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Manual do Usurio

50.111.10 50.111.15 50.111.20

MANUAL
MDULOS DE INJEO
ELETRNICA
Para YAMAHA
XTZ250 LANDER e
YS250 FAZER

Setembro de 2008 Reviso 04

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INFORME IMPORTANTE LEITURA OBRIGATRIA

Estes produtos no esto homologados para o uso em estradas e vias pblicas.


Seu uso de inteira responsabilidade do usurio.
A linha de produtos Servitec Performance destinada para o uso em testes e
competies.

Os produtos descritos neste manual no garantem de nenhuma


forma ndices de emisso de gases e de poluio sonora compatveis
com as normas vigentes. Seu uso dever ser apenas em competies e
testes. A Servitec se isenta de qualquer responsabilidade pelo uso
indevido de seus produtos.

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HISTRICO DE REVISES DESTE MANUAL


A ltima reviso deste manual pode ser obtida na web page da Servitec em
http://www.servitecmoto.com.br/download.

Data

Reviso

Modificaes

Fevereiro/2008

01

- Redao inicial PRELIMINAR.

Maro/2008

02

- Atualizao das figuras do software Configurador Servitec.

Abril/2008

03

- Avisos sobre o uso de adaptador USB;


- Incluso de funcionalidade: Tabela de Correo Percentual
da EV;
- Incluso de funcionalidade: Marcar Trace;
- Incluso da descrio das variveis da Tela Variveis Em
Tempo Real.

Setembro/2008

04

- Incluso de alerta de uso produto somente para


competio e testes;
- Incluso de situaes de uso do Configurador Servitec;
- Retirada do Produto 50.111.05 (sem previso de
lanamento);
- Atualizao das telas do Configurador Servitec para
adequao a verso 1.04.

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SOBRE A SERVITEC
O fantstico crescimento do mercado de motos no Brasil nas ltimas dcadas, com motores e
sistemas com tecnologias cada vez mais avanadas, tem sido o combustvel e a motivao da
Servitec Indstria Eletrnica.
Atualmente a Servitec possui uma vasta linha de mdulos de ignio e reguladores de tenso,
alm de outros produtos para motos e testes eltricos. Possui tambm uma linha de mdulos de
ignio voltada ao mercado de competio.
Com representantes, distribuidores e revendas em todas as regies do Brasil, a Servitec atua
no mercado de motopeas desde 1991.
Com o lanamento da Yamaha YS250 Fazer, em 2005, a Servitec iniciou suas pesquisas para
desenvolver um mdulo de injeo (ECU). Com o lanamento da XTZ250 Lander os esforos
aumentaram. Em 2007 a Servitec j estava com mdulos de injeo rodando em motocicletas de
teste.
Mais informaes na web page da Servitec: http://www.servitecmoto.com.br.

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PRODUTOS DESCRITOS NESTE MANUAL


Este manual atende aos seguintes produtos:

50.111.10 ECU YS/XTZ 250 Bsico


50.111.15 ECU YS/XTZ 250 SemiPr
50.111.20 ECU YS/XTZ 250 Pr
50.111.11 KIT com:
50.111.10 ECU YS/XTZ 250 Bsico e
50.111.30 Cabo de Comunicao para produtos Servitec
50.111.16 KIT com:
50.111.15 ECU YS/XTZ 250 SemiPr e
50.111.30 Cabo de Comunicao para produtos Servitec
50.111.21 KIT com:
50.111.20 ECU YS/XTZ 250 Pr e
50.111.30 Cabo de Comunicao para produtos Servitec
50.111.30 Cabo de Comunicao para produtos Servitec

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NDICE
INFORME IMPORTANTE LEITURA OBRIGATRIA ................................. 2
HISTRICO DE REVISES DESTE MANUAL.............................................. 3
SOBRE A SERVITEC ..................................................................................... 4
PRODUTOS DESCRITOS NESTE MANUAL................................................. 5
NDICE ............................................................................................................ 6
1 - INTRODUO AOS SISTEMAS DE INJEO ELETRNICA................ 8
1.1 - IGNIO ................................................................................................................. 8
1.2 - INJEO DE COMBUSTVEL................................................................................ 9
1.2.1 - Mistura Pobre, Rica e Estequiomtrica............................................................. 9
1.2.2 - Quantidade Adequada de Combustvel .......................................................... 11
1.2.3 - A Quantidade Bsica. ..................................................................................... 11
1.2.4 - As Correes. ................................................................................................. 12
1.3 - SENSORES........................................................................................................... 13
1.4 - ATUADORES ........................................................................................................ 13

2 - CABO DE COMUNICAO 50.111.30 ................................................... 15


3 - ECUs SERVITEC para YS/XTZ 250........................................................ 16
3.1 - INSTALAO DA ECU NA MOTO....................................................................... 17

4 - CONFIGURAO DA ECU SERVITEC.................................................. 18


4.1 - CONCEITOS SOBRE A CONFIGURAO DA ECU SERVITEC ........................ 18
4.2 - INSTALANDO O CONFIGURADOR SERVITEC .................................................. 19
4.3 - CONECTANDO A ECU AO PC ............................................................................ 20

5 - USANDO O SOFTWARE CONFIGURADOR SERVITEC....................... 22


5.1 - Tela Variveis em Tempo Real ........................................................................... 23
5.1.1 - Descrio das Variveis ................................................................................. 26
5.2 - Menu Arquivo....................................................................................................... 28
5.3 - Menu Configuraes da ECU ............................................................................. 28
5.3.1 - Gerais ............................................................................................................. 29
5.3.2 - Controle da Marcha Lenta .............................................................................. 31
5.3.3 - Injeo ............................................................................................................ 32
5.3.4 - Ignio ............................................................................................................ 34
5.3.5 - EGO (Sonda Lambda) ( B) ( S) .................................................................... 35
5.3.6 - Acelerao e Reduo.................................................................................... 38
5.3.7 - Calibrao dos Sensores ( B) ( S) ............................................................... 41
5.3.8 - Verificao de Erros........................................................................................ 42
5.3.9 - Senha ............................................................................................................. 43
5.4 - Menu Tabelas....................................................................................................... 44
5.4.1 - Edio de Tabelas em Duas Dimenses ........................................................ 44
5.4.2 - Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica................................... 52
5.4.3 - Speed Density (MAP x RPM) Correo Percentual ..................................... 53
5.4.4 - Alpha-N (TPS x RPM) Falso MAP ( B) ....................................................... 55
5.4.5 - Ponto (MAP x RPM) Avano APMS............................................................. 56
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5.4.6 - Correes pela Temperatura (CTS) ................................................................ 57
5.5 - Menu Informaes da ECU.................................................................................. 59
5.5.1 - Informaes da ECU ....................................................................................... 59
5.5.2 - Histrico de Eventos ....................................................................................... 59
5.5.3 - Atualizao do Firmware (Software) da ECU.................................................. 60
5.5.4 - Verificar Atualizao do Firmware (Web Site da Servitec) .............................. 64
5.6 - Menu Configurao do Software ........................................................................ 65
5.6.1 - Porta Serial ..................................................................................................... 65
5.6.2 - Escalas............................................................................................................ 66
5.7 - Menu Ajuda........................................................................................................... 66
5.7.1 - Verso do Software......................................................................................... 66
5.7.2 - Verificar Atualizao (Web Site da Servitec)................................................... 66
5.8 - Menu Data Logging OFF/ON Ativar/Desativar ................................................ 67

6 - LIMITES ELTRICOS DAS ECUs .......................................................... 69


7 - EXEMPLOS DE AJUSTES...................................................................... 70
7.1 - Alterando o limitador de rotaes do motor ..................................................... 70
7.2 - Alterando o avano do ponto de ignio........................................................... 70
7.3 - Ajustando a injeo para outro combustvel..................................................... 70
7.4 - Corrigindo mudana de presso da bomba de combustvel ........................... 71
7.5 - O bico injetor foi alterado, como ajustar? ......................................................... 71
7.6 - Retirando o sensor de inclinao ( B) ( S) ...................................................... 71

GLOSSRIO ................................................................................................. 72
SUPORTE ..................................................................................................... 73

- Indica alguma dica ou informao importante.


- Indica um assunto de leitura obrigatrio.
(

B) - Indica recurso no disponvel para a verso Bsica 50.111.10.

