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Sin importar la forma o la densidad del cuerpo rgido, este puede rotar en
relacin con un eje que se encuentre fuera de l, externo, o con un eje que pase a
travs de l, interno.
Una bolita que gira en la rueda de una ruleta. Contiene dos tipos de ejes,
Centro de masa.
Al observar un objeto o un cuerpo compuesto de varias partes que gira,
se observa que hay un punto que se mueve en la misma trayectoria en que se
movera una partcula si estuviese sometida a la misma fuerza neta. A este
punto se le llama centro de masa, y se considera como si en el estuviese
concentrada toda la masa de un sistema u objeto. Al mismo tiempo es el punto
donde si se le aplica una fuerza al objeto, experimenta solo movimiento de
traslacin, es decir, rotaria.
Una ventaja del concepto del centro de masa (CM) es que se puede
ignorar la estructura y la forma del cuerpo y considerarlo reducido al lugar
geomtrico, y no a un punto material donde todas las fuerzas externas son
aplicadas. Esto permite facilitar el anlisis dinmico del cuerpo.
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en un punto que no es el
centro de masa, el cuerpo tiende a rotar, es decir una fuerza aplicada en un
punto que no es el centro de masa produce una rotacin.
Si la fuerza est en la lnea de accin que pasa por el centro de masa producir
una traslacin (el cuerpo no rota)
Centro de gravedad
La fuerza de gravedad acta sobre las diferentes partes o partculas del cuerpo. Pero
como vimos, se puede analizar el movimiento de traslacin de un objeto afectado por la
gravedad como si actuara en un solo punto: el centro de gravedad, CG. En otras palabras, es
como si la Tierra tomara al cuerpo desde ese punto para atraerlo hacia su centro.
Consideraremos solo casos en que la densidad del cuerpo es constante, a partir de ello se
puede asegurar que el centro de masa CM y el centro de gravedad CG son coincidentes.
Considera el lpiz de la imagen, donde m1, m2, m3 y m4 son sus partes. Todas son
igualmente afectadas por la gravedad y atradas verticalmente por la Tierra. Si todos tienen el
mismo sentido y originan un sistema de fuerzas paralelas, entonces la fuerza resultante se
ejerce en
el CG. Es as que: Fn = m1g + m2g + m3g + m4g, que al factorizar Fn = g (m1+m2+m3+m4),
como m1+m2+m3+m4 = M, resulta que:
Fn= Mg
Todo cuerpo tiene un nico centro de gravedad. El CG para los objetos simtricos,
como una pelota de futbol, una regla o un CD, se encuentra en su centro geomtrico, y para
objetos irregulares, como un pincel, estar mas cerca del extremo que tiene ms masa. En
cambio, para objetos que estn hechos con distintos materiales estar ms cerca donde la
densidad sea mayor. Llegaste a esta conclusin en la actividad del Inicializando?
Existe una relacin entre la accin de la fuerza de gravedad y cmo se apoya un cuerpo?
a)
b)
La base de sustentacin no
necesariamente es parte del objeto. En
las Figs. c y d corresponde al rea
sombreada delimitada por la mesa o
por una persona. La lnea vertical que
pasa por el CG tambin llega a la base
de sustentacin.
Entonces, un objeto se vuelca si la lnea vertical que pasa por su centro de gravedad
cae fuera de base de apoyo o de sustentacin.
Por ejemplo, si queremos aflojar una tuerca con una llave inglesa, se aplican algunas
fuerzas F1, F2 y F3, tal como se muestra en la imagen. Segn lo demuestra la experiencia,
solo F2 producir rotacin y as se logra soltar la tuerca. Por qu? Esto se explica porque si
se prolonga la lnea de accin de esta fuerza, se observa que no pasa por el eje de rotacin o
de giro, a diferencia de lo que ocurre si se prolonga la lnea de accin de F1 y F3. Por
lo tanto, solo cuando la lnea de accin de la fuerza no pasa por el eje de
rotacin real se lograr girar la llave para soltar la tuerca.
El fenmeno descrito corresponde al concepto de torque que, como recordars, se representa por un vector perpendicular al plano formado por R y F. Si una
fuerza produce sobre un cuerpo aceleracin, el torque en tanto genera sobre un cuerpo
aceleracin angular.
