UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE

MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECNICA

Diseo y desarrollo de un prototipo de mdulo

desespinador de nopales.

Tesis para obtener el ttulo de ingeniero mecnico

Presentan:
Luis Alberto Mendoza Meza,
Csar Noriega Vergara

Director de tesis:
Ing. Mariano Garca del Gllego

Mxico D.F.

2011

AGRADECIMIENTOS

A mis profesores a quienes les debo gran parte de

mis conocimientos, y un eterno agradecimiento a
esta prestigiosa universidad la cual abre sus
puertas a jvenes como nosotros, preparndonos
para un futuro competitivo y formndonos como
personas de bien.

A mis padres por su infinito cario,

confianza y sobre todo paciencia.

A mi amigo y compaero de tesis Csar Noriega Vergara, por

todo el tiempo compartido a lo largo de la carrera, por su
comprensin y paciencia.

A nuestro director de tesis, Ing. Mariano

Garca del Gallego por su disponibilidad y
apoyo brindado.

Luis Alberto Mendoza Meza

i

AGRADECIMIENTOS

A la UNAM y mis profesores por compartirme de

su sabidura y experiencias.

A mis padres: Francisco y

Constantina por su apoyo, confianza
y paciencia.

Mi ms sincero agradecimiento a mis hermanos,

familiares y amigos cuyo apoyo y cario han sido
cimiento para todos los proyectos que he emprendido y
han sido el impulso y sostn para culminarlos.

A mi compaero de tesis Luis

Alberto Mendoza Meza por su
mesura y paciencia.

Un agradecimiento especial para el Ing.

Mariano Garca del Gallego

Csar Noriega Vergara

ii

PENSAMIENTOS

Puedes esperar 100 aos por el chispazo, o

resolver el problema en 15 minutos
Genrich Altshuller

Una persona usualmente se convierte en aquello que l cree que es.

Si yo sigo dicindome a m mismo que no puedo hacer algo, es
posible que yo termine siendo incapaz de hacerlo. Por el contrario si
yo tengo la creencia que s puedo hacerlo, con seguridad yo adquirir
la capacidad de realizarlo aunque no la haya tenido al principio.
(Gandhi)

Es duro caer, pero es peor todava no haber

intentado subir
(Theodor Roosvelt)

Un Ingeniero no ve el mundo... Lo cambia!

iii

NDICE DEL CONTENIDO

PRLOGO .............................................................................................................. 1
El proceso genrico de desarrollo. ...................................................................... 1
Objetivos .............................................................................................................. 3
1

INTRODUCCIN .............................................................................................. 4

ANTECEDENTES DEL PROYECTO ............................................................... 6

2.1

Informacin general. .................................................................................. 7

2.2

Productos existentes. ................................................................................. 8

2.2.1

Mquina desespinadora Jersa ............................................................ 8

2.2.2

Mquina desespinadora con compensacin flotante. .......................... 9

2.2.3

Diseo de carcasa y una nueva propuesta (prototipo b). .................... 9

2.2.4

Construccin del modelo de laboratorio para el rediseo. ................. 10

2.2.5

Otras Mquinas desespinadoras encontradas. ................................. 12

PLANEACIN DEL PRODUCTO. ................................................................. 14

3.1

El proceso de desarrollo de productos ..................................................... 14

3.2

Identificar oportunidades y recopilacin de necesidades. ........................ 17

3.2.1 Recopilacin de necesidades por entrevistas a empleados de

negocios de comercializacin de nopales. (Entrevista). ................................. 18
3.2.2 Recopilacin de necesidades por entrevista a usuario de mquina
desespinadora existente en el mercado (entrevista). ..................................... 19

3.3

El proceso de desespinado manual. ........................................................ 20

3.4

Necesidades clasificadas segn caractersticas similares. ...................... 21

3.5

Declaracin de la misin. ......................................................................... 22

GENERACIN DEL CONCEPTO .................................................................. 23

4.1

Especificaciones objetivo. ........................................................................ 23

4.2

Generacin del concepto. ........................................................................ 24

4.2.1

Aclarar el problema. .......................................................................... 26

4.2.2

Descomposicin del problema en subproblemas sencillos. .............. 26

4.3

Conceptos para el proceso de desespinado de las caras del nopal. ....... 27

4.4

Desespinado de las caras del nopal (Cuchillas de corte)......................... 31

iv

4.4.1

Filtrado de conceptos para cuchilla de corte. .................................... 33

4.4.2

Exploracin sistemtica. .................................................................... 36

4.4.3

Evaluacin de concepto para cuchilla de corte ................................. 36

4.5

Desespinado del contorno del nopal ........................................................ 37

4.6

Conceptos para el proceso de desespinado del contorno. ...................... 37

SELECCIN DE CONCEPTO ....................................................................... 44

5.1

Desespinado del contorno del nopal ........................................................ 45

5.1.1

Filtrado de conceptos para mecanismo desorillador ......................... 45

5.1.2

Evaluacin de los conceptos para el mecanismo desorillador. ......... 47

CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO. ........................................................... 49

6.1

Principios de construccin de un prototipo............................................... 49

6.2

Papel del usuario en los prototipos .......................................................... 50

6.3

Planeacin del prototipo del mdulo desespinador. ................................. 50

6.4 Especificaciones finales del prototipo para el desespinado de las caras del
nopal.52

6.5

Descripcin del mecanismo. .................................................................... 52

6.6

Anlisis cinemtico del sistema de traccin. ............................................ 53

6.7

Fabricacin de prototipo alfa para el mecanismo desespinador de caras 55

6.7.2

Prototipo analtico del desorillador..................................................... 58

6.7.3

Prototipo de prueba de mecanismo de corte de las caras del nopal. 58

RESULTADOS ............................................................................................... 62

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................ 64

TRABAJO A FUTURO ......................................................................................... 66
ANEXOS ............................................................................................................... 67
BIBLIOGRAFA Y MESOGRAFA........................................................................ 86

PRLOGO
El proceso de desarrollo de un producto es la secuencia de pasos a
actividades a seguir para concebir, disear, manufacturar y comercializar un
producto, es una actividad multidisciplinaria, se requieren muchos conocimientos y
talentos diferentes. Se empieza con una idea y termina con la produccin de un
objeto fsico. Cuando se ve en su conjunto y a un nivel de actividades individuales,
el proceso de desarrollo de un producto es intensamente creativo.
ste trabajo se enfoca al desarrollo de un mdulo funcional y altamente
indispensable para una desespinadora de nopales, ya que en ste mecanismo se
realizar el proceso clave para el funcionamiento eficiente de una desespinadora
de nopales.
Para el proceso de desarrollo de ste mdulo prototipo se tomo en cuenta 5
de las 6 fases del proceso genrico de desarrollo. Debido a los alcances de esta
tesis, se excluye la sexta fase en donde se trata el tema de inicio de produccin
como se muestra en la figura 1-1 y la informacin complementaria de las fases en
la tabla 1-1.
Cada una de las fases se ir describiendo con mayor detalle a lo largo de
los captulos de ste trabajo con excepcin de la sexta fase.
FASE 0
Planeacin

FASE 1
Desarrollo del
concepto

FASE 2
Diseo a nivel
sistema

FASE 3
Fabricacin y
diseo de
detalle

FASE 4
Pruebas y
refinamiento

FASE 5
Inicio de
produccin

Fig. 1-1. Fases del proceso de desarrollo para el mdulo desespinador. Tomado de Ulrich Karl,
Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta edicin, Mxico, 2009.

El proceso genrico de desarrollo.

El desarrollo del prototipo de mdulo desespinador se basa en el llamado
proceso genrico de desarrollo en el cual se incluyen las fases a seguir adems
de las tareas y responsabilidades de las funciones claves para cada fase.
El proceso genrico de desarrollo del producto consta de seis fases, como
se muestra en la tabla 1-1. El proceso se inicia con una fase de planeacin, que es
el vnculo con actividades de desarrollo en investigacin y tecnologa. La salida de
la fase de planeacin es la declaracin de la misin del proyecto, que es la
entrada requerida para empezar la fase de investigacin del concepto y que sirve
como gua para el equipo de desarrollo. La conclusin del proceso de desarrollo
del producto es el lanzamiento del producto en s, en cuyo momento el producto
queda disponible para su adquisicin en el mercado.
1

Fase 0
Planeacin

Fase 1
Desarrollo del
concepto

Fase 2
Diseo a nivel
sistema

Mercadotecnia
Articular
oportunidad de
mercado.
Definir segmentos
de mercado.

Recabar
necesidades de
clientes.
Identificar
usuarios lderes.
Identificar
productos
competitivos.

Desarrollar plan
para opciones de
producto y familia
extendida de
productos.
Establecer
objetivos de
precios de venta.

Diseo
Considerar
plataforma y
arquitectura del
producto.
Evaluar nuevas
tecnologas.

Investigar
factibilidad de
conceptos del
producto.
Desarrollar
conceptos de
diseo industrial.
Construir y probar
prototipos
experimentales.

Generar
arquitecturas
alternas del
producto.
Definir
subsistemas e
interfaces
principales.
Refinar diseo
industrial.

Manufactura
Identificar
restricciones de
produccin.
Establecer
estrategias para la
cadena de
suministro.

Estimar costo de
manufactura
Evaluar
factibilidad de
produccin.

Identificar
proveedores para
componentes
clave.
Efectuar anlisis
de fabricar contra
comprar.
Definir esquema
final de
ensamble.
Establecer costos
objetivos.

Otras funciones
Investigacin:
demostrar
tecnologas
disponibles.
Finanzas: Indicar
metas de
planeacin.
Direccin general:
asignar recursos
al proyecto.

Finanzas: facilitar
anlisis
econmico.
Legal: investigar
cuestiones de
patentes.

Finanzas: facilitar
anlisis de
fabricar contra
comprar.
Servicio:
identificar
cuestiones de
servicio.

Fase 3
Diseo de
detalle

Desarrollar plan
de
mercadotecnia.

Fase 4
Pruebas y
refinamiento

Fase 5
Inicio de la
produccin

Desarrollar
promocin y
lanzar materiales.
Facilitar pruebas
de campo.

Poner la primera
produccin a
disposicin de
clientes clave.

Definir geometras
de piezas.
Seleccionar
materiales.
Asignar
tolerancias.
Completar
documentacin de
control de diseo
industrial.

Probar
confiabilidad.
Probar vida til.
Probar
desempeo.
Obtener
aprobaciones
legales.
Implementar
cambios de
diseo.

Evaluar los
resultados de la
primera
produccin.

Definir procesos
de produccin de
piezas.
Disear
herramental.
Definir procesos
de aseguramiento
de la calidad.
Iniciar adquisicin
de herramental
para fabricacin.

Facilitar el inicio
de produccin de
los proveedores.
Refinar procesos
de fabricacin y
ensamble.
Capacitar
personal.
Refinar procesos
de aseguramiento
de la calidad.

Iniciar operacin
de todo el
sistema de
produccin.

Ventas:
desarrollar plan
de ventas.

Tabla 1-1. Proceso genrico de desarrollo del producto. Se muestran seis fases, incluyendo las tareas
y responsabilidades de las funciones clave del proyecto para cada fase. Tomado de Ulrich Karl,
Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta edicin, Mxico, 2009.

Objetivos
1.- Desarrollar el diseo a travs de la metodologa del proceso genrico de
desarrollo del producto y apoyndose en el mtodo de cinco pasos para la
generacin de conceptos.
2.- Disear un prototipo de mdulo desespinador de nopales que contribuya a dar
solucin al proceso desespinado.
3.- Servir como una plataforma bsica para el diseo y fabricacin de equipos
similares.

INTRODUCCIN

En el presente trabajo se aborda el desarrollo de un mecanismo funcional a

nivel prototipo de un mdulo desespinador de nopales. Con base en la
metodologa de diseo del proceso genrico de desarrollo, de las 6 fases que
propone esta, se toman 5 fases que van desde la planeacin del producto hasta
la fabricacin del prototipo. Se define brevemente cada fase para entender la
metodologa de diseo como herramienta esencial que nos proporciona los
elementos requeridos para lograr los objetivos del producto diseado.
Al inicio se exponen los antecedentes de ste proyecto que ostentan tanto
las necesidades existentes y dificultades que han existido en otros productos
enfocados a representar un apoyo a la industrializacin del nopal. Ya revisados los
antecedentes, se procede a realizar una planeacin de diseo, identificando
oportunidades as como recopilando informacin de necesidades directas del
usuario. Con esta informacin se declara la misin para el desarrollo del producto
documentando la descripcin, propuesta de valor, objetivos de negocio, mercados,
suposiciones crticas y elementos involucrados con el producto.
En las siguientes etapas se generan y evalan conceptos basados en la
revisin de patentes y trabajos realizados encaminados en el mismo sentido, en
los que se han probado y analizado diferentes estructuras y funcionamientos de
mecanismos de desespinado. Para esto se recopila informacin importante que
refiere conceptos utilizados y resultados obtenidos en desespinadoras prototipo
as como en las ya comercializadas.
Se proponen ideas tcnicamente viables y que representan un diseo
eficaz. Se someten en conjunto con los conceptos elegidos de los trabajos ya
realizados, a un filtro de seleccin y criterios personales formados al involucrarse
profundamente en la prctica del proceso manual de desespinado. A travs de
esto se implementa un prototipo de prueba.
Los alcances de ste proyecto estn destinados a un trabajo final de tesis,
ya que se analiza una parte modular esencial para el eficiente desempeo de una
mquina desespinadora de nopales integral. Para esto el presente trabajo se
limitara a un prototipo alfa, definido como aquel que se emplea por lo general para
evaluar si el producto funciona como se pretende. De igual forma, otras
limitaciones sern las caractersticas fsicas del nopal sometido a pruebas de
desespinado.

