3

Friccin

31 Generalidades
Carlos Coulomb, en su obra Teora de la mecnica simple, expresa
la siguiente explicacin del fenmeno de la friccin:
"La causa fsica de la resistencia opuesta por la friccin al movimiento de superficies que se deslizan una sobre otra puede ser explicada suponiendo un entrelazamiento de las rugosidades de las superficies, que no pueden ser separadas a menos que cedan, se rompan o
sean levantadas sobre los extremos superiores de unas y otras; o suponiendo que las molculas de las superficies de los dos planos en contacto estn tan cercanas que desarrollan una cohesin que debe ser
vencida para producir el movimiento. Solamente la experimentacin
puede capacitamos para determinar la realidad de estas diferentes
causas."
Del prrafo anterior se concluye que la fuerza de friccin aparece
en todas las superficies que, encontrndose en contacto ntimo, tienden a desplazarse una con respecto a la otra. Dada la gran importancia
de este fenmeno, no puede dejar de considerarse en el anlisis de
losproblemas en que se presenta, aunque en ocasiones no se haga por
tener valores pequeos en relacin a las dems fuerzas del problema.
Ahora bien, para cada situacin real en particular, la fuerza de
la friccin puede representar condiciones favorables o desfavorables,
comopuede observarse en los ejemplos presentados ms adelante.
Como accin positiva, la fuerza de friccin existe en cualquier tipo
de sistemas de frenaje, en embragues, entre las llantas de un vehculo
y el pavimento para producir el movimiento, en estructuras simplemente apoyadas sobre el terreno, como las presas de tierra, etctera.
Como accin negativa, existe entre las partes en contacto y en movimiento de cualquier sistema mecnico, ya sea generador o transformador de energa. En los motores de combustin interna, por ejemplo,
a causa del fenmeno de la friccin, se pierde gran parte de su efi367

__

'

__

0.

368

friccin

ciencia. (Eficiencia es la razn entre la energa que se introduce enel

sistema y la que ste entrega ya transformada, para su utilizacin.)
Lo malo de la fuerza de la friccin es que el trabajo realizadopor
ella se convierte en energa calorfica que se disipa en el medioan.
bien te, provocando as una prdida de energa y disminuyendo, porlo
tanto, la eficiencia del sistema. Adems, parte de esa energa calorfica
aumenta considerablemente la temperatura de algunos elementosdel
sistema, lo cual obliga a colocar sistemas de enfriamiento, los quea
su vez, absorben ms energa para su funcionamiento.
En un sistema hidroelctrico, por ejemplo, de 100unidades deenero
ga potencial que se introducen en el sistema, se obtienen solamente
87 unidades de energa elctrica. Esto indica que 13 unidades sehan
perdido debido, principalmente, al trabajo de las fuerzas de friccin
que se presentan en los diversos mecanismos del sistema.
El ingeniero debe procurar en el diseo del equipo, que las prdidas de energa sean siempre lo mnimas posibles para conseguiruna
eficiencia mxima.
En el desarrollo del presente tema nicamente se estudiar con
detalle el fenmeno de la fuerza friccionante actuando en seco.Conviene, sin embargo, citar, aunque sea brevemente, los estudios realiza.
dos por Newton sobre el fenmeno de la friccin con capa lubricante.
~stos se basan fundamentalmente, en que la resistencia al esfuerzo
cortante, en un fluido, es bastante menor que la existente entredos
superficies con sus rugosidades en contacto.
Newton expres los resultados de sus observaciones por mediode
la frmula:

e
h

se
Jl' Av
F=-h

se

en la cual
F Jl' -

Ah -

v -

fuerza de friccin con capa lubricante.

coeficiente de friccin con capa lubricante en funcind!l
lubricante empleado y de la temperatura.
rea de la capa lubricante.
espesor de la capa lubricante.
velocidad relativa entre las dos superficies en contacto.

Una vez enunciados los conceptos anteriores, pasemos a estudiar

la fuerza de friccin. Hay que tener en cuenta que en adelanteSI
denominar con ese nombre a la fuerza de friccin en seco.
3-2 - La fuerza de friccin
3-2-1- Definicin

Cuando dos cuerpos se deslizan o tienden a deslizarse uno sobre

d
otro, la fuerza tangente a la superficie de contacto, que se opone
~
movimiento -relativo o lo impide, se denomina fuerza de friccin.

-'~:"'~-----,

do
do

ac
de

la fuerza de friccin

369

Es necesario distinguir en esta definicin dos fenmenos marcadamente diferentes.

ler. fenmeno:
La fuerza de friccin que impide que es produzca el movimiento
relativo entre las dos superficies en contacto, o sea cuando no hay
movimiento entre ellas.
Fuerza de friccin esttica.

2<;>
fenmeno:
La fuerza de friccin que se opone al movimiento relativo, ya existente, entre las dos superficies en contacto.
Fuerza de friccin cintica.
32-2
- Anlisis de la generacin de la tuerza de friccin

o
s
e

La fuerza de friccin, segn se ha visto al definirla, depende, tanto

dela fuerza que tiende a provocar el deslizamiento entre las dos superficiesunidas, como de la que tiende a mantenerlas en contacto.
Para comprender mejor esta dependencia, haremos las siguientes
consideraciones expresadas en la grfica mostrada.
Si se considera un cuerpo cualquiera colocado sobre una superficie
horizontal, en el cual actan su peso propio y una fuerza horizontal P,
segnlas condiciones analticas de equilibrio (~Fx
O Y ~ Fy
O),
sele puede dibujar como diagrama de cuerpo libre:

w
p

"
r
-

Fr

e
N

FIG.

el
al

dondeFr es la fuerza de friccin generada por las rugosidades de las

dos superficies en contacto y que, se presenta como reaccin ante la
accin de P y como consecuencia de las fuerzas W y N que tratan
demantener el cuerpo y la superficie en contacto.

370

friccin

Para el estudio detallado de cmo se genera la fuerza de frie

cin (Fr) se ilustra la siguiente grfica:

Fr
punto de equilibrio
inestable

______________
L ~

---..---- .,
Fe
fuerza de friccin
esttica

Fe

\
I

fuerza de friccin
eintica

i---~~~--~----~----~
O

equilibrio
estable

Po

movimiento

acelerado

FIG.2

de la cual pueden hacerse estas observaciones:

1) Si la accin de P es nula, por estar en equilibrio el cuerpo,su

reaccin Fr tambin lo ser y por lo tanto el punto o (0,0) puede considerarse como punto de la grfica.

e
p
1]

el

FIG.3

2) Si a partir del valor nulo de P, se incrementa dicha fuerza,pOi

medio de las condiciones analticas de equilibrio aplicadasal
cuerpo pueden obtenerse los valores de la fuerza de friccill
esttica (Fe) correspondientes a cada incremento de P. Durante
esta etapa, la fuerza Fe, al generarse, impide que se produzca
el movimiento.

...,
la fuerza de friccin

371

FIG.4

Por ~ Fx

=O

= Fe

Situacin de equilibrio estable donde Fe < Fr'.

En la grfica, la representacin de la ecuacin
Fe = P

es una recta que pasa por el origen y cuyo ngulo de inclinacin es 45.
u

~-

3) Si se contina incrementando el valor de P, tambin seguir au-

mentando el valor de la fuerza de friccin, hasta llegar al mximo valor que pueda adquirir, debido a la naturaleza de las superficies y a la fuerza que trata de mantenerlas en contacto.
A este valor de la fuerza de friccin se le denomina: fuerza de friccin lmite. Se representa como Fr'.
A partir de este momento cualquier incremento de la fuerza Po, por
pequeo que sea, producir el movimiento, ya que la fuerza de friccin
no puede incrementarse ms all de su valor lmite y, en consecuencia, no puede alcanzar el valor necesario para equilibrar a P.

pPo

Fr_Fr'

OI

al
t)n
te
ea

N-W

FTG.5

372

friccin

Cuando se presenta la fuerza de friccin lmite, se dice que el movmiento est "a punto de iniciarse", y el cuerpo se encuentra en una
situacin de equilibrio crtico o equilibrio inestable. Esta situacin
se representa en la grfica por el punto L (Po, Fr').
Por

~ Fx = O

Po = Fr'

4) Si se contina incrementando

la fuerza P, por encima del va

lor Po, la fuerza de friccin, no solamente no se incrementa,
como haba sucedido hasta su valor lmite, sino que sufre una
brusca disminucin.

