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Universidade Federal do Par - UFPA

Campus Universitrio de Tucuru - CAMTUC


Faculdade de Engenharia Mecnica - FEM
Eletrotcnica

Mquinas Eltricas Rotativas Sncronas: Geradores e


Motores

Discentes:
Anderson Sousa dos Santos

201334040036

Bruno Correa Pinheiro

201334040035

Celso Thierre da Silva Torres

201334040026

Ebson Freitas da Costa

201334040025

Edno Martins Lima

201334040004

Luiggy Sousa Tavares

201334040023

Railan Lopes Assuno

201334040012

Tharcysio Fernando Barros de Souza

201334040016

Tucuru, 2015

Discentes: Anderson Santos, Bruno Pinheiro, Celso Torres, Ebson Costa,


Edno Lima, Luiggy Tavares, Railan Assuno, Tharcysio Souza.

Mquinas Eltricas Rotativas Sncronas: Geradores e


Motores

Trabalho solicitado pelo professor


Msc. Andrey Ramos Vieiracomo
forma

de

avaliao

disciplina: Eletrotcnica.

Tucuru, 2015

parcial

da

Lista de figuras

Figura1. Gerador elementar de corrente contnua (a) Gerador elementar de


corrente alternada (b).
Figura 2. Ilustrao de um tipo de enrolamento trifsico no gerador.
Figura3. Partes estruturais de uma mquina sncrona.
Figura4. Composio fsica do estator de uma mquina sncrona.
Figura5. Aspectos construtivos da mquina sncrona de polos lisos.
Figura6. Aspectos construtivos da mquina sncrona de polos salientes.
Figura 7. Linhas de campo de um m em movimento produzindo uma corrente
e uma fora eletromotriz induzida.
Figura8.Torque sendo produzido a partir de foras magnticas.
Figura 9. Aproximao de um m causando na espira uma corrente induzida
que produz um campo se opondo ao movimento do m.
Figura 10. Representao esquemtica do circuito de uma mquina sncrona de
polos lisos.
Figura 11. Ilustrao do circuito de uma mquina sncrona de polos lisos (a)
gerador (b) motor.

Listas de equaes

Equao 1. Potncia NominalAparente (monofsico).


Equao2. Potncia Nominal Aparente (trifsico).
Equao3. Potncia Nominal Ativa (monofsico).
Equao4. Potncia Nominal Ativa (trifsico).
Equao 5. Potncia aparente (monofsico).
Equao6. Potncia aparente (trifsico).
Equao7.

Fator de potncia (monofsico).

Equao 8. Fator de potncia (trifsico).


Equao9. Frequncia da Tenso Gerada.
Equao 10. Rendimento.

Resumo
Neste trabalho apresentada uma introduo sobre mquinas sncronas, as leis
que regem seu funcionamento junto com suas caractersticas estruturais, seus
principais tipos, equaes relacionadas e seus diagramas. Com a inteno de
abordar de forma mais clara o presente trabalho, as mquinas sncronas foram
divididas em motores e geradores sncronos onde foram explanadas de forma
sucinta suas diferenas.

Palavras chave: mquinas sncronas, motor, gerador.

Sumrio
1. Introduo ....................................................................................................7
2. Referencial Terico .....................................................................................7
2.1. Tipos de mquinas rotativas ...................................................................7
2.2. Mquinas eltricas estticas e mquinas eltricas dinmicas .............8
2.3. Sistemas de corrente contnua e de corrente alternada nas mquinas
eltricas rotativas .............................................................................................8
2.4. Sistemas monofsicos e trifsicos nas mquinas eltricas
rotativas.............................................................................................................10
2.4.1. Uso do sistema trifsico e monofsico nas mquinas sncronas
.......................................................................................................................11
2.4.1.1. Motor sncrono monofsico.......................................................11
2.4.1.2. Gerador sncrono trifsico.........................................................11
2.4.1.3. Mquinas eltricas rotativas sncronas e assncronas
(induo)..................................................................................................12
3. Objetivo.........................................................................................................14
4. Desenvolvimento ........................................................................................14
4.1. Mquinas eltricas rotativas sncronas: geradores e motores............14
4.1.1. Motor sncrono...................................................................................14
4.1.2. Geradores Sncronos........................................................................15
4.2. Composio fsica dos geradores e motores eltricos sncronos......15
4.2.1. Estator................................................................................................16
4.2.1.1. Correntes de Foucault...............................................................17
4.2.2. Rotor...................................................................................................18
4.2.3. Anis e escovas ................................................................................19
4.2.4. Comutador..........................................................................................20
4.3. As leis que regem o funcionamento das mquinas sncronas.............20
4.3.1. Lei da induo de Faraday................................................................20
4.3.2. Lei de Lenz..........................................................................................22

4.4. Princpio de funcionamento dos geradores e motores eltricos


sncronos ........................................................................................................ 23
4.4.1. Gerador eltrico sncrono.................................................................23
4.4.2. Motor eltrico sncrono.................................................................... 23
4.5. Classificao dos Geradores e Motores eltricos sncronos de acordo
com o tipo de excitatriz................................................................................... 24
4.5.1. Tipos de motores sncronos............................................................ 24
4.5.1.1. Motor sncrono convencional com alimentao de campo
externa......................................................................................................24
4.5.1.2.
Motor
sncrono
convencional
com
excitatriz
interna...................................................................................................... 24
4.5.1.3. Motor sncrono com m permanente.......................................24
4.5.1.4. Mquina sncrona de relutncia............................................... 25
4.5.2.Tipos de geradores sncronos......................................................... 25
4.5.2.1.Geradores com excitao por escovas.................................. 25
4.5.2.2. Geradores com excitao sem escovas (brushless).......... 25
4.6. Valores nominais das mquinas sncronas........................................... 27
4.6.1. Tenso Nominal................................................................................. 27
4.6.2. Potncia Nominal ............................................................................. 27
4.6.3. Fator de potncia.............................................................................. 29
4.6.4. Frequncia......................................................................................... 29
4.6.5. Rendimento........................................................................................ 30
4.7. Diagrama unifilar....................................................................................... 30
4.8. Exemplo numrico e ilustrativo................................................................31
5.Concluso...................................................................................................... 33
6. Referncias Bibliogrficas.......................................................................... 35