Es necesario precisar las caractersticas de prototipos fsicos para entender

el grado de desarrollo y complejidad realizada en esta labor de diseo: en un
prototipo denominado alfa los materiales y geometras sern semejantes a las
piezas que se usarn en la versin de diseo de produccin del mecanismo, no
necesariamente cumpliendo con las especificaciones tcnicas de diseo, es decir,
se puede simular un material con algn otro, de geometras, capacidades o
cualidades requeridas. Por ejemplo, las piezas de plstico de un prototipo alfa,
pueden maquinarse o moldearse en hule en lugar de moldearse por inyeccin.
Los prototipos beta se emplean por lo general para evaluar la confiabilidad y
defectos en el producto. Estos prototipos se otorgan con frecuencia a clientes para
probarlos en el ambiente pretendido de uso. Sus piezas suelen hacerse con
procesos reales de produccin o las suministran los proveedores pretendidos de
los componentes, pero el producto por lo general no se ensambla con las
herramientas de ensamble final como lo podra hacer un equipo automatizado.
Los prototipos de pre-produccin son los primeros productos realizados con
todo el proceso de produccin. En ste punto el proceso de produccin todava
operar a plena capacidad fabricando cantidades limitadas del producto. Estos
prototipos son utilizados para verificar la capacidad del proceso de produccin as
como sometidos a pruebas rigurosas de uso y calidad.
Una vez definidas estas caractersticas entre prototipos, se toman las
decisiones preliminares acerca del nmero de pruebas, tiempo requerido de
ensamble, restricciones, as como de materiales simulados y los requeridos
especficamente por el diseo propuesto. Por lo tanto, aunque se tienen claras las
necesidades que debe resolver el sistema, el presente proyecto no se involucrara
profundamente en algunos aspectos, tal es el caso de detallar en el tipo de
materiales utilizados, costos y elementos comerciales adquiridos para la
construccin de ste prototipo, por ejemplo, baleros, bandas, tornillos, etc.
Se fabricar el prototipo objetivo para que, a partir de los resultados obtenidos
en su funcionamiento, se pueda continuar en un futuro proyecto, con la forma
iterativa que involucra el desarrollo de un producto. As mismo destacar la
necesidad de buscar recursos y enfoques multidisciplinarios para extender las
posibilidades tecnolgicas innovadoras que puedan implementarse en un proyecto
de producto integral.

2 ANTECEDENTES DEL PROYECTO

La produccin del nopal se ha incrementado durante la ltima dcada; no slo
aument la superficie sembrada, sino tambin los estados donde se cultiva.
Mxico es el pas lder en la produccin de nopal verdura, por tener la mayor
superficie bajo cultivo, el nico pas competidor es E.U.A. con una superficie
mucho menor.
Aunque se siembra en 23 estados de la Repblica, son cuatro entidades las
principales productoras de nopal: Distrito Federal, casi el 80% de la produccin en
Milpa Alta, Morelos, Estado de Mxico y Aguascalientes. De las 436,222 toneladas
cosechadas al ao, 97% se consume fresco y el 3% restante es utilizado como
materia prima por las industrias de alimentos, farmacutica y perfumera.
Su demanda tambin se ha incrementado en el extranjero, y aunque Mxico
es el principal exportador, la cantidad de nopal vendida en otras partes del mundo
an es poca, menos del 1% de la produccin nacional. Estados Unidos es el
principal mercado, le sigue Japn, Canad y algunos pases europeos.
Las espinas del nopal son el principal problema, puesto que dificultan su
manejo y aceptacin. En Mxico el nopal tierno se mueve en toda la cadena de
comercializacin con espinas y es el detallista en el tianguis, el mercado municipal
o en la tienda de la cadena comercial donde es ofrecido desespinado al
consumidor.
El desespinado tambin es un problema importante para las plantas
procesadoras del producto porque implica la contratacin de mucha mano de obra
especializada en esta labor; como se realiza manualmente, implica poca
uniformidad en el corte adems de otras desventajas como la lentitud del proceso,
deficiencia y poca rentabilidad.
El desespinado del nopal al momento de la venta es una de las prcticas
claves para el xito de la explotacin de esta verdura. En general se realiza
manualmente con cuchillo; un limpiador desespina alrededor de 1000 unidades
de nopal (50 kg aprox.) en una jornada cobrando en la actualidad de $120.00 a
$150.00 pesos. Generalmente a las fbricas procesadoras se les piden 10 20
ton. A la semana, pero entregadas en un da, por lo que tendran que contratar
mucho personal para desespinar. Esto genera los problemas de abastecimiento a
grandes cadenas comerciales y frena la exportacin del producto.

Existen actualmente algunos prototipos de desespinadoras de nopales, una

de las ms eficientes, se desarroll en Michoacn, as como varios intentos y
patentes que se mencionarn en ste trabajo de tesis como referencia de
productos de competencia y segmentos en el mercado.
Diversas instituciones y empresas se encuentran desarrollando el proceso
mecanizado. Percibiendo esta necesidad tecnolgica, se pretende disear y
desarrollar un prototipo clave de mdulo desespinador de nopales que cumpla con
las necesidades del productor o empresa abastecedora de esta verdura (mayor
rapidez en el tiempo de desespinado, rentabilidad, eficiencia en la presentacin
final del producto, etc.).

2.1 Informacin general.

Los aportes nutricionales del nopal, as como su versatilidad para ser
cocinado o preparado para su industrializacin como alimentos, bebidas,
medicamentos, cosmticos etc., ha hecho que se incremente la demanda en las
ltimas dcadas en el mundo. A pesar de esto, nuestro pas slo exporta el 1% de
su produccin nacional.
Los nopales en la dieta diaria son muy recomendables, tanto por sus
aportes nutricionales como por sus beneficios medicinales. Actualmente se llevan
a cabo diferentes tipos de investigaciones tanto para la innovacin de tecnologa
para su procesamiento, como para la mejora del cultivo por parte de centros e
instituciones como se citan en los siguientes ejemplos:
Instituto Nacional de Investigaciones Forestales, Agrcolas y Pecuarias,
trabaja en el mejoramiento gentico del nopal para incrementar su contenido de
protena y hacerlo ms resistente a las heladas y plagas; asimismo desarrolla
tunas de colores diferentes a los tradicionales para hacer ms atractivo ste fruto.
En el caso particular del nopal forrajero, busca mejorar el contenido nutricional, as
como facilitarle al ganado el consumo de ste producto.
El Centro de Investigacin en Alimentacin y Desarrollo (CIAD), trabaja en
el perfeccionamiento de un proceso para elaborar papel a partir de la penca del
nopal, aprovechando los residuos de las podas al finalizar la cosecha.
En la UNAM el doctor Mario Enrique Rodrguez, del Centro de Fsica
Aplicada y Tecnologa Avanzada, encabeza el proyecto "Harina de nopal como
tratamiento preventivo en osteoporosis".

As mismo en varias instituciones Universitarias, se han desarrollado

prototipos de mquinas desespinadoras para apoyar el proceso remocin de
espinas. Hasta la fecha no se ha logrado desarrollar una mquina eficaz que
cumpla con los requerimientos de los clientes o usuarios.

2.2 Productos existentes.

Revisando la literatura se encuentran algunos trabajos, tesis y prototipos
desarrollados de los que se pueden obtener nuevos conceptos, indagando cual
fue el mtodo para llegar al diseo, as como las caractersticas en su
funcionamiento, las ventajas y desventajas que estos tienen en el proceso final de
desespinado, analizando el motivo por el cual ningn producto se ha desarrollado
proveyendo los requerimientos del sector nopalero.
De las mquinas desespinadoras aqu mencionadas, algunas se quedaron
como prototipo experimental, otras se encuentran en fase de desarrollo, y existen
pocas que estn a disposicin del cliente anunciando su venta por internet
proporcionando las especificaciones de funcionamiento.

2.2.1 Mquina desespinadora Jersa

Maquinaria Jersa diseo una mquina
desespinadora1 figura 2-1. Para una empresa
ubicada en la delegacin Milpa Alta, la cual no
funcion con las expectativas del cliente, por la
cual se rediseo varias veces sin poder lograr el
objetivo de una desespinadora eficiente segn los
usuarios operadores de esta mquina.

Fig. 2-1. Mquina desespinadora Jersa. Tomado de

http://www.giga.com/~mag/Desespinadora.htm, fecha de consulta: 21 de Agosto de 2009.
1

En el anexo A.1. se muestra una algunos datos recopilados referentes a esta mquina
desespinadora Jersa.

2.2.2 Mquina desespinadora con compensacin flotante.

Se encontr que el centro de diseo y

manufactura de la facultad de ingeniera de
la UNAM (C.D.M) inicio un proyecto de una
mquina desespinadora (Prototipo A)2 hace
ya
bastante
tiempo
(12
aos
aproximadamente) que no fue concluida con
resultados ptimos y fue abandonado dicha
mquina se muestra en la figura. 2-2.

Fig. 2-2. Prototipo A. Tomado de la tesis, Ral

Castillo Hernndez, Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM, 2001.

2.2.3 Diseo de carcasa y una nueva propuesta (prototipo b).

Diseo de carcasa y una nueva propuesta (prototipo b)3 figura 2-3. El CIDI
(Centro de Investigaciones de Diseo Industrial, Facultad de Arquitectura, UNAM)
y el CDM trabajaron en forma conjunta en ste proyecto. Para llegar a la
propuesta final de diseo, se tomaron en cuenta los datos proporcionados por la
investigacin ergonmica del prototipo desarrollado en la facultad de ingeniera
(Prototipo A).

En el anexo A.2, A.3, A.4 se muestra algunas de las caractersticas, problemas y desventajas del
Prototipo A.
3
En el anexo A.5 se muestran imgenes e informacin ms detallada del Prototipo B.

Fig. 2-3. Prototipo B.

Tomado de tesis, Ral Castillo Hernndez, Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de
Nopal UNAM. 2001.

2.2.4 Construccin del modelo de laboratorio para el rediseo.

Otro trabajo sobre una mquina desespinadora fue el rediseo de una
mquina para desespinar nopales presentada por el Ing. Gustavo Valeriano
Barrientos, tesis de la divisin de estudios de posgrado de la Facultad de
Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico para obtener el grado
de maestro en ingeniera (Mecnica, Diseo y manufactura) en el 2003.
ste trabajo recopila informacin de diversos conceptos4 generados en
distintas reas de conocimiento, con el objetivo de lograr un rediseo eficiente de
la mquina desespinadora. El Centro de Diseo y Manufactura diseo y construy
el modelo5 de laboratorio figura 2-4. A partir del primer modelo.

En el anexo A.6 se mencionan los diversos conceptos de desespinado generados.

En el anexo A.7 se menciona la apariencia y forma de operar del modelo de laboratorio
construido adems se habla los resultados del rediseo.
5

10

Fig. 2-4. Primer modelo de laboratorio de la desespinadora. Tomado de la tesis, Valeriano Barrientos
Gustavo, Rediseo de Mquina desespinadora de Nopales UNAM, Posgrado de Ingeniera, 2003.

11

2.2.5 Otras Mquinas desespinadoras encontradas.

La Desespinadora de nopales compacta autoajustable6 figura 2-5. Fue
Diseada en el Centro de Investigacin y Asistencia en Tecnologa y Diseo del
Estado de Jalisco (CIATEJ).

Fig. 2-5. Desespinadora de nopales compacta autoajustable.

Tomado de http://www.patentesonline.com.mx/desespinadora-de-nopales-99290.html, fecha de
consulta: 21 de Agosto de 2009.

Desespinadora de nopal de alimentacin vertical figura 2-6. Mquina

construida en acero inoxidable tipo 304 de estructura tubular, Equipada con
cuchillas ribeteadoras y cuchillas cortadoras, Rodillos de ltex sanitario y bases
ajustables para su nivelacin.

Fig. 2-6. Desespinadora de alimentacin vertical.

Tomado de
http://www.giga.com/~mag/Desespinadora.htm, fecha
de consulta: 21 de Agosto de 2009.

En el anexo A.8, A.9 Y A.10 se encuentra la descripcin y las caractersticas de funcionamiento

de la Desespinadora de nopales compacta autoajustable, Desespinadora de nopal de alimentacin
vertical y la mquina desespinadora laser.

12

Desespinadora lser para nopal figura 2-7. Desarrollada por el IPN, en la cual se
adapt tecnologa lser a labores de limpieza de nopal. La mquina recibe el
producto y una vez dentro, aplica una descarga de luz sobre las espinas, sin daar
el resto, lo cual da como resultado un alimento limpio.

Fig. 2-7. Mquina desespinadora lser, las espinas son sometidas a descargas de pulsos lser.
Tomado de http://www.elsiglodetorreon.com.mx/noticia/268403.desarrolla-ipn-desespinadora-laserpara-nopal.html, fecha de consulta 2009.

13

3 PLANEACIN DEL PRODUCTO.

El proceso de planeacin del producto tiene lugar antes que el proyecto de
desarrollo se apruebe de manera formal, antes de que se apliquen recursos
importantes y antes de que se forme un equipo de desarrollo ms grande. Se
consideran oportunidades de desarrollo del producto, identificadas por muchas
fuentes, incluyendo sugerencias hechas por mercadotecnia, investigacin, clientes,
grupos actuales de desarrollo de productos y de comparacin con productos de
competencia.
Una buena planeacin, programacin de las actividades, de los alcances y
del desarrollo en general del proyecto, soporta gran parte del xito. Debe
formularse con alto marco metodolgico y rigurosidad administrativa para que se
constituya como una herramienta que asegure un buen desarrollo del proyecto.

3.1 El proceso de desarrollo de productos

El diseo del producto es el proceso de idear y establecer los planes que
sern necesarios para la fabricacin de un producto el cual requiere de una
perspectiva multidisciplinaria y la consideracin de varios factores a tomar en
cuenta. Para el proceso de desarrollo de un producto exitoso no es suficiente con
seguir un cierto procedimiento, habr que tener una organizacin y coordinacin
adecuada, responsabilidad y una buena comunicacin interna.
En la literatura se encuentran algunas metodologas y tcnicas que orientan
y encaminan en el desarrollo de un producto exitoso en donde el proceso sigue una
serie de fases, aunque no necesariamente secuenciales, dichas fases son
construidas para asegurar un procedimiento para la toma de decisiones y como
herramienta para la planificacin y el control del proceso.
Un modelo que parece guiar con facilidad al desarrollo del producto se
muestra en las figura 3-1. Comprende 28 pasos de los cuales los primeros 17 se
consideraran ms relevantes por que se refieren a la construccin conceptual del
producto y los restantes se consideran accesorios por que se realizan cuando ya se
tiene el diseo del producto y son actividades que en esencia no son `propias del
desarrollo del producto, pero son importantes para que en la prctica el producto
sea exitoso.
14

El proceso para desarrollar

productos

Pasos relevantes para el desarrollo

del producto

1.
2.
3.
4.

