292
Nota:
Si el regulador tecnolgico en el modo p2251 = 0 funciona en sentido de giro negativo, su lmite inferior p2298
deber interconectarse con la velocidad de giro mnima actual r1087.
p2299[0...n]
CI: Regulador tecnolgico Lmite de offset / Reg_tec lm offset

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el offset de la limitacin de salida del regulador tecnolgico.
p2302
Regulador tecnolgico Seal de salida Valor inicial / Reg_tec valor inic
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Ajusta el valor inicial para la salida del regulador tecnolgico.

Si se conecta el accionamiento y el regulador tecnolgico ya est habilitado (ver p2200, r0056.3), su seal de salida
r2294 pasa primero al valor inicial p2302 antes de que el regulador empiece a funcionar.
Dependencia:
El valor inicial tiene efecto slo en el modo "Regulador tecnolgico como valor de consigna principal de velocidad"
(p2251 = 0).
Si el regulador tecnolgico no se habilita hasta que se conecta el accionamiento, la velocidad de giro inicial
permanece inactiva y la salida de regulador arranca con la velocidad de consigna actual del generador de rampa.

303
2 Parmetros
Nota:
Si el regulador tecnolgico est funcionando en el canal de consigna de velocidad de giro (p2251 = 0), el valor inicial
se interpreta como velocidad de giro estndar y se pone en la salida del regulador tecnolgico al habilitarse el
servicio (r2294).
Si durante el arranque al valor inicial aparece el fallo F07426 "Regulador tecnolgico Valor real limitado" y si su
reaccin se ha ajustado a "NINGUNA" (ver p2100, p2101), no se cambia al modo de regulacin, sino que se
mantiene el valor inicial como consigna de velocidad.
p2306
Descripcin:
Regulador tecnolgico Seal de error Inversin / Reg_tec Inv error

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la inversin de la seal de error del regulador tecnolgico.

El ajuste depende del tipo de lazo de regulacin.
Valor:
0:
1:
Sin inversin
Inversin
Precaucin:
Por una seleccin errnea de la inversin del valor real, la regulacin mediante el regulador tecnolgico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).
Nota:
El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:

- Bloquear el regulador tecnolgico (p2200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultneamente la seal de valor real (del regulador tecnolgico).
- Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad de giro del motor, deber desconectarse la inversin.
- Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad del motor, deber activarse la inversin.
Rel. al valor = 0:
El accionamiento disminuye la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para termoventilador, bomba de
entrada, compresor).
Rel. al valor = 1:
El accionamiento aumenta la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para ventilador de refrigeracin,
bomba de salida).
r2344
CO: Regulador tecnolgico ltima consigna de velocidad (filtrada) /

Reg_tec Cons_n_fi
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la consigna de velocidad filtrada del regulador tecnolgico antes de conmutar al modo con reaccin a fallo
(ver p2345).
Dependencia:
Ver tambin: p2345
Nota:
Tiempo de filtro = 10 s
p2345
Regulador tecnolgico Reaccin a fallo / R_tec Reac fallo
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el comportamiento de la salida del regulador tecnolgico cuando aparece el fallo F07426 (Regulador
tecnolgico Valor real limitado).
Dicha reaccin se ejecuta si est seteado el bit de estado 8 o 9 en la palabra de estado del regulador tecnolgico,
r2349. Si ambos bits de estado estn a cero se reconmuta a modo con regulador tecnolgico.
304

2 Parmetros
Valor:
0:
1:
2:
Funcin bloqueada
En caso de fallo: conmutar a r2344 ( p2302)
En caso de fallo: conmutar a p2215
Dependencia:
La reaccin a fallo parametrizada slo acta si el modo del regulador tecnolgico est ajustado a p2251 = 0
(regulador tecnolgico como consigna principal).
Ver tambin: p2267, p2268, r2344
Atencin:
La conmutacin de la consigna al aparecer el fallo F07426 puede conducir en determinadas aplicaciones a que
desaparezca la condicin de fallo y vuelva a actuar el regulador tecnolgico. Esto puede aparecer de repetitiva, lo
que conduce a oscilaciones de lmite. En tal caso hay que seleccionar otra reaccin a fallo u otras consignas
prefijada 15 para la reaccin a fallo p2345 = 2.
Nota:
La reaccin a fallo parametrizada slo es viable si la reaccin a fallo estndar del regulador tecnolgico F07426 est
ajustada a "NINGUNA" (ver p2100, p2101). Si para F07426 est ajustada en p2101 una reaccin a fallo distinta que
"NINGUNA", entonces p2345 deber ajustarse a cero.
Si el fallo se produce ya durante la rampa de subida a la consigna estndar p2302, entonces sta se conserva como
consigna estndar, sin conmutar a la consigna de reaccin a fallo.
r2349.0...12
CO/BO: Regulador tecnolgico Palabra de estado / Reg_tec Estado

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7958
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado del regulador tecnolgico.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
12
p2370[0...n]
Descripcin:
Nombre de seal
Regulador tecnolgico desactivado
Regulador tecnolgico limitado
Regulador tecnolgico Potencimetro
motorizado limitado mx
Regulador tecnolgico Potencimetro
motorizado limitado mn
Regulador tecnolgico Consigna de
velocidad total en canal
Regulador tecnolgico GdR puenteado en
canal de consigna
Regulador tecnolgico Valor inicial en
limitacin de intensidad
Regulador tecnolgico Valor real al mnimo
Regulador tecnolgico Valor real al mximo
Regulador tecnolgico Salida al mnimo
Regulador tecnolgico Salida al mximo
Reaccin a fallo activa
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
-
No
No
No
No
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
Regulacin en cascada Habilitacin / Reg_casc Habil

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para activar/desactivar la funcin de regulacin en cascada.

Seal 1: La funcin est activada.
Valor:
0:
1:
Regulacin en cascada bloqueada

Regulacin en cascada habilitada
Nota:
Para usar la funcin debe activarse (p2200) y configurarse (p2251 = 0) el regulador tecnolgico.
Debern excluirse consignas negativas de velocidad.

305
2 Parmetros
p2371
Descripcin:
Regulacin en cascada Configuracin / Reg_casc Config

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro que configura la conexin y desconexin a la tensin de red de motores externos.

Esto permite controlar desde el regulador tecnolgico como mximo tres motores ms, adems del accionamiento
principal. El sistema completo consta as de un accionamiento principal con variador y hasta tres motores ms que
pueden controlarse con contactores o arrancadores. Los contactores y arrancadores se controlan desde las salidas
digitales del variador o convertidor (ver tambin r2379).
Conectar motor:
Si el accionamiento principal opera a la velocidad mxima y aumenta el error de regulacin en la entrada del
regulador tecnolgico, el control arranca adems los motores externos M1 a M3 cerrando los correspondientes
interruptores o contactores a la red. Simultneamente se decelera por la correspondiente rampa el accionamiento
principal hasta la velocidad de conexin/desconexin de la regulacin en cascada (p2378) para mantener lo ms
constante posible la potencia de salida. Durante dicha fase se desconecta el regulador tecnolgico.
Desconectar motor:
Si el accionamiento principal funciona a la velocidad mnima y el error a la entrada del regulador tecnolgico sigue
disminuyendo, el control desconecta los motores externos M1 a M3 de la red. Simultneamente se aplica la rampa
de aceleracin correspondiente al accionamiento principal hasta la velocidad de conexin/desconexin de la
regulacin en cascada (p2378) para mantener lo ms constante posible la potencia de salida.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Dependencia:
Ver tambin: p2372
Nota:
La opcin 2X significa que se arranca un motor con el doble de potencia (respecto a 1X = potencia del motor
alimentado por el variador).
p2372
Regulacin en cascada Modo Seleccin del motor / Reg_casc Modo
Descripcin:
Regulacin en cascada bloqueada

M1 = 1X
M1 = 1X, M2 = 1X
M1 = 1X, M2 = 2X
M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 1X
M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 2X
M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 2X
M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 3X
M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 3X
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Selecciona el modo de control para conectar y desconectar motores externos.

Las opciones 2 y 3 permiten permutar automticamente los motores que se conectan a la red.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Secuencia fija
Regulacin en cascada tras horas de funcionamiento absolutas
Permutacin automtica tras horas de funcionamiento continuo
Permutacin automtica tras horas de funcionamiento absolutas
Nota:
Rel. a p2372 = 0:
Los motores implicados en la conexin/desconexin siguen una sucesin fija, y sta depende de la configuracin de
la regulacin en cascada (p2371).
Rel. a p2372 = 1:
Los motores implicados en la conexin/desconexin dependen de la lectura del contador de horas de
funcionamiento p2380. En la conexin se conecta el motor con el menor nmero de horas de funcionamiento. En la
desconexin se desconecta el motor con el mayor nmero de horas de funcionamiento.
306

2 Parmetros
Rel. a p2372 = 2:
Adems, se permutan automticamente aquellos motores que han funcionado ininterrumpidamente ms tiempo del
ajustado en p2381.
Con p2371 = 4 (tres motores iguales) la permutacin slo afecta a dos motores si en el punto de trabajo es suficiente
con la potencia de un nico motor externo.
Rel. a p2372 = 3:
Adems, se permutan automticamente aquellos motores que han funcionado en total ms tiempo del ajustado en
p2382.
Rel. a p2372 = 2, 3:
Esta permutacin automtica slo es posible si no est funcionando el motor para ella previsto. Si estn funcionando
todos los motores no es posible permutar, y esto se sealiza con la alarma A07427.
El modo de auto permutacin slo es posible si p2371 = 2, 4 (motores de igual tamao).
p2373
Regulacin en cascada Umbral de conmutacin / Reg_casc Umbr_conm

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
200.0 [%]
20.0 [%]
Descripcin:
Umbral para la conexin retardada o la desconexin instantnea de motores externos. La conexin se activa
cuando, simultneamente, se alcance la velocidad mxima y haya transcurrido el tiempo de espera p2374.
Dependencia:
Ver tambin: p2374
p2374
Regulacin en cascada Retardo de conexin / Reg_casc Ret_conex

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
650 [s]
30 [s]
Descripcin:
Tiempo de espera adicional para conectar motores externos a la red despus de que el error de regulacin del
regulador tecnolgico haya superado el umbral p2373 y el motor haya alcanzado la velocidad mxima.
Dependencia:
Ver tambin: p2373
Nota:
No se espera el fin de esta temporizacin si la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el umbral
corrector p2376.
p2375
Regulacin en cascada Retardo de desconexin / Reg_casc Ret_desc

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
650 [s]
30 [s]
Descripcin:
Tiempo de espera adicional para desconectar motores externos de la red despus de que el error de regulacin del
regulador tecnolgico haya superado el umbral p2373 y el motor haya alcanzado la velocidad mnima p1080.
Dependencia:
Nota:
No se espera el fin de esta temporizacin si la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el umbral
corrector -p2376.

307
2 Parmetros
p2376
Regulacin en cascada Umbral corrector / Reg_casc Umbr_corr

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
200.0 [%]
25.0 [%]
Descripcin:
Umbral para la conexin o desconexin instantnea de motores externos.
Nota:
La conexin de motores se lleva a cabo inmediatamente, sin esperar a que transcurra el retardo p2374, cuando
simultneamente se alcanza la velocidad mxima y la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el
umbral corrector p2376.
La desconexin de motores se lleva a cabo inmediatamente, sin esperar a que transcurra el retardo p2375, cuando
simultneamente se alcanza la velocidad mnima y la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el
umbral corrector p2376.
p2377
Regulacin en cascada Tiempo de enclavamiento / Reg_casc t_encl

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
650 [s]
0 [s]
Descripcin:
Tras haber conectado o desconectado un motor externo, tiempo durante el que no es posible conectar o
desconectar ms motores usando la regulacin en cascada. De este modo se evitan las maniobras duplicadas.
p2378
Regulacin en cascada Velocidad de conexin/desconexin / Reg_casc n_con/des
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [%]
100.0 [%]
50.0 [%]
Ajusta la velocidad a la que llegar el accionamiento principal directamente tras la conexin o desconexin de un
motor externo.
El valor del parmetro est referido a la velocidad mxima (p1082).
r2379.0...7
CO/BO: Regulacin en cascada Palabra de estado / Reg_casc ZSW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado de la regulacin en cascada.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
308
Nombre de seal
Arrancar motor 1 externo
Conectar motor
Conexin/desconexin activa
Todos motores act
Sustitucin automtica imposible
Alarma activa
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-

2 Parmetros
p2380[0...2]
Descripcin:
Regulacin en cascada Horas de funcionamiento / Reg_casc h_func

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.0 [h]
340.28235E36 [h]
0.0 [h]
Visualiza las horas de funcionamiento para los motores externos.

La lectura slo puede resetearse a cero.
ndice:
[0] = Motor 1
[1] = Motor 2
[2] = Motor 3
p2381
Regulacin en cascada Tiempo mximo para funcionamiento continuo /

Reg_casc t_mx
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.1 [h]
100000.0 [h]
24.0 [h]
Lmite de tiempo para el funcionamiento ininterrumpido de los motores externos.

El tiempo de funcionamiento continuo se empieza a contar cuando se conecta el motor a la red. Y termina cuando se
desconecta el motor de la red.
p2382
Descripcin:
Regulacin en cascada Lmite tiempo de funcionamiento absoluto /

Reg_casc t_mx fun
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.1 [h]
100000.0 [h]
24.0 [h]
Lmite de tiempo para el tiempo de funcionamiento absoluto de los motores externos.

Con cada conexin aumenta el tiempo de funcionamiento absoluto de un motor externo.
p2383
Descripcin:
Regulacin en cascada Secuencia de desconexin / Reg_casc sec_desc

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Selecciona el modo de parada de los motores cuando se recibe un comando DES.

Rel. a p2383 = 1:
Con DES1 los motores externos se desconectan de la red en el orden 3 - 2 - 1. Entre cada una de las maniobras de
desconexin se espera la temporizacin p2387. El motor principal no se desconecta hasta despus de haberse
desconectado todos los motores externos.
Con DES2 y DES3 los motores externos y el motor principal se desconectan inmediatamente con la orden DES
(idntico comportamiento que con p2383 = 0).
Valor:
0:
1:
Deteccin normal
Deteccin secuenc.
Precaucin:
Con p2383 = 1 y comando DES1 presente, el motor principal no se para hasta que se han desconectado todos los
motores externos y ha transcurrido la temporizacin p2387. La desconexin de los motores externos permite
acelerar de nuevo el motor principal.

309
2 Parmetros
p2384
Descripcin:
Regulacin en cascada Motor Retardo de conexin / Reg_casc t_ret_con

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999.000 [s]
0.000 [s]
Una vez que se cumplen las condiciones para la conexin, tiempo que se espera antes de conectar un motor
externo.
En este tiempo se retarda el seteo del bit de estado correspondiente (r2379) para el control de los contactores y del
arrancador, mientras que el motor principal decelera, entre tanto, a la velocidad de conexin (p2378).
p2385
Regulacin en cascada Tiempo de parada Velocidad de conexin /

R_casc t_par n_con
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Tiempo durante el que se mantiene la velocidad de conexin (ver p2378) del motor principal una vez que se ha
conectado un motor externo y aqul ha sido decelerado hasta ella.
p2386
Regulacin en cascada Motor Retardo de desconexin / Reg_casc t_ret_des
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999.000 [s]
0.000 [s]
Una vez que se cumplen las condiciones para la desconexin, tiempo que se espera antes de desconectar un motor
externo.
En este tiempo se retarda el reseteo del bit de estado correspondiente (r2379) para el control de los contactores y
del arrancador, mientras que el motor principal acelera, entre tanto, a la velocidad de desconexin (p2378).
p2387
Regulacin en cascada Tiempo de parada Velocidad de desconexin /

R_casc t_par n_des
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
310
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
999.000 [s]
0.000 [s]
Tiempo durante el que se mantiene la velocidad de desconexin (ver p2378) del motor principal una vez que se ha
conectado un motor externo y aqul ha sido acelerado hasta ella.

2 Parmetros
p2390[0...n]
Descripcin:
Modo de ahorro de energa Velocidad de giro inicial / Ahorr_en n_inic

Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
21000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Ajusta la velocidad de giro inicial para la funcin de modo de ahorro de energa.

La velocidad de giro total de este umbral de activacin se encuentra en la suma de velocidad de giro mnima p1080
y p2390.
Si la velocidad de giro de consigna queda por debajo de esta velocidad de giro inicial, se inicia el retardo en p2391.
Si no se alcanza el umbral de rearranque antes de que transcurra el retardo, se mantiene la velocidad de giro Boost
del modo de ahorro de energa p2395 durante el intervalo p2394 y, a continuacin, se detiene el motor a travs de la
rampa de deceleracin del canal de consigna. El accionamiento se desconecta (modo de ahorro de energa activo).
El accionamiento se vuelve a conectar automticamente en cuanto la consigna de velocidad de giro sobrepase el
umbral de rearranque.
Nota:
Al finalizar la puesta en marcha, la velocidad de giro inicial para el modo de ahorro de energa se establece al 4% de
la velocidad nominal.
p2391[0...n]
Modo de ahorro de energa Retardo / Ahorr_en t_ret
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
3599 [s]
120 [s]
Ajusta el retardo en la funcin de modo de ahorro de energa.

Para que se pueda desconectar el accionamiento (bloqueo de impulsos), no debe darse ninguna condicin de
rearranque durante este periodo.
Dependencia:
Ver tambin: p2390, p2392, p2393
p2392
Modo ahorro energa Valor rearranque con regulador tecnolgico /

Ahorr_en Arr R_tec
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [%]
200.000 [%]
0.000 [%]
Ajusta el valor de arranque para la reconexin del motor en la funcin de modo de ahorro de energa.
Si el modo de ahorro de energa est activado, el regulador tecnolgico sigue trabajando y entrega una consigna de
velocidad al canal de consigna. Como el accionamiento est desconectado, aparece un error de regulacin en la
entrada del regulador tecnolgico. En cuanto ste sobrepase el valor de rearranque p2392, el accionamiento se
conecta automticamente y la consigna de velocidad se lleva a travs de la rampa de aceleracin del canal de
consigna a 1,05 * (p1080 + p2390).
Nota:
Al terminar la puesta en marcha, el valor de rearranque se establece al 5%.

311
2 Parmetros
p2393[0...n]
Descripcin:
Modo ahorro de energa Velocidad rearranque relativa sin R_tec / Ah_en Arr s R_tec
Nivel de acceso: 3
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
21000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Ajusta la velocidad de arranque para la reconexin del motor en la funcin de modo de ahorro de energa.
Si el modo de ahorro de energa est activado, se sigue entregando una consigna de velocidad al canal de consigna.
Si la consigna vuelve a aumentar y sobrepasa la velocidad de rearranque, se conecta automticamente el
accionamiento y la consigna de velocidad se lleva a travs de la rampa de aceleracin del canal de consigna a
p1080 + p2390 + p2393.
La velocidad de rearranque es la suma de la velocidad mnima p1080, la velocidad inicial de modo de ahorro de
energa p2390 y la velocidad relativa de rearranque p2393.
Dependencia:
Ver tambin: p1080
Nota:
Al salir de la puesta en marcha, el parmetro se establece al 6% de la velocidad nominal.
p2394[0...n]
Modo de ahorro de energa Intervalo Boost / Ahorr_en t_Boost

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
3599 [s]
0 [s]
Ajusta el intervalo Boost en la funcin de modo de ahorro de energa.

Antes de que el accionamiento se desconecte definitivamente (modo de ahorro de energa), la velocidad de
consigna para el tiempo establecido en p2394 se lleva a la velocidad Boost p2395. Segn la aplicacin, se pueden
alargar de esta forma los intervalos del modo de ahorro de energa.
Precaucin:
Durante el intervalo en el que se mantiene la velocidad Boost, el regulador no est engranado. Por eso hay que
asegurar, por ejemplo en aplicaciones de bomba, que el tanque no se desborde por el Boost adicional. En
compresores hay que asegurar que no se genere sobrepresin debido a la velocidad Boost.
Nota:
No se alcanza ninguna velocidad Boost si el intervalo Boost est establecido a 0 s.
p2395[0...n]
Modo de ahorro de energa Velocidad Boost / Ahorr_en n_Boost
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: p2000
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [1/min]
21000.000 [1/min]
0.000 [1/min]
Ajusta la velocidad Boost en la funcin de modo de ahorro de energa.

El motor se acelera a la velocidad Boost del modo de ahorro de energa p2395 durante el periodo Boost del modo de
ahorro de energa p2394, antes de que se pare en la rampa de deceleracin del canal de consigna (p1121) y se
desconecte (bloqueo de impulso).
Dependencia:
Ver tambin: p2394
Precaucin:
Durante el intervalo en el que se mantiene la velocidad Boost, el regulador no est engranado. Por eso hay que
asegurar, por ejemplo en aplicaciones de bomba, que el tanque no se desborde por el Boost adicional. En
compresores hay que asegurar que no se genere sobrepresin debido a la velocidad Boost.
312

2 Parmetros
p2396[0...n]
Descripcin:
Modo de ahorro de energa Tiempo mximo de desconexin / Ahorr_en t_des_mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [s]
863999 [s]
0 [s]
Ajusta el tiempo de desconexin mximo en la funcin de modo de ahorro de energa.

Si el accionamiento se encuentra en el modo de ahorro de energa (bloqueo de impulso), ste se volver a conectar
como muy tarde despus del transcurso del tiempo mximo de desconexin. Si las condiciones de rearranque se
cumplen antes, la conexin tambin tiene lugar antes.
Peligro:
El accionamiento se conecta automticamente como muy tarde despus del transcurso del tiempo mximo de
desconexin.
Precaucin:
El accionamiento se conecta automticamente despus del transcurso del tiempo mximo de desconexin y se
acelera hasta la velocidad de giro inicial. Slo tras alcanzar esta velocidad, el regulador tecnolgico volver a estar
activo (con p2398 = 1).
Segn la aplicacin, p. ej. en el caso de bombas, debe atenderse a que el tanque no se desborde a causa de los
arranques cclicos o que en los compresores no se genere sobrepresin.
Nota:
r2397[0...1]
La reconexin automtica por expiracin del tiempo mximo de desconexin se desactiva ajustando p2396 = 0 s.
CO: Modo de ahorro de energa Velocidad de salida actual / Ahorr_en n_sal act
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: p2000
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [1/min]
- [1/min]
- [1/min]
Descripcin:
Visualiza la velocidad de salida actual en la funcin de modo de ahorro de energa.
Nota:
Si la velocidad Boost o inicial no estn activadas, se indica cero.
p2398
Modo de ahorro de energa Modo de operacin / Ahorr_en Mod_op

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el modo de operacin para la funcin de modo de ahorro de energa.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Precaucin:
Si la funcin est activada, el motor puede rearrancar automticamente.
Nota:
Al activar la funcin de modo de ahorro de energa (p2398 = 1), el comportamiento de sta se define segn el
regulador tecnolgico est conectado (Closed Loop) o desconectado (Open Loop).
Modo de ahorro de energa bloqueado

Modo de ahorro de energa activado
A travs de la entrada de binector p2200 se habilita el regulador tecnolgico, y en p2251 se ajusta su modo.
p2200 = 0, p2251 = 0:
El modo de ahorro de energa trabaja sin regulador tecnolgico (Open Loop).
p2200 = 1, p2251 = 0:
El modo de ahorro de energa trabaja con regulador tecnolgico (Closed Loop).

313
2 Parmetros
r2399.0...8
CO/BO: Modo de ahorro de energa Palabra de estado / Ahorr_en ZSW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado en la funcin de modo de ahorro de energa.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
Nombre de seal
Modo de ahorro de energa habilitado
(p2398 <> 0)
Modo de ahorro de energa activo
Modo de ahorro de energa Retardo activo
Modo de ahorro de energa Boost activo
Modo de ahorro de energa Motor
desconectado
Modo ahorro de energa desconectado,
rearranque cclico activo
Modo de ahorro de energa Motor vuelve a
arrancar
Modo ahorro energa entrega consigna total
para generador rampa
Modo ahorro de energa puentea generador
rampa en canal consigna
Dependencia:
Ver tambin: p2398
p2900[0...n]
CO: Val fijo 1 [%] / Val fijo 1 [%]
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 1021
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
0.00 [%]
Descripcin:
Ajusta, y saca por conector, un valor porcentual fijo.
Dependencia:
Ver tambin: p2901, r2902, p2930
Atencin:
Nota:
El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna principal).
p2901[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 1021
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-10000.00 [%]
10000.00 [%]
0.00 [%]
Descripcin:
Ajusta, y saca por conector, un valor porcentual fijo.
Dependencia:
Atencin:
Nota:
El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna adicional).
314

2 Parmetros
r2902[0...14]
CO: Valores fijos [%] / Valores fijos [%]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 1021
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, valores porcentuales utilizados con frecuencia.
ndice:
[0] = Valor fijo +0 %

[5] = Valor fijo +100 %
[6] = Valor fijo +150 %
[7] = Valor fijo +200 %
[8] = Valor fijo -5 %
[9] = Valor fijo -10 %
[10] = Valor fijo -20 %
[11] = Valor fijo -50 %
[12] = Valor fijo -100 %
[13] = Valor fijo -150%
[14] = Valor fijo -200 %
Dependencia:
Ver tambin: p2900, p2901, p2930
Nota:
Estas fuentes de seal pueden utilizarse, por ejemplo, para interconectar escalas.
p2930[0...n]
CO: Val fijo M [Nm] / Val fijo M [Nm]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: p2003
Esq. funcion.: 1021
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-100000.00 [Nm]
100000.00 [Nm]
0.00 [Nm]
Descripcin:
Ajusta, y saca por conector, un valor fijo de par.
Dependencia:
Ver tambin: p2900, p2901, r2902
Atencin:
Nota:
El valor puede usarse p. ej. para interconectar un par adicional.
r2969[0...6]
Modelo de flujo axial Representacin / Mot Psid Trace
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Representacin del modelo de flujo axial de la mquina de reluctancia regulada para fines de diagnstico:
Visualiza la Id de componente longitudinal de intensidad aplicada:
idx0: Intensidad en Aef
Visualiza las curvas de saturacin del flujo axial psid(id, iq):
idx1: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = 0
idx2: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = 0.5 * p2950
idx3: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = p2950
Visualiza el error relativo de la inversin de intensidad (id(psid, iq) - id)/p2950:
idx4: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0
idx5: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0.5 * p2950
idx6: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = p2950

315
2 Parmetros
ndice:
[0] = Corriente d
[1] = Flujo d iq0
[2] = Flujo d iq1
[3] = Flujo d iq2
[4] = Corriente d Error iq0
[5] = Corriente d Error iq1
[6] = Corriente d Error q2
Nota:
La representacin solo se genera con bloqueo de impulsos.
p3110
Fallo externo 3 Retardo de conexin / Fallo ext 3 t_con

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2546
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
1000 [ms]
0 [ms]
Descripcin:
Ajusta la temporizacin de retardo para el fallo externo 3.
Dependencia:
Ver tambin: p2108, p3111, p3112
p3111[0...n]
BI: Fallo externo 3 Habilitacin / Fallo ext 3 Hab

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de habilitacin del fallo externo 3.

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia:
Ver tambin: p2108, p3110, p3112
p3112[0...n]
BI: Fallo externo 3 Habilitacin negada / Fallo ext 3 Hab ne
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de habilitacin negada del fallo externo 3.

- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
Dependencia:
Ver tambin: p2108, p3110, p3111
r3113.0...15
CO/BO: Bits sealiz. NAMUR / Bits NAMUR
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza, y saca por BICO, el estado de los bits de sealizacin NAMUR.

Los fallos y alarmas estn asignados a una cierta clase de aviso y definen un determinado bit de sealizacin.
316

2 Parmetros
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
10
11
15
Nota:
Nombre de seal
Fallo electrnica informacin
convertidor/error de software
Fallo red
Sobretensin en circuito intermedio
Error Electrnica de potencia convertidor
Sobretemperatura convertidor
Defecto a tierra
Sobrecarga motor
Error bus
Desconexin de seguridad externa
Fallo comunicacin interna
Fallo alimentacin
Otros fallos
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Rel. a bit 00:

Se ha detectado un comportamiento anmalo del hardware o del software. Efectuar un POWER ON del componente
afectado. Si contina apareciendo, contactar con la Hotline.
Rel. a bit 01:
Se ha producido un fallo en la alimentacin de red (prdida de fase, nivel de tensin...). Comprobar la red/los
fusibles. Comprobar la tensin de conexin. Comprobar el cableado.
Rel. a bit 02:
La tensin en el circuito intermedio ha alcanzado un valor inadmisiblemente alto. Comprobar el dimensionado de la
instalacin (red, bobina, tensiones). Comprobar los ajustes de la unidad de alimentacin.
Rel. a bit 03:
Se ha detectado un estado operativo (sobrecorriente, sobretemperatura, fallo de IGBT...) no permitido en la
electrnica de potencia. Comprobar si es posible respetar los ciclos de carga permitidos. Comprobar las
temperaturas ambiente (ventiladores).
Rel. a bit 04:
La temperatura en el componente ha superado el lmite superior permitido. Comprobar la temperatura ambiente/la
ventilacin del armario.
Rel. a bit 05:
Se ha detectado un defecto a tierra/entre fases en los cables de potencia o en los devanados del motor. Comprobar
los cables de potencia (conexiones). Comprobar el motor.
Rel. a bit 06:
El motor ha funcionado con parmetros (temperatura, corriente, par...) fuera de los lmites permitidos. Comprobar los
ciclos de carga y los lmites ajustados. Comprobar la temperatura ambiente/la ventilacin del motor.
Rel. a bit 07:
La comunicacin con el control superior (conexin interna, PROFIBUS, PROFINET...) est averiada o interrumpida.
Comprobar el estado del control superior. Comprobar el enlace/cableado de la comunicacin. Comprobar la
configuracin/velocidades del bus.
Rel. a bit 08:
Una de las vigilancias del funcionamiento seguro (Safety) ha detectado un fallo.
Rel. a bit 09:
Al evaluar las seales del encder (seales de pista, marcas cero, valores absolutos...) se ha detectado un estado
de seal no permitido. Comprobar encder/estado de seales del encder. Respetar la frecuencias mximas
permitidas.
Rel. a bit 10:
La comunicacin interna entre los componentes SINAMICS est averiada o interrumpida. Comprobar el cableado
DRIVE-CLiQ. Procurar una instalacin con compatibilidad electromagntica. Respetar las capacidades
funcionales/velocidades mximas permitidas.
Rel. a bit 11:
La alimentacin est averiada o interrumpida. Comprobar la alimentacin y sus componentes asociados (red, filtros,
bobinas, fusibles...). Comprobar la regulacin de la alimentacin.
Rel. a bit 15:
Fallo agrupado. Determinar la causa del fallo exacta usando la herramienta de puesta en marcha.

317
2 Parmetros
p3117
Descripcin:
Modificar tipo de avisos Safety / Mdf tipo avis SI

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajuste para reparametrizar todos los avisos Safety a fallos y alarmas.

El firmware decide el correspondiente tipo de aviso durante la conmutacin.
0: Los avisos Safety no estn reparametrizados
1: Los avisos Safety estn reparametrizados
Nota:
r3120[0...63]
Un cambio slo surte efecto tras POWER ON.
Fallo de componente / Fallo componente

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el componente del fallo aparecido.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependencia:
Nota:
Sin asignacin
Control Unit
Power Module
Motor
r3121[0...63]
Alarma de componente / Alarma componente

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el componente de la alarma aparecida.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependencia:
Nota:
Sin asignacin
Control Unit
Power Module
Motor
r3122[0...63]
Atributos de diagnstico Fallo / Atrib_diag Fallo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los atributos de diagnstico del fallo aparecido.
Campo de bits:
Bit
00
15
16
17
318
Nombre de seal
Sustitucin de hardware recomendada
Aviso desaparecido
Clase de error PROFIdrive Bit 0
Seal 1
S
S
High
High
Seal 0
No
No
Low
Low
FP
-

2 Parmetros
18
19
20

High
High
High
Low
Low
Low
Dependencia:
Nota:
Rel. a bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 0: Sin ocupar
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 1: Fallo de hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 2: Fallo de red
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 3: Fallo en tensin de alimentacin
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 4: Fallo en circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 5: Electrnica de potencia averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 6: Exceso de temperatura en componente
electrnico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 7: Defecto a tierra/entre fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 8: Sobrecarga del motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 9: Comunicacin con el controlador superior
averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 10: El canal de vigilancia seguro ha detectado
fallos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 11: Posicin/velocidad real errnea o no disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 12: Comunicacin interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 13: Alimentacin averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 14: Chopper de frenado/Braking Module averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 15: Filtro de red averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 16: Valor medido externo/estado de seal fuera del
rango permitido
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 17: Aplicacin/funcin tecnolgica averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 18: Error en
parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en marcha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 19: Fallo general del accionamiento
r3123[0...63]
Atributos de diagnstico Alarma / Atrib_diag Alarma

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8065
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los atributos de diagnstico de la alarma aparecida.
Campo de bits:
Bit
00
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dependencia:
Nombre de seal
Sustitucin de hardware recomendada
Mantenimiento necesario
Mantenimiento urgente
Aviso desaparecido

Seal 1
S
High
High
S
S
S
High
High
High
High
High
Seal 0
No
Low
Low
No
No
No
Low
Low
Low
Low
Low
FP
-
319
2 Parmetros
Nota:
Rel. a bits 12, 11:
Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de
diagnstico en algunos sistemas de automatizacin con funcionalidad SINAMICS integrada.
Rel. a bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 0: Sin ocupar
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 1: Fallo de hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 2: Fallo de red
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 3: Fallo en tensin de alimentacin
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 4: Fallo en circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 5: Electrnica de potencia averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 6: Exceso de temperatura en componente
electrnico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 7: Defecto a tierra/entre fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 8: Sobrecarga del motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 9: Comunicacin con el controlador superior
averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 10: El canal de vigilancia seguro ha detectado
fallos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 11: Posicin/velocidad real errnea o no disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 12: Comunicacin interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 13: Alimentacin averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 14: Chopper de frenado/Braking Module averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 15: Filtro de red averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 16: Valor medido externo/estado de seal fuera del
rango permitido
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 17: Aplicacin/funcin tecnolgica averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 18: Error en
parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en marcha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 19: Fallo general del accionamiento
r3131
CO: Valor de fallo actual / Val fallo act

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el valor del fallo ms antiguo an activo.
Dependencia:
r3132
CO: Nmero de componente actual / N_comp act

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el nmero de componente del fallo ms antiguo an activo.
Dependencia:
320

2 Parmetros
p3230[0...n]
CI: Vigilancia de carga de la velocidad real / Vig carga n_real

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: p2000
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consigna de velocidad de giro de la vigilancia de carga.
Dependencia:
Ver tambin: r2169, p2181, p2192, p2193, p3231
Nota:
El parmetro slo es vlido con p2193 = 2.
p3231[0...n]
Vigilancia de carga Desviacin de velocidad de giro / Vig_carga Desv_n

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [1/min]
210000.00 [1/min]
150.00 [1/min]
Descripcin:
Ajusta la desviacin de velocidad de giro permitida para la vigilancia de carga (con p2193 = 2).
Dependencia:
Ver tambin: r2169, p2181, p2193, p3230
p3232[0...n]
BI: Vigilancia de carga Deteccin de prdida / Vig_carga Det_prd

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la deteccin de prdida de carga.
Dependencia:
Nota:
La vigilancia se activa con seal 0 en cuanto ha transcurrido el tiempo definido en p2192.
p3233[0...n]
Filtro de par real Constante de tiempo / P_real_filt T
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 8013
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
1000000 [ms]
100 [ms]
Ajusta la constante de tiempo para el elemento PT1 para filtrar el par real.
El par real filtrado se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para avisos.
p3235
Aviso de prdida de fase del motor Tiempo de vigilancia / Prd_fase t_vig

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
2000 [ms]
320 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de vigilancia para la deteccin de prdida de fase del motor.
Atencin:
Nota:
Con p3235 = 0 se desconecta la funcin

En el rearranque al vuelo de un motor en giro se desactiva automticamente la vigilancia.
Las prdidas de 3 fases no pueden detectarse y se muestran mediante otros avisos (p. ej. F07902).

321
2 Parmetros
p3320[0...n]
Descripcin:
Turbomquina Potencia Punto 1 / Turbomq P1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
25.00
Para la indicacin de ahorro de energa de una turbomquina se necesita la tpica caracterstica de flujo P = f(n) con
5 nodos de interpolacin.
Este parmetro indica la potencia (P) del punto 1 en [%].
La caracterstica est compuesta por los siguientes pares de valores:
Potencia (P)/velocidad (n)
p3320/p3321 --> Punto 1 (P1/n1)
p3322/p3323 --> Punto 2 (P2/n2)
p3324/p3325 --> Punto 3 (P3/n3)
p3326/p3327 --> Punto 4 (P4/n4)
p3328/p3329 --> Punto 5 (P5/n5)
Dependencia:
Ver tambin: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Nota:
El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.

La energa ahorrada se indica en r0041.
p3321[0...n]
Descripcin:
Turbomquina Velocidad Punto 1 / Turbomq n1

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
0.00
Este parmetro indica la velocidad (n) del punto 1 en [%].
La caracterstica est compuesta por los siguientes pares de valores:
Potencia (P)/velocidad (n)
p3320/p3321 --> Punto 1 (P1/n1)
p3322/p3323 --> Punto 2 (P2/n2)
p3324/p3325 --> Punto 3 (P3/n3)
p3326/p3327 --> Punto 4 (P4/n4)
p3328/p3329 --> Punto 5 (P5/n5)
Dependencia:
Nota:

p3322[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
50.00
Dependencia:
Nota:

322

2 Parmetros
p3323[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
25.00
Dependencia:
Nota:

p3324[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
77.00
Dependencia:
Nota:

p3325[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
50.00
Dependencia:
Nota:

p3326[0...n]

Nivel de acceso: 2
Descripcin:
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
92.00
Dependencia:
Nota:


323
2 Parmetros
p3327[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
75.00
Dependencia:
Nota:

p3328[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
100.00
Dependencia:
Nota:

p3329[0...n]
Descripcin:

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
100.00
100.00
Dependencia:
Nota:

p3330[0...n]
BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 / 2/3 hilos Ord 1

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la orden 1 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia:
Ver tambin: p0015, p3331, p3332, r3333, p3334
Nota:
El funcionamiento de esta entrada de binector depende del control por hilos que se haya ajustado en p0015.
324

2 Parmetros
p3331[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p0015, p3330, p3332, r3333, p3334
Nota:
p3332[0...n]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2273
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p0015, p3330, p3331, r3333, p3334
Nota:
r3333.0...3
CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando / 2/3 hilos STW
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la palabra de mando en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Las seales de mando dependen del control por hilos que se haya ajustado en p0015 y de los estados de seal de
las entradas digitales.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Nombre de seal
CON
Invertir
CON/Invertir
Invertir
Seal 1
S
S
S
S
Dependencia:
Ver tambin: p0015, p3330, p3331, p3332, p3334
p3334
Control por 2/3 hilos Seleccin / 2/3 hilos Selecc
Seal 0
No
No
No
No
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el control por dos hilos/control por tres hilos.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependencia:
Ver tambin: p0015, p3330, p3331, p3332, r3333
Nota:
El valor depende del control por hilos ajustado en p0015.
FP
-
Sin control por hilos

Control por dos hilos Giro horario/giro antihorario 1
Control por dos hilos Giro horario/giro antihorario 2
Control por tres hilos Habilitacin Giro horario/antihorario
Control por tres hilos Habilitacin CON/Invertir

325
2 Parmetros
p3855[0...n]
Regulador de magnitud continua Configuracin / Reg_DC Config
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6797
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0111 bin
Configuracin del regulador de magnitud continua en el margen de rebase.

Sin regulacin de magnitud continua en las etapas de potencia que tambin se pueden utilizar de forma monofsica
en la red (r0204.15 = 1).
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Nombre de seal
Regulador de magnitud continua Con
Ancho de banda incrementado
7. Armnico reducido
Filtro activo
Seal 1
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
FP
-
Dependencia:
El modo de modulador p1802 debe habilitar el servicio en el margen de rebase. Adems, el lmite de rebase p1803
debe ser superior al 103%.
Ajustar el modo de modulador p1802 = 10 si se desconecta la regulacin de magnitud continua y si debe evitarse un
rebase.
Atencin:
Antes de conectar la regulacin de magnitud continua en el margen de rebase, debe realizarse una identificacin del
motor.
p3856[0...n]
Intensidad de freno combinado / I_freno_comb
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [%]
250.00 [%]
0.00 [%]
Mediante la intensidad de freno combinado se establece la corriente continua que se genera adicionalmente al parar
el motor en modo de control por U/f para aumentar la eficacia de frenado.
El frenado combinado es una superposicin de la funcin de freno CC con el frenado regenerativo (por recuperacin
en la rampa) tras DES1 o DES3. De esta forma se puede conseguir un frenado con frecuencia de motor regulada y
una entrada de energa mnima en el motor.
Mediante la optimizacin del tiempo de deceleracin y del frenado combinado se consigue un frenado eficaz sin
utilizar componentes de hardware adicionales.
Dependencia:
La intensidad de freno combinado se activa slo cuando la tensin del circuito intermedio sobrepasa el umbral en
r1282.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
- Frenado por corriente continua activado (p1230, r1239).
- Motor todava sin magnetizar (p. ej., en el rearranque al vuelo).
- Regulacin vectorial parametrizada (p1300 >= 20).
- Motor sncrono utilizado (p0300 = 2xx).
Atencin:
Un aumento de la intensidad de frenado mejora en general la eficacia de frenado al parar el motor. Sin embargo, si
se ajusta un valor demasiado alto, puede producirse una desconexin por sobreintensidad o defecto a tierra.
Recomendacin: p3856 < 100% x (r0209 - r0331)/p0305/2
Mediante el frenado combinado se genera en el motor una intensidad con ondulacin de rotacin frecuente. Cuanto
ms alta sea la intensidad de freno ajustada, mayores sern tambin las ondulaciones resultantes, sobre todo si
est activa tambin la regulacin Vdc_mx (vase p1280).
Nota:
El valor de parmetro se introduce en relacin con la intensidad asignada del motor (p0305).
Con p3856 = 0% se desactiva el frenado combinado.
326

2 Parmetros
p3857[0...n]
Regulador de magnitud continua Ganancia P / Reg_DC Kp
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240
Modificable: U, T
Escalado: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 6797
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
100000.000
0.000
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de magnitud continua para el margen de rebase.
p3858[0...n]
Regulador de magnitud continua Tiempo de accin integral / Reg_DC Tn
PM230
Nivel de acceso: 3
PM240

Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 6797
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [ms]
1000.00 [ms]
2.00 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de magnitud continua.
r3859.1
CO/BO: Regulacin de magnitud continua Palabra de estado / Reg_DC ZSW
PM230
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 6797
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado de la regulacin de magnitud continua.
Campo de bits:
Bit
01
Dependencia:
Ver tambin: p3856
r3859.0...1
CO/BO: Frenado combinado/Regulacin magnitud continua Palabra de estado /

Fr_comb/Reg_DC ZSW
PM240
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Nombre de seal
Regulacin de magnitud continua en
margen de rebase activa
Seal 1
S
Seal 0
No
Esq. funcion.: 6797
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
FP
-
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado del frenado combinado y la regulacin de magnitud continua.
Campo de bits:
Bit
00
01
Dependencia:
Ver tambin: p3856
p3880
BI: ESM Activacin Fuente de seal / ESM Act F_s
Descripcin:
Nombre de seal
Frenado combinado activo
Regulacin de magnitud continua en
margen de rebase activa
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
FP
-
Ajusta la fuente de seal para activar el modo de emergencia (ESM) a travs de entrada digital.
Con ayuda de esta funcin, el motor puede utilizarse todo el tiempo necesario (p. ej., para aspirar humos).
BI: p3880 = Seal 1:
El modo de emergencia est activado.

327
2 Parmetros
BI: p3880 = Seal 0:
El modo de emergencia est desactivado.
Dependencia:
Ver tambin: p3881, p3882, p3883, p3884, r3887, p3888, r3889
Advertencia:
Al activar el modo de emergencia (BI: p3880 = Seal 1), el motor gira de inmediato de acuerdo con la fuente de
consigna configurada. Mientras est activado el modo de emergencia, no se puede parar el motor con rdenes DES.
Nota:
ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)

Fuentes de seal permitidas:
- BO: r0722.x (high active)
- BO: r0723.x (low active), x = 0 ... 5, 11, 12
p3881
ESM Fuente consign / ESM Fuente_cons

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de consigna para el modo de emergencia (ESM).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
6:
7:
Advertencia:
ltima consigna conocida (r1078 filtrado)

Consigna de velocidad prefijada 15 (p1015)
Control Unit Entrada analgica 0 (AI 0, r0755[0])
Bus de campo
Habilitacin de la reaccin DES1
Habilitacin de la reaccin DES2
Si el regulador tecnolgico se ajusta como fuente de seal, ste tambin debe configurarse previamente. Se debe
ajustar p2251 = 0.
Nota:

Cuando el modo de emergencia est activado, se visualiza la consigna de velocidad efectiva en r1114.
La ltima consigna conocida solo puede transmitirse de forma segura si antes de la activacin del modo de
emergencia ha estado presente de manera continua durante al menos 30 s. Si esta condicin no se cumple, se
utiliza la consigna de velocidad prefijada 15 (p1015).
n_real = 0: Supresin de impulsos y bloqueo de conexin.
n_real > 0: Frenado en la rampa de deceleracin (p1121), supresin de impulsos y bloqueo de conexin.
n_real = 0: Supresin de impulsos y bloqueo de conexin.
n_real > 0: Supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin.
p3882
Descripcin:
ESM Fuente de consignas alternativa / ESM F_cons altern

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de consigna alternativa para el modo de emergencia (ESM).

Esta fuente de consigna se utiliza si se pierde la fuente de consigna ajustada en p3881.
Valor:
0:
1:
2:
ltima consigna conocida (r1078 filtrado)

Consigna de velocidad prefijada 15 (p1015)
Velocidad mxima (p1082)
Dependencia:
Ver tambin: p3881
Nota:

La fuente de consigna alternativa solo acta con p3881 = 2, 3, 4.
328

2 Parmetros
p3883
Descripcin:
BI: ESM Sentido de giro Fuente de seal / ESM Sent gir F_s
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para el sentido de giro durante el modo de emergencia (ESM).
p3883 = Seal 1:
Inversin del sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.
p3883 = Seal 0:
Se conserva el sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.
Advertencia:
La inversin del sentido de giro no se tiene en cuenta si est ajustado p3881 = 4 (regulador tecnolgico) y el
regulador tecnolgico tambin est activo como fuente de consigna.
Nota:
p3884
CI: ESM Consigna Regulador tecnolgico / ESM Cons Reg_tec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la consigna con p3881 = 4 (regulador tecnolgico) en el modo de emergencia (ESM).
Dependencia:
Ver tambin: p3881
Nota:

El regulador tecnolgico utiliza la consigna de p2253.
r3887[0...1]
ESM Nmero de activaciones/fallos / ESM Nm act/ fall

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el nmero de activaciones y fallos aparecidos del modo de emergencia (ESM).
ndice:
[0] = Activaciones del modo de emergencia

[1] = Fallos durante el modo de emergencia
Dependencia:
Ver tambin: p3888
Nota:
p3888
ESM Resetear nmero de activaciones/fallos / ESM R n act/ fall
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el reseteo de los contadores del nmero de activaciones y fallos del modo de emergencia (ESM).
1: Reseteo de contadores activo (r3887[0, 1])
0: Inactivo
Dependencia:
Ver tambin: r3887
Nota:

Tras resetear los contadores, el parmetro vuelve a ajustarse a cero automticamente.

329
2 Parmetros
r3889.0...10
CO/BO: ESM Palabra estado / ESM ZSW

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7033
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del modo de emergencia (ESM).
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
09
10
Nombre de seal
Modo de emergencia (ESM) activado
Sentido de giro invertido
Seal de consigna perdida
Regulador tecnolgico Valor real perdido
(p2264)
Bypass activo
Consigna Regulador tecnolgico
parametrizado (p3884)
Regulador tecnolgico activo durante modo
de emergencia
Reaccin DES1/DES2 activada
Rearranque automtico interrumpido
(F07320)
Seal 1
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
FP
-
S
S
No
No
No
S
S
No
No
Nota:
p3900
Finalizacin puesta en marcha rpida / Fin PeM rpida
Descripcin:
Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: C(1)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Finalizacin de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1) con clculo automtico de todos los parmetros de todos los
juegos de datos de accionamiento existentes que dependen de los valores entrados durante dicha operacin.
p3900 = 1 conduce primeramente a un reset (ajuste de fbrica como p0970 = 1) de todos los parmetros del objeto
de accionamiento, pero sin sobrescribir los valores entrados en la puesta en marcha rpida.
Seguidamente se restablecen las interconexiones de la seleccin de telegramas PROFIBUS PZD (p0922) y las
interconexiones va p15 y p1500, y se calculan todos los parmetros de motor, control y regulacin dependientes (de
acuerdo a p0340 = 1).
p3900 = 2 incluye el restablecimiento de las interconexiones de la seleccin de telegramas PROFIBUS PZD (p0922)
y las interconexiones va p15 y p1500, as como los clculos de acuerdo a p0340 = 1.
p3900 = 3 incluye slo el clculo de los parmetros de motor, control y regulacin de acuerdo a p0340 = 1.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Ninguna parametrizacin rpida

Parametrizacin rpida tras reset de parmetros
Parametrizacin rpida (slo) para parmetros BICO y del motor
Parametrizacin rpida (slo) para parmetros del motor
Atencin:
Nota:
Al finalizar los clculos, p3900 y p0010 se resetean automticamente al valor cero.

Al calcular los parmetros del motor, mando y regulacin (como p0340 = 1) no se sobrescriben parmetros de un
motor de lista Siemens seleccionado.
Si no est ajustado ningn motor de lista (p0300), los siguientes parmetros se resetean con p3900 > 0 para crear
las mismas condiciones de la primera puesta en marcha:
Motor asncrono: p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628
Motor sncrono: p0326, p0327, p0352, p0604, p0605
330

2 Parmetros
r3925[0...n]
Identificaciones indicador de finalizacin / Ident ident_final

Nivel de acceso: 3
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Representacin de los pasos de puesta en marcha ejecutados.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
08
15
Nota:
Nombre de seal
Parmetros de motor/regulacin calculados
(p0340 = 1, p3900 > 0)
Identific. datos del motor con ste parado
realizada (p1910 = 1)
Medida en giro realizada (p1960 = 1, 2)
Se realiza copia seguridad autom. de datos
identificacin motor
Parmetros de esquema equivalente del
motor cambiados
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
S
S
No
No
No
Los bits individuales se activan solamente si la accin correspondiente se ha iniciado y concluido satisfactoriamente.
Si se cambian los parmetros de indicacin se resetea el indicador de finalizacin.
r3926[0...n]
Descripcin:
Generacin de tensin alternante Amplitud de tensin base / Gen_U alt Base

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: MDS
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [V]
- [V]
- [V]
Visualiza la amplitud base de la tensin alternante que se usa para identificar los datos del motor.
0:
Sin tensiones alternantes. La funcin est desactivada.
<0:
Determinacin automtica de la tensin base y el barrido/autoajuste basado en el convertidor y el motor conectado.
De lo contrario:
Tensin base de la generacin de tensin alternante en voltios (barrido activo).
r3927[0...n]

Nivel de acceso: 3
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Partes concluidas correctamente de la ltima identificacin de datos de motor realizada.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
05
06
07
11
12
14
Nombre de seal
mide
se mide
se mide
dominio tiempo

Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
No
S
S
S
S
S
No
No
No
No
No
331
2 Parmetros
15
16
17
18
19
20
21

vlvula, T muerto
reducida)
regulacin
automticamente
Calibrar la medida de tensin de salida
No
No
No
S
S
No
No
S
S
No
No
Dependencia:
Ver tambin: r3925
Nota:
El parmetro es una copia de p1909.
r3928[0...n]

Nivel de acceso: 3
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Partes concluidas correctamente de la ltima medida en giro realizada.
Campo de bits:
Bit
01
02
03
04
05
11
12
13
Nombre de seal
saturacin
de oscilaciones)
Inductancia dispers. q Ident. (para
adaptacin reg. intensidad)
No modificar los parmetros del regulador
durante la medicin
Medicin reducida
servicio
Dependencia:
Ver tambin: r3925
Nota:
El parmetro es una copia de p1959.
r3929[0...n]
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
S
S
S
No
No
No
No
No
S
S
No
No
Identificacin de datos de motor Generacin de tensin modulada / IDMot Gen_U mod

Nivel de acceso: 4
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Configura la generacin de tensin en las diversas fases de la rutina de identificacin del motor durante la ltima
IDMot exitosa.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
332
Nombre de seal
Generacin tensin barrido para det.
correccin tiempo muerto
resistencia estatrica
constante tiempo de rotor
inductancia dispersa
inductancia dispersa din.
inductancia magnetizante
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
No
No
No

2 Parmetros
08
09
10
11
12
13
r3930[0...4]
Descripcin:
Generacin tensin alternante para det.

correccin tiempo muerto
resistencia estatrica
constante tiempo rotor
inductancia dispersin
Generacin tens. alternante para det.
induct. dispers. dinmica
inductancia magnetizante
No
No
No
No
No
No
Etapa de potencia EEPROM Datos caractersticos / EP DatCaract

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza los datos caractersticos (nmero A5E y versiones) de la etapa de potencia.

[0]: Nmero A5E xxxx (A5Exxxxyyyy)
[1]: Nmero A5E yyyy (A5Exxxxyyyy)
[2]: Versin de archivo (logstica)
[3]: Versin de archivo (datos fijos)
[4]: Versin de archivo (datos calib)
p3950
Parmetros de servicio tcnico / Parm. servicio

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Slo para el personal de servicio tcnico.
r3974
Unidad de accionamiento Palabra de estado / Ud_accto ZSW

Nivel de acceso: 1
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado para la unidad de accionamiento.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
r3978
Descripcin:
Nombre de seal
Reset de software activo
Bloqueada escritura de parmetros porque
su backup est activo
Bloqueada escritura parmetros porque hay
macro ejecutndose
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
FP
-
No
BICO Cont. equipo / BICO Cont. equipo

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la lectura del contador de interconexiones BICO modificadas de este equipoEl contador se incrementa en uno con cada interconexin BICO modificada.

333
2 Parmetros
p3981
Confirmar fallos objeto de accionamiento / Fallos conf DO

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 8060
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajuste para confirmar todos los fallos presentes de un objeto de accionamiento.
Atencin:
Los avisos Safety no pueden confirmarse mediante estos parmetros.
Nota:
Para la confirmacin debe modificarse el parmetro de 0 a 1.

Tras la confirmacin vuelve a ponerse automticamente a 0 el parmetro.
p3985
Punto de mando Modo Seleccin / ManPC Sel. Modo

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el modo para cambiar el punto o prioridad de mando/modo LOCAL.
Valor:
0:
1:
Peligro:
Si se cambia durante el funcionamiento la prioridad o punto de mando, el accionamiento puede mostrar un

comportamiento indeseado, p. ej. aceleracin a otra consigna.
r3986
Parmetros Nmero / Parmetros cant
Cambiar punto de mando con STW1.0 = 0

Cambiar punto de mando en funcionamiento
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la cantidad de parmetros para esta unidad de accionamiento.

La cantidad se compone de los parmetros especficos del equipo y los especficos del accionamiento.
Dependencia:
Ver tambin: r0980, r0981, r0989
r3988[0...1]
Estado arranque / Est. arranque
Descripcin:
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
800
ndice 0:
Visualiza el estado de arranque.
ndice 1:
Visualiza el estado de arranque parcial.
Valor:
334
0:
1:
10:
20:
30:
40:
50:
90:
100:
101:
110:
no activo
Error fatal
Error
Resetear todos los parmetros
Objeto de accionamiento modificado
Descarga mediante software de puesta en marcha
Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
Resetear la Control Unit
Start Inicializacin
Slo para fines internos en Siemens.
Instanciar Control Unit Base

2 Parmetros
111:
112:
113:
114:
115:
117:
150:
160:
170:
180:
200:
210:
250:
325:
350:
360:
370:
380:
550:
625:
650:
660:
670:
680:
690:
700:
725:
740:
745:
750:
800:
ndice:
r3996[0...1]
Descripcin:

Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
Esperar hasta Power Module determinado
Evaluar el Power Module
Instanciar reset de la Control Unit
Primera puesta en marcha
Generar paquetes de accionamiento
Esperar a confirmacin de fallo
Esperar entrada del tipo de accionamiento
Determinar tipo de accionamiento
Esperar hasta que p0010 = 0
Llamada funciones de conversin para parmetros
Esperar arranque acclico
Inicio rgimen cclico
Accionamiento Evaluar estado de PeM
Esperar arranque acclico
Guardar parmetros
Esperar a cclico
Comprobacin de operatividad
Inicio de los clculos cclicos
Habilitar interrupciones
[0] = Sistema
[1] = Arranque parcial
Escritura parmetros Bloqueo Estado / Esc_par Bloq Estad

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza si est bloqueada la escritura en parmetros.

r3996[0] = 0:
La escritura de parmetros no est bloqueada.
0 < r3996[0] < 100:
La escritura de parmetros est bloqueada. El valor muestra el avance de los clculos.
ndice:
[0] = Avance de los clculos

[1] = Causa
Nota:
Rel. a ndice 1:

335
2 Parmetros
r4022.0...3
CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado / PM330 DI Estado
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de las entradas digitales de la etapa de potencia PM330.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Dependencia:
Ver tambin: r4023
Nota:
Nombre de seal
DI 0 (X9.3, alarma externa)
DI 1 (X9.4, fallo externo)
DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0)
Seal 1
High
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
Low
r4023.0...3
CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado invertido / PM330 DI Estad inv
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Power Module 330 (PM330).
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Dependencia:
Ver tambin: r4022
Nota:
r4047
PM330 Salidas digitales Estado / PM330 DO Estado
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Nombre de seal
Seal 1
High
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
Low
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de las salidas digitales del Power Module 330 (PM330).
Campo de bits:
Bit
00
01
Nota:
336
Nombre de seal
DO 0 (X9.8: Seal de habilitacin Uci
cargada)
DO 1 (X9.11/X9.12: Mando contactor
principal)
FP
-
FP
-
Seal 1
High
Seal 0
Low
FP
-
High
Low

2 Parmetros
p4095
PM330 Entradas digitales Modo de simulacin / PM330 DI Mod_simul
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta el modo de simulacin para las entradas digitales de la etapa de potencia PM330.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Dependencia:
La consigna para las seales de entrada se especifica va p4096.
Nombre de seal
Seal 1
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Simulacin
Seal 0
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
Evaluacin bornes
FP
-
Ver tambin: p4096

Nota:
Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).

p4096
PM330 Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / PM330 DI Cons Sim
PM330
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta la consigna para las seales de entrada en el modo de simulacin de las entradas digitales de la etapa de
potencia PM330.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Dependencia:
La simulacin de una entrada digital se selecciona con p4095.
Nombre de seal
Seal 1
High
High
High
High
Seal 0
Low
Low
Low
Low
FP
-
Ver tambin: p4095

Nota:
Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).

r5600
Modo de ahorro de energa Pe ID / Mod Pe ID
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Visualiza el ID del modo de ahorro de energa PROFIenergy efectivo.
Valor:
0:
2:
255:
Nota:
Pe: perfil PROFIenergy
POWER OFF
Modo ahorr energ 2
Listo p/ servicio

337
2 Parmetros
p5602[0...1]
Modo de ahorro de energa Pe Tiempo de pausa mnimo / Mod Pe t_paus mn
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 2381
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
300000 [ms]
4294967295 [ms]
[0] 300000 [ms]

[1] 480000 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de pausa mnimo posible para el modo de ahorro de energa.

El valor es la suma de los siguientes tiempos:
- Tiempo de transicin al modo de ahorro de energa
- Tiempo de transicin al estado operativo normal
- Tiempo de permanencia mnimo en el modo de ahorro de energa
ndice:
[0] = Reservado
[1] = Modo 2
Nota:
El valor no puede ser inferior a la suma del "tiempo de transicin al modo de ahorro de energa" y el "tiempo de
transicin al estado operativo" (propiedades del sistema).
p5606[0...1]
Modo de ahorro de energa Pe Tiempo de permanencia mximo / Pe t_perman mx
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
4294967295 [ms]
4294967295 [ms]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de permanencia mximo para el modo de ahorro de energa.
ndice:
[0] = Reservado
[1] = Modo 2
Nota:
p5611
Ahorro de energa Pe Propiedades generales / Pe Propied gen
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Descripcin:
Ajusta las propiedades generales para el ahorro de energa.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nota:
Nombre de seal
PROFIenergy Bloquear rdenes de mando
Accto. dispara DES1 en transicin a modo
de ahorro de energa
Transicin a modo ahorro energa de
PROFIdrive estado S4 posible
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
FP
-
No

PROFIdrive estado S4: Servicio
338

2 Parmetros
p5612[0...1]
Ahorro de energa Pe Propiedades segn modo / Pe Propied mod
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
[0] 0110 bin

[1] 0000 bin
Descripcin:
Ajusta las propiedades segn el modo para el ahorro de energa.
ndice:
[0] = Reservado
[1] = Modo 2
Campo de bits:
Bit
00
Nota:
Nombre de seal
Reservado
Seal 1
S
Seal 0
No
r5613.0...1
CO/BO: Ahorro de energa Pe activo/inactivo / Pe Ahorr act/inact
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
FP
-
Descripcin:
Visualiza, y saca por binector, la indicacin de estado de si el ahorro de energa PROFIenergy est activo o inactivo.
Campo de bits:
Bit
00
01
Nota:
El bit 0 y el bit 1 estn invertidos entre s.
Nombre de seal
Pe activo
Pe inactivo
Seal 1
S
S
Seal 0
No
No
FP
-
p5614
BI: Pe Activar bloqueo de conexin Fuente de seal / Pe Bloq conex F_s
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para activar en PROFIdrive estado S1 "Bloqueo de conexin".
Dependencia:
Ver tambin: r5613
Nota:
r7758[0...19]
KHP Control Unit Nmero de serie / KHP CU N_serie

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Indica el nmero de serie actual de la Control Unit

Los ndices codifican, en cdigo ASCII, los diversos caracteres del nmero de serie.
Con el software de puesta en marcha, los caracteres ASCII no se visualizan de forma codificada.
Dependencia:
Ver tambin: p7765, p7766, p7767, p7768
Atencin:
Una tabla de cdigo ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
Nota:
KHP: Know-how protection (proteccin de know-how)

339
2 Parmetros
p7759[0...19]
Descripcin:
KHP Control Unit Nmero de serie terico / KHP CU N_ser ter

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el nmero de serie terico para la Control Unit.

Con ayuda de este parmetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
Dependencia:
Ver tambin: p7765, p7766, p7767, p7768
Nota:

- El OEM solo debe modificar este parmetro en el caso de aplicacin "Envo de datos SINAMICS codificados".
- Este parmetro lo evala SINAMICS slo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..."
codificada o al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluacin se realiza nicamente si est activada la
proteccin de know-how y la proteccin contra copia de la tarjeta de memoria.
r7760
Proteccin contra escritura/Proteccin de know-how Estado / Prot_escr/KHP Est

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de la proteccin contra escritura y de la proteccin de know-how.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
Nombre de seal
Protecc escr activ
Proteccin de know-how activa
Proteccin de know-how desactivada
temporalmente
Proteccin de know-how no desactivable
Proteccin anticopia avanzada activa
Proteccin anticopia bsica activa
Trace y funciones de medida para fines de
diagnstico activas
Seal 1
S
S
S
Seal 0
No
No
No
FP
-
S
S
S
S
No
No
No
No
Dependencia:
Ver tambin: p7761, p7765, p7766, p7767, p7768
Nota:

Rel. a bit 00:
La proteccin contra escritura puede activarse/desactivarse en la Control Unit mediante p7761.
Rel. a bit 01:
La proteccin de know-how puede activarse introduciendo una contrasea (p7766 ... p7768).
Rel. a bit 02:
La proteccin de know-how puede desactivarse, en caso de que ya est activada, introduciendo temporalmente la
contrasea vlida en p7766. En este caso, bit 1 = 0 y bit 2 = 1.
Rel. a bit 03:
La proteccin de know-how no puede desactivarse, puesto que p7766 no figura en la lista de excepciones del OEM
(solo es posible el ajuste de fbrica). Este bit se ajusta solo cuando la proteccin de know-how est activa (bit 1 = 1)
y cuando p7766 no figura en la lista de excepciones del OEM.
Rel. a bit 04:
El contenido de la tarjeta de memoria (datos de parametrizacin y DCC) se puede proteger adicionalmente contra el
uso con otras tarjetas de memoria/Control Units cuando la proteccin de know-how est activada. Este bit se ajusta
solo en caso de que la proteccin de know-how est activa y en p7765 est ajustado el bit00.
Rel. a bit 05:
El contenido de la tarjeta de memoria (datos de parametrizacin y DCC) se puede proteger adicionalmente contra el
uso con otras tarjetas de memoria cuando la proteccin de know-how est activada. Este bit se ajusta solo en caso
de que la proteccin de know-how est activa y en p7765 est ajustado el bit01 y no el bit00.
340

2 Parmetros
Rel. a bit 06:
Los datos de accionamiento pueden registrarse con el Trace de dispositivo si la proteccin de know-how est
activada. Este bit se ajusta solo en caso de que la proteccin de know-how est activa y ajustada en p7765.2.
p7761
Proteccin escrit / Proteccin escrit

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajuste para activar/desactivar la proteccin contra estructura de los parmetros de ajuste.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver tambin: r7760
Nota:
Desactivar la proteccin contra escritura

Activar la proteccin contra escritura
Los parmetros con el atributo "WRITE_NO_LOCK" estn excluidos de la proteccin contra escritura.
Una lista especfica del producto de esos parmetros figura, dado el caso, en el manual de listas correspondientes.
p7762
Proteccin escritura Bus de campo multimaestro Comport. acceso /

Bus campo Comp_acc
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el comportamiento para la proteccin contra escritura al acceder mediante sistemas de bus de campo
multimaestro (p. ej. CAN, BACnet).
Valor:
0:
1:
Dependencia:
p7763
KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de ndices para p7764 /

KHP OEM Ctd p7764
Descripcin:
Acceso en escritura independiente de p7761

Acceso en escritura dependiente de p7761
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
500
Ajusta la cantidad de parmetros para la lista de excepciones del OEM (p7764[0...n]).

p7764[0...n], con n = p7763 - 1
Dependencia:
Ver tambin: p7764
Nota:

Los parmetros de esta lista tambin pueden leerse y escribirse con la proteccin de know-how activada.
p7764[0...n]
KHP Lista de excepciones del OEM / KHP list_exc OEM

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: p7763
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
[0] 7766
[1...499] 0
Descripcin:
Lista de excepciones del OEM (p7764[0...n]) para parmetros de ajuste que deben excluirse de la proteccin de
know-how.
p7764[0...n], con n = p7763 - 1

341
2 Parmetros
Dependencia:
El nmero de ndices depende de p7763.

Ver tambin: p7763
Nota:

Los parmetros de esta lista tambin pueden leerse y escribirse con la proteccin de know-how activada.
p7765
Descripcin:
Configuracin KHP / Config KHP

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
Ajustes de configuracin para la proteccin de know-how.

Rel. a bit 00, 01:
Con ello, con la KHP activada, el OEM puede determinar si los datos de parmetros y DCC codificados en la tarjeta
de memoria se deben proteger del uso en otras tarjetas de memoria/Control Units.
Rel. a bit 02:
Con ello, el OEM puede definir si, a pesar de estar activada la KHP, es posible registrar datos de accionamiento con
el Trace de dispositivo.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nombre de seal
Proteccin anticopia avanzada: vinculada a
tarjeta memoria y CU
Proteccin anticopia bsica: vinculada a
tarjeta de memoria
Permitir Trace y funciones de medida para
fines de diagnstico
Seal 1
S
Seal 0
No
FP
-
No
No
Dependencia:
Ver tambin: p7766, p7767, p7768
Nota:
KHP: Know-how protection (proteccin de know-how).

Con la proteccin anticopia, se comprueban los nmeros de serie de las tarjetas de memoria y/o Control Units.
La proteccin anticopia de la tarjeta de memoria y el impedimento de registros de TRACE solo estn activos si est
activada la proteccin de know-how.
Rel. a bit 00, 01:
Si se ajustan inadvertidamente los dos bits a 1 (p. ej., mediante BOP), es vlido el ajuste del bit 0.
Si los dos bits se ajustan a 0, no existe proteccin anticopia.
p7766[0...29]
Descripcin:
KHP Contrasea Entrada / KHP Contrase Entr

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la contrasea para la proteccin de know-how.

Ejemplo de contrasea:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (caracteres ASCII)
[0] = Carcter 1 (p. ej. 49 dec)
...
[29] = 0 dec (fin de la entrada)
Dependencia:
Atencin:
Con el uso del software de puesta en marcha STARTER debe introducirse la contrasea a travs del dilogo
correspondiente.
342

2 Parmetros
Para introducir la contrasea se aplican las reglas siguientes:
- La introduccin de contrasea debe comenzar con p7766[0].
- No se admiten espacios dentro de la contrasea.
- La introduccin de la contrasea concluye con la escritura de p7766[29] (p7766[29] = 0 para contraseas menores
que 30 caracteres).
Nota:

Al leer se muestra p7766[0...29] = 42 dec (caracteres ASCII = "*").
Los parmetros con el atributo "KHP_WRITE_NO_LOCK" no se ven afectados por la proteccin de know-how.
Los parmetros con el atributo "KHP_ACTIVE_READ" tambin son legibles con la proteccin de know-how activada.
Una lista especfica del producto de esos parmetros figura, dado el caso, en el manual de listas correspondientes.
p7767[0...29]
KHP Contrasea nueva / KHP Contrase nuev

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la contrasea nueva para la proteccin de know-how.
Dependencia:
Nota:

p7768[0...29]
KHP Contrasea Confirmacin / KHP Contrase Conf

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Confirmacin de la contrasea nueva para la proteccin de know-how.
Dependencia:
Nota:

p7769[0...20]
Descripcin:
KHP Tarjeta de memoria Nmero de serie terico / KHP TM N_ser ter

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el nmero de serie terico de la tarjeta de memoria.

Con ayuda de este parmetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
Dependencia:
Ver tambin: p7765, p7766, p7767, p7768
Nota:

- El OEM solo debe modificar este parmetro en el caso de aplicacin "Envo de datos SINAMICS codificados".
- Este parmetro lo evala SINAMICS slo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..."
codificada o al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluacin se realiza nicamente si est activada la
proteccin de know-how y la proteccin contra copia de la tarjeta de memoria.

343
2 Parmetros
p7775
Descripcin:
Salvar/copiar/borrar datos de la NVRAM / Salvar NVRAM

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
17
Ajuste para salvar/copiar/borrar los datos de la NVRAM.

Los datos de la NVRAM son datos no voltiles del equipo (p. ej. memoria de fallos).
De las acciones con datos de la NVRAM estn excluidos los siguientes datos:
- Diagnstico de volcado
- Contador de horas de funcionamiento de la CU
- Temperatura de la CU
- Diario de incidencias Safety
Valor:
0:
1:
2:
3:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
Inactivo
Salvar datos de la NVRAM en la tarjeta de memoria
Copiar datos de la NVRAM desde la tarjeta de memoria
Borrar datos de la NVRAM en el equipo
Error al borrar
Error al salvar, no hay tarjeta de memoria
Error al salvar, no hay suficiente espacio libre en la memoria
Error al salvar
Error al copiar, no hay tarjeta de memoria
Error al copiar, suma de verificacin errnea
Error al copiar, no hay datos de la NVRAM
Error al copiar
Atencin:
Rel. al valor = 2, 3:
Estas acciones solamente son posibles con el bloqueo de impulsos.
Nota:
El parmetro se ajusta automticamente a cero despus de haber ejecutado correctamente la accin.

Las acciones Copiar y Borrar los datos de la NVRAM activan automticamente un rearranque en caliente.
En caso de un proceso no ejecutado correctamente se muestra el correspondiente valor de fallo (p7775 >= 10).
r7841[0...15]
Descripcin:
Power Module Nmero de serie / PM N serie

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el nmero de serie actual del Power Module.

Atencin:
r7843[0...20]
Descripcin:
Nmero de serie de la tarjeta de memoria / N serie tarj mem

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Indica el nmero de serie actual de la tarjeta de memoria.

Atencin:
Nota:
Ejemplo de indicacin del nmero de serie de una tarjeta de memoria:

r7843[0] = 49 dec --> Carcter ASCII = "1" --> N de serie, carcter 1
344

2 Parmetros
r7843[6] = 69 dec --> Carcter ASCII = "E" --> N de serie, carcter 7
r7843[7] = 0 dec --> Carcter ASCII = " " --> N de serie, carcter 8
...
r7843[19] = 0 dec --> Carcter ASCII = " " --> N de serie, carcter 20
r7843[20] = 0 dec
Nmero de serie = 111923E
r7901[0...81]
Descripcin:
Tiem. muestreo / t muestr

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [s]
- [s]
- [s]
Visualiza los tiempos de muestreo disponibles actualmente en la unidad de accionamiento.

r7901[0...63]: Tiempos de muestreo de los segmentos de tiempo de hardware.
r7901[64...82]: Tiempos de muestreo de los segmentos de tiempo de software.
r7901[x] = 0 significa: En el segmento de tiempo afectado no hay mtodos registrados.
Nota:
La base para los segmentos de tiempo de software es T_NRK = p7901[13].
r7903
Tiempos de muestreo de hardware todava no asignados / T_muest HW libr

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el nmero de tiempos de muestreo de hardware todava no asignados.

Los tiempos de muestreo libres pueden ser utilizados por aplicaciones OA, como DCC o FBLOCKS.
Nota:
OA: Open Architecture
p8400[0...2]
RTC Tiempo / RTC Tiempo
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
59
Ajuste y visualizacin de la hora del reloj de tiempo real en horas, minutos y segundos.
La hora se guarda en el reloj de tiempo real del accionamiento y contina funcionando incluso despus de
interrumpirse la alimentacin de la Control Unit (hasta 5 das aprox.).
ndice:
[0] = Hora (0 ... 23)

[1] = Minuto (0 ... 59)
[2] = Segundo (0 ... 59)
Nota:
El tiempo de p8400 y p8401 se usa para indicar el tiempo de fallo y de alarma.

Este parmetro no se resetea si se restablece el ajuste de fbrica (ver p0010 = 30, p0970).
La hora se introduce y visualiza en formato de 24 horas.
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

345
2 Parmetros
p8401[0...2]
RTC Fecha / RTC Fecha

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
[0] 1
[1] 1
[2] 1970
Descripcin:
Ajuste y visualizacin de la fecha del reloj de tiempo real en ao, mes y da.
La fecha se guarda en el reloj de tiempo real del accionamiento y contina funcionando incluso despus de
interrumpirse la alimentacin de la Control Unit (hasta 5 das aprox.).
Recomend.:
En el ajuste indexado de la fecha, el da se debe escribir siempre en ltimo lugar porque, si una fecha fuera invlida,
el da se corrige siempre con el ltimo da vlido del mes correspondiente del ao.
ndice:
[0] = Da (1 ... 31)

[1] = Mes (1 ... 12)
[2] = Ao (YYYY)
Nota:
El tiempo de p8400 y p8401 se usa para indicar el tiempo de fallo y de alarma.

Este parmetro no se resetea si se restablece el ajuste de fbrica (ver p0010 = 30, p0970).
r8404
RTC Da de semana / RTC Da de semana

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el da de la semana del reloj de tiempo real.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Nota:
p8405
RTC Activar/desactivar alarma A01098 / RTC act A01098
Lunes
Martes
Mircoles
Jueves
Viernes
Sbado
Domingo
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta si el reloj en tiempo real deja una alarma en caso de que el tiempo no est sincronizado (p. ej., tras una
interrupcin prolongada de la alimentacin).
Valor:
0:
1:
Nota:
346
Alarma A01098 desactivada

Alarma A01098 activada

2 Parmetros
p8409
Descripcin:
RTC DTC Activacin / RTC DTC Act

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajuste para activar/desactivar los parmetros para los programadores horarios DTC1, DTC2, DTC3.
Los parmetros DTC1 p8410, p8411, p8412 no tienen efecto y pueden ser ajustados. Salida de binector r8413.0 = 0.
Los parmetros DTC1 p8410, p8411, p8412 tienen efecto y no pueden ser ajustados. Las salidas de binector r8413
estn activas.
estn activas.
estn activas.
Valor:
0:
1:
DTC inactivo y ajustable

DTC activo y no ajustable
Dependencia:
Ver tambin: p8410, p8411, p8412, r8413, p8420, p8421, p8422, r8423, p8430, p8431, p8432, r8433
Nota:
DTC: Digital Time Clock (programador horario)

p8410[0...6]
RTC DTC1 Da de la semana Activacin / RTC DTC1 Da act

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el da de la semana para la activacin del programador horario 1(DTC1).

El tiempo de conexin/desconexin se ajusta en p8411/p8412 y el resultado se visualiza a travs de la salida de
binector r8413.
Valor:
0:
1:
Da de la semana desactivado
Da de la semana activado
ndice:
[0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Mircoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sbado
[6] = Domingo
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8411, p8412, r8413
Atencin:
Este parmetro slo se puede modificar si p8409 = 0.
Nota:


347
2 Parmetros
p8411[0...1]
Descripcin:
RTC DTC1 Tiempo de conexin / RTC DTC1 t_Con

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
59
Ajusta el tiempo de conexin en horas y minutos para el programador horario 1 (DTC1).

