Revista Mecâtronica Atual - Nº57 PDF

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Mecnica 2012 e o mercado

A Feira Internacional da Mecnica 2012, no Anhembi,
foi um enorme sucesso. Muitas empresas que visitamos
comentaram que devido ao comportamento do mercado,
quase no foram montar seus estandes nesta feira, at
porque o resultado de dois anos atrs, apesar das boas
notcias da poca, no tinha sido l essas coisas.
O fato que surpreendeu a todos e revigorou os
negcios daqueles que se dispuseram a expor nela.
Muitos setores desta rea continuam andando de lado
na economia, mas aqueles que investiram em marketing
com feiras e publicidade conseguiram puxar as poucas
vendas no mercado para as suas companhias, enquanto
Hlio Fittipaldi
que outras continuaram chorando sem fazer nada.
Claro que o mundo todo no est uma maravilha e ns que passamos anos e anos de
agruras, criados pelos polticos e sem uma ao saneadora por parte deles, agora temos que
pagar a conta. No com desonerao fiscal aqui e ali que resolveremos, pelo contrrio,
assim criaremos mais problemas para todos os setores inclusive para os contemplados. A
soluo ainda a reforma tributria, a trabalhista, a previdenciria e uma srie infinita
de providncias que no foram tomadas h anos pelos diversos governos que deveriam
consolidar o Plano Real.
Se isto no for feito urgentemente, perderemos feio o pouco que conseguimos, pois o
capital no tem ptria e muda fcil de lugar. Como exemplo, vimos nos jornais recentemente que a Fiat ir fechar mais uma fbrica na Itlia devido aos altos custos e presso
dos sindicatos em exigir aumentos de salrios. Outras montadoras na Europa esto com
o mesmo plano da Fiat. Nenhuma empresa quer passar pela perda de seu patrimnio e,
consequentemente, fechar.
A grita continua em nosso Brasil e ser bom ver a Palavra do Presidente no site da
ABIMAQ (www.abimaq.org.br), onde mais uma vez Luiz Aubert Neto em sua edio n
156/junho/2012 expe: Pessimistas de Planto, ou em Defesa de Interesses Prprios?
Mudando um pouco de assunto, a revista Mecatrnica Atual n 55 registrou o record
de 159.787 downloads de sua Digital Freemium Edition em apenas dois meses - alm
dos 4.000 exemplares venda em papel.
Hlio Fittipaldi
Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar
cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar
com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor
apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
Atendimento ao Leitor: atendimento@mecatronicaatual.com.br

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das Editoras de Publicaes Tcnicas,
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dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias
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ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por
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alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
ndice
18
12
12
18
42
24
32
42
47
Editorial
Notcias:
Aplicao do Software
Proficy iFix nos 48 terminais
da TRANSPETRO
Softstarter A diferena entre
essa tecnologia e os demais
sistemas de partida de motores
Automatismos
Eletromecnicos Parte 2
Medio de Presso
Caractersticas, Tecnologias
e Tendncias
Aplicao de Cilindros
Pneumticos em
Controle Modulante
Engenharia de Manuteno
Tcnica da Inspeo Visual
03
06
Pesquisa da Ford sobre o uso de mensagens de texto

ao volante e a nova tecnologia SYNC ........................................... 06
Novo leitor de identificao Cognex DataMan 302 ............ 07
Interruptor de Nvel LBFS ....................................................... 08

Technip recebe contrato da Petrobras .................................. 08
Sistema de secagem de latas e garrafas,

da Spraying Systems Co. ........................................................... 09
ndice de Anunciantes:
Altus .................................... 05
Jomafer .............................. 23
Metaltex ............................ 27
Nova Saber ......................... 31
Nova Saber ......................... 45

NORD ......................... Capa 02
Rio Mech 2012 .......... Capa 03
Festo ............................ Capa 04
Medidor de fluxo com sensor hbrido de

filme espesso, da TeleControlli ..........................................
09
Festo abre incries para cursos em Julho ............................ 10
Schrader lana a primeira cmara de ar verde e amarela ........ 11
Novo medidor de vibrao, Fluke 805 .................................... 11
//notcias
Ford realiza pesquisa
na Europa sobre o
uso de mensagens
de texto ao volante
A Ford anunciou o resultado de
um estudo indito realizado com consumidores de diversos pases da Europa para pesquisar o uso do celular
na leitura e transmisso de mensagens
de texto ao volante. O objetivo foi
avaliar a extenso desse hbito, que
comum em todo o mundo e contribui
para o aumento de acidentes, visando
avanar nas solues oferecidas pelo
sistema Ford SYNC de conectividade
com o celular no automvel.
A pesquisa mostrou que, em mPainel de veculo Ford com a tecnologia SYNC embarcada.
dia, 48% dos motoristas entrevistados
na Alemanha, Espanha, Frana, Gr-Bretanha, Itlia e Rssia admitiram
checar seus textos ao volante. Na Itlia, esse ndice foi de 61%,
do celular em udio e as l em viva voz. possvel tambm
comparado com 55% na Rssia, 49% na Frana e Alemanha, 40%
responder usando 20 mensagens pr-definidas;
na Espanha e 33% na Gr-Bretanha. No total, 5.500 motoristas
Inteligncia multi-idiomas: o SYNC pr-configurado
foram entrevistados.
para operar em ingls, francs e espanhol;
O levantamento promovido pela Ford faz parte da preparao
Chamadas ativadas por voz: basta apertar o boto
para o lanamento do seu sistema SYNC, que pode transformar
Talk instalado no volante e dizer o nome da pessoa com
mensagens de texto em voz e tambm permite ao motorista
quem quer falar. O SYNC liga automaticamente para o nome
enviar uma resposta selecionada dentro de uma lista de opes.
listado nos contatos do celular;
Funes avanadas de chamada: o SYNC inclui as
Hbito perigoso
mesmas funes disponveis nos celulares, como identificaMesmo sendo um hbito comum, quase a totalidade dos
o de chamadas, chamada em espera, conferncia, lista de
motoristas 95% concorda que ler textos no trnsito pecontatos e cones de carga da bateria e fora do sinal, que
rigoso e afeta a sua segurana ao dirigir. Pelo menos a metade
so exibidas na tela do rdio;
acredita que a sua capacidade de resposta 50% mais lenta ao
Chamada de emergncia: quando pareado com o celer mensagens no celular.
lular, devidamente ligado e conectado ao SYNC - o que
Os smartphones se tornaram rapidamente uma parte esprojetado para ocorrer sempre que o motorista entra no
sencial na rotina de muitas pessoas, diz Christof Kellerwessel,
carro com seu celular o sistema preparado para ligar
engenheiro-chefe de Engenharia de Sistemas Eltricos e Eleao servio local de emergncia (nmero 911 nos Estados
trnicos da Ford. Mas, como as mensagens de texto podem
Unidos), se o air bag for ativado em um acidente;
distrair os motoristas, bvio o benefcio de um sistema capaz
Check-up do veculo: o SYNC tem a capacidade de
de transformar em voz as mensagens de texto dos smartphones.
reunir informaes importantes dos principais mdulos
de controle do veculo e envi-las para a Ford por meio
Tecnologia SYNC - Sistema completo
do celular do cliente. A informao analisada automaDesenvolvido junto com a Microsoft, o Ford SYNC uma
ticamente pela empresa, que gera um relatrio e o envia
plataforma de software avanada que permite aos consumidores
por meio de mensagem de texto ou e-mail, conforme a
a convenincia e a flexibilidade de conectar seus aparelhos digitais
preferncia do cliente;
e celulares Bluetooth ao veculo e oper-los usando comando
Msica ativada por voz: a tecnologia avanada de recode voz, ou controles instalados no volante. Ele conta com as
nhecimento de voz do SYNC permite que se opere o celular,
seguintes funes:
ou o tocador de msica digital, por simples comandos de
Mensagens sonoras de texto: quando pareado com um
voz. possvel navegar nos arquivos de msica do CD-player,
celular Bluetooth, o SYNC converte mensagens de texto
do dispositivo USB ou do celular, selecionados por gnero,
Mecatrnica Atual :: Julho/Agosto 2012
//notcias
Rastreabilidade Completa
para a Indstria Solar com
o Cognex DataMan 302
DataMan 302, da Cognex
lbum, artista ou msica, usando comandos de voz como

rock, play ou play track;
Suporte a ring tones: o SYNC toca ring tones
personalizados nos celulares que dispem dessa funo. Se
o usurio configurou ring tones especficos para identificar
seus contatos, o SYNC vai toc-los tambm;
Transferncia automtica de agenda: o SYNC transfere automaticamente, por conexo sem fio, todos os nomes
e nmeros inseridos na agenda do celular;
Conexo sem interrupo: no necessrio desligar no
uma chamada ao entrar no veculo. Basta apertar o boto
Telephone Button no volante e o SYNC se conecta automaticamente ao celular Bluetooth para continuar uma conversa;
Navegao: a mais nova aplicao do SYNC o sistema
de informao e orientao de trfego, integrado tecnologia GPS e celular Bluetooth. Acionado por comando de
voz, sem a necessidade de usar as mos, ele d acesso a
boletins personalizados de trnsito, orientao de rotas e
informaes comerciais, sobre o tempo, esportes e notcias.
O usurio pode receber alertas de trnsito por mensagem
de texto, incluindo a localizao e severidade de acidentes
ou obras na pista, ou navegar no site que informa sobre as
condies de trfego em todo o pas. O sistema de navegao orienta o motorista por instrues de udio, rua a rua,
sobre a direo a seguir, e informa tambm a localizao
de milhes de pontos, como cinemas e restaurantes. O
motorista pode tambm personalizar o tipo de notcias que
deseja receber, por comando de voz: informaes sobre
determinado esporte ou time, condies do tempo em uma
regio especfica ou, por exemplo, notcias sobre negcios,
variedades ou tecnologia.
O novo leitor de identificao DataMan

302, da Cognex, foi projetado especificamente
para aplicaes de rastreabilidade solar. Apresenta iluminao azul integrada, controlada
por bancada, para a leitura de cdigos de barra
2-D em wafers solares fotovolticos (PV). O
leitor de identificao baseado em imagem
de alta resoluo (1280x1024 pixels) ideal
para decodificar lasers desafiadores, marcados
com cdigos ECC-200 Data Matrix em wafers
fotovolticos compatveis com o padro SEMI
de organizao industrial SEMI PV29-0212,
publicado em fevereiro de 2012.
Os setores de energia renovvel adotam
rapidamente novas tecnologias para aumentar
a eficincia de manufatura. Em resposta a essa necessidade, a
Cognex est investindo em novos produtos que ofeream as
melhores solues para nossos clientes desse ramo industrial,
pondera Carl Gerst, vice-presidente e gerente da unidade de
negcios de produtos de identificao. Ele prossegue: O leitor
DataMan 302 exatamente o que os fabricantes de painis
solares precisam para se manterem atualizados com as exigncias dinmicas e a crescente necessidade por rastreabilidade
na indstria solar. O leitor solar DataMan pode ser usado
para ler cdigos de marcao direta na pea (DPM) em wafers
fotovolticos ou em painis de vidro de filme fino, tornando
esse leitor o mais verstil de toda a indstria solar.
A srie DataMan 300 de leitores de identificao industrial
baseados em imagem fornece as mais elevadas taxas de leitura e
capaz de decodificar cdigos mltiplos em uma s imagem, at
mesmo quando apresentados em ngulo. O algoritmo patenteado
2DMax+ consegue lidar com variaes na marcao de cdigo,
cdigos com cronometragens Data Matrix ou padres de horrio
danificados e cdigos degradados durante o processo de fabricao.
Com o objetivo de assegurar rastreabilidade completa, as
marcas devem ser decodificadas em muitos estgios no processo
de manufatura de painis solares. A srie DataMan 300 inclui
opes flexveis de lentes, permitindo que o mesmo modelo de
leitor seja utilizado em uma ampla gama de aplicaes. Essas aplicaes incluem: ler cdigos em espaos confinados, decodificar
pequenos cdigos em campos de viso amplos (FOV) e escanear
cdigos em alta velocidade na medida em que so apresentados
ao leitor pelos dispositivos de manuseio robticos.
O leitor de cdigos de barra DataMan 302 est disponvel
agora. Para obter mais informaes, visite www.cognex.com/
pv-solar-id-reader.aspx.
Julho/Agosto 2012 :: Mecatrnica Atual
//notcias
LBFS: Deteco confivel de
nvel, com tecnologia inovadora
de varrimento de frequncia
O interruptor de nvel LBFS, da Baumer, constitui uma
alternativa confivel aos interruptores de nvel vibratrios, de utilizao amplamente disseminada. O sensor
LBFS igualmente capaz de detectar nveis de materiais
viscosos ou secos, podendo ser colocado em depsitos
ou condutos, em qualquer posio desejada. O sensor
no influenciado por fluxo, turbulncia, bolhas ou espuma, nem por partculas slidas suspensas. A cabea do
sensor, compacta e suave, resiste aderncia do agente,
mesmo que este tenha uma consistncia pegajosa. Os
tempos de resposta curtos do sensor permitem uma
deteco rpida do nvel de enchimento, alm de uma
conformidade rigorosa e segura do referido nvel.
O interruptor de nvel LBFS, da Baumer.
O interruptor de nvel detecta igualmente nveis de
agentes contidos em depsitos, recipientes e condutos.
Pode ainda ser utilizado para prevenir o transbordamento,
proteger contra bombeamento em vazio e separar os agentes
com misturas de leo/gua. adequado para uma vasta gama
Technip recebe contrato da Petrobras
de reas de aplicao, incluindo guas domsticas, guas residuO contrato abrange a fabricao de 24 quilmetros de linhas
ais, filtros de aquecimento, ventilao e climatizao, sistemas
de injeo de gs flexveis de 6'' para 552 bars (7.850 libras por
hidrulicos, leo e gs, bioenergia, granulados de madeira,
centmetro quadrado) de presso, sendo dois risers de topo de
moinhos de gros, transporte ferrovirio e sistemas de bomba.
200 metros, desenvolvidos com a tecnologia Teta Clip-Technip
O sensor est alojado num corpo de ao inoxidvel comde presso voluta; quatro risers intermedirios e inferiores, de
pacto, extremamente slido e resistente corroso. A sua
1.400 metros e 18 quilmetros de linhas flexveis.
instalao e fcil, sendo permitida a utilizao de fita selante
As linhas de injeo de gs sero usadas para reinjeo do
Teflon. Uma configurao adequada facilitada atravs da utigs produzido no reservatrio, de acordo a regulamentao
lizao do FlexProgrammer 9701 para PC. Graas aos tempos
brasileira para o meio ambiente.
de resposta curtos, de apenas 0,2 segundos, o interruptor de
Frdric Delormel, vice-presidente executivo e COO Sublimite funciona de forma confivel mesmo em processos de
sea da Technip, declarou que esta soluo inovadora, desenvolenchimento rpido. O dispositivo dispe de uma ampla gama
vida pelas equipes francesas e brasileiras de P&D, leva a Technip
de temperatura de servio, entre os -40 e os +115 C.
ainda mais longe para atender aos requisitos de corroso e
O LBFS funciona de acordo com o princpio do varrimento
fadiga, que aumentaram no desenvolvimento dos campos de
de frequncia, utilizando um sinal de alta frequncia emitido
pr-sal. O sucesso neste primeiro contrato do pr-sal para
pelo sensor que detecta uma alterao de fase no agente conrisers flexveis de injeo de gs demonstra a posio de lidetrolado. Quando o referido sensor detecta um agente com uma
rana de nossa tecnologia Teta-Clip, que atende s exigncias
constante dieltrica fora da gama definida, disparado um sinal
de alta tenso e justifica os investimentos para a construo
eletrnico. A elevada sensibilidade do sensor, compatvel com
da nossa nova planta de flexveis em Au, no Brasil, que ser
uma vasta gama de valores de medio em termos de constancapaz de fabricar estes tipos de produtos".
tes dieltricas (entre 1,5 e 100), permite uma deteco do nvel
Os tubos flexveis sero produzidos nas fbricas de flexveis
em todos os tipos de ps, granulados ou lquidos.
da Technip e sero entregues em dois lotes, sendo o primeiro
Mesmo as substncias mais complexas, como os granuem 2012 e o segundo, no primeiro trimestre de 2013.
lados de poliamida e papel, so passveis de uma deteco
segura. Esta tecnologia dispe de importantes vantagens adiEntenda melhor
cionais comparativamente com outros mtodos de medio,
Riser um tubo (ou conjunto de tubos) utilizado para transcomo: sensores de vibrao tipo garfo, sensores ultrassnicos
ferir fluidos produzidos e/ou produtos do fundo do mar para
e ticos, no dispe de peas mveis e insensvel aos efeiinstalaes de superfcie, e de injeo de transferncia (ou fluidos
tos de variao em termos de condutibilidade, temperatura
de controle) das instalaes de superfcie para o fundo do mar.
e presso. O sensor ainda adequado para todo o tipo de
As linhas flexveis so tubos flexveis ou rgidos colocados
aplicaes que, anteriormente, exigiam vrios tipos de dissobre o fundo do mar, que permitem o transporte de petrleo/
positivos.Para mais informaes, visite a pgina de Internet
gs de produo ou de injeo de fluidos. Seu comprimento
www.baumer.com.
pode variar de algumas centenas de metros a vrios quilmetros.
//notcias
Medidor de Fluxo com Sensor Hbrido
de Filme Espesso, da TeleControlli
Sistema de Secagem de
Latas e Garrafas gera
Economia de Energia s
Indstrias de Bebidas
Spraying Systems Co. reduz em at 30%
o consumo de energia eltrica, utilizando
menor quantidade de ar comprimido
A Spraying Systems Co., empresa no segmento
de solues para pulverizao industrial, disponibiliza s indstrias de bebidas brasileiras a soluo
Pacote de Facas de Ar WindJet - sistema de secagem de latas e garrafas.
A soluo capaz de reduzir em at 30% o
consumo de energia durante o processo industrial
de secagem. Isso porque o sistema necessita de menor
quantidade de ar comprimido para operar. Este o
principal benefcio da soluo. Em uma indstria de
bebidas so secadas, por minuto, mais de mil latas, e o
WindJet contribui para manter a produtividade alta,
ressalta o engenheiro de aplicaes da Spraying Systems
Co., Eduardo Paris.
Com um processo de secagem estruturado, as indstrias de bebidas atendem s normas impostas pelo
Decreto 6871/09, do Governo Federal, regulamentando a padronizao, classificao, registro, inspeo,
produo e a fiscalizao de bebidas. Por meio do
WindJet , as indstrias de bebidas preparam toda a
embalagem para receber os rtulos de forma adequada, com marcaes legveis. O sistema completo inclui
facas de ar, sopradores, vlvulas, filtros e adaptadores
de montagem, alm de acessrios como cotovelos,
acoplamentos, grampos etc.
Outra vantagem da soluo que h uma melhor
higienizao das latas, evitando o acmulo de sujeira e
poeira, atendendo, tambm, s exigncias da Vigilncia
Sanitria. Alm disso, tambm possvel destacar uma
economia significativa no custo da produo, pois h a
substituio do ponto de ar comprimido pelas facas de ar.
O novo sistema apresenta baixo ndice de manuteno e a instalao feita em menos de dois dias. A
Spraying Systems Co. tem o suporte tcnico local e isso
um benefcio para o cliente. Uma vez que todas as
dvidas, treinamentos e manutenes so realizados a
partir de uma equipe fixada aqui no
Pacote de Facas
Brasil, diminuindo os investimentos
de Ar WindJet no ps-venda, revela Paris.
sistema de secagem
Para mais informaes acesse
de latas e garrafas.
www.spray.com.br.
A TeleControlli, desenvolvedora de tecnologia de filme espesso, fabricou recentemente sensores de fluxo de ar, hbridos, que
utilizam o princpio calorimtrico.
Os principais componentes do circuito hbrido so o resistor
trmico (R heater) e o termistor NTC feito de filme espesso.
O aquecedor trmico ligado eletricamente (deve subir para
um valor de temperatura mais alto que a mdia circundante);
ento, ao atingir esse valor, ele se desliga e o sensor resfriado
fisicamente pelo fluxo de ar, que pode ser medido pelo circuito de controle eletrnico.
A alterao da resistncia eltrica (durante o resfriamento)
fornece os dados para determinar a presena ou ausncia do
fluxo de ar, e a sua velocidade tambm.
Repare que o substrato de cermica (Alumina) serve como
um condutor de calor melhor que o ar: o resistor submetido temperatura (o NTC) aquecido indiretamente por um
aquecedor separado R (o qual impresso na Alumina como o
NTC) atravs do substrato cermico, evitando dessa forma a
pior conduo de calor do ar envolvente.
Graas tecnologia hbrida, este tipo de dispositivos (embora
eles sejam fceis de fazer), ganha uma alta relao custo- eficincia e confiabilidade, se comparado com outras solues tecnolgicas disponveis atualmente.
Alm disso, ele tem a vantagem do princpio de funcionamento calorimtrico e trabalha sem qualquer componente mvel.
Voc poder, inclusive, integrar outras funes de circuitos (por
exemplo, o circuito de controle de sinal) no mesmo substrato.
Os tcnicos da TeleControlli esto sua disposio para
encontrar as melhores solues que se adaptem s suas reais
necessidades.
//notcias
Festo abre inscries para