Identificar una oportunidad

Conocer al consumidor o usuario
Definir el mercado meta
Evaluar la magnitud y potencial
de la oportunidad
5. Conocer la competencia
6. Identificar posibles modelos para
benchmarking
7. Generar ideas base sobre las
caractersticas y elementos del
producto a desarrollar
8. Evaluar y seleccionar las ideas
base sobre las caractersticas y
elementos dl producto a
desarrollar
9. Seleccionar y entender las
tecnologas a utilizar
10. Definir el concepto del producto
11. Identificar y analizar las
implicaciones legales
12. Identificar proveedores
13. Definir ingeniera bsica
14. Producir el prototipo inicial
15. Evaluar el prototipo inicial
16. Evaluar el proceso, equipo y
dems recursos para la
produccin
17. Confirmar el diseo del producto

Pasos accesorios para el desarrollo

del producto

18. Proteccin de la propiedad

industrial e intelectual
19. Definicin y especificacin de los
estndares de produccin
20. Construccin o adaptacin de la
planta productiva
21. Tener el producto listo para su
introduccin al mercado
22. Definir la forma como se va a
vender el producto
23. Identificar y definir los beneficios
clave para el consumidor que se
habr d explotar en la publicidad
24. Definir la forma como se habr
de promover el producto
25. Preparar el lanzamiento
26. Realizar un lanzamiento
impactante
27. Actualizar peridicamente el
producto
28. Desarrollar nuevos productos en
forma sistemtica (se reinicia el
proceso).

Fig. 3-1 Pasos en el proceso del desarrollo de productos. Tomado de Lerma Kirchner, Desarrollo de
nuevos productos, una visin integral, Ed. CENGAGE Learning, cuarta edicin, Mxico, 2010.

15

ste modelo puede dar la impresin de tratarse de una metodologa con

demasiados pasos y puede parecer complicado, pero en realidad describe en
forma clara y breve cada accin que conviene realizar para eliminar la mayor parte
de posibles causas previsibles de fracaso.
El proceso de diseo del producto es una actividad cclica en la que se tiene
que repetir una secuencia de pasos para llegar a la solucin figura 3-2. Generacin
de ideas para despus pasar a la seleccin de las ideas posibles y posteriormente
realizar un testeo y desarrollo de las ideas seleccionadas para realizar
observaciones y evaluar los resultados que muy posiblemente llevaran a un
rediseo hasta llegar al diseo optimo.

Fases del proceso de resolucin de problemas

Diseo

Establecer
objetivos

Fabricacin

Generar
alternativas
A1

Fabricacin de
modelos o
prototipos

Pruebas
Realizar
experimentos o
simulaciones

Alternativa 1

Se cumplen
los objetivos

Diferencia

Enfoque del
problema

A2

Diseo actual
1
A3

Alternativa 2

Solucin

Objetivos
Evaluar
resultados

Alternativa 3

Repetir el
ciclo

No se cumplen
los objetivos

Fig. 3-2. Ciclo diseo-fabricacin-prueba

16

3.2 Identificar oportunidades y recopilacin de necesidades.

El mdulo desespinador puede representar una plataforma para el desarrollo
de una lnea de mquinas desespinadoras que funcionaran para el mercado de
pequeos productores de nopal, comerciantes intermediarios, as como grandes
cadenas de comercializacin del nopal, que requieren de grandes volmenes de
produccin.
En esta fase, se recopilan necesidades por medio de entrevistas y
sugerencias hechas por personas que cuentan con experiencia en la actividad de
desespinado. As mismo se identifican oportunidades de negocio en mercados de
diferentes niveles.
Las entrevistas y los cuestionarios son mtodos que permiten recolectar
informacin de los usuarios sobre un producto. El anlisis de esta informacin lleva
a examinar los diseos existentes e identificar las aparentes inconsistencias o
deficiencias, deducir las razones de estas y buscar las posibles maneras de
evitarlas o resolverlas.
En la tabla 3-1, se formulan algunas preguntas basadas en las
caractersticas especiales que tiene la actividad de desespinar nopales, y son
contestadas por personas que cuenta con varios aos de experiencia en esta labor.

17

3.2.1 Recopilacin de necesidades por entrevistas a empleados de negocios

de comercializacin de nopales. (Entrevista).

Entrevista a
empleados
peladores de
nopales

PREGUNTA

Qu cantidad de
nopales necesita
desespinar?

Entrevistador:
Csar Noriega V.

(Media de respuestas).

ENUNCIADO
Necesito desespinar de 1000
hasta 2000 nopales al da.
Depende del tamao del
nopal.

NECESIDAD INTERPRETADA

Se requiere desespinar
mecnicamente y con
eficientemente ms nopales
que la forma manual.

CARACTERISTICA

Eficiencia.
Capacidad.

En cunto tiempo
realiza el trabajo?

De 6 a 8 hrs.

Cmo son las

condiciones de
trabajo?

Rodeado de nopales y
espinas que pueden
lastimarte si no tienes
El mecanismo debe de ser
precaucin, as mismo es fcil
seguro e higinico
ensuciarse con los residuos
que botan al momento de
desespinar.

Qu herramientas
son necesarias?

Cuchillo con buen filo, y una

tabla.

Dispositivo de corte de alta

duracin en el filo y de fcil
intercambio.

Corte.

Qu otras
tecnologas pueden
utilizar para llevar a
cabo su trabajo?

No conozco alguna mquina

que funcione bien.

Se requiere de una mquina

eficiente

Productos de
competencia

Adaptabilidad a las
dimensiones y forma

Adaptabilidad

El tamao y
variedad de nopales
Si
influye en el tiempo
de desespinado?

Seguridad.
Limpieza.

18

Muy filoso y acostumbrarte a

Qu caractersticas
l.
importantes debe
tener el cuchillo?

Dispositivos de corte
adaptables

Cul es el tiempo
mximo que demora
el proceso por cada
nopal?

Mecanismo de corte adaptable

a la consistencia del nopal.

Depende de la forma y el
tiempo en que fue cortado. El
nopal fresco se limpia con
mayor rapidez.

Qu caractersticas
especiales tiene el
Se tiene que tener mucha
proceso de
experiencia y habilidad.
desespinado?
Cuntos aos de
experiencia tienes
realizando esta
labor?

Ms de 5 aos.

Ha tenido
accidentes?

No

Forma

Tiempo.
Rapidez.

El mecanismo debe de
incrementar la rapidez de
desespinado

Eficiencia del
Producto

Debe de ser seguro

Nivel de seguridad

Tabla 3-1. Entrevista a personas que desarrolla el trabajo de desespinar nopales de forma manual.

3.2.2 Recopilacin de necesidades por entrevista a usuario de mquina

desespinadora existente en el mercado (entrevista).
Pregunta/sugerencia.

Enunciado del usuario

Necesidad interpretada

Uso tpico.

Desespinar nopales para ser procesados

como conservas u otros productos derivados.

Desespinado eficiente
cualquier fin del producto.

Eficiencia.

Se requiere de habilidad para la alimentacin

de cada nopal, y slo desespina las caras
por lo que hay que quitar manualmente los
contornos y las espinas que deja en caras.
Deja el nopal manchado y sin buena
presentacin, adems de que lastima mucho
la superficie de ste.

Fcil de operar y adaptable a la

condicin del usuario.

No cumple con su trabajo y hay que

terminarlo manualmente por lo que en
ocasiones es ms fcil hacerlo manual desde
el principio.
*La parte de la alimentacin est muy alta
por lo que a la larga es cansado llevar a cabo
el proceso.

El mecanismo debe de ser

totalmente eficiente en el
desespinado.
Ergonoma.

Producto final.

Qu le gusta o no le
gusta de la mquina
actual?

para

El mecanismo no debe maltratar

al nopal y dejar buena
presentacin en el al final del
proceso de desespinado.

19

Mejoras y sugerencias

*Se tiene que detallar el mecanismo de

desespinado para que no lastime al nopal y
lo limpie totalmente.
*Que la alimentacin no sea complicada y
sea ms rpida.
Que no sea muy ruidosa.
*Es muy grande, ocupa mucho espacio.

Mecanismo fcil de operar y de

aplicar el mantenimiento de sus
partes.

Tabla 3-2. Opiniones de la desespinadora Jersa

3.3 El proceso de desespinado manual.

La operacin de remocin de espinas es parte de la limpieza del nopal para
su procesamiento como alimento o materia prima para la elaboracin de productos,
ste debe efectuarse con las manos higienizadas, al igual que todas las
operaciones que se efectan en contacto directo con el vegetal, tal como se
observa en la figura 3-3. Se utilizan cuchillos afilados, guantes y en las empresas
los empleados portan sus mascarillas y gorros.
Los operarios adquieren, al cabo
del tiempo, una gran destreza en esta
operacin, hacindola con rapidez y
optimizando la presentacin final del
producto limpio, ya que es necesaria si
ste se presentara al mercado para su
venta por piezas o por kilogramo.
Relativamente el proceso manual
tiende a ser lento, ya que no satisface la
demanda
requerida
por
algunas
empresas, que reducen o cancelan
sus pedidos por falta de empleados
capacitados para realizar la operacin
de limpieza del nopal.

Fig. 3-3 Proceso manual de remocin de espinas del

nopal.

20

3.4 Necesidades clasificadas segn caractersticas similares.

En la siguiente tabla 3-3, se clasifican las necesidades latentes segn una
caracterstica similar despus de establecer una importancia relativa entre los
puntos crticos del proceso de desespinado as como de las sugerencias de
usuarios de equipos de competencia.

Clasificacin
Construccin

Caracterstica

Necesidades

Diseo.
Materiales.

1. Concepto de diseo definido.

2. Estructuras que no se corroan ni se
deterioren.
3. Materiales grado alimenticio.

Principio funcional

4. Fuente de energa potente y eficiente.

5. Mecanismos especializados para el
proceso (dispositivos de corte y
mecanismos dinmicos).
6. Que no sea ruidoso.
7. Capaz de operar en condiciones
extremas.
8. Tiempo de operacin adaptable.
9. Equipo de fcil limpieza.
10. Los componentes, refacciones y
accesorios fcilmente adquiribles.

Funcionamiento

Tiempo de proceso

Mantenimiento

Interaccin con el usuario

Uso.

Deteccin de fallas.

11. Fcil manipulacin del mecanismo.

12. No se requiera de una instruccin
especializada.
13. Buen nivel de seguridad
14. Fcil remplazo de
componentes
daados.

Manejo del nopal

Capacidad

Alimentacin

Conservacin de
las cualidades del
producto

15. Adaptable a las condiciones de uso y

variacin de formas y tamaos.
16. Se desespine eficientemente, ms
producto que la forma manual.
17. El nopal se pueda posicionar fcilmente
en el mecanismo de alimentacin.
18. El nopal se pueda introducir en
diferentes posiciones y no presente
atascos.
19. El mecanismo no deteriore la superficie
del nopal.
20. El mecanismo no modifique las
geometras del producto

Tabla 3-3. Clasificacin de necesidades

21

3.5 Declaracin de la misin.

Comprender integralmente el proceso de desespinado de nopales para disear un
prototipo novedoso que defina un nuevo concepto en ste proceso y se consolide
en la fabricacin de equipos con la capacidad de dar una solucin rpida y eficaz
en el desespinado.
Declaracin de la misin:
desespinadora de nopales.

Descripcin del producto.

Propuesta de valor.

Objetivos de negocio.

Mercado.
Suposiciones.

Involucrados.

Mdulo

desespinador

para

mquina

*Mecanismo desespinador de nopales.

*Materiales de grado alimenticio.
*Desespinado eficiente con funciones
de adaptabilidad a los diferentes tipos y
tamaos de nopales.
*Apoyar y eficientar en el proceso de
desespinado de nopales.
*Servir como plataforma para el diseo
de desespinadoras de nopales.
*Pequeos productores de nopal.
*Empresas que comercializan y utilizan
como materia prima esta verdura.
*Adaptacin automtica.
*Corte mecnico.
*Usuarios.
*Diseador mecnico.
*Tcnicos de manufactura.
*Proveedores de materiales.

Tabla 3-4. Declaracin de la misin del mdulo desespinador.

22

4 GENERACIN DEL CONCEPTO

Las necesidades del cliente en el capitulo anterior correspondiente a la planeacin
del producto, fueron expresadas en el lenguaje del cliente. Para obtener una gua
sobre como disear y construir el mecanismo, se establece un conjunto de
especificaciones que explican en detalle preciso y mesurable, lo que el producto
tiene que hacer para ser exitoso desde el punto de vista comercial y funcional. Se
Reflejan las necesidades del cliente, diferenciando el mecanismo propuesto con
respecto a los productos de competencia, ser tcnico y comercialmente realizable.

Fig. 4-1 Actividades de identificacin de las necesidades del cliente en relacin con otras actividades
de desarrollo del concepto.
Tomado de Ulrich Karl, Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta
edicin, Mxico, 2009.

4.1

Especificaciones objetivo.

Al tener recopiladas las necesidades del cliente, se

establecen
especificaciones objetivo antes de desarrollar un concepto. Tomando en cuenta
que algunas de estas especificaciones pueden no ser tcnicamente viables tal vez
se omita alguno, se aprueban las especificaciones finales que marcaran el
element clave para el desarrollo del producto. Las dos etapas en las que se
establecen especificaciones se muestran como parte del proceso de desarrollo del
concepto en la figura 4-1.
23

Nm. de
necesidad
4
6
1,2
2
3
5,15
2
6
6
8,11
11
2,9
1
11
5,6
4,7

Especificacin

Unidades

Fuente de alimentacin
Motor de traccin.
Acero inoxidable.
Hule sanitario grado alimenticio.
Rodillos de transporte sanitarios.
Resortes de ajuste.
Cuchillas de corte de acero inoxidable.
Traccin por banda V.
Poleas de traccin.
Contador digital.
Sensores de desplazamiento.
Tolvas de alimentacin y salida de acero
inoxidable
Estructura de placa de aluminio 6061
Sensores de corte.
Tiempo de ensamble y desensamble para
mantenimiento
Tiempo de operacin continua.