BO: r8413 = Seal 1:
Se cumple la condicin del da de semana (p8410) y tiempo de conexin ajustados.
ndice:
[0] = Hora (0 ... 23)

[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8410, r8413
Atencin:
Nota:

p8412[0...1]
Descripcin:
RTC DTC1 Tiempo de desconexin / RTC DTC1 t_Des

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
59
Ajusta el tiempo de desconexin en horas y minutos para el programador horario 1 (DTC1).

BO: r8413 = Seal 0:
Se cumple la condicin del da de semana (p8410) y tiempo de desconexin ajustado.
ndice:
[0] = Hora (0 ... 23)

[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8410, r8413
Atencin:
Nota:

r8413.0...1
Descripcin:
BO: RTC DTC1 Salida / RTC DTC1 Sal

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza, y saca por binector, la salida del programador horario 1 (DTC1).

Si el da de la semana est desactivado, se aplica lo siguiente (p8410):
- La salida de binector para este programador horario est inactiva (r8413.0 = 0).
Si el da de la semana est activado, se aplica lo siguiente (p8410):
- El tiempo de conexin/desconexin ajustado (p8411, p8412) de este programador horario acta inmediatamente
sobre la salida de binector (r8413).
Campo de bits:
Bit
00
01
Nombre de seal
Programador horario Con
Programador horario Con negado
Seal 1
S
No
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8410, p8411, p8412
Atencin:
Nota:
Seal 0
No
S
FP
-
348

2 Parmetros
p8420[0...6]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el da de la semana para la activacin del programador horario 2 (DTC2).

binector r8423.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Mircoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sbado
[6] = Domingo
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8421, p8422, r8423
Atencin:
Nota:

p8421[0...1]

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
59

BO: r8423 = Seal 1:
Se cumple la condicin del da de semana (p8420) y tiempo de conexin ajustados.
ndice:
[0] = Hora (0 ... 23)

[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8420, r8423
Atencin:
Nota:

p8422[0...1]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
59

BO: r8423 = Seal 0:
Se cumple la condicin del da de la semana (p8420) y tiempo de desconexin ajustados.
ndice:
[0] = Hora (0 ... 23)

[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8420, r8423
Atencin:
Nota:


349
2 Parmetros
r8423.0...1
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

Campo de bits:
Bit
00
01
Nombre de seal
Seal 1
S
No
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8420, p8421, p8422
Atencin:
Nota:
Seal 0
No
S
FP
-
p8430[0...6]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el da de la semana para la activacin del programador horario 3 (DTC3).

binector r8433.
Valor:
0:
1:
ndice:
[0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Mircoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sbado
[6] = Domingo
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8431, p8432, r8433
Atencin:
Nota:

p8431[0...1]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
59

BO: r8433 = Seal 1:
Se cumple la condicin del da de la semana (p8430) y tiempo de conexin ajustados.
ndice:
350
[0] = Hora (0 ... 23)

[1] = Minuto (0 ... 59)

2 Parmetros
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8430, r8433
Atencin:
Nota:

p8432[0...1]
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
59

BO: r8433 = Seal 0:
Se cumple la condicin del da de la semana (p8430) y tiempo de desconexin ajustados.
ndice:
[0] = Hora (0 ... 23)

[1] = Minuto (0 ... 59)
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8430, r8433
Atencin:
Nota:

r8433.0...1
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

Campo de bits:
Bit
00
01
Nombre de seal
Seal 1
S
No
Dependencia:
Ver tambin: p8409, p8430, p8431, p8432
Atencin:
Nota:
Seal 0
No
S
FP
-
r8570[0...39]
Macro objeto de accto. / Macro DO

Nivel de acceso: 1
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Muestra los archivos de macro guardados en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria/memoria del
equipo.
Dependencia:
Ver tambin: p0015
Nota:
Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.

351
2 Parmetros
r8571[0...39]
Macro entradas de binector (BI) / Macro BI

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no voltil.
Nota:
r8572[0...39]
Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p1000
Nota:
r8573[0...39]
Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Nota:
r8585
Macro en ejecucin / Macro en ejecucin

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la macro que se est ejecutando actualmente en el objeto de accionamiento.
Dependencia:
Ver tambin: p0015, p1000, r8570, r8571, r8572, r8573
r8600
CAN Device Type / Device Type
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza los dispositivos conectados al bus CAN tras el arranque.

r8600
= 00000000 hex: Ningn accionamiento reconocido.
= 02010192 hex: 1 accionamiento vectorial.
Nota:
Equivale al objeto CANopen 1000 hex.

Adems, el Device Type se indica en el objeto 67FF hex en los accionamientos detectados.
352

2 Parmetros
r8601
CAN Error Register / Error Register
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el registro de fallos para CANopen.

Bit 0: Error genrico.
Seal 0: Ningn error presente.
Seal 1: Error genrico presente.
Bit 1 ... 3: No soportado (siempre seal 0).
Bit 4: Error de comunicacin.
Seal 0: No hay ningn aviso presente en el rango 8700 ... 8799.
Seal 1: Hay como mnimo un aviso presente (fallo o alarma) en el rango 8700 ... 8799.
Bit 5 ... 6: No soportado (siempre seal 0).
Bit 7: Fallo fuera del rango 8700 ... 8799.
Seal 0: No hay ningn fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Seal 1: Hay como mnimo un fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Nota:
p8602
CAN SYNC-Object / Objeto SYNC
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0080 hex
Ajusta los parmetros SYNC-Object para los objetos CANopen siguientes:

- 1005 hex: COB-ID
Nota:
SINAMICS trabaja como consumidor de SYNC.

COB-ID: CAN Object-Identification
p8603
CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Ajusta el COB-ID para los mensajes Emergency (telegramas de fallo).

Equivale a los objetos CANopen:
- 1014 hex: COB-ID
Nota:
Si en un download se carga el valor predeterminado 0, entonces se ajusta automticamente el valor predeterminado

CANopen 80 hex + Node-ID.
Online se rechaza el valor 0, ya que el estndar CANopen no permite aqu COB-ID 0.
El cambio del ID de nodo usando los interruptores al efecto en la Control Unit o va software no tiene efecto sobre
COB-ID EMCY. Sigue actuando el valor almacenado.

353
2 Parmetros
p8604[0...1]
CAN Life Guarding / Life Guarding
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Ajusta los parmetros Life Guarding para los objetos CANopen siguientes:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
El Life Time resulta de multiplicar Guard Time por Life Time Factor.
ndice:
[0] = Intervalo de tiempo [ms] para el Life Time

[1] = Factor para el Life Time
Dependencia:
Ver tambin: p8606
Nota:
Con p8604[0] = 0 y/o p8604[1] = 0 se desconecta el Life Guarding Event Service (vigilancia del Node Guarding, fallo
F08700 con valor de fallo = 2).
El protocolo Node Guarding se activa sin el Life Guarding Event Service si se ha desactivado el protocolo Heartbeat
(p8606 = 0).
p8606
CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Descripcin:
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
65535 [ms]
0 [ms]
Ajusta el tiempo [ms] para el envo cclico de telegramas Heartbeat.

El menor tiempo vale 100 ms.
Con p8606 = 0 se desconecta el envo de telegramas Heartbeat.
Dependencia:
Ver tambin: p8604
Nota:

La conexin del protocolo Heartbeat desconecta automticamente el Node Guarding.
r8607[0...3]
CAN Identity Object / Identity Object
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza informaciones generales del equipo.
ndice:
[0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Nota:

Rel. a ndice 3:
El nmero de serie SINAMICS consta de 60 bits.
De ellos, en este ndice se muestran los siguientes:
Bit 0 ... 19: Nmero correlativo
Bit 20 ... 23: Identificador de produccin
- 0 hex: Desarrollo
- 1 hex: Ejemplar nico P1
- 2 hex: Ejemplar nico P2
- 3 hex: Ejemplar nico WA
- 9 hex: Muestra
- F hex: El resto
354

2 Parmetros
Bit 24 ... 27: Mes de fabricacin (0 codifica enero; B, diciembre)
Bit 28 ... 31: Ao de fabricacin (0 codifica 2002)
p8608[0...1]
CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Debido a un Bus Off Error, el controlador CAN pasa al estado de inicializacin.

ndice 0:
Arranque manual del controlador CAN una vez eliminada la causa con p8608[0] = 1.
ndice 1:
activacin de la funcin automtica de arranque del bus CAN con p8608[1] = 1.
En intervalos de 2 segundos, el controlador CAN vuelve a arrancar automticamente hasta que la causa se haya
eliminado y se haya establecido una conexin CAN.
Valor:
0:
1:
Inactivo
Arrancar controlador CAN
ndice:
[0] = Funcin manual de arranque del controlador

[1] = Activacin funcin automtica arranque controlador
Nota:
Rel. a ndice 0:
Tras el arranque el parmetro se resetea automticamente a 0.
p8609[0...1]
CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el comportamiento del nodo CAN en lo relativo a error de comunicacin o fallo de dispositivo.
Valor:
0:
1:
2:
ndice:
[0] = Comportamiento con fallo de comunicacin

[1] = Comportamiento con fallo de equipo
Nota:
r8610[0...1]
CAN First Server SDO / First Server SDO
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Pre-Operational
Sin cambios
Stopped
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el identificador (Client/Server y Server/Client) del canal SDO.
ndice:
[0] = COB-ID del cliente al servidor

[1] = COB-ID del servidor al cliente
Nota:

SDO: Service Data Object

355
2 Parmetros
p8611[0...82]
CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF 1000 hex
0000 hex
Visualiza el Pre-defined Error Field del nodo CAN.

Incluye la cantidad total de errores aparecidos, la cantidad de errores aparecidos por accionamiento y los errores en
orden cronolgico.
Los primeros 16 bits representan el cdigo de error de CANopen y los segundos 16 bits el cdigo de error
SINAMICS.
El ndice 1 muestra la misma estructura, pero en los segundos 16 bits figura la ID del Drive Object en lugar del
cdigo de error SINAMICS.
Cdigo de error CANopen:
0000 hex: Ningn error presente.
8110 hex: Alarma A08751 presente.
8120 hex: Alarma A08752 presente.
8130 hex: Alarma A08700(F) con valor de alarma = 2 presente.
1000 hex: Error genrico 1 presente (como mnimo un fallo fuera del rango 8700 ... 8799).
1001 hex: Error genrico 2 presente (como mnimo una alarma en el rango 8700 ... 8799 excepto A08751, A08752,
A08700).
Escribiendo el valor 0 en el ndice 0 se confirman todos los objetos de accionamiento. Tan pronto como se confirma
un fallo o se elimina una alarma, stos se borran de la lista de fallos.
ndice:
[0] = Cantidad de fallos en equipo

[1] = Nmero de accto /cdigo de error ms actual
[2] = Cant. fallos accto 1
[3] = Error 1/accto 1
Nota:
p8620
CAN Node-ID / Node-ID
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
127
126
Descripcin:
Para visualizar o ajustar el CANopen-Node-ID.

El ID de nodo puede ajustarse como sigue:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p8620 es entonces de slo lectura y muestra el ID de nodo ajustado.
--> El CANopen-Node-ID y la direccin de PROFIBUS son idnticos.
2) Mediante p8620
--> Slo si, mediante interruptores al efecto, est ajustada la direccin 0.
--> El Node-ID predeterminado es 126.
--> Cualquier cambio slo surte efecto tras salvar y POWER ON.
Dependencia:
Ver tambin: r8621
Atencin:

356

2 Parmetros
Nota:
Cualquier cambio del Node-ID slo surte efecto tras POWER ON.
El ID de nodo activo se muestra en r8621.
El ajuste independiente de los CANopen-Node-ID y de la direccin PROFIBUS slo es posible mediante los
parmetros p0918 y p8620 (requisito: mediante interruptores al efecto est ajustada la direccin 0).
r8621
CAN Node-ID activo / Node-ID activo
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el CANopen-Node-ID activo.
Dependencia:
Ver tambin: p8620
p8622
Velocidad de bits CAN / Vel bits
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la velocidad de bits para el bus CAN.

Se seleccionan los correspondientes Bit Timings definidos en p8623, en el subndice asociado.
Ejemplo:
Velocidad de bits = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6].
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
1 Mbits/s
800 kbits/s
500 kbits/s
250 kbits/s
125 kbits/s
50 kbits/s
20 kbits/s
10 kbits/s
Dependencia:
Ver tambin: p8623
Atencin:

Nota:

357
2 Parmetros
p8623[0...7]
CAN Bit Timing selection / Bit Timing select
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
000F 7FFF hex
[0] 1405 hex

[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Descripcin:
Ajusta el Bit Timing para el controlador C_CAN para la velocidad de bits asociada ajustada (p8622).
En p8623[0...7] los bits estn repartidos en los siguientes parmetros del controlador C_CAN:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, antes del punto de muestreo)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, ras el punto de muestreo)
Bit 15: Reservado
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reservado
Ejemplo:
Velocidad de bits = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6] --> 0001 2FB6
Recomend.:
Aplicar los valores del ajuste de fbrica al ajustar el Bit Timing.
ndice:
[0] = 1 Mbits/s
[1] = 800 kbits/s
[2] = 500 kbits/s
[3] = 250 kbits/s
[4] = 125 kbits/s
[5] = 50 kbits/s
[6] = 20 kbits/s
[7] = 10 kbits/s
Dependencia:
Ver tambin: p8622
Nota:
p8630[0...2]
Objetos virtuales CAN / Objetos virtuales
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
65535
Descripcin:
Activa el acceso a parmetros con objetos CANopen especficos del fabricante y del ajuste del rea de subndices
(ndice 1) y rea de parmetros (ndice 2) cuando se utilizan objetos virtuales.
Esto permite acceder a todos los parmetros en SINAMICS va CAN.
ndice 0:
0: No es posible acceder a objetos CANopen virtuales
1: Posibilidad de acceso a objetos CANopen virtuales
ndice 1 (rea de subndice):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
358

2 Parmetros
ndice 2 (rea de parmetros):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
ndice:
[0] = Nmero de objeto de accionamiento

[1] = Rango subndice
[2] = Rango parmetros
p8641
CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el comportamiento del accionamiento en caso de un fallo en la comunicacin CAN.
Valor:
0:
1:
2:
3:
r8680[0...36]
CAN Diagnosis Hardware / Diagnstico HW
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ninguna reaccin
DES1
DES2
DES3
Visualiza los registros del controlador CAN C_CAN:

Register, Message Interface Register y Message Handler Register. referidos al protocolo CAN.
ndice:
[0] = Control Register

[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
Nota:
Los diversos registros del controlador C_CAN estn descritos en "C_CAN User's Manual".
p8684
Estado tras arranque CAN NMT / NMT est tras arr
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
127
127
Descripcin:
Ajusta el estado CANopen NMT que est activo despus de arrancar.
Valor:
4:
5:
127:
Dependencia:
Ver tambin: p8685
Nota:
El arranque en el estado NMT Pre-Operational cumple el estndar CANopen.
Stopped
Operational
Pre-Operational

359
2 Parmetros
p8685
Estados CAN NMT / NMT Estados
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
129
127
Descripcin:
Ajuste y visualizacin del estado CANopen NMT.
Valor:
0:
4:
5:
127:
128:
129:
Nota:
El valor 0 (Initialising) slo se visualiza, no puede ajustarse.
p8699
Tiempo de vigilancia CAN RPDO / t_vigil RPDO
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Descripcin:
Inicializacin
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0 [ms]
65535000 [ms]
0 [ms]
Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a travs de bus CAN.
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de CANopen.
Si no se reciben datos de proceso dentro de este tiempo, se emite el fallo F08702.
Nota:
Valor = 0: La vigilancia est desconectada.

p2048: Tiempo de muestreo de CANopen
p8700[0...1]
CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
Ajusta los parmetros de comunicacin para CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice:
[0] = COB-ID del PDO

[1] = Transmission Type del PDO
Dependencia:
Un COB-ID vlido slo puede ajustarse si existe un canal.
Nota:

Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1, FE y FF.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
ndice:

Dependencia:
360

2 Parmetros
Nota:

p8702[0...1]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
ndice:

Dependencia:
Nota:

p8703[0...1]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
ndice:

Dependencia:
Nota:

p8704[0...1]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
ndice:

Dependencia:
Nota:


361
2 Parmetros
p8705[0...1]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
ndice:

Dependencia:
Nota:

p8706[0...1]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
ndice:

Dependencia:
Nota:

p8707[0...1]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
8000 06DF hex
[0] 8000 06DF hex

[1] 00FE hex
Descripcin:
ndice:

Dependencia:
Nota:

362

2 Parmetros
p8710[0...3]
CAN Receive Mapping para RPDO 1 / Mapeado RPDO 1
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
Ajusta los parmetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice:
[0] = Objeto mapeado 1

Nota:

No se soporta Dummy Mapping.
El parmetro slo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente est seteado en p870x
como no vlido.
p8711[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8712[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.

363
2 Parmetros
p8713[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8714[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8715[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
364

2 Parmetros
p8716[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8717[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 9204
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8720[0...4]
CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
Ajusta los parmetros de comunicacin para CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
ndice:

[2] = Inhibit Time (en 100 s)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)
Dependencia:
Atencin:
Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:

Nota:

Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.

365
2 Parmetros
p8721[0...4]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
ndice:

[3] = Reservado
Dependencia:
Atencin:
Nota:
p8722[0...4]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
ndice:

[3] = Reservado
Dependencia:
Atencin:
Nota:
366

2 Parmetros
p8723[0...4]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
ndice:

[3] = Reservado
Dependencia:
Atencin:

Nota:

p8724[0...4]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
ndice:

[3] = Reservado
Dependencia:
Atencin:
Nota:

367
2 Parmetros
p8725[0...4]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
ndice:

[3] = Reservado
Dependencia:
Atencin:
Nota:
p8726[0...4]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
ndice:

[3] = Reservado
Dependencia:
Atencin:
Nota:
368

2 Parmetros
p8727[0...4]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
C000 06DF hex
[0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin:
ndice:

[3] = Reservado
Dependencia:
Atencin:

Nota:

p8730[0...3]
CAN Transmit Mapping para TPDO 1 / Mapeado TPDO 1
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
Ajusta los parmetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
ndice:

Nota:
Equivale al objeto CANopen 1A00 hex.

como no vlido.
p8731[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.

369
2 Parmetros
p8732[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8733[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8734[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8735[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

370

2 Parmetros
Nota:

como no vlido.
p8736[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8737[0...3]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 9208
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex
Descripcin:
ndice:

Nota:

como no vlido.
p8744
Configuracin mapeado PDO CAN / PDO Mapping Conf.
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: C, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9204, 9206, 9208, 9210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Interruptor de seleccin del mapeado PDO.
Valor:
1:
2:
r8745[0...15]
CO: CAN Objetos de recepcin PZD libres de 16 bits / Recep PZD libre 16
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Predefined Connection Set

PDO Mapping libre
Acceso a objetos de recepcin PZD libres de 16 bits con ayuda de la transferencia SDO.
Un ndice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no est mapeado en ninguna PDO.

371
2 Parmetros
ndice:
[0] = PZD Objeto 0

[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
[8] = PZD Objeto 8
[9] = PZD Objeto 9
[10] = PZD Objeto 10
Nota:
ndice 0 equivale al objeto CANopen 5800 hex.

ndice 10 equivale al objeto CANopen 580A hex.
ndice 11 equivale al objeto CANopen 580B hex.
ndice 12 equivale al objeto CANopen 580C hex.
ndice 13 equivale al objeto CANopen 580D hex.
ndice 14 equivale al objeto CANopen 580E hex.
ndice 15 equivale al objeto CANopen 580F hex.
p8746[0...15]
CI: CAN Objetos de emisin PZD libres de 16 bits / Emis PZD libres 16
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para objetos de emisin PZD libres de 16 bits en la transferencia SDO.
ndice:
[0] = PZD Objeto 0

[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
[8] = PZD Objeto 8
[9] = PZD Objeto 9
Nota:

372

2 Parmetros
ndice 10 equivale al objeto CANopen 581A hex.
ndice 11 equivale al objeto CANopen 581B hex.
ndice 12 equivale al objeto CANopen 581C hex.
ndice 13 equivale al objeto CANopen 581D hex.
ndice 14 equivale al objeto CANopen 581E hex.
ndice 15 equivale al objeto CANopen 581F hex.
r8747[0...7]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Acceso a objetos de recepcin PZD libres de 32 bits con ayuda de la transferencia SDO.
ndice:
[0] = PZD Objeto 0

[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
Nota:

p8748[0...7]
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para objetos de emisin PZD libres de 32 bits en la transferencia SDO.
ndice:
[0] = PZD Objeto 0

[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7

373
2 Parmetros
Nota:

r8750[0...15]
Objetos Receive 16 bits mapeados CAN / RPDO 16 mapeado
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 16 bits en el bfer de datos de proceso.
Ejemplo:
Si, por ejemplo, la palabra de mando est mapeada en un RPDO, r8750 muestra la posicin de la palabra de mando
en el bfer de datos de proceso.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
r8751[0...15]
Objetos Transmit 16 bits mapeados CAN / TPDO 16 mapeado
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 16 bits en el bfer de datos de proceso.
ndice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Dependencia:
Ver tambin: r8750
374

2 Parmetros
r8760[0...14]
Objetos Receive 32 bits mapeados CAN / RPDO 32 mapeado
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 32 bits en el bfer de datos de proceso.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
r8761[0...14]
Objetos Transmit 32 bits mapeados CAN / TPDO 32 mapeado
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 32 bits en el bfer de datos de proceso.
ndice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
r8762
CO: CAN Modo Visualizacin / Visual modo
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el modo CANopen actualmente activo.

Para enviar el objeto CANopen 0x6061 mapeado en un TPDO, este parmetro puede interconectarse debidamente
a la interfaz PZD.

375
2 Parmetros
r8784
CO: Palabra de estado CAN / Palabra de estado
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado CANopen.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
Nota:
Nombre de seal
Listo conexin
Listo p/ servicio
Servicio habilitado
Fallo activo
Sin parada natural activa
Ninguna parada rpida activa
Alarma activa
Interconectable a voluntad (BI: p8785)
Mando solicitado
Meta alcanzada
Lmite de par alcanzado
Velocidad igual a cero
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Rel. a bit 10:

Estando activado el generador de rampa es posible modificar la interconexin de CI: p2151 = r1119 para poder
tomar la consigna aguas arriba del generador de rampa con el fin de evaluar el bit 10.
Rel. a bits 10, 12:
Al frenar estos bits deben mostrar el mismo estado. Por esta razn los parmetros siguientes debern estar
ajustados al mismo valor:
p2161 (umbral de velocidad 3, para r2199.0) = p2163 (umbral de velocidad 4, para r2197.7)
p2150 (histresis de velocidad 3, para r2199.0) = p2164 (histresis de velocidad 4, para r2197.7)
p8785
BI: Palabra de estado 8 bits CAN / Pal. estado bit 8
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el bit 8 de la palabra de estado CANopen.
Dependencia:
Ver tambin: r8784
p8786
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: r8784
376

2 Parmetros
p8787
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 9226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: r8784
p8790
Interconexin automtica de palabra de mando CAN / STW Intercon auto
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la interconexin BICO automtica de la palabra de mando de CANopen.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Nota:
Las siguientes interconexiones BICO se crean automticamente si la palabra de mando CANopen est mapeada en
una de las posiciones x = 0 ... 3 en el bfer de recepcin de datos de proceso.
Sin interconexin
Interconexin
BI: p0840.0 = r209x.0

BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Si no se ha mapeado ninguna palabra de mando CANopen en una de estas posiciones, entonces se rechaza el
acceso en escritura.
Esto tambin provoca la cancelacin de la descarga del proyecto en el software de puesta en marcha.
p8791
CAN Cdigo de opcin de parada / Cd opc parad
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-1
-1
Descripcin:
Ajusta la palabra de mando CANopen bit 8 "Parada" (CANopen STW.8).
Valor:
-1:
1:
3:
Dependencia:
Ver tambin: r2050, r8750, r8795
Nota:
Equivale al objeto CANopen 605D hex.
Sin interconexin
Interconexin CANopen STW.8 con p1142
Interconexin CANopen STW.8 con p1140
La interconexin BICO se crea si la palabra de mando CANopen est mapeada en una de las posiciones x = 0 ... 3
en el bfer de recepcin de datos de proceso.

377
2 Parmetros
r8792[0]
CO: CAN Velocity Mode Consigna I16 / Vel Mod Cons I16
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza y saca por conector la interconexin de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Velocity
Mode en la transferencia SDO.
ndice:
[0] = VL Target Velocity
Nota:
Rel. a ndice 0:
El valor de parmetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 hex equivale a p2000
r8795.0...15
CO/BO: Palabra de mando CAN / Palabra de mando
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Acceso a la palabra de mando CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
11
12
13
14
15
Dependencia:
Ver tambin: p8790
Nota:
r8796[0]
CO: CAN Profile Velocity Mode Consignas I32 / Pr Vel Mo Cons I32
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Nombre de seal
CON/DES1
Activar Sin parada natural
Activar Sin parada rpida
Habilitar servicio
Confirmar el fallo
Parada
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Seal 1
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No (congelar)
No
No
No
No
No
No
No
No
FP
-
Visualiza y saca por conector la interconexin de objetos CANopen de consigna l32 estandarizados del Profile
Velocity Mode en la transferencia SDO.
ndice:
[0] = Target Velocity
Nota:
Rel. a ndice 0:
Equivale al objeto CANopen 60FF hex.
El valor de parmetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 0000 hex equivale a p2000
378

2 Parmetros
r8797[0]
CO: CAN Profile Torque Mode Consigna I16 / Pr Tq Mod Cons I16
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: 4000H
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza y saca por conector la interconexin de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Profile
Torque Mode en la transferencia SDO.
ndice:
[0] = Target Torque
Nota:
Rel. a ndice 0:
El valor de parmetro indicado se normaliza con el par de referencia p2003:
4000 hex equivale a p2003
p8798[0...1]
Factor conversin velocidad CAN / factor_conv_n
CU230P-2_CAN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4294967295
Descripcin:
Este factor convierte la unidad de velocidad deseada en una unidad de velocidad interna (vueltas/s).
Para CANopen el ajuste de fbrica de la unidad de velocidad en incrementos/segundo.
El parmetro equivale al objeto CANopen 6094 hex.
La velocidad interna se calcula como sigue:
n_cons_intern = Objeto 6094.1 / Objeto 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_cons_bus
ndice:
[0] = Numerador
[1] = Denominador
p8805
Identification and Maintenance 4 Configuracin / I&M 4 config
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin para el contenido de Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Si para p8805 = 0 el usuario escribe al menos un valor en p8809[0...53], se ajusta automticamente p8805 = 1.
Nota:
Rel. a p8805 = 0:
Valor estndar para I&M 4 (p8809)

Valor del usuario para I&M 4 (p8809)
Al restablecer p8805 = 0, se devuelve el contenido de p8809 a los ajustes de fbrica.

PROFINET I&M 4 (p8809) contiene la informacin sobre el control de cambios SI.
Rel. a p8805 = 1:
PROFINET I&M 4 (p8809) contiene los valores escritos por el usuario.
p8806[0...53]
Identification and Maintenance 1 / I&M 1
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetros para el juego de datos PROFINET "Identification and Maintenance 1" (I&M 1).
Estas informaciones se denominan "Subdivisin fundamental (AKZ)" e "Identificador de situacin (OKZ)".

379
2 Parmetros
Dependencia:
Atencin:
Solo deben utilizarse caracteres del juego de caracteres estndar ASCII (32 dec a 126 dec).
Nota:
Rel. a p8806[0...31]:
Subdivisin fundamental (AKZ).
Rel. a p8806[32...53]:
Identificador de situacin (OKZ).
p8807[0...15]
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Esta informacin se denomina "Fecha de instalacin".
Dependencia:
Nota:
Rel. a p8807[0...15]:
Fecha de la instalacin o de la primera puesta en marcha del equipo (ASCII) con las siguientes opciones de formato:
YYYY-MM-DD
:
YYYY-MM-DD hh:mm
- YYYY: ao
- MM: mes de 01 a 12
- DD: da de 01 a 31
- hh: hora de 00 a 23
- mm: minuto de 00 a 59
Deben introducirse los caracteres de separacin entre unos datos y otros, es decir, guion '-', espacio ' ' y dos puntos
':'.
p8808[0...53]
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Esta informacin se denomina "Informacin adicional".
Dependencia:
Atencin:
Solo deben utilizarse caracteres del juego de caracteres estndar ASCII (32 dec a 126 dec).
Nota:
Rel. a p8808[0...53]:
Cualquier informacin adicional y observaciones (ASCII).
p8809[0...53]
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 bin
1111 1111 bin
0000 bin
Esta informacin se denomina "Firma".
380

2 Parmetros
Dependencia:
Este parmetro est predefinido de forma estndar (ver nota).

Tras escribir otra informacin en p8809, se ajusta automticamente p8805 = 1.
Ver tambin: p8805
Nota:
Con p8805 = 0 (ajuste de fbrica) es aplicable:

el parmetro p8809 contiene la informacin descrita a continuacin.
Rel. a p8809[0...3]:
Contiene el valor de r9781[0] "SI Control de cambios Suma de verificacin (Control Unit)".
Rel. a p8809[4...7]:
Contiene el valor de r9782[0] "SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora (Control Unit)".
Rel. a p8809[8...53]:
Reservado.
r8854
PROFINET Estado / PN Estado
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Visualiza el estado para PROFINET.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
255:
r8858[0...39]
PROFINET Ler canal de diagnstico / PN Leer canal_diag
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 4
Sin inicializacin
Error fatal
Inicializacin
Enviar configuracin
Recibir configuracin
Comunicacin acclica
Comun. cclica pero faltan consignas (Stop/falta seal de reloj)
Comunicacin cclica
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los datos de diagnstico de PROFINET.
Nota:
Slo para diagnstico en Siemens.
r8859[0...7]
PROFINET Datos de identificacin / PN Datos_ident
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza los datos de identificacin de PROFINET.
ndice:
[0] = Versin de la estructura de la interfaz

[1] = Versin del driver de la interfaz
[2] = Empresa (Siemens = 42)
[3] = Tipo de CB
[4] = Versin firmware
[5] = Fecha firmware (ao)
[6] = Fecha firmware (da/mes)
[7] = Firmware patch/hot fix
Nota:
Ejemplo:
r8859[0] = 100 --> Versin de la estructura de la interfaz V1.00
r8859[1] = 111 --> Versin del driver de la interfaz V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS

381
2 Parmetros
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> Primera parte de la versin de firmware V13.00 (segunda parte, ver en ndice 7)
r8859[5] = 2011 --> Ao 2011
r8859[6] = 2306 --> 23 de junio
r8859[7] = 1700 --> Segunda parte de la versin de firmware (versin completa: V13.00.17.00)
r8909
PN Device ID / PN Device ID
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el PROFINET Device ID.

Cada tipo de equipo SINAMICS tiene su propio PROFINET Device ID y su propio PROFINET GSD.
Nota:
Lista de SINAMICS Device ID:

0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 Vector
0514 hex: G110M
p8920[0...239]
PN Name of Station / PN Name Stat
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el nombre de estacin para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

El nombre de estacin activo se muestra en r8930.
Nota:
La configuracin de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.
PN: PROFINET
p8921[0...3]
PN IP Address of Station / PN IP of Stat
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Ajusta la direccin IP para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

La direccin IP activa se indica en r8931.
Nota:

382

2 Parmetros
p8922[0...3]
PN Default Gateway of Station / PN Def Gateway
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Ajusta la pasarela estndar para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

La pasarela estndar activa se indica en r8932.
Nota:

p8923[0...3]
PN Subnet Mask of Station / PN Subnet Mask
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Ajusta la mscara de subred para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

La mscara de subred activa se indica en r8933.
Nota:

p8924
PN Modo DHCP / PN Modo DHCP
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta el modo DHCP para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

El modo DHCP activo se muestra en r8934.
Atencin:
Si el modo DHCP est activado (p8924 > 0), no es posible la comunicacin PROFINET mediante esta interfaz. No
obstante, la interfaz puede utilizarse para la herramienta de puesta en marcha STARTER/SCOUT.
Nota:

El modo DHCP activo se muestra en el parmetro r8934.
Rel. al valor = 0:
DHCP desactivado.
Rel. al valor = 1:
Reservado.
Rel. al valor = 2:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza la direccin MAC de esta interfaz.
Rel. al valor = 3:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza el nombre de estacin de esta interfaz.
p8925
PN Configuracin de interfaces / PN Conf interf
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajuste para activar la configuracin de la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.

Tras la ejecucin de una operacin se setea automticamente p8925 = 0.

383
2 Parmetros
Valor:
0:
1:
2:
3:
Sin funcin
Reservado
Guardar y activar configuracin
Borrar configuracin
Atencin:
Si el modo DHCP est activado (p8924 > 0), no es posible la comunicacin PROFINET mediante esta interfaz. No
obstante, la interfaz puede utilizarse para la herramienta de puesta en marcha STARTER/SCOUT.
Nota:
Rel. a p8925 = 2:
La configuracin de interfaces (p8920 y siguientes) se guarda y se activa tras el siguiente POWER ON.
Rel. a p8925 = 3:
Tras el siguiente POWER ON se carga el ajuste de fbrica de la configuracin de interfaces.
r8930[0...239]
PN Name of Station active / PN Name Stat act
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el nombre de estacin activo para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8931[0...3]
PN IP Address of Station active / PN IP of Stat act
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Visualiza la direccin IP activa para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8932[0...3]
PN Default Gateway of Station active / PN Def Gateway act
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Visualiza la pasarela estndar activa para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8933[0...3]
PN Subnet Mask of Station active / PN Subnet Mask act
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Visualiza el nombre de la mscara de subred activa para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8934
PN DHCP Mode active / PN DHCP Mode act
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Visualiza el modo DHCP activo para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
Atencin:
Si el modo DHCP est activo (valor de parmetro superior a 0), no es posible la comunicacin PROFINET mediante
esta interfaz. No obstante, la interfaz puede utilizarse para herramientas de puesta en marcha como STARTER o
SCOUT.
384

2 Parmetros
Nota:
Rel. al valor = 0:
DHCP desactivado.
Rel. al valor = 2:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza la direccin MAC de esta interfaz.
Rel. al valor = 3:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza el nombre de estacin de esta interfaz.
r8935[0...5]
PN MAC Address of Station / PN MAC of Station
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
00FF hex
Visualiza la direccin MAC para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8939
PN DAP ID / PN DAP ID
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el Device Access Point ID (DAP ID) de PROFINET para la interfaz PROFINET integrada.
La combinacin de Device ID (r8909) y DAP ID identifica de forma unvoca un punto de acceso PROFINET.
Nota:
Lista de SINAMICS DAP ID:

20007 hex: CBE20 V4.5
20008 hex: CBE20 V4.6
20107 hex: CU310-2 PN V4.5
20108 hex: CU310-2 PN V4.6
20307 hex: CU320-2 PN V4.5
20308 hex: CU320-2 PN V4.6
20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5
20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20507 hex: CU250D-2 PN V4.5
20508 hex: CU250D-2 PN V4.6
p8980
Perfil Ethernet/IP / Perfil Eth/IP
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el perfil para Ethernet/IP.
Valor:
0:
1:
Nota:
SINAMICS
ODVA AC/DC

ODVA: Open DeviceNet Vendor Association

385
2 Parmetros
p8981
Ethernet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOP
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el modo STOP para el perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver tambin: p8980
Nota:
DES1
DES2
p8982
Ethernet/IP ODVA Velocidad Escalado / Eth/IP ODVA n Esc
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
123
133
128
Descripcin:
Ajusta la escala para la velocidad del perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
Dependencia:
Ver tambin: p8980
Nota:
32
16
8
4
2
1
0.5
0.25
0.125
0.0625
0.03125
p8983
Ethernet/IP ODVA Par Escalado / Eth/IP ODVA M Esc
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
123
133
128
Descripcin:
Ajusta la escala para el par del perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
Dependencia:
Ver tambin: p8980
Nota:
32
16
8
4
2
1
0.5
0.25
0.125
0.0625
0.03125
386

2 Parmetros
p8991
Acceso memoria USB / Acceso mem USB

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Seleccin del soporte de memoria para acceder a travs de la memoria de masa USB.
Valor:
1:
2:
Nota:
Tarjeta de memoria
Flash r/w interna
p8999
Funcionalidad USB / Func USB

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la funcionalidad USB.
Valor:
1:
2:
3:
Nota:
PeM: Puesta en marcha.
PeM USS mediante puerto COM virtual

Slo acceso a memoria
PeM USB y acceso a memoria

p9400
Descripcin:
Sacar seguramente tarjeta de memoria / Sac tarj mem

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
100
Ajusta y visualiza para "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria.

Procedimiento:
Ajustando p9400 = 2 conduce al valor = 3
--> La tarjeta de memoria se puede sacar de forma segura. Tras sacar la tarjeta se establece automticamente el
valor = 0.
Ajustando p9400 = 2 conduce al valor = 100
--> No es posible sacar seguramente la tarjeta de memoria. Si se saca la tarjeta de memoria puede destruirse el
sistema de archivos contenido en la misma. Dado el caso, ajustar de nuevo p9400 = 2.
Valor:
0:
1:
2:
3:
100:
Ninguna tarjeta de memoria insertada

Tarjeta de memoria insertada
Solicitar "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria
"Sacar seguramente" es posible
"Sacar seguramente" no en posible debido a acceso
Dependencia:
Ver tambin: r9401
Atencin:
Si se saca la tarjeta de memoria sin solicitud (p9400 = 2) y confirmacin (p9400 = 3) puede destruirse el sistema de
archivos contenido en la misma. Con ello la tarjeta de memoria dejar de estar operativa y debe sustituirse.
Nota:
El estado de "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria se visualiza en r9401.

Rel. al valor = 0, 1, 3, 100:
Estos valores slo se pueden visualizar, no se pueden ajustar.

387
2 Parmetros
r9401
Sacar seguramente la tarjeta de memoria Estado / Sacar tarjeta Est

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el estado de la tarjeta de memoria.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Dependencia:
Ver tambin: p9400
Nota:
Rel. a 01, 00:
Nombre de seal
Tarjeta de memoria insertada
Tarjeta de memoria activada
Tarjeta de memoria SIEMENS
Tarjeta de memoria utilizada como soporte
de datos USB del PC
Seal 1
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
FP
-
Bit 1/0 = 0/0: Ninguna tarjeta de memoria insertada (corresponde a p9400 = 0).
Bit 1/0 = 0/1: "Sacar seguramente" posible (corresponde a p9400 = 3).
Bit 1/0 = 1/0: Estado no posible.
Bit 1/0 = 1/1: Tarjeta de memoria insertada (corresponde a p9400 = 1, 2, 100).
Rel. a bit 02, 00:
Bit 2/0 = 0/0: Ninguna tarjeta de memoria insertada.
Bit 2/0 = 0/1: Tarjeta de memoria insertada, pero no es una tarjeta de memoria SIEMENS.
Bit 2/0 = 1/0: Estado no posible.
Bit 2/0 = 1/1: tarjeta de memoria SIEMENS insertada.
r9406[0...19]
Descripcin:
Archivo PS N de parmetro Parmetro no adoptado / PS n par no adop

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza los parmetros que no han podido adoptarse para memorizacin no voltil (p. ej., tarjeta de memoria) al
leer los archivos de backup de parmetros (archivos PS).
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parmetros.
r9406[0...x] > 0
--> Muestra el nmero de parmetro en los siguientes casos:
- Parmetros cuyo valor no pudo adoptarse completamente.
- Parmetros indexados de los que al menos 1 ndice no pudo adoptarse. El primer ndice no adoptado se visualiza
en r9407.
Dependencia:
Nota:
Todos los ndices de r9406 a r9408 designan el mismo parmetro.

r9406[x] N de parmetro Parmetro no adoptado
r9407[x] ndice de parmetro Parmetro no adoptado
r9408[x] Cdigo de error Parmetro no adoptado
388

2 Parmetros
r9407[0...19]
Descripcin:
Archivo PS ndice de parmetro Parmetro no adoptado / PS ndic parmetro

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el primer ndice de los parmetros que no han podido adoptarse para memorizacin no voltil (p. ej., tarjeta
de memoria) al leer los archivos de backup de parmetros (archivos PS).
Si no ha podido adoptarse como mnimo un ndice de un parmetro indexado, entonces en r9406[n] se visualiza el
nmero del parmetro afectado y en r9407[n] el primer ndice no adoptado.
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parmetros.
r9406[n] > 0
--> Visualiza en r9407[n] el primer ndice no adoptado del parmetro con nmero en r9406[n].
Dependencia:
Nota:

r9408[0...19]
Archivo PS Cdigo de error Parmetro no adoptado / PS Cd error

Nivel de acceso: 4
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Slo para fines de servicio tcnico internos de Siemens.
Dependencia:
Nota:

r9409
Nmero de parmetros a guardar / Cant. par a salvar

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la cantidad de parmetros modificados y an no salvados de este accionamiento.
Dependencia:
Ver tambin: p0971
Atencin:
En funcin del sistema, la lista de los parmetros que se salven despus de las siguientes acciones est vaca:
- Descarga
- Rearranque en caliente
- Ajuste de fbrica
En estos casos puede iniciarse un nuevo almacenamiento de parmetros que sea entonces el punto inicial para la
lista de parmetros modificados.
Nota:
Los parmetros modificados y an no salvados se listan internamente en r9410 ... r9419.

389
2 Parmetros
r9451[0...29]
Descripcin:
r9463
Conmutacin de unidades Parmetros adaptados / Conm_uds Par

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza los parmetros cuyo valor de parmetro ha debido adaptarse durante una conmutacin de unidades.
Macro actual / Macro act

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
999999
Descripcin:
Visualiza la macro vlida ajustada.
Nota:
Si se cambia un parmetro seteado por una macro, se muestra el valor 0.
p9484
Interconexiones BICO Buscar fuente seal / BICO D_s bus
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
4294967295
Ajusta la fuente de seal (parmetros BO/CO, codificados para BICO) para buscar en los destinos de parmetros.
La fuente de seal que hay que buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO); el resultado de la bsqueda se
muestra con el nmero (r9485) y el primer ndice (r9486).
Dependencia:
r9485
Interconexiones BICO Buscar fuente seal Cantidad / BICO F_s bus Cant
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la cantidad de interconexiones BICO a la fuente de seal buscada.
Dependencia:
Nota:
La fuente de seal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).

El resultado de la bsqueda est contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer ndice (r9486).
r9486
Descripcin:
Interconexiones BICO Buscar fuente seal Primer ndice / BICO F_s bus Idc
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el primer ndice de la fuente de seal buscada.

La fuente de seal que hay que buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO); el resultado de la bsqueda se
muestra con el nmero (r9485) y el primer ndice (r9486).
Dependencia:
Nota:
La fuente de seal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).

El resultado de la bsqueda est contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer ndice (r9486).
390

2 Parmetros
r9925[0...99]
Archivo de firmware con error / Archiv FW error

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el directorio y el nombre del archivo detectado como no permitido al comparar con el estado de suministro.
Dependencia:
Ver tambin: r9926
Nota:
El directorio y el nombre del archivo se visualizan en cdigo ASCII
r9926
Estado de la comprobacin de firmware / Estad comprob FW

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza el estado de la comprobacin de firmware tras la conexin.

0: Firmware sin comprobar.
1: Prueba en curso.
2: Prueba concluida correctamente.
3: Prueba da error.
Dependencia:
Ver tambin: r9925
p9930[0...8]
Libro de registro del sistema Activar / SYSLOG Activacin

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
Slo para fines de servicio tcnico.
ndice:
[0] = Nivel libro de registro del sistema (0: no activo)

[1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1)
[2] = Activar escribir en archivo (0: no activo)
[3] = Mostrar fecha/hora (0: no mostrar)
[4...7] = Reservado
[8] = Libro reg. sistema Tamao archivo (pasos de 10 kB)
Atencin:
Antes de desconectar la Control Unit asegurarse de que est desconectado el libro de registro (log) del sistema
(p9930[0] = 0).
Si en el archivo (p9930[2] = 1) est activada la escritura, es necesario desactivarla de nuevo (p9930[2] = 0) antes de
desconectar la Control Unit a fin de garantizar que el libro de registro del sistema se escribe completamente en el
archivo.
p9931[0...179]
Descripcin:
Libro de registros del sistema Seleccin de mdulo / SYSLOG Sel mdulo

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0000 hex
FFFF FFFF hex
0000 hex

391
2 Parmetros
p9932
Libro de registros del sistema Guardar en EEPROM / SYSLOG EEPROM sp

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
255
Descripcin:
r9935.0
BO: POWER ON Seal de retardo / POWER ON t_ret

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualizacin y salida de binector para un retardo despus de POWER ON.

La salida de binector r9935.0 se ajusta despus de la conexin al inicio del primer tiempo de muestreo y se resetea
al cabo de aprox. 100 ms.
Campo de bits:
r9975[0...7]
Bit
00
Nombre de seal
POWER ON Seal de retardo
Seal 0
Low
FP
-
Tasa de carga medida del sistema / Carg med sist

Nivel de acceso: 4
Descripcin:
Seal 1
High
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Visualiza la tasa de carga medida del sistema.

Cuanto mayor sean los valores visualizados, mayor ser la tasa de carga del sistema.
ndice:
[0] = Carga de tiempo de clculo (mn)

[1] = Carga de tiempo de clculo (media)
[2] = Carga de tiempo de clculo (mx)
[3] = Mayor tasa de carga bruta (mn)
[4] = Mayor tasa de carga bruta (media)
[5] = Mayor tasa de carga bruta (mx)
[6] = Reservado
[7] = Reservado
Nota:
Rel. a ndice 3 ... 5:

A partir de todos los tiempos de muestreo utilizados se determinan las tasas de carga brutas. Las mayores tasas de
carga brutas se reproducen aqu. El tiempo de muestreo con la mayor tasa de carga bruta se indica en r9979.
Tasa de carga bruta:
Carga de tiempo de clculo del tiempo de muestreo considerado incluida aquella provocada por tiempos de
muestreo de mayor prioridad (interrupciones).
r9999[0...99]
Error de software interno Diagnstico adicional / Error_SW int Diag

Nivel de acceso: 4
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de diagnstico para visualizar informacin adicional con error de software interno.
Nota:
392

2 Parmetros
p11000
Descripcin:
BI: Reg_tec libre 0 Habilitacin / TecL0 Habil

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para conectar/desconectar el regulador tecnolgico libre 0.

Seal 1: El regulador tecnolgico est activado.
Seal 0: El regulador tecnolgico est desactivado.
p11026
Reg_tec libre 0 Unidad Seleccin / TecL0 Unid Sel

Nivel de acceso: 1
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: C(5)
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
46
Descripcin:
Ajusta la unidad de los parmetros del regulador tecnolgico libre 0.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
%
bar
C
Pa
ltr/s
m/s
ltr/min
m/min
ltr/h
m/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
N
kN
Nm
psi
F
gallon/s
inch/s
gallon/min
inch/min
gallon/h
inch/h
lb/s
lb/min
lb/h
lbf
lbf ft
K
1/min
parts/min
m/s
ft/s
ft/min
BTU/min
BTU/h
mbar
inch wg
ft wg

393
2 Parmetros
44:
45:
46:
Dependencia:
m wg
% r.h.
g/kg
Con este parmetro slo pueden conmutarse unidades de parmetros con el grupo de unidades 9_2.
Ver tambin: p11027
p11027
Descripcin:
Reg_tec libre 0 Unidad Magnitud de referencia / TecL0 Unid Ref

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.01
340.28235E36
1.00
Ajusta la magnitud de referencia para la unidad de los parmetros del regulador tecnolgico libre 0.
En caso de conmutacin a una unidad absoluta usando el parmetro p11026, todos los parmetros afectados
quedan referidos a dicha magnitud de referencia.
Dependencia:
Ver tambin: p11026
p11028
Reg_tec libre 0 Tiempo muestreo / TecL0 t_muest

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta el tiempo de muestreo para el regulador tecnolgico libre 0.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
r11049.0...11
CO/BO: Reg_tec libre 0 Palabra de estado / TecL0 Pal_mando
Reservado
128 ms
256 ms
512 ms
1024 ms
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la palabra de estado del regulador tecnolgico libre 0.
Campo de bits:
Bit
00
01
08
09
10
11
p11053
CI: Reg_tec libre 0 Consigna Fuente de seal / TecL0 Cons F_s
Descripcin:
394
Nombre de seal
Desactivado
Limitado
Valor real al mnimo
Valor real al mximo
Salida al mnimo
Salida al mximo
Seal 1
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal para la consigna del regulador tecnolgico libre 0.

2 Parmetros
p11057
Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de aceleracin / TecL0 Cons t_acel

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de aceleracin para el regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11058
Nota:
p11058
Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de deceleracin / TecL0 Cons t_decel

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de deceleracin para el regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11057
Nota:
r11060
CO: Reg_tec libre 0 Consigna tras generador de rampa / TecL0 Cons trs GdR
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnolgico libre 0 .
p11064
CI: Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de seal / TecL0 Vreal F_s
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el valor real del regulador tecnolgico libre 0.
p11065
Reg_tec libre 0 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL0 Vreal T
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
60.00 [s]
0.00 [s]
Ajusta la fuente de seal para la constante de tiempo de filtrado (PT1) del valor real del regulador tecnolgico libre 0.

395
2 Parmetros
p11067
Reg_tec libre 0 Valor real Lmite superior / TecL0 Vreal Lim_s

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el lmite superior para la seal de valor real del regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11064
p11068
Reg_tec libre 0 Valor real Lmite inferior / TecL0 Vreal Lim_i

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
-100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta el lmite inferior para la seal de valor real del regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11064
p11071
Reg_tec libre 0 Valor real Inversin / TecL0 Vreal Inv

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la inversin de la seal de valor real del regulador tecnolgico libre 0.
Valor:
0:
1:
r11072
CO: Reg_tec libre 0 Valor real tras limitador / TecL0 Vreal tr lim
Sin inversin
Inversin
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnolgico libre 0 .
r11073
CO: Reg_tec libre 0 Error de regulacin / TecL0 Err reg

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, el error de regulacin del regulador tecnolgico libre 0.
p11074
Reg_tec libre 0 Diferenciacin Constante de tiempo / TecL0 Acc D T

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo para la diferenciacin (accin D) del regulador tecnolgico libre 0.
Nota:
Valor = 0: La diferenciacin est desconectada.
396

2 Parmetros
p11080
Reg_tec libre 0 Ganancia proporcional / TecL0 Kp

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
1000.000
1.000
Descripcin:
Ajusta la ganancia proporcional (accin P) del regulador tecnolgico libre 0.
Nota:
Valor = 0: La ganancia proporcional est desconectada.
p11085
Reg_tec libre 0 Tiempo de accin integral / TecL0 Tn

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
10000.000 [s]
30.000 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de accin integral (accin I) del regulador tecnolgico libre 0.
Nota:
Valor = 0: El tiempo de accin integral est desconectado.

Si este parmetro se pone a cero durante el funcionamiento, entonces la accin I permanece congelada a su ltimo
valor.
p11091
CO: Reg_tec libre 0 Limitacin mxima / TecL0 Lim mx

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Ajusta la limitacin mxima del regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11092
Nota:
La limitacin mxima debe ser siempre mayor que la limitacin mnima (p11091 > p11092).
p11092
CO: Reg_tec libre 0 Limitacin mnima / TecL0 Lim mn

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Descripcin:
Ajusta la limitacin mnima del regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11091
Nota:
p11093
Reg_tec libre 0 Limitacin Tiempo aceleracin/deceleracin / TecL0 Lim tA/tD

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
100.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta los tiempos de aceleracin y deceleracin para las limitaciones mxima y mnima (p11091, p11092) del
regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Nota:
El tiempo de aceleracin/deceleracin est referido al 100 %.

397
2 Parmetros
r11094
CO: Reg_tec libre 0 Seal de salida / TecL0 Sen_sal

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza, y saca por conector, la seal de salida del regulador tecnolgico libre 0.
p11097
CI: Reg_tec libre 0 Limitacin mxima Fuente de seal / TecL0 Lim mx F_s
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
11091[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la limitacin mxima del regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11091
p11098
CI: Reg_tec libre 0 Limitacin mnima Fuente de seal / TecL0 Lim mn F_s
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
11092[0]
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la limitacin mnima del regulador tecnolgico libre 0.
Dependencia:
Ver tambin: p11092
p11099
CI: Reg_tec libre 0 Limitacin Offset Fuente de seal / TecL0 Lim Offs
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para el offset de la limitacin del regulador tecnolgico libre 0.
p11100
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

398

2 Parmetros
p11126

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: C(5)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
46
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
Dependencia:
%
bar
C
Pa
ltr/s
m/s
ltr/min
m/min
ltr/h
m/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
N
kN
Nm
psi
F
gallon/s
inch/s
gallon/min
inch/min
gallon/h
inch/h
lb/s
lb/min
lb/h
lbf
lbf ft
K
1/min
parts/min
m/s
ft/s
ft/min
BTU/min
BTU/h
mbar
inch wg
ft wg
m wg
% r.h.
g/kg
Ver tambin: p11127

399
2 Parmetros
p11127
Descripcin:

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.01
340.28235E36
1.00
Dependencia:
Ver tambin: p11126
p11128

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
r11149.0...11
Reservado
128 ms
256 ms
512 ms
1024 ms
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Campo de bits:
Bit
00
01
08
09
10
11
p11153
Descripcin:
400
Nombre de seal
Desactivado
Limitado
Valor real al mnimo
Valor real al mximo
Salida al mnimo
Salida al mximo
Seal 1
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

2 Parmetros
p11157

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11158
Nota:
p11158

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de deceleracin del regulador tecnolgico libre 1.
Dependencia:
Ver tambin: p11157
Nota:
r11160
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
p11164
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p11165
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
60.00 [s]
0.00 [s]

401
2 Parmetros
p11167
Reg_tec libre 1 Valor real Lmite superior / TecL1 Vreal Lim_s

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11164
p11168
Reg_tec libre 1 Valor real Lmite inferior / TecL1 Vreal Lim_i

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
-100.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11164
p11171

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
1:
r11172
Sin inversin
Inversin
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
r11173

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
p11174

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Nota:
402

2 Parmetros
p11180

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
1000.000
1.000
Descripcin:
Nota:
p11185

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
10000.000 [s]
30.000 [s]
Descripcin:
Nota:

valor.
p11191

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11192
Nota:
p11192

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11191
Nota:
p11193

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
100.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Dependencia:
Nota:

403
2 Parmetros
r11194

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
p11197
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
11191[0]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11191
p11198
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
11192[0]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11192
p11199
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p11200
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

404

2 Parmetros
p11226
Reg_tec libre 2 Unidad Seleccin / TecL2 Unid Selec

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: C(5)
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
46
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
Dependencia:
%
bar
C
Pa
ltr/s
m/s
ltr/min
m/min
ltr/h
m/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
N
kN
Nm
psi
F
gallon/s
inch/s
gallon/min
inch/min
gallon/h
inch/h
lb/s
lb/min
lb/h
lbf
lbf ft
K
1/min
parts/min
m/s
ft/s
ft/min
BTU/min
BTU/h
mbar
inch wg
ft wg
m wg
% r.h.
g/kg
Ver tambin: p11227

405
2 Parmetros
p11227
Descripcin:

Nivel de acceso: 1
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.01
340.28235E36
1.00
Dependencia:
Ver tambin: p11226
p11228

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
r11249.0...11
Reservado
128 ms
256 ms
512 ms
1024 ms
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Campo de bits:
Bit
00
01
08
09
10
11
p11253
Descripcin:
406
Nombre de seal
Desactivado
Limitado
Valor real al mnimo
Valor real al mximo
Salida al mnimo
Salida al mximo
Seal 1
S
S
S
S
S
S
Seal 0
No
No
No
No
No
No
FP
-
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

2 Parmetros
p11257

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11258
Nota:
p11258

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
650.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Ajusta el tiempo de deceleracin del regulador tecnolgico libre 2.
Dependencia:
Ver tambin: p11257
Nota:
r11260
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
p11264
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p11265
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
60.00 [s]
0.00 [s]

407
2 Parmetros
p11267
Reg_tec libre 2 Valor real Lmite superior / TecL2 Vreal Lm_s

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11264
p11268
Reg_tec libre 2 Valor real Lmite inferior / TecL2 Vreal Lm_i

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
-100.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11264
p11271

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Valor:
0:
1:
r11272
Sin inversin
Inversin
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
r11273

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
p11274

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
60.000 [s]
0.000 [s]
Descripcin:
Nota:
408

2 Parmetros
p11280

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000
1000.000
1.000
Descripcin:
Nota:
p11285

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.000 [s]
10000.000 [s]
30.000 [s]
Descripcin:
Nota:

valor.
p11291

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
100.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11292
Nota:
p11292

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-200.00 [%]
200.00 [%]
0.00 [%]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11291
Nota:
p11293

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00 [s]
100.00 [s]
1.00 [s]
Descripcin:
Dependencia:
Nota:

409
2 Parmetros
r11294

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
p11297
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
11291[0]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11291
p11298
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
11292[0]
Descripcin:
Dependencia:
Ver tambin: p11292
p11299
Descripcin:
r20001[0...9]
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: U, T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7030
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Grupo de ejecucin Tiempo de muestreo / Gr_ejec t_muest

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [ms]
- [ms]
- [ms]
Descripcin:
Visualiza el tiempo actual de muestreo del grupo de ejecucin 0 a 9.
ndice:
[0] = Grupo de ejecucin 0

410

2 Parmetros
p20030[0...3]
BI: AND 0 Entradas / AND 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia AND 0 del bloque de funcin AND.
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20031
BO: AND 0 Salida Q / AND 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q = I0 & I1 & I2 & I3 de la instancia AND 0 del bloque de funcin
AND.
p20032
AND 0 Gr. ejecucin / AND 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia AND 0 del bloque de funcin
AND.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20033
AND 0 Secuencia de ejecucin / AND 0 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
10
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia AND 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20032.
Nota:
Los bloques de funcin con menor valor de secuencia de ejecucin se calculan antes que los bloques de funcin con
mayor valor de secuencia de ejecucin.

411
2 Parmetros
p20034[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20035

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
AND.
p20036

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
AND.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20037
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
20
Descripcin:
p20036.
Nota:
412

2 Parmetros
p20038[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20039

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
AND.
p20040

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
AND.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20041
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 2710
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
30
Descripcin:
p20040.
Nota:

413
2 Parmetros
p20042[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20043

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
AND.
p20044

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
AND.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20045
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7210
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
40
Descripcin:
p20044.
Nota:
414

2 Parmetros
p20046[0...3]
BI: OR 0 Entradas / OR 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia OR 0 del bloque de funcin OR.
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20047
BO: OR 0 Salida Q / OR 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q = I0 | I1 | I2 | I3 de la instancia OR 0 del bloque de funcin OR
p20048
OR 0 Gr. ejecucin / OR 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia OR 0 del bloque de funcin OR.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20049
OR 0 Secuencia de ejecucin / OR 0 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
60
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia OR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20048.
Nota:

415
2 Parmetros
p20050[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20051

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20052

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20053
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
70
Descripcin:
p20052.
Nota:
416

2 Parmetros
p20054[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20055

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20056

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20057
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
80
Descripcin:
p20056.
Nota:

417
2 Parmetros
p20058[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20059

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20060

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20061
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7212
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
90
Descripcin:
p20060.
Nota:
p20062[0...3]
BI: XOR 0 Entradas / XOR 0 Entradas
Descripcin:
418
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia XOR 0 del bloque de funcin
XOR.

2 Parmetros
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20063
BO: XOR 0 Salida Q / XOR 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q de la instancia XOR 0 del bloque de funcin XOR.
p20064
XOR 0 Gr. ejecucin / XOR 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia XOR 0 del bloque de funcin
XOR.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20065
XOR 0 Secuencia de ejecucin / XOR 0 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
110
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia XOR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20064.
Nota:
p20066[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
XOR.
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

419
2 Parmetros
r20067

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20068

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
XOR.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20069
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
120
Descripcin:
p20068.
Nota:
p20070[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
XOR.
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
420

2 Parmetros
r20071

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20072

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
XOR.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20073
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
130
Descripcin:
p20072.
Nota:
p20074[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
XOR.
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

421
2 Parmetros
r20075

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20076

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
XOR.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20077
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7214
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
140
Descripcin:
p20076.
Nota:
p20078
BI: NOT 0 Entrada I / NOT 0 Entrada I

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada I de la instancia NOT 0 del inversor.
r20079
BO: NOT 0 Salida invertida / NOT 0 Salida inv
Descripcin:
422
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la salida invertida de la instancia NOT 0 del inversor.

2 Parmetros
p20080
NOT 0 Gr. ejecucin / NOT 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NOT 0 del inversor.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20081
NOT 0 Secuencia de ejecucin / NOT 0 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
160
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NOT 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20080.
Nota:
p20082

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
r20083

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20084

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5

423
2 Parmetros
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20085

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
170
Descripcin:
p20084.
Nota:
p20086

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
r20087

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20088

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20089
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
180
Descripcin:
p20088.
Nota:
424

2 Parmetros
p20090

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
r20091

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20092

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20093
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
190
Descripcin:
p20092.
Nota:
p20094[0...3]
CI: ADD 0 Entradas / ADD 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0, X1, X2, X3 de la instancia ADD 0 del sumador.
ndice:
[0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3

425
2 Parmetros
r20095
CO: ADD 0 Salida Y / ADD 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y = X0 + X1 + X2 + X3 de la instancia ADD 0 del sumador.
p20096
ADD 0 Gr. ejecucin / ADD 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia ADD 0 del sumador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20097
ADD 0 Secuencia de ejecucin / ADD 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
210
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia ADD 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20096.
Nota:
p20098[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3
r20099
Descripcin:
426
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

2 Parmetros
p20100

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20101

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
220
Descripcin:
p20100.
Nota:
p20102[0...1]
CI: SUB 0 Entradas / SUB 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del minuendo X1 y el sustraendo X2 de la instancia SUB 0 del restador.
ndice:
[0] = Minuendo X1
[1] = Sustraendo X2
r20103
CO: SUB 0 Diferencia Y / SUB 0 Diferencia Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la diferencia Y = X1-X2 de la instancia SUB 0 del restador.
p20104
SUB 0 Gr. ejecucin / SUB 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia SUB 0 del restador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular

427
2 Parmetros
p20105
SUB 0 Secuencia de ejecucin / SUB 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
240
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia SUB 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20104.
Nota:
p20106[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del minuendo X1 y el sustraendo X2 de la instancia SUB 1 del restador.
ndice:
[0] = Minuendo X1
[1] = Sustraendo X2
r20107

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la diferencia Y = X1-X2 de la instancia SUB 1 del restador.
p20108
SUB 1 Gr. ejecucin / SUB 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia SUB 1 del restador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20109
SUB 1 Secuencia de ejecucin / SUB 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
250
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia SUB 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20108.
Nota:
428

2 Parmetros
p20110[0...3]
CI: MUL 0 Entradas / MUL 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de los factores X0, X1, X2, X3 de la instancia MUL 0 del multiplicador.
ndice:
[0] = Factor X0
[1] = Factor X1
[2] = Factor X2
[3] = Factor X3
r20111
CO: MUL 0 Producto Y / MUL 0 Producto Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del producto Y = X0 * X1 * X2 * X3 de la instancia MUL 0 del multiplicador.
p20112
MUL 0 Gr. ejecucin / MUL 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia MUL 0 del multiplicador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20113
MUL 0 Secuencia de ejecucin / MUL 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
270
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia MUL 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20112.
Nota:
p20114[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de los factores X0, X1, X2, X3 de la instancia MUL 1 del multiplicador.
ndice:
[0] = Factor X0
[1] = Factor X1
[2] = Factor X2
[3] = Factor X3

429
2 Parmetros
r20115

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del producto Y = X0 * X1 * X2 * X3 de la instancia MUL 1 del multiplicador.
p20116
MUL 1 Gr. ejecucin / MUL 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia MUL 1 del multiplicador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20117
MUL 1 Secuencia de ejecucin / MUL 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
280
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia MUL 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20116.
Nota:
p20118[0...1]
CI: DIV 0 Entradas / DIV 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del dividendo X1 y el divisor X2 de la instancia DIV 0 del divisor.
ndice:
[0] = Dividendo X0
[1] = Divisor X1
r20119[0...2]
CO: DIV 0 Cociente / DIV 0 Cociente

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del cociente Y = X1 / X2, del cociente entero YIN as como del resto MOD = (Y - YIN) x
X2 de la instancia DIV 0 del divisor.
ndice:
[0] = Cociente Y
[1] = Cociente entero YIN
[2] = Resto div. MOD
430

2 Parmetros
r20120
Descripcin:
BO: DIV 0 Divisor es cero QF / DIV 0 Divisor=0 QF

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin del aviso QF de que el divisor X2 de la instancia DIV 0 del divisor vale cero.
X2 = 0.0 => QF = 1
p20121
DIV 0 Gr. ejecucin / DIV 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DIV 0 del divisor.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20122
DIV 0 Secuencia de ejecucin / DIV 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
300
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DIV 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20121.
Nota:
p20123[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del dividendo X1 y el divisor X2 de la instancia DIV 1 del divisor.
ndice:
[0] = Dividendo X0
[1] = Divisor X1
r20124[0...2]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del cociente Y = X1 / X2, del cociente entero YIN as como del resto MOD = (Y - YIN) x
X2 de la instancia DIV 1 del divisor.
ndice:
[0] = Cociente Y
[1] = Cociente entero YIN
[2] = Resto div. MOD

431
2 Parmetros
r20125
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin del aviso QF de que el divisor X2 de la instancia DIV 1 del divisor vale cero.
X2 = 0.0 => QF = 1
p20126
DIV 1 Gr. ejecucin / DIV 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DIV 1 del divisor.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20127
DIV 1 Secuencia de ejecucin / DIV 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7222
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
310
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DIV 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20126.
Nota:
p20128
CI: AVA 0 Entrada X / AVA 0 Entrada X

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia AVA 0 del formador de valor absoluto
considerando el signo.
r20129
CO: AVA 0 Salida Y / AVA 0 Salida Y
Descripcin:
432
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia AVA 0 del formador de valor absoluto

2 Parmetros
r20130
Descripcin:
BO: AVA 0 Entrada negativa SN / AVA 0 Ent. neg. SN

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin del aviso SN de que la magnitud de entrada X de la instancia AVA 0 del formador de
valor absoluto considerando el signo es negativa.
X < 0.0 => SN = 1
p20131
AVA 0 Gr. ejecucin / AVA 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia AVA 0 del formador de valor
absoluto considerando el signo.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20132
AVA 0 Secuencia de ejecucin / AVA 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
340
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia AVA 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20131.
Nota:
p20133

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia AVA 1 del formador de valor absoluto
r20134
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia AVA 1 del formador de valor absoluto

433
2 Parmetros
r20135
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin del aviso SN de que la magnitud de entrada X de la instancia AVA 1 del formador de
valor absoluto considerando el signo es negativa.
X < 0.0 => SN = 1
p20136
AVA 1 Gr. ejecucin / AVA 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia AVA 1 del formador de valor
absoluto considerando el signo.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20137
AVA 1 Secuencia de ejecucin / AVA 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7224
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
350
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia AVA 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20136.
Nota:
p20138
BI: MFP 0 Entrada impulsos I / MFP 0 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.
p20139
MFP 0 Ancho impulso en ms / MFP 0 Anch_imp. ms
Descripcin:
434
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.

2 Parmetros
r20140
BO: MFP 0 Salida Q / MFP 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.
p20141
MFP 0 Gr. ejecucin / MFP 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia MFP 0 del formador de
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20142
MFP 0 Secuencia de ejecucin / MFP 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
370
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia MFP 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20141.
Nota:
p20143

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20144
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00

435
2 Parmetros
r20145

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20146

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20147

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
380
Descripcin:
p20146.
Nota:
p20148
BI: PCL 0 Entrada impulsos I / PCL 0 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PCL 0 del acortador de impulsos.
p20149
PCL 0 Ancho impulso en ms / PCL 0 Anch_imp. ms
Descripcin:
436
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PCL 0 del acortador de impulsos.

2 Parmetros
r20150
BO: PCL 0 Salida Q / PCL 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PCL 0 del acortador de impulsos.
p20151
PCL 0 Gr. ejecucin / PCL 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PCL 0 del acortador de
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20152
PCL 0 Secuencia de ejecucin / PCL 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
400
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PCL 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20151.
Nota:
p20153

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PCL 1 del acortador de impulsos.
p20154
PCL 1 Ancho impulso en ms / PCL 1 Anch_imp. ms
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PCL 1 del acortador de impulsos.

437
2 Parmetros
r20155

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PCL 1 del acortador de impulsos.
p20156
PCL 1 Gr. ejecucin / PCL 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PCL 1 del acortador de
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20157
PCL 1 Secuencia de ejecucin / PCL 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
410
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PCL 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20156.
Nota:
p20158
BI: PDE 0 Entrada impulsos I / PDE 0 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PDE 0 del retardador de conexin.
p20159
PDE 0 Retardo de impulso en ms / PDE 0 t_ret ms
Descripcin:
438
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Ajusta el retardo del impulso T en milisegundos de la instancia PDE 0 del retardador de conexin.

2 Parmetros
r20160
BO: PDE 0 Salida Q / PDE 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PDE 0 del retardador de conexin.
p20161
PDE 0 Gr. ejecucin / PDE 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PDE 0 del retardador de
conexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20162
PDE 0 Secuencia de ejecucin / PDE 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
430
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PDE 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20161.
Nota:
p20163

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20164
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00

439
2 Parmetros
r20165

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20166

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
conexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20167

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
440
Descripcin:
p20166.
Nota:
p20168
BI: PDF 0 Entrada impulsos I / PDF 0 Ent_impul I

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PDF 0 del retardador de desconexin.
p20169
PDF 0 Tiempo prolongacin impulso en ms / PDF 0 t_prol ms
Descripcin:
440
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Ajusta el tiempo de prolongacin del impulso T en milisegundos de la instancia PDF 0 del retardador de
desconexin.

2 Parmetros
r20170
BO: PDF 0 Salida Q / PDF 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PDF 0 del retardador de desconexin.
p20171
PDF 0 Gr. ejecucin / PDF 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PDF 0 del retardador de
desconexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20172
PDF 0 Secuencia de ejecucin / PDF 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
460
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PDF 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20171.
Nota:
p20173

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20174
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
desconexin.

441
2 Parmetros
r20175

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20176

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
desconexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20177

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
470
Descripcin:
p20176.
Nota:
p20178[0...1]
BI: PST 0 Entradas / PST 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I y de la entrada de reseteo R de la instancia PST 0 del prolongador
de impulsos.
ndice:
[0] = Impulso entrada I

[1] = Entrada reseteo R
p20179
PST 0 Ancho impulso en ms / PST 0 Anch_imp. ms
Descripcin:
442
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PST 0 del prolongador de impulsos.

2 Parmetros
r20180
BO: PST 0 Salida Q / PST 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PST 0 del prolongador de impulsos.
p20181
PST 0 Gr. ejecucin / PST 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PST 0 del prolongador de
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20182
PST 0 Secuencia de ejecucin / PST 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
490
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PST 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20181.
Nota:
p20183[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I y de la entrada de reseteo R de la instancia PST 1 del prolongador
de impulsos.
ndice:
[0] = Impulso entrada I

[1] = Entrada reseteo R
p20184
PST 1 Ancho impulso en ms / PST 1 Anch_imp. ms
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PST 1 del prolongador de impulsos.

443
2 Parmetros
r20185

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PST 1 del prolongador de impulsos.
p20186
PST 1 Gr. ejecucin / PST 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PST 1 del prolongador de
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20187
PST 1 Secuencia de ejecucin / PST 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7234
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
500
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PST 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20186.
Nota:
p20188[0...1]
BI: RSR 0 Entradas / RSR 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la entrada de seteo S y de la entrada de reseteo R de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
ndice:
[0] = Seteo S
[1] = Reseteo R
r20189
BO: RSR 0 Salida Q / RSR 0 Salida Q
Descripcin:
444
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la salida Q de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.

2 Parmetros
r20190
BO: RSR 0 Salida invertida QN / RSR 0 Sal. inv QN

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la salida invertida QN de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
p20191
RSR 0 Gr. ejecucin / RSR 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20192
RSR 0 Secuencia de ejecucin / RSR 0 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
520
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia RSR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20191.
Nota:
p20193[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Seteo S
[1] = Reseteo R
r20194
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

445
2 Parmetros
r20195

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20196

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20197
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
530
Descripcin:
p20196.
Nota:
p20198[0...3]
BI: DFR 0 Entradas / DFR 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la entrada de disparo I, de la entrada D, de la entrada de seteo S y de la entrada de

reseteo R de la instancia DFR 0 del flip-flop D.
ndice:
[0] = Entrada disparo I

[1] = Entrada D
[2] = Seteo S
[3] = Reseteo R
r20199
BO: DFR 0 Salida Q / DFR 0 Salida Q
Descripcin:
446
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la salida Q de la instancia DFR 0 del flip-flop D.

2 Parmetros
r20200
BO: DFR 0 Salida invertida QN / DFR 0 Sal. inv QN

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la salida invertida QN de la instancia DFR 0 del flip-flop D.
p20201
DFR 0 Gr. ejecucin / DFR 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DFR 0 del flip-flop D.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20202
DFR 0 Secuencia de ejecucin / DFR 0 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
550
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DFR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20201.
Nota:
p20203[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:

ndice:

[1] = Entrada D
[2] = Seteo S
[3] = Reseteo R
r20204
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica

447
2 Parmetros
r20205

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20206

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20207
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
560
Descripcin:
p20206.
Nota:
p20208[0...1]
BI: BSW 0 Entradas / BSW 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0 y I1 de la instancia BSW 0 del conmutador binario.
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
p20209
BI: BSW 0 Posicin de interruptores I / BSW 0 Pos_interr
Descripcin:
448
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia BSW 0 del conmutador binario.

2 Parmetros
r20210
BO: BSW 0 Salida Q / BSW 0 Salida Q

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q de la instancia BSW 0 del conmutador binario.
p20211
BSW 0 Gr. ejecucin / BSW 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia BSW 0 del conmutador binario.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20212
BSW 0 Secuencia de ejecucin / BSW 0 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
580
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia BSW 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20211.
Nota:
p20213[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0 y I1 de la instancia BSW 1 del conmutador binario.
ndice:
[0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
p20214
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia BSW 1 del conmutador binario.

449
2 Parmetros
r20215

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q de la instancia BSW 1 del conmutador binario.
p20216
BSW 1 Gr. ejecucin / BSW 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia BSW 1 del conmutador binario.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20217
BSW 1 Secuencia de ejecucin / BSW 1 Sec_ejec
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
590
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia BSW 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20216.
Nota:
p20218[0...1]
CI: NSW 0 Entradas / NSW 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NSW 0 del conmutador numrico.
ndice:
[0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
p20219
BI: NSW 0 Posicin interruptores I / NSW 0 Pos_interr
Descripcin:
450
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia NSW 0 del conmutador numrico.

2 Parmetros
r20220
CO: NSW 0 Salida Y / NSW 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia NSW 0 del conmutador numrico.
p20221
NSW 0 Gr. ejecucin / NSW 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NSW 0 del conmutador
numrico.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20222
NSW 0 Secuencia de ejecucin / NSW 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
610
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NSW 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20221.
Nota:
p20223[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NSW 1 del conmutador numrico.
ndice:
[0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
p20224
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia NSW 1 del conmutador numrico.

451
2 Parmetros
r20225

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia NSW 1 del conmutador numrico.
p20226
NSW 1 Gr. ejecucin / NSW 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NSW 1 del conmutador
numrico.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20227
NSW 1 Secuencia de ejecucin / NSW 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7250
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
620
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NSW 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20226.
Nota:
p20228
CI: LIM 0 Entrada X / LIM 0 Entrada X

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LIM 0 del limitador.
p20229
LIM 0 Lmite superior LU / LIM 0 Lm. sup LU
Descripcin:
452
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Ajusta el lmite superior LU de la instancia LIM 0 del limitador.

2 Parmetros
p20230
LIM 0 Lmite inferior LL / LIM 0 Lm. inf LL

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta el lmite inferior LL de la instancia LIM 0 del limitador.
r20231
CO: LIM 0 Salida Y / LIM 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia LIM 0 del limitador
r20232
BO: LIM 0 Magnitud de entrada en lmite superior QU / LIM 0 QU

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la instancia LIM 0 del limitador QU (lmite superior alcanzado), es decir, QU = 1 con X >= LU.
r20233
BO: LIM 0 Magnitud de entrada en lmite inferior QL / LIM 0 QL

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la instancia LIM 0 del limitador QU (lmite inferior alcanzado), es decir, QU = 1 con X <= LL.
p20234
LIM 0 Gr. ejecucin / LIM 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LIM 0 del limitador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular

453
2 Parmetros
p20235
LIM 0 Secuencia de ejecucin / LIM 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
640
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LIM 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20234.
Nota:
p20236

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LIM 1 del limitador.
p20237
LIM 1 Lmite superior LU / LIM 1 Lm. sup LU

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta el lmite superior LU de la instancia LIM 1 del limitador.
p20238
LIM 1 Lmite inferior LL / LIM 1 Lm. inf LL

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta el lmite inferior LL de la instancia LIM 1 del limitador.
r20239

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia LIM 1 del limitador
r20240

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
454
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la instancia LIM 1 del limitador QU (lmite superior alcanzado), es decir, QU = 1 con X >= LU.