Dicha disminucin se debe al movimiento relativo entre las dos

superficies en contacto, disminuyendo su capacidad para generar la
fuerza de friccin, que en este momento es ya:
Fuerza de friccin cintica
w

Fe

a-\P-Fr)g
W

Fr_Fc<.Fr'

FIG.6

Por

~Fx

a",

= rna,
= (P -

Fr)-

La fuerza de friccin cintica se consideraba constante en los estu

dios hechos por Coulomb, pero en experimentos posteriores ms precisos se observ que, para velocidades muy grandes, disminuye su
valor, segn se muestra en la figura.
Despus que hayamos enunciado las Leyes de la friccin haremos
otros comentarios referentes a la grfica anterior, que permitirn al
lector comprender mejor el fenmeno descrito.
3-2-3 - Coeficiente de friccin
Durante el desarrollo del presente tema, se har referencia exclusivamente a los problemas que involucran la fuerza de friccin est~
tica. La expresin del coeficiente de friccin (1-1) se obtiene en la forma
siguiente:
Considerando un plano inclinado sobre el cual se coloca un cuerpo

la fuerza de friccin

a
n

373

como el mostrado en las figuras, se puede establecer, de acuerdo con

las condiciones analticas de equilibrio y mientras el cuerpo se mantenga en reposo, que:

Si

1)

0=0
y no existirn fuerzas horizontales, por
lo que no se genera ninguna fuerza de
friccin.

a-

FIG.7

2)

Si

0>0

De acuerdo con la figura 8, colocada a continuacin, se tiene:

Fr
N

= WsenO

= WcosO

s
l

FIG. 8

3)

Si

O= a

a - ngulo de inclinacin lmite.

-'

-'~

Donde a corresponde al mximo valor que

puede tomar el ngulo O sin que se produzca el movimiento. Esto significa que
cualquier incremento por pequeo que sea
en la inclinacin del plano producir el
deslizamiento del cuerpo.

374

friccin
Se dice, entonces, que el cuerpo se en
cuentra en una situacin de equilibrio cr
tico o equilibrio inestable, ya que est "a
punto de empezar a moverse".

Puede escribirse,
librio:

de acuerdo

con las condiciones

Fr
N

analticas

de equi

= Wsena
= Wcosa

Adems, por la condicin de "equilibrio inestable" se tiene que

para este punto, la fuerza de friccin toma su valor lmite. Por lo tanto:
Fr = Fr'
Y
Fr'= Wseno :
N
Wcosa

Dividiendo miembro

a miembro
Fr'
--=
N
lA.

las expresiones
tgc

anteriores

y por definicin

"coeficiente

de friccin

se tiene:
tgc =~

esttica"

Necesariamente:
Fr'
IA.=N
Interpretando
la expresin anterior, puede verse que el "coeficiente
de friccin esttica" est definido por el coeficiente de la fuerza de
friccin lmite (Fr') y la reaccin normal (N) correspondiente.
Teniendo en cuenta lo anterior, puede expresarse grficamente este
tercer caso (cuando
a y el cuerpo est "a punto de moverse")
en la siguiente forma:

e=

FIG.9

la fuerza de friccin

375

Done.e la direccin de W fija la de la reaccin, y una vez determinado el valor de N, a partir de las ecuaciones de equilibrio, queda
forzado el valor de la fuerza de friccin a:
Fr = N tgn (de la figura)
Adems, segn se ha definido,
Fr'
tgo =fA. =-N
entonces necesariamente
NFr'

Fr

= NfA. = -- N

= Fr'

o sea que cuando

8=a
donde:

Fr = Fr'

- ngulo de inclinacin del plano para generar la fuerza

de friccin lmite y
Fr' - fuerza de friccin lmite.

Los valores tomados por fA. se encuentran en funcin de los materiales constitutivos de las superficies en contacto y de las condiciones
en que se encuentren dichas superficies, se calculan experimentalmente, haciendo el promedio de todos los cocientes Fr' IN obtenidos despus de realizar el experimento un nmero razonable de veces entre
dos superficies de materiales conocidos.
Dichos experimentos dan como resultado un rango de validez para
el coeficiente de friccin esttica, como lo expresa la siguiente tabla:
RANGO PARA LOS COEFICIENTES DE FRICCIN ESTATICA
Tierra sobre tierra
Hule con concreto (seco)
Metal sobre piedra
Piedra sobre piedra
Metal sobre madera
Metal sobre piel
Madera sobre madera
Madera sobre piel
Hierro fundido con hierro fundido
Metal sobre metal
Hule y hielo (aprox.)
Superficies
Semi lubricadas
Bien lubricadas
Articulaciones o apoyos de rodillas

0.25
0.60
0.30
0.40
0.20
0.30
0.25
0.25
0.30
0.15

1.00
0.80
0.70
0.65
0.60
0.60
0.50
0.50
0.40
0.13
0.10

0.01
0.002
0.001

0.10
0.01
0.007

.>

3-2-4 - Leyes de la friccin

Despus de un gran nmero de experimentos

suficientes

para poder

376

friccin

inferir algunos principios aplicables al fenmeno de la friccin en seco,

Carlos Coulomb enunci, en 1781, las leyes de la friccin, las cuales
fueron comprobadas por A. J. Morin's en sus experimentos realizados
en 1831.Sus enunciados son:
1~ Ley - La fuerza de friccin mxima que puede generarse es proporcional a la fuerza normal.
Fr':::::N

2~ Ley - La fuerza de friccin mxima que puede generarse es in

dependiente del tamao del rea de contacto entre las
superficies consideradas.
3~ Ley - La fuerza de friccin lmite es mayor que la fuerza de
friccin cintica.
4~ Ley - La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de los cuerpos que se encuentran en contacto.
Estas cuatro leyes se han modificado y corregido, como resultado
de los experimentos ms recientes, pudiendo enunciarse con ms apeo
go a la realidad como sigue:
I

1~ Ley - Para presiones muy bajas o muy altas que produzcan una
deformacin excesiva, el coeficiente de friccin esttica
se incrementa sensiblemente.
2~ Ley - Para velocidades relativas muy bajas, el coeficiente de
friccin cintica aumenta sensiblemente y tiende a igua
larse con el valor del coeficiente de friccin esttica, sin
que se presente ninguna discontinuidad matemtica enla
grfica explicativa presentada arriba.
3~ Ley - Para altas velocidades, el coeficiente de friccin cintica
disminuye apreciablemente.
4~ Ley - Los cambios ordinarios de temperatura no producen efec
tos materiales en el coeficiente de friccin.
Considerando las leyes anteriores y volviendo a observar la grfica
explicativa del fenmeno de friccin, se ve que tanto la porcin de
equilibrio estable, como la porcin correspondiente al rango de frie
cin cintica representan, en verdad, el fenmeno de friccin.
Se puede concluir de los conceptos presentados que la importancia
de las leyes de la friccin radica principalmente en la consideracin
adecuada que se realice de ellas para cada problema particular que
involucre fuerzas friccionantes. Esto puede comprenderse fcilmente
si se imagina el diseo de cualquier sistema mecnico y se desea obtener de l la mxima eficiencia posible.
3-3 - Problemas

en que intervienen

las fuerzas de friccin

Los problemas en que intervienen las fuerzas de friccin se pueden

clasificar en dos grandes grupos:

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

s
s

377

1) Cuando no se conoce el estado dinmico del cuerpo, es decir, cuando no se sabe si el cuerpo est en movimiento, en reposo
o se encuentra a punto de empezar a moverse.
II) Cuando se conoce el estado dinmico del cuerpo.
Para entender mejor el planteamiento distintivo de los problemas
de friccin segn el grupo a que pertenecen y el camino a seguir para
susolucin en cada caso, solucionaremos los siguientes problemas:
1) Se desconoce el estado dinmico del cuerpo.

s
e

FIG.

