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Las matrices se denotan con letras maysculas: A, B, C, ... y los elementos de las mismas con letras
minsculas y subndices que indican el lugar ocupado: a, b, c, ... Un elemento genrico que ocupe la fila i y
la columna j se escribe aij . Si el elemento genrico aparece entre parntesis tambin representa a toda
la matriz. Abreviadamente suele expresarse en la forma A ( aij ) con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los
subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la
columna (j). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
Elabor Rosmiro Fuentes Rocha: Licenciado en Matemticas y Fsica, Ingeniero de Alimentos
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a11
a21
...
ai 1
...
a12
a22
... a1 j
... a2 j
...
...
...
... a1n
... a2n
... ...
a12
...
...
...
aij
...
...
...
ain
...
... amn
Cuando se menciona indistintamente a filas o columnas, se habla de lneas. El nmero total de elementos de
una matriz Am n es mn
En matemticas, tanto las listas como las tablas reciben el nombre genrico de matrices . Una lista numrica
es un conjunto de nmeros dispuestos uno a continuacin del otro
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo
lugar en ambas son iguales.
TIPOS DE MATRICES
Vamos a describir algunos tipos de matrices que aparecen con frecuencia debido a su utilidad, y de los que
es conveniente recordar su nombre.
1. SEGN LA FORMA
1.1 Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de orden
matriz de este tipo tiene la forma
A ( a11
1 n . Una
Ejemplo: A=
1.2 Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es de orden
m 1 . Una matriz de este tipo tiene la forma:
a11
...
A ai 1
...
a
m1
Ejemplo:
1.3 Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir m = n.
En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n n.
Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la matriz cuadrada, y los
elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria.
Ejemplo: En la matriz
A 2
3
3
0
1 4
0
7
formada por (1, -1, 7) y la diagonal secundaria por (0, -1, 3).
1.4 Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por A t , a la
matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera fila de A t ,
la segunda fila de A es la segunda columna de A t t, etc.
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1
Ejemplo: Si A
4
2
5
1 4
, su traspuesta sera At 2 5
6
3 6
, su traspuesta At
Ejemplo: A
1 - 1
1
1 - 1 3
1
t
B - 1 2 4 , su traspuesta B 1
3
3
4 7
1 3
2 4
4 7
0 2 5
0
t
Ejemplos: A - 2 0 - 4 , su traspuesta es A 2
-5 4 0
5
2
0
4
4
0
Como se observa A At
2
0 0 0 0
es la matriz nula de orden 24.
0 0 0
Ejemplos: La matriz 0
0
2.2 Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la
diagonal principal son nulos.
- 1 0 0
2 0
Ejemplos: A 0
0 0 3
2.3 Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.
Ejemplos: A 0
0
0
3
0
0
3
2.4 Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales
a 1.
Ejemplo: la matriz identidad de orden 3 I3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2.5 Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que estn a un
mismo lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:
Elabor Rosmiro Fuentes Rocha: Licenciado en Matemticas y Fsica, Ingeniero de Alimentos
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Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son todos
nulos. Es decir, aij 0 i<j.
Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la diagonal principal son todos
nulos. Es decir, aij 0 j<i
1 0
3
Ejemplos: B 3
1 0
Superior
0
2
C 0
0
0
3
0
1
2
Matriz triangular
TRASPOSICIN DE MATRICES
ij
Dada una matriz de orden m n ,
, se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir:
A (a )
At , a
t
A ...
... Entonces su traspuesta A ...
...
a
m1 ... amn
1n ... amn
PROPIEDADES DE LA TRASPOSICIN DE MATRICES
1.
2.
A
t
a
a
a
A 11 12 13
a21 a22 a23
b
b
b
B 11 12 13
b21 b22 b23
Su suma es
A B 11
a21 b21 a22 b22 a23 b23
Ejemplo: dadas las matrices
2
A
4
3
1
1
B
3
0
5
hallar A+B
Solucin
2
A B
4
3
1
5
1 0 2
21 30
7
3 5 8
43 15
52
3 3 7
7 8
1
1 6
A + (B + C) = (A + B) + C (propiedad asociativa)
A + B = B + A (propiedad conmutativa)
Pgina 4
3.
