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CHAPTER

10

Motion in a

Noninertial Reference Frame

10-1. The accelerations which we feei at the surface of the Earth are the following:
(1)

Gravitational

980 cm/sec

(2)

Due to the Earth's rotation on its own axis:

rco2 =(6.4 xIO8 cm)

In rad/day
86400 sec/day

=(6.4xl08)x(7.3xl0-5) =J3.4 cm/sec2


(3)

Due to the rotation about the sun:

r<a2=(l.5xl013 cm)x
=(l.5xl013)

2n rad/year
86400 x 365 sec/day

7.3 x 10"

0.6 cm/sec

365

10-2.

The fixed frame is the ground.

a (

The rotating frame has the origin at the center of the tire and is the frame in which the tire is at
rest.

From Eqs. (10.24), (10.25):

:Rf + ar + c x r -f co x (co x r) + 2co x \r

333

334

CHAPTER 10

Now we have

Rf =-acos8i + asin 8j
v, = a,. = 0

r = rni

VA

co = k

co = k

Substituting gives
f = -a cos # + a sin 6* j + a j

a/=-i

*+

acos 4-j(sin#H-l)a

We want to maximize aX or alternatively,. we maximize |a,j


aA =-j- + fl cosz #+
v4

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'o

cosO+a1+2a2 sm0+a sin2 8


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0 when tan 8 =-f(Taking a second derivative shows this point to be a maximum.


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and

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A X+zA
Substituting into (1)
a/=-i

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+j

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This may be written as


. 4 / 2
:fl +^ja 2 +V/fg

+ 1

(1)

MOTION IN A NONINERTIAL REFERENCE Fl AME

335

This is the maximum acceleration. The pointwhich experiences this acceleration is at A:


where tan#=jv

10-3. We desire Feff = 0 . From Eq. (10.25) we have

Feff = F- mRf - m> x r - mco x (co x r) -2ma> x vr

The only forces acting are centrifugai and friction, thus /jsmg = mco2r , or
r = HA
(O

10-4. Given an initial position of(-0.5i?,0) the initial velocity (0,0.5 coR) will make the puck
motionless in the fixed system. In the rotatingsystem, the puck will appear to travei clockwise
in a circle of radius 0.5R. Although a numerical calculation of thetrajectory in the rotating
system is a great aid in understanding the problem, we will forgo such a solution here.

10-5. The effective acceleration in the merry-go-round is given by Equation 10.27:

x=}2x +2(oy

(1)

y =a}2\j-2cox

(2)

These coupled differential equations must be soived with the initial conditions

x0 = x(0) =-0.5 m,y0=y(0) =0m, and x(0) =y(0) =vj-j2 m s"1, since we are given in the
problem that the initial velocity is at an angle of 45 to the x-axis. We will vary v0 over some
range that we know satisfies the condition that the path cross over (xQ,y0). We can start by
looking at Figures 10-4eand 10-4f, which indicate that we want v0 > 0.47 m-s"1. Trial and error
can find a trajectory that does loop but doesn't cross its path at ali, such as vQ = 0.53 m s^.

From here, one may continue to solve for different values of vD until the wanted crossing is
eyeball-suitable. This may be an entirely satisfactory answer, depending on the inclinations of
the instructor. An interpolation over several trajectories would show that an accurate answer to

the problem is v0 =0.512 ms"1, which exits the merry-go-round at 3.746 s. The figure shows
this solution, which was numerically integrated with 200 steps over the time interval.

336

CHAPTER10

M-

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Sf
0.5

\"
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V 3

-\

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/

-1

-0.5

0.5

x (m)

10-6.

z =#)

Consider a smallmass mon the surface of the water. From Eq. (10.25)

Feff =F- triLf - m xr - mco x(co xr) - 2mco xvr


In the rotating frame, the mass is at rest; thus, Feff =0 . The force Fwill consist ofgravity and the
force due to the pressure gradient, which is normal to the surface in equilibrium. Since
X = c = vr = 0, we now have
0 = mg +Fp - mco x(co xr)
where F is due to the pressure gradient.

Since Feff = 0 , the sum of the gravitational and centrifugai forces must also be normal to the
surface.

Thus & = 8.

tan6>' = tan# =

>2r

MOTION IN A NONINERTIAL REFERENCE FRAME

337

but

tan 8 =

dr
Thus

co

z =

+ constant

The shape is a circular paraboloid

10-7. For aspherical Earth, the difference in the gravitational field strength between the poles
and the equator is only the centrifugai term:
poles

equator **' **

For co =73 x10"5rad s"1 and R=6370 km, this difference is only 34 mm s~2. The disagreement

with the true result can be explained by the fact that the Earth is really an oblate spheroid,

another consequence ofrotation. To qualitatively describe this effect, approximate the real Earth
as a somewhat smaller spherewith a massive belt about the equator. It canbe shownwith more

detailed analysis that the belt pulls inward at the poles more than it does at the equator. The
next levei of analysis for the undaunted is the "quadrupole" correction to the gravitational
potential of the Earth, which is beyond the scope of the text.
10-8.