[V]
[Hp]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]

[min]
[hrs]

Tabla 4-1. Clasificacin de conceptos de solucin segn necesidades.

4.2 Generacin del concepto.

El concepto de un producto es una descripcin aproximada de la tecnologa,
principios de operacin y forma del producto. Es una descripcin concisa de la
forma en que el producto va a satisfacer las necesidades del cliente. Por lo general
se expresa como un bosquejo o como un modelo tridimensional aproximado y a
veces es acompaado por una breve descripcin conceptual.
Apoyndose en el mtodo de cinco pasos para la generacin de conceptos.
El mtodo mostrado en la figura 4-2, se descompone un problema complejo en
subproblemas sencillos por medio de procedimientos de bsqueda externa e
interna. Se generan arboles de clasificaciones y se integran las soluciones de los
subproblemas en una solucin total. Por ltimo se da un paso hacia atrs para
reflexionar sobre la validez y aplicabilidad tanto de los resultados como del proceso
empleado.

24

Fig. 4-2 Mtodo de generacin de cinco pasos. Tomado de Ulrich Karl, Eppinger Steven. Diseo y
desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta edicin, Mxico, 2009.

25

4.2.1

Aclarar el problema.

Se requiere de un mdulo desespinador que realice el proceso de remocin

de espinas de manera eficiente, es decir, que quite cada una de las espinas sobre
la superficie del nopal sin provocar dao en ste, adems de que;

Realice el proceso en forma rpida y continua.

No presente atascos tanto del producto como de desperdicios y sea de fcil
limpieza y mantenimiento.
Sirva como plataforma para incorporarse a mquinas integrales de
desespinado para industrias, comerciantes o pequeos productores de
nopal.

4.2.2 Descomposicin del problema en subproblemas sencillos.

Dividir un problema en subproblemas o partes ms sencillas se denomina
descomposicin. Hay muchos esquemas en los que un problema se puede
descomponer. El primer paso para descomponer un problema funcionalmente es
representarlo como una caja negra que opera en flujos de material, energa y
seales, como se ve en el siguiente diagrama:

Salida

Entrada
Energa

Material (nopal con espina)

Seal (Accionar mecanismo)

Mdulo
desespinador

Energa.
Material (nopal sin espina)
Seal (Mecanismo de
expulsin y limpieza)

Variables de entrada y salida del mecanismo.

26

4.3 Conceptos para el proceso de desespinado de las caras del nopal.

A continuacin se presentan conceptos generados como producto de la
exploracin sistemtica a travs de productos existentes tanto en el mercado como
en patentes, as como conceptos generados a partir de la simulacin mecnica del
proceso manual de desespinado que como componente clave es la cuchilla de
corte sin descartar el movimiento al que es sujeto.
Los conceptos mostrados se han sometido a pruebas verificables tanto en
productos existentes como en prototipos de ensayo en el que el nopal es
desplazado a travs de un tren de rodillos y bandas transportadoras en todos los
casos, generando as parte del movimiento crucial para el proceso mismo de
desespinado.

27

Cuchilla recta fija.

Modelo A.

En
ste
concepto
se
implementan
cuchillas
de
corte
estticas, variando el grado de
flexibilidad de cada una.
El producto tiende a atascarse
por el efecto mismo de la cuchilla, por lo
que tiene que variarse constantemente
la velocidad de giro del tren de rodillos.

Tren de rodillos
de avance

Cuchilla
esttica

La
presentacin
final
del
producto es buena en funcin del filo de
las cuchillas
Cuchilla oscilante

Modelo B.

Est cuchilla de corte cuenta con

un mecanismo en uno de los lados que
realizar un movimiento oscilante en la
cual se puede variar la velocidad segn
los requerimientos.
Se prueban diferentes cuchillas
en funcin de su flexibilidad. Se observa
que se reducen los atascos del nopal y
la calidad de corte es buena as como la
adaptabilidad a la superficie.

Mecanismo
oscilante

Corte laser

Modelo C.
Tecnologa
lser para
labores de
limpieza

ste concepto es retomado del

trabajo desarrollado por el Centro de
Investigacin en Ciencia Aplicada y
Tecnologa Avanzada del IPN (ver
anexo A.10), el cual consiste en adaptar
la tecnologa laser para labores de
limpieza, en la cual se realiza una
descarga de luz sobre cada espina
eliminndola del nopal.

Tren de rodillos
de avance

28

Cuchilla tipo broca.

Modelo D

Se utiliza un cortador tipo rima

de herramienta de corte de metales. Se
prob a diferentes velocidades con un
resultado poco satisfactorio en la
presentacin final del nopal.
Las espinas del centro de la
verdura eran correctamente removidas,
no as la de los extremos laterales, y en
algunos casos las espinas eran
arrancadas
dando
un
resultado
insatisfactorio.

Cuchillas
tipo broca

Tren de rodillos
de avance

Modelo E.

Cortador de alambre.

Alambre
tensado

Se probaron otros arreglos

similares a ste concepto mencionados
en el trabajo de tesis de maestra ( ver
Anexo 6, desespinado con alambres)

Tren de
rodillos de
avance

Cuchilla giratoria ajustable.

Modelo F.

Tren de
rodillos de
avance

En ste concepto se implementa

un alambre fino suficientemente
resistente para ser tensado en sus
extremos a travs del cual las
protuberancias representadas por las
espinas del nopal quedan atrapadas y
son cortadas de la superficie.

Disco de
corte

Es un concepto retomado a
partir del mecanismo de un cortador de
jamn. Se desarrollo la prueba con
discos de corte a diferentes velocidades
y con diferente ajuste de presin sobre
la cara del nopal, se obtuvieron
resultados variables en la remocin de
espinas que corresponden segn al
tamao del nopal.

29

Cuchillas cncavas.

Modelo G.

Cuchillas
cncavas

En ste concepto se probaron

cuchillas cncavas en la configuracin
que se muestra en la figura, con
diferentes grados de flexibilidad, se
obtuvieron buenos resultados en
cuchillas correctamente afiladas, en
algunos casos el nopal resultaba
cortado en la parte central.

Tren de
rodillos de
avance

Modelo H

Cuchilla dentada

Cuchilla
dentada
Tren de
rodillos de
avance

Modelo I

Tren de
rodillos de
avance

En ste modelo se implement

un cuchillo dentado esttico el cual al
cortar las espinas, las puntas de los
dientes del cuchillo marcaba algunas
zonas de la superficie del nopal, en
forma de rayas.
Se probaron distintas cuchillas
variando la caracterstica flexible de
estas y todas presentaron en comn
el mismo acabado en la superficie del
nopal.

Cuchilla tipo peladora de papa.

Cuchilla
tipo
peladora
de papa

Se realizan pruebas con

distintas cuchillas especiales para
pelar verduras como papas y
zanahorias.
Se observa buena adaptacin
a la superficie del nopal pero la
calidad de corte en la superficie no es
buena, lo que provoca un mal aspecto
en la presentacin final del producto.

30

4.4 Desespinado de las caras del nopal (Cuchillas de corte)

Un componente clave para el funcionamiento ptimo del mecanismo
desespinador, es la cuchilla de corte, la cual segn los datos recopilados Por las
necesidades del usuario, el estudio del proceso de desespinado y la investigacin
bibliogrfica realizada, debe cumplir con caractersticas especiales de filo as como
la dinmica involucrada en est. Para esto se evala de forma sistemtica y
experimental, los siguientes tipos de corte con cuchillas que se presentan en la
siguiente tabla de seleccin de conceptos.
Con base en ello, se determina la facilidad del proceso de desespinado as
como otras caractersticas involucradas para cada tipo de cuchilla. En el proceso
de seleccin de la tabla siguiente, se filtran los conceptos para obtener una
referencia del sistema final que ser valorado segn otros criterios de seleccin.
La evaluacin de cada tipo de cuchilla ser obtenida por lo positivo, neutro o
negativo de cada una de las caractersticas requeridas para el prototipo (tabla 4-2).

Criterio de seleccin:

Caracterstica
Positiva
Neutra
Negativa

Valor
+1
0
-1

Tabla 4-2. Valore de los criterios de seleccin

31

32
Tabla 4-3. Matriz de seleccin de cuchillas.

4.4.1 Filtrado de conceptos para cuchilla de corte.

Los siguientes conceptos son elegidos a partir de la matriz de seleccin
anterior tabla 4-3 y sometidas a un filtrado considerando ventajas y desventajas
despus de verificar su comportamiento en un proceso experimental, se elaborara
una matriz tabla 4-5, en donde conceptos seleccionados se evaluaran a una mayor
resolucin tabla 4-4, de esta manera se determinar el mejor concepto de cuchilla
de corte empleando una escala ms fina.
En ste caso se empleara una rango del 1 al 5:
Desempeo relativo
Mucho peor que la
referencia
Peor que la referencia
Igual que la referencia
Mejor que la referencia
Mucho mejor que la
referencia

Calificacin
1
2
3
4
5

Tabla 4-4. Escala de desempeo relativo para evaluacin de conceptos.

Despus de rellenar las celdas con la evaluacin asignada a cada concepto,

se procede a obtener la evaluacin ponderada de la siguiente manera:
EP (Evaluacin Ponderada) = calificacin asignada porcentaje de peso asignado

La evaluacin total para cada concepto ser igual a la suma de las

evaluaciones ponderadas.

33

Concepto

Peso

Cuchillas Estticas

Cuchillas Oscilantes

Corte lser

Calificacin

Evaluacin
ponderada

Calificacin

Evaluacin
ponderada

Calificacin

Evaluacin
ponderada

Facilidad de
operacin

5%

0.15

0.15

0.1

Facilidad de
proceso de
desespinado

10%

0.3

0.5

0.4

facilidad de
manufactura

5%

0.15

0.15

0.1

10%

0.3

0.2

0.1

20%

0.6

0.8

Durabilidad
de cuchillas

10%

0.3

0.3

0.2

Dimensiones

5%

0.15

0.15

0.1

Costo de
materiales
Facilidad de
adaptabilidad
al contorno
del nopal

Limpieza

10%

0.3

0.3

0.2

Confiabilidad
del proceso

5%

0.15

0.25

0.2

Resistencia a
la corrosin

5%

0.15

0.15

0.2

0.15

0.15

0.15

5%

0.15

0.15

0.1

5%

0.15

0.15

0.1

Resistencia a
la fatiga
Mantenimient
o
Baja
Complejidad
de pieza
Suma +
Suma Evaluacin
neta

5%

Total
puntos
Lugar
Continuar?

3.4

2.95

No

Desarrollar

No

Tabla 4-5. Evaluacin ponderada de los conceptos de cuchillas de corte.

34

Concepto

Ventajas

Cuchillas
estticas.

Fcil fabricacin
Fcil implementacin
del mecanismo.

Desventajas

Cuchillas
broca.

Cuchillas
oscilantes

tipo

Buen corte en
superficies regulares.
Se puede mantener el
filo por ms tiempo.

Una cuchilla flexible

facilita el corte en
superficies semiirregulares.
Versatilidad en la
orientacin del filo.
Variacin de
velocidad e corte.
Evita atascos
continuos del
producto.

Se dificulta el corte
y acceso a
superficies
irregulares.
Causa atascos
seguidos.
Se requiere de un
excelente filo
constante.
Se requiere
velocidad en tren
de rodillos de
transporte

Costo.
Difcil acceso a
superficies
irregulares.
Calibracin

Costo
Manufactura.

Tabla 4-6. Filtrado de conceptos.

35

4.4.2 Exploracin sistemtica.

Puntos crticos del desespinado en caras del nopal

Superficies irregulares, se requiere adaptabilidad.

Se requiere buen filo y durabilidad en cuchilla.
Velocidad de corte.
Adaptacin a cambios de tamao del producto.
Evitar el maltrato de la superficie.
Evitar atascos del producto en el proceso de desespinado.

4.4.3 Evaluacin de concepto para cuchilla de corte

Al Analizar los puntos crticos relativos al desespinado en la exploracin
sistemtica, y con base en los experimentos realizados en el cual se enfoco al tipo
de cuchilla de corte, adems que en el filtrado de conceptos se tienen 3 de los
cuales se observan ventajas y desventajas visibles, Se propone implementar una
cuchilla suficientemente flexible, oscilante de izquierda a derecha y viceversa con
las siguientes caractersticas.
Dimensiones
Largo: de 25 a 30 cm
Ancho: de 10 a 20 mm
Espesor: 1 mm
Dicha cuchilla deber contar con zonas sin filo, para evitar el corte total del
producto o por capas. 20 mm con filo y 10 mm sin filo y as hasta cubrir la longitud
total de la cuchilla (figura 4-3).

Fig. 4-3 Cuchilla de corte para desespinado de las caras del nopal

36

4.5 Desespinado del contorno del nopal

Se realizar la seleccin de concepto analtico para el mecanismo
desorillador del nopal, como componente necesario del mdulo desespinador que
al igual que la cuchilla de corte para las caras, est representa gran importancia en
la presentacin final del producto desespinado.

4.6 Conceptos para el proceso de desespinado del contorno.

En la bsqueda del modelo ideal (calidad de desespinado eficiente, como si
el nopal se desespinar manualmente a preferencia del usuario) se generaron
varias conceptos de solucin para el desespinado del contorno del nopal que se
presentan a continuacin.

MODELO A

Fig. 4-4. Modelo A

Mecanismo conformado por dos placas mviles entre las cuales se hace
pasar el nopal impulsado por rodillos transportadores, cada placa cuentan con
sistema de corte en sus extremos que ejecutar la funcin de cortar el contorno del
nopal. Dicho sistema consta de una cuerda de acero que se har oscilar con la
ayuda de dos pequeos motores ubicados a cada costado de los brazos, mismo
que podr ajustarse a la profundidad de corte as como a la geometra de la
verdura.

37

Ventajas
- Buen corte del contorno del nopal.
- Posibilidad de ajustar la profundidad de corte.

Desventajas del modelo:

- La alimentacin del nopal al mecanismo de corte deber ser siempre en forma
vertical ya que al entrar en otra posicin dara como resultado algunas zonas sin
cortar.
- Presentar posibles atascos.