4.
A + 0 = A (0 es la matriz nula)
La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de
matriz opuesta de A, ya que A + (A) = 0.
Dicho en otras palabras se multiplica el escalar por todos los elementos de la matriz, obtenindose otra
matriz del mismo orden.
Sea A una matriz y , un escalar
A aij
a11
a12
... a1n
a21
a22
... a2 n
...
... ... ...
a11 a12
a a
21
22
...
am1
...
...
...
...
am2 ...
a1n
a2 n
...
amn
2 - 1 0
hallar 3A
1 3
Solucin
El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le llama tambin
escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR
1.
2.
3.
4.
k (A + B) = k A + k B (propiedad distributiva 1)
(k + h)A = k A + h A (propiedad distributiva 2)
k [h A] = (k h) A (propiedad asociativa mixta)
1A = A (elemento unidad)
PROPIEDADES SIMPLIFICATIVAS
1.
2.
3.
A + C = B + C A = B.
k A = k B A = B si k es distinto de 0.
k A = h A h = k si A es distinto de 0
B : bij
n p
la multiplicacin de A por B, que se denota AB, AB o simplemente AB, est definida como:
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AB ( cij )m p
air brj
r 1
m1 ... amn
b11
... b1p
B ...
bn1
... ...
... bnp
AB 11 11
am1b11 ... amnbn1 ... am1bn1 ... amnbmn
1 0
Por ejemplo: Dadas las matrices A
1 3
Solucin
1 0 2
A B
1 3 1
302
A B
36 1
5 1
A B
4 2
3 1
B 2 1
1 0
hallar AB
3 1
( 1 1) ( 0 1) ( 2 0
( 1 3 ) ( 0 2 ) ( 2 1)
2 1
( 1 3 ) ( 3 2 ) ( 1 1 ) ( 1 1 ) ( 3 1 ) ( 1 0 )
1 0
10 0
1 3 0
A(BC) = (AB)C
El producto de matrices en general no es conmutativo
Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que AB = BA = In. Si
1
existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A .
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:
A(B + C) = AB + AC
Consecuencias de las propiedades
1. Si AB= 0 no implica que A=0 B=0
2. Si AB=AC no implica que B = C. En general (A+B)2A2 + B2 +2AB,ya que AB BA.
3.
La multiplicacin de matrices es muy til para la resolucin de sistemas de ecuaciones de muchas variables,
dado que son muy cmodas para ser implementadas mediante un computador. El clculo numrico se basa
en gran parte de estas operaciones, al igual que poderosas aplicaciones tales como MATLAB. Tambin
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2)
3)
1
3
2
4
2
A 4
3
5
7
6
1
5)
A 1
6)
7)
A 2
2
3
3
2
3
4
2
2
4
5
1
0
B
5
B 3
2
4
7
8
1
2
0
1
3
6
4)
1
2
5
0
4
5
7
3
6
0
9
1
8
3
4
1
7
4
5
1
2
4
3
2
4
2
2) A
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3) A 0
0
4
3
2
1
4) A 0
0
0
3
0
0
2
4
5) A
5
1
6)
3
5
B 1
3
2
3
1
7
2
4
1
B 2
3
2
5
5
1
1
0
2
0
4
0
B 0
4
4
6
1
4
B 0
0
7) A 1
8) A
B 4
0
1
2
5
3
Produccin
Febrero
Caoba Cedro
2
0
Pedro
1
1
Arturo
1
2
AX
Jos
a)
Salario/
Unidad
b)
BX
c)
AB
Pino
3
3
4
Caoba 500
Cedro 400
Pino
100
c) A B X
George Nakos David Joyner Algebra Lineal con aplicaciones. Ed. Thomson 1999
Stanley I Grossman. Algebra Lineal Mc Graw Hill 1996
www.sectormatematica.cl
www.wikipedia.com
www.vitutor.com.
Pgina 8
Ejemplo:
Det (M) = -4
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f2
1 f
10 2
3f2 3( 1
3 12
3 2
0 10
3f2 f1
1) 3
12
0 3
1 0
1 3
Ejemplo
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Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el
valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es
0 (esto sera el desarrollo de un determinante que tiene dos filas iguales por los adjuntos de una de ellas).