Choose the coordinates x, y,z as in thediagram. Then, thevelocity of the particle and the
rotation frequency of the Earth are expressed as

'

v = (0,0,i)

co ={-co cos X, 0, co sin l)

(1)

so that the acceleration due to the Coriolis force is

a=-2co xf =2(0, - zcos X, 0)

(2)

338

CHAPTER 10

This acceleration is directed along the yaxis. Hence, as the particle moves along the zaxis, it

will be accelerated along the y axis:

y = -2coz cos X

(3)

Now, the equation of motion for the particle along the z axis is

: V.?- A,)

z = v0-gt
1

(4)

2
(5)

where v0 is the initial velocity and is equal to Jlgh if the highest point the particle can reach is
h:

v0=j2gh

(6)

y = -2coz cos X + c

(7)

From (3), we have

butthe initial condition y(z =0) - 0 implies c=0. Substituting (5) into (7) we find
1

y =-2co cos X\v0t-~gt2

=mcosX(gt2 -2vX)

(8)

Integrating (8) and using the initial condition y(t = 0) = 0; we find


y = co cos X

(9)

From (5), the time the particle strikes the ground (z = 0) is

=K--gX
so that

(10)

Substituting this value into (9), we have


y = cocos X

1 8v;
3 g

3
If we use (6), (11) becomes

m 4v20

8r-V

. o

COCOS X-~r

g2
(11)

MOTION IN A NONINERTIAL REFERENCE FRAME

339

8/z3

(12)

The negative sign of the displacement shows that the particle isdisplaced to the zuest.
10-9. Choosing the same coordinate system as in Example 10.3 (see Fig. 10-9), we see that the
lateral deflection of the projectile is in the x direction and that the acceleration is

ax=x =2cozvy=2{cosinX)(V0cosa)

(1)

Integrating this expression twice and using the initial conditions, x(0) =0 and x(0) =0, we
obtain

x(t)-) VX cos asinX

(2)

Now, we treat the z motion ofthe projectile asifit were undisturbed by the Coriolis force. In
this approximation, we have

z(t) =Vft sin a-gt2

(3)

from which the time Tofimpact is obtained by setting z = 0:


_ 2V0 sin a
(4)
g

Substituting this value for Tinto (2), we find the lateral deflection at impact to be
x{l)-;srn X cos a sin a

(5)

10-10. Inthe previous problem weassumed the z motion to be unaffected by the Coriolis
force. Actually, ofcourse, there is an upward acceleration given by -2mxv so that
z-2coV0 cos acosX-g

(1)

from which the time of flight is obtained by integrating twice, using the initial conditions, and
then setting z = 0:
T' = -

2V0 sin a

g - 2coVQ cos a cos X

(2)

Now, the acceleration in the y direction is

ay=y = lo)xVz

=2(-co cos X)(VQ sina- gt)


Integrating twice and using the initial conditions, y(0) = V0 cos a and y(0) = 0, we have

(3)

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DYNAMICS OF RIGID BODIES

373

(l3-Xi))ll-2co2l+co3i =0

-2 con +(16 - 4) co2i +Aco3i =0

atli+4&2i+(l5-Xi)at3i=0
For i = 1,we have (4 =10)
3&>n - 2co21 + co31 - 0

-2yn - 6<y21 + 4y31 = 0


<wu - 4y21 + 5<y31 = 0

Solving the first for co31 and substituting into the second gives
Substituting into the third now gives
^31 = -^21
or

con : y21: d31 = 1:1: -1

So, the principal axis associated with lx is

~wx+y~z)
73
Proceeding in the same way gives the other two principal axes:
1= 2:

-.81x + .29y-.52z

z' = 3:

-.14x + .77y + .63z

We note that the principal axes are mutually orthogonal, as theymust be.
11-14.

Let the surface ofthe hemisphere lie in the x-y plane as shown. The mass density isgiven by
M
P-

3M

V'2^-2^

First, we calculate the center of mass of the hemisphere. By symmetry

374

CHAPTER 11

XCU ~ 2/cM ~ O

'

If />zd
,
Zcm=TTJ
M Jp

Using spherical coordinates (z = r cos 8, dv = 4 sin 8dr dddtfi) we have


2k

ZCM -

t/2

j dtfj sindcos 8d8 j r3 dr

_
M

1/4

(2*)

2;rfA

We now calculate the inertia tensor with respect to axes passing through the center ofmass:

By symmetry, Iu =I21 =713 =731 =723 =732 =0 . Thus the axes shown are the principal axes.
Also, by symmetry Iu =I22. We calculate In using Eq. 11.49:

u=/u-M("|

(1)

where }u = the moment of inertiawith respect to the original axes

ln=p\lyXz2)v

=\ (r2 sin2 <9sin2 </>+r2 cos2 d)r2 sin8drd</)


b

n/2

2x

r=0

e=o

4=0

4 dr\ j" (sin2 tfsinX +cos2 8)d<f>

3M

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IO*

-Mb

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rsin3

6=0

Thus, from (1)

u = I2, = - Mb2 -Mb2= Mb2


5

Also, from Eq. 11.49

64

320

sin 8 d8

DYNAMICS OF RIGID BODIES

375

X=/33-M(0) = J33
(J33 = /33 should be obvious physically)
So
L

=p\v(x2+y2)dv

=pjj*sin28drd8d0 =-Mb2
Thus, the principal axes are the primed axes shown
in the figure. The principal moments of inertia are
In=22=
11
22
32Q Mb2
I33=-Mb2
o

11-15.

