Esfuerzos en Mástiles

Programa de Adiestramiento
2.1.5.1.1
ANLISIS DE FUERZAS EN EL SISTEMA DE APAREJO.
Funciones principales del sistema de aparejo :

a.
La principal funcin es bajar y retirar la sarta de perforacin del

agujero.(making a trip)
b.
Bajar gradualmente la columna de perforacin en el agujero a medida que se

profundiza la perforacin.(making a connection)
c.
Manipuleo de cargas o pesos grandes tales como la sarta de revestimiento o

casing (ventaja o rendimiento mecnico)
d.
Colocar el equipo de perforacin centrado sobre el pozo.
El punto de partida en el diseo de un equipo de elevacin debe ser el sistema de aparejo de

poleas usado para levantar o bajar tubera de revestimiento u otros equipos.
La principal funcin del sistema de aparejo es proporcionar una ventaja mecnica en el
manipuleo de grandes cargas disminuyendo tanto el momento de torsin en el malacate
como las cargas que se aplican al castillo o torre.
2.1.5.1.2
Tipos de arreglos
Tipo "A" : Consta de una sola polea en la corona por donde pasa el cable directamente del
malacate a la carga "W".
TIPO A
Fd
= W+W
= 2W
W
W
Fd
= Esfuerzo de compresin que soporta el
castillo.
El movimiento del cable es igual al movimiento de la carga.
27
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Tipo "B" :
Consta de por lo menos dos poleas en la corona y una polea en el motn

viajero. Un extremo del cable va a anclarse a una pata del castillo y la otra es
jalada por el malacate. Esto crea la terminologa "Lneas hacia arriba" que son
todas las lneas que estn entre poleas; y
"lneas hacia abajo" que es el
numero total de lneas.

Lneas hacia arriba < Lneas hacia abajo
TIPO B
Numero Poleas Corona = Numero Poleas Bloque +1
W/2
W/2
El movimiento del cable es mayor que el movimiento

de la carga L = n*Lw
L = Longitud del cable

Lw = Longitud del movimiento de la carga
n = numero de lneas
W
Fd = W + 2 ----2
Fd = 2 W
En este caso especifico slo tenemos ventaja
mecnica pero no disminuimos la cargas al castillo.
Se deduce que para disminuir las cargas al castillo
W/4
se debe tener por lo menos dos poleas en el bloque
W/4
viajero y tres en la corona.

W
W
Fd = W + 2* ----4
Fd = 1.5 W
28
Tipo "C" :
En este caso tenemos mnimo dos poleas en la corona y uno en

el motn viajero y un extremo esta anclado en el mismo motn
viajero y el otro es jalado por el malacate.
W
Fd = W + ----5
W/5
W/5
Fd = 1.2 W
Se considera el Tipo B como el sistema ms prctico por lo siguiente:

a.
Permite el trabajo sin interferencia del cable
b.
Permite una alimentacin continua de cable arroyado en un tambor
c.
Permite una mejor evaluacin del rendimiento del cable por lo tanto un trabajo mas
eficiente, mas econmico y mas seguro de este.
Ventajas del sistema de aparejo :

a.
Los caballos de fuerza necesarios pueden ser menos por que se reduce la
velocidad de hacer el trabajo ya que la potencia es funcin de la velocidad de
levantamiento.
b.
Los requerimientos de momento de torsin de la maquinaria sern mucho

menores dependiendo del nmero y del arreglo de cables en el sistema de
aparejo de poleas.
El nmero de poleas y el arreglo del cable de perforacin a travs de ellos se

considera importante dependiendo de las cargas a manejar. Un fenmeno del sistema de
29
aparejo de poleas es que la carga real en la estructura que la soporta -en este caso el
castillo- puede ser considerablemente mayor que el peso real levantado.
Para una velocidad escogida de elevacin, los caballos de fuerza requeridos para
sacar la tubera de perforacin del agujero ser mxima a la profundidad del pozo y mnima
en la superficie cuando apenas se ha iniciado la perforacin. Los caballos de fuerza
requeridos para sacar la tubera de perforacin del agujero se llaman a veces caballos de
fuerza al gancho por que los clculos de potencia se hacen determinando el peso en el
gancho multiplicado por la velocidad de elevacin del mismo.
Conclusiones :
a.
Las cargas reales ejercidas sobre la torre pueden ser mucho mayores que la
carga a levantar.
b.
A medida que aumenta el nmero de poleas en el sistema de aparejo se