10

El cuerpo de la figura lO, colocado sobre el plano inclinado, se

encuentra bajo la accin de su peso propio W y de una fuerza horizontal P de magnitud conocida. Se pregunta en qu estado dinmico
se encuentra el cuerpo, bajo la accin de dichas fuerzas incluyendo la
fuerza de friccin generada entre las superficies en contacto.
El estado dinmico del cuerpo, corresponder, forzosamente, a cualquiera de los cinco estados siguientes:
El
El
El
El
e) El

a)
b)
e)
d)

cuerpo
cuerpo
cuerpo
cuerpo
cuerpo

tiene movimiento descendente.

est a punto de iniciar su movimiento descendente.
se encuentra en reposo.
est a punto de iniciar su movimiento ascendente.
tiene movimiento ascendente.

FIG.

II

378

friccin

Para conocer a cul de ellos corresponde

lar, existen dos criterios:
1) Por comparacin
2) Por comparacin

cada problema

en particu-

de la fuerza de friccin.
de la fuerza horizontal P.

Para el primero, se realiza un diagrama de cuerpo libre escogiendo,

a criterio, la direccin de la fuerza de friccin.
En funcin de las dos condiciones analticas de equilibrio independientes que la esttica permite establecer, se obtienen los valores deN
y Fr que mantendrn el equilibrio del cuerpo:
Por

~ Fx

Por

~ Fy

=O
=O

Fr = W sen - P cose
N

= W cose

+ P sen

Para determinar el estado dinmico del cuerpo, es preciso comparar la fuerza de friccin, necesaria para mantener el equilibrio (Fr ya
calculada), con la que realmente se genera entre las superficies en
contacto. sta depende, en este caso, de los valores de P, W, 6 y ~;
siendo su valor:
Fr'
Comparaciones

= fA. N = fA.

(W cose

+ P senfl)

y conclusiones:

Si

Fr

> Fr';

como la fuerza de friccin necesaria

para mantener el equilibrio es mayO!
que la fuerza de friccin lmite -valor
mximo que pueden generar las super
ficies en contactoel cuerpo tieneel
movimiento descendente que se haba
supuesto.

Si

Fr

= Fr :

como la fuerza de friccin lmite es

igual que la necesaria para mantener
el equilibrio, el cuerpo est a punto de
iniciar su movimiento descendente.

Si

Fr

<

como la fuerza de friccin necesaria

para mantener el equilibrio es menor
que la mxima que puede generarse
entre las superficies en contacto, el
cuerpo se encuentra en reposo.

Fr';

Para este ltimo caso, teniendo en cuenta que la direccin dela

fuerza de friccin fue elegida arbitrariamente,
puede presentarse
la desigualdad en la siguiente forma:
Fr

<

es decir, la posibilidad

de movimiento

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

cu-

379

para el cuerpo es diferente que la supuesta. Debe cambiarse, por lo tanto, la

direccin de la fuerza de friccin, debido a que el movimiento puede presentarse en el otro sentido.

do,
Realizando nuevamente
siempre es indispensable),

un diagrama
se tiene:

de cuerpo

libre (aunque

no

enN

paya
en
!!;

FIG.

donde procediendo
Por
Por

~ Fx
~ Fy

comparando

es
er
de

a
or
se
el

la
se

to

12

anlogamente:

=O
=O

Fr
N

= - W sen + P cose
= W cose + P sen

y concluyendo:

< Fr":

Si
Si

Fr
Fr

= Fr :

Si

Fr

>

Fr';

el cuerpo se encuentra
en reposo.
el cuerpo est a punto de iniciar su
movimiento ascendente.
el cuerpo tiene
movimiento
aseen
dente.

En esta forma, se completa el primero de los dos criterios para

conocer el estado dinmico del cuerpo, es decir, por medio de la comparacin de la fuerza de friccin.
Analizando ahora el segundo de los criterios, o sea, por medio de la
comparacin de la fuerza horizontal P, puede decirse que:
Suponiendo que es descendente el movimiento que se va a producir, si se coloca adecuadamente
la fuerza de friccin y adjudicndole
su valor lmite, se puede calcular el valor de la fuerza horizontal P
que mantendr el cuerpo a punto de iniciar su movimiento descendente, es decir, hacer que la fuerza P tenga el menor valor posible sin que
se produzca el movimiento descendente (P mn ).
Comparando, ahora, P mn con el valor real de P, se concluye:

380

friccin

Si Pmn

>P

Si P mn

=P

Si Pmn

<P

el cuerpo tiene movimiento deseen

dente.
el cuerpo est a punto de iniciarsu
movimiento descendente.
"no habr movimiento descendente";
pero subsiste la incertidumbre de que,
si la magnitud de P es relativamente
grande, pueda existir movimientoas
cendente.

En estas circunstancias, para poder determinar cul es el estado

dinmico del cuerpo, se calcula el valor necesario de la fuerza horizon
tal P, para que el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento aseen
dente. Esto se logra colocando adecuadamente la fuerza de fricciny
adjudicndole su valor lmite.
Se comprende fcilmente que el valor obtenido para P es el mayor
valor posible sin que se produzca el movimiento ascendente.
Entonces, comparando P mx con el valor real de P, se concluye:
Si P mx > P
Si Pmx = P
Si Pmx

> P mn ;

<P

el cuerpo se encuentra en reposo.

el cuerpo est a punto de iniciarsu
movimiento ascendente.
el cuerpo tiene movimiento aseen
dente.

De esta manera se completa el anlisis del problema medianteel

segundo de los criterios para determinar el estado dinmico delcuero
po: por comparacin de la fuerza horizontal P.
II) Cuando se conoce el estado dinmico del cuerpo
El conocimiento del estado dinmico del cuerpo incluye tambinel
de los valores que tienen su aceleracin y su velocidad.
En principio pueden distinguirse dos casos principales:
1) Cuando la aceleracin tiene un valor diferente de cero (a.. O).
2) Cuando la aceleracin y la velocidad tienen valores nulos.
(a

=O

= O)

Como el primero de los casos enunciados se encuentra fuera del

campo de la esttica, perteneciendo ms bien a la dinmica, nica
mente estudiaremos el segundo. Para ello hagamos las siguientes con
sideraciones.
Cuando la aceleracin y la velocidad son nulas, pueden presentarse
dos tipos diferentes de problemas:
a)

Cuando la fuerza de friccin adquiere su valor lmites (Fr'),o

sea, cuando se sabe que el cuerpo est a punto de iniciarsu
movimiento.

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

ensu

b)

381

Cuando la fuerza de friccin tiene un valor menor que su valor

lmite (Fr'), o sea, cuando el cuerpo no est a punto de iniciar
su movimiento.

Conocidos estos conceptos, es fcil observar que, para el primer

problema a), la solucin es nica y se obtiene usando las condiciones
analticas de equilibrio y la expresin:
Pr' =

or
e:
su

Para el segundo, la solucin no es nica, quedando comprendido

su valor dentro del rango de los valores extremos correspondientes a
las situaciones crticas, o sea, cuando el cuerpo est a punto de iniciar
su movimiento en uno u otro sentido.
Como se vio antes, los valores extremos se obtienen considerando
la fuerza de friccin dirigida primeramente en una direccin contraria; aplicando para cada caso, tanto las condiciones analticas de
equilibrio, como la ecuacin de la friccin lmite.
33-1-Ejercicios

el
r-

el

).