We suspend the pendulum from a point P which is a distance i from the center of mass. The
rotational inertia with respect to an axis through P is
7 = MRl + Mi2

(1)

where R0 is the radius of gyration about the center of mass. Then, the Lagrangian of the system
is

J82

L=T-U = -Mg(l-cos8)

(2)

18+Mgl sin 8=0

(3)

0+^8-0

(4)

Lagrange's equation for 8gives

For small oscillation, sin 8=8. Then,

or,

/)2

8 = 0

(5)

CHAPTER11

The plate is assumed to have negligible thickness and the mass per unit rea is pq. Then, the
inertia tensor elements are

1ii=Ps\(r2-x)dx*dx2
=p[x22 +x2Jdx1dx2 =ps jx2 dxj dx2 aA

(1)

22 =ps j(r2 - x2) dx1 dx2 =ps j x2 dx1 dx2 73

(2)

hs =Ps )(r2 ~xl) dxi dx2 =Psl(xi +xl)x\ dxi

(3)

Defining A and B as above, J33 becomes


I33=A+B

(4)

X =A j (-xTx2) dxj dx2 =-C

(5)

21 =ps J(-x2xx) dx1 dx2 =-C

(6)

Ji3 =AJ(-*i*3)dxi dx2=0 =J3,

(7)

X =Af(-^2^3)<**i dx2=0 =I32

(8)

Also,

Therefore, the inertia tensor has the form

' A

w-

-c

-C

A + B

(9)

11-18. The new inertia tensor {I'} is obtained from {1} by a similarity transformation [see
Eq. (11.63)]. Since we are concerned only with a rotation around the x3-axis, the transformation

matrix is just ,^, as defined in Eq. (11.91). Then,


V = XAX}

(1)

A-j, ^-

(2)

where

Therefore, the similarity transformation is

cos 8

sin 8

-C

cos 8

-sin<9

-sin#

cos#

-C

sin 8

cos 8

A + B

Carrying out the opera tions and simplifying, we find

382

CHAPTER 11

I'3=A' + B' = 1[+V2

(19)

We can also easily verify, for example, that I[2 = -O = 0.

11-20. We use conservation ofenergy. When standing upright, the kinetic energy is zero.
Thus, the total energy is the potential energy
b

E = U1=mg2
i

( is the height of the center of mass above the floor.)

When the rod hits the floor, the potential energy is zero. Thus
E= T2=-Ia>2
2

where 7is the rotational inertia of a uniform rod about an end. Fora rod of length b,
mass/length cr.

Lnd = jfcrx2 dx =
3 crb3 =
3 mb2
Thus

T, = mb2 co2

By conservation of energy
"l

b
52

12

1
6

,2

mg = mb co

co =

11 -21. Using I to denote the matrix whose elements are those of {1}, we can write
L = I(
L' = I'co'

(11.54)
(11.54a)

We also have x' =Xx and x' =X* x' and therefore we can express Land co as
L = X'V

(11.55a)

CO =XtG)'

(11.55b)

substituting these expressions into Eq. (11.54), we have

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Universidade Federal Rural de Pernambuco

Departamento de Fsica
Mecnica Clssica 2

Lista de exerccios: Corpos Rgidos

mostra um corpo plano de espessura desprezvel. O eixo z perpendic, os eixos x e y esto neste plano e so perpendiculares entre si.
Ixx + Iw
Este resultado conhecido como teorema dos eixos perpenMostre que Iz
1w
diculares

b) A figura tambm mostra o caso particular de um disco homogneo de massa M e raio R.


Calcule os momentos de inrcia Izz, 1^ e Izz. Verifique que sua resposta consistente com
o resultado do item a. Calcule os produtos de inrcia.

a^Determine
2) A figura ao lado mostra um cubo homogneo de massa M e aresta a.
o tensor de inrcia do cubo considerando o sistema coorde
nadas mostrado na figura.

/ b) Suponha que o sistema de coodenadas sofra uma translao at que

A-^sua origem coincida com o centro de massa do cubo. Determine o mo


mento de inrcia em relao aos novos eixos. (Use o teorema dos eixos
paralelos).

3) Uma bola de-boliche esfrica uniforme lanada, com velocidade inicial v0 horizonral e
sem rotao inicial, sobre uma piso horizontal, com coeficiente de atrito cintico (j.c-

^a)""Que distncia d que a bola percorrer sobre o piso at.que comece a rolar sem deslizar?
b) Quanto tempo t depois do lanamento isso ocorre?
c) Qual a velocidade v da bola nesse instante?

/) A figuraro lado mostra dois blocos de massas M e m ligados por uma

/perda inextensvel, de massa desprezvel, que passa por uma polia de raio R
e momento de inrcia /. Determine:

a) A acelerao do sistema.

b) A tenso na corda.
M

Vfr
-TV..

