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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE AUTOMAO E SISTEMAS


ALANA DE MELO E SOUZA

QUALIFICAO DE DISSERTAO
DE MESTRADO

Florianpolis
2016

ALANA DE MELO E SOUZA

QUALIFICAO DE DISSERTAO
DE MESTRADO
Orientador: Dr. Marcelo Ricardo Stemmer

Qualificao de dissertao de mestrado apresentada na Universidade Federal de Santa Catarina,


pelo Programa de Ps Graduao em Engenharia
de Automao e Sistemas, orientado pelo professor
Dr. Marcelo Ricardo Stemmer.

Florianpolis
2016

SUMRIO

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5.1
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6.3
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Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TTULO DA PESQUISA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formulao do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Justificativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetivo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reviso da Literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O Movimento Humano na histria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinesiologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biomecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas Biomtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconhecimento da Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconhecimento da marcha baseado na distncia . . . . . . . . . . .
Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cronograma de desenvolvimento do projeto . . . . . . . . . . . . .

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REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 TTULO DA PESQUISA
Sistema de extrao das caractersticas da marcha humana por meio de processamento de
imagens de vdeo.
2 INTRODUO
A marcha um modo das pessoas andarem e considerado como um novo mtodo biomtrico
de identificar os seres humanos, uma das diferena entre os outros mtodos biomtricos que
sua mtrica pode ser obtida a distncia.
O estudo da marcha humana com base em sequncias de vdeos, aumentou relativamente
devido as necessidades de interpretar os movimentos para facilitar a identificao de problemas
fsicos voltados biomecnica e a sade ou tambm aplicados para a rea de segurana, vigilncia
e tecnologia.
A partir deste estudo possvel desenvolver um mtodo que permite a identificao de
qualquer pessoa pelo modo de andar. Em um cenrio pblico podemos analisar pessoas com
passos mais lentos, ou apressadas, com os ps para fora, pessoas que caminham com o corpo
mais curvado, com movimentos diferentes dos braos. Cada indivduo possu um ritmo diferente.
Desde os primeiros passos visto que ningum igual a ningum em uma caminhada.
O foco deste projeto est em desenvolver um prottipo de software que possa analisar e
identificar as pessoas pela sua marcha, e a partir de outras caractersticas como a conexo entre as
extremidades do corpo humano, os ngulos das extremidades ao andar, largura, altura, tamanho
de membros, movimentos padres do corpo, como o tamanho do passo e a velocidade.(MOLINA
et al., 2014)
Para que seja possvel reconhecer as caractersticas de uma pessoa utilizaremos uma cmera,
ferramenta muito aplicada em tcnicas de reconhecimento por imagens.
esperado como resultado final que se consiga desenvolver este software para captura da marcha humana, onde futuramente a pesquisa possa operar em tempo real e que todo conhecimento
obtido nesta rea de viso virtual possa ser utilizado para projetos futuros.
3 FORMULAO DO PROBLEMA
Existe grande interesse em sistemas biomtricos para identificar pessoas e a anlise da marcha
uma nova ferramenta para isto. Deste modo, o trabalho se prope a estudar esta nova tcnica
biomtrica e criar algumas ferramentas para extrao de caractersticas de imagens de vdeo
onde a marcha o objeto de estudo.
4 JUSTIFICATIVA
A marcha como um sistema biomtrico uma proposta atrativa como mtodo de identificao.

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Identificao discreta distncia.
Agilidade ao identificar um suspeito.
Disponibilidade de imagens de vdeo, devido ao grande nmero de cmeras instaladas
hoje, que podemos encontrar com facilidade.
A evoluo do processadores e armazenamento.
Aplicabilidade da viso computacional e tcnicas de processamento de vdeo.

5 OBJETIVOS
5.1 Objetivo Geral
Elaborao de um sistema de processamento de imagens que seja capaz de extrair caractersticas do movimento humano para a anlise de marcha.

5.2 Objetivos Especficos


So definidos os seguintes objetivos especficos:
1. Realizar as capturas de movimento da marcha humana utilizando mtodos baseados em
viso computacional.
2. Obter uma plataforma para capturas frontais e laterais do corpo em um ambiente controlado.
3. Processar dados e conseguir visualmente a identificao do indivduo pelo esqueleto.
4. Desenvolver uma ferramenta que possa auxiliar nos processos e estudos da anlise de
marcha.

6 REVISO DA LITERATURA
Visando aprofundar o conhecimento sobre o assunto, na reviso da literatura sero abordadas
questes de como compreender o movimento humano, o que as pessoas, a arte, cincia e a
tecnologia contriburam para a anlise da marcha humana e quo avanada est a tecnologia da
computao para realizar estudos dos movimentos com uma base de dados e imagens capturadas,
quais tipos de sistemas utilizados.

