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Power Transmission and Distribution

Energy Automation
7SD5 / 7SD61 Princpio e Algoritmo Diferencial

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Bsico
Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

I Diff

Definio da corrente diferencial:

Ii

i 0

A corrente diferencial a amplitude do somatrio complexo de todas as


correntes (fasores da componente da frequncia fundamental) de todos os
terminais de uma dada linha.

IA=A e-j(
IB=B e-j(

Energy Automation

Maro/11

t+ )

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 2

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Bsico

Station B

Station A

IA

IA=A e-j(

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Para uma linha ideal, sem falta, a


corrente diferencial zero.

IB=B e-j(

I Diff

t+ )

t+ )

Ii

Ii

IC

i 0

Em uma linha real a corrente


diferencial igual corrente de carga
capacitiva da linha (IC).

IC

U LL
2 f C l
3

Energy Automation

|
B

Maro/11

I Diff

N
i 0

C`B = capacitncia da linha [F/km]


l = comprimento da linha [km]
f = frequncia da linha [Hz]
ULL = tenso Fase-Fase [V]
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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
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Bsico

Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

|IA|=A

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Para um rel diferencial clssico a


I Re straint
corrente de restrio calculada
como :
Com a corrente de restrio e
diferencial e a caracterstica de
trip, o rel pode tomar a deciso
de trip, mas..

|IB|=B
N

Ii

i 0

IDiff

trip
area

PRECAUO:

O 7SD5 / 7SD61 diferente !

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restraint
area

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IRestraint

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Princpio da Proteo Diferencial


Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

O 7SD5 / 7SD610 tem uma


outra caracterstica de trip:
Se: IDiff > IRest ento TRIP
!!! Onde IRest = P-IDiff>+ I

IDiff
trip
area

forbidden area

No. 1 with
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Trip

Ii

i 0

restraint
area

P-IDiff>= Parmetro 1210


Ii = ICT-Err.+ ISignal-Err+ISync-Err

IRest

P-IDiff>
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Maro/11

Remarcao:
IRestraint foi renomeado por IRest , apenas para ter
um nome diferente
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Princpio da Proteo Diferencial

Fasor- I

No. 1 with
Energy Automation

O fasor- I pode ser desenhado como um fasor normal na


rea complexa com um crculo no final. O crculo com o raio
I est representando todos os erros do fasor.
Im { I }

I
O I o somatrio de:
Ii = ICT-Err.+ ISignal-Err.+ ISync-Err.

I =A e-j(

t+ )
Where:
ICT-Err.
= Erros do TC
ISignal-Err = Erro devido distoro do
sinal
ISync-Err = Erros de sincronismo

Re { I }
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No. 1 with
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Fasor- I

Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Im { I }

Ambos os rels trocam o fasorI pela Protection Data Interface


(PDI). Cada rel combina os
fasores (local e remoto).

IA

IB
IA

IDiff = IA + IB (somatrio dos 2 valores


complexos)

I = IA + IB (somatorio simples dos dois

IA

IA =A e-j(

IB

valores)

O somatrio feito para as 3


fases separadamente.
A proteo diferencial no 7SD
fase segregada!

IB
Energy Automation

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IDiff = IA+ IB
IB =B e-j(
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t+ )

Re { I }

t+ )

Pg. 7

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
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Parmetro P-IDIFF>

Como ver a componente diferencial que leva gerar a


componente de restrio: IRest
IRest = P-IDiff>+ I
P-IDiff>= Parmetro 1210

O parmetro P-IDiff> (1210) pode ser visto diretamente no


registro de falta.
IA = 0 para ambos
os terminais

( IRest) iS1
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IDiff>
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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
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Parmetro P-IDIFF>

Como ver a componente diferencial que leva gerar a


componente de restrio: IRest
IRest = P-IDiff>+ I
P-IDiff>Switch On= Parmetro 1213
Se a condio de Switch On reconhecida pelo rel o
parmetro P-IDiff>-Switch-On (1213) torna-se ativo por um
dado tempo parametrizado no parmetro: 1132A.