(::

5) A figura mostra um corpo rgido formado por um aro de massa m


e raio R conectado a uma barra de comprimento L e massa M. 0

sistema pode girar em torno de um eixo horizontal no plano do aro,


que passa pelo seu centro. Determine:

a) O momento de inrcia do sistema em relao ao eixo de rotao.


b) A posio do centro de massa do sistema em relao ao eixo de
rotao.

c) Suponha que o sistema seja colocado em movimento, girando a


partir da orientao inicial mostrada na figura. Determine a velocidade
angular do corpo rgido em torno do eixo de rotao quando ele est
invertido.

6) As massas m e M da. figura ao lado esto presas por barras rgidas


dejaassas desprezveis. No sistema de coordenadas mostrado na figura
/s massas esto no plano yz.

a) Determine o tensor de inrcia.


b) Considere que este sistema gira em torno do eixo z com velocidade
angular u. Determine o vetor momento angular do sistema.

7) Um basto de comprimento L e massa M mantido verticalmente com uma das extrem


idades no solo e deixado cair. Supondo que o basto no escorregue, encontre a velocidade
de sua extremidade imediatamente antes do basto tocar o solo.

a) Use a segunda lei de Newton para o movimento de rotao.


b) Use conservao da energia.

c) Qual seria a velocidade se a basto pudesse deslizar sobre o piso horizontal sem atrito?
8) Um cubo homogneo de massa M e aresta a mantido numa posio de equilbrio
instvel com uma aresta em contato com um plano horizontal. O cubo , ento, deixado

cair. Admitindo que a aresta em contato com o solo no desliza, determine^ue a velocidade
angular do cubo quando uma face atinge o solo.

~9^onsidere o sistema formado por uma haste rgida de comprimento L e massa


S-M com uma esfera de massa m e raio R colada em sua extremidade. 0 sistema
pode girar como um pndulo em torno de em eixo perpendicular ao plano da haste
e que passa pela outra extremidade, conforme a figura.
a) Determine o perodo das pequenas oscilaes desse pndulo.
b) Discuta o limite M 0 e R * 0.

10) A figura ao lado mostra uma chapa retangular homognea de


lados a e b. Considerando os eixos mostrados na figura, determine os

momentos de inrcia 7XX, Iyy e Izz. Esses so os momentos principais de


inrcia? Ache o torque necessrio para girar essa placa com velocidade
angular contante ui em torno de uma diagonal.

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Universidade Federal Rural de Pernambuco

Departamento de Fsica
Mecnica Clssica II

Segunda V.A. 15/07/2011

Rerenciais no inerciais

(2,5) Levando em conta a acelerao de Coriolis e os eixos mostrados


na figura ao lado, mostre que as equaes de movimento uma partcula
sob ao da fora gravitational so dadas por
x

2wy senA,

y 2w(xsenA + z cos A),


z

g + 2ujycos A.

b) (2,5) Suponha que um projtil seja lanado verticalmente, a partir do


O, at atingir uma altura h em relao superfcie da Terra. Mostre que
ao retornar ao solo este projtil sofrer um deslocamento para o oeste de
4

d = -w cos Xy8h3/g
o

em relao ao ponto de lanamento.

2) Corpos rgidos
figura ao lado mostra um cubo homogneo de massa M e aresta b.
) (2,0) Obtenha o tensor de inrcia em relao aos eixos mostrados na
figura.

b) (1,0) Calcule o momento angular quando este cubo gira com velocidade

angular ui em torno de seu dimetror XAA>~r%X(r


XX (2,0) Suponha que este cubo tenha sido colocado na posio de

A) equilbrio instvel com uma aresta em contato com o piso horizontal,


como mostra a figura ao lado. Mostre que a velocidade angular do cubo
^-"' quando a face inferior atinge o solo dada por
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Universidade Federal Rural de Pernambuco


Departamento de Fsica
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Mecnica 2

Prova Final. 28/12/2010

to 1) Uma bola de boliche esfrica uniforme lanada, com vglocidade inicial


idrizonral e sem rotao inicial, sobre uma piso horizontal, com coeficiente de atrito

cintibo fic.

a) (1^0) Por quanto tempo a bola desliza sobre o piso?


b) Cl,0) Qual a velocidade da bola quando ela para de deslizar?

<x

Questo 2) (2,0) Mostrejjue o momento de inrcia de um cilindro homogneo de massa


M^ro R e alturaflmTrelao a seu eixo dado por
1

MR2

Qtsto 3) O cilindro da questo 2 colocado sobre um plano


com inclinao a em relao horizotal, como mostrado na figura
ao lado. Supondo que o cilindro rola sem deslizar, determine a
sua acelerao usando os formalismos:
1,0) newtoniano.
1,0) lagrangeano.
) (1,0) hamiltoniano

Questo

4) A figura ao lado mostra uma mquina

de' Atwood, com blocos de mansas mi e m2.


Um
erceircfbloco de massa m3 est acoplado ao sistema
atravs

de

uma

mola

primento natural t.
sas

da

roldada.

da

de

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Considerando desprezveis as mas


mola

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~-j$4l,0) A lagrangeana do sistema.

^fr(r,0) Equaes de movimento.