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6.1 O Movimento Humano na histria
Devido as curiosidades e necessidades, o movimento humano vem sido estudado desde
muito tempo na histria da humanidade. O filosofo grego Aristteles(384a.C - 322a.C) publicou
um texto sobre a marcha dos animais, alm de outros estudos que complementaram o assunto.
Esse texto contm temas que abordam qual seria o motivo de homens e pssaros, embora sendo
bpedes, possuem uma curvatura oposta nas pernas e o conhecimento bsico geomtrico para
clculos e anlises. Leonardo da Vinci (1452 - 1519), na renascena, desenvolveu vrios estudos
detalhados sobre a anatomia humana, uma parte desses foram direcionados para a cinemtica do
movimento humano. Em 1897 o fotgrafo ingls Edward Muybridge introduziu os primeiros
estudos sobre movimentos a partir do uso de vrias cmeras para captar os saltos efetuados
por equinos, e lanou sua obra Animal Locomotion. A partir destes ensinamentos e de outros
estudiosos que tambm contriburam para estas descobertas, obtivemos um ponto de partida para
o desenvolvimento de estudos na rea.(ROSENHAHN; KLETTE; METAXAS, 2008)

6.2 Cinesiologia
Segundo (OLIVEIRA et al., 2011) a Cinesiologia uma disciplina multidisciplinar, envolvendo conhecimentos de anatomia, fisiologia articular e aplicando os mesmos aos movimentos
humanos simples e complexos. Estudar Cinesiologia relacionar a mesma de forma permanente
com o estudo das multiplicidades dos movimentos executados pelo ser humano, compreendendo as foras internas e externas atuantes e seus limites, possibilitando em muitos casos at a
preveno de leses.

6.3 Biomecnica
A biomecnica descende dos estudos referentes ao movimento e anlises fsicas do corpo
humano. Fisicamente o corpo humano pode ser definido como um sistema de segmentos articulados, este movimento provem de foras internas que atuam fora do eixo circular do corpo ou
fora deste corpo. O estudo da biomecnica classificvel em interno e externo. Para o estudo do
movimento humano necessrio evidenciar sua complexidade estrutural e a aplicao dos seus
mtodos de avaliao das diversas reas da cincia, para a investigao do movimento em suas
combinaes simultneas e sincronizadas de procedimentos cinemticos e dinmicos que so
fundamentais para examinar o movimento.(AMADIO et al., 1999)
preciso seis coordenadas para representar a posio e orientao de um corpo fsico em
um espao tridimensional, pois este corpo possui seis graus de liberdade para movimentar-se.
Para que essas coordenadas sejam designadas preciso medir a posio 3D de pelo menos
trs marcadores no colineares em cada segmento. O movimento descrito quando ligado ao
sistema de coordenadas relativas a variao da posio e orientao durante uma caminhada.
Os seis segmentos corporais devem trabalhar juntos com um sistema de coordenadas, pois a