2 Parmetros
r20241

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza la instancia LIM 1 del limitador QU (lmite inferior alcanzado), es decir, QU = 1 con X <= LL.
p20242
LIM 1 Gr. ejecucin / LIM 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LIM 1 del limitador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20243
LIM 1 Secuencia de ejecucin / LIM 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7260
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
650
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LIM 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20242.
Nota:
p20244[0...1]
CI: PT1 0 Entradas / PT1 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X y del valor de seteo SV de la instancia PT1 0 del filtro alisador.
ndice:
[0] = Entrada X
[1] = Valor de seteo SV
p20245
BI: PT1 0 Adoptar valor de seteo S / PT1 0 Adop Vset
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de la seal "Adoptar valor de seteo" de la instancia PT1 0 del filtro alisador.

455
2 Parmetros
p20246
PT1 0 Constante de tiempo de filtro en ms / PT1 0 T_filtro ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
340.28235E36
0.00
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de filtro T en milisegundos de la instancia PT1 0 del filtro alisador.
r20247
CO: PT1 0 Salida Y / PT1 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y filtrada de la instancia PT1 0 del filtro alisador
p20248
PT1 0 Gr. ejecucin / PT1 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PT1 0 del filtro alisador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20249
PT1 0 Secuencia de ejecucin / PT1 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
670
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PT1 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20248.
Nota:
p20250[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X y del valor de seteo SV de la instancia PT1 1 del filtro alisador.
ndice:
[0] = Entrada X
456

2 Parmetros
p20251

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la seal "Adoptar valor de seteo" de la instancia PT1 1 del filtro alisador.
p20252
PT1 1 Constante de tiempo de filtro en ms / PT1 1 T_filtro ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
340.28235E36
0.00
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de filtro T en milisegundos de la instancia PT1 1 del filtro alisador.
r20253

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y filtrada de la instancia PT1 1 del filtro alisador
p20254
PT1 1 Gr. ejecucin / PT1 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PT1 1 del filtro alisador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20255
PT1 1 Secuencia de ejecucin / PT1 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7262
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
680
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PT1 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20254.
Nota:

457
2 Parmetros
p20256[0...1]
CI: INT 0 Entradas / INT 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X y del valor de seteo SV de la instancia INT 0 del integrador.
ndice:
[0] = Entrada X
p20257
INT 0 Lmite superior LU / INT 0 Lm. sup LU

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta el lmite superior LU de la instancia INT 0 del integrador.
p20258
INT 0 Lmite inferior LL / INT 0 Lm. inf LL

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta el lmite inferior LL de la instancia INT 0 del integrador.
p20259
INT 0 Constante de tiempo de integracin en ms / INT 0 T_integr ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
340.28235E36
0.00
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de integracin T en milisegundos de la instancia INT 0 del integrador.
p20260
BI: INT 0 Adoptar valor de seteo S / INT 0 Adop Vset

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la seal "Adoptar valor de seteo" de la instancia INT 0 del integrador.
r20261
CO: INT 0 Salida Y / INT 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia INT 0 del integrador.

Si LL>= LU, la magnitud de salida vale Y = LU.
458

2 Parmetros
r20262
BO: INT 0 Integrador en lmite superior QU / INT 0 QU

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del aviso QU de que la magnitud de salida Y de la instancia INT 0 del integrador ha
alcanzado el lmite superior LU.
r20263
BO: INT 0 Integrador en lmite inferior QL / INT 0 QL

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin del aviso QL de que la magnitud de salida Y de la instancia INT 0 del integrador ha
alcanzado el lmite inferior LL.
p20264
INT 0 Gr. ejecucin / INT 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia INT 0 del integrador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20265
INT 0 Secuencia de ejecucin / INT 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
700
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia INT 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20264.
Nota:
p20266
CI: LVM 0 Entrada X / LVM 0 Entrada X
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.

459
2 Parmetros
p20267
LVM 0 Media de intervalo M / LVM 0 Media M

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta la media del intervalo M de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
p20268
LVM 0 Lmite intervalo L / LVM 0 Lmite L

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta el lmite del intervalo L de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
p20269
LVM 0 Histres. HY / LVM 0 Histres. HY

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta la histresis HY de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
r20270
BO: LVM 0 Magnitud entrada por encima de intervalo QU / LVM 0 X encim QU

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la instancia LVM 0 del limitador bilateral que sealiza que la magnitud de entrada X
ha sido como mn. una vez X > M + L y es X >= M + L - HY.
r20271
BO: LVM 0 Magnitud entrada dentro del intervalo QM / LVM 0 X dent QM

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
est dentro del intervalo.
r20272
BO: LVM 0 Magnitud entrada por debajo de intervalo QL / LVM 0 X debaj QL

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
460
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
ha sido como mn. una vez X < M - L y es X <= M - L + HY.

2 Parmetros
p20273
LVM 0 Gr. ejecucin / LVM 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20274
LVM 0 Secuencia de ejecucin / LVM 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
720
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LVM 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20273.
Nota:
p20275

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
p20276
LVM 1 Media de intervalo M / LVM 1 Media M

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta la media del intervalo M de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
p20277
LVM 1 Lmite intervalo L / LVM 1 Lmite L
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Ajusta el lmite del intervalo L de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.

461
2 Parmetros
p20278
LVM 1 Histres. HY / LVM 1 Histres. HY

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta la histresis HY de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
r20279

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ha sido como mn. una vez X > M + L y es X >= M + L - HY.
r20280

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
est dentro del intervalo.
r20281

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ha sido como mn. una vez X < M - L y es X <= M - L + HY.
p20282
LVM 1 Gr. ejecucin / LVM 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
462

2 Parmetros
p20283
LVM 1 Secuencia de ejecucin / LVM 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7270
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
730
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LVM 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20282.
Nota:
p20284
CI: DIF 0 Entrada X / DIF 0 Entrada X

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia DIF 0 del diferenciador.
p20285
DIF 0 Constante de tiempo de diferenciacin en ms / DIF 0 T_difer ms

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
340.28235E36
0.00
Descripcin:
Ajusta la constante de tiempo de diferenciacin Td en milisegundos de la instancia DIF 0 del diferenciador.
r20286
CO: DIF 0 Salida Y / DIF 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia DIF 0 del diferenciador.
p20287
DIF 0 Gr. ejecucin / DIF 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DIF 0 del diferenciador.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular

463
2 Parmetros
p20288
DIF 0 Secuencia de ejecucin / DIF 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7264
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
750
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DIF 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20287.
Nota:
p20300

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
r20301

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20302

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20303
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
770
Descripcin:
p20302.
Nota:
464

2 Parmetros
p20304

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
r20305

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20306

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20307
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7216
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
780
Descripcin:
p20306.
Nota:
p20308[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3

465
2 Parmetros
r20309

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20310

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20311

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7220
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
800
Descripcin:
p20310.
Nota:
p20312[0...1]
CI: NCM 0 Entradas / NCM 0 Entradas

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NCM 0 del comparador numrico.
ndice:
[0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
r20313
BO: NCM 0 Salida QU / NCM 0 Salida QU
Descripcin:
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QU de la instancia NCM 0 del comparador numrico.

QU solamente est activado si X0 > X1.
466

2 Parmetros
r20314
Descripcin:
BO: NCM 0 Salida QE / NCM 0 Salida QE

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QE de la instancia NCM 0 del comparador numrico.

QE solamente est activado si X0 = X1.
r20315
BO: NCM 0 Salida QL / NCM 0 Salida QL

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QL de la instancia NCM 0 del comparador numrico.

QL solamente est activado si X0 < X1.
p20316
NCM 0 Grupo de ejecucin / NCM 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NCM 0 del comparador
numrico.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20317
NCM 0 Secuencia de ejecucin / NCM 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
820
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NCM 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20316.
Nota:
p20318[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NCM 1 del comparador numrico.
ndice:
[0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1

467
2 Parmetros
r20319
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QU de la instancia NCM 1 del comparador numrico.

QU solamente est activado si X0 > X1.
r20320

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QE de la instancia NCM 1 del comparador numrico.

QE solamente est activado si X0 = X1.
r20321
Descripcin:

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QL de la instancia NCM 1 del comparador numrico.

QL solamente est activado si X0 < X1.
p20322
NCM 1 Grupo de ejecucin / NCM 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NCM 1 del comparador
numrico.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20323
NCM 1 Secuencia de ejecucin / NCM 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7225
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
830
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NCM 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20322.
Nota:
468

2 Parmetros
p20324[0...1]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
ndice:
[0] = Seteo S
[1] = Reseteo R
r20325

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
r20326

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20327

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20328
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
7999
850
Descripcin:
p20327.
Nota:

469
2 Parmetros
p20329[0...3]

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:

ndice:

[1] = Entrada D
[2] = Seteo S
[3] = Reseteo R
r20330

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
r20331

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20332

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
9999:
p20333
Grupo de ejecucin 1
Grupo de ejecucin 2
Grupo de ejecucin 3
Grupo de ejecucin 4
Grupo de ejecucin 5
Grupo de ejecucin 6
No calcular
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7240
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
870
Descripcin:
p20332.
Nota:
470

2 Parmetros
p20334

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20335

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Descripcin:
r20336

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20337

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
conexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20338

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
890
Descripcin:
p20337.
Nota:

471
2 Parmetros
p20339

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20340

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Descripcin:
r20341

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20342

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
conexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20343

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7232
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
900
Descripcin:
p20342.
Nota:
472

2 Parmetros
p20344

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20345

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Descripcin:
desconexin.
r20346

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20347

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
desconexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20348

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
920
Descripcin:
p20347.
Nota:

473
2 Parmetros
p20349

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20350

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Descripcin:
desconexin.
r20351

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20352

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
desconexin.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20353

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7233
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
930
Descripcin:
p20352.
Nota:
474

2 Parmetros
p20354

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20355

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Descripcin:
r20356

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20357

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20358

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
950
Descripcin:
p20357.
Nota:

475
2 Parmetros
p20359

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20360

Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
0.00
5400000.00
0.00
Descripcin:
r20361

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
p20362

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
impulsos.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20363

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7230
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
960
Descripcin:
p20362.
Nota:
476

2 Parmetros
p20372
CI: PLI 0 Entrada X / PLI 0 Entrada X

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la entrada X de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia PLI 0.
r20373
CO: PLI 0 Salida Y / PLI 0 Salida Y

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
p20374[0...19]
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia
PLI 0.
PLI 0 Coordenada X del punto de inflexin A / PLI 0 Coordenada X

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta las abscisas (valores de las coordenadas X) de los puntos de inflexin (A0 ... A19) de la lnea poligonal (20
puntos de inflexin) de la instancia PLI 0.
ndice:
[0] = Punto inflexin 0

p20375[0...19]
PLI 0 Coordenada Y del punto de inflexin B / PLI 0 Coordenada Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta las ordenadas (valores de las coordenadas Y) de los puntos de inflexin (B0 ... B19) de la lnea poligonal (20
ndice:


477
2 Parmetros
p20376
PLI 0 Grupo de ejecucin / PLI 0 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PLI 0 de la lnea poligonal.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20377
PLI 0 Secuencia de ejecucin / PLI 0 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
980
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PLI 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20376.
Nota:
p20378

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal de la entrada X de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia PLI 1.
r20379

Nivel de acceso: 3
Descripcin:
478
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia
PLI 1.

2 Parmetros
p20380[0...19]
PLI 1 Coordenada X del punto de inflexin A / PLI 1 Coordenada X

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta las abscisas (valores de las coordenadas X) de los puntos de inflexin (A0 ... A19) de la lnea poligonal (20
ndice:

p20381[0...19]
PLI 1 Coordenada Y del punto de inflexin B / PLI 1 Coordenada Y

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
-340.28235E36
340.28235E36
0.0000
Descripcin:
Ajusta las ordenadas (valores de las coordenadas Y) de los puntos de inflexin (B0 ... B19) de la lnea poligonal (20
ndice:


479
2 Parmetros
p20382
PLI 1 Grupo de ejecucin / PLI 1 Gr_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
9999
9999
Descripcin:
Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PLI 1 de la lnea poligonal.
Valor:
5:
Grupo de ejecucin 5
6:
Grupo de ejecucin 6
9999: No calcular
p20383
PLI 1 Secuencia de ejecucin / PLI 1 Sec_ejec

Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: 7226
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
32000
990
Descripcin:
Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PLI 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20382.
Nota:
p31020
Regulacin multizona Interconexin / Reg_zona Interc

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajuste la interconexin para la regulacin multizona.
Valor:
0:
1:
Atencin:
Cuando se interconecta la regulacin multizona, las salidas r31024 y r31027 siempre se conectan al ndice 0 de los
parmetros p2253 y p2264. No se tienen en cuenta las modificaciones del juego de datos de mando (CDS) en p2253
y p2264.
Nota:
Regulacin multizona Disolver interconexin

Interconectar regulacin multizona
Las interconexiones BICO siguientes se disuelven automticamente:

- p31023[0] = 0
- p31023[2] = 0
- p31026[0] = 0
- p31026[1] = 0
- p2253[0] = 0
- p2264[0] = 0
Las interconexiones BICO siguientes se establecen automticamente:
- p31023[0] = r0755[0]
- p31023[2] = r0755[1]
- p31026[0] = r0755[2]
- p31026[1] = r0755[3]
- p2253[0] = r31024
- p2264[0] = r31027
480

2 Parmetros
p31021
Regulacin multizona Configuracin / Reg_zon Config

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la configuracin de la regulacin multizona.
Valor:
0:
1:
2:
Nota:
Consigna 1/varios valores reales

Dos zonas/ajuste del valor ms alto
Dos zonas/ajuste del valor ms bajo
La consigna 1 y la salida del acondicionamiento de valor real se envan al regulador tecnolgico.

ajustando el valor ms alto se garantiza que los valores reales de las dos zonas estn por debajo de sus respectivas
consignas.
ajustando el valor ms bajo se garantiza que los valores reales de las dos zonas estn por encima de sus
respectivas consignas.
p31022
Regulacin multizonas Procesamiento del valor real / Reg_zon Proc_Vrea

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: T
Escalado: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
11
Descripcin:
Ajusta los mtodos para procesar el valor real de la regulacin multizonas (r31027).
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
Nota:
Relativo a p31022 = 0, 1, 2:
Slo valor real 1

Slo valor real 2
Slo valor real 3
Diferencia (valores reales 1, 2)
Suma (valores reales 1, 2)
Suma (valores reales 1, 2 y 3)
Media (valores reales 1, 2)
Media (valores reales 1, 2 y 3)
Mnimo (valores reales 1, 2)
Mnimo (valores reales 1, 2 y 3)
Mximo (valores reales 1, 2)
Mximo (valores reales 1, 2 y 3)
slo el valor real 1, 2 3 se utiliza como r31027.

la diferencia entre los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
la suma de los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
la suma de los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
la media de los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
la media de los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
el valor ms bajo entre los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
el valor ms bajo entre los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
el valor ms alto entre los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.

481
2 Parmetros
el valor ms alto entre los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
p31023[0...3]
CI: Regulacin multizonas Entrada de consigna / Reg_zona E consig

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para las consignas de la regulacin multizonas.
r31024
CO: Regulacin multizonas Salida de consigna / Reg_zona S consig

Nivel de acceso: 2
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Descripcin:
Visualiza la consigna aplicada en la salida de la regulacin multizonas.
p31025
BI: Regulacin multizonas Conmutacin da/noche / Reg_zon Da_noche

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: -
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para la conmutacin da/noche de la regulacin multizonas.
p31026[0...2]
CI: Regulacin multizonas Entrada de valor real / Reg_zona E Vreal

Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: T
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Ajusta la fuente de seal para los valores reales de la regulacin multizonas.
r31027
CO: Regulacin multizonas Salida de valor real / Reg_zona S Vreal
Descripcin:
Nivel de acceso: 2
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: PERCENT
ndice din.: -
Esq. funcion.: -
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
- [%]
- [%]
- [%]
Visualiza el valor real relativo en la salida de la regulacin multizonas.
r61000[0...239]
PROFINET Name of Station / PN Name of Station
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -

ndice din.: -
Modificable: -
Escalado: -
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Descripcin:
Visualiza el nombre de la estacin PROFINET.
Atencin:
482

2 Parmetros
r61001[0...3]
PROFINET IP of Station / PN IP of Station
CU230P-2_PN
Nivel de acceso: 3
Calculado: -
Modificable: -
Escalado: -
ndice din.: -
Descripcin:
Esq. funcion.: 2410
Mn.
Mx.
Ajuste de fbrica
Visualiza la IP de la estacin PROFINET.

483
2 Parmetros
2.3 Parmetros para juegos de datos
2.3
Parmetros para juegos de datos
2.3.1
Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CDS
484
p0641[0...n]
p0820[0...n]
p0821[0...n]
p0840[0...n]
p0844[0...n]
p0845[0...n]
p0848[0...n]
p0849[0...n]
p0852[0...n]
p0854[0...n]
p1000[0...n]
p1020[0...n]
p1021[0...n]
p1022[0...n]
p1023[0...n]
p1035[0...n]
p1036[0...n]
p1039[0...n]
p1041[0...n]
p1042[0...n]
p1043[0...n]
p1044[0...n]
p1051[0...n]
p1052[0...n]
p1055[0...n]
p1056[0...n]
p1070[0...n]
p1071[0...n]
p1075[0...n]
p1076[0...n]
p1085[0...n]
p1088[0...n]
p1098[0...n]
p1106[0...n]
p1108[0...n]
p1109[0...n]
p1110[0...n]
p1111[0...n]
p1113[0...n]
p1122[0...n]
p1138[0...n]
p1139[0...n]
p1140[0...n]
p1141[0...n]
p1142[0...n]
p1143[0...n]
p1144[0...n]
p1201[0...n]

2 Parmetros
2.3.2
p1230[0...n]
p2103[0...n]
p2104[0...n]
p2105[0...n]
p2106[0...n]
p2107[0...n]
p2108[0...n]
p2112[0...n]
p2116[0...n]
p2117[0...n]
p2144[0...n]
p2148[0...n]
p2151[0...n]
p2200[0...n]
p2220[0...n]
p2221[0...n]
p2222[0...n]
p2223[0...n]
p2235[0...n]
BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna / R_tec Subir PMot
p2236[0...n]
BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna / R_tec Bajar PMot
p2253[0...n]
p2254[0...n]
p2264[0...n]
p2286[0...n]
p2289[0...n]
p2296[0...n]
p2297[0...n]
p2298[0...n]
p2299[0...n]
p3111[0...n]
p3112[0...n]
p3230[0...n]
p3232[0...n]
p3330[0...n]
p3331[0...n]
p3332[0...n]
Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: DDS
p0340[0...n]
Clculo automtico Parmetros del motor/regulacin / Clculo Auto Par
p0640[0...n]
Lmite intensidad / Lmite intensidad
p0644[0...n]
Lmite de intensidad excitacin motor asncrono / Imx excit ASM
p1001[0...n]
p1002[0...n]
p1003[0...n]
p1004[0...n]
p1005[0...n]
p1006[0...n]
p1007[0...n]
p1008[0...n]
p1009[0...n]
p1010[0...n]
p1011[0...n]

485
2 Parmetros
486
p1012[0...n]
p1013[0...n]
p1014[0...n]
p1015[0...n]
p1030[0...n]
Potencimetro motorizado Configuracin / PMot Configuracin
p1037[0...n]
Potencimetro motorizado Velocidad mxima / PMot n_mx
p1038[0...n]
Potencimetro motorizado Velocidad mnima / PMot n_mn
p1040[0...n]
Potencimetro motorizado Valor inicial / PMot Valor inicial
p1047[0...n]
Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin / PMot T aceler.
p1048[0...n]
Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin / PMot T deceler.
p1058[0...n]
p1059[0...n]
p1063[0...n]
Lmite velocidad giro canal consigna / Lim_n Cons
p1080[0...n]
p1082[0...n]
p1083[0...n]
p1086[0...n]
p1091[0...n]
p1092[0...n]
p1093[0...n]
p1094[0...n]
p1101[0...n]
Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda
p1120[0...n]
p1121[0...n]
p1123[0...n]
Generador de rampa Tiempo de aceleracin mnimo / GdR t_acel mn
p1127[0...n]
p1130[0...n]
p1131[0...n]
p1134[0...n]
Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo
p1135[0...n]
p1136[0...n]
p1137[0...n]
DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin
p1145[0...n]
Generador de rampa Correccin activa / GdR Correc Int
p1148[0...n]
Generador de rampa Tolerancia para aceleracin y deceler. activa / GdR Tol Ac/Dec act
p1200[0...n]
Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO
p1202[0...n]
p1203[0...n]
p1226[0...n]
Deteccin de parada Umbral de velocidad / n_parada umbral_n
p1240[0...n]
p1243[0...n]
Regulador de Vdc_mx Factor de dinmica / Vdc_mx factor_din
p1245[0...n]
p1247[0...n]
Reg. de Vdc_mn Factor de dinmica (respaldo cintico) / Vdc_mn factor_din
p1249[0...n]
p1250[0...n]
Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp
p1251[0...n]
Reg. Vdc Tiempo accin integral / Reg_Vdc Tn
p1252[0...n]
Reg. Vdc Tiempo accin derivada / Reg_Vdc t_a_deriv
p1255[0...n]
Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_t
p1256[0...n]
Reg. de Vdc_mn Reaccin (respaldo cintico) / Vdc_min Reaccin
p1257[0...n]
Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn / Vdc_mn umbral_n
p1262[0...n]
Bypass t muerto / Bypass t_mue
p1271[0...n]
p1280[0...n]
p1283[0...n]
Regulador de Vdc Factor dinmico (U/f) / Vdc_mx factor_din
p1284[0...n]
Regulador de Vdc_mx Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_mx umbral_t
p1285[0...n]

2 Parmetros
p1287[0...n]
Regulador de Vdc_min Factor dinmico (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_mn factor_din
p1290[0...n]
Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp
p1291[0...n]
Regulador de Vdc Tiempo accin integral (U/f) / Reg_Vdc Tn
p1292[0...n]
Regulador de Vdc Tiempo de accin derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv
p1295[0...n]
Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t
p1296[0...n]
Regulador de Vdc_min Reaccin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min Reaccin
p1297[0...n]
Regulador de Vdc_min Factor dinmico (U/f) / Vdc_mn umbral_n
p1300[0...n]
p1310[0...n]
Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) permanente / I_Arranq (Ua) perm
p1311[0...n]
Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al acelerar / I_arranq aceler
p1312[0...n]
Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al arrancar / I_Arranq arranc
p1331[0...n]
Limitacin de tensin / Lim_U
p1333[0...n]
Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
p1334[0...n]
Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
p1335[0...n]
p1336[0...n]
Compensacin de deslizamiento Valor lmite / Comp. desl. Vlim
p1338[0...n]
Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso
p1339[0...n]
Modo U/f Atenuacin de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T
p1340[0...n]
Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp
p1341[0...n]
Regulador de frecuencia para I_max Tiempo accin integral / Reg_I_max Tn
p1345[0...n]
Regulador de tensin de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp
p1346[0...n]
Regulador de tensin para I_max Tiempo accin integral / Reg_U_I_max Tn
p1349[0...n]
Modo U/f Atenuacin de resonancias Frecuencia mxima / Uf Aten_reso f_mx
p1400[0...n]
p1401[0...n]
Regulador de flujo Configuracin / Reg_fluj Config
p1402[0...n]
Regulacin de intensidad y modelo de motor Configuracin / Reg_I Config
p1416[0...n]
Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T
p1452[0...n]
Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encder) / n_R n_rea T_g SL
p1461[0...n]
Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup Esc
p1463[0...n]
Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup Esc
p1464[0...n]
Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior / Reg_n n inf
p1465[0...n]
Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior / Reg_n n sup
p1470[0...n]
Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp
p1472[0...n]
Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n s/ enc Tn
p1496[0...n]
p1517[0...n]
Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr
p1520[0...n]
p1521[0...n]
p1530[0...n]
Lmite de potencia en modo motor / P_mx mot
p1531[0...n]
Lmite de potencia en modo generador / P_mx gen
p1553[0...n]
Lmite de vuelco Escalado / Lm vuelco Escal
r1566[0...n]
Reduccin de flujo Factor Par / Red_fluj Fact par
p1567[0...n]
Magnetizacin Escalado / Magnet esc
p1570[0...n]
p1574[0...n]
p1578[0...n]
Reduccin de flujo Debilitacin de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_deb
p1579[0...n]
Reduccin de flujo Establecimiento de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_estab
p1580[0...n]
p1581[0...n]
Reduccin de flujo Factor / Red_fluj Factor
p1582[0...n]
Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr
p1584[0...n]
Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
p1586[0...n]
Caracterstica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc
p1590[0...n]
Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp
p1592[0...n]
Regulador de flujo Tiempo de accin integral / Reg_flujo Tn
p1596[0...n]
Regulador de debilitamiento de campo Tiempo accin integral / Reg_DebilCamp Tn

487
2 Parmetros
488
p1601[0...n]
Corriente impuesta Tiempo de rampa / I_imp t_rampa
p1610[0...n]
Consigna de par esttica (sin encder) / M_cons esttico
p1611[0...n]
Par acelerador adicional (sin encder) / M_ad_aceler
p1616[0...n]
Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro
p1654[0...n]
Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
p1703[0...n]
Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc
p1715[0...n]
Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp
p1717[0...n]
Regulador de intensidad Tiempo de accin integral / Reg_I Tn
p1720[0...n]
Regulador de intensidad Eje d Ganancia P / Reg_Id Kp
p1722[0...n]
Regulador de intensidad Eje d Tiempo de accin integral / Reg_I Eje d Tn
p1730[0...n]
Regulador Isd Accin integral Umbral de desconexin / Reg Isd Tn Descon
p1731[0...n]
Regulador Isd Corriente combinada Constante de tiempo / Reg Isd I_Combi T1
p1740[0...n]
Ganancia Amortiguacin de resonancia en regulacin sin encder / Ganancia amort_res
p1745[0...n]
Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Umbral vuelco
p1749[0...n]
Modelo motor Elevacin velocidad conmut. a modo sin encder / Eleva. n_conm sEnc
p1750[0...n]
p1755[0...n]
Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MM n_conm s/enc
p1758[0...n]
Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
p1759[0...n]
Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
p1764[0...n]
Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp
p1767[0...n]
Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn
p1774[0...n]
Modelo de motor Compensacin tensin offset Alpha / ModMot Offs Comp A
p1775[0...n]
Modelo de motor Compensacin tensin offset Beta / ModMot Offs Comp B
p1780[0...n]
p1784[0...n]
Modelo de motor Realimentacin Escalado / MM Realim Escal
p1785[0...n]
Modelo de motor Adaptacin de Lh Kp / MM Lh Kp
p1786[0...n]
Modelo de motor Adaptacin de Lh Tiempo de accin integral / MM Lh Tn
r1787[0...n]
Modelo de motor Adaptacin de Lh Valor de correccin / MM Corr Lh
p1800[0...n]
p1802[0...n]
p1803[0...n]
p1806[0...n]
p1820[0...n]
Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal
p1959[0...n]
p2140[0...n]
p2141[0...n]
p2142[0...n]
p2149[0...n]
Vigilancias Configuracin / Vigilanc Config
p2150[0...n]
p2153[0...n]
Filtro de velocidad real Constante de tiempo / n_real_filt T
p2155[0...n]
p2156[0...n]
Retardo de conexin Umbral de comparacin alcanzado / t_con Cmp_w exc
p2161[0...n]
p2162[0...n]
Velocidad de histresis n_real > n_mx / Hist n_real>n_max
p2163[0...n]
p2164[0...n]
p2166[0...n]
Retardo de desconexin n_real = n_cons / t_ret_des n_r=n_co
p2167[0...n]
Retardo de conexin n_real = n_cons / t_Con n_rea=n_con
p2170[0...n]
Umbral de intensidad / I_umbr
p2171[0...n]
Umbral de intensidad alcanzado Retardo / Umbr_I alc t_ret
p2172[0...n]
Tensin del circuito intermedio Umbral / Vdc umbral
p2173[0...n]
Tensin del circuito intermedio Comparacin Retardo / ret Vdc
p2175[0...n]
Motor bloqueado Umbral de velocidad / n_umbral Mot bloq.
p2177[0...n]
Motor bloqueado Retardo / Mot blocq t_ret
p2178[0...n]
Motor volcado Retardo / Ret. Mot volcado

2 Parmetros
p2179[0...n]
Deteccin de carga en salida Lmite de corriente / Det_cargaSal Lim_I
p2180[0...n]
Deteccin de carga en salida Retardo / Det_carga_sal Ret
p2181[0...n]
Vigilancia de carga Reaccin / Vig.carga Reaccin
p2182[0...n]
p2183[0...n]
p2184[0...n]
p2185[0...n]
p2186[0...n]
p2187[0...n]
p2188[0...n]
p2189[0...n]
p2190[0...n]
p2192[0...n]
Vigilancia de carga Retardo / Vig. carga t_ret
p2193[0...n]
Vigilancia de carga Configuracin / Config. vig_carga
p2201[0...n]
p2202[0...n]
p2203[0...n]
p2204[0...n]
p2205[0...n]
p2206[0...n]
p2207[0...n]
p2208[0...n]
p2209[0...n]
p2210[0...n]
p2211[0...n]
p2212[0...n]
p2213[0...n]
p2214[0...n]
p2215[0...n]
p2216[0...n]
Regulador tecnolgico Mtodo de seleccin del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
p2230[0...n]
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Configuracin / R_tec Config PMot
p2237[0...n]
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mximo / R_tec PMot Mx
p2238[0...n]
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mnimo / R_tec PMot Mn
p2240[0...n]
Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
p2247[0...n]
Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de aceleracin / R_tec PMot t_aclr
p2248[0...n]
Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de deceleracin / R_tec PMot t_decl
p2370[0...n]
Regulacin en cascada Habilitacin / Reg_casc Habil
p2390[0...n]
Modo de ahorro de energa Velocidad de giro inicial / Ahorr_en n_inic
p2391[0...n]
Modo de ahorro de energa Retardo / Ahorr_en t_ret
p2393[0...n]
Modo ahorro de energa Velocidad rearranque relativa sin R_tec / Ah_en Arr s R_tec
p2394[0...n]
Modo de ahorro de energa Intervalo Boost / Ahorr_en t_Boost
p2395[0...n]
Modo de ahorro de energa Velocidad Boost / Ahorr_en n_Boost
p2396[0...n]
Modo de ahorro de energa Tiempo mximo de desconexin / Ahorr_en t_des_mx
p2900[0...n]
p2901[0...n]
p2930[0...n]
p3231[0...n]
Vigilancia de carga Desviacin de velocidad de giro / Vig_carga Desv_n
p3233[0...n]
Filtro de par real Constante de tiempo / P_real_filt T
p3320[0...n]
p3321[0...n]
p3322[0...n]
p3323[0...n]
p3324[0...n]
p3325[0...n]
p3326[0...n]

489
2 Parmetros
2.3.3
p3327[0...n]
p3328[0...n]
p3329[0...n]
p3855[0...n]
Regulador de magnitud continua Configuracin / Reg_DC Config
p3856[0...n]
Intensidad de freno combinado / I_freno_comb
p3857[0...n]
Regulador de magnitud continua Ganancia P / Reg_DC Kp
p3858[0...n]
Regulador de magnitud continua Tiempo de accin integral / Reg_DC Tn
r3925[0...n]
Identificaciones indicador de finalizacin / Ident ident_final
r3927[0...n]
r3928[0...n]
r3929[0...n]
Identificacin de datos de motor Generacin de tensin modulada / IDMot Gen_U mod
Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: MDS
p0133[0...n]
490
Configuracin del motor / Config motor
p0300[0...n]
p0301[0...n]
Cdigo del motor Seleccin / Sel. cdigo motor
p0304[0...n]
p0305[0...n]
p0306[0...n]
Nmero de motores conectados en paralelo / N motores
p0307[0...n]
Potencia asignada del motor / Mot P_asignada
p0308[0...n]
p0309[0...n]
Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada
p0310[0...n]
p0311[0...n]
Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada
r0313[0...n]
Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
p0314[0...n]
N de pares de polos del motor / Mot N pares polos
p0316[0...n]
Constante de par del motor / Mot kT
p0320[0...n]
Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada
p0322[0...n]
Velocidad de giro mxima del motor / Mot n_mx
p0323[0...n]
Intensidad mxima del motor / Mot I_mx
p0325[0...n]
Identificacin de posicin polar Motor 1 fase / Mot IDPol I 1fase
p0327[0...n]
ngulo de carga ptimo del motor / Mot ng_carga opt
p0328[0...n]
Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia
p0329[0...n]
Identificacin de posicin polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
r0330[0...n]
Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.
r0331[0...n]
Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
r0332[0...n]
r0333[0...n]
Par asignado del motor / Mot M_asignado
p0335[0...n]
Tipo de refrigeracin del motor / Tipo refrig mot
r0337[0...n]
FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada
p0341[0...n]
Momento de inercia del motor / Mot M_inercia
p0342[0...n]
Momento de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
r0343[0...n]
Intensidad asignada del motor identificada / Mot I_asign ident
p0344[0...n]
Masa del motor (para modelo de motor trmico) / Masa mot mod trm
r0345[0...n]
Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.
p0346[0...n]
Tiempo de excitacin del motor / Mot t_excitacin
p0347[0...n]
Tiempo de desexcitacin del motor / Mot t_desexcitac.
p0350[0...n]
Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_esttor fra
p0352[0...n]
p0354[0...n]
p0356[0...n]
Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor
p0357[0...n]
Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_estt_d

2 Parmetros
p0358[0...n]
Inductancia dispersa del rotor del motor / Mot L_Rdisp
p0360[0...n]
Inductancia magnetizante del motor / Mot Lh
p0362[0...n]
p0363[0...n]
p0364[0...n]
p0365[0...n]
p0366[0...n]
p0367[0...n]
p0368[0...n]
p0369[0...n]
r0370[0...n]
Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_estt fra
r0372[0...n]
Resistencia del cable / Mot R_cable
r0373[0...n]
Resistencia estatrica nominal del motor / Mot R_estt nom
r0374[0...n]
r0376[0...n]
Resistencia rotrica nominal del motor / Mot R_rotor nom
r0377[0...n]
Inductancia dispersa total del motor / Mot L_disp total
r0382[0...n]
Inductancia magnetizante del motor transformada / Mot L_m trans
r0384[0...n]
Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
r0386[0...n]
Constante de tiempo dispersa esttor del motor / Mot T_esttor disp
r0395[0...n]
Resistencia estatrica actual / R_esttor actual
r0396[0...n]
Resistencia rotrica actual / R_rotor actual
p0601[0...n]
Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot
p0604[0...n]
Mod_temp_mot 2/KTY Umbral de alarma / Mod 2/KTY Umb alar
p0605[0...n]
Mod_temp_mot 1/2 Umbral / Umbr mod 1/2
p0610[0...n]
Sobretemperatura en motor Reaccin / Mot Reac Temp
p0611[0...n]
Constante de tiempo trmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
p0612[0...n]
Mod_temp_mot Activacin / Mod_temp_mot Act
p0614[0...n]
Adaptacin de resistencia trmica Factor de reduccin / R_adapt_trm red
p0615[0...n]
Mod_temp_mot 1 (I2t) Umbral de fallo / I2t Umbr fallo
p0620[0...n]
Adaptacin trmica Resistencia estatrica y rotrica / Mot adapt_trm R
p0621[0...n]
p0622[0...n]
Tiempo de excitacin del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
p0625[0...n]
Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha / Mot T_ambiente
p0626[0...n]
Motor Sobretemperatura en devanado rotrico / Mot sobre_T hierro
p0627[0...n]
Motor Sobretemperatura en devanado estatrico / Mot sobr_T esttor
p0628[0...n]
Sobretemperatura del devanado rotrico del motor / Mot sobre_T rotor
p0629[0...n]
Resistencia estatrica Referencia / R_estatr Ref
r0630[0...n]
Mod_temp_mot Temperatura ambiente / Mod T_ambiente
r0631[0...n]
Mod_temp_mot Temperatura del hierro del esttor / Mod T_esttor
r0632[0...n]
Mod_temp_mot Temperatura del devanado del esttor / Mod T_devanado
r0633[0...n]
Mod_temp_mot Temperatura del rotor / Mod temp rotor
p0650[0...n]
Horas de funcionamiento actuales del motor / t_func mot actual
p0651[0...n]
Intervalo de mantenimiento en horas de funcionamiento del motor / Manten. t_fun. mot
p0826[0...n]
Conmutacin motor N de motor / Conm_mot N motor
p1231[0...n]
Frenado por corriente cont. Configuracin / DCBRK Config
p1232[0...n]
Frenado por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno
p1233[0...n]
Frenado por corriente continua Duracin / DCBRK Duracin
p1234[0...n]
Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
p1710[0...n]
Adaptacin regulador de intensidad Eje d Punto actuacin KP / Adap_Id Pto KP
p1711[0...n]
Adaptacin regulador intens. Eje d Punto actuacin KP adaptado / Adap_Id Pto KP ada
p1712[0...n]
Adaptacin regulador de intensidad Eje d Ganancia P Adaptacin / Adap_Id Kp Adap
p1909[0...n]
p1980[0...n]
IDPol Mtodo / IDPol Mtodo
r3926[0...n]
Generacin de tensin alternante Amplitud de tensin base / Gen_U alt Base

491
2 Parmetros
2.3.4
Juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: PDS
p0124[0...n]
492
r0200[0...n]
Etapa de potencia Cdigo actual / EP Cd. act.
p0201[0...n]
Etapa de potencia Cdigo / EP Cdigo
r0203[0...n]
Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual
r0204[0...n]
Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW

2 Parmetros
2.4 Parmetros BICO (conectores/binectores)
2.4
Parmetros BICO (conectores/binectores)
2.4.1
Entradas de binector (Binector Input, BI)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: BI
p0730
p0731
p0732
p0782[0...1]
BI: CU Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / CU AO Inv F_s
p0806
p0810
p0811
p0820[0...n]
p0821[0...n]
p0840[0...n]
p0844[0...n]
p0845[0...n]
p0848[0...n]
p0849[0...n]
p0852[0...n]
p0854[0...n]
p0860
BI: Contc.red Seal respuesta / Contac. red Resp.
p1020[0...n]
p1021[0...n]
p1022[0...n]
p1023[0...n]
p1035[0...n]
p1036[0...n]
p1039[0...n]
p1041[0...n]
p1043[0...n]
p1055[0...n]
p1056[0...n]
p1108[0...n]
p1110[0...n]
p1111[0...n]
p1113[0...n]
p1122[0...n]
p1140[0...n]
p1141[0...n]
p1142[0...n]
p1143[0...n]
p1201[0...n]
p1230[0...n]
p1266
BI: Bypass Orden de mando / Bypass Orden
p1269[0...1]
BI: Bypass Interruptor Respuesta / Bypass Resp
p2080[0...15]
p2081[0...15]
p2082[0...15]
p2083[0...15]
p2084[0...15]
p2103[0...n]
p2104[0...n]

493
2 Parmetros
494
p2105[0...n]
p2106[0...n]
p2107[0...n]
p2108[0...n]
p2112[0...n]
p2116[0...n]
p2117[0...n]
p2144[0...n]
p2148[0...n]
p2200[0...n]
p2220[0...n]
p2221[0...n]
p2222[0...n]
p2223[0...n]
p2235[0...n]
BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna / R_tec Subir PMot
p2236[0...n]
BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna / R_tec Bajar PMot
p2286[0...n]
p3111[0...n]
p3112[0...n]
p3232[0...n]
p3330[0...n]
p3331[0...n]
p3332[0...n]
p3880
BI: ESM Activacin Fuente de seal / ESM Act F_s
p3883
BI: ESM Sentido de giro Fuente de seal / ESM Sent gir F_s
p5614
BI: Pe Activar bloqueo de conexin Fuente de seal / Pe Bloq conex F_s
p8785
p8786
p8787
p11000
p11100
p11200
p20030[0...3]
p20034[0...3]
p20038[0...3]
p20042[0...3]
p20046[0...3]
p20050[0...3]
p20054[0...3]
p20058[0...3]
p20062[0...3]
p20066[0...3]
p20070[0...3]
p20074[0...3]
p20078
p20082
p20086
p20090
p20138
p20143
p20148
p20153
p20158
p20163
p20168

2 Parmetros
2.4.2
p20173
p20178[0...1]
p20183[0...1]
p20188[0...1]
p20193[0...1]
p20198[0...3]
p20203[0...3]
p20208[0...1]
p20209
p20213[0...1]
p20214
p20219
p20224
p20245
p20251
p20260
BI: INT 0 Adoptar valor de seteo S / INT 0 Adop Vset
p20300
p20304
p20324[0...1]
p20329[0...3]
p20334
p20339
p20344
p20349
p20354
p20359
p31025
BI: Regulacin multizonas Conmutacin da/noche / Reg_zon Da_noche
Entradas de conector (Connector Input, CI)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CI
p0641[0...n]
p0771[0...1]
CI: CU Salidas analgicas Fuente de seal / CU AO F_s
p1042[0...n]
p1044[0...n]
p1051[0...n]
p1052[0...n]
p1070[0...n]
p1071[0...n]
p1075[0...n]
p1076[0...n]
p1085[0...n]
p1088[0...n]
p1098[0...n]
p1106[0...n]
p1109[0...n]
p1138[0...n]
p1139[0...n]
p1144[0...n]
p2016[0...3]
CI: Int. PeM USS Enviar palabra / PeM USS Env pal
p2051[0...13]
p2061[0...12]
CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / PZD Env DW
p2099[0...1]
CI: Convertidor conector-binector Fuente de seal / Con/Bin S_q
p2151[0...n]

495
2 Parmetros
496
p2253[0...n]
p2254[0...n]
p2264[0...n]
p2289[0...n]
p2296[0...n]
p2297[0...n]
p2298[0...n]
p2299[0...n]
p3230[0...n]
p3884
CI: ESM Consigna Regulador tecnolgico / ESM Cons Reg_tec
p8746[0...15]
p8748[0...7]
p11053
p11064
p11097
p11098
p11099
p11153
p11164
p11197
p11198
p11199
p11253
p11264
p11297
p11298
p11299
p20094[0...3]
p20098[0...3]
p20102[0...1]
p20106[0...1]
p20110[0...3]
p20114[0...3]
p20118[0...1]
p20123[0...1]
p20128
p20133
p20218[0...1]
p20223[0...1]
p20228
p20236
p20244[0...1]
p20250[0...1]
p20256[0...1]
CI: INT 0 Entradas / INT 0 Entradas
p20266
p20275
p20284
CI: DIF 0 Entrada X / DIF 0 Entrada X
p20308[0...3]
p20312[0...1]
p20318[0...1]
p20372
p20378
p31023[0...3]
CI: Regulacin multizonas Entrada de consigna / Reg_zona E consig
p31026[0...2]
CI: Regulacin multizonas Entrada de valor real / Reg_zona E Vreal

2 Parmetros
2.4.3
Salidas de binector (Binector Output, BO)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: BO
r0751.0...10
BO: CU Entradas analgicas Palabra estado / CU AI Palabra_est
r0785.0...1
BO: CU Salidas analgicas Palabra de estado / CU AO ZSW
r0807.0
BO: Punto de mando activo / Mando PC act
r1025.0
BO: Consigna de velocidad de giro prefijada Estado / cons_n_pref Estado
r2043.0...2
BO: PROFIdrive PZD Estado / PD PZD Estado
r2090.0...15
r2091.0...15
r2092.0...15
r2093.0...15
r2094.0...15
r2095.0...15
r8413.0...1
r8423.0...1
r8433.0...1
r9935.0
BO: POWER ON Seal de retardo / POWER ON t_ret
r20031
r20035
r20039
r20043
r20047
r20051
r20055
r20059
r20063
r20067
r20071
r20075
r20079
r20083
r20087
r20091
r20120
r20125
r20130
r20135
r20140
r20145
r20150
r20155
r20160
r20165
r20170
r20175
r20180
r20185
r20189
r20190
r20194
r20195
r20199
r20200
r20204
r20205

497
2 Parmetros
2.4.4
r20210
r20215
r20232
r20233
r20240
r20241
r20262
BO: INT 0 Integrador en lmite superior QU / INT 0 QU
r20263
BO: INT 0 Integrador en lmite inferior QL / INT 0 QL
r20270
r20271
r20272
r20279
r20280
r20281
r20301
r20305
r20313
r20314
r20315
r20319
r20320
r20321
r20325
r20326
r20330
r20331
r20336
r20341
r20346
r20351
r20356
r20361
Salidas de conector (Connector Output, CO)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CO
498
r0021
r0025
CO: Tensin de salida filtrada / U_sal filtrada
r0026
CO: Tensin del circuito intermedio filtrada / Vdc filtrada
r0027
CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.
r0032
CO: Potencia activa real filtrada / P_act_real filt
r0034
CO: Tasa de carga del motor trmica / Carga_Mot trm
r0035
CO: Temperatura en motor / Temp_motor
r0036
CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2T / EP Sobrecarga I2T
r0037[0...19]
r0060
CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltro
r0062
CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro
r0063[0...2]
CO: Velocidad real / n_real
r0064
CO: Regulador de velocidad Error de regulacin / Reg_n Error reg.
r0066
CO: Frecuencia de salida / f_sal
r0067
CO: Intensidad de salida mxima / I_sal mx
r0068[0...1]
CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.
r0069[0...6]
CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal
r0070
CO: Tensin en circuito intermedio Valor real / Vdc real

2 Parmetros
r0072
CO: Tensin de salida / U_salida
r0074
CO: Tasa modulacin / Tasa modulacin
r0075
CO: Intensidad de consigna formadora de campo / Id_cons
r0076
CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real
r0077
CO: Consigna de intensidad formadora de par / Iq_cons
r0078
CO: Intensidad real formadora de par / Iq_real
r0079
CO: Consigna de par / M_cons
r0080[0...1]
CO: Par real / M_ist
r0082[0...2]
CO: Potencia activa real / P_real
r0083
r0084[0...1]
CO: Flujo real / Flujo real
r0087
CO: Factor de potencia real / Cos phi real
r0289
CO: Etapa de potencia Intensidad de salida mxima / EP I_sal mx
r0752[0...3]
CO: CU Tensin/intensidad de entrada actual de entradas analgicas / CU U/I_ent actu AI
r0755[0...3]
CO: CU Entradas analgicas valor actual en porcentaje / CU AI Valor en %
p0791[0...1]
CO: Salidas analgicas bus de campo / AO bus campo
r0944
CO: Cambios en memoria de fallos Contador / Camb mem. f
p1001[0...n]
p1002[0...n]
p1003[0...n]
p1004[0...n]
p1005[0...n]
p1006[0...n]
p1007[0...n]
p1008[0...n]
p1009[0...n]
p1010[0...n]
p1011[0...n]
p1012[0...n]
p1013[0...n]
p1014[0...n]
p1015[0...n]
r1024
CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / n_cons_pref activa
r1045
CO: Potencimetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa / PMot n_cons an GdR
r1050
CO: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa / PMot n_cons tr GdR
r1073
CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ
r1077
CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ
r1078
CO: Consigna total activada / Consigna tot activ
p1083[0...n]
r1084
CO: Lmite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa
p1086[0...n]
r1087
CO: Lmite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa
r1112
CO: Consigna de velocidad tras limitacin mnima / n_cons tr. lim_min
r1114
CO: Consigna tras limitacin de sentido / Cons tras lmit.
r1119
CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr
r1149
CO: Generador de rampa Aceleracin / GdR Aceleracin
r1170
CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Reg_n Cons suma
r1258
CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida
r1298
CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida
r1337
CO: Compensacin de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal
r1343
CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal
r1348
CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
r1438
CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons
r1445
r1468
CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ

499
2 Parmetros
500
r1482
CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M
r1493
CO: Momento de inercia total, escalado / M_inerc tot_esc
r1508
CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
r1518[0...1]
CO: Par acelerador / M_aceler
p1520[0...n]
p1521[0...n]
r1538
CO: Lmite de par superior activo / M_mx sup activ
r1539
CO: Lmite de par inferior activo / M_mx inf activ
r1548[0...1]
CO: Lmite de intensidad de vuelco formadora de par mxima / Isq_max vuelco
r1568[0...5]
CO: Control de flujo Mquina de reluctancia regulada / Ctrl flujo SRM
p1570[0...n]
r1593[0...1]
CO: Regulador debilitamiento de campo/regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal
r1597
CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_Camp Sal
r1598
CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot
r1732[0...1]
CO: Consigna de tensin de eje directo / U_long_cons
r1733[0...1]
CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura / U_cuad_cons
r1770
CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin P / MM n_adapt Kp
r1771
CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin I / MM n_adapt Tn
r1801[0...1]
CO: Frec. de pulsacin / Frec. de pulsacin
r1809
r2050[0...11]
CO: PROFIdrive Recibir PZD palabra / Recib PZD pal
r2060[0...10]
CO: PROFIdrive Recepcin PZD palabra doble / PZD Recib DW
r2089[0...4]
CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
r2120
CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.
r2121
CO: Cambios en memoria de alarmas Contador / Camb mem alm
r2131
CO: Cdigo de fallo actual / Cd fallo act
r2132
CO: Cd. alarma actual / Cd. alarma actual
r2169
CO: Velocidad real filtrada Avisos / n_real filt. Aviso
p2201[0...n]
p2202[0...n]
p2203[0...n]
p2204[0...n]
p2205[0...n]
p2206[0...n]
p2207[0...n]
p2208[0...n]
p2209[0...n]
p2210[0...n]
p2211[0...n]
p2212[0...n]
p2213[0...n]
p2214[0...n]
p2215[0...n]
r2224
CO: Regulador tecnolgico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act
r2245
CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna antes de GdR / R_tec Mop a GdR
r2250
CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna tras de GdR / R_tec Mop t GdR
r2260
CO: Regulador tecnolgico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR
r2262
CO: Regulador tecnolgico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt
r2266
CO: Regulador tecnolgico Valor real tras filtro / R_tec n real filt
r2272
CO: Regulador tecnolgico Valor real escalado / R_tec Vreal escal
r2273
CO: Regulador tecnolgico Error / R_tec error
p2291
CO: Regulador tecnolgico Limitacin mxima / R_tec lim_mx
p2292
CO: Regulador tecnolgico Limitacin mnima / R_tec lim_mn
r2294
CO: Regulador tecnolgico Seal de salida / R_tec Seal_sal
p2295
CO: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal

2 Parmetros
r2344
CO: Regulador tecnolgico ltima consigna de velocidad (filtrada) / Reg_tec Cons_n_fi
r2397[0...1]
CO: Modo de ahorro de energa Velocidad de salida actual / Ahorr_en n_sal act
p2900[0...n]
p2901[0...n]
r2902[0...14]
CO: Valores fijos [%] / Valores fijos [%]
p2930[0...n]
r3131
CO: Valor de fallo actual / Val fallo act
r3132
CO: Nmero de componente actual / N_comp act
r8745[0...15]
r8747[0...7]
r8762
CO: CAN Modo Visualizacin / Visual modo
r8784
CO: Palabra de estado CAN / Palabra de estado
r8792[0]
CO: CAN Velocity Mode Consigna I16 / Vel Mod Cons I16
r8796[0]
CO: CAN Profile Velocity Mode Consignas I32 / Pr Vel Mo Cons I32
r8797[0]
CO: CAN Profile Torque Mode Consigna I16 / Pr Tq Mod Cons I16
r11060
r11072
r11073
p11091
p11092
r11094
r11160
r11172
r11173
p11191
p11192
r11194
r11260
r11272
r11273
p11291
p11292
r11294
r20095
r20099
r20103
r20107
r20111
r20115
r20119[0...2]
r20124[0...2]
r20129
r20134
r20220
r20225
r20231
r20239
r20247
r20253
r20261
CO: INT 0 Salida Y / INT 0 Salida Y
r20286
CO: DIF 0 Salida Y / DIF 0 Salida Y
r20309

501
2 Parmetros
r20373
2.4.5
r20379
r31024
CO: Regulacin multizonas Salida de consigna / Reg_zona S consig
r31027
CO: Regulacin multizonas Salida de valor real / Reg_zona S Vreal
Salidas de conector/binector (Connector/Binector Output, CO/BO)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CO/BO
r0046.0...31
CO/BO: Habilit faltantes / Habilit faltantes
r0050.0...1
CO/BO: Acta juego de datos CDS / CDS activo
r0051.0...1
CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activo
r0052.0...15
r0053.0...11
r0054.0...15
CO/BO: Palabra de mando 1 / STW 1
r0055.0...15
CO/BO: Palabra de mando adicional / STW adic
r0056.0...15
r0056.0...13
r0722.0...12
CO/BO: CU Entradas digitales Estado / CU DI Estado
r0723.0...12
CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido / CU DI Estado inv
r0835.2...8
CO/BO: Conmutacin de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW
r0836.0...1
CO/BO: Juego de datos CDS seleccionado / CDS elegido
r0837.0...1
CO/BO: Juego de datos de accto. DDS seleccionado / DDS elegido
r0863.1
CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/mando / Acopl. ZSW/STW
r0898.0...10
CO/BO: Palabra de mando Secuenciador / STW Secuenc
r0899.0...11
CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc
r1099.0
CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado / Banda inhibida ZSW
r1198.0...15
CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna / STW Canal consigna
r1199.0...8
CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW
r1204.0...13
r1204.0...15
r1205.0...15
r1205.0...20
r1214.0...15
CO/BO: Rearranque automtico Estado / WEA Estado
r1239.8...13
CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra estado / DCBRK ZSW
r1261.0...11
CO/BO: Bypass Palabra de mando/estado / Bypass STW / ZSW
r1407.0...23
CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad / ZSW n_reg
r1408.0...14
CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I
r1838.0...15
CO/BO: Etapa mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1
r2129.0...15
CO/BO: Fallos/alarmas Seal de disparo / F/A seal disparo
r2135.12...15
r2138.7...15
CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas / STW Fallo/alarma
r2139.0...15
r2197.0...13
r2198.4...12
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 2 / ZSW Vigilancia 2
r2199.0...5
r2225.0
CO/BO: Regulador tecnolgico Seleccin de valor fijo Palabra de estado / R_tec Val fijo ZSW
r2349.0...12
CO/BO: Regulador tecnolgico Palabra de estado / Reg_tec Estado
r2379.0...7
CO/BO: Regulacin en cascada Palabra de estado / Reg_casc ZSW
r2399.0...8
CO/BO: Modo de ahorro de energa Palabra de estado / Ahorr_en ZSW
r3113.0...15
CO/BO: Bits sealiz. NAMUR / Bits NAMUR
r3333.0...3
CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando / 2/3 hilos STW
r3859.1
CO/BO: Regulacin de magnitud continua Palabra de estado / Reg_DC ZSW
r3859.0...1
CO/BO: Frenado combinado/Regulacin magnitud continua Palabra de estado/Fr_comb/Reg_DC

ZSW
502

2 Parmetros
r3889.0...10
CO/BO: ESM Palabra estado / ESM ZSW
r4022.0...3
CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado / PM330 DI Estado
r4023.0...3
CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado invertido / PM330 DI Estad inv
r5613.0...1
CO/BO: Ahorro de energa Pe activo/inactivo / Pe Ahorr act/inact
r8795.0...15
CO/BO: Palabra de mando CAN / Palabra de mando
r11049.0...11
r11149.0...11
r11249.0...11

503
2 Parmetros
2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how
2.5
Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de

know-how
2.5.1
Parmetros con "WRITE_NO_LOCK"

La siguiente lista contiene los parmetros que tienen el atributo "WRITE_NO_LOCK".
Estos parmetros no se ven afectados por la proteccin contra escritura.
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: WRITE_NO_LOCK
2.5.2
p0003
p0010
p0124[0...n]
p0970
p0971
p0972
p2111
p3950
p3981
p3985
p7761
p8805
p8806[0...53]
p8807[0...15]
p8808[0...53]
p8809[0...53]
p9400
p9484
Parmetros con "KHP_WRITE_NO_LOCK"

La siguiente lista contiene los parmetros que tienen el atributo "KHP_WRITE_NO_LOCK".
Estos parmetros no se ven afectados por la proteccin de know-how.
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK
504
p0003
p0010
p0124[0...n]
p0970
p0971
p0972
p2040
Int. bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig
p2111
p3950
p3981
p3985
p7761
p8805
p8806[0...53]
p8807[0...15]
p8808[0...53]
p8809[0...53]

2 Parmetros
2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how
2.5.3
p8980
Perfil Ethernet/IP / Perfil Eth/IP
p8981
Ethernet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOP
p8982
Ethernet/IP ODVA Velocidad Escalado / Eth/IP ODVA n Esc
p8983
Ethernet/IP ODVA Par Escalado / Eth/IP ODVA M Esc
p9400
p9484
Parmetros con "KHP_ACTIVE_READ"

La siguiente lista contiene los parmetros que tienen el atributo "KHP_ACTIVE_READ".
Estos parmetros pueden leerse aunque la proteccin de know-how est activada.
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: KHP_ACTIVE_READ
p0015
p0100
Motor IEC/NEMA / Motor IEC/NEMA
p0170
Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad / CDS Cantidad
p0180
Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad / DDS Cantidad
p0300[0...n]
p0304[0...n]
p0305[0...n]
p0505
Sistema de unidades Seleccin / Selecc Sist unidad
p0595
Seleccin de unidad tecnolgica / Sel unid tecnol
p0730
p0731
p0732
p0806
p0922
PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama / PZD Selec_telegr
p1080[0...n]
p1082[0...n]
p1520[0...n]
p2000
Velocidad de giro de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref
p2001
Tensin de ref. / Tensin de ref.
p2002
Intensidad de ref. / I_ref
p2003
Par de referencia / M_ref
p2006
Temp. referencia / Temp ref
p2030
p2038
PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode
p2079
PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / PZD Tel ampl
p7763
KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de ndices para p7764 / KHP OEM Ctd p7764
p7764[0...n]
KHP Lista de excepciones del OEM / KHP list_exc OEM
p11026
p11126
p11226
Reg_tec libre 2 Unidad Seleccin / TecL2 Unid Selec

505
2 Parmetros
2.6 Puesta en marcha rpida (p0010 = 1)
2.6

Los parmetros necesarios para la puesta en marcha rpida (p0010 = 1) se representan en la
tabla Tabla 2-10:
.
Tabla 2-10
N par.
506
Nombre
Nivel de acceso
Modificable
p0010
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros
C(1)T
p0015
Macro Unidad de accionamiento
C(1)
p0100
Norma de motor IEC/NEMA
C(1)
p0205
Aplicacin etapa de potencia
C(1,2)
p0230
Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor
C(1,2)
p0300
Tipo de motor Seleccin
C(1,3)
p0301
Cdigo del motor Seleccin
C(1,3)
p0304
Tensin asignada del motor
C(1,3)
p0305
Intensidad asignada del motor
C(1,3)
p0306
Nmero de motores conectados en paralelo
C(1,3)
p0307
Potencia asignada del motor
C(1,3)
p0308
Factor de potencia asignado del motor
C(1,3)
p0309
Rendimiento asignado del motor
C(1,3)
p0310
Frecuencia asignada del motor
C(1,3)
p0311
Velocidad de giro asignada del motor
C(1,3)
p0314
N. de pares de polos del motor
C(1,3)
p0316
Constante de par del motor
C(1,3)UT
p0322
Velocidad mxima del motor
C(1,3)
p0323
Intensidad mxima del motor
C(1,3)
p0335
Tipo de refrigeracin del motor
C(1,3)T
p0500
Aplicacin tecnolgica (aplicacin)
PM230
PM330
p0500
Aplicacin tecnolgica (aplicacin)
PM240
C(1,5)T
PM250
PM260, PM330
p0640
Lmite de intensidad
C(1,3)UT
p0922
Seleccin de telegrama PROFIdrive
C(1)T
p0970
Accto Resetear todos los parmetros
C(1,30)
p1080
Velocidad mnima
C(1)T
p1082
Velocidad mxima
C(1)T
p1120
Generador de rampa Tiempo de aceleracin
C(1)UT
p1121
Generador de rampa Tiempo de deceleracin
C(1)UT
p1135
DES3 Tiempo de deceleracin
C(1)UT
p1300
Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
C(1)T
C(1,5)T

2 Parmetros
Tabla 2-10
Puesta en marcha rpida (p0010 = 1), continuacin
N par.
Nombre
Nivel de acceso
Modificable
p1500
Seleccin de la consigna de par
C(1)T
p1900
Identificacin de datos del motor y medicin en giro 2
C(1)T
p3900
Finalizacin puesta en marcha rpida
C(1)
Cuando se selecciona p0010 = 1, el p0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para
seleccionar parmetros a los que se debe acceder.
Al final de la puesta en marcha rpida, ajuste el p3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del
motor y poner todos los dems parmetros (no los incluidos en el p0010 = 1) a sus valores por
defecto.
Nota
Solo aplicable a la puesta en marcha rpida.

507
2 Parmetros
508

Contenido
3.1
ndice
510
3.2
Explicaciones sobre los esquemas de funciones
515
3.3
Bornes de entrada y salida
520
3.4
PROFIenergy
532
3.5
Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
535
3.6
Comunicacin CANopen
550
3.7
Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet)
557
3.8
Palabras de mando/estado internas
564
3.9
Canal de consigna
582
3.10 Regulacin vectorial
592
3.11 Funciones tecnolgicas
616
3.12 Bloques de funcin libres
624
3.13 Regulador tecnolgico
645
3.14 Seales y funciones de vigilancia
650
3.15 Diagnstico
660
3.16 Juegos de datos
666

509
3 Esquemas de funciones
3.1 ndice
3.1
3.2
ndice
Explicaciones sobre los esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
515
1020 Explicacin de los smbolos (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
516
517
518
1030 Forma de usar la tecnologa BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
519
3.3
Bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
520
2201 Vista general de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
521
2221 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 ... DI 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
522
2242 Salidas digitales (DO 0 ... DO 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
523
2251 Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
524
2252 Entrada analgica 2 (AI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
525
2256 Entradas analgicas como entradas digitales (DI 11 ... DI 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
526
2261 Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
527
2270 Evaluacin de temperatura LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
528
2272 Control por dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
529
2273 Control por tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
530
2275 PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
531
3.4
PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
532
2381 rdenes de mando y rdenes de consulta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
533
2382 Estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
534
3.5
Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
535
2401 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
536
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
537
2420 Telegramas y datos de proceso (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
538
2440 Interconexin seales de recepcin PZD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
539
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
540
2442 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
541
2446 Interconexin palabra de mando STW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
542
2450 Interconexin seales de emisin PZD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
543
2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
544
2452 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
545
2456 Interconexin palabra de estado ZSW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
546
510

3.1 ndice
2468 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
547
2470 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
548
2472 Palabras de estado Interconexin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
549
3.6
Comunicacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
550
9204 Telegrama de recepcin Mapping PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
551
9206 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
552
9208 Telegrama de emisin Mapping PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
553
9210 Telegrama de emisin Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
554
9220 Palabra de mando CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
555
9226 Palabra de estado CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
556
3.7
Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
557
9310 Configuracin, direcciones y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
558
9342 Interconexin palabra de mando STW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
559
9352 Interconexin palabra de estado ZSW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
560
9360 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
561
9370 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
562
9372 Palabras de estado Interconexin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
563
3.8
Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
564
2501 Palabra de mando Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
565
2503 Palabra de estado Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
566
2505 Palabra de mando Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
567
2510 Palabra de estado 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
568
2511 Palabra de estado 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
569
2512 Palabra de mando 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
570
2513 Palabra de mando 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
571
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
572
2526 Palabra de estado Regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
573
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
574
2534 Palabra de estado Vigilancias 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
575
576
577
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
578
2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
579
2610 Secuenciador - Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
580
2634 Secuenciador - Habilitaciones faltantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
581

511
3.1 ndice
3.9
Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
582
3001 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
583
3010 Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
584
3011 Consignas fijas de velocidad, seleccin directa (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
585
3020 Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
586
3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
587
3040 Limitacin de sentido e inversin de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
588
3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
589
3070 Generador de rampa avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
590
3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
591
3.10 Regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
592
6020 Regulacin de velocidad y formacin de los lmites de par, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . .
593
6030 Consigna de velocidad, estatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
594
6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
595
6040 Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
596
6050 Adaptacin Kp_n-/Tn_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
597
6060 Consigna de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
598
6220 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (regulacin vectorial, PM230/PM240/PM330) .
599
6300 Control por U/f, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
600
6301 Caracterstica U/f y elevacin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
601
6310 Amortiguacin de resonancias y compensacin del deslizamiento (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
602
6320 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (PM230/PM240/PM330), (U/f) . . . . . . . . . . . .
603
6490 Regulador de velocidad Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
604
6491 Regulacin de flujo Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
605
6630 Lmite de par superior/inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
606
6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
607
6700 Regulacin de intensidad, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
608
6710 Filtro de consigna de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
609
6714 Regulador Iq y regulador Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
610
6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
611
6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . .
612
6730 Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
613
6797 Regulacin de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
614
6799 Seales de indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
615
512

3.1 ndice
3.11 Funciones tecnolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
616
7017 Frenado por corriente continua (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
617
7030 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
618
7032 Regulacin multizona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
619
7033 Servicio de emergencia (ESM, Essential Service Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
620
7035 Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
621
7036 Regulacin en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
622
7038 Modo de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
623
3.12 Bloques de funcin libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
624
7200 Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
625
7210 AND (bloques de funcin AND con 4 entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
626
7212 OR (bloques de funcin OR con 4 entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
627
7214 XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
628
7216 NOT (Inversor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
629
7220 ADD (sumador con 4 entradas), SUB (restador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
630
7222 MUL (Multiplicador), DIV (Divisor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
631
7224 AVA (generador de valor absoluto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
632
7225 NCM (comparador numrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
633
7226 PLI (escalado lnea poligonal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
634
7230 MFP (generador de impulsos), PCL (acortador de pulsos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
635
7232 PDE (retardador de conexin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
636
7233 PDF (retardador de desconexin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
637
7234 PST (prolongador de pulsos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
638
7240 RSR (biestable RS), DFR (biestable D)
...........................................
639
7250 BSW (conmutador binario), NSW (conmutador numrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
640
7260 LIM (limitador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
641
7262 PT1 (filtro pasabajos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
642
7264 INT (integrador), DIF (elemento de derivada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
643
7270 LVM (detector bilateral de lmite con histresis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
644
3.13 Regulador tecnolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
645
7950 Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
646
7951 Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
647
7954 Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
648
7958 Regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
649

513
3.1 ndice
3.14 Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
650
8005 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
651
8010 Avisos de velocidad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
652
8011 Avisos de velocidad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
653
8012 Avisos de par, motor bloqueado/volcado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
654
8013 Vigilancia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
655
8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
656
8016 Vigilancia trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
657
8017 Modelos trmicos de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
658
8020 Funciones de vigilancia 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
659
3.15 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
660
8050 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
661
8060 Memoria de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
662
8065 Memoria de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
663
8070 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
664
8075 Configuracin de fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
665
3.16 Juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
666
8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
667
8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
668
514

3.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones
3.2
Explicaciones sobre los esquemas de funciones
1020 Explicacin de los smbolos (parte 1)
516
517
518
1030 Forma de usar la tecnologa BICO
519

515
Connectors
Meaning
Parameter name [Unit] Monitoring parameter with

rxxxx[y..z]
unit [Unit] and index range
[y..z] or data set [C/D]
Parameter name
from ... to [Unit]
pxxxx[C/D] (Def)
Setting parameter with

min/max value and unit
[Unit] data set [C/D] and
factory setting (Def) *)
Binectors
Meaning
Symbol
Data sets
Symbol
Meaning
Symbol
Meaning
pxxxx[C]
Parameter belongs to the

Command Data Set (CDS).
pxxxx[D]

Drive Data Set (DDS).
pxxxx[E]

Encoder Data Set (EDS).
pxxxx[M]

Motor Data Set (MDS).
pxxxx[P]

Power unit Data Set (PDS).
Parameter name
pxxxx[y..z]
(Def)
Connector input CI with

index range [y..z]
or data set [C/D]
and factory setting (Def) *)
Parameter name
pxxxx[y..z]
(Def.y)
Binector input BI with with index

range [y..z] or data set [C/D] and
factory setting.bit number (Def)
Parameter name [Unit]

rxxxx[y..z]
Connector output CO with

unit [Unit] and with index
range [y..z]
Parameter name
rxxxx
Binector output BO
Connectors/binectors
Pre-assigned connectors and binectors

Symbol
Symbol
Meaning
Parameter name
rxxxx
rxxxx
Connector/binector output
CO/BO
Meaning
Parameter name
from ... to [Unit]
pxxxx[D] (Def)
Setting parameter with min/max

value and unit [Unit] data set [D]
and factory setting (Def)
Information on parameters, binectors, connectors
Cross references between diagrams

Symbol
Meaning
Symbol
Meaning
Parameter name
Parameter name (up to 18 characters)
Signal path
The function diagrams are sub-divided into signal paths 1 8

in order to facilitate orientation.
[Unit]
[dimension unit]
rxxxx[y] or
rxxxx[y..z] or
rxxxx[y].ww or
rxxxx.ww
"r" = monitoring parameter. These parameters are read-only

"xxxx" stands for the parameter number
"[y]" specifies the applicable index, "[yz]" specifies the index range
".ww" specifies the bit number (e.g. 015).
pxxxx[y] or
pxxxx[..z] or
pxxxx[y].ww or
pxxxx.ww
"p" = setting parameter. These parameters can be changed.

"xxxx" stands for the parameter number,
"[y]" specifies the applicable index, "[yz]" specifies the index range ".ww" specifies
the bit number (e.g. 015).
from ... to
Value range.
(xxxx[y].ww)
Text
[cccc.d]
[aaaa.b]
Text
Cross references for control bits

Meaning
pxxxx= Original parameter of signal
aaaa = Signal from source diagram aaaa
b
= Signal from signal path b
pxxxx
[aaaa.b]
(Def)
Factory setting.
(Def.w)
Factory setting with bit number as prefix.
[aaaa.b]
Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times.
[Function diagram number, signal path]
Text = Unique signal designation

cccc = Signal from source diagram cccc
d
= Signal from signal path d
To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors.
Symbol
Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.
Text = Unique signal designation

aaaa = Signal to target diagram aaa
b
= Signal to signal path b
*) For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 2.1.1 "Calculated").
1
2
Explanations on the function diagrams
Explanation of the symbols (part 1)
6
fp_1020_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 1020 -
Symbol
Figura 3-1
516
Parameters
Figura 3-2

Pre-assigned connectors and binectors
Symbols for logic functions
Symbols for computational and closed-loop control

functions
Fixed percentage values

Fixed value 1 [%]
-10000.00 ... 10000.00 [%]
p2900 [D] (0.00)
-10 000.00...10 000.00 [%]
p2900[D] (0.00)
or
-10 000.00...10 000.00 [%]

p2901[D] (0.00)
Fixed value 1 [%]

p2900[D]
p2902[5] = +100 %
p2902[6] = +150 %
p2902[7] = +200 %
p2902[8] = -5 %
p2902[9] = -10 %
OR element
x1
p2902[10] = -20 %
p2902[11] = -50 %
p2902[12] = -100 %
p2902[13] = -150 %
p2902[14] = -200 %
x1
y = 1 when x1 = x2 is.
x2
Threshold value 1/0 with hysteresis

R/S flip-flop
Outputs a logical "1" at y if x < S.

If x >= S + H then y returns to 0.
Symbols for computational and closedloop control functions
n_set_fixed 15
p1015[D]
y = -x
Threshold value 0/1 with hysteresis
Sign reversal
-1
Outputs a logical "1" at y if x > S.

If x <= S - H then y returns to 0.
Absolute value generator
y = |x|
H
x1
Fixed value M [Nm]
p2930[D]
x
y= 1
x2
x2
>0
517
1
2
MLL
y = 1, if the analog signal x > 0, i.e. is

positive.
y
Sample & Hold element
SET
Differentiator
dx
y=
dt
x is limited to the upper limit LU and the lower limit LL

and output at y.
The digital signals MLU and MLL have the value "1", if
the upper or lower limit is active.
or
Comparator greater than 0
d
dt
Limiter
LL
y = x1 x2
Monitoring
In the bottom right-hand
corner of the diagram.
S&H
6
fp_1021_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
Sample and hold element.

y = x if SET = 1
(not retentively saved at POWER OFF)
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 1021 -
MLU
Multiplier
x2
Symbol for monitoring
LU
Divider
x1
Axxxxx
or
Fxxxxx
n_set_fixed 1
p1001[D]
Fixed value M [Nm]

-100000.00 ... 100000.00 [Nm]
p2930 [D] (0.00)
Monitoring
S = setting input
R = reset input
Q = non-inverted output
Q = inverted output
R Q
Fixed torque value
-100 000.00...100 000.00 [Nm]

p2930[D] (0.00)
-210 000.000...210 000.000 [1/min]

p1015[D] (0.000)
Outputs at y a logical "1" if x > S.
Comparator
Threshold value switch 0/1
1 y
y = 1 when x1 x2 is.
x2
S Q
-210 000.000...210 000.000 [1/min]

p1001[D] (0.000)
Outputs at y a logical "1" if x < S.
Exclusiv-OR/XOR
=1
r2902[0...14]
n_set_fixed 1
-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1001 [D] (0.000)
or
with logical inversion of an input signal
Fixed speed values
or
Threshold value switch 1/0

1 y
Fixed value 2 [%]

p2901[D]
p2902[0...14] (0.00)
AND element
&
Fixed values [%]
p2902[0] = +0 %
p2902[1] = +5 %
p2902[2] = +10 %
p2902[3] = +20 %
p2902[4] = +50 %
Logical inversion
pxxxx
Simple changeover switch
The switch position is shown according

to the factory setting
(in this case, switch position 1 in the
default state on delivery).
pxxxx
1
The digital signal x must have the value "1" without any interruption
during the time T before output y changes to "1".
T
Natural frequency, numerator

fn_n
pxxxx
|y|
Damping, numerator
D_n
pxxxx
fs
PT1 element
f_B
f
2nd Order Filter
pxxxx
y
y
Switch-off delay
pxxxx
y
0
Delay element, first order.
pxxxx
Used as bandstop filter
pxxxx = time constant
The digital signal x must have the value "0" without interruption
during the time T before output y changes to "0".
T
Damping, denominator
D_d
pxxxx
Natural frequency, denominator

fn_d
pxxxx
- center frequency fs:
fn_n = fs
fn_d = fs
PT2 low pass
- bandwidth f_B:
x
D_n = 0
Natural frequency, denominator Damping, denominator

D_d
fn_d
pxxxx
pxxxx
f_B
D_d =
2 fs
Transfer function when used as general filter

s

Delay (switch-on and switch-off)

pxxxx pxxxx
H(s) =
y
T1 T2
2
D
fn
pxxxx pxxxx
The digital signal x must have the value "1" without interruption
during time T1 or must have the value "0" during time T2 before
output y changes its signal state.
T1
T1
T2
T2
s
2
fn_d
fn_d
2 D_n
2
2 D_d
2
y
x2
2 D_d
2 fn_d
fn_d
s+1
Analog adder can be activated

x1
s+1
fn_n
Transfer function
H(s) =
fn_n
|y|
T1 T2
x
The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2

The following applies to I = 0 signal: y = x1
s + 1
I
1
2
6
fp_1022_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 1022 -
x
T
2nd-order filter (bandstop/general filter)
Switch symbol
pxxxx
Figura 3-3
518
Switch-on delay
Figura 3-4
1030 Forma de usar la tecnologa BICO

Handling BICO technology

Binector:
r0723.15
Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output).
They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).
Connector:
r0723
Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).
Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).
Parameterization:
At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters:
"BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)
or
"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)
Example:
The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer
(CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from Digital Input DI 0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl. 5)) on the CU230.
Digital Input DI 0
Control bit 8
p1055[C]
722.0
r0722.0
Kl. 5
Setpoint
channel
r0967.8
[2220]
[2501]
2
Raise
Main setpoint
r1050
Lower
Speed controller
p1070[C]
(1050)
(755[0])
Jog setpoint 1
[3030]
[3020]
p1055[0] = 722.0
Terminal 5 (Kl. 5) acts as "Jog bit 0".
p1070[0] = 1050
The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.
519
1
2
Handling BICO technology
6
fp_1030_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 1030 -
Parameterizing steps:
Motorized potentiometer
3.3 Bornes de entrada y salida
3.3
Bornes de entrada y salida
2201 Vista general de conexiones
521
2221 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 ... DI 5)
522
2242 Salidas digitales (DO 0 ... DO 2)
523
2251 Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)
524
2252 Entrada analgica 2 (AI 2)
525
2256 Entradas analgicas como entradas digitales (DI 11 ... DI 12)
526
2261 Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1)
527
2270 Evaluacin de temperatura LG-Ni1000/PT1000 (AI 3)
528
2272 Control por dos hilos
529
2273 Control por tres hilos
530
2275 PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1)
531
520

Figura 3-5
Kl. 9
2201 Vista general de conexiones

Simulation for DI 0 ... DI 5
+24 V OUT
Kl. 28
GND
Kl. 69
DI COM
CU DI simulation CU DI t_debounce
p0795.0...12
p0724
r0721.0...12
p0796.0...12
CU DI status inv
r0723
r0723.0...12
CU DI status
r0722
r0722.0...12
0
&
1 = Simulation on
[2221]
Kl. 5
DI 0
Kl. 6
DI 1
Kl. 7
DI 2
Kl. 8
DI 3
Kl. 16
DI 4
Kl. 17
DI 5
6 Digital inputs
CU DI status inv
r0723
r0723.0
1
24 V
...
5V
CU DI status
r0722
r0722.0
[2242]
CU S_src DO 0
NC
p0730
(52.3)
...
CU DI status inv
r0723
r0723.5
1
3 Digital outputs
CU DO inv
p0748
CU DI status
r0722
r0722.5
+10 V OUT
Kl. 2
GND
Kl. 3 (Kl. 10)
AI 0+ (AI 1+)
Kl. 4 (Kl. 11)
AI 0- (AI 1-)
[2251]
D
[2256]
CU AI value in % [%]
r0755[0...1]
(52.7)
LG-Ni1000
PT1000
Kl. 51
GND
A
D
D
[8016]
Kl. 15
T2 MOTOR
521
1
Input/Output Terminals
Connection overview
Kl. 23
NO
Kl. 24
COM
Kl. 25
DO 2
CU DI status
r0722
r0722.11...12
[2261]
2 Analog outputs
CU AO S_src
p0771 [0]
(21[0])
Kl. 12
AO 0
r0755 [2]
CU AO S_src
p0771 [1]
(27[0])
Kl. 26
AO 1
r0755 [3]
Thermal monitoring, motor
NC
Mot temp [C]

r0035 [2]
Kl. = Terminal
6
fp_2201_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2201 -
LG-Ni1000
PT1000
Kl. 53
T1 MOTOR
(52.2)
Ttemperature evaluation (AI 3)
GND
Kl. 14
p0732
DO 1
AI 3+
CU S_src DO 2
1 Analog input
[2270]
Kl. 52
Kl. 21
COM Kl. 22
[2252]
AI 2+
NO
DO 0
Analog inputs as Digital inputs
1.6 V 4.0 V
Kl. 50
Kl. 20
p0731
2 Analog inputs
Kl. 19
COM
CU S_src DO 1
1
Kl. 1
Kl. 18
NO
or
PNP
Kl. 9
+24 V OUT
Kl. 9
+24 V OUT
Kl. 28
GND
Kl. 28
GND

2221 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 ... DI 5)
Kl. 69
DI COM
Kl. 69
DI COM
Kl. 69
DI COM
Kl. 5
DI 0
Kl. 5
DI 0
Kl. 5
DI 0
1 = Simulation on
CU DI simulation
p0795.0
r0721.0
CU DI t_debounce
p0724
p0796.0
p0795.1
Kl. 6
DI 1
Kl. 6
DI 1
DI 1
Kl. 6
CU DI t_debounce
p0724
p0796.1
p0795.2
DI 2
Kl. 7
DI 2
DI 2
Kl. 7
p0796.2
p0795.3
DI 3
Kl. 8
DI 3
Kl. 8
p0796.3
p0795.4
CU DI t_debounce
p0724
Kl. 16
DI 4
Kl. 16
DI 4
DI 4
Kl. 16
5V
p0796.4
p0795.5
Kl. = Terminal
DI 5
Kl. 17
DI 5
DI 5
Kl. 17
p0796.5
CU DI status inv
r0723
r0723.4
CU DI status
r0722
r0722.4
CU DI t_debounce
p0724
CU DI status inv
r0723
r0723.3
CU DI status
r0722
r0722.3
r0721.5
Kl. 17
r0721.4
CU DI status inv
r0723
r0723.2
CU DI status
r0722
r0722.2
CU DI t_debounce
p0724
Kl. 8
r0721.3
CU DI status inv
r0723
r0723.1
CU DI status
r0722
r0722.1
CU DI t_debounce
p0724
Kl. 7
r0721.2
CU DI status inv
r0723
r0723.0
CU DI status
r0722
r0722.0
r0721.1
24 V
CU DI status inv
r0723
r0723.5
CU DI status
r0722
r0722.5
Sampling time of the DI: 2 ms
1
2
3
Digital inputs, electrically isolated (DI 0 DI 5)
6
fp_2221_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2221 -
NPN
Figura 3-6
522
External power supply

24 V DC
Figura 3-7
2242 Salidas digitales (DO 0 ... DO 2)

CU DO inv
p0748.0
CU DO status
r0747
CU S_src DO 0
0
p0730
(52.3)
DO 0
NC
NO
COM
Kl. 18
Kl. 19
Kl. 20
CU DO inv
p0748.1
CU DO status
r0747
CU S_src DO 1
0
p0731
(52.7)
1
DO 1
NO
COM
Kl. 21
Kl. 22
CU DO inv
p0748.2
CU DO status
r0747
CU S_src DO 2
0
p0732
(52.2)
DO 2
NC
NO
Kl. 24
Kl. 25
523
1
2
Digital outputs (DO 0 DO 2)
Kl. = Terminal
6
fp_2242_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2242 -
Sampling time of the DO: 2 ms
COM
Kl. 23
20 mA
20 mA
3
CU AI status word
r0751
F03505
"Wire
breakage"
3
0
<2>
CU AI U/I_inp act
r0752
Current
AI 0/1 U
U U Voltage
I I
Kl. 3
(Kl. 10)
AI 0/1
U I
<1>
I
Hardware smoothing
100 s
A
D
Kl. 4
(Kl. 11)
<5>
Type switching
Analog input
<2>
<2>
CU AI char x1
CU AI char x2
-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
p0757[0..3] (0.000) p0759[0..3] (10.000) CU AI T_smooth
CU AI sim_mode
0 ... 1
0.0 ... 1000.0 [ms]
p0797[0..3] (0)
p0753[0..3] (0.0)
y [%]
CU AI char y2
-1000.00 ... 1000.00 [%]
y2
p0760[0..3] (100.00)
0
x
y [%]
x2 x
x1
CU AI char y1
1
-1000.00 ... 1000.00 [%]
y1
p0758[0..3] (0.00)
CU AI sim setp
-50.000 ... 2000.000
p0798[0..3] (0.000)
<2>
0 20 mA
-10 +10 V
Scaling

Reference
quantities
p2000 r2004
r0755[0..1]
x2
<1> Differential Input!