PROBLEMAS

Los problemas siguientes se han resuelto tericamente con objeto

de interpretar sus resultados segn las variables incluidas en cada
uno de ellos.
1) Halle el valor lmite de la fuerza P, que provoca el movimiento
ascendente del cuerpo mostrado en la figura.
De acuerdo con el marco de referencia indicado, se tiene:

~Fx

~Fy

=O
=O

de donde

o
u

RESUELTOS

Problemas tericos

de donde

.LN

Fr' + W sen - P coscf>= O

Fr'

=P

N +P
N

coscf> - W senfl

sencf>- wcose

= wcose

=O

- P sencf>

382

friccin

Substituyendo

los valores en la ecuacin de friccin, puede escribirse:

Fr'

f.l=N

P cos</>- W senO

f.l=

W cosfl - P sen</>

Se sabe que:
sena

f.l=tga=--

cosa

entonces:
sena

P cos</>- W sen

-----=--------------COSa
W cosfl - P sen</>
Despejando el valor de P de la expresin anterior:

W cos sena - P sen</>sena

P cos</>COSa - W sen COSa

W (sen COSa + cos sena)

P=-----------------------(sene sena + cos</>cosa)

finalmente:
sen (O

+ a)

P=W----cos (.p -

a)

2) El cuerpo mostrado en la figura se encuentra en equilibrio bajo

la accin de las fuerzas P1, P2, W Y F. Encuentre la relacin entre P1
y P2 si el coeficiente de friccin de las superficies es ~L y si se omite
el rozamiento de las poleas.

Suponga que el cuerpo est a punto de moverse hacia la derecha:

De las condiciones analticas de equilibrio:
~Fx = O

de donde

P2

Fr' - P1 cos

Fr' = P2

=O

P1 cosf

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

~Fy=

+ P1 senf = O

N - W

383

N = W - P1 senf

de donde

Substituyendo en la ecuacin de friccin:

Fr'
JL=-

P2 - P1 cose
JL=

W - P1 senfl

Despejando el valor de P2 de la expresin anterior:

IlW -Il P1 sen = P2

P1 cose

p!! = P1 (cose - u senfl)

+ IlW

Ahora considere que el cuerpo est a punto de moverse hacia la

izquierda:
De las condiciones analticas de equilibrio:
~Fx

=O

de donde

=O

~Fy

de donde

P2

+ Fr'

- P1 cose

Fr'

=P

cose - P2

N- W
N

=O

+ P1 senf = O

=W-

Pj senf

Substituyendo en la ecuacin de friccin:

Fr'
JL=-

Despejando el valor de P2 de la expresin anterior:

IlW - IlP1 sen

p!! = P1 (cose

=P

cos e - P2

+ Il senfl)

- IlW

Por lo tanto, para valores de P2 dentro de los lmites:

P1 (cose

Il sen) -

JLW

< P2 < P1 (cose -

el cuerpo permanecer en equilibrio.

Il sen)

IlW

384

friccin

3) Determine el valor de las fuerzas P, de tal manera que el cuero

po A de la figura quede a punto de iniciar su movimiento ascendente.
Considrese nicamente el peso W del cuerpo A.
El coeficiente de friccin de todas las superficies en contacto es~.

Mediante las condiciones analticas de equilibrio asociadas al siso

tema de cuerpos, puede escribirse:
NB

= Nc=-

Puesto que hay simetra de cargas y de geometra, analizando sola

mente uno de los cuerpos B y C, el problema queda resuelto.

Del diagrama de cuerpo libre de C, se tiene:

Por

~ Fy

=O

Nc

+ Fr', sen -

N cosa

=o

de la ecuacin de friccin:
Fr',

= .t N

y substituyendo Nc por su valor:

W

- +N
2

(u sen - cosfl)

=O

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

W

r-

N=-------2 (!l sen - cos)

e.
!l'

Por

~ Fx

Substituyendo

=O

Fr'2

Fr' cos

N senf - P = O

+ !l N cos + N senf

N (!l cos
Substituyendo

(1)

por los valores dados en las ecuaciones

!lW
-2-

+ sen) +

de friccin:

-- P = O

!l W = P
2

(2)

(1) en (2)

W (!l cos

is-

+ sen)

----=-----2 (!l sent - cosfl )

P =W
2

a-

385

!l W

+ --

=P

(!lcosO + senO) ]
(!l sen - cos)

[!l-

Problemas numricos
1) Determine el valor de la fuerza P, para que el cuerpo A, que pesa
350 kg, est a punto de iniciar su deslizamiento sobre el plano inclinado a 30.
!l = 0.2

Por

~ Fy = O

= P sen 30 + 350 cos 30

N = 0.5 P
Por

~ Fx = O

302

P cos 30 - 350 sen 30 - Fr'

de la ecuacin de friccin:
Fr'
y substituyendo

= !l N

en la ltima expresin:

=O

386

friccin
P 0.866 - 175 - 0.2 (0.5 P

+ 60.4

175

= 308 kg

0.766

+ 302)

=O

235.4

= --0.766 = 308 kg

2) Encuentre
el mnimo valor de la fuerza P que provoca el romo
pimiento del equilibrio del sistema mostrado en la figura, si la polea
se considera sin rozamiento y

WA
WB

= 2 ton
= 1 ton

<
=

El coeficiente de friccin es Il 0.3 para cualquier

cies en contacto.
Aplicando al cuerpo A las condiciones analticas
se tiene:
l: Fy = O

NA

= 2 ton

=O

Tl

= Fr'A

l: Fx

de la ecuacin

de friccin:
Fr'A
Tl

Por el equilibrio
l: Fy

l: Fx

=O
=O

de la ecuacin

= IlN
= Fr'A = 0.6 ton

del cuerpo B :
Nn

=W

Nn

= 0.7071 ton

+ Wn

cos 45

cos 45 - Tl - Fr'n

de friccin correspondiente:
Fr'n

= 0.21 ton

=O

par de superfi
de equilibrio,

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

y substituyendo

387

el valor de TI
P'= 1O~.9kg

3) Determine el valor del coeficiente de friccin que mantiene en

equilibrio al sistema de la figura siguiente:

Suponga que el cuerpo A est a punto de ascender sobre el plano

inclinado.

=
WB =
WA

io,

Considere
poleas.

50kg

sin rozamiento

las

100 kg

Aplicando al cuerpo A las condiciones de equilibrio.

~Fy
~Fx

=O
=O

N
TI

= WAcos 30
= Fr' + WAsen 30

de la ecuacin de friccin:
Fr' = 11 N = 11 (WA cos 30)
entonces
despejando a 11
de la polea

TI

= dWA

+ WA sen

30

TI - WA sen 30

f.-l=

TI

cos 30)

WA cos 30

= 50 kg

Substituyendo
50 - 50 sen 30
11=
f.-l

Cul ser el valor de

sobre el plano inclinado?

50 cos 30

1 - sen 30
=

cos 30

= 0.579
f.-l

si el cuerpo A est a punto de descender

388

friccin

PROBLEMAS PLANTEADOS

1) Encuentre el valor mximo del ngulo

que permite al sistema
mostrado en la figura mantenerse en equilibrio, sabiendo que el coefi
ciente de friccin es:
!J.
y

WA

WB

= 0.3
= 30kg
= 90kg
si

2) Indique si el cuerpo mostrado se deslizar sobre el plano incli

nado o se voltear al incrementar
el valor de la fuerza P.
WA = 40kg

a = 20
a = 60 cm
b = 40 cm

C~

el
Cl!

!J. = 0.35

3) Determine el rango de valores

Iibrio no se altere.

de la fuerza P para que el equi

= 200kg
a = 20cm
b = 30 cm

WA

!J. = 0.25

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

389

4) Determine el estado dinmico del cuerpo de la figura, indicando

si ascender, descender o permanecer en reposo.

= 0.3
WA = 80kg
P = 30kg
{}= 20'
lA.

L
-

ay;"

w.