disminuye la carga real en la torre.
c.
Fijar la lnea muerta sobre la polea viajera en vez de hacerlo a una pata del
castillo reduce la carga en el castillo.
2.1.5.1.3
Rendimiento mecnico del sistema de aparejo (M)
Tambin denominado "Ventaja Mecnica" y que se define como la relacin existente entre la
carga soportada por el motn viajero y la carga tensin o fuerza requerida en la lnea del
malacate para levantar dicha carga :
W
M = -----Ff
W=
carga que soporta el bloque
Ff =
Fuerza que se impone al malacate que es la tensin en la lnea rpida.
30
La ventaja mecnica ideal (Mi) asume que no hay friccin por lo tanto se cumple que :
W = n * Ff
n = nmero de lneas en el motn viajero
Ff = tensin en la lnea rpida
W = n x Fs
Fs = tensin en la lnea muerta
Despejando Ff y reemplazando en la ecuacin anterior tenemos :

De esto se deduce que la cantidad de M rendimiento ventaja mecnica depender del
nmero de cables n que soporta la carga, es decir cuanto mayor sea el nmero de
poleas mayor ser el rendimiento o ventaja mecnica del sistema.
W
M = ------------- = n
W/n
La carga en el cable de perforacin disminuye a medida que el nmero de poleas

aumenta en el caballete porta poleas y el motn viajero. Esto es muy importante para
disear y adquirir cables. Sin embargo puesto que la carga en el cable disminuye a medida
que el nmero de poleas aumenta, el cable debe viajar a una distancia correspondiente ms
larga para alzar la carga con el motn viajero a una distancia dada.
El punto de partida en el diseo de un equipo de elevacin debe ser el sistema de aparejo de
poleas usado para levantar o bajar la tubera de perforacin, tubera de revestimiento y otros
equipos.
Trabajo = fuerza x distancia
trabajo
Potencia = -----------Tiempo
W=Fxd
Fxd
P = -------T
31
Pero : V = ---
d
==>
T
Potencia = F x V
Potencia en HP , F en lbs
FxV
HP = ---------
33000
y V en pie/min ==>
FxV
HP = --------- si V en pie/seg
550
Ejemplo : Se desea mover una carga de 136,200 Kg 0.3 m. en 1 seg .

W=Fxd
= 136,000 x 0.3 =
W = 40,860 kg-m
Caso A: una sola lnea hacia arriba.
W
40,860 kg-m
40,860 kg-m/seg
P = ------ = ------------------ = --------------------------T
1 seg
76.04 kg-m/seg
-----------hp
P = 537.4 hp
Caso B: Dos lneas hacia arriba.
0.3 x 2 = 0.6 (Longitud que recorre la lnea rpida).
W
40,860
F = ----- = ---------- =
d
0.6
F = 68,100
m
1
P = 68,100 x 0.6 ----- x --------seg
76.04
P = 537 hp.
32
Entonces la energa gastada o el trabajo ejecutado NO CAMBIA.

Lo que se hace es reducir la fuerza o momento de torsin.
La potencia de entrada (Pi) al sistema de izamiento esta dado en el malacate :

Pi = Ff x Vf
Vf = velocidad de la lnea rpida.
La potencia de salida (Pg) est dada por la potencia til en el gancho:

P h = P g = W x Vg
Vg = velocidad del motn viajero
Desde que el movimiento en la lnea rpida tiende a acortar cada lnea entre el bloque
y la corona por (1/n) veces entonces :
Vf
Vg = ---- ==> Vf = n x Vg
n
Entonces la eficiencia mecnica (e) est dado por :
Potencia de salida usada por el gancho (Pg)
e = -------------------------------------------------------------------------Potencia de entrada entregada por el malacate(Pi).
W x Vg
Pg
e = ---- = ----------Ff x Vf
Pi
si el sistema es ideal ==> W = n x Ff
Vf
Vg = --n
n x Ff x Vf/n
e = ------------------- = 1
Ff x Vf
33
Si el sistema no es ideal es decir consideramos la eficiencia entonces:

Ff > Fs
Pg
W x Vg
W x Vf/n
W
e = ----- = ------------ = --------------- = ---------Ff x Vf
Ff x Vf
Ff x n
Pi
Ff
W
= -----------exn
Esta frmula puede usarse para seleccionar el tamao del cable, pero es mejor usar adems
un factor de seguridad para cubrir los riesgos por desgaste y condiciones de impacto.
Para determinar la eficiencia del sistema de aparejo aplicamos la siguiente frmula :
( kn - 1)
e = ---------------ks n (k - 1)
n=
nmero de lneas que soportan la carga (lneas hacia arriba)
s=
nmero de poleas mviles o que giran.

k = 1.09 Para poleas con rodajes tipo chumaceras
k = 1.04 Para poleas con rodajes de bolillas.
2.6
CARGAS QUE SOPORTAN LOS CASTILLOS, CAPACIDAD Y FACTOR DE

EFICIENCIA.
Las cargas que soportan los castillos son de dos tipos :
a.
Cargas compresivas.
b.
Cargas del viento.
34
2.1.5.2.1.1
Cargas compresivas. (CARGA REAL O TOTAL SOBRE EL CASTLLO : Fd)
Corresponde a la carga mxima que soporta un castillo cuando se baja la tubera de

revestimiento al pozo o el esfuerzo vertical severo debido a las operaciones de pesca.
La carga total compresiva sobre el castillo (Fd) es mayor que el expuesto al block y el
gancho, esta dado por la relacin :
Fd = W + Ff + Fs
Si tenemos un sistema ideal ==> Ff = Fs
==>
W W
Fd = W + --- + --n n
(n+2)
Fd = ------- x W
n
( ideal )
Si la carga "W" esta siendo jalada con la lnea rpida, la friccin en las poleas estn
resistiendo el movimiento de la lnea rpida , luego la tensin en la lnea se incrementa de
W/n en la primera polea a W/(e*n) en la ltima polea. Luego tenemos:
W
1 + e + en
Fd = W + --- + --- = ---------------- x W

en n
en
1 + e + en
Fd = ---------------- x W
en
donde :
( con friccin )
Fd = Carga compresiva real total sobre el castillo.

n = Nmero de lneas a travs de la polea viajera.
Lneas hacia arriba que Sostienen la carga W.
W = Carga en el gancho.
e = eficiencia del sistema de aparejo.
35
De aqu se deduce que la carga sobre el castillo es siempre mayor que la carga sobre
el gancho por el factor (n+2)/n cuando es ideal y {(1 + e + en )/en} con friccin , debido a las
dos lneas adicionales ( malacate y ancla ) que ejercen tracciones adicionales hacia abajo.
2.1.5.2.1.2. Distribucin de cargas en el castillo
La carga total en el castillo no esta distribuido igualmente en las cuatro patas ya que
el malacate esta situado en un lado de la mesa, la tensin esta distribuido en dos de
las cuatro patas. La lnea muerta tambin afecta solo a la pata a la cual esta anclada.
A
B
Para este arreglo las patas "C" y "D" se dividen la carga impuesta en la lnea rpida y
la pata "A" soportar la carga de la lnea muerta. La distribucin de las cargas en el castillo
se halla con el siguiente cuadro :
Carga en cada pata
__________________________________________
Fuente de la
carga
___________
Carga
Total
_______
Carga Gancho
Lnea Rpida
W/en
A
____
B
____
C
____
D
____
W/4
W/4
W/4
W/4
W/2en
W/2en
Lnea Muerta
W/n
W/n
_________________________________________________________________
(n + 4)
---------xW
4n
W/4
en + 2
----------x W
4en
en + 2
----------x W
4en
36
De este cuadro podemos definir los siguientes conceptos :
CARGA MAXIMA EQUIVALENTE DEL CASTILLO
(Fde) : conocido tambin como
capacidad nominal bruta (CNB) y se define como la carga supuesta que debe soportar el
castillo si todas las patas soportaran la misma carga mxima que se calcula, al hacer una
distribucin de esfuerzos en el castillo. Matemticamente es
cuatro veces la carga
mxima aplicada a una pata. en el caso que estamos viendo sera a la pata "A".
(n + 4 )
Fde = 4 x --------- x W
4n
(n + 4 )
Fde = ----------- x W
n
Se toma la pata que soporta el mayor esfuerzo ya que esta es la que tiene
mayores probabilidades de fallar y si una pata falla entonces todo el castillo falla.
2.1.5.2.1.3. FACTOR DE EFICIENCIA DEL CASTILLO ( Ed ):