Ejemplo
2.
Triangularizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene
inversa), podemos calcular su inversa.
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3.
Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
4.
2.
Triangularizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene
inversa), podemos calcular su inversa.
3.
Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
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4.
Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa,
por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar la
triangularizacin superior. Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangularizacin inferior) se obtiene una lnea de ceros, la
matriz no tiene inversa
se tiene:
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es
una matriz singular
Pgina 13
Ejemplo
El mtodo para el clculo del rango es un proceso iterado que sigue los siguientes pasos:
Antes de comenzar el mtodo se busca un elemento no nulo, ya que si todos los elementos son 0, el rango ser 0. El
elemento encontrado ser el menor de orden k=1 de partida.
1. Se orla el menor de orden k hasta encontrar un menor de orden k+1 no nulo. Cuando se encuentra un menor de
orden k+1 no nulo se aplica a ste el mtodo.
2. Si todos los menores orlados obtenidos aadindole al menor de partida los elementos de una lnea i0 son nulos,
podemos eliminar dicha lnea porque es combinacin de las que componen el menor de orden k.
3. Si todos los menores de orden k+1 son nulos el rango es k. (Si aplicamos bien el mtodo en realidad, al llegar a
este punto, la matriz tiene orden k).
Ejemplo
Pgina 14
1.
2.
3.
4.
Mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una matriz con objeto de conseguir que los
elementos que estn por debajo de la diagonal principal se anulen (aij = 0, i>j). Para conseguir "triangularizar" la matriz
debemos dejar en la diagonal principal elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangularizacin, el rango de la matriz es el nmero de filas no nulas de la matriz
obtenida. Esto es fcil probarlo usando las propiedades de los determinantes.
Ejemplos
Ms ejemplos
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Determinantes
Dada una matriz cuadrada
, con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i() es la signatura de la permutacin)
Tambin se suele escribir:
En este ltimo caso, para acordarnos de todos los productos posibles y sus correspondientes signos se suele usar la Regla de
Sarrus, que consiste en un esquema grfico para los productos positivos y otro para los negativos:
Pgina 16
la matriz complementaria del elemento a11 es la matriz que resulta de suprimir en la matriz A la fila 1 y la columna 1; es
decir:
Llamamos menor complementario del elemento aij al determinante de la matriz complementaria del elemento aij , y se
representa por ij
Se llama adjunto de aij , y se representa por por Aij, al nmero (1)i+jij.
El determinante de una matriz cuadrada es igual a la suma de los elementos de una fila o columna cualquiera,
multiplicados por sus adjuntos.
Por ejemplo, si desarrollamos un determinante de orden n por los adjuntos de la 1 fila se tiene:
La demostracin es muy fcil, basta con aplicar la definicin de determinante a ambos lados de la igualdad.
Nota
Esta regla rebaja el orden del determinante que se pretende calcular en una unidad. Para evitar el clculo de muchos
determinantes conviene elegir lneas con muchos ceros
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Si se multiplican todos los elementos de una lnea de una matriz cuadrada por un nmero, el determinante queda
multiplicado por dicho nmero.
Si permutamos dos lneas paralelas de una matriz cuadrada, su determinante cambia de signo con respecto al inicial:
det (L1, L2, L3...) = det (L2, L1, L3...)
Ejemplo
Si una matriz cuadrada tiene una lnea con todos los elementos nulos, su determinante vale cero.
det (0, L2, L3...) = 0
Ejemplo
Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas iguales, su determinante vale cero.
det (L1, L1, L3...) = 0
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Ejemplo
Si dos lneas paralelas de una matriz cuadrada son proporcionales, su determinante se anula.
det (L1, kL1, L3...) = 0
Ejemplo
Si una fila (columna) de una matriz cuadrada es combinacin lineal de las restantes filas (columnas), su determinante
vale cero.
Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela, su determinante no vara.
det (F1 + F2, F2, F3) = det (F1, F2, F3) + det (F2, F2, F3) = det (F1, F2, F3)
Ejemplo
Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela multiplicada por un nmero, su determinante no vara.
det (L1 + k L2, L2, L3...) = det (L1, L2,
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