:W/h ~

S) Encuentre la magnitud de la fuerza de empuje (P) para que los

cuerpos empiecen a moverse, sabiendo que la fuerza producida por
el resorte sobre cada uno de los cuerpos es de 100 kg Y no se toma en
cuenta el peso de cada uno de ellos.
lA. = 0.2

6) Si, en el problema anterior, se toma en cuenta el peso de los

cuerpos, encuentre el valor de P y su distancia a la superficie superior para que los cuerpos empiecen a moverse.
WA
WB

= 30kg
= 20kg

390

friccin

7) Determine el valor de la fuerza horizontal P que provoca el movimiento ascendente del cuerpo A. Considere lisas todas las superfi
cies, excepto la horizontal.
WA

WB

= 1000kg
= 500kg

e=
!l =

30
0.25

8) En el problema anterior, encuentre nuevamente el valor dela

fuerza P, cuando todas las superficies en contacto generan fuerzasde
friccin. Considere de igual valor el coeficiente de friccin:
!l

= 0.25

9) Encuentre el valor de la fuerza P que provoca el movimiento

del cuerpo B.
WA = 20kg
WB = 30kg
!ll = 0.25
!lz = 0.35
e 37

10) Calcule las tensiones en los cables de la figura mostrada abajo,

si el sistema est a punto de iniciar su movimiento ascendente bajola
accin de la carga P. Considere sin rozamiento las poleas.
WA

= 50kg

WB = 40kg
30
JA. = 0.5

{}=

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

391

orfi-

11) Calcule las fuerzas reactivas en la articulacin, cuando la pieza L est a punto de iniciar su rotacin en sentido contrario a las

manecillas del reloj:

fA.

0.30

= ioF = 300kg
a = 30 cm
b = 50cm
6

la
de

No tome en cuenta el rozamiento en la articulacin.

Qu sucedera si P estuviera en sentido contrario?

[.

to

12) Encuentre el coeficiente de friccin de cada par de superficies en contacto, para que el sistema se encuentre en equilibrio. Las
poleas trabajan sin friccin.
Cundo pueden ser iguales ambos coeficientes?
WA

= 200kg

= 100kg
Wc = 50kg
6 = 30

WB

62

)Al

45

friccin

392

13) Determine el valor de la altura "h" en la cual pueda colocarse

la carga F para que la escalera est a punto de resbalar. El ngulode
rozamiento entre la escalera y las superficies de contacto es:
a

17

Adems

= 200kg
e = 65

L~

12m

14) Encuentre el valor de la fuerza P para que el sistema de cuero

pos, mostrado en la figura, permanezca en equilibrio.
Sugerencia: Considere las siguientes posibilidades.
a)
b)
e)

el cuerpo B se desliza sobre el cuerpo A.

el cuerpo B se voltea.
el conjunto de cuerpos (AB) se desliza sobre la superficieS.

= 0.4
= 0.3
WA = 100kg
WB = 250kg

a = 60 cm

fll

= 15 cm
e = 20 cm
d = 25 cm
e = 75 cm
b

f..t2

I-Y
B
p
o

c.:,
A

_uu_u____________________

~I

problemas en que intervienen las fuerzas de friccin

e
e

393

15) Determine el valor de la fuerza P que mantiene en equilibrio

al sistema de cuerpos mostrado, si:
F
WA
WB
/!1

= 10 kg
= 70kg
= 25kg
= 0.4

~ = 0.2
e = 37'
Notome en cuenta la friccin en la polea.

er-

s.

16) Calcule la tensin de los cables en la figura mostrada de tal

manera que el cuerpo B se encuentre a punto de descender.

WA

= 200kg

el =
e =
=
2

/!1

JL2

30'

70'
0.35

0.25

394

friccin

34 Aplicaciones de la friccin

Como se expres en incisos anteriores, la fuerza de friccinaparece en todas las superficies que, encontrndose en contacto ntimo,
tienden a desplazarse una con respecto a la otra. Por esto es impottante considerarla en los casos cuyo valor es relativamente comparable
con los dems agentes externos que actan sobre los elementosdel
sistema mecnico o estructural en estudio.
Es por este motivo que ciertos mecanismos merecen analizarse
ms detalladamente aunque slo presenten un enfoque diferentede
los principios generales arriba enunciados.
3-4-1 - Friccin en discos y pivotes
Para producir un movimiento de rotacin en un disco o en un
pivote que se encuentra asentado sobre una superficie, es necesario
vencer, ante todo, la oposicin de la fuerza de friccin. Es conveniente,
por esto, conocer el valor lmite del momento friccionante quese
opone al movimiento.
Para ello realizaremos el siguiente anlisis:
Considrese el pivote o el disco mostrados en la figura 13.

M'r

disco

_-.~-_~I\---',.,-...JL
V

If_-

M'r

FIG. 13

Una diferencial de la fuerza normal reactiva, producida por laac

cin de la fuerza w, valdr:
W

dN=-dA
A

aplicaciones
donde

de la friccin

395

= :rer2

rea de las superficies en contacto ;:

entonces
W
dN=-dA

r2

n:

Dela figura anterior:

= pdpd6

dA

W
dN=-pdpd6
:re r2

Con el valor anterior, y de la ecuacin:

Fr'

= uN

Al diferenciar, se obtiene:
dF'r

= .tdN

y substituyendo el valor de dN "e tiene:

.tW

= --pdpd6
:re r

dF'r

Ahora bien, puesto que el momento friccionante lmite es lo que se

desea valuar, teniendo en cuenta que la fuerza de friccin lmite (dFr')
se presenta como lo muestra la figura, puede escribirse:
dM'r

por lo tanto

M'r

= pdFr'
= f pdFr'

substituyendo el valor de la diferencial:

M'r

= --.tW
:rer2

'o

M' r

2:re

= -3

p2dpd6 '2

.tWr

= -IIWr
3
r

3-4-1-1
- Ejercicios
1) Encuentre la expresin para el momento friccionante lmite, si
el disco o el pivote presentan una superficie de contacto como la mostrada en la figura:

396

friccin
e
pivote

:
@
--

---

r .

2) Obtenga las expresiones para el momento friccionante lmiteen

los pivotes cnicos que se ilustran:

aplicaciones de la friccin
3) Si se considera un disco de embrague
caractersticas geomtricas:

r
R

397

que tiene las siguientes

= 12.5 cm
= 16.4 cm

encuentre cul es el valor mnimo del par que lo hace girar, si acta
sobre l una presin normal de 10 kg/cm- y el coeficiente de friccin
entre las superficies en contacto vale:
!l. = 0.3

4) Si se tiene un pulidor elctrico cuyo peso es de 12 kg Y se aplica

sobre l una fuerza externa de 30 kg al pulir una superficie horizontal,
encuentre cul debe ser el valor de las fuerzas Q para prevenir la rotacin del taladro.
Suponga que la presin para pulir se encuentra uniformemente
distribuida y que el coeficiente de friccin entre el disco de pulimento
y la superficie es de:
!l.

= 0.25
I

30 cm

30cm

I
i

15cm

5) Calcule el valor del momento friccionante

cnico mostrado en la figura, si

P
siendo r

5 cm y R

= 20 kg

= 20 cm.

Y O = 37

lmite para el pivote

398

friccin

6) El pivote esfrico mostrado en la figura, soporta una carga axial

P. Si se considera que la presin reactiva "p" es directamente proporcional al sena y el coeficiente de friccin es Il, demuestre que el momento M necesario para vencer las fuerzas de friccin est dado porla
expresin:
M

= IlPr

I
I

3-4-2 - Friccin en bandas

En los problemas que incluyen fuerzas friccionantes, se ha conside

rado, hasta el momento, que las poleas trabajan sin friccin, pero exis
ten gran nmero de problemas en los cuales las fuerzas de rozamiento
entre las bandas o cables y las poleas adquieren valores que no pueden

aplicaciones de la friccin

399

pasarsepor alto, pues, de ser as, la solucin de dichos problemas no

tendra correspondencia con el fenmeno real.
Este hecho se presenta especialmente: en la transmisin de potenciapor medio de bandas impulsoras, en polipastos, en malacate s y en
todos aquellos mecanismos donde las fuerzas de frenaje son generadaspor bandas a presin sobre poleas en movimiento.
Cuando las fuerzas de friccin para una polea son mnimas, las
tensionesde la banda o el cable a ambos lados de la polea son iguales;
perola existencia de fuerzas friccionantes entre las bandas y las poleascausa una diferencia entre los valores de ambas tensiones.
En este inciso, se determinar la relacin entre las tensiones a
amboslados de una polea con rozamiento, para lo cual, debe tomarse
encuenta lo siguiente:
a)

La banda se encuentra a punto de deslizarse sobre la polea.

b)

La tensin mayor vence no slo la tensin menor sino tambin

las fuerzas friccionantes entre banda y polea.

