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Sommaire
Modle cinmatique
Exemple de guidage en rotation
Caractristiques du guidage du renvoi d angle
Cahier des charges fonctionnel
Principes de solutions constructives
Quelques lments qualitatifs de comparaison
Guidage en rotation par contact direct ou indirect
- Exemple
- Caractristiques gomtriques - surfaces fonctionnelles - chargements appliqus
- Pression de contact et couple de frottement engendrs par la charge axiale Fa
- Pression de contact et couple de frottement engendrs par la charge radiale Fr (a=0)
- Pression de contact et couple de frottement engendrs par la charge radiale Fr (a=qq)
- Influence de l excentricit de la charge radiale (a) sur les dispositions constructives
Montage en chape et en porte faux
- Critres de dimensionnement
- Consquences technologiques
- Coussinets et rondelles d appui : description, caractristiques, conditions de montage
- Retour sur l exemple : dimensionnement
Modle cinmatique
y
'X2 / 0 0 $
!
!
! Torseur des efforts transmissibles {F2(0 }O xyz :& Y2 / 0 M2 / 0 #
!Z
!
% 2 / 0 N2 / 0 "O xyz
! Torseur cinmatique
'( x0 / 2
{V0 / 2 }Oxyz :!& 0
! 0
%
0$
!
0#
0!"O
xyz
Liaison sans
frottement
R2- 6204
R1-6204
20
C, w
20 k6
47 H7
20 k6
T
B
0
25
50
! Autres caractristiques
Efforts : C = 12,5 N.m z, A= 60 N x, T =500 N z, R =170 N y
Vitesse de rotation : 1500 tr/mn
Lubrification des roulements l huile. Temprature en fonctionnement 70C.
Critres d apprciation
Quantification (Niveau)
Positionner l arbre de
renvoi d angle 2/0
Prcision du guidage /
Rigidit
Vitesse de rotation !
Rendement
Transmettre les
efforts (C, A, R, T)
Efforts transmissibles
Dure de vie
A, R, T en N, C en N.m
Nb d heures de fonctionnement
Rsister un milieu
environnant donn
Dure de vie
Nb d heures de fonctionnement
2
2
Type de guidage
Contact direct,
indirect
Interposition d un
film d huile
Di
De
b
l
Fa
Fr
a =30mm
b =27 mm
l = 25 mm
Di =20 mm
De =30 mm
Logement
S0
Arbre
Re
O
Fa
S2
Ri
Fr
Arbre
Re
Fa
S2
Ri
p=
Fa
2
" (R e ! R i )
Pression de contact
3
3
2 &$ R e ' Ri #!
Cf =
f Fa
2
2
$
!
3 R e ' Ri
%
"
Couple de frottement
Logement
S0
Arbre
Re
O
S2
Ri
Fr
La liaison est suppose sans jeu.
La pression de contact est suppose
constante le long d une gnratrice
et d une demi-circonfrence
p=
Fr
l.2 Ri
!
Cf = Ri f Fr
2
Couple de frottement
Logement
S0
Arbre
Re
O
S2
Ri
Fr
Fr & 6a #
p=
$1 +
!
l.2 Ri %
l "
Pression de contact
Remarque : N = Fr .a
'
& 6a #
Cf = Ri f Fr $1 +
!
2
l "
%
Couple de frottement
l1
2
l2
# d1
# d2
Fr
Chargement radial centr
Fr
p=
l1.d1
Fr
Fr
p=
l2 .d2
& 6a #
$$1 +
!!
l2 "
%
l2 = 7.l1
d2 = 7.d1
Conclusion :
Eviter si possible les liaisons en "porte faux" car elles sont toujours
nettement plus encombrantes. (7 fois dans les deux exemples
prcdents). Raliser en priorit des liaisons dite en chape
2
x
Fr
Montage en dit en chape
Exemple de ralisation
! Critres de dimensionnement
Statique
pression admissible
(I)
Dynamique
pression admissible
(I)
(II)
(III)
Vitesse linaire
de l'arbre au contact
V= Ri $0/2
log(p)
(I)
(II)
Zone de fonctionnement
admissible
log(V)
! Consquences technologiques
En dynamique, le critre thermique est trs restrictif
Solution :
Diminuer le frottement entre les
surfaces de contact
ET / OU
En gnral :
carbure....)