MODELO B

Fig. 4-5. Modelo B

En ste modelo, los nopales sern transportados a travs de una banda, la

cual tendr marcada las reas en donde se colocarn los nopales mismos que
pasarn entre dos cilindros horizontales, siendo el inferior el que tendra la funcin
de apoyo para la banda de tal manera que no se cuelgue. El cilindro superior
desempear la funcin del corte del contorno del nopal (como un proceso de
troquelado).
Ventajas
- Facilidad de limpieza
- Larga duracin
-Corte simtrico
38

Desventajas
- Un gran desperdicio de nopal.
- Posibilidad de que no corte gran parte del contorno del nopal.
- La persona encargada de alimentar a la mquina con el producto tendra
que tener cuidado de estar colocando los nopales en posicin correcta y
dentro de las reas marcadas.
- Todos los nopales saldran de la misma medida.
- La manufactura del rodete (rodillo superior) que est integrado con un
molde de corte con la forma del nopal sera complicado y tendra que
fabricarse para varios tamaos, por lo menos 3, chico, mediano y grande
como se menciona en la siguiente tabla.

Tamao

Largo [cm]

Ancho[cm]

Chico

12

Mediano

17

10

Grande

23

15

Tabla 4-7. Tamaos promedios del nopal.

39

MODELO C
ste modelo integra una rampa por la cual los
nopales serian deslizados y se les cortara su
contorno con ayuda de unas cuchillas colocadas en
la parte final de la rampa. Dichas cuchillas serian tipo
broca que giraran con la ayuda de unos motores
pequeos.
Ventajas
-

Facilidad de mantenimiento.

Facilidad de limpieza.

Modelo simple, econmico y fcil de instalar.

Desventajas

Fig. 4-6. Modelo C

Atasco de nopal en la rampa (el nopal no deslizara a menos que la

pendiente de la rampa fuera muy grande o impulsados por rodillos).

Atasco del nopal en la salida en la seccin de corte.

40

MODELO D

ste modelo es casi idntico al modelo C con la variante

de que en vez de utilizar una rampa se utilizara un
tubo de seccin rectangular dicha seccin rectangular
sera lo ms reducida posible en cuanto a su ancho y su
espesor de tal manera que los nopales pudieran pasar
en forma vertical sin rotarse en ningn sentido. Y en la
salida se colocaran unas cuchillas que cortaran el
contorno.
Ventajas
-

Facilidad de limpieza

Facilidad de mantenimiento.

Desventajas
- Tendran que haber varios mdulos similares slo
que con diferentes dimensiones de la seccin
rectangular (el espesor y el ancho variaran).

Fig. 4-7. Modelo D

Estancamiento del nopal.

MODELO E
Tipo rayador de queso
Los nopales se dejaran caer a travs de un cilindro lleno de cuchillas en
sus paredes que estara rotando y cortara (pelara) el contorno del nopal.

Fig. 4-8. Modelo E, Tipo rayador de queso.

41

Ventajas
-

Alimentacin del nopal en diferentes posicin

ste modelo presenta algunas desventajas como:

-

Excesivo desperdicio de nopal

Producto final muy maltratado (demasiado daado)

Atasco del producto (atolladero)

Posibles zonas sin cortar

MODELO F

Fig. 4-9. Modelo F

42

El nopal sera transportado a

travs una banda hasta un par de
rodillos que impulsaran al producto
hacia las cuchillas de corte de
contorno, un segundo par de rodillos
jalara el nopal y lo enviara a una
segunda banda que transportara el
nopal al mdulo de desespinado de
las caras.

Fig. 4-10. Vista superior del modelo F

Ventajas
-

Buena presentacin en el corte del contorno del nopal.

Desventajas
-

La alimentacin del nopal al mecanismo de corte deber ser siempre en

forma vertical ya que al entrar en otra posicin dara como resultado algunas
zonas sin cortar.

Presentar posibles atascos.

43

5 SELECCIN DE CONCEPTO
La seleccin del concepto es el proceso para evaluar conceptos con
respecto a las necesidades del usuario y otros criterios, comparando los puntos
relativamente fuertes y dbiles de los conceptos, y seleccionando uno o ms de
estos para su posterior investigacin, prueba o desarrollo.
La primera etapa se denomina filtrado de conceptos y la segunda evaluacin
de conceptos, cada una de estas se apoya en la elaboracin de una matriz de
decisin en el cual se filtra, se ordena y se selecciona al mejor concepto.
Se seguir
desorillador.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

un proceso de seis pasos para la eleccin del mecanismo

Elaborar una matriz de seleccin.

Evaluar los conceptos.
Ordenar los conceptos.
Combinar y mejorar los conceptos.
Seleccionar uno o ms conceptos.
Reflexionar sobre los resultados y el proceso.

Generacin de conceptos
Filtrado de conceptos
Evaluacin de conceptos
Prueba de conceptos
Fig. 5-1. La seleccin del concepto es un proceso iterativo relacionado con la generacin y prueba del
concepto. Los mtodos de filtrado y evaluacin ayudan a refinar y mejorar el concepto.
Tomado de Ulrich Karl, Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta
edicin, Mxico, 2009.

44

5.1 Desespinado del contorno del nopal

Se realizar la seleccin de concepto analtico para el mecanismo
desorillador del nopal, como componente necesario del mdulo desespinador que
al igual que la cuchilla de corte para las caras, ste representa gran importancia en
la presentacin final del producto desespinado.
5.1.1 Filtrado de conceptos para mecanismo desorillador

Se realizara el filtrado de conceptos con la elaboracin de una matriz en la

cual se realizar una evaluacin relativa llenando cada celda haciendo una
comparacin con un modelo de referencia considerado optimo y viable segn la
exploracin sistemtica anterior para el mdulo desespinador.
Se utiliza el siguiente criterio particular:

mejor que (+1),

igual a (0)
peor que (-1)

45

CONCEPTOS DE MECANISMO
DESORILLADOR
A
Criterios de seleccin

(Refer
encia)

Facilidad de manejo
Facilidad de
mantenimiento
Precisin de corte
Adaptable a las
condiciones de uso y
variacin de formas y
tamaos
El nopal se pueda
introducir en
diferentes posiciones.
El mecanismo no
deteriora la superficie
del nopal
Durabilidad
Facilidad de
manufactura
Suma +
Suma 0
Suma Evaluacin neta
Lugar
Continuar?

+1

+1

+1

+1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

+1

-1

+1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

+1

-1

0
8
0
0
3
si

3
0
4
-1
4
no

1
4
2
-1
4
no

4
2
2
2
1
si

2
3
3
-1
4
no

1
6
0
1
2
si

Tabla 5-1. Filtrado de conceptos.

Despus de evaluar todos los conceptos se realiza una suma del nmero de
evaluaciones que obtuvieron mejor que (+), igual que (0) y peor que (-) y con
las sumas obtenidas se hace una evaluacin neta realizando la resta de la suma de
los mejores que (+) obtenidos menos la suma de los peor que (-) obtenidos.
EVALUACIN NETA = [mejor que (+)] - [peor que (-)]

Con la ayuda de los valores obtenido en la evaluacin neta se realiza un

ordenamiento de los conceptos; habiendo evaluado y ordenado los conceptos se
reflexiona si los resultados son lgicos y se analiza si existe la posibilidad de
combinar dos conceptos o ms, o se busca la manera de mejorarlo.
46

Por ltimo, en esta etapa de filtrado de conceptos se realiza la seleccin

algunos conceptos para su refinamiento y anlisis en la segunda etapa a travs de
la Evaluacin de conceptos
5.1.2 Evaluacin de los conceptos para el mecanismo desorillador.
Al igual que en la etapa de filtrado se realizar una matriz en donde la
evaluacin de los conceptos seleccionados se har a una mayor resolucin y
debido a que los modelos presentados en su mayora corresponden a prototipos
analticos en los cuales se supone su comportamiento. Por lo tanto as se
determinar el mejor concepto empleando una escala ms fina.
En ste caso se empleara una rango del 1 al 5:
Desempeo relativo
Mucho peor que la
referencia
Peor que la referencia
Igual que la referencia
Mejor que la referencia
Mucho mejor que la
referencia

Calificacin
1
2
3
4
5

Tabla 5-2. Escala de desempeo relativo para evaluacin de conceptos.

Despus de rellenar las celdas de la calificacin de cada concepto con la

evaluacin correspondiente asignada, se procede a obtener la evaluacin
ponderada de la siguiente manera:
EP (Evaluacin Ponderada) = calificacin asignada porcentaje de peso asignado

La evaluacin total para cada concepto ser igual a la suma de las

evaluaciones ponderadas.

47

CONCEPTOS
A
(Referencia)

Criterios de seleccin

Peso

Calificacin

Evaluacin
ponderada

Calificacin

Evaluacin
ponderada

Calificacin

Evaluacin
ponderada

Facilidad de manejo
Facilidad de
mantenimiento
Precisin de corte
Adaptable a las
condiciones de uso y
variacin de formas y
tamaos
El nopal se pueda
introducir en diferentes
posiciones.
El mecanismo no
deteriora la superficie del
nopal
Durabilidad
Facilidad de manufactura

5%

0.15

0.15

0.20

5%

0.15

0.15

0.20

25%

0.75

1.00

0.75

15%

0.45

0.15

0.60

10%

0.30

0.10

0.40

20%

0.60

0.80

0.60

10%
10%

3
3

0.30
0.30

4
4

0.40
0.40

4
3

0.40
0.30

Total puntos
Lugar

3.00
2

3.15
3

3.45
1

Continuar?

No

No

Desarrollar

Tabla 5-3. Evaluacin ponderada.

48

6 CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO.

El prototipo es la aproximacin al producto en una o ms de sus
dimensiones de inters. Para el desarrollo de un producto se requiere de la
construccin y prueba de prototipos. Los prototipos se pueden clasificar de manera
til en dos dimensiones:
Analticos.
Fsicos.

6.1 Principios de construccin de un prototipo.

Varios principios son tiles para guiar decisiones acerca de prototipos
durante el desarrollo del producto. Estos principios informan sobre decisiones
acerca de qu tipo de prototipo construir y como incorporar prototipos en un plan de
proyecto de desarrollo.
Los prototipos analticos son generalmente ms flexibles que los prototipos fsicos.
Debido a que un prototipo analtico es una aproximacin matemtica de un
producto, generalmente contiene parmetros que pueden variar para representar
un intervalo de alternativas de diseo. En la mayor parte de los casos, cambiar un
parmetro por un prototipo analtico es ms fcil que cambiar un atributo por un
prototipo fsico. Por esta razn un prototipo analtico precede con frecuencia a un
prototipo fsico.
El prototipo analtico se usa para reducir el intervalo de parmetros factibles
y luego el prototipo fsico se emplea para afinar o confirmar el diseo.
Los prototipos fsicos son necesarios para detectar fenmenos no
anticipados. Un prototipo fsico a veces exhibe fenmenos no anticipados que no
estn relacionados por completo con el objetivo original del prototipo. Una razn
para estas sorpresas es que todas las leyes de la fsica estn operando al
experimentar con estos prototipos. Algunas propiedades imprevistas de prototipos
fsicos son irrelevantes para el producto final, y molestas durante la prueba. No
obstante, algunas propiedades imprevistas de estos prototipos fsicos tambin se
presentan en el producto final. En estos casos un prototipo fsico puede servir como
herramienta para detectar fenmenos perjudiciales no anticipados que pueden
aparecer en el producto final. Los prototipos analticos en contraste, nunca pueden
dejar ver fenmenos que no son parte del modelo analtico fundamental en el que
se basa el prototipo.
49

6.2 Papel del usuario en los prototipos

Hay tres formas principales en que un usuario puede ser de ayuda en la
elaboracin del Prototipo.
Experimentando con el prototipo.
Reaccionar abiertamente ante el prototipo.
Sugiriendo adiciones y/o eliminaciones del prototipo.

Desventajas de la elaboracin de
Prototipos

Ventajas de la elaboracin de
prototipos

Es difcil manejar la elaboracin de Existe el potencial para hacer cambios

prototipos como un proyecto dentro de en el sistema en las primeras etapas
un esfuerzo de sistemas ms grande.
de su desarrollo.
Los usuarios y analista pueden adoptar Existen oportunidades para detener el
a un prototipo como un sistema desarrollo de un sistema que no es
terminado cuando es inadecuado.
funcional.
Puede atacar necesidades de usuario
y expectativas ms cercanas.
Tabla 6-1. Ventajas y desventajas de la elaboracin de un prototipo.

6.3 Planeacin del prototipo del mdulo desespinador.

Se define el prototipo antes de construirlo y se procede a las pruebas.
Siguiendo el mtodo de cuatro pasos propuesto a continuacin (tabla 6-2) en el
cual establece el propsito, el nivel de aproximacin, el plan experimental y los
tiempos de prueba. El mtodo aplica a los diferentes tipos de prototipos
mencionados.

50

Prototipo del mdulo desespinador de nopales.

o Seleccionar una geometra del mecanismo de
ajuste a diferentes tamaos y formas de nopales.
o Confirmar que los rodillos son capaces de generar
el avance del producto, sin perder contacto y
friccin entre ste, as mismo que no daen la
superficie del nopal.
o Seleccionar las dimensiones y forma de una
cuchilla o cuchillas que se adapten al corte
eficiente de espinas.
o Probar diferentes tipos de traccin y
accionamiento de mecanismos de corte.

Propsito(s).