^^(1,0) Discuta o resultado do item b o caso limite k =


0.

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Universidade Federal Rural de Pernambuco

Departamento de Fsica
Mecnica Clssica II

Segunda V.A. 25/02/2014

1) (2,0) Uma esfera homognea de raio R colocada sobre um piso horizontal. Inicialmente
a esfera tem uma velocidade angular co0 no sentido horrio e velocidade de translaao nula.
Sendo \ic o coeficiente de atrito cintico entre a esfera e o plano, determine o instante
qual a esfera comea rolar sem deslizar e sua velocidade angular neste instante.

2) (4,0) A figura ao lado mostra um cubo homogneo de massa M e aresta


b.

a) Determine o tensor de inrcia em relao aos eixos mostrados na figura.


b) Determine o momento angular L se o cubo gira com velocidade angular
j em torno do eixo z. Qual o ngulo entre L e <0?

c) Determine o momento angular L se o cubo gira com velocidade angular


j em torno de sua diagonal. Qual o ngulo entre L e ull

Xi 3) (4,0) Um disco homogneo de massa M raio R gira com veloci


dade angular constante u> em torno de um eixo que passa pelo seu
centro. O eixo inclinado de um ngulo 9 em relao normal
do disco. A figura mostra os "eixos ligados" ao disco, com eixo de
rotao no plano xz.

a) Obtenha o tensor de inrcia em relao aos eixos mostrados na


figura.

b) Determine o momento angular.

Qual o ngulo entre L e

4?

c) Qual o torque necessrio para girar o disco?

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Universidade Federal Rural de Pernambuco


Departamento de Fsica

J9

Mecnica Geral 2

Segunda VA. 02/10/2008

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a) (1,5) Mostre qua aacelerao da gravidade numa latitude Asobre asuperfcie da Terra
pode ser escrita em coordenadas esfricas como:

g- (-go +uj2Rcos2 \)r +u2Rsm\cos\.


Onde uavelocidade angular da rotao da Terra, Rseu raio eg0 aacelerao, dirigida

para ocentro da Terra, obtida pela lei da gravitao de Newton. Sugesto: Se necessrio
use fc = cos0 f -sin6 8.

b) (0 5) Determine ongulo formado entre adireo de um fio de prumo eavertical ver


dadeira'. Quais as posies em que a vertical real ea aparente coincidem? Por que isso
ocorre?
AZ

47

Questo 2

A figura mostra uma chapa retangular homognea de di

< y

menses a e b.

a) (2,0) Determine otensor de inrcia em relao aos eixos


mostrados na figura.

b) (1,0) Suponha que a placa gire com velocidade angular


constante u em torno do eixo z. Determine o vetor mo

mento angular e a enercia cintica rotational da chapa.


c) (1,0) Determine os momentos principais de inrcia para
essa chapa. Quais so os eixos principais correspondentes?

co

(Faa uma figura mostrando os eixos). Sugesto: Use con

sideraes de simetria e o teorema dos eixos paralelos.

d) (2,0) Ache otorque necessrio para girar essa chapa com


velocidade angular contante u em torno de uma diagonal.

Sm basto homogneo de massa Mecomprimento Lcolocado verticalmente sobre um

piso spero edeixado cair. Supondo que oseu ponto de contato com opiso nao se mova,

mostre que sua velociade angular no instante em que faz um ngulo 6com avertical, e
dada por

-Xa

cos 9) .

a) (1,0) Usando as leis de Newton para omovimento de rotao.


b) (1,0) Usando oprincpio da conservao da energia.

1
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Departamento de Fsica
Mecnica Clssica II. Turma LF1

Segunda V.A. - 12/07/2010

Questo 1. Um projtil disparado para o leste a partir de um ponto


situado no hemisfrio norte com latitude A. 0 projtil tem velocidade

inicial v0 e forma um ngulo a com a horizontal local. Nas coordenadas


mostradas na figura o eixo z representa a vertical local.

a) (1,0) Levando em conta a fora de Coriolis, mostre que as equaes de


movimento da partcula so dadas por
x

2ujysin A

y =
z =

2uj{ sin A+ i cos A)


g + 2uy cos A

onde ua velocidade angular da Terra.

b) (1,0) Quais so as condies iniciais a;(0),y(0),z(0),r(0),y(0),i(0) ?


c) (1,0) Integre diretamente as equaes diferenciais do item a transformando-as em equaes
integrais. Use corretamente as condies iniciais do item b.

d) (1,0) Ao atingir o solo o projtil sofre um desvio lateral. Use o mtodo das aproximaes
sucessivas para mostrar que, ignorando termos de ordem oj2, este desvio dado por
4?'2

d = u>aen\sen a cos a.
y2

O que aconteria se o disparo fosse realizado no hemisfrio sul?

