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NDICE
1. FLECHAS
1.1. TRANSMISIN DE POTENCIA MEDIANTE FLECHAS.
1.2. PROYECTO DE FLECHAS SOMETIDAS A FLEXIN Y TORSIN
2. EJE
2.1. TIPOS DE EJES
2.2. APLICACIONES
3. ARBOL
3.1. CONFIGURACION
3.2. ETAPAS DEL DISEO DE ARBOLES
3.3. TIPOS DE ARBOLES
3.4. EJEMPLO
4.
Lmite de proporcionalidad. ..
Limite elstica.
Mdulo de elasticidad..
6.1. Resistencia
6.2. Confiabilidad..
6.3. Condiciones trmicas.
6.4. Corrosin.
6.5. Desgaste.
6.6. Friccin o rozamiento.
6.7. Procesamiento..
6.8. Utilidad.
6.9. Costo..
6.10. Seguridad.
6.11. Peso
6.12. Ruido.
6.13. Forma.
6.14. Tamao.
6.15. Flexibilidad
6.16. Control..
6.17. Rigidez
6.18. Acabado de superficie.
6.19. Lubricacin..
6.20. Mantenimiento..
6.21. Volumen.
7. Metodologa 5s
8. Comentarios de equipo
9. Comentarios de lder.
10. Bibliografa..
TEMARIO
FLECHA FLEXIBLE
METODOLOGIA PARA EL DISEO DE EJES
ARBOL
MANGO O HUSILLO
ZAVALA, JOSE
FLECHA
EJE
INTRODUCCIN:
Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas a cargas de
flexin, tensin, compresin o torsin, que actan individualmente o combinadas. En
este ltimo caso es de esperar que la resistencia esttica y la fatiga sean
1. FLECHAS
Este trmino se utiliza para designar a cualquier barra giratoria que transmite
potencia entre sus extremos. En nuestro pas es el comn denominador de los
elementos que transmiten potencia girando, aunque dicho trmino no se utiliza tanto en
otros pases de habla hispana. A continuacin se presentan algunas definiciones
importantes;
[Type text]
Page 1
[Type text]
Page 2
[Type text]
Page 3
Como se puede ver, el punto A esta sometido a un esfuerzo normal por flexin y a un
esfuerzo cortante por torsin:
[Type text]
Page 4
Haciendo igual:
Por lo tanto:
[Type text]
Page 5
Aplicando la teora:
[Type text]
Page 6
Igualando:
Sustituyendo:
[Type text]
Page 7
2. EJE
[Type text]
Page 8
EJE FIJO:
Son los de tipo ms favorable, la flexin
corresponde al caso de cargas 1 o 2 ya sea
esttico o intermitente.
EJES ROTATIVOS:
Estos se usas con preferencia para
vehculos sobre carriles, sea que se puedan
montar y desmontar fcilmente.
2.2 APLICACIONES
Se conocen varias aplicaciones para los ejes, como lo son:
Ejes de un vehculo
Eje de motor
Eje libre
EJE DE UN VEHICULO:
Se le dice eje de vehculo a las
lneas
imaginarias
de
direccin
transversal, las cuales giran las ruedas
[Type text]
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cuando el vehculo avanza, los ejes son los que mantienen la posicin de las ruedas
entre s.
EJE DE UN MOTOR:
Un eje que es propulsado por el motor se
llama eje de propulsin. El eje motor se
divide con un mecanismo de diferencial y
juntas universales entre los dos semiejes.
EJE LIBRE:
Un eje libre es aquel que no forma parte
del sistema de transmisin y gira libre. El eje
trasero en un automvil con traccin delantera
se puede considerar un eje libre
[Type text]
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3. RBOL
Los rboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y
transmitiendo potencia. Las figuras 1.1 a 1.3 muestran transmisiones por cadenas, por
correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de
potencia se lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas
y cadenas, entre otros elementos.
[Type text]
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a) Esquema de un reductor de
velocidades horizontal de dos
escalones cilndricos
Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y
al menos alguna de estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un
momento flector constante, actan esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos
en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la teora de fatiga para
esfuerzos combinados.
3.1 CONFIGURACION
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 1.4.d), con el fin de
que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos.
Adems, los hombros sirven para transmitir cargas axiales. En los rboles se usan
diferentes elementos para la transmisin de potencia o para posicionar o fijar las piezas
que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de torsin
y potencia son las cuas o chavetas (figura 1.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores
(figura 1.4.c), ajustes a presin, ajustes ahusados (con superficies cnicas) y
[Type text]
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conectores ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por
ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o prisioneros (figura 1.4.b), anillos de retencin
(figura 1.4.b), pasadores (figura 1.4.c), collarines de fijacin, tornillos (figura 1.4.d) y
manguitos (figura 1.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas,
como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los
pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que
tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.