S) - Indica recurso no disponvel para a verso SemiPr 50.111.15.

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1 - INTRODUO AOS SISTEMAS DE INJEO


ELETRNICA
Antes de utilizar os mdulos de injeo eletrnica Servitec recomendvel que se
leia este captulo do manual.
O sistema de injeo o conjunto de componentes do motor com a funo de adicionar uma
quantidade adequada de combustvel ao ar que est sendo admitido pelo motor.
Atualmente todos os sistemas de injeo incorporaram tambm a funo de gerar a ignio da
mistura de ar e combustvel que foi admitida pelo motor.
Todos os sistemas de injeo eletrnica possuem uma unidade controle, chamada de ECU
(Electronic ou Engine Control Unit), que recebe os sinais dos vrios sensores, analisa estes sinais
e envia comandos aos atuadores.
Sensores so os componentes que detectam as condies do motor. Por exemplo: bobina de
pulsos, sensor de presso na admisso.
Atuadores so os componentes que agem de alguma forma sobre o motor. Por exemplo:
bobina de ignio, bico injetor, bomba de combustvel.
Apesar do sistema de injeo efetuar as funes de injeo e ignio, mais simples abordar
as duas funes separadamente.

1.1 - IGNIO
A cada ciclo do motor, sua cmara de combusto se enche da mistura ar e combustvel. Esta
mistura deve queimar para que o motor gere energia mecnica em forma de fora de rotao.
Porm a mistura no pode queimar a qualquer
momento. Sua queima deve iniciar no momento mais
favorvel para que se obtenha uma grande presso
dentro da cmara de combusto, porm sem gerar
riscos ao motor. O momento do incio da queima, ou
ignio da mistura, chamado de Ponto de Ignio,
ou simplesmente Ponto.
O Ponto definido pela posio do pisto. H
duas posies do pisto que podem ser usadas como
referncia: PMS (Ponto Morto Superior) e PMI (Ponto
Morto Inferior). A figura ao lado mostra a posio do
pisto quando ele est no PMS e no PMI.
Marcao do PMS e PMI
Para identificar a posio do pisto utiliza-se a posio do volante. Como o pisto est preso
no virabrequim pela biela e o virabrequim est preso ao volante, suas posies esto diretamente
ligadas.
A posio do volante medida em graus, sendo que quando o pisto est no PMS considerase o volante em 0. A cada volta completa do volante (360) o pisto sai do PMS, passa pelo PMI
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e retorna ao PMS. Na grande maioria dos motores, o Ponto sempre ocorre Antes do PMS
(APMS). Assim sendo, o Ponto medido ou definido em APMS. Por exemplo: Se o Ponto ocorrer
quando o volante est na posio de 350, ento ocorreu em 10APMS.
Para um bom rendimento do motor, o Ponto deve variar de acordo com algumas condies de
uso do motor, entre elas: velocidade de rotao do motor, quantidade de mistura dentro do motor,
temperatura, entre outras.
O aumento da posio do Ponto em APMS chama-se avano do Ponto. Sua diminuio
chama-se atraso do Ponto. Por exemplo: se o Ponto passou de 10APMS para 20APMS ento
ele avanou 10.
A variao do Ponto, atraso e avano, quando relacionada
com as condies de uso do motor chamada de curva de
avano e definida por uma tabela de dados.
Para a ignio da mistura no Ponto definido necessrio que
ocorra algum fenmeno dentro da cmara de combusto. O mais
comum a centelha, ou fasca, gerada nos eletrodos da vela de
ignio por uma descarga eltrica de alta tenso.
Para gerar uma descarga de alta tenso sempre utilizada
uma bobina de ignio. A bobina de ignio, de maneira bem
simples, pode ser considerada como um multiplicador de tenso,
que ao receber um impulso eltrico de baixa ou mdia tenso em
um dos seus terminais faz aparecer no outro terminal, que fica
ligado na vela de ignio, um pulso de alta tenso.
O impulso eltrico de baixa ou mdia tenso sobre a bobina
gerado pela descarga de uma quantidade de energia eltrica que
foi previamente armazenada. Esta energia pode ser armazenada
Fasca na vela de ignio
na prpria bobina de ignio ou ento no circuito eletrnico
ligado nela.

1.2 - INJEO DE COMBUSTVEL


A cada ciclo do motor, a cmara de combusto
recebe uma quantidade de ar. Este ar deve receber
uma quantidade adequada de combustvel para que
quando esta mistura queime, se obtenha um bom
rendimento do motor sem comprometer ou gerar
danos aos seus componentes.

1.2.1 - Mistura Pobre, Rica e


Estequiomtrica
Quando a mistura de ar e combustvel dentro da
cmara de combusto queima, o oxignio deste ar
consumido.
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Admisso da mistura de ar e combustvel

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Se a quantidade de combustvel misturado no ar pequena (falta combustvel) ento nem todo
o oxignio presente ser consumido na queima. Esta situao chamada de mistura pobre.
A mistura pobre tem vantagens e desvantagens:
Vantagem da Mistura Pobre
Economia.

Desvantagens da Mistura Pobre


Pode causar superaquecimento e at quebra do motor;
Baixo rendimento (potncia).

Se a quantidade de combustvel misturado no ar grande (sobra combustvel) ento todo o


oxignio presente ser consumido na queima e sobrar combustvel sem queimar. Esta situao
chamada de mistura rica.
Assim como a mistura pobre, a mistura rica possui vantagens e desvantagens:
Vantagens da Mistura Rica
Alto rendimento (potncia);
Aquecimento reduzido;
Condio segura para o motor.

Desvantagens da Mistura Rica


Alto consumo;
Excessivamente rica pode causar falhas na queima da
mistura.

Uma terceira possibilidade quando a quantidade de combustvel exatamente a necessria


para consumir todo o oxignio presente. Aps a queima no sobra nem oxignio e nem
combustvel. Esta situao chamada de mistura estequiomtrica.
Como as outras possibilidades, h vantagens e desvantagens:
Vantagens da Mistura Estequiomtrica
Boa condio de uso;
Reduzida emisso de poluentes;
Consumo moderado.

Desvantagens da Mistura Estequiomtrica


No a situao de maior rendimento do motor
(potncia);
difcil de ser mantida em condies de variao,
como em acelerao.

Entre as trs possibilidades para a mistura, a mais usual a mistura rica, pois a mais segura
para o motor.
Algumas informaes sobre combustvel e ar:
1 kg de Gasolina Pura tem aproximadamente 1,35litros;
1 kg de lcool Hidratado tem aproximadamente 1,25litros;
1 kg de Ar tem aproximadamente 800litros.
Formam uma mistura estequiomtrica (aproximadamente):
14,7kg de Ar com 1 kg de Gasolina Pura;
9,0kg de Ar com 1 kg de lcool (Etanol) Puro;
13,3kg de Ar com 1 kg de Gasolina Brasileira (mistura de 75% e gasolina com 25% de lcool)

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1.2.2 - Quantidade Adequada de Combustvel


A quantidade adequada de combustvel que ser misturada ao ar depende de uma grande
quantidade de fatores, e tambm deve atender alguns requisitos, entre eles:
Requisitos que influenciam a mistura
Desempenho;
Economia;
Durabilidade;
Normas (poluio);
E outras...

Fatores que influenciam a mistura


Eficincia volumtrica do motor;
Presso no coletor de admisso;
Velocidade de rotao do motor;
Temperatura do motor;
Temperatura do ar;
Presso baromtrica;
Condio de acelerao;
Condio de desacelerao;
Condio de partida;
Condio de marcha lenta;
Condio de afogamento do motor;
E outras...

A quantidade adequada de combustvel definida, normalmente, por uma quantidade bsica e


correes.

1.2.3 - A Quantidade Bsica.


