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Clculo Vetorial

Copyright Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

16.2

Integrais de Linha

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Integrais de Linha
Nesta seo, definiremos uma integral que semelhante
integral unidimensional, exceto que, ao invs de
integrarmos sobre um intervalo [a, b], integraremos sobre
uma curva C. Tais integrais so chamadas integrais de
linha, embora integrais de curva seria melhor
terminologia. Elas foram inventadas no comeo do sculo
XIX para resolver problemas que envolviam escoamento
de fluidos, foras, eletricidade e magnetismo.
Comeamos com uma curva plana C dada pelas equaes
paramtricas
x = x(t)

y = y(t)

atb
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Integrais de Linha
ou, o que equivalente, pela equao vetorial
r(t) = x(t) i + y(t) j, e supomos que C seja uma curva suave.
[Isso significa que r contnua e r(t) 0.] Se dividirmos o
intervalo do parmetro [a, b] em n subintervalos [ti 1, ti] de
igual tamanho e se fizermos xi = x(ti) e yi = y(ti), ento os
pontos correspondentes Pi(xi, yi) dividem C em n subarcos
de comprimentos s1, s2, . . . , sn. (veja a Figura 1).

Figura 1

Integrais de Linha
Escolhemos um ponto qualquer
, no i-simo
subarco. (Isso corresponde a um ponto em [ti 1, ti].)
Agora, se f for uma funo de duas variveis cujo domnio
inclui a curva C, calculamos f no ponto
,
multiplicamos pelo comprimento si do subarco e
somamos

que semelhante soma de Riemann.

Integrais de Linha
Em seguida, tomamos o limite dessa soma e fazemos a
seguinte definio, por analogia com a integral
unidimensional:

Verificamos que o comprimento da curva C

Integrais de Linha
Argumentao semelhante pode ser usada para mostrar
que, se f uma funo contnua, ento o limite na
Definio 2 sempre existe e a frmula seguinte pode ser
empregada para calcular a integral de linha:

O valor da integral de linha no depende da


parametrizao da curva, desde que a curva seja
percorrida uma nica vez quando t cresce de a para b.
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Integrais de Linha
Se s(t) o comprimento de C entre r(a) e r(t), ento

Um modo de memorizar a Frmula 3 escrever tudo em


termos do parmetro t: Use a parametrizao para exprimir
x e y em termos de t e escreva ds como

Integrais de Linha
No caso especial em que C um segmento de reta unindo
(a, 0) e (b, 0), usando x como parmetro, escrevemos as
equaes paramtricas de C da seguinte forma: x = x,
y = 0, a x b. A Frmula 3 fica

e, nesse caso, a integral de linha se reduz a uma integral


unidimensional.
Assim como para as integrais unidimensionais, podemos
interpretar a integral de linha de uma funo positiva como
uma rea.
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Integrais de Linha
De fato, se f (x, y) 0, C f (x, y) ds representa a rea da
cerca ou cortina da Figura 2, cuja base C e cuja altura
acima do ponto (x, y) f (x, y).

Figura 2

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Exemplo 1
Calcule C (2 + x2y) ds, onde C a metade superior do
crculo unitrio x2 + y2 = 1.
SOLUO: Para utilizar a Frmula 3, primeiro precisamos
de equaes paramtricas para representar C. Recorde-se
de que o crculo unitrio pode ser parametrizado por meio
das equaes
x = cos t
y = sen t
e a metade superior do crculo
descrita pelo intervalo do parmetro
0 t (veja a Figura 3).
Figura 3

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Exemplo 1 Soluo

continuao

Portanto, a Frmula 3 d

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Integrais de Linha
Suponha agora que C seja uma curva suave por partes;
ou seja, C uma unio de um nmero finito de curvas
suaves C1, C2, ., Cn, onde, como ilustrado na Figura 4, o
ponto inicial de Ci + 1 o ponto final de Ci.

