Benemrita Universidad Autnoma de

Puebla
Facultad de Ingeniera
Ingeniera Mecnica y Elctrica
Electrotecnia
Unidad IV
Series de Fourier, transformada de Fourier, y
transformada de Laplace
Dolores Rivera Solis
Verano 2014

Series de Fourier
La serie de Fourier de una funcin peridica f (x) de periodo T,
tambin conocida como seal, definida en un intervalo de
longitud T est dada por:

Donde
son constantes reales, se
denomina serie trigonomtrica y los
son los coeficientes
de la misma.
Dado un nmero real , observemos que si en la serie se
sustituye la variable x por cualquier nmero de la forma
con
, la serie numrica obtenida es la misma cualquiera
que sea k, puesto que:

Por esta razn, se puede afirmar que si la serie trigonomtrica

converge en el punto , entonces tambin converge en todo
punto de la forma
, y que su suma es la misma en
cualquiera de dichos puntos. En consecuencia, si la serie
trigonomtrica converge, su suma ser una funcin peridica,
de perodo .
Definicin 1
Sea f una funcin integrable en [0, T]. Se llaman coeficientes de
Fourier de f a los nmeros

La serie trigonomtrica que tiene estos coeficientes se

denomina serie de Fourier de f en [0, T]. Cuando la funcin f es
adems peridica de perodo T, la serie citada se denomina
simplemente serie de Fourier de f.
Para construir la serie de Fourier de una funcin slo hay que
calcular sus coeficientes, y para ello, de acuerdo con la
Definicin 1, basta con que f sea integrable. Pero hasta ahora
no se ha expuesto ningn argumento que permita decidir nada
acerca de la convergencia de esta serie, ni tampoco, si la suma
es o no la funcin f. Es decir, una cosa es obtener la serie de
Fourier de una funcin, y otra muy distinta determinar su
convergencia y eventualmente su suma. Dejaremos para ms
tarde estas ltimas cuestiones.

Forma exponencial de las series de Fourier

La forma trigonomtrica de la serie de Fourier de una funcin f,
peridica de perodo T, dada por

donde los coeficientes son los de la Definicin 1, puede adoptar

otra expresin a menudo ms cmoda en trmino de funciones
exponenciales complejas como mostraremos seguidamente.
Si escribimos

Tendremos

De modo que definiendo

, y llamando a su
conjugado, podremos expresar la serie de Fourier en la forma

y si por ltimo llamamos

de la serie:

quedar la forma exponencial

cuyos coeficientes complejos, utilizando las expresiones de

dadas en la Definicin 1, se pueden obtener utilizando la
frmula

Repuesta completa a funciones de excitacin

peridicas
Anlisis por Fourier
Expresamos la excitacin en Serie de Fourier:

La salida peridica es:

escribir:

Este camino permite calcular fundamental, armnicos, pero no

da idea de la forma de onda.
El desarrollo anterior nos sugiere otro camino para hallar la
solucin peridica (de rgimen), calculamos la solucin
completa y le descontamos el transitorio (residuos de
en
los polos de H(s), con la ventaja de que los polos de H(s) son
pocos).
Todava, la gracia est en hacer esto en el primer periodo.
Despus, la respuesta forzada se repite con periodo a.

Ms an: rT(t) es la solucin completa en el primer periodo. (r o

es peridica; la calculo en un perodo. Pero en el primer
periodo, la respuesta completa es la misma para e 1(t) que para
e(t), o cualquier otra que coincida en el primer periodo.
Poniendo e1(t) en lugar de de e(t), el circuito no se entera de la
diferencia mientras sea t < a.
En efecto:

La respuesta completa para el primer periodo es:

Forma compleja de las series de Fourier

En muchas cuestiones de la Fsica y de la Ingeniera, se
presentan funciones peridicas desarrolladas en serie de
Fourier del tipo

Estas series se transforman haciendo:

. Siendo

amplitud,

fase

del referido armnico ensimo.