P1210

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P1213
P1132A
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Princpio da Proteo Diferencial


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Erros de TC

Como ver a corrente diferencial que leva gerar a


compondente de restrio: IRest
IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors
Erros de TC:
A figura abaixo mostra a curva de erro real do TC (azul) e
uma possibilidade de aproximao desta curva (vermelho)

ICT[A]
Aproximao da curva
de erro do TC
Erro real do TC
curva para carga
nominal
kscc IN-Sec
ICT[A]

IN-Sec
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Erros de TC

Como ver a componente diferencial que leva gerar a


componente de restrio: IRest
IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors
Erros de TC:
Os erros do TC so representados por 3 parmetros
CT[%]

CT[A]

P254

Slope P254

P253

Slope P253
P251

ICT/IN-Relay-sec

IN-Relay-sec*P251

IRelay-sec[A]

Os parmetros 253 e 254 esto definindo dois slopes. O


parmetro 251 define o switching over entre dois slopes.

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
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Erros de TC

O erro de TC pode ser visto no registro de falta para a


corrente de restrio (IS).
Exemplo:
Parmetro 251 : K_ALF/K_ALF_N
=1
Parmetro 253 : E% ALF/ALF_N
= 5%
Parmetro 254 : E% K_ALF_N
= 10%
Corrente secundria atravs do rel: 0.5A e 1.5A (P-IDiff>= 0.3 A)
312 mA+5% 0,5A=336 mA
312 mA+10% 1,5A=462 mA

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Power Transmission and Distribution

Principle of the Differential Protection


No. 1 with
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Signal-Errors

Como ver a componente diferencial que leva gerar: IRest


IRest = P-IDiff>+ I ;

I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors

Princpio:
O 7SD mede o sinal da corrente i(t) (curva em vermelho). Alm deste sinal
o 7SD calcula o fasor da componente da frequncia fundamental
I = A e-j( t+ ) (curva em azul) e compara ambos os sinais. O desvio entre
ambas as curvas (curva em verde) um critrio para a distoro do sinal
(Erro do Sinal).
Importante: A restrio contra o distrbio do sinal no tm parmetro
de ajuste. Esta uma medio adaptativa.

__
__

sinal medido
fasor calc. alm do sinal medido

desvio entre o sinal medido e o fasor calculado


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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
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Erros de Sinal

A restrio adicional devido ao distrbio do sinal pode ser


visto no registro de falta para a corrente diferencial ( IRest ).
Exemplo:
1st grfico violeta : sinal senoidal sem distrbio.
1st grfico verde : corrente com distrbio (e.x.: devido saturao do TC).
2nd grfico violeta : apenas restrio devido aos erros de TC.
2nd grfico verde : restrio devido aos erros de TC mais a restrio
devido ao distrbio do sinal.

Restrio adicional devido ao


distrbio do sinal

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Princpio da Proteo Diferencial


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Erros de sincr

Como ver a componente diferencial que leva gerar: IRest


IRest = P-IDiff>+ I ;

I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors

Para obter um melhor entendimento da necessidade do


erro de sincronismo importante o seguinte entendimento:

qual causa principal deste erro,

como a sincronizao trabalha,

por qu a sincronizao necessria e,

quais so os lados afetados na falha de


sincronizao

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o uso do GPS

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Station B

Station A

IA

Com-Network

IB
SD

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Erros-Sincr

TA->B

TB->A

Protection Data
Interface
(PDI)

Erros de sincronismo apenas aparecem se a PDI do 7SD


operar atravs de uma rede de telecomunicao.
A razo para o erro de sincronismo uma transmisso de
tempo assimtrica, isto : o tempo de transmisso de um
telegrama da estao A para a estao B (TA->B) no o
mesmo tempo de transmisso da estao B para estao A
(TB->A). TA->B no igual TB->A .
Melhor: |TA->B - TB->A| >

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com < 50 s; preciso de medio do rel

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Erros-Sincr

Como o rel trabalha:


A sincronizao do 7SD baseada em um princpio simples.
Exemplo Piloto:
Um piloto decola de Frankfurt para Nova Iorque. Enquanto o avio levanta vo ele olha para
o relgio do aeroporto e anota o tempo local. Aterrisando em Nova Iorque ele olha para o
relgio do aeroporto e tambm anota o tempo local.

Depois de poucas horas ele decola para retornar Frankfurt .