A quantidade bsica baseada na quantidade de ar que entra no motor a cada ciclo. A
quantidade de ar deve ser definida em massa e no em volume, pois para saber quanto
combustvel deve ser misturado ao ar necessrio saber quantas molculas de ar h e no qual
seu volume (litros). A quantidade de ar pode ser medida diretamente ou indiretamente.
Diretamente pode ser medida por um sensor de massa de ar (MAF), porm este mtodo
pouco usado devido ao alto valor do sensor.
Indiretamente, que o mtodo mais comum, medida baseada nos sinais de trs sensores: de
velocidade de rotao, de presso (MAP) e de temperatura do ar (MAT) na admisso.
A velocidade de rotao e a presso do ar so usadas para obter a eficincia
volumtrica (EV) do motor, que sua principal caracterstica.
O mtodo que define a EV do motor em funo da velocidade de rotao e da
presso do ar chamado de Speed Density. o mtodo mais usado.
A temperatura do ar usada para definir a densidade do ar admitido. Normalmente
a temperatura do ar entra no clculo da quantidade bsica de combustvel como uma
correo, sendo que a temperatura padro (sem correo) 20C.

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Outra forma de definir a EV do motor atravs do sensor de posio do acelerador (TPS). So
usados ento o TPS e a velocidade de rotao do motor. Este mtodo usado principalmente em
caso de falha do MAP ou em baixas rotaes, quando o sinal do MAP instvel.
A forma mais comum usar o sinal do TPS e da velocidade de rotao para definir um valor
correto para a presso na admisso. Neste caso o sensor MAP ignorado e usado o valor de
presso definido.
O mtodo que define a EV do motor em funo da velocidade de rotao e da
posio do acelerador chamado de Alpha-N. o mtodo normalmente usado quando o
sensor de presso na admisso falha ou quando a leitura da presso inconsistente.
Um exemplo: se em uma situao de velocidade de rotao de 4.000 RPM e presso absoluta
na admisso de 30kPa (quilo pascal) um motor de 0,25 litros, com um cilindro, tem eficincia
volumtrica de 50%, ento nessa condio este motor admite o correspondente a 50% do volume
de 0,25 litros de ar, ou seja: 0,125 litros de ar.
Resumindo: quanto maior a eficincia volumtrica do motor, maior ser a
quantidade de ar que ele conseguir admitir por ciclo e por conseqncia maior ser a
quantidade de combustvel necessria.
Sabendo a massa de ar que est entrando no motor pode-se definir quanto combustvel ser
necessrio, sem as correes. A quantidade de combustvel definida pelas caractersticas do
combustvel, e por algumas caractersticas do sistema.
De forma bsica define-se qual o tempo que a vlvula injetora de combustvel (bico injetor)
deve ficar aberta para atender uma eficincia volumtrica de 100%.
No exemplo anterior, a eficincia volumtrica foi de 50%, o que indicaria que o bico injetor
deveria ficar a metade do tempo aberto quando comparado situao de eficincia volumtrica de
100%, sendo considerado somente a variao da eficincia volumtrica.
O tempo de abertura em funo da eficincia volumtrica corresponde quantidade bsica de
combustvel.

1.2.4 - As Correes.
As correes so modificaes no tempo que o bico injetor fica aberto ou acionado. As
correes so diversas e aplicadas de vrias formas. No so citadas todas as correes neste
captulo, apenas algumas que serviro de exemplo para a compreenso.
Como em muitos casos as correes so somadas, usual definir 100% para sem
correo, acima de 100% para acrscimos e abaixo de 100% para decrscimos.
A temperatura do ar indica sua densidade. Quanto mais quente o ar, menos denso; quanto
mais frio, mais denso.
Exemplo: em uma situao onde o tempo de abertura do bico injetor de 10ms quando o ar
est a 20C, ento se o ar estiver a 40C (93,6% da densidade do ar a 20C) o tempo ser de:

10ms 93,6% = 9,36ms


Em outras palavras: se o ar est mais quente a quantidade de molculas de ar para o mesmo
volume menor, logo a quantidade de combustvel deve ser menor tambm.
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O bico injetor tem a caracterstica de demorar um tempo para abrir, porm fecha quase
instantaneamente. O tempo para abrir depende da tenso aplicada ao bico injetor, que por sua
vez depende da tenso da bateria.
Exemplo: com uma tenso de bateria de 13,2V um bico injetor leva 0,8ms para abrir, mas com
uma tenso de 11,2 levar mais tempo: 1,0ms. Assim o tempo em que o bico injetor fica acionado
deve aumentar 0,2ms para que o tempo em que ele est aberto se mantenha o mesmo.

1.3 - SENSORES
Sensores so os componentes no sistema de injeo usados para detectar ou medir uma
determinada condio do motor ou do veculo/motocicleta. J foram mencionados alguns
sensores como o MAP e o TPS.
A grande maioria dos sensores conhecida pela abreviatura do seu nome em ingls. A seguir
uma lista com os mais comuns:
Sensor
MAP Manifold Absolute Pressure Sensor
MAT Manifold Air Temperature ou
ACT Air Charge Temperature ou
IAT Intake Air Temperature
TPS Throttle Position Sensor
CLT Coolant Liquid Temperature Sensor
CTS Coolant Temperature Sensor
Bobina de Pulso Variable Reluctor Sensor ou
CKP Crankshaft Position
VSS Vehicle Speed Sensor
BARO Barometric Pressure Sensor
EGO Exhaust Gas Oxygen ou
HEGO Heated EGO ou
Sonda Lambda ou
Sonda O2
AFS Air Flow Sensor
MAF Mass Air Flow
VAF Volume Air Flow sensor
KS Knock Sensor

Descrio
Sensor de presso absoluta no coletor de
admisso
Sensor de temperatura do ar do coletor de
admisso
Sensor de posio do acelerador
Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
Sensor de temperatura do motor
Sensor de posio do volante ou virabrequim
Sensor de velocidade do veculo/motocicleta
Sensor de presso baromtrica, normalmente
usado o prprio MAP
Sensor de oxignio presente nos gases do
escape

Sensor de fluxo de ar
Sensor de massa de ar
Sensor do volume do fluxo de ar
Sensor de detonao

1.4 - ATUADORES
Atuadores so os componentes no sistema de injeo usados para agir sobre o motor ou sobre
outros componentes do sistema. J foram mencionados alguns atuadores como a bobina de
ignio.
Os atuadores podem ser eletro-eletrnicos ou no.
Os mais comuns so:
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Atuador
Bico Injetor
Bomba de combustvel
Bobina de ignio

Descrio
Vlvula que injeta combustvel ao ar que ser admitido pelo motor.
Bomba que pressuriza o combustvel que ser injetado.
Bobina que transforma baixa e mdia tenso em alta tenso para
aplicao sobre a vela de ignio.
Fast Idle ou Fastidle
Vlvula de passagem de ar que facilita a partida e mantm a
marcha lenta.
IAC Idle Air Control
Refere-se vlvula de controle do ar de marcha lenta, tambm
conhecida por motor de passo da marcha lenta.
Vlvula do Acelerador Vlvula que ajusta a passagem do ar que ser admitido pelo
Throttle Valve
motor, pode ser manual e eltrica quando o motor drive-bywire.
Conversor Cataltico ou Provoca reaes qumicas nos gases do escape reduzindo a
Catalisador
quantidade de gases poluentes.
Regulador de Presso da Limita a presso na linha combustvel antes do bico injetor
Linha de Combustvel
Amortecedor de Pulsao
Componente usado em sistemas sem retorno (sem linha de
retorno de combustvel para o tanque) reduz a variao de presso
na linha antes do bico injetor.
Vela de Ignio
Componente usado para gerar o arco eltrico que far a ignio da
mistura dentro da cmara de combusto.
Sistema de induo de ar Sistema usado para misturar ar aos gases do escape com o
no escape
objetivo de reduo dos poluentes

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2 - CABO DE COMUNICAO 50.111.30


Alguns produtos Servitec possuem um conector, do padro MiniFit Macho de 8 pinos, para
comunicao de dados com o computador e ligao de acessrios.
A conexo entre o produto Servitec e o computador deve ser feita com o Cabo de
Comunicao 50.111.30.

DB9 Fmea
O Cabo de Comunicao possui 3 conectores:
Conector DB9 Fmea: deve ser ligado na porta serial do
computador.
Conector MiniFit Fmea de 8 pinos: deve ser ligado ao
produto Servitec.
Conector MiniFit Macho de 8 pinos: fica disponvel para a
conexo de acessrios no produto Servitec.
Se o produto Servitec tiver algum acessrio conectado
ser necessrio desconectar o acessrio, conectar o cabo
de comunicao e conectar o acessrio no cabo de
comunicao.