cursos em Julho
A multinacional alem Festo, lder no mercado de automao
industrial, por meio do seu brao educacional Didactic, presente
no Brasil desde 1974 oferece cursos no ms de julho para os
profissionais da indstria que desejem aumentar sua produtividade
por meio de conhecimento e tecnologia. Atualmente so oferecidas 32 opes diferentes ministradas em diversas localidades,
com datas e contedos personalizados para cada necessidade.
As aulas possuem aproximadamente 50% de contedo prtico, o
que permite aos participantes operar hands on em equipamentos
de ltima gerao. Todos os cursos comeam e terminam dentro
da mesma semana, facilitando a locomoo e estadia, sem deixar
o participante afastado por longos perodos do seu local de trabalho. Alm disso, a Festo tambm oferece a opo de realizar
os treinamentos in company.
Todos os alunos recebem certificado de participao, que possui
reconhecimento internacional.
Mais informaes podem ser obtidas pelo telefone (11) 5013-1616,
e-mail: didactic@br.festo.com ou pelos sites da Festo www.
festo.com.br e Didactic www.festo-didactic.com\br-pt.
Confira mais informaes sobre os cursos abaixo:
PN331 Automao de Sistemas de Tratamento de
gua e Esgoto
Novo na programao, o curso oferece ao participante um overview sobre automao de processos em planta de tratamento
de gua e esgoto, contribuindo para o aumento de confiabilidade
uma exigncia das autoridades e agncias reguladoras para este
setor, uma vez que nesta rea de tratamento de gua e esgoto,
erros operacionais podem causar srias consequncias ao meio
ambiente.
Durao: 20 horas Datas: 2 a 4 (Diurno) e 23 a 25 (Diurno)
Investimento: R$ 800/participante (cursos no Estado de So
Paulo) e R$ 835/participante (cursos nos demais Estados).
10
LP131 SMED Otimizao dos Tempos de Set-up

Na programao do curso so abordados os sistemas produtivos e controles de produo, relao entre lote de produo e
tempos de set-up e o Mtodo SMED (Single Minute Exchange
of Die), alm de outros temas como o Mtodo OTED (One-Touch Exchange of Die), solues construtivas para set-ups
rpidos e influncias da otimizao de set-up na produo e
controle de estoques.
Durao: 2 dias/ 16 horas Data: 5 e 6, das 8h30 s 17h30
Investimento: R$420/participante (cursos no Estado de So
Paulo) e R$440/participante (cursos nos demais Estados).
LP141 Manuteno Produtiva Total (TPM) e Estratgias de Manuteno
Fornece aos tcnicos de manuteno e operao das empresas uma viso geral sobre as estratgias de manuteno mais
utilizadas e compara as tcnicas de manuteno baseadas
em diferentes necessidades fornecendo, portanto, a base
para tomada de decises nas etapas de manuteno, visando
maximizar a disponibilidade das mquinas na empresa. Novidade no cronograma da Festo, o curso oferece exerccios e
exemplos prticos.
Durao: 2 dias/ 16 horas Data: 26 e 27, das 8h30 s 17h30.
Train the Trainer Formao de Multiplicadores
Excelentes
Este curso aborda as competncias, o papel e a postura necessria de um multiplicador, metodologias de treinamento
e desenvolvimento de contedo e qualificaes eficientes.
Outros temas como bases de comunicao, apresentao de
um curso, linguagem corporal e dinmicas de grupo tambm
fazem parte da programao.
Durao: 2 dias/ 16 horas Data: 12 e 13, das 8h30 s 17h30
//notcias
Schrader lana a primeira
cmara de ar verde e amarela
A qualidade do produto conferida pela borracha,
que passa por severos testes de qualidade e garante elasticidade, resistncia e alta durabilidade,
alm das originais Vlvulas Schrader. So 17 modelos para aplicaes em motocicletas, carros de
passeio, caminhes, nibus, mquinas agrcolas e
industriais leves.
A Schrader International, fornecedora de solues de
sensores, vlvulas para pneus e componentes para sistema
de ar condicionado para as principais empresas dos mercados automotivo e industrial, lana sua primeira linha de
cmaras de ar no Brasil. A empresa, que j possui uma linha
de produtos para borracharia e itens de reparos de pneus,
composta por ferramentas, ncleo de vlvulas, contrapeso,
lubrificantes, macacos hidrulicos, remendos e manches,
completa a srie com uma linha de 17 cmaras de ar direcionadas ao nicho Premium.
A Schrader do Brasil decidiu lanar sua linha de cmaras
de ar para o setor de reposio. Trata-se de um produto
nacional com a vlvula, borracha e embalagem feitas totalmente com mo-de-obra e matria-prima verde e amarela.
As novas cmaras seguem o padro de qualidade Schrader,
uma empresa h mais de 165 anos no mercado.
A borracha passa por severos testes de qualidade e
garante elasticidade, resistncia e alta durabilidade, sem o
risco de deformao e expanso. As vlvulas das cmaras,
por sua vez, so fabricadas seguindo as normas internacionais de item de segurana e com as matrias-primas de alto
padro, como o lato e butyl puros, que garantem o perfeito
funcionamento do equipamento em todas as situaes.
Inicialmente, sero 17 modelos para aplicaes em motocicletas, carros de passeio, caminhes, nibus, mquinas
agrcolas e empilhadeiras. A expectativa da empresa que a
linha seja ampliada no futuro, atendendo todos os segmentos
de pneus. As cmaras de ar sero distribudas para a rede
de clientes Schrader espalhada por todo o Brasil e sero
exportadas tambm para a Amrica Latina. A empresa conta
hoje com 1.138 clientes ativos no mercado interno, entre
distribuidores, lojas e centros automotivos.
Para informaes adicionais visite o site www.schraderinternational.com.
Cmara de ar com vlvula Schrader.
Medidor de vibrao Fluke 805.
Novo Medidor de Vibrao, Fluke 805

Melhor repetibilidade e preciso para
verificar o funcionamento de motores e
de outros equipamentos giratrios
A Fluke Corporation apresenta o Medidor de Vibrao
Fluke 805, uma ferramenta porttil de medio de vibrao
multifuncional que proporciona informaes mensurveis sobre
o rolamento e funcionamento geral de motores e de outros
equipamentos giratrios. O Fluke 805 mede:
Vibrao geral Ele mede vibrao de 10 a 1000 Hz
e fornece avaliao de gravidade de quatro nveis para
vibrao em geral e condio de rolamento;
Condio do rolamento (CF+, ou fator de crista
mais) O medidor detecta picos de 4000 Hz a 20000
Hz nas leituras do sinal de vibrao do rolamento e utiliza
algoritmo patenteado para interpretar a gravidade e determinar se o rolamento est em ms condies;
Temperatura de Superfcie Um sensor infravermelho
mede automaticamente a temperatura de contato e a exibe
juntamente com a leitura de vibrao para entender melhor
o funcionamento da mquina.
O Medidor de Vibrao, tem um design exclusivo da ponta
do sensor que reduz as variaes de medio causadas pelo
ngulo do instrumento ou pela presso de contato. O medidor
tambm fornece o nvel de gravidade tanto para a vibrao geral
quanto para as condies de leitura do rolamento, portanto,
proporciona mais informaes que as canetas de vibrao. Os
dados registrados podem ser facilmente transferidos para o
Excel visando criar relatrios de tendncias.
11
case
Aplicao do
Software Proficy iFix

como padro de software supervisrio
nos 48 Terminais da TRANSPETRO
existentes em todas as regies do Brasil
Apresentamos neste artigo a implantao do software Proficy
iFix para superviso e controle na atividade de transferncia
e estocagem de petrleo e seus derivados
Vitor Cssio Duarte Porto
Enzo Bertazini
TRANSPETRO
saiba mais
Testes Definidos por Software
Saber Eletrnica 436
Software para testes de prteses de
vlvulas cardacas
Saber Eletrnica 433
Softwares de Superviso
www.mecatronicaatual.com.
br/secoes/leitura/786
AutoCad aplicado Mecatrnica
Parte 1
Mecatrnica Fcil 01
CLP Evoluo e Tendncias
12
Maior armadora da Amrica Latina e

principal empresa de logstica e transporte
de combustveis do Brasil, a Petrobras Transporte S.A Transpetro atende s atividades
de transporte e armazenamento de petrleo
e derivados, lcool, biocombustveis e gs
natural.
A Transpetro responsvel por uma
rede de estradas invisveis formada por mais
de 14 mil km de dutos entre oleodutos e
gasodutos que interligam todas as regies
brasileiras e abastecem os mais remotos pontos
do pas. malha de dutos se aliam terminais
e uma frota de navios petroleiros, unindo
as reas de produo, refino e distribuio
da Petrobras e atuando na importao e
exportao de petrleo e derivados, de
biocombustveis e de gs natural.
Breve histrico
Em 2001 a equipe da Automao da
Transpetro iniciou a implantao do supervisrio Proficy iFix, software adquirido
da Empresa GE Intelligent Platforms, nos
Terminais, visando uma atualizao tecnolgica e melhora na segurana operacional

nas operaes de transferncia e estocagem
nos Terminais da Transpetro.
Arquitetura
O sistema de superviso e controle
constitudo por dois servidores SCADAS
(Supervisory Control And Data Acquisition)
que esto ligados aos CLPs (Controle Lgico
Programvel), que aquisitam os dados de
instrumentos e equipamentos de campo
e no mnimo mais duas estaes clientes.
Atravs deste sistema possvel a execuo de comandos, tais como abertura
de vlvulas e acionamento de bombas que
so responsveis pelo bombeamento do
petrleo para as refinarias e os derivados
do petrleo (gasolina, nafta, GLP, diesel,
leo combustvel, etc) para as Companhias
(Shell, Ipiranga, Texaco, BR, etc).
Os servidores SCADA trabalham em
Hot-Standby (quando da parada do servidor
principal, o backup assume automaticamente
a funo Hot).
case
Protocolos de Comunicao
Tanto a Rede de Superviso que engloba
todas as estaes do Proficy iFix como a Rede
de Controle que engloba a comunicao com
todos os CLPs, utilizam o padro Ethernet
e protocolo TCP/IP, sendo que nos dois
SCADAS usada uma segunda placa de
rede com outra faixa de endereo IP para a
comunicao com os CLPs.
Na Rede de Superviso utilizada a
mesma infraestrutura da Rede Corporativa
PETROBRAS, mas separada atravs de
VLAN (Rede Local Virtual) e em alguns
Terminais a segmentao j atravs de
FireWall, que est em fase de implementao
em todos os Terminais da TRANSPETRO
(figura 1).
Comunicao de
dados entre CLPs e o
Supervisrio Proficy iFix
F1. Protocolos de Comunicao Ethernet e TCP/IP.
Para a comunicao entre os dados que

so aquisitados dos CLPs atravs do Supervisrio iFix utilizamos drivers no padro
OPC (OLE for Process Control).
Estruturao das Telas