Durante a partida em Nova Iorque e aterrisagem em Frankfurt ele olha para o relgio do
aeroporto e anota ambos os tempos locais.
Assumindo que ambos os vos tm o mesmo tempo possvel calcular o tempo de vo e a
diferena de tempo relativo ao fuso horrio entre Frankfurt e Nova Iorque

Hora em Frankfurt :

6:00

Hora em Nova Iorque: 10:00


Diferena Time zone :
Tempo de Vo :

Aterrisando em Nova Iorque:

Aterrisando em Frankfurt :
((6:00 7:00) + (23:00 10:00)) /2 = 6 H
((7:00 6:00) + (23:00 - 10:00))/ 2 = 7 H

7:00
23:00

Comparao do rels 7SD:


Diferena time zone
DTO : Device Time Offset, diferena entre duas bases de tempo (TB)
Tempo de Vo
TD : Atraso de transmisso = (TAB + TBA)/2
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Erros-Sincr

Viso funcional da sincronizao no 7SD


Todas timestamps so consideradas na recepo e transmisso
do ltimo bit do telegrama
Sync. Function DTO
Device at
Station A

TD

tAA1S tAB1R

tA
send

A1

A3 (tAA1S,tAB1R)

A2
B1

receive

B2

TA->B

A4

B3(tBA1R,tBB1S)

B4

TB->A

tB
send
receive

B1

B3 (tBA1R,tBB1S)

B2
A1

Device at
Station B
Energy Automation

A2

A3 (tAA1S,tAB1R)

B4
A4

Sync. Function

tBB1S tBA1R

DTO
TD

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Erros-Sincr

Por qu a sincronizao necessria:


Dois dispositivos, na Estao A e B, amostram de modo asssncrono
o mesmo sinal. Alm do sinal amostrado, ambos os dispositivos
calculam seus fasores e o I, com a diferena de janela de tempo
(TWindowA e TWindowB). A diferena de tempo entre as janelas tWindow .
Station B

Station A
SD
i

SD
i(t)=A sin( t+ )

TWindow A
A
B
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TWindow B

tWindow
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Erros-Sincr

Depois da computao dos fasores o dispositivo troca seus fasores


pela PDI. Estao B recebe o fasor da estao A. Antes da estao B
computar a corrente diferencial ela tem que transladar a base de
tempo da estao A para a sua prpria base de tempo e o dispositivo
tem que rotacionar o fasor para eliminar a janela de diferena de
tempo tWindow .
Im { I }

Phasor received
in B from A in
time base from A

Phasor received
in B from A in
time base from B

Mas o que acontece


com o ???
Shifting angle to eliminate
the window difference ( t)
= 2 fsignal t (rad)
shift
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Re { I }

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O manuseio do I um pouco mais difcil. O erro adicional devido


sincronizao shift |IA|. Onde no shift os mais importantes
componentes so: t e fsignal.
IA no Tempo de A

IAno Tempo de B= IAno Tempo de A+

*| AI|

shift

Im { I }
shift

Phasor received
in B from A in
time base from A

Fasor recebido
em B de A na
base de tempo de B
shift

shift

Energy Automation

*|IA|

Maro/11

= 2 fsignal t + 2 fsignal t

= 2 fsignal t

(rad)

(rad)

Re { I }

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Erros-Sincr

O fsignal a preciso que o dispositivo pode computar o sinal de


frequncia. Aqui est a razo porqu necssrio conectar os TPs no rel.
t principalmente depende do parmetro 4506A para PDI 1 (4606A para
PDI 2).
Im { I }

IA in Time of A

IA in Time of B = IA in Time of A+

shift*|IA|

shift

= 2 fsignal t + 2

fsignal t

shift*|IA|

O usurio tem que saber o mx.


tempo de transm. (0.250.. 0.500
ms suficiente para muitas
redes SDH/PDH).

(rad)

Re { I }
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ltima questo como o usurio pode ver o adicional: ISync-Error


,devido ao parmetro 4506A no rel, no registro de falta.
Exemplo: -- Dois rels 7SD estao A P4506A = 0.4ms e estao B P4506A = 0ms
-- corrente fluindo = 1 A
-- todos os outros parmetros, ex.: IDIFF>; Erro de TC etc. so assumidos
idnticos em ambas as estaes.

Estao B

Estao A

SD

IA=1A
IB=1A
Rede
Comunicao
in Phase A
in Phase A SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Energy Automation

P4506A =0.4ms

Maro/11

P4506A =0ms

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Protection Data
Interface
(PDI)

Pg. 23

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Erros-Sincr

No registro de falta a restrio adicional devido sincronizao


(parmetro 4506A) pode ser visto.