1. Introduo
A insero das mquinas rotativas nos diversos setores da
sociedade foie de fundamental importncia, pois garantiu aos processos uma
otimizao significativa em termos de praticidade, rapidez, eficincia e
inovao. Dentro deste conjunto, esto inseridas as mquinas sncronas, que
so de extrema importncia para tal evoluo.
Para um melhor entendimento do contedo que ser abordado neste
trabalho ser apresentado, desde seus tipos, sistemas de corrente utilizados,
partes estruturais, equaes, diagramas e leis fundamentais de funcionamento,
tambm de fundamental importncia que o leitor tenha um conhecimento
prvio sobre eletromagnetismo.
No decorrer do assunto tambm sero explcitas as principais
diferenas entre geradores e motores eltricos, pois sua compreenso se faz
necessria visto que mquinas sncronas basicamente se utilizam destes dois
princpios.Osfenmenos relacionados a mquinas sncronas sero explicados,
como por exemplo, a corrente de Focault.
O contedo deste trabalho ser restrito apenas a mquinas
sncronas. No ser abordado profundamente o tema mquinas assncronas,
porm ser feito um breve esclarecimento sobre, as principais diferenas entre
os dois tipos.

2. Referencial Terico
2.1. Tipos de mquinas rotativas
Existem mquinas rotativas baseadas em diversos princpios de
funcionamento, e as que se utilizam do fenmeno de combusto um deles.
Porm, as mais utilizadas so as maquinas rotativas eltricas, pois as mesmas
se destacam significativamente e positivamente em relao s outras em
diversos fatores, como por exemplo, praticidade.
fato que a grande maioria das mquinas, aparelhos e
equipamentos utilizados tanto no setor industrial como pela sociedade em

geral, apresentam alguma aplicao de mquinas rotativas, tais como o


gerador e omotor eltrico por exemplo.
Os geradores so aplicados basicamente nos campos de gerao
de energia eltrica como em hidroeltricas, parques elicos, termoeltricas,
mars motrizes e usinas nucleares, alm de outras aplicaes, e os motores
eltricos so aplicados onde se deseja obter movimento (energia mecnica),
como em mquinas dos setores industriais, meios de transportes, maquinrios
agrcolas, aparelhos tecnolgicos, aparelhos eletrodomsticos, entre muitos
outros.

2.2. Mquinas eltricas estticas e mquinas eltricas dinmicas


Quanto ao movimento, as mquinas eltricas so classificadas em dois
principais grupos: mquinas eltricas estticas e mquinas eltricas rotativas
(dinmicas). As mquinas eltricas estticas so constitudas pelos diferentes
transformadores, os quais no possuem nenhuma parte fsica em movimento,
no tendo, portanto perdas mecnicas por atrito, j as mquinas eltricas
rotativas, quanto funo que desempenham, podem funcionar como
geradores ou como motores, no primeiro caso transformando energia mecnica
em eltrica e no segundo caso, energia eltrica em movimento (mecnica).

2.3. Sistemas de corrente contnua e de corrente alternada nas mquinas


eltricas rotativas
Quanto ao tipo de alimentao, as mquinas eltricas rotativas, podem ser do
tipo corrente contnua (CC) ou do tipo corrente alternada (CA), esta ltima,
sendo tambm dividida geralmente em monofsica e trifsica, considerando a
tenso eltrica fornecida pela rede de distribuio.
A corrente contnua (CC) tem a caracterstica de ser constante no tempo, com
o seu valor bem definido e circulando sempre pelo mesmo sentido em um
condutor eltrico, j a corrente alternada (CA) possui a caracterstica de ser
variante no tempo, alternando sentido pelo qual atravessa um condutor. Pelo
fato de ser alternada, este tipo de corrente possui algumas caractersticas

prprias como frequncia, amplitude e fase. As correntes CC e CA so


aplicadas tanto em geradores como em motores eltricos, logo podemos ter
geradores e motores CC e geradores e motores CA monofsicos ou trifsicos.
O termo "gerador eltrico" refere-se as mquinas que convertem energia
mecnica em eltrica, e de acordo com as caractersticas da energia eltrica
produzida, os geradores podem ser de corrente contnua (CC) chamados de
dnamos ou de corrente alternada (CA) chamados de alternadores.
Os geradores elementares de CC e de CA tm o mesmo princpio de
funcionamento, diferenciando-se apenas na forma de como coletam a tenso
induzida na armadura (estator) do gerador. A figura 1, a e b,a seguir, ilustram
esse processo.
Figura 1. Gerador elementar de CC (a) eGerador elementar de CA (b)

(a)

(b)
Fonte: www.pontociencia.org.br

Um gerador de corrente alternada (alternador) funciona com base na induo


de fora eletromotriz num condutor em movimento, dentro de um campo
magntico onde uma espira ir girar dentro do mesmo, gerando uma tenso
induzida. J no gerador de corrente continua (dnamo), com a bobina girando
em um campo magntico, as variaes de fluxo do polo norte e do polo sul
sucedem-se na rotao, isso faz com que seja gerada na bobina uma fem
alternada senoidal.
Os geradores elementares de corrente continua e de corrente alternada so
praticamente idnticos, com diferena somente na forma de coleta da tenso
de sada. Tanto no alternador como no dnamo, a tenso gerada alternada, a

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diferena se localiza na sada da tenso que retificada mecanicamente no


coletor constitudo por duas lminas seccionadas chamada de comutador .
As mquinas eltricas rotativas acionadas por corrente alternada so menos
complexas que as acionadas por corrente contnua. A inexistncia de contatos
mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um grande perodo,
sem a necessidade de manuteno. A velocidade dos geradores ou motores
eltricos de CA determinada pela frequncia da fonte de alimentao, o que
resulta em excelentes condies para seu funcionamento a velocidades
constantes.
2.4. Sistemas monofsicos e trifsicos nas mquinas eltricas rotativas
O sistema trifsico mais utilizado na transmisso de energia eltrica. Em
geral, existe uma preferncia por sistemas trifsicos em vez de monofsicos
para a transmisso de energia por diversas razes, das quais destacamos as
seguintes:

Condutores de menor dimetro podem ser usados para transmitir a mesma


potncia mesma tenso, o que reduz os custos de instalao e
manuteno das linhas.