Palier
! Coussinet autolubrifiant
Extrait du Mmotech
! Conditions de montage
$ Les coussinets sont monts la presse dans l'alsage
Logement
# d1 f7
# d2 H7
# d1 H7
# d2 s7
Arbre
Bille
Rouleau
conique
Guide
Bague
intrieure (BI)
100 Cr 6
tremp, revenu,
65 HRC
Cage
Elments roulants
Aiguille
Rouleau
Rouleau
sphrique
symtrique
Rouleau
sphrique
assymtrique
Remarques :
- Cas des roulements rouleaux coniques
bague extrieure = cuvette, bague intrieure = cne
- Cas des butes
bague intrieure = bague extrieure = rondelle
- Certains roulements ne possdent pas une ou plusieurs parties signales
Elments roulants
Cage d'espacement
Usinage, rectification
Estampage, rectification
Traitements thermiques : Traitements thermiques:
trempe, revenu
trempe, revenu
(duret 65 HRc)
(duret 65 HRc)
Tle emboutie ou
pices massives
! Dimensions
7 sries de diamtre 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 (ordre croissant)
5 sries de largeur 0, 1, 2, 3, 4 (ordre croissant)
Srie de diamtre
Srie de dimension
Srie de largeur
! Interchangeabilit
interchangeabilit totale
(diamtre intrieur, extrieur, largeur)
Interchangeabilit diamtrale
(diamtre intrieur, extrieur)
interchangeabilit diamtrale-bis
(diamtre extrieur ou intrieur)
! Prcision dimensionnelle
5 classes de prcision 0 - 6 - 5- 4 -2
La classe 0 est la classe dite normale
( Extrait du catalogue SKF )
6204
6204
BI
BE
Jr0 /4
Axe de la BE
Jr0 /4
Axe de la BI
&0
Ja0 /2
Axe de la BI et BE
Le jeu radial initial peut induire :
- un jeu axial : Ja0 ( Cf. catalogues)
- un angle de pression de contact diffrent de zro : &0
Catgories de jeu
C0 (normal)
C2 (rduit)
C3
C4
C5 (augment)
Jr0 (!m)
alignement parfait
guidage de prcision
charge modre
serrage modr des bagues
temprature normale
dfaut d alignement
flchissement de l arbre
serrage important des bagues
tempratures leves
Jr
et &
'(
rotule
Charge modre
Rouleaux
pivot
linaire
annulaire
rotule
Charge importante
Aiguilles
pivot glissant
linaire annulaire
Rotule
rotule
F
& Dfaut d'alignement de l'axe
de l'arbre et l'axe du logement
)a
)(
)b
& Dfaut de linarit de l'arbre
)(
Vrifier que
)a < ) adm
)b < ) adm
Lorsque la lubrification est la graisse, les vitesses de rotations sont de 20 50 % plus faibles
! Prix relatif
Hypothses :
- l arbre et la bague intrieure tourne
- le logement et la bague extrieure sont fixes
- il existe un jeu entre la bague intrieure et l arbre
Jeu
L arbre entrane la bague extrieure :
- mme vitesse circonfrentielle
- mais les vitesses angulaires sont
diffrentes car les diamtres le sont.
R
La bague intrieure est "lamine" entre l'arbre et
les lments roulants.
e<E
Laminage
! Enonc du conseil I
Conseil I :
A fin d'viter le "laminage" de la bague tournante par rapport la direction de
la charge radiale, cette bague doit tre monte avec un ajustement serr.
Lorsque la direction de la charge radiale est indtermine ou oscillante, les
deux bagues doivent tre montes avec un ajustement serr.