So duas telas fixas a Barra Ttulo,
localizada na parte superior do monitor,
onde mostra o nome da estao, o nome
da tela central que est aberta, a data e
hora atual e o nome e o grupo do usurio
que est logado. Ao clicar no boto com o
desenho de uma chave ser aberta uma tela
pop-up de login para a troca do usurio,
ou para efetuar o logout.
A segunda tela fixa Barra Menu fica
localizada na parte inferior do monitor e
contempla o sumrio com os ltimos cinco
alarmes atuados, com 6 colunas (Ack =
alarmes reconhecidos e no reconhecidos;
Time = hora que atuou o alarme; Tagname
= nome do tag; Status = tipo de alarme;
Value = valor corrente do tag; Description
= descrio do alarme) sendo ordenados por
prioridade e ordem cronolgica decrescente,
h tambm botes para abertura de algumas
telas e um display no canto inferior direito
onde mostra qual o servidor que est Hot.
Somente as telas que ficam no centro do
monitor que so trocadas.
A tela Resumo Geral uma das mais
usadas, ela mostra os valores das variveis de
nvel, volume, vazo, temperatura do produto
nos tanques e presso, vazo, densidade e
temperatura do produto no oleoduto, status
F2. Tela "resumo Geral".
das bombas. H botes para acesso a telas

com grficos de trend real ou histrico das
variveis dos tanques, dutos e equipamentos
(figura 2).
Quando do incio do envio ou recebimento de produto nos tanques necessrio
efetuar os ajustes de alarmes de nvel/volume,
nesta mesma tela o Operador carrega uma tela
pop-up chamada de Ajuste de Alarmes

clicando sobre o datalink do nvel/volume do
tanque, podendo alm de efetuar os ajustes
necessrios, escrever algum comentrio. E a
qualquer tempo pode habilitar ou desabilitar
os alarmes, consultar o valor do histrico,
gravar o nome do tag para ser plotado num
grfico histrico (figura 3).
13
case
F4. Tela do DVA.
F3. Tela "Ajuste de Alarmes".
Acompanhamento das
diferenas de volume
Atravs da tela do DVA (Diferena de
Volume Acumulado), o Operador monitora
em tempo real a diferena do volume de
produto que transferido do Terminal para
a Companhia recebedora, podendo detectar
um possvel vazamento. Se os valores forem
diferentes do esperado, sero emitidos alarmes
que foram previamente definidos. Tal tela fica
em tempo integral num dos monitores de vdeo,
mostrando grficos de tendncia dos valores
do DVA e das variveis de presso e vazo,
mesmo quando do duto parado (figura 4).
Diagnsticos
As telas de diagnsticos (figura 5) so
para que o Operador possa analisar e tomar
alguma ao, quando dos alarmes de falha
de equipamento, podendo assim continuar
a operao atravs de outro equipamento e
efetuar abertura de chamada para equipe
de manuteno para reparo.
Estado
Aberta
Fechada
Parada em trnsito
Fechando
Abrindo
Manuteno
Falha
Mnemnico
Aberto
Fechado
Parado
Fechando
Abrindo
Manutencao
Falha
Comandos
Quando do incio ou final de um bombeamento de produto para alguma Companhia,
ou mesmo para outro Terminal ou Refinaria,
necessrio abrir ou fechar algumas vlvulas
e ligar ou desligar algumas bombas.
Atravs de um click do mouse no objetovlvula ou bomba numa tela de processo
(figura 6), carregada uma tela pop-up
para comando de abertura/fechamento/
parada de vlvulas dos dutos (figura 7)
ou a tela para ligar ou desligar as bombas
(figura 8)
Estado de vlvulas
As vlvulas sinalizadas e motorizadas
so animadas. Na tabela 1 temos o estado
das vlvulas, o mnemnico e a cor que so
mostrados na tela do supervisrio.
Estados de Bombas,
Compressores e Similares
As bombas, compressores e similares so
animados. Na tabela 2 temos o estado, o
mnemnico e a cor que so mostrados na
tela do supervisrio.
Cor
Vermelho
Verde
Azul
Azul piscando Verde
Azul piscando Vermelho
Amarela
Violeta
T1. O estado, o mnemnico e a cor para as Vlvulas.
14
Estado
Ligado
Desligado
Manuteno
Pronto a operar
Falha
F5. Tela de Diagnsticos.
Telemetria do produto
no tanque
Em cada tanque tem um conjunto de
instrumentos que compem um sistema de
telemedio do nvel, gua, temperatura e
densidade do produto nos tanques que so
lidos na IHM, no sendo necessrio que o
operador tenha a necessidade de subir nos
tanques para medio manual atravs de trena.
Atravs destes dados feito o controle de
estoque dos produtos no Terminal.
Mnemnico
Ligado
Desligado
Manutencao
Pronto
Falha
Cor
Vermelho
Verde
Amarelo
Verde
Violeta
T2. O estado, o mnemnico e a cor para Bombas e Compressores.
case
F6. Tela de Processo.
Nesta tela especfica o Operador tem

algumas opes de comandos tais como:
comandar a medio de gua no tanque
de Diesel; comandar o recolhimento do
medidor para manuteno e etc. (figura 9).
Consulta do histrico de
alarmes e eventos
O registro das ocorrncias de alarmes e
eventos (ex.: todos os comandos efetuados
pelo Operador) so enviados pelo Proficy
iFix atravs de configurao do alarme
ODBC no SCU (System Configuration
Utility) enviado para um servidor de banco
de dados (MySQL), permitindo a qualquer
tempo ao Operador ou Administrador do
Sistema, efetuar consultas, utilizando-se
de recursos de filtros e podendo selecionar
um perodo, um tag e/ou descrio, tendo
a opo de exportar o resultado da consulta
para arquivo no formato csv (figura 10).
Grficos
Utilizamos dois tipos de grficos, o de
Trend Real e o do Histrico.
F7. Tela de comandos da XV 102.
F8. Tela de Comando da B-5920A.
O grfico de Trend Real usado com os

valores da base de dados (que so atualizados
a cada segundo) para acompanhamento do
bombeamento em tempo real das variveis
dos dutos de presso, vazo, temperatura e
outras, podendo tomar decises necessrias
conforme procedimento operacional. E o

grfico Histrico, como o nome j diz,
para consulta histrica, preenchimento
de relatrios, efetuar qualquer anlise para
melhora do processo e/ou investigar alguma
ocorrncia anormal.
15
case
F9. Opes de comando para o operador na tela de Tancagem.
No caso do histrico, os dados so

coletados da base de dados a cada 10 segundos e gravados em arquivo a cada minuto
(figura 11).
Tipo de alarmes
Como citado anteriormente, na parte
inferior do monitor est localizada a tela Barra
Menu onde temos o sumrio de alarmes que
lista somente os alarmes ativos. Na tabela
3 so mostrados os alarmes analgicos, as
descries e as respectivas cores que so
apresentados no sumrio de alarmes.
Na tabela 4 temos os alarmes digitais e
suas respectivas descries e cores.
Gerenciamento de Alarmes
Outro recurso que foi criado atravs
do Sistema de Superviso e Controle so
quatro estados operacionais: Parado, Operando, Partindo e Parando. Tais estados
tem por finalidade racionalizar os alarmes
no supervisrio, lembrando que segundo
a EEMUA (The Engineering Equipment
And Materials Users Association): Alarme
qualquer meio auditivo ou visual que
16
F10. Tela de Consulta de Alarmes e Eventos.
indique uma condio anormal associada

ao processo ou equipamento, e que exige
uma ao em um tempo restrito.
Atravs de um estudo feito utilizando
o histrico do iFix, foi possvel definir as
caractersticas de cada bombeio. Quando
do estado operacional Partindo ou Parando.
os alarmes dos equipamentos/instrumentos

ao bombeio especfico so suprimidos, e
quando dos estados Parado ou Operando
eles so ativados e ajustados com os valores
dos alarmes conforme procedimento operacional, tudo automaticamente.
Schedule: No Proficy iFix utilizada a
case
F11. Tela do Grficos Trend Real e Hitrico.

Alarme
HI
HIHI
RATE (ROC)
LO
LOLO
UNDER
OVER
Descrio
Alarme alto
Alarme muito alto
Este alarme indica que o valor da varivel excedeu uma taxa
pr-definida de mudana, num scan da base de dados
Alarme baixo
Alarme muito baixo
Quando o valor da varivel inferior ao valor limite de baixa do
instrumento configurado no iFIX
Quando o valor da varivel superior ao valor limite alto do
range do instrumento configurado no iFIX
Cor
Vermelho
Viloleta
2) Toda quinta-feira s 08h 30min ser

acionado o teste de alarme de emergncia
do Terminal.
Vermelho
Concluso
Vermelho
Violeta
Azul Cian
Azul Cian
T3. Alarmes analgicos e suas respectivas descries e cores.

Alarme
CFN (Change from Normal Open)
CFN (Change from Normal Close)
COS (Change of State)
OK (Change from Normal)
Descrio
Valor muda de um 1 para 0
Valor muda de um 0 para 1
Mudanas de valor em qualquer direo
Retorno para condio normal
Cor
Azul Cian
Azul Cian
Azul Cian
Verde
T4. Alarmes digitais e suas respectivas descries e cores.
opo de agendamento de tarefas que podem

ser executadas por evento ou por tempo.
Exemplo de tarefas por evento:
1) O som de alarmes, quando o contador
de alarmes no reconhecidos for maior que
zero ser executado um arquivo de som
beep.wav.
2) Quando o valor de um tag digital

previamente definido for para 1, sero suprimidos os alarmes de alguns tags.
Exemplo de tarefas por tempo:
1) Toda segunda-feira, quarta-feira e
sexta-feira ser sincronizado o relgio do
CLP atravs do relgio do Servidor SCADA.
Atravs da implantao do software Proficy

iFix nos Terminais da TRANSPETRO com
os padres de telas, consultas de histrico de
alarmes e eventos, desenhos de equipamentos/
instrumentos, tabela de cores de status dos
equipamentos/instrumentos e definies dos
alarmes, foi conseguida uma maior agilidade
nas operaes e um aumento da segurana
operacional, podendo o Operador tomar
decises acertadas para o cumprimento da
misso da Transpetro.
Foi alcanada tambm uma maior eficincia na implementao de novos projetos
pela equipe de Automao e pela equipe
de Manuteno na tarefa de manter todo o
sistema de superviso e controle funcionando
adequadamente.
MA
Vitor Cssio Duarte Porto Tcnico de Informtica
SR da Petrobras Transporte S.A TRANSPETRO
Enzo Bertazini Professor da Unisanta Universidade Santa Ceclia
17
automao
Soft
Starters
Um comparativo tcnico entre
essa tecnologia e os demais

sistemas de partida de motores
Com certeza, a maior parte da
carga eltrica em uma indstria,
seja ela de processos contnuos
ou discretos, a motorizao.
Projetar sistemas de partida de
motores, portanto, h muito
um desafio para os integradores
de tecnologia. Conhea atravs deste artigo as principais
tcnicas de partida de motores,
bem como uma anlise sobre o
mais popular sistema esttico:
o soft-starter
Alexandre Capelli
Sistemas de Partida
Eletrodinmicos
Existem vrias configuraes de partida
de motores que utilizam apenas contatores,
rels e botoeiras. As trs mais comuns so:
partida direta, com autotransformador, e
partida estrela/tringulo.
Partida direta
saiba mais
Inversores de Frequncia
Mecatrnica Atual 02
Controle de velocidade e torque de
motores trifsicos
Mecatrnica Atual 08
Soft Starters - Partida Suave Para
Motores de Induo
Mecatrnica Atual 14
Controle de Motores Algoritmos
Complexos para Microcontroladores
XMC4000, da Infineon
Saber Eletrnica 460
Controle de Motores DC,
Solenides e Rels Atravs da
Interface LPT
Saber Eletrnica 442
18
A partida direta o circuito mais simples,

conforme podemos observar pela figura 1.
Um simples contato em conjunto com um
rel trmico o necessrio.
Mas at que ponto posso usar a
partida direta sem comprometer o bom
funcionamento do sistema?
Para responder esta pergunta, vamos
ignorar as implicaes mecnicas sobre
a carga (inrcia, resistncia dos materiais
envolvidos, etc.), e considerar apenas as
implicaes eltricas.
O impacto sobre a instalao depender
de dois fatores: a magnitude da corrente, ou
melhor, do pico de corrente de partida; e a
capacidade da rede de absorver a corrente
de partida (in-rush).
De um modo geral, no se aconselha
prover partida direta a motores com mais de
3 CV de potncia, considerando um motor
trifsico de 220 VCA, pois estamos tratando,

ento, de aproximadamente 10 A de corrente
total, em regime normal de funcionamento.
Ora, um motor pode atingir at sete
vezes sua corrente nominal no instante da
partida. No exemplo, teramos cerca de 70
A. Dependendo da inrcia mecnica, os
sistemas de proteo podem atuar antes
do motor atingir sua velocidade nominal.
Partida com autotransformador

O princpio de funcionamento da partida
com autotransformador bem simples. Atravs da figura 2 podemos entender melhor
seu funcionamento. No instante da partida
os contatores K 2 e K 3 fecham-se, enquanto
K1 permanece aberto. Desta maneira o motor
parte com tenso reduzida, oriunda de um
tap do transformador. Geralmente, esse
construdo de modo a gerar entre 50 %
da tenso da rede, a 65 % dela.
Uma vez que a inrcia vencida, K 2 e K 3
abrem, e K1 liga o motor diretamente rede.
Essa transio pode ser feita manualmente
atravs de botoeiras, ou automaticamente
com rels temporizadores.
A figura 3 mostra como os valores de
pico so drasticamente reduzidos com 50
% de tenso.
automao
F1. Circuito para Partida Direta.
Partida estrela / delta

A figura 4 ilustra outro famoso sistema
de partida, talvez, at o mais famoso de todos.
Trata-se da partida estrela/delta.
O princpio de funcionamento baseia-se
na alterao do fechamento das bobinas.
Quando estas esto ligadas em estrela, a
tenso sobre cada uma igual a da rede
eltrica dividida por 3. Aps a partida,
o fechamento muda para delta. Agora, a
tenso em cada bobina igual a da rede.
Qual a lgica de
funcionamento desse sistema?
Na condio inicial de partida do motor
(estrela), K1, K 2, e K 3 esto desligados e a
rede RST est sob tenso.
Pulsando-se o boto S1, a bobina do
contador K 2 e o rel temporizador K6 sero
alimentados, fechando os contatos de selo e
o contator K 2, que mantm energizadas as
bobinas dos contatores K1 e K 2.
Uma vez energizadas as bobinas de K 2
e K1, fecham-se os contatos principais e o
motor acionado na ligao estrela.
Aps o tempo relativo ao ajuste do rel
temporizador, este ativado fazendo com
que o contato (15 16) desligue K 2, abrindo
seus contatos principais.
Com a bobina K2 desenergizada, energiza-se a bobina de K 3, que acionar o motor
em tringulo.
A parada do motor d-se pelo boto S0,
que interrompe a bobina de K1 e seus contatos
(13-14) e (23-24), desligando a bobina K 3.
O sistema conta com uma proteo, a
qual estando o motor em movimento, o
contato K 3 (31-32) fica aberto e impede a
energizao acidental da bobina K 2.
Reparem atravs da figura 5 como o
tempo de sobrecarga fica reduzido com
este sistema.
Soft-Starter
Soft-Starter, tambm conhecido como
partida suave um equipamento eletrnico,
de acionamento esttico, que reduz a tenso
F2. Funcionamento da Partida com Autotransformador em 65% da tenso da rede.
F3. Reduo dos valores de pico com 50% da tenso.
para o motor no instante da partida. Basicamente, ele apresenta dois ajustes: corrente de
partida e torque. Alguns modelos, ao invs
do torque, disponibilizam o tempo em que
se deseja at o motor atingir a velocidade de
rotao nominal.
Sua estrutura interna pode ser vista na
figura 6. O circuito de partida constitudo
por uma malha de controle, geralmente, feita
com amplificadores operacionais.
Uma amostra de rede injetada em um

circuito integrador, que pode atrasar o ngulo
de disparo numa faixa tpica que varia de 10
% a 70 % da potncia nominal do motor.
Uma ponte feita de tiristores tem seu
ngulo de disparo determinado pela malha
de controle.
Desta forma, a tenso e, consequentemente, a corrente no motor sobe segundo
uma rampa, cuja inclinao determinada
19
automao
por ajustes disponveis ao usurio. Uma
vez que a rampa atinja seu pice, o valor de
tenso no motor igual ao da rede (ngulo
de disparo prximo a zero grau).
A figura 7 mostra um soft-starter instalado. Ele alocado em srie com o motor
e conectado rede eltrica via contator e
proteo trmica e eletromagntica.
Consideraes Importantes
Sobre Equipamentos
de Partida Suave
Antes de comprar um soft-starter bom
entender muito bem seus aspectos construtivos, face s necessidades da carga.
Controle de tenso dos elementos