Es as que el torque se define como la capacidad que tiene una fuerza para modificar el
estado rotacional de un cuerpo, y depende simultneamente de tres factores: la distancia
desde el punto de aplicacin de la fuerza al centro de giro, la magnitud de la fuerza aplicada y
el ngulo de aplicacin de la fuerza. En la imagen, R es la distancia entre el punto de aplicacin
de la fuerza y el eje de rotacin, y que corresponde a la hipotenusa del triangulo de catetos b y
d. Luego, podemos establecer la siguiente relacin:
Sen = cateto opuesto/ hipotenusa = d/R => d = R sen
= R F sen
Y en trminos vectoriales, corresponde a realizar el producto cruz entre R y F:
= R F sen
A diferencia del
caso anterior, al aplicar las fuerzas F1, F2, F3, F4 sobre un cuerpo que no posee
un eje real de rotacin, como en la imagen, se
observa que si reprolongan las lneas de accin
de cada una de las fuerzas, algunas pasarn por
el centro de masa del cuerpo, como F1 y F2, que
tendern a producir una traslacin, y las otras a
una cierta distancia de l, F3 y F4, que tendern a
hacer rotar el cuerpo.
Nuevamente se concluye que el cuerpo lograr
girar solo cuando la lnea de accin de la fuerza
aplicada no pase a travs de un eje situado en el
centro de masa del cuerpo.
Ampliando la memoria:
, se define como:
Equilibrio de un cuerpo
Para que un objeto se mantenga en equilibrio mecnico, necesariamente debe ocurrir que su
aceleracin lineal y angular sean igual a cero.
Luego, para que un cuerpo rgido este en dicha situacin, se deben cumplir dos requisitos
simultneamente, llamados condiciones de equilibrio.
F=0
La ecuacin se cumple cuando el cuerpo no se traslada o lo hace con velocidad constante. Es
importante recordar que se trata de una suma vectorial de las fuerzas que actan sobre el
objeto.
Actividad:
Una joven de 60 kg parada sobre una valla de madera se encuentra en equilibrio de traslacin.
Determine la magnitud de las fuerzas presentes que le permiten cumplir con la primera
condicin de equilibrio mecanico.
Datos: m= 60kg;
Las fuerzas presentes sobre la joven, son el peso y la fuerza normal que estn en equilibradas.
Por lo tanto , el modulo de la fuerza peso es:
P=mg
P=588N
=0
Esta ecuacin de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con velocidad angular
constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques producidos por las
fuerzas aplicadas se deben anular entre s, de modo que el torque neto sea cero.
2.- Un tabln uniforme de 50N de peso , soporta a dos nios, uno de 500N de peso y el
otro de 450N . si el punto de apoyo esta debajo del centro de gravedad del tabln y si la
nia de 500N se encuentra a 1,50 m del centro. Determine:
2.1.- La fuerza ejercida hacia arriba sobre el tabln por el soporte.
2.2.- Dnde se debe sentar el nio de 450N para equilibrar el sistema.
Momento de inercia
Al analizar el movimiento de traslacin de un objeto
, se debe considerar la masa como una medida de su
inercia. Si se aplica la misma fuerza a un carro vaco de
supermercado y a otro lleno con mercadera, por
ejemplo, notaras la diferencia. Se dice, entonces,
que es ms fcil cambiar el estado de movimiento del
carro vaco, ya que tiene menos inercia porque opone
menos resistencia a ser acelerado que el carro lleno.
Anlogamente, para el movimiento de rotacin tambin
rige el primer principio de Newton. Existe entonces una
resistencia de los cuerpos a cambiar su estado de
movimiento rotacional, llamada inercia rotacional, que
se relaciona tambin con su masa. Esta inercia
rotacional se manifiesta por la tendencia de los cuerpos a mantener su velocidad angular,
mientras no acten fuerzas externas que produzcan cambios en la rotacin.
Cmo influye la masa de un cuerpo en la rotacin? Tanto la inercia lineal como la
rotacional dependen de la masa del objeto; sin embargo, la inercia rotacional depende adems
de la distribucin de la masa con respecto al eje de giro. As, cuanto mayor sea la distancia
entre el eje de giro y la masa de inters, mayor ser la inercia rotacional.
Si un cuerpo posee una distribucin de su masa en la que gran parte de ella esta ubicada muy
lejos del centro de rotacin, entonces la inercia rotacional ser muy alta y costar hacerlo girar
o detener su rotacin, como el caso de un cuerpo atado a una cuerda. Por el contrario, si la
masa est cerca del centro de rotacin, la inercia es menor y ser ms fcil hacerlo girar o
detenerlo como los pedales de una bicicleta.
La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relacin con su radio de giro se conoce
como momento de inercia (simbolizado con la letra I), que indica una medida de la dificultad
que el cuerpo opone para cambiar su estado de movimiento rotacional, tal como la masa en el
caso del movimiento lineal.