Es la relacin entre la carga real o total del castillo y la carga mxima equivalente.
Carga real
Ed = -----------------------------------Carga Mxima equivalente.
37
Para el caso anterior en el que tenemos la lnea muerta anclada en la forma ms

eficiente tenemos :
1 + e + en
--------------- x W
en
Ed = ------------------------------------(n + 4)
---------- x W
n
1 + e + en
Ed = ---------------( n + 4 )e
38
2.6
EFECTO DEL EMPUJE HIDROSTATICO EN LAS CARGAS.

El principio de Arqumedes establece que todo cuerpo sumergido parcial o
totalmente en un lquido recibe una fuerza vertical de abajo hacia arriba denominado
"empuje hidrosttico cuyo valor es igual al peso del lquido desalojado
W h = W a * BF
donde
Wh =
peso neto de la carga en el lquido (sarta de perforacin

sumergido en el lodo)
Wa =
Peso de la carga en el aire (sarta de perforacin en el aire)
BF =
Factor de flotabilidad (Buoyancy factor)
DEMOSTRACIN :
Las fuerzas horizontales se anulan por ser
iguales y de sentido contrario. El empuje viene
h1
h2
a ser la resultante de Fs y F1.

En la parte superior :
Fg
P1 = h1 x L => Fs = P1 x A
= h1 x L x A...(1)
En la parte inferior :
P2 = h2 x L => Fi = P2 x A
= h2 x L* A...(2)
F1
El empuje ser (2)-(1)

E = Fi - Fs = (h2 - h1) x L x A .......(3)
como (h2-h1) = h
------> Vc= A x h ....(4)
39
(4) en (3) -------------> E = L x h x A = L x Vc

E = L * Vc
W Ld
como L = --------- = W Ld = L x VLd
VLd
pero VLd = Vc
==> E = W Ld
L.q.q.d.
2.1.5.2.1.5. Cargas del viento.

El viento ejerce presin sobre dos caras del tronco de pirmide que constituye la torre
de perforacin, es decir la superficie exterior de un lado del castillo o la superficie
interior del lado opuesto. La fuerza horizontal ejercida por el viento sobre el castillo y la
tubera de perforacin se equilibra con el diseo piramidal del castillo anclando los pies
derechos de la torre a sus cimientos y usando tirantes o retenes en cada uno de los
pies derechos del castillo. Las cargas del viento se calculan por la frmula que sigue :
P = 0.004 * V
donde : V = velocidad del viento mph.
P = carga del viento lbs/ft
La mnima unidad de carga que debe soportar los castillos de 80, 87, 94, 122,
136, ft con tubera parada es 11.76 lbs/Ft (54 mph).
La mnima unidad de carga que deben soportar los castillos de 140, 147 y 189
es 22.5 lbs/ft con tubera parada y 52.9 sin tubera parada (75, 115 MPH ).
40
Carga diagonal del viento.
Para considerar la contingencia de una carga del
viento diagonal, la pata unida y anclada debe disearse para resistir cargas 1.414
veces las fuerzas calculadas cuando el viento es perpendicular a un lado.
Componente horizontal del peso de la tubera parada.
Punto de aplicacin de la carga de tubera parada.
La carga del viento en la
tubera parada y el componente horizontal del peso de la tubera deben asumirse que
es aplicado normal a los dedos de la plataforma ( y a la plataforma intermedia o "belly
board" para torres de 189 ft ). La distancia desde el lado adyacente del castillo al punto
de aplicacin de estas cargas ser :
altura del
Punto de
distancia al
Castillo
Aplicacin
Lado adyacente
Ft
pulg.
136 y menos
Dedos de la plataforma
36
140 & 147
dedos de la plataforma
48
189
dedos de la plataforma
48
189
Plataforma intermedia
72
41
El rea de carga del viento de la tubera parada est basada en la suposicin de