chaveadores
F4. Sistema de partida Estrela / Delta.
F5. Reduo do tempo de sobrecarga no Sistema Estrela / Delta.
Como Identificar Soft-Starters
Muitas vezes o fabricante no revela qual a

arquitetura da ponte de tiristores utilizada no
seu produto. Entretanto, o leitor j deve ter
percebido o quanto este aspecto importante.
Separar um tipo do outro um trabalho simples e rpido. Basta para isto um multmetro.
Colocando na escala ou diodos, encostamos
as pontas de prova entre entrada e sada de
cada fase, e verificamos qual a leitura.
Caso esteja aberta em ambos os sentidos e
20
nas trs fases, significa que o equipamento

tem uma ponte totalmente controlada.
Toda fase que apresentar valor hmico
igual a zero ohm no controlada. Caso
haja uma leitura igual a 0,7 na escala de
diodos, significa que tem diodos para o
semiciclo negativo.
Resumindo, uma simples operao de
checagem com o multmetro determina
a arquitetura do dispositivo.
H vrios tipos de soft-starters no mercado. Temos, ento, uma grande variedade

de preos e de performance.
O modelo mais econmico aquele que
controla apenas uma das trs fases, conforme
ilustra a figura 8.
Sua vantagem o baixssimo custo, s
custas, claro, de uma assimetria de potncia
entre as fases.
Conforme podemos ver, apenas uma
delas tem sua tenso reduzida na partida,
enquanto as demais so ligadas diretamente
ao motor. O dispositivo funciona bem,
porm, gera mais harmnicas.
Um outro tipo muito comum o da
figura 9, onde duas fases (estrategicamente
R e T) so controladas. Embora mais
caro que o anterior, reduz a assimetria e
harmnicas na rede.
H ainda o tipo ilustrado na figura 10,
onde um SCR por fase controla o semiciclo
positivo de cada uma. Os semiciclos negativos
no tm controle, e so entregues ao motor
integralmente, via os diodos em antiparalelo
com SCR.
A figura 11 nos traz o top de linha
onde as trs fases so totalmente controladas. Com uma eletrnica de controle mais
elaborada, permite maior flexibilidade no
uso, e reduz o rudo eltrico na rede.
Malha de controle
Outro parmetro muito importante o
controle da ponte de tiristores. Na verdade,
ele pode ser de dois tipos: malha aberta ou
malha fechada.
O controle de malha aberta bem
mais simples, e, atravs de um ou dois
automao
F6. Aspecto fsico e estrutura interna de um Soft-Starter.
F7. Soft-Starter instalado.
F9. Tipo de soft-starter que controla duas

fases (R e T).
F8. O soft-starter
controla somente
uma das trs
fases.
21
automao
potencimetros externos, o usurio pode
ajustar a rampa de acelerao do motor.
Normalmente, a faixa utilizada vai de 10
% a 70 % da potncia nominal na partida,
chegando aos 100 % aps vencida a inrcia.
Neste caso no h sensores de corrente,
consequentemente, o controle opera sem um
feedback. O soft-starter em malha fechada,

por outro lado, muito parecido fisicamente
com um inversor de frequncia. Ele tem uma
IHM (Interface homem-mquina), e que
pode ser programada com vrios parmetros. Sensores de corrente estabelecem um
feedback ao equipamento. Assim, possvel
programar-se um set point de corrente.

O controle regula os ngulos de disparo
de modo que este valor seja respeitado e,
mais que isso, equalizado pelas trs fases.
Neste caso, nem preciso obter informaes do fabricante ou fazer testes para
saber se o soft-starter de malha aberta ou
fechada. Se tiver uma IHM, e dispe de
vrios parmetros, fechada. Por outro
lado, se apresentar apenas dois ou trs potencimetros de ajuste , aberta.
Soft-Starter x Motores de Passo
F10. Controle parcial das trs fases (R, S e T).
consenso de especialistas em controle

que utilizar sistemas de partida suave em
motores de passo e/ou servomotores no
uma boa ideia.
Esses motores apresentam um grande
nmero de bobinas, e seu rotor um m
permanente.
Ora, essas caractersticas construtivas
foram desenvolvidas justamente para fornecer alto torque em baixas velocidades, ou
at velocidade zero. Caso haja necessidade
de algum controle de partida, que este seja
feito por um inversor de frequncia, e no
por um soft-starter.
Limites
F11. Soft-start que controla totalmente as 3 fases (R, S e T).
O soft-starter pode ser instalado de modo

a acionar o motor durante sua partida e seu
funcionamento, ou somente na sua partida.
No primeiro caso, o dispositivo controla
a partida e, aps vencida a inrcia, conecta
o motor rede atravs da sua ponte tiristorizada. Como, agora, o ngulo do disparo
aproximadamente zero grau, o efeito
assemelha-se como se o soft-starter fosse um
simples jumper.
No segundo caso, o equipamento aciona o motor apenas na partida e, depois,
curto-circuitado por um contator.
Por esta razo, e por fazer o papel de um
contator em determinadas situaes, a norma
que rege esse equipamento e estabelece seus
limites a mesma dos contatores: IEC 947-4-2.
Soft-Starter x Inversor
de Frequncia
F12. Estrutura interna de um Inversor de Frequncia.
22
Cuidado! Por mais parecidos que eles

sejam fisicamente, no confunda soft-starter
com inversor de frequncia.
Tanto o princpio de funcionamento
quanto a funo so diferentes.
O soft-starter funciona segundo a reduo
da tenso de partida, atravs de desloca-
mento do ngulo de disparo de uma ponte

tiristorizada. Sua funo , apenas e to
somente, controlar o motor no instante da
partida. Aps isto, a rede eltrica conectada
diretamente ao motor. Todo o processo
acontece em 60 Hz.
O inversor de frequncia, por outro lado,
tem a estrutura de acordo com a figura 12.
A rede retificada, filtrada, e aplicada a
uma ponte de IGBTs. Esses so chaveados em
frequncia de at 16 kHz. O equipamento
controla no somente a partida de motor,
mas capaz de variar sua velocidade de
modo a manter o torque constante, atravs
do que chamamos curva V/f.
Resumindo, um inversor pode substituir
sempre um soft-starter, mas, o contrrio
no verdadeiro. Para entender melhor a
funo de soft-starter, notem a figura 13.

Enquanto uma partida direta apresenta
picos de corrente de at sete vezes a nominal,
por um longo perodo, o soft-starter prov
picos da metade desse valor, por um tempo
significativamente menor.
Concluso
Os soft-starters podem variar muito em
desempenho (e preo). Podemos encontrar o
mais elementar de todos, onde apenas uma fase
controlada, e no h feedback no processo
(malha aberta, at equipamentos de malha
fechada) e pontes totalmente controladas.
Nesses casos, o dispositivo tem sua prpria
IHM. A escolha por um ou outro no depende
da sofisticao que o processo exige, mas sim
da relao custo/benefcio.
MA
F13. Comparao entre Partida Direta e Partida com Soft-Starter.
automao
Automatismos
Eletromecnicos
Parte 2
Veremos nesta segunda e ltima parte do artigo, dois

mtodos independentes para anlise do comportamento
de sistemas de controle nos automatismos eletromecnicos
Filipe Pereira
Representao de
Automatismos o GRAFCET
saiba mais
Entenda os CLPs
Mecatrnica Fcil 49
CLPs e Programao Hardware
Mecatrnica Atual 41
Programao de um CLP Modos de
programao
Mecatrnica Atual 46
O funcionamento da memria de
um CLP
Mecatrnica Atual 42
Linguagem de Programao de
Robs
Mecatrnica Atual 16
24
Numerosos processos industriais consistem na realizao de uma srie de atividades

e operaes, seguindo uma sequncia determinada. Os automatismos que controlam este
tipo de processos no podem ser puramente
sequenciais, sem que haja combinao de
partes combinatrias com partes sequenciais.
Um dos mtodos que se empregam para
descrever o comportamento dos sistemas de
controle de forma independente da tecnologia
com os quais esto associados, e em especial
aqueles que apresentam caractersticas sequenciais, foi desenvolvido pela A.F.C.E.T.
(Association Franaise pour la Cyberntique
conomique et Technique), e se denomina
GRAFCET (Grfico Funcional de Controle de Etapas e Transies). importante
salientar que diversos autmatos programveis
(CLPs), entre os quais se incluem os SIMATIC
S5 e S7, incorporam instrues ou formas
de programao que permitem introduzir
diretamente o GRAFCET.
Os princpios do GRAFCET e naqueles que se baseiam as suas aplicaes, so
ilustrados na figura 1.
Os elementos-base e as regras de evoluo
do GRAFCET sero descritos no decorrer
do artigo.
Elementos grficos de base

Estes elementos constituem os smbolos
a partir dos quais se desenha e constri o
grfico funcional. Os elementos bsicos so
os seguintes:
As etapas representam cada um dos
estados do sistema e devem corresponder a uma situao tal que as sadas
dependam unicamente das entradas
ou, dizendo de outra maneira, a relao
de entradas e sadas dentro de uma
etapa puramente combinatria. O
smbolo empregado para representar
uma etapa um quadrado com um
nmero ou smbolo no seu interior,
que o identifica e distingue dos outros
elementos. As etapas iniciais so aquelas em que se posiciona o sistema ao
iniciar-se o processo pela primeira vez
e so representadas por um quadrado
com linha dupla (figura 2).
As linhas de evoluo unem entre si as
etapas que, por sua vez, representam
as atividades consecutivas. As linhas
tero um sentido de orientao de
cima para baixo sempre, a no ser
que se represente uma seta orientada
em sentido contrrio.
As transies, que representam as
condies lgicas necessrias para que
automao
a atividade da etapa seja finalizada
e se inicie a (ou as) etapas seguintes
consecutivas. Estas condies lgicas
obtm-se por combinao de variveis
denominadas de receptividades. Graficamente, representam-se as transies
por uma linha cruzada sobre as linhas
de evoluo entre as etapas.
Os retornos (ou reenvios) so smbolos em forma de setas que indicam
a procedncia ou destino das linhas
de evoluo. As setas de reenvio
permitem fracionar um grfico ou
evitar a existncia de um grande
nmero de linhas de evoluo com
cruzes excessivas.
Duas linhas de evoluo que se cruzem,
devem interceptar-se, com o princpio
de que no esto unidas. As regras
dos cruzamentos e das bifurcaes
explicam-se em detalhe no mdulo
das estruturas do GRAFCET.
Quando se desenha o grfico de
evoluo, por qualquer caminho que
seja possvel, deve-se alternar sempre
uma etapa e uma transio. A regra
bsica da sintaxe do GRAFCET
que entre 2 etapas deve existir uma e
uma s condio de transio, mesmo
que esta possa vir expressada por
uma funo de lgica combinatria,
com a necessidade subjacente, que d
sempre como resultado um bit (1 =
condio verdadeira, 0 = condio
falsa). (figura 3).
Mensagens de interpretao
Estas mensagens podem ser textos,
smbolos ou equaes lgicas associados a
etapas ou transies para indicar a atividade
desenvolvida, ou as relaes entre as variveis
do sistema que se devem cumprir. Podem-se
distinguir dois tipos de mensagens:
Mensagens de ao associadas a cada
etapa. Indicam qual a atividade a
desenrolar-se nessa etapa quando est
ativa, podendo ser indicadas em forma
de texto ou em forma de equaes
lgicas que indicam a relao entre
sadas-entradas.
Mensagens de receptividade associadas
a cada transio. Estas mensagens
indicam as condies lgicas necessrias e suficientes para passar de
cada etapa para a etapa consecutiva,
ou consecutivas.
F1. Aplicao do GRAFCET em um Sistema de Controle de Automatismo.
F2. Etapas de transio.
F3. Etapas ativas e inativas.
F4. Exemplo do comportamento dinmicos de um sistema de controle.
25
automao
Regras de evoluo
F5. Exemplo da evoluo de Transies.
F6. Convergncia e Divergncia no "OU".
F7. Convergncia e Divergncia no "Y".
26
Estas regras permitem definir e interpretar de forma unvoca o comportamento

dinmico do sistema. Algumas fazem referncia a etapas e outras a transies, pelo
que algumas se tornam redundantes entre si.
1) Cada etapa tem associada uma varivel
de estado Xi de tipo bit.
2) Distinguem-se dois estados possveis de uma etapa: ativa ou inativa.
Diremos que uma etapa est ativa
quando a sua varivel de estado vale
1 e inativa quando vale 0.
3) Denominaremos arranque inicial
(a frio) ao estado de incio de um
processo automtico sem guardar em
memria qualquer situao anterior.
A ordem de arranque inicial (incio
do processo) pode ser efetuada por
um operador humano ou provir de
um sistema automtico hierarquicamente superior. Aps um arranque
inicial, so ativadas todas as etapas
iniciais e ficam inativas todas as
outras. Figura 4
4) Denominaremos arranque a quente
ao de reincio de um automatismo
quando este guarda na sua memria
alguma situao anterior. Esta situao
pode corresponder a um re-arranque
sem que haja a perda do contexto anterior, ou seja, mantendo memorizadas
as variveis de estado do processo.
Num arranque a quente podem-se
ativar as etapas iniciais ou manter
o contexto, ou o estado anterior ao
arranque a quente. Esta deciso s
responderia por uma parte especfica
do automatismo destinado a executar,
denominando-se de tarefa prvia.
5) Durante a evoluo normal do processo, uma etapa no inicial se
ativar, quando est ativada a etapa
anterior e se cumpram as condies
de transio entre ambas (figura 5).
6) Qualquer etapa desativa-se quando
se cumprem as condies de transio da seguinte ou seguintes, e essa
mesma transio se tenha efetuado.
7) Uma transio pode encontrar-se em
uma das quatro situaes seguintes:
No validada: A etapa ou etapas
imediatamente anteriores ou seguintes no esto ativas.
Validada: A etapa ou etapas imediatamente anteriores esto ativas,
automao
mas no se cumpre a condio
lgica de transio.
Preparada para transpor: A etapa
ou etapas imediatamente anteriores esto ativas e se cumpre
a condio lgica de transio.
Transposta: Foi ativada a etapa ou
etapas imediatamente seguintes,
e foi desativada a etapa ou etapas
imediatamente anteriores.
8) S se poder transpor uma transio
se esta est propriamente validada.
9) Toda transio preparada para transpor ser imediatamente transposta.
10) Se h varias transies preparadas para
serem transpostas simultaneamente,
sero transpostas simultaneamente. A
transposio de uma transio implica
automaticamente a desativao de todas
as etapas imediatamente anteriores.
11) Se durante o percurso de funcionamento de um automatismo, uma
etapa deve ser simultaneamente ativada e desativada, a mesma etapa
permanecer ativada.
12) O grfico de evoluo expressado no
GRAFCET deve ser sempre fechado,
sem deixar qualquer caminho aberto.

