SIMULACIN DE UN CILINDRO HIDRAULICO (ACTUADOR)

ANALISIS FISICO DEL MODELO

En la figura 1 se muestra un diagrama esquemtico de un modelo bsico de un sistema hidrulico. El
modelo dirige el flujo de la bomba, para suministrar la presin a partir de un flujo laminar. La vlvula
de control para un embolo/cilindro se modela como un flujo turbulento que pasa a travs de un
orificio de rea variable. Este flujo conduce a la presin intermedia que se somete a una cada de
presin posterior en la lnea de conexin del actuador del cilindro. La presin en el cilindro mueve el
embolo contra un resorte lo que permite determinar la posicin del embolo.

Fig. 1 Diagrama Esquemtico de Sistema Hidrulico Bsico.

En la salida de la bomba, el flujo se divide en 2 partes (la fuga del flujo y el flujo que pasa por la
vlvula de control).
PARAMETROS Y ECUACIONES DE LA BOMBA
Q=Flujo de la Bomba
q1 ex =Fugade fluido
q12=Valvula de Control
C2 =Coeficiente de Flujo
p1=Presion de la Bomba
Q=q 12+ q1 ex
q1 ex =C2 p 1
p1=

( Qq 12 )
C2

PARAMETROS Y ECUACIONES PARA EL FLUJO TURBULENTO DENTRO DE LA VALVULA DE

CONTROL
C d=Coeficiente de descarga en el orificio
A= Area delorificio
p2=Presin de descarga de lavalvula de control
=Densidad del fluido
q12=C d A sgn ( p1 p 2 )

2
| p p 2|
1

PARAMETROS Y ECUACIONES PARA LA COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO

p3=Presin del embolo
=Modulo de volumen del fluido

V 3=Volumen del fluido a p 3

V 30=Volumen del fluido enla posicin x=0 del embolo
A c = Areade la seccin transversal del cilindro
dp3
dx
=
q Ac
dt V 3 12
dt

V 3=V 30 + Ac x
PARAMETROS Y ECUACIONES DEL FLUJO LAMINAR DE LA VALVULA AL ACTUADOR
K=Constante del Resorte

C1 =Coeficiente de flujo laminar

x= p3

Ac
K

dx dp 3 A c
=
dt dt K
q 23=q12 =C 1 ( p 2 p3 )
p2= p3 +

q12
C1