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Captulo 2
Conflito Animal
Prof. Eduardo Ottoni
Prof. Jos Siqueira
PSE-IP-USP
08/04/2016
Conflito Animal
Evolutionary stable strategies (ESS)
analysis applied to Hawk-Dove and related
models
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Conflito Animal
A estratgia evolutivamente estvel (ESS) ,
talvez, o mais conhecido e o mais no
compreendido
conceito
na
teoria
evolucionista dos jogos.
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Introduo
Recursos so escassos e a escassez gera conflitos (da ameaa a luta fsica), i.e.,
disputas pelos recursos, eventualmente fsicas (abordagem malthusiana)
Para ter acesso ao recurso limitado os organismos adotam o confronto direto
Comportamento de exibio (display): comportamento comunicativo que
permite que o outro organismo module seu comportamento em funo do
sinal informado
Comportamento agonstico (luta ou combate corpo a corpo): qualquer
comportamento social relacionado luta fsica causando dano fsico ou morte
Em 1973 John Maynard Smith e George Price explicaram o motivo pelo qual
algumas vezes a seleo favorece ou no a prudncia. Este modelo chamado
de jogo do falco-pomba
Entender isso importante j que a caracterstica-chave do comportamento
social que tipicamente a aptido individual depende do comportamento dos
outros
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Introduo
Analisando um conflito animal sob uma perspectiva
evolucionista poderamos concluir que aos organismos
vencedores caberiam todos ou os melhores recursos
(direito de dominncia, parceiros, territrios e outras
vantagens).
Isso refletir-se-ia na transmisso de genes para as
futuras geraes, ou seja, esses organismos tenderiam
a deixar mais descendentes que os outros.
Consequentemente, seria de esperar que pelo
processo de seleo natural organismos com as armas
mais letais ou que que utiliza-se de estratgias mais
letais fossem selecionados.
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Introduo
Como vimos anteriormente, na natureza, ao invs
de uma guerra total entre organismos da
mesma espcie, os conflitos observados so por
meio de uma guerra limitada envolvendo
armas ineficientes ou tticas ritualizadas que
raramente causam srios danos ou ferimentos
para os envolvidos no conflito
Como explicar isso? Onde estaria o furo no
raciocnio evolutivo desenvolvido anteriormente?
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Introduo
At a dcada de 70 a explicao envolvia a ideia
de seleo de grupo pela qual a seleo atuava
sobre comportamentos que beneficiam o grupo
ao invs dos organismos, i.e., uma guerra
limitada beneficiaria o grupo
Em 1973, John Maynard Smith e George Price no
seu artigo A lgica do conflito animal publicado
na Nature, explicou porque uma guerra
limitada tendia a beneficiar o organismo
(seleo
sobre
o
organismo)
e,
consequentemente, a espcie.
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Introduo
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16
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=0
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Estratgia
Linha
(Focal)
Recompensa
(linha; coluna)
Gavio
Pomba
Estratgia Coluna
Gavio
Pomba
p
1-p
vc vc
v;0
;
2
2
v v
0; v
;
2 2
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W H w0 pV H | H 1 p V H | D
W H w0 p
vc
1 p v
2
W D w0 pV D | H 1 p V D | D
W D w0 1 p
v
2
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w pW H 1 p W D
p p 1 p
W H W D
w
21
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p 0
p 1
v
p , se v c W H W D
c
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Demonstrao da EEE
Maynard Smith e Price (1973)
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Estrattia
Linha
(Focal)
Recompensa
Estratgia Coluna
I
J
p
1-p
V(I|I)
V(I|J)
V(J|I)
V(J|J)
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=
+
+ 1
=
+
+ 1
+
Logo, a Condio A equivale a
>
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=
=
+
+ 1
+ 1
+
=
=
=
+
+ 1
+ 1
+ 1
+
+
>
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EEE:
Equilbrio de Nash:
I | I V J | I
Condio A: V
ou Condio B:
todo si e todo i
V I | I V J | I , e
V I | J V J | J
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V(H|H) V(H|D)
V(D|H) V(D|D)
Estrattia
Linha
(Focal)
Recompensa
Estratgia Coluna
H
D
p
1p
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2.1.1 EEE
Situao 1: Vamos avaliar se uma estratgia pura Falco (H)
resistente invaso da estratgia Pomba (D). Numa
populao predominatemente de Falco (p 1), uma Pomba
rara invade apenas se:
W D W H
v
vc
w0 1 p w0 p
1 p v
2
2
cv
Portanto, Pomba invadem uma populao de Falco se o custo
de perder uma luta (c) exceder o valor do recurso disputado (v).