For an input signal referred to ground, terminal 4 (11) must be connected to reference potential M.
Caution:
The voltage between an input (Kl. 3 (Kl. 10) or Kl. 4 (Kl. 11)) and the ground point must not exceed 35 V.
When the load resistor is switched in (DIP switch in position I), the voltage between the input terminals
must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA.
y
x
x1 x 2
100 %
<3> Possible settings p0756[0] and p0756[1]:

= 0: 0 V ... +10 V
= 1: +2 V ... +10 V with monitoring
= 2: 0 mA ... +20 mA
= 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring
= 4: -10 V ... +10 V (Default for AI 0 and AI 1)
<4> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 1, 3.
<5> Values in brackets --> AI 1
<2> For p0756 = 2, 3 the units are mA.

For p0756 = 0, 1, 4 the units are V.
Sampling time of the AI: 4 ms
Kl. = Terminal
1
2
Analog inputs 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)
x1
6
fp_2251_97_52.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2251 -
2251 Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)
CU WireBrkThresh CU wire brk t_del

0.00 ... 20.00
0 ... 1000 [ms]
p0761[0..3] (2.00) p0762[0..3] (100)
CU AI sim_mode
0 ... 1
p0797[0..3] (0)
Figura 3-8
524
<2> <3> <4>

CU AI type
0 ... 8
p0756[0..3] (4)
Figura 3-9
2252 Entrada analgica 2 (AI 2)
CU WireBrkThresh
0.00 ... 20.00
(0.00)
p0761 [2]
(2.00)
20 mA
20 mA
CU wire brk t_del

0 ... 1000 [ms]
[2](100)
(100)
p0762
3
CU AI status word
r0751
F03505
"Wire breakage"
[7033.4]
3
0
Current
LG-Ni1000/PT1000
CU AI sim_mode
0 ... 1
p0797 [2]
(0) (0)
LG-Ni1000
PT1000

<2> <3>
CU AI type
0 ... 8
p0756 [2]
(4) (2)
<2>
CU AI U/I_inp act
r0752 [2]
AI 2 TEMP I
CU AI sim_mode
0 ... 1
p0797 [2]
(0)(0)
Hardware smoothing
100 s
Kl. 50
+
<1>
<2>
<2>
CU AI char x1
CU AI char x2
-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
(0.00)
(0.00)
p0757 [2]
(0.000)
p0759 [2]
(10.000)
Type switching
Analog input
y [%]
CU AI char y2
-1000.00 ... 1000.00 [%]
(0.00)
p0760 [2]
(100.00)
y2
x
CU AI char y1
-1000.00 ... 1000.00 [%]
(0.00)
p0758[2]
(0.00)
y1
CU AI sim setp
-50.000 ... 2000.000
(0.00)
p0798 [2]
(0.000)
<2>
GND
0 20 mA
C
[%]
x2 x
x1
Kl. 51
CU AI T_smooth
0.0 ... 1000.0 [ms]
(0.00)
p0753 [2]
(0.0)
Scaling
Reference
quantities
p2000 r2004
r0755 [2]
x1
x
x1 x 2
x2
100 %
[7033.5]
525
1
Analog input 2 (AI 2)
6
fp_2252_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2252 -
Kl. = Terminal

For p0756 = 6, 7 the units are C.
<3> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 3.
<1> Caution:
The voltage between an input (Kl. 50) and the ground point (Kl. 51) must not exceed 35 V.
When the load resistor is switched in (DIP switch in position I), the voltage between the input terminals
must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA.

2256 Entradas analgicas como entradas digitales (DI 11 ... DI 12)
Kl. 1
+10 V OUT
Kl. 2
GND
1.6 V 4.0 V
Kl. 3
Kl. 4
r0721.11
AI 0+ (DI 11)
AI 0-
1
0
p0796.11
Kl. 11
r0721.12
AI 1+ (DI 12)
Kl. = Terminal
p0796.12
CU DI status inv
r0723
r0723.11
CU DI status inv
r0723
r0723.12
&
CU DI t_debounce
p0724
AI 10
1 = Simulation on
CU DI simulation
p0795.12
1.6 V 4.0 V
Kl. 10
1 = Simulation on
CU DI simulation
p0795.11
CU DI t_debounce
p0724
0
&
CU DI status
r0722
r0722.11
CU DI status
r0722
r0722.12
Sampling time of the DI: 4 ms
1
2
3
Analog inputs as Digital inputs (DI 11 DI 12)
6
fp_2256_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2256 -
Figura 3-10
526
For Example:
CU AO char y1
-20.000 ... 20.000 [V]
p0778[0..1]
(0.000)
[0] (0.000)
Smoothing
x2
AO 0+
4 mA
y1
Scaling
<1>
x1
Kl. 12
Voltage output
0
x2 x
[%]
Voltage output
y2
x
x1
0, 1
0 10 V
<1>
CU AO U/I_outp
r0774[0]
0 10 V
<1>
CU AO char y2
-20.000 ... 20.000 [V]
p0780[0..1]
(20.000)
[0] (20.000)
0 20 mA
CU AO S_src
p0771 [0]
(21[0])
y
CU AO T_smooth
0.0 ... 1000.0 [ms]
(0)
p0773[0]
(0.0)
CU AO type
0 ... 2
p0776 [0]
(0) (0)
GND
Kl. 13
y
x1 100 %
x2
[%]
Reference quantities
p2000 r2004
<2>
CU AO absVal act
0 ... 1
p0775 [1]
(0) (0)
CU AO S_src
p0771 [1]
y
(27[0])
(21[0])
CU AO T_smooth
0.0 ... 1000.0 [ms]
(0)
p0773[1]
(0.0)
<3>
CU AO char x1
CU AO char x2
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%]
(0)
p0777[1]
(0.00)
(100)
p0779 [1]
(100.00)
<1>
CU AO char y2
-20.000 ... 20.000 [V]
p0780[0..1]
(20.000)
[1] (20.000)
y
y2
0
CU AO char y1
-20.000 ... 20.000 [V]
[1] (0.000)
p0778[0..1]
(0.000)
Smoothing
<1>
CU AO U/I_outp
r0774 [1]
0, 1
x
x2 x
[%]
x1
CU AO type
0 ... 2
p0776 [1]
(0) (0)
4 mA
y1
Kl. 27
6
fp_2261_97_01.vsd
527
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
Kl. = Terminal
8
- 2261 -
Sampling time of the AO: 4 ms

For p0776 = 1 the units are V.
<2> The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x).
<3> Possible settings p0776[0] and p0776[1]:
= 0: 0 mA ... +20 mA
= 1: 0 V ... +10 V
= 2: 4 mA ... +20 mA
Kl. 26
GND
<1>
1
2
Analog outputs 0 1 (AO 0 AO 1)
AO 1+
0 20 mA
CU AO outp act ref [%]

r0772 [1]
Current
output
2261 Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1)
CU AO absVal act
0 ... 1
p0775 [0]
(0)(0)
<3>
CU AO char x1
CU AO char x2
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%]
(0)
(100)
p0777 [0]
(0.00)
p0779 [0]
(100.00)
Current
output
Figura 3-11

CU AO outp act ref [%]

r0772 [0]
2270 Evaluacin de temperatura LG-Ni1000/PT1000 (AI 3)
Kl. 52
CU AI type
0 ... 8
p0756 [3]
(4) (8)
AI 3+/LG-NI1000
Hardware smoothing
100 s
<1>
LG-Ni1000
PT1000
Kl. 53
A
D
Type switching
Analog input
GND
<2>
<2>
CU AI char x1
CU AI char x2
-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
(0.00)
(0.00)
p0757 [3]
(0.000)
p0759 [3]
(10.000)
CU AI sim_mode
0 ... 1
p0797 [3]
(0) (0)
CU AI char y2
-1000.00 ... 1000.00 [%]
(0.00)
p0760 [3]
(100.00)
y2
x
CU AI char y1
-1000.00 ... 1000.00 [%]
(0.00)
p0758 [3]
(0.00)
CU AI T_smooth
0.0 ... 1000.0 [ms]
p0753 [3]
(0.0)
(0.00)
y [%]
[%]
x2 x
x1
GND
CU AI U/I_inp act
r0752[3]
y1
CU AI sim setp
-50.000 ... 2000.000
(0.00)
p0798[3]
(0.000)
<2>
Scaling

r0755[3]
Reference quantities
p2000 r2004
x1
x2
x1 x2
100 %
<1> For p0756 = 6, 7 the units are C.

<2> Caution:
The voltage between an input (Kl. 52) and the ground point (Kl. 53) must not exceed 35 V.
<3> Possible settings p0756[3]:
= 6: LG-Ni1000
= 7: PT1000
= 8: No sensor
Kl. = Terminal
1
2
3
Temperature evaluation LG-Ni1000/PT1000 (AI 3)
6
fp_2270_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2270 -
Figura 3-12
528
<2>
<3>
Figura 3-13
2272 Control por dos hilos

Two-wire control (p0015 = 17 or p3334 = 1)

clockwise/counterclockwise 1
Two-wire control (p0015 = 18 or p3334 = 2)

clockwise/counterclockwise 2
0 ... 4
p3334 (0)
CU DI status
r0722
r0722.x
0 ... 4
p3334 (0)
2/3 wire cmd 1

p3330[C]
(0)
2/3 wire STW ON / OFF (OFF1)

r3333
p0840[C]
r3333.0
(722.0)
2/3 wire STW
r3333
r3333.1
CU DI status
r0722
r0722.x
2/3 wire cmd 2

p3331[C]
(0)
2/3 wire STW

r3333
r3333.2
2/3 wire STW

r3333
r3333.3
CU DI status
r0722
r0722.x
2/3 wire cmd 1

p3330[C]
(0)

r3333
p0840[C]
r3333.0
(722.0)
2/3 wire STW
r3333
r3333.1
Setp inv
p1113[C]
(722.1)
CU DI status
r0722
r0722.x
2/3 wire cmd 2

p3331[C]
(0)
2/3 wire STW

r3333
r3333.2
2/3 wire STW

r3333
r3333.3
<1>
Setp inv
p1113[C]
(722.1)
<1>
Command ignored
ON / OFF1
Clockwise
ON / OFF1
Clockwise
t
Command ignored
ON / OFF1
Counterclockwise
ON / OFF1
Counterclockwise
t
Motor speed
OFF1
Setpoint
t
AUS1
OFF1
Setpoint
OFF1
Motor speed
Clockwise
Clockwise
t
Counterclockwise
Counterclockwise
Setpoint inverted
OFF1
OFF1
OFF1
529
1
Two-wire control
6
fp_2272_97_62.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2272 -
<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals r3333.2/r3333.3.
Setpoint inverted
0 ... 4
p3334 (0)
2273 Control por tres hilos
CU DI Status
r0722
r0722.x
2/3 wire cmd 1

p3330[C]
(0)
CU DI status
r0722
r0722.x
2/3 wire cmd 2

p3331[C]
(0)
CU DI Status
r0722
r0722.x
0 ... 4
p3334 (0)

r3333
p0840[C]
r3333.0
(722.0)
2/3 wire STW
r3333
r3333.1
2/3 wire cmd 3

p3332[C]
(0)
2/3 wire STW

r3333
r3333.2
2/3 wire STW

r3333
r3333.3
Setp inv
p1113[C]
(722.1)
<1>
CU DI Status
r0722
r0722.x
2/3 wire cmd 1

p3330[C]
(0)
CU DI status
r0722
r0722.x
2/3 wire cmd 2

p3331[C]
(0)
CU DI Status
r0722
r0722.x
Enable /
OFF1

r3333
p0840[C]
r3333.0
(722.0)
2/3 wire STW
r3333
r3333.1
2/3 wire cmd 3

p3332[C]
(0)
2/3 wire STW

r3333
r3333.2
2/3 wire STW

r3333
r3333.3
Setp inv
p1113[C]
(722.1)
<1>
Enable /
OFF1
t
Command ignored
Command ignored

ON
Clockwise
ON
t
ON
Counterclockwise
Reversing
t
Motor speed
Setpoint
t
Motor speed
Clockwise
Setpoint
OFF1
Clockwise
t
Counterclockwise
Setpoint inverted
OFF1
Counterclockwise
OFF1
Setpoint inverted
OFF1
<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals r3333.2/r3333.3.
1
Three-wire control
6
fp_2273_97_62.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2273 -
Three-wire control (p0015 = 20 or p3334 = 4)

enable ON/reversing
Figura 3-14
530
Three-wire control (p0015 = 19 or p3334 = 3)

enable clockwise/counterclockwise
Figura 3-15
X9.1
X9.2
GND
Kl. 9
+24 V OUT
ext. 24 V
Kl. 28
GND
Kl. 28
GND
Kl. 69
DI COM
Kl. 69
DI COM
X9.3
X9.3
DI 0
1 = Simulation on
PM330 DI sim_mode
p4095.0
DI 0
p4096.0
X9.4
DI 1
DI 1
p4096.1
X9.5
DI 2
DI 2
p4096.2
X9.6
DI 3
DI 3
X9.7
X9.7
p4096.3
GND
CU DI t_debounce
p0724
T
CU DI t_debounce
p0724
T
External alarm 3
[2546.3]
p2117[C]
(1)
r4022
r4022.1
External fault 3
[2546.1]
p2108[C]
(1)
r4022
r4022.2
OFF3 S_src 2
[2501.1]
p0849[C]
[2503.1]
(1) [2512.1]
PM330 DI stat inv

r4023
r4023.2
1
CU DI t_debounce
p0724
T
r4022
r4022.0
PM330 DI stat inv

r4023
r4023.1
1
PM330 DI sim_mode
p4095.3
X9.6
PM330 DI sim_mode
p4095.2
X9.5
PM330 DI stat inv

r4023
r4023.0
1
PM330 DI sim_mode
p4095.1
X9.4
CU DI t_debounce
p0724
PM330 DI stat inv

r4023
r4023.3
1
OFF2 S_src 2 [2501.1]

p0845[C]
[2503.1]
(1) [2512.1]
[7033.5]
r4022
r4022.3
GND
PM330 DO status
r4047.0
DO 0
X9.8
Enable signal UDC link

charged
DO 0
PM330 DO status
r4047.1
X9.11
Kl. = Terminal
X9.12
NO
DO 1 COM
X9.11
X9.12
NO
Main contactor control
DO 1 COM
531
1
2
3
4
PM330 - Digital inputs (DI 0 DI 4), Digital outputs (DO 0 DO 1)
6
fp_2275_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2275 -
X9.8
2275 PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1)

24 V
3.4 PROFIenergy
3.4
PROFIenergy
2381 rdenes de mando y rdenes de consulta
533
2382 Estados
534
532

Figura 3-16
"Start_Pause"
PROFINET
2381 rdenes de mando y rdenes de consulta

PROFIenergy
control commands
Pause_Time
"Start_Pause_with_time_response"
1 = Inhibit
PROFIenergy
p5611.0
&
min
Port 1
Port 2
p5602
max
p5606
+ Time_to_pause
+ Time_to_operate
"End_Pause"
Ready for operation
r5600 = 255
Energy-saving mode 2
r5600 = 2
[2382]
PROFIenergy
interrogation commands
Time_to_pause
Time_to_operate
"List_Energy_Saving_Modes
"Get_Mode
Pe mod t_pause min
p5602
"PEM_Status
"PEM_Status_with_CTTO
"PE_Identify
"Query_Version
"Get_Measurement_List_with_object_number
"Get_Measurement_Values
533
1
2
3
PROFIenergy
Control commands and interrogation commands
6
fp_2381_97_62.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 PN
8
- 2381 -
3.4 PROFIenergy
"Get_Measurement_Values_with_object_number
"Get_Measurement_List
PROFIenergy State
<1>
POWER ON
PROFIenergy Power OFF

S1: Switching on inhibited
A08800
PROFIenergy Energysaving mode active
PROFIenergy Energy-saving mode 2
OFF
and no "Coast Stop"
and no "Quick Stop"
1 = PE active
"Coast Stop"
or "Quick Stop"
r5613.0
1 = Inhibit PROFIenergy
p5611.0
&
1 = PE inactive
1
1 = Trans into energy-saving
mode from PROFIdrive
state S4 possible
p5611.2
OFF
r5613.1
S2: Ready for switching on
&
Pe mode ID
r5600
ON
&
1 = Drive initiates OFF1

p5611.1
S3:Ready for operation
1
Enable operation
1 = Drive initiates OFF1

p5611.1
Diable operation
&
PROFIenergy Ready for
operation
Pe sw on_inh s_src
p5614
(0)
S4: Operation
Operation
<1> Excerpt from: Basic state machine of a PROFIdrive drive axis,

source: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)
1
PROFIenergy
States
6
fp_2382_97_62.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 PN
8
- 2382 -
2382 Estados
3.4 PROFIenergy
Figura 3-17
534
PROFIdrive State
3.5 Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
3.5
Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
2401 Vista general
536
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico
537
2420 Telegramas y datos de proceso (PZD)
538
2440 Interconexin seales de recepcin PZD
539
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2)
540
541
2446 Interconexin palabra de mando STW3
542
2450 Interconexin seales de emisin PZD
543
2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2)
544
545
2456 Interconexin palabra de estado ZSW3
546
2468 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
547
2470 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
548
2472 Palabras de estado Interconexin libre
549

535
Description
Interconnection
...
...
...
...
...
...
Receive telegram
Header
Permanently assigned
telegrams
[2440] ... [2446]
Netto data
Interconnecting the permanently assigned send telegrams
PB address
1 ... 126
p0918 (126)
Signal
Description
...
...
...
...
...
...
Trailer
Interconnection
LED
Monitoring
Axxxxx
Fxxxxx
Diagnostics
rxxxx
[2450] ... [2456]

Interconnecting the free receive telegram
[2410] PROFIBUS address, diagnostics
PROFIdrive
PZD1
PZD2
PZD telegr_sel
p0922
...
PZD3
Signal assignment
PZD1
PZD7
Signal x
PZD8
Free telegrams
p0922 = 999
Send telegram
[2468]
Header
Interconnecting the free send telegram

[2420] Telegrams and process data
PZD1
Data
PZD2
Trailer
PZD3
...

PZD8
PZD7
PZD8
[2470], [2472]
1
2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
Overview
6
fp_2401_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2_DP
8
- 2401 -
2401 Vista general
Signal
Figura 3-18
536
Interconnecting the permanently assigned receive telegrams.
Figura 3-19
Drive-specific functions
PB suppl t_monit
0 ... 20000 [ms]
p2047 (0)
Setting the PROFIBUS address
PD PZD state
r2043.0
Monitoring functions
Alarms
Cyclic telegrams from

the master
A01920 "PROFIBUS: Cyclic connection interrupted"

t > t_response <1>
PD fault delay
No cyclic telegrams from the
0 ... 100 [s]
master
p2044 (0)
PB address
1 ... 126
p0918 (126)
Faults
p0918
S Q
DIP switch on the control unit
BUS ADDRESS
ON
1..126
16
Memory
Actual
PROFIBUS
address
F01910 "PROFIBUS setpoint timeout"

No telegrams from the master
R Q
SET
32 64
Significance
All DIP switches to ON or OFF
==> set the address using p0918
POWER ON
PB status
r2054
PB diag standard
r2055[0..2]
A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram incorrect"
PB addr_sw diag
r2057
PROFINET address
Diagnostic parameters
PN IP of Station
r61001
537
1
2
3
PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics
Diag offs recv

r2075
Diag offs send

r2076
<1> The response monitoring time t_An is automatically defined by

the configuration tool (e.g. HW Config made by Siemens) within
the framework of PROFIBUS configuration.
6
fp_2410_97_59.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2410 -
PN Name of Station
r61000
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico

CU-specific functions
Manufacturer-specific telegrams
Interconnection is made
according to
Free telegram
[2440], [2450] automatically

350
352
353
354
999
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
PZD2
NSOLL_A
NIST_A
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
NSOLL_A
NIST_A_GL
PZD3
IAIST_GL
M_LIM
IAIST_GL
<3>
IAIST_GL
<3>
IAIST_GL
PZD4
MIST_GL
STW3
ZSW3
<3>
MIST_GL
<3>
MIST_GL
PZD5
PIST_GL
<3>
WARN_CODE
<3>
WARN_CODE
PZD6
<2>
<3>
FAULT_CODE
<3>
FAULT_CODE
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11

PZD12
Send telegram to
PROFIBUS/PROFINET
STW1
STW1 <4>
ZSW1 <4>
Transmit telegram length freely

selectable via central PROFIdrive
configuration in the master
20
PZD1
Receive telegram length freely

selectable via central PROFIdrive
configuration in the master
Telegram
Receive telegram from

PROFIBUS/PROFINET
2420 Telegramas y datos de proceso (PZD)
Standard telegrams
<1> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned.
If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained!
<2> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
<3> Can be freely connected.
<4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).
p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
1
2
Telegrams and Process Data (PZD)
6
fp_2420_97_67.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2420 -
Figura 3-20
538
<1>
PZD telegr_sel
1 ... 999 [ms]
p0922 (1)
Figura 3-21
<3>
PROFIdrive
receive telegram
Header
Signal
...
Netto data
Trailer
Signal receivers for PZD receive signals
r2090...r2095 Bit
r2050[0...7] WORD
Telegram
assignment
according to p0922 <4>
[2420]
<4>
<1>
<2>
PROFIdrive Interconnection
Signal No.
parameter
Meaning
Function
diagram
Data type
(bit serial)
[2442]
U16
Scaling
STW1
Control word 1
NSOLL_A
Speed setpoint A (16-bit)
p1070
[3030.2]
I16
4000 hex
p2000
M_LIM
Torque limit
310
p1552, p1554
[6060.1]
U16
4000 hex
100 %
STW3
Control word 3
304
(bit serial)
[2446]
U16
539
1
2
PZD receive signals interconnection
6
fp_2440_97_64.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2440 -
<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these
interconnection parameters of the command data set CDS are automatically set to 0.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
<3> Display parameters for receive data according to [2468].
<4> Only SIEMENS telegram 350
2440 Interconexin seales de recepcin PZD

PROFIBUS
PROFINET
Interconnection
parameters
STW1.0
= ON (pulses can be enabled)

0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
Sequence control
STW1.1
1 = No OFF2 (enable is possible)

0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
Sequence control
STW1.2

0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
Sequence control
STW1.3
1 = Enable operation (pulses can be enabled)

0 = Inhibit operation (suppress pulses)
p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
Sequence control
STW1.4
1 = Ramp-function generator enable

0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
[3070], [3080]
STW1.5
1 = Continue ramp-function generator

0 = Freezes the ramp-function generator
p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
[3070]
STW1.6
1 = Setpoint enable
0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
[3070], [3080]
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
STW1.7
= Acknowledge faults
[Function diagram] [Function diagram]

internal control word
signal target
Inverted

STW1.8
Reserved
STW1.9
Reserved
STW1.10
1 = Control via PLC
<2>
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
[2501]
STW1.11
1 = Dir of rot reversal
<4>
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
[3040]
STW1.12
Reserved
STW1.13
Reserved
STW1.14
Reserved
STW1.15
1 = CDS selection
p0810[0] = 2090.15
<3>
[8565]
<1> Used in telegram 20.

<2> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<3> Interconnection is not disabled.
1
2
3
STW1 control word interconnection (p2038 = 2)
<4> The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.
6
fp_2441_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2441 -
<1>
Meaning
Signal
Figura 3-22
540
Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Figura 3-23
Meaning
Interconnection
parameters
STW1.0

p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
Sequence control
STW1.1

p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
Sequence control
STW1.2

p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
Sequence control
STW1.3

p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
Sequence control
STW1.4

p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
[3070], [3080]
STW1.5

p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
[3070]
STW1.6
1 = Setpoint enable
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
[3070], [3080]
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
Signal
STW1.7

signal target
Inverted
Reserved
STW1.9
Reserved
STW1.10
1 = Control via PLC
<1>
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
[2501]
STW1.11
<2>
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
[3040]
STW1.12
Reserved
STW1.13
1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise
p1035[0] = r2090.13
[2505.3]
[3020]
STW1.14
1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower
p1036[0] = r2090.14
[2505.3]
[3020]
STW1.15
Reserved
541
1
2
3
STW1 control word interconnection (p2038 = 0)
6
fp_2442_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2442 -
STW1.8

Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
<1>
Interconnection
parameters
Meaning

signal target
Inverted

STW3.0
1 = Fixed setp bit 0
p1020[0] = r2093.0
[3010.2]
[3010.2]
STW3.1
p1021[0] = r2093.1
[2513.2]
[3010.2]
STW3.2
p1022[0] = r2093.2
[2513.2]
[3010.2]
STW3.3
p1023[0] = r2093.3
[2513.2]
[3010.2]
STW3.4
1 = DDS select. bit 0
p0820 = r2093.4
[2513.2]
[8565.2]
STW3.5
p0821 = r2093.5
[2513.2]
[8565.2]
STW3.6
Reserved
STW3.7
Reserved
STW3.8
1 = Technology controller enable
p2200[0] = r2093.8
[2513.2]
[7958.4]
STW3.9
1 = DC braking active
p1230[0] = r2093.9
[2513.2]
[7017.1]
STW3.10
Reserved
STW3.11
1 = Droop enable
p1492[0] = r2093.11
[2513.2]
[6030.1]
STW3.12
1 = Torque control
p1501[0] = r2093.12
[2513.2]
[6060.1]
STW3.13
0 = External fault 1 (F07860)
p2106[0] = r2093.13
[2513.2]
[8060.1]
STW3.14
Reserved
STW3.15
1 = CDS bit 1
p0811[0] = r2093.15
[2513.2]
[8560.3]
1
2
STW3 control word interconnection
6
fp_2446_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2446 -
Signal
Figura 3-24
542
Signal targets for STW3 in Interface Mode SINAMICS
Figura 3-25
Signal
<1>
PROFIdrive Interconnection
Signal No.
parameter
Description
Function diagram Data type
PZD send word 1...8

p2051[0...7] WORD
r2053[0...7] WORD
Scaling
...
ZSW1
Status word 1
r2089[0]
[2452]
U16
NIST_A
Actual speed A (16 bit)
r0063[0]
I16
4000 hex
p2000
IAIST_GLATT
Absolute actual current, smoothed
51
r0068[1]
[6799]
I16
4000 hex
p2002
MIST_GLATT
Actual torque smoothed
53
r0080[1]
[6799]
I16
4000 hex
p2003
PIST_GLATT
Power factor, smoothed
54
r0082[1]
[6799]
I16
4000 hex
p2004
NIST_A_GLATT
Actual speed, smoothed
57
r0063[1]
I16
4000 hex
p2000
MELD_NAMUR
VIK-NAMUR message bit bar
58
r3113
U16
FAULT_CODE
Fault code
301
r2131
[8060]
U16
WARN_CODE
Alarm code
303
r2132
[8065]
U16
ZSW3
Status word 3
305
r0053
[2456]
U16
PROFIdrive send
telegram
Header
Data
Telegram
assignment
according to p0922
[2420]
Trailer
PROFIBUS
PROFINET
543
1
2
PZD send signals interconnection
6
fp_2450_97_64.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2450 -
<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
2450 Interconexin seales de emisin PZD

Signal sources for PZD send signals
Signal
Interconnection
parameters
Meaning

signal target
Inverted
<1>

ZSW1.0
1 = Ready for switching on
p2080[0] = r0899.0
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.1
1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
p2080[1] = r0899.1
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.2
1 = Operation enabled (drive follows n_set)
p2080[2] = r0899.2
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.3
1 = Fault present
p2080[3] = r2139.3
[2548.7]
[8060]
ZSW1.4
1 = No coast down active (OFF2 inactive)
p2080[4] = r0899.4
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.5
1 = No Quick stop active (OFF3 inactive)
p2080[5] = r0899.5
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.6
1 = Switching on inhibited active
p2080[6] = r0899.6
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.7
1 = Alarm present
p2080[7] = r2139.7
[2548.7]
[8065]
ZSW1.8
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off
p2080[8] = r2197.7
[2534.7]
[8011]
ZSW1.9
1 = Control requested
p2080[9] = r0899.9
[2503.7]
[2503]
ZSW1.10
1 = f or n comparison value reached/exceeded
p2080[10] = r2199.1
[2537.7]
[8010]
ZSW1.11
1 = I, M, or P limit not reached
p2080[11] = r0056.13
[2522.7]
[6060]
ZSW1.12
Reserved
ZSW1.13
1 = No motor overtemperature alarm
p2080[13] = r2135.14
[2548.7]
[8016]
ZSW1.14
1 = Motor rotates forwards (n_act 0)

0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
p2080[14] = r2197.3
[2534.7]
[8011]
ZSW1.15
1 = Display CDS
p2080[15] = r0836.0
<2>
<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0..15], inversion: p2088[0].0 p2088[0].15).
<2> Interconnection is not disabled.
1
2
3
ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2)
6
fp_2451_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2451 -
Figura 3-26
544
Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Figura 3-27
Signal
Interconnection
parameters
Meaning

signal target
Inverted
<1>
p2080[0] = r0899.0
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.1
p2080[1] = r0899.1
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.2
p2080[2] = r0899.2
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.3
1 = Fault present
p2080[3] = r2139.3
[2548.7]
[8060]
ZSW1.4
p2080[4] = r0899.4
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.5
p2080[5] = r0899.5
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.6
p2080[6] = r0899.6
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.7
1 = Alarm present
p2080[7] = r2139.7
[2548.7]
[8065]
ZSW1.8
p2080[8] = r2197.7
[2534.7]
[8011]
ZSW1.9
p2080[9] = r0899.9
[2503.7]
[2503]
ZSW1.10
p2080[10] = r2199.1
[2536.7]
[8010]
ZSW1.11
p2080[11] = r1407.7
[2522.7]
[6060]
ZSW1.12
Reserved
p2080[12] = r0899.12
[2503.7]
[2701]
ZSW1.13
p2080[13] = r2135.14
[2548.7]
[8016]
ZSW1.14

p2080[14] = r2197.3
[2534.7]
[8011]
ZSW1.15
1 = No alarm, thermal overload, power unit
p2080[15] = r2135.15
[2548.7]
[8014]
<2>
<2> The drive is ready to accept data.
545
1
2
3
ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0)
6
fp_2452_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2452 -
ZSW1.0

Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
<1>
Interconnection
parameters
Meaning
[Function diagram]
internal status word
[Function diagram]
signal source
Inverted
ZSW3.0
[2511.7]
[7017.5]
ZSW3.1
1 = |n_act| > p1226 (n_standstill)
[2511.7]
[2534.7]
ZSW3.2
1 = |n_act| > p1080 (n_min)
[2511.7]
[2534.7]
ZSW3.3
1 = I_act >= p2170
[2511.7]
[2534.7]
ZSW3.4
1 = |n_act| > p2155
[2511.7]
[2534.7]
ZSW3.5
1 = |n_act| <= p2155
[2511.7]
[2534.7]
ZSW3.6
1 = |n_act| >= r1119 (n_set)
[2511.7]
[2534.7]
ZSW3.7
1 = Vdc <= p2172
[2511.7]
[2534.7]
p2051[3] = r0053

ZSW3.8
1 = Vdc > p2172
[2511.7]
[2534.7]
ZSW3.9
1 = Ramping finished
[2511.7]
[3080.7]
ZSW3.10
1 = Technology controller output at the lower limit
[2511.7]
[7958.7]
ZSW3.11
1 = Technology controller output at the upper limit
[2511.7]
[7958.7]
ZSW3.12
Reserved
ZSW3.13
Reserved
ZSW3.14
Reserved
ZSW3.15
Reserved
1
2
ZSW3 status word interconnection
6
fp_2456_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2456 -
Signal
Figura 3-28
546
Signal sources for ZSW3 im Interface Mode SINAMICS
Figura 3-29
PROFINET
PROFIBUS
PZD receive word 1
<5>
<6>
r2060 [0]
r2050 [0]
r2050 [1]
r2060 [1]
PZD receive word 3
Header
PZD receive word 4
Data
Trailer
r2091.0
r2091.15
PZD recv word
r2092.0
PZD recv DW
r2050 [2]
r2060 [2]
PZD recv word
PZD recv DW
PZD receive word 2

PROFIdrive
receive telegram
r2090.15
r2092.15
PZD recv word
r2093.0
PZD recv DW
r2050 [3]
r2060 [3]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [4]
r2060 [4]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [5]
r2060 [5]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [6]
r2060 [6]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [7]
r2060 [7]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [8]
r2060 [8]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [9]
PZD receive word 5
PZD receive word 6
PZD receive word 7
PZD receive word 8
PZD receive word 9
PZD receive word 10

r2060 [9]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [10]
r2060 [10]
PZD recv DW
PZD recv word

r2050 [11]
PZD receive word 11
PZD receive word 12
r2093.15
PZD recv word
PZD1 recv bitw

...
PZD1 recv bitw
PZD2 recv bitw
...
PZD2 recv bitw
...
PZD3 recv bitw

PZD3 recv bitw
...
PZD4 recv bitw

PZD4 recv bitw
2 connector-binector converter
Con/bin outp inv
p2098 [0].0
<2>
Con/bin S_src
p2099[0]
(0)
Con/bin outp
r2094.0
1
Con/bin outp inv
p2098 [0].15
Con/bin outp
r2094.15
1
Con/bin outp inv
p2098 [1].0
<2>
Con/bin S_src
p2099[1]
(0)
<3>
Reference quantities for further
interconnection
p200x
Con/bin outp
r2095.0
1
Con/bin outp inv
p2098 [1].15
547
1
2
3
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
6
fp_2468_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
Con/bin outp
r2095.15
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2468 -
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1)
(due to bit 10 "control requested").
Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
<2> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
<3> The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
<4> The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex, 0 C -> 0 %.
<5> Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value <> 0 for a PZD word.
<6> When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.

r2090.0
<5> <6>
<1>
<3>

PZD send DW p2061[0]

PZD 1+2
PZD 2+3
PZD 3+4
PZD 4+5
(0)
(0)
PZD send word p2051[1]
(0)
(0)
(0)
<1>
...
PZD send word 1
<1>
(0)
PZD send word 2
(0)
PZD send word 3
PROFIdrive send
telegram
PZD send word 4
Header
PZD send word 5
Trailer
(0)
Data
(0)

PZD 5+6
(0)

PZD 6+7
(0)

PZD 7+8
Diag send word

r2053 [013]
(0)
PZD send word 6
(0)
PZD send word 7
(0)

PZD 8+9
(0)

PZD 9+10
(0)

PZD 10+11
(0)
PROFIBUS
PROFINET
(0)
PZD send word 8
(0)
PZD send word 9
(0)
PZD send word 10
(0)
PZD send word 11

(0)
PZD 11+12

(0)
PZD 12+13

(0)
PZD 13+14
(0)
PZD send word 12
(0)
PZD send word 13
(0)
PZD send word 14
<2>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1).
<2> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000
<3> A PZD send word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD).
The two corresponding connector inputs cannot be interconnected.
1
2
3
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
6
fp_2470_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2470 -
<3>
Figura 3-30
548
Diag send DW
r2063 [012]
Figura 3-31

Bin/con ZSW inv

p2088 [2].0
5 binector-connector converter
Bin/con ZSW3
p2082[015] [0]
(0)
(0.0) [1]
Bin/con ZSW inv

p2088 [0].0
Bin/con ZSW1
p2080[015] [0]
(0)
[1]
(0.0)
Bin/con ZSW send

r2089[2]
Bin/con ZSW inv

p2088 [2].15
0
Bin/con ZSW send

r2089 [0]
1
(0.0)
[15]
Bin/con ZSW inv

p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv

p2088 [3].0
(0.0)
[15]
Bin/con ZSW4
p2083[015] [0]
(0)
[1]
(0.0)
Bin/con ZSW send

r2089 [1]
(0.0)
[15]
1
Bin/con ZSW inv
p2088 [4].0
Bin/con ZSW inv

p2088 [1].15
(0.0)
Bin/con ZSW5
p2084[015]
[0]
(0)
[1]
(0.0)
[15]
Bin/con ZSW send

r2089[4]
(0.0)
549
1
2
Status words, free interconnection
[15]
6
fp_2472_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 DP/PN
8
- 2472 -
Bin/con ZSW inv

p2088 [4].15
Bin/con ZSW inv

p2088 [3].15
Bin/con ZSW inv

p2088 [1].0
Bin/con ZSW2
p2081[015] [0]
(0)
[1]
(0.0)
Bin/con ZSW send

r2089[3]
3.6 Comunicacin CANopen
3.6
Comunicacin CANopen
9204 Telegrama de recepcin Mapping PDO libre (p8744 = 2)
551
9206 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set (p8744 = 1)
552
9208 Telegrama de emisin Mapping PDO libre (p8744 = 2)
553
9210 Telegrama de emisin Predefined Connection Set (p8744 = 1)
554
9220 Palabra de mando CANopen
555
9226 Palabra de estado CANopen
556
550

Figura 3-32
9204 Telegrama de recepcin Mapping PDO libre (p8744 = 2)

Receive PDO 1
0000 hex ... 8000 06DF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex)
Mapping RPDO 1
0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8710[0..3] (0000 hex)
<2>
RPDO 1
Automatic assignment of the

RPDOs to the receive buffer. <1>
Object 1
PZD receive word 1
r2050 [0]
PZD recv word
Object 2
Sub-D socket
CAN bus
PZD1 recv bitw

r2090.0
Bit 0
...
r2090.15
Bit 15
Receive buffer
PZD2 recv bitw

r2091.0
Bit 0
...
Bit 15
r2091.15
Object 3
PZD receive word 2
r2050 [1]
Object 4
PZD recv word
Receive PDO 2
p8701
Mapping RPDO 2
p8711
The assignment is made
from RPDO 1, RPDO 2 ...
RPDO
8 and from receiver
RPDO 2
buffer word.
Object 1
CANopen
receive telegram
COB-ID
Object 1
PZD receive word 3
r2050 [2]
PZD recv word
PZD receive word 4
PZD4 recv bitw

r2093.0
Bit 0
...
Bit 15
r2093.15
r2050 [3]
Object 2
Evaluation
of the
COB-ID
PZD3 recv bitw

r2092.0
Bit 0
...
Bit 15
r2092.15
PZD recv word
Object 3
Object 4
PZD receive word 5
r2050 [4]
PZD recv word
Object 4
Receive PDO 8
p8707
PZD receive word 6
Mapping RPDO 8
p8717
RPDO 8
Object 1
r2050 [5]
PZD recv word
Objects available a multiple

number of times are
marshalled to the same
position in the receive buffer.
PZD receive word 7
r2050 [6]
PZD recv word
Object 2
r2050 [7]
PZD recv word
RPDO: Receive Process Data Object

COB-ID: CAN object identification
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1).
<2> Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words.
551
1
2
3
CANopen
Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)
6
fp_9204_97_68.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 CAN
8
- 9204 -
PZD receive word 8
Object 4
Object 3
Mapping RPDO 1
p8710[0..3] (0000 hex)
<2>
RPDO 1

RPDOs to the receive buffer.
60400010
<1>
Receive buffer
PZD receive word 1
r2050 [0]
PZD1 recv bitw

r2090.0
Bit 0
...
r2090.15
Bit 15
PZD recv word
Sub-D socket
CAN bus
PZD receive word 2

Receive PDO 2
p8701
r2050 [1]
Mapping RPDO 2
p8711
PZD recv word
RPDO 2
PZD receive word 3
r2050 [2]
60400010
CANopen
receive telegram
COB-ID
PZD receive word 4
r2050 [3]
Object 1
Receive PDO 3
p8702
PZD4 recv bitw

r2093.0
Bit 0
...
Bit 15
r2093.15
PZD recv word
Mapping RPDO 3
p8712
RPDO 3
PZD3 recv bitw

r2092.0
Bit 0
...
Bit 15
r2092.15
PZD recv word
60420010
Evaluation
of the
COB-ID
PZD2 recv bitw

r2091.0
Bit 0
...
Bit 15
r2091.15
The assignment is
made from RPDO 1,
RPDO 2 ... RPDO 8
and from receiver
buffer word.
PZD receive word 5
r2050 [4]
PZD recv word
Object 4
Receive PDO 4
p8703
Mapping RPDO 4
p8713
Objects available a
multiple number of
times are
marshalled to the
same position in the
receive buffer.
PZD receive word 6
r2050 [5]
PZD recv word
PZD receive word 7
r2050 [6]
PZD recv word
RPDO 4
PZD receive word 8
r2050 [7]
PZD recv word
RPDO: Receive Process Data Object
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1).
1
2
3
CANopen
Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1)
6
fp_9206_97_68.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 CAN
8
- 9206 -

9206 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set (p8744 = 1)
Figura 3-33
552
Receive PDO 1
0000 hex ... 8000 06DF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex)
Figura 3-34
9208 Telegrama de emisin Mapping PDO libre (p8744 = 2)

Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
CANopen send words 1 ... 7
PZD send word

p2051 [0]
(0)
Diag send word

r2053[0..13]
...

send buffer to the TPDOs
Send buffer
Mapping TPDO 1
p8730[0..3] (0000 hex)
<1>
TPDO 1
Object 1
PZD send word 1
Object 2
PZD send word
p2051 [1]
(0)
Object 3
PZD send word 2
Object 4
PZD send word
p2051 [2]
(0)
PZD send word

p2051 [3]
(0)
Transmit PDO 2
p8721
PZD send word 3
The assignment is made

from send buffer 1 and from
TPDO 1.
Mapping TPDO 2
p8731
TPDO 2
CANopen send telegram
Object 1
PZD send word 4
COB-ID
Object 2
PZD send word

p2051 [4]
(0)
Object 1
Evaluation of
the COB-ID
and data
transfer type
Object 3
PZD send word 5
Object 4
..
.
Object 4
PZD send word

p2051 [5]
(0)
PZD send word 6

Transmit PDO 8
p8727
PZD send word

p2051 [6]
(0)
PZD send word 7
TPDO 8
Object 1
Sub-D socket
CAN bus
Object 2
Object 3
Object 4
TPDO: Transmit Process Data Object

553
1
2
3
CANopen
Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2)
6
fp_9208_97_68.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 CAN
8
- 9208 -
PZD send word 8
PZD send word

p2051 [7]
(0)
Objects that occur a

multiple number of times
are updated from the same
send buffer.
Mapping TPDO 8
p8737
PZD send word

p2051 [1]
(0)
PZD send word

p2051 [2]
(0)
Diag send word

r2053[0..13]
...
Send buffer
Mapping TPDO 1
p8730[0..3] (0000 hex)
Automatic assignment of the <1>

send buffer to the TPDOs
TPDO 1
PZD send word 1
60410010
PZD send word 2

Transmit PDO 2 Mapping TPDO 2
p8721 p8731
PZD send word 3
TPDO 2
CANopen send telegram
60410010
COB-ID
60440010
PZD send word

p2051 [3]
(0)
PZD send word 4
PZD send word

p2051 [4]
(0)
PZD send word 5
The assignment is
made from send
buffer 1 and from
TPDO 1.
Transmit PDO 3
p8722
Object 1
Evaluation of
the COB-ID
and data
transfer type
..
.
Object 4
Mapping TPDO 3
p8732
TPDO 3
PZD send word
p2051 [5]
(0)
PZD send word

p2051 [6]
(0)
PZD send word

p2051 [7]
(0)
PZD send word 6
Objects that
occur a multiple
number of times
are updated from Transmit PDO 4
p8723
the same send
buffer.
PZD send word 7
Sub-D socket
CAN bus
Mapping TPDO 4
p8733
TPDO 4
PZD send word 8
TPDO: Transmit Process Data Object

1
2
3
CANopen
Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1)
6
fp_9210_97_68.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 CAN
8
- 9210 -

9210 Telegrama de emisin Predefined Connection Set (p8744 = 1)
PZD send word

p2051 [0]
(0)
Figura 3-35
554
Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex)
CANopen send words 1 ... 7
Figura 3-36
9220 Palabra de mando CANopen

Signal targets for control word CANopen (r8795)

Signal
Interconnection
parameters <1> internal control word
signal target
Meaning
STW.0

0 = OFF1 (braking with RFG, then pulse suppression and ready for switching on)
p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
Sequence control
STW.1
1 = No coast-down activated (enable possible)

0 = Activate coast-down (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
Sequence control
STW.2
1 = No Quick stop activated (enable possible)

0 = Activate Quick stop (OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
Sequence control
STW.3

p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
Sequence control
<2>
p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
[3070]
<2>
p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
[3070]
<2>
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
[3070]
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
STW.4
1 = Enable ramp-function generator

0 = Inhibit ramp-function generator
STW.5

0 = Freeze ramp-function generator
STW.6
1 = Enable setpoint
0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)
STW.7
= Acknowledge fault
<2>
<3>
[3070]
STW.9
Reserved
STW.10
Reserved
STW.11
Can be freely connected
pxxxx[y] = r2090.11
STW.12
pxxxx[y] = r2090.12
STW.13
pxxxx[y] = r2090.13
STW.14
pxxxx[y] = r2090.14
STW.15
pxxxx[y] = r2090.15
<1> Depending on the position of the CANopen control word in p8750, the number of the binector to be connected changes.
<2> Not taken into account for the automatic control word interconnection (p8790).
<3> Interconnection via p8791.
555
1
CANopen
Control word, CANopen
6
fp_9220_97_68.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 CAN
8
- 9220 -
1 = Stop
STW.8
Status word
r8784
Status word CANopen
From sequence control
From fault buffer [8060]
1 = Fault present
1 = No coast down active
1 = No Quick stop active
From alarm buffer [8065]
1 = Alarm present
Freely interconnectable (BI: p8785)
10
1 = Target reached
From status word speed controller [2522]
11
1 = Torque limit reached
From speed signals [8010.8] (r2199.0)
12
1 = Velocity equal to zero
13
Reserved
(0)
14
(0)
15
Status word bit 8 p8785

(0)
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data

CANopen control word bit 8 = 0: from speed signals [8011.8] (r2197.7)
CANopen control word bit 8 = 1: from speed signals [8010.8] (r2199.0)
<2>
<1>

<1> With setpoint channel: connect p2151 with r1119 [8011.3].

<2> Only if p8791 = 1 or 3.
1
CANopen
Status word, CANopen
6
fp_9226_97_68.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2 CAN
8
- 9226 -
9226 Palabra de estado CANopen
Figura 3-37
556
Bit No.
3.7 Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet)
3.7
Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS,

BACnet)
9310 Configuracin, direcciones y diagnstico
558
559
560
561
562
563

557
9310 Configuracin, direcciones y diagnstico
Fieldbus t_monit
0 ... 1999999 [ms]
p2040 (100)
Field bus address

...255
30
00...
p2021 (0)
Cyclic telegrams from

the master
p2021
Field bus baud
p2020
>0
No telegrams from the master
Actual address
Memory
F01910 "Fieldbus IF:

setpoint timeout"
USS
configuration
SET
Field bus USS PZD
p2022
POWER ON
Field bus USS PKW
p2023
Field bus address
1 ... 255
247
0
(1)
p2021 (0)
Field bus protocol

p2030
p2021
No 0
protocol
Field bus baud

p2020
BUS ADDRESS
ON
>0
SET
16 32 64
Significance
All DIP switches to OFF
==> set the address using p2021
MODBUS
configuration
Memory
Fieldbus times
p2024
P1
POWER ON
Field bus address
1 ... 255
147
0
(1)
p2021 (0)
Telegrams to the master
5
8
p2021

Field bus baud

p2020
>0
Memory
SET
Fieldbus times
p2024
BACnet
configuration
POWER ON
BACnet setting
p2025
Diagnostic parameters
Field bus error

r2029
BACnet COV incr

p2026
BACnet language
p2027
1
2
3
Fieldbus Interface (USS, MODBUS, BACnet)
Configuration, addresses and diagnostics
6
fp_9310_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 BT/HVAC
8
- 9310 -
Monitoring functions
Figura 3-38
558
Fieldbus configuration
Figura 3-39
Interconnection
parameters

signal target
Signal
Meaning
STW1.0

p0840[0] = r2090.0
[2501.3]
Sequence control
STW1.1

p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
Sequence control
STW1.2

p0848[0] = r2090.2
[2501.3]
Sequence control
STW1.3

p0852[0] = r2090.3
[2501.3]
Sequence control
STW1.4

p1140[0] = r2090.4
[2501.3]
[3070], [3080]
STW1.5

p1141[0] = r2090.5
[2501.3]
[3070]
STW1.6
1 = Setpoint enable
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
[3070], [3080]
p2103[0] = r2090.7
[2546.1]
[8060]
STW1.7
Inverted
Reserved
STW1.9
Reserved
STW1.10
1 = Control via PLC
<1>
p0854[0] = r2090.10
[2501.3]
[2501]
STW1.11
<2>
p1113[0] = r2090.11
[2505.3]
[3040]
STW1.12
Reserved
STW1.13
1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise
p1035[0] = r2090.13
[2505.3]
[3020]
STW1.14
1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower
p1036[0] = r2090.14
[2505.3]
[3020]
STW1.15
Reserved
559
1
2
3
STW1 control word interconnection
6
fp_9342_97_62.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 BT/HVAC
8
- 9342 -
STW1.8

Signal targets for fieldbus STW1
Signal
Interconnection
parameters
Meaning

signal target
Inverted
<1>
ZSW1.0
p2080[0] = r0899.0
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.1
p2080[1] = r0899.1
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.2
p2080[2] = r0899.2
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.3
1 = Fault present
p2080[3] = r2139.3
[2548.7]
[8060]
ZSW1.4
p2080[4] = r0899.4
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.5
p2080[5] = r0899.5
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.6
p2080[6] = r0899.6
[2503.7]
Sequence control
ZSW1.7
1 = Alarm present
p2080[7] = r2139.7
[2548.7]
[8065]
ZSW1.8
p2080[8] = r2197.7
[2534.7]
[8011]
ZSW1.9
p2080[9] = r0899.9
[2503.7]
[2503]
ZSW1.10
p2080[10] = r2199.1
[2536.7]
[8010]
ZSW1.11
p2080[11] = r1407.7
[2522.7]
[6060]
ZSW1.12
Reserved
p2080[12] = r0899.12
[2503.7]
[2701]
ZSW1.13
p2080[13] = r2135.14
[2548.7]
[8016]
ZSW1.14

p2080[14] = r2197.3
[2534.7]
[8011]
ZSW1.15
1 = No alarm, thermal overload, power unit
p2080[15] = r2135.15
[2548.7]
[8014]
<2>
1
2
3
ZSW1 status word interconnection
6
fp_9352_97_62.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 BT/HVAC
8
- 9352 -

Figura 3-40
560
Signal sources for fieldbus ZSW1
Figura 3-41
<1>
<2>
Fieldbus
PZD receive word 1
r2050 [0]
PZD receive word 2
r2050 [1]
PZD receive word 3
r2050 [2]
PZD receive word 4
r2050 [3]
Receive telegram
PZD receive word 5
PZD recv word

r2050 [4]
PZD receive word 6
PZD recv word

r2050 [5]
PZD receive word 7
PZD recv word

r2050 [6]
PZD receive word 8
PZD recv word

r2050 [7]
PZD receive word 9
PZD recv word

r2050 [8]
PZD receive word 10
PZD recv word

r2050 [9]
PZD receive word 11
PZD recv word

r2050 [10]
PZD receive word 12
PZD recv word

r2050 [11]
r2090.15
PZD recv word
r2091.0
r2091.15
PZD recv word
r2092.0
r2092.15
PZD recv word
r2093.0
r2093.15
PZD recv word
PZD1 recv bitw

...
PZD1 recv bitw
PZD2 recv bitw
...
PZD2 recv bitw
PZD3 recv bitw
...
PZD3 recv bitw
PZD4 recv bitw
...
PZD4 recv bitw
2 connector-binector converter
Con/bin outp inv
p2098[0].0
<3>
Con/bin S_src
p2099 [0]
(0)
Con/bin outp
r2094.0
1
Con/bin outp inv
p2098 [0].15
Con/bin outp
r2094.15
1
Con/bin outp inv
p2098 [1].0
<4>
Reference quantities for further interconnection
p200x
<3>
Con/bin S_src
p2099 [1]
(0)
Con/bin outp
r2095.0
1
Con/bin outp inv
p2098 [1].15
0
The receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").
The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex, 0 C -> 0 %.
561
1
2
3
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
6
fp_9360_97_52.vsd
07.04.2014
V4.7
Con/bin outp
r2095.15
7
Function diagram
CU230P-2 BT/HVAC
8
- 9360 -
<1>
<2>
<3>
<4>

r2090.0
...
(0)
PZD send word 1
<1>
(0)
PZD send word 2
<2>
(0)
PZD send word 3
(0)
PZD send word 4
(0)
PZD send word 5
(0)
PZD send word 6
(0)
PZD send word 7
(0)
PZD send word 8

Send telegram

Fieldbus

<3>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1>
<2>
<3>
The send word 1 must be used as status word (ZSW1).

The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000
hex, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000
1
2
3
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999)
6
fp_9370_97_62.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 BT/HVAC
8
- 9370 -

Figura 3-42
562
Diag send word

r2053[0 7]
<1>
Figura 3-43
5 binector-connector converter
Bin/con ZSW3
p2082[015] [0]
(0)
[1]
(0.0)
Bin/con ZSW inv

p2088 [0].0
Bin/con ZSW1
p2080[015]
[0]
(0)
[1]
(0.0)
Bin/con ZSW send

r2089 [2]
Bin/con ZSW inv

p2088 [2].15
0
Bin/con ZSW send

r2089 [0]
1
(0.0)
[15]
Bin/con ZSW inv

p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv

p2088 [3].0
(0.0)
[15]
Bin/con ZSW4
p2083[015] [0]
(0)
[1]
(0.0)
Bin/con ZSW send

r2089 [1]
(0.0)
[15]
(0.0)
Bin/con ZSW inv

p2088 [4].0
Bin/con ZSW5
p2084[015]
[0]
(0)
[1]
(0.0)
1
Bin/con ZSW inv
p2088 [1].15
[15]
Bin/con ZSW inv

p2088 [3].15
Bin/con ZSW inv

p2088 [1].0
Bin/con ZSW2
p2081[015]
[0]
(0)
[1]
(0.0)
Bin/con ZSW send

r2089 [3]
Bin/con ZSW send

r2089 [4]
(0.0)
563
1
2
3
Status words, free interconnection
[15]
6
fp_9372_97_52.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
CU230P-2 BT/HVAC
8
- 9372 -
Bin/con ZSW inv

p2088 [4].15

Bin/con ZSW inv

p2088 [2].0
3.8 Palabras de mando/estado internas
3.8
Palabras de mando/estado internas
2501 Palabra de mando Secuenciador
565
2503 Palabra de estado Secuenciador
566
2505 Palabra de mando Canal de consigna
567
2510 Palabra de estado 1 (r0052)
568
569
2512 Palabra de mando 1 (r0054)
570
571
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad
572
2526 Palabra de estado Regulacin
573
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad
574
2534 Palabra de estado Vigilancias 1
575
576
577
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas
578
2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2
579
2610 Secuenciador - Unidad de control
580
2634 Secuenciador - Habilitaciones faltantes
581
564

Figura 3-44
2501 Palabra de mando Secuenciador

PROFIdrive-Bit
<2>
<3>
OFF2 S_src 1
p0844 [C]
(1)
OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)
<2>
<3>
OFF3 S_src 1
p0848 [C]
(1)
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)
Bit No.
ON / OFF (OFF1) p0840 [C]
(722.0)
<3>
= ON
0 = OFF1 active
r0898.0
To the control unit
1 = Operating condition, no coast down active (OFF2 inactive)

0 = OFF2 active
r0898.1
To the control unit
1 = Operating condition, no Quick stop active (OFF3 inactive)

0 = OFF3 active
r0898.2
To the control unit
Operation enable p0852 [C]

(1)
<3>
1 = Enable operation
r0898.3
To the control unit
RFG enable p1140 [C]

(1)
<3>
r0898.4
To the setpoint channel [3070.7],

[3080.5]
Continue RFG p1141 [C]

(1)
<3>

0 = freeze ramp-function generator
r0898.5
To the setpoint channel [3070.1]
Setpoint enable p1142 [C]

(1)
<3>
1 = Enable speed setpoint
r0898.6
To the setpoint channel [3070.1],

[3080.4]
Reserved
Jog bit 0 p1055 [C]

(0)
<3>
1 = Jog 1
r0898.8
To jog [3030.6]
Jog bit 1 p1056 [C]

(0)
<3>
1 = Jog 2
r0898.9
To jog [3030.6]
Master ctrl by PLC p0854 [C]

(1)
<3>
10
1 = Control via PLC
11
Reserved
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
r0898.10
6
fp_2501_97_01.vsd
565
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2501 -
<1>
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the

drive accepts the process data.
<2> PROFIdrive interconnection:
For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connected with
PROFIdrive-STW1 [2420].
Only relevant for CDS0.
<3> When the master control is retrieved, predefined by STARTER or IOP.
With active Extended Service Mode (ESM) predefined by ESM.
1
2
Internal control/status words
Control word, sequence control
STW seq_ctrl
r0898
r0898
Control word sequence control (r0898)
Bit No.
From the Control Unit
1 = Ready for switch on
r0899.0
1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited)
r0899.1
r0899.2
1 = Jog active
r0899.3
r0899.4
r0899.5
r0899.6
1 = Drive ready
r0899.7
1 = Controller enable
r0899.8
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data
10
Reserved
11
1 = Pulses enabled
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)
OFF1
OFF2
ZSW seq_ctrl
r0899
r0899
Status word sequence control (r0899)
&
1
OFF3
Enable internal
missing or
fault with
this reaction

<1>
r0899.9
r0899.11
1
2
Status word, sequence control
6
fp_2503_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2503 -
2503 Palabra de estado Secuenciador
Figura 3-45
566
PROFIdrive-Bit
Figura 3-46
2505 Palabra de mando Canal de consigna

Bit No.
STW setpoint chan

r1198
r1198
Control word setpoint channel (r1198)
n_set_fixed Bit 0 p1020 [C]

1 = Fixed setpoint, bit 0
r1198.0
To fixed speed setpoints [3010.2], [3011.2]

To control word 2 [2513.2]
(0)
r1198.1

(0)
r1198.2

(0)
r1198.3

Reserved
(1)
1 = Inhibit negative direction of rotation
r1198.5
To direction of rotation limiting and

direction of rotation reversal [3040.3]
(0)
1 = Inhibit positive direction of rotation
r1198.6

Reserved
Reserved
Reserved
10
Reserved
11
1 = Setpoint inversion
r1198.11

12
Reserved
(0)
13
1 = Motorized potentiometer, raise
r1198.13

To the motorized potentiometer [3020.1]
(0)
14
1 = Motorized potentiometer, lower
r1198.14

To the motorized potentiometer [3020.1]
(0)
15
1 = Bypass ramp-function generator
r1198.15
To the ramp-function generator [3070.3]

Inhib neg dir p1110 [C]

Inhib pos dir p1111 [C]
Setp inv p1113 [C]

(722.1)
Mop raise p1035 [C]

Mop lower p1036 [C]
Bypass RFG p1122 [C]
567
1
2
Control word, setpoint channel
6
fp_2505_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2505 -
(0)
r0899
r0899.0
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.1
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.2
ZSW seq_ctrl
[2548.7]
r2139
r2139.3
ZSW fault/alarm 1
[2503.7]
r0899
r0899.4
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.5
ZSW seq_ctrl
[2503.7]
r0899
r0899.6
ZSW seq_ctrl
[2548.7]
r2139
r2139.7
ZSW fault/alarm 1
[2534.7]
r2197
r2197.7
ZSW monitor 1
[2503.7]
r0899
r0899.7
ZSW seq_ctrl
[2534.7]
r2197
r2197.6
ZSW monitor 1
[2526.7]
r0056
r0056.13
ZSW cl-loop ctrl
[2548.7]
r2135
r2135.14
ZSW fault/alarm 2
[2534.7]
r2197
r2197.3
ZSW monitor 1
[2548.7]
r2135
r2135.15
ZSW fault/alarm 2
1 = Ready for switch on
r0052.0
1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited)
r0052.1
1 = Operation enabled
r0052.2
1 = Fault present (pulses inhibited)
r0052.4
r0052.5
r0052.6
1 = Alarm present
r0052.7
1 = No deviation setpoint/actual speed
r0052.8
1 = Control request
r0052.9
10
1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max))

0 = f_act < p1082 (f_max)
r0052.10
11
0 = I,M,P limit reached
r0052.11
12
Reserved
13
0 = Alarm motor overtemperature
r0052.13
14
1 = Motor rotates forwards
r0052.14
15
0 = Alarm drive converter overload
r0052.15
r0052.3
<1>
Signal is inverted if connected to a Digital

Output.
<1> When p1210 > 0, the source is r1214.10.
1
2
Status word 1 (r0052)
6
fp_2510_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2510 -

[2503.7]
r0052
r0052
Figura 3-47
568
ZSW 1
Bit No.
Figura 3-48

ZSW 2
Bit No.
DCBRK ZSW
[2534.7]
r2197
r2197.5
ZSW monitor 1
[2534.7]
r2197
r2197.0
ZSW monitor 1
[2534.7]
r2197
r2197.8
ZSW monitor 1
[2534.7]
r2197
r2197.2
ZSW monitor 1
[2534.7]
r2197
r2197.1
ZSW monitor 1
[2534.7]
r2197
r2197.4
ZSW monitor 1
[2534.7]
r2197
r2197.9
ZSW monitor 1
[2534.7]
r2197
r2197.10
ZSW monitor 1
[3080.7]
r1199
r1199.2
RFG ZSW
[7958.7]
r2349
r2349.10
Tec_ctrl status
[7958.7]
r2349
r2349.11
Tec_ctrl status
r0053.0
1 = |n_act| > p1226 (n_standstill)
r0053.1
1 = |n_act| > p1080 (n_min)
r0053.2
1 = I_act >= p2170
r0053.3
1 = |n_act| > p2155
r0053.4
1 = |n_act| <= p2155
r0053.5
1 = |n_act| >= r1119 (n_set)
r0053.6
1 = Vdc <= p2172
r0053.7
1 = Vdc > p2172
r0053.8
1 = Ramping finished
r0053.9
10
1 = Technology controller output at the lower limit
r0053.10
11
1 = Technology controller output at the upper limit
r0053.11
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
6
fp_2511_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2511 -
569
1
2
[7017.5]
r1239
r1239.8
r0053
r0053
OFF3 S_src 1
p0848 [C]
(1)
ON / OFF (OFF1) p0840 [C]

(722.0)
r0898
r0898.0
[2501.7]
r0898
r0898.1
[2501.7]
r0898
r0898.2
[2501.7]
(1)
r0898
r0898.3
[2501.7]
(1)
r0898
r0898.4
[2501.7]
(1)
r0898
r0898.5
[2501.7]
(1)
r0898
r0898.6
[2501.7]
r2138
r2138.7
[2546.7]
(0)
r0898
r0898.8
[2501.7]
(0)
r0898
r0898.9
[2501.7]
(1)
r0898
r0898.10
[2501.7]
r1198
r1198.11
[2505.7]
Operation enable p0852 [C]
OFF3 S_src 2
p0849 [C]
(1)
RFG enable p1140 [C]

Continue RFG p1141 [C]
1. Acknowledge
p2103 [C]
(722.2)
Setpoint enable p1142 [C]
2. Acknowledge
p2104 [C]
(0)
Jog bit 0 p1055 [C]
3. Acknowledge
p2105 [C]
(0)
Jog bit 1 p1056 [C]
Pulse generator
Master ctrl by PLC p0854 [C]

Setp inv p1113 [C]

(722.1)
Mop raise p1035 [C]

(0)
r1198
r1198.13
[2505.7]
(0)
r1198
r1198.14
[2505.7]
r0836
r0836.0
[8560.7]
Mop lower p1036 [C]
1
2
Control word 1 (r0054)
STW seq_ctrl
r0054
r0054
0 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse inhibit

1 = ON, operating condition (edge-controlled)
Sequence control
Setpoint channel
0 = OFF2: Electrical stop, pulse inhibit, motor coasts down

1 = Operating condition
Sequence control
0 = OFF3: Quick stop

1 = Operating condition
Sequence control
Setpoint channel
1 = Operation enable
Sequence control
All bits = 1 -->
drive runs
Setpoint channel
Setpoint channel
1 = Speed setpoint enable
Setpoint channel
1 = Acknowledge fault
Sequence control
1 = Jog bit 0
Sequence control
Setpoint channel
1 = Jog bit 1
Sequence control
Setpoint channel
10
1 = Master ctrl by PLC
Bit 10 in STW1 must be set to ensure

that the drive accepts the process
data.
11
1 = Directions reversal (setpoint)
Setpoint channel
12
Reserved
13
1 = Motorized potentiometer raise
Setpoint channel
14
1 = Motorized potentiometer lower
Setpoint channel
15
1 = CDS bit 0
Sequence control
6
fp_2512_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2512 -
OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)
STW 1
Bit No.
Figura 3-49
570
OFF2 S_src 1
p0844 [C]
(1)
Figura 3-50

Suppl STW
Bit No.
[2505.7]
r1198
r1198.0
STW setpoint chan
[2505.7]
r1198
r1198.1
STW setpoint chan
[2505.7]
r1198
r1198.2
STW setpoint chan
[2505.7]
r1198
r1198.3
STW setpoint chan
[8565.7]
r0837
r0837.0
DDS selected
[8565.7]
r0837
r0837.1
DDS selected
[7958.6]
r2349
r2349.0
Tec_ctrl status
[7017.7]
r1239
r1239.11
DCBRK ZSW
571
1
2
r0836
r0836.0
CDS selected
Fixed frequencies
Fixed frequencies
Fixed frequencies
Fixed frequencies
Sequence control
Sequence control
Reserved
Reserved
1 = Technology controller enable
Technology controller
1 = DC brake enable
DC braking control
10
Reserved
11
1 = Droop enable
Speed control
12
1 = Torque control active
Speed/torque control
13
0 = External fault 1 (F07860)
Sequence control
14
Reserved
15
1 = CDS bit 1
Sequence control
6
fp_2513_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2513 -
[8560.7]
STW fault/alarm
[2546.7]
r2138
r2138.13
r0055
r0055
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad
1 = U/f control active
r1407.0
1 = Sensorless operation active
r1407.1
1 = Torque control active
r1407.2
1 = Speed control active
r1407.3
Reserved
From the speed controller [6040.7]
1 = Speed controller, I component held
r1407.5
1 = Speed controller, I component set
r1407.6
From the torque setpoint [6060.8]
r1407.7
From the torque setpoint [6060.5], [6060.7]
1 = Torque limiting, upper, active
r1407.8
From the torque setpoint [6060.5], [6060.7]
1 = Torque limiting, lower, active
r1407.9
10
1 = Droop enabled
r1407.10
11
1 = Speed setpoint limited
r1407.11
12
1 = Ramp-function generator set
r1407.12
13
1 = Sensorless operation due to a fault
r1407.13
14
1 = I/f control active
r1407.14
15
r1407.15
16
Reserved
17
1 = Speed limiting control active
From the control unit

From the speed setpoint, droop [6030.4], [6030.5]

From the torque setpoint [6060.5]
From the speed limiting [6640.8]
1
2
Status word, speed controller (r1407)
Ramp-function generator tracking [3080.1]

Speed controller [6040.4]
Motor locked/stalled [8012.2]
r1407.17
6
fp_2522_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2522 -
ZSW n_ctrl
r1407
r1407
Status word speed controller (r1407)
0
From the changeover, closed-loop control types
Figura 3-51
572
Bit No.
Figura 3-52
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056
Status word closed-loop control (r0056)
1 = Initialization completed
r0056.0
1 = De-magnetization completed
r0056.1
1 = Pulse enable available
r0056.2
Reserved
[6722.6]
1 = Magnetization completed
r0056.4
[6301.4]
1 = Starting boost active
r0056.5
[6301.2]
1 = Acceleration voltage active
[6730.5]
1 = Frequency, negative
r0056.7
[6722.3]
1 = Field weakening active
r0056.8
[6714.8]
1 = Voltage limit active
r0056.9
[6310.8]
10
1 = Slip limiting active
[6730.5]
11
1 = Frequency limit active
12
1 = Current limiting controller, voltage output active
<1>
r0056.12
[8012.5]
[6060.7]
13
1 = Current/torque limiting active
<1>
r0056.13
[8012.5]
[6220.8], [6320.8]
14
1 = Vdc_max controller active
<2>
r0056.14
[6031.6], [6710.2]
[6220.8], [6320.8]
15
1 = Vdc_min controller active
<2>
r0056.15
[6710.1]
2526 Palabra de estado Regulacin

Bit No.
<1>
<1>
r0056.6
[6710.1]
r0056.10
r0056.11
6
fp_2526_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2526 -
573
1
2
Status word, closed-loop control
<1> Only for U/f control.