Linhas mais leves so mais fceis de instalar, sendo que as torres de


sustentao podem ser mais delgadas e mais espaadas.

Equipamentos e motores trifsicos apresentam melhores caractersticas de


partida e operao que os sistemas monofsicos.

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2.4.1. Uso do sistema trifsico e monofsico nas mquinas sncronas


2.4.1.1. Motor sncrono monofsico
Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos
de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica, ele um tipo
de motor que possui apenas um conjunto de bobinas e sua alimentao feita
por uma nica fase de corrente alternada. Dessa forma, este tipo de motor
absorve energia eltrica de uma rede monofsica e transforma-a em energia
mecnica.
Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de
motores

de

pequena potncia como,

por

exemplo,

motores

para ventiladores, geladeiras e furadeiras portteis.


2.4.1.2. Gerador sncrono trifsico
O gerador trifsico utiliza trs enrolamentos posicionados a 120 graus um do
outro em torno do estator. Como os trs enrolamentos possuem o mesmo
nmero de espiras e giram com a mesma velocidade angular, as tenses
induzidas nesses enrolamentos tem a mesma amplitude, forma de onda e
frequncia.
Figura 2. Ilustrao de um tipo de enrolamento trifsico no gerador

Fonte: www.sabereletronica.com.br

medida que o eixo do gerador gira, acionado por alguma fora externa
(turbina, por exemplo), as tenses induzidas eAN, eBN e eCN so geradas
simultaneamente. Quando os trs terminais N so conectados entre si, o

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gerador denominado gerador trifsico conectado em Y. O ponto comum aos


terminais chamado neutro.
As mquinas eltricas rotativas de corrente alternada (CA), alm de
classificadas em monofsicas e trifsicas, como visto anteriormente, podem
ainda ser classificadas quanto sincronia da velocidade do rotor em relao
velocidade do campo girante do estator da mquina, na qual podem ser
mquinas do tipo sncronas ou do tipo assncronas ou de induo.

2.4.1.3. Mquinas eltricas rotativas sncronas e assncronas (induo)


De acordo com as caractersticas analisadas, as maquinas eltricas
rotativas podem ser classificadas de diversas maneiras, e uma delas refere-se
sincronia do gerador ou motor eltrico, por exemplo, onde os mesmos podem
ser classificados em sncronos e assncronos ou de induo, sendo os dois
sistemas alimentados por corrente alternada (monofsica ou trifsica).
As mquinas eltricas rotativas sncronas so caracterizadas por ter no
seu funcionamento, a velocidade do rotor igual velocidade do campo girante
do estator. Este comportamento lhe garante aspecto de alta eficincia, porm,
de elevado custo de fabricao. Logo esse tipo de mquina, quando atua como
motor eltrico, geralmente mais aplicado em setores industriais, pois os
mesmos necessitam tambm de outra caracterstica das mquinas eltricas
rotativas sncronas aplicadas como motor eltrico, que trabalhar em altas
potncias como acima de 600 CV. Quando atuam como gerador eltrico, este
tipo de mquina chega a ter uma maior abrangncia de aplicaes como, por
exemplo, em reas de gerao de energia eltrica como em hidroeltricas,
parques elicos entre outras.
Devido a razes construtivas e ao seu custo maior em relao s
mquinas assncronas, elas so mais utilizadas como geradores. Como
motores, so geralmente utilizadas em altas potncias (acima de 600 CV),
onde apresentam vantagens importantes em relao aos motores assncronos.
Por outro lado, mquinas sncronas a ims permanentes vm tendo uma

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utilizao cada vez maior em baixas e mdias potncias especialmente quando


se necessitam de velocidade varivel, alto rendimento e respostas dinmicas
rpidas.
Tanto as mquinas sncronas tradicionais de rotor bobinado como as
mquinas sncronas a ims permanentes necessitam em geral de um
conversor para o seu acionamento e controle, caso seja necessrio que elas
operem como motor com velocidade varivel. Uma utilizao tpica da mquina
sncrona funcionando como gerador em centrais eltricas, independente do
seu tipo (hdrica, a carvo, a diesel, etc).
Praticamente toda a energia eltrica disponvel produzida por
geradores sncronos em centrais eltricas. Geradores sncronos tambm so
utilizados para gerao de energia eltrica em centrais de pequeno porte e em
grupos geradores de emergncia, os quais so instalados em indstrias,
hospitais, aeroportos, etc. Neste caso o gerador no est ligado a um grande
sistema de energia, mas funcionando de forma isolada.
As mquinas eltricas rotativas assncronas ou de induo so
caracterizadas por ter no seu funcionamento, a velocidade do rotor diferente da
velocidade do campo girante do estator, e esta diferena entre os mesmos
denominada de escorregamento. Se tratando de um motor eltrico, a
velocidade do rotor menor que a do campo girante do estator, pois nesse
caso, aplicado tenso no estator do motor fazendo gerar instantaneamente o
campo girante do mesmo, mas o campo do rotor leva certo atraso em
acompanhar este campo girante formado, devido ao escorregamento natural
existente entre os dois.
Este tipo de mquina bastante aplicado como motores eltricos de
mdia e baixa potncia como abaixo de 600 CV. Por essa e outras razes, as
mquinas eltricas rotativas assncronas ou de induo, tambm so
chamadas de mquinas universais, pois motores eltricos assncronos abaixo
dessa faixa de potncia so aplicados nos mais diversos setores da sociedade,
como, o de eletrodomsticos, aeronutico (aeromodelismo e outros),
automobilstico, setor hidrulico, entre outros.