Expresemos las series de Fourier en forma exponencial
imaginaria, sabemos que

Con la cual la serie, adopta la forma

Llamando
Se puede escribir la serie en la siguiente forma

El coeficiente , se obtiene multiplicando por

anterior e integrando, teniendo en cuenta que si

la ecuacin

Definicin de la transformada de Fourier

Las seales no peridicas tambin pueden ponerse como
combinacin lineal de exponenciales complejas. Por ejemplo,
consideremos un pulso rectangular,
. Con la separacin
entre pulsos,
,es decir, con
.
En el lmite, el sumatorio se transforma en integral, sumando
un continuo de frecuencias. Por tanto, para seales no
peridicas:

Calculo de
Para ver el valor de
, procederemos anlogamente a lo que
hemos visto con las series, buscando el producto escalar con
una exponencial compleja de una frecuencia determinada, .
Ahora, al ser seales no peridicas, definidas en , el producto
escalar se define como

El producto escalar de x(t) por una exponencial compleja es:

Por linealidad de las integrales, si stas convergen podemos

cambiar el orden la integracin:

Anlogamente a lo que ocurra antes con las series, la integral

interna se anula salvo que
, en cuyo caso la integral
tiende a infinito.
Por tanto, sustituyendo
en la expresin anterior,

Por tanto puede calcularse median el producto escalar de

una de frecuencia f:

Propiedades de la transformada de Fourier

Linealidad
La transformada de Fourier es un operador lineal.

Dualidad

Cambio de escala

Transformada de la conjugada

Traslacin en el tiempo

Traslacin en la frecuencia
Anlogamente

Derivacin en tiempo

Derivacin en la frecuencia
Anlogamente

Transformada de la Convolucin
Debido a que va a ser necesario utilizarlo, definamos
primeramente la convolucin de dos seales:

Demostracin de conmutatividad:

Para la transformada de la convolucin:

Teorema de Parzeval
El teorema de Parseval es una solucin partculas de la
propiedad:

Pares de transformadas de Fourier para algunas

funciones del tiempo simple
Funcion pulso rectangular
La expresamos como:

Simplemente calcularemos la transformacion de founer de

un pulso rectangular:

Que se puede simplificar as:

Funcin escaln unitario

La representamos de esta

forma:

Sabemos que es un funcin no peridica por lo tanto

usamos la definicin de la transformada de Fourier

Y evaluamos en los tiempos de cada lmite dado al

principio.

Significado fsico de la funcion del sistema

Dada una red lineal general de dos puertos N sin ningn

almacenamiento de energa inicial, se suponen funciones con
forzamiento y respuesta senoidales, dadas arbitrariamente
como tensiones. Se deja que la tencin de entrada sea solo
, y la salida puede describirse en trminos
generales como
, donde la amplitud de B y
el Angulo de fase son funciones de wx.

Considerando al integrando en la ecuacin anterior como f(t)

multiplicada por si misma, se sustituye una de esas funciones
mediante la ecuacin anterior.

Puesto que no hay nada especial acerca del subndice x se

concluye que la funcin del sistema y la funcin de
transferencia son idnticas.

La funcin del sistema y la respuesta en el

dominio de la frecuencia
El anlisis en el dominio de la frecuencia es una herramienta
clsica en la teora de control, si bien en general los sistemas
que varan con una periodicidad definida no suelen ser los ms
comunes en la ingeniera de procesos. En la actualidad, con el
desarrollo de herramientas computacionales la simulacin en el
dominio del tiempo es mucho ms sencilla y en consecuencia
este tipo de anlisis ha perdido algo de importancia prctica.

No obstante sigue teniendo un valor conceptual y una sencillez

en la comprensin intuitiva muy importantes. Veremos
entonces algunos elementos muy primarios, como para tener
un primera aproximacin.
Sea G(s) la funcin de transferencia de un sistema lineal al que
se le aplica una seal de entrada que vara sinusoidalmente
con el tiempo,
. Por lo tanto la respuesta estar
dada por

Si las races de la ecuacin caracterstica del sistema son

distintas se podr realizar la siguiente expansin:

Y por lo tanto la respuesta en el dominio del tiempo ser

y dado que los trminos exponenciales tienden a cero con el

tiempo, si no tomamos en cuenta la porcin inicial de la
respuesta

Volviendo nuevamente a la expresin en el dominio de Laplace,

multiplicando por
en ambos lados de la igualdad

Expresin que evaluada en s =

O bien

resulta

La transformada de Laplace
Entre las transformaciones ms usuales que operan con
funciones f(x) cumpliendo condiciones adecuadas en I= [a,b],
para obtener otras funciones en I, estn por ejemplo :

La operacin D de derivacin :
La operacin I de integracin :
La transformacin Mg definida por :
siendo g(x) una funcin concreta.