Nivel de aproximacin.

o
o
o
o

Plan experimental.

o
o
o
o

Tiempos de prueba.

o
o
o

o
o
o
o
o
o

La superficie de contacto de los rodillos ser

fabricada con hule sanitario grado alimenticio y
con textura para evitar perdida de friccin.
La estructura del mecanismo ser construido en
placa de aluminio por la facilidad de maquinado y
resistencia a la corrosin.
Los resorte de sujecin y ajuste son comerciales.
Las cuchillas sern fabricadas de acero inoxidable
y se probarn distintos ngulos de filo y
geometras de corte.
Se realizar el ensamble del mecanismo y se
probarn las cuchillas.
Se verificarn velocidades de proceso para un
desespinado eficiente.
Se designarn posiciones para el desalojo de
desechos del producto.
Se elegir un motor adecuado que cumpla con los
requerimientos necesarios, tanto del proceso
como de ahorro de energa.
Seleccionar dimensiones de rodillos comerciales
as mismo como la superficie de contacto.
Seleccionar poleas, catarinas, bandas y cadenas
comerciales.
Seleccionar cuchillas de acero inoxidable
disponibles en el mercado y verificar disponibilidad
y precios con proveedores para modelos de
cuchillas especiales.
Realizar el modelado en Solid Edge de los
componentes comerciales y elaborar el prototipo
analtico.
Realizar los ajustes necesarios a los componentes
comerciales en base al prototipo analtico.
Fabricar la estructura mecnica del prototipo.
Realizar pruebas de corte con la cuchilla
seleccionada.
Realizar diferentes pruebas de accionamiento del
mecanismo cortador.
Anlisis de resultados de pruebas.

Tabla 6-2. Mtodo de cuatro pasos para planeacin del prototipo.

51

6.4 Especificaciones finales del prototipo para el desespinado de las

caras del nopal.
Con base en los conceptos generados y ya seleccionados y considerando
todos los productos desarrollados a la fecha a travs de tesis, trabajos de
investigacin y patentes, se propone el modelo analtico con las caractersticas
siguientes:

Un mdulo compacto.
Materiales sanitarios grado alimenticio.
Estructura de aluminio y aceros inoxidables.
Tren de rodillos con traccin para avance del producto.
Seccin de corte con movimiento oscilatorio de izquierda a derecha y
viceversa con capacidad de variacin de velocidad
Traccin por bandas V.

6.5 Descripcin del mecanismo.

El mecanismo para el prototipo se compone de tres placas por cada lado
maquinadas con diferentes geometras y diferentes puntos de contacto entre ellas.
En la figura 6.1 se muestra la placa superior donde se ensambla una placa base y
que se desliza en est en las correderas laterales para proporcionar un ajuste al
espesor del nopal con la accin de resortes. La tercera placa que interacta con los
rodillos locos superiores se ensambla con la placa superior en el eje de giro
indicado.
Los 2 rodillos inferiores estarn conectados al mecanismo de traccin a travs
de poleas, transmisin por banda V desde un reductor de velocidad acoplado a un
motor comercial de corriente alterna de 400 [W] ya que no se necesita de mucha
potencia para impulsar los nopales, con capacidad de poder variar su velocidad,

52

Dos rodillos locos (superiores)

Placa superior.

Eje de giro de la tercera placa

respecto a la superior.

Resortes de ajuste
Dos rodillos de traccin (inferiores)

Placa
base.
Fig. 6-1 Vista isomtrica del mdulo de desespinado y breve descripcin de los componentes de
ensamble.

6.6 Anlisis cinemtico del sistema de traccin.

El motor de corriente alterna para la traccin de los rodillos utilizado es de 400 [W]
que corresponde aproximadamente a [HP] y con velocidad variable.
Los rodillos de traccin fabricados resultan de 32 [mm] de dimetro, por lo tanto el
anlisis es el siguiente:
Se requiere una velocidad de operacin de desespinado de 60 nopales por minuto
[nop/min] y limitndonos a un tamao de nopal no mayor a 10 [cm] de longitud
tenemos;
Velop= 60

nop
min

min

60

x 0.1

m
nop

= . [ ]

Se requiere de una velocidad lineal de 0.10 [m/s]

Si para los rodillos, por cada giro se tiene;

0.032 = 0.10 [

]
53

Esto es;

0.10

= .

Por lo tanto la velocidad de giro de los rodillos para proporcionar un avance de 30

nopales por minuto est dada por la siguiente operacin;
rodillos =

0.10

0.016

= . [

Para obtener las relaciones de velocidades y seleccionar las dimensiones de

dimetros de poleas requeridas para la reduccin de velocidad, se obtiene la
velocidad de giro del motor a 800 [rev/min] representadas en [rad/s].
motor = 800

60

= . [

La relacin cinemtica del motor respecto al giro de los rodillos

motor/rodillos) es:
. . =

(R.C.=

83.78
= .
6.25

En el mercado existen rodillos y poleas comerciales de 1,2 y 6 pulgadas de

dimetro, con lo que implementando la siguiente configuracin mostrada en la
figura 6-2 se logra aproximar la relacin cinemtica.

54

Poleas
acopladas
a
rodillos, D=1[in]

D= 6 [in]

D= 1 [in]
D= 2 [in]

D= 1 [in]
=83.78 [rad/s]
Fig. 6-2 Configuracin de relaciones cinemticas.

CLCULOS
motor = 83.78 [rad/s]

= 83.78

1 in
6 in

1
2

= .

Por lo cual se obtiene una relacin aproximada a la requerida.

6.7 Fabricacin de prototipo alfa para el mecanismo desespinador de

caras
Una vez definidas las cualidades y especificaciones del prototipo, se puede formar
una idea de las caractersticas esenciales que ste debe reunir para llevar para
seguir llevando a cabo la tarea de diseo del mdulo.
Un prototipo fsico alfa es aquel que cumple con los propsitos definidos en la
planeacin del prototipo, sin embargo, por lo general es empleado para evaluar si
55

el producto funciona como se pretende. Las partes de prototipos alfa a menudo son
semejantes en material y geometra a las piezas que se usarn en la versin de
produccin del producto.
6.7.1.1 El mecanismo de corte oscilante
A travs de un sistema mecnico conformado por un motor elctrico comercial en
el mercado de 300 W de velocidad variable, ya que no se requiere de mucha
potencia para realizar el corte del nopal, dicho sistema accionara un engrane
excntrico (figura 6-3)

Fig. 6-3, Engrane excntrico acoplado al motor.

El mecanismo se implementa con correderas, abrazaderas y rondanas de ajuste,

como se muestra en las ilustraciones siguientes:

Fig. 6-5, Se implementa con una rondana de ajuste. La

corredera va de izquierda a derecha y viceversa al giro
del engrane excntrico.

Fig. 6-4. Engrane excntrico y corredera.

56

Eje dentado

Fig. 6-6, Ensamble del mecanismo de corte oscilante.

El motor de 300 [W] se acopla al eje dentado mostrado en las figuras 6-6, 6-7, el
cual proporciona traccin al engrane excntrico que a su vez acciona la oscilacin
de la cuchilla.

Cuchilla
oscilante

Fig. 6-7, A la izquierda del mecanismo se presenta la cuchilla concepto. El motor de velocidad variable
proporciona diferente frecuencia de oscilacin.

57

6.7.2 Prototipo analtico del desorillador.

De acuerdo a la seleccin de conceptos para el mecanismo desorillador, el

siguiente modelo representa el prototipo analtico en ste trabajo, el cual se
compone de dos seguidores con cuchillas de corte en la parte central que se
abrirn durante el paso del nopal adaptndose a su contorno, los nopales sern
impulsados por rodillos (figura 6-8 y 6-9).

Fig. 6-8, Cuchillas ajustables al contorno del

nopal. Con juego de rodillos para traslado del
nopal, antes y despus del mecanismo.

Fig. 6-9. Prototipo analtico del mecanismo

desorillador de nopales.

Para los alcances de esta tesis slo se ha realizado el prototipo analtico para ste
mecanismo, es decir, se ha modelado y realizado simulaciones de su
funcionamiento en ordenador.

6.7.3 Prototipo de prueba de mecanismo de corte de las caras del nopal.

Construccin del primer prototipo fsico7 experimental para verificar el
comportamiento de corte de las cuchillas del concepto.
Los rodillos de traccin corresponden a los requeridos para el prototipo final.
Sus dimensiones son adaptables a rodamientos comerciales, estn recubiertos con
banda de hule sanitario con una textura lo suficientemente suave para no maltratar
al nopal y al mismo tiempo generan la traccin necesaria para dar el avance a
travs del corte de espinas.

ste prototipo tiene el fin de permitir observar el comportamiento del sistema, encontrar los
posibles puntos dbiles y dar solucin a estos, para los alcances de esta tesis no se llegar a la
construccin de un prototipo final, slo se realizar la construccin de un prototipo de prueba
denominado prototipo alfa.

58

La longitud de los rodillos es suficiente para asegurar el aislamiento de los

componentes de traccin a los residuos altamente corrosivos del nopal.
La estructura del mecanismo de prueba se construy de madera (figura
6-10) para ajustar debidamente los requerimientos de espacio. Se utilizaron y
probaron varios tipos de resortes. Para lograr un ajuste adecuado a la superficie del
nopal.

Fig. 6-10, Estructura del mecanismo, construida de madera para el primer prototipo de pruebas.

Para la fabricacin del prototipo alfa se adquirieron componentes y

elementos de mquinas comerciales en el mercado por lo que la mayora d estos
sufrieron modificaciones para ser adaptadas correctamente a las dimensiones y
espacios requeridos. Por ejemplo Los rodillos empleados en la elaboracin del
prototipo rebasaban la longitud requerida y se tuvo que modificar el dimetro de
flecha as como su longitud total en el torno (figura 6-11).

59

Fig. 6-11, Modificacin de dimensiones de rodillos en fresadora.

Fig. 6-12, Prototipo alfa del mdulo desespinador. Rodillos recubiertos de hule sanitario grado
alimenticio, texturizado y estructura construida de madera con las dimensiones de diseo.

El mdulo prototipo construido slo desespinar una cara del nopal, por lo
que se requiere una configuracin de 2 mdulos para lograr el desespinado de
ambas caras. De acuerdo a la configuracin, la cuchilla de corte en caras del nopal
es implementada en la parte inferior del cuerpo del mdulo, esto para lograr que las
espinas cortadas caigan por gravedad a una tolva y sean guiadas a travs de un
sistema de extraccin de desperdicio.

60

El mecanismo desorillador podr ser instalado a la salida de alguno de los

mdulos, quedando como propuesta de prototipo analtico en relacin a los
alcances de esta tesis.
En la figura 6-13 se muestra una posible configuracin donde se observa
que el nopal despus de salir del mdulo superior, ingresar al segundo mdulo
que se encuentra a 90 grados respecto al primero, respetando la inclinacin para
que el producto baje por gravedad siendo necesario colocar una superficie que guie
el nopal hacia el desespinado de la segunda cara.

Fig. 6-13 Configuracin de dos mdulos de

desespinado, uno para cada cara del nopal.

61

7 RESULTADOS
Con el prototipo alfa fabricado se realizar pruebas de desespinado en las
caras del nopal. Para est pruebas se limitado a cierto tamao de nopal, logrando
resultados variables obteniendo una media de las pruebas realizadas de un 87% de
remocin de espinas en cada una de las caras del nopal. Fueron requeridos varios
ajustes en el ngulo de corte de la cuchilla, as como la velocidad de operacin y
oscilacin del cortador.
En la fotografa de la figura 7-1 se observa el desespinado en una cara del
nopal. Se detecto que en el corte de las espinas para la zona correspondiente a la
parte inferior del nopal segn la imagen, se necesita un reajuste de la cuchilla o
bien, trabajar en la solucin para lograr una mejor eficiencia de desespinado
aunque el presentado es muy aceptable.

Zona inferior

Fig. 7-1. En la zona inferior del nopal se requieren ajustes en el prototipo para lograr una mayor
eficiencia en el desespinado.

Se observaron los puntos dbiles de ste sistema los cuales ha

proporcionado una visin de nuevos implementos de apoyo para lograr satisfacer el
objetivo primordial que es dar solucin de manera rpida y eficaz el desespinado
de nopales.

62

Tambin sern necesarios ajustes y afinacin de acabados en las estructura

del mecanismo del prototipo alfa ya que se detectaron fallas en el desplazamiento
de la estructura superior que proporciona el ajuste al espesor del nopal y con lo que
se lograra una mayor eficiencia en la remocin de espinas.

63

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En ste trabajo de tesis de licenciatura aplicamos el conocimiento adquirido en las
asignaturas del rea de diseo mecnico en Ingeniera, fundamentos matemticos
y nociones en materiales para cumplir con los requerimientos planteados al inicio
del proyecto. Implementamos un mtodo integrador para realizar desde la
planeacin del producto, generacin y seleccin del concepto, hasta llegar al
objetivo del trabajo.
Aunque el desarrollo de un producto se maneja como un proceso lineal en
los diferentes mtodos que existen en la literatura, al realizar ste proyecto nos
damos cuenta que llevar a cabo el diseo de un mecanismo requiere de fases
iterativas, por ejemplo, ser necesario recurrir a las expectativas del cliente o
usuario final, as mismo a las condiciones operativas entre el mecanismo y el nopal,
esto para obtener una aprobacin final del desempeo de nuestro producto o
replantear nuevas soluciones que representen una mejora en las eficiencias de
funcionamiento y costos del desarrollo.
Uno de los principales problemas enfrentados para lograr una eficiencia
adecuada en el desespinado tanto en nuestro diseo como en los existentes en el
mercado, es el comportamiento del nopal en cuanto a su textura, flacidez y otras
caractersticas fsicas y biolgicas que son variables segn su origen y
dependiendo de la temporada del ao en que ste se cosecha. Debido a esto, el
desarrollo de un mecanismo que responda a resolver todas las variables en juego,
resulta un reto de diseo complicado para los alcances de tesis de licenciatura, por
lo que nos limitamos a ciertas caractersticas en las que encontramos a travs de
pruebas los fundamentos necesarios para la realizacin de proyectos futuros, que
como es de ver, hay mucho por trabajar e invertir para lograr resolver un problema
que sigue latente en la industria del nopal.
Por lo anterior, mencionamos que el proceso de diseo y desarrollo de un
producto, es una actividad interminable y cclica, ya que como podemos apreciar, el
trabajo ejecutado hasta la fabricacin de un prototipo alfa, nos proporciona una
base para la siguiente secuencia de desarrollo porque a partir de los detalles,
variables y defectos destacados en ste prototipo, quedan al descubierto nuevas
ideas y soluciones de diseo para ser aplicadas, con el fin de lograr un producto
eficiente respecto a lo planteado en los objetivos.