126 mA
restrio adicional

Verificao da medio:
Estao A P4506A= 0.4ms e EstaoB P4506A = 0
|IA| 2 fsignal t = 1A 2
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Maro/11

shift *|IA|

onde

shift

= 2 fsignal t + 2

fsignal t

50Hz 0.4ms= 0.1256 A


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Erros-Sincr

Lados Afetados:
Para calcular a corrente diferencial deve-se somar os dois
fasores (IA and IB). Os fasores devem ter a mesma frequncia
e o mesmo tempo. Um erro na sincronizao (t0) leva para
um deslocamento na fase do fasor (IB) e no final uma
corrente diferencial (IDiff) se os fasores so adicionados. Se o
7SD no se restringe contra o erro de sincronismo o rel
emitir um trip!

IA=A e-j(
IB=B e-j(

t+ )

IDiff
IB=B e-j(

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Maro/11

t+ )

t+t0)+ )

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No. 1 with
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Erros-Sincr

Como ver qual o efeito no 7SD


Exemplo:
Estao B

Estao A

IA=1A
na Fase A
SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Rede-Comunicao

TA->B=0

IB=1A
na Fase A

SD

TB->A= 0.7ms Protection Data


Interface

P4506A =0ms(PDI)

P4506A =0.4ms

O resultado dos tempos de


transmisso assimtricos mostrado
no diagrama vetorial.
A razo para a corrente diferencial o
resultado da sincronizao errada no
rel.
CUIDADO: Este foi um teste de
laboratrio. No tente faz-lo em um
caso real, porqu no pode-se
distinguir entre a corrente de carga
capacitiva e a sincronizao errada.
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Maro/11

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Pg. 26

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Erros-Sincr

O uso do GPS
Estao B

Estao A

IA

Rede-Comunicao

IB
SD

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

TA->B

TB->A

Protection Data
Interface
(PDI)

Em algumas redes de telecomunicao aonde o tempo de


transmisso assimtrico no conhecido, extremamente alto ou a
variao muito alta um outro mtodo adicional de sincronizao
necessrio.
Este mtodo baseado em uma fonte independente externa de
relgio com possibilidade de gerar um pulso fisicamente ao
mesmo tempo com uma preciso de microsegundo, isto ; na
borda de subida do pulso h o reconhecimento da posio da
fonte do relgio. Uma soluo como fonte de relgio um GPS
com uma sada 1PPS.
*1PPS one pulse per second
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Maro/11

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Pg. 27

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Erros-Sincr

O uso do GPS
Estao B

Estao A
GPS Antenna

GPS Antenna

GPS Clock
1 PPS

IA

Rede -Comunicao

IB

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Port A

SD
TA->B

TB->A

Protection Data
Interface
Port A
(PDI)

GPS Clock
1 PPS

O diagrama acima mostra o hardware bsico montado para o uso


da sincronizao com o GPS.
Uma antena de GPS e um relgio necessrio em cada
instalao. O 1 PPS deve ser conectado na Port A do rel.

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Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 28

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Erros-Sincr

Como a sincronizao trabalha com o GPS:


Voltando ao exemplo do piloto:
Exemplo do piloto:
Um piloto decola de Frankfurt para Nova Iorque. Enquanto o avio levanta vo ele olha para
o relgio do aeroporto e anota o tempo local. Aterrisando em Nova Iorque ele olha para o
relgio do aeroporto e tambm anota o tempo local.
Depois de poucas horas ele decola para retornar Frankfurt .
Durante a partida em Nova Iorque e aterrisagem em Frankfurt ele olha para o relgio do
aeroporto e anota ambos os tempos locais....

Com a sincronizao-GPS algum que esteja em Nova Iorque anota o


tempo local. Faz-se o mesmo em Frankfurt e agora h a possibilidade
de se calcular a diferena de tempo entre as duas cidades.
Os rels 7SD esto fazendo o mesmo. Cada rel captura o pulso-GPS
e troca a estampa de tempo atravs da PDI. Com este princpio os
tempos de transmisso assimtricos podem ser eliminados.

Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 29

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

somatrio total

Estao B

Estao A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

A figura mostra o
somatrio total incluindo
todas as operaes no
lado A.