MiniFit Macho

MiniFit Fmea

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3 - ECUs SERVITEC para YS/XTZ 250


As ECUs Servitec para as motos Yamaha YS250 Fazer e XTZ250 Lander foram totalmente
desenvolvidas na Servitec. So de fcil instalao. Possuem conector de comunicao e
expanso, que pode ser usado para a conexo com sensores adicionais e com o cabo de
comunicao 50.111.30. Todos os modelos possuem comunicao com o software Configurador
Servitec e so configurveis.
Todos os modelos possuem anlise de erros e modos de controle alternativo que permitem que
a moto continue rodando mesmo com a falha de algum determinado sensor.
Todos os modelos suportam atualizao do seu software interno (firmware). As
atualizaes de firmware so disponibilizadas na web page da Servitec em
http://www.servitecmoto.com.br/download e podem ser feitas com o uso do software de
computador Configurador Servitec.
Tambm possvel a alterao de modelo, mas somente mediante envio para a fbrica
da Servitec. IMPORTANTE: o servio de alterao de modelo no gratuito!
As ECUs Servitec saem de fbrica configuradas para permitir ligar a moto e trafegar
com ela, mas no uma configurao com objetivo de aumentar rendimento, pois, assim
como a ECU original, baseada na moto como ela sai da fbrica.
As ECUs Servitec esto disponveis em Kits, com a ECU e o cabo de comunicao, ou
somente a ECU.

Os acessrios so comercializados separadamente. A lista completa e atualizada de


acessrios est disponvel em http://www.servitecmoto.com.br/injecao.htm.
So trs modelos de ECUs disponveis para as YS250 Fazer e XTZ250 Lander:

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50.111.10
Bsico
Indicada para modificaes
bsicas na moto;
Configurao bsica;
No suporta acessrios.

50.111.15
SemiPr
Indicada para modificaes
intermedirias ou profundas na
moto;
Configurao mdia;
No suporta acessrios.

50.111.20
Pr
Indicada para modificaes
profundas na moto;
Configurao avanada;
Suporta todos acessrios.

Este manual atende qualquer uma das ECUs indicadas.

3.1 - INSTALAO DA ECU NA MOTO


Para instalar a ECU Servitec siga os seguintes passos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Desligue o corta corrente da moto;


Desligue e retire a chave da ignio;
Solte o banco e encontre a ECU;
Substitua a ECU original pela ECU Servitec;
Fixe a ECU Servitec adequadamente;
Ligue o corta corrente;
Coloque a chave na ignio e ligue;
Verifique se a bomba de combustvel foi acionada e desligou;
Pode dar partida na moto.

Corta Corrente

Ignio

Caso a moto possua fiao modificada tome cuidado para no aproximar a ECU da
bobina de ignio e cabo de vela. O sistema de ignio gera elevada interferncia e pode
causar mau funcionamento da ECU.

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4 - CONFIGURAO DA ECU SERVITEC


Para monitorar, configurar ou atualizar o firmware da ECU Servitec necessrio o
uso do software Configurador Servitec.
A verso mais atual do software Configurador Servitec pode ser obtida na web page da
Servitec em http://www.servitecmoto.com.br/downloads.htm.

4.1 - CONCEITOS SOBRE A CONFIGURAO DA ECU SERVITEC


A ECU Servitec possui trs memrias:

Memria voltil, que pode ser modificada em qualquer momento e que perde
todos os dados quando a ECU desligada;

Memria permanente, que pode ser modificada em condies especiais e que


nunca perde seus dados, mesmo que a ECU fique desligada por um longo
perodo;

Memria do firmware, que nunca perde seus dados, mesmo que a ECU fique
desligada por um longo perodo e s pode ser alterada por uma atualizao de
firmware.

Sempre que a ECU ligada, uma cpia de toda sua configurao feita da memria
permanente para a memria voltil, sendo que a ECU utiliza sempre as informaes da
memria voltil.
As modificaes na configurao feitas com o Configurador Servitec so realizadas
na memria voltil. Se a ECU desligada as modificaes so perdidas.
Para no perder a configurao, possvel salv-la na memria permanente da
ECU. Para salvar a configurao da memria voltil para a permanente utiliza-se o boto
do Configurador Servitec. Isto vale para todas as configuraes, inclusive a
senha. Detalhes sero apresentados no decorrer deste captulo.
Para realizar qualquer alterao na configurao necessrio informar a senha
correta da ECU. A senha pode ser alterada. A senha padro de fbrica ABCDE (em
maisculo).
Algumas configuraes podem tirar o mdulo de funcionamento ou fazer a moto
parar. Neste caso possvel recuperar a configurao de fbrica. Na memria do firmware
h uma cpia da configurao padro que pode ser restaurada. Sempre que a configurao
padro restaurada, a senha retorna para ABCDE. Quando a configurao padro
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recuperada ela no salva na memria permanente, somente copiada para a memria
voltil. Para salvar na memria permanente necessrio usar o boto

Se a senha de um mdulo no conhecida, no possvel alterar suas


configuraes. A nica possibilidade restaurar o padro de fbrica, recuperando a senha
padro e perdendo a configurao anterior.
O firmware pode ser atualizado pelo processo de upgrade. Sempre que a Servitec
identificar uma melhoria ou corrigir alguma anomalia no firmware da ECU, ser
disponibilizado
na
web
page
da
Servitec
em
http://www.servitecmoto.com.br/downloads.htm o firmware atualizado para o upgrade.

4.2 - INSTALANDO O CONFIGURADOR SERVITEC


Para instalar o Configurador Servitec necessrio verificar se o computador atende todos os
requisitos necessrios:

Interface Serial ou Interface USB com adaptador USB-Serial*;

Serial

USB

Windows 95 ou Windows XP;

256MB de memria RAM ou mais;

Monitor com resoluo 800x600 ou superior;

20MB de espao de disco rgido (HD) ou mais;

Drive de CDROM ou conexo com a internet.


* O adaptador USB-Serial pode ser adquirido em lojas de informtica.

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Para instalar o software insira o CD que
acompanha o Kit no drive de CDROM do
computador e aguarde a execuo do
instalador. Se isso no ocorrer, utilize o
Windows Explorer e execute o arquivo CSSetup.exe do CD.
Siga as instrues do instalador.
Outra opo fazer o download do
instalador CS-Setup.exe diretamente da web
page
da
Servitec
em
http://www.servitecmoto.com.br/downloads.htm.

4.3 - CONECTANDO A ECU AO PC


Para que a ECU comunique com o software Configurador Servitec necessrio conect-la ao
computador.
Para conectar a ECU ao computador utilize o cabo de comunicao Servitec 50.111.30,
seguindo os passos indicados:
1. Desligue a moto e retire a chave da ignio;
2. Desconecte qualquer acessrio no conector auxiliar da ECU;

Conector Auxiliar

3. Conecte o acessrio ao cabo de comunicao 50.111.30;


4. Conecte o cabo de comunicao na ECU;

5. Se o computador no possui interface serial veja mais adiante sobre a utilizao de


adaptador USB-Serial;
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6. Conecte o cabo de comunicao interface serial do computador;

7. Coloque a chave na ignio e ligue;


8. Execute o software Configurador Servitec.

ADAPTADOR USB-SERIAL

Se o computador no possui interface serial ento um adaptador USB-Serial pode


ser usado. Instale o adaptador USB-Serial conforme as instrues do fabricante do
adaptador. Tenha certeza que ele est instalado e funcionando corretamente.
Em alguns computadores o uso de adaptador USB-Serial pode causar instabilidade
na conexo da ECU com o computador quando o motor est em funcionamento. At o
momento no foi possvel identificar e resolver este problema.
6. Conecte o cabo de comunicao ao adaptador USB-Serial;

7. Coloque a chave na ignio e ligue;


8. Execute o software Configurador Servitec.

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5 - USANDO O SOFTWARE CONFIGURADOR


SERVITEC
Todos os recursos descritos so baseados no Configurador Servitec Verso 1.04 e
nos firmwares disponveis durante a edio deste manual. Verses diferentes podem
conter recursos diferentes. Recomenda-se verificar periodicamente a existncia de
atualizaes tanto para o Configurador Servitec quando para o firmware da ECU.