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3. Objetivo
O presente trabalho tem a finalidade de apresentar as mquinas
eltricas

rotativas

sncronas,

demostrando,

de

forma

sucinta,

suas

caractersticas fsicas, seus modelos, suas fases de atuao, o princpio


eletromagntico de funcionamento, a determinao dos valores nominais e
ilustraes, como, o seu diagrama unifilar e o clculo dos valores nominais.

4. Desenvolvimento
4.1. Mquinas eltricas rotativas sncronas: geradores e motores
As mquinas eltricas rotativas so equipamentos destinados a
converter energia mecnica em energia eltrica, ou vice-versa. No primeiro
caso elas recebem o nome de geradores eltricos e, no segundo, motores
eltricos. O processo de converso se realiza por meio dos fenmenos
estudados e consolidados pelas leis fundamentais da eletricidade e do
magnetismo, que ser tratada em captulo posterior.O termo SNCRONO tem
sua origem no Grego, onde o prefixo SIN significa com e CRONOS uma
palavra que denota tempo.
As mquinas eltricas so projetadas e construdas de tal forma a
realizarem com a mxima facilidade e eficincia possveis o processo de
converso. Elas possuem basicamente duas partes: uma parte que fixada ao
solo ou a alguma outra superfcie, chamada de estator e uma parte mvel
montada sobre um eixo, alojada no interior do estator de forma a permitir sua
rotao, chamada rotor.
4.1.1. Motor sncrono
O motor sncrono bastante semelhante ao motor de induo no seu
aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuem potncia
elevada e/ou rotao muito baixa quando comparado com o motor de induo
normal.Ao operar como motor sncrono, a energia eltrica suprida mquina
pela aplicao de tenses alternadas trifsicas nos terminais dos enrolamentos

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do estator, alm disso, os enrolamentos de campo do rotor so alimentados por


uma fonte de tenso contnua.
4.1.2. Geradores Sncronos
Geradores sncronos ou alternadores, so mquinas destinadas a
transformar energia mecnica em energia eltrica. Toda a energia consumida
nas

indstrias,residncias,cidades,etc,soprovenientedestesgeradores.

gerador de CA o meio mais importante para a produo de energia que


usamos atualmente. Como sabemos a tenso CA usada na maioria das
aplicaes, devido facilidade com que o seu valor pode ser modificado com o
auxlio de transformadores.
4.2. Composio fsica dos geradores e motores eltricos sncronos

Uma maquina sncrona uma maquina eltrica cuja rotao


proporcional frequncia da rede a qual esta conectada. Os tipos mais comuns
de maquinas sncronas so os motores e geradores. A princpio no se pode
falar dos conceitos fsicos que esto associados a ambos sem mostra os
aspectos construtivos da mesma, como mostra a figura abaixo.
Figura 3. Partes estruturais de uma mquina sncrona.

Fonte: www.pontociencia.org.br

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As maquinas sncronas so formadas por dois elementos principais, o


estator que a parte fixa da maquina e o rotor, a parte mvel. Logo a baixo
esto as definies de cada um.

4.2.1. Estator
A composio construtiva do estator tanto de uma mquina sncrona
como assncrona so bem semelhantes. composto por uma:

Carcaa que a estrutura suporte do conjunto com um aspecto robusto em


ferro fundido, ao, ou alumnio resistente corroso;

As chapas de ao laminado, que so dotadas de ranhuras, onde, alojado


o enrolamento do estator. As chapas possuem caractersticas magnticas
de alta permeabilidade criando um caminho magntico de alta resistncia
para o fluxo, diminuindo assim, o fluxo disperso e concentrando o campo no
entreferro.

O enrolamento, que so os conjuntos iguais de bobinas para cada fase,


ligados s redes de alimentao formando um sistema que pode ser
monofsico ou trifsico. Os enrolamentos tambm so constitudos por
condutores, em geral de cobre, isolados e colocados nas cavidades do
estator.

17

Figura 4. Composio fsica do estator de uma mquina sncrona.

Fonte: www.pontociencia.org.br

interessante observar que a construo do estator a parti das chapas,


tem a mesma justificativa para os demais tipos de maquinas de CA. Antes de
explicar o porqu disto acontecer, de extrema importncia d um breve
esclarecimento sobre as correntes de Foucault, que so correntes parasitas
que atuam no condutor sendo responsvel por causar um aumento da
temperatura nos materiais devido dissipao de energia, consequentemente
afetando e podendo danificar as demais partes do aparelho.
4.2.1.1. Correntes de Foucault
Quando um fluxo magntico varia atravs de uma superfcie slida, e
no apenas delimitado por um condutor, h uma criao de corrente induzida.
O nome dado a essas correntes em homenagem ao fsico e astrnomo
francs Jean Bernard Leon Foucault, que foi quem primeiro mostrou a
existncia delas.
Devido a suas dimenses considerveis, a superfcie sofre dissipao de
energia por efeito joule, causando grande aumento da temperatura, o que torna
possvel utilizar essas correntes como aquecedores, por exemplo, em um forno

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de induo que tem a passagem de correntes de Foucault como principio de


funcionamento.
Em circuitos eltricos, essa dissipao por efeito joule altamente indesejvel,
pois pode danificar seus componentes. frequente a utilizao de materiais
laminados por pequenas placas isoladas entre si, a fim de diminuir dissipao
de energia.
A partir disso pode-se dizer que as chapas so essenciais, pois, ajudam
a diminuir as perdas provocadas pelas correntes parasitas como a mencionada
acima, as quais estariam presentes em maiores graus, caso fosse empregado
uma construo macia.
4.2.2. Rotor
Os rotores so as partes moveis de uma maquina sncrona que giram junto ao
eixo, produzindo movimentos de rotao. O rotor tambm atua como o indutor
ou o induzido, particularmente em motores e geradores. Da mesma forma os
rotores so formados de chapas laminadas que em geral so do mesmo
material que o do estator. Em relao aos seus componentes construtivos, as
maquinas sncronas podem ser divididas em dois grupos:

Maquinas de alta velocidade com rotores cilndricos ou polos lisos;

Maquinas de baixa velocidade com polos salientes;


Nos rotores de polos cilndricos ou lisos, os condutores esto montados nas

cavidades distribudos ao longo do contorno. So em geral empregados em


turbo alternadores, onde o numero de polos 2 ou 4. O rotor de polos lisos
mais robusto e tem a capacidade de trabalhar com velocidades elevadas.
Nos rotores de polos salientes ha um ncleo central montado no eixo, ao
qual se liga a polos onde so enrolados no enrolamento do indutor. Est
soluo utilizada normalmente em maquinas com um grande numero de
polos. Nesses tipos de rotores a uma baixa velocidade de rotao.