una determinada altura de los stands o paradas, nmero de stands y arreglo de los
stands.
Cargas del viento de la tubera Parada.
Las cargas del viento en la tubera
parada en el punto de origen esta basado en el rea de la tubera parada multiplicado

por una unidad mnima especificada de carga del viento.
W 1 = W sen
W sen
La componente del peso W 1 que acta sobre la repisa es la que se toma en cuenta
La carga del viento W 2 es aquella que ejerce el viento cuando la tubera esta apilada
en el castillo y cuya resultante se encuentra en el centro o punto medio.
Fuerza del viento

Drill pipe
42
MA = 0
Rcc
Rcc x b - (W1 x a + W2 x a ) = 0
Rcc x b = (W1 + W2) a
W1
W2
a
a
Rcc = (W1 + W2) x -----b
Esto es la resultante de las cargas combinadas del viento y cuando la

tubera esta parada
Ejemplo :
Altura del Castillo o Cabra = 136 ft
Dimensiones 5' 8" ancho y 90' altura.
( 5 + 8/12)x90 = 510 ft.
Como vimos anteriormente la mnima unidad de carga del viento para 80, 87, 94, 122, y
136, para tubera parada es de 11.76 psf.
43
Luego :
510 ftx 11.76psf = 6000 lbs.
Componente horizontal del peso de la tubera parada.
Est basado en el nmero total
de pies de drill pipe parado, el peso unitario, y un ngulo de inclinacin de 2 grados. El

peso se asume que acta en el centro de gravedad de la tubera parada a una altura encima
del piso igual a la mitad de la longitud del stand medida paralela a la inclinacin.
El peso de la tubera es el peso nominal incluyendo el peso de las conexiones.
Ejemplo:
Castillo de 136 ft
8900 pies de tubera de perforar de 5"
El componente horizontal en el punto de origen en libras igual al nmero de pies de drill pipe
parado multiplicado por su peso por pie ( 22.5 ) y por el seno de 2 .
8900ft x 22.5 lbs/pie x sen 2.5 = 8735 lbs.
Resultante de las cargas combinadas.

Est basada en las cargas en el punto de origen trasladada al punto opuesto de soporte en
el castillo.
Ejemplo :
Castillo de 136 ft y drill pipe de 5".
W f = Resultante de las cargas combinadas en los dedos de la plataforma del componente
horizontal del peso de la tubera y la carga del viento en la tubera parada. Aplicando
momentos de una fuerza tenemos :
By Oscar Cortegana
44
= (W 1 + W 2) a/b
= (8735 + 6000) 45/83
= 7989 lbs.
W1 =
Componente horizontal del peso muerto de la tubera en el punto de origen.
W2 =
Carga del viento en la tubera parada en el punto de origen.
a = La mitad de la longitud de la tubera parada

b = Altura de los dedos de la plataforma desde la mesa de trabajo
SUBESTRUCTURA.
Es el soporte sobre el cual descansa el castillo. Esta debe tener suficiente resistencia para
soportar las cargas anticipadas con factores de seguridad adecuados.
Su altura debe ser lo suficiente como para instalar y facilitar el acceso de los preventores de
reventones ( BOPs : Blow Out preventers stack).
El API ha adoptado tres tipos de subestructura, sin embargo existen numerosos diseos
particulares. El tipo de las subestructuras est gobernado frecuentemente por las
condiciones del suelo en el rea de su aplicacin.
Para las estructuras atirantadas envigadas (4 puntos de soporte) las esquinas de las
columnas deben ser diseadas para las dos condiciones de carga siguiente :
a.
Carga del castillo y peso de la tubera de perforacin, actuando simultneamente.
b.
Peso de la tubera de revestimiento y peso de la tubera de perforacin parada y

actuando simultneamente.
By Oscar Cortegana
45

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ANLISIS DE FUERZAS EN EL SISTEMA DE APAREJO.