Para executar o Configurador Servitec procure pelo cone

ou v em

.
Quando executado, o software Configurador Servitec apresenta uma tela inicial informando sua
verso.

Aps dois segundos o Configurador tenta estabelecer a comunicao com a ECU usando a
ltima porta COM configurada.

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5.1 - Tela Variveis em Tempo Real


Esta tela usada para monitorar os sinais recebidos e gerados pela ECU e avaliar os
resultados das configuraes realizadas. O Configurador Servitec recebe as informaes da ECU
a cada 0,1 segundos.
Os dados apresentados na tela Variveis em Tempo Real so todos lidos pelo
Configurador Servitec da ECU, ou seja, mostra o estado atual da ECU a cada 0,1 segundos.

A tela de variveis em tempo real apresenta as principais entradas e sadas da ECU. Ela
dividida em vrios campos. So eles:

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Gauges:
So trs Gauges. Cada um possui seu registrador
de mximo independente e pode mostrar uma varivel
diferente.
Em azul a faixa considerada normal, em laranja
abaixo do normal e em vermelho acima do normal.
O registrador de mximo o ponteiro em cinza
claro. Para limpar o registro de mximo basta clicar
uma vez sobre o Gauge.
Para mostrar uma varivel diferente basta clicar
duas vezes sobre o Gauge que aparecer a lista de
variveis disponveis e ento uma nova varivel
poder ser selecionada.
Todas as variveis so descritas em 5.1.1 Descrio das Variveis.
Entradas em tempo real:
So nove variveis de entrada representadas em
nove barras. Cada uma possui seu registrador de
mximo independente.
Em cinza a faixa considerada normal, em laranja
abaixo do normal e em vermelho acima do normal. O
cursor troca de cor conforme a faixa.
O registrador de mximo o cursor em cinza claro.
Para limpar o registro de mximo basta clicar uma vez
sobre qualquer entrada que todos os registros de
mximo das entradas sero limpos.
Sadas em tempo real:
So cinco variveis de sada. Cada uma possui seu
registrador de mximo independente.
O cursor e o registro de mximo funcionam como
nas entradas.
Correes:
So oito variveis de correo. Cada uma possui
seu registrador de mximo independente.
O cursor e o registro de mximo funcionam como
nas entradas.

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Identificador do produto:
Apresenta o nome, em formato reduzido, do produto. Clicando sobre ele se acessa as
informaes mais detalhadas da ECU.
Contador de tempo:
o contador de tempo interno da ECU. Reinicia sempre que a chave da moto ligada. Seu
valor mximo 65535 e depois retorna a 0.
Identificador de mtodo e bloqueio:
Apresenta o mtodo corrente de clculo do combustvel. O mtodo pode ser: Speed Density
ou Alpha-N ou Mistura SD/AN (mistura Speed Density com Alpha-N).
Em caso de bloqueio da ECU apresentado BLOQUEADO!
Indicador de mistura:
Indica se a mistura est pobre ou rica. Somente ativo quando est instalado o acessrio
50.111.50 Sonda EGO ( B) ( S).
Indicadores de condies da ECU:

So os sete indicadores mais a esquerda.


Eles indicam situaes usadas pela ECU. So elas:
1 - Indica: Normal ou Partida quando a velocidade de rotao estiver entre 0 e 800RPM;
2 - Indica: Normal ou Ps Par. Enr. (Enriquecimento Ps Partida) quando h enriquecimento
nos ciclos iniciais aps a partida para a estabilizao da rotao;
3 - Indica: Normal ou Temper. Enr. (Enriquecimento Por Temperatura) quando h
enriquecimento devido temperatura do bloco do motor;
4 - Indica: Normal ou Acelerando quando identifica uma acelerao ou Reduzindo quando
identifica uma desacelerao;
5 - Indica: Livre ou P/Neutro quando o descanso lateral est abaixado e a moto no est no
neutro;
6 - Indica: P. Normal (Partida Normal) ou Desafogar quando identifica, na partida, que a
acelerao maior que o valor pr-determinado.
7 - Indica: Sem Erro ou ERROS! quando a ECU identifica alguma anomalia. Se clicar sobre
este indicador a tela de erros aberta.

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Indicadores de condies do Configurador Servitec:

So os dois indicadores mais a direita.


Eles indicam situaes do Configurador Servitec. So elas:
1 - Indica: Conectado ou Desconectado quando no consegue estabelecer a comunicao
com a ECU ou Serial Indisp. (Serial Indisponvel) quando a porta serial selecionada est em uso
por outro software; Clicando sobre ele o Configurador procura novamente uma ECU
disponvel nas portas COM disponveis no computador.
2 - Indica: Senha OK ou Erro Senha! quando a senha da ECU no corresponde senha
usada no Configurador Servitec. Se clicar sobre este indicador a tela de senha aberta.
Boto indicador para salvar dados:

Sempre que uma alterao na configurao da ECU realizada o boto fica ativo e vermelho.
Este boto usado para enviar para a ECU um comando para salvar as alteraes realizadas da
memria voltil para a memria permanente.

5.1.1 - Descrio das Variveis


As ECUs utilizam uma grande quantidade de variveis para realizar os clculos. Muitas dessas
variveis esto disponveis ao usurio atravs dos gauges e dos mostradores em barra.
Lista das variveis disponveis:
Varivel
Descrio
Valor de tempo percentual que a Fast Idle permanece aberta em
um determinado perodo, normalmente um ciclo do motor.
Avano do ponto de ignio.
Contador de tempo (seg) interno da ECU. Pode ser usado para
monitorar o bom funcionamento da ECU.
Graus () de correo do avano em funo da temperatura do
motor.
Correo aplicada ao tempo de injeo em funo da presso
baromtrica considerada (100% sem correo).
Correo aplicada ao tempo de injeo em funo das leituras
da mistura Ar/Combustvel realizadas pela EGO.
Correo aplicada ao tempo de injeo em funo da
temperatura do ar na admisso.
Somatrio das correes em funo da temperatura do motor,
ps-partida, acelerao, presso baromtrica e temperatura do
ar.

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Correo aplicada ao tempo de injeo em funo da
temperatura do motor e da ps-partida.
Diferena entre o tempo da ltima volta do motor e da volta
anterior a ela.
Valor corrente da Eficincia
percentual j aplicada.

Volumtrica

com

correo

Correo do tempo de injeo em funo de desacelerao


(100% sem correo).
Correo do tempo de injeo em funo da acelerao. Indica
qual o tempo que ser somado ao tempo de injeo.
Presso (kPa) gerada pela tabela Alpha-N, quando usada.
Tempo (ms) de uma volta do motor.
Posio do acelerador.
Presso considerada pela ECU como sendo a presso
baromtrica. Quando habilitada corresponde s primeiras
medidas do sensor de presso na admisso escolhido (original
ou externo).
Presso considerada para as tabelas de Eficincia Volumtrica
e Avano do Ponto. Pode ser obtida do sensor de MAP original
ou do sensor de MAP externo.
Presso (kPa) do sensor original.
Presso (kPa) do sensor de MAP Externo 50.111.40.
Relao Ar/Combustvel (AFR) medida pela EGO valor
aproximado!
Velocidade de rotao do motor.
Temperatura do ar da admisso.
Temperatura do motor
Tempo (ms) em que a bobina de ignio ficou ligada
armazenando energia antes da fasca. Este tempo medido.
Tempo em que a bobina de ignio deve ficar ligada
armazenando energia antes da fasca. Este tempo
determinado.
Tempo total que o injetor fica alimentado a cada injeo de
combustvel.
Tenso da Bateria.

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Tenso gerada pela EGO, quando conectada e habilitada.
Tenso na entrada do sensor de inclinao.
Taxa de variao da presso (kPa/s).
Taxa de variao do acelerador (%/s).

5.2 - Menu Arquivo


O menu arquivo usado para salvar ou carregar toda uma
configurao da ECU.
Toda a configurao da ECU ser salva em um arquivo de
computador e poder ser carregada a qualquer momento para
qualquer ECU do mesmo modelo.
Cada produto possui uma pasta onde sero salvos seus arquivos. Sugere-se utilizar nomes
relevantes para os arquivos e organiz-los em subpastas dentro das pastas dos produtos.
Um arquivo de configurao de um produto no pode ser usado em outro produto.
Algumas tabelas podem.
Tambm possvel fechar o Configurador Servitec neste menu escolhendo Sair.