F
=RxF
Como R es perpendicular a la fuerza F, entonces se tiene que |
que F=m a y a = R; por lo tanto, el mdulo del torque resulta:
| = R F. Adems, se sabe
| | = m R | |
Donde es la causa por la que una partcula rota con aceleracin angular, . Por analoga con
el segundo principio de Newton, tal como la masa, m, era la medida de la inercia trasnacional,
mR es la medida de la inercia de rotacin. Entonces, la magnitud del torque es:
= I
Igualando las dos expresiones de torque, se obtiene que el momento de inercia para una
partcula sea:
I= m R
I=mR
movimientos de los cuerpos, como los planetas del Sistema Solar o un sistema compuesto por
dos o ms estrellas o para sistemas ms simples, como el ritual de los voladores.
El momento de inercia se expresa en el SI de unidades en kgm.
cualquier otro eje paralelo, , que se encuentre a una distancia d del primero.
Operacionalmente, este teorema se expresa como:
Donde m es la masa del cuerpo y d es la distancia que hay entre el eje que pasa por el
centro de masa,
, y el nuevo eje,
Evaluacin en proceso
I.
El movimiento de un ventilador.
Movimiento de la Tierra alrededor del Sol.
El movimiento de la rueda de una bicicleta.
Solo I
B. Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III
Centro de masa.
Equilibrio estable.
Centro de gravedad.
Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III
3. Por qu es ms fcil que un furgn utilitario se vuelque en
comparacin con un automvil deportivo?
A.
B.
C.
D.
E.
II.
III.
A.
B.
C.
D.
E.
Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III
Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III
Momento de inercia
Saltando.
Corriendo.
Desplazndose en cualquier direccin.
Girando sin cambiar de posicin de giro.
Girando, abriendo y cerrando los brazos.
I.
II.
III.
A.
B.
Solo I
Solo II
C.
D.
E.
Solo III
Solo I y III
I, II y III
8. Un clavadista que cae girando desde una cierta altura, al encoger sus
brazos y piernas:
I.
II.
III.
A.
B.
C.
D.
E.
Solo I
Solo II
Solo III
Solo I y III
I, II y III
10.
Determina el centro de masa del sistema del problema
anterior, pero respecto a la masa de 1,3 kg.
11.
Un joven de 70 Kg sobre una bicicleta carga todo su
peso sobre cada pedal cuando sube por un camino con
pendiente. Si los pedales giran en una circunferencia de 18
cm de radio, cul es el torque mximo que ejerce el joven?
Considera el valor de g de 9,8
12.
Calcula la masa m que se necesita para suspender una
pierna, tal como se ve en la imagen. Considera que la pierna
con yeso tiene una masa de 15 Kg, su CG est a 35 cm y el
cabestrillo se ubica a 80,5 cm de la articulacin de la cadera.
13.
14.
Calcula el momento de inercia de una rueda de bicicleta
de 67 cm de dimetro. Considera que la rueda y la llanta
tienen una masa combinada de 1,25 Kg, ignora la masa del
eje.
15.
Calcula el momento de inercia del electrn del tomo de
hidrgeno si su masa es de 9,1
Kg y 5,3
del ncleo.
16.
Dos esferas idnticas, cada una con masa de 2 Kg estn
sujetas a los extremos de una varilla metlica ligera de 1 m
de longitud, como muestra la imagen:
Momento angular
Tal como recordars del ao anterior, el momento lineal
corresponde a la cantidad de movimiento que experimenta
un cuerpo de masa m y de velocidad . Para caso de los
cuerpos que giran, existe un concepto anlogo, el
momento angular, , que es la tendencia a mantenerse
girando, cuando sobre el cuerpo no acta ningn torque
externo que cambie su estado de movimiento. Lo anterior
se define para una partcula de masa m que gira a una
distancia de R del eje de giro como:
en el SI de las
y a una posicin
, y recordando que
; por lo
. Como
se obtiene que
, entonces
. As se puede escribir la
que:
Es decir, que el torque neto que acta sobre un cuerpo que gira alrededor
de un eje fijo, cuyo momento de inercia, I , genera una aceleracin angular,
tal como una fuerza que acta sobre el cuerpo de masa, m , que le provoca
una aceleracin, .
La siguiente tabla muestra algunas magnitudes del movimiento rectilneo y
las compara con sus anlogas del movimiento rotacional.
1.- Calcule los momentos de las fuerzas que actan sobre la barra de largo
5(m); que aparecen en la figura, a) con respecto al punto A; b) con
respecto al punto B.
2.- del ejercicio anterior; calcule los momentos de inercia respecto del otro
extremo de la barra, y considerando que sta mide 8 (m)
3.- Para cada una de las fuerzas de la figura calcule: a) el brazo de palanca,
b) el momento de fuerza con respeto a P.
una carga determinada. Un sistema Girar & Bascular o slo giratorio puede
soportar un mximo de 122 kg. Calcule el torque necesario para hace girar
esta puerta mediante una fuerza que pasa justo por el centro, si mide 3m.