<2> Only for Power Modules PM230/PM240/PM330.
[6714.8]
[6730.3]

[2536.7]
r2198
r2198.7
1
2
Status word, closed-loop current control
ZSW monitor 2
ZSW I_ctrl
r1408
r1408
Status word current control (r1408)
1 = Closed-loop current control active
r1408.0
1 = Id controller I comp. limitation
r1408.1
Reserved
1 = Voltage limitation
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
10
1 = Speed adaptation limitation
11
Reserved
12
1 = Motor stalled
r1408.12
13
1 = Separately-excited synchronous motor is excited
r1408.13
14
1 = Current model FEM: Magnetizing excitation current set to 0
r1408.14
15
Reserved
r1408.3
r1408.10
6
fp_2530_97_64.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2530 -
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad
[6714.5]
Figura 3-53
574
Bit No.
Figura 3-54

ZSW monitor 1
r2197
r2197
Status word, monitoring functions 1 (r2197)
Bit No.
From extended signals [8020.8]
1 = |n_act| <= n_min p1080
From speed signals [8010.8]
1 = |n_act| <= speed threshold value 2 (p2155)
<1>
r2197.1
1 = |n_act| > speed threshold value 2 (p2155)
<1>
r2197.2
1 = n_act >= 0
r2197.3
1 = |n_act| >= n_set
r2197.4
1 = |n_act| <= n_standstill p1226
r2197.5
1 = |n_act| > n_max
r2197.6
r2197.7
1 = I_act >= I_threshold p2170
r2197.8
1 = Vdc_act <= Vdc_threshold p2172
r2197.9
10
1 = Vdc_act > Vdc_threshold p2172
r2197.10
11
1 = Load missing
r2197.11
12
Reserved
13
1 = |n_act| > n_max (F07901)
14
Reserved
15
Reserved
r2197.0
575
1
2
Status word, monitoring functions 1
6
fp_2534_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2534 -
<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
r2197.13

Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
1 = |n_set| < p2161
r2198.4
1 = n_set > 0
r2198.5
From torque messages, motor locked/stalled [8012.7]
1 = Motor blocked
r2198.6
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8]
1 = Motor stalled
r2198.7
1 = |I_act| < I_threshold p2170
r2198.8
Reserved
10
Reserved
From load monitoring [8013.8]
11
1 = Load monitoring signals an alarm
r2198.11
From load monitoring [8013.8]
12
1 = Load monitoring signals a fault
r2198.12
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
6
fp_2536_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
[2530.2]
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2536 -
ZSW monitor 2
r2198
r2198
1
2
Figura 3-55
576
Bit No.
Figura 3-56

PROFIdrive-Bit
Bit No.
ZSW monitor 3
r2199
r2199
1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161)
<1>
1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141)
Reserved
Reserved
1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on
r2199.4
1 = Ramp-up/ramp-down completed
0 = Ramp-function generator active
r2199.5
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
10
Reserved
11
Reserved
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
r2199.0
r2199.1
[8012.1]
6
fp_2537_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2537 -
577
1
2
<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas
1. Acknowledge
p2103 [C]
(722.2)
2. Acknowledge
p2104 [C]
(0)
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
3. Acknowledge
p2105 [C]
(0)
Pulse generator
Control word, faults/alarms
Reserved
Reserved
r2138.7
[2512.4], [8060.1]
External alarm 1 p2112 [C]

External fault 3
p2108 [C]
(1)
Ext fault 3 enab
p3111 [C]
(1)
Ext fault 3 t_on

0 ... 1000 [ms]
p3110 (0)
Ext flt 3 enab neg

p3112 [C]
(0)
1
2
Control word, faults/alarms
(1)
10
1 = External alarm 1 (A07850) effective
r2138.10
[8065.1]
(1)
11
r2138.11
[8065.1]
(1)
12
r2138.12
[8065.1]
(1)
13
1 = External fault 1 (F07860) effective
r2138.13
[2513.2], [8060.1]
(1)
14
r2138.14
[8060.1]
15
r2138.15
[8060.1]

External fault 1 p2106 [C]
External fault 2 p2107 [C]
6
fp_2546_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2546 -
Bit No.
STW fault/alarm
r2138
r2138
Figura 3-57
578
PROFIdrive-Bit
Figura 3-58
2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2

Bit No.
ZSW fault/alarm 1
r2139
r2139
Status word, faults/alarms 1
1 = Acknowledgement running
r2139.0
1 = Acknowledgement required
r2139.1
...
Reserved
1 = Fault present
...
Reserved
1 = Internal signal 1 present
r2139.6
1 = Alarm present
r2139.7
1 = Internal signal 2 present
r2139.8
...
Reserved
From the alarm buffer [8065.4]
11
1 = Alarm class bit 0
r2139.11
12
r2139.12
13
1 = Maintenance required
r2139.13
14
1 = Maintenance urgently required
r2139.14
From the fault buffer [8060.6]
15
1 = Fault gone/can be acknowledged
r2139.15
From the fault buffer [8060.6]
Bit No.
r2139.3
[2510.2]
[2510.2]
Status word, faults/alarms 2
Reserved
From the thermal monitoring, motor [8016.8]
12
1 = Fault motor overtemperature
r2135.12
From the thermal monitoring, power module [8014.8]
13
1 = Fault, thermal overload, power module
r2135.13
14
1 = Alarm motor overtemperature
r2135.14
[2510.2]
15
1 = Alarm, thermal overload, power module
r2135.15
[2510.2]
579
1
2
Status word, faults/alarms 1 and 2
6
fp_2548_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 2548 -
0
...
11
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135
POWER ON <1>
Pulse enable HW
<4>
[2701.8]
S1: Switching on inhibited
2000.00 s
Fault with OFF1- or

OFF3 response
...
Drive at standstill
From all states
2610 Secuenciador - Unidad de control
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.00/01/02 = 0
Drive at standstill
"0 = OFF" (STWA.00)
Pulses inhibited
"0 = Coast Stop" (STWA.01)
<3> <4>
"0 = Quick Stop" (STWA.02)
&

<3>
<4>
"Commissioning completed" (p0010 = 0)
<3> <4>
Pulse enable HW
[2701.8]
"0 = Quick Stop" (STWA.02)
<4>
"0 = Quick Stop"
(STWA.02)
<4>
S2: Ready for switching on

Main contactor is OPEN
Wait for power-up or jog
Pulse enable HW
[2701.8]
<3> <4>
"0 = Coast Stop"

(STWA.01)
"0 = Quick Stop"
(STWA.02)
"0 = OFF"
Jog 1
Jog 2
"0 = OFF"
Jog 1
Jog 2
Bring the drive to n <= 0 along

the ramp-function generator,
then inhibit the pulses
Drive at
standstill
&
<4>
S5c: Jogging down ramp
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0
Closed-loop control
operation
r0863.0
r0863.1
VDC charged

<4> Enable operation (STWA.03)
Wait for "Enable operation"
<4>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
Enable operation
(STWA.03)
(r0046.27 = 0)
<4>
S4: Operation
OFF2 (has priority over jogging)
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<5>

De-magnetization completed
<3> "0 = Coast Stop"

<4> (STWA.01)

S5a: Ramp stop
&
ZSWA.00/01/02 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.06 = 0
No jogging
"0 = OFF"
&
Jog 1
Jog 2
Jog 1
Jog 2
Jogging
1 = Controller
enable
r0899.8
[2503.3]
&
Pulses enabled
Controller enabled
POWER ON = 24 V electronics supply OFF --> ON or RESET button.

No jog operation: Setpoints enabled
OFF3 (has priority over jogging)
The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile.
These control commands can also be triggered by a fault response.
STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503].
The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status.
1
2
Sequence control - Sequencer
<5>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
&
No PM_fault
<5>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
S3:Ready for operation
1 = Energize contactor
<3> <4>
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
<3> <4>
S5b:Quick Stop
Faults
F07300...F07802
F6000
6
fp_2610_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
Missing enable
signals (r0046)
7
Function diagram
G120 CU230P-2
[2634]
8
- 2610 -
<2>
Figura 3-59
580
p0857 p0861
Figura 3-60
2634 Secuenciador - Habilitaciones faltantes

Bit No.
Missing enable sig

r0046
r0046
Missing enable signals (r0046)
1 = OFF1 enable missing
r0046.0
r0046.1
r0046.2
1 = Operation enable missing
r0046.3
1 = DC current brake, enable missing
r0046.4
...
Reserved
10
1 = Ramp-function generator enable missing
r0046.10
11
1 = Ramp-function generator start missing
r0046.11
12
1 = Setpoint enable missing
r0046.12
...
Reserved
16
1 = OFF1 enable internal missing
r0046.16
17
r0046.17
18
r0046.18
19
1 = Pulse enable internal missing
r0046.19
20
1 = DC current brake, internal enable missing
r0046.20
21
1 = PU enable missing
r0046.21
Reserved
1 = Function Bypass active
r0046.25
26
1 = Drive inactive or not operational
r0046.26
27
1 = Demagnetizing not completed
r0046.27
...
Reserved
30
1 = Speed controller inhibited
r0046.30
31
1 = Jog setpoint active
r0046.31
6
fp_2634_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
0 = Internal Quick stop
1 = Internal RFG enable
7
Function diagram
G120 CU230P-2
[3070.1]
[3070.4]
[3070.1]
8
- 2634 -
581
1
2
Sequence control - Missing enable signals
Fault with OFF3 response
...
25
[3020.5]
3.9 Canal de consigna
3.9
Canal de consigna
3001 Vista general
583
3010 Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria (p1016 = 2)
584
3011 Consignas fijas de velocidad, seleccin directa (p1016 = 1)
585
3020 Potencimetro motorizado
586
3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG
587
3040 Limitacin de sentido e inversin de sentido
588
3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad
589
3070 Generador de rampa avanzado
590
3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa
591
582

Figura 3-61
3001 Vista general

STW seq_ctrl
r0898
r0898.8
Main setpoint
p1070 [C]
(755[0])
STW seq_ctrl
r0898
r0898.9
0 0
Suppl setp
p1075 [C]
(0)
p1071
+
0 1
n_set_1
p1076
+/-
Setp after limit

[rpm]
r1114
RFG setpoint
at the input
1 0
Jog 1 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1058 [D] (150.000)
Jog 2 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1059 [D] (-150.000)
pos
1 1
neg
(-1)
[3030] Main/supplementary setpoint, setpoint

scaling, jogging
[3040] Direction of rotating limiting/

changeover
[3050] Skip (suppression) bandwidth

and speed limiting
r1119
RFG setp at inp [rpm]
n_set_fixed eff [rpm]
r1024
n_ctrl setp sum
[rpm]
r1170
[3010], [3011] Fixed speed setpoints
[6020.1]
raise
n_ctrl n_set [rpm]

r1438
n_set_5
Mop setp after RFG [rpm]
r1050
ZSW
[3070]
lower
RFG ZSW
r1199
r1199
Extended ramp-function
generator
Ramp-function
generator
tracking
n_act
M_limit
Simulate ramp-function generator
583
1
Setpoint channel
Overview
6
fp_3001_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3001 -
[3080] Ramp-function generator selection,

status word, tracking
[3020] Motorized potentiometer

p1020 r1198
[2505.6] r1198.0
r1198
[2505.6] r1198.1
p1021

r1198
[2505.6] r1198.2
p1022

p1023 r1198
[2505.6] r1198.3
0.000
1
[3011]
2
1
[3011]
n_set_fixed No act
r1197
0 0 0 0
n_set_fixed 1 [rpm]
p1001 [D] (0.000)
0 0 0 1
n_set_fixed 2 [rpm]
p1002 [D] (0.000)
0 0 1 0
n_set_fixed 3 [rpm]
p1003 [D] (0.000)
0 0 1 1
n_set_fixed 4 [rpm]
p1004 [D] (0.000)
0 1 0 0
n_set_fixed 5 [rpm]
p1005 [D] (0.000)
0 1 0 1
n_set_fixed 6 [rpm]
p1006 [D] (0.000)
0 1 1 0
n_set_fixed 7 [rpm]
p1007 [D] (0.000)
0 1 1 1
n_set_fixed 8 [rpm]
p1008 [D] (0.000)
1 0 0 0
n_set_fixed 9 [rpm]
p1009 [D] (0.000)
1 0 0 1
n_set_fixed 10 [rpm]
p1010 [D] (0.000)
1 0 1 0
p1011 [D] (0.000)
1 0 1 1
p1012 [D] (0.000)
1 1 0 0
p1013 [D] (0.000)
1 1 0 1
p1014 [D] (0.000)
1 1 1 0
p1015 [D] (0.000)
1 1 1 1
2
1
[3011]
2
1
[3011]
1
2
3
Setpoint channel
Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2)

r1024
6
fp_3010_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3010 -

3010 Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria (p1016 = 2)
Figura 3-62
584
n_set_fix select
1 ... 2
p1016 (1)
Figura 3-63
3011 Consignas fijas de velocidad, seleccin directa (p1016 = 1)

n_set_fix select
1 ... 2
p1016 (1)
p1020 r1198
[2505.6] r1198.0
p1021 r1198
[2505.6] r1198.1
p1022 r1198
[2505.6] r1198.2
p1023 r1198
[2505.6] r1198.3
1
2
[3010]
1
2
n_setp_fix status
[3010]
r1025
1
2
[3010]
1
2
[3010]
n_set_fixed 1 [rpm]
p1001 [D] (0.000)
0001
n_set_fixed 2 [rpm]
p1002 [D] (0.000)
0010
n_set_fixed 3 [rpm]
p1003 [D] (0.000)
0100
n_set_fixed 4 [rpm]
p1004 [D] (0.000)
1000

r1024
6
fp_3011_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3011 -
585
1
2
3
Setpoint channel
Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1)
Mop configuration
- ... p1030 [D] (0000 0110 bin)
Automatic mode Ramp-function generator active

Initial rounding-off active
Save in NVRAM active
Ramp-function generator is always active
The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.
The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value.
Without ramp-function generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
With ramp-function generator in automatic mode.
Without initial rounding.
With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory).
Save in NVRAM active.
Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
Old value is kept

STW setpoint chan
p1035 r1198
1 = Motorized potentiometer,
[2505.7] r1198.13
setpoint, raise
STW setpoint chan

p1036 r1198
1 = Motorized potentiometer,
[2505.7] r1198.14
setpoint, lower
-1
Mop manual/auto
p1041 [C]
(0)
p1030.1
<2>
&
Mop ramp-up time Mop ramp-down time

0.000 ... 1000.000 [s] 0.000 ... 1000.000 [s]
p1047 [D] (10.000) p1048 [D] (10.000)
00
MotP n_max
p1037 [D] (0.000)
Mop n_set bef RFG [rpm]

r1045
01
y
p1082
0
<1>
MotP n_min
p1038 [D] (0.000)
<2>
-1
10
x
1
<1>
Mop setp after

RFG [rpm]
r1050
e.g. to [3030.1]
-p1082

11
y=0
MotP inv
p1039 [C]
(0)
[3050.8]
Reference value for the rampfunction generator
Mop start value

-210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1040 [D] (0.000)
Mop set val

p1044 [C]
(0)
Mop auto setpoint

p1042 [C]
(0)
<3>
MotP acc set val

p1043 [C]
(0)
p1030.4
<1> For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor frequency or to the
rated motor frequency, provided that f_max_mot has not been specified.
[2634.8] 1: OFF1 enable missing (r0046.0) 0
<2> If initial rounding-off is active (p1030.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded
accordingly.
0:
<3> Only effective if p1030.0 = 0.
1
Setpoint channel
6
fp_3020_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3020 -
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Figura 3-64
586
Data save active
Figura 3-65
3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG

<1>
STW seq_ctrl
p1055 r0898
[2501.7] r0898.8
PcCtrl active
r0807.0
Setpoint from external OP or operating tool
STW seq_ctrl
r0898
[2501.7] r0898.9
p1056
Main setpoint
p1070 [C]
(755[0])
Main setpoint eff [rpm]

r1073
Total setpoint eff [rpm]

1
<4>
r1078
Main setp scal

p1071 [C]
(1)
0 0
0
Total setp
p1109 [C]
(0)
<3>
Jog 1 n_set
p1058 [D] (150.000)
0 1
n_set_1
Total setp sel

p1108 [C]
<2>
(0)
Jog 2 n_set
p1059 [D] (-150.000)
[3040.1]
1 0
1 1
Suppl setp scal
p1076 [C]
(1)
Keep old setpoint
Suppl setp
p1075 [C]
<4>
(0)
587
1
2
3
Setpoint channel
Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging
6
fp_3030_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3030 -
Jogging can only be activated in the operating state Ready for operation (S2).
If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2349.4.
If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2294.
The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000.
<1>
<2>
<3>
<4>
Suppl setpoint eff [rpm]

r1077
3040 Limitacin de sentido e inversin de sentido
STW setpoint chan

r1198
p1111
[2505.2] r1198.6
STW setpoint chan

r1198
p1110
[2505.2] r1198.5
1 = Setpoint inversion
ESM ZSW
r3889
[7033.2] r3889.0
1 = Extended service
mode (ESM) activated
p3880
1 = Inhibit positive
direction of rotation
1 = Inhibit negative
direction of rotation
n_limit setp
0.000 ... 210000.000 [rpm]
p1063 [D] (210000.000)
[3030.8]
n_set_1
-1 1
Setp after limit [rpm]

r1114
[3050.1]

Speed setpoint in Extended Service Mode

[7033.8]
1
2
Setpoint channel
Direction limitation and direction reversal
6
fp_3040_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3040 -
Figura 3-66
588
STW setpoint chan

r1198
p1113
[2505.2] r1198.11
Figura 3-67
3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad

n_skip 1 [rpm]
p1091 [D] (0.000)
n_skip 2 [rpm]
p1092 [D] (0.000)
<1>
n_skip 3 [rpm]
p1093 [D] (0.000)
<1>
n_skip 4 [rpm]
p1094 [D] (0.000)
<1>
n_limit pos
p1085 [C]
(1083[0])
<1>
n_limit pos eff [rpm]

r1084
Min
n_skip scal
p1098 [C]
(1)
[6030.1]
[6640.5]
[8010.2]
0
n_limit pos [rpm]
p1083 [D] (210000.000)
n_min s_src
p1106 [C]
(0)
-1
-1
-1
-1
n_min [rpm]
p1080 [D] (0.000)
Reference value for the rampfunction generator
n_max [rpm]
p1082 [D] (1500.000)
<2>
[3020.6]
[3070.4]
w
n_limit RFG pos
p1051 [C]
(1083[0])
Max
w
effective
minimum speed
Maximum
limiting
active
[3080.4]
n_set aft min_lim [rpm]

r1112
Setp after limit [rpm]

r1114
[3040.8]
w = p1101[D] <3>
Skip speed
bandwidth
RFG setp at inp

[rpm]
r1119
y
x
[3070.1]
[6300.1]
[8020.1]
-1
-1
w
n_limit RFG neg
p1052 [C]
(1086[0])
w
1
0
[3080.8]
Max
Limiting to negative
values
[6030.1]
[6640.5]
[8010.2]
<1> A skip speed of "0" deactivates the skip band.

<2> The setting range of p1082 is limited to n_max_mot.
<3> If the drive is not stopped via the input setpoint, but via controlled intervention, the lower hysteresis branch is
relevant after a subsequent run-up.
589
1
2
Setpoint channel
Skip frequency bands and speed limitations
6
fp_3050_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3050 -
n_limit neg [rpm]

p1086 [D] (-210000.000)
n_limit neg eff [rpm]

r1087
n_ctrl setp sum [rpm]

r1170
1 = r1170 within the

skip band
r1099.0
n_limit neg
p1088 [C]
(1086[0])
3070 Generador de rampa avanzado
[2634.8]
1 = Enable frequency setpoint

r0898
[2501.7] r0898.6
[3050.8]
[3080.8]
0
0
Ramp flattening-off
Freeze ramp-function generator

y
1
1
STW seq_ctrl
p1141 r0898
0 = Freeze ramp<1>
[2501.7] r0898.5
function generator
[2634.8]

r1119
STW setpoint chan

p1122 r1198
1 = Bypass ramp-function generator
<5>
[2505.7] r1198.15
p1142
IR
Tup
p1082
Tdn
FR
Extended ramp-function
generator
1 = Internal RFG enable
n_set_5
[3080.1]
STW seq_ctrl
r0898
[2501.7] r0898.4
p1140
[2634.8]

<3>

RFG accept set v

p1143 [C]
(0)
RFG round-off type

0 ... 1
p1134 [D] (0)
-p1082
dy/dt
IR
FR
IR
FR
IR
FR
FR
RFG acceleration [rev/s]
r1149
RFG setting value

p1144 [C]
(0)
Other status bits

Tup_eff <2>
Tdn_eff <2>
<1> Inhibited during jogging.

<2> Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
x
+
Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
y
<3> p1134 = 0: Rounding-off is always active.
t
p1082
Overshoots can occur.
p1134 = 1: Final rounding-off is not effective
when the setpoint is suddenly
t
[3050.8]
nsoll
Reference value for the rampreduced during ramp-up.
t
<4> Value range and/or factory setting depend on Power Module.
function generator
<5> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed (r2349.5).
1
2
Setpoint channel
Extended ramp-function generator
IR
Ramp-up active
Ramp-down active
RFG tol HL/RL act

0.000 ... 1000.000 [rpm]
p1148 [D] (19.800)
6
fp_3070_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
[3080.5]
Ramp-function generator,
status bits
8
- 3070 -
OFF3 t_RD
RFG t_start_round
RFG t_end_delay RFG OFF3 t_end_del
0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s]
p1135 [D] (30.000)
p1130 [D] (2.000)
p1136 [D] (0.000)
p1131 [D] (2.000)
p1137 [D] (0.000)
<4>
<4>
<4>
<4>
0.000 ... 999999.000 [s]

p1121 [D] (10.000)
<4>
RFG t_RU scal

p1138 [C]
(1)
Figura 3-68
590
RFG t_RD scal

p1139 [C]
RFG ramp-up time
0.000 ... 999999.000 [s]
(1)
p1120 [D] (10.000)
Figura 3-69
3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa

Ramp-function generator selection
x,y
[3070.8]
T1
n_set_5
x
y

[6030.1]
r1170
[8011.1]
From the extended ramp-function generator

t
Interpolator
RFG track intens

0.0 ... 50.0
p1145 [D] (0.0)
<1>
ZSW n_ctrl
r1407
[2522.7] r1407.7
Ramp-function generator tracking
[3070.3]
RFG ZSW
r1199
r1199.5
Ramp-function generator status

word
1
[3080.8]
[3050.8]
6
fp_3080_97_01.vsd
591
07.04.2014
V4.7
RFG ZSW
r1199
r1199
RFG ZSW
r1199
r1199.2
(p2148)
<2>
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 3080 -
<1> Behavior of the response ramp of the torque limiting:

p1145 = 0.0: No ramp-function generator tracking. The ramp-function generator ramp is no longer in the range of the
frequency actual value.
p1145 = 1.0: The ramp-function generator ramp remains as close as possible to the speed actual value.
p1145 > 1.0: The ramp-function generator ramp is steeper than for p1145 = 1.0 (higher "speed following error").
<2> For p1145 > 0, ramp-function generator tracking is activated when the torque limiting
responds. This means that the speed controller output only exceeds the torque limit by a
deviation that can be set via p1145.
Hochlaufgeber-Zustandswort
Ramp-up active
Ramp-down active
Ramp-function generator active
Ramp-function generator set
Ramp-function generator held
Ramp-function generator tracking active
Maximum limiting active
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
[3070.8]
[3070.8]
1
2
3
Setpoint channel
Ramp-function generator selection, status word, tracking
Ramp flattening-off
3.10
Regulacin vectorial
6020 Regulacin de velocidad y formacin de los lmites de par, vista general
593
6030 Consigna de velocidad, estatismo
594
6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de aceleracin
595
6040 Regulador de velocidad
596
6050 Adaptacin Kp_n-/Tn_n
597
6060 Consigna de par
598
6220 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (regulacin vectorial, PM230/PM240/PM330)
599
6300 Control por U/f, vista general
600
6301 Caracterstica U/f y elevacin de tensin
601
6310 Amortiguacin de resonancias y compensacin del deslizamiento (U/f)
602
6320 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (PM230/PM240/PM330), (U/f)
603
6490 Regulador de velocidad Configuracin
604
6491 Regulacin de flujo Configuracin
605
6630 Lmite de par superior/inferior
606
6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par
607
6700 Regulacin de intensidad, vista general
608
6710 Filtro de consigna de intensidad
609
6714 Regulador Iq y regulador Id
610
6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1)
611
6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1)
612
6730 Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1)
613
6797 Regulacin de magnitud
614
6799 Seales de indicacin
615
592

Figura 3-70
6020 Regulacin de velocidad y formacin de los lmites de par, vista general

[6050] Kp_n-/Tn_n adaptation

r1170
[3001.8]
Kp adaptation
n_ctrl SL Kp
p1470
Mot MomInert Ratio

p0342
Mot M_mom of inert
p0341
Tn adaptation
n_ctrl SL Tn
p1472
a_prectrl scal
p1496
n_set_filt 1 T
p1416
n_set after filter [rpm]

r0062
n_ctrl n_set [rpm]

r1438
M_accel [Nm]
r1518 [0]
Kp
Tn
Encoderless closed-
Symmetrizing
loop speed control
[6030] Speed setpoint filter
[6031] Acceleration model
M_set [Nm]
r0079
0
r1508
[6700.1]
M_set bef. M_suppl [Nm]
Integrator control
n_modell
[6060] Torque setpoint
n_act [rpm]
r0063[0..2]
n_C n_act T_s SL
p1452
[6040] Speed controller
Current limit
p0640
n_pre-control
[6700.1]
I_Ausg max
r0067
M_max upper eff [Nm]
r1538
M_max upper
p1520 [D] (0.00)
Generating the
torque limits
r0056
M_max lower
p1521 [D] (0.00)
r1408
P_max mot
p1530
[6490] Closed-loop speed control configuration

[6491] Closed-loop flux control configuration
[2526] Status word closed-loop control
[2530] Status word closed-loop current control
593
1
2
3
Vector control
Speed control and generation of the torque limits, overview
M_max lower eff [Nm]

r1539
P_max gen
p1531
[6630] Upper/lower torque limit

[6640] Current/power/torque limits
6
fp_6020_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6020 -
p1401
p1400
6030 Consigna de velocidad, estatismo
[6799.1]
[2522.3]

r1170

r0062
[6031.1]
[3080.8]
r1084
[3050.8]
r1087
[3050.8]
1 = Sensorless vector control,

speed pre-control active
n_ctrl config
p1400.11
Mot M_mom of inert

0.000000 ... 100000.000000 [kgm]
p0341 [D] (0.000000)
Mot MomInert Ratio
1.000 ... 10000.000
p0342 [D] (1.000)
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.11
M_set [Nm]
r0079
Pre-control speed
[6730.1]
[2522.3]

[6060.8]
1
Vector control
Speed setpoint, droop
6
fp_6030_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6030 -
Figura 3-71
594
n_set_filt 1 T
0.00 ... 5000.00 [ms]
p1416 [D] (0.00)
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.11
n_set before filt. [rpm]

r0060
Figura 3-72
6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de aceleracin

Mot M_mom of inert

0.000000 ... 100000.000000 [kgm]
p0341 [D] (0.000000)
ZSW cl-loop ctrl

r0056
[2526.6] r0056.14
Mot MomInert Ratio

1.000 ... 10000.000
p0342 [D] (1.000)
a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (0.0)
0
Acceleration calculation
n_C n_act T_s SL

0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (0.0)
<1>
[6060.1]
n_set I_comp
[6040.1]
Pre-control balancing
>0
n_ctrl n_set [rpm]

r1438
[6040.1]

[6030.8] r0062
6
fp_6031_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6031 -
595
1
2
Vector control
Pre-control balancing, acceleration model
Calculated accelerating torque
n_ctrl config
p1400.20
Acceleration model
<1>
6040 Regulador de velocidad
From Kp/Tn adaptation

[6050.7]
Tn_n_basic
0
n_ctr Tn eff [ms]
r1469
n_ctr Kp eff
r1468
1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
Speed controller
Kp
Tn
Kp
Kp
n_act [rpm]
r0063
M_set from speed controller
+
[6640.8] r1538
n_C n_act T_s SL

0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
[6031.8]
Dynamic reduction, field weakening
n_ctrl system dev [rpm]

r0064
n_ctrl n_set [rpm]
[6031.8] r1438
n_act smooth [rpm]

r1445
[6060.1]

[6640.8] r1539
Kp
Tn
n_set I_comp
To Kp/Tn adaptation
[6050.3]
Kp_n_adapt
[6490.6]
n_ctrl config 1 = Kp/Tn adaptation active
p1400.5
n_ctrl config
p1400.0
[6490.6]
Kp_n_basic
Tn_n_adapt
n_ctrl I-M_outp [Nm]

r1482
Set
Hold Set Val
Enable speed controller
[6030.1]
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.3
[2522.3]
from sequence control S4: Operation

1 = Speed controller active

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.5
[2522.3]
Integrator control
1 = Speed controller, I component held

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.6
[2522.3]
1 = Speed controller, I component set
Torque setting value, speed controller
[2522.7]
<1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is

disabled (integral action time = infinite).
1
Vector control
Speed controller
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.7
6
fp_6040_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6040 -
n_ctrl SL Tn
0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
Figura 3-73
596
n_ctrl SL Kp
0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)
Figura 3-74
6050 Adaptacin Kp_n-/Tn_n

Speed-dependent Kp_n/Tn_n adaptation

[6040.8]
n_act [rpm]
r0063[0]
Kp_n_basic (p1470)
Kp
n
n_ctr Kp n up scal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1461 [D] (100.0)
Kp
Kp_n_adapt
Tn
Tn_n_adapt
To the speed controller [6040.4]
n_ctrl n upper <1>

0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1465 [D] (210000.00)
n_ctrl n lower <1>
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1464 [D] (0.00)
n_ctr Tn n up scal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1463 [D] (100.0)
[6040.8]
Tn
To the speed controller [6040.4]
Tn_n_basic (p1472)
6
fp_6050_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6050 -
597
1
Vector control
Kp_n/Tn_n adaptation
<1> If the lower transition point exceeds the upper transition point, the Kp-adaptation also changes over.
6060 Consigna de par
[6031.8]
M_accel T_smooth
0.00 ... 100.00 [ms]
p1517 [D] (4.00)
<3>
<1>
<2>
M_accel [Nm]
r1518[1]
Calculated accelerating torque
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.13

[6640.8] r1538
[2526.2]
1
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.8
[2522.3]
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.8
[2522.3]
r1508
[6722.1]
[6040.8]
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.7
[2522.3]
<4>
M_set [Nm]
r0079
M_set from the speed controller
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.15

[2522.3]
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.9
[6030.1]
[6710.1]
[8012.1]
Torque limiting
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.9
[2522.3]
[2522.3]
[6640.8] r1539
<1> The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1).
<2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8].
<3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<4> M_set is also influenced by the speed limit controller.
1
Vector control
Torque setpoint
6
fp_6060_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6060 -
Figura 3-75
598
<1>
<2>
M_accel [Nm]
r1518[0]
Figura 3-76
Vdc_max (Vector control)
Vdc_ctrl Kp
p1250 [D]
Vdc_ctrl t_rate
p1252 [D]
Vdc ctr config vec

p1240 [D]
Vdc act val [V]
r0070
0
1,3
r0056
r0056.14
0,2
[2526.2]
Calculate on_level
Vdc_max on_level [V]
r1242
Vdc_max dyn_factor
p1243 [D]
Vdc_max SenseOnLev
p1254
1
Vdc_ctrl output [Arms]
r1258
Vdc controller active

[6710.2]
Iq_max
V_connect
1 ... 63000 [V]
p0210 (400)
Operating point
selection
[6710.1]
Iq_min
[6710.1]
Vdc_min (Vector control)

Vdc_min on_level
p1245 [D]
Vdc_ctrl Tn
p1251 [D]
Vdc_min on_level [V]
r1246
Vdc_ctrl Kp
p1250 [D]
Calculate on_level
Vdc_ctrl t_rate
p1252 [D]
0
Vdc act val [V]

r0070
2,3
+
0
r0056
r0056.15
0,1
[2526.2]
Vdc_min dyn_factor
p1247 [D]
599
1
2
3
4
Vector control
Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330)
6
fp_6220_97_52.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6220 -
6220 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (regulacin vectorial, PM230/PM240/PM330)

Vdc_ctrl Tn
p1251 [D]
6300 Control por U/f, vista general
Vdc_ctrl config
p1280
Slip
compensation
p1334, p1335
Speed actual
value calculation
[6310]
[6320]
Uf Res_damp
gain
p1338
[6310]

r1170
[3050.8] r1119
[6030.1]
Ramp-function
generator
60
I_max_ctrl f_outp [rpm]
r1343
Mot PolePairNo act
r0313 [D]
[8016.8]
[6730.4]
f_outp [Hz]
r0066
[6310]
f_outp smooth [Hz]
r0024
100 ms
I_max reduction
I_outp max [Arms]
r0067
I_max Power Module
P_act [kW]
[6799.8] r0082 [0]
PU P_rated [kW]
r0206[2]
MIN
<1>
Imax closed-loop
frequency control
p1340 ... p1341
Imax closed-loop
voltage control
p1345 ... P1346
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.13
I_max_ctrl U_outp [Vrms]

r1344
I_act abs val [Arms]

[6714.8] r0068 [0]

U_output [Vrms]
r0072
Control mode
p1300
r0056
.
.
.
V_boost perm
p1310
f_set
V_boost accelerate
p1311
V_boost starting
p1312
Eco mode
V_set
[6301.8]
U/f Eco fac act v [%]
r1348
100 ms
[6730.4]
U_outp smooth [Vrms]

r0025
[6301]
[2526]
<1> PM250, PM260: The current limit is calculated out of r0206 [2] in generative operation.
1
Vector control
U/f control, overview
6
fp_6300_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6300 -
Figura 3-77
600
Flying restart
mode
p1200
Figura 3-78
6301 Caracterstica U/f y elevacin de tensin

Linear
U_output max [Vrms]
r0071
U_output max r0071

Mot U_rated p0304
Mot f_rated
p0310 [D]
Flux current control (FCC)
ECO Mode
Dependent on the
load current
Op/cl-lp ctrl_mode
0 ... 20
p1300 [D] (2)
r1348
U/f Eco fac act v [%]
U_output max [Vrms]

r0071
U_output max r0071
0/5
Mot U_rated p0304
1/6
2
[6300.4]
4
7
U/f FCC f_start Mot f_rated

p1333 [D]
p0310 [D]
Parabolic
U_output max r0071

Mot U_rated p0304
[6300.2]
f_set
Mot f_rated
p0310 [D]
V_boost perm
p1310
RFG ZSW
r1199
r1199.0
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.6
I_outp max [Arms]

r0067
+
Mot I_rated
p0305
0
0
+
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.5
V_boost starting
p1312 <1>
<1> p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable.
601
1
2
Vector control
U/f characteristic and voltage boost
6
fp_6301_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6301 -
U_boost total [Vrms]

r1315
V_boost accel
p1311
R_stator act
r0395
U/f slip compensation

Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
f_res damp
Uf Res_damp T
1.00 ... 1000.00 [ms]
p1339 [D] (20.00)
[6300.7]
Iq_act [Arms]
r0078
Slip comp scal

0.0 ... 600.0 [%]
p1335 [D] (0.0)
[6714.8]
Slip comp lim val

0.00 ... 600.00 [%]
p1336 [D] (250.00)
Mot slip_rated [Hz]
r0330 [D]
f_Slip [Hz]
r0065
Slip
compensation
[6730.2]
250 ms
Mot slip_rated [Hz]

r0330 [D]
6%
10 %
95 %
[6300.6]
100 %
-1
Slip comp act val [%]

r1337
f/f Mot N
0
<1>
Uf res_damp f_max
0.00 ... 3000.00 [Hz]
p1349 [D] (0.00)
f_outp [Hz]
r0066
[6730.4]
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.10
[2526.2]
p1334
p1334 + 4 %
f/f Mot N
<1> If p1349 = 0: the limit is 0,95 x f Mot N <= 45 Hz.
1
2
3
Vector control
Resonance damping and slip compensation (U/f)
6
fp_6310_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6310 -

6310 Amortiguacin de resonancias y compensacin del deslizamiento (U/f)
Figura 3-79
602
U/f resonance damping
Figura 3-80
Vdc_max (U/f control)

Vdc_ctr config U/f
0 ... 1
p1280 [D] (1)
Vdc_ctrl Kp
p1290 [D]
Vdc_ctrl t_rate
p1292 [D]
0
Vdc act val [V]
r0070
1,3
1
0
0,2
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.14
[2526.2]
Calculate on_level
Vdc_max on_level [V]
r1282
Vdc_max dyn_factor
p1283 [D]
Vdc_max SenseOnLev
p1294
Vdc_ctrl output [rpm]

r1298
V_connect
p0210
[6300.4]
0
Vdc_ctrl config
Vdc_min (U/f control)

(only for PM240, PM330)
Vdc_ctrl Tn
p1291 [D]
Vdc_min on_level
p1285 [D]
Vdc_min on_level [V]
r1286
Vdc_ctrl Kp
p1290 [D]
Vdc_ctrl t_rate
p1292 [D]
Calculate on_level
0
Vdc act val [V]
r0070
2,3
+
0
[2526.2]
Vdc_min dyn_factor
p1287 [D]
603
1
2
3
4
Vector control
Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330), (U/f)
6
fp_6320_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6320 -
0,1
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.15
6320 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (PM230/PM240/PM330), (U/f)

Vdc_ctrl Tn
p1291 [D]
Speed control configuration

Bit No.
Meaning
<3>

00
1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
...
Reserved
05
1 = Kp/Tn adaptation active
...
Reserved
15
1 = Sensorless vector control, speed pre-control active
...
Reserved
18
1 = Moment of inertia estimator active
19
1 = Anti-windup for integral component
20
1 = Acceleration model
21
1 = Free Tn reduction active
<2>
22
1 = Obtain moment of inertia estimator value for pulse inhibit
<1>
[6040.3]
[6040.3]
[6030.6]
<1>
[6031.4]
<1> Only with Power Modules PM240, PM250, PM260, PM330.

<2> Only with Power Module PM330.
1
2
Vector control
Speed control configuration
6
fp_6490_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6490 -
6490 Regulador de velocidad Configuracin
Figura 3-81
604
n_reg Konfig
p1400[D]
Figura 3-82
Flux control, configuration

Bit No.
6491 Regulacin de flujo Configuracin

Flux ctrl config

p1401 [D]
Meaning
00
Reserved
01
1 = Flux setpoint, differentiation active
[6723.6]
02
1 = Flux build-up control active
[6723.6]
03
1 = Flux characteristic load-dependent
04
Reserved
05
Reserved
06
Quick magnetizing active
07
Reserved
08
Reserved
09
1 = flux boost under no load conditions
10
1 = flux boost at low speed
11
Reserved
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
6
fp_6491_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6491 -
605
1
2
Vector control
Flux control configuration
Factory setting
[6640.1]
M
2
1
n
Lower torque limit

!
<2>
M_max lower [Nm]

p1521 [D] (0.00)
[6640.1]

n
3
<1>
<2>
Danger: Negative values at <1>

positive values at <2>
1
Vector control
Upper/lower torque limit
represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.
6
fp_6630_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6630 -
6630 Lmite de par superior/inferior
<1>
M_max upper [Nm]

p1520 [D] (0.00)
Figura 3-83
606
Upper torque limit
Figura 3-84
6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par

Current limiting
Speed limiting
Mot L_leak total [mH]

r0377 [D]
Kp from speed controller [6040.5]
[6723.4]
[8016.8]
[6730.4]
[6723.8]
Tn from speed controller [6040.6]
U_output max [Vrms]

r0071
Current limit
p0640 [D]
I_max reduction
Iq stall
calculation
Min
Iq_max total [Arms]

r1533
x
x2
I_max Power Module

Id_setp total [Arms]

[3050.8] r1084
I_outp max [Arms]

r0067
[6722.1]
[3050.8] r1087
r1407.17
[2522.3]
y2
1 = Speed limiting control

active
Speed limiting
controller
<2>
Sign
+ or -
-1
r1624
Max
Min
n_act [rpm]
[6730.1] r0063[0]
Isq_max stall [Arms]
r1548 [1]
Lower limit
[6630.8]
Isq_max stall [Arms]
r1548 [0]
Upper limit
Min
[6730.1] M
[6732.1] Iq

r1538
[6040.4], [6060.1],
[8005.1]
[6630.8]
Max
Power limiting
<1>
Iq
P_max gen
-100000.00 ... -0.01 [kW]
p1531 [D] (-0.01)

r1539
[6040.4], [6060.1],
[8005.1]
Min
Isq_max [Arms]
r1536
[6710.1]
Max
Isq_min [Arms]
r1537
[6710.1]
<1> Intervention by the Vdc controller.

<2> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.
607
1
2
Vector control
Current/power/torque limits
6
fp_6640_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6640 -
<1>
P_max mot
0.00 ... 100000.00 [kW]
p1530 [D] (0.00)
6700 Regulacin de intensidad, vista general
M_set [Nm]
r0079
P
Iq controller
M
Iq
I_ctrl Kp
p1715
[6710] Current setpoint filter
Flex setp
50.0 ... 200.0 [%]
p1570 [D] (100.0)
Efficiency opt.
0 ... 100 [%]
<1>
p1580 [D] (80)
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0)
U_angle
I_ctrl Tn
p1717
Id_set [Arms]
r0075
U_output max [Vrms]

r0071
[6722.1]
[6723.4]
Modulat_depth [%]
r0074
U_set
[6020.8]
Vdc act val [V]

r0070
U_output [Vrms]
r0072
Field weakening
controller
V_set
Iq_act [Arms]
r0078
Id controller
Id_act [Arms]
r0076
I_phase actual
value
Transformation
Field weakening
characteristic
[6714] Iq and Id controllers
V_phase actual
value
Current calculation

[6722] Field weakening characteristic, Id setpoint

[6723] Field weakening control, flux controller for induction
motors (p0300 = 1)
[6020.3]
f_outp [Hz]
r0066
n_pre-control
Current
model
[6020.1]
p1764
f_Slip [Hz]
r0065
p1767
Motor model
M
Iq
n_model
[6730] Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1)
1
Vector control
Current control
6
fp_6700_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6700 -
I_ctrl Tn
p1717
Figura 3-85
608
I_ctrl Kp
p1715
Iq_set [Arms]
r0077
Figura 3-86
6710 Filtro de consigna de intensidad

ZSW cl-loop ctrl

r0056
1 = Frequency, negative
[2526.6]
r0056.7
ZSW cl-loop ctrl

[2526.7] r0056
[6220.8] r0056.14
[6220.8]
Iq_max
1
1
Isq_max [Arms]
r1536
[6640.8]
0
0
ZSW cl-loop ctrl

[2526.7] r0056
[6220.8] r0056.15
Iq_min
[6220.8]
Isq_min [Arms]
r1537
[6640.8]
1
0
M_set [Nm]
[6060.8] r0079
[6730.1]
M
Iq
Isq_s T_smth FW
p1654 [D]
6
fp_6710_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6710 -
609
1
Vector control
Current setpoint filter
Iq_set [Arms]
r0077
[6714.1]
Interpolator and
smoothing for
voltage limits
U_set 1
[6723.1]
6714 Regulador Iq y regulador Id
Pre-control, de-coupling and

limiting
U_max 1
Isq_ctr_prectrScal
0.0 ... 200.0 [%]
p1703 [D] (60.0)
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.9
[2526.2]
ZSW I_ctrl
r1408
r1408.1
Direct U set [Vrms]

r1732[0..1]
ZSW I_ctrl
r1408
r1408.3
Id current controller
[6723.8]

r1624
Symmetrizing
[6723.3]
[2530.2]
U_set
Kp_I
Id_set [Arms]
r0075
[6730.1]
Tn_I
Coordinate converter
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.00 [ms]
p1715 [D] (0.000) p1717 [D] (2.00)
Iq_set [Arms]
[6710.8] r0077
Symmetrizing
U_angle
[6730.1]
Quad U set [Vrms]

r1733[0..1]
Kp_I
Tn_I

Iq current controller
Phase U
[6730.4]
Ia
3
[6730.4]
[6730.4]
Phase V
Phase W
x2
VD 2

r0068[0]
[6799.1]
y2
Ib
Iq_act [Arms]
[6310.1]
r0078
[6799.6]
Id_act [Arms]
r0076
[6799.6]
1
Vector control
Iq and Id controllers
6
fp_6714_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6714 -
Flux setp total [%]

[6723.1] r1598
Figura 3-87
610
Mot L_leak total [mH]

r0377 [D]
Figura 3-88
Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000)
[6723.4]
U_output max [Vrms]

r0071
Flex setp
50.0 ... 200.0 [%]
p1570 [D] (100.0)
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.8
[2526.2]
n_act [rpm]
[6730.1] r0063[0]
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.1
Flux ctrl config

p1401.1
1 = Flux setpoint soft starting active
[2526.2]
Flux ctrl config

p1401.2
1 = Flux build-up control active
[6723.8]
Magnetization control
f
Field weakening
characteristic
[6730.3]
Mot T_rotor/T_Dd [ms]

r0384 [D]
MotMod status
r1751
0
MIN
Efficiency opt.
0 ... 100 [%]
p1580 [D] (80)
<0.3 s
[6723.1]
Flux setp T_smth

4 ... 5000 [ms]
p1582 [D] (15)
Efficiency optimization
0.9
I_outp max [Arms]
[6640.3] r0067
Id current limit
[6723.1]
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0)
Flux setpoint
smoothed
I_set T_smooth
4 ... 10000 [ms]
p1616 [D] (40)
+
+

[6060.6] r1508
Flux setpoint
calculation
Id_set calculation
611
1
2
3
Vector control
Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1)
6
fp_6722_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6722 -
Mot I_mag_rtd act [Arms]

r0331 [D]
6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1)

Field weak T_smth

0 ... 20000 [ms]
p1584 [D] (0)

6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1)
Pulse freq setp

Modulator mode
0 ... 10
0.500 ... 16.000 [kHz]
p1802 [D] (10)
p1800 [D] (4.000)
<1>
Modulat depth max

20.0 ... 120.0 [%]
p1803 [D] (115.0)
<1>
Calculation, max. modulation depth
U_output max [Vrms]

r0071
Modulat_depth max [%]

r0073
[6640.1]
[6700.1]
[6722.1]
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
p1596 [D] (300)
U_reserve dyn
0.0 ... 150.0 [Veff]
p1574 [D] (2.0)
<1>
Vdc act val [V]

r0070
[6730.1]
Field_ctrl outp [%]

r1597
-200 %
U_max 1
Flux ctrl config

p1401.1
Flux ctrl config

p1401.2
[6714.8]
U_set 1
[6714.8]

[6722.8]
Flux setp total [%]

r1598
[6714.1]
Id_set stationary [Arms]

r1623
Flux setpoint smoothed
+
0
[6722.8]
+
1
Saturation characteristic
p0362 ... p0369
-1
Id current limit

r1624
[6640.1], [6714.1]
[6722.8]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500.
1
2
3
Vector control
Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1)
6
fp_6723_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6723 -
Figura 3-89
612
Drv filt type mot

0 ... 4
p0230 (0)
Figura 3-90
6730 Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1)

Power Module
Control Unit
[6723.1]
[6799.1]
Vdc act val [V]

r0070
DC link voltage
U_output [Vrms]
r0072
Modulat_depth [%]
[6799.1]
r0074
U_set
[6300.8]
[6714.8] U_angle
[6799.1]
f_Slip
r0065
Current model
[6310.5]
r0063[0..2]
p1764
Kp
MotMod n_adapt Kp
[rpm]
p1767
r1770
M
W
Sign
+ or ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.07
R_stator act
r0395
Cos phi act
[6799.1]
r0087
[6799.1]
Tn
Adaptation controller
PWM
[2526.2]
f_outp [Hz]
r0066
[6310.1], [6799.1]
Vibration damping
Pre-control speed
[6030.8]
n_act [rpm]
ZSW cl-loop ctrl

r0056
r0056.11
Gain res_damp
p1740
n_act
Pulse enable HW
[6300.1]
[6640.1]
MotMod n_adapt Tn
[rpm]
r1771
PM-IF
I_max Power Module
I_max Power Module
I_phase act value [A]

r0069[0..6]
[6714.1]
Motor model
U_phase act val [V]

r0089[0..2]
Flux act val [%]

r0084
Outp_ph_seq rev
p1820
[8012.3]
P24
+ BRP
- BRN
[6722.6]
MotMod status
r1751
Brake control
p1750 p1755 p1756 p1758 p1759
613
1
2
3
Vector control
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1)
6
fp_6730_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6730 -
[6640.5]
[6710.1]
M
Iq
Model control
p1750 ... p1759
r1408.12
Stall monitoring
p1745
DC link voltage
Pulse enable HW
I_ctrl Kp
p1715 [D]
PU HW property
r0204 [D].15
I_ctrl Tn Modulator mode

p1717 [D]
p1802 [D]
Modulat depth max

p1803 [D]
U
PWM
V
[6714.8]
[6730.1]
[6730.4]
U_angle
f_Slip [Hz]
Absolute value
r0065
Angle
f_outp [Hz]
r0066
DC_ctrl ZSW
r3859
r3859.0
1 = Compound
braking active
DC quantity control
Modulat_depth [%]
[6730.4] r0074
[6714.2]
Only active, if:

r0204.15 = 0
p1802 = 0,2
p1803 >= 103%
Id_set [Arms]
r0075
PM-IF
I_max Power Module
Iq_set [Arms]
[6710.8] r0077
I_phase act value [A]

r0069[0..2]

DC_ctrl config
p3855 [D]
DC_ctrl Tn
p3858 [D]
DC_ctrl Kp
p3857 [D]
DC_ctrl ZSW
r3859
r3859
A07353:
Drive: DC quantity control
deactivated
P24
+ BRP
- BRN
Brake control
1
2
3
4
Vector control
Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300=1; PM230/PM240)
6
fp_6797_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 6797 -
6797 Regulacin de magnitud
Figura 3-91
614
Power Module
Control Unit
Figura 3-92
6799 Seales de indicacin

n_set before filt. [rpm]

r0060
Modulat_depth [%]
[6730.4] r0074
n_set smth [rpm]

r0020
100 ms
n_act smooth [rpm]

r0021
n_act [rpm]
[6730.1] r0063 [0]
100 ms
n_act rpm smooth [rpm]

r0022
[6714.8]
Id_act [Arms]
r0076
[6714.8]
Iq_act [Arms]
r0078
100 ms
Mod_depth smth [%]

r0028
300 ms
Id_act smooth [Arms]

r0029
300 ms
Iq_act smooth [Arms]

r0030
Disp_val T_smooth
p0045
n_act [rpm]
r0063[1]
M
Iq
[6730.1]
f_outp [Hz]
[6730.4] r0066
f_outp smooth [Hz]

r0024
100 ms
U_output [Vrms]
[6730.4]
r0072
[7017.8]
Disp_val T_smooth
p0045
M_act [Nm]
r0080 [1]
U_outp smooth [Vrms]

r0025
100 ms
n_act [rpm]
r0063 [0]
[6730.1]
Vdc act val [V]

[6730.1] r0070
Vdc smooth [V]

r0026
100 ms

[6714.8] r0068 [0]
M_act [Nm]
r0080 [0]
[6799.6]
P_act [kW]
r0082 [0]
[6799.6]
Disp_val T_smooth
p0045
P_act [kW]
r0082 [1]
I_act abs val smth [Arms]

r0027
300 ms
[6799.8]
M_act [Nm]
r0080 [0]
[6799.8]
P_act [kW]
r0082 [0]
[6730.1]
Cos phi act

r0087
100 ms
M_act smooth [Nm]

r0031
Disp_val T_smooth
p0045
r0068 [1]
[6730.4]
615
1
Vector control
Display signals
P_act [kW]
r0082 [2]
300 ms
6
fp_6799_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
Cos phi smooth

r0038
8
- 6799 -
U_output [Vrms]
r0072
P_actv_act smth [kW]

r0032
Cos phi act

[6730.1] r0087
100 ms
3.11
Funciones tecnolgicas
7017 Frenado por corriente continua (p0300 = 1)
617
7030 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2
618
7032 Regulacin multizona
619
7033 Servicio de emergencia (ESM, Essential Service Mode)
620
7035 Bypass
621
7036 Regulacin en cascada
622
7038 Modo de ahorro de energa
623
616

Figura 3-93
7017 Frenado por corriente continua (p0300 = 1)

<2>
<1>
Mot t_de-excitat
DCBRK I_brake
DCBRK time
0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Arms] 0.0 ... 3600.0 [s]
p0347 [D] (0.000)
p1232 [D] (0.00)
p1233 [D] (1.0)
DCBRK config
0 ... 14
p1231 [D] (0)
DCBRK Akt
p1230 [C]
(0)
<3>
n_act
n_set
Pulse suppression
p1234
t
|I_set|
The parameters of the

I_max current controller are also used.
To pulse inhibit
To sequence control
4
14
OFF
Current actual values I_act abs val [Arms]

[6714]
r0068[0..1]
DCBRK n_start
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1234 [D] (210000.00)
p0347
I_max_U_ctrl Kp
0.000 ... 100000.000
p1345 [D] (0.000)
DCBRK ZSW
r1239
r1239.10
1 = DC braking ready
Kp
p1232
|I_set|
p1233
Tn
U_output [Vrms]
r0072
|I_act|
DCBRK ZSW
r1239
r1239
I_max_U_ctrl Tn
0.000 ... 50.000 [s]
p1346 [D] (0.030)
MIN
From It control [8014]
To display signals [6799]
Pulse suppression
n_act
n_set
I_ctrl Kp
0.000 ... 100000.000
p1715 [D] (0.000)
p1231 = 4 (control command)
t
p0347
I_ctrl Tn
0.00 ... 1000.00 [ms]
p1717 [D] (2.00)
To pulse inhibit
To sequence control
|I_set|
DCBRK ZSW
r1239
r1239
p1232
|I_act|
t
n_act
p1231 = 5 (OFF1/OFF3)
Braking response
Pulse suppression
n_set
p1234
DCBRK ZSW
r1239
r1239
|I_set|
p0347
|I_act|
t
<1> The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3).
<2> The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1).
<3> DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below.
617
1
2
Technology functions
DC brake (ASM, p0300 = 1)
6
fp_7017_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7017 -
DCBRK ZSW
r1239
r1239.8
[2511.1]
p1232
p1233
To pulse inhibit
To sequence control
DC brake fault response
7030 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2
Ftec0 Tn
0.000 ... 10000.000 [s]
p11085 (30.000)
Ftec0 setp t_r-up

0.00 ... 650.00 [s]
p11057 (1.00)
Ftec0 setp aft
RFG [%]
r11060
Ftec0 setp s_s

p11053
(0)
Ftec0 sys dev [%]

r11073
<1>
Ftec0 Kp
0.000 ... 1000.000
p11080 (1.000)
<1>
Ftec0 out_sig [%]

r11094
Ftec0 stat_word
r11049
r11049 .10
Ftec0 setp t_r-dn

0.00 ... 650.00 [s]
p11058 (1.00)
Ftec0 act v up lim
Ftec0 act v T
0.00 ... 60.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%]
p11067 (100.00)
p11065 (0.00)
Ftec0 act v inv

0 ... 1
p11071 (0)
Ftec0 act v af lim [%]
r11072
y
Ftec0 act v s_s
p11064
(0)
Ftec0 stat_word
r11049
r11049 .11
Ftec0 D comp T
0.000 ... 60.000 [s]
p11074 (0.000)
-1
<1>
d
dt
F07436 <2>
Ftec0 enab
p11000
(0)
Ftec0 act v lo lim

-200.00 ... 200.00 [%]
p11068 (-100.00)

Ftec0 stat_word
r11049
r11049 .0
Ftec0 lim max

-200.00 ... 200.00 [%]
p11091 (100.00)
Ftec0 lim max s_s

p11097
(11091[0])
Ftec0 lim offs

p11099
(0)
Ftec0 lim min

-200.00 ... 200.00 [%]
p11092 (0.00)
Ftec0 lim min s_s

p11098
(11092[0])
Ftec0 lim r-u/r-dn

0.00 ... 100.00 [s]
p11093 (1.00)
<1> P, I and D components can be disabled by entering a zero.

<2> Free Technology Controller 1: F07437
Free Technology Controller 2: F07438
1
2
Free Technology controller 0, 1, 2
6
fp_7030_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7030 -
p11028[2] (256 ms)
Figura 3-94
618
Free Technology Controller 0 : p11000 to p11099 (pictured in this FP)

Free Technology Controller 1 : p11100 to p11199
Free Technology Controller 2 : p11200 to p11299
Figura 3-95
7032 Regulacin multizona

Zone_ctrl intercon
0 ... 1
p31020 (0)
r0755[0]
Zone_ctrl setp inp

p31023 [0]
(0)
Zone_ctrl setp inp
p31023 [1]
(0)
+
1
>0
To technology
controller
p2253 [7958.1]
1,2
Zon_ctrl act outp [%]

r31027
To technology
controller
p2264 [7958.1]
Setpoint/actual value pair

change over
0
1
Zone_ctrl act proc

0 ... 11
p31022 (0)
1
0
1
Zon_ctrl act inp

p31026 [1]
(0)
+
0
1
3
Zon_ctrl act inp

p31026 [2]
(0)
1
2
6
7
8
MIN
MIN
10
11
MAX
6
fp_7032_97_01.vsd
619
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7032 -
MAX
1,2
Zon_ctrl act inp

p31026 [0]
(0)
1
Multi Zone Control
Zone_ctrl set outp [%]

r31024
r0755[3]
r0755[2]
0
0
1
Zone_ctrl setp inp

p31023 [2]
(0)
Zone_ctrl setp inp
p31023 [3]
(0)
Zone_ctrl config
0 ... 2
p31021 (0)
0
r0755[1]
Zone_ctl day_night
p31025
(0)
1 = Direction of rotation inverted

r3889.1
1 = Extended service mode (ESM) activated

r3889.0

7033 Servicio de emergencia (ESM, Essential Service Mode)
ESM setp_src
0 ... 7
p3881 (0)
[3040.5]
[7958.3]
0
0
-1
Total setpoint eff [rpm]
r1078
10 s
[3030.6]
1
1 = Setpoint signal lost

Last
known
setpoint
n_set_fixed 15
r3889.2
p1015 [D] (0.000)
[3010.5]
F03505 caused by wire breakage in AI 0
ESM setp_src alt

0 ... 2
p3882 (0)
n_ref f_ref
p2000
n_set_fixed 15
p1015 [D] (0.000)
[3010.5]
n_max
p1082
[3050.5]
-1
-1
x1
x
x1 x 2
CU AI value in % [%] x2 100 %
[2252.5] r0755 [0]
[3040.6]
0
2
1
1 = Setpoint failure
r2043.0
p2000
4000 hex
PZD recv word
0
r2050 [1]
[2468.4]
-1
-1
Speed setpoint
in Extended
Service Mode
0
3
1
4
Tec_ctrl status
r2349
r2349.8
r2349.9
F03505 caused by wire breakage in
signal source of p2264
[2252.8]
>4
1 = Technology controller during

essential service mode active
r3889.6
1 = Technology controller
actual value lost (p2264)
r3889.3
1 = ON/OFF1
&
1
&
1
2
Essential Service Mode (ESM)
&
<6
r0898.0
1 = OC/OFF2
&
OFF2 S_src 1
p0844 [C]
(1)
ON / OFF (OFF1)
p0840 [C]
(722.0)
1 = Response OFF1/OFF2 activated

r3889.9
OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1)
&
r0898.1
7
6
fp_7033_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7033 -
ESM act s s
p3880
(0)
Figura 3-96
620
ESM rot dir s s

p3883
(0)
Figura 3-97
7035 Bypass

Line
Bypass
configuration
Bypass STW / ZSW

r1261
r1261
Bypass config
0 ... 3
p1260 (0)
.
.
.
Chngov_src config
- ... p1267 (0000 bin)
.
.
.
Interlock against
simultaneous closing
SINAMICS
G120
CU230P-2
K1
Switch t_monit
0 ... 5000 [ms]
p1274 (1000)
K2
Bypass
contactors
Example: Activation via a control signal (p1267.0 = 1)

Inverter
operation
Switchover
phase
Line
operation
Switchover
phase
Rated motor speed
Inverter
operation
Flying
restart
Power up
Actual speed from inverter

Relay outputs (digital outputs (DO))
p0346
Bypass command
p1266
(0)
Bypass STW / ZSW

r1261
Signal for contactor K1:
r1261.0
Inverter operation
p1264
t
Bypass FS
p1269 [0]
(1261.0)
p1263 +
p1274[1]
Feedback signal from K1:

Inverter operation
Bypass STW / ZSW
r1261
Signal for contactor K2:
r1261.1
Line operation
Bypass FS
p1269 [1]
(1261.0)
.1
Monitoring time for K2:
Inverter operation
p1274[0]
p1274[0]
t
Line operation
p1274[1]
621
1
Bypass
6
fp_7035_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
p1274[1]
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7035 -
Switch t_monit
0 ... 5000 [ms]
p1274 (1000)
p1274[1]
p1263
Monitoring time for K1:
p1262 +
p1274[0]
Feedback signal from K2:

Line operation
Switch t_monit
0 ... 5000 [ms]
p1274 (1000)
p1274[0]
Configuration
Csc_ctrl ZSW
r2379
r2379
Csc_ctrl enab
0 ... 1
p2370 [D] (0)
SINAMICS
G120
Relay outputs
CU230P-2 (digital outputs)
..
.
Motor Starters
To
technology controller
input of inverter
Pressure Sensor
CscCtr t_hld n_out

0.000 ... 999.000 [s]
p2387 (0.000)
DM =
Variable speed motor
DM
M1
M2
Staging
M3
Destaging
n
p1082
n_act
p1082
n_act
p2378
p1082
100
p2378
100
p1080
tx
PID
ty
p2385
PID
p2387
p2376

p2373
p2373
p2375
p2376
t
r2379
r2379
p2374
c
Bit02 1
0
Bit01 1
0
Bit00 1
0
Bit02 1
0
Bit01 1
0
Bit00 1
0
p2384
Condition for
staging:
1
Staging
a n_act = p1082
b p2376 > PID p2373
c t a b > p2374
p2386
t
Condition for
destaging:
p2378
ty = 1
p1121
100
a
b
c
n_act = p1080
p2376 < PID
p2373
tab
> p2375
6
fp_7036_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
t
p2378 p1080
p1120
tx =
p1082
100
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7036 -
7036 Regulacin en cascada
Figura 3-98
622
Line
Example for
staging/destaging
Figura 3-99
7038 Modo de ahorro de energa

En_save mode
0 ... 1
p2398 (0)
Setting p2200 = 1, p2251 = 0, p2398 = 1, p2394 > 0

(Hibernation with boost using the technology setpoint as the main setpoint)
Setting p2200 = 0, p2251 = 0,1, p2398 = 1, p2394 = 0

(Hibernation without boost using an external setpoint)
En_save mode
0 ... 1
p2398 (0)
%
Technology setpoint
En_savRest tec_ctr
0.000 ... 200.000 [%]
p2392 (0.000)
<1>
External setpoint
Technology error signal PID
t
f
f
<2>
En_sav n_boost
0.000 ... 21000.000 [rpm]
p2395 [D] (0.000)
<3>
<4>
En_savResNoTec_ctr
0.000 ... 21000.000 [rpm]
p2393 [D] (0.000)
<4>
<5>
En_savResNoTec_ctr
0.000 ... 21000.000 [rpm]
p2393 [D] (0.000)
n_min
0.000 ... 19500.000 [rpm]
p1080 [D] (0.000)
En_sav n_start
0.000 ... 21000.000 [rpm]
p2390 [D] (0.000)
n_min
0.000 ... 19500.000 [rpm]
p1080 [D] (0.000)
<6>
0
p2395
p1082
p1121
(p1080 + p2390) 1.05

ty =
p1082
p1120
Inverter output
frequency
t
tx
tx =
Speed setpoint
<5>
tx
ty
p1080
En_sav t_boost
0 ... 3599 [s]
p2394 [D] (0)
En_sav t_delay
En_sav t_off max
0 ... 3599 [s]
0 ... 863999 [s]
p2391 [D] (120)
p2396 [D] (0)
tx =
p1082
p1121
(p1080 + p2390 + 2393)

ty =
p1082
p1120
En_sav t_delay
0 ... 3599 [s]
p2391 [D] (120)
En_save ZSW
r2399
r2399
<4> Hibernation restart speed = p1080+p2390+p2393

<5> Hibernation starting speed = p1080 + p2390
6
fp_7038_97_01.vsd
623
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
En_save ZSW
r2399
r2399
8
- 7038 -
En_sav n_outp act [rpm]

r2397[0..1]
En_sav n_outp act [rpm]

r2397[0..1]
Hibernation restart value with technology controller p2392

Technology setpoint as main setpoint
Hibernation boost speed p2395
Hibernation restart speed = (p1080 + p2390) 1.05
Hibernation starting speed = p1080 + p2390
Hibernation boost time period p2394 = 0 --> no boost
1
Hibernation
En_sav t_off max

0 ... 863999 [s]
p2396 [D] (0)
Hibernation active
Hibernation active
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
ty
3.12
Bloques de funcin libres
7200 Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin
625
7210 AND (bloques de funcin AND con 4 entradas)
626
7212 OR (bloques de funcin OR con 4 entradas)
627
7214 XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas)
628
7216 NOT (Inversor)
629
7220 ADD (sumador con 4 entradas), SUB (restador)
630
7222 MUL (Multiplicador), DIV (Divisor)
631
7224 AVA (generador de valor absoluto)
632
7225 NCM (comparador numrico)
633
7226 PLI (escalado lnea poligonal)
634
7230 MFP (generador de impulsos), PCL (acortador de pulsos)
635
7232 PDE (retardador de conexin)
636
7233 PDF (retardador de desconexin)
637
7234 PST (prolongador de pulsos)
638
7240 RSR (biestable RS), DFR (biestable D)
639
7250 BSW (conmutador binario), NSW (conmutador numrico)
640
7260 LIM (limitador)
641
7262 PT1 (filtro pasabajos)
642
7264 INT (integrador), DIF (elemento de derivada)
643
7270 LVM (detector bilateral de lmite con histresis)
644
624

Figura 3-100 7200 Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin

Run-time group
1
r20001[1] = 8 ms
r20001[2] = 16 ms
r20001[3] = 32 ms
r20001[4] = 64 ms
r20001[5] = 128 ms
r20001[6] = 256 ms
Logic function blocks

AND, OR, XOR, NOT
Arithmetic function blocks

ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI
Time function blocks

MFP, PCL, PDE, PDF, PST
Memory function blocks

RSR, DSR
Switch function block

NSW
Switch function block

BSW
Control function blocks

LIM, PT1, INT, DIF
Complex function blocks

LVM
6
fp_7200_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7200 -
625
1
2
Free Function Blocks
Sampling times of the runtime groups
RTG sampling time [ms]

r20001[0..9]
AND 0 RTG
1 ... 9999
p20032 (9999)
AND 2 RTG
1 ... 9999
p20040 (9999)
I0
I1
I2
I3
AND 2 inputs
p20038
[0]
[1]
[2]
[3]
AND 0 output Q
r20031
I0
I1
I2
I3
AND 0 RunSeq
0 ... 32000
p20033 (10)
AND 2 RunSeq
0 ... 32000
p20041 (30)
AND 1
AND 3
AND 1 RTG
1 ... 9999
p20036 (9999)
AND 3 RTG
1 ... 9999
p20044 (9999)
I0
I1
I2
I3
AND 3 inputs
p20042
[0]
[1]
[2]
[3]
AND 1 output Q
r20035
I0
I1
I2
I3
AND 1 RunSeq
0 ... 32000
p20037 (20)
1
2
Free function blocks - Logic function blocks
AND (AND function blocks with 4 inputs)
AND 2 output Q
r20039
AND 3 output Q
r20043
AND 3 RunSeq
0 ... 32000
p20045 (40)
6
fp_7210_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7210 -

AND 1 inputs
p20034
[0]
[1]
[2]
[3]
AND 2
Figura 3-101 7210 AND (bloques de funcin AND con 4 entradas)
626
AND 0 inputs
p20030
[0]
[1]
[2]
[3]
AND 0
Figura 3-102 7212 OR (bloques de funcin OR con 4 entradas)

OR 0 inputs
p20046
[0]
[1]
[2]
[3]
OR 1 inputs
p20050
[0]
[1]
[2]
[3]
OR 0
OR 2
OR 0 RTG
1 ... 9999
p20048 (9999)
OR 2 RTG
1 ... 9999
p20056 (9999)
I0
I1
I2
I3
OR 2 inputs
p20054
[0]
[1]
[2]
[3]
OR 0 output Q
r20047
I0
I1
I2
I3
OR 0 RunSeq
0 ... 32000
p20049 (60)
OR 2 RunSeq
0 ... 32000
p20057 (80)
OR 1
OR 3
OR 1 RTG
1 ... 9999
p20052 (9999)
OR 3 RTG
1 ... 9999
p20060 (9999)
I0
I1
I2
I3
OR 3 inputs
p20058
[0]
[1]
[2]
[3]
OR 1 output Q
r20051
I0
I1
I2
OR 3 output Q
r20059
I3
6
fp_7212_97_51.vsd
627
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7212 -
OR 3 RunSeq
0 ... 32000
p20061 (90)
OR 1 RunSeq
0 ... 32000
p20053 (70)
1
2
OR (OR function blocks with 4 inputs)
OR 2 output Q
r20055
XOR 0 RTG
1 ... 9999
p20064 (9999)
XOR 2 RTG
1 ... 9999
p20072 (9999)
I0
I1
I2
I3
XOR 2 inputs
p20070
[0]
[1]
[2]
[3]
XOR 0 output Q
r20063
I0
I1
I2
I3
XOR 0 RunSeq
0 ... 32000
p20065 (110)
XOR 2 RunSeq
0 ... 32000
p20073 (130)
XOR 1
XOR 3
XOR 1 RTG
1 ... 9999
p20068 (9999)
XOR 3 RTG
1 ... 9999
p20076 (9999)
I0
I1
I2
I3
XOR 3 inputs
p20074
[0]
[1]
[2]
[3]
XOR 1 output Q
r20067
I0
I1
I2
I3
XOR 1 RunSeq
0 ... 32000
p20069 (120)
1
2
XOR (XOR function blocks with 4 inputs)
XOR 2 output Q
r20071
XOR 3 output Q
r20075
XOR 3 RunSeq
0 ... 32000
p20077 (140)
6
fp_7214_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7214 -

XOR 1 inputs
p20066
[0]
[1]
[2]
[3]
XOR 2
Figura 3-103 7214 XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas)
628
XOR 0 inputs
p20062
[0]
[1]
[2]
[3]
XOR 0
Figura 3-104 7216 NOT (Inversor)

NOT 0 input I
p20078
(0)
NOT 1 input I
p20082
(0)
NOT 3
NOT 0 RTG
1 ... 9999
p20080 (9999)
NOT 3 RTG
1 ... 9999
p20092 (9999)
NOT 3 input I
p20090
(0)
NOT 0 inv output

r20079
NOT 0 RunSeq
0 ... 32000
p20081 (160)
NOT 3 RunSeq
0 ... 32000
p20093 (190)
NOT 1
NOT 4
NOT 1 RTG
1 ... 9999
p20084 (9999)
NOT 4 RTG
1 ... 9999
p20302 (9999)
NOT 4 input I
p20300
(0)
NOT 1 inv output

r20083
NOT 1 RunSeq
0 ... 32000
p20085 (170)
NOT 4 RunSeq
0 ... 32000
p20303 (770)
NOT 2
NOT 5
NOT 2 RTG
1 ... 9999
p20088 (9999)
NOT 5 RTG
1 ... 9999
p20306 (9999)
NOT 5 input I
p20304
(0)
NOT 2 inv output

r20087
NOT 2 RunSeq
0 ... 32000
p20089 (180)
629
1
2
NOT (inverter)
NOT 4 inv output

r20301
NOT 5 inv output

r20305
NOT 5 RunSeq
0 ... 32000
p20307 (780)
6
fp_7216_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7216 -
NOT 3 inv output

r20091
NOT 2 input I
p20086
(0)
NOT 0
ADD 0 inputs
p20094
[0]
[1]
[2]
[3]
X0
X1
X2
X3
SUB 0
+
ADD 0 output Y
r20095
SUB 0 RTG
5 ... 9999
p20104 (9999)
SUB 0 inputs
p20102
[0]
[1]
ADD 0 RunSeq
0 ... 32000
p20097 (210)
ADD 1
ADD 1 RTG
5 ... 9999
p20100 (9999)
ADD 1 inputs
p20098
[0]
[1]
[2]
[3]
X0
X1
X2
X3
X1
X2
X1 - X2
SUB 0 difference Y
r20103
SUB 0 RunSeq
0 ... 32000
p20105 (240)
ADD 1 output Y
r20099
SUB 1
ADD 1 RunSeq
0 ... 32000
p20101 (220)

ADD 2
SUB 1 RTG
5 ... 9999
p20108 (9999)
ADD 2 RTG
5 ... 9999
p20310 (9999)
ADD 2 inputs
p20308
[0]
[1]
[2]
[3]
X0
X1
X2
X3
SUB 1 inputs
p20106
[0]
[1]
X1
X2
X1 - X2
SUB 1 difference Y
r20107
ADD 2 output Y
r20309
SUB 1 RunSeq
0 ... 32000
p20109 (250)
ADD 2 RunSeq
0 ... 32000
p20311 (800)
1
2
3
Free function blocks - Arithmetic function blocks
ADD (adder with 4 inputs), SUB (subtracter)
6
fp_7220_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7220 -
Figura 3-105 7220 ADD (sumador con 4 entradas), SUB (restador)
630
ADD 0 RTG
5 ... 9999
p20096 (9999)
ADD 0
Figura 3-106 7222 MUL (Multiplicador), DIV (Divisor)

MUL 0
DIV 0
MUL 0 RTG
5 ... 9999
p20112 (9999)
MUL 0 inputs
p20110
[0]
[1]
[2]
[3]
X0
X1
X2
X3
DIV 0 RTG
5 ... 9999
p20121 (9999)
DIV 0 inputs
p20118
[0]
[1]
MUL 0 product Y
r20111
X1
X2
X1 / X2
Y
YIN
MOD
QF
DIV 0 quotient
DIV 0 Quotient
r20119 [0]
DIV 0 Multiple integer quotient
[1]
[2]
DIV 0 Division remainder
r20120
DIV 0 divisor=0 QF
MUL 1 inputs
p20114
[0]
[1]
[2]
[3]
MUL 0 RunSeq
0 ... 32000
p20113 (270)
DIV 0 RunSeq
0 ... 32000
p20122 (300)
MUL 1
DIV 1
MUL 1 RTG
5 ... 9999
p20116 (9999)
DIV 1 RTG
5 ... 9999
p20126 (9999)
X0
X1
X2
X3
DIV 1 inputs
p20123
[0]
[1]
MUL 1 product Y
r20115
X1
X2
X1 / X2
Y
YIN
MOD
QF
DIV 1 quotient
r20124 [0]
DIV 0 Quotient
[1]
DIV 0 Multiple integer quotient
[2]
DIV 0 Division remainder
r20125
DIV 1 divisor=0 QF
6
fp_7222_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7222 -
631
1
2
3
MUL (multiplier), DIV (divider)
DIV 1 RunSeq
0 ... 32000
p20127 (310)
MUL 1 RunSeq
0 ... 32000
p20117 (280)
AVA 0 RTG
5 ... 9999
p20131 (9999)
AVA 0 input X
p20128
(0)
AVA 0 output Y
r20129
Y
X
SN
AVA 0 input neg SN

r20130
AVA 0 RunSeq
0 ... 32000
p20132 (340)
AVA 1
AVA 1 RTG
5 ... 9999
p20136 (9999)

AVA 1 input X
p20133
(0)
AVA 1 output Y
r20134
Y
X
SN
AVA 1 input neg SN

r20135
AVA 1 RunSeq
0 ... 32000
p20137 (350)
1
2
3
AVA (absolute value generator)
6
fp_7224_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7224 -
Figura 3-107 7224 AVA (generador de valor absoluto)
632
AVA 0
Figura 3-108 7225 NCM (comparador numrico)

NCM 0
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 0 inputs
p20312
[0]
[1]
X1
X2
>
=
<
QU
QE
QL
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
r20313
NCM 0 output QU
r20314
NCM 0 output QE
r20315
NCM 0 output QL
NCM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20317 (820)
NCM 1
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 1 inputs
p20318
[0]
[1]
X1
X2
>
=
<
QU
QE
QL
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
r20319
NCM 1 output QU
r20320
NCM 1 output QE
r20321
NCM 1 output QL
6
fp_7225_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7225 -
633
1
2
3
NCM (numeric comparator)
NCM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20323 (830)
PLI 0 RTG
5 ... 9999
p20376 (9999)
PLI 0 X-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20374 (0.0000)
PLI 0 input X
p20372
(0)
A18/B18
Breakpoint 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19])
A19/B19
X
Xn
A0/B0
PLI 0 Y-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20375 (0.0000)
A1/B1
PLI 0 output Y
r20373
Yn
PLI 0 RunSeq
0 ... 32000
p20377 (980)
PLI 1
PLI 1 RTG
5 ... 9999
p20382 (9999)

PLI 1 X-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20380 (0.0000)
PLI 1 input X
p20378
(0)
PLI 1 Y-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20381 (0.0000)
Breakpoint 0 (A0/B0 = p20380[0]/p20381[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20380[19]/p20381[19])
A18/B18
Y
A19/B19
X
Xn
A0/B0
A1/B1
Yn
PLI 1 RunSeq
0 ... 32000
p20383 (990)
PLI 1 output Y
r20379
Note:
This function block randomly adapts output variable Y to input variable X by means of up to 20 breakpoints in 4
quadrants.
Interpolation is carried out linearly between the breakpoints. Outlying the area A0 to A19, the characteristic curve runs horizontally.
During configuration, you must ensure that the values of A0 to A19 are arranged in ascending order. Otherwise the
values at the output will not be correct. The values B0 to B19 can be selected at random, i.e., independently of the
previous value.
If breakpoints are not needed (e.g., A16/B16 and higher), the following values of the X- and Y-coordinates (A16/B16 to
A19/B19) must be assigned the same values as A15/B15.
1
2
3
PLI (polyline scaling)
6
fp_7226_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7226 -
Figura 3-109 7226 PLI (escalado lnea poligonal)
634
PLI 0
Figura 3-110 7230 MFP (generador de impulsos), PCL (acortador de pulsos)

MFP 0
MFP 0 RTG
5 ... 9999
p20141 (9999)
MFP 2
MFP 0 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20139 (0.00)
MFP 2 RTG
5 ... 9999
p20357 (9999)
MFP 2 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20355 (0.00)
MFP 0 output Q
r20140
MFP 2 inp_pulse I
p20354
(0)
T
MFP 2 output Q
r20356
PCL 0 inp_pulse I
p20148
(0)
MFP 2 RunSeq
0 ... 32000
p20358 (950)
PCL 0 RunSeq
0 ... 32000
p20152 (400)
MFP 1
MFP 3
PCL 1
MFP 1 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20144 (0.00)
MFP 3 RTG
5 ... 9999
p20362 (9999)
MFP 3 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20360 (0.00)
PCL 1 RTG
5 ... 9999
p20156 (9999)
MFP 1 output Q
r20145
MFP 3 inp_pulse I
p20359
(0)
MFP 3 output Q
r20361
MFP 3 RunSeq
0 ... 32000
p20363 (960)
PCL 1 output Q
r20155
PCL 1 RunSeq
0 ... 32000
p20157 (410)
6
fp_7230_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7230 -
635
1
2
3
Free function blocks - Time function blocks
MFP (pulse generator), PCL (pulse contractor)
T
PCL 1 inp_pulse I
p20153
(0)
MFP 1 RunSeq
0 ... 32000
p20147 (380)
PCL 0 output Q
r20150
PCL 1 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20154 (0.00)
PCL 0 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20149 (0.00)
MFP 0 RunSeq
0 ... 32000
p20142 (370)
MFP 1 RTG
5 ... 9999
p20146 (9999)
MFP 1 inp_pulse I
p20143
(0)
PCL 0 RTG
5 ... 9999
p20151 (9999)
T
MFP 0 inp_pulse I
p20138
(0)
PCL 0
PDE 2
PDE 0 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20159 (0.00)
PDE 2 RTG
5 ... 9999
p20337 (9999)
PDE 2 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20335 (0.00)
T
PDE 0 inp_pulse I
p20158
(0)
T
PDE 2 inp_pulse I
p20334
(0)
PDE 0 output Q
r20160
PDE 0 RunSeq
0 ... 32000
p20162 (430)
PDE 2 RunSeq
0 ... 32000
p20338 (890)
PDE 1
PDE 3
PDE 1 RTG
5 ... 9999
p20166 (9999)
PDE 1 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20164 (0.00)
PDE 3 RTG
5 ... 9999
p20342 (9999)