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orientao deve estar ligada com os eixos anatmicos do corpo, para chegar nos resultados
desejados. (ARAJO; ANDRADE; BARROS, 2005)
Em aes estticas a posio e a orientao no variam com o tempo, possvel caracteriz-la
apenas com a orientao dos segmentos corporais ligados a fora da gravidade. J as aes
dinmicas variam com o tempo em relao a posio e orientao. (SOUSA, 2008)
6.4 Sistemas Biomtricos
Um indivduo biomtrico possui caractersticas fisiolgicas ou comportamentais humanas,
que podem ser usadas como uma caracterstica biomtrica, desde que elas preencham alguns requisitos como a universalidade, onde a pessoa tem que ter alguma caracterstica. A avaliabilidade,
a caracterstica pode ser medida quantitativamente. A distintividade no qual dois indivduos
tem que ter diferenas em termo de alguma caracterstica e a permanncia, onde a caracterstica
no pode sofrer variaes num determinado perodo de tempo. No sistema biomtrico em ao
devemos considerar outros pontos que acabam afetando na prtica a anlise do indivduo, assim
como o desempenho, velocidade de leitura, fatores do ambiente, que determinam a preciso no
reconhecimento. E tambm a aceitabilidade das pessoas em usar certos equipamentos e a evaso
na qual esse tipo de sistema fica sujeito a fraudes, devido a alguma fragilidade do sistema em
que terceiros consigam burl-lo. (ROSS; JAIN; PRABHAKAR, 2004)
O uso do caminhar como um sistema biomtrico ainda uma novidade, quando contraposto
com os mtodos de reconhecimento de fala , impresso digital ou reconhecimento facial. As
variaes do jeito de caminhar so utilizadas como um identificador biomtrico para detectar as
pessoas individualmente. So discernidos alguns parmetros como tempo de ciclo, comprimento
do passo, largura do passo, velocidade no espao - temporal e movimentao do quadril, tornozelo
e joelho na cinemtica, alm de que existe uma relao entre a durao da passada e a altura de
cada indivduo.(JAIN; FLYNN; ROSS, 2008)
Um sistema biomtrico pode operar em modo de verificao ou identificao. Ele um
sistema que reconhece padres a partir da aquisio de dados biomtricos de um indivduo
qualquer. Para isso preciso extrair vrios recursos atravs de dados adquiridos, e efetuar a
comparao com o modelo criado em um sistema computadorizado. No modo de verificao, o
sistema tenta validar a identidade a partir da comparao com o banco de dados, para isso utiliza
ferramentas como cartes inteligentes, nmeros de PIN ou nomes de usurio para validar se o
reconhecimento da identidade positivo. Em modo de identificao, o sistema identifica pessoas
buscando a partir de modelos. Tem como objetivo ser um reconhecimento onde impede outros
indivduos de usar vrias identidades, como exemplos podemos citar a leitura de digitais, retina,
etc. (ROSS; JAIN; PRABHAKAR, 2004)
6.5 Reconhecimento da Marcha
Caminhar to comum e muito importante para nos movimentarmos. A anlise deste movimento decorre da medio e avaliao de caractersticas biomecnicas que esto associadas com

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vrias tarefas. H progressos significativos sobre a anlise de marcha, que auxiliam no desenvolvimento dos sistemas de gravao de movimento, exigindo menos tempo de processamento de
dados.(BEST; BEGG, 2006)
A partir da anlise de marcha podemos assumir quais so as funcionalidades do corpo quando
esto em movimento, possvel obter a estimao do movimento da marcha efetuando clculos
referentes a posio espacial do centro de massa e os centros de giro das articulaes do corpo.
(MARTNEZ; GMEZ; ROMERO, 2009)
A marcha pode ser definida como uma combinao de movimentos, eles devem acontecer em
um padro temporal especfico para a marcha ocorrer e possuir um mtodo repetitivo entre etapas
cclicas, com a alternncia dos ps. Isto faz com que a marcha seja um fenmeno nico.(BOYD;
LITTLE, 2005)
A marcha possui ciclos que incluem aes desde o contato inicial de uma extremidade at a
outra extremidade entrar em contato com o solo, possuindo a fase de apoio e a oscilante. A fase
de apoio corresponde a sessenta porcento do ciclo, sendo o momento em que o p encontra-se
no cho e a fase oscilante possui os quarenta por cento restantes do ciclo, sendo o momento em
que o p sai do solo e termina antes de entrar em contato novamente.(SOUSA, 2008)
As variveis de tempo e espao so fundamentais para a anlise de marcha. Em relao
ao tempo, temos alguns parmetros como o tempo de apoio, que subdivide em um perodo
unipodlico, quando apenas um extremidade est apoiada no solo. E um perodo bipodlico,
quando os dois membros esto em contato com o solo. Outro parmetro seria o tempo de
oscilao, que determina um perodo da fase area. O tempo de passo, o tempo ocorrido num
passo. O tempo da passada, que uma distncia linear entre duas aes, realizadas pelos mesmo
membros. A cadncia, a quantidade de passos efetuados por tempo, medida em minutos ou
segundos e a velocidade, o valor do distncia pelo tempo ocorrido. Para as variveis de espao,
temos o comprimento do passo que representa a distncia linear de dois pontos de contato
das extremidades opostas. O comprimento da passada, a distncia linear entre dois eventos
acompanhados pela mesma extremidade durante a marcha. A largura da base de sustentao, o
ngulo formado pela colocao do p.(SOUSA, 2008)
A marcha possui seis determinantes que a caracteriza em um conjunto de mecanismos. So
eles a rotao plvica, a cintura gira para direita e esquerda alternadamente. O deslocamento
lateral da plvis, que produzido pela inclinao lateral da plvis ou pela aduo relativa da
mesma. A flexo do joelho na fase de apoio unipodlico, que caracterizado pela passagem do
peso do corpo sobre a extremidade enquanto o joelho est em flexo. E o p e o joelho, eles
possuem uma relao entre deslocamentos angulares e podem ser estabelecidos dois arcos que
se intersectam durante a fase de apoio unipodlico. (SOUSA, 2008)
As fases da marcha humana possuem um padro de comportamento, mas cada ser humano
produz imagens diferentes durante seu movimento.