5.3 - Menu Configuraes da ECU


Neste menu possvel acessar as configuraes da ECU.
As vrias configuraes so descritas a seguir. Dependendo
do modelo da ECU a configurao poder no estar
disponvel.
Cada configurao acessa uma tela especfica.
Todas as telas possuem os botes:

Ajuda (F1): abre o arquivo de ajuda.

Ler da ECU: atualiza a tela com os dados da ECU.

Fechar: Fecha a tela.

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5.3.1 - Gerais
Sempre que feita uma alterao em alguma configurao ela enviada a ECU
quando o cursor sai o campo que est sendo editado.
O menu Configuraes da ECU Gerais
abre a tela de Configuraes Gerais.
Mdia da Presso (apenas visual):
como a presso absoluta na admisso varia
bastante muitas vezes sua visualizao nos
Gauges fica ruim. Neste caso possvel
apresentar uma mdia de algumas medidas
(de 1 a 8) para facilitar a leitura do gauge.
Mdia da Rotao (apenas visual): o
mesmo que Mdia da Presso, porm para
a rotao.
Correo Baromtrica ( B): a
correo aplicada ao clculo do combustvel
em funo da presso baromtrica.
possvel desativar esta correo ou ativ-la
pela 1 leitura do MAP, que ser
considerada como presso baromtrica.
Com a reduo da presso baromtrica,
apesar do ar ficar menos denso, a mistura
levemente enriquecida para no haver
perda de potncia. 101Kpa a presso
baromtrica ao nvel do mar. A seguir um
grfico mostrando a correo em funo da
presso baromtrica para a configurao da
figura ao lado.
120

Correo Baromtrica
110
Presso Baromtrica (kPa)
100
79

84

89

94

99

104

109

114

119

90
Enriquecimento (% )
Empobrecimento (% )
80

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Pzinho e Neutro: o bloqueio da ECU pelo sinal do pzinho e neutro pode ser ativado ou
desativado. Se ativado a ECU pode ser bloqueada. Se desativado a ECU ignora completamente
este sinal. ( B) ( S)
Sensor de Inclinao: o bloqueio da ECU pelo sinal do sensor de inclinao pode ser ativado
ou desativado. Se ativado a ECU pode ser bloqueada. Se desativado a ECU ignora
completamente este sinal. ( B) ( S)
Limitador: define o mtodo para limitar a velocidade de rotao do motor. So trs opes:

Limitado por Corte do Combustvel, onde a Maior Rotao de Corte define a rotao em
que o combustvel ser cortado e Menor Rotao de Corte define a rotao em que a
injeo ser retomada.

Limitador por Atraso da Ignio, onde Mximo Atraso da Ignio define quantos graus a
ignio ser atrasada quando a rotao atingir a Maior Rotao de Corte. O atraso
inicia na Menor Rotao de Corte e atinge o Mximo Atraso na Maior Rotao de Corte.
12

Atraso do Ponto
Rotao Maior

APMS
10

Limitador

Rotao Menor
8
6
4
2
RPM
0
9360
-2

9400

9440

9480

9520

Sem limitador, quando a ECU no limita a rotao de nenhuma forma.

As ECUs que podem ser configuradas para sem limitador, foram testadas em bancada
de teste at 15.000 RPM, porm o firmware deve suportar at aproximadamente 20.000 RPM.
Acessrios: define qual acessrio foi instalado no conector auxiliar. ( B) ( S)
Os Hardwares reviso 05 e 07 no suportam acessrios, somente h suporte para EGO,
que pode ser habilitada no Menu Configuraes da ECU Sonda EGO (Lambda).

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5.3.2 - Controle da Marcha Lenta


Mtodo: define o mtodo de ajuste da
vlvula da marcha lenta (Fastidle). So 3
opes possveis:

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Sem Vlvula da Lenta (desligada):


mantm a sada para a Fastidle
sempre desligada. ( B) ( S)

Liga/Desliga: define uma temperatura


do motor para a Fastidle abrir e uma
para fechar. Sempre que a Fastidle
est aberta e a temperatura do motor
atinge a temperatura para fechar a
Fastidle fecha. J se a Fastidle est
fechada e a temperatura do motor
atinge a temperatura para abrir a
Fastidle abre. ( B) ( S)

Pulsado: a Fastidle abre e fecha a


cada ciclo do motor. O tempo de
abertura definido em percentual do
tempo do ciclo do motor e varia de
acordo com a temperatura do motor.
A variao definida pela tabela
apresentada nesta tela. Esta tabela
por ser alterada no menu Tabelas.

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5.3.3 - Injeo
Este menu define as configuraes da injeo de combustvel.
A configurao errada de algum parmetro da injeo de combustvel pode tirar a
moto de funcionamento. Altere estas configuraes com cuidado.
Combustvel
Necessrio
Referncia:

uma
das
principais
configuraes da ECU. O Tempo de Injeo
Referncia (ms) corresponde ao tempo em
que o injetor fica efetivamente aberto e
injetando combustvel no ar para a condio
de referncia de eficincia volumtrica de
100%, presso na admisso de 100kPa e
temperatura do ar da admisso de 20C.
Todas as correes do tempo de injeo so
realizadas sobre este valor. Se este valor
reduzido, o tempo de injeo para todas as
condies (fora a partida) reduzido.
Por exemplo: considerando que
13,400ms o tempo correto quando se usa
gasolina brasileira (relao estequiomtrica
Ar/Combustvel de 13,3/1), se for usado
gasolina pura (relao estequiomtrica
Ar/Combustvel de 14,7/1) o valor pode ser
configurado para 12,124ms e todas as
demais configuraes (fora a partida) no
necessitam ajustes.
A mesma idia do exemplo vlida
para alteraes na vazo do bico injetor.
Clculo da Injeo: o mtodo de clculo define a forma com que a ECU determina a eficincia
volumtrica do motor. So trs opes:

Somente Speed Density: nesta opo a ECU utiliza a tabela Speed Density (MAP x
RPM) Eficincia Volumtrica para determinar a EV em todas as rotaes do motor e
todas as presses de admisso (via MAP). o mtodo mais utilizado.
A EV determina a quantidade bsica de combustvel que ser injetada.

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Somente Alpha-N: nesta opo a ECU utiliza a tabela Alpha-N (TPS x RPM) Falso
MAP para determinar um valor para a presso da admisso, ignorando o sensor MAP.
( B)
O valor determinado pela tabela Alpha-N chamado de falso MAP.

importante entender que a tabela Alpha-N determina um falso MAP, que


utilizado como MAP verdadeiro. A tabela Speed Density continua sendo utilizada, porm o
sinal de MAP vem da tabela Alpha-N.

Mistura Speed Density+Alpha-N: nesta opo possvel utilizar os dois mtodos.


( B) ( S)

1. Somente Alpha-N at (RPM): determina a mxima rotao em que ser usado


somente Alpha-N. Utiliza-se Alpha-N somente nas baixas rotaes.
2. Somente Speed Density: depois de (RPM) determina a partir de qual rotao
ser usado somente Speed Density.
Quando a rotao est entre Somente Alpha-N at (RPM) e Somente Speed Density depois de
(RPM) a ECU faz uma mdia entre o sinal do sensor de MAP e o falso MAP. Esta mdia leva em
considerao a rotao.
Caractersticas do Injetor: so dois parmetros.

Tempo de Abertura do Injetor (ms) (sem correes): o tempo de abertura do injetor


quando a tenso da bateria de 13,2V. 0,8ms o tempo tpico para a maioria dos bicos
injetores.

Correo Tenso da Bateria (ms/V): a correo do tempo de abertura do injetor em


funo da tenso da bateria. Quanto maior a tenso de bateria, menor o tempo de
abertura, e vice versa.