Efetivamente, tal circunstncia demonstraria uma incoerncia ou uma
situao na qual o processo incapaz
de continuar. Naturalmente, podem
existir situaes em que a sada tenha
que iniciar o processo mediante algum
sinal externo.
Princpios complementares
1) Denominaremos evento a qualquer
situao na qual se produza a modificao de pelo menos uma das
variveis que intervm no sistema.
Assim, um evento corresponde sempre
a um flanco de subida ou de descida
de uma varivel lgica.
2) Dois eventos podem estar entre
si inter-relacionados ou no inter-relacionados. Diremos que esto
inter-relacionados entre si quando:
Esto associados a uma mesma
varivel lgica. Por exemplo: o
flanco de subida de uma varivel
A e o flanco de descida do seu
complementar, A, esto inter-relacionados.
Esto associados a duas variveis

lgicas que possuem um interseco comum. Por exemplo,
as variveis X e Y tais que X =
C + A e Y = B . C, esto inter-relacionadas em virtude de que
um flanco de subida de C pode
provocar um flanco de subida
simultneo de X e Y.
3) Considera-se que, formalmente, dois
eventos externos no inter-relacionados
nunca se podem produzir (acontecer)
simultaneamente. Sempre haver
uma pequena diferena de tempo
entre eles que far com que no sejam
simultneos.
Estrutura Bsicas do GRAFCET

A representao de automatismos mediante o GRAFCET compe-se de trs
estruturas bsicas, a saber:
Sequncia Linear
uma estrutura simples e que consiste
em etapas unidas consecutivamente pelas
linhas de evoluo e condies de transio.
A estrutura linear aparece quase sempre em
27
automao
F8. Exemplo de Sistema de Manipulao.
nvel de uma descrio genrica com macroetapas e tambm como parte de estruturas
mais complexas. As suas propriedades so
as seguintes:
Dentro de um ramo de uma sequncia
linear, somente uma etapa deve estar
ativa num instante determinado.
Ativa-se uma etapa quando se encontrar ativada a anterior e se cumpram
as condies de transio entre ambas.
A ativao de uma etapa implica
automaticamente a desativao da
etapa anterior.
Uma sequncia linear pode fazer parte
de uma estrutura mais complexa.
Convergncia e Divergncia no OU
A divergncia e a convergncia no OU
tambm chamada de bifurcao, emprega-se
para representar processos alternativos que
devem executar-se dependendo de certas
condies lgicas. Estabelecendo uma
analogia entre as linguagens informticas,
a bifurcao OU corresponde a uma
estrutura do tipo IF... THEN... ELSE.
Em seguida, o subprocesso que se seguir
a cada caso depender de quais sejam as
condies de transio que se cumpram
a partir da etapa prvia bifurcao. No
imprescindvel que os subprocessos que
partem de uma mesma divergncia devam
confluir numa mesma convergncia. Do
exposto, pode-se deduzir que: o que ocorrer
28
em todo o processo que toda a divergncia

implicar a existncia de uma convergncia
em algum lugar do ciclo. As propriedades
bsicas que cumprem a estrutura da bifurcao no OU so as seguintes:
A partir do ponto de divergncia o
processo poder evoluir por outros
caminhos distintos alternativos, cada
um dos quais deve ter sua prpria
condio de transio. Atente para
a figura 6.
As condies de transio dos diversos
caminhos de divergncia tm de ser
mutuamente exclusivos entre si (interseco nula), pelo que o processo
s poder progredir em cada caso
por um deles.
Em nvel do grfico global, os caminhos distintos iniciados como
divergncia em OU devem confluir
num ou em mais pontos de convergncia em OU, ou seja, a estrutura
deve ser globalmente fechada e no
podem existir caminhos abertos, o
que colocaria situaes sem sada
possvel.
Divergncia e Convergncia em Y
A divergncia e convergncia em Y,
que chamaremos conjuntamente bifurcao
em Y, uma estrutura que se emprega
para representar processos que se iniciam
simultaneamente, e se executam de for-
ma independente com tempos distintos e

condicionam a continuao se no tiverem
terminados todos eles.
Como exemplo teremos o caso de uma
estao mecnica com um prato giratrio
de trs posies, uma para alimentao e
evacuao de peas, outra para prender a
pea e a terceira para a abertura de rosca. As
trs operaes iniciam-se simultaneamente
e no pode prosseguir o processo enquanto
no hajam terminado as trs operaes ou
tarefas.
Vale o mesmo que acontece para as
bifurcaes em OU, no imprescindvel
que os subprocessos simultneos que partem
de uma mesma divergncia devam confluir
numa mesma convergncia. Veja a figura 7.
Pelo que imprescindvel que o grfico,
visto globalmente, seja fechado. As propriedades que cumprem as convergncias e
divergncias em Y so as seguintes:
A partir do ponto de divergncia, o
processo evoluir por vrios caminhos
em cada vez, executando vrias tarefas
simultaneamente.
A condio de transio para iniciar as
tarefas simultneas nica e comum
para todas elas.
Em nvel de grfico global, os caminhos distintos iniciados como divergncia em Y devem confluir em um
ou mais pontos de convergncia em
Y. Dito de outra forma, a estrutura
deve ser globalmente fechada e no
podem existir caminhos abertos,
pelo que podero ocorrer situaes
sem sada possvel.
A convergncia em Y impe por
si uma condio de transio: todas
as tarefas que confluam a ela devem
ter terminado, para que o processo
possa continuar.
Desenhando com o GRAFCET

Desenharemos com o GR AFCET,
aplicando-o ao sistema de manipulao
da figura 8.
1 Fase GRAFCET Funcional

Nesta primeira fase realiza-se o GRAFCET descritivo do processo, ou seja, como
uma sequncia de aes a desenrolar-se sem
definir a forma nem os meios empregados
para as executar.
E o processo apresenta-se como uma
sucesso de etapas, indicando ao lado de
automao
cada uma das aes a desenrolar e entre
elas as condies de transio (figura 9).
2 Fase GRAFCET com Atuadores

e Sensores
Na 2 fase de desenho devem-se determinar quais so os atuadores que executaro operaes distintas, por exemplo
cilindros pneumticos, motores eltricos,
eletrovlvulas, etc.
E os sensores, por exemplo geradores de
pulsos, fins de curso, detectores de proximidade indutivos, capacitivos, pticos, etc.,
que passaro a constituir-se como sinais de
transio do sistema. O GRAFCET ficaria
ento segundo se apresenta na figura 10.
3 Fase Desenho do Sistema de

Controle
Uma vez obtido o GRAFCET contendo
todos os acionamentos, atuadores e sensores,
este pode ser utilizado para o desenho do
sistema de controle, com os componentes
de uma determinada tecnologia, que poder
ser do tipo cabeada (eltrica ou eletrnica)
ou programvel com o CLP.
O processo de desenho consta das
seguintes partes:
Desenho da parte sequencial, que
compreende a estrutura das etapas
e das condies de transio que
as unem.
Desenho da parte combinatria que
compreende todas as aes a executar
dentro de cada etapa.
Mtodo GEMMA
O GEMMA (Guide dtude des Modes
de Marches et dArrts) um mtodo para o
estudo das situaes possveis de movimento
e parada que se podem encontrar na parte
operativa (PO) de um processo e as formas
de evoluir de umas para outras.
Para esse efeito, apoia-se num grfico
bastante til que representa uma srie
de estados tipificados da PO e mostra as
possveis formas de evoluo de uns para
outros. Os seus princpios so:
Elementos de base: A aplicao prtica

do GEMMA apoia-se numa grfico-base,
do qual constam os seguintes elementos:
Retngulos de estado: onde se defi-
nem uma srie de situaes tipificadas, que

podem acontecer em qualquer automatismo.
F9. Sucesso de etapas - GRAFCET descritivo.
F10. GRAFCET com atuadores e sensores.
No caso em que o automatismo a desenhar

disponha de alguma situao ou estado
especial, dever-se-ia incluir algumas das
condies propostas.
Pode acontecer tambm que algumas das
situaes tipificadas no tenham sentido para
o automatismo que estamos desenhando;
nesse caso aplicar-se- o quadro correspondente (figura 11).
Condies de evoluo: Indicam se

a passagem de um estado para outro est
condicionada, ou se deve-se tomar alguma
ao prvia. Pelo contrrio do que acontecia
com o GRAFCET, estas condies entre
estados podem ou no existir. No caso de
no existirem, poder entender-se que a
passagem incondicional, sem nenhum
requisito prvio.
Famlias de estados: O conjunto de

estados possveis de um sistema agrupam-se
em trs famlias:
Famlia A: Estados de parada;
Famlia F: Estados de funcionamento;
Famlia D: Estados de falha.
Diz-se que um sistema est em produo quando cumpre o objetivo para o qual
foi desenhado, e fora de produo no caso
contrrio. Pode-se observar que os conceitos
de em produo e em estado de funcionamento possuem significados distintos.
Com efeito, pode-se estar em produo
tendo todo o sistema em estado de parada
(parada de fim de ciclo, por exemplo), ou
pode-se estar em funcionamento sem estar
em produo (preparao de mquina, por
exemplo). Figura 12.
Estados de funcionamento: A famlia

de estados de funcionamento compreende
todos aqueles pelos quais deve passar a parte
operativa para obter o resultado desejado do
processo. Assim, pertencem a esta famlia
os estados preparatrios de produo, os
testes e controles prvios ou posteriores
e, em grande parte, os que pertencem ao
prprio processo. Concretamente, o grfico
contempla os seguintes estados normalizados: F1 (Produo normal), F2 (Movimento
(marcha) de preparao), F3 (Movimento
(marcha) de finalizao), F4 (Verificao de
movimento (marcha) anormal), F5 (Verificao de movimento (marcha) em ordem) e
F6 (Movimento (marcha) de teste).
Linhas orientadas: Estas linhas contemplam todos os passos possveis de uma

situao ou estado para outro. Na prpria
linha ser marcado o sentido de passagem.
Estados de parada: Dentro da famlia

dos estados de parada consideram-se todos
aqueles que determinam o funcionamento
do processo. A famlia possui os seguintes estados normalizados: A1 (Parada no
estado inicial), A2 (Pedido de parada ao
29
automao
F11. Mtodo GEMMA - Retngulos de estado.
final do ciclo), A3 (Pedido de parada num

estado determinado), A4 (Parada em estado
intermdio), A5 (Preparao de arranque
aps uma falha), A6 (Iniciao da parte

operativa) e A7 (Pr-Posicionamento da
parte operativa).
Estados de falha: Esta famlia possui

todos aqueles estados de parada por falha da
parte operativa ou de em condies anmalas. Os estados normalizados dentro desta
famlia so: D1 (Parada de emergncia), D2
(Diagnstico e/ou tratamento da falha) e D3
(Seguir em produo com falha).
Concluso
Esperamos que com este artigo, tenha
ficado claro a abordagem sobre os mtodos
GEMMA e GRAFCET, ampliando mais o
conhecimento para descrever o comportamento dos sistemas de controle em diferentes
automatismos.
MA
F12. Mtodo GEMMA - Famlias de estado.
30
Eng. Filipe Pereira

Diretor do Curso de Eletrnica, Automao
e Computadores - Escola Sec. D. Sancho I Departamento Eletrotcnica
E-mail: filipe.as.pereira@gmail.com
www.prof2000.pt/users/fasp.esds1
automao
mas no se cumpre a condio
lgica de transio.
Preparada para transpor: A etapa
ou etapas imediatamente anteriores esto ativas e se cumpre
a condio lgica de transio.
Transposta: Foi ativada a etapa ou
etapas imediatamente seguintes,
e foi desativada a etapa ou etapas
imediatamente anteriores.
8) S se poder transpor uma transio
se esta est propriamente validada.
9) Toda transio preparada para transpor ser imediatamente transposta.
10) Se h varias transies preparadas para
serem transpostas simultaneamente,
sero transpostas simultaneamente. A
transposio de uma transio implica
automaticamente a desativao de todas
as etapas imediatamente anteriores.
11) Se durante o percurso de funcionamento de um automatismo, uma
etapa deve ser simultaneamente ativada e desativada, a mesma etapa
permanecer ativada.
12) O grfico de evoluo expressado no
GRAFCET deve ser sempre fechado,
sem deixar qualquer caminho aberto.

Efetivamente, tal circunstncia demonstraria uma incoerncia ou uma
situao na qual o processo incapaz
de continuar. Naturalmente, podem
existir situaes em que a sada tenha
que iniciar o processo mediante algum
sinal externo.
Princpios complementares
1) Denominaremos evento a qualquer
situao na qual se produza a modificao de pelo menos uma das
variveis que intervm no sistema.
Assim, um evento corresponde sempre
a um flanco de subida ou de descida
de uma varivel lgica.
2) Dois eventos podem estar entre
si inter-relacionados ou no inter-relacionados. Diremos que esto
inter-relacionados entre si quando:
Esto associados a uma mesma
varivel lgica. Por exemplo: o
flanco de subida de uma varivel
A e o flanco de descida do seu
complementar, A, esto inter-relacionados.
Esto associados a duas variveis

lgicas que possuem um interseco comum. Por exemplo,
as variveis X e Y tais que X =
C + A e Y = B . C, esto inter-relacionadas em virtude de que
um flanco de subida de C pode
provocar um flanco de subida
simultneo de X e Y.
3) Considera-se que, formalmente, dois
eventos externos no inter-relacionados
nunca se podem produzir (acontecer)
simultaneamente. Sempre haver
uma pequena diferena de tempo
entre eles que far com que no sejam
simultneos.
Estrutura Bsicas do GRAFCET

A representao de automatismos mediante o GRAFCET compe-se de trs
estruturas bsicas, a saber:
Sequncia Linear
uma estrutura simples e que consiste
em etapas unidas consecutivamente pelas
linhas de evoluo e condies de transio.
A estrutura linear aparece quase sempre em
27
instrumentao
Medio de Presso
Caractersticas, Tecnologias
e Tendncias
A medio e controle de presso a varivel de processo mais
usada na indstria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos. Alm disso, atravs da presso facilmente
possvel inferir uma srie de outras variveis de processo, tais
como nvel, volume, vazo e densidade.
Comentaremos neste artigo as principais caractersticas das
tecnologias mais importantes utilizadas em sensores de presso, assim como alguns detalhes em termos de instalaes, do
mercado e tendncias com os transmissores de presso.
Csar Cassiolato
A Medio de Presso e
um pouco de Histria
saiba mais
Medio de Vazo
Mecatrnica Atual 51
Artigos Tcnicos, Csar
Cassiolato
Manuais de Operao e
Treinamento dos Transmissores
de Presso Smar: LD301, LD302,
LD303 e LD400.
Site do fabricante:
www.smar.com.br
32
A medio de presso ponto de interesse

da cincia h muitos anos. No final do sculo
XVI, o italiano Galileo Galilei (1564-1642)
recebeu patente por um sistema de bomba
dgua usada na irrigao. (Curiosidade:
em 1592, usando apenas um tubo de ensaio
e uma bacia com gua, Galileo montou o
primeiro termmetro. Ele colocou um tubo
com a boca para baixo, semi submerso na
gua. Assim, quando o ar de dentro do tubo
esfriava, o volume diminua e subia um pouco
de gua dentro do cilindro de vidro. Quando
o ar esquentava, o volume aumentava e a
gua era empurrada para fora. O nvel da
gua, portanto, media a temperatura do ar).
O corao de sua bomba era um sistema de
suco que ele descobriu ter a capacidade
de elevar a gua no mximo 10 metros. A
causa desse limite no foi descoberta por ele,
o que motivou outros cientistas a estudarem
esse fenmeno.
Em 1643, o fsico italiano Evangelista
Torricelli (1608-1647) desenvolveu o barmetro. Com esse aparelho, avaliava a presso
atmosfrica, ou seja, a fora do ar sobre a

superfcie da terra. Ele fez uma experincia
preenchendo um tubo de 1 metro com mercrio, selado de um dos lados e mergulhado
em uma cuba com mercrio do outro.
A coluna de mercrio invariavelmente
descia no tubo at cerca de 760 mm. Sem
saber exatamente o porqu deste fenmeno,
ele o atribuiu a uma fora vinda da superfcie
terrestre. Torricelli concluiu tambm que o
espao deixado pelo mercrio no comeo
do tubo no continha nada e o chamou de
vacuum (vcuo).
Cinco anos mais tarde, o francs Blaise
Pascal usou o barmetro para mostrar que
no alto das montanhas a presso do ar era
menor.
Em 1650, o fsico alemo Otto Von
Guericke desenvolveu a primeira bomba
de ar eficiente, com a qual Robert Boyle
realizou experimentos sobre compresso e
descompresso e depois de 200 anos, o fsico
e qumico francs, Joseph Louis Gay-Lussac,
verificou que a presso de um gs confinado
a um volume constante proporcional sua
temperatura.
instrumentao
Em 1849, Eugene Bourdon recebeu
patente pelo Tubo de Bourdon, utilizado at
hoje em medies de presses relativas. Em
1893, E.H. Amagat utilizou o pisto de peso
morto em medies de presso (figura 1).
Nas ltimas dcadas, com o advento da
tecnologia digital, uma enorme variedade
de equipamentos se espalhou pelo mercado
em diversas aplicaes. A caracterizao
de presso s teve seu real valor a partir do
momento em que conseguimos traduzi-la
em valores mensurveis.
Todo sistema de medio de presso
constitudo pelo elemento primrio, o qual
estar em contato direto ou indireto com o
processo onde se tem as mudanas de presso
e pelo elemento secundrio (Transmissor de
Presso) que ter a tarefa de traduzir esta
mudana em valores mensurveis para uso
em indicao, monitorao e controle.
Veja na figura 2 os cientistas importantes
no desenvolvimento da medio de presso.
Da esquerda para a direita, Galileo, Torricelli,
Pascal, Von Guericke, Boyle e Gay-Lussac.
respectivamente por PD = hg e PU = (h +
L) g. A presso resultante sobre o mesmo
igual a PU - PD = Lg. A presso que exerce
uma fora perpendicular superfcie do
fluido a chamada presso esttica.
O princpio de Pascal diz que qualquer
aumento de presso no lquido ser transmitido igualmente a todos os pontos do
lquido. Esse princpio usado nos sistemas
hidrulicos (por exemplo, nos freio dos carros) e pode ser visto na figura 5. Em outras
palavras: As foras aplicadas tm intensidades
proporcionais s reas respectivas.
Vale ainda citar a Lei de Stevin (1548
- 1620): "Em um fluido homogneo e
incompressvel em equilbrio sob a ao
da gravidade, a presso cresce linearmente
com a profundidade; a diferena de presso
entre dois pontos igual ao produto do peso