Curva suave por partes


Figura 4

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Integrais de Linha
Nesse caso, definimos a integral de f ao longo de C como
a soma das integrais de f ao longo de cada parte suave
de C:

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Integrais de Linha
Qualquer interpretao fsica de uma integral de reta
C f (x, y) ds depende da interpretao fsica da funo f.
Suponhamos que (x, y) represente a densidade linear de
um ponto de (x, y) de um fio fino com a forma de uma
curva C. Ento, a massa da parte
do fio a partir de Pi 1 at Pi na
Figura 1 de cerca de
e assim a massa total do fio de
cerca de

Figura 1

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Integrais de Linha
Tomando cada vez mais pontos sobre a curva, obtemos o
valor da massa m do fio como o valor limite dessas
aproximaes:

[Por exemplo, se f (x, y) = 2 + x2y representa a densidade


de um fio semicircular, ento a integral no Exemplo 1
representa a massa do fio.] O centro de massa do fio com
funo densidade encontra-se no ponto
, onde

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Integrais de Linha
Duas outras integrais de linha so obtidas trocando-se si
por xi = xi xi 1 ou yi = yi yi 1 na Definio 2. Elas so
chamadas, respectivamente, integrais de linha de f ao
longo de C com relao a x e y:

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Integrais de Linha
Quando queremos distinguir a integral de linha original
C f (x, y) ds das Equaes 5 e 6, esta chamada de
integral de linha com relao ao comprimento do arco.
As frmulas seguintes dizem que as integrais de linha com
relao a x e y podem ser calculadas escrevendo-se tudo
em termos de t : x = x(t), y = y(t), dx = x (t) dt, dy = y (t) dt.

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Integrais de Linha
Frequentemente acontece de as integrais de linha com
relao a x e y ocorrerem em conjunto. Quando isso
acontece, costume abreviar escrevendo

C P (x, y) dx + C Q (x, y) dy = C P (x, y) dx + Q (x, y) dy


Quando estamos nos preparando para resolver uma
integral de linha, s vezes o mais difcil pensar na
representao paramtrica da curva cuja descrio
geomtrica foi dada.

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Integrais de Linha
Em particular, frequentemente precisamos parametrizar
um segmento de reta e, portanto, til lembrar que a
representao vetorial do segmento de reta que inicia em
r0 e termina em r1 dada por

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Integrais de Linha
Em geral, dada a parametrizao x = x(t), y = y(t), a t b,
esta determina-se uma orientao da curva C, com a
orientao positiva correspondendo aos valores crescentes
do parmetro t (veja a Figura 8, onde o ponto inicial A
corresponde ao valor do parmetro a e o ponto terminal B
corresponde a t = b.)

Figura 8

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Integrais de Linha
Se C denota a curva constituda pelos mesmos pontos
que C, mas com orientao contrria (do ponto inicial B
para o ponto terminal A na Figura 8), ento temos
C f (x, y) dx = C f (x, y) dx

C f (x, y) dy = C f (x, y) dy

Mas, se integrarmos em relao ao comprimento de arco,


o valor da integral de linha no se altera ao revertermos a
orientao da curva:
C f (x, y) ds = C f (x, y) ds

Isso ocorre porque si sempre positivo, enquanto xi e


yi mudam de sinal quando invertemos a orientao de C.
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Integrais de Linha no Espao

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Integrais de Linha no Espao


Suponhamos agora que C seja uma curva espacial suave
dada pelas equaes paramtricas
x = x(t)

y = y(t)

z = z(t)

atb

ou por uma equao vetorial r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k. Se f


uma funo de trs variveis que contnua em alguma
regio contendo C, ento definimos a integral de linha de
f ao longo de C (com relao ao comprimento de arco) de
modo semelhante ao feito nas curvas planas:

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Integrais de Linha no Espao


Calculamos essa integral utilizando uma frmula anloga
Equao 3:

Observe que as integrais das Equaes 3 e 9 podem ser


escritas de modo mais compacto pela notao vetorial

Para o caso especial em que f (x, y, z) = 1, obtemos

onde L o comprimento da curva C.