O tempo de abertura do injetor incorreto ou muito diferente do real pode gerar


grandes erros no clculo do tempo de abertura do injetor. Altere este parmetro com muito
cuidado.
Por exemplo: o valor de 0,12ms/V de correo, um valor tpico. Significa que se a tenso da
bateria estiver em 14,2V ento o tempo de abertura do injetor ser reduzido em 0,12ms, passando
de 0,8ms para 0,68ms. No entanto, se a tenso da bateria cair para 12,2V ento o tempo de
abertura do injetor ser de 0,92ms.
Enriquecimento Ps Partida: sempre aps a partida a mistura pode ser enriquecida por
alguns ciclos objetivando que o motor no apague e consiga estabilizar a marcha lenta. So dois
parmetros: ( B)

Enriquecimento (%): o valor percentual a ser somado ao tempo de injeo logo aps
a partida. ( B)

Reduzir em (ciclos do motor): define em quantos ciclos o Enriquecimento (%) deve


chegar a 0%. ( B)

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Por exemplo: o enriquecimento apresentado na figura de 25% e o nmero de ciclos para
reduo de 200. Esta configurao far enriquecer a mistura em 25% aps a partida. Depois de
100 ciclos o enriquecimento ser de 12,5% e em 200 ciclos ser 0%.
Desafogar: define a posio percentual em que o acelerador (TPS) deve estar para que seja
identificada a tentativa de desafogar o motor. Sempre que a posio percentual do acelerador
durante a partida for maior que o percentual indicado a ECU identificar como uma inteno de
desafogar o motor e no ir injetar combustvel. ( B)

5.3.4 - Ignio
Durao Mnima da Fasca (ms): define
o menor tempo que a bobina de ignio
deve ser mantida desligada. A centelha na
vela de ignio inicia no momento em que a
bobina desligada e se mantm durante
algum tempo. Se a bobina for ligada a
centelha interrompida.
A ECU sempre vai respeitar este
parmetro. Se este tempo for muito
grande, em altas rotaes no haver
tempo suficiente para a carga da bobina.
Mximo Tempo de Carga (ms): o
tempo mximo que a bobina de ignio
deve ficar ligada antes de ocorrer a
centelha. Quanto maior o tempo, maior ser
a energia da fasca. No entanto se a bobina
de ignio ficar mais tempo que o
necessrio para carregar-se ela ir aquecer
excessivamente e poder ser danificada.
Compensao da Carga por Acelerao: durante a acelerao a bobina pode ter seu tempo
de carga aumentado para que a centelha seja mais intensa. ( B)
Compensao da Carga pela Tenso da Bateria: o tempo para a bobina de ignio
armazenar certa quantidade de energia depende da tenso da bateria. Assim necessrio corrigir
o tempo que a bobina fica ligada em funo da tenso da bateria. ( B) ( S)

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5.3.5 - EGO (Sonda Lambda) ( B) ( S)


A Servitec possui EGO (Sensor de Oxignio ou Sonda Lambda) e Kits com EGO e
escape completo. Verifique no web site da Servitec www.servitecmoto.com.br/injecao os
produtos 50.111.50 e 50.111.51.
Somente a ECU 50.111.20 tem suporte para a utilizao da EGO (Sensor de
Oxignio ou Sonda Lambda).
possvel a alterao de modelo da ECU, mas somente mediante envio para a
fbrica da Servitec. IMPORTANTE: o servio de alterao de modelo no gratuito!
EGO (Sonda O2): define o tipo de EGO
que est conectada a ECU. Atualmente a
ECU suporta somente EGO Narrow Band.
Caracterstica da EGO Narrow Band: as
EGOs Narrow Band identificam somente se a
mistura est pobre ou rica (h oxignio nos
gases do escape). Quando a mistura est
rica a EGO gera um sinal eltrico, na faixa de
0,9V. Quando est pobre o sinal gerado na
ordem de 0,1V. A tenso que identifica
mistura rica justamente o ponto entre as
faixas. A ECU considera mistura rica sempre
que a tenso da EGO est acima do valor
definido em Tenso que identifica Mistura
Rica, e mistura pobre sempre que estiver
abaixo.

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A figura ao lado mostra a resposta tpica de


uma EGO Narrow Band.

As YS250 Fazer e XTZ250 Lander possuem um sistema chamado A.I.S. (Air


Induction System) que injeta ar puro (sem combustvel misturado) no escape em
determinadas situaes. A induo de ar puro no escape pode gerar erros no sinal da EGO.
Se for usar a EGO altamente recomendvel que o sistema A.I.S. seja desligado.
ATENO: Para desligar o A.I.S. no basta apenas soltar a mangueira que o liga ao coletor
(bem prximo ao motor), mas tambm necessrio fechar a passagem de ar entre o filtro
de ar e o A.I.S.
Controlador da EGO (Sonda O2): o sinal da EGO usado para gerar uma correo do tempo
de injeo. So 3 parmetros:

Autoridade do Controlador (%): corresponde a mxima correo percentual sobre o


tempo de injeo. Por exemplo: na figura usado 10%, o que limita a correo entre 10% e +10% no clculo do tempo de injeo.

Passo do Controlador (%): a variao percentual da correo. Por exemplo: na


figura usado 1%, indicando que a correo ir variar de 1% em 1% entre os limites de
-10% e +10%.

Nmero de Ciclos por Passo: indica quantos ciclos devem ocorrer entre cada passo
do controlador. Por exemplo: 16 indica que ser necessrio 16 ciclos para a correo
variar um passo do controlador.

Quando a ECU identifica uma acelerao ou desacelerao, a correo da EGO


volta para 0%. Em outras palavras, a correo da EGO s ocorre em regimes constantes,
sem grandes variaes na acelerao.

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Ativar Controlador Somente Se: so as condies para que o controlador da EGO entre em
funcionamento. Sempre que todas as condies so atendidas a correo da EGO inicia. So 4
condies:

Temperatura do Motor Acima de (C): define a temperatura mnima do motor para


ativar a correo da EGO.

Rotao do Motor Acima de (RPM): define a rotao mnima que o motor deve estar.

Posio do Acelerador Abaixo de (%): a mxima acelerao que mantm o


controlador ativado.

Presso Admisso Abaixo de (kPa): a mxima presso na admisso para que o


controlador fique ativo.

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5.3.6 - Acelerao e Reduo


A ECU identifica uma acelerao pela taxa de crescimento dos sinais do TPS e MAP. Em
aceleraes a mistura pode ser enriquecida.
Uma reduo identificada apenas pela taxa reduo do sinal do TPS. Em redues a mistura
pode ser empobrecida.
Altere estes parmetros com cautela, pois podem gerar falhas severas no
funcionamento do motor.

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Acelerao
A acelerao pode apenas aumentar o tempo que o bico injetor fica aberto. Os parmetros de
enriquecimento por acelerao definem um tempo que somado ao tempo de injeo bsico e
suas correes. So usados trs sinais para definir este tempo: MAP, TPS e CTS. Primeiro o
tempo por MAP e TPS:
Enriquecimento por MAP:

Usar se maior que XX kPa/s: define uma taxa de variao mnima que ser
considerada como acelerao por MAP.

Tabela Variao do MAP (kPa/s) e Tempo de Enriquecimento (ms): para cada taxa
de crescimento do MAP definida um valor de tempo para acrscimo ao tempo de
injeo. Valores entre as taxas e tempos definidos so calculados.
Enriquecimento por TPS:

Usar se maior que XX %/s: define uma taxa de variao mnima que ser considerada
como acelerao por TPS.