Im { I }

IA

I = IA+ IB
IA

IA =A e-j(

t+ )

Parameter:
IDIFF>

IB

Vamos detalhar:

IDiff = IA+ IB
IBreceive
IB
Energy Automation

Maro/11

Re { I }
shift

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 30

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

somatrio total

Estao B

Estao A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Lado A calcula seu fasor


local I e recebe o fasor I
do lado B.

Im { I }

IA
IA =A e-j(

t+ )

Re { I }

IBreceive
IB
Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 31

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Difrencial


No. 1 with
Energy Automation

somatrio total

Estao B

Estao A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Im { I }

Lado A tem que


sincronizar os dois
fasores I, entretanto ele
tem que deslocar o fasor
recebido I do lado B com
o ngulo: shift.
IBreceive
IB
Energy Automation

Maro/11

IA
IA =A e-j(

t+ )

Re { I }
shift

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 32

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

somatrio total

Estao B

Estao A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Im { I }

Depois dos dois fasores I


serem sincronizados, eles
podem ser adicionados
para o fasor complexo: IDiff

IA
IA =A e-j(

t+ )

IDiff = IA+ IB

IBreceive
IB
Energy Automation

Maro/11

Re { I }
shift

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 33

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

somatrio total

Estao B

Estao A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Aps, a componente de
restrio I adicionada
para o fasor IDiff.

Im { I }

IA

I = IA+ IB
IA

IA =A e-j(

t+ )

IB
IDiff = IA+ IB
Re { I }

IB
Energy Automation

Maro/11

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 34

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

somatrio total

Estao B

Estao A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Para tomar a deciso de


trip o parmetro 1210
P-IDIFF> deve ser
adicionado.
Se a origem parte do
ltimo crculo ao redor do
fasor Idiff o rel est
estvel.
Se a origem no parte
do rel ento o mesmo
dispara.
I
B

Energy Automation

Maro/11

Im { I }

IA

I = IA+ IB
IA =A e-j(

t+ )

Parameter:
IDIFF>

IDiff = IA+ IB
Re { I }

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 35

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial

Estao B

Estao A

IDiff
trip
area

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

restraint
area

Comparando a caracterstica
clssica e a nova da linha
diferencial.

I Re straint

IRestraint

Ii

i 0

A vantagem da nova caracterstica que todo


o erro considerado independentemente.

IDiff

Esta uma vantagem se diferentes TCs so


usados na instalao, onde um TC pode
saturar antes que outro (ex.: devido a
diferena de fluxo remanescente).

forbidden area

No. 1 with
Energy Automation

Vantagens

trip
area

restraint
area

P-IDiff>

IRest

IRest = P-IDiff>+ I
Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 36

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial

Estao B

Estao A

IDiff

IA

trip
area

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

restraint
area

Comparando as duas
caractersticas.
A caracterstica clssica derivada dos rels
eletromecnicos.
O segundo slope foi criado para cobrir a
saturao do TC. Investigaes e registro de falta
de rels digitais tem mostrado que a saturao do
TC deve acontecer sempre para correntes abaixo
de duas vezes a corrente nominal do TC (ex.:
condio de falta com grande decaimento
exponencial), onde o segundo slope no afeta a
restrio. Para cobrir este problema a proteo
diferencial deve ser sensvel abaixo das
condies normais com o primeiro slope (ento a
proteo deve blindar para baixas correntes de
falta interna).
Energy Automation

Maro/11

I Re straint

IRestraint

Ii

i 0

IDiff

Eng. Rafael Fernandes

forbidden area

No. 1 with
Energy Automation

Vantagens

trip
area

restraint
area

P-IDiff>

IRest

IRest = P-IDiff>+ I
Pg. 37

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

3 e mais

At agora a proteo diferencial foi apenas para explanar


dois terminais. A questo :
Como a proteo diferencial opera para trs ou mais
terminais.
A figura mostra uma instalao
para trs terminais em chain
topology.

PDI 2 PDI 1

SD
Estao C

Cada estao mede a sua corrente


local, computa o fasor I e
transmite este fasor via PDI.
Estao B

Estao A

SD

SD

PDI 1

Energy Automation

Maro/11

PDI 2

Eng. Rafael Fernandes

PDI 1

Pg. 38

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

3 e maise

O fato importante acontece na estao B. A estao B recebe


da PDI 2 o fasor I da estao A e a adiciona computando ao
fasor local I antes dela enviar o somatrio parcial para a
estao C via a PDI 1.
Station C recebe o somatrio parcial
I
da estao B e pode computar a
corrente diferencial I.
I
C

PDI 2 PDI 1

Isto acontece em ambas as direes


em paralelo, ento cada rel pode
tomar a sua prpria deciso de trip.
Se uma outra
estao
Station A
adicionada para a
I
constelao, a
estao adicionada
apenas faz o
SD
I
somatrio parcial.