Questo 2. Um disco homogneo de massa Me raio R lanado, com velocidade inicial v0


e sem rotao inicial, em um piso horizontal. O coeficiente de atrito cintico entre o disco e
o plano \ic.

a) (l,0)Mostre que o momento de inrcia do disco em relao ao seu eixo de rotao


I=\MR2.

b) (2,0) Que distncia o disco percorre sobre o plano at que comece a rolar sem deslizar.
Questo 3. A figura ao lado mostra um haltere com duas mas

sas iguais M ligadas por uma haste, de comprimento e massa


desprezvel, que faz tm ngulo 6 com a vertical. Tambm mostra
um sistema de coordenadas, com origem no centro de massa do hal
tere, eixos 2 e y no plano da pgina e o eixo x perpendicular pgina
e saindo dela.

a) (1,0) Determine o tensor de inrcia em relao aos eixos mostra


dos na figura.

b) _>(1,0) Sa o sistema gira com velociada angular u em torno de um


eixo vertical que passa pelo centro de massa, determine o seu momento angular. Qual o ngulo entre L, e ?

c) (1,0) Use argumentos de simetria para encontar os eixos principais de inrcia. Quais os
respectivos momentos principais?

Nota: No necessrio diagonalizar o tensor de inrcia para resolver o item 6, mas voc
livre para faz-lo se julgar necessrio.

d) (1,0) Qual o mdulo do torque necessrio para manter o sistema girando?

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Departamento de Fsica
Mecnica Clssica 2

Segunda VA. 17/12/2010

4iXa esfera tem velocidade angular u* no -nt.do tarar __^=^-=^o

4^ndo ocoetaeente de atnto eme0 en r a*^J>

neste instante.

qual aesfera comea arolar sem deslizar

.OSio) n-^rra tamoRnea eestreita dejaSS^ Ae7o oetaa4tai4supondo que

eWeAom uma^a^^s ^^ZZne IZloMe da outra extrenfidade


txA ^'extremidade apoiada ao cho nao desliza, deterxm
A - '^-^ quando toca ocho.
3) (5,0X^
//^Ostenha
otensoideJIlfireLa da placa auadrada
quaar uniforme, de lado

amostrada na figura ao lado.

^DetSSrmTne os momentos principais de merda

dos

^SCS tS* .com velocidade angular g-u*


/^mcAmento angular eaenergia cmtica-da placa.

X^ torque necessrio para girar aplaca.

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Departamento de Fsica
Mecnica Geral 2

Terceira VA. 21/12/2010

Questo 1) A figura mostra um corpo rgido formado por um aro


de massa m e raio R conectado a uma barra de comprimento L e

massa M. O sistema pode girar em torno de um eixo horizontal no


)lano do aro, que passa pelo seu centro. Determine:

IR

k(1>0) O momento de inrcia do sistema em relao ao eixo de


y rptago.

yr^LO) Aposio do centro de massa do sistema em relao ao eixo

^de^otao.
_AAJA) Suponha que o sistema seja colocado em movimento, gi
rando a partir da orientao inicial mostrada na figura. Determine
a velocidade angular do corpo rgido em torno do eixo de rotao
quando ele est invertido.
Dados:

Haste homognea em relao a um eixo perpendicular que passa pelo centro de massa: Icm = fj;Mt
Aro homogneo em relao a um eixo que passa pelo dimetro: Icm = jMR

Questo 2) Uma partcula de massa m desliza sem atrito ao longo


de uma cunha esfrica de raio R, fixa ao solo.

2,0) Escreva a lagrangeana e obtenha a equao de movimento


i partcula.

1,0) Determine a reao da cunha sobre a partcula e interprete


sicamente o resultado,

c) (1,0) Suponha que a partcula inicie seu movimento de um ponto


muito prximo ao ponto O. Qual o tempo necessrio para que a
partcula atinja o ponto O?

^Questo 3) (3,0) Afigura mostra um pndulo duplo que pode osci\Jlar no plano vertical. Encontre as equaes de movimento do sistema
usando o formalismo lagrangeano.

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Mecnica Clssica 2

Terceira VA. 13/07/2009

Questo 1

(2,0) Um pndulo de massa m e comprimento l est suspenso por um ponto que executa
oscilaes horizontais na forma x - Acoswt. Ache a equao de movimento do pndulo.
Questo 2

Considere o sistema formado por uma haste rgida de comprimento L e massa


M com uma esfera de massa m e raio R colada em sua extremidade. O sis

tema pode girar como um pndulo em torno de em eixo perpendicular ao


plano da haste e que passa pela outra extremidade, conforme a figura.

a) (2,0) Determine o momento de inrcia do sistema em relao ao eixo de

rotao.

b) (1,0) Obtenha a equao de movimento para o pndulo usando o forma-

m,R

lismo Lagrangeano. Qual o perodo para pequenas oscilaes?

^ Questo 3
Afigura ao lado mostra dois blocos de massas M em ligados por uma corda

inextensvel, de massa desprezvel, que passa por uma polia de raio R e mo


mento de inrcia /. Determine a acelerao do sistema usando:
a) (1,0) O formalismo newtoniano.
b) (1,0) O formalismo lagrangeano.
c) (1,0) O formalismo hamiltoniano.

Questo 4

Uma conta pode deslizar ao longo de um arame na forma de uma parbola


descrita pela equao z = cr2. A conta gira num crculo de raio R quando
o fio rotaciona em torno de seu eixo de simetria com velocidade angular u.
Utilizando coordenadas cilndricas determine:

a) (1,0) A lagrangeana para a conta. -

b) (1,0) A equao de movimento em termos da coordenada radial. Qual o


valor de c?