3.2
ETAPAS
DEL DISEO
DE ARBOLES
Figura
1.4 Mtodos
para transmitir
par de torsin y para fijar piezas sobre rboles y ejes
El diseo de rboles comprende bsicamente:
Verificacin de la resistencia:
o Esttica
o A la fatiga
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indeseables
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios
de grandes esfuerzos
Generalmente los rboles
[Type text]
se
construyen
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escalonados
para
el
mejor
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar
que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que
van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles
pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se
extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto
rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios
de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo
de elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones
geomtricas.
Lisos
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la
posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una
torsin media.
Escalonado
[Type text]
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Hueco
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol
macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son
decrecientes al acercarnos al centro del rbol.
Acodado
Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento
[Type text]
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3.4 EJEMPLO
El rbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min y
est apoyado en dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un
pin a la rueda helicoidal B, a travs del punto de contacto indicado. La potencia sale
por la polea D, la cual tiene dos ranuras en V (transmisin por correas en V). La
fuerza en el lado tenso de la correa, F 1, es tres veces la del lado flojo, F 2. Las
componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas as: F a =
0.2Ft y Fr = 0.27Ft . Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son D B = 132 mm
y DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro.
Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin ms cargada del rbol (que
no necesariamente es la ms crtica), para que resista tanto las cargas nominales (al
menos unas pocas veces antes de la falla por fatiga) como las cargas pico. Suponer
que estas ltimas son el doble de las cargas nominales. Usar la TECO/von Mises con
un factor de seguridad N = 1.5, tanto para las cargas nominales como para las pico.
[Type text]
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torsin
T n=
60 P 60(10 x 10 )
=
N m=79.58 N m
2 n
2 (1200)
[Type text]
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DB
2T
F t F t=
2
DB
Ft =
2T 2(159.15 N m)
=
=2411.4 N
DB
0.132 m
El par de torsin resultante producido por las fuerzas en la polea est dado por
2
F1F
T =
T =(3 F 2F 2)
DD
2
De donde
Clculo de
[Type text]
las reacciones:
Page 19
de donde
[Type text]
Page 20
donde
N = 1.5
d= 0.0174m = 17.4 mm
Sy = 531 MPa
M = 117.89 Nm
T = 159.15 Nm
F = 482.275 N
4. MANGO O HUSILLO
Un husillo es un tipo de tornillo largo y de gran dimetro, utilizado para accionar
los elementos de apriete tales como prensas o mordazas, as como para producir el
[Type text]
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desplazamiento
lineal
de
los
diferentes
carros
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4.2 REQUISITOS
fuerzas de corte.
La estabilidad a las vibraciones: esta dada por la ausencia de vibraciones
durante el trabajo.
Resistencia al desgaste: requisito que deben cumplir las superficies de apoyo
sometidas a friccin en caso de que las haya en el husillo.
[Type text]
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tornos
revlver, fresadora,
taladradoras
y rectificadoras que
4.5 CONSTRUCCION
La forma de los husillos se determina:
los mviles
posicin radial y axial del
husillo.
Por el tipo y dimensiones de los
cojinetes
diferentes: ruedas
dentadas, poleas,
anillos
de cojinetes
de
laboriosa
[Type text]
Page 24
ser
la
Al montar en el husillo varias piezas con distintos tipos de ajustes, la forma del
husillo debe ser tal que cada pieza entre y salga del rbol libremente.
Para simplificar el montaje del conjunto del husillo en el cual debe instalarse
varias piezas con distintos ajustes, el husillo se hace escalonado, en especial si
5. FLECHAS FLEXIBLES
Las flechas flexibles son aquellas que permiten la transmisin de potencia entre
dos puntos en que los ejes se encuentran a un cierto ngulo uno del otro por ejemplo,
equipo de destapa caos, herramientas manuales, equipo dental.
5.1 FLEXION PURA
Una vez que se estudi el comportamiento de los ejes de transmisin sometidos
a torsin, se procede al estudio de la deformacin patente de los materiales cuando
estos son sometidos a flexin pura.
[Type text]
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6. DISEO DE EJES
[Type text]
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Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de
flexin elevadas. Con la misma finalidad, los cojinetes y rodamientos de soporte
se dispondrn lo ms cerca posible de las cargas ms elevadas.