SD

IA + I B + I C

Station C

Station B
IB

PDI 1

IA+ IB+ IC
Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

IB+ IC

SD
PDI 2

IA+ IB

PDI 1

I A + IB + I C
Pg. 39

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial

A figura mostra uma topologia em aneal com 4 terminais. Se todos


os outros links esto sem falha a conexo da estao D PDI 1 para
a estao A PDI 2 est em hot standby isto , no necessria
para a proteo diferencial. Se um dos links falharem as
informaes so re-roteadas e o link assume diferencial em
servio.
IA+ IB+ IC

IC

Hot standby
Hot standby

Station D

IC

I A + I B + IC + ID

SD
Station C

ID

Station A

Station B

IA

IB

SD
PDI 2

Energy Automation

IA+ IB+ IC+ ID

SD

IC + ID

PDI 2 PDI 1

PDI 1 PDI 2

Hot standby

No. 1 with
Energy Automation

3 e mais

IA

IB+ IC + I D

PDI 1

IA+ IB+ Maro/11


IC+ ID

SD
PDI 2

Eng. Rafael Fernandes

IA+ IB

PDI 1

I A + IB + IC + I D

Pg. 40

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

3 e mais

A figura abaixo mostra a reao do 7SD5 quando um link falha para


um topologia em anel com 4 terminais.
A reao similar para cada topologia em anel.
IB+ IC
+ ID

IC

I A + ID

IA+ IC+ ID
PDI 2 PDI 1

PDI 1 PDI 2

IA+ IB+ IC+ ID

SD

I B + IC
IC

SD

I A + I B + IC + ID

Station C

Station D
ID

IA

Station A

Station B

IA

IB

SD
PDI 2

Energy Automation

SD
broken link

broken link

broken link

PDI 1

IA+ IB+ IC+ ID

Maro/11

PDI 2

Eng. Rafael Fernandes

IB

PDI 1

I A + IB + IC + I D

Pg. 41

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

3 e mais

Comparando um topologia chain em trs terminais com uma


topologia em anel a mesma trabalha um pouco diferente. Aqui
todos os rels conversam entre si e podem tracar os fasores I
diretamente. Se um link falhar o rel retorna para a topologia chain
trocando agora, somatrios parciais.
IC

IC
PDI 2 PDI 1

IC

SD

IA+ IB+ IC

Station C

IA

Station A

Station B

IA

IB

SD
PDI 2

Energy Automation

IA

IB

PDI 1

IA+Maro/11
IB+ IC

SD
PDI 2

Eng. Rafael Fernandes

IB

PDI 1

IA+ IB+ IC

Pg. 42

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


Estao B

Estao A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

At agora o primeiro algoritmo


da proteo diferencial(I-DIFF>)
foi explanado.

IDiff
trip
area

forbidden area

No. 1 with
Energy Automation

I-DIFF>

restraint
area

IRest

P-IDiff>
Energy Automation

Agora o momento de se
iniciar com o segundo algoritmo
(I-DIFF>>)

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 43

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

I-DIFF>>

Station B

Station A

IA

IB
SD

SD

Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

O segundo algoritmo da proteo diferencial (I-DIFF>>)


baseado no somatrio de carga. O princpio aqui que
pode-se aplicar a 2 Lei de Kirchhoff no apenas para os
fasores. Esta lei tambm aplicada para cargas (integrao
no tempo das correntes).
Ambos algoritmos rodam absolutamente independente e
em paralelo no 7SD. --- Vamos ver como o segundo
algoritmo trabalha:

Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 44

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

I-DIFF>>

A figura abaixo mostra o princpio da computao da carga.