8 = to

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Mecnica Clssica II

Terceira V.A. 22/07/2011

Questo 1)

Considere um pndulo duplo com esferas de massas m- = m2 = m Ugadas por hastes de

\mesmo comprimento l e massas desprezveis. O sistema oscila no plano vertical.

i^a) (1,5) Obtenha a lagrangiana do sistema,


b) (1,5) Obtenha a hamiltoniana.

b) (1,5) Obtenha as equaes de movimento.

___-

r\o) (0,5) Mostre que sua resposta do item b, no caso de oscilaes de pequenas amplitudes,
ypodem ser escritas como

2i>i+j|| = -2g0i
l\ + d2 = ~g02

ZTS/d) (0,5) Considerando solues da forma 6>! - A\^ e62 = A2elut mostre que seu sistema

ly/y de equaes diferenciais se reduz ao sistema linear

2(y - lX)A1 - lXA2 = 0


-kJ*Ax + (g - lX)A2 = 0

X\

e) (0,5) Mostre que solues no trivais do sistema de equaes do item d existem para as

freqncias de oscilao

^Qual a relao entre as amplitudes desses modos normais?

(&)
^Xc

Questo 2)

Consklere um cilindro reto homogneo de massa M, raio da base R. e altura H.

X)jX{)'\ Mostre que omomento de inrcia em relao ao eixo do cilindro dado por

/ =\mr2
Suponha que este cindro seja colocado sobre um plano inclinado de um ngulo d em relao
horizontal. Determine a acelerao do cilindro usando os formalismos:

b) (1,5) newtoniano
c) (1,5) lagrangiano

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Universidade Federal Rural de Pernambuco

Departamento de Fsica
Mecnica Clssica II

Prova Final. 26/07/2011

Questo
e raio R

)) Mostre que o momento de inrcia de uma esfera homognea de massa M


jo a um eixo que passa pelo cento dado por

i = Imr2.
5
Questo 2) (2,0) Uma esfera homognea de massa M e raio R colocada sobre um piso
horizontal. Inicialmente a esfera tem velocidade angular u0 no sentido horrio e velocidade

de translaao nula. Sendo \ic o coeficiente de atrito cintico, determine o instante no qual a
esfera4mea a rolar sem deslizar e a sua velocidade angular neste instante.
Questo 3) A figura ao lado mostra uma mquina de Atwood com mas
sas mi e m2 ligadas por uma corda ideal que passa, sem deslizar, pela
borda uma roldana. Considerando a roldana como um disco de massa M

-. e raio R, determine a aceleraojJQs blocos nos formalismos:

^X^-(l.O) Newtoniano.

^_f^)) Lagrangiano.
(B) (1,0) Hamiltoniano.

^Questo 4) O ponto de suspenso de um pndulo simples de comprimento e massa m


se verticalmente com acelerao constante a. Obtenha:
/\
~y^ ms\yA) A lagragiana do sistema

h( XXef]{\f$) As equaes de movimento


yc)4l,0) O perodo para pequenas oscilaes

ri^ _ tx xil^ <$


c_5^

3)

f6 ccp^ -nlo^H^ (x&~)


0+Lo

Universidade Federal Rural de Pernambuco

Departamento de Fsica
Mecnica Geral 2

1) Um balde cilndrico com gua gira em torno de seu eixo de simetria com velocidade
angular u. Mostre que a forma da superfcie livre da gua um parabolide de revoluo.
2) Mostre qua a acelerao da gravidade local na superfcie da Terra dada por

q {g0 +-u2Rcos2 A) r +-u>2Rsin Acos A6.


3) Em que latitude A o ngulo entre a direo de um fio de prumo e a direo radial
verdadeira (que aponta para o centro da Terra) mximo? Quanto vale o ngulo de desvio
mximo?

Nn Um objeto abandonado a uma altura h em relao superfcie da Terra. Mostre que,


/devido a fora d Coriolis, o corpo atinge o solo deslocado para o leste de uma distncia
igual a

a l

i.!*& .

d = -UCOSA\

V 9

5) Um pequeno disco de massa m arremessado na superfcie plana e horizontal de um


carrossel que gira com velocidade angular u no sentido anti-horrio.

a) Desprezando o atrito, obtenha as equaes de movimento no referencial do carrossel.


b) (optativo) Resolva as equaes de movimento para condies iniciais arbitrrias. Este
problema est resolvido no livro do Joo Barcelos.

6) Considere um plano inclinado cuja base est sobre um disco que gira com velocidade
angular constante u. Uma partcula abandonada numa calha de comprimento blocalizada
sobre o plano inclinado e, portanto, s pode se mover nesta direo. Considerando o atrito
desprezvel, determine o tempo gasto pela partcula para atingir a base do plano inclinado,
localizada no centro do disco. Determinar o valor limite de u, alm do qual a partcula no
se mover para baixo.

