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DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
MATERIA: SEMINARIO DE SOLUCION DE PROBLEMAS DE AUTOMATIZACION
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION
Practica 2
Objetivos
Al completar esta prctica el alumno:
Ser capaz de configurar y utilizar el PLC, realizar en el software del PLC control
aplicando ladder (escalera) y enviarlo al PLC, para simular el circuito mediante entradas
y salidas.
Entender el concepto de entradas, salidas, registros, memorias internas o banderas del
PLC. Aplicar todas las funciones de tiempo, TON, TOF, RTO.
Los contadores CTU y CTD. Realiza comparaciones de los registros T4:X.ACC y
C5:Y.ACC con funciones de relacin, (comparadores).
EQ, NEQ, GEQ, LEQ, LIM, LES Y GRT.
Conocer las formas de cableado para conectar dispositivos de entrada y salida de un
PLC.
Ser capaz de hacer circuitos aplicando los diferentes temporizadores para nuevos
controles.
Conocer las caractersticas de normalizacin de circuitos elctricos.
Conocer el relevador sus partes, y aplicaciones en circuitos elctricos.
Av. Revolucin No. 1500, Mdulo O, Planta Baja, S.R. C.P. 44840, Guadalajara, Jal., Mxico. Tel/Fax (33) 1378 5900 ext. 27737
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Timer o temporizador:
Existen en el PLC funciones de tiempo, de diferentes formas, los llamados On-Delay,
OFF-Delay, y los de tiempo con retencin.
El On-delay:
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Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que el
temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instruccin RTO es una instruccin retentiva que comienza a contar los intervalos de
base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen verdaderas.
La instruccin RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los eventos
siguientes:
Las condiciones de rengln se hacen falsas.
Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM
al
modo de programa REM.
Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga una batera
auxiliar).
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Ocurre un fallo.
Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las
condiciones de rengln se hacen verdaderas, la temporizacin contina desde el valor
acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el perodo acumulativo
durante el cual las condiciones de rengln son verdaderas mediante la retencin de su
valor acumulado.
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Use la instruccin NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y
la fuente B no son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos valores son
iguales, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
Use la instruccin LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro
(fuente B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
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Use la instruccin LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que
otro (fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin
es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B,
la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
Use la instruccin GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro
(fuente B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
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Use la instruccin GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que
otro (fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin
es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B,
la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
Use la instruccin LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango
especificado, segn cmo usted haya establecido los lmites.
Cmo introducir parmetros:
Los valores de lmite bajo, prueba y lmite alto pueden ser direcciones de palabra o
constantes restringidas a las combinaciones siguientes:
Si el parmetro de prueba es una constante de programa, los parmetros de lmite bajo
y lmite alto deben ser direcciones de palabra.
Si el parmetro de prueba es una direccin de palabra, los parmetros de lmite bajo y
lmite alto pueden ser una constante de programa o una direccin de palabra.
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Mover (MOV)
Esta instruccin de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que el
rengln permanezca verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada escaneo.
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TEMPORIZADOR ELECTROMECANICO.
Es un relevador de tiempo, es decir este relevador cuenta con una bobina y contactos
abiertos y cerrados que actan de la siguiente forma: primero se ajusta un tiempo
digamos 10 segundos una vez hecho esto se energiza la bobina y despus de 10 segundos
los contactos normalmente abiertos se cierran y los contactos normalmente cerrados se
abren este es un timer relay ON-Delay, es decir un relevador de tiempo que acta
despus de energizar la bobina: Des-energizando la bobina se regresa a su estado inicial,
es decir cero.
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