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Topper Driver 2 Was

Topper Driver 2 Was, piloto automtico em


linha em todos os auto propelidos fabricados
pela Stara.

Componentes
POD Topper Driver 2 Was:
- Adesivo Verde
Responsvel pela leitura dos
sensores de ngulo, giro e tilt
responsveis pela deteco dos
movimentos da mquina. Nos
auto propelidos fica parafusada
ao chassis e deve estar montada
na caixa de proteo.

Componentes
Sensor de ngulo
Responsvel pela leitura
do ngulo da roda da
mquina, copia todos os
movimentos que o cilindro
de direo faz.

Componentes
Vlvula
Responsvel
pelo
acionamento hidrulico do
cilindro de direo, pode
ser do modelo Bang Bang
ou PWM.

Componentes
Cabo de energia
Responsvel pela energizao de todo o sistema do piloto,
nos auto propelidos temos um boto de emergncia, que
deve ser habilitado para realizao do transporte da
mquina.

Componentes
Diagrama eltrico cabo de energia para auto propelido

Componentes
Cabo de comunicao piloto
Responsvel por realizar a interface entre parte eletrnica
e hidrulica da mquina, ler os sensores e transmitir todas
as informaes.

Componentes

Cabo comunicao piloto

Componentes
Cabo do sensor de angulo

Componentes
PINAGEM DO SENSOR
-PRETO > POSITIVO (pino 3)
-BRANCO > SINAL (Pino 2)
-AZUL/VERMELHO >
NEGATIVO (Pino 1)

DEUTSCH CINZA
-POSITIVO > POD PINO 2
-SINAL > POD PINO 3
-NEGATIVO > POD PINO 4

Componentes
Boto de emergncia
Serve
como
uma
segurana caso ocorra
alguma anormalidade
no sistema, tambm
deve ser acionado
quando a mquina
estiver em transporte

Componentes
Boto de acionamento no
manche.
Serve para acionar o
piloto automtico com
maior facilidade.

Diagrama de montagem

Auto Calibrao

Auto Calibrao
1 Passo : Giro, serve para zerar a posio do sensor de
giro da mquina para que a partir de zerado retire valores
de posicionamento da mquina em movimento.

Giro

Auto Calibrao

Vlvula 1
Calibra o percentual minimo da amperagem
necessria para iniciar o movimento das rodas.

Auto Calibrao
Vlvula 2
Calibra Proporcional e o Diferencial da mquina.
Proporcional responsvel por manter a mquina na
linha sem oscilaes , quanto mais alto mais agressividade
teremos no sistema hidrulico.
Diferencial evita com que a mquina se movimente ao
lado da linha desejada em todo o percurso.

Auto Calibrao
Sensor de ngulo
Determina as posies de leitura
do sensor de ngulo, que so 5:
Centro
1 Direita
5 Direita
1 Esquerda
5 Esquerda

Auto Calibrao
Tilt:
Define a posio que o
sensor tilt ira agir
sobre a mquina,
determinando
a
correta posio da
mesma sobre reas
em desnvel.

Tempos de Ao sobre a linha


Aps realizarmos a auto calibrao temos
apenas que verificar como esto os tempo de
antecipao na linha e fora, por padro os
tempos so respectivamente 3,00 e 3,50 e
devemos calibra-los de acordo com a rea e
velocidade de aplicao.

Limitaes
rea lavrada
Em alguns casos onde a rea a ser aplicada esta
recm lavrada e temos alta velocidade a
mquina ir realizar movimentos que no sero
detectados pelos sensores do piloto
automtico, isso acarretar em ma
comportamento no sistema, novos sensores e
mudanas no software esto sendo
incrementadas .

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