Estabilidade

Flutuao

Objectivos

Princpios de estabilidade
Teorema de Arquimedes
Terminologia
Estabilidade e momentos -> mantendo-se
de p.
Metacentro, Centro de gravidade, Centro
de impulso, etc.
Curvas de estabilidade.

Princpios de estabilidade
Os corpos flutuantes so solicitados pela
gravidade e pela impulso.
Equilbrio Esttico
Fi = 0

Trs condies para o equilibro

esttico:
Estvel: volta posio inicial
Neutro: quando rodado fica em repouso em
qualquer posio
Instvel: ficar em repouso numa nova posio.

Princpio de Arquimedes
Qualquer corpo mergulhado num fluido sofre
da parte deste uma impulso vertical de
baixo para cima cuja intensidade e igual ao
peso do volume de fluido deslocado:

A posio da linha de flutuao

depende da massa volmica do fludo.

Princpio de Arquimedes
O barco afunda-se at que o peso do
volume de lquido deslocado seja igual
ao peso do barco.
Peso do barco (gravidade): G = mshipg =Wship
Impulso (buoyancy):
B = water Vdisplaced

Wship = waterVdisplaced

Princpio de Arquimedes
As foras esto distribudas ao longo do corpo
flutuante. Para simplificar, a anlise de
estabilidade faz-se com base:

Centro de Gravidade (G): Todas as foras

de gravidade aplicadas como uma nica
fora num ponto que o centro de
gravidade.
Centro de Impulso (B): Todas as foras
de impulso aplicadas no centro
geomtrico do volume deslocado.

Terminologia
Deslocamento: peso total do navio
Calado: Distncia vertical da linha de
gua at ao ponto mais baixo da quilha.
Reserva de flutuao: Volume prova
de gua acima da linha de gua (factor
importante para que o navio sobreviva
entrada de gua)
Bordo Livre: Distancia vertical da linha
de gua ao convs (d uma indicao
grosseira da reserva de flutuao)

Terminologia

Com o aumento do calado e do deslocamento diminui

o bordo livre e a reserva de flutuao

Momentos
Definio de momento de uma fora:
tendncia para uma fora produzir a
rotao de um objecto em torno de um
eixo;
A distncia entre a fora e o eixo de rotao
o brao da fora;
Binrio: duas foras de igual intensidade
paralelas e de sentidos opostos afastadas de
uma certa distncia medida na perpendicular.
G and B formam um binrio

Momentos
Dependendo da localizao
de G e B, temos dois tipos
de momentos:
- momento Righting : tende a
trazer o barco posio vertical
Momento Upsetting : tende
a fazer virar o barco

Valor do momentorighting
RM = W * GZ
GZ: brao

Metacentro (M)
o ponto de intersepo de
duas sucessivas linhas de
aco da impulso quando
o barco se inclina segundo
pequenos ngulos. Se o
ngulo fr grande M sai do
eixo de simetria.

Altura metacntrica
Altura Metacntrica
(GM)
Determina o valor do
righting and upsetting
momentos (para ngulos
< 7o)
GZ = GM*sin
Grande GM -> grande
righting brao (barco duro)
Pequeno GM -> pequeno
righting brao (barco macio)

Metacentro
Estabilidade flutuao.
Posio relativa entre G e M
G abaixo de M: barco estvel
G = M: barco neutro
G acima de M: barco instvel

Estvel

Instvel

Metacentro e Curvas de estabilidade

Neste ponto poderia ser usada muita
trignometria e clculo para determinar o
exacto valor das foras para vrios ngulos
de inclinao do corpo.
A altura metcntrica GM usada como
medida de estabilidade at inclinaes de
7. Depois desta inclinao os valores do
brao GZ so traados para ngulos
sucessivos de inclinao para obter a curva
de estabilidade.

Curva de estabilidade

Curva de estabilidade
Plot GZ (brao righting) em funo do ngulo de
inclinao
G do barco no varia com a inclinao
O centro de impulso sempre o centro geomtrico
do volume de gua deslocado.
A poro do barco debaixo de gua e a forma do
volume de lquido deslocado muda com a inclinao
do barco
GZ muda medida que o ngulo de inclinao muda