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Figura 5. Aspectos construtivos da maquina sncrona-polos lisos

Fonte: www.pontociencia.org.br

Figura 6. Aspectos construtivos da maquina sncrona-polos salientes

Fonte: www.pontociencia.org.br

Apesar de haver essas duas diferenas, o principio de funcionamento


o mesmo para ambos.

4.2.3. Anis e escovas


Constituem o processo mais comum, que o de fazer a ligao eltrica
com o rotor, ou seja, tem a funo de conectar a fonte de CC com os polos.

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4.2.4. Comutador
O comutador (mais conhecido como coletor) uma das peas mais
importantes de todos os motores e geradores de CC. Essa pea tem a funo
de fornecer o contato eltrico deslizante indispensvel entre as escovas fixas e
a armadura em rotao atua tambm como chave de reverso, ou seja,
medida que os pontos das bobinas da armadura passam pelas escovas, o
comutador transfere-as de um circuito para o outro, fazendo com que todas as
bobinas sejam atravessadas por corrente eltrica, fluindo sempre na direo
correta. Alm de conduzirem superfcie das escovas a tenso total de
operao da maquina.
Em outras palavras o comutador o dispositivo mecnico no qual esto
conectados os terminais das espiras da armadura, e cujo papel inverte
sistematicamente o sentido da CC que circula na armadura.
4.3. As leis que regem o funcionamento das mquinas sncronas
4.3.1. Lei da induo de Faraday
Mesmo sem ter cursado faculdade e conhecido a matemtica avanada,
como o calculo infinitesimal, Michael Faraday contribuiu significativamente com
o avano da fsica e da qumica. Suas contribuies tiveram grande impacto
sobre o entendimento do mundo natural. Faraday descobriu a induo
eletromagntica, princpio do gerador e transformador eltrico e tambm
publicou um trabalho elaborando os princpios de funcionamento do motor
eltrico.
Segundo o livro de Halliday, David, 1916 - Fundamentos de fsica,
volume 3: eletromagnetismo/ Halliday, Resnick, a lei de induo de Faraday
enuncia o seguinte: uma fora eletromotriz induzida em uma espira quando o
nmero de linhas de campo magntico que atravessa a espira varia.
Na figura abaixo, as linhas de campo magntico se espalham a partir do
polo norte do m, deste modo ao aproximar o polo norte do m espira, o
nmero de linhas de campo que atravessam esta ultima aumenta. Deste modo,
os eltrons de conduo se movimentam, gerando uma corrente induzida, e

21

tambm uma fora eletromotriz induzida. Se o m cessa o movimento, ento a


corrente e a fora eletromotriz induzida desaparecem.
Figura 7. Linhas de campo de um m em movimento produzindo uma corrente e uma fora
eletromotriz induzida.

Fonte: Halliday, David, 1916 - Fundamentos de fsica, volume 3.

A partir destes princpios, as foras magnticas, baseiam-se os motores


eltricos. Grande parte dos Trabalhos do mundo atual realizada por esses
tipos de motores.Afigura abaixo mostra um motor simplificado que formado
por uma espira percorrida por uma corrente eltrica e submetida a um campo
magntico. Assim, as foras F e F produzem um torque na espira. Um
comutador pode ser utilizado para inverter o sentido da corrente a cada meia
revoluo, para que assim, o torque possua sempre o mesmo sentido.
Figura 8. Torque sendo produzido a partir de foras magnticas.

Fonte: Halliday, David, 1916 - Fundamentos de fsica, volume 3.

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4.3.2. Lei de Lenz


O fsico alemo de nome Heinrich Friedrich Emil Lenz, props um
complemento para a lei imposta por Michael Faraday que ficou conhecida
como Lei de Lenz. Esta lei determina o sentido da corrente induzida em uma
espira.
Segundo Halliday, a lei de Lenz pode ser enunciada da seguinte forma:
A corrente induzida em uma espira tem um sentido tal que o campo magntico
produzido pela corrente se ope ao campo magntico que induz a corrente. E
para melhor demonstrao, no mesmo livro, encontra-se exemplificado um
esquema onde um dos polos de um m se aproxima de uma espira condutora,
como na figura abaixo:
Figura 9.Aproximao de um mcausando na espira da figura uma
corrente induzida que produz um campo se opondo ao movimento do m.

Fonte: Halliday, David, 1916 - Fundamentos de fsica, volume 3.

Quando o polo norte do m aproxima-se da espira consequentemente o


fluxo magntico que atravessa esta aumenta induzindo uma corrente. Deste
modo, a espira passa a se comportar como um dipolo magntico com um polo
sul e um polo norte. Logo o momento magntico associado a este fluxo aponta
do polo sul para o polo norte. Ento, o polo norte da espira se volta para o polo
norte do m, com a inteno de repelir o aumento de fluxo causado. Ao afastar
o m da espira, novamente uma corrente induzida nesta, porm desta vez, o
polo sul da espira se volta para o polo norte do m de modo a se opor ao
afastamento. A grosso modo, a lei de Lenz incluiu sinal a lei de Faraday.