Las consideraciones anteriores indican que el deslizamiento entre

la banda y la polea se encuentra impedido.
Si se consideran una polea y una banda como las mostradas en la
figura 14:

FIG.

14

donde:

Fr
.t

tensiones de la banda.
ngulo de contacto entre la polea y la banda.
presin normal por unidad de longitud entre la banda
y la polea.
fuerza friccionante.
coeficiente de friccin entre la polea y la banda.

Puede realizarse el diagrama de cuerpo libre de un pequeo elemento de banda, ds.

400

friccin

de

"2
T
dF'r'

15

FIG.

donde:

= p ds

dN
y necesariamente
d Fr'
Aplicando las condiciones
Por ~ Fx = O (T

de donde

analticas

ds

de equilibrio,

de
dT cos 2

P ds - (T

+ dT)

= Il P ds
2

de
2

+ dT

de

de
cos - = 1
2
de
de
sen=-

de
---+ o
2

de
dTsen---+
2

o
(2)

sen 2

de
Como el valor - es pequeo, se tiene:
2

o
(1)

de
de
sen - - T sen - =

p ds = 2 T sen -

dT

puede escribirse:

de
de
cos - - T cos - - Il P ds =

+ dT)

de donde

Por ~ Fy = O

= IlP

aplicaciones de la friccin

401

Substituyendo en las expresiones (1) y (2), se obtiene:

f

pds

= f.lpds
= TdO

(3)

(4)

Finalmente, si se substituye (4) en (3) :

f

= f.lTdO

expresin que para integrarse puede escribirse como:

f
-=f.ldO

o en la fonna:

integrando:

que puede escribirse finalmente:

3-4-2-1-Ejercicios
PROBLEMAS RESUELTOS
Problemas tericos
1) Encuentre el rango de valores de la fuerza P para que el sistema
de la figura se mantenga en equilibrio, sabiendo que el coeficiente de
friccin es ~ para todo par de superficies en contacto.
3t

p
T,

Considerando primero la situacin del sistema cuando el cuerpo est a

punto de ascender:

402

friccin
1

TI = We

Jt

"4

Jt4

= We

= 1.285W

y
12Jt

P = 1.285We

Jt

= 1.285We2 = 9.5 W

y despus, cuando el cuerpo est a punto de descender:

TI =

= 0.779W

-1

"4

e
y

P = 0.779 W = 0.1055 W
e2

el rango de valores de P, oscila entre:

0.1055 W

<

<

0.779 W

2) Determine la relacin de los pesos de los cuerpos A y B para que

se conserve el equilibrio del sistema y para que el cuerpo B est a
punto de descender.
Determine tambin la tensin T4, del cable en C.
a)

Por equilibrio del cuerpo B:

T1=WB

b)

De la polea de radio menor:

TI
T2=--=-JtI"2
e

WB
JtA.2

T.

}l.

aplicaciones de la friccin

403

e) Como la polea que sostiene al cuerpo A no genera fuerzas de

rozamiento por equilibrio, puede escribirse:

Substituyendo

T2 por

su valor se encuentra la relacin pedida:

Para determinar T 4
d)

De la polea de radio menor

lt

WB
T/Al
WB
T4=---+e
=------.,...

r-

elt (/Al

+ /A2)

PROBLEMAS PLANTEADOS
1) Determine el rango de valores de P, para que el sistema se mantenga en equilibrio.
!.t = 0.2

= 37
W = SOkg
a

2) Encuentre los valores de las tensiones T 1 Y T 2' que permitan la

transmisin de un momento como el indicado, con un valor de
SOkgm.
!.t

= 20 cm

0.32

404

friccin

3-4-3 - Friccin en tornillos

Como el tomillo de filetes rectangulares se emplea para subiro

bajar cargas pesadas, otro de los mecanismos en los cuales las fuerzas
de friccin desempean un papel importante, deduciremos, a continua
cin, las expresiones que permiten encontrar los valores de la fuerzaP
(vase la figura siguiente) para que el tomillo se encuentre a punto
de iniciar sus movimientos, tanto ascendente como descendente.

:-

FIG.

16

En la figura 16:
W
p

peso del cuerpo que se desea bajar o subir.

paso del tomillo.
ngulo de paso de tomillo.
radio exterior ..
radio interior.

Para solucionar el problema, considrese que la rosca del tornillo

es un plano inclinado enrollado alrededor de un cilindro; entoncesel
desarrollo de un paso del tomillo se realiza como indica la figura 17.
Donde
1

= -2

p
tan =-2l't

(r

R)

es el radio medio del tomillo.

de acuerdo con el tringulo correspondiente

al desarrollo de un paso del tomillo.

aplicaciones de la friccin

405

tz
2 'TTr

o
s
P
o

".::.-:.:J.! -=- -=-

----t.---....-;_

FIG.

17

Conocido lo anterior, el clculo de la fuerza P necesaria para que

el tornillo ascienda se realiza en la forma siguiente.
De acuerdo con las condiciones analticas de equilibrio, se tiene:
~Fz

=O

~ dN cos - ~ d Fr' senfl - W

=O

la expresin anterior puede escribirse, de acuerdo con la ecuacin de

friccin:
dFr'

= !ldN

en la forma siguiente:
cos ~ dN - !l sen ~ dN - W = O

y finalmente
(cos - u sen)

~ dN -

=O

(1)

Por otra parte:

~Mz=
Uo
el
17.

Pa - ~ r dN sen - ~ r d Er' cos

=O

que de acuerdo con la ecuacin de friccin, queda:

Pa- r sen ~dN - u r cos ~dN
y

=O

finalmente:
Pa - (r sen

+ !l r cos)

~ ,dN

=O

Si de las expresiones (1) Y (2) se elimina el trmino

te
~dN

(2)

406

friccin

puede escribirse la siguiente igualdad:

Pa

------=------cose - fl sen
r senf + fl r cose
de donde
P = Wr . sene + flcose
a
cose - fl sen
como el coeficiente de friccin puede escribirse como:
fl = tan a
La expresin anterior queda:
sen + tann cose
-----cose - tan a sen

wr

P = --.

y de acuerdo con ciertas transformaciones trigonomtricas:

tan e + tan a
-----1 - tan tan a

wr

= --.a

= --a

finalmente
Wr

tan (a

e)

(3)

Expresin que permite valuar a la fuerza P, para que el tornillo

est a punto de iniciar su movimiento ascendente.
Con un procedimiento similar que el de la expresin anterior,se
obtiene la expresin que permite valuar P, para que el tornillo esta
punto de iniciar su movimiento descendente
P

Wr

= --

tan (a - e)

(4)

Un caso particular de relativa importancia se presenta cuandoel

ngulo de paso del tornillo e tiene un valor mayor que el ngulo defre
cin a. En estas condiciones, el peso W provocar el descenso deltoro
nillo, pues vencer la fuerza de friccin entre ste y la tuerca. Por
esto, es conveniente calcular la expresin que permita valuar la fuero
za P, para evitar que se presente este movimiento.
Para calcular esta expresin, debe considerarse la fuerza P enla
misma direccin que tendra para producir el movimiento ascendente
del tornillo, y la fuerza de friccin Fr' en sentido contrario que cuan
do el tornillo est a punto de ascender.