[Type text]
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Para evitar problemas de vibraciones, los rboles de giro rpido exigen un buen
equilibrado dinmico, buena fijacin de los soportes y una rgida configuracin.
Dado que la rigidez suele ser el factor ms crtico en el diseo de los rboles, se
utilizarn aceros principalmente, dado su elevado mdulo elstico (E=207 GPa),
y se utilizarn de bajo coste, ya que el mdulo elstico no vara entre ellos.
[Type text]
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La mayora de los ejes transmiten el par de torsin slo a travs de una parte de
ellos. De manera tpica, el par de torsin entra al eje por un engrane y sale del eje por
otro engrane. Un diagrama de cuerpo libre del eje permite determinar el par de torsin
en cualquier seccin. Con frecuencia, el par de torsin es relativamente constante en
un estado de operacin estable. El esfuerzo cortante debido a la torsin ser mayor en
superficies exteriores.
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engranes y cojinetes cuando hay flexin presente en un eje. Si se aplica una carga
axial al eje de alguna otra manera, no es seguro suponer que es despreciable sin
verificar las magnitudes.
M =27000 inLb
T =80000 inLb
Kfb=1.25
Kft =1.25
Nfs=2
d=3.5
Sy =90000 PSi
Se=44000 PSi
ECUACION A UTILIZAR
PROM + r Kfb
( )]
Sy
Se
+3 PROM + r Kft
[Type text]
r , PROM y r
Sy
( )] ( Nfs
)
Sy
Se
PROM =0
Page 30
3.5
d4
I=
=
64
3.5
( 27000 inLB )
Md
r=
=
2I
3.5
d4
J=
=
32
3.5
( 80000inLb )
Td
PROM = =
2J
r =0.2 ( PROM ) =0.2 ( 9504.41 PSi )=1900.88 PSi
Entonces
2
PROM + r Kfb
90000 PSi
0+ ( 6414.52 PSi )( 1.25 )
44000 PSi
[Type text]
( )]
Sy
Se
+3 PROM + r Kft
)]
Sy
( )] ( Nfs
)
Sy
Se
90000 PSi
+3 9504.41 PSi + ( 1900.88 PSi ) (1.25 )
44000 PSi
Page 31
)] (
90000 PSi
2
(SAFE)
la
utilizacin
de
anlisis
estadstico
ms
que
de
conjeturas.
Este
[Type text]
Page 32
Page 33
pasos claves del mismo, as como las variables de entrada para cada proceso. Una vez que
se produce la lista de variables de entrada, el Cinta (Belt) determinar la posible influencia
en los CTQ que cada entrada tiene, en relacin a las fallas que se estn produciendo en el
proceso. Cada variable de entrada tiene prioridad entonces para crear una lista corta que
puede ser examinada con mayor precisin. Esta lista corta ser utilizada por el Cinta (Belt)
para reducir los posibles mtodos que podran resultar en un error o cmo la entrada podra
llegar a ser deficiente. FMEA es el sistema ms eficaz para este proceso. Cualquier fallo de
entrada puede ser definido rpidamente y as establecer estrategias de accin preventiva.
Tener mtricas correctas es una parte importante de la fase de la medicin. Por lo
tanto, es vital que se haya validado la fiabilidad de las mtricas durante la fase de la
medicin, de modo que el avance del proyecto se pueda controlar con precisin. La mejor
forma de llevar a cabo el seguimiento de las mtricas, es mediante el uso de la
Metodologas de Grficos del Procesos de Negocio.
Paso 3 DMAIC Analizar
En esta fase el grupo utilizar el anlisis para aislar las causas de los errores que
deben ser corregidos. Adems, la fase de Anlisis proporcionar una visin sobre cmo
eliminar el espacio entre el nivel actual de rendimiento y el nivel previsto. Esto abarca el
reconocimiento de por qu las deficiencias son producidas, mediante la determinacin de las
variables cruciales que son aptas para generar la variacin del proceso.
Un error muy frecuente que las personas tienen acerca de la metodologa Six Sigma,
es pensar que el proceso DMAIC requiere demasiado tiempo para lograr mejoras. La
realidad es que xitos rpidos se descubren a menudo en las etapas tempranas del
proyecto. En la mayora de los casos se establecen estas mejoras antes de la fase de
Analizar. Los principales avances no pueden ocurrir hasta que los datos relacionados con el
proceso son analizados. Esto es cuando se producen las revoluciones. Los mtodos de
anlisis utilizados en Six Sigma estn diseados para exponer las resoluciones ms
problemticas.