especfico do fluido pela diferena de nvel
entre os pontos considerados".
Vejamos agora, a presso exercida pelos
fluidos em movimento na seo transversal
de um tubo.
Tomemos a figura 6, onde:
F1 = fora aplicada superfcie A1
P1 = razo entre F1 e A1;
L1 = distncia que o fluido deslocou;
v1 = velocidade de deslocamento;
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Princpios Bsicos da
Medio de Presso
Vejamos o conceito de Presso Esttica.
Tomemos como base a figura 3, nela temos
um recipiente com um lquido onde este
exerce uma presso em um determinado
ponto proporcional ao peso do lquido e
distncia do ponto superfcie (o princpio
de Arquimedes: um corpo submerso em um
lquido fica sujeito a uma fora, conhecida por
empuxo, igual ao peso do lquido deslocado.
Por exemplo, baseado neste princpio,
pode-se determinar o nvel, onde se usa
um flutuador que sofre o empuxo do nvel
de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um
tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de
ajuste para densidade do lquido, cujo nvel
est sendo medido, pois o empuxo varia
com a densidade).
A presso esttica P definida como
sendo a razo entre fora F, aplicada perpendicularmente a uma superfcie de rea A:
Dado um paraleleppedo, conforme

ilustra a figura 4, onde temos a rea de um
lado A e comprimento L, a presso em sua
face superior e em sua face inferior so dadas
F1. Tubo de Bourdon.
F2. Os homens que fizeram a histria da

medio de presso: Galileo (a), Torricelli
(b), Pascal (c), Von Guericke (d), Boyle (e),
Gay-Lussac (f).
F3. Presso em um ponto P submerso.
F4. Presso em corpo submerso.
F5. A presso perpendicular superfcie

e as foras aplicadas tm intensidades
proporcionais s reas respectivas.
33
instrumentao
F6. Equao de Bernoulli: Presso exercida pelos fluidos em movimento na seo

transversal de um tubo.
h1 = altura relativa referncia gravitacional; e

F2 = fora aplicada superfcie A2;
P2 = razo entre F2 e A2;
L2 = distncia que o fluido deslocou;
V2 = velocidade de deslocamento;
h2 = altura relativa referncia gravitacional.
Supondo um fluido ideal, que no possui viscosidade, ele desloca-se sem atritos e
portanto sem perdas de energia.
O trabalho realizado pela resultante das
foras que atuam em um sistema igual
variao da energia cintica, teorema trabalho- energia. Com isto, temos:
Esta a equao de Bernoulli que

comprova que o somatrio das presses
ao longo de um tubo sempre constante
para um sistema ideal. O interessante aqui
que nesta equao pode-se reconhecer as
seguintes presses:
P1 = Presso Aplicada
(1/2) .v12 = Presso Dinmica
.g.h1 = Presso Esttica
Rearranjando essa relao chegamos
equao:
F7. Referncias de Presso e tipos mais usuais.
Essa relao muito til para o clculo

da velocidade do fluido, dadas a presso de
impacto e a presso esttica. A partir dessa
relao, pode-se calcular, por exemplo, a
vazo do fluido:
Onde C = vazo real / vazo terica

Os valores de C so resultados experimentais e para cada tipo de elemento
de primognio e sistema de tomada de
impulso, C varia em funo do dimetro
(D) da tubulao, do N de Reynolds (Rd)
e da relao dos dimetros referentes s
sees A1 e A2
F8. Sensor Piezorresistivo.
34
Onde C = f(D,Rd,b)
instrumentao
Unidades de Presso no
Sistema Internacional (SI)
O Pascal [Pa] a unidade de presso
do Sistema Internacional de unidades (SI).
Um Pa a presso gerada pela fora de
1 newton agindo sobre uma superfcie de
1 metro quadrado.
A tabela 1 mostra as principais unidades

e a converso entre as mesmas.
Tipos mais Usuais de

Medio de Presso
Em funo da referncia pode-se classificar a medio de presso como: manomtrica,
absoluta e diferencial ou relativa. Tomemos
como referncia a figura 7:
Presso absoluta: medida com
relao ao vcuo perfeito, ou seja, a
diferena da presso em um determinado ponto de medio pela presso do
vcuo (zero absoluto). Normalmente,
quando se indica esta grandeza usa-se
a notao ABS. Exemplo: A presso
absoluta que a atmosfera exerce ao
nvel do mar de 760 mmHg.
Presso diferencial: a diferena de
presso medida entre dois pontos.
Quando qualquer ponto diferente do
vcuo ou atmosfera tomado como
referncia, diz-se medir presso diferencial. Exemplo: a presso diferencial
encontrada numa placa de orifcio.
Presso manomtrica (Gauge):
medida em relao presso do
ambiente, ou seja, em relao a atmosfera. Logo, a diferena entre a
presso absoluta medida em um ponto
qualquer e a presso atmosfrica.
sempre importante registrar na notao
que a medio relativa. Exemplo:
10 kgf/cm2 Presso Relativa.
inH2O @20C
atm
bar
kPa
kgf/cm2
mmH2O @20C
mmHg @0C
inHg @32F
psi
inH2O @20C
1
407,513
402,185
4,02185
394,407
0,03937
0,53620
13,6195
27,7296
atm
0,0025
1
0,98692
0,00987
0,96784
0,00010
0,00132
0,03342
0,06805
Note que a presso manomtrica dada

pela diferena entre a absoluta e a atmosfrica.
Sensores Utilizados na
Medio de Presso
Em geral, os sensores so classificados
conforme a tcnica usada na converso
mecnica da presso em um sinal eletrnico
proporcional. Todas as tecnologias tm um
s propsito que transformar a presso
aplicada em um sensor, em um sinal eletrnico proporcional a mesma:
Capacitncia Varivel (Capacitivos);
Piezorresistivo (Strain Gage);
Potenciomtrico;
Piezoeltrico;
Relutncia Varivel;
Ressonante;
tico;
Outros.
Vamos comentar alguns destes sensores
e princpios brevemente.
1) Piezorresistivo ou Strain Gage A

piezorresistividade refere-se mudana da
resistncia eltrica com a deformao/contrao como resultado da presso aplicada.
Na sua grande maioria so formados por
elementos cristalinos (strain gage) interligados
em ponte (wheatstone) com outros resistores
que provm o ajuste de zero, sensibilidade e
compensao de temperatura. O material
de construo varia de fabricante para
fabricante e hoje em dia comum sensores
de estado slido.
Desvantagens: faixa limitante de temperatura de operao, aplicvel em ranges
baixos de presso por gerarem um sinal
muito baixo de excitao, muito instvel.
Atualmente existe o chamado Film
Transducer, o qual construdo com a
deposio de vapor ou injeo de elementos
strain gage diretamente em um diafragma,
o que minimiza a instabilidade devida
bar
0,00249
1,01325
1
0,01000
0,98066
0,00010
0,00133
0,03386
0,06895
kPa
0,24864
101,325
100,000
1
98,0662
0,00979
0,13332
3,38638
6,89475
kgf/cm2
0,00254
1,03323
1,01972
0,01020
1
0,00010
0,00136
0,03453
0,07031
mmH2O @20C
25,4000
10350,8
10215,5
102,155
10017,9
1
13,6195
345,935
704,333
ao uso de adesivos nas ligas nos modelos

Bonded Wire.
A grande vantagem que j produz um
sinal eletrnico num nvel maior, porm em
altas temperaturas so totalmente vulnerveis,
j que a temperatura afeta o material adesivo
utilizado ao colar o silcio ao diafragma.
Vrias tcnicas baseadas na fabricao
de sensores de silcio piezorresistivo (silicon
substrate) esto emergindo, mas so susceptveis a degradao de seus sinais em funo da
temperatura e exigem circuitos complicados
para a compensao, minimizao do erro e
sensibilidade do zero. Totalmente inviveis
em aplicaes sujeitas a temperaturas altas
por longo perodos, uma vez que a difuso
degrada os substratos em altas temperaturas.
Figura 8.
2) Piezoeltrico O material piezoeltrico um cristal que produz uma

tenso diferencial proporcional a presso
a ele aplicada em suas faces: quartzo, sal
de Rochelle, titnio de brio, turmalina
etc. Este material acumula cargas eltricas
em certas reas de sua estrutura cristalina,
quando sofrem uma deformao fsica, por
ao de uma presso. A piezoeletricidade
foi descoberta por Pierre e Jacques Curie
em 1880.
Tem a desvantagem de requerer um circuito de alta impedncia e um amplificador
de alto ganho, sendo susceptvel a rudos.
Alm disso, devido natureza dinmica,
no permite a medio de presso em estado
slido. Porm, tem a vantagem de rpida
resposta. Figura 9.
A relao entre a carga eltrica e a presso
aplicada ao cristal praticamente linear:
A - rea do eletrodo;
Sq sensibilidade;
mmHg @0C
1,86497
759,999
750,062
7,50062
735,558
0,07342
1
25,4000
51,7149
inHg @32F
0,07342
29,9213
29,5300
0,29530
28,9590
0,00289
0,03937
1
2,03602
psi
0,03606
14,6959
14,5038
0,14504
14,2233
0,00142
0,01934
0,49115
1
T1. Converso em unidades de presso mais usadas em automao industrial.
35
instrumentao
p - presso aplicada;
q - carga eltrica;
C - capacidade do cristal;
Vo - tenso de sada
3) Ressonantes Possuem em geral

o princpio da tecnologia que conhecida
como vibrating wire.
Uma mola de fio magntico anexada
ao diafragma que, ao ser submetido a um
campo magntico e ser percorrido por uma
corrente eltrica, entra em oscilao.
A frequncia de oscilao proporcional
ao quadrado da tenso (expanso/compresso) do fio.
No sensor Silcio Ressonante, no se usa
fio e sim o silcio para ressonar com diferentes
frequncias que so funes da expanso/
compresso( uma funo do tipo 1/f2).
O sensor formado por uma cpsula de
silcio colocada em um diafragma que vibra
ao se aplicar um diferencial de presso, e a
frequncia de vibrao depende da presso
aplicada.
Alguns sensores ressonantes exigem
tcnicas de compensao em temperatura via
hardware/software complicadas, aumentando
o nmero de componentes, o que em alguns
equipamentos exige mais placas eletrnicas.
F9. Sensor Piezoeltrico.
F10. Exemplo de construo de um sensor capacitivo.
36
4) Capacitivos Estes so os sensores

mais confiveis e que j foram usados em
milhes de aplicaes. So baseados em
transdutores onde a presso aplicada a diafragmas- sensores faz com que se tenha uma
variao da capacitncia entre os mesmos e
um diafragma central, por exemplo.
Esta variao de capacitncia tipicamente usada para variar a frequncia de
um oscilador, ou usada como elemento em
uma ponte de capacitores. Esta variao de
capacitncia pode ser utilizada para variar
a frequncia de um oscilador.
Esta frequncia pode ser medida diretamente pela CPU e convertida em Presso.
Neste caso no existe converso A/D, o que
contribui na exatido e eliminao de drifts
embutidos nas converses analgicas/digitais.
Vale a pena lembrar que este princpio
de leitura totalmente digital utilizado
pela Smar desde meados da dcada de 80
(a Smar a nica empresa brasileira e uma
das poucas no mundo a fabricar este tipo
de sensores).
Possuem respostas lineares e so praticamente insensveis a variaes de temperatura,
instrumentao
sendo os mais indicados em instrumentao
e controle de processos, j que possuem
excelentes performance em estabilidade, em
temperatura e presso esttica (figura 10).
Algumas de suas vantagens:
Ideais para aplicaes de baixa e alta
presso;
Minimizam o Erro Total Provvel
e consequentemente a variabilidade
do processo;
Ideais para aplicaes de vazo;
Por sua resposta linear, permite alta
rangeabilidade com exatido.
5) ticos Ainda so pouco difundidos, mas vejamos abaixo alguns marcos da

evoluo da fibra tica:
Foi inventada em 1952 pelo fsico
indiano Narinder Singh Kanpany;
1970: Corning Glass produziu alguns
metros de fibra tica com perdas de
20 dB/km;
1973: Um link telefnico de fibras
ticas foi instalado no EUA;
1976: Bell Laboratories instalou um
link telefnico de 1 km em Atlanta,
e provou ser praticamente possvel a
fibra tica para telefonia;
1978: Comea em vrios pontos
do mundo a fabricao de fibras
ticas com perdas menores do que
1,5 dB/km;
1988: O primeiro cabo submarino
de fibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super estrada da
informao;
2004: A fibra tica movimenta cerca
de 40 bilhes de dlares anuais;
2007: Fibra ptica brasileira faz
30 anos e o mercado americano de
sensores com fibra tica movimentou
237 milhes de dlares;
2014: perspectiva de movimento de
1,6 bilhes de dlares no mercado
americano de sensores com fibra tica.
A sensitividade dos sensores a fibra, ou
seja, o distrbio menos intenso que pode
ser medido, pode depender de:
Variaes infinitesimais em algum
parmetro de caracterizao da fibra
usada, quando a fibra o prprio
elemento sensor;
Mudanas nas propriedades da luz
usada, quando a fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta do local
sob teste.
Os sensores de Fibra tica so compactos

e apresentam sensitividades comparveis ao
similares convencionais.
Os Sensores de presso so construdos
com o emprego de uma membrana mvel
numa das extremidade da fibra.
Podemos citar as seguintes vantagens
destes sensores: alta sensibilidade, tamanho
reduzido, flexibilidade e resistncia, baixo
peso, longa vida til, longa distncia de
transmisso, baixa reatividade qumica do
material, ideal para operar em ambientes
com risco de exploso e intrinsecamente
seguros, isolamento eltrico, ideal para
operar em ambientes com alta tenso,
imunidade eletromagntica, multiplexao
de sinais (uma nica fibra pode possuir
dezenas de sensores: pode medir vibrao,
presso, temperatura, fluxo multifsico,
deformao, etc).
Uma tcnica utilizada em construo
de sensores ticos o Interfermetro Fabry-Perot (figura 11): este dispositivo usado
geralmente para medidas de comprimentos
de onda com alta preciso, onde essencialmente dois espelhos parcialmente refletores
(de vidro ou quartzo) so alinhados e se
obtm o contraste de franjas mximo e a
distncia entre os mesmos pela variao
mecnica. Esta variao da distncia poderia
ser gerada por presso e, com isso, teramos
um sensor de presso.
Equipamentos Industriais
para Medio de Presso
Na indstria, dentre os diversos equipamentos usados para medir presso podemos
destacar dois deles: o manmetro e o transmissor de presso.
O manmetro (figura 12) usado para
leituras locais da presso, possuindo normalmente uma conexo com o processo e
um display (quando eletrnico) ou ponteiro
(quando mecnico) para que se possa ler a
presso localmente.
Normalmente, so dispositivos de baixo
custo usados quando a presso no precisa
ser transmitida para um sistema de controle
e no seja requerida exatido. Por exemplo,
presses estticas, presses de bomba, etc.
Existem tambm modelos diferenciais,
vacumetrros, sanitrios, etc.
Um transmissor de presso inteligente
(figura 13) combina a tecnologia do sensor
mais sua eletrnica.
Tipicamente, deve prover as seguintes
caractersticas:
F12. Exemplos de manmetros.
F11. Sensor de Presso com Princpio de Fabry-Perot.
37
instrumentao
F13. LD400 - Transmissor de Presso HART/4-20 mA.
F14. Medio de nvel em tanque aberto.
F15. Medio de nvel em tanque fechado.
38
Sinal digital de sada;