T
PDE 3 inp_pulse I
p20339
(0)
PDE 1 output Q
r20165
PDE 1 RunSeq
0 ... 32000
p20167 (440)
1
2
PDE (ON delay)
PDE 2 output Q
r20336
PDE 3 t_del ms
0.00 ... 5400000.00
p20340 (0.00)
T
PDE 1 inp_pulse I
p20163
(0)
PDE 3 output Q
r20341
PDE 3 RunSeq
0 ... 32000
p20343 (900)
6
fp_7232_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7232 -
PDE 0 RTG
5 ... 9999
p20161 (9999)
Figura 3-111 7232 PDE (retardador de conexin)
636
PDE 0
Figura 3-112 7233 PDF (retardador de desconexin)

PDF 0
PDF 0 RTG
5 ... 9999
p20171 (9999)
PDF 2
PDF 0 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20169 (0.00)
PDF 2 RTG
5 ... 9999
p20347 (9999)
PDF 2 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20345 (0.00)
T
PDF 0 inp_pulse I
p20168
(0)
T
PDF 2 inp_pulse I
p20344
(0)
PDF 0 output Q
r20170
PDF 0 RunSeq
0 ... 32000
p20172 (460)
PDF 2 RunSeq
0 ... 32000
p20348 (920)
PDF 1
PDF 3
PDF 1 RTG
5 ... 9999
p20176 (9999)
PDF 1 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20174 (0.00)
PDF 3 RTG
5 ... 9999
p20352 (9999)
T
PDF 3 inp_pulse I
p20349
(0)
PDF 1 output Q
r20175
PDF 3 output Q
r20351
6
fp_7233_97_51.vsd
637
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7233 -
PDF 3 RunSeq
0 ... 32000
p20353 (930)
PDF 1 RunSeq
0 ... 32000
p20177 (470)
1
2
PDF (OFF delay)
PDF 2 output Q
r20346
PDF 3 t_ext ms
0.00 ... 5400000.00
p20350 (0.00)
T
PDF 1 inp_pulse I
p20173
(0)
PST 0 RTG
5 ... 9999
p20181 (9999)
PST 0 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20179 (0.00)
T
PST 0 inputs
p20178
Input pulse
[0]
Reset input
[1]
I
R
PST 0 output Q
r20180
PST 0 RunSeq
0 ... 7999
p20182 (490)
PST 1
PST 1 RTG
5 ... 9999
p20186 (9999)
PST 1 pulse_dur ms
0.00 ... 5400000.00
p20184 (0.00)

T
PST 1 inputs
p20183
Input pulse
[0]
Reset input
[1]
I
R
PST 1 output Q
r20185
PST 1 RunSeq
0 ... 7999
p20187 (500)
1
2
PST (pulse stretcher)
6
fp_7234_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7234 -
Figura 3-113 7234 PST (prolongador de pulsos)
638
PST 0
Figura 3-114 7240 RSR (biestable RS), DFR (biestable D)

RSR 0 RTG
1 ... 9999
p20191 (9999)
RSR 0
RSR 0 inputs
p20188
Set
[0]
Reset
[1]
S
R
DFR 0 RTG
1 ... 9999
p20201 (9999)
DFR 0
QN
DFR 0 inputs
p20198
[0]
[1]
[2]
[3]
RSR 0 output Q
r20189
RSR 0 inv outp QN
r20190
Trigger input
D input
Set
Reset
I
D
S
R
RSR 0 RunSeq
0 ... 7999
p20192 (520)
RSR 1 inputs
p20193
Set
[0]
Reset
[1]
QN
DFR 1 inputs
p20203
[0]
[1]
[2]
[3]
RSR 1 output Q
r20194
RSR 1 inv outp QN
r20195
Trigger input
D input
Set
Reset
I
D
S
R
RSR 1 RunSeq
0 ... 7999
p20197 (530)
DFR 1 inv outp QN

r20205
DFR 2 RTG
1 ... 9999
p20332 (9999)
DFR 2
S
R
QN
DFR 1 output Q
r20204
RSR 2 inv outp QN

r20326
Trigger input
D input
Set
Reset
I
D
S
R
RSR 2 RunSeq
0 ... 7999
p20328 (850)
639
1
2
3
Free function blocks - Flipflop function blocks
RSR (RS flip-flop), DFR (D flip-flop)
QN
DFR 2 output Q
r20330
DFR 2 inv outp QN
r20331
DFR 2 RunSeq
0 ... 32000
p20333 (870)
6
fp_7240_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7240 -
QN
DFR 2 inputs
p20329
[0]
[1]
[2]
[3]
RSR 2 output Q
r20325
RSR 2 inputs
p20324
Set
[0]
Reset
[1]
DFR 1 RunSeq
0 ... 32000
p20207 (560)
RSR 2 RTG
1 ... 9999
p20327 (9999)
RSR 2
DFR 0 inv outp QN

r20200
DFR 1 RTG
1 ... 9999
p20206 (9999)
DFR 1
S
R
QN
DFR 0 output Q
r20199
DFR 0 RunSeq
0 ... 32000
p20202 (550)
RSR 1 RTG
1 ... 9999
p20196 (9999)
RSR 1
BSW 0 inputs
p20208
[0]
[1]
BSW 0 RunSeq
0 ... 7999
p20212 (580)
I0 0
Q
I1
NSW 0 RTG
5 ... 9999
p20221 (9999)
NSW 0 inputs
p20218
[0]
[1]
BSW 0 output Q
r20210
BSW 0 sw_setting
p20209
(0)
X0 0
Y
X1
BSW 1 inputs
p20213
[0]
[1]
BSW 1 sw_setting
p20214
(0)
NSW 1
BSW 1 RunSeq
0 ... 7999
p20217 (590)
I0 0
Q
I1
NSW 0 output Y
r20220
NSW 0 sw_setting
p20219
(0)
BSW 1
BSW 1 RTG
1 ... 9999
p20216 (9999)
NSW 0 RunSeq
0 ... 32000
p20222 (610)
NSW 1 RTG
5 ... 9999
p20226 (9999)
NSW 1 inputs
p20223
[0]
[1]
BSW 1 output Q
r20215
1
2
3
4
Free function blocks - Switch function blocks
BSW (binary change-over switch), NSW (numeric change-over switch)
X0 0
Y
X1
NSW 1 output Y
r20225
NSW 1 sw_setting
p20224
(0)
NSW 1 RunSeq
0 ... 32000
p20227 (620)
6
fp_7250_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7250 -
BSW 0 RTG
1 ... 9999
p20211 (9999)

Figura 3-115 7250 BSW (conmutador binario), NSW (conmutador numrico)
640
NSW 0
BSW 0
Figura 3-116 7260 LIM (limitador)

LIM 0
LIM 0 RTG
5 ... 9999
p20234 (9999)
LIM 0 input X
p20228
(0)
LIM 0 upper lim LU

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20229 (0.0000)
LU
LIM 0 lower lim LL

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20230 (0.0000)
LL
LIM 0 QU
r20232
QU
Y
QL
LIM 0 QL
r20233
QU
LIM 1 QU
r20240
LIM 0 output Y
r20231
LIM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20235 (640)
LIM 1
LIM 1 RTG
5 ... 9999
p20242 (9999)
LIM 1 input X
p20236
(0)
LIM 1 upper lim LU

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20237 (0.0000)
LU
LIM 1 lower lim LL

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20238 (0.0000)
LL
LIM 1 output Y
r20239
LIM 1 QL
r20241
QL
6
fp_7260_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7260 -
641
1
2
3
Free function blocks - Control function blocks
LIM (limiter)
LIM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20243 (650)
PT1 0 T_smooth ms
0.00 ... 340.28235E36
p20246 (0.00)
PT1 1 T_smooth ms
0.00 ... 340.28235E36
p20252 (0.00)
PT1 0 RunSeq
0 ... 32000
p20249 (670)
PT1 1 RTG
5 ... 9999
p20254 (9999)
PT1 0 acc set val

p20245
(0)
PT1 1 RunSeq
0 ... 32000
p20255 (680)
T
X
SV
PT1 1 inputs
p20250
Input
[0]
Set value
[1]
PT1 0 output Y
r20247
PT1 1 acc set val

p20251
(0)

1
2
3
Free function blocks - Control function blocks
PT1 (smoothing element)
X
SV
PT1 1 output Y
r20253
6
fp_7262_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7262 -
PT1 1
PT1 0 RTG
5 ... 9999
p20248 (9999)
PT1 0 inputs
p20244
Input
[0]
Set value
[1]
Figura 3-117 7262 PT1 (filtro pasabajos)
642
PT1 0
Figura 3-118 7264 INT (integrador), DIF (elemento de derivada)

INT 0
INT 0 RTG
5 ... 9999
p20264 (9999)
INT 0 RunSeq
0 ... 32000
p20265 (700)
INT 0 T_Integr ms
0.00 ... 340.28235E36
p20259 (0.00)
TI
INT 0 inputs
p20256
Input
[0]
Set value
[1]
X
SV
INT 0 acc set val

p20260
(0)
INT 0 upper lim LU

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20257 (0.0000)
LU
INT 0 lower lim LL

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20258 (0.0000)
LL
INT 0 QU
r20262
QU
Y
INT 0 output Y
r20261
INT 0 QL
r20263
QL
Integrating algorithm: Y(n) = Y(n-1) + (T_sample / Ti) X(n)
DIF 0
DIF 0 T_diff ms
0.00 ... 340.28235E36
p20285 (0.00)
TD
DIF 0 input X
p20284
(0)
DIF 0 output Y
r20286
Differentiating algorithm: Y(n) = (X(n) - X(n-1)) (TD / T_sample)
643
1
2
3
Free function blocks -Control function blocks
INT (integrator), DIF (derivative-action element)
6
fp_7264_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7264 -
DIF 0 RunSeq
0 ... 32000
p20288 (750)
DIF 0 RTG
5 ... 9999
p20287 (9999)
d
dt
LVM 1 avg value M

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20276 (0.0000)
LVM 0 hyst HY
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20269 (0.0000)
LVM 0 RTG
5 ... 9999
p20273 (9999)
LVM 1 limit L
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20277 (0.0000)
LVM 0 RunSeq
0 ... 7999
p20274 (720)
L
LVM 1 RTG
5 ... 9999
p20282 (9999)
L
QU
LVM 0 X above QU
r20270
QU
LVM 1 X above QU
r20279
QM
LVM 1 X within QM
r20280
QL
LVM 1 X below QL
r20281
1
QM
LVM 1 input X
p20275
(0)
LVM 0 X within QM
r20271
0
1
QL
0
HY
1
X
0
LVM 0 input X
p20266
(0)
LVM 1 RunSeq
0 ... 7999
p20283 (730)
HY
LVM 1 hyst HY
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20278 (0.0000)
M-L
LVM 0 X below QL
r20272
M+L

HY
HY
L
M+L
HY
1
2
3
Free function blocks - Complex function blocks
LVM (double-sided limit monitor with hysteresis)
M-L
HY
L
6
fp_7270_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7270 -
LVM 1
LVM 0 avg value M

-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20267 (0.0000)
LVM 0 limit L
-340.28235E36 ... 340.28235E36
p20268 (0.0000)
Figura 3-119 7270 LVM (detector bilateral de lmite con histresis)
644
LVM 0
3.13
7950 Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2)
646
7951 Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1)
647
648
7958 Regulacin
649

645
23
Tec_ctrl sel bit 0
p2220 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 1
p2221 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 2
p2222 [C]
(0)
Tec_ctrl sel bit 3
p2223 [C]
(0)
[7951]
2
1

0000
Tec_ctrl fix val1 [%]

p2201 [D] (10.00)
0001
Tec_ctr fix val 2 [%]

p2202 [D] (20.00)
0010

p2203 [D] (30.00)
0011

p2204 [D] (40.00)
0100

p2205 [D] (50.00)
0101

p2206 [D] (60.00)
0110

p2207 [D] (70.00)
0111

p2208 [D] (80.00)
1000

p2209 [D] (90.00)
1001

p2210 [D] (100.00)
1010

p2211 [D] (110.00)
1011

p2212 [D] (120.00)
1100

p2213 [D] (130.00)
1101

p2214 [D] (140.00)
1110

p2215 [D] (150.00)
1111
Tec_ctrl No. act

r2229
[7951]
2
1
20 0 ... 15
0.00 %
[7951]
Tec_ctr FixVal ZSW

r2225
r2225.0
2
1
[7951]
1
2
Fixed value selection binary (p2216 = 2)
Tec_ctr FixVal eff [%]

r2224
6
fp_7950_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7950 -
Figura 3-120 7950 Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2)
646
Tec_ctr FixVal sel

1 ... 2
p2216 [D] (1)
Figura 3-121 7951 Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1)

Tec_ctr FixVal sel

1 ... 2
p2216 [D] (1)
Tec_ctrl sel bit 0 p2220 [C]

(0)
[7950]

(0)
Tec_ctr FixVal ZSW

r2225
r2225.0
[7950]

(0)
[7950]

(0)
[7950]
Tec_ctrl fix val1 [%]

p2201 [D] (10.00)
0001

p2202 [D] (20.00)
0010

p2203 [D] (30.00)
0100

p2204 [D] (40.00)
1000
Tec_ctr FixVal eff [%]

r2224
6
fp_7951_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7951 -
647
1
2
Fixed value selection direct (p2216 = 1)
Data save active
0
1
The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.
The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231.
Initial rounding-off active
0
1
0
1
0
1
Without initial rounding.

With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Non-volatile data save not activated
The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1)
Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
1
2
Non-volatile data save active
Ramp-function generator is always active
Tec_ctrl mop raise

p2235 [C]
(0)
Old value is kept
Tec_ctrl mop lower

p2236 [C]
(0)
<2>
<2>
Tec_ctr mop t_r-up

0.0 ... 1000.0 [s]
p2247 [D] (10.0)
Tec_ctrMop t_rdown
0.0 ... 1000.0 [s]
p2248 [D] (10.0)
0 0
Tec_ctrl mop max

-200.00 ... 200.00 [%]
p2237 [D] (100.00)
0 1
y
p2237
Tec_ctr mop befRFG [%]

r2245
x
Tec_ctrl mop min

-200.00 ... 200.00 [%]
p2238 [D] (-100.00)
y
x
Tec_ctr mop aftRFG [%]

r2250
1 0
-p2238

y=0
1 1
Tec_ctrl mop start
-200.00 ... 200.00 [%]
p2240 [D] (0.00)
Missing enable sig

r0046
1 = OFF1, enable missing
r0046.0
Tec_ctrl mop mem [%]

r2231
<1> For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON.

<2> If initial rounding-off is active (p2230.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly.
1
<1>
6
fp_7954_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7954 -
Figura 3-122 7954 Potencimetro motorizado
648
Tec_ctr mop config

p2230 [D] (0000 0100 bin)
Figura 3-123 7958 Regulacin

Tec_ctrl set1 scal

0.00 ... 100.00 [%]
p2255 (100.00)
Tec_ctrl setp 1
p2253 [C]
(0)
Tec_ctrl outp scal

-100.00 ... 100.00 [%]
p2295 (100.00)
Tec_reg Vorsteuer
ZSW cl-loop ctrl

Tec_ctr set aftRFG [%]
Tec_ctr set aftFlt [%] Tec_ctrl error [%]
r2260
r2262
r2273
p2263 = 1
Tec_ctrl t_ramp-up
Tec_ctrl set T
Tec_ctrl fault inv
0.00 ... 650.00 [s] 0.000 ... 60.000 [s]
0 ... 1
p2257 (1.00)
p2261 (0.000)
p2306 (0)
[7032.8]
Tec_ctrl set2 scal
0.00 ... 100.00 [%]
p2256 (100.00)
Tec_ctrl setp 2
+
p2254 [C]
(0)
ESM setp tech_ctrl

p3884
(0)
ESM ZSW
r3889
r3889.5
Tec_ctr integ hold

p2286 [C]
<3>
(56.13)
r0056
r0056.13
(0)
-1
&
Tech_ctrl act inv

0 ... 1
p2271 (0)
Tec_ctrl u_lim act

-200.00 ... 200.00 [%]
p2267 (100.00)
Tec_ctrl act T
0.000 ... 60.000 [s]
p2265 (0.000)
Tech_ctrl gain act

0.00 ... 500.00 [%]
p2269 (100.00)
Tec_ctrl status
r2349
r2349.10
r2349.1
Tec_ctrl error [%]

r2273
p2263 = 0
<2>
Tec_ctrl
Tech_ctrl flt resp
n_setp_sm [%]
0 ... 2
p2345 (0)
r2344
Tec_ctrl type
0 ... 1
p2263 (0)
Tec_ctr ActVal fct

0 ... 3
p2270 (0)
10 s
Tec_ctr fix val 15
-200.00 ... 200.00 [%]
p2215 [D] (150.00)
Tech_ctrl act
scal [%]
r2272
-1
Tec_ctrl status
[7032.8]
F07426
Tec_ctrl l_lim act

-200.00 ... 200.00 [%]
p2268 (-100.00)
ESM ZSW
r3889
r3889.0
Tec_ctr act aftFlt [%]

r2266
Tec_ctrl D comp T
0.000 ... 60.000 [s]
p2274 (0.000)
<1>
Tec_ctrl status
r2349
r2349.12
r2349.8
r2349.9
Tech_ctrl lim offs p2299 [C]

(0)
r1087
1
0
Tec_ctrl min_lim
-200.00 ... 200.00 [%]
p2292 (0.00)
Tec_ctrl status
r2349
r2349.0
6
fp_7958_97_01.vsd
649
07.04.2014
V4.7
Tec_ctrl min_l s_s
p2298 [C]
(2292[0])
Tec_ctr t_RU/RD
0.00 ... 100.00 [s]
p2293 (1.00)
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 7958 -
r2349
r2349.12
<1> P, I and D components can be disabled by entering a zero.

<2> After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG
output reaches this value.
Tec_ctrl enable
<3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction.
p2200 [C]
<4> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external OP or operating tool.
(0)
<5> Change over only if p2251 = 0 (Technology controller as speed main setpoint).
<6> I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth.
1
2
-200.00 ... 200.00 [%]

p2291 (100.00)
r0052.2 <4>
[2510.6]
ESM ZSW
r3889
r3889.6
Tec_ctrl
outp_sig [%]
r2294
n_limit pos eff [rpm] Tec_ctrMaxLimS_src

p2297 [C]
r1084
(1084[0])
Tec_ctrl max_lim
d
dt
[7033.3]
1
Closed-loop control
0
1
y
x
Tec_ctr start val

0.00 ... 200.00 [%]
p2302 (0.00)
Tec_ctrl t_ramp-dn
0.00 ... 650.00 [s]
p2258 (1.00)
Tec_ctrl status
r2349
r2349.11
Tec_ctrl Kp Tec_ctrl Tn
0.000 ... 1000.000 0.000 ... 10000.000 [s]
p2280 (1.000) p2285 (30.000)
<1>
<1>
<6>
<5>
Tec_ctrl act val

p2264 [C]
(0)
p2289[C]
-1
Tec_ctrl outp scal

p2296 [C]
(2295[0])
3.14
Seales y funciones de vigilancia
8005 Vista general
651
8010 Avisos de velocidad 1
652
8011 Avisos de velocidad 2
653
8012 Avisos de par, motor bloqueado/volcado
654
8013 Vigilancia de carga
655
8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia
656
8016 Vigilancia trmica del motor
657
8017 Modelos trmicos de motor
658
8020 Funciones de vigilancia 1
659
650

Figura 3-124 8005 Vista general

n_act [rpm]
r0063 [0]
n_act smth message [rpm]

r2169
[6730.1]
n_max
n_ctrl setp sum
[rpm]
r1170
[3080]
n_ctrl n_set [rpm]

r1438
[6031]
[8011] Speed messages 2
[8010] Speed messages 1
M_act [Nm]
r0080[0]
[6714]
[8013] Load monitoring
651
1
2
Signals and monitoring functions
Overview
6
fp_8005_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8005 -
Motor stalled
[8012] Motor locked/stalled
Motor locked

n_act [rpm]
r0063 [1]
ZSW monitor 1
r2197
r2197.6
[2534.3]
n
n
[6799.4]
n_act_filt T
0 ... 1000000 [ms]
p2153 [D] (0)
n_act [rpm]
r0063 [0]
|n_act| > n_max

n_thresh val 3
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2161 [D] (5.00)

r2169
Hyst n_act>n_max
[8011.2]
0.00 ... 60000.00 [rpm]
[8012.2]
p2162 [D] (0.00)
[8013.1]
ZSW monitor 3
r2199
r2199.0
[2537.3]
1
0
[6730.1]
n_thresh val 1
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2141 [D] (5.00)
Smoothing
|n_act| < speed threshold value 3

t_on cmpr val rchd
0.0 ... 10000.0 [ms]
p2156 [D] (0.0)
<1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2150 [D] (2.00)
1
1
0
0
<1>
n_hysteresis 1
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2142 [D] (2.00)

n_thresh val 2
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2155 [D] (900.00)
n_thresh val 2
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2155 [D] (900.00)
Monit config
p2149 .3
<1>
n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2140 [D] (90.00)
t_on cmpr val rchd

0.0 ... 10000.0 [ms]
p2156 [D] (0.0)
T
f or n comparison value
reached or exceeded
ZSW monitor 1
r2197
r2197.1
[2534.3]
|n_act| <= speed threshold value
2
t_on cmpr val rchd

0.0 ... 10000.0 [ms]
p2156 [D] (0.0)
1
1
0
0
ZSW monitor 3
r2199
r2199.1
[2537.3]
ZSW monitor 1
r2197
r2197.2
[2534.3]
|n_act| > speed threshold value 2
<1>
n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2140 [D] (90.00)
<1>
Calculated.
1
2
Speed signals 1
6
fp_8010_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8010 -
F07901 "motor overspeed"
Figura 3-125 8010 Avisos de velocidad 1
652
From setpoint limiting

r1084
[3050.8]
r1087
Figura 3-126 8011 Avisos de velocidad 2


[8010.2] r2169
ZSW monitor 1
r2197
r2197.3
[2534.3]
n_act >= 0
1
0
<1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2150 [D] (2.00)
0
n_set for msg
p2151 [C]
(1170[0])
[3080.8]
ZSW monitor 2
r2198
r2198.5
[2536.3]
n_set > 0
n_thresh val 3
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2161 [D] (5.00)
<1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2150 [D] (2.00)
ZSW monitor 2
r2198
r2198.4
[2536.3]
|n_set| < p2161
1
0
n_thresh val 4
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2163 [D] (90.00)
<1>
t_del_off n_i=n_so
0.0 ... 10000.0 [ms]
p2166 [D] (200.0)
<1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2150 [D] (2.00)
Monit config
p2149.3
<1>
n_hysteresis 4
0.00 ... 200.00 [rpm]
p2164 [D] (2.00)
t_on n_act=n_set
0.0 ... 10000.0 [ms]
p2167 [D] (200.0)
A07903 "Motor speed

deviation"
A07903 is only signaled for

p2149.0 = 1 and r2197.7 = 0.
ZSW monitor 3
r2199
r2199.4
[2537.3]
Speed setp - act val deviation in

tolerance t_on
1 = RESET
SET
Q
(Q=1)
Priority
RESET
1 RESET
(Q=0) Q 2 SET
RFG active
p2148 [C]
(0)
6
fp_8011_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
ZSW monitor 3
r2199
r2199.5
[2537.3]
Ramp-up/ramp-down completed
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8011 -
653
1
2
Speed signals 2
Speed setp - act val deviation in

tolerance t_off
<1> Calculated.
<2> Evaluation only for: Pulse
enable and operating enable
(r0899.2)
or OFF1
or OFF3
or rotating measurement.
ZSW monitor 1
r2197
<2>
r2197.7
[2534.3]
Mot stall enab neg

p2144 [C]
(0)

Mot lock n_thresh
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2175 [D] (120.00)
[2526.6]
r0056
r0056.12
r0056
[2526.6]
r0056.13
MIN

[8010.2] r2169
Load monit n_act

p3230 [C]
<1>
(0)
20
n_act smooth
signal < p2175
r1407
[2522.7]
r1407.7
Op/cl-lp ctrl_mode
p1300
1 = Current limiting controller,
5,6,
19
Mot lock t_del

p2177
T
ZSW monitor 2
r2198
r2198.6
[2536.3]
0..4, 7
F07900
voltage output active

1 = Current/torque limiting active
<1> Only evaluated with p2193 = 2 and U/f control.
Stall detection or stall monitoring (not for U/f control)

Mot stall t_del

p2178
[6730.3]
r1408
r1408.12
ZSW I_ctrl
ZSW monitor 2
r2198
r2198.7
[2536.3]
F07902
1
2
Motor blocked/stalled
6
fp_8012_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8012 -
Figura 3-127 8012 Avisos de par, motor bloqueado/volcado
654
Motor locked detection or motor locked monitoring function
Figura 3-128 8013 Vigilancia de carga

p2149.1
M_act_filt T
0 ... 1000000 [ms]
p3233 [D] (100)
A07926 "Envelop characteristic, parameter not valid"

<2>
M_act [Nm]
r0080[0]
[6799.8]
M [Nm]
M_thresh 3 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2189 [D] (10000000.00)
M_thresh 3 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2190 [D] (0.00)
Load monit config

Load monit resp
0 ... 3
0 ... 6
p2193 [D] (1) Load monit t_del p2181 [D] (0)
0.00 ... 65.00 [s]
p2192 [D] (10.00)
Tolerance bandwidth
0
1
M_thresh 2 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2187 [D] (10000000.00)
M_thresh 2 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2188 [D] (0.00)
r2198
[2536.3]
r2198.12
1 = Load monitoring signals a
fault
M_thresh 1 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2185 [D] (10000000.00)
M_thresh 1 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2186 [D] (0.00)
r2169
[8010.2]
(0)
Load monitoring disabled
(1)
A07920
Torque/speed too low
(2)
A07921
Torque/speed too high
(3)
A07922
Torque/speed outside tolerance
(4)
F07923 <1>
Torque/speed too low
(5)
F07924 <1>
Torque/speed too high
(6)
F07925 <1>
Torque/speed outside tolerance
rpm
1
n_thresh 1
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2182 [D] (150.00)
p2149.1
Load monit t_del

0.00 ... 65.00 [s]
p2192 [D] (10.00)
0
1
F07936
Drive: Load loss
1,2,3
1 = Load monitoring
signals a fault
r2198
r2198.12
[2536.3]
<1> The response to these faults can be defined.

<2> Fault evaluation only with p2181 > 0 and p2193 > 0.
655
1
2
Load monitoring
6
fp_8013_97_54.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8013 -
Load_moni fail_det
p3232 [C]
(1)
n_thresh 3
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2184 [D] (1500.00)
n_thresh 2
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2183 [D] (900.00)
Load monit n_dev

p3231
Load monit n_act
p3230 [C]
(0)
Evaluation
r2198
[2536.3]
r2198.11
1 = Load monitoring signals an
alarm
Thermal monitoring for the power module
Maximum power module temperature
ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.13
[2548.2]
T_max heatsink
1 = Fault thermal
overload in power module
Temperature measurement
1
Max
Faults "Power unit overtemperature"

F30004 Inverter heatsink
F30024 Thermal model
F30025 Chip
F30035 Air intake
Pulse freq setp

0.500 ... 16.000 [kHz]
p1800 [D] (4.000)
PU temperatures [C]
5 C
r0037 [0..19]
+
1
PM-IF

r0068[0]
Alarms "power unit overtemperature"

A05000 Inverter heatsink
A05001 Chip
A05002 Air intake
A05006 Chip to heatsink
0
100 %
[6714.8]
it model
power
module
1
F30005 "Power module overload"
0
PU overload I2t [%]

r0036
PU PI_rated [Arms]
r0207[0..4]

ZSW fault/alarm 2
r2135
r2135.15
[2548.2]
1 = Alarm, thermal
overload, power module
Overload response
PU I2t alrm thresh
10.0 ... 100.0 [%]
p0294 (95.0)
PU overld response
0 ... 13
p0290 (2)
1
A07805 "Power module overload"
0
1
2
Thermal monitoring, power module
6
fp_8014_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8014 -
Control Unit
Figura 3-129 8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia
656
Power module
Figura 3-130 8016 Vigilancia trmica del motor
Mod 1/2 threshold

p0605
Mot temp response

p0610
p0610 = 1
Fault response
&
0
KTY sensor type
Suppress fault
with p0610 = 0

Mot temp [C]

[8017.1]
r0035
(threshold not applicable for PTC)
Mot_temp_sens type
0 ... 4
p0601 [D] (0)
[8017.8]
[2201.1]
via motor temperature model 2

via CU terminal (T1/T2)
Mod 2/KTY A thresh

p0604 1650
<2>
KTY
Sensor type <1>
0 = No sensor
PTC
&
F07011
"Motor overtemperature"
&
1= PTC alarm and time

2= KTY84
4= Bimetal NC contact alarm with
time step
I_max reduction
[6300.1], [6640.2]
[8017.8]
ZSW fault/alarm 2
r2135
1 = Fault motor
overtemperature
r2135.12
[2548.2]
A07910
"Motor overtemperature"
1
0
[2548.2]
250 C
T
<1> For KTY and "No sensor", temperature as defined in the model.
<2> The relevant rated response temperature in C depends on the temperature sensor
chosen by the motor manufacturer.
657
1
2
Thermal monitoring, motor
6
fp_8016_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8016 -
A07016
"Motor temperature
sensor fault, fault"
A07015
"Motor temperature
sensor fault alarm"
1
-140 C
ZSW fault/alarm 2
r2135
1 = Alarm motor
overtemperature
r2135.14
model
[8016.6]
0
Motor temperature model 1

(I2t)
(for synchronous motor only)
Mod 1/2 threshold

p0605
<4>
I2t mot_mod T
p0611
<1>
Mot temp [C]
[8016.4] r0035
Rated motor temperature rise
<2>
Mot T_ambient
p0625
1 = Activate motor
temperature model 2
p0612.1 (1)
Mot temp response

p0610
model
40 K
p0605 40 K
A07012
"Motor temperature model 1/3 overtemperature"
Mot_util therm [%]

r0034
100 [%]
Mot weight th mod

p0344
Calculated motor temperatures
<5>
Mot T_ambient
p0625
Mod T_ambient [C]

r0630 [D]
Mot T_over core

p0626
Mod T_stator [C]

r0631 [D]
Motor temperature model 2
(for induction motor only)
Mot T_over stator

p0627
[8016.1]
Mod T_winding [C]
r0632 [D]
Mot T_over rotor

p0628

<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
Mod rotor temp [C]

r0633 [D]
Only if there is a temperature sensor (p0601 > 0).

Only if <1> are not met.
The lower p0611 and the lower the reference current of the thermal motor model 1 (I2t), the faster A07012 is reached.
p0605 also defines the target temperature for p0034 = 100 %. Therefore, p0605 has no influence on the time up to alarm A07012.
If p0610 = 12.
1
2
Thermal motor models
6
fp_8017_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8017 -
I2t F thresh
p0615
<5>
<3>
Mot I_rated
p0305
r0068 [0]
not smoothed
1 = Activate motor temperature model 1 (I2t)

p0612.0 (0)
Figura 3-131 8017 Modelos trmicos de motor
658
Mot temp response

p0610
Figura 3-132 8020 Funciones de vigilancia 1

n_min
p1080
[8010.2] r2169
r2197
r2197.0
1
0
0

[3050.8] r1119
1
r0053
r0053.2
n_hysteresis 3
p2150
[2511.6]
1
0
0
1
[2534.2]
1 = |n_act| <= n_min p1080
r2197
r2197.4
[2534.2]
1 = |n_act| >= n_set

n_standst n_thresh
p1226
n_hysteresis 3
p2150
r0053
r0053.6
Pulse suppr t_del

p1228
[2511.6]
-1
n_act [rpm]
r0063
Vdc act val [V]

r0070
r2197
r2197.5
Vdc thresh val

p2172
[6730.1]
t_del Vdc
p2173
t_del Vdc
p2173
M_act_filt T
0 ... 1000000 [ms]
p3233 [D] (100)
0
I_thres
p2170

[6714.8] r0068 [0]
[2511.6]
1
r0053
r0053.8
[2511.6]
I_thres
p2170
I_thresh rch t_del

p2171
0
r0053
r0053.3
[2511.6]
[2534.2]
1 = Vdc_act <=
Vdc_threshold value p2172
r2197
r2197.10
[2534.2]
1 = Vdc_act >
Vdc_threshold value p2172
r2197
r2197.8
[2534.2]
1 = I_act >=
I_threshold value p2170
r2198
r2198.8
[2536.2]
1 = |I_act| <
I_threshold value p2170
Out_load det t_del

p2180
T
Enable Pulses
r2197
[2534.2]
r2197.11
1 = Output load is not
present
A07929
Drive: No motor detected
659
1
2
Monitoring functions 1
6
fp_8020_97_01.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8020 -
0
U_output [Vrms]
[6730.4] r0072
r2197
r2197.9
1
Outp_ld iden I_lim
p2179
r0053
r0053.1
r0053
r0053.7
I_thresh rch t_del

p2171
1
[2511.6]
[2534.2]
1 = |n_act| <=
n_standst p1226
3.15 Diagnstico
3.15
Diagnstico
8050 Vista general
661
8060 Memoria de fallos
662
8065 Memoria de alarmas
663
8070 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129)
664
8075 Configuracin de fallos/alarmas
665
660

Figura 3-133 8050 Vista general

Fxxxxx
Fyyyyy
r0945
r0949
r0948
r2109
Code
Value
coming
going
Ayyyyy
r2122
r2124
r2123
r2125
Azzzzz
alarms
Code
Value
coming
going
Fzzzzz
faults
III
t_System relative
0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0)
III
Fault cases qty

0 ... 65535
p0952 (0)
[8060] Fault buffer
Axxxxx
III
Alarm counter
0 ... 65535
p2111 (0)
[8065] Alarm buffer
r2129
p2128
[0]
[15]
[8070] Faults/alarms trigger word
Changes the fault response

[0]
[1]
p2100
Changes the message type
p2101
[0]
[1]
[19]
p2118
p2119
[19]
Changing the acknowledge mode

p2126
p2127
[19]
661
1
Diagnostics
Overview
6
fp_8050_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8050 -
3.15 Diagnstico
[8075] Faults/alarms configuration
[0]
[1]
1 ms
t_System relative
0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0)
32 bit counter,
free running
<2>
Fault code
Fault value
Act fault val

r3131
Fault time
"received"
Comp_no act
r3132
Fault time
"removed"
Component
fault
Diagnostic
attribute
fault
Fault times
III
[8065.1]
Operating time
Fault 1
r0945[0]
r0949[0] [I32] r0948[0] [ms]

r2133[0] [Float] r2130[0] [d]
r2109[0] [ms]
r2136[0] [d]
3120[0]
r3122[0]
Fault 2
r0945[1]
r0949[1] [I32] r0948[1] [ms]

r2133[1] [Float] r2130[1] [d]
r2109[1] [ms]
r2136[1] [d]
3120[1]
r3122[1]
Counter
16 bit
Fault case
appears
Actual
fault case
III
RESET
Fault cases qty

0 ... 65535
p0952 (0)
p2103 ... p2105
r2138
[2546.7] r2138.7
RESET
POWER ON
Faults
Acknowledging
Faults ackn DO
p3981
1 = External fault 1
(F07860) effective
r0945[7]
r0949[7] [I32] r0948[7] [ms]

r2133[7] [Float] r2130[7] [d]
r2109[7] [ms]
r2136[7] [d]
3120[7]
r3122[7]
Fault 1
r0945[8]
r0949[8] [I32] r0948[8] [ms]

r2133[8] [Float] r2130[8] [d]
r2109[8] [ms]
r2136[8] [d]
3120[8]
r3122[8]
Fault 2
r0945[9]
r0949[9] [I32] r0948[9] [ms]

r2133[9] [Float] r2130[9] [d]
r2109[9] [ms]
r2136[9] [d]
3120[9]
r3122[9]
1. Acknowledged
fault case

p2106 r2138
[2546.7] r2138.13
(F07861) effective
p2107 r2138
[2546.7] r2138.14
(F07862) effective
r2138
p2108, p3110 ... p3112
[2546.7] r2138.15
Fault 8
<1>
Delete fault buffer

r0945 = 0
r0948 = 0
r0949 = 0
r2109 = 0
r2130 = 0
r2133 = 0
r2136 = 0
r3120 = 0
r3122 = 0
p0952 = 0:
Fault buffer is deleted/
cleared
Fault buffer change [8065.6]

16 bit counter,
free running
Fault appears
Fault disappears
r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r2109[15] [ms]
r2133[15] [Float] r2130[15] [d] r2136[15] [d]
3120[15]
Fault 1 r0945[56]
r0949[56] [I32] r0948[56] [ms] r2109[56] [ms]

r2133[56] [Float] r2130[56] [d] r2136[56] [d]
3120[56]
r3122[56]
Fault 2 r0945[57]
r0949[57] [I32] r0948[57] [ms] r2109[57] [ms]

r2133[57] [Float] r2130[57] [d] r2136[57] [d]
3120[57]
r3122[57]
Fault 8 r0945[63]
r0949[63] [I32] r0948[63] [ms] r2109[63] [ms]

r2133[63] [Float] r2130[63] [d] r2136[63] [d]
3120[63]
r3122[63]
Fault 8 r0945[15]
7. Acknowledged
fault case
[oldest]
r3122[15]
Automatic
III
RESET
Fault case
Fault buff change

r0944
acknowl.
POWER ON
ZSW fault/alarm 1
r2139
1 = Fault present
r2139.3
r2139.15
1 = Fault gone/can be acknowledged
[2548.2]
Fault responses to the sequence control

<1> This fault is overwritten when "more recent" faults occur.
<2> The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).
1
Diagnostics
Fault buffer
6
fp_8060_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8060 -
3.15 Diagnstico
Figura 3-134 8060 Memoria de fallos
662
LED "RDY" [= red for fault]

Act fault code
r2131
0 = "No fault present"
Figura 3-135 8065 Memoria de alarmas

Actual alarm code

r2132
<1>
0 = "No alarm present"

Alarm code
[8060.1]
Operating time
Alarm value
Alarm time
"received"
Alarm time
"removed"
Component
alarm
Diagnostic
attribute
alarm
Alarm times
1 = External alarm 1
(A07850) effective
p2112 r2138
[2546.7] r2138.10
(A07851) effective
p2116 r2138
[2546.7] r2138.11
Counter
16 bit
Alarm 1
(oldest)
r2122[0]
r2124[0] [I32]
r2134[0] [Float]
r2123[0] [ms]
r2145[0] [d]
r2125[0] [ms]
r2146[0] [d]
3121[0]
r3123[0]
Alarm 2
r2122[1]
r2124[1] [I32]
r2134[1] [Float]
r2123[1] [ms]
r2145[1] [d]
r2125[1] [ms]
r2146[1] [d]
3121[1]
r3123[1]
Alarm appears
p2111 = 0:
Alarm buffer is deleted
Delete alarm buffer
r2122[7]
r2124[7] [I32]
r2134[7] [Float]
r2123[7] [ms]
r2145[7] [d]
r2125[7] [ms]
r2146[7] [d]
3121[7]
r3123[7]
Alarm 1
(most recent)
r2122[8]
r2124[8] [I32]
r2134[8] [Float]
r2123[8] [ms]
r2145[8] [d]
r2125[8] [ms]
r2146[8] [d]
3121[8]
r3123[8]
Alarm 2
r2122[9]
r2124[9] [I32]
r2134[9] [Float]
r2123[9] [ms]
r2145[9] [d]
r2125[9] [ms]
r2146[9] [d]
3121[9]
r3123[9]
Alarm 8
(most recent)
POWER ON
RESET
(A07852) effective
p2117 r2138
[2546.7] r2138.12
Alarms
counter
p2111
III
RESET
r2122 = 0
r2123 = 0
r2124 = 0
r2125 = 0
r2134 = 0
r2145 = 0
r2146 = 0
r3121 = 0
r3123 = 0
Alarm history
Delete alarm
buffer
Alarm
appears
16 bit counter,
free running
Alarm
disappears
Alrm buff changed

r2121
III
RESET
POWER ON
Alarm 56
(oldest)
r2124[63] [I32] r2123[63] [ms]

r2134[63] [Float] r2145[63] [d]
r2122[63]
r2125[63] [ms]
r2146[63] [d]
3121[63]
r3123[63]
16 bit counter,
free running
Alarm number
r2110
Fault buffer change

[8060.8]
III
RESET
Sum buffer changed

r2120
POWER ON
[2548.2]
663
1
Diagnostics
Alarm buffer
6
fp_8065_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8065 -
3.15 Diagnstico
<1> The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).
ZSW fault/alarm 1
r2139
r2139.7
1 = Alarm present
r2139.11
r2139.12
1 = Maintenance required
r2139.13
1 = Maintenance urgently required
r2139.14
[0]
0. Fault/alarm code
[1]
1. Fault/alarm code
[15]
F/A trigger signal

r2129
r2129
r2129.0
0. Message/signal present
Fault/alarm trigger word

(e.g. as trigger condition to record traces)
r2129.1
r2129.15

15. Fault/alarm code

Setting fault/alarm trigger
1
2
Diagnostics
Faults/alarms trigger word (r2129)
6
fp_8070_97_61.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8070 -
3.15 Diagnstico
Figura 3-136 8070 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129)
664
F/A trigger sel

0 ... 65535
p2128 (0)
Figura 3-137 8075 Configuracin de fallos/alarmas

Changing the fault response for maximum 20 faults <1>

Chng resp F_no
0 ... 65535
p2100 (0)
Changing the message type - fault <==> alarm for maximum 20 faults/alarms <1>
Chng resp resp

0 ... 6
p2101 (0)
Chng type msg_no

0 ... 65535
p2118 (0)
Change type type

1 ... 3
p2119 (1)
[0]
0. Fault code
[0]
Fault response
0 = NONE
[0]
0. Fault/alarm code
[0]
Fault/alarm type
1 = Fault
[1]
1. Fault code
[1]
Fault response
1 = OFF1
[1]
1. Fault/alarm code
[1]
Fault/alarm type
2 = Alarm
2 = OFF2
3 = No message
3 = OFF3
5 = STOP2
6 = IASC/DCBRK
[19]
19. Fault code
[19]
Fault response
19. Fault/alarm code
[19]
[19]
Fault/alarm type
Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults <1>

Chng ackn F_no
0 ... 65535
p2126 (0)
Chng ackn mode

1 ... 2
p2127 (1)
0. Fault code
[0]
Acknowledge mode
1 = Acknowledgement is only possible using POWER ON
[1]
1. Fault code
[1]
Acknowledge mode
2 = Acknowledgement IMMEDIATELY after the cause has been

removed.
[19]
19. Fault code
[19]
Acknowledge mode
665
1
2
Diagnostics
Faults/alarms configuration
6
fp_8075_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8075 -
3.15 Diagnstico
<1> The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting.
Changes are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS.
When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa.
[0]
3.16
Juegos de datos
8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
667
8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
668
666

Figura 3-138 8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)

Example:
Change over command data set
CDS0 --> CDS1
BI: p0810 = "0"
CDS0 selected
r0836.0 = 0
BI: p0810 = "1"

CDS1 selected
r0836.0 = 1
t
CDS0 effective
r0050.0 = 0
Source CDS
p0809[0] (0)
CDS1 effective
r0050.0 = 1
Target CDS
p0809[1] (1)
Start copy process

p0809[2] (0)
CDS selected
r0836
[2513.2]
r0836.0
r0836.1
t
CDS select., bit 0
p0810
(0)
CDS count
2 ... 4
p0170 (2)
CDS select., bit 1

p0811
(0)
CDS3
CDS2
CDS effective
r0050
r0050.0
r0050.1
CDS1
CDS0
6
fp_8560_97_51.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8560 -
667
1
2
Data sets
Command Data Sets (CDS)
Note
Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15
is set.
Copy DDS, start

p0819[2] (0)
DDS selected
r0837
r0837.0
r0837.1
[2513.2]
DDS count
1 ... 4
p0180 (1)
DDS select., bit 0

p0820 [C]
(0)
DDS select., bit 1
p0821 [C]
(0)
DDS3
A07530 "Drive data set does not exist"
DDS2
DDS1
<1>
DDS effective
r0051
r0051.0
r0051.1
DDS0
Note
Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
<1> A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set.
1
Data sets
Drive Data Sets (DDS)
6
fp_8565_97_54.vsd
07.04.2014
V4.7
7
Function diagram
G120 CU230P-2
8
- 8565 -
Copy DDS, target

p0819[1] (1)

Figura 3-139 8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
668
Copy DDS, source

p0819[0] (0)
Fallos y alarmas
Contenido
4.1
Vista general de los fallos y alarmas
670
4.2
Lista de fallos y alarmas
681

669
4 Fallos y alarmas
4.1 Vista general de los fallos y alarmas
4.1
Vista general de los fallos y alarmas
4.1.1
Generalidades
Sealizacin de fallos y alarmas (avisos)

El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin de los correspondientes fallos
o alarmas.
Existen, por ejemplo, las siguientes posibilidades de indicacin de fallos/alarmas:
Indicacin a travs de las memorias de fallos y alarmas, en caso de
PROFIBUS/PROFINET
Indicacin a travs del software de puesta en marcha en modo online
Panel de mando y visualizacin (p. ej. BOP, AOP)
Diferencias entre fallos y alarmas

Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:
Tabla 4-1
Diferencias entre fallos y alarmas
Tipo
Fallos
Descripcin
Qu ocurre al aparecer un fallo?
Se inicia la correspondiente reaccin al fallo.
Se activa el bit de estado ZSW1.3.
El fallo se introduce en la memoria de fallos.
Cmo se solucionan los fallos?
Eliminacin de la causa del fallo.
Confirmacin del fallo.
Alarmas
Qu ocurre al aparecer una alarma?

Se activa el bit de estado ZSW1.7.
La alarma se introduce en la memoria de alarmas.
Cmo se solucionan las alarmas?
Las alarmas se suprimen automticamente.
Cuando desaparece su causa, se anulan por s mismas.
670

4 Fallos y alarmas
Reacciones a fallos
Se han definido las siguientes reacciones a fallos:
Tabla 4-2
Lista
NINGUNA
Reacciones a fallos
PROFIdrive
-
Reaccin
Ninguna
Descripcin
Ninguna reaccin al aparecer el fallo.
Nota
Con el "Posicionador simple" (r0108.4 = 1), se aplica:
Cuando aparece un fallo con la reaccin a fallo "NINGUNA", se
interrumpe una peticin de desplazamiento activa y se cambia al
modo de seguimiento hasta que se subsana y confirma el fallo.
DES1
ON/
OFF
Frenado por rampa Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)

de deceleracin y, a El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata
continuacin,
de n_cons = 0 en la rampa de deceleracin del generador de
bloqueo de
rampas (p1121).
impulsos
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento
del motor parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre
(p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta estado parado cuando la velocidad real cae por debajo
del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad < = umbral de velocidad
(p1226).
Regulacin de par (p1300 = 22, 23)
Con la regulacin de par se aplica:
Reaccin como DES2.
Si se conmuta a la regulacin de par mediante p1501, se aplica:
No existe reaccin de freno propia.
Cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o
termina la temporizacin (p1227), el freno de motor, si lo hay, se
cierra. Al finalizar el tiempo de cierre (p1217), se suprimen los
impulsos.
DES1_
RETARDO
Como DES1, pero

con retardo
Los fallos con esta reaccin son efectivos una vez que ha transcurrido
el tiempo de retardo de p3136.
El tiempo que falta hasta DES1 se muestra en r3137.
DES2
PARADA
CON
INERCIA
Bloqueo de
impulsos
interno/externo
Regulacin de velocidad y de par

Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de
forma natural.
El freno de mantenimiento de motor, si lo hay, se cierra
inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.

671
4 Fallos y alarmas
Tabla 4-2
Lista
DES3
Reacciones a fallos, continuacin

PROFIdrive
PARADA
RPIDA
Reaccin
Descripcin
Frenado en la
Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)
rampa de
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata
deceleracin DES3
de n_cons = 0 en la rampa de deceleracin DES3 (p1135).
y, a continuacin,
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor,
bloqueo de
en caso de haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre
impulsos
del freno de mantenimiento (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta estado parado cuando la velocidad real cae por debajo
del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad < = umbral de velocidad
(p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Regulacin de par (p1300 = 22, 23)
Conmutacin al modo con regulacin de velocidad y otras
reacciones segn la descripcin en el modo con regulacin de
velocidad.
STOP2
n_cons = 0
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata

de n_cons = 0 en la rampa de deceleracin DES3 (p1135).
El accionamiento permanece en el modo con regulacin de
velocidad.
IASC/DCBRk
En motores sncronos se aplica:

Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un
cortocircuitado interno del inducido.
Deben cumplirse las condiciones para p1231 = 4.
En motores asncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un
frenado por corriente continua.
Es necesario que est puesto en marcha el frenado por corriente
continua (p1230 hasta p1239).
ENCDER
Bloqueo de
impulsos
interno/externo
(p0491)
La reaccin a fallo ENCDER acta independientemente del ajuste

en p0491.
Ajuste de fbrica:
p0491 = 0 --> el error de encder produce DES2
Atencin
Si se modifica p0491, es imprescindible tener en cuenta la
informacin incluida en la descripcin de dicho parmetro.
672

4 Fallos y alarmas
Confirmacin de fallos
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cmo se debe confirmar tras la
eliminacin de su causa.
Tabla 4-3
Confirmacin de fallos
Confirmacin
POWER ON
Descripcin
El fallo se confirma con POWER ON (desconexin/conexin de la Control Unit).
Nota
Si la causa del fallo no est eliminada todava, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente despus del
arranque.
INMEDIATAMENT
E
La confirmacin de fallos se puede realizar mediante las siguientes opciones:

1 Confirmacin mediante parmetro:
p3981 = 0 --> 1
2 Confirmacin mediante entradas de binector:
p2103
BI: 1. Confirmar fallos
p2104
p2105
3 Confirmacin a travs de seal de mando PROFIBUS:

STW1.7 = 0 --> 1 (flanco)
Nota
Estos fallos tambin se pueden confirmar con POWER ON.
Si la causa del fallo no se ha eliminado todava, el fallo no se borra despus de la confirmacin.
Fallos de Safety Integrated
Antes de confirmar estos fallos, hay que desactivar la funcin "STO: Safe Torque Off (desconexin
segura del par).
BLOQUEO DE
IMPULSOS
El fallo solo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).

Existen las mismas posibilidades que para la confirmacin INMEDIATAMENTE.

673
4 Fallos y alarmas
4.1.2
Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas

Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. Una descripcin se compone,
como mximo, de la informacin relacionada a continuacin. Algunos datos se representan
opcionalmente.
La "Lista de fallos y alarmas" (pgina 681) tiene el siguiente formato:
- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Axxxxx (F, N)
Ubicacin de la anomala (opcional): Nombre
Clase de aviso:
Texto de la clase de aviso (nmero segn PROFIdrive)
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
NINGUNA
Causa:
Descripcin de las causas posibles.

Valor de fallo (r0949, interpretar formato): o valor de alarma (r2124, interpretar formato): (opcional)
Datos sobre los valores de fallo o de alarma (opcional).
Ayuda:
Descripcin de los posibles remedios.
- - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Axxxxx

Axxxxx (F, N)
Fxxxxx
Fxxxxx (A, N)
Nxxxxx
Nxxxxx (A)
Alarma xxxxx
Alarma xxxxx (se puede cambiar al tipo de aviso F o N)
Fallo xxxxx
Fallo xxxxx (se puede cambiar al tipo de aviso A o N)
Sin notificar
Sin notificar (se puede cambiar al tipo de aviso A)
Un aviso consta de una letra seguida del nmero correspondiente.
Las letras significan lo siguiente:
A significa "Alarma" (en ingls "Alarm")
F significa "Fallo" (en ingls "Fault")
N significa "Sin notificar" o "Aviso interno" (en ingls "No Report")
El parntesis opcional indica en cada caso si es posible cambiar el tipo de aviso y qu tipos
de aviso se pueden ajustar mediante parmetros (p2118, p2119).
Cuando es posible cambiar el tipo de aviso, se indica automticamente informacin sobre la
reaccin y la confirmacin (p. ej., reaccin con F, confirmacin con F).
Nota
Las caractersticas predeterminadas de un fallo o de una alarma se pueden modificar
mediante parametrizacin.
Bibliografa: /BA5/
SINAMICS G120 Instrucciones de servicio

Convertidor de frecuencia con las Control Units CU230P-2,
Captulo "Alarmas, fallos y avisos del sistema"
La "Lista de fallos y alarmas" (pgina 681) proporciona informacin relativa a las

caractersticas predeterminadas de un aviso. Si se modifican las caractersticas de un
determinado aviso, tal vez sea necesario adaptar los datos correspondientes en esta lista.
674

4 Fallos y alarmas
Ubicacin del fallo (opcional): Nombre

La ubicacin de la anomala (opcional) y el nombre del fallo o alarma sirven, junto con el
nmero de aviso, para identificar el aviso (por ejemplo, con el software de puesta en marcha).
Valor de aviso:
La informacin indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composicin del valor
de fallo/alarma.
Ejemplo:
Valor de aviso: N. de componente: %1, causa del fallo: %2
Este valor de aviso contiene informacin sobre el nmero de componente y la causa del fallo.
Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, se completan segn
corresponda (p. ej. con el software de puesta en marcha).
Clase de aviso:
Para cada aviso se indica la clase de aviso correspondiente con la siguiente estructura:
Las clases de aviso se transfieren en distintas interfaces al controlador superior y sus
unidades de visualizacin y mando.
Las clases de aviso disponibles se muestran en la tabla "Clases de aviso y cdigos de distintas
interfaces de diagnstico" (pgina 676). Adems del texto de la clase de aviso y su nmero
segn PROFIdrive, y un breve texto de ayuda sobre la causa y el remedio, contiene
informacin sobre diversas interfaces de diagnstico:
PN (hex)
Indicacin del "Channel Error Type" del diagnstico de canal PROFINET.
Al activar el diagnstico de canal se pueden visualizar los textos de la tabla con ayuda del
archivo GSDML.
DS1 (dec)
Indicacin del nmero de bit en el juego de datos DS1 de la alarma de diagnstico de
SIMATIC S7.
Al activar las alarmas de diagnstico se pueden visualizar los textos de la tabla.
DP (dec)
Indicacin del "Error Type" del diagnstico de canal en PROFIBUS.
Al activar el diagnstico de canal se pueden visualizar los textos de la norma y del archivo
GSD.
ET 200 (dec)
Indicacin del "Error Type" del diagnstico de canal para el equipo
SIMATIC ET 200pro FC-2.
Al activar el diagnstico de canal se pueden visualizar los textos de la norma y del archivo
GSD de ET 200pro.
NAMUR (r3113.x)
Indicacin del nmero de bit en el parmetro r3113.

675
4 Fallos y alarmas
En las interfaces DP, ET 200, y NAMUR se agrupan parcialmente las clases de aviso.
Tabla 4-4
Clases de aviso y cdigos de distintas interfaces de diagnstico

Causa y remedio.
Fallo de hardware/software (1)
Interfaz de diagnstico
PN
(hex)
DS1
(dec)
DP
(dec)
ET 200
(dec)
NAMUR
(r3113.x)
9000
16
9001
17
24
9002
21
21
15
32
32
Se ha detectado un mal funcionamiento del hardware o del software.

Realizar un POWER ON de los componentes afectados. Si continua
apareciendo, contactar con la Hotline.
Fallo de red (2)
Se ha producido un fallo en la alimentacin de red (prdida de fase,
nivel de tensin ...). Comprobar red/fusibles. Comprobar tensin de
conexin. Comprobar el cableado.
Fallo de la tensin de alimentacin (3)
Se ha detectado un fallo en la alimentacin de la electrnica (48 V,
24 V, 5 V ). Comprobar el cableado. Comprobar el nivel de tensin.
Sobretensin en circuito intermedio (4)
9003
18
24
9004
19
24
9005
20
9006
21
20
9007
22
24
9008
23
19
9009
24
25
La tensin de circuito intermedio ha adquirido un valor

inadmisiblemente alto. Comprobar dimensionado de la instalacin
(red, bobina, tensiones). Comprobar los ajustes de la unidad de
alimentacin.
Electrnica de potencia averiada (5)
Se ha detectado un estado operativo no permitido (sobrecorriente,
sobretemperatura, fallo de IGBT ...) en la electrnica de potencia.
Comprobar si es posible respetar los ciclos de carga permitidos.
Comprobar las temperaturas ambiente (ventiladores).
Sobretemperatura en componente electrnico (6)
La temperatura del componente ha superado el lmite superior
permitido. Comprobar la temperatura ambiente/la ventilacin del
armario.
Defecto a tierra/entre fases detectado (7)
Se ha detectado un defecto a tierra/entre fases en las etapas de
potencia o en los devanados del motor. Comprobar los cables de
potencia (conexiones). Comprobar el motor.
Sobrecarga del motor (8)
El motor se ha manejado fuera de los lmites admisibles (temperatura,
intensidad, par ...). Comprobar los ciclos de carga y los lmites
ajustados. Comprobar la temperatura ambiente/la ventilacin del
motor.
Comunicacin con el controlador superior averiada (9)
La comunicacin con el controlador superior (acoplamiento interno,
PROFIBUS, PROFINET ...) est averiada o interrumpida. Comprobar
el estado del controlador superior. Comprobar la
conexin/el-cableado de la comunicacin. Comprobar configuracin
del bus/ciclos.
El canal de vigilancia seguro ha detectado fallos (10)
Una vigilancia del funcionamiento seguro (Safety) ha detectado un
fallo.
676

4 Fallos y alarmas
Tabla 4-4
Clases de aviso y cdigos de distintas interfaces de diagnstico, continuacin

Causa y remedio.
Posicin/velocidad real errnea o no disponible (11)
PN
(hex)
DS1
(dec)
DP
(dec)
ET 200
(dec)
NAMUR
(r3113.x)
900A
10
25
29
900B
11
26
31
10
900C
12
27
24
11
900D
13
28
24
15
900E
14
17
24
15
900F
15
29
26
15
9010
16
30
15
9011
17
31
16
15
Al evaluar las seales de encder (seales de pista, marcas cero,

valores absolutos ...) se detect un estado de seal inadmisible.
Comprobar encder/estado de las seales de encder. Respetar las
frecuencias mximas permitidas.
Comunicacin interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
La comunicacin interna entre los componentes SINAMICS est
averiada o interrumpida. Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
Procurar una instalacin con compatibilidad electromagntica.
Respetar las capacidades funcionales/velocidades mximas
permitidas.
Alimentacin averiada (13)
La alimentacin est averiada o interrumpida. Comprobar la
alimentacin y sus componentes asociados (red, filtros, bobinas,
fusibles ...). Comprobar la regulacin de la alimentacin.
Chopper de frenado/Braking Module averiado (14)
El Braking Module interno o externo est averiado o sobrecargado
(temperatura). Comprobar conexin/estado del Braking Module.
Respetar nmero y duracin de los procesos de frenado.
Filtro de red averiado (15)
La vigilancia del filtro de red ha detectado una temperatura excesiva u
otro estado no permitido. Comprobar temperatura/vigilancia de
temperatura. Comprobar si la configuracin es correcta (tipo de filtro,
alimentacin, umbrales).
Valor medido externo/estado de seal fuera del rango
permitido (16)
Un valor medido/estado de seal ledo a travs del rea de entrada
(digital/analgica/temperatura) ha adoptado un valor/estado no
permitido. Determinar y comprobar la seal afectada. Comprobar los
umbrales ajustados.
Aplicacin/funcin tecnolgica averiada (17)
La aplicacin/funcin tecnolgica ha sobrepasado un lmite (de
posicin, velocidad, par ...) ajustado. Determinar y comprobar el lmite
afectado. Comprobar la consigna especificada por el control superior.
Error en parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en
marcha (18)
Se ha detectado un error en la parametrizacin o en una secuencia
de puesta en marcha; la parametrizacin no casa con la configuracin
del equipo encontrada. Determinar la causa exacta usando la
herramienta de puesta en marcha. Adaptar la parametrizacin o la
configuracin del equipo.

677
4 Fallos y alarmas
Tabla 4-4
Clases de aviso y cdigos de distintas interfaces de diagnstico, continuacin

Causa y remedio.
Fallo general del accionamiento (19)
PN
(hex)
DS1
(dec)
DP
(dec)
ET 200
(dec)
NAMUR
(r3113.x)
9012
18
15
9013
19
29
26
15
Error agrupado. Determinar la causa exacta usando la herramienta de

puesta en marcha.
Unidad auxiliar averiada (20)
La vigilancia de una unidad auxiliar (transformador de entrada, unidad
de refrigeracin ...) ha detectado un estado no permitido. Determinar
la causa exacta y comprobar el equipo afectado.
1. Subtensin de la alimentacin de la electrnica
2. Sobretensin de la alimentacin de la electrnica
Reaccin: reaccin a fallo predeterminada (reaccin configurable)

Indica la reaccin predeterminada en caso de fallo.
El parntesis opcional indica si es posible cambiar la reaccin predeterminada y qu
reacciones se pueden ajustar mediante parmetros (p2100, p2101).
Nota
Ver tabla "Reacciones a fallos" (pgina 671).
Confirmacin: confirmacin predeterminada (confirmacin configurable)

Indica la confirmacin predeterminada del fallo despus de eliminar la causa.
El parntesis opcional indica si es posible cambiar la confirmacin predeterminada y qu
confirmacin se puede ajustar mediante parmetros (p2126, p2127).
Nota
Ver tabla "Confirmacin de fallos" (pgina 673).
Causa:
Describe las causas posibles del fallo o de la alarma. De forma opcional, se indica tambin un
valor de fallo o un valor de alarma.
Valor de fallo (r0949, formato):
El valor de fallo se introduce en la memoria de fallos en r0949[0...63] y proporciona
informacin adicional y ms precisa sobre ese fallo.
Valor de alarma (r2124, formato):
El valor de alarma proporciona informacin adicional y ms precisa sobre una alarma.
El valor de alarma se introduce en la memoria de alarmas en r2124[0...63] y proporciona
informacin adicional y ms precisa sobre esa alarma.
678

4 Fallos y alarmas
Remedio:
Describe los procedimientos posibles generalmente para eliminar la causa del fallo o alarma
que se haya producido.
ADVERTENCIA
El personal de servicio tcnico o de mantenimiento es el responsable de elegir un
procedimiento adecuado para eliminar la causa en cada caso.
4.1.3
Rangos numricos para fallos y alarmas

Nota
Los rangos numricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los fallos y alarmas existentes
en la familia de accionamientos SINAMICS.
Los fallos y las alarmas del producto descrito en el presente manual de listas se relacionan
con detalle en el "Lista de fallos y alarmas" (pgina 681).
Los fallos y las alarmas estn divididos en los siguientes rangos numricos:
Tabla 4-5
Rangos numricos para fallos y alarmas
por
Rango
1000
3999
Control Unit, regulacin
4000
4999
Reservado
5000
5999
Etapa de potencia
6000
6899
Alimentacin
6900
6999
Braking Module
7000
7999
Accionamiento
8000
8999
Option Board
9000
12999
Reservado
13000
13020
Concesin de licencia
13021
13099
Reservado
13100
13102
Proteccin de know-how
13103
19999
Reservado
20000
29999
OEM
30000
30999
Componente DRIVE-CLiQ etapa de potencia
31000
31999
Componente DRIVE-CLiQ encder 1
32000
32999

Nota
Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma
cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y
no interviene en la regulacin del motor.

679
4 Fallos y alarmas
Tabla 4-5
Rangos numricos para fallos y alarmas, continuacin
por
33000
33999
Rango
Nota
Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma
cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y
no interviene en la regulacin del motor.
680
34000
34999
Voltage Sensing Module (VSM)
35000
35199
Terminal Module 54F (TM54F)
35200
35999
Terminal Module 31 (TM31)
36000
36999
DRIVE-CLiQ Hub Module
37000
37999
HF Damping Module (mdulo amortiguador)
40000
40999
Controller Extension 32 (CX32)
41000
48999
Reservado
49000
49999
SINAMICS GM/SM/GL
50000
50499
Communication Board (COMM BOARD)
50500
59999
OEM Siemens
60000
65535
SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
4.2
Lista de fallos y alarmas

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp
Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN
F01000
Error SW interno
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Ha aparecido un error de software interno.

Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Ayuda:
- Evaluar memoria de fallos (r0945).

- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Si es necesario, comprobar los datos en la memoria no voltil (p. ej. tarjeta de memoria).
- Actualizar el firmware a la nueva versin.
- Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
F01001
Excepcin FloatingPoint
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Se ha producido una excepcin en una operacin con el tipo de datos FloatingPoint.

El fallo puede deberse al sistema bsico o a una aplicacin OA (p. ej., FBLOCKS, DCC).
Nota:
Para ms informacin sobre este fallo, consulte r9999.
r9999[0]: Nmero de fallo.
r9999[1]: Contador del programa en el momento en que se produjo la excepcin.
r9999[2]: Causa de la excepcin con FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operacin no vlida
Bit 1 = 1: Divisin por cero
Bit 2 = 1: Desbordamiento
Bit 3 = 1: Subdesbordamiento
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
Ayuda:

- Comprobar la configuracin y las seales de los bloques de FBLOCKS.
- Comprobar la configuracin y las seales de los esquemas DCC.
F01002
Error SW interno
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:

Ayuda:


681
4 Fallos y alarmas
F01003
Retardo de acuse al acceder a memoria
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Acceso a un rea de memoria que no responde con "READY".

Ayuda:

N01004 (F, A)
Error SW interno
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:

Valor de fallo (r0949, hexadecimal):
Ayuda:
- Leer parmetros de diagnstico (r9999).

Ver tambin: r9999 (Error de software interno Diagnstico adicional)
F01005
Carga/descarga de archivo fallida
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La carga o descarga de datos EEPROM ha fallado.

yyxxxx hex: yy = nmero de componente, xxxx = causa del fallo
xxxx = 000B hex = 11 dec:
El componente de etapa de potencia ha detectado error de suma de verificacin.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
El contenido del archivo EEPROM no es aceptado por el componente de etapa de potencia seleccionado.
xxxx = 0011 hex = 17 dec:
El componente de etapa de potencia ha detectado un error de acceso interno.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
Tras varios intentos de comunicacin no hay respuesta del componente de etapa de potencia.
xxxx = 008B hex = 140 dec:
El archivo de EEPROM para el componente de etapa de potencia no est en la tarjeta de memoria.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Se ha detectado longitud incoherente del archivo de firmware. Es posible que se haya interrumpido la
descarga/carga.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Al comprobar el archivo cargado, el componente ha detectado un error (suma de verificacin). Es posible que el
archivo de la tarjeta de memoria est daado.
xxxx = 0092 hex = 146 dec:
La funcin elegida no es compatible con este SW ni con este HW.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente con el nmero indicado no presente (p7828).
xxxx = Otros valores:
Ayuda:
682
Guardar en directorio "/ee_sac/" de la tarjeta de memoria el archivo adecuado de firmware o EEPROM para la carga
o descarga.

4 Fallos y alarmas
A01009 (N)
CU: Control Unit Sobretemperatura
Clase de aviso:
Sobretemperatura en componente electrnico (6)
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La temperatura (r0037[0]) de la Control Unit ha rebasado el lmite especificado.
Ayuda:
- Comprobar la entrada de aire para la Control Unit.

- Comprobar el ventilador de la Control Unit.
Nota:
La alarma desaparece automticamente vuelve a bajarse del lmite.
F01010
Tipo accto. desconocido
Clase de aviso:
Error en parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en marcha (18)
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha encontrado un tipo de accionamiento desconocido.
Ayuda:
- Sustituir el Power Module.

- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
F01015
Error SW interno
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:

Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Ayuda:

A01016 (F)
Firmware modificado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
En la memoria no voltil (tarjeta de memoria/memoria del equipo), al menos uno de los archivos pertenecientes al
firmware ha sufrido una modificacin no permitida respecto al estado de suministro.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: Suma de verificacin de archivo errnea.
1: Falta archivo.
2: Hay un archivo de ms.
3: Versin de firmware errnea.
4: Suma de verificacin de archivo backup errnea.
Ayuda:
Restablecer el estado de suministro con la memoria no voltil para el firmware (tarjeta de memoria/memoria del
equipo).
Nota:
El archivo afectado puede leerse a travs de r9925.
El estado de la comprobacin de firmware se indica mediante r9926.
Ver tambin: r9925 (Archivo de firmware con error), r9926 (Estado de la comprobacin de firmware)

683
4 Fallos y alarmas
A01017
Lista de componentes modificada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
En la tarjeta de memoria hay un archivo en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA o /ADDON/SINAMICS/DATA

que se ha modificado ilegalmente respecto al estado de fbrica. En este directorio no se permiten modificaciones.
zyx dec: x = problema, y = directorio, z = nombre de archivo
x = 1: Archivo inexistente.
x = 2: La versin del firmware del archivo no coincide con la versin del software.
x = 3: La suma de verificacin del archivo est mal.
y = 0: Directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Directorio /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Archivo MOTARM.ACX
z = 1: Archivo MOTSRM.ACX
z = 2: Archivo MOTSLM.ACX
z = 3: Archivo ENCDATA.ACX
z = 4: Archivo FILTDATA.ACX
z = 5: Archivo BRKDATA.ACX
z = 6: Archivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Archivo CFG_BEAR.ACX
Ayuda:
Restablecer el archivo afectado en la tarjeta de memoria como vena fbrica.
F01018
Arranque cancelado varias veces
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
El arranque del mdulo se ha cancelado varias veces. Por esta razn el mdulo arranca con los ajustes de fbrica.
Posibles causas de la cancelacin del arranque:
- Interrupcin de la alimentacin.
- Cada de la CPU.
- Parametrizacin no vlida.
Ayuda:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Despus de la conexin, el mdulo vuelve a arrancar a
partir de la parametrizacin vlida (si existe).
- Restablecer la parametrizacin vlida.
Ejemplos:
a) Realizar primera puesta en marcha, guardar, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
b) Cargar otro backup de parmetros vlido (p. ej., de la tarjeta de memoria), guardar, realizar un POWER ON
(apagar y volver a encender).
Nota:
Si el error aparece repetidas veces, este fallo se vuelve a sealizar despus de haber cancelado el arranque varias
veces.
A01019
Fallo al escribir en el cartucho intercambiable
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El acceso de escritura al cartucho intercambiable ha fallado.
Ayuda:
Retirar el cartucho intercambiable y comprobarlo. A continuacin, volver a salvar los datos.
A01020
Fallo al escribir en el RAM disk
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Ha fallado un acceso de escritura al RAM disk interno.
684

4 Fallos y alarmas
Ayuda:
Ajustar el tamao de archivo del libro de registros del sistema en el RAM disk interno (p9930).
Ver tambin: p9930 (Libro de registro del sistema Activar)
A01021
Cartucho intercambiable utilizado como soporte de datos USB por el PC
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El cartucho intercambiable es utilizado como soporte de datos USB por un PC.

Por esta razn el accionamiento no puede acceder al cartucho intercambiable. Los datos de configuracin no se
pueden guardar en el cartucho intercambiable al salvar.
1: la proteccin de know-how con proteccin anticopia para el cartucho intercambiable est activa. La copia de
seguridad est bloqueada.
2: los datos de configuracin solo se salvan en la Control Unit.
Ver tambin: r7760 (Proteccin contra escritura/Proteccin de know-how Estado), r9401 (Sacar seguramente la
tarjeta de memoria Estado)
Ayuda:
Desactive la conexin USB al PC y salve los datos de configuracin.

Nota:
La alarma se borra automticamente al separar la conexin USB o al retirar el cartucho intercambiable.
Ver tambin: r9401 (Sacar seguramente la tarjeta de memoria Estado)
F01023
Software Timeout intern
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha aparecido un Software Timeout interno.

Ayuda:

A01028 (F)
Error de configuracin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La parametrizacin leda se ha generado con un mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Ayuda:
Guardar los parmetros de forma no voltil (p0971 = 1).
F01030
Prdida signo de actividad con mando
Clase de aviso:
Comunicacin con control superior averiada (9)
Reaccin:
DES3 (DES1, DES2, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Estando el mando en el PC no se ha recibido ningn signo de actividad dentro del tiempo de vigilancia.
El mando se ha devuelto de nuevo a la interconexin BICO activa.
Ayuda:
Ajustar a un mayor valor el tiempo de vigilancia en el PC o, en su caso, desactivar totalmente la vigilancia.

En el software de puesta en marcha, el tiempo de vigilancia se ajusta como sigue:
<Accto.> -> Puesta en marcha -> Panel de mando -> botn "Traer mando" -> Aparece una ventana para ajustar el
tiempo de vigilancia en milisegundos.
Atencin:
El tiempo de vigilancia deber ajustarse todo lo pequeo que sea posible. Un tiempo de vigilancia largo significa
reaccin tarda si falla la comunicacin!

685
4 Fallos y alarmas
F01033
Conmutacin de unidades: Valor de parmetro de referencia invlido
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al conmutar a la representacin relativa ningn parmetro de referencia debe ser igual a 0.0.
Valor de fallo (r0949, parmetro):
Parmetro de referencia cuyo valor es 0.0.
Ver tambin: p0505 (Sistema de unidades Seleccin), p0595 (Seleccin de unidad tecnolgica)
Ayuda:
Ajustar el valor del parmetro de referencia diferente a 0.0.

Ver tambin: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
F01034
Conmutacin de unidades: Clculo valores parmetro fallido tras cambiar valor de

referencia
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La modificacin de un parmetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parmetro afectado, el valor ajustado en
representacin relativa no se pudo volver a calcular. La modificacin fue rechazada y se restableci el valor de
parmetro original.
Parmetro cuyo valor no ha podido recalcularse
Ayuda:
- Elegir el valor del parmetro de referencia de forma que puedan calcularse los parmetros afectados en
representacin relativa.
- Antes de modificar el parmetro de referencia p0596, ajustar la seleccin de unidad tecnolgica (p0595) a p0595 =
1.
A01035 (F)
ACX: Archivos de backup de parmetros daados
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Al arrancar la Control Unit no se ha encontrado ningn juego de datos completo en archivos de backup de
parmetros. Los ltimos parmetros no se han salvado completamente.
Es posible que el backup se haya interrumpido a causa de la desconexin o la retirada de la tarjeta de memoria.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex:
aa = 01 hex:
El arranque se ha efectuado sin backup de datos. El accionamiento presenta el ajuste de fbrica.
aa = 02 hex:
Se ha cargado el ltimo juego de datos interno de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrizacin.
Se recomienda una nueva descarga de la parametrizacin.
aa = 03 hex:
Se ha cargado el ltimo juego de datos disponible de la tarjeta de memoria. Es necesario comprobar la
parametrizacin.
aa = 04 hex:
Se ha cargado un backup de datos no vlido de la tarjeta de memoria en el accionamiento. El accionamiento
presenta el ajuste de fbrica.
dd, cc, bb:
Ver tambin: p0971 (Guardar parmetros)
Ayuda:
- Volver a efectuar la descarga del proyecto con software de puesta en marcha.

- Guardar todos los parmetros (p0971 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
Ver tambin: p0971 (Guardar parmetros)
686

4 Fallos y alarmas
F01036 (A)
ACX: Falta archivo de backup de parmetros
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al cargar la parametrizacin del equipo no es posible encontrar un archivo de backup de parmetros

(PSxxxyyy.ACX) de un objeto de accionamiento.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Ayuda:
Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto.
Guardar usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0971 = 1.
Con ello los archivos de parmetros se escriben completamente de nuevo en la memoria no voltil.
Nota:
Si no se han guardado los datos de proyecto es necesario realizar una nueva primera puesta en marcha.
F01038 (A)
ACX: Archivo de backup de parmetros Error al cargar
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha producido un error al cargar archivos PSxxxyyy.ACX o PTxxxyyy.ACX desde la memoria no voltil.

Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
Byte 2:
255: tipo de objeto de accionamiento errneo.
254: comparacin de topologa fallida -> No ha podido especificarse el tipo de objeto de accionamiento.
Causas posibles:
- tipo de componente errneo en la topologa real
- componente inexistente en la topologa real
- componente inactivo
Otros valores:
Byte 4, 3:
Ayuda:
- Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto.
Guardar usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0971 = 1. Con ello los archivos de parmetros se
escriben completamente de nuevo en la memoria no voltil.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
F01039 (A)
ACX: Error al escribir en archivo de backup de parmetros
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha fallado el acceso de escritura a un archivo de backup de parmetros PSxxxyyy.*** en la memoria no voltil.

- En el directorio /USER/SINAMICS/DATA/, hay como mnimo un archivo de backup de parmetros PSxxxyyy.***
que tiene el atributo "read only", por lo que no puede sobrescribirse.
- No hay espacio suficiente en memoria.
- La memoria no voltil est defectuosa y no se puede escribir en ella.

687
4 Fallos y alarmas
dcba hex
a = yyy en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
a = 000 --> Archivo de backup de coherencia
a = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
a = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
b = xxx en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
b = 000 --> Backup iniciado con p0971 = 1
d, c:
Ayuda:
- Comprobar el atributo de los archivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) y, dado el caso, cambiarlo de
"read only" a "writeable".
- Comprobar el espacio libre en la memoria no voltil. Para cada objeto de accionamiento existente en el sistema se
necesitan aprox. 80 Kbytes de espacio libre.
F01040
Se requiere guardar parmetros y POWER ON
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Se ha modificado un parmetro que requiere salvar los parmetros y desconectar/conectar (POWER ON) la Control
Unit.
Ayuda:
- Salvar los parmetros (p0971).

- Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender).
F01042
Error en parmetros al descargar el proyecto
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error (p. ej. valor errneo de
parmetro).
En los parmetros indicados se ha detectado rebase de lmites dinmicos que pueden depender de otros
parmetros.
ccbbaaaa hex
aaaa = parmetro
bb = ndice
cc = causa del fallo
0: Telegrama de parametrizacin ilegal.
1: Parmetro no modificable.
2: Rebase de lmite por exceso o defecto.
3: Subndice errneo.
4: Ningn array, ningn ndice.
5: Tipo de datos errneo.
6: No se permite setear (slo resetear).
7: Elemento descriptivo no modificable.
9: Datos descriptivos no presentes.
11: No tiene mando.
15: No hay array de texto.
17: Peticin no ejecutable por estado operativo.
20: Valor ilegal.
21: Respuesta demasiado larga.
22: Direccin de parmetro ilegal.
688

4 Fallos y alarmas
23: Formato ilegal.
24: Nmero de valores incoherente.
108: Unidad desconocida.
Otros valores:
Ayuda:
- Ajustar el valor correcto en los parmetros indicados.

- Determinar qu parmetro restringe los lmites del parmetro en cuestin.
F01043
Error grave al descargar el proyecto
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (DES1, DES3)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error grave.

1: Cambio de estado de equipos imposible en descarga de equipos (objeto de accionamiento CON?).
2: Nmero de objeto de accionamiento errneo.
8: Nmero mximo de objetos de accionamiento generables sobrepasado.
11: Error al crear un objeto de accionamiento (parte global).
12: Error al crear un objeto de accionamiento (componente del accionamiento).
13: Tipo de objeto de accionamiento desconocido.
14: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio (r0947 y r0949).
15: Cambio de estado de accionamiento imposible en descarga.
16: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio.
18: Slo es posible repetir la descarga cuando se hayan restablecido los ajustes de fbrica para la unidad de
accionamiento.
20: La configuracin es incoherente.
21: Fallo al adoptar los parmetros de descarga.
22: Fallo interno de software al descargar.
100: La descarga se ha interrumpido porque el cliente de puesta en marcha no ha recibido peticiones de escritura (p.
ej., en caso de interrupcin de la comunicacin).
Otros valores:
Ayuda:
- Usar software de puesta en marcha con versin actual.

- Cambiar en offline el proyecto y repetir una descarga (p. ej. comparar motor y Power Module en el proyecto offline
y en el accionamiento).
- Modificar el estado del accionamiento (gira un motor o hay un aviso?).
- Considerar los otros avisos y eliminar su causa.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexin/conexin o p0970).
F01044
CU: Datos de descripcin errneos
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Al cargar los datos de descripcin guardados en la memoria no voltil se ha detectado un fallo.
Ayuda:
Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
A01045
Datos de configuracin no vlidos
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Al leer los archivos de parmetros PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX o CCxxxyyy.ACX en la memoria

no voltil se ha detectado un error. En consecuencia, en determinadas circunstancias puede que no se adopten
algunos de los valores de parmetros almacenados. Ver al respecto r9406 hasta r9408.

689
4 Fallos y alarmas
Ayuda:
- Compruebe los parmetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corrjalos si es necesario.

- Realice un ajuste de fbrica (p0970 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
A continuacin, guarde la parametrizacin en STARTER usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando
p0971 = 1. Con ello, los archivos de parmetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no voltil y la alarma
queda anulada.
A01049
No es posible escribir en archivo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
No es posible escribir en un archivo protegido (PSxxxxxx.acx). La peticin de escritura ha sido interrumpida.

Nmero de objeto de accionamiento.
Ayuda:
Comprobar si los archivos guardados en la memoria no voltil en.../USER/SINAMICS/DATA/... tienen activado el

atributo "protegido contra escritura". Si es necesario, anular el atributo y repetir la operacin (p. ej. ajustar p0971 =
1).
F01054
CU: Lmite del sistema superado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado al menos una sobrecarga del sistema.

1: Carga tiempo clculo excesiva (r9976[1]).
5: Carga de pico excesiva (r9976[5]).
Nota:
Mientras est presente este fallo, no es posible guardar los parmetros (p0971).
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 1, 5:

- Reducir por debajo de 100% la carga de tiempo de clculo de la unidad de accionamiento (r9976[1] y r9976[5]).
- Comprobar los tiempos de muestreo y adaptarlos si es necesario (p0115, p0799, p4099).
- Desactivar los mdulos de funcin.
- Desactivar los objetos de accionamiento.
- Sacar los objetos de accionamiento de la topologa terica.
- Tener en cuenta las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ y, dado el caso, modificar la topologa DRIVE-CLiQ.
En caso de utilizar Drive Control Chart (DCC) o bloques de funcin libres (FBLOCKS), se aplica lo siguiente:
- La carga de tiempo de clculo de los distintos grupos de ejecucin en un objeto de accionamiento puede leerse en
r21005 (DCC) o r20005 (FBLOCKS).
- En caso necesario, modificar la asignacin del grupo de ejecucin (p21000, p20000) de modo que se incremente el
tiempo de muestreo (r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el nmero de bloques de funcin (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cclicamente.
A01066
Memoria intermedia: 70% del nivel de ocupacin alcanzado o superado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La memoria intermedia no voltil para el cambio de parmetros tiene por lo menos un 70% de ocupacin.
Esto puede producirse, por ejemplo, cuando la memoria intermedia est activa (p0014 = 1) y se modifican los
parmetros constantes mediante un bus de campo.
Ayuda:
Dado el caso, desactivar la memoria intermedia (p0014 = 0) y borrarla.

Dado el caso, borrar la memoria intermedia (p0014 = 2).
- p0971 = 1
Ver tambin: p0014 (Modo Memoria intermedia)
690

4 Fallos y alarmas
A01067
Memoria intermedia: 100% del nivel de ocupacin alcanzado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La memoria intermedia no voltil para el cambio de parmetros tiene el 100% de ocupacin.

No se tendrn en cuenta ms cambios de parmetros en la memoria intermedia no voltil. No obstante, los cambios
de parmetro siguen siendo posibles en la memoria voltil (RAM).
Esto puede producirse, por ejemplo, cuando la memoria intermedia est activa (p0014 = 1) y se modifican los
parmetros constantes mediante un bus de campo.
Ayuda:
Dado el caso, desactivar la memoria intermedia (p0014 = 0) y borrarla.

Dado el caso, borrar la memoria intermedia (p0014 = 2).
- p0971 = 1
Ver tambin: p0014 (Modo Memoria intermedia)
F01068
CU: Memoria de datos desbordamiento de memoria
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La tasa de carga de un rango de memoria de datos es excesiva.

Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Memoria rpida de datos 1 insuficiente.
Ayuda:
- Desactivar el mdulo de funcin.

- Desactivar el objeto de accionamiento.
- Sacar el objeto de accionamiento de la topologa terica.
A01069
Backup de parmetros y equipo incompatibles
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El backup de parmetros en la tarjeta de memoria y la unidad de accionamiento son incompatibles.

El mdulo arranca con los ajustes de fbrica.
Ejemplo:
Los equipos A y B son incompatibles y en el equipo B hay una tarjeta de memoria con un backup de parmetros
para el equipo A.
Ayuda:
- Insertar una tarjeta de memoria con un backup de parmetros compatible y ejecutar un POWER ON.
- Insertar una tarjeta de memoria sin backup de parmetros y ejecutar un POWER ON.
- Extraer la tarjeta de memoria, si es necesario, y realizar un POWER ON.
- Salvar los parmetros (p0971 = 1).
F01072
Tarjeta de memoria restablecida desde la copia de seguridad
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La Control Unit se desconect durante un acceso en escritura a la tarjeta de memoria. Por esta razn, la particin
visible est defectuosa.
Tras la conexin, los datos se han escrito en la particin visible desde la particin no visible (copia de seguridad).
Ayuda:
Comprobar que el firmware y el backup de parmetros sean actuales.

691
4 Fallos y alarmas
A01073 (N)
POWER ON necesario para copia de seguridad en la tarjeta de memoria
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La parametrizacin de la particin visible de la tarjeta de memoria ha cambiado.

Para que la copia de seguridad se actualice en la particin no visible, se requiere un POWER ON o un reset de
hardware (p0972) de la Control Unit.
Nota:
Dado el caso, se solicita un nuevo POWER ON mediante esta alarma (p. ej. tras guardar con p0971 = 1).
Ayuda:
- Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender).

- Realizar el reset de hardware (tecla RESET, p0972).
A01098
RTC: Ajuste de fecha y hora necesario
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La alimentacin de la Control Unit se ha interrumpido durante mucho tiempo. La indicacin de fecha y hora del reloj
de tiempo real ya no es actual.
Nota:
Esta alarma slo se emite si p8405 = 1 (ajuste de fbrica).
Ver tambin: p8405 (RTC Activar/desactivar alarma A01098)
Ayuda:
Ajustar fecha y hora del reloj de tiempo real.

Nota:
Ver tambin: p8400 (RTC Tiempo), p8401 (RTC Fecha)
F01105 (A)
CU: Memoria insuficiente
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
En esta Control Unit se han configurado demasiados juegos de datos.

Ayuda:
- Reducir la cantidad de juegos de datos.
F01107
Escritura en tarjeta de memoria fallida
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
No ha podido escribirse correctamente en la tarjeta de memoria.

- Tarjeta de memoria defectuosa.
- La tarjeta de memoria no tiene suficiente capacidad.
1: No puede abrirse el archivo en RAM.
2: No puede leerse el archivo en RAM.
3: No puede crearse un nuevo directorio en la tarjeta de memoria.
4: No puede crearse un nuevo archivo en la tarjeta de memoria.
5: No puede escribirse un nuevo archivo en la tarjeta de memoria.
Ayuda:
- Repetir la operacin de acceso en escritura.

692

4 Fallos y alarmas
F01112
CU: Etapa de potencia no permitida
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia conectada no puede funcionar asociada a esta Control Unit.

1: Etapa de potencia no soportada (p. ej. PM340).
Ayuda:
reemplazar la etapa de potencia no permitida por una que s lo sea.
F01120 (A)
Inicializacin de bornes fallida
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1 (DES2)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes.

Ayuda:

F01152
CU: Agrupacin no vlida de tipos de objeto de accionamiento
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
No es posible el funcionamiento simultneo de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR y HLA.
Ayuda:
- Desconectar el equipo.
En una Control Unit pueden funcionar como mximo 2 de estos tipos de objeto de accionamiento.
- Limitar a un mximo de 2 el uso de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR, HLA.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
F01205
CU: Desbor. seg. tiempo
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
El tiempo clculo es insuficiente.

Ayuda:
Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
F01250
CU: Datos Read-Only en EEPROM de CU errneos
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA (DES2)
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Error leer los datos de slo lectura de la EEPROM en la Control Unit.

Ayuda:
- Ejecutar POWER ON.


693
4 Fallos y alarmas
A01251
CU: Datos Read-Write en EEPROM de CU errneos
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Error leer los datos de escritura-lectura de la EEPROM en la Control Unit.

Ayuda:
Con valor de alarma r2124 < 256 es aplicable:

- Ejecutar POWER ON.
Con valor de alarma r2124 >= 256 es aplicable:
- Borrar la memoria de fallos (p0952 = 0).
F01257
CU: Versin de firmware obsoleta
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
El firmware de la Control Unit es demasiado antiguo.

bbbbbbaa hex: aa = Componentes no soportados
aa = 01 hex = 1 dec:
El firmware utilizado no soporta la Control Unit.
El firmware utilizado no soporta el Power Module.
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 1, 2, 4:

- Actualizar el firmware de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 3:
- Actualizar el firmware de la Control Unit.
- Sustituir el Power Module por un componente soportado.
F01340
Topologa: Demasiados componentes en una lnea
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Para el ciclo de comunicacin configurado existen demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una lnea
de la Control Unit.
xyy hex: x = causa del fallo, yy = nmero del componente o nmero de la conexin.
1yy:
El ciclo de comunicacin de la conexin DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las
transferencias en lectura.
2yy:
El ciclo de comunicacin de la conexin DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las
transferencias en escritura.
3yy:
La comunicacin cclica est tiene carga de trabajo.
4yy:
El ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final ms temprano posible de la aplicacin. Es inevitable un tiempo muerto
adicional en el sistema de regulacin. Debe contarse con errores de signos de actividad.
No se cumplen las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de
31,25 s.
694

4 Fallos y alarmas
5yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos tiles de una conexin DRIVE-CLiQ.
6yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos recibidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
7yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos emitidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
8yy:
No es posible combinar entre s los ciclos del componente.
900:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema es demasiado grande para poder ser calculado.
901:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema no puede generarse con el hardware.
Ayuda:
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.

- Reducir la cantidad de componentes de la lnea DRIVE-CLiQ afectada y repartirlos entre otros conectores DRIVECLiQ de la Control Unit. Esto permite dividir la comunicacin de manera uniforme entre varias lneas.
Rel. a valor de fallo = 1yy - 4yy, adems:
- Incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099). Con DCC o FBLOCKS, y en caso de ser necesario,
modificar la asignacin del grupo de ejecucin (p21000, p20000) de modo que se incremente el tiempo de muestreo
(r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el nmero de bloques de funcin (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cclicamente.
- Reducir mdulos de funcin (r0108).
- Establecer las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 31.25
s (en la lnea DRIVE-CLiQ con este tiempo de muestreo solo deben funcionar el Motor Module y el Sensor Module,
y solo debe utilizarse un Sensor Module permitido (p. ej., SMC20, es decir, la ltima cifra de la referencia es un 3)).
- Con un NX, el correspondiente Sensor Module para un segundo sistema de medida (si se utiliza) debe conectarse
a un conector DRIVE-CLiQ libre del NX.
Rel. a valor de fallo = 8yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Los ciclos de una lnea DRIVE-CLiQ deben ser mltiplos
enteros unos de otros. Se consideran ciclos de una lnea todos los ciclos de todos los objetos de accionamiento en
los parmetros mencionados anteriormente que tienen componentes en la lnea en cuestin.
Rel. a valor de fallo = 9yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Cuanto menor sea la diferencia numrica de valor entre dos
ciclos, mayor ser el mnimo comn mltiplo. Este comportamiento se acenta ms cuanto mayores son los valores
numricos de los ciclos.
F01505 (A)
BICO: No es posible establecer interconexin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha ajustado un telegrama PROFIdrive (p0922).

Aqu no se pudo establecer una interconexin contenida en el telegrama.
Destino de parmetro que debera modificarse.
Ayuda:
Establecer otra interconexin.
F01510
BICO: La fuente de seal no tiene formato Float
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La salida de conector deseada no tiene el formato de datos correcto. Esta interconexin no se realiza.
Nmero del parmetro con el que debe interconectarse (salida de conector).
Ayuda:
Interconectar esta entrada de conector con una salida de conector con tipo de datos Float.

695
4 Fallos y alarmas
F01511 (A)
BICO: Interconexin con diferente normalizacin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha establecido la interconexin BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
- La salida BICO tiene diferente unidad de normalizacin que la entrada BICO.
- Aviso slo en caso de interconexiones dentro de un objeto de accionamiento.
Ejemplo:
La salida BICO tiene tensin como unidad de normalizacin y la entrada BICO intensidad.
Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin
Nmero de parmetro de la entrada BICO (sumidero de seal).
Ayuda:
No necesario.
F01512
BICO: No existe normalizacin
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Se ha intentado determinar un factor de conversin para una normalizacin no existente.

Unidad (p. ej. correspondiente a SPEED) para la que se intentado encontrar un factor.
Ayuda:
Crear normalizacin o comprobar valor de transferencia.
F01513 (N, A)
BICO: Interconexin varios DO con diferente normalizacin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha establecido la interconexin BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
Se interconecta entre distintos objetos de accionamiento, y la salida BICO tiene diferente unidad de normalizacin
que la entrada BICO o, para la misma unidad de normalizacin, tienen diferentes valores de referencia.
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalizacin tensin, entrada BICO con unidad de normalizacin intensidad, salida
BICO y entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se
calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalizacin tensin en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad
de normalizacin tensin en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensin (p2001) de
los dos objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el
factor p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin objeto de accionamiento 1, 2
Ayuda:
No necesario.
A01514 (F)
BICO: Error al escribir durante Reconnect
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Durante la operacin de reconnect (p. ej. durante el arranque o descarga, pero tambin en funcionamiento normal)
no ha podido escribirse un parmetro.
696

4 Fallos y alarmas
Ejemplo:
Al escribir en una entrada BICO con formato de palabra doble (DWORD), las reas de memoria se solapan en el
segundo ndice (p. ej. p8861). El parmetro se resetea al ajuste de fbrica.
Ayuda:
No necesario.
F01515 (A)
BICO: Escritura en parmetro no permitida porque est activa la prioridad de mando
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS est activa la prioridad de mando.
Ayuda:
Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operacin.
A01590 (F)
Accto: Motor Intervalo de mantenimiento expirado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor.

Nmero de juego de datos del motor.
Ver tambin: p0650 (Horas de funcionamiento actuales del motor), p0651 (Intervalo de mantenimiento en horas de
funcionamiento del motor)
Ayuda:
Realizar el mantenimiento y ajustar de nuevo el intervalo de mantenimiento (p0651).
F01662
Fallo comunicacin interna
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Se ha producido un error en la comunicacin interna de los mdulos.

Ayuda:

A01900 (F)
PROFIBUS: Telegrama de configuracin errneo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El maestro de PROFIBUS intenta establecer una conexin utilizando un telegrama de configuracin errneo.
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Input o Output. El nmero de PZD posibles se especifica mediante la
cantidad de ndices en r2050/p2051.
3: Nmero de bytes impar para Input u Output
211: Bloque de parmetros desconocido.
Otros valores:
Ayuda:
Comprobar la configuracin de bus en el lado del maestro y del esclavo.

Rel. al valor de alarma = 2:
Comprobar el nmero de palabras de datos para Input y Output.
Garantizar que versin offline <= versin online.

697
4 Fallos y alarmas
F01910 (N, A)
Int. bus de campo Consigna de Timeout
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha interrumpido la recepcin de consignas de la interfaz de bus de campo.

- Comunicacin por el bus interrumpida.
- Interlocutor de comunicacin desconectado.
CU230P-2 DP:
- Maestro PROFIBUS puesto en estado STOP.
Ver tambin: p2040 (Int. bus de campo Tiempo vigilancia), p2047 (PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional)
Ayuda:
Asegurar la comunicacin por bus y conectar el interlocutor de comunicacin.

CU230P-2 BT, CU230P-2 HVAC:
- Adaptar p2040, dado el caso.
CU230P-2 DP:
- Poner en estado RUN el maestro PROFIBUS.
- Redundancia de esclavo: al operar en un Y-Link, asegurarse de que se ha ajustado "DP-Alarm-Mode = DPV1" en
la parametrizacin del esclavo.
A01920 (F)
PROFIBUS: Interrupcin en conexin cclica
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro PROFIBUS.
Ayuda:
Establecer la conexin PROFIBUS y activar el maestro PROFIBUS en modo cclico.

Nota:
Si no existe ninguna comunicacin con un control superior, es preciso ajustar p2030 = 0 para suprimir este aviso.
Ver tambin: p2030 (Int. bus de campo Seleccin de protocolo)
A01945
PROFIBUS: Conexin a publisher perturbada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Est perturbada la conexin a como mnimo un publisher en comunicacin directa va PROFIBUS.

Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Publisher con direccin en r2077[0], conexin perturbada.
...
Bit 15 = 1: Publisher con direccin en r2077[15], conexin perturbada.
Ayuda:
Comprobar los cables PROFIBUS.

Ver tambin: r2077 (PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones)
F01946 (A)
PROFIBUS: Conexin a publisher interrumpida
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:
Se ha interrumpido la conexin a un publisher como mnimo en la comunicacin directa PROFIBUS con

funcionamiento cclico.
Bit 0 = 1: Publisher con direccin en r2077[0], conexin interrumpida.
...
Bit 15 = 1: Publisher con direccin en r2077[15], conexin interrumpida.
Ayuda:
- Comprobar los cables PROFIBUS.

- Comprobar el estado del publisher con la conexin interrumpida.
Ver tambin: r2077 (PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones)
698

4 Fallos y alarmas
A02050
Trace: Arranque imposible
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Trace est ya arrancado.
Ayuda:
Parar Trace y luego rearrancarlo eventualmente.
A02051
Trace: Registro no posible por proteccin de know-how
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El registro de TRACE no es posible porque al menos una seal o seal de disparo utilizada se encuentra bajo
proteccin de know-how.
1: Registrador 0
2: Registrador 1
3: Registradores 0 y 1
Ayuda:
- Bloquear o desactivar temporalmente la proteccin de know-how (p7766).

- Incluir la seal en la lista de excepciones del OEM (p7763, p7764).
- En caso necesario, no registrar la seal.
Ver tambin: p7763 (KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de ndices para p7764), p7764 (KHP Lista de
excepciones del OEM)
A02055
Trace: Duracin de registro demasiado corta
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El valor del perodo de registro es demasiado pequeo.

El valor mnimo es el doble del tiempo de ciclo de registro.
Ayuda:
Comprobar la duracin del registro y adaptarla correspondientemente.
A02056
Trace: Ciclo de registro demasiado corta
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El ciclo de registro seleccionado es menor que el ciclo base de 500 s.
Ayuda:
Incrementar el valor del tiempo de ciclo de registro.
A02057
Trace: Ciclo de segmento de tiempo ilegal
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ayuda:
Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
Ver tambin: r7901 (Tiem. muestreo)
A02058
Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no vlido
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Ayuda:
Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de
registro por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.

699
4 Fallos y alarmas
A02059
Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para 2 x 8 canales de registro no vlido
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El ciclo de segmento de tiempo seleccionado no puede utilizarse para ms de 4 canales de registro.
Ayuda:
Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 4 ms o reducir el nmero de
canales de registro a 4 por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
A02060
Trace: Falta seal a registrar
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
- No se ha especificado ninguna seal a registrar.
Ayuda:
- Especificar la seal a registrar.
- Las seales especificadas no son vlidas.

- Comprobar si la seal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
A02061
Trace: Falta ilegal
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
- La seal indicada no existe.

- La seal indicada no puede ser registrada en la memoria Trace.
Ayuda:
- Especificar la seal a registrar.

- Comprobar si la seal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
A02062
Trace: Seal disparo ilegal
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
- No se ha especificado ninguna seal de disparo.

- La seal indicada no existe.
- La seal indicada no es de coma fija.
- La seal indicada no puede usarse como seal de disparo para la memoria Trace.
Ayuda:
Especificar una seal de disparo vlida.
A02063
Trace: Tipo datos ilegal
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El formato de datos especificado para seleccionar la seal va direccin fsica es ilegal.
Ayuda:
Usar un tipo de datos vlido.
A02070
Trace: Parmetro no modificable
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Si est activado Trace no es posible modificar su parametrizacin.
Ayuda:
- Antes de parametrizar, parar el Trace.

- Eventualmente, arrancar Trace.
700

4 Fallos y alarmas
A02075
Trace: Tiempo de predisparo demasiado grande
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El tiempo de predisparo ajustado debe ser inferior al valor de la duracin del registro.
Ayuda:
Comprobar el tiempo de predisparo y adaptarlo correspondientemente.
F02080
Trace: Parametrizacin borrada debido a una conmutacin de unidades
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La parametrizacin de Trace se ha borrado en la unidad de accionamiento debido a una conmutacin de unidades o

a la modificacin de los parmetros de referencia.
Ayuda:
Iniciar de nuevo Trace.
A02095
MTrace 0: No es posible activar Trace mltiple
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinacin con un Trace mltiple (registrador Trace 0):
- Funcin de medida.
- Trace largo.
- Condicin de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).
- Condicin de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
Ayuda:
- Dado el caso, desactivar el Trace mltiple (p4840[0] = 0).

- Desactivar la funcin o el ajuste no admitido.
A02096
MTrace 0: Guardar imposible
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medicin de un Trace mltiple (registrador Trace
0).
Un Trace mltiple no se inicia ni se interrumpe.
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operacin de memorizacin demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorizacin de los resultados de medicin de
un primer Trace.
- La memorizacin de parmetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medicin en la tarjeta.
4: Operacin de memorizacin interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
Ayuda:
- Insertar o desmontar tarjeta de memoria.

- Utilizar una tarjeta de memoria con ms capacidad.
- Configurar un Trace ms largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorizacin de parmetros durante un Trace mltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medicin.
A02097
MTrace 1: No es posible activar Trace mltiple
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinacin con un Trace mltiple (registrador Trace 1):
- Funcin de medida.
- Trace largo.

701
4 Fallos y alarmas
- Condicin de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).
- Condicin de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
Ayuda:
- Dado el caso, desactivar el Trace mltiple (p4840[1] = 0).

- Desactivar la funcin o el ajuste no admitido.
A02098
MTrace 1: Guardar imposible
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medicin de un Trace mltiple (registrador Trace
1).
Un Trace mltiple no se inicia ni se interrumpe.
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operacin de memorizacin demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorizacin de los resultados de medicin de
un primer Trace.
- La memorizacin de parmetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medicin en la tarjeta.
4: Operacin de memorizacin interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
Ayuda:
- Insertar o desmontar tarjeta de memoria.

- Utilizar una tarjeta de memoria con ms capacidad.
- Configurar un Trace ms largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorizacin de parmetros durante un Trace mltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medicin.
A02099
Trace: Memoria de la Control Unit insuficiente
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La memoria an disponible en la Control Unit es insuficiente para la funcin Trace.
Ayuda:
Reducir las necesidades de memoria, p. ej. as:

- Acortar la duracin de registro.
- Incrementar el tiempo de ciclo de registro.
- Reducir el nmero de seales a registrar.
A02150
OA: No se puede cargar la aplicacin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El sistema no ha podido cargar una aplicacin OA.

16:
La versin de interfaz de la librera DCB de usuario no es compatible con la librera DCC estndar cargada.
Ayuda:

Cargue una librera DCB de usuario compatible (con la interfaz de la librera DCC estndar).
Nota:
702

4 Fallos y alarmas
F02151 (A)
OA: Error de software interno
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:
Dentro de una aplicacin OA se ha producido un error de software interno.

Ayuda:

Nota:
F02152 (A)
OA: Memoria insuficiente
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1
Confirmacin:
Causa:
En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, mdulos de
funcin, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
Ayuda:
- Modificar la configuracin en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, mdulos de funcin, juegos de datos,
aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
Nota:
F03000
NVRAM Error en la accin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al ejecutar la accin p7770 = 1 2 para los datos NVRAM ha aparecido un error.

yyxx hex: yy = causa del fallo, xx = ID de aplicacin
yy = 1:
La accin p7770 = 1 no se admite en la presente versin cuando est activado Drive Control Chart (DCC) para el
objeto de accionamiento afectado.
yy = 2:
La longitud de datos de la aplicacin indicada es distinta en NVRAM y en la salvaguarda de datos.
yy = 3:
La suma de verificacin de los datos en p7774 es errnea.
yy = 4:
Ningn dato existente para cargar.
Ayuda:
- Aplicar el remedio ms adecuado considerando la causa del fallo.

- En caso necesario, reiniciar la accin.
F03001
NVRAM Suma de verificacin errnea
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al evaluar los datos no voltiles (NVRAM) en la Control Unit se ha producido un error en la suma de verificacin.
Los datos NVRAM afectados se han borrado.
Ayuda:
Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

703
4 Fallos y alarmas
F03505 (N, A)
Entrada analgica Rotura de hilo
Clase de aviso:
Valor medido externo/estado de seal fuera del rango permitido (16)
Reaccin:
DES1 (DES2, NINGUNA)
Confirmacin:
Causa:
La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analgica ha respondido.

La intensidad de entrada de la entrada analgica ha rebasado el umbral parametrizado en p0761[0...3].
p0756[0]: Entrada analgica 0
yxxx dec
y = entrada analgica (0 = entrada analgica 0 (AI 0), 1 = entrada analgica 1 (AI 1), 2 = entrada analgica 2 (AI 2))
xxx = nmero de componente (p0151)
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V con vigilancia)
p0756[0...2] = 3 (4 ... 20 mA con vigilancia)
Ayuda:
Buscar interrupciones en la conexin con la fuente de seal.

Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la seal inyectada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica puede leerse en r0752[x].
A03510 (F, N)
Datos de calibracin no coherentes
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Durante la fase de arranque se leen los datos de calibracin para las entradas analgicas y se comprueba su
coherencia.
Ayuda:
- Desconectar/conectar la alimentacin de la Control Unit.
Al menos un dato de calibracin se ha reconocido como no vlido.

Nota:
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el mdulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analgico afectado puede que no alcance la precisin especificada.
A03520 (F, N)
Fallo en sensor de temperatura
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Al evaluar la seal del sensor de temperatura se ha producido un error.

Se espera que un sensor de temperatura LG-Ni1000 (p0756[2...3] = 6) o PT1000 p0756[2...3] = 7 est conectado a
travs de una entrada analgica.
33: Entrada analgica 2 (AI2) Rotura de hilo o sensor no conectado.
34: Entrada analgica 2 (AI2) Resistencia medida demasiado pequea (cortocircuito).
49: Entrada analgica 3 (AI3) Rotura de hilo o sensor no conectado.
50: Entrada analgica 3 (AI3) Resistencia medida demasiado pequea (cortocircuito).
Ver tambin: p0756 (CU Tipos de entradas analgicas)
Ayuda:
- Comprobar la correcta conexin del sensor.

- Comprobar el funcionamiento del sensor y, dado el caso, sustituirlo.
- Conmutar la entrada analgica al tipo "Ningn sensor conectado" (p0756 = 8).
704

4 Fallos y alarmas
A05000 (N)
Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento del disipador del ondulador. La reaccin se ajusta con
p0290.
Si la temperatura en el ondulador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30004.
Ayuda:
Comprobar lo siguiente:
- Est la temperatura ambiente dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
A05001 (N)
Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reaccin se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa otros 15 K, se activa el fallo F30025.
Ayuda:
- Ha fallado la refrigeracin?
- Frecuencia de pulsacin demasiado alta?
Ver tambin: r0037 (Etapa de potencia Temperaturas), p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
A05002 (N)
Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Para etapas de potencia Chassis es aplicable:

Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en aire de entrada. En etapas de potencia refrigeradas por aire,
el umbral est en 42 C (histresis 2 K). La reaccin se ajusta con p0290.
Si la temperatura del aire de entrada se incrementa en otros 13 K, entonces se sealiza el fallo F30035.
Ayuda:
- Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
A05003 (N)
Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Para etapas de potencia Chassis es aplicable:

Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.
Si la temperatura en el interior se incrementa en otros 5 K, entonces se activa el fallo F30036.
Ayuda:

705
4 Fallos y alarmas
A05004 (N)
Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en rectificador. La reaccin se ajusta con p0290.

Si la temperatura en el rectificador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30037.
Ayuda:
- Ha fallado una fase de la red.
- Defecto en una rama del rectificador de entrada?
A05006 (N)
Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo trmico
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor lmite admisible (slo con etapas de
potencia tipo bloque).
Se ejecutar la reaccin en sobrecarga correspondiente segn p0290.
Ver tambin: r0037 (Etapa de potencia Temperaturas)
Ayuda:
No necesario.
La alarma desaparece automticamente despus de bajar del lmite.
Nota:
Si la alarma no desaparece automticamente y la temperatura contina subiendo, se puede producir el fallo F30024.
Ver tambin: p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
A05065 (F, N)
Medidas de tensin no coherentes
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La medicin de tensin arroja valores no coherentes y no se utilizar.

Valor de alarma (r2124, a interpretar bit a bit):
Bit 1: Fase U
Bit 2: Fase V
Bit 3: Fase W
Ayuda:
Para desactivar la advertencia deben realizarse las siguientes parametrizaciones:

- Desactivar la medicin de tensin (p0247.0 = 0).
- Desactivar el rearranque al vuelo con medicin de tensin (p0247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rpido
(p1780.11 = 0).
F06310 (A)
Tensin de conexin (p0210) parametrizada errneamente
Clase de aviso:
Fallo red (2)
Reaccin:
NINGUNA (DES1, DES2)
Confirmacin:
Causa:
La tensin en circuito intermedio medida despus de concluir la precarga est fuera del rango de tolerancia.
Rango admisible: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210
Nota:
El fallo slo puede confirmarse si el accionamiento est desconectado.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos)
Ayuda:
- Comprobar la tensin de conexin parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0210).

- Comprobar la tensin de red.
706

4 Fallos y alarmas
A06921 (N)
Resistencia de freno Desequilibrio de fases
Clase de aviso:
Chopper de freno/Braking Module averiado (14)
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
- Las tres resistencias del chopper de frenado no son simtricas.

- Oscilaciones de la tensin del circuito intermedio provocada por las cargas cambiantes del accionamiento
conectado.
Ayuda:
- Comprobar los cables de las resistencias de freno.

- Si es necesario, incrementar el valor para la deteccin de la asimetra (p1364).
F06922
Resistencia de freno Prdida de fase
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado una prdida de fase en la resistencia de freno.

11: Fase U
12: Fase V
13: Fase W
Ver tambin: p3235 (Aviso de prdida de fase del motor Tiempo de vigilancia)
Ayuda:
Comprobar los cables de las resistencias de freno.
F07011
Accto: Motor Sobretemperatura
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido una temporizacin despus de
superarse el umbral de alarma (p0604). Se produce la reaccin parametrizada en p0610. La alarma queda anulada
si se supera el umbral de disparo para rotura de hilo o sensor no conectado (R > 2120 ohmios).
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC y ha transcurrido una
temporizacin. Se produce la reaccin parametrizada en p0610.
Posibles causas:
- El motor est sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- Rotura de hilo o sensor no conectado.
200:
El modelo de temperatura del motor 1 (I2t) sealiza exceso de temperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615
alcanzada).
Ver tambin: p0604, p0605, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628
Ayuda:
- Reducir la carga del motor.

- Comprobar la temperatura ambiente y la ventilacin del motor.
- Comprobar el cableado y la conexin del PTC o el NC bimetal.
Ver tambin: p0604, p0605, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628
A07012 (N)
Accto: Modelo de temperatura del motor 1 Exceso de temperatura
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El modelo de motor trmico I2t para motores sncronos ha detectado el rebase del umbral de alarma.
Ver tambin: r0034 (Tasa de carga del motor trmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2 Umbral), p0611 (Constante de
tiempo trmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activacin)
Ayuda:
- Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.

- Comprobar la temperatura ambiente del motor.

707
4 Fallos y alarmas
- Comprobar la constante de tiempo trmica (p0611).
- Comprobar el umbral de alarma para el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) (p0605).
Ver tambin: r0034 (Tasa de carga del motor trmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2 Umbral), p0611 (Constante de
tiempo trmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activacin)
A07014 (N)
Accto: Modelo de temperatura del motor Alarma de configuracin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha producido un fallo en la configuracin del modelo de temperatura del motor.

1:
Todos los modelos de temperatura del motor: no se puede guardar la temperatura del modelo.
Ver tambin: p0610 (Sobretemperatura en motor Reaccin)
Ayuda:
- Ajustar la reaccin con sobretemperatura en motor a "Alarma y fallo, sin reduccin de I_mx" (p0610 = 2).
Ver tambin: p0610 (Sobretemperatura en motor Reaccin)
A07015
Accto: Sensor de temperatura en motor Alarma
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha detectado un error al evaluar la seal del sensor de temperatura ajustado en p0601.

Con el fallo se arranca la temporizacin definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha temporizacin,
entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Ayuda:

- Comprobar la parametrizacin (p0601).
Ver tambin: r0035 (Temperatura en motor), p0601 (Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor)
F07016
Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado un error al evaluar la seal del sensor de temperatura ajustado en p0601.

Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Nota:
Si est presente la alarma A07015 se arranca la temporizacin definida en p0607. Si el problema permanece tras
dicha temporizacin, entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
Ayuda:

- Comprobar la parametrizacin (p0601).
- Motores asncronos: Desconectar error en sensor de temperatura (p0607 = 0).
Ver tambin: r0035 (Temperatura en motor), p0601 (Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor)
F07080
Accto: Parmetros de regulacin errneos
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
Causa:
Los parmetros de la regulacin estn mal ajustados (p. ej. p0356 = L_dispersa = 0).
El valor de fallo incluye el nmero de parmetro afectado.
Los nmeros de parmetros siguientes aparecen como valores de fallo slo en accionamientos vectoriales.
p0310, en motores sncronos: p0341, p0344, p0350, p0357
708

4 Fallos y alarmas
Los nmeros de parmetros siguientes no aparecen como valores de fallo slo en motores sncronos.
p0354, p0358, p0360
Ver tambin: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0640, p1082, p1300
Ayuda:
Modificar el parmetro especificado en el valor de fallo (r0949) (p. ej. p0640 = lmite de intensidad > 0).
Ver tambin: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082
F07082
Macro: Ejecucin imposible
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Esta macro no puede ejecutarse.

ccccbbaa hex:
cccc = nmero provisional de parmetro, bb = informacin adicional, aa = causa del fallo
Causas de fallo en el propio parmetro de disparo:
19: Archivo llamado no vlido para el parmetro de disparo.
20: Archivo llamado no vlido para el parmetro 15.
24: El tipo de datos de un TAG es incorrecto (p. ej., el ndice, nmero o bit no es U16).
Causas de fallo en parmetros que deben ajustarse:
25: ErrorLevel tiene un valor indefinido.
26: Mode tiene un valor indefinido.
27: En el Tag Value se ha entrado un valor como string que no es "DEFAULT".
31: Tipo de objeto de accionamiento entrado es desconocido.
32: No se ha podido encontrar ningn dispositivo para el nmero de objeto de accionamiento determinado.
34: Se ha llamado de forma recursiva un parmetro de disparo.
35: No est permitido modificar el parmetro usando una macro.
36: Ha fallado la comprobacin de la descripcin del parmetro; parmetro de slo lectura, no existente; tipo de
datos errneo, rango de valores o asignacin errneos.
37: No ha podido determinarse el parmetro fuente de una interconexin BICO.
38: Se ha ajustado un ndice para un parmetro no indexado (o dependiente de CDS).
39: No se ha ajustado un ndice para un parmetro indexado.
41: Una BitOperation slo est permitida para parmetros con formato DISPLAY_BIN.
42: Para una BitOperation se ha ajustado un valor distinto de 0 1, resp.
43: Ha fallado la lectura del parmetro a modificar con la BitOperation.
51: El ajuste de fbrica para DEVICE slo puede ejecutarse en el DEVICE.
61: Ha fallado el ajuste de un valor.
Ayuda:
- Comprobar el parmetro afectado.

- Comprobar el archivo de la macro y la interconexin BICO:
F07083
Macro: Archivo ACX no encontrado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El archivo ACX (macro) a ejecutar no se ha encontrado en el directorio correspondiente.

Nmero del parmetro con el que comenz la ejecucin.
Ayuda:
- Comprobar si el archivo est guardado en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria.

709
4 Fallos y alarmas
F07084
Macro: Condicin para WaitUntil no cumplida
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La condicin de espera ajustada en la macro no se ha cumplido durante un cierto nmero de intentos.

Nmero del parmetro afectado por la condicin.
Ayuda:
Comprobar y corregir la condicin para el bucle WaitUntil.
F07086
Conmutacin de unidades: Infraccin de lmites de parmetros por cambio de valor de

referencia
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha modificado un parmetro de referencia a nivel interno del sistema. Esto ha provocado que no haya podido
escribirse, en los parmetros afectados, el valor ajustado en representacin relativa.
Los valores de los parmetros se han ajustado al lmite mnimo/mximo correspondiente infringido o bien se ha
aplicado el ajuste de fbrica.
Posible causa:
- Infraccin del lmite mnimo/mximo esttico o aplicativo.
Parmetro de diagnstico para indicar los parmetros que no han podido calcularse de nuevo.
Ayuda:
Comprobar y, si fuera el caso, corregir el valor de parmetro adaptado.
F07088
Conmutacin de unidades: Infraccin de los lmites de parmetros debido a

conmutacin de unidades
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha lanzado una conmutacin de unidades. Esto ha producido una infraccin de un lmite de parmetros.
Posibles causas de la infraccin de un lmite de parmetros:
- Al redondear un parmetro segn sus decimales, se ha infringido el lmite mnimo o mximo esttico.
- Imprecisiones en el tipo de datos "FloatingPoint".
En estos casos, al producirse una infraccin del lmite mnimo, se redondea al alza; si la infraccin ha sido del lmite
mximo, se redondea a la baja.
parmetro de diagnstico r9451 para indicar todos los parmetros cuyo valor ha debido adaptarse.
Ver tambin: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0505 (Sistema de unidades Seleccin), p0595 (Seleccin de unidad
tecnolgica)
Ayuda:
Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parmetro adaptados.

Ver tambin: r9451 (Conmutacin de unidades Parmetros adaptados)
A07089
Conmutacin de unidades: Activacin mdulo funcin bloqueada porque hay

unidades conmutadas
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha intentado activar un mdulo de funcin. Esto no est permitido si ya se han conmutado unidades.
Ver tambin: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0505 (Sistema de unidades Seleccin)
Ayuda:
710
Resetear al ajuste de fbrica las conmutaciones de unidades.

4 Fallos y alarmas
A07200
Accionamiento: Mando, orden CON pendiente
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La orden CON/DES1 est pendiente (sin seal 0).
Ayuda:
Conmutar la seal a 0 va entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando 0 a travs del mando.
F07220 (N, A)
Accto: Mando por PLC falta
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La seal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
La orden se modifica va entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando bit 0 a travs del mando.
- Cableado errneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).

- El PLC ha anulado la seal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Ayuda:
- Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).

- Comprobar la seal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Si este accionamiento debe seguir funcionando aunque se anule el "mando por PLC", entonces la reaccin al fallo
deber parametrizarse a NINGUNA. o el tipo de aviso a Alarma.
F07300 (A)
Accto: Contactor de red Falta seal de respuesta
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (NINGUNA)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
- El contactor de red no ha podido conectarse dentro del tiempo definido en p0861.

- El contactor de red no ha podido desconectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red se ha desexcitado durante el funcionamiento.
- El contactor de red est conectado a pesar de que el convertidor est desconectado.
Ayuda:
- Comprobar el ajuste de p0860.

- Comprobar el circuito de respuesta del contactor de red.
- Incrementar el tiempo de vigilancia en p0861.
Ver tambin: p0860 (Contc.red Seal respuesta), p0861 (Contactor de red Tiempo de vigilancia)
F07311
Bypass interruptor motor
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):

Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega despus del tiempo especificado, se produce
desconexin por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de accionamiento no es coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexin del motor est cerrado el interruptor del accionamiento.
Ver tambin: p1260 (Bypass Configuracin), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutacin Configuracin), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda:
- Comprobar la transmisin de las seales de respuesta.

- Comprobar el interruptor.

711
4 Fallos y alarmas
F07312
Bypass interruptor de red
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:

Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega despus del tiempo especificado, se produce
desconexin por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de red no coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexin del motor est cerrado el interruptor de red sin que lo haya solicitado el bypass.
Ver tambin: p1260 (Bypass Configuracin), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutacin Configuracin), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda:
- Comprobar la transmisin de las seales de respuesta.

- Comprobar el interruptor.
F07320
Accto: Rearranque automtico interrumpido
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
- Se ha consumido el nmero especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el nmero de
intentos de rearranque (p1211).
- No existe orden CON activa.
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificacin del motor o la optimizacin del regulador de velocidad
no se rearranca automticamente.
Ayuda:
- Incrementar el nmero de intentos de rearranque (p1211). El nmero actual de intentos de rearranque se indica en
r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Aplicar orden CON (p0840).
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta funcin (p0857).
- Reducir el tiempo de espera para el reseteo del contador de arranques (p1213[1]) de modo que se registren menos
errores en el intervalo de tiempo.
A07321
Accto: Rearranque automtico activo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El automatismo de rearranque (WEA) est activo. Al restablecerse la red y/o tras eliminar las causas de fallos
presentes se rearranca automticamente el accionamiento. Se habilitan los impulsos y el motor comienza a girar.
Ayuda:
- Dado el caso, bloquear el automatismo de rearranque (WEA) (p1210 = 0).
Para p1210 = 26, la reconexin se produce con el ajuste retardado de la orden CON.
- Anulando la orden de conexin (BI: p0840), interrumpir dado el caso directamente la operacin de rearranque.
- Con p1210 = 26: anulando las rdenes de mando DES2/DES3.
712

4 Fallos y alarmas
A07325
Accionamiento: Modo de ahorro de energa activo, el accionamiento se activa de

nuevo automticamente
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La funcin "Modo de ahorro de energa" est activa (p2398). El accionamiento se activa de nuevo automticamente
en cuanto se den las condiciones de rearranque.
Ver tambin: p2398 (Modo de ahorro de energa Modo de operacin), r2399 (Modo de ahorro de energa Palabra de
estado)
Ayuda:
No necesario.
La alarma desaparece tras el rearranque automtico o la desconexin manual del motor.
F07330
Rearranque al vuelo: Corriente de bsqueda medida demasiado baja
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante el rearranque al vuelo se ha determinado que es demasiado baja la corriente de bsqueda alcanzada.
Posiblemente no est conectado el motor.
Ayuda:
Comprobar los cables de conexin del motor.
F07331
Rearranque al vuelo: Funcin no soportada
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
No es posible conectar sobre un motor ya girando. La funcin "Rearranque al vuelo" no es soportada en los casos
siguientes:
Motor sncrono excitado por imanes permanentes (PEM): Operacin con caracterstica U/f y regulacin vectorial sin
encder.
Ayuda:
Anular la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200 = 0).
A07353
Accto: Regulacin de magnitud continua desconectada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La regulacin de magnitud continua se ha desconectado.

La magnitud manipulada de la regulacin de magnitud continua estaba dentro del lmite.
Ayuda:
Optimizar el regulador de magnitud continua (Kp, Tn, ancho de banda, filtro PT2).
Nota:
Tras modificar los parmetros correspondientes, la regulacin de magnitud continua vuelve a habilitarse y la alarma
se anula automticamente.
Ver tambin: p3857 (Regulador de magnitud continua Ganancia P), p3858 (Regulador de magnitud continua Tiempo
de accin integral)
A07400 (N)
Accto: Regulador mxima tensin circuito intermedio activo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por haberse sobrepasado el umbral superior
(r1242, r1282).
Se incrementan automticamente los tiempos de deceleracin para mantener la tensin en el circuito intermedio
(r0070) dentro de los lmites permitidos. Aparece error de regulacin entre valor de consigna y real.
Por ello, al desconectar el regulador de tensin de circuito intermedio la salida del generador de rampa se pone al
valor de la velocidad real.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Configuracin del regulador de Vdc (regulacin
vectorial)), p1280 (Regulador de Vdc Configuracin (U/f))

713
4 Fallos y alarmas
Ayuda:
Si no se desea que intervenga el regulador:

- Incrementar los tiempos de deceleracin.
- Desconectar regulador Vdc_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial, p1280 = 0 con control por U/f).
- S no deben modificarse los tiempos de deceleracin:
- Aplicar un chopper o una unidad de realimentacin.
A07401 (N)
Accto: Regulador mxima tensin circuito intermedio desactivado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El regulador de Vdc_max no puede mantener la tensin en el circuito intermedio (r0070) por debajo del lmite (r1242,
r1282), por lo que ha sido desconectado.
- La tensin de red supera permanentemente a la especificada para la etapa de potencia.
- El motor opera permanentemente en rgimen generador debido a que es accionado por la carga.
Ayuda:
- Comprobar si la tensin de entrada est dentro del rango permitido (si es necesario, aumentar p0210).
- Comprobar si el ciclo de carga y los lmites de la misma estn dentro de los lmites permitidos.
A07402 (N)
Accto: Regulador mnima tensin circuito intermedio activo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por no alcanzar el umbral de conexin inferior
(r1246, r1286).
Para respaldar el circuito intermedio se utiliza la energa cintica del motor. Con ello se frena el accionamiento.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Configuracin del regulador de Vdc (regulacin
vectorial)), p1280 (Regulador de Vdc Configuracin (U/f))
Ayuda:
La alarma desaparece tan pronto se restablezca la red de alimentacin.
F07405 (N, A)
Accto: Respaldo cintico Velocidad mnima rebasada por defecto
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante el respaldo cintico se ha bajado de la velocidad mnima de giro (p1257 o bien p1297 en accionamientos
vectoriales con control por U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda:
Comprobar el umbral de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico) (p1257, p1297).
Ver tambin: p1257 (Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn), p1297 (Regulador de Vdc_min Factor
dinmico (U/f))
F07406 (N, A)
Accto: Respaldo cintico Duracin mxima sobrepasada
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha superado el tiempo mximo de respaldo (p1255 o bien p1295 en accionamientos vectoriales con control por
U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda:
Comprobar el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico) (p1255, p1295).
Ver tambin: p1255 (Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn), p1295 (Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo
(U/f))
A07409
Accto: Control por U/f Reg. limitacin de intensidad activo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha activado el regulador de limitacin de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el lmite de
intensidad
714

4 Fallos y alarmas
Ayuda:
La alarma desaparece automticamente despus de adoptar alguna de las siguientes medidas:

- Aumentar el lmite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleracin ms lentas para la velocidad de consigna.
F07410
Accto: Salida de regulador de corriente limitada
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se presenta la condicin "I_real = 0 y Uq_cons_1 ms de 16 ms en lmite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- Los datos del motor y la conexin (estrella/tringulo) de ste no casan.
- No hay tensin en circuito intermedio.
- Etapa de potencia defectuosa.
- No est activada la funcin "Rearranque al vuelo".
Ayuda:
- Conectar el motor o comprobar su contactor.

- Comprobar la parametrizacin del motor y el tipo de conexin (estrella/tringulo).
- Comprobar la tensin en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar etapa de potencia.
- Activar la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200).
F07411
Accto: Consigna de flujo no alcanzada durante la excitacin
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Si est configurada la magnetizacin rpida (p1401.6 = 1) no se alcanza la consigna de flujo especificada a pesar de
que se aporta el 90 % de la corriente mxima.
- Datos de motor errneos.
- Los datos del motor y la conexin (estrella/tringulo) de ste no casan.
- Lmite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor.
- Motor asncrono (controlado sin encder) en limitacin por I2t.
- Etapa de potencia demasiado pequea.
- Tiempo de magnetizacin insuficiente.
Ayuda:
- Corregir los datos del motor. Efectuar la identificacin de datos del motor y la medicin en giro.
- Comprobar el tipo de conexin del motor.
- Corregir los lmites de intensidad (p0640).
- Reducir la carga del motor asncrono.
- Dado el caso, utilizar una etapa de potencia mayor.
- Comprobar el cable al motor.
- Comprobar la etapa de potencia.
- Aumentar p0346.
A07416
Accto: Configuracin Regulador de flujo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La configuracin del control de flujo (p1401) tiene incongruencias.

ccbbaaaa hex
aaaa = parmetro
bb = ndice
cc = causa del fallo
1: Magnetizacin rpida (p1401.6) para arranque suave (p1401.0).
2: Magnetizacin rpida para control de establecimiento de flujo (p1401.2).
3: Magnetizacin rpida (p1401.6) para identificacin de Rs tras rearranque (p0621 = 2).

715
4 Fallos y alarmas
Ayuda:
Rel. a causa del fallo = 1:

- Desactivar el arranque suave (p1401.0 = 0).
- Desactivar la magnetizacin rpida (p1401.6 = 0).
- Desactivar el control de establecimiento de flujo (p1401.2 = 0).
- Reparametrizar la identificacin de Rs (p0621 = 0, 1).
F07426 (A)
Regulador tecnolgico Valor real limitado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El valor real interconectado a travs de la entrada de conector p2264 para el regulador tecnolgico ha alcanzado un
lmite.
1: Lmite superior alcanzado.
2: Lmite inferior alcanzado.
Ayuda:
- Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).

- Comprobar la normalizacin del valor real (p0595, p0596).
- Desactivar la evaluacin de los lmites (p2252 bit 3)
Ver tambin: p0595 (Seleccin de unidad tecnolgica), p0596 (Magnitud de referencia de la unidad tecnolgica),
p2264 (Regulador tecnolgico Valor real), p2267 (Regulador tecnolgico Lmite superior Valor real), p2268
(Regulador tecnolgico Lmite inferior Valor real)
A07427
Conexin de motor Alarma
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:

1:
El regulador tecnolgico no est activo o no se utiliza para la regulacin de la consigna principal (ver p2251).
2:
Como mnimo un motor externo ha superado los lmites de tiempo de servicio.
Ayuda:

- Habilitar regulador tecnolgico (p2200).
- Modo regulador tecnolgico p2251 = 0 (consigna principal).
- Aumentar p2381, p2382 o poner p2380 = 0.
A07428 (N)
Regulador tecnolgico Error de parametrizacin
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
En el regulador tecnolgico hay un error de parametrizacin.

1:
La limitacin de salida superior en p2291 est ajustada a un valor ms bajo que la limitacin de salida inferior en
p2292.
Ayuda:

Ajustar una limitacin de salida en p2291 mayor que en p2292.
Ver tambin: p2291 (Regulador tecnolgico Limitacin mxima), p2292 (Regulador tecnolgico Limitacin mnima)
716

4 Fallos y alarmas
F07435 (N)
Accto: Setear generador de rampa en regulacin vectorial sin encder
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante el funcionamiento con regulacin vectorial sin encder (r1407.1), el generador de rampa se ha detenido
(p1141). Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha provocado que se congele la velocidad
de consigna establecida.
Ayuda:
- Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).

- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se
bloquea simultneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
F07436 (A)
Reg_tec libre 0 Valor real limitado
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El valor real del regulador tecnolgico libre 0 ha alcanzado el lmite.

La fuente de seal para el valor real se ajusta por medio de la entrada de conector p11064.
1: El valor real ha alcanzado el lmite superior.
2: El valor real ha alcanzado el lmite inferior.
Ayuda:
- Adaptar el ajuste de los lmites a la seal de valor real (p11067, p11068).

- Comprobar la escala de la seal de valor real.
- Comprobar el ajuste de la fuente de seal para el valor real (p11064).
Ver tambin: p11064 (Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de seal), p11067 (Reg_tec libre 0 Valor real Lmite
superior), p11068 (Reg_tec libre 0 Valor real Lmite inferior)
F07437 (A)
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:

Ayuda:

F07438 (A)
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:

Ayuda:


717
4 Fallos y alarmas
A07530
Accto: Juego de datos se accionamiento DDS no presente
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El juego de datos de accionamiento seleccionado no existe (p0837 > p0180). No se realiza la conmutacin del juego
de datos del accionamiento.
Ver tambin: p0180 (Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad), p0820 (Seleccin juego de datos de
accto. DDS Bit 0), p0821 (Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 1), r0837 (Juego de datos de accto. DDS
seleccionado)
Ayuda:
- Seleccionar el juego de datos del accionamiento.

- Crear juegos de datos de accionamiento adicionales.
A07531
Accto: No se encuentra el juego de datos de mando CDS
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El juego de datos de mando seleccionado no existe (p0836 > p0170). No se realiza la conmutacin del juego de
datos de mando.
Ver tambin: p0810 (Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 0), p0811 (Seleccin juego de datos de mando
CDS Bit 1), r0836 (Juego de datos CDS seleccionado)
Ayuda:
- Seleccionar el juego de datos de mando.

- Crear juegos de datos de mando adicionales.
F07800
Accto: No existe etapa de potencia
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
No es posible leer los parmetros de la etapa de potencia o en sta no hay memorizado ningn parmetro.
Nota:
Este fallo tambin aparece si se ha elegido una topologa errnea en el software de puesta en marcha y la
parametrizacin resultante se carga luego en la Control Unit.
Ver tambin: r0200 (Etapa de potencia Cdigo actual)
Ayuda:

- Comprobar la etapa de potencia y sustituirla si es necesario.
- Comprobar la Control Unit y sustituirla si es necesario.
- Tras corregir la topologa, repetir la carga de los parmetros usando el software de puesta en marcha.
F07801
Accto: Motor Sobreintens.
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha sobrepasado el lmite de intensidad permitido del motor.

- Lmite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Modo U/f: Rampa de aceleracin demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad de la etapa de potencia.
- Conexin con el motor girando sin la funcin Rearranque al vuelo (p1200).
Nota:
Intensidad lmite = 2 x mnimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Ayuda:
- Comprobar los lmites de intensidad (p0640).

- Regulacin vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleracin (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la conexin estrella/tringulo y la parametrizacin de la placa de caractersticas del motor.
718

4 Fallos y alarmas
- Comprobar combinacin etapa de potencia y motor.
- Seleccionar la funcin Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
F07802
Accto: Alimentacin o etapa de potencia no lista
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (NINGUNA)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La alimentacin o el accionamiento sealizan que no estn listos tras una orden de conexin interna.
- Tiempo de vigilancia demasiado corto.
- Tensin en circuito intermedio no presente.
- Alimentacin asociada o accionamiento del componente que sealiza defectuosos.
- Tensin de conexin ajustada errneamente.
Ayuda:
- Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).

- Procurar que haya tensin en circuito intermedio. Comprobar el embarrado del circuito intermedio. Habilitar la
alimentacin.
- Sustituir la alimentacin asociada o el accionamiento del componente que sealiza el fallo.
- Comprobar el ajuste de la tensin de conexin (p0210).
Ver tambin: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
A07805 (N)
Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.

Se produce la reaccin parametrizada en p0290.
Ver tambin: p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
Ayuda:
- Reducir la carga permanente.

-Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
F07806
Accionamiento: Lmite de potencia en rgimen generador sobrepasado (F3E)
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (IASC/DCBRK)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En las etapas de potencia tipo bloque del tipo PM250 y PM260 se ha sobrepasado la potencia asignada en rgimen
generador r0206[2] durante ms de 10 s.
Ver tambin: r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p1531 (Lmite de potencia en modo generador)
Ayuda:
- Aumentar la rampa de deceleracin.

- Reducir la carga accionadora.
- Usar etapa de potencia con ms capacidad de regeneracin.
- Con regulacin vectorial se puede reducir el lmite de potencia en rgimen generador en p1531 de modo que no se
produzca el fallo.
F07807
Accionamiento: Cortocircuito/defecto a tierra detectado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (NINGUNA)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado un cortocircuito entre fases o un defecto a tierra en los bornes de salida del convertidor por el lado
del motor.
1: Cortocircuito fase U-V
2: Cortocircuito fase U-W
3: Cortocircuito fase V-W
4: Defecto a tierra con sobreintensidad
1xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase U (xxxx = proporcin de la intensidad en la fase V en tanto
por mil)

719
4 Fallos y alarmas
2xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase V (xxxx = proporcin de la intensidad en la fase U en tanto
por mil)
Nota:
La inversin de los cables de la red y del motor tambin se detecta como cortocircuito por el lado del motor.
La conexin a un motor no desexcitado o parcialmente desexcitado puede que se detecte como defecto a tierra.
Ayuda:
- Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexin del convertidor por el lado del motor.
- Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de la red y del motor.
- Buscar defecto a tierra.
En caso de defecto a tierra:
- No conectar habilitacin de impulsos con el motor girando sin la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200) activada.
- Aumentar el tiempo de desexcitacin (p0347).
- Desactivar la vigilancia si es necesario (p1901).
F07810
Accto: EEPROM de etapa de potencia sin datos nominales
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La EEPROM de la etapa de potencia no tiene memorizado datos nominales.

Ver tambin: p0205 (Etapa de potencia Aplicacin), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), r0207 (Etapa de
potencia Intensidad asignada), r0208 (Etapa de potencia Tensin nominal de red), r0209 (Etapa de potencia
Intensidad mxima)
Ayuda:
Sustituir la etapa de potencia o informar al servicio tcnico de Siemens.
A07850 (F)
Alarma externa 1
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Est presente la condicin de activacin de la "Alarma externa 1".

Nota:
La "Alarma externa 1" se dispara desde un flanco 1/0 a travs de la entrada de binector p2112.
Ver tambin: p2112 (Alarma externa 1)
Ayuda:
Eliminar las causas para esta alarma.
A07851 (F)
Alarma externa 2
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:

Nota:
Ayuda:
A07852 (F)
Alarma externa 3
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:

Nota:
Ayuda:
720

4 Fallos y alarmas
F07860 (A)
Fallo externo 1
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:
Est presente la condicin de activacin del "Fallo externo 1".

Nota:
El "Fallo externo 1" se dispara desde un flanco 1/0 a travs de la entrada de binector p2106.
Ver tambin: p2106 (Fallo externo 1)
Ayuda:
- Eliminar las causas de este fallo.

- Confirmar el fallo.
F07861 (A)
Fallo externo 2
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:

Nota:
El "Fallo externo 2" se dispara desde un flanco 1/0 a travs de la entrada de binector p2107.
Ver tambin: p2107 (Fallo externo 2)
Ayuda:

F07862 (A)
Fallo externo 3
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:

Nota:
El "Fallo externo 3" se dispara desde un flanco 1/0 a travs del siguiente parmetro:
- Operacin lgica Y entrada de binector p2108, p3111, p3112.
- Retardo de conexin p3110.
Ver tambin: p2108 (Fallo externo 3), p3110 (Fallo externo 3 Retardo de conexin), p3111 (Fallo externo 3
Habilitacin), p3112 (Fallo externo 3 Habilitacin negada)
Ayuda:

F07900 (N, A)
Accionamiento: Motor bloqueado
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El motor funciona en el lmite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo
superior al definido en p2177.
Este aviso puede tambin sealizase si oscila la velocidad y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Tambin es posible que la vigilancia trmica de la etapa de potencia reduzca el lmite de intensidad (ver p0290), con
lo que el motor se frena.
Ver tambin: p2175 (Motor bloqueado Umbral de velocidad), p2177 (Motor bloqueado Retardo)
Ayuda:
- Comprobar que el motor puede moverse libremente.

- Comprobar los lmites de par efectivos (r1538, r1539).
- Comprobar el parmetro de la sealizacin "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar habilitaciones de sentido de giro en caso de rearranque al vuelo del motor (p1110, p1111).
- En control por U/f: comprobar lmites de intensidad y tiempos de aceleracin (p0640, p1120).

721
4 Fallos y alarmas
F07901
Accto: Motor Sobrevelocidad
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (IASC/DCBRK)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha superado por exceso o defecto la velocidad mxima permitida.

La velocidad positiva mxima permitida se forma como sigue: Mnimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa mxima permitida se forma como sigue: Mximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Ayuda:
En caso de sentido de giro positivo es aplicable:

- Comprobar r1084 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1085 y p2162
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
- Comprobar r1087 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1088 y p2162
Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad (p1401.7 = 1).
Aumentar la histresis para el aviso de sobrevelocidad p2162. Su lmite superior depende de la velocidad mxima
de giro del motor p0322 y de la velocidad de giro mxima p1082 del canal de consigna.
F07902 (N, A)
Accto: Motor volcado
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado que el motor est volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.

1: Reservado.
2: Deteccin de motor volcado va r1408.12 (p1745) o va (r0084 ... r0083).
Ver tambin: p2178 (Motor volcado Retardo)
Ayuda:
En principio, debera estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificacin de los datos del motor como la
medida en giro (ver p1900, r3925).
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido slo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto o cuando la
consigna de velocidad todava es cero. Si s, incrementar la consigna de intensidad va p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitacin del motor (r0346) y el accionamiento vuelca cuando se
conecta y se pone inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346.
- Comprobar si hay una prdida de fase de red en etapa de potencia PM230, PM250, PM260.
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor (ver A07929).
Si no hay ningn fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
- Comprobar los lmites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites de intensidad son demasiado pequeos
no es posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rpidamente en la zona del debilitamiento
de campo es posible reducir la desviacin entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual
permite evitar el aviso.
A07903
Accto: Motor Desviacin velocidad
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El valor absoluto de la diferencia de velocidad entre la consigna (p2151) y la velocidad real (r2169) supera el umbral
de tolerancia (p2163) durante ms tiempo del tolerado (p2164, p2166).
La alarma slo est habilitada con p2149.0 = 1.
Posibles causas:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el lmite de par/intensidad/potencia. Si los lmites son insuficientes, puede ser que el
accionamiento se haya dimensionado demasiado pequeo.
- En regulacin de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque acta el regulador de I_mx.
Ver tambin: p2149 (Vigilancias Configuracin)
Ayuda:
- Aumentar p2163 y/o p2166.

- Aumentar los lmites de par/intensidad/potencia.
722

4 Fallos y alarmas
- En caso de regulacin de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.
- Desconectar la alarma con p2149.0 = 0.
A07910 (N)
Accto: Motor Sobretemperatura
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
KTY o no hay sensor:

La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo de temperatura del motor 2 ha superado el umbral
de alarma (p0604). Se produce la reaccin parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC.
11: No hay reduccin de intensidad de salida.
12: Reduccin de intensidad de salida activa.
Ver tambin: p0604 (Mod_temp_mot 2/KTY Umbral de alarma), p0610 (Sobretemperatura en motor Reaccin)
Ayuda:
- Comprobar la carga del motor.

- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar KTY84.
- Comprobar los excesos de temperatura del modelo de temperatura del motor 2 (p0626 ... p0628).
Ver tambin: p0612 (Mod_temp_mot Activacin), p0625 (Temperatura ambiente del motor durante la puesta en
marcha), p0626 (Motor Sobretemperatura en devanado rotrico), p0627 (Motor Sobretemperatura en devanado
estatrico), p0628 (Sobretemperatura del devanado rotrico del motor)
A07920
Accionamiento: Par/velocidad muy bajo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Con p2193 = 1:
El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es insuficiente) de la velocidad (r2169).
Ver tambin: p2181 (Vigilancia de carga Reaccin)
Ayuda:
- Comprobar la conexin entre el motor y la carga.

- Adaptar la parametrizacin a la carga.
A07921
Accionamiento: Par/velocidad muy alto
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Con p2193 = 1:
El par difiere (es excesivo) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es demasiado alta) de la velocidad (r2169).
Ayuda:

A07922
Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Con p2193 = 1:
El par difiere de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere de la velocidad (r2169).

723
4 Fallos y alarmas
Ayuda:

F07923
Accionamiento: Par/velocidad muy bajo
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Con p2193 = 1:
El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es insuficiente) de la velocidad (r2169).
Ayuda:

F07924
Accionamiento: Par/velocidad muy alto
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Con p2193 = 1:
El par difiere (es excesivo) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es demasiado alta) de la velocidad (r2169).
Ayuda:

F07925
Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Con p2193 = 1:
El par difiere de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere de la velocidad (r2169).
Ayuda:

A07927
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El motor se frena por corriente continua. El frenado por corriente continua est activo.
1)
Un aviso con la reaccin DCBRK est activo. El motor se frena con la intensidad de frenado por corriente continua
p1232 durante el tiempo especificado en p1233. Si no se alcanza el umbral de parada p1226, el procedimiento de
frenado se cancela antes de tiempo.
2)
La funcin de frenado por corriente continua se ha activado en la entrada de binector p1230 con el frenado por
corriente continua ajustado (p1230 = 4). La intensidad de frenado p1232 se mantiene hasta que esta entrada de
binector se desactiva.
Ayuda:
No necesario.
La alarma desaparece automticamente una vez efectuado el frenado por corriente continua.
724

4 Fallos y alarmas
A07929 (F)
Accionamiento: Ningn motor reconocido
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Tras la habilitacin de los impulsos para el ondulador, la intensidad es tan baja que no se ha reconocido ningn
motor.
Nota:
Con regulacin vectorial y motor asncrono, despus de esta alarma aparece el fallo F07902.
Ver tambin: p2179 (Deteccin de carga en salida Lmite de corriente)
Ayuda:
- Comprobar los cables del motor.

- Reducir el umbral (p2179, p. ej. en motores sncronos).
- Controlar la elevacin total de la tensin del control por U/f (p1310).
- Realizar la medicin en parada para el ajuste de resistencia del esttor (p0350).
F07936
Accionamiento: Desconexin de carga
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La vigilancia de carga ha detectado una desconexin de carga.
Ayuda:
- Comprobar el sensor.
- En caso necesario, desactivar la vigilancia de carga (p2193).
Ver tambin: p2193 (Vigilancia de carga Configuracin), p3232 (Vigilancia de carga Deteccin de prdida)
F07950 (A)
Parmetros de motor errneos
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Los parmetros del motor se han introducido errneamente durante la puesta en marcha (p. ej. p0300 = 0, ningn
motor).
Nmero de parmetro afectado.
Ver tambin: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
Ayuda:
Comparar los datos del motor con los indicados en la placa de caractersticas y, dado el caso, corregirlos.
F07967
Accto.: Identificacin de posicin polar mal
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante la identificacin de la posicin polar ha aparecido un error.

Ayuda:
Ejecutar POWER ON.
F07968
Accto: Medicin Lq-Ld errnea
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante la medida de Lq-Ld se ha producido un error.

10: Etapa 1: La relacin entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
12: Etapa 1: Se ha superado la intensidad mxima.
15: Segundo armnico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeo para el mtodo de medida.
17: Interrupcin por bloqueo de impulsos.

725
4 Fallos y alarmas
Ayuda:

Controlar si el motor est bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Repetir el desplazamiento.
F07969
Accto.: Identificacin de posicin polar mal
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante la identificacin de la posicin polar ha aparecido un error.

1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
15: Segundo armnico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeo para el mtodo de medida.
17: Interrupcin por bloqueo de impulsos.
18: Primer armnico demasiado bajo.
20: Solicitada identificacin de posicin polar con eje motor girando y funcin "Rearranque al vuelo" activada.
Ayuda:

Conectar el motor sin carga.
Si se elige p1980 = 4: Aumentar el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Aumentar el valor para p0329.
Aumentar el valor para p0329.
Si se elige p1980 = 4: Reducir el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Reducir el valor para p0329.
Reducir el valor para p0329.
726

4 Fallos y alarmas
Motor no es lo suficientemente anistropo, cambiar de mtodo (p1980 = 1 10).
Cambiar el desplazamiento (p1980).
Repetir el desplazamiento.
Saturacin insuficiente, cambiar de mtodo (p1980 = 10).
Antes de realizar la identificacin de posicin polar cerciorarse de que est parado el eje del motor.
A07976
Accionamiento: Calibrado fino de encder activado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La alarma indica las fases del calibrado fino de encder a travs del valor de alarma.
Valor de alarma (a interpretar en decimal):
1: Calibrado fino de encder activo.
2: Medida en giro iniciada (ajustar velocidad de giro asignada del motor a una velocidad de consigna > 40%).
3: Medida en giro dentro del rango de velocidad y de par.
4: Medida en giro ejecutada correctamente; puede activarse el bloqueo de impulsos para la adopcin de los valores.
5: Calibrado fino de encder calculndose.
10: Velocidad demasiado baja, medicin en giro interrumpida.
12: Par demasiado alto, medicin en giro interrumpida.
Ayuda:

Aumentar la velocidad.
Conectar el accionamiento sin carga.
A07980
Accto: Medida en giro activada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La medicin en giro (optimizacin automtica del regulador de velocidad) est activada.

Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la medicin en giro.
Nota:
Ver tambin: p1960 (Medida en giro Seleccin)
Ayuda:
No necesario.
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la optimizacin del regulador de velocidad o si
se ajusta p1900 = 0.
A07981
Acto: Medida en giro Faltan habilitaciones
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
No puede arrancarse la medicin en giro porque faltan habilitaciones.

Con p1959.13 = 1 es aplicable:
- Faltan habilitaciones para el generador de rampa (ver p1140 ... p1142).
- Faltan habilitaciones para el integrador de velocidad (ver p1476, p1477).
Ayuda:
- Acusar los fallos presentes.

- Establecer las habilitaciones faltantes.
Ver tambin: r0002 (Accto Indicador de estado), r0046 (Habilit faltantes)

727
4 Fallos y alarmas
F07983
Accto: Medida en giro activada Caracterstica de saturacin
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al determinar la caracterstica de saturacin se ha producido un error.

1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No se ha alcanzado flujo estacionario en el rotor.
3: No se ha alcanzado un punto de trabajo estacionario en el circuito de adaptacin.
4: El circuito de adaptacin no ha sido habilitado.
5: Debilitamiento de campo activo.
6: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mnima.
7: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
8: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
9: Algunos valores de la caracterstica de saturacin determinada no son coherentes.
10: La caracterstica de saturacin no ha podido determinarse correctamente debido a un par de carga demasiado
grande.
Ayuda:

- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (p0341, p0342).
Anular la medida en giro (p1960), ajustar la relacin de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de
velocidad p0340 = 4 y repetir la medicin.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 2:
- Aumentar velocidad de giro medida (p1961) y repetir medicin.
- Comprobar los parmetros del motor (datos en placa de caractersticas). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Ejecutar la identificacin de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinmico (p1967 < 25%).
- La consigna de velocidad de giro (p1961) se ha ajustado demasiado alta. Reducir la velocidad.
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitacin mnima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- La medida se ha realizado en un punto de trabajo donde es excesivo el par de carga. Seleccione un punto de
trabajo ms favorable, bien cambiando la consigna de velocidad (p1961) o reduciendo el par de carga. Durante le
medicin deber evitarse a toda costa la variacin del par de carga.
Nota:
La identificacin de la caracterstica de saturacin puede desactivarse mediante p1959.1.
Ver tambin: p1959 (Medida en giro Configuracin)
F07984
Accto: Optimizacin de regulador de velocidad Momento de inercia
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al identificar el momento de inercia se ha producido un error.

3. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
4. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
5: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la limitacin mnima.
728

4 Fallos y alarmas
6: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la banda inhibida.
7: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la limitacin mxima.
8: Tras el escaln de consigna de velocidad la diferencia de par es demasiado pequea para poder identificar
inequvocamente el momento de inercia.
9: No hay datos suficientes para poder identificar fiablemente el momento de inercia.
10: Tras el escaln de consigna la velocidad ha cambiado poco o lo ha hecho en el sentido contrario.
11: El momento de inercia identificado no es coherente.
Ayuda:

- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mnima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (ver p0341, p0342). Anular la medida
en giro (p1960), ajustar la relacin de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad p0340 = 4 y
repetir la medicin.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio, volver a calcular el regulador de velocidad de
giro (p0340 = 3 4).
Nota:
La identificacin del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
F07985
Accto: Optimiz. de regulador de velocidad (test de oscilaciones)
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante el test de oscilaciones ha aparecido un error.

3: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
4: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
5: Lmite de par demasiado pequeo para el escaln de par.
6: No ha podido encontrarse un ajuste adecuado del regulador de velocidad.
Ayuda:

- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mnima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- Aumentar los lmites de par (p. ej., p1520, p1521).

729
4 Fallos y alarmas
- Reducir el factor dinmico (p1967).
- Desactivar test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir medida en giro.
F07986
Accto: Medida en giro Generador de rampa
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante la medicin en giro han aparecido problemas en el generador de rampa.

1: Estn bloqueados los sentidos positivo y negativo.
Ayuda:

Habilitar sentido (p1110 o bien p1111).
F07988
Accto: Medida en giro No hay configuracin seleccionada
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al configurar la medicin en giro (p1959) no hay seleccionada ninguna funcin.
Ayuda:
Seleccionar como mnimo una funcin para la optimizacin automtica del regulador de velocidad (p1959).
F07990
Accto: Identificacin de datos de motor errnea
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Durante la identificacin ha aparecido un fallo.

1: Lmite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
4: Reactancia estatrica identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 50% de Zn.
8: Reactancia dispersa del esttor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
10: El motor est mal conectado.
11: Se mueve el eje del motor.
12: Defecto a tierra detectado.
15: Ha aparecido un bloqueo de impulsos durante la identificacin de los datos del motor
20: Tensin de umbral identificada de las vlvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en lmite de tensin.
40: Como mnimo una identificacin presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parmetros
identificados.
60: Los datos de Powerstack para calibrar la tensin de salida del convertidor son errneos.
61: Los valores medidos para calibrar la tensin de salida del convertidor son errneos.
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raz(3) / Imot,nom
Ayuda:

- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- Hay concordancias lgicas entre la potencia del motor y la de la etapa de potencia? La relacin entre la etapa de
potencia y la intensidad nominal del motor no debe ser inferior a 0,5 ni superior a 4.
- Comprobar el tipo de conexin (estrella/tringulo).
730

4 Fallos y alarmas
- Comprobar si est bien ajustada la inductancia en p0233.
- Controlar si el motor est bien conectado (estrella/tringulo).
Rel. a valor de fallo = 11, adems:
- Desactivar vigilancia de oscilaciones (p1909.7 = 1).
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
A07991 (N)
Accto: Identificacin de datos de motor activada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La identificacin de los datos del motor est activada.

Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
Si se elige la medicin en giro (ver p1900, p1960) no es posible guardar la parametrizacin. Tras la realizacin o
desactivacin de la identificacin de datos del motor es posible guardar de nuevo.
Ver tambin: p1910 (Identificacin de datos del motor Seleccin)
Ayuda:
No necesario.
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor o ajustando
p1900 = 0.
A07994 (F, N)
Accionamiento: Identificacin de datos del motor no realizada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Est ajustado el modo "Regulacin vectorial" y todava no se ha realizado una identificacin de datos del motor.
La alarma se emite al modificar el juego de datos de accionamiento (ver r0051) en los siguientes casos:
- En el juego de datos de accionamiento actual est parametrizada la regulacin vectorial (p1300 >= 20).
y
- En el juego de datos de accionamiento actual todava no se ha realizado una identificacin de datos del motor (ver
r3925).
Nota:
En SINAMICS G120 la comprobacin y emisin de la alarma tambin se efecta al salir de la puesta en marcha y al
arrancar el sistema.
Ayuda:
- Realizar la identificacin de datos del motor (ver p1900).