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Integrais de Linha no Espao


Tambm podemos definir integrais de linha de C em
relao a x, y e z. Por exemplo,

Portanto, como para as integrais de linha no plano,


podemos calcular integrais da forma

escrevendo tudo (x, y, z, dx, dy, dz) em termos do


parmetro t.
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Exemplo 5
Calcule C y sen z ds, onde C a hlice circular dada pelas
equaes x = cos t, y = sen t, z = t, 0 t 2. (Veja a
Figura 9.)

Figura 9

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Exemplo 5 Soluo
A Frmula 9 nos d

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Lembre-se de que o trabalho feito por uma fora varivel
f (x) que move uma partcula de a at b ao longo do eixo x
dado por
Vimos que o trabalho feito por
uma fora constante F para mover um objeto de um ponto
P a outro ponto Q no espao W = F D, onde D = PQ o
vetor deslocamento.
Suponha agora que F = P i + Q j + R k seja um campo de
fora contnua em
(um campo de fora em pode ser
visto como um caso especial onde R = 0 e P e Q
dependem s de x e y.) Queremos calcular o trabalho
exercido por essa fora ao mover uma partcula ao longo
de uma curva suave C.
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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Dividimos C em subarcos Pi 1 Pi com comprimentos si
atravs da diviso de intervalos de parmetros [a, b] em
subintervalos de igual largura. (Veja a Figura 1 para o caso
bidimensional, ou a Figura 11, para o caso tridimensional.)

Figura 1

Figura 11

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Escolha um ponto
no i-simo subarco
correspondente ao valor do parmetro Se si
pequeno, o movimento da partcula de Pi 1 para Pi na
curva ocorre aproximadamente na direo de
vetor
tangente unitrio a
Ento, o trabalho feito pela fora F
para mover a partcula de Pi 1 para Pi , aproximadamente
e o trabalho total realizado para mover a partcula ao longo
de C , aproximadamente,

onde T(x, y, z) o vetor tangente unitrio no ponto (x, y, z)


em C.

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Intuitivamente, vemos que estas aproximaes devem se
tornar melhor quando n torna-se maior. Portanto, definimos
o trabalho W feito por um campo de fora F como o limite
da soma de Riemann dada por , ou seja,

A Equao 12 nos diz que o trabalho a integral com


relao ao comprimento de arco da componente tangencial
da fora.

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Se a curva C dada pela equao vetorial
r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, ento, T(t) = r(t) / | r(t) |, e, pela
Equao 9, podemos reescrever a Equao 12 como

Essa ltima integral frequentemente abreviada como


C F dr e ocorre tambm em outras reas da fsica.

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Portanto, definimos a integral de linha de qualquer campo
vetorial contnuo

Ao utilizar a Definio 13, tenha em mente que F(r(t))


apenas uma abreviao de F(x(t), y(t), z(t)), ento podemos
avaliar F(r(t)) simplesmente colocando x = x(t), y = y(t) e
z = z(t) na expresso para F(x, y, z). Observe tambm que
podemos formalmente escrever que dr = r(t) dt.
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Exemplo 7
Determine o trabalho feito pelo campo de fora
F(x, y) = x2 i xy j ao se mover uma partcula ao longo de
um quarto de crculo r(t) = cos t i + sen t j, 0 t /2.
SOLUO: Uma vez que x = cos t e y = sen t, temos
F(r(t)) = cos2t i cos t sen t j

r(t) = sen t i + cos t j

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Exemplo 7 Soluo

continuao

Portanto, o trabalho realizado

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Finalmente, observamos a relao entre as integrais de
linha de campos vetoriais e as integrais de linha de
campos escalares. Suponha que o campo vetorial F em
seja dado na forma de componente, a equao
F = P i + Q j + R k. Usamos a Definio 13 para calcular a
sua integral de linha de C:

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Integrais de Linha de
Campos Vetoriais
Mas essa ltima integral exatamente a integral de linha
de
. Portanto, temos

Por exemplo, a integral C y dx + z dy + x dz poderia ser


expressa como C F dr, onde

F(x, y, z) = y i + z j + x k

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