En cada caso, hay que asignar alguna restriccin a las

funciones f(x) a las que se aplica una transformacin dada. As,
en el primer ejemplo, f(x) debe ser derivable en un cierto
intervalo, etc.
Las tres transformaciones citadas son lineales, es decir, que
verifican :

Una clase importante dentro de las transformaciones lineales,

son las llamadas transformaciones integrales. Se consideran las
funciones f(x) definidas en un intervalo finito o infinito a x b
y se escoge una funcin fija K(s,x) de la variable x y el
parmetro s. Entonces la correspondiente transformada integral
est dada por:

La funcin K(s,x) se llama ncleo de la transformacin T. Se

muestra fcilmente que T es lineal, cualquiera que sea la K(s,x)
En la matemtica aplicada se estudian varios casos especiales
de transformadas integrales, adaptadas a la resolucin de
diversos problemas: transformada de Fourier, transformada de
Fourier de seno, dem de coseno, transformada de Hankel, de
Mellin, etc.
Se trata de estudiar ahora la transformacin de Laplace
especialmente indicada para simplificar el proceso de resolver
problemas de valor inicial, cuyas ecuaciones diferenciales sean
lineales, y primordialmente cuando se incluyen funciones
discontinuas. Es muy utilizada en teora de circuitos.
Antes de entrar en sus aplicaciones, se va a comenzar
introduciendo esta transformada de Laplace as como sus
propiedades fundamentales y ms tiles

Definicin de la transformada de Laplace

Sea f(t) definida en (0,
). Se define la transformada de
Laplace de f(t), como la funcin
, definida por la
integral

Deber existir la integral impropia y dependiente del parmetro

s, es decir, deber ser convergente para ciertos valores de s.
Slo entonces podr decirse que existe la transformada de
Laplace de f(t), o que f(t) es L transformable

Propiedad de linealidad
Para hablar de transformacin lineal, deben establecerse
previamente los espacios vectoriales.

A es evidentemente un espacio vectorial real con las

definiciones usuales de suma de funciones y producto por
escalar.
Sea el conjunto de funciones reales definidas en intervalos
(so, ) o [so, ). Tambin es espacio vectorial real, si dadas dos
funciones
, se define F + G en la forma usual, en la
interseccin de los dominios de F y G. Se considerarn adems
como iguales dos funciones en s coinciden en un intervalo de
la forma
Entonces L es aplicacin del espacio vectorial A en el .
Existencia de la transformada
En los ejemplos anteriores se ha visto por clculo directo que la
integral existe realmente para las funciones consideradas, en
algn intervalo de valores de s. Pero eso no ocurre as siempre.
Por ejemplo, la integral impropia de no converge para ningn
valor de s si f(t) = 1/t o f(t) = et2, por crecer estas funciones
demasiado rpido cuando t 0+ o t respectivamente.
Afortunadamente existe la transformada para la mayor parte
de las funciones que aparecen en aplicaciones donde
intervienen ecuaciones diferenciales lineales. Se trata ahora de
establecer un conjunto razonable de condiciones que
garanticen la existencia de transformada para las funciones
que las cumplen.

Transformada de Laplace de algunas funciones

del tiempo simple
Utilizando la definicin

La cual, junto con la expresin dela transformada inversa

Establece una correspondencia uno a uno entre v(t) y V(s).

Esto es, para toda v(t) para la que exista V(s) hay una V(s)
nica.
Funcin escaln unitario u(t)
Considerar ahora algunas transformadas especficas. Se
examina primero la transformada de Laplace de la
funcin escaln unitario u(t). Tomando en cuenta la
ecuacin definida se escribira

Para Re{s} > 0, satisfaciendo la condicin. Por lo tanto,

Funcin impulso unitario
La funcin impulso unitario se define para tener un rea
unitaria por lo que

Como la funcin
en ese intervalo

Funcion Exponencial
Por definicion :

est solamente definida 0- t 0+ y

Por lo tanto
Funcion Senoidal
Se representa con la ecuacin :
Primero probaremos la transformada para la funcin :

Por lo tanto

Referencias Bibliogrficas
Engineering Electronics

George E. Happell, Wilfred M. Hesselbeth

McGraw-Hill, 1953
Circuitos elctricos
Nilsson, J. W.; Riedel, S. A.
Pearson Educacin S.A., Madrid, 2005
Analisis de circuitos para ingeniera
William H. Hayt, Jack E. Kemerly
McGraw-Hill; 2007