Paso 4 DMAIC Mejorar
[Type text]
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Aunque esta fase puede ser la ms difcil, es tambin uno de las ms agradables. La
fase Analizar proporciona las causas de los problemas. Ahora, en la fase de Mejorar el
grupo puede determinar nuevas soluciones innovadoras de mejora. La mayora de los casos
de pruebas de procesos bsicos y la simulacin proporcionan al grupo grandes logros en
esta etapa.
El grupo tambin comprueba los resultados de las mejoras necesarias aun no
finalizadas, as como si el resultado de las mejoras llevan un largo perodo de tiempo.
Paso 5 Controlar
Las cuatro etapas anteriores determinarn el xito de la fase de control. Si se utilizan
estrategias correctas de gestin de cambios, tales como la identificacin de las partes claves
interesadas, entonces un exitoso control debera estar a nuestro alcance. El propsito de la
fase de control es establecer herramientas que garanticen que las variables claves se
mantienen dentro de las variaciones aceptadas en el largo plazo. Es en este momento
cuando el grupo crear una frmula para dar relevo al proceso, que incluya procedimientos
de respuesta e informacin educativa para garantizar el rendimiento y ahorro de los
proyectos a largo plazo.
Por otra parte, adems de los 5 pasos DMAIC tambien hay un paso inicial o paso cero,
llamado Six Sigma Liderazgo.
Six Sigma
[Type text]
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Asesoran e instruyen a Cintas Verdes (Green Belt) y Cintas Negras (Black Belts)
[Type text]
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Los Cintas Negras (Black Belts) reciben una capacitacin de 4 semanas que se centra en la
hoja de ruta Six Sigma y que incluye los mtodos estadsticos. Las Cintas Negras (Black
Belts) exitosas son lderes de proyectos, cuyo trabajo requiere dedicar el 75% de su tiempo
a completar proyectos Six Sigma que duran de 4 a 6 meses cada uno.
Los Cintas Verdes (Green Belt) reciben una capacitacin de 2 semanas que cubre los
aspectos importantes de los mtodos estadsticos necesarios para completar los proyectos
Seis Sigma y el aprendizaje de la hoja de ruta Six Sigma. Los Cintas Verdes (Green Belt)
dedican hasta un 50% de su tiempo trabajando en proyectos de Six Sigma que duran de
4 a 6 meses cada uno.
Proyecto Six Sigma Algunos detalles de un proyecto sin fines de lucro
El proyecto proyecto especfico seleccionado debe ser un procedimiento o algo problemtico
que no tiene ninguna razn clara de por qu no est funcionando de manera adecuada.
Normalmente los Cintas Negras (Black Belts) trabajan en proyectos con un mnimo de
100.000 USD en ahorros posibles, mientras que las Cintas Verdes (Green Belts) deben
seleccionar proyectos en el rango de 50.000 USD. Por supuesto, el tamao de la empresa y
otros factores pueden dar lugar a la variacin de la seleccin y la cantidad de dinero del
proyecto. El uso de la hoja de ruta Six Sigma y el mtodo DMAIC como gua de este
proyecto de 4 a 6 meses debera dar lugar a un mejor conocimiento de la organizacin y
ahorros financieros. Los ahorros del proyecto deben ser firmados por el departamento de
finanzas o contabilidad.
Cursosdisponibles
[Type text]
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Six Sigma Cinta Negra (Black Belt): Consiste en 2 semanas de capacitacin Cinta
Verde y de 2 semanas de Cinta Negra, luego de finalizado la Cinta Verde. Tambin
se lleva a cabo presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8 personas para abrir un
curso), en lnea (estamos trabajando para ofrecer en la brevedad esta opcin en
espaol) o in situ
Six Sigma Cinta Negra (Black Belt) Proceso Transaccional: Consiste en 2 semanas
de capacitacin Cinta Verde y de 2 semanas de Cinta Negra, luego de finalizado la
Cinta Verde. Tambin se lleva a cabo presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8
personas para abrir un curso) o in situ. Tambin es especfico de industrias y
procesos que estn relacionados con las transacciones.
Six Sigma Master Cinta Negra (Master Black Belt): Consiste en 2 semanas de
capacitacin presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8 personas para abrir un
curso) o in situ. Los Master Cinta Negra tiene como requisito de inscripcin poseer la
certificacin Cinta Negra
Diseo para Six Sigma (DFSS): Consiste en 5 das o 10 das de capacitacin in situ
[Type text]
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Consiste en
[Type text]
Page 39
9. COMENTARIOS
[Type text]
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[Type text]
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