64

Por lo tanto, es muy importante establecer que un buen diseo involucra ms

all de buenas tcnicas reconocidas por el pblico en general, es decir, implica
investigacin, interpretacin de datos, experimentacin, anlisis de lo diseos
propuestos, as como el de los existentes en el mercado etc.; como mencionamos,
es un proceso repetitivo de ensayo y error el cual se nutre de muchas ideas que
contribuyen de manera directa o indirecta en el diseo y desarrollo del producto.
Nos embarcamos en un mar de ideas y experiencias por usuarios y clientes
involucrados en la industria nopalera y reconocimos las necesidades potenciales
que existen en el mercado. Se requiere una mquina desespinadora que brinde
eficiencia en la calidad de desespinado y en el tiempo de ste proceso, as como
en diferentes escalas, es decir, desde equipos compactos y verstiles, as como
maquinaria de nivel de trabajo industrial que no sobrepasen las posibilidades de
rentabilidad y viabilidad de los clientes o usuarios.
Con la experiencia obtenida en el desarrollo de ste y otros proyectos a lo
largo de la carrera, se puede formular o poner en debate que la teora sin prctica
es ineficiente porque hay muchas matices, excepciones y sutilezas por aprender
en situaciones prcticas tal y como lo vemos en los resultados de ste trabajo. De
la misma manera, la prctica sin gua, tambin resulta en frustracin y en posibles
fracasos. Por esto, el desarrollo de producto en ste sentido, la experiencia se
gana con la prctica, y se requiere de la teora para saber cmo funcionan los
elementos experimentados as mismo se necesita un orden e instruccin para
poder representar el proceso de diseo de un producto y la aplicacin del un
mtodo terico estructurado, facilita el estudio y mejoramiento de procesos de
desarrollo.
Logramos los alcances propuestos para ste trabajo de tesis, y sin duda
queda por delante implementar nuevas metas con fundamento a la experiencia
adquirida a lo largo del diseo y desarrollo de nuestro prototipo as como con
referencia a los segmentos existentes en el mercado de los cuales se requiere
mejorar las eficiencias de calidad desespinado, velocidad del proceso, rentabilidad
y otras caractersticas que satisfagan las necesidades de los clientes o usuarios.
Verificamos el proceso de desarrollo para una determinada escala, dando
pauta a nuevos objetivos que requieren ser viables de realizar, por lo que a lo largo
de nuestra vida profesional en conjunto con nuevas experiencias y expectativas de
un ambiente involucrado en el campo objetivo, podremos llevar a cabo a escalas
mayores.

65

TRABAJO A FUTURO
Como ya se ha dicho anteriormente las caractersticas del nopal son muy
variadas dependiendo del lugar y de la temporada. Tras la realizacin de ste
trabajo se obtuvieron buenos resultados limitndose a ciertas caractersticas de
nopal, pero todava falta mucho por trabajar para lograr el desespinado del 100%
sin importar el tipo de nopal y las caractersticas que posea (tierno o recio, chico o
grande, flexible o frgil, etc.).
El prototipo realizado para el desespinado de las caras fue muy til para la
visualizacin de los puntos dbiles ahora habr que llevar a cabo los diversos
ajustes en cuanto a la estructura y acabados del mecanismo, ser necesario
implementar nuevas ideas y conceptos que ayuden a ir afinando y optimizando el
sistema de corte.
En cuanto al desespinado del contorno habr que continuar trabajando,
investigar con mayor detalle para obtener un diseo ptimo que solucin el
problema. Ya que en ste trabajo slo se llego a la realizacin de un prototipo
analtico del desorillador es decir nicamente se llego a modelar en el ordenador,
el primer paso para resolver el problema ser el desarrollo de un prototipo que
como ya vimos es muy importante para observar los defectos y los puntos dbiles
para despus generar e implementar nuevas ideas que lleven al perfeccionamiento
y desarrollo de un diseo exitoso.
Ser necesario formar un equipo multidisciplinario con la integracin de
varias reas del conocimiento y con esto lograr una perspectiva ms amplia,
considerando todos los aspectos posibles y as lograr un mejor proceso de diseo
que concluya con el desarrollo de una mquina que cumpla con las necesidades
del productor o empresa abastecedora de esta verdura (mayor rapidez en el tiempo
de desespinado, rentabilidad, eficiencia en la presentacin final del producto, etc.).

66

ANEXOS
Segmentos en el Mercado
En ste apartado, se elabora una recopilacin de los productos existentes tanto en
el mercado como en proceso de desarrollo, as como tambin aquellos trabajos
relacionados con algn diseo de mquina desespinadora. Recabar informacin de
productos ya existentes sirve de apoyo para la creacin de nuevos conceptos,
permitir observar los puntos fuertes, debilidades y errores que se han cometido en
proyectos anteriores. Las ideas y conceptos ya existentes proporcionan un punto
de comparacin para generar mejores diseos que permitir llegar a una mejor
solucin y a la creacin de un diseo ptimo.
CONTENIDO
A.1 Mquina desespinadora Jersa
A.2 Mquina desespinadora con compensacin flotante.
A.3 Diseo de carcasa y una nueva propuesta (Prototipo b).
A.4 Resumen de desventajas del prototipo A
A.5 Propuesta de prototipo B
A.6 Rediseo de una mquina para desespinar nopales.
A.7 Construccin del modelo de laboratorio para el rediseo.
A.8 Desespinadora de nopales compacta autoajustable.
A.9 Desespinadora de nopal de alimentacin vertical.
A.10 Desespinadora lser para nopal desarrollada por el IPN.

67

A.1 Mquina desespinadora Jersa

En la siguiente tabla se muestran los datos recopilados referentes a esta mquina.
Mquina desespinadora Jersa y relacin con el usuario
Desespinadora de nopal.
Maquinaria Jersa.
Descripcin:
Consta de un mueble construido en
acero inoxidable tipo 304, bases
ajustables, rodillos de hule sanitario,
cuchillas laterales,
Cuchillas tipo broca, tolva de
descarga y motor. Su diseo permite
una fcil y rpida limpieza del
equipo.
Especificaciones tcnicas:
1. Mueble en AI tipo 304
2. Bases ajustables
3. Rodillo de hule sanitario para
avance del producto
4. Cuchillas laterales para ribeteado
del producto
5. Cuchillas tipo broca para
desespinado del producto
6. Motor de 1.0 HP
7. Tolva de descarga
Caractersticas:
Su alimentacin requiere de un
operario que verifique la alineacin
de cada penca.
Produccin: variable segn la
habilidad del operario.
Desespinado ajustable a las
distintas variedades de nopal.
La calidad del desespinado
depende de la variedad y frescura
del producto.

Fig. A.1. Mquina desespinadora Jersa

Tabla A.1. Caractersticas de la desespinadora Jersa. Fuente: Maquinaria Jersa S.A de C.V.

68

A.2 Mquina desespinadora con compensacin flotante.

Prototipo A

Fig. A.2 Prototipo A

Caractersticas
Se construy un prototipo el cual
denominaron prototipo A, el cual cumpli
bien su funcin mecnica, la mquina era
capaz de trabajar a gran velocidad
(alrededor de 3600 nopales cada hora), se
calcula que la mquina poda funcionar por
un periodo aproximado de 16 horas al da.
Pero realizar las actividades de trabajo en el
era prcticamente imposible, ste prototipo
requera un replanteamiento de diseo y se
considero necesario la participacin de un
diseador industrial desde el inicio del
proyecto, as es como se paso al siguiente
diseo de prototipo, denominado prototipo
B.

Tabla A.2. Caractersticas de la Mquina desespinadora con compensacin flotante Prototipo A.

Tomado de la tesis, Ral Castillo Hernndez, Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de
Nopal UNAM, 2001.

69

A.3 Diseo de carcasa y una nueva propuesta (prototipo b).

Desde el principio de ste proyecto se estudio la relacin hombre-objeto con
el fin de que la relacin entre el usuario y la mquina fuera lo ms amena posible.
Observaciones realizadas del prototipo A

Imagen

En el prototipo A requera de dos

personas para su operacin uno de pie que
alimentaba el producto en la parte superior y
otro que lo reciba en la parte inferior que
tena que adoptar una posicin incmoda
sentada/inclinada o en cuclillas.

Fig. A-1. Estas son las posiciones que se supona que

los usuarios adoptaran para la realizacin del trabajo
en el prototipo A

Se pudo apreciar que en la

secuencia de operacin de esta mquina
(prototipo A) las posiciones que adoptan los
usuarios no son adecuadas ni cmodas, ya
que rpidamente manifiestan cansancio.

Fig. A-2. Planteamiento del prototipo A

La carcasa era de lmina negra y pintada a mano con esmalte algunas partes se
encontraban expuestas lo que poda ocasionar algn accidente a las personas del entrono.
El desperdicio (mucilago, espinas y fragmentos de corteza) se acumulaba en las lminas
anterior y posterior de la carcasa hasta que su propio peso la desalojaba por gravedad por el mismo
sitio por donde sala el nopal desespinado por lo que lo ensuciaba nuevamente, se calcula un
desecho aproximado de 140 a 200 kg en una jornada de trabajo y la limpieza de est lamina es un
trabajo realmente sucio ya que el mucilago es una sustancia que tiende a endurecerse y a tornarse
pegajoso.
La lmina no era de un material adecuado para soportar la humedad y el desecho producido
por el nopal es muy hmedo. Los accesos de esta mquina para su limpieza, revisin y
mantenimiento eran inadecuados y hacan de esta labor muy lenta y laboriosa.
El movimiento del motor era transmitido al mecanismo por medio de cadenas lo que ocasionaba que
la mquina presentara un ruido intenso. Una condicin indeseable para los operadores de la
mquina, no posea controles de arranque, velocidad ni paro de emergencia nicamente se
conectaba a la toma de corriente e inmediatamente comenzaba su operacin.
Tabla A.3. Observaciones de defectos del Prototipo A. Tomado de la tesis, Ral Castillo Hernndez,
Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM, 2001.

70

A.4 Resumen de desventajas del prototipo A

Desventajas observadas del prototipo A
La carga de trabajo es excesiva para slo 2 operadores.
Modo de trabajo
deficiente e
inadecuado

Posturas incomodas para los operadores.

El Sitio de salida del nopal desespinado es inadecuado.
Recoleccin del nopal es sumamente difcil.
Los accesos hacia el mecanismo y a las zonas que
requieren de mantenimiento son sumamente lentos.

Construccin y
diseo deficiente de
carcasa

Algunas partes estn expuestas (motor, flechas, reductores

de velocidad, etc.) lo que lleva a riesgos de accidentes para
los usuarios.
La lmina no es de un material adecuado para soportar la
humedad.
Los acabados proporcionados a la cubierta no son
adecuados.
La estructura de la mquina es demasiado pesada y el
proceso de su fabricacin es lento.
No se considero que hacer con el desperdicio generado por
el desespinado.
La limpieza del equipo es un trabajo muy difcil.

Deficiencias
generales

El mecanismo es sumamente ruidoso.

La mquina no cuenta con ningn control de encendido y
apagado, variacin de velocidad ni paro de emergencia.

Tabla A.4. Resumen de desventajas del Prototipo A. Tomado de la tesis, Ral Castillo Hernndez,
Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM, 2001.

71

A.5 Propuesta de prototipo B

Nuevo procedimiento de trabajo diseado para 4 a 6 usuarios que consta de tres
bandas para la transportacin del producto (figuras A-5 y A-5.1).
Primera banda en donde los nopales son colocados por 2 3 personas que se
encuentran sentados a lo largo de esta banda.
Segunda banda que se encarga de transporta a los nopales hasta el mecanismo
de desespinado.
Tercera banda en donde 2 3 personas recolectan el nopal desespinado por sus
caras laterales y su labor seria cortar los contornos del nopal y almacenarlo.

Fig. A-5. Vista lateral del esquema de trabajo del prototipo B.

Fig. A-5.1. Vista superior del esquema de trabajo del prototipo B. Tomado de la tesis, Ral Castillo
Hernndez, Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM. 2001.

72

La Ubicacin del mecanismo de desespinado facilita la recoleccin del

producto. El mecanismo de desespinado se ubic 50 cm por encima de su nivel
anterior de tal forma que el nopal cayera por gravedad sobre una lmina que lo
lleva hasta la banda de salida (figura A-5.2).

Fig. A-5.2. Ubicacin del mecanismo de desespinado. Tomado de la tesis, Ral Castillo Hernndez,
Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM. 2001.

Para ste prototipo tambin se pens en una forma de recolectar el

desperdicio colocando un sistema de auto limpieza apoyndose con chorros de
agua a presin, el agua permite que los desechos fluyan con ella por gravedad a
travs de un embudo de lmina y pasa por tres filtros que detienen cualquier
partcula slida, el agua cae hasta un deposito, donde se recicla gracias a una
bomba de agua.
El primer filtro es el recipiente principal (colador) mismo que retendr la
mayor cantidad de desecho, ste recipiente puede ser extrado para su limpieza a
un cuando la mquina est en operacin, ya que en su ausencia el agua caer
sobre los dos filtros restantes que evitaran que llegue cualquier desecho slido que
pueda ser succionado por la bomba de agua y en algn momento obstruir la tubera
del sistema.
Las cadenas del mecanismo fueron sustituidas por bandas para disminuir el
ruido y se coloc un interruptor de encendido y apagado, otro interruptor de
encendido y apagado para la bomba de agua, y tambin se coloc un botn de
paro de emergencia.

73

A.6 Rediseo de una mquina para desespinar nopales.

Se generaron varios conceptos de desespinado en distintas reas de
conocimiento, para lograr un mejor diseo y mayor eficiencia.
Conceptos de
desespinado
generados
Desarrollo
genticamente
modificado:

Desarrollo por
medios qumicos

Desespinado
biolgico

Breve descripcin
En donde se ha intentado modificar al nopal genticamente para
obtenerlo sin espinas, sin embargo los avances y resultados son poco
satisfactorios, por tiempo y costos implicados en la experimentacin,
adems las normas para producir y comercializar alimentos
transgnicos son cada da ms estrictas.
Se realizaron pruebas para desespinado con un bao de leja caliente
(hidrxido sdico) pero aunque las espinas se ablandan, se
desprenden pedazos de piel. Esto provoca oxidacin y mal aspecto
en el nopal.
Se intent desespinar biolgicamente por medio de una suspensin
bacteriana pero es difcil lograrlo y es necesario afinar varios detalles
para utilizar ste descubrimiento en forma prctica.