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6.6 Reconhecimento da marcha baseado na distncia
A marcha pode ser representa por uma sequncia de movimentos por imagens, preservando a
informao temporal. H cinco cenrios de reconhecimento humano baseados em marcha e reconhecimento da atividade humana repetitiva. Foi demonstrado que o quadro geral proposto atinge
um bom desempenho na fuso de recurso estatstico para reconhecimento de marcha humana,
reconhecimento humano, com base em contextos ambientais, reconhecimento de diferenciao
de exibio da marcha humana, reconhecimento humano atividade repetitiva e reconhecendo
diferentes condies de transporte. Resultados experimentais mostraram tambm que a nossa
tcnica pode funcionar to bem em termos de eficcia de desempenho, proporcionando todas as
vantagens associadas com eficincia computacional para aplicaes do mundo real.(BHANU;
HAN, 2011)
7 METODOLOGIA
Quanto aos procedimentos para execuo deste trabalho destaca-se:
1. Especificar quais os requisitos para a elaborao do prottipo de software de acordo com
as caractersticas da marcha humana.
2. Definir e testar as ferramentas fsicas, Kinect ou Webcam, para a captura dos dados.
3. Implementar um cdigo utilizando a biblioteca OpenCV, que interaja com a biblioteca
OpenNI, para captura de vdeo.
4. Implementar um cdigo que reconhea o indivduo, extraia caractersticas sequenciais da
marcha e mostre o esqueleto como modelo de locomoo humana.
5. Aplicar e avaliar o avano dos algortimos de aprendizagem de mquina pelas bibliotecas
de viso computacional OpenCV e OpenNI, para o reconhecimento da marcha humana.
6. Testar o funcionamento e obter resultados.

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8 CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

Etapas

Jan Fev
X X
X X

Reviso Bibliogrfica
Definir ferramentas fsicas
Implementar Prottipo
Desenvolver Artigo Cientfico
Testar Prottipo
Reviso da Dissertao
X
Defesa da Dissertao

Meses 2016 e 2017


Mar Abr Maio Jun Jul Ago Set Out Nov Dez Jan Fev Mar
X
X X
X
X
X X X X
X
X X X X
X X X X X
X
X X
X
X X X X X X
X X X
X

Tabela 1 Cronograma de Desenvolvimento do Projeto

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REFERNCIAS
AMADIO, A. et al. Introduo anlise do movimento humano - descrio e aplicao dos
mtodos biomecnicos de medio. Revista Brasileira Fisioterapia, v. 3, n. 2, p. 4154, 1999. 6
ARAJO, A. G. N.; ANDRADE, L. M.; BARROS, R. M. L. de. Sistema para anlise cinemtica
da marcha humana baseado em videogrametria. Fisioterapia e Pesquisa, v. 11, n. 1, p. 310,
2005. 7
BEST, R.; BEGG, R. Overview of movement analysis and gait features. Computational
intelligence for movement sciences: neural networks and other emerging techniques, Idea Group
Atlanta, GA, USA, v. 1, p. 169, 2006. 8
BHANU, B.; HAN, J. Human Recognition at a Distance in Video. 1. ed. [S.l.]: Springer, 2011. 9
BOYD, J. E.; LITTLE, J. J. Biometric gait recognition. Springer, p. 1942, 2005. 8
JAIN, A. K.; FLYNN, P.; ROSS, A. A. Handbook of Biometrics. [S.l.]: Springer, 2008. 7
MARTNEZ, F.; GMEZ, F.; ROMERO, E. Anlise do vdeo para o estimation do movimento
humano: Uma reviso. Revista Med, Universidad Militar Nueva Granada, v. 17, n. 1, p. 95106,
2009. 8
MOLINA, M. M. et al. Gait-based recognition of humans using kinect camera. Germany, p. 1,
2014. 4
OLIVEIRA, A. L. de et al. Licenciatura em Educao Fsica: Cinesiologia. [S.l.]: UFPG, 2011.
v. 1. 6
ROSENHAHN, B.; KLETTE, R.; METAXAS, D. Human Motion: Computational imaging and
vision. [S.l.]: Springer, 2008. v. 36. 6
ROSS, A.; JAIN, A. K.; PRABHAKAR, S. An introduction to biometric recognition. IEEE
TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, IEEE, v. 14,
n. 1, p. 420, 2004. 7
SOUSA, A. S. P. de. Anlise da marcha baseada numa correlao multifactorial. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Biomdica) Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
2008. 7, 8