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fA figura mostra um corpo rgido formado por um_aro de massa m

/e raio f conectado a uma barra de comprimento L e massa M. O

cisterna pode girar em torno de um eixo horizontal no plano do aro,

IR'

que passa pelo seu centro. Determine:

i - a) Omomento de inrcia do sistema em relao ao eixo de rotao.


b) Aposio do centro de massa do sistema em relao ao eixo de

R\

rotao.

eixo

c) Suponha que o sistema seja colocado em movimento, girando a


partir da orientao inicial mostrada na figura. Determine avelocidade
" angular do corpo rgido em torno do eixo de rotao quando ele est
invertido.

... *

j&fAs massas me Mda figura ao lado esto presas por barras rgidas
"de massas desprezveis. No sistema de coordenadas mostrado nafigura
as massas esto no plano yz.

a) Determine o tensor de inrcia.

b) Considere que este sistema gira em torno do eixo z com velocidade


angular lo. Determine o vetnr mnfrifTlto aggular do sistema.
s^

vS3 yffum basto de comprimento Lemassa Mmantido verticalmente com uma das extrem-

" Mdades no solo e deixado cair. Supondo que o basto no escorregue, encontre a velocidade

de sua extremidade imediatamente antes do basto tocar o solo.

a) Use a segunda lei de Newton para o movimento de rotao.


b) Use conservao da energia.

c) Qual seria a velocidade se a basto pudesse deslizai sobre o piso horizontal sem atnto.

g) Um cubo homogneo de massa Me aresta a mantido numa posio de equilbrio

'instvel com uma aresta em contato com um plano horizontal. 0 cubo , ento, deixado
cair. Admitindo que aaresta em contato com osolo no desliza, determine que a velocidade
angular do cubo quando uma face atinge o solo.

^Considere osistema formado por uma haste rgida de comprimento Lemassa


SM com uma esfera de massa m e raio R colada em sua extremidade. O sistema

pode girar como um pndulo em torno de em eixo perpendicular ao plano da haste

e ,m.l

e que passa pela outra extremidade, conforme a figura.

a) Determine o perodo das pequenas oscilaes desse pndulo.


."-' .m,R

b) Discuta o limite M 0 e R 0.

Uef A figura ao lado mostra uma chapa retangular homognea de


fados a e b. Considerando os eixos mostrados na figura, determine os

momentos de inrcia Ixx, Im e . Esses@)os momentos principais.de


inrcia? Ache o torqe necessrio para girar essa placa com velocidade
angular contante uj em torno de uma diagonal.

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Este diagrama mostra como oespectro de neon que aparecem no espectro de uma estrela.
Aqui, ofundo do arco-ris "vem da atmosfera da estrela, eos tomos de non em estrela a
atmosfera (ou camadas exteriores) absorvem a luz as estrelas, deixando linhas escuras.
Observe como o grfico mostra mergulhos em cada posio da linha, produzindo opadro
caracterstico de linhas esperado de neon.

Estendendo isso um pouco, ela deve tornar-se claro que uma vez que cada elemento

qumico tem seu prprio conjunto exclusivo de nveis de energia permitidos, cada elemento

tem seu prprio padro caracterstico de absoro espectral (e emisso) linhas! (Ver
diagramas acima de neon, por exemplo .) essa "impresso digital" espectral "que os
astrnomos utilizam para identificar a presena de vrios elementos qumicos em objetos
astronmicos. Linhas espectrais so oque nos permite, apartir de um "espectro", para obter
mais informaes para sobre o objeto que est sendo observado!

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QUESTO 1:

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO


DEPARTAMENTO DE FSICA

QUESTO 2:
QUESTO 3:

TOTAL:

Ia VERIFICAO APRENDIZAGEM - 1/2013

PROF. RAMON RAMAYO

kj.

NOME LEGVEL DA(O) ESTUDANTE: Qe4 Yt. Yf,

l SJCQ

\P YCYR

ASSINATURA: ^TWURJXjt ^ 9nft0in^ SALA: 105, lro Andar CEGEN DATA: 19 / 07 / 2013
CURSO: LICENCIATURA PLENA EM FSICA DISCIPLINA: MECNICA CLSSICA II
Questo 1 (4.0 ptos.l

Quando uma partcula cai livremente no campo gravitacional da Terra, a fora de Coriolis provoca um desvio

horizontal em relao direo vertical. Encontre a magnitude desse desvio para um corpo cado desde uma
altura h. Utilize o sistema de coordenadas a seguir, onde a velocidade angular de rotao da Terra e X, a
latitude.

Questo 2 (2.5 ptos.)

Afuno de Lagrange de um pio com ponto fixo :

- y(02 +(p2sen2d) +j-{4> +4>cosd)2 - mglcosO


Considere que no h atritos no problema. As variveis 8,$ e y so os ngulos caractersticos da situao.
a)

Identifique as variveis cclicas no problema.

b)

Escreva as expresses das trs quantidades conservadas.

Questo 3 (3.5ptos.)

O ponto de suporte de um pndulo simplesde comprimento l e massa m est vinculado a um movimento


parablico dado por z = ax2 no plano vertical.
a)

Derive a lagrangiana do sistema.

b) Obtenha a hamiltoniana do sistema em funo das coordenadas generalizadas e suasderivadas


temporais.

Boa Prova.

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