8.- el Big Ben, ubicado en Inglaterra, es uno de los relojes ms grandes del
mundo. Considerando que la masa del minutero es m, y el largo L, Calcule
el torque en cada uno de los puntos sealados.
9.- dos esferas de 200 N y 240 N se sujetan a los extremos de una barra
rgida de 1,2 (m) de longitud, considerando despreciable el peso de la
barra, calcule el punto exacto en que debera ubicarse un soporte para que
mantuviera el sistema en equilibrio.
10.- Dos jvenes de masas 62 Kg y 75Kg juegan en un balancn de largo
4.5 (m). si el primer joven se ubica en el extremo del asiento, donde debe
ubicarse el segundo joven para quedar evitar que lo dejen arriba.
11.- del ejercicio anterior. Si el segundo joven se sienta en el extremo y
deja arriba al primer joven, cul es la mnima distancia desde el centro del
balancn donde debe sentarse un amigo de estos chicos, de masa 57Kg para
lograr empezar a bajar al amigo que qued arriba.
12.- Cul es la fuerza F que debe aplicarse verticalmente los mangos de
una carreta para levantar una carga de 600N que se considera ubicada en el
centro de gravedad indicado?
14.- del ejercicio anterior, considere que la viga pesa 200N, si cada cuerda
puede sostener una tensin de 900N, y P2 es dos veces P1 Cul es el
mayor valor que puede tener P1 para no forzar las cuerdas?
15.- En cunto cambia el torque neto y las tensiones en las cuerdas si se
cuelga otro peso de 50N justo en el centro de la viga? Se rompen las
cuerdas?
16.- Para el sacaclavos mostrado Cul es la fuerza que se aplica al clavo si
la fuerza aplicada en el mango es de 240N? suponga que la fuerza aplicada
al lavo es vertical y que las longitudes son a=0,3cm; y b=7cm?
(438N , 212N)
3.- Un tubo uniforme de 100N se utiliza como palanca, como se indica en la
figura. Dnde se debe colocar el fulcro (punto de apoyo), si un peso de
500N colocado en un extremo se debe balancear con uno de 200N colocado
en el otro extremo? Qu carga debe soportar el apoyo?
(800N)
4.- En qu punto de la prtiga de 100N se debe colgar un objeto de 800N,
de tal forma que una nia, colocada en uno de os extremos, sostenga un
tercio de lo que soporta una mujer colocada en el otro extremo?
(14)
(H=1750N , V=65.6N)
H= 100N , V= 400N)
10.- Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la
figura (por una pared lisa se debe entender que la fuerza ejercida por la
pared sobre la escalera es perpendicular a la pared. No existe fuerza de
friccin). La escalera pesa 200N y su centro de gravedad esta a 0,4L
medido desde el pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de la
escalera
Cul debe ser la magnitud de la fuerza de friccin al pie de la escalera para
que esta no resbale?
Cul es el coeficiente de friccin esttico?
pesa 800N.
(9.84KN)
12.- Como se muestra en la figura, dos personas estn atadas a un carro
que pesa 8000N. La persona en el frente pesa 700N, y la que se encuentra
en la parte posterior pesa 900N. Sea L la separacin entre las llantas
delanteras y las traseras. El centro de gravedad se localiza a una distancia
de 0,40L detrs de las llantas delanteras. Qu fuerza soporta cada una de
las llantas delanteras y cada una de las llantas traseras si las personas
estn sentadas sobre la lnea central del carro?
(2090N , 2710N)
13.- Dos personas sostienen de los extremos de una viga de densidad
uniforme que pesa 400N. Si la viga forma un ngulo de 25 con la
horizontal. Qu fuerza vertical debe aplicar a la viga cada persona?
(200N)
14.- Repetir el problema anterior, si un nio se sienta sobre la viga en un
punto localizado a un cuarto de la longitud de la viga, medido desde el
extremo mas bajo
(235N, 305N)
15.- En la figura se muestra un poln, con densidad uniforme, que pesa
1600N. El poln esta sujeto de un gozne en uno de sus extremos y del otro
tira una cuerda. Calcular la tensin T en la cuerda y las componentes de la
fuerza en el gozne.
(T= 670N, H=670N, V=1,6 KN)
18.- Las bisagras de una puerta uniforme que pesa 200N estn separadas
2,50m. Una bisagra se encuentra a una distancia d de la parte superior de la
puerta y la otra a una distancia d de la base. La puerta tiene un ancho de
1,00 metros. La bisagra inferior sostiene todo el peso de la puerta.
Determinar la fuerza que cada bisagra le aplica a la puerta.
(La fuerza horizontal en la bisagra superior es de 40N, La fuerza en la
bisagra inferior es de 204N a 79 medido desde la horizontal)
,, y el ngulo