aplicaciones de la friccin

407

Basndose en esto y con un desarrollo anlogo al anterior, se llega

a la expresin:
p

Wr

= --

tan (6 -

a)

(5)

Si en la ecuacin anterior 6 = a, el valor de P es nulo; esto significa que el tornillo permanece en reposo nicamente bajo la accin
de las fuerzas de friccin.
3-4-3-1- Ejercicios
PROBLEMASRESUELTOS
1) Se desea cerrar una tubera con una vlvula como la mostrada
en la figura, cuando la presin del agua provoca una resistencia de
62.5 kg. Encuentre cul debe ser el valor de la fuerza F aplicada en el
extremo del volante de la vlvula.
El dimetro medio del tornillo es de 12 cm; su paso, 2.6 cm, y
el coeficiente de friccin vale 0.25.

o
e
a

Se tiene que:
Wr
P=--tan(a+6)
a

donde
1

2.6
6 = ang tg -= ang tg 0.0699 = 4
6 X 2rc
a = ang tg 0.25 = 14
P=

entonces

62.5 X 6
30
62.5 X 6

= 4.05 kg

30

tan (14 + 4)
X 0.324

408

fricci6n

2) Determine el valor del momento que se debe aplicar al tornillo

de un "gato", para levantar una carga W = 1,600 kg. El paso del toro
nillo es de 0.4 cm y su radio medio, de 1.0 cm.

= 0.2
</> = 30
!l

La expresin adecuada es:

= Pa = Wr

tan

0.4

e = ang tg-a

= ang tg

tan

(a

e)

2:rt

+ e)

3.7"

11.3

0.2

(a

tan (11.30

3.7)

tan (15)

0.266

Para calcular la fuerza que debe vencer el tornillo

,,,

..
,
30

!t

,.

13112111

= 5,528

1,382 X 4

= 5,528 kg

necesariamente
X 1 X 0.266

= 1,480 kg cm

3) Resuelva el problema anterior, para bajar la carga

M = W r tan (a - e)

tan (11.30 - 3.7) = tan (7.6) = 0.133

M = 5,528 X 1 X 0.133

= 740 kg cm

--~-----------

---

---

aplicaciones de la friccin
PROBLEMAS

409

PLANTEADOS

Problemas tericos
1) Calcule la expresin (4) correspondiente al valor de la fuerza P
que mantiene al tornillo a punto de iniciar su movimiento descendente.
2) Calcule la expresin (S), para el caso particular en que es necesaria la fuerza P con el fin de evitar el movimiento descendente
del tornillo bajo la accin del peso W.
Problemas numricos

1) El dimetro medio de un tornillo es r

10 cm.
Si su paso es de 1.0 cm y el coeficiente de friccin vale !l

= 0.1,

determine el valor de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo de una palanca de 1 m de longitud, para levantar un peso
de 150 kg.
2) Calcule el rango de valores necesarios de P para mantener el
equilibrio del sistema, si el gas "t" contenido en el recipiente de
la figura tiene una presin de 2 kg/cms,

= 30 cm (largo)
= 40 cm (profundidad)
e = 20 cm (ancho)
d = 100 cm
!l = 0.25
e = 15'
a

r=

9cm

3-4-4- Friccin en chumaceras

Una chumacera es un cojinete que soporta lateralmente un eje en
contraste con el soporte axial que, por lo general, se realiza insertando
a presin el eje en el cojinete.

410

friccin

Para los cojinetes secos o para aquellos que se encuentran parcial.

mente lubricados, un anlisis segn los conceptos de friccin en seco
proporciona una aproximacin satisfactoria para los propsitos dedi
seo ingenieril.
En la figura 18 se muestra una chumacera trabajando en secoo
parcialmente lubricada .

.L.

[~[

FIG.

18

Como puede observarse, el eje y el cojinete se encuentran parcial

mente en contacto, pues se ha exagerado mucho el espacio libre entre
ambos elementos de la chumacera.
Cuando el momento M, que acta sobre el eje, logra vencer la fuero
za de friccin, est a punto de iniciarse el movimiento de rotacin,y la
geometra de los elementos de la chumacera es, aunque muy exagerada, la mostrada en la figura 18.
En esta situacin, un diagrama de cuerpo libre del eje, permite
establecer las siguientes condiciones analticas de equilibrio:
~Fy
~Mo

y adems

=O
=O

W=R
M = Rp = Rrsena
M = Wrsena

donde:
W
R
M

r
a
p

accin transmitida por el eje al cojinete.

reaccin transmitida por el cojinete al eje.
momento que acta sobre el eje, para producir su rotacin.
radio del eje.
ngulo de friccin, pues el movimiento de rotacin est
a punto de iniciarse.
radio del crculo de friccin.

aplicaciones de la friccin

411

Como generalmente el ngulo de friccin es pequeo, puede considerarse que:

o

sena ='tana
y, entonces, la ltima expresin puede escribirse:

M = Wrtana
M=l.I.rW

Esta relacin permite calcular el valor necesario del momento M

que, aplicado al eje de la chumacera, es capaz de vencer la fuerza de
friccin entre el eje y el cojinete, para iniciar el movimiento de rotacin en una chumacera trabajando en seco o parcialmente lubricada.
Cuando la chumacera se encuentra completamente lubricada, existe,
entre el eje y el cojinete, una capa uniforme de lubricante que permite
la aplicacin de la frmula Newton, para una buena aproximacin
de este caso particular:
F=--

l.I.'Av
h

Como lo que interesa es la valuacin del momento necesario para producir el movimiento de rotacin, pueden realizarse las siguientes substituciones:
M=rF
A= 2:n:rL

v
y

(Or

la frmula de aplicacin inmediata queda:

2:n:
1.1.'
(O rSL
M=---h

donde:
M
1.1.'
(O

r
L
h

momento que acta sobre el eje para producir su rotacin.

coeficiente de friccin con capa lubricante en funcin del
lubricante empleado y de la temperatura.
velocidad angular del eje en radianes por segundo.
radio del eje.
largo del cojinete.
espesor de la capa lubricante.

3-4-4-1-Ejercicios
PROBLEMAS RESUELTOS
1) Determine el valor del momento M que debe aplicarse al eje de
una chumacera, para lograr que el movimiento de rotacin est a punto
de iniciarse.

412

friccin

Las caractersticas del eje son:

Peso

740kg

Dimetro:

12cm

y se encuentra apoyado nicamente en sus extremos

f.L 0.2
M=f.LrW
= 0.2.X 6 X 370

M = 444kgcm
2) Encuentre el valor del momento M que debe aplicarse al eje de
la chumacera del problema anterior, si el cojinete mide 10cm de largo, la velocidad angular del eje es 160 r.p.m., el espesor de la capa de
lubricante es de 9 X 10-2 cm y el coeficiente de friccin con capa lubricante es el 5 % del coeficiente de friccin sin capa lubricante
2lt J.' () ,.aL
M=--'---h
donde

J.'

0.2 X 0.05 = 0.01

160 X 2lt
60

16.9radianes/seg

= 6cm
L = 10cm
h = 0.09cm.
r

Substituyendo:
2lt X 0.01 X 16.9 X (6)3 X 10

M = -----------

0.09

M = 25,500kgcm
PROBLEMAS PLANTEADOS
Determine el valor de la carga transmitida por un eje al cojinete
de una chumacera, si se tienen los siguientes datos:
D~metro del eje 9 cm.
J.