Logo, a estratgia Falco no EEE se v < c.
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Estratgia
Linha
(Focal)
Recompensa
H
D
Estratgia Coluna
H
D
p
1p
V(H|H)= V(H|D)=
(v-c)/2
v
V(D|H)= V(D|D)=
0
v/2
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Estratgia
Linha
(Focal)
Recompensa
H
D
Estratgia Coluna
H
D
p1 1p0
V(H|H)= V(H|D)=
-1/2
2
V(D|H)= V(D|D)=
0
1
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2.1.1 EEE
Situao 2: Vamos avaliar se uma estratgia pura Pomba
resistente invaso de Falco. Numa populao
predominatemente de Pomba (p 0), um Falco raro invade
apenas se:
W H W D
w0 p
vc
v
1 p v w0 1 p
2
2
v0
Como v > 0, sempre ser verdadeiro que W(H) > W(D). Logo, um
Falco raro sempre invade uma populao comum de Pomba.
Portanto, a estratgia Pomba no EEE.
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Estratgia
Linha
(Focal)
Recompensa
H
D
Estratgia Coluna
H
D
p0 1p1
V(H|H)= V(H|D)=
-1/2
2
V(D|H)= V(D|D)=
0
1
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2.1.1 EEE
Situao 3: Existe uma combinao estvel de estratgias?
Isso ocorre apenas se:
W H W D
w0 p
vc
v
1 p v w0 1 p
2
2
v
p , se v c
c
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2.2 Retaliao
Retaliador: Imitador
Alm das duas estratgias descritas, i.e., Falco (H) e
Pomba (D), considere uma terceira chamada Retaliador
(R).
Se o retaliador encontra uma pomba (falco), se
comporta como pomba (falco).
Se dois retaliadores se encontram, os dois se
comportam como pomba.
Por ltimo, admita que q seja a frequncia dos
retaliadores na populao e que a frequncia de
falces ainda seja igual a p.
Ento a frequncia das pombas 1 p q.
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2.2 Retaliao
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Recompensas
Determinar os valores das recompensas em
termos das recompensas do jogo FalcoPomba:
V(H|R) =
V(D|R) =
V(R|H) =
V(R|D) =
V(R|R) =
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Recompensas
V(H|R) = V(H|H)
V(D|R) = V(D|D)
V(R|H) = V(H|H)
V(R|D) = V(D|D)
V(R|R) = V(D|D)
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Matriz de recompensas
Recompensa da
estratgia focal
(linha)
Falco (H)
p
Pomba (D)
1pq
Retaliador (R)
q
Falco (H)
V(H|H)=(v-c)/2
V(H|D)=v
V(H|R)=V(H|H)
Pomba (D)
V(D|H)=0
V(D|D)=v/2
V(D|R)=V(D|D)
Retaliador (R)
V(R|H)=V(H|H)
V(R|D)=V(D|D)
V(R|R)=V(D|D)
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2.2 Retaliao
A matriz de recompensas deste jogo :
p
1-p-q
Focal
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1-p-q
v<c
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p=0
q=1
p=0
q=0
p=1
q=0
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p=0
q=0
p=1
q=0
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vc
vc
v
1 p q v w0 p
1 p
2
2
2
c0
50
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vc
v
1 q v w0
2
2
v
q
vc
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v vc vv
vv
1 w0 1
c 2
c2
c2
vc
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http://xcelab.net/rm/baryplot-r-package/
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R {baryplot}:
Jogo Falco-Pomba-Retaliador
options(repos=c(getOption("repos"),baryplot="http://xcelab.net/R"))
install.packages("baryplot",type="source")
library("baryplot")
bary.init()
bary.labels("Hawk","Retaliator","Dove")
bary.plotsim(1/3, 1/3, thegame=bary.game.hdr, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
bary.click()
bary.game.hdr
function (p, q, r, v = 2, c = 3, w0 = 5)
{
w1 <- (p + q) * (v - c)/2 + r * v + w0
w2 <- p * (v - c)/2 + (1 - p) * v/2 + w0
w3 <- (1 - p) * v/2 + w0
c(w1, w2, w3)
}
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q=0,7
=2/5=0,4
q=0,3
=2/3= 0,66
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2.3 EEC
vc
2
H
h
Organismo
Focal
1-h
D h
1-h
1-h
v
2
60
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2.3 EEC
v
vc
V HDh | HDh h h
1 h v 1 h h0 1 h
2
2
2 v
vc
V HDh | HDh h 2
h 1 h v 1 h
2
2
v
h 0 V HD0 | HD0 V D | D
2
vc
h 1 V HD1 | HD1
V H | H
2
61
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2.3 EEC
Agora imagine uma estratgia mutante HDh+ que atua como
falco h+ do tempo, sendo que um nmero real pequeno
positivo ou negativo.