O comprimento da janela de carga 5ms (janela de
integrao). O deslocamento entre duas janelas 2.5 ms. O
tempo de incio e fim da janela no dever sncrono para as
janelas do rel. Em geral a janela de carga consiste de trs
sub-janelas Q1, Q2 e Q3.
A Q1 a primeira
interpolao entre o
tempod e partida da
janela e a primeira
amostra. Q2 a
integrao de todas
as amostras na
janela e Q3 a
interpolao da
ltima amostra para
o fim da janela de
tempo.
Energy Automation

Maro/11

i
i(t)=A sin( t+ )

Q2

Q3

Q1
t0

1 sample

t1
tstart

t2

t3

t4

t5

t6
tend

2,5ms
window offset
Eng. Rafael Fernandes

t7

t8

t9 t10 t11
charge integration
window (5ms)

Pg. 45

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

I-DIFF>>

A interpolao entre o tempo de incio e a primeira amostra


realizada como:
i(t _ Start )
Q1

i(t1) i(t 0)
t1 t0

(t Start t0 ) i(t 0)

1 (t1 t start ) (i(t1) i(t _ Start ) )


2

Similarmente para Q3
Q2 calculada como:
Q2

1 TSample i(t1) 2i(t 2) 2i(t 3) 2i(t 4) i(t 5)


2

A carga total o somatrio


das trs cargas parciais

i(t start)

Qtotal=Q1+Q2+Q3

t0
Energy Automation

Maro/11

i(1)

Q1

tstart

Eng. Rafael Fernandes

t1

Q2

t2
Pg. 46

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Estao B

Estao A

IA
(QA)

SD

I-DIFF>>

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Depois da computao da carga os rels trocam suas


cargas pela PDI. A carga diferencial e a carga de
restrio (QDIFF e Q) calculada em analogia para a
corrente diferencial.

QDiff

Qi

i 0

Qi

i 0

Mas tome, cuidado pois a caracterstica de trip


diferente!

Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 47

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Estao B

Estao A

SD

I-DIFF>>

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

A deciso de trip do somatrio de carga realizada como


descrito na seguinte frmula:
QDIFF

Trip se:

QDiff

QDiff

P QDiff

Onde Q a carga de restrio e


P-QDiff>> o parmetro 1233

trip
area

restraint
area

P-IDIFF>>
(P-QDIFF>>)
QRest
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Maro/11

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Pg. 48

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Estao B

Estao A

SD

I-DIFF>>

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Como a I-DIFF>> restringida ( Q):


A I-DIFF>> restringida contra erros de TC e erros de
sincronizao.
Para os erros de TC apenas o parmetro 254 relevante.
I-DIFF>> foi designado para ter rpida resposta para altas correntes de falta,
entretanto apenas o maior erro necessrio.

O manuseio do erro de sincronizao na I-DIFF>> igual ao


manuseio do erro de sincronizao em I-DIFF>.
CUIDADO: I-DIFF>> bloqueia se o parmetro 4506A (PDI1 e 4606A
PDI2) excederem 0.85 ms.
Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 49

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Estao B

Estao A

SD

I-DIFF>>

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Alguns fatos e comentrios sobre o algoritmo de I-DIFF>> :


O somatrio de carga no pode ser restringido contra
distoro de sinal. O somatrio de carga bloquear
automaticamente aps a corrente exceder um certo limite e
o TC saturar.
Aqui a razo do7SD necessitar de 5 ms de tempo livre de saturao.

Se um transformador est no zona protegida o


parmetro 1233 deve ser maior que a mxima corrente de
inrush do transformador.
A carga diferencial e de restrio no podem ser vistas
no registro de falta.
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Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 50

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

I-DIFF>>

A ltima questo sobre o algoritmo de I-DIFF>> :


A I-DIFF>> pode ser manuseada para uma instalao com
mais de 2 terminais ??

A resposta :

YES

PDI 2 PDI 1

SD
Estao C

Ento vamos ver como


acontece!
Estao B

Estao A

SD

SD

PDI 1

Energy Automation

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PDI 2

Eng. Rafael Fernandes

PDI 1

Pg. 51

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

I-DIFF>>

O algoritmo da I-DIFF>> usa o mesmo princpio do


somatrio parcial.
A figura abaixo mostra como o somatrio parcial para
I-DIFF>> trabalha.