Interface de comunicao digital
(HART/4-20 mA, Foundation Fieldbus, Profibus-PA);
Compensao de presso e de temperatura;
Estabilidade;
Deve permitir fcil e amigvel calibrao;
Re-range com e sem referncia;
Autodiagnsticos;
Fcil instalao e calibrao;
Alta confiabilidade;
Baixos custos e curtos tempos de
instalao e manuteno;
Reduo na intruso/penetrao
(processo);
Economizar espaos na instalao;
Permitir upgrades para a tecnologia
Foundation Fieldbus e Profibus PA;
Recursos de interface EDDL e FDT/
DTMs;
Protetor de transientes, sem polaridade
de alimentao;
Trava fsica para transferncia de
custdia, etc.
Alguns pontos que os usurios devem
estar atentos, para no pagarem a mais por
algo que no vo usar ou que sua aplicao
no exija:
Exatido & Rangeabilidade: se so
necessrios equipamentos com tais
requisitos, analise as frmulas de
exatido e veja que, s vezes, a exatido
no a anunciada em toda a faixa.
Veja outras caractersticas tambm
como tempo de resposta, Totalizao,
PID block, etc., pois podem ser mais
teis nas aplicaes; e
Proteo ao investimento: analise o
preo de sobressalentes, intercambiabilidade entre modelos, simplicidade de
especificao, atualizao para outras
tecnologias (Fieldbus Foundation,
Profibus PA), prestao de servios,
suporte tcnico, prazo de reposio,
etc. So fatores que podem fazer com
que a disponibilidade da planta possa
ficar comprometida.
Os transmissores de presso microprocessados possuem a grande vantagem de
permitirem uma melhor interao com o
usurio, com interfaces amigveis.
Alm disso, possuem caractersticas de
autodiagnose que facilitam a identificao
de problemas.
instrumentao
Com o advento das redes fieldbuses,
pode-se agora extrair ao mximo os benefcios da tecnologia digital.
Estes transmissores possuem melhor
exatido, uma estabilidade eletrnica superior
aos modelos analgicos, alm de facilitarem
ajustes e calibraes.
A tecnologia digital tambm permite que
poderosos algoritmos possam ser implementados a favor da melhoria de performance e
exatido da medio e a monitorao on-line
da vida do equipamento.
Exemplos de Aplicaes Tpicas

com Transmissor de Presso
A seguir, vm exemplos tpicos de aplicao com transmissor de presso. Para
mais detalhes sobre cada aplicao consulte
a literatura disponvel nas referncias do
artigo. Vale a pena lembrar que a correta
instalao garante o melhor aproveitamento
dos equipamentos em termos de performance.
F16. Medio de vazo usando tubo de Pitot.
Medio de nvel de lquidos

Veja as figuras 14 e 15.
Medio de vazo
Medio de volume e massa

Acessrios Importantes
na Medio de Presso
e suas Variantes
Pela ampla gama de aplicaes possveis,
h a necessidade de dispor de alguns acessrios no uso dos transmissores de presso.
Os mais comuns so os manifolds e os selos
remotos, como podemos ver na figura 20
a seguir. Os selos remotos tm a funo de
transmitir a presso de um ponto distante
do sensor, ou mesmo garantir condies
adequadas medio no que se refere
temperatura de processo. Os manifolds so
pequenas vlvulas usadas para facilitar nas
operaes de manuseio dos equipamentos,
calibrao e manuteno em geral.
F17. Medio de vazo usando placa de orifcio.
Como Especificar
Transmissores de Presso
Especificaes incompletas ou mesmo
com dados inconsistentes so bastante
comuns na documentao para compra de
transmissores de presso. primeira vista
parecem itens simples de projeto, porm so
muitos os detalhes que, se no corretamente
especificados, podero gerar um prejuzo
F18. Medio de volume.
39
instrumentao
na hora da montagem ou mesmo durante
a operao, podendo este ser maior que os
valores dos equipamentos envolvidos.
Este tpico procura esclarecer algumas
questes fundamentais no processo de
especificao de transmissores de presso.
O que se pretende medir? Presso
manomtrica, presso absoluta, presso
diferencial; outras grandezas inferidas a
partir de medies de presso (vazo, nvel,
volume, fora, densidade, etc.).
Vale ressaltar que as medies de presses
abaixo da atmosfrica no necessariamente
requerem transmissores de presso absoluta.
Os transmissores de presso absoluta so recomendados apenas para evitar as influncias
das variaes da presso atmosfrica. Essa
influncia s ser crtica quando se mede
presses muito prximas (acima ou abaixo)
da presso atmosfrica. Nos demais casos
podem ser usados sem problemas transmissores de presso manomtrica.
Para que medir presso? Em geral
mede-se presso para: controle ou monitorao
de processos; proteo (segurana); controle
de qualidade; transaes comerciais de fluidos
(transferncias de custdia, medio fiscal);
estudos e pesquisas; balanos de massa e energia.
Esses objetivos devem ser considerados
na escolha dos equipamentos. Quesitos
mais rigorosos de desempenho tais como:
exatido, limites de sobre-presso e presso
esttica, estabilidade e outros podem encarecer desnecessariamente o projeto. Todos os
fabricantes em geral oferecem ao mercado
mais de uma verso de transmissores com
caractersticas tcnicas distintas e obviamente

com preos tambm distintos.
Qual o fluido do processo? O
fornecedor dever ser informado das caractersticas do fluido. Em geral o fabricante
poder recomendar materiais ou conexes
especiais. Vale lembrar que a deciso final
ser sempre do usurio ou da empresa de
engenharia envolvida. Alguns dados do
fluido de processo so fundamentais na
escolha do transmissor:
Estado (lquido, gs, vapor) - Define
a posio da vlvula de dreno/vent;
Presso mxima do processo - Importante para a avaliao dos limites
de sobrepresso e presso esttica do
transmissor;
Temperatura mxima do processo Poder ser determinante para o uso
de selos remotos ou apenas manter
uma distncia mnima na linha de
impulso (tubing).
Opcionais Alguns opcionais podem ser
includos no fornecimento dos transmissores:
Indicador local - Esse item no tem
um custo muito alto e muito til,
pois no s permite a leitura da
varivel em unidades de engenharia
(kgf/cm2, bar, mmH2O, Pa, psi, etc.)
como tambm facilita a configurao
do transmissor quando no se dispe
de um configurador.
Manifold - A compra casada (transmissor + manifold) traz vantagens
comerciais e evita qualquer incompatibilidade tcnica na montagem.
F19. Medio de massa.
40
Suporte para tubo de 2 - Esse item

quase obrigatrio. Alguns suportes
permitem tambm a montagem em
superfcies planas. Recomenda-se
especificar o suporte com pelo menos
os parafusos e porcas em ao inox,
garantindo-se uma melhor resistncia
s atmosferas corrosivas.
Prensacabos - Esse item pode ser encomendado junto com o transmissor.
Recomenda-se porm, inclu-lo na
compra do material de montagem,
garantindo a compatibilidade com
a bitola do cabo a ser utilizado.
Protocolo de comunicao Os
protocolos de comunicao mais comuns
so: 4-20 mA + HART; WirelessHART;
Foundation Fieldbus e Profibus PA.
Alguns fabricantes oferecem ao mercado,
transmissores que com a simples substituio
da placa de circuito eletrnico ou apenas do
firmware, o transmissor muda sua verso de
protocolo. Podem ser usados em sistemas
distintos.
Os fabricantes tambm fornecem junto
com os transmissores, CDs com todos os
arquivos (DDs e DTMs) de seus transmissores, garantindo a comunicao e interoperabilidade com os diversos sistemas de
controle do mercado.
Ferramentas especiais Para os
transmissores com protocolo Foundation
Fieldbus ou Profibus PA , no sero necessrios configuradores portteis, uma vez
que a prpria ferramenta de configurao
das redes, geralmente instalada nos computadores de superviso ou em alguma
estao de engenharia, tambm capaz
de acessar e configurar os instrumentos.
Para os projetos convencionais (4-20 mA
+ HART), recomenda-se a aquisio de
configurador porttil (hand held). Em alguns
transmissores, a configurao poder ser
feita diretamente nos instrumentos, com
uso de recursos como chave magntica ou
botoeiras locais.
Pr-configuraes Nos transmissores convencionais (4-20 mA + HART)
possvel solicitar ao fabricante, em geral sem
custos adicionais, algumas pr-configuraes:
extrao de raiz quadrada; faixa calibrada;
indicao no display em unidades de engenharia (presso); indicao no display em
unidades especiais, por exemplo: m3/h, l/h,
m3. Nesse caso deve-se informar previamente
a unidade e a escala.
instrumentao
Certificaes comum o usurio
solicitar ao fabricante, certificados de calibrao emitidos por laboratrio rastreado
pela RBC. Os fabricantes sempre fornecem
certificados padronizados que so gerados
e emitidos durante a fase de fabricao
dos instrumentos. Outros certificados de
calibrao, quando emitidos por laboratrio
de metrologia rastreado pela RBC, podem
demandar em maior prazo de entrega e em
geral resultam em custos adicionais.
Outra certificao importante deve ser
observada quando se usa transmissores em rea
classificadas. Os projetos de instrumentao
para esses casos adotam normas atendendo:
prova de exploso, segurana aumentada ou
segurana intrnseca. Os certificados so
distintos e responsabilidade do usurio
sua correta utilizao. O mesmo vale para
SIS, Sistemas Instrumentados de Segurana.
Conexes especiais Em aplicaes
com fluidos agressivos, temperatura ou viscosidade alta, slidos em suspenso, recomenda-se
o uso de transmissores com selos remotos ou
integrais (os transmissores com selos integrais
so chamados de transmissores de nvel).
Deve-se, sempre que possvel, evitar o
uso de selos, pois estes degradam a exatido
da medio, aumentam o tempo de resposta
do transmissor e sofrem grande influncia
da temperatura ambiente.
Os selos com conexes flangeadas devero
ser compatveis com os flanges de processo
e respeitar as classes de presso estabelecidas
nas tabelas de presso e temperatura das
respectivas normas.
Faixa de presso/rangeabilidade
Os fabricantes adotam uma terminologia
padronizada que precisa ser conhecida:

URL - Limite superior para a faixa
de calibrao;
LRL - Limite inferior para a faixa de
calibrao (em geral LRL = - URL);
URV - valor superior da faixa calibrada
(dever ser menor ou igual URL);
LRV - valor inferior da faixa calibrada
(dever ser maior ou igual LRL);
SPAN - URV LRV (dever ser maior
que o SPAN mnimo do instrumento);
A relao URL / SPAN mnimo define
a rangeabilidade do instrumento.
Os catlogos dos fabricantes em geral
mostram os valores de URL, LRL, e SPAN
mnimo para as diversas faixas dos transmissores. Pode-se observar que o SPAN mnimo
de uma determinada faixa ser sempre
F20. Acessrios para vrias aplicaes com transmissores.
maior que o URL da faixa imediatamente

inferior. Exemplo:
Faixa 4 - URL: 25 kgf/cm2; Span mnimo: 0,21 kgf/cm2; limites de sobrepresso ou presso esttica: 160 kgf/cm2;
Faixa 5 - URL: 250 kgf/cm2; Span
mnimo: 2,1 kgf/cm2; limites de sobrepresso ou presso esttica: 320 kgf/cm2;
Para uma aplicao com faixa calibrada
: 0 a 20 kgf/cm2, possvel usar o faixa 4
ou mesmo o faixa 5. Deve-se, entretanto,
escolher sempre o de faixa inferior. Todas
as especificaes de estabilidade, efeito da
temperatura, efeito da presso esttica so
determinados com valores percentuais de
URL. Uma exceo para essa escolha se d
quando os limites de sobrepresso ou presso
esttica podem ser atingidos. No exemplo
acima, esse limite de 160 kgf/cm2 para o
faixa 4 e 320 kgf/cm2 para o faixa 5.
Recursos funcionais Alguns transmissores possuem recursos funcionais bastante interessantes. Para os transmissores
com protocolo Foundation Fieldbus,
importante conhecer a biblioteca de blocos
funcionais disponvel.
O usurio deve se informar no apenas
sobre a diversidade desses blocos, como
tambm sobre a poltica de comercializao
desses recursos. Alguns fabricantes fornecem
o instrumento com alguns blocos bsicos e
cobram adicionais para incluso de blocos
avanados.
Importante tambm se informar
sobre a quantidade de blocos que podem
ser processados em um nico transmissor.
Este limitante pode ser crtico em projetos

com malhas de controle mais complexas.
Para os transmissores convencionais
(4-20 mA + HART) possvel tambm o
uso de funcionalidades adicionais:
Controle PID Nessa configurao
o transmissor realiza o algoritmo PID,
comparando a varivel do processo com
um set-point pr-ajustado e gera o sinal de
sada de corrente para conexo direta ao
posicionador da vlvula de controle. Esse
recurso vlido para malhas simples de
controle e que no necessitam de intervenes
do operador (sempre em automtico com
set-point constante).
Totalizao de vazo O transmissor
de presso diferencial quando usado em
medies de vazo pode ser configurado
para indicao local da vazo totalizada,
alm da instantnea.
Concluso
Vimos aqui um pouco da histria da medio de presso, sua importncia na automao
e controle de processos, peculiaridades de
alguns tipos de sensores, aliados aos avanos
tecnolgicos nos transmissores de presso.
Vimos tambm os cuidados referentes s
instalaes e s especificaes de transmissores
e as tendncias de mercado.
MA
Declarao de Copyright
Todas as ilustraes, marcas e produtos mencionados neste artigo pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra
forma de propriedade intelectual, sendo usadas
estritamente em carter educacional.
41
instrumentao
Aplicao de Cilindros
Pneumticos em
Controle Modulante
Neste artigo abordaremos os atuadores cilndricos pneumticos utilizados para controle de processos.
Celso Nobre
Q
saiba mais
O Avano da Pneumtica atravs da
"Dupla Presso"
Mecatrnica Atual 02
Circuitos Eletropneumticos
Industriais
Mecatrnica Atual 03
Instrumentao Pneumtica
Mecatrnica Atual 11
42
Quando se fala em controle de processos

industriais, dois conceitos nos vm mente:
Controles discretos: do tipo on-off,
liga-desliga ou abre-fecha. Exemplos: os postes de iluminao das
ruas; embaladores automticos com
controle de peso ou volume; fornos
eltricos, termostato de aparelhos de
ar-condicionado; nvel de tanques e
caixas dgua etc.
Controles contnuos: tambm conhecidos como modulantes em que as
vlvulas ou registros adotam posies
intermedirias entre a posio tudo
aberto (100% de abertura) ou tudo
fechado (0% de abertura). Exemplo:
vazo em tubulao; combusto em
fornos industriais; temperaturas de
reatores qumicos, presso em caldeiras, nvel de estocagem ou separao
de produtos, etc.
Em geral, as vlvulas ou registros, tambm
conhecidos como elementos finais de controle,
precisam de uma determinada fora para se
movimentar, dependendo do seu tamanho,
aplicao ou caracterstica construtiva. Essa
fora originria de um atuador que pode
ser eltrico, hidrulico ou pneumtico.
Atuadores para Controle Contnuo

Tipo Diafragma
Prprio para vlvulas lineares. composto
basicamente por uma cmara separada em
dois compartimentos por um diafragma de
borracha com uma haste no centro. Ao se
pressurizar um lado da cmara, o diafragma se deforma promovendo um movimento
na haste. O outro lado da cmara alivia a
presso para facilitar o movimento da haste.
Este tipo de atuador pode ser de dupla
ao, com pressurizao e despressurizao
nos dois lados da cmara; ou de simples
ao com retorno por mola, com presso
aplicada em uma s das cmaras, conforme
ilustra na figura 1.
Este atuador o mais comumente encontrado em instalaes industriais. Em
geral tem construo simples e, por isso,
de fcil manuteno; a presso de alimentao baixa, tipicamente 3 a 15 psi (pound
per square inch); baixo custo e, no caso de
retorno por mola, tem um ao predeterminada em caso de falha.
Entretanto, quando a vlvula ou elemento final de controle requer foras maiores
ou cursos da haste superiores a 100 mm,
instrumentao
por exemplo, este tipo de atuador acaba ficando muito grande em peso e dimenses,
e passa a requerer presses mais altas. Tais
fatos podem torn-lo pouco conveniente ao
controle de processos.
Tipo Pisto ou Cilindro Pneumtico