23

4.4. Princpio de funcionamento dos geradores e motores eltricos


sncronos
4.4.1. Gerador eltrico sncrono
Quando uma energia mecnica fornecida, por uma mquina primria,
em forma de um torque, pela rotao de um eixo, esta energia pode ser
convertida em energia eltrica, da qual sua tenso ser relacionada pela
frequncia de rotao do eixo, e pelo numero de polos.
Para que a energia seja convertida, o enrolamento de campo deve ser
alimentado por uma fonte de tenso contnua de modo que exista um
movimento relativo entre os condutores dos enrolamentos do estator e o campo
magntico gerado pelos polos do rotor. Os condutores so fixos na armadura e
o campo magntico forado pela mquina primria a se mover. A mquina
primria acoplada mecanicamente ao rotor onde esto alojados os polos e
exerce sobre eles uma fora fazendo-os girar.
O movimento relativo entre o campo e o condutor faz com que surja uma
tenso nos terminais do gerador. Ao ser ligado a uma carga a tenso induzida
faz com que circule corrente pelo gerador e pela carga. Deste modo, a potncia
mecnica transferida pela mquina primria assim convertida em energia
eltrica.

4.4.2. Motor eltrico sncrono


Quando a energia eltrica fornecida a mquina em forma de tenses
alternadas, sobre os enrolamentos do estator, esta pode ser convertida em
energia mecnica.
Se uma bobina percorrida por uma corrente eltrica alternada, ento,
concebido um campo magntico alternado dirigido conforme o eixo da bobina e
de valor proporcional ao da corrente. Este campo ir circular pelo estator de
modo que o campo magntico resultante gire em torno da circunferncia do
estator.
Os enrolamentos de campo do rotor da mquina so alimentados por
uma fonte de tenso contnua, assim, gerando um campo magntico
independente ao do estator.

24

Quando o campo do rotor tenta se alinhar ao do estator, que girante, acaba


adquirindo uma velocidade proporcional frequncia de alimentao do estator
e termina alcanando o campo girante. A partir deste movimento contnuo pode
ser transmitido um torque a um eixo.
4.5. Classificao dos Geradores e Motores eltricos sncronos de acordo
com o tipo de excitatriz
4.5.1. Tipos de motores sncronos
Os motores sncronos caracterizam-se, quanto dinmica de funcionamento,
por terem a mesma velocidade de rotao do campo girante da armadura em
regime permanente. Portanto, no possuem escorregamento e assim no
possuem conjugado de partida. Deste modo, tais motores necessitam de um
mtodo de partida.
O mtodo mais comum consiste em partir o motor sncrono como se este fosse
um motor assncrono de gaiola e depois excit-lo, alimentando o enrolamento
de campo com corrente contnua, a fim de sincroniz-lo. Existem vrios tipos
de motores sncronos dentre os quais se destacam:
4.5.1.1. Motor sncrono convencional com alimentao de campo externa

Os enrolamentos de campo so alimentados com corrente contnua levada at


eles atravs de anis deslizantes e escovas. O inconveniente neste tipo de
mquina, que esta necessita de uma fonte de tenso externa continua
ajustvel. Com relao ao formato rotor, estes podem ser plos lisos ou plos
salientes.
4.5.1.2. Motor sncrono convencional com excitatriz interna
Os enrolamentos de campo so alimentados com corrente contnua a
partir de um gerador interno tambm conhecido por excitatriz, acoplado
diretamente ao eixo da mquina. Neste tipo de mquina no h escovas
reduzindo, ento, as manutenes. O rotor pode ser de polos lisos ou polos
salientes.
4.5.1.3. Motor sncrono com m permanente

No h enrolamentos de campo, que so

substitudos por ms

permanentes de alto produto energtico. No possui igualmente escovas ou

25

fonte de tenso contnua, reduzindo com isto manutenes, aumentando o


rendimento e possuindo melhor relao torque/volume. Os ms so fixados,
em alguns casos, tangencialmente na superfcie dos polos do rotor, ou
embutidos no rotor. Alguns possuem uma configurao hbrida.

4.5.1.4. Mquina sncrona de relutncia

Neste tipo de mquina, no h enrolamentos de campo. O rotor


construdo com salincias (polos salientes) que, devido ao efeito da mnima
relutncia, giram em sincronismo com o campo girante do estator. Esta
mquina no possui enrolamentos de campo ou ms permanentes, escovas
ou fonte de tenso contnua, reduzindo com isto manutenes. Como
desvantagem, possui menor relao torque/volume, comparado s outras
mquinas trifsicas.

4.5.2.Tipos de geradores sncronos


4.5.2.1.Geradores com excitao por escovas

Nestes geradores o campo no rotor alimentado em corrente contnua


atravs das escovas e anis coletores e a tenso alternada de sada, para
alimentao das cargas, retirada do estator (armadura). Neste sistema
normalmente o campo alimentado por uma excitatriz chamada de esttica.
A tenso de sada do gerador mantida constante dentro de suas
caractersticas nominais, atravs do regulador de tenso, que verifica
constantemente a tenso de sada e atua na excitatriz esttica. Quando
acionado na rotao nominal e com a excitatriz desconectada do rotor, o
processo de escovamento inicia-se pela pequena tenso residual do
gerador.

4.5.2.2. Geradores com excitao sem escovas (brushless)

Nesses geradores a corrente contnua para alimentao do


campo obtida sem a utilizao de escovas e anis coletores, utilizando

26

somente induo magntica. Para isso o gerador possui um componente


chamado

excitatriz

principal,

com armadura girante e campo fixo. A

armadura dessa excitatriz montada no prprio eixo do gerador. Possui


tambm um conjunto de diodos girantes (circuito retificador), tambm
montado no eixo do gerador, para alimentao do campo principal em
corrente contnua. Este conjunto de diodos recebe tenso alternada do
rotor da excitatriz principal (armadura da excitatriz), tenso esta induzida
pelo estator da excitatriz principal (campo da excitatriz), que alimentado em
corrente contnua proveniente do regulador de tenso.
O regulador de tenso monitora constantemente a tenso de
sada do gerador e atua no estator da excitatriz. Com isso mantm a
tenso de sada do gerador constante. A tenso alternada de sada do
gerador, para alimentao das cargas, retirada do seu estator principal
(armadura).