vc
2
H
h+
Organismo
focal
1-h
D h
1-h-
1-h
v
2
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V HDh | HDh h h
vc
v
h 1 h v 1 h 1 h
2
2
63
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<0
vc
v
h v 1 h 1 h 0
2
2
v c h 2v 1 h v 1 h 0
v c h v 1 h 0
ch v 0
65
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Recompesas
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Recompesas
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Recompesas
Recompensa da
estratgia focal
(linha)
Falco (H)
p
Pomba (D)
1-p-q
Burgus (B)
q
Falco (H)
V(H|H)=(v-c)/2
V(H|D)=v
V(H|B)=
Pomba (D)
V(D|H)=0
V(D|D)=v/2
V(D|B)=
Burgus (B)
V(B|H)=
V(B|D)=
V(B|B)=
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Recompesas
Recompensa da
estratgia focal
(linha)
Falco (H)
p
Pomba (D)
1-p-q
Burgus (B)
q
Falco (H)
V(H|H)=(v-c)/2
V(H|D)=v
V(H|B)= V(H|D)
+ V(H|H)
Pomba (D)
V(D|H)=0
V(D|D)=v/2
V(D|B)= V(D|D)
+ V(D|H)
Burgus (B)
V(B|H)= V(H|H)
+ V(D|H)
V(B|D)= V(H|D)
+ V(D|D)
V(B|B)= V(H|D)
+ V(D|H)
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Hawk
Dove
Hawk
p
Dove
1pq
Bourgeois
q
vc
2
1
1 vc
v
2
2 2
v
2
1
1v
0
2
22
1
1v
v
2
22
1
1
0 v
2
2
Bourgeois 1 0 1 v c
2
2 2
76
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Hawk
p
Dove
1pq
Bourgeois
q
vc
2
3v c
4
Dove
v
2
v
4
Bourgeois
vc
4
3v
4
v
2
Hawk
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vc
v 1 vc
q
1 p q v
2
2 2 2
v
v
W D w0 q 1 p q
4
2
vc
v
v v
W B w0 p
q 1 p q
4
2
2 4
W H w0 p
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Hawk
p
Dove
1pq
Bourgeois
q
Hawk
2 v c
4v
3v c
Dove
2v
Bourgeois
vc
3v
2v
No-EEE No-EEE
EEE
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R {baryplot}:
Jogo Falco-Pomba-Burgus
library("baryplot")
bary.init()
bary.game.hdb <- function(p, q, r, v=2, c=3, w0 = 5) {
w1 <- p * (v-c)/2 + q * (v/2+(v-c)/4) + r * v + w0
w2 <- p * (v-c)/4 + q * v/2 + r * 3*v/4 + w0
w3 <- q * v/4 + r * v/2 + w0
c(w1,w2,w3) }
bary.labels("Hawk","Bourgeois","Dove")
bary.plotsim(2/3, 1/100, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
[1] 6.666667e-01 1.000000e-02 4.494045e-05 9.999551e-01
bary.plotsim(0, 1/3, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
[1] 0.0000000 0.3333333 0.0000000 0.9999737
bary.plotsim(2/3, 1/3, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
[1] 6.666667e-01 3.333333e-01 4.515138e-05 9.999548e-01
bary.plotsim(1/5, 1/5, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
[1] 2.000000e-01 2.000000e-01 4.161146e-05 9.999584e-01
bary.plotsim(1/10, 0, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
[1] 0.1000000 0.0000000 0.6666461 0.0000000
bary.plotsim(99/100, 0, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
[1] 0.9900000 0.0000000 0.6666931 0.0000000
bary.plotsim(4/5, 1/6, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=FALSE, w=0.9)
[1] 8.000000e-01 1.666667e-01 4.294302e-05 9.999571e-01
80
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Jogo Falco-Pomba-Burgus
Diagrama Ternrio usando R
valor1 <- runif(15,0,1)
valor1 <- c(0,1,valor1)
valor2 <- runif(15,0,1)
valor2 <- c(0,1,valor1)
for (p in valor1)
{
for (q in valor2)
{
k=1-p-q
if (k >= 0)
{
bary.plotsim(p, q, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=TRUE, w=5)
}
}
}
bary.plotsim(0.5, 0.5, thegame=bary.game.hdb, arrow=TRUE, withcol=TRUE, w=5)
[1] 0.5000000000 0.5000000000 0.0001589222 0.9998410778
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Jogo Falco-Pomba-Burgus
Diagrama Ternrio usando R
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W B W H
vc vc
4
2
cv
Portanto, burgueses invadem uma populao de
falces se v < c.
