ANEXO I TABELA DE TRANSFORMADA Z

01

DOMNIO DO TEMPO DISCRETO

DOMNIO Z (FREQUNCIA COMPLEXA)

02

n k

z k

03

u d n

z
1

z 1 1 z 1

04

n.u d n

z
z 1

z 1 2 1 z 1

05

n 2 .u d n

06

n 3 .u d n

07

n 1.u d n

z z 1

z 1 3

z z 2 4z 1
z 1 4

z2

z 1

1 z

1 2

08

e naT .u d n

z
1

aT
aT
ze
1 e .z 1

09

r n .u d n

z
1

z r 1 r.z 1

z r

10

r n 1 .u d n 1

1
z 1

z r 1 r.z 1

z r

11

n.r n .u d n

rz
rz 1

z r 2 1 rz 1 2

12

n 2 .r n .u d n

rz z r

13

n. n 1.r n .u d n

2rz 2
z r3

14

n. n 1 n 2 n m 1.r n
.u d n
r m .m!

1
z r m1

z r3

15

z z r . cos

r . cos .n .u d n
n

z 2 r . cos z r
2

16

r . sen .n .u d n

z. r . sen

z 2 2 r . cos z r

ANEXO II TABELA DE PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z

N

01

02

03

DOMNIO DO TEMPO DISCRETO

DOMNIO Z (FREQUNCIA COMPLEXA)

LINEARIDADE:

LINEARIDADE:

c1 x1 n c 2 x 2 n c k x k n

c1 X 1 z c 2 X 2 z c k X k z

DESLOCAMENTO NO TEMPO:

DESLOCAMENTO NO TEMPO:

x n k

z k .X z

DESLOC. DIREITA (UNILATERAL):

DESLOC. DIREITA (UNILATERAL):

x n k

k 1

z k . X z x n k .z n
n 0

04

DESLOC. ESQUERDA (UNILATERAL):

x n k
05

z k .X z

REVERO NO TEMPO:

MULTIPLICAO POR

r n .x n

x n k .z

n k

REVERO NO TEMPO:

x n
06

DESLOC. ESQUERDA (UNILATERAL):

rn

MULTIPLICAO POR

rn

07

e naT
MULTIPLICAO POR

e naT
:

e naT .x n
08

X e aT .z

n
:

MULTIPLICAO POR

z.

09

n2
:

n 2 . x n
TEOREMA DO VALOR INICIAL:

x 0 lim X z
z

TEOREMA DO VALOR FINAL:

MULTIPLICAO POR

z.

lim x n lim 1 z 1 X z
z 1

d
X z
dz

n2
MULTIPLICAO POR

11

n
MULTIPLICAO POR

n.x n

10

MULTIPLICAO POR

d
d2
X z z 2. 2 X z
dz
dz