Nos

geradores

brushless,

potncia

para

a excitao

(alimentao do regulador de tenso) pode ser obtida de diferentes


maneiras, as quais definem o tipo de excitao da mquina. Esses tipos de
excitao so:

Alimentao

atravs

de

bobina

bobinas, independente, alojado em

auxiliar:
algumas

um conjunto auxiliar de
ranhuras

do

estator

principal da mquina (armadura principal). Funciona como uma fonte de


potncia independente para o regulador de tenso, no sujeita aos efeitos
que acontecem no estator principal da mquina. O regulador recebe
tenso alternada dessa fonte e alimenta o campo da excitatriz principal
com tenso retificada e regulada.

Alimentao atravs de excitatriz auxiliar a ims permanentes

(ou

PMG - Permanent Magnets Generator): possui campo no rotor, a


ms, montado no prprio eixo do gerador, e estator (armadura)
fixado na tampa traseira do gerador ou na base, em compartimento
separado do estator principal da mquina . A excitatriz auxiliar tambm
funciona como uma fonte de potncia independente para o regulador de
tenso. O regulador recebe a tenso trifsica alternada gerada no
estator da excitatriz auxiliar (armadura da excitatriz auxiliar), retifica,

27

regula e aplica-a no estator da excitatriz principal do gerador (campo da


excitatriz principal).

Alimentao

sem excitatriz

auxiliar

pelo

prprio enrolamento de

armadura da mquina, atravs de taps (para baixa tenso) ou via TPs


(para alta tenso), ou ainda, alimentao externa em locais onde h
presena de rede. O regulador de tenso recebe tenso alternada de
uma dessas fontes, retifica, regula e aplica-a no estator da excitatriz
principal do gerador .
4.6. Valores nominais das mquinas sncronas
Os principais valores nominais das mquinas sncronas so discutidos a
seguir. Os valores nominais se referem ao funcionamento da mquina como
gerador e motor.
4.6.1. Tenso Nominal
a tenso de trabalho do enrolamento do estator. Existem mquinas de
baixa tenso (tenso abaixo de 600 volts) e mquinas de alta tenso (tenso
acima de 600 volts). Quando a mquina funciona como gerador e no estiver
ligado a um grande sistema, deve-se prover a mquina de um regulador de
tenso, o qual atua na fonte de corrente contnua que alimenta os plos do
rotor e tem por funo manter a tenso no valor nominal.
4.6.2. Potncia Nominal
a potncia aparente fornecida ao circuito eltrico conectado aos terminais do
gerador, dada pela seguinte equao:
Pe

Pe .

(monofsico)
l

(trifsico)

(1)
(2)

A potncia ativa fornecida pelo gerador depende da caracterstica da carga,


sendo dada pelas expresses:

(monofsico)

(3)

(trifsico)

(4)

28

fator de potncia do gerador (igual ao da carga quando o gerador


trabalha isolado).
: Corrente de linha.
: Tenso de linha.
Considerando o caso em que o gerador trabalha de forma isolada, ou
seja, desconectado de um grande sistema de energia, o fator de potncia com
que o gerador trabalha depende exclusivamente da caracterstica da carga a
ele ligada. Todo gerador deve, assim, ser capaz de fornecer a potncia nominal
dentro dos limites de fator de potncia estabelecidos pelo fabricante. A faixa de
valores para o de fator de potncia situa-se em geral entre 0.8 e 1.0. A potncia
ativa e reativa fornecida pelo gerador neste caso idntica da carga a ele
ligada. A tenso terminal mantida no valor nominal por meio do regulador de
tenso.
Considerando, por outro lado, que o gerador trabalhe conectado a um
grande sistema de energia com tenso e frequncia fixas, pode-se controlar a
quantidade energia reativa e o fator de potncia com que o gerador trabalha,
controlando-se a corrente de excitao do mesmo. Contudo, a faixa de
operao do fator de potncia deve ser respeitada. A quantidade de energia
ativa que o gerador fornece ao sistema a ele ligado controlada atuando-se
sobre a mquina primria, a qual deve fornecer a potncia ativa nos terminais
mais as perdas.
Uma vantagem da mquina sncrona operando como motor que o seu
fator de potncia pode ser ajustado por meio da corrente de excitao,
permitindo que o motor trabalhe tanto com fatores de potncia em adianto
como em atraso. O motor sncrono pode, assim, fornecer energia reativa para a
rede e tambm absorver energia reativa. Por essa caracterstica ele tambm
empregado como forma de corrigir o fator de potncia de instalaes
industriais.

29

4.6.3. Fator de potncia


O fator de potncia dado pela razo entre a potncia ativa e a potncia
aparente do sistema de tenso fornecido (monofsico e trifsico). A potncia
aparente dada pela seguinte frmula:
P
P

(Monofsico)

(5)

(Trifsico)

(6)

Onde:
: Potncia aparente ou potncia complexa (VA);
P e P : Potncia ativa (Watts);
e

Potncia reativa (VAr).

Logo, o fator de potncia ser descrito pela seguinte equao:


fp

fp

(Monofsico)

(7)

(Trifsico)

(8)

4.6.4. Frequncia
A mquina sncrona sempre gira velocidade sncrona (exceto em
condies transitrias ou sob algum tipo de oscilao). A velocidade sncrona
definida pela rotao da mquina primria, a qual fornece a potncia ativa para
o sistema ligado ao gerador. A freqncia da tenso gerada depende assim da
velocidade de giro e do nmero de plos, de acordo com a equao:
f

ns .p

(9)

- freqncia da tenso gerada (Hz).


- nmero de plos da mquina, determinado pela construo da mquina. Ele
escolhido em funo da rotao da mquina primria.
- rotao da mquina primria (rpm).

30

4.6.5. Rendimento
O rendimento para a mquina funcionando como gerador dado pela equao:
(

(%)

(10)

rendimento em percentual.
potncia mecnica fornecida pela mquina primria no eixo (Watt).
potncia eltrica fornecida carga ligada aos terminais (Watt).
perdas (Watt).
4.7. Diagrama unifilar
A representao de um circuito eltrico por um diagrama unifilar pode
ser entendida como a incorporao de um ou mais condutores em apenas uma
linha, ou seja, independente do nmero de condutores existentes no circuito o
diagrama deve represent-lo sempre e apenas em uma linha.