QC
PDI 2 PDI 1

IC

QA+ QB+ QC

SD
Station C

Station A

Station B

IA

IB

SD
PDI 2

QA

QB+ QC

PDI 1

PDI 2

QA+ QB+ QC
Energy Automation

Maro/11

SD

QB+ QA

PDI 1

QA+ QB+ QC
Eng. Rafael Fernandes

Pg. 52

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
Energy Automation

Estao B

Estao A

SD

I-DIFF>>

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Somatrio de carga com alta-velocidade oferece altas


velocidades de disparo e uma rpida deciso para condies
de falta interna e externa.
Somatrio de carga no suprime as componentes DC e harmnicos.
(integrao simples)
Entretanto o ajuste recomendado > Icarga max (1.2 - 2 IN).
Somatrio de carga decide em 5mseg para faltas internas e externas
(janela de 5 mseg)
Interna:Imediato comando de trip (tempo tpico de trip 12 ms para
topologia com 2 ou 3 terminais) para correntes diferenciais IDiff >1.2-2 IN
Externa:Se IFalta > 2.5P-IDiff>> ajuste: imediado bloqueio do somatrio
de carga. Razo: Possvel saturao do TC. Evita qualquer risco para
estabilidade devido a corrente diferencial da comparao de corrente.
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Maro/11

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Pg. 53

Power Transmission and Distribution

No. 1 with
Energy Automation

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF>


Aps o esclarecimento da operao de ambos os
algoritmos da proteo diferencial, uma questo
permanece:

Station B

Station A

SD

IA
(QA)

IB
(QB)

SD
Protection Data
Interface
(PDI)

Protection Data
Interface
(PDI)

Por qu a SIEMENS desenvolveu 2 algoritmos em um rel?


No desenvolvimento dos rels 7SD52/53/610 o observado
consistiu em no se ter a sensibilidade e rapidez um uma nica
funo de proteo diferencial. Entretanto a SIEMENS
desenvolveu duas funes diferenciais independentes

I-DIFF> e I-DIFF>>.
Como ambos os algoritmos cooperam juntos ?

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Maro/11

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Pg. 54

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF>


Como as duas funes trabalham juntas?
No. 1 with
Energy Automation

i(t)

O grfico mostra a evoluo


de I-DIFF> e I-DIFF>>
durante a falta...

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

invalid
4

5ms

9
7

invalid
5

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

O fasor da funo de I-DIFF> computada cada 5 ms(janela) e o


comprimento da janela 20 ms@ 50Hz. A carga para a funo de IDIFF>> computada cada 2,5 ms. O intervalo de integrao 5 ms.
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Pg. 55

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF>


Como as duas funes trabalham juntas?
No. 1 with
Energy Automation

i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

invalid
4

5ms

9
7

invalid
5

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

No instante de uma falta na linha, poder ocorrer uma descontinuao


do sinal (jump) de corrente. To longo este jump parte da janela de
computao de I-DIFF> o fasor no pode ser calculado (janela 6 9
esto invlidas).
A deciso de trip pode ser realizada com a janela 10!
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Maro/11

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Pg. 56

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF>


Como as duas funes trabalham juntas?
No. 1 with
Energy Automation

i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

invalid
4

5ms

9
7

invalid
5

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

A funo I-DIFF>> trabalha em complemento funo I-DIFF>.


I-DIFF>> est ativa no intervalo de tempo quando a funo I-DIFF> no
est trabalhando.
I-DIFF>> parte bloqueada devido possibilidade de saturao do TC
quando I-DIFF> parte trabalhando tambm.
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Pg. 57

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF>


Como as duas funes trabalham juntas?
No. 1 with
Energy Automation

i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>

5
3

invalid
4

5ms

9
7

invalid
5

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

A I-DIFF>> decide durante um janela de medio falta interna ou


externa e emitir um trip ou no enquanto I-DIFF> deve aguardar para o
prximo fasor vlido.
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Maro/11

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Pg. 58

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF>


Como as duas funes trabalham juntas?
No. 1 with
Energy Automation

Mais fatos sobre I-DIF>>


Atravs da experincia com o 7SD52/53 e 7SD610
(de mais que 20.000 rels em servio) a I-DIFF>> consegue eliminar
entre 80 a 85 % de todas as faltas na rede.
i(t)

20ms

I-Diff>
1

I-Diff>>
Energy Automation

5
3

5ms Maro/11

invalid
4

5
9

invalid

10

invalid
13

11

11

12

8
invalid

10

17
invalid
18
14
invalid
19
invalid15
invalid
20
16
invalid
invalid

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 59

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with
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FIM!

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Pg. 60