Para resolver as questes de torques
grandes e cursos maiores da haste, comum
adotar-se atuadores do tipo pisto ou cilindro
pneumtico, tal como mostra a figura 2.
As foras disponveis variam entre 100
kgf e 2.000 kgf, o que permite uma diversidade de aplicaes, tais como comportas
de silos. As presses de alimentao tambm so maiores do que as permitidas para
o atuador do tipo diafragma.
O tempo de resposta rpido, alm de
ter um peso e dimenses menores, se comparado com o equivalente do atuador do
tipo diafragma, para uma mesma fora.
adaptvel s variaes do torque da vlvula,
significando que, em caso de desgaste ou
agarramento da haste da vlvula, possvel aplicar presses maiores para atingir-se
a abertura necessria da vlvula.
Ao se escolher cilindros pneumticos
para controle modulante, deve-se atentar
para a posio de segurana em casos de
falha. Enquanto os atuadores por diafragma
e pistes menores usam o retorno por mola
para levar a haste da vlvula para uma posio segura em caso de falha, os cilindros
iro requerer dispositivos acessrios para
executar a funo de falha segura.
Os cilindros requerem o uso de posicionador para modular a posio do elemento
final de controle de forma precisa e eficaz. A
aplicao de cilindros pneumticos muito
atraente para acionamento de aletas de tiragem de fornos, conhecidos como dampers,
ou ento controle de comportas de silos de
armazenamento de gros ou minrios, entre
outras aplicaes.
F1. Atuador tipo Diafragma.
F2. Atuador tipo Cilimdro Pneumtico.
Os Posicionadores e
Cilindros Pneumticos
Os posicionadores foram originalmente
desenvolvidos para serem instalados em vlvulas
de controle que utilizam um atuador do tipo
diafragma, como os que foram inicialmente
descritos neste artigo. Os requisitos tcnicos
de desempenho de posicionadores para atuadores tipo diafragma so os mesmos que para
os cilindros pneumticos. Os ajustes e sintonia
dos parmetros de controle dos posicionado-
F3. Posicionador controlando um cilindro pneumtico de forno industrial.
43
instrumentao
res so similares, quer aplicados a cilindros
ou atuadores tipo diafragma. O sistema de
pressurizao o mesmo em ambos os casos.
Como os posicionadores foram concebidos para operar em vlvulas de controle
com atuador do tipo diafragma, a maioria,
seno a totalidade, dos posicionadores oferecidos no mercado adequada para cursos
mximos de haste da vlvula variando entre
100 mm e 120 mm.
Por outro lado, os cilindros pneumticos
mais usuais tm um curso mximo de at
1000 mm. Resta ento projetar um dispositivo de acoplamento mecnico adequando
o posicionador para cursos maiores.
Solues Dedicadas
F4. Cilindro pnumtico e posicionador controlando uma vlvula-mangote para minerao.
F5. Rgua oblqua.
44
A criatividade do profissional de controle de processos bastante til quando se

trata de resolver problemas da planta. Afinal de contas, o processo no pode parar e
a produtividade e lucratividade da empresa
dependem de um bom controle.
Na figura 3, v-se um posicionador controlando um cilindro pneumtico na tiragem
de um forno em uma planta termoeltrica
para gerao de energia no Mxico. A soluo
aqui foi transformar o movimento linear do
cilindro em um movimento rotativo atravs
de um dispositivo envolvendo alavancas.
O sinal da posio do cilindro lido
por um sensor prprio para movimentos rotativos. O sinal de posio real da haste do
cilindro comparado com a posio ideal
(set point) e, se necessrio, o posicionador
varia a presso das cmaras do cilindro at
que a posio ideal seja atingida.
A figura 4 mostra um cilindro pneumtico e um posicionador no controle de uma
vlvula mangote pronta para ser instalada
no processo de uma empresa de minerao
no Brasil. Este um caso em que um atuador tipo diafragma no consegue atingir a
fora necessria para movimentar a vlvula.
Da mesma forma, o movimento linear
de estrangulamento da vlvula mangote
transformado em um movimento rotativo
por meio de hastes de alavancas. O processo
de correo da posio de abertura da vlvula
similar ao do caso anterior.
Como se v, a inventividade dos profissionais de automao resolve os problemas
especficos de controle automtico da planta.
A questo que para cada aplicao, uma
nova soluo tem que ser projetada. E, infelizmente, a soluo no repetitiva.
instrumentao
Solues Definitivas
Como forma de encontrar solues repetitivas, com reduo de custo de produo e
com melhor desempenho, os fornecedores
de sistemas de automao colocaram em
prtica diversas ideias. Algumas se tornaram
realidade. Mas seriam consideradas pouco
prticas e de alto custo.
Muitos ajustes, alavancas a serem montadas, a utilizao de cames de caracterizao
de abertura, desgastes precoces dos materiais
de partes mecnicas mveis e outros tantos
fatores acabaram inviabilizando as ideias
criativas, mas j indicavam qual o caminho
mais adequado a seguir.
Abriram-se novas possibilidades com o
surgimento de novas tecnologias de materiais
e com implementao eletrnica em substituio aos antigos controles mecnicos ou
pneumticos. O surgimento de materiais
mais resistentes mecnica e quimicamente
e, ao mesmo tempo, mais flexveis permitiu
a adoo de solues at ento impossveis
para as questes mecnicas. A digitalizao
dos antigos controladores e posicionadores
mecnicos tambm abriu um leque de possibilidades de estratgias de controle, lgica
e comunicao at ento indisponveis aos
desenvolvedores de tecnologia.
A primeira ideia foi reduzir o movimento
da haste do cilindro para valores compatveis
com os posicionadores existentes no mercado.
Adotou-se a rgua oblqua, conforme mostra
a figura 5. Com esta rgua, transforma-se
um movimento de grande amplitude, de at
1000 mm, em outro de amplitude reduzida,
ortogonal ao primeiro. A animao a seguir
ilustra o princpio de funcionamento:
A seguir, acoplou-se o posicionador ao
sistema da rgua atravs de dispositivos projetados para facilitar a montagem e posta
em marcha de todo o sistema. A figura 6
mostra vrios dispositivos destinados a evitar
travamento da rgua, alm de incrustaes
de materiais normalmente encontrados nas
plantas de processos, principalmente aquelas
que contm poeira em suspenso ou produtos que podem se solidificar.
Assim, possvel conseguir foras de acionamento para extenses maiores do que aquelas
disponveis em atuadores do tipo diafragma.
As foras disponveis nos atuadores cilndricos pneumticos ACP Linear, da Smar so
mostradas no grfico da figura 7.
MA
Celso Nobre Gerente de Produtos da Smar
Equipamentos Industriais Ltda.
46
F6. Posicionador acoplado ao sistema da rgua oblqua.
F7. Foras disponveis nos cilindros pneumticos.
manuteno
Engenharia de
Manuteno
Tcnica da Inspeo Visual
O tema deste artigo a Tcnica de Inspeo Visual, uma
das mais antigas e importantes ferramentas utilizadas pela
Engenharia de Manuteno de qualquer processo industrial devido a sua simplicidade de execuo e baixo custo
operacional.
Alexandre Comitti
A
saiba mais
Termovisores Fluke
Revista PC&Cia 97
Engenharia de Manuteno: Anlise
de Falhas
Engenharia da Manuteno Reduo
de queima em motores eltricos
Termografia Aplicaes em Alta
Tenso Subestaes
inspeo visual uma das tcnicas de Engenharia de Manuteno de maior simplicidade

em sua realizao, e de menor custo operacional. Ela depende do poder de observao
do indivduo e da capacidade tcnica do
mesmo em compreender o significado da
falha ou evento. Por sua simplicidade, no h
nenhum processo industrial em que ela no
esteja presente, sendo utilizada normalmente
na verificao de alteraes dimensionais,
desgastes, corroso, deformao, alinhamento,
trincas e outros...
Atualmente, existem no mercado cmeras
digitais de grande capacidade para armazenamento de fotos e de excelente resoluo
grfica, tais cmeras, permitem a confeco
de relatrios que demonstraro as ocorrncias
do meio industrial, sendo um meio eficaz
para registro e confeco de histricos de
manuteno, bem como de suporte para
anlise e tomadas de deciso; podendo
ser, ainda, empregada como um meio para
realizao de Manuteno Preditiva.
Nesse sentido, a Inspeo Visual um
procedimento que ajuda a detectar rapidamente os pontos crticos e/ou problemticos
de uma instalao ou sistema. E, conforme
se ver, um procedimento que exige conhecimento tcnico, objetividade e bom

senso. O seu principal objetivo verificar
se os componentes e equipamentos de sua
planta esto:
em conformidade com as Normas
aplicveis;
corretamente selecionados e instalados
de acordo com as Normas aplicveis;
no danificados visivelmente, de
modo a restringir seu funcionamento
adequado e sua segurana.
Exemplos de Problemas
Detectados por Inspeo Visual
Com o objetivo de demonstrar o emprego desta ferramenta na deteco de
falhas, ilustramos, com fotos, exemplos
de inspees visuais realizadas por pessoal
tcnico de Manuteno.
Caso 1:
Emenda em Cabo de Neutro da Instalao, com falha na isolao dentro da
bandeja. Risco de Curto-Circuito (figura 1).
Ao corretiva: passar fita isolante no
local faltante.
47
manuteno
Caso 2:
Queima da cmara externa do disjuntor
(figura 2).
Ao corretiva: substituir o disjuntor para
revis-lo. Aps sua retirada, constatou-se
que houve um mau encaixe dos contatos
internos do mesmo (durante processo de
abertura/fechamento do disjuntor), gerando
seu desgaste.
Caso 3:
F1. Emenda em cabo de neutro da intalao com falha de isolao.
Apresentou problema de fuga para terra,

ou seja, a isolao de AT passou a conduzir
devido deteriorao da mesma pela presena
de cido, vindo a descarregar sobre o terra
no ponto indicado pela seta em vermelho
na figura 3.
A mufla e sua isolao foram refeitas, e
a mesma foi afastada do barramento. Pois,
ela encontrava-se junto ao barramento (no
ponto indicado pela seta em vermelho);
salientamos tratar-se de 13,2 kV no
sendo necessrio contato direto para haver
conduo. O problema foi detectado devido
ao alto rudo provocado pelo defeito, em
uma inspeo visual de rotina.
Caso 4:
F2. Mau encaixe dos contatos internos do

disjuntor.
F3. Problema de fuga para a terra.
Disjuntor jumpeado, com defeito na

Fase S (figura 4).
Ao corretiva: substituir o disjuntor.
Observao: esta ao feita em emergncia
para no parar o equipamento, devendo ser
reestabelecida a condio original, o mais
breve possvel, pois, o equipamento fica
sem proteo.
Caso 5:
Terminal com mau contato, com presena
de oxidao (xido de cobre, tambm chamado de zinabre ou azinhavre (figura 5).
Ao corretiva: fazer a limpeza do
local, substituir terminal e refazer conexo
(figura 6).
Observao: foi detectado em uma inspeo visual; neste caso, a Termografia no
detectou o problema, pois o painel estava
desligado quando da inspeo termogrfica.
Caso 6:
F4. Disjuntor "jumpeado" com defeito na fase S.
48
Mangueira furada aps a reguladora de

presso da mquina (figura 7).
Ao corretiva: Cortar a mangueira no
vazamento e desloc-la para o novo ponto. Se
o tamanho da mangueira no for suficiente,
substitu-la (figura 8).
manuteno
Caso 7:
Motor trabalhando sem ventoinha e
tampa traseira.
Ao corretiva: Revisar o motor e
restaur-lo condio original para evitar
sua queima.
Exemplos de Inpees Visuais

Aplicadas Anlise de Falhas
Em outra forma de emprego da inspeo visual, trata-se do registro e anlise de
falhas em equipamentos e componentes,
objetivando iniciar processo de correo
de irregularidades:
F5. Terminal com mau contato.
F6. Substituio do terminal oxidado.
Caso 8:
Motivo da Queima do Motor 100 CV
(19/11/01) 6 polos: curto contra a massa.
Sendo, portanto, um defeito de isolamento
na fabricao do produto. Veja a figura 9.
Foi encaminhado para ser rebobinado
pela Assistncia Tcnica do fornecedor do
motor (por estar dentro do prazo de garantia
do produto), aps emisso de laudo tcnico
sobre a causa da queima.
Caso 9:
Motivo da Queima do Motor (400 CV):
sobrecarga (figura 10).
Provocada por mau contato nos cabos
de ligao do motor.
Embora este motor possusse Partida
Suave (Soft-starter), esta no atuou. Supe-se
que o mau contato provocou uma assimetria
de carga, que no permitiu ao Soft-starter
visualizar o defeito e proteger o motor. A
proteo de sobrecarga do Soft-starter dada
pela Mdia da Somatria das Correntes das
3 Fases. A atuao em caso de falta de fase
instantnea.
O motivo do mau contato nos cabos de
ligao do motor se deveu a m prensagem
do terminal, pois um deles separou-se, facilmente, do cabo aps a queima (figura 11).
Outro fator determinante pode estar
ligado ao subdimensionamento do terminal,
o mesmo apresentaria pouca rea de contato
eltrico (conector sextavado) para a elevada
corrente circulante (ou seja, em torno de 450
A em regime normal de trabalho). Acrescentamos que estes terminais acompanham
o motor na compra do mesmo.
Este motor encontrava-se dentro da
Garantia oferecida pelo Fabricante e foi
rebobinado pela Assistncia Tcnica aps
a apresentao de laudo tcnico.
F7. Mangueira furada.
F8. Ao corretiva: corte da mangueira e deslocamente para novo ponto.
49
manuteno
Inspeo Indireta Atravs
de Alicate-Ampermetro
Na figura 12, ilustramos com um exemplo uma maneira indireta de se fazer uma
inspeo visual atravs de um instrumento
de medio, o alicate-ampermetro.
Estes terminais so dos cabos de ligao
de um motor. Neste caso, a falha (queima
do motor) foi evitada mediante a utilizao
do alicate-ampermetro, monitorando-se as
correntes (carga) do motor.
Concluso
F9. Curto-circuito contra a massa.
F10. Sobrecarga provocada por mau contato nos cabos de ligao do motor.
F11. M prensagem do terminal no cabo de ligao do motor.
50
A inspeo visual pode no apenas

servir como um instrumento de Preditiva e
anlise de equipamentos/componentes, mas
tambm para Emisso de Laudos Tcnicos
para equipamentos em Garantia que estejam
danificados, contribuindo para a no assimilao de custos indevidos na Manuteno
(conforme j mostrado em item anterior).
Nos casos de equipamentos/componentes
danificados j fora da Garantia, serve como
forma de avaliao dos mesmos, ajudando
a se tomar medidas preventivas/corretivas
para evitar repeties do fato.
Os relatrios baseados nestas inspees
formaro um excelente Histrico de Manuteno, que ser de valia para tomadas de
deciso referentes a Investimento na Empresa.
Hoje em dia, o grande paradigma na
rea de Manuteno consiste em evitar
que as falhas, quebras, queimas e danos
ocorram, no bastando apenas consertar a
quebra o mais rpido possvel, mas evitando
que ela ocorra.
Existem no mercado vrias tcnicas e
ferramentas de Manuteno Preditiva, no
entanto, a mais simples e a de menor custo
ainda a Inspeo Visual, e para que esta
tcnica possa ser aplicada na Manuteno
se faz necessrio boa capacitao tcnica
dos profissionais de Manuteno.
MA
F12. Terminais dos cabos de ligao do motor.

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F2. Tela "resumo Geral".

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pop-up chamada de Ajuste de Alarmes

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F4. Tela do DVA.

F3. Tela "Ajuste de Alarmes".

T1. O estado, o mnemnico e a cor para as Vlvulas.

Mecatrnica Atual :: Julho/Agosto 2012

F5. Tela de Diagnsticos.

T2. O estado, o mnemnico e a cor para Bombas e Compressores.

F6. Tela de Processo.

Nesta tela especfica o Operador tem

F7. Tela de comandos da XV 102.

F8. Tela de Comando da B-5920A.

O grfico de Trend Real usado com os

conforme procedimento operacional. E o

Julho/Agosto 2012 :: Mecatrnica Atual

F9. Opes de comando para o operador na tela de Tancagem.

No caso do histrico, os dados so

F10. Tela de Consulta de Alarmes e Eventos.

indique uma condio anormal associada

Mecatrnica Atual :: Julho/Agosto 2012

os alarmes dos equipamentos/instrumentos

F11. Tela do Grficos Trend Real e Hitrico.

2) Toda quinta-feira s 08h 30min ser

T3. Alarmes analgicos e suas respectivas descries e cores.

T4. Alarmes digitais e suas respectivas descries e cores.

opo de agendamento de tarefas que podem

2) Quando o valor de um tag digital

Atravs da implantao do software Proficy

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essa tecnologia e os demais