En ste concepto se desplazaba al nopal en un tren de rodillos y se

Desespinado con
lanzaba agua a presin, pero el resultado fue un bajo porcentaje de
agua
desespinado y un dao sensible en la superficie del nopal.
(figura A-6.1)
Desespinado por
aire a alta
presin

ste mtodo fue idntico al desespinado por agua, pero la cantidad

de espinas retiradas fue mucho menor y el ruido fue excesivo.

En la cual el desespinado se realizaba por medio de succin el

Desespinado con modelo fue idntico al desespinado con agua pero las boquillas se
unieron al cabezal de distribucin conectado a un compresor que
aspiracin
funcion en forma inversa para provocar la aspiracin. Esta hiptesis
(figura A-6.2)
fue probada con resultados nada satisfactorios.
Se construy una cmara de vacio con forma de cubo, en la cara
Desespinado con superior contena una malla sobre la cual se coloc el nopal. Los
vacio
resultados obtenidos fueron desfavorables.

Desespinado
trmico
(figura A-6.3)

Con esta opcin se probaron dos modelos, en uno se sumergi el

nopal en agua caliente para ablandar las espinas, pero el
ablandamiento fue mnimo y se liber mucilago, en el segundo
modelo se expuso el nopal a fuego directo y se observ su
comportamiento variando la intensidad de la flama y la distancia, la
apariencia del nopal se afect negativamente.
74

Ultrasonido

Desespinado
mediante el
principio de
corte

Desespinado por
oscilacin de
malla metlica
(figura A-6.4)

Se intent una limpieza ultrasnica por medio de un efecto creado por

las ondas acsticas de alta frecuencia que producen cavitacin,
consistente en la formacin y colapso inmediato de millones de
minsculas burbujas en el lquido. Bajo la hiptesis de que las
burbujas se moveran a travs de un fluido hasta llegar al fondo de
los aguates, se realizaron algunas pruebas con resultados poco
satisfactorios.
Se tom como referencia mltiples principios de limpieza y se
generaron diversas opciones las cuales se mencionan a continuacin:

Se intent realizar el desespinado del nopal moviendo una malla

metlica plana en zigzag, pensando que las espinas se introduciran
en los orificios de la malla, pero el porcentaje de desespinado fue
muy bajo ya que la cara del nopal no permaneci totalmente en
contacto con la malla debido a que la gravedad fue la nica fuerza
que poda actuar sobre el nopal y el sistema impeda aplicar otra
fuerza.

Se prob realizar el desespinado del nopal con un rodillo forrado de

fibras sintticas tramada (uso domestico), el resultado fue un
porcentaje de desespinado bastante bajo, ya que las espinas tapaban
Desespinado con
la fibra y adems rallan el nopal. Tambin se prob un cepillo
fibras sintticas
cilndrico con cerda de nylon con el cual se obtuvo un bajo porcentaje
de desespinado.
Se prob con un arreglo constituido de alambre colocado axialmente
Desespinado con de dimetro pequeo y altamente tensado sobre la flecha maciza y al
alambres
girar la flecha a alta velocidad simula un cuchillo capaz de desespinar
(figura A-6.5)
la cara plana del nopal, se probaron varias cuchillas.
Tabla A.6. Conceptos de desespinado generados en distintas reas de conocimiento, con el objetivo de
lograr un rediseo eficiente. Tomado de la tesis, Valeriano Barrientos Gustavo, Rediseo de Mquina
desespinadora de Nopales UNAM, Posgrado de Ingeniera, 2003.

75

Desespinado con agua

Fig. A-6.1. Modelo de prueba para desespinar con agua a 2 bar y 10 de inclinacin respecto a la cara
plana del nopal.

Desespinado con aspiracin

Fig. A-6.2. Desespinado con aspiracin por medio de succin.

Desespinado trmico

Fig. A-6.3 Desespinado trmico

Desespinado por oscilacin de malla metlica

Fig. A-6.4. Desespinado por oscilacin de malla metlica.

76

Desespinado con alambres

Fig. A-6.5. Vista frontal de mecanismo de corte por alambre.

A.7 Construccin del modelo de laboratorio para el rediseo.

Considerando las opciones antes mencionadas se determin que las
opciones basadas en el principio de corte eran las ms viables y bajo esta premisa
el Centro De Diseo y Manufactura construy el modelo de laboratorio que se
muestra en la siguiente figura a partir del primer modelo de la figura A.7.

Fig. A-7. Primer modelo de laboratorio de

la desespinadora. Tomado de la tesis,
Valeriano Barrientos Gustavo, Rediseo
de Mquina desespinadora de Nopales
UNAM, Posgrado de Ingeniera, 2003.

Con el cual se obtuvieron los siguientes resultados:

Se logr un porcentaje de las caras del nopal del 60%.
La superficie del nopal se daaba sensiblemente.
La vida de la cuchilla era muy corta.
Se trituraba un 20% de los nopales.
Se obtuvo un desempeo aleatorio.
Tomando esto como referencia se diseo el prototipo de laboratorio de la figura A7.1 el cual constituye la columna vertebral del proceso de solucin.

77

Fig. A-7.1. Apariencia de la mquina a) interna, b) externa, c) configuracin de cuchilla.

Tomado de la tesis, Valeriano Barrientos Gustavo, Rediseo de Mquina desespinadora de Nopales
UNAM, Posgrado de Ingeniera, 2003.

El prototipo se alimenta manualmente por la banda (B1) que lo transporta hasta la

cuchilla (C1), la banda (B2), realiza la funcin de sujetar mientras se desespina una
cara y simultneamente lo conduce a la banda (B3) que lo sujeta para desespinar
la otra cara (C2), adems lo conduce simultneamente a la salida como se muestra
en la figura A-7.1.

Resultados del rediseo

Con el rediseo de las cuchillas y realizando varios ajustes se llego a los siguientes
resultados:

Capacidad de la mquina para operar de 24 horas

Requiere de 4 operarios por cada turno laboral
Quita las espinas largas y aguates (puntos negros)
Desespinado promedio del 98.5 % de las caras planas
El borde se desespina manualmente
Desespinado promedio de 30 nopales por minuto
Desespina nopales desde 8 cm de longitud hasta 40 cm.
Volumen de la mquina de 1,5 1 1 m.
Los nopales salen por la parte inferior
No tritura el nopal
78

No fractura el nopal
Fcil mantenimiento
Costo medio
Ligera
Fcil de limpiar

Fig.
A-7.2. Nopal saliendo de la mquina
desespinadora. Tomado de la tesis, Valeriano
Barrientos Gustavo, Rediseo de Mquina
desespinadora de Nopales UNAM, Posgrado de
Ingeniera, 2003.

79

A.8 Desespinadora de nopales compacta autoajustable.

Diseada en el Centro de Investigacin y Asistencia en Tecnologa y Diseo
del Estado de Jalisco (CIATEJ). Cuenta con un sistema de corte mejorado y un
sistema de traccin compresin compacta y eficiente, un sistema desorillador, un
sistema para el desalojo de residuos, una unidad de potencia, un sistema elctrico
de control y un sistema de seguridad de paro general elctrico para emergencias.
Como se muestra en la Figura A-8.1, est
integrada por una sola estructura,
compuesta
por
varios
mdulos
desespinadores
compactos,
bandas
transportadoras, as como un sistema
desorillador (figura A-8.2) que retira el
contorno de la penca a su paso por l.
Los
residuos
generados
por
el
desespinado de ambos mdulos son
desalojados mediante un sistema de
residuos (figura A-8.3). La capacidad de
la mquina especificada es de 10-600
kg/h.
Fig. A-8.1. Desespinadora de nopales compacta autoajustable.

Fig. A-8.2. Sistema desorillador.

Fig. A-8.3. Sistema de residuos.

Tomado de http://www.patentesonline.com.mx/desespinadora-de-nopales-99290.html, fecha de consulta:

21 de Agosto de 2009.

Sistema principal
80

Algunas Caractersticas (figura A-8.4):

-Bandas transportadoras de carga y descarga (10, 11).
-Motopolea (17).
-Sensor de proximidad (20).
-Charolas (24).
-rea de corte (13).
-Flecha giratoria o rotor (14).
-Cuchillas intercambiables con doble filo (15).
-Platina ranurada con faldones (16)
-Estructura de soporte compacta con tope interior (17).
-Rodillos libres (18, 19)

Fig. A-8.4. Sistema principal.

Tomado de http://www.patentesonline.com.mx/desespinadora-de-nopales-99290.html, fecha de

consulta: 21 de Agosto de 2009.

Descripcin de funcionamiento.
Un primer mdulo de sistema de corte ubicado en la parte superior
desespina una de las caras del nopal y lo transfiere por cada libre voltendose el
nopal 180 hasta un segundo mdulo desespinador ubicado en la parte inferior con
una tolva gua, para eliminar las espinas de la otra cara.

El sistema desorillador est conformado por dos sistemas idnticos

colocados uno frente al otro. La penca de nopal es transportada hacia el mdulo
con traccin compresin donde es forzada a avanzar entre brazos articulados, los
81

cuales se abren paso logrando el corte de las espinas cuando entran en contacto
directo con la navaja.

A.9 Desespinadora de nopal de alimentacin vertical.

Esta desespinadora esta publicada para su venta en internet.

Fig. A-9. Desespinadora de alimentacin vertical.

Tomado de http://www.giga.com/~mag/Desespinadora.htm,
fecha de consulta: 21 de Agosto de 2009.

DIMENSIONES:
Mquina
Desespinadora

Mquina
Desespinadora

+ Picadora
Ancho

65 cm

65 cm

Largo

1.00 m

50 cm

Altura. de Carga

1.25 m

1.25 m

Altura. de Descarga 39 cm

53 cm

Tabla A.9. Dimensiones de la Desespinadora de alimentacin vertical

82

CARACTERSTICAS DE OPERACIN
1.- Desespinado de los bordes.
2.- Desespinado de caras laterales.
3.- Descarga del producto terminado.
4.- Descarga de residuos.
5.- Fcil acceso para limpieza y lubricacin.
6.- Profundidad de desespinado ajustable.
7.- Tensin de porta cuchillas ajustable.
8.- No desbasta la raqueta.
9.- Alimentacin vertical u horizontal (opcional).
10.-Requiere de un operador para la alimentacin.
11.- Capacidad de proceso de hasta 50 raquetas por minuto (aprox. 2 Ton x Turno
de 8 hrs.).
12.- Requerimiento de Energa Elctrica 110 - 115 o 220 Volts.
Caractersticas deseadas en el nopal a procesar segn las especificaciones de
funcionamiento para esta mquina.
Con el objeto de maximizar la eficiencia de desespinado, es conveniente cuidar la
calidad del nopal a procesar, por tal motivo, a continuacin se enlistan algunas de
las variables que conviene vigilar.

Nopal tierno (5 a 6 semanas de edad)

Entre ms tupida de areolas tenga en la punta el nopal est ms tierno

Color verde brillante
Entre ms abultada la areola, mejor
Espesor uniforme (muy importante)

Edad

Preferentemente que no tenga ms de un da de cortado (salvo se mantenga en

refrigeracin) en la medida que pase tiempo entre el proceso de corte y
desespinado, ste ltimo se vuelve ms complicado en virtud de que el nopal se va
deshidratando y se vuelve correoso.

Calidad

Evitar que el nopal tenga lacras.

Al encontrarse la cuchilla con alguna lacra va tender a arrancar pulpa.
83

 Espesor
Procurar no mezclar espesores.
En la medida que se pueda evitar diferencias en espesores de raquetas la limpieza
y el rendimiento son ms eficientes.
En caso de tener producto con diferencias fuertes en espesor, se recomienda
separarlos y procesarlos en forma independiente.

A.10 Desespinadora lser para nopal desarrollada por el IPN.

Proyecto dirigido por el Dr. Luis Vidal Ponce en el Centro de Investigacin en
Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada del IPN (CICATA).
El desarrollo de la mquina tard dos aos, el producto pasa por una banda
transportadora y al entrar a la mquina existen sensores que se encargan de
detectar las espinas y realizan una descarga de pulsos de luz lser sobre stas
para eliminarlas (figuras A-10.1 y A-10.2). Con ste proceso se pueden limpiar 80
kilos de nopal por hora.

Fig. A-10.1 Mquina desespinadora lser para nopal. Tomado de

http://www.elsiglodetorreon.com.mx/noticia/268403.desarrolla-ipn-desespinadora-laser-para-nopal.html,
fecha de consulta: 15 de Octubre de 2009.

La desespinadora laser no es peligrosa, la luz que se utiliza para eliminar las

espinas es de una longitud de onda visible, valor de longitud de onda que recibe
una persona en un da con sol y no causa dao. Los pulsos emitidos por el laser
son de 1 milisegundo en el cual no transmite calor suficiente para quemar o
84

deteriorar la superficie del nopal. El equipo cumple estndares de calidad y normas

para equipos de procesado de alimentos.
Algo importante es que a diferencia del proceso de desespinanado manual no se
produce merma, la cual alcanza hasta el 30% del volumen til. El nopal
desespinado por ste mtodo tiene una vida de anaquel de varias semanas a
diferencia del nopal desespinado a mano que slo se puede conservar por un par
de das.

Fig. A-10.2. Las espinas son sometidas a descargas de pulsos lser.

Tomado de http://www.elsiglodetorreon.com.mx/noticia/268403.desarrolla-ipn-desespinadora-laserpara-nopal.html, fecha de consulta: 15 de Octubre de 2009.

85

BIBLIOGRAFA Y MESOGRAFA
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Garca Meln Mnica, Cloquell Ballester Vicente, Gmez Navarro Tomas, Mnica
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Artculos
MERCADO MUNDIAL DEL NOPALITO, Apoyos y Servicios a la Comercializacin
Agropecuaria, ASERCA, Universidad Autnoma Chapingo (UACh).
Centro de Investigaciones Econmicas, Sociales y Tecnolgicas de la Agroindustria
y de la Agricultura Mundial (CIESTAAM), Claudio A. Flores Valdez
Juan M. de Luna Esquive, Pedro P. Ramrez Moreno.

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