Funciones principales del sistema de aparejo :

La principal funcin es bajar y retirar la sarta de perforacin del

Bajar gradualmente la columna de perforacin en el agujero a medida que se

Manipuleo de cargas o pesos grandes tales como la sarta de revestimiento o

Colocar el equipo de perforacin centrado sobre el pozo.

El punto de partida en el diseo de un equipo de elevacin debe ser el sistema de aparejo de

= Esfuerzo de compresin que soporta el

Consta de por lo menos dos poleas en la corona y una polea en el motn

"lneas hacia abajo" que es el

numero total de lneas.

Numero Poleas Corona = Numero Poleas Bloque +1

El movimiento del cable es mayor que el movimiento

L = Longitud del cable

se debe tener por lo menos dos poleas en el bloque

viajero y tres en la corona.

En este caso tenemos mnimo dos poleas en la corona y uno en

Se considera el Tipo B como el sistema ms prctico por lo siguiente:

Permite el trabajo sin interferencia del cable

Permite una alimentacin continua de cable arroyado en un tambor

Ventajas del sistema de aparejo :

Los requerimientos de momento de torsin de la maquinaria sern mucho

El nmero de poleas y el arreglo del cable de perforacin a travs de ellos se

A medida que aumenta el nmero de poleas en el sistema de aparejo se

Rendimiento mecnico del sistema de aparejo (M)

carga que soporta el bloque

Fuerza que se impone al malacate que es la tensin en la lnea rpida.

Fs = tensin en la lnea muerta

Despejando Ff y reemplazando en la ecuacin anterior tenemos :

La carga en el cable de perforacin disminuye a medida que el nmero de poleas

Ejemplo : Se desea mover una carga de 136,200 Kg 0.3 m. en 1 seg .

Entonces la energa gastada o el trabajo ejecutado NO CAMBIA.

La potencia de entrada (Pi) al sistema de izamiento esta dado en el malacate :

Vf = velocidad de la lnea rpida.

La potencia de salida (Pg) est dada por la potencia til en el gancho:

Vg = velocidad del motn viajero

si el sistema es ideal ==> W = n x Ff

Si el sistema no es ideal es decir consideramos la eficiencia entonces:

nmero de lneas que soportan la carga (lneas hacia arriba)

nmero de poleas mviles o que giran.

CARGAS QUE SOPORTAN LOS CASTILLOS, CAPACIDAD Y FACTOR DE

Cargas del viento.

Cargas compresivas. (CARGA REAL O TOTAL SOBRE EL CASTLLO : Fd)

Corresponde a la carga mxima que soporta un castillo cuando se baja la tubera de

Fd = W + --- + --- = ---------------- x W

Fd = Carga compresiva real total sobre el castillo.

De este cuadro podemos definir los siguientes conceptos :

CARGA MAXIMA EQUIVALENTE DEL CASTILLO

(Fde) : conocido tambin como

cuatro veces la carga

2.1.5.2.1.3. FACTOR DE EFICIENCIA DEL CASTILLO ( Ed ):

Para el caso anterior en el que tenemos la lnea muerta anclada en la forma ms

EFECTO DEL EMPUJE HIDROSTATICO EN LAS CARGAS.

peso neto de la carga en el lquido (sarta de perforacin

Peso de la carga en el aire (sarta de perforacin en el aire)

Factor de flotabilidad (Buoyancy factor)

a ser la resultante de Fs y F1.

El empuje ser (2)-(1)

------> Vc= A x h ....(4)

(4) en (3) -------------> E = L x h x A = L x Vc

2.1.5.2.1.5. Cargas del viento.

Carga diagonal del viento.

Para considerar la contingencia de una carga del