= 0.15

aplicaciones de la friccin

413

Momento que mantiene al eje a punto de iniciar su movimiento de

rotacin: 500 kg cm.
.
2) Encuentre el valor del momento M que debe aplicarse al eje
de una chumacera, si se tienen los datos siguientes:
11'
O)

r
L
h

= 0.009
= 30 r.p.m.
= 4.2 cm
= 8cm
= 1 X 10- cm.
1

3) Si se desea que una chumacera conserve siempre constante su

momento M, siendo el coeficiente de friccin 11 = 0.08, encuentre cules son las variaciones necesarias del radie si se tienen cargas de:
W1
W2
W3
W4
3-4-5 - Resistencia

= 200 kg
= 400 kg
= 800 kg
= 2000 kg.

al rodamiento

Si una rueda o un rodillo, corno el mostrado en la figura, tienen

una rigidez relativamente mayor que la superficie sobre la cual se desplaza, se presenta una resistencia al movimiento producido por la deformacin que sufre la superficie en las zonas adyacentes a la rueda
o rodillo.
V CONSTANTE

s
R

FIG.

19

donde:
W representa el peso del rodillo o de la rueda.
P fuerza horizontal que aplicada en el centro del rodillo
provoca que ste se mueva con una velocidad constante.
R reaccin de la superficie a la accin del rodillo.

414

friccin
(Al no existir aceleracin, estas tres fuerzas debenestar
en equilibrio y concurrir en el punto O.)
r radio del rodillo.

Si al rodillo se le aplican ias condiciones analticas de equilibrio,

puede escribirse de acuerdo con:
l:MA

=O

=O

Wa-Pb

pero como a es muy pequea, puede tomarse como buena aproximacin:

b=r
entonces
Wa=Pr
de donde
Wa

P=-

Como la componente horizontal de la reaccin R es igual a la fuero

za P, la expresin anterior permite valuar la "resistencia al roda
miento" del rodillo provocada por la superficie S.
La distancia "a" (en cm) se conoce, generalmente, como "coeficiente de resistencia al rodamiento"; aunque, por tener dimensiones lneales, no constituya propiamente un coeficiente.
Los valores de este coeficiente se calculan experimentalmente y tienen un rango de variacin muy amplio. De acuerdo con los expermentos de Coulomb, por ejemplo, puede tomar diversos valores:
para acero sobre acero de 0.018 a 0.038
'para acero sobre tierra de 7.60 a 12.5
para llantas sobre lodo de 0.051 a 0.056
a en cm.
345-1 - Ejercicios

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Encuentre el valor de la fuerza P necesaria para hacer subir el
cilindro sobre el plano inclinado, y el de la fuerza reactiva R; siendo
"r" el radio del cilindro y "a" el coeficiente de resistencia al rodamiento. El cilindro tiene un peso W.

aplicaciones de la friccin

415

Para calcular P:
Por l: MA.

=O

Pr - Wacos6 - Wrsen6
P

=O

=W
-r (acos + rsen6)

Para calcular R:
Por l: Fy

=O
R ~ Wcos6

pues

COSa

= -r = 1

2) Si se sabe que el coeficiente de resistencia al rodamiento entre

las ruedas de una mquina y los rieles es de:
a = 0.0047 cm.

Encuentre cul es el peso de la locomotora y en qu punto se puede

considerar aplicado, cuando la fuerza horizontal que produce el movimiento es equivalente a 10 ton.
Las ruedas tienen 50 cm de dimetro.

1~

1.25

El'

,r
'
'-- '"

:c"1I

.I

'

To.

416

friccin

La fuerza tractiva se reparte por igual sobre las 8 ruedas que, de

acuerdo con la figura, transmiten el peso de la locomotora al riel; las
de adelante no se toman en cuenta.
Del diagrama de cuerpo libre anterior:
Por

l: MA

=O

donde

1.25 X 25 = W X 0.0047
= 6650 ton.

El peso total de la locomotora ser:

Wt

= 6650 X 8 = 53200 ton.

Para calcular dnde se encuentra el centro de gravedad de la locomo

tora:
Por

l: MB

=O

53200 x = 13 300 (4+ 4.5 + 5)

3.35 m.

PROBLEMAS PLANTEADOS
1) Determine la resistencia al rodamiento que presenta una rueda
de 50 cm de dimetro, si su peso es de 20 ton y el coeficiente de resistencia al rodamiento es de:

= 0.001 m.

2) En un proceso de laminado, el dimetro de los rodillos de la

maquinaria es de 10 cm y la presin que ejercen las planchas seen
cuentra uniformemente distribuida con un valor de 100 kg/cm.
Si el coeficiente de resistencia al rodamiento vale:

a = 0.015 cm.
Determine el valor de la fuerza P que se requiere para "jalar"el
material en proceso de laminacin.

aplicaciones de la friccin

417

3) Determine el valor de la fuerza horizontal necesaria para mover

el sistema mostrado en la figura:

= 0.15 cm
q = 100kg/m
a

Si
y

el movimiento es a velocidad constante .

lO

l.'.

3-4-6 - Problemas de aplicacin combinada

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Determine el peso mnimo del cuerpo A que provoca el voleamiento del cuerpo B, con los datos proporcionados por la figura siguiente:
D

T.

lw.
o

Vt

}J.

Aplicando las condiciones analticas de equilibrio para el cuerpo B,

se tiene:
~Fx
~Fy=

=O
O

TI

= Fr' = J.lN

WB=N
... {l)

418

friccin

~MO=O

WB-

b
2

= T1h

WBb
Tl=--

de donde

...

2h

Y de la polea:

WA

= TI e

.a.6

(3)

substituyendo

substituyendo (2) en (3):

WBb
WA=--e

2h

(2)

(1)

en (3):
.ut

!l3t

WA=

.a.WBe

2) Encuentre el valor de la constante del resorte, considerandoque

cuando el cuerpo A est a punto de descender sufre una deformacin
de 30 cm.

WA
250kg
WB ~ 20 kg.

Calculando el valor de la tensin TI mediante la aplicacin delas

condiciones analticas de equilibrio al cuerpo A puede escribirse:
Por

~ Fx

=O

TI
TI

+ Fr' A-

WAsen 60

= 250 sen 60 -

Fr'

=O

r:O.25

aplicaciones de la friccin
Por

l:Fy

=O

NA = WA

COS

419

600= 250 cos 60

NA = 125kg
de la ecuacin de la friccin
Fr'A

= f.lN

Fr' A = 0.5 X 125 = 62.5 kg.

Necesariamente
TI = 216 - 62.5
TI = 153.5 kg.

e
n

Analizando el equilibrio de la polea, puede escribirse:

153.5
153.5
= -=-f.l6
o.alt
2.57
e
e

T2 = --

TI

T2 = 59.6 kg.
Finalmente,
el cuerpo B.
l: Fy

aplicando las condiciones analticas de equilibro para

=O

- WB

NB

+T

sen 60 = O

NB = 51.7 - 20
NB =31.7kg
l: Fx

=O

T2

COS

600- Fr'B - Ta = O

r, = 29.8 Ta = 14 kg.

31.7

0.5

En esta forma:
14
k = - = 0.465 kg/ cm.
30

PROBLEMAS PLANTEADOS
1) Determine el peso mnimo del cuerpo
su movimiento descendente.
WA = 45kg
Wn = 25kg

e, para

que ste inicie

420

friccin

=
ll2 =

0.4

!ll

0.1

!la = 0.2

2) Si en la figura mostrada:
!ll
!l2
WA

0.25

= 0.3
= 300kg

determine el rango de valores del peso del cuerpo B, que mantienen

el equilibrio del sistema.

lOO",g
A

lA,

3) Encuentre el valor mnimo de la fuer-zaP para que el cuerpo B

se mueva hacia la izquierda, si:

= 100kg
WB = 200kg
WA

WC

30kg

111

0.30

ll2

0.12

aplicaciones de la friccin

421

p
B

e
}4,

4) En la figura mostrada, el cuerpo A est conectado al cuerpo B

mediante un cable flexible:
Si

WA
WB
!ll

= 7S0kg
= SOOkg
=

0.2

y del tornillo se conocen los siguientes datos:

dimetro medio = 5 cm
paso
!l2

determine:

= 1 cm
= 0.1

a) El valor mnimo de la fuerza P que hace que el cuerpo A se

b)

eleve.
Si el tornillo no estuviera en contacto con el cuerpo A, los cuerpos A y B permaneceran en equilibrio?