! Schmatisation du conseil I
serr
glissant
glissant
serr
! Choix d un ajustement
' Conditions de rotation (rotation de la bague / la charge)
' Intensit des charges ( faibles, modres ou fortes - cf norme NF E22-396)
' Conditions de temprature
' Exigence sur la prcision du montage
' ...
Prcision du
diamtre
extrieur de
roulement (cf.
doc)
Prcision du
diamtre
intrieur du
roulement
(cf. doc)
D (logement)
d (arbre)
serr
glissant
glissant
serr
Conseil II :
Toutes les bagues des roulements ne sont pas systmatiquement arrtes
axialement. Les arrts axiaux doivent tre tous justifis. Les principales fonctions
des arrts sont les suivantes :
Raliser le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement.
Transmettre les efforts axiaux. Les ajustements serrs eux seuls ne sont pas
suffisants pour transmettre les efforts axiaux.
Permettre un montage correct du roulement. La bague monte avec un
ajustement serr doit tre arrte sur un paulement usin ou rapport afin que
son montage la presse s'effectue dans de bonnes conditions.
Conseil III :
Il est relatif la simplicit et la possibilit du montage. Il est prfrable de
pouvoir mettre en place l'arbre (ou le logement) quip de ses roulements,
monts avec un ajustement serr, dans le logement (ou sur l'arbre)..
Conseil IV :
Afin que les portes de roulements soient parfaitement alignes, elles
devront, si possible, appartenir la mme pice et tre usines dans la
mme phase.
Conseil V :
Si il y a risque de dilatation en fonctionnement, il est prfrable qu'un seul
roulement assure le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement
dans les deux sens.
Conseil VI :
Si il y a risque de dilatation en fonctionnement, il est prfrable qu'un seul
roulement assure le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement
dans les deux sens.
mmes questions
mmes questions
$ Guidage
Il faut deux roulements monts en opposition pour raliser un guidage.
Jeu axial
! Montages envisageables
Bagues extrieures tournantes /
direction de la charge radiale
R
O1
O2
O1
Montage dit en O
Rglage ais du jeu
O2
Montage dit en O
Rglage du jeu difficile raliser
R
O1
O2
O1
O2
Montage dit en X
Rglage ais du jeu
Montage dit en X
Rglage du jeu complexe
Appui fixe
Appui rglable
O2
Montage dit en O
L1 > L
cartement rel L
R
O1
L2 < L
O2
Montage dit en X
! Application V
Etude de la liaison
pivot de l arbre 4
FATIGUE
Ecaillage
Dtrioration du roulement
! Dure L
La dure de vie d un roulement est le nombre de tour d une bague par rapport l autre
jusqu l apparition du premier signe de FATIGUE. La dure de vie est note L et
s exprime en millions de tours
Dure de vie associe une fiabilit de 90%. Elle correspond la dure de vie minimale
atteinte par 90% des roulements d une population prise dans un mme lot de fabrication,
lors d un mme essai. La dure de vie Nominale s exprime en millions de tours.
(Cf. doc SNR)
100%
90%
1,5
!
! L $ $
& &&
F = exp## ln(0,9)#
" L10 % %
"
Courbe de fiabilit F
50%
10%
0 1
L10
10
15
Dure de vie L
Exprience
! C$
L10 = # &
" P%
Remarques :
- Si P = C, L = 1 million de tours.
- La charge dynamique de base C en N est la charge sous laquelle les roulements
ont une dure de vie nominale d un million de tours (Cf. docs contructeurs)
- La charge dynamique de base C est dfinie thoriquement en fonction de la gomtrie
du roulement, du nombre d lments roulants, du diamtre des lments...en supposant
que le jeu de fonctionnement est nul, c. d. que la moiti des lments roulants est
charge (Cf. Norme ISO281).
Ordre de grandeur de dure de vie souhaite :
! Charge quivalente P
ni
y
BE
bille i
*(
Fr
BI
Fa
&(
Fa
!e
Fr
Fa
e!
Fr
P = Fr
P = X Fr + Y Fa
X, Y et e sont donns dans les tableaux de
caractristiques des roulements
Bibliographie
! Listes des ouvrages :