- Parametrizar "Control por U/f" si es necesario (p1300 < 20).
- Cambiar a un juego de datos de accionamiento donde las condiciones no sean aplicables.
F08010 (N, A)
CU: Convertidor analgico-digital
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
Causa:
El convertidor analgico-digital en la Control Unit no ha entregado datos convertidos.
Ayuda:
- Comprobar la alimentacin.
F08501 (N, A)
PROFINET: Consigna Timeout
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La recepcin de consignas de PROFINET est interrumpida.

- Comunicacin por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.

731
4 Fallos y alarmas
Ayuda:
- Asegurar la conexin por el bus y poner en RUN el controlador.

- Si se repiten los errores, comprobar el tiempo de vigilancia ajustado (p2040).
F08502 (A)
PROFINET: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.

Se ha interrumpido la conexin con la interfaz PROFINET interna.
Ayuda:

A08511 (F)
PROFINET: Datos de configuracin de recepcin no vlidos
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Los datos de configuracin de recepcin no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobacin de los datos de configuracin de recepcin.
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input. Es posible un mximo de 12 palabras.
3: Nmero de bytes impar para Input u Output
Ayuda:
Controlar datos de configuracin de recepcin.

- Comprobar el nmero de palabras de datos para Output e Input.
A08526 (F)
PROFINET: Sin conexin cclica
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
No existe ninguna conexin cclica con un controlador PROFINET.
Ayuda:
Establecer la conexin cclica y activar el controlador en modo cclico.

Comprobar los parmetros "Name of Station" e "IP of Station" (r61000, r61001).
A08565
PROFINET: Error de coherencia en parmetros ajustables
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuracin (p8925) para la interfaz PROFINET. No se ha

activado la configuracin ajustada actualmente.
0: Error de coherencia general.
1: Error en la configuracin IP (direccin IP, mscara de subred o pasarela estndar)
2: Error en nombre de estacin.
3: No ha podido activarse DHCP, pues ya existe una conexin cclica PROFINET.
4: No es posible la conexin cclica PROFINET, pues DHCP est activado.
Ver tambin: p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP Address of Station), p8922 (PN Default Gateway of
Station), p8923 (PN Subnet Mask of Station)
Ayuda:
- Comprobar la configuracin de interfaz deseada (p8920 y siguientes) y, en caso necesario, corregirla y activarla
(p8925).
:
- Cambiar el nombre de la estacin mediante la mscara "Editar estacin Ethernet" (p. ej. con software de puesta en
marcha STARTER).
Ver tambin: p8925 (PN Configuracin de interfaces)
732

4 Fallos y alarmas
F08700 (A)
CAN: Comunicacin errnea
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha aparecido un error en la comunicacin CAN.

1: El contador de errores para los telegramas de emisin ha superado el valor 255 para BUS OFF. El bus
desconecta el controlador CAN.
- Cortocircuito del cable de bus.
- Velocidad de trans. errnea.
- Bit Timing errneo.
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time"
resulta del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errnea.
- Bit Timing errneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reaccin al fallo de la forma deseada.
Ver tambin: p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Ayuda:
- Comprobar el cable de bus.

- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver tambin: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
F08701
CAN: NMT Cambio de estado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES3
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha producido una transicin de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".

1: Transicin de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transicin de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es
posible transferir datos de proceso ni de servicio tcnico.
Ayuda:
No necesario.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
F08702 (A)
CAN: RPDO Timeout
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexin
por el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver tambin: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO)
Ayuda:

- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).

733
4 Fallos y alarmas
A08751 (N)
CAN: Prdida telegrama
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El controlador CAN ha perdido un mensaje recibido.
Ayuda:
Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepcin.
A08752
CAN: Contador de errores para Error Passive superado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El contador de errores para los telegramas de emisin o recepcin ha superado el valor 127.
Ayuda:

- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing; dado el caso optimizarlo (p8623).
Ver tambin: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08753
CAN: Bfer de mensajes desbordado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Un bfer de mensajes se ha desbordado.

1: Bfer de emisin acclico (bfer de respuesta SDO) desbordado.
2: Bfer de recepcin acclico (bfer de recepcin SDO) desbordado.
3: Bfer de emisin cclico (bfer de emisin PDO) desbordado.
Ayuda:

- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepcin SDO.
- Demanda SDO del maestro slo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
Ver tambin: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08754
CAN: Modo de comunicacin mal
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algn parmetro p8700 ... p8737.
Ayuda:
Cambiar al modo "Pre-Operational" o bien "Stopped".
A08755
CAN: Objeto no mapeable
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El objeto CANopen no est previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Ayuda:
Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.

Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data
Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex 5837 hex
Slo puede mapearse el subndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como vlido mientras est presente la A08755.
734

4 Fallos y alarmas
A08756
CAN: Cantidad de bytes mapeados superada
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamao de telegrama para datos tiles. Se permite
hasta mximo 8 bytes.
Ayuda:
Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.

Ver tambin: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734,
p8735, p8736, p8737
A08757
CAN: Ajustar COB-ID como no vlido
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
En modo online antes de mapear deber anularse el COB-ID correspondiente.

Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID vlido
Ayuda:
Ajustar COB-ID como no vlido.
A08759
CAN: PDO COB-ID ya existente
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Ayuda:
Elegir otro PDO COB-ID.
A08760
CAN: Tamao mximo de la IF PZD superado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha superado el tamao mximo de la IF PZD.

1: Recibir fallo en la IF PZD.
2: Enviar fallo a la IF PZD.
Nota:
IF: interfaz
Ayuda:
Mapear menos datos de proceso en PDO.

Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Eliminar la memoria de alarmas [0...7] (p2111 = 0).
A08800
Modo de ahorro de energa PROFIenergy activo
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El modo de ahorro de energa PROFIenergy est activo.

Mode ID del modo de ahorro de energa PROFIenergy activo.
Ver tambin: r5600 (Modo de ahorro de energa Pe ID)

735
4 Fallos y alarmas
Ayuda:
La alarma desaparece automticamente al salirse del modo de ahorro de energa.

Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a travs de PROFINET, se sale del modo de ahorro de
energa.
A08802
PROFIenergy Desconexin alim encder incremental no posible
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El encder incremental se utiliza para la regulacin de posicin. Por esta razn, su tensin de alimentacin no puede
desconectarse durante el modo de ahorro de energa PROFIenergy, ya que, de lo contrario, perdera su valor real de
posicin.
nmero de encder
Ayuda:
La alarma desaparece automticamente al salirse del modo de ahorro de energa.

Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a travs de PROFINET, se sale del modo de ahorro de
energa.
F13009
Derechos de licencia Licencia aplicacin OA no adjudicada
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Hay por lo menos una licencia para una aplicacin OA con obligacin de licencia que no est adjudicada.
Nota:
Para ms informacin sobre las aplicaciones OA instaladas, consulte r4955 y p4955.
Ayuda:
- Introducir y activar la clave de licencia para aplicaciones OA con obligacin de licencia (p9920, p9921)
- En caso necesario, desactivar las aplicaciones OA sin licencia adjudicada (p4956).
F13100
Proteccin de know-how: Error de proteccin anticopia
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La proteccin de know-how con proteccin anticopia para la tarjeta de memoria est activada.
Ha aparecido un error al comprobar la tarjeta de memoria.
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
1: La tarjeta de memoria insertada no es vlida (no es de SIEMENS).
2: La tarjeta de memoria insertada no es vlida.
3: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit.
12: La tarjeta de memoria insertada no es vlida (OEM especificado errneo, p7769).
13: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit (OEM especificado errneo, p7759).
Ver tambin: p7765 (Configuracin KHP)
Ayuda:

- Insertar una tarjeta de memoria adecuada y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 12, 13:
- Contactar con OEM competente.
- Desactivar la proteccin anticopia (p7765) y confirmar el fallo (p3981).
- Desactivar proteccin de know-how (p7766 ... p7768) y confirmar fallo (p3981).
Nota:
Por regla general, la proteccin anticopia solo puede cambiarse si la proteccin de know-how est desactivada.
Ver tambin: p3981 (Confirmar fallos objeto de accionamiento), p7765 (Configuracin KHP)
736

4 Fallos y alarmas
F13101
Proteccin de know-how: Proteccin anticopia no activable
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha aparecido un error al intentar activar la proteccin anticopia para la tarjeta de memoria.

0: No hay tarjeta de memoria insertada.
1: La tarjeta de memoria insertada no es vlida (no es de SIEMENS).
Nota:
Ayuda:
- Insertar una tarjeta de memoria vlida.

- Intentar de nuevo activar la proteccin anticopia (p7765).
Ver tambin: p7765 (Configuracin KHP)
F13102
Proteccin de know-how: Error de coherencia de los datos protegidos
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los archivos protegidos. Por lo tanto, el proyecto de la tarjeta
de memoria no es ejecutable.
yyyyxxxx hex: yyyy = Nmero de objeto, xxxx = Causa del fallo
xxxx = 1:
Un archivo tiene un error de suma de verificacin.
xxxx = 2:
Los archivos son incoherentes entre s.
xxxx = 3:
Los archivos de proyecto que se han cargado mediante la carga en el sistema de archivos (descarga desde la tarjeta
de memoria) son incoherentes.
Nota:
Ayuda:
- Sustituir el proyecto en la tarjeta de memoria o los archivos de proyecto para la descarga desde la tarjeta de
memoria.
- Establecer el ajuste de fbrica y realizar una nueva descarga.
F30001
Etapa de potencia: Sobreintensidad
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.

- Regulacin errneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleracin demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
- Altas corrientes de descarga y recarga tras cada de tensin de red.
- Altas corrientes de recarga en caso de sobrecarga en rgimen motor y cada de la tensin del circuito intermedio.
- Corrientes de cortocircuito al conectar debido a que falta una bobina de conmutacin.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la mxima permitida.
- Fase de red interrumpida.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.

737
4 Fallos y alarmas
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobreintensidad en circuito intermedio.
Nota:
El valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con sobreintensidad.
Ayuda:
- Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleracin
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Comprobar la calidad de la red.
- Reducir la carga en rgimen motor.
- Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
F30002
Etapa de potencia: Tensin en circuito intermedio Sobretensin
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia ha detectado sobretensin en el circuito intermedio.

- El motor devuelve demasiada energa.
- Tensin de conexin a red demasiado alta.
- Regulacin de tensin en circuito intermedio desconectada.
- Dinmica del regulador de tensin en el circuito intermedio excesiva o insuficiente.
Tensin en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Ayuda:
- Aumentar el tiempo de deceleracin (p1121).

- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136). Esto es recomendable sobre todo para operacin con modo U/f, con
objeto de descargar el regulador de tensin en el circuito intermedio con tiempos de deceleracin cortos del
generador de rampa.
- Activar el regulador de la tensin en el circuito intermedio (p1240, p1280).
- Adaptar la dinmica del regulador de tensin en el circuito intermedio (p1243, p1247, p1283, p1287).
- Comprobar la tensin de conexin a red y el ajuste de p0210.
- Comprobar y corregir la asignacin de fases en la etapa de potencia.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p1240 (Configuracin del regulador de Vdc (regulacin
vectorial))
F30003
Etapa de potencia: Tensin en circuito intermedio Subtensin
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia ha detectado subtensin en el circuito intermedio.

- Fallo de la red.
- Tensin de red inferior a lmite permitido.
Nota:
El umbral de vigilancia de subtensin en el circuito intermedio es el menor de los valores siguientes:
- Para el clculo, ver p0210.
Ayuda:
- Comprobar la tensin de red.

738

4 Fallos y alarmas
F30004
Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La temperatura en el disipador de la etapa de potencia ha superado el lmite permitido.

- Ventilacin insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsacin excesivamente alta.
Valor de fallo (r0949):
Temperatura [1 bit = 0,01 C].
Ayuda:
- Comprobar si funciona el ventilador.

- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente est dentro del rango permitido.
- Reducir la frecuencia de pulsacin si es mayor que la nominal.
Atencin:
Este fallo slo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000.
Ver tambin: p1800 (Consigna de frecuencia de pulsacin)
F30005
Etapa de potencia: Sobrecarga I2t
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).

- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
I2t [100 % = 16384].
Ayuda:
- Reducir la carga permanente.

- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
- Reducir el lmite de intensidad (p0640).
- Para operacin con caracterstica U/f: reducir el tiempo de accin integral del regulador de limitacin de intensidad
(p1341).
Ver tambin: r0036 (Etapa de potencia Sobrecarga I2T), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p0307
(Potencia asignada del motor)
F30011
Etapa de potencia: Prdida de fase de red en el circuito principal
Clase de aviso:
Fallo red (2)
Reaccin:
DES2 (DES1)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En la etapa de potencia, la ondulacin de la tensin en circuito intermedio supera el lmite permitido.

Posibles causas:
- Ha fallado una fase de red.
- Las 3 fases de red tienen un desequilibrio inadmisible.
- La capacidad del condensador del circuito intermedio genera una frecuencia de resonancia con la inductancia de
red y, en su caso, con la bobina integrada en la etapa de potencia.
- Ha actuado el fusible de una fase del circuito principal.
- Se ha perdido una fase del motor.

739
4 Fallos y alarmas
Ayuda:
- Comprobar los fusibles del circuito principal.

- Comprobar si un consumidor monofsico deforma las tensiones de red.
- Desfasar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red intercalando una bobina de red.
- Atenuar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red conmutando a compensacin de tensin de circuito
intermedio en el software (ver p1810) o intensificando el filtrado (ver p1806). Tener en cuenta que esto puede
perjudicar la ondulacin de par en el motor.
F30012
Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Rotura de hilo
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1 (DES2)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha interrumpido la conexin con un sensor de temperatura de los disipadores de la etapa de potencia.

Bit 0: Cmara de mdulos (unidad electrnica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Bit 8: Rectificador 1
Ayuda:
Pngase en contacto con el fabricante.
F30013
Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Cortocircuito
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1 (DES2)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El sensor de temperatura del disipador en la etapa de potencia est cortocircuitado.

Bit 0: Cmara de mdulos (unidad electrnica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Ayuda:
Pngase en contacto con el fabricante.
F30015 (N, A)
Etapa de potencia: Prdida de fase del cable del motor
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado una prdida de fase en el cable del motor.

El aviso tambin puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor est conectado correctamente, pero el accionamiento est volcado en el control por U/f. En este caso,
debido a la asimetra de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor est conectado correctamente, pero la regulacin de velocidad es inestable y, en consecuencia, se
genera un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de prdida de fase.
740

4 Fallos y alarmas
Ayuda:

- Aumentar el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120) si el accionamiento est volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
A30016 (N)
Etapa de potencia: Alimentacin de carga desconectada
Clase de aviso:
Fallo red (2)
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La tensin en circuito intermedio es excesivamente baja.

Tensin en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Ayuda:
Puede que no est conectada la alimentacin de corriente alterna.
F30017
Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware ha respondido demasiadas

veces
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha actuado demasiadas veces la limitacin de intensidad por hardware en la fase respectiva (ver A30031, A30032,
A30033). El nmero de veces que se permite superar el valor lmite depende del tipo y modelo de etapa de potencia.
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Carga del motor excesiva.
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Ayuda:
- Comprobar datos del motor.

- Comprobar el tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
F30021
Etapa de potencia: Defecto a tierra
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia ha detectado un defecto a tierra.

Posibles causas:
- Defecto a tierra en los cables de potencia.
- Defecto a tierra en el motor.
- Transformador de intensidad defectuoso.
- El cierre del freno hace que responda la vigilancia por hardware de la corriente continua.
- Cortocircuito en la resistencia de freno.
0:
- La vigilancia por hardware de la corriente continua ha respondido.
- Hay un cortocircuito en la resistencia de freno.
> 0:
Intensidad suma absoluta [32767 = 271 % intensidad nominal].

741
4 Fallos y alarmas
Ayuda:

- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
- Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible rotura de hilo).
- Comprobar la resistencia de freno.
Ver tambin: p0287 (Defecto a tierra Umbrales)
F30022
Etapa de potencia: Vigilancia U_ce
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
En la etapa de potencia ha respondido la funcin de vigilancia de la tensin colector-emisor (U_ce) de los

semiconductores.
Posibles causas:
- Cable de fibra ptica interrumpido.
- Falta alimentacin del mdulo de mando IGBT.
- Cortocircuito a la salida de la etapa de potencia.
- Semiconductor defectuoso en etapa de potencia.
Bit 0: Cortocircuito en fase U
Bit 1: Cortocircuito en fase V
Bit 2: Cortocircuito en fase W
Bit 3: Emisor de luz Habilitacin defectuosa
Bit 4: Interrupcin de la seal de fallo agrupado U_ce
Ver tambin: r0949 (Valor de fallo)
Ayuda:
- Comprobar el cable de fibra ptica y, dado el caso, sustituirlo.

- Comprobar la alimentacin del mdulo de mando IGBT (24 V).
- Seleccionar los semiconductores defectuosos y sustituirlos.
F30024
Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo trmico
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor lmite admisible.

- Sobrecarga.
Ayuda:

- Si el frenado por corriente continua est activo: reducir la intensidad de freno (p1232).
F30025
Etapa de potencia: Sobretemperatura en chip
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La temperatura de los semiconductores en el chip ha superado el lmite permitido.

742

4 Fallos y alarmas
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 C].
Ayuda:

Atencin:
F30027
Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El circuito intermedio de la etapa de potencia no ha podido precargarse dentro del tiempo esperado.
1) No hay aplicada tensin de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no est cerrado.
3) La tensin de red es demasiado baja.
4) La tensin de red est mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga
por unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
8) Puede que el circuito de precarga est defectuoso.
yyyyxxxx hex:
yyyy = estado de la etapa de potencia
0: Estado de fallo (esperando a DES y acuse de fallo).
1: Bloqueo de reconexin (esperando a DES).
2: Sobretensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
3: Subtensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
4: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a estado de fallo.
5: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a bloqueo de reconexin.
6: Puesta en marcha.
7: Listo para precarga.
8: Arranca la precarga, tensin en circuito intermedio inferior a tensin mnima para conexin.
9: Precarga en curso, tensin en circuito intermedio Fin de precarga an no detectado.
10: Esperando finalizacin tiempo de rebote de contactos del contactor ppal. una vez acabada la precarga.
11: Precarga terminada, listo para habilitacin de impulsos.
12: Reservado.
xxxx = Faltan habilitaciones internas en la etapa de potencia (invertido y codificado por bits, FFFF hex -> todas las
habilitaciones internas disponibles)
Bit 0: Alimentacin del circuito de mando de IGBT desconectada.
Bit 1: Defecto a tierra detectado.
Bit 2: Intervencin pico de corriente.
Bit 3: I2t superado.
Bit 4: Modelo trmico ha calculado sobretemperatura.
Bit 5: (disipador, mdulo de mando de etapa de potencia) Sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensin detectada.

743
4 Fallos y alarmas
Bit 8: Etapa de potencia ha terminado su precarga, lista para habilitacin de impulsos.
Bit 9: Reservado.
Bit 10: Sobreintensidad detectada.
Bit 11: Reservado.
Bit 12: Reservado.
Bit 13: Fallo Uce detectado, prdida de saturacin en transistor por sobreintensidad/cortocircuito.
Bit 14: Subtensin detectada.
Ayuda:
En general:
- Comprobar tensin de red en los bornes de entrada.
- Comprobar el ajuste de la tensin de red (p0210).
- Esperar a que se enfren las resistencias de precarga. Para ello, es preferible desconectar la alimentacin de la red
elctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del circuito
intermedio mxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
A30030
Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior Alarma
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La temperatura en el interior del convertidor ha superado el lmite de temperatura permitido.

- Sobrecarga.
Ayuda:
- Dado el caso, prever un ventilador adicional.

Atencin:
Este fallo slo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el lmite de temperatura permitido menos 5 K.
A30031
Limitacin de intensidad por hardware en la fase U
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase U La pulsacin se bloquea en esta fase durante un
perodo de impulsos.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitacin de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la
alarma A30031.
Ayuda:
- Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3).
Alternativamente, realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
744

4 Fallos y alarmas
A30032
Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware en la fase V
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase V La pulsacin se bloquea en esta fase durante un
perodo de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Ayuda:
Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3). Alternativamente,
realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
A30033
Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware en la fase W
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase W. La pulsacin se bloquea en esta fase durante
un perodo de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Ayuda:
- Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3).
Alternativamente, realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
A30034
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.

Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F30036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.

745
4 Fallos y alarmas
Ayuda:
- Comprobar la temperatura ambiente.

- Comprobar ventiladores para interior.
F30035
Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada
Clase de aviso:
Reaccin:
DES1 (DES2)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La temperatura del aire de entrada en la etapa de potencia ha superado el lmite superior permitido.
En etapas de potencia refrigeradas por aire el lmite es 55 C.
Temperatura [0,01 C].
Ayuda:

Atencin:
F30036
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La temperatura en el interior del convertidor ha superado el lmite de temperatura permitido.

- Sobrecarga.
Ayuda:

Atencin:
Este fallo slo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el lmite de temperatura permitido menos 5 K.
F30037
Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La temperatura en el rectificador de la etapa de potencia ha superado el lmite de temperatura permitido.

- Sobrecarga.
- Prdida de fase de red.
Temperatura [0,01 C].
Ayuda:

Atencin:
746

4 Fallos y alarmas
A30042
Etapa de potencia: El ventilador ha alcanzado el mximo de horas de funcionamiento
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se va a superar prximamente o ya se ha superado la duracin mxima de como mnimo un ventilador.

Bit 0: El ventilador del disipador alcanzar la duracin mxima en 500 horas.
Bit 1: El ventilador del disipador ha superado la duracin mxima.
Bit 8: El ventilador interior alcanzar la duracin mxima en 500 horas.
Bit 9: El ventilador interior ha superado la duracin mxima.
Nota:
La duracin mxima del ventilador del disipador de la etapa de potencia se muestra en p0252.
La duracin mxima del ventilador interior de la etapa de potencia est especificada internamente.
Ayuda:
Para cada ventilador afectado realice lo siguiente:

- Cambiar el ventilador.
- Resetear el contador de horas de funcionamiento (p0251, p0254).
A30049
Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
El ventilador interior ha fallado.
Ayuda:
Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
F30051
Etapa de potencia: Cortocircuito en freno de motor detectado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado un cortocircuito en los bornes del freno de mantenimiento del motor.

Ayuda:
- Comprobar posible cortocircuito en el freno de mantenimiento del motor.

- Comprobar la conexin y el cable para el freno de mantenimiento del motor.
F30052
Datos EEPROM errneos
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Falsos datos en EEPROM del mdulo de potencia.

0, 2, 3, 4:
Los datos ledos de la EEPROM del mdulo de potencia no son coherentes.
1:
Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware de la Control Unit.
Ayuda:
Cambiar el mdulo de etapa de potencia.
F30055
Etapa de potencia: Sobreintensidad chopper de freno
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En el chopper de freno se ha registrado sobreintensidad.
Ayuda:
- Comprobar si la resistencia de freno tiene cortocircuito.

- Si la resistencia de freno es externa, comprobar que est suficientemente dimensionada.

747
4 Fallos y alarmas
Nota:
Una vez confirmado el error, el chopper de freno no volver a quedar habilitado hasta que se produzca la habilitacin
de impulsos.
A30057
Etapa de potencia: Asimetra de red
Clase de aviso:
Fallo red (2)
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se han detectado frecuencias en la tensin del circuito intermedio que indican una asimetra de red o el fallo de una
fase de red.
Tambin podra tratarse del fallo de una fase del motor.
Si est presente la alarma, al cabo de 5 minutos como mximo se sealiza el fallo F30011.
La duracin exacta depende del tipo de etapa de potencia y de las frecuencias correspondientes. En las etapas de
potencia Booksize y Chassis, la duracin depende tambin del tiempo que lleva presente la alarma.
Ayuda:
- Comprobar la conexin de las fases de red.

- Comprobar la conexin de los cables del motor.
Si no ha habido prdida de fase de la red o del motor, se trata de una asimetra de red.
- Reducir la potencia para evitar el fallo F30011.
F30059
Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El ventilador interior de la etapa de potencia ha fallado y puede que est defectuoso.
Ayuda:
Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
A30065 (F, N)
Medidas de tensin no coherentes
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La medicin de tensin arroja valores no coherentes

Bit01: Fase U.
Bit02: Fase V.
Bit03: Fase W.
Ayuda:
- Desactivar la medicin de tensin (p247.0 = 0).

- Desactivar el rearranque al vuelo con medicin de tensin (p247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rpido
(p1780.11 = 0).
F30071
No se reciben nuevos valores reales del Power Module
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha fallado ms de un telegrama de valor real del mdulo de etapa de potencia.
Ayuda:
Comprobar la interfaz (ajuste y fijacin) al mdulo de etapa de potencia.
F30072
Ya no pueden transferirse ms consignas al Power Module
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
No ha sido posible transferir ms de un telegrama de consigna al mdulo de etapa de potencia.
Ayuda:
Comprobar la interfaz (ajuste y fijacin) al mdulo de etapa de potencia.
748

4 Fallos y alarmas
F30074 (A)
Error de comunicacin entre Control Unit y Power Module
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ya no es posible la comunicacin entre la Control Unit (CU) y el Power Module (PM) a travs de la interfaz. Puede
que la CU haya sido desenchufada o est mal enchufada.
0 hex:
- Se ha desenchufado del Power Module una Control Unit con alimentacin externa de 24 V durante el
funcionamiento.
- Estando desenchufado el Power Module se ha interrumpido temporalmente la alimentacin externa de 24 V de la
Control Unit.
1 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento, a pesar de que estn habilitadas
las vigilancias de movimiento seguras sin encder. Esto no es admisible. Despus de volver a enchufar la Control
Unit durante el funcionamiento, no es posible la comunicacin con el Power Module.
20A hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con un cdigo diferente.
20B hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con el mismo cdigo, pero con un nmero de serie diferente.
Para adoptar los nuevos datos de calibracin, la Control Unit efecta un rearranque en caliente automtico.
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 0 y 20A hex:

Enchufar la Control Unit a un Power Module adecuado y proseguir el funcionamiento. En caso necesario, efectuar un
POWER ON de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1 hex:
Efectuar un POWER ON de la Control Unit.
F30075
Configuracin de la etapa de potencia fallida
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En la configuracin de la etapa de potencia con la Control Unit ha aparecido un error de comunicacin. La causa no
est clara.
0:
Ha fallado la inicializacin del filtro de salida.
1:
La activacin/desactivacin de la capacidad de realimentacin ha fallado.
Ayuda:
- Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.

- Si aparece de nuevo el fallo, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Dado el caso, cambiar la etapa de potencia.
F30080
Etapa de potencia: Incremento de intensidad demasiado rpido
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia ha detectado un aumento demasiado rpido en el rango de sobreintensidad.


749
4 Fallos y alarmas
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Ayuda:
F30081
Etapa de potencia: Maniobras demasiado frecuentes
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La etapa de potencia ha ejecutado demasiadas maniobras para limitar la intensidad.

Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Ayuda:
F30105
EP: Fallo captacin valor real
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En el Power Stack Adapter (PSA) se ha detectado como mnimo un canal de valor real con fallo.
Los canales de valor real con fallo se indican en los parmetros de diagnstico siguientes:
Ayuda:
Evaluar los parmetros de diagnstico.

En caso de canal de valor real con fallo, comprobar los componentes y cambiarlos si es necesario.
A30502
Etapa de potencia: Sobretensin en circuito intermedio
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La etapa de potencia ha detectado con bloqueo de impulsos una sobretensin en el circuito intermedio.
- La tensin de conexin del equipo es demasiado alta.
- Bobina de red dimensionada errneamente.
750

4 Fallos y alarmas
Tensin en circuito intermedio [1 Bit = 100 mV].
Ver tambin: r0070 (Tensin en circuito intermedio Valor real)
Ayuda:
- Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).

- Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
F30662
Error en comunicacin interna
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Se ha producido un error en la comunicacin interna de los mdulos.

Ayuda:

F30664
Fallo en la fase de arranque
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Se ha producido un fallo en la fase de arranque.

Ayuda:

N30800 (F)
Etapa de potencia: Aviso agrupado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
La etapa de potencia ha detectado como mnimo un fallo.
Ayuda:
Realizar una evaluacin de los restantes avisos actuales presentes.
F30802
Etapa de potencia: Desbordamiento segmento de tiempo
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo.

xx: Nmero del segmento de tiempo xx
Ayuda:

F30804 (N, A)
Etapa de potencia: CRC
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (DES1, DES3)
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha aparecido un error de CRC en la etapa de potencia.
Ayuda:


751
4 Fallos y alarmas
F30805
Etapa de potencia: Suma de verificacin en EEPROM incorrecta
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Los datos de parmetros internos estn daados.

01: Error en acceso a EEPROM.
02: Nmero de bloques en EEPROM excesivo.
Ayuda:
Sustituir el mdulo.
F30809
Etapa de potencia: Informacin de estado no vlida
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Para la unidad de mando 3P se aplica lo siguiente:

La ltima palabra de estado de conmutacin en el telegrama de consigna es detectada en el identificador de fin. No
se ha encontrado un identificador de fin as.
Ayuda:

A30810 (F)
Etapa de potencia: Temp. watchdog
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Al arrancar se ha detectado que la causa para el Reset anterior ha sido el desbordamiento del temporizador
watchdog de SAC.
Ayuda:

F30850
Etapa de potencia: Error de software interno
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
POWER ON
Causa:
Ha aparecido un error de software interno en la etapa de potencia.

Ayuda:

- Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
F30903
Etapa de potencia: Fallo en bus I2C
Clase de aviso:
Reaccin:
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La comunicacin con una EEPROM o un convertidor A/D est perturbada.

80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de mdulo.
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:

752

4 Fallos y alarmas
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Sustituir el mdulo.
A30920 (F)
Fallo en sensor de temperatura
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Al evaluar la seal del sensor de temperatura se ha producido un error.

1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Ayuda:

- Sustituir el sensor.
F30950
Etapa de potencia: Error de software interno
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
POWER ON
Causa:

Informacin sobre el origen del fallo.
Ayuda:
- Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versin.

A30999 (F, N)
Etapa de potencia: Alarma desconocida
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
En la etapa de potencia ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es ms actual que el de la Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripcin ms actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
Ayuda:
- Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno ms antiguo (r0128).

- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
F35950
TM: Error de software interno
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2 (NINGUNA)
Confirmacin:
POWER ON
Causa:

Informacin sobre el origen del fallo.
Ayuda:
- Dado el caso, actualizar el firmware del Terminal Module a la nueva versin.

A50010 (F)
PROFINET Name of Station no vlido
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
PROFINET Name of Station no es vlido.
Ayuda:
Corregir (p8920) y activar (p8925 = 2) Name of Station.

Ver tambin: p8920 (PN Name of Station)

753
4 Fallos y alarmas
F50510
FBLOCKS: Registro del grupo de ejecucin rechazado
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha rechazado el registro de al menos un grupo de ejecucin de los bloques de funcin libres en la gestin de
tiempos de muestreo.
Puede ser que los bloques de funcin libres hayan ocupado demasiados tiempos de muestreo de hardware
diferentes.
Ayuda:
- Comprobar el nmero de tiempos de muestreo de hardware disponibles (t_muest < 8 ms) (r7903).
F50511
FBLOCKS: Ya no queda memoria para bloques de funcin libres
Clase de aviso:
Reaccin:
DES2
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al activar los bloques de funcin libres se ha solicitado ms memoria de la disponible en la Control Unit.
Ayuda:
No necesario.
A50513 (F)
FBLOCKS: orden de secuencia de ejecucin ya asignado
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Un orden en la secuencia de ejecucin ya asignado a un bloque de funcin de este objeto de accionamiento se ha

intentado asignar a otro bloque de funcin del mismo objeto de accionamiento. En un objeto de accionamiento cada
orden o prioridad slo puede estar asignado a un slo bloque de funcin.
Ayuda:
Ajustar otro valor para la secuencia de ejecucin todava no utilizado en este objeto de accionamiento.
A50517
FBLOCKS: Medida interna activa
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNO
Confirmacin:
NINGUNO
Causa:
Se ha activado una medida interna de Siemens.
Ayuda:
Realizar un POWER ON en la Control Unit afectada (apagar y volver a encender).
F50518
FBLOCKS: Desviacin tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre al descargar
Clase de aviso:
Reaccin:
NINGUNA
Confirmacin:
INMEDIATAMENTE
Causa:
En el proyecto STARTER/SCOUT descargado el tiempo de muestreo del hardware de un grupo de ejecucin libre (1
<= p20000[i] <= 256) se ajust a un valor demasiado pequeo o demasiado grande.
El tiempo de muestreo debe encontrarse entre 1 ms y el valor r20003 - r20002.
Si el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre seleccionado es < 1 ms, se usa el valor sustitutivo de 1 ms.
Si el valor es >= r20003, entonces el tiempo de muestreo se ajusta al mismo valor especificado por el software o al
siguiente mayor >= r21003.
Nmero del ndice de p20000 del grupo de ejecucin en el que el tiempo de muestreo est ajustado
incorrectamente.
Nmero del grupo de ejecucin = Valor de fallo + 1
Ayuda:
- Ajustar correctamente el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin.

- En su caso, eliminar todos los bloques del grupo de ejecucin.
Nota:
El fallo F50518 slo detecta un grupo de ejecucin mal parametrizado. Si despus de corregir p20000[i] en el
proyecto vuelve a aparece este fallo al descargar, se debe determinar de nuevo el grupo de ejecucin afectado a
partir del valor de fallo (r0949) y ajustar correctamente el tiempo de muestreo.
754

Anexo
Contenido
A.1
Tabla ASCII (caracteres representables)
756
A.2
Lista de cdigos de motores
759
A.3
Lista de abreviaturas
760

755
A Anexo
A.1 Tabla ASCII (caracteres representables)
A.1

La siguiente tabla contiene representaciones decimales y hexadecimales de caracteres ASCII
representables (imprimibles).
Tabla A-1
Smbolo
756

Decimal
Hexadecimal
Explicacin ingls
Explicacin espaol
32
20
Space
Espacio en blanco
33
21
Exclamation mark
Signo de exclamacin
"
34
22
Quotation mark
Comillas dobles
35
23
Number sign
Signo de nmero, almohadilla
36
24
Dollar
Dlar
37
25
Percent
Porcentaje
&
38
26
Ampersand
Et (ampersand)
39
27
Apostrophe, closing single

quotation mark
Apstrofe, comillas simples
40
28
Opening parenthesis
Parntesis de apertura
41
29
Closing parenthesis
Parntesis de cierre
42
2A
Asterisk
Asterisco
43
2B
Plus
Plus
44
2C
Comma
Coma
45
2D
Hyphen, Minus
Guion medio, signo menos
46
2E
Period, decimal point
Punto
47
2F
Slash, Slant
Barra inclinada
48
30
Digit 0
Nmero 0
49
31
Digit 1
Nmero 1
50
32
Digit 2
Nmero 2
51
33
Digit 3
Nmero 3
52
34
Digit 4
Nmero 4
53
35
Digit 5
Nmero 5
54
36
Digit 6
Nmero 6
55
37
Digit 7
Nmero 7
56
38
Digit 8
Nmero 8
57
39
Digit 9
Nmero 9
58
3A
Colon
Dos puntos
59
3B
Semicolon
Punto y coma
<
60
3C
Less than
Menor que
61
3D
Equals
Signo igual
>
62
3E
Greater than
Mayor que
63
3F
Question mark
Interrogante

A Anexo
Tabla A-1
Tabla ASCII (caracteres representables), continuacin
Smbolo
Decimal
Hexadecimal
64
40
Commercial At
Arroba
65
41
Capital letter A
A mayscula
66
42
Capital letter B
B mayscula
67
43
Capital letter C
C mayscula
68
44
Capital letter D
D mayscula
69
45
Capital letter E
E mayscula
70
46
Capital letter F
F mayscula
71
47
Capital letter G
G mayscula
72
48
Capital letter H
H mayscula
73
49
Capital letter I
I mayscula
74
4A
Capital letter J
J mayscula
75
4B
Capital letter K
K mayscula
76
4C
Capital letter L
L mayscula
77
4D
Capital letter M
M mayscula
78
4E
Capital letter N
N mayscula
79
4F
Capital letter O
O mayscula
80
50
Capital letter P
P mayscula
81
51
Capital letter Q
Q mayscula
82
52
Capital letter R
R mayscula
83
53
Capital letter S
S mayscula
84
54
Capital letter T
T mayscula
85
55
Capital letter U
U mayscula
86
56
Capital letter V
V mayscula
87
57
Capital letter W
W mayscula
88
58
Capital letter X
X mayscula
89
59
Capital letter Y
Y mayscula
90
5A
Capital letter Z
Z mayscula
91
5B
Opening bracket
Corchete de apertura
92
5C
Barra invertida
Barra invertida
93
5D
Closing bracket
Corchete de cierre
94
5E
Circumflex
Circunflejo
95
5F
Underline
Subrayado
96
60
Opening single quotation mark
Grave
97
61
Small letter a
a minscula
98
62
Small letter b
b minscula
99
63
Small letter c
c minscula

Explicacin ingls
Explicacin espaol
757
A Anexo
Tabla A-1
758
Tabla ASCII (caracteres representables), continuacin
Smbolo
Decimal
Hexadecimal
Explicacin ingls
Explicacin espaol
100
64
Small letter d
d minscula
101
65
Small letter e
e minscula
102
66
Small letter f
f minscula
103
67
Small letter g
g minscula
104
68
Small letter h
h minscula
105
69
Small letter i
i minscula
106
6A
Small letter j
j minscula
107
6B
Small letter k
k minscula
108
6C
Small letter l
l minscula
109
6D
Small letter m
m minscula
110
6E
Small letter n
n minscula
111
6F
Small letter o
o minscula
112
70
Small letter p
p minscula
113
71
Small letter q
q minscula
114
72
Small letter r
r minscula
115
73
Small letter s
s minscula
116
74
Small letter t
t minscula
117
75
Small letter u
u minscula
118
76
Small letter v
v minscula
119
77
Small letter w
w minscula
120
78
Small letter x
x minscula
121
79
Small letter y
y minscula
122
7A
Small letter z
z minscula
123
7B
Opening Brace
Llave de apertura
124
7C
Vertical line
Pleca
125
7D
Closing Brace
Llave de cierre
126
7E
Tilde
Tilde

A Anexo
A.2 Lista de cdigos de motores
A.2
Lista de cdigos de motores

Tabla A-2
Cdigos de motores sncronos
Referencia de pedido
Tipo motor (p0300)
Cdigo motor (p0301)
1LE400x-1ABxx-xxxx
204
20401
1LE400x-1BBxx-xxxx
204
20402

759
A Anexo
A.3 Lista de abreviaturas
A.3
Lista de abreviaturas
Nota
La siguiente lista de abreviaturas contiene todas las abreviaturas que se utilizan en la familia
de accionamientos SINAMICS as como su explicacin.
Abreviatura
Origen de la abreviatura
Significado
Alarm
Alarma
AC
Alternating Current
Corriente alterna
ADC
Analog Digital Converter
Convertidor analgico-digital
AI
Analog Input
Entrada analgica
AIM
Active Interface Module
Active Interface Module
ALM
Active Line Module
Active Line Module
AO
Analog Output
Salida analgica
AOP
Advanced Operator Panel
Advanced Operator Panel
APC
Advanced Positioning Control
Advanced Positioning Control
AR
Automatic Restart
Rearranque automtico
ASC
Armature Short-Circuit
Cortocircuitado del inducido
ASCII
American Standard Code for Information

Interchange
Cdigo estndar americano para el intercambio de

la informacin
AS-i
AS-Interface (Actuator Sensor Interface)
AS-Interface (Sistema de bus abierto en

automatizacin)
ASM
Asynchronmotor
Motor asncrono
BB
Betriebsbedingung
Condicin operativa (BB)
BERO
Serie de detectores de proximidad
BI
Binector Input
Entrada de binector
BIA
Berufsgenossenschaftliches Institut fr
Arbeitssicherheit
Instituto alemn de seguridad e higiene en el

trabajo
BICO
Binector Connector Technology
Tecnologa de binector/conector
BLM
Basic Line Module
Basic Line Module
BO
Binector Output
Salida de binector
BOP
Basic Operator Panel
Basic Operator Panel
Capacitance
Capacidad
Aviso Safety
CAN
Controller Area Network
Sistema de bus serie
CBC
Communication Board CAN
Tarjeta de comunicaciones CAN
CBE
Communication Board Ethernet
Tarjeta de comunicaciones PROFINET (Ethernet)
CD
Compact Disc
Disco compacto
CDS
Command Data Set
Juego de datos de mando
CF Card
CompactFlash Card
Tarjeta de memoria CompactFlash
CI
Connector Input
Entrada de conector
760

A Anexo
Abreviatura
Significado
CLC
Clearance Control
Regulacin de distancia
CNC
Computer Numerical Control
Control Numrico Computerizado
CO
Connector Output
Salida de conector
CO/BO
Connector Output/Binector Output
Salida de conector/binector
COB-ID
CAN Object-Identification
Identificacin de objeto CAN
CoL
Certificate of License
Certificado de licencia
COM
Common contact of a change-over relay
Comn de un contacto conmutado
COMM
Commissioning
Puesta en marcha
CP
Communication Processor
Procesador de comunicaciones
CPU
Central Processing Unit
Unidad central de proceso
CRC
Cyclic Redundancy Check
Control cclico de redundancia
CSM
Control Supply Module
Control Supply Module
CU
Control Unit
Control Unit
CUA
Control Unit Adapter
Control Unit Adapter
CUD
Control Unit DC MASTER
Control Unit DC MASTER
DAC
Digital Analog Converter
Convertidor digital-analgico
DC
Direct Current
Corriente continua
DCB
Drive Control Block
Drive Control Block
DCBRK
DC Brake
DCC
Drive Control Chart
Drive Control Chart
DCN
Direct Current Negative
Corriente continua negativa
DCP
Direct Current Positive
Corriente continua positiva
DDS
Drive Data Set
Juego de datos de accionamiento
DI
Digital Input
Entrada digital
DI/DO
Digital Input/Digital Output
Entrada/salida digital bidireccional
DMC
DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet
DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet
DME
DRIVE-CLiQ Hub Module External
DRIVE-CLiQ Hub Module External
DMM
Double Motor Module
Double Motor Module
DO
Digital Output
Salida digital
DO
Drive Object
Objeto de accionamiento
DP
Decentralized Peripherals
Periferia descentralizada (E/S remotas)
DPRAM
Dual Ported Random Access Memory
Memoria de doble acceso
DQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
DRAM
Dynamic Random Access Memory
Memoria RAM dinmica
DRIVE-CLiQ
Drive Component Link with IQ
Drive Component Link with IQ
DSC
Dynamic Servo Control
Dynamic Servo Control
DTC
Digital Time Clock
Programador horario
EASC
External Armature Short-Circuit
Cortocircuitado externo del inducido
EDS
Encoder Data Set
Juego de datos de encder
EEPROM
Electrically Erasable Programmable

Read-Only Memory
Memoria de solo lectura programable y borrable

elctricamente

761
A Anexo
Abreviatura
Significado
EGB
Elektrostatisch gefhrdete Baugruppen
Dispositivos sensibles a las cargas electrostticas
ELCB
Earth Leakage Circuit Breaker
Interruptor diferencial
ELP
Earth Leakage Protection
vigilancia de defectos a tierra
EMC
Electromagnetic Compatibility
Compatibilidad electromagntica
EMF
Electromotive Force
Fuerza electromotriz
EMK
Elektromotorische Kraft
Fuerza electromotriz
EMV
Elektromagnetische Vertrglichkeit
Compatibilidad electromagntica
EN
Europische Norm
Norma europea
EnDat
Encoder-Data-Interface
Interfaz de encder
EP
Enable Pulses
Habilitacin de impulsos
EPOS
Einfachpositionierer
Posicionador simple
ES
Engineering System
Engineering System
ESB
Ersatzschaltbild
Esquema equivalente (ESB)
ESD
Electrostatic Sensitive Devices
Dispositivos sensibles a las cargas electrostticas
ESM
Essential Service Mode
Servicio de emergencia
ESR
Extended Stop and Retract
Parada y retirada ampliadas
Fault
Fallo
F
F
FAQ
Frequently Asked Questions
Preguntas frecuentes
FBLOCKS
Free Blocks
Bloques de funcin libres
FCC
Function Control Chart
Function Control Chart
FCC
Flux Current Control
Regulacin de flujo
FD
Function Diagram
F-DI
Failsafe Digital Input
Entrada digital de seguridad
F-DO
Failsafe Digital Output
Salida digital de seguridad
FEM
Fremderregter Synchronmotor
Motor sncrono excitado de forma externa
FEPROM
Flash-EPROM
Memoria no voltil de lectura y escritura
FG
Function Generator
Generador de funciones (FG)
FI
Corriente de defecto
FOC
Fiber-Optic Cable
Cable de fibra ptica
FP
Funktionsplan
FPGA
Field Programmable Gate Array
Field Programmable Gate Array
FW
Firmware
Firmware
GB
Gigabyte
Gigabyte
GC
Global Control
Telegrama de control global (telegrama Broadcast)
GND
Ground
Potencial de referencia para todas las tensiones de

seal y servicio, generalmente definida con 0 V
(tambin se denomina M)
GSD
Gertestammdatei
Archivo de datos del dispositivo: describe las

caractersticas de un esclavo PROFIBUS
GSV
Gate Supply Voltage
Gate Supply Voltage
GUID
Globally Unique Identifier
Identificador global nico
762

A Anexo
Abreviatura
Significado
High frequency
Alta frecuencia
HFD
Hochfrequenzdrossel
Bobina de alta frecuencia
HLA
Hydraulic Linear Actuator
Accionamiento hidrulico lineal
HLG
Hochlaufgeber
Generador de rampa (HLG)
HM
Hydraulic Module
Mdulo hidrulico
HMI
Human Machine Interface
Interfaz hombre-mquina
HTL
High-Threshold Logic
Lgica de alto umbral de perturbacin
HW
Hardware
Hardware
i. V.
In Vorbereitung
En preparacin: indica que esta caracterstica no

est disponible de momento
I/O
Input/Output
Entrada/salida
I2C
Inter-Integrated Circuit
Bus serie interno de datos
IASC
Internal Armature Short-Circuit
Cortocircuitado interno del inducido
IBN
Inbetriebnahme
Puesta en marcha
ID
Identifier
Identificador
IE
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet
IEC
International Electrotechnical Commission
Comisin electrotcnica internacional
H
HF
IF
Interface
Interfaz
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor
Transistor bipolar de puerta aislada
IGCT
Integrated Gate-Controlled Thyristor
Semiconductor de potencia con electrodo de

control integrado
IL
Impulslschung
Supresin de impulsos
IP
Internet Protocol
Protocolo de Internet
IPO
Interpolator
Interpolator
IT
Isol Terre
Red de alimentacin trifsica sin puesta a tierra
IVP
Internal Voltage Protection
Proteccin interna contra sobretensiones
Jogging
JOG
KDV
Kreuzweiser Datenvergleich
Comparacin cruzada de datos
KHP
Know-how protection
Proteccin de know-how
KIP
Kinetische Pufferung
Respaldo cintico
Kp
Ganancia proporcional
KTY
Sensor de temperatura especial
Smbolo de la inductancia en frmulas
LED
Light Emitting Diode
Diodo luminiscente
LIN
Linearmotor
Motor lineal
LR
Lageregler
Regulador de posicin (RP)
LSB
Least Significant Bit
Bit menos significativo
LSC
Line-Side Converter
Convertidor lado red
J
JOG
K

763
A Anexo
Abreviatura
Significado
LSS
Line-Side Switch
Interruptor de red
LU
Length Unit
Unidad de longitud
LWL
Lichtwellenleiter
Cable de fibra ptica
Smbolo del par en frmulas
Masse
Potencial de referencia para todas las tensiones de

seal y servicio, generalmente definida con 0 V
(tambin se denomina GND)
MB
Megabyte
Megabyte
MCC
Motion Control Chart
Motion Control Chart
MDI
Manual Data Input
Entrada manual de datos
MDS
Motor Data Set
Juego de datos de motor
MLFB
Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung
Referencia MLFB
MM
Motor Module
Motor Module
MMC
Man-Machine Communication
Comunicacin hombre-mquina
MMC
Micro Memory Card
Micro Memory Card
MSB
Most Significant Bit
Bit ms significativo
MSC
Motor-Side Converter
Convertidor lado motor
MSCY_C1
Master Slave Cycle Class 1
Comunicacin cclica entre maestro (clase 1) y

esclavo
MSR
Motorstromrichter
Convertidor lado motor
MT
Messtaster
Entrada de medicin (captador)
N. C.
Not Connected
No conectado
No Report
Sin avisos o aviso interno
NAMUR
Normenarbeitsgemeinschaft fr Mess- und

Regeltechnik in der chemischen Industrie
Asociacin alemana para la estandarizacin de

sistemas de instrumentacin y control en la
industria qumica
NC
Normally Closed (contact)
Contacto normalmente cerrado
NC
Numerical Control
Control numrico (CN)
NEMA
National Electrical Manufacturers Association
Gremio de normalizacin en EE. UU.
NM
Nullmarke
Marca cero
NO
Normally Open (contact)
Contacto normalmente abierto (NA)
NSR
Netzstromrichter
Convertidor lado red
NVRAM
Non-Volatile Random Access Memory
Memoria no voltil de lectura y escritura
OA
Open Architecture
Componente de software (paquete tecnolgico) que

aporta funciones adicionales al sistema de
accionamiento SINAMICS
OAIF
Open Architecture Interface
Versin del firmware SINAMICS a partir de la cual

se puede utilizar la aplicacin OA
OASP
Open Architecture Support Package
Ampla la herramienta de puesta en marcha

STARTER con la aplicacin OA correspondiente
OC
Operating Condition
Condicin operativa (BB)
OEM
Original Equipment Manufacturer
Original Equipment Manufacturer
764

A Anexo
Abreviatura
Significado
OLP
Optical Link Plug
Conector de bus para fibra ptica
OMI
Option Module Interface
Option Module Interface
Parmetro de ajuste
P1
Processor 1
Procesador 1
P2
Processor 2
Procesador 2
PB
PROFIBUS
PROFIBUS
PcCtrl
PC Control
Maestro de mando
PD
PROFIdrive
PROFIdrive
PDS
Power unit Data Set
Juego de datos de etapa de potencia
PE
Protective Earth
Tierra de proteccin
PELV
Protective Extra Low Voltage
Muy baja tensin de proteccin (MBTP)
PEM
Permanenterregter Synchronmotor
Motor sncrono con excitacin por imanes

permanentes
PG
Programmiergert
Programadora para PLC
PI
Proportional Integral
Proporcional Integral
PID
Proportional Integral Differential
Proporcional Integral Diferencial
PLC
Programmable Logical Controller
Controlador lgico programable
PLL
Phase-Locked Loop
Phase Locked Loop
PM
Power Module
Power Module
PN
PROFINET
PROFINET
PNO
PROFIBUS Nutzerorganisation
Organizacin de usuarios de PROFIBUS
PPI
Point to Point Interface
Interfaz punto a punto
PRBS
Pseudo Random Binary Signal
Ruido blanco
PROFIBUS
Process Field Bus
Bus de datos serie
PS
Power Supply
Alimentacin
PSA
Power Stack Adapter
Power Stack Adapter
PTC
Positive Temperature Coefficient
Coeficiente de temperatura positivo
PTP
Point To Point
Punto a punto
PWM
Pulse Width Modulation
Modulacin de ancho de impulsos
PZD
Prozessdaten
Datos de proceso
Parmetro observable (slo lectura)
RAM
Random Access Memory
Memoria de lectura y escritura
RCCB
Residual Current Circuit Breaker
RCD
Residual Current Device
RCM
Residual Current Monitor
Dispositivo de vigilancia por corriente diferencial
RFG
Ramp-Function Generator
Generador de rampa
RJ45
Registered Jack 45
Nombre de un sistema de conectores de 8 polos

para la transferencia de datos con cables de cobre
de varios conductores con o sin pantalla
RKA
Rckkhlanlage
Unidad de refrigeracin
Q
R

765
A Anexo
Abreviatura
Significado
RLM
Renewable Line Module
Renewable Line Module
RO
Read Only
De slo lectura
ROM
Read-Only Memory
Memoria de solo lectura
RPDO
Receive Process Data Object
Receive Process Data Object
RS232
Recommended Standard 232
Norma de interfaces para la transferencia de datos

serie por cable entre un emisor y un receptor
(tambin se denomina EIA232)
RS485
Recommended Standard 485
Norma de interfaces para un sistema de bus

paralelo/serie diferencial por cable (transferencia de
datos entre varios emisores y receptores, tambin
se denomina EIA485)
RTC
Real Time Clock
Reloj de tiempo real
RZA
Raumzeigerapproximation
Aproximacin de vector tensin
S1
Servicio continuo
S3
Servicio intermitente
SAM
Safe Acceleration Monitor
Vigilancia segura de la aceleracin
SBC
Safe Brake Control
Mando de freno seguro
SBH
Sicherer Betriebshalt
Parada operativa segura
SBR
Safe Brake Ramp
Vigilancia de rampa de frenado segura
SBT
Safe Brake Test
Prueba de frenado segura
SCA
Safe Cam
Leva segura
SD Card
SecureDigital Card
Tarjeta SD
SDI
Safe Direction
Sentido de movimiento seguro
SE
Sicherer Software-Endschalter
Final de carrera de software seguro
SG
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Velocidad reducida de forma segura
SGA
Sicherheitsgerichteter Ausgang
Salida de seguridad
SGE
Sicherheitsgerichteter Eingang
Entrada de seguridad
SH
Sicherer Halt
Parada segura
SI
Safety Integrated
Safety Integrated
SIL
Safety Integrity Level
Nivel de integridad de seguridad
SLM
Smart Line Module
Smart Line Module
SLP
Safely-Limited Position
Posicin limitada con seguridad
SLS
Safely-Limited Speed
Velocidad limitada con seguridad
SLVC
Sensorless Vector Control
Regulacin vectorial sin encder
SM
Sensor Module
Sensor Module
SMC
Sensor Module Cabinet
Sensor Module Cabinet
SME
Sensor Module External
Sensor Module External
SMI
SINAMICS Sensor Module Integrated
SINAMICS Sensor Module Integrated
SMM
Single Motor Module
Single Motor Module
SN
Sicherer Software-Nocken
Leva software segura
SOS
Safe Operating Stop
Parada operativa segura
SP
Service Pack
Service Pack
SP
Safe Position
Posicin segura
766

A Anexo
Abreviatura
Significado
SPC
Setpoint Channel
Canal de consigna
SPI
Serial Peripheral Interface
Interfaz serie para conexin a periferia
SPS
Speicherprogrammierbare Steuerung
PLC en alemn
SS1
Safe Stop 1
Parada segura 1
(vigilada en funcin del tiempo y de la rampa)
SS2
Safe Stop 2
Parada segura 2
SSI
Synchronous Serial Interface
Interfaz serie sncrona
SSM
Safe Speed Monitor
Respuesta segura de vigilancia de velocidad
SSP
SINAMICS Support Package
SINAMICS Support Package
STO
Safe Torque Off
Par desconectado con seguridad
STW
Steuerwort
Palabra de mando
TB
Terminal Board
Terminal Board
TIA
Totally Integrated Automation
Totally Integrated Automation
TM
Terminal Module
Terminal Module
TN
Terre Neutre
Red de alimentacin trifsica puesta a tierra
Tn
Tiempo de accin integral
TPDO
Transmit Process Data Object
Transmit Process Data Object
TT
Terre Terre
Red de alimentacin trifsica puesta a tierra
TTL
Transistor-Transistor-Logic
Lgica transistor-transistor
Tv
Tiempo de accin derivada
UL
Underwriters Laboratories Inc.
Underwriters Laboratories Inc.
UPS
Uninterruptible Power Supply
Sistema de alimentacin ininterrumpida
USV
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
Sistema de alimentacin ininterrumpida
UTC
Universal Time Coordinated
Tiempo universal coordinado
VC
Vector Control
Regulacin vectorial
Vdc
Tensin del circuito intermedio
VdcN
Tensin en circuito intermedio parcial negativa
VdcP
Tensin en circuito intermedio parcial positiva
VDE
Verband Deutscher Elektrotechniker
Verband Deutscher Elektrotechniker
VDI
Verein Deutscher Ingenieure
Verein Deutscher Ingenieure
VPM
Voltage Protection Module
Voltage Protection Module
Vpp
Volt peak to peak
Voltios pico a pico
VSM
Voltage Sensing Module
Voltage Sensing Module
WEA
Wiedereinschaltautomatik
Rearranque automtico
WZM
Werkzeugmaschine
Mquina herramienta
Extensible Markup Language
Lenguaje de marcado extensible (lenguaje

estndar para publicacin web y gestin de
documentacin)
X
XML

767
A Anexo
Abreviatura
Significado
ZK
Zwischenkreis
Circuito intermedio
ZM
Zero Mark
Marca cero
ZSW
Zustandswort
Palabra de estado
Y
Z
768

ndice alfabtico
Nmeros
1020
Explicacin de los smbolos (parte 1), 516
1021
1022
1030
Forma de usar la tecnologa BICO, 519
2201
Vista general de las conexiones, 521
2221
Entradas digitales con aislamiento galvnico
(DI 0 ... DI 5), 522
2242
Salidas digitales (DO 0 ... DO 2), 523
2251
Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1), 524
2252
Entrada analgica 2 (AI 2), 525
2256
Entradas digitales (DI 11 ... DI 12), 526
2261
Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1), 527
2270
Evaluacin de temperatura LGNi1000/PT1000 (AI3), 528
2272
Control por dos hilos, 529
2273
Control por tres hilos, 530
2275
PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas
digitales (DO 0 ... DO 1), 531
2381
rdenes de mando y rdenes de consulta, 533
2382
Estados, 534
2401
Vista general PROFIdrive / PROFIBUS, 536
2410
PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y
diagnstico, 537
2420
Telegramas y datos de proceso (PZD), 538
2440
Interconexin seales de recepcin PZD, 539

2441
Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2),
540
2442
541
2446
Interconexin palabra de mando STW3, 542
2450
Interconexin seales de emisin PZD, 543
2451
Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2),
544
2452
545
2456
Interconexin palabra de estado ZSW3, 546
2468
Telegrama de recepcin Interconexin libre va
BICO (p0922 = 999), 547
2470
Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO
(p0922 = 999), 548
2472
Palabras de estado Interconexin libre, 549
2501
Palabra de mando Secuenciador, 565
2503
Palabra de estado Secuenciador, 566
2505
Palabra de mando Canal de consigna, 567
2510
Palabra de estado 1 (r0052), 568
2511
2512
Palabra de mando 1 (r0054), 570
2513
2522
Palabra de estado Regulador de velocidad, 572
2526
Palabra de estado Regulacin, 573
2530
Palabra de estado Regulacin de intensidad, 574
769
ndice alfabtico
2534
Palabra de estado Vigilancias 1, 575
2536
2537
2546
Palabra de mando fallos/alarmas, 578
2548
Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2, 579
2610
Palabra de mando - Secuenciador, 580
2634
Control secuencial - Habilitaciones que faltan, 581
3001
Vista general Canal de consigna, 583
3010
Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria
(p1016 = 2), 584
3011
Consignas fijas de velocidad, seleccin directa, 585
3020
potencimetro motorizado, 586
3030
Consigna principal/adicional, escalado de
consignas, JOG, 587
3040
Limitacin de sentido e inversin de sentido, 588
3050
Bandas inhibidas y lmites de velocidad, 589
3070
Generador de rampa avanzado, 590
3080
Seleccin, -palabra de estado y -correccin del
generador de rampa, 591
6020
Regulacin de velocidad y formacin de los lmites
de par, vista general, 593
6030
Consigna de velocidad, estatismo, 594
6031
Simetrizacin de control anticipativo, modelo de
aceleracin, 595
6040
Regulador de velocidad con/sin encder, 596
6050
Adaptacin Kp_n/Tn_n, 597
6060
Consigna de par, 598
6220
Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min
(regulador vectorial PM230/PM240/PM330), 599
6300
Control por U/f, vista general, 600
770
6301
Caracterstica U/f y elevacin de tensin, 601
6310
Amortiguacin de resonancias y compensacin del
deslizamiento (U/f), 602
6320
(PM230/PM240/PM330), (U/f), 603
6490
Regulador de velocidad Configuracin, 604
6491
Regulador de flujo Configuracin, 605
6630
Lmite de par superior/inferior, 606
6640
Lmites de intensidad/
de potencia/de par, 607
6700
Regulacin de intensidad, vista general, 608
6710
Filtro de consigna de intensidad, 609
6714
Regulador Iq y regulador Id, 610
6722
Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna
Id (ASM, p0300 = 1), 611
6723
Regulador de debilitamiento de campo, regulador de
flujo (ASM, p0300 = 1), 612
6730
Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1), 613
6797
Regulacin de magnitud, 614
6799
seales de indicacin, 615
7017
Frenado por corriente continua (p0300 = 1), 617
7030
Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2, 618
7032
Regulacin multizona, 619
7033
Servicio de emergencia (ESM, Essential Service
Mode), 620
7035
Bypass, 621
7036
Regulacin en cascada, 622
7038
Modo de ahorro de energa, 623
7200
Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin,
625
7210
AND (bloques de funcin AND con 4 entradas), 626

ndice alfabtico
7212
OR (bloques de funcin OR con 4 entradas), 627
7214
XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas), 628
7216
NOT (Inversor), 629
7220
ADD (sumador con 4 entradas),
SUB (restador), 630
7222
MUL (Multiplicador),
DIV (Divisor), 631
7224
AVA (generador de valor absoluto), 632
7225
NCM (comparador numrico), 633
7226
PLI (escalado lnea poligonal), 634
7230
MFP (formador de impulsos),
PCL (acortador de impulsos), 635
7232
PDE (retardador de conexin), 636
7233
PDF (retardador de desconexin), 637
7234
PST (prolongador de pulsos), 638
7240
RSR (biestable RS),
DFR (biestable D), 639
7250
BSW (conmutador binario),
NSW (conmutador numrico), 640
7260
LIM (limitador), 641
7262
PT1 (filtro pasabajos), 642
7264
INT (integrador),
DIF (elemento de derivada), 643
7270
LVM (detector bilateral de lmite con histresis), 644
7950
Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2), 646
7951
Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1), 647
7954
7958
Regulacin, 649
8005
Vista general Seales y funciones de vigilancia, 651
8010
Avisos de velocidad 1, 652

8011
8012
avisos de par, motor bloqueado/volcado, 654
8013
Vigilancia de carga, 655
8014
Vigilancia trmica de la etapa de potencia, 656
8016
Vigilancia trmica del motor, 657
8017
Modelos trmicos de motor, 658
8020
Funciones de vigilancia 1, 659
8050
Vista general Diagnstico, 661
8060
Memoria de fallos, 662
8065
Memoria de alarmas, 663
8070
Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129), 664
8075
Configuracin de fallos/alarmas, 665
8560
(Command Data Set, CDS), 667
8565
Juegos de datos de accionamiento
(Drive Data Set, DDS), 668
9204
Telegrama de recepcin Mapping PDO libre, 551
9206
Telegrama de recepcin Predefined Connection Set
(p8744 = 1), 552
9208
Telegrama de emisin Mapping PDO libre
(p8744 = 2), 553
9210
Telegrama de emisin Predefined Connection Set
(p8744 = 1), 554
9220
Palabra de mando CANopen, 555
9226
Palabra de estado CANopen, 556
9310
Configuracin, direcciones y diagnstico, 558
9342
9352
9360
BICO (p0922 = 999), 561
771
ndice alfabtico
9370
(p0922 = 999), 562
9372
A
Ajuste de fbrica, 20
Alarma
Causa, 678
Clase de aviso, 675
de pieza, 674
Diferencia con fallo, 670
Explicacin sobre la lista, 674
generalidades, 670
Lista de todas las alarmas, 681
Nombre, 675
Rango numrico, 679
Solucin, 679
Ubicacin del fallo, 675
Valor de aviso, 675
Visualizacin, 670
Avisos, 650
Avisos de par, 650
Avisos de velocidad, 650
Axxxx, 674
B
Bandas inhibidas, 582
BI, entrada de binector, 14
Binector
Input (BI), 14
Output (BO), 14
Bloques de funcin libres, 624
BO, salida de binector, 14
Bornes de entrada y salida, 520
Entrada analgica 2 (AI 2), 525
Entradas analgicas, 520
Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1), 524
Entradas digitales, 520
Evaluacin de temperatura LGNi1000/PT1000 (AI3), 528
PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas
digitales (DO 0 ... DO 1), 531
Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1), 527
Borrar fallos, 678
Bypass, 621
C
Calculado, 15
Cambio del sentido de giro, 582
Campo de bits (parmetro), 21
Canal de consigna, 582
CANopen, 550, 557
772
CDS, juego de datos de mando (Command Data Set),

18, 666, 667
CI, entrada de conector, 14
Clase de aviso, 675
CO, salida de conector, 14
CO/BO, salida de conector/binector, 14
Configuracin de avisos, 660
Confirmacin
BLOQUEO DE IMPULSOS, 673
Configurable, 678
INMEDIATAMENTE, 673
POWER ON, 673
Predeterminada, 678
Connector
Input (CI), 14
Output (CO), 14
Consignas de seguridad
bsicas, 7
generales, 8
Seguridad industrial, 9
Consignas de seguridad (parmetros), 21
Consignas fijas de velocidad, 582
Contrasea para nivel de acceso 4, 15
Convertidor
Binector-conector, 549
Conector-binector, 547
Cxxxxx, 674
D
Data Set, 666
Command Data Set, CDS, 18
Drive Data Set, DDS, 18
Motor Data Set, MDS, 18
Power unit Data Set, PDS, 18
DCBRK, 672
DDS, juego de datos de accionamiento (Drive Data Set),
18, 666, 668
de pieza
Alarma, 674
Fallo, 674
Parmetro, 13
Dependencia (parmetro), 21
DES1, 671
DES1_RETARDO, 671
DES2, 671
DES3, 672
Descripcin (parmetro), 20
Directorio
ndice, 769
ndice de esquemas de funciones, 510
ndice general, 5
Lista de abreviaturas, 760
Tabla ASCII, 756
Disparo en avisos (r2129), 660

ndice alfabtico
E
ENCDER, 672
Entradas analgicas, 520
Entradas digitales, 520
Esquema de funciones (parmetros), 20
Esquema de funciones CANopen
Palabra de estado CANopen, 556
Palabra de mando CANopen, 555
Telegrama de emisin Mapping PDO libre
(p8744 = 2), 553
Telegrama de emisin Predefined Connection Set
(p8744 = 1), 554
Telegrama de recepcin Mapping PDO libre, 551
Telegrama de recepcin Predefined Connection Set
(p8744 = 1), 552
Esquemas de funciones Bloques de funcin libres
ADD (sumador con 4 entradas), 630
AND (Y), 626
AVA (generador de valor absoluto), 632
BSW (conmutador binario), 640
DFR (biestable D), 639
DIF (diferenciador), 643
DIV (divisor), 631
INT (integrador), 643
Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin,
625
LIM (limitador), 641
LVM (detector bilateral de lmite con histresis), 644
MFP (generador de impulsos), 635
MUL (multiplicador), 631
NCM (comparador numrico), 633
NOT (Inversor), 629
NSW (conmutador numrico), 640
OR (O), 627
PCL (acortador de impulsos), 635
PDE (retardador de conexin), 636
PDF (retardador de desconexin), 637
PLI (escalado lnea poligonal), 634
PST (prolongador de pulsos), 638
PT1 (filtro pasabajos), 642
RSR (biestable RS), 639
SUB (Restador), 630
XOR (O exclusiva), 628
Esquemas de funciones Bornes de entrada y salida
Control por dos hilos, 529
Control por tres hilos, 530
Entradas digitales (DI 11 ... DI 12), 526
Entradas digitales con aislamiento galvnico
(DI 0 ... DI5), 522
Salidas digitales (DO 0 ... DO 2), 523
Vista general de las conexiones, 521
Esquemas de funciones Canal de consigna
Bandas inhibidas y lmites de velocidad, 589
Consigna principal/adicional, escalado de
consignas, JOG, 587

Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria

(p1016 = 2), 584
Consignas fijas de velocidad, seleccin directa, 585
Generador de rampa (avanzado), 590
Limitacin de sentido e inversin de sentido, 588
Seleccin, -palabra de estado y -correccin del
generador de rampa, 591
Vista general, 583
Esquemas de funciones Interfaz de bus de campo
Configuracin, direcciones y diagnstico, 558
(p0922 = 999), 562
BICO (p0922 = 999), 561
Esquemas de funciones Juegos de datos
(Command Data Set, CDS), 667
Juegos de datos de accionamiento
(Drive Data Set, DDS), 668
Esquemas de funciones Palabras de mando/estado
internas
Control secuencial - Habilitaciones que faltan, 581
Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2, 579
Palabra de estado Regulacin, 573
Palabra de estado Regulacin de intensidad, 574
Palabra de estado Regulador de velocidad, 572
Palabra de estado Secuenciador, 566
Palabra de mando - Secuenciador, 580
Palabra de mando Canal de consigna, 567
Palabra de mando fallos/alarmas, 578
Palabra de mando Secuenciador, 565
Esquemas de funciones PROFIdrive
545
544
541
540
Interconexin seales de emisin PZD, 543
Interconexin seales de recepcin PZD, 539
773
ndice alfabtico

PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y
diagnstico, 537
(p0922 = 999), 548
BICO (p0922 = 999), 547
Telegramas y datos de proceso (PZD), 538
Vista general, 536
Esquemas de funciones PROFIenergy
Estados, 534
rdenes de mando y rdenes de consulta, 533
Esquemas de funciones Regulacin vectorial
Amortiguacin de resonancias y compensacin del
deslizamiento (U/f), 602
Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna
Id (ASM, p0300 = 1), 611
Caracterstica U/f y elevacin de tensin, 601
Consigna de velocidad, estatismo, 594
Control por U/f, vista general, 600
Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1), 613
Lmite de par superior/inferior, 606
Lmites de intensidad/
de potencia/de par, 607
Regulacin de intensidad, vista general, 608
Regulacin de velocidad y formacin de los lmites
de par, vista general, 593
Regulador de debilitamiento de campo, regulador de
flujo (ASM, p0300 = 1), 612
Regulador de flujo Configuracin, 605
(PM230/PM240/PM330), (U/f), 603
(regulador vectorial PM230/PM240/PM330), 599
seales de indicacin, 615
Simetrizacin de control anticipativo, modelo de
aceleracin, 595
Esquemas de funciones Regulador tecnolgico
Regulacin, 649
Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2), 646
Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1), 647
Esquemas de funciones Seales y funciones de
vigilancia
Vista general, 651
774
Esquemas de funciones tecnolgicas

Bypass, 621
Servicio de emergencia (ESM), 620
Esquemas de funciones, diagnstico
Configuracin de fallos/alarmas, 665
Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129), 664
Vista general, 661
Esquemas de funciones, generalidades
Forma de usar la tecnologa BICO, 519
Esquemas de funciones, seales y funciones de
vigilancia
avisos de par, motor bloqueado/volcado, 654
Funciones de vigilancia 1, 659
Modelos trmicos de motor, 658
Vigilancia trmica de la etapa de potencia, 656
Vigilancia trmica del motor, 657
evaluacin de temperatura, 520
F
Fallo
Causa, 678
Clase de aviso, 675
Confirmacin, 673, 678
de pieza, 674
Diferencia con alarma, 670
Explicacin sobre la lista, 674
generalidades, 670
Lista de todos los fallos, 681
Nombre, 675
Rango numrico, 679
Reaccin a fallo, 671, 678
Solucin, 679
Ubicacin del fallo, 675
Valor de aviso, 675
Visualizacin, 670
funciones tecnolgicas, 616
Fxxxx, 674

ndice alfabtico
G
generalidades
sobre fallos y alarmas, 670
sobre los esquemas de funciones, 515
sobre parmetros, 12
H
Hochlaufgeber, 582
I
IASC, 672
ndice
Parmetro, 13
ndice (parmetro), 21
ndice dinmico (parmetro), 18
Interconexin libre, palabras de estado, 549
J
JOG, 582, 587
Juego de datos, 666
Juego de datos de accionamiento, 18
Juego de datos de etapa de potencia, 18
Juego de datos de mando, 18
juego de datos de motor, 18
Juegos de datos de accionamiento, 666
Juegos de datos de mando, 666
L
limitacin del sentido de giro, 582
Lista
Abreviaturas, 760
Entradas de binector (parmetro BI), 493
Entradas de conector (parmetro CI), 495
Fallos y alarmas, 681
Juegos de datos de etapa de potencia, 492
Juegos de datos de motor, 490
Parmetros para la puesta en marcha rpida, 506
Parmetros para proteccin contra escritura y
proteccin de know-how, 504
Parmetros, todos, 25
Rangos de avisos, 679
Rangos de parmetros, 22
Salidas de binector (parmetro BO), 497
Salidas de conector (parmetro CO), 498
Salidas de conector/binector (parmetro CO/BO),
502
Tabla ASCII, 756
Lista de abreviaturas, 760
M
MDS, juego de datos de motor (Motor Data Set), 18
Memoria de avisos, 660


Diseo, 662
Modificable (parmetro), 17
N
Nombre
Alarma, 675
Fallo, 675
Normalizacin, 18
P
Palabras de estado
Interconexin libre va BICO, 532, 535
Interno, 564
Palabras de mando, 532, 535
Palabras de mando internas, 564
Palabras de mando/estado internas, 564
Parmetro
Calculado, 15
Campo de bits, 21
Consignas de seguridad, 21
de pieza, 13
Dependencia, 21
Descripcin, 20
Esquema de funciones, 20
Grupo de unidades, 18
ndice, 13, 21
ndice dinmico, 18
Juegos de datos de etapa de potencia, 492
Juegos de datos de motor, 490
Lista de entradas de binector, 493
Lista de entradas de conector, 495
Lista de salidas de binector, 497
Lista de salidas de conector, 498
Lista de salidas de conector/binector, 502
Lista de todos los parmetros, 25
Lista para puesta en marcha rpida, 506
Modificable, 17
Nivel de acceso, 15
Nombre abreviado, 14
Nombre completo, 14
Normalizacin, 18
Parmetros afectados, 13
Rango numrico, 22
Recomendacin, 20
Seleccin de unidad, 18
Tipo de datos, 16
Valores, 20
Valores de parmetro, 20
Variantes CU/PM, 14
Parmetros afectados, 13
Parmetros de ajuste, 13
775
ndice alfabtico
Parmetros observables, 13
PDS, juego de datos de la etapa de potencia (Power unit
Data Set), 18
potencimetro motorizado, 582, 648
PROFIBUS, 532, 535
PROFIdrive, 532, 535
PROFIenergy, 532
PROFINET, 532, 535
Prozessdaten, 532, 535
Puesta en marcha rpida (parmetros), 506
pxxxx, 13
R
Rango numrico
Alarmas, 679
Fallos, 679
Parmetro, 22
Rangos numricos para fallos y alarmas, 679
Reaccin en caso de fallo, 671
Regulacin
Regulador tecnolgico, 649
Vector, 592
Regulacin de velocidad de giro
Vector, 592
Regulacin vectorial
Estatismo, 594
ndice, 592
Regulador tecnolgico, 645
rxxxx, 13
776
S
Salidas analgicas, 520
Salidas digitales, 520
Seguridad industrial, 9
Seales, 650
Servicio de emergencia (ESM), 620
STOP2, 672
T
Tabla ASCII, 756
Tecnologa BICO, 519
telegramas, 532, 535
Telegramas especficos del fabricante, 538
Telegramas estndar, 538
Tipo de datos (parmetro), 16
U
Unidad (parmetro), 18
US, 536
V
Valor de alarma, 678
Valor de aviso, 675
Valor de fallo, 678
Valores (parmetro), 20
Valores fijos, 646, 647
Versin
Lista de fallos y alarmas, 681
Lista de todos los parmetros, 25
vigilancias, 650
Vigilancias trmicas, 650
Visualizacin
Alarmas, 670
Fallos, 670

Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
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www.siemens.com/sinamics-g120
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Referencia de documento: A5E33838102E AA

Copyright Siemens AG 2008 - 2014.

Consignas bsicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consignas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vista general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros BICO (conectores/binectores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how . . . . . . . . . . . . . .

Puesta en marcha rpida (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explicaciones sobre los esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . .

Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Bloques de funcin libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vista general de los fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla ASCII (caracteres representables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de cdigos de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Consignas bsicas de seguridad

Consignas generales de seguridad

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1 Consignas bsicas de seguridad

Consignas generales de seguridad

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1 Consignas bsicas de seguridad

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1 Consignas bsicas de seguridad

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Vista general de parmetros

Parmetros para juegos de datos

Parmetros BICO (conectores/binectores)

Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how

Puesta en marcha rpida (p0010 = 1)

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Vista general de parmetros

Explicaciones sobre la lista de parmetros

Estructura bsica de las descripciones de parmetros

- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n]

BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Tipo de datos: FloatingPoint32

ndice din.: CDS, p0170

Grupo de unidades: 6_2

Seleccin de unidad: p0505

Esq. funcion.: 8070

[0] = Nombre y significado del ndice 0

Nombre y significado del valor 0

Consignas de seguridad con tringulo de advertencia

Consigna de seguridad sin tringulo de advertencia

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Nmero del parmetro

Parmetro ajustable (lectura y escritura)

Parmetro observable (slo lectura)

Parmetro ajustable 918

Parmetro ajustable 2051, ndice 0 a 13

Parmetro ajustable 1001, ndice 0 a n (n = valor configurable)

Parmetro observable 944