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W B W D
v v v
2 4 2
v0
Portanto, burgueses
populao de pombas.
podem
invadir
uma
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2 2 2
2
vc
0
4
vc
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W D W B
v v
4 2
v0
Portanto, uma pomba rara no invade uma populao de
burgueses. Portanto, para v < c, uma populao de
burgueses resiste invaso tanto de um falco raro
quanto de uma pomba rara.
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x a chance de um organismo vencer o conflito se ele for maior que o seu oponente; assuma
que x > 0,5
Se o avaliador (focal) encontra o falco (A|H) e o avaliador maior que o falco, ento o
avaliador se comporta como falco; sendo assim, o avaliador que se comporta como falco
vence o conflito x% das vezes ganhando x*v em mdia e derrotado (1-x)% das vezes
perdendo (1-x)*(-c) em mdia; portanto, o ganho mdio do avaliador (focal) que encontra o
falco
e
o
avaliador
maior
que
o
falco
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Recompensas
Recompensa da
estratgia focal
(linha)
Falco (H)
p
Pomba (D)
1-p-q
Avaliador (A)
q
Falco (H)
V(H|H)=(v-c)/2
V(H|D)=v
V(H|A)=
Pomba (D)
V(D|H)=0
V(D|D)=v/2
V(D|A)=
Avaliador (A)
V(A|H)=
V(A|D)=
V(A|A)=
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Recompensas
Recompensa
da estratgia
focal (linha)
Falco (H)
p
Pomba (D)
1-p-q
Avaliador (A)
q
Falco (H)
V(H|H)=(v-c)/2
V(H|D)=v
V(H|A)= V(H|D)
+ V(H|H)
Pomba (D)
V(D|H)=0
V(D|D)=v/2
V(D|A)= V(D|D)
+ V(D|H)
Avaliador (A)
V(A|H)= V(H|H) +
V(D|H)
V(A|D)= V(H|D)
+ V(D|D)
V(A|A)= V(H|D)
+ V(D|H)
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W H w0 p
96
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Dove
1pq
Assessor
q
Hawk
vc
2
1
1
v 1 x v xc
2
2
Dove
v
2
1v 1
0
22 2
Assessor
1
1
xv 1 x c 0
2
2
1
1v
v
2
22
1
1
v 0
2
2
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vc
4v
2 2 x v xc
Dove
2v
3v
2v
Assessor
xv 1 x c
D no EEE
A EEE se v < c ou
se x > v/(v+c) e v > c
98
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1
2
7
8
Dove
1
2
Assessor
5
8
H no EEE
3
2
D no EEE
A EEE
99
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100
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101
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Hawk
Dove
Assessor
1
8
H no EEE
1
8
1
2
1
4
3
4
D no EEE
1
2
A EEE
102
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103
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1 x v xc
1
v
x
, se v c
2
vc
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v
, se v c
vc
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Bibliografia
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in Nature: Social Dilemmas, Mates Choice e Biological Markets. New York: Cambridge
University Press, p. 1 19.
Maynard Smith, J. (1982) Evolution and the theory of games. UK: Cambridge
University Press.
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LISTA DE EXERCCIOS
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2.
(a) Plotar e interpretar o diagrama ternrio do
jogo com as estratgias falco, pomba e
avaliador para x = 0,75, v = 2 e c = 1
(b) x = 0,75 , v = 1 e c = 2
(c) x = 0,55, v = 1 e c = 2
(d) x = 0,55, v = 2 e c = 1
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q=0,7
=2/5=0,4
q=0,3
=2/3= 0,66
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