Eles

representam de forma esquemtica, todas as conexes (linhas, barramentos,


cabos etc...), todas as funesoperacionais do sistema eltrico (manobras,
Interligaes, etc...), todos os equipamentos principais do circuito (dispositivos
de medio, proteo,

comando e alarme), portanto, a utilizao dessa

demonstrao explanada em projetos eltricos com grandes e pequenas


escalas, a fim de diminuir uma possvel poluio visual devido os inmeros
dispositivos

existentes

no

mesmo.

Como

forma

de

emprego

dessa

representao, abaixo est demonstrado, atravs de figura, o circuito


equivalente por fase de uma mquina sncrona de polos lisos.

31
Figura 10. Representao esquemtica do circuito de uma mquina sncrona de polos lisos.

Fonte: Autoria prpria.

Onde Iexc a corrente de excitao (corrente existente no rotor), R a


resistncia interna do estator, Rf resistncia da excitatriz, Ls indutncia do
estator, Lf indutncia da excitatriz, Va tenso gerada e Vfase tenso de linha.
Tendo o circuito acima como o que representa as mquinas sncronas em
geral, o circuito para gerador e motor sncrono de polos lisos poder ser
expresso da seguinte forma:
Figura 11. Ilustrao do circuito de uma mquina sncrona de polos lisos, (a) gerador e (b)
motor.

(a)

(b)
Fonte: Autoria prpria.

A grande diferena, visvel entre os dois modos de representao, o


sentido da corrente Ia, corrente produzida pela tenso gerada (gerador) ou
inserida (motor) na mquina, caracterizando a gerao e o consumo de energia
das duas mquinas sncronas.
4.8. Exemplo numrico e ilustrativo
Em uma indstria, um motor sncrono, trifsico, de 4.400 V, 500 kVA,
instalado em paralelo com vrios motores de induo. Os dados dos motores
em operao so os seguintes:

32
Motor de induo trifsico (MIT); Rotor da mquina sncrona (MS); Potncia Aparente
(

); Potncia Reativa (

); Fator de Potncia (

MIT: 600 kVA,

= 0,8 (indutivo)

MS: 400 kVA,

=1

a) Qual o fator de potncia (


b) Como melhorar o (

);

) da indstria?

) desta indstria?

Soluo
P (

. ,

kW

P (total)
(

kW - (Potncia ativa)

(total)

kW

. ,

kVAr = Q (total)

fp P

Para melhorar o (

kVA
(indutivo)

) pode-se usar o motor sncrono at o limite da sua

potncia aparente mxima (ou nominal).

kVA

kW

kVAr

Acrescentando 300 kVAr de potncia reativa na carga, tem-se:


(total)

kVAr

A potncia aparente da carga passa a ser:


(total)

kVA
fp

33

Melhorar o fator de potncia da carga sempre bom. Reduzindo a corrente


total, reduz de forma significativa as perdas que variam com o quadrado desta
corrente.

5. Concluso
Este trabalho explorou as mquinas eltricas rotativas sncronas,
que so apenas uma minscula aplicao das mquinas eltricas utilizadas
atualmente. A insero deste tipo de equipamento contribuiu significativamente
no desenvolvimento da atual sociedade, pois sua utilizao trouxe melhorias
em diversos ramos, como indstrias, hospitais e at residncias. A aquisio
de conhecimentos voltados para a rea eltrica em parceria com a mecnica
tambm contribuiu de forma significativa na elaborao deste trabalho
acadmico. As aplicaes destes tipos de mquinas, a compreenso das leis
que ditam seus processos eletromagnticos, os tipos e o estudo detalhado das
partes que as compem formam um leque de contedos primordiais para a
melhor compreenso e aprimoramento deste tema.
Mquinas sncronas utilizadas como motor tm caractersticas
especiais, pois tem uma aplicao diferenciada, alm de ser uma das poucas
mquinas em que a velocidade na ponta do eixo igual a do campo girante. E
como gerador, o simples fato de ser largamente utilizado nas usinas
hidreltricas j se torna motivo suficiente para seu melhor estudo e
entendimento, visto que esta uma das principais fontes de energia da
atualidade. Em suma, pode-se verificar que uma mquina sncrona pode
trabalhar como motor e gerador, diferenciando-se no sentido da energia
eltrica, ora entrando no sistema e convertendo-se em energia mecnica
(motor), ora saindo do sistema, com a energia mecnica sendo introduzida no
conjunto e adiante sendo convertida em energia eltrica (gerador).
O tema abordado neste trabalho e o conhecimento da disciplina
Eletrotcnica foram de extrema importncia para nossa equipe, pois alm de
proporcionar um maior contato e conhecimento com reas referentes a partes
eltricas tambm agregou valores pelo fato do trabalho ser realizado em
equipe, que essencial para uma slida carreira profissional. O conhecimento

34

adquirido sobre mquinas sncronas tambm nos permitiu ter um melhor


entendimento sobre qual tipo de gerador utilizado em usinas hidreltricas, por
exemplo, tambm verificar suas demais aplicaes e sua real importncia para
o desenvolvimento de uma nao.

35

6. Referncias Bibliogrficas

Halliday, David, 1916 - Fundamentos de fsica, volume 3:


eletromagnetismo/ Halliday, Resnick, Jearl Walker; traduo e reviso
tcnica Ronaldo Srgio de Biasi. Rio de Janeiro : LTC, 2009.

Gussow, Milton. Eletricidade Bsica. 2. ed. Traduo Jos Lucimar do


Nascimento. Porto Alegre: Bookman, 2009.

Kosow, Irving Lionel, 1919. Mquinas eltricas e transformadores. 1 ed..


Traduo de Felipe Lus Daiello e Percy Antnio Soares. Porto Alegre:
Globo, 1982.

Site acessado em 10/04/2015: www.sabereletronica.com.br

Site acessado em 10/04/2015: www.pontociencia.org.br

Site acessado em 10/04/2015: www.copel.com

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