Tabela Variao do TPS (%/s) e Tempo de Enriquecimento (ms): para cada taxa de
crescimento do TPS definida um valor de tempo para acrscimo ao tempo de injeo.
Valores entre as taxas e tempos definidos so calculados.
MAP x TPS (XX%): define quanto do resultado de cada sinal usado no clculo do tempo
de enriquecimento.
Exemplo: a figura mostra MAP x TPS (100%), indicando que um possvel enriquecimento por
MAP ser ignorado e que o enriquecimento por TPS ser usado em seu valor completo (100%).
Se ocorrer uma variao do TPS em uma taxa de 15%/s ento o tempo de injeo ser
aumentado, no mximo, em 2,5 ms.
A temperatura do motor (CTS) altera o tempo de enriquecimento de duas formas:
Enriquecimento na Acelerao de XXms em YYC, 0ms na ZZC:
Sendo: XX o tempo, YY a menor (primeira) temperatura da tabela e ZZ a maior (ltima)
temperatura. Define um tempo que varia com a temperatura e somado ao tempo de
enriquecimento definido pelo MAP e TPS. As temperaturas YY e ZZ podem ser verificadas e
alteradas no menu Tabelas.
Por exemplo: sendo este parmetro 9,0ms, a menor temperatura de -5C e a maior de 120C,
se a CTS for de 70C ento o tempo que ser somado de 3,6ms. A equao usada foi:

TempoDeEnriquecimento = (1

Temper.CLT Temper.YY
) XXms
Temper.ZZ Temper.YY

Correo do Enriquecimento por MAP e TPS de XX% em YYC, 0ms na ZZC:


Sendo: XX a correo, YY a menor (primeira) temperatura da tabela e ZZ a maior (ltima)
temperatura. Define uma correo para o tempo definido pela variao do MAP e do TPS em
funo da temperatura CTS, sendo 100% sem correo. As temperaturas YY e ZZ podem ser
verificadas e alteradas no menu Tabelas.
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Por exemplo: sendo este parmetro 125%, a menor temperatura de -5C e a maior de 120C,
se a CTS for de 70C ento a correo ser de 110%. A equao usada foi:

CorreoDoEnriquecimento = 100% + (1

Temper.CLT Temper.YY
) ( XX % 100%)
Temper.ZZ Temper.YY

Sendo o valor definido pelo MAP e TPS de 2,5ms, a correo de 110% e o tempo adicional em
funo da temperatura de 3,6ms, o tempo total mximo de correo ser de:

TempoDeEnriquecimentoTotal = 2,5ms 110% + 3,6ms = 6,35ms


Manter Enriquecimento Mximo por XXs: tempo em que o enriquecimento mximo ser
mantido.
Reduzir Enriquecimento em YYs: aps manter o enriquecimento mximo pelo tempo
determinado, o enriquecimento reduz gradualmente no tempo determinado neste parmetro.
Parar Enriquecimento quando menor que ZZms: sempre que o tempo de enriquecimento
for menor que o determinado neste parmetro ento ele zerado automaticamente.

Reduo
Na Desacelerao Reduzir o tempo de Injeo para XX% do seu valor: sempre que uma
reduo detectada pela ECU a mistura pode ser empobrecida. Para detectar a reduo a ECU
utiliza somente o sinal do TPS. 100% sem reduo.

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5.3.7 - Calibrao dos Sensores ( B) ( S)


As entradas dos sensores podem ser calibradas caso sua leitura esteja incorreta ou o sensor
seja diferente do sensor original.
Todas as ECUs saem de fbrica calibradas para os sensores originais.
Evite alterar estes parmetros com o motor ligado.

O boto

auxilia na calibrao do sensor de posio do acelerador.

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5.3.8 - Verificao de Erros


Todas as ECUs identificam alguns erros de funcionamento e leitura dos sensores.
Sempre que a ECU reconhece um padro de erro o indicador de erros (ERROS!) da Tela
Variveis em Tempo Real fica vermelho.
Tambm possvel acessar a tela de Erros clicando sobre o indicador.
A tela de Erros atualizada automaticamente a cada segundo.
Se um erro ocorrer ele armazenado
no histrico da ECU mesmo que ele
desaparea. A ECU grava o histrico
sempre que desligada. Se um erro
entra no histrico s sair atravs do
boto LIMPAR ERROS. O histrico
nunca apagado.
Sempre que a ECU indicar ERROS!
verifique qual o erro que est sendo
indicado e tente resolv-lo. H erros que
podem parar a moto e a erros que
mantm a moto em funcionamento.
Alguns erros tambm so indicados
na luz de diagnstico da ECU que fica no
painel da moto. Cada erro possui um
cdigo de dois dgitos. Quando um erro
ocorre a ECU faz a luz de diagnstico
piscar indicando o cdigo do erro.

Para compor o cdigo do erro em dois dgitos a ECU pisca a luz de diagnstico primeiro
lentamente e depois rapidamente. As piscadas lentas indicam a dezena do cdigo e as rpidas a
unidade. Os cdigos so:

Cdigo
22
23
24
25
26
27
28
29

Piscadas
Lentas
2
2
2
2
2
2
2
2

Piscadas
Rpidas
2
3
4
5
6
7
8
9

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Erro
Leitura do MAP fora da faixa
Leitura do TPS fora da faixa
Leitura do CTS fora da faixa
Leitura do MAT fora da faixa
Leitura do Sensor de Inclinao fora da faixa
Leitura da Bobina de Sincronismo incorreta
Leitura da Tenso da Bateria fora da faixa
Leitura da Presso Baromtrica fora da faixa
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52
62

3
4
4
4
4
5
6

2
2
3
4
5
2
2

Sensor de Inclinao indicou que a moto caiu!


Sinal do MAP sem sincronismo com o ciclo do motor
Variao do TPS inconsistente
Variao do CTS inconsistente
Variao do MAT inconsistente
Leitura da EGO inconsistente ou fora da faixa
Tabela de Parmetros inconsistente

5.3.9 - Senha
Tambm possvel acessar a tela de
Senha clicando sobre o indicador de senha
na Tela Variveis em Tempo Real.
Todas as configuraes da ECU
so protegidas com senha.
A senha padro ABCDE (em
maisculo).
A senha dever ter sempre 5
caracteres, sendo apenas letras (sem
acentos) e nmeros.
Sempre que a senha for incorreta
o indicador de senha (Erro Senha!) da
Tela Variveis em Tempo Real fica
vermelho.
Sabendo a senha atual possvel modificar a senha do mdulo. Assim como
qualquer configurao, a nova senha s gravada na memria permanente quando o boto
indicador para salvar dados (

) acionado.

Caso a senha de uma ECU for desconhecida, a nica forma de liberar o acesso a
sua configurao restaurando os padres de fbrica.
ATENO: Ao restaurar os padres de fbrica TODAS AS CONFIGURAES atuais
so descartadas e a ECU carrega a configurao padro e a senha padro.
Restaurar as configuraes de fbrica no grava automaticamente na memria
permanente.

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5.4 - Menu Tabelas


O
menu
tabelas
acessa
as
tabelas
Speed Density Correo
Percentual e Eficincia
Volumtrica,
Alpha-N,
Ponto e Correes pela
Temperatura.
As tabelas Speed Density, Alpha-N e Ponto so de duas dimenses. Estas tabelas so
apresentadas na tela Edio de Tabelas em Duas Dimenses.
A tabela de Correes pela Temperatura possui tela prpria.

5.4.1 - Edio de Tabelas em Duas Dimenses


As tabelas em duas dimenses podem ser salvas separadamente de todas as
outras configuraes, em arquivos separados. possvel salvar e carregar tabelas de
outros produtos da mesma categoria (ECUs).

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BOTES:

O boto
O boto

acessa a ECU, lendo toda a tabela e atualizando seus valores na tela.


acessa a ECU, enviando toda a tabela para sua memria.

A. - MENU ARQUIVO
No menu Arquivo da tela de Edio de
Tabelas em Duas Dimenses tambm
possvel sair da edio, retornando a tela de
Variveis em Tempo Real.
Recomenda-se salvar as tabelas nos
diretrios
das
tabelas,
com
nomes
significativos.
As tabelas possuem 12 linhas, 12 colunas, eixos vertical e horizontal com 12
posies cada. Todos os campos das tabelas e os dois eixos so editveis.
CERTO

ERRADO

As tabelas so coloridas para


facilitar a visualizao de valores
incorretos. As tabelas devem ter
variaes suaves. Uma variao
brusca ser percebida por uma cor
muito diferente das demais em sua
volta. No h motivos para variaes
bruscas nas tabelas, a no ser
comportamentos de proteo ao motor.
Veja o exemplo ao lado.
No lado das tabelas h uma
representao somente em cores da
tabela. Esta representao varia de
acordo com as cores da tabela e tambm
usada para a percepo de variaes
bruscas. A representao chamada de
Tabela em Cores e atualizada com um
clique do mouse sobre ela.

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B. - MENU TABELAS
O menu Tabelas permite escolher qual
a tabela ser editada. As particularidades
de cada tabela sero apresentadas no
decorrer do manual.
Esto acessveis neste menu somente
as tabelas de duas dimenses.

C. - MENU FERRAMENTAS
H cinco ferramentas
para auxiliar em grandes
modificaes das tabelas.
Duas para alteraes dos
valores da tabela, duas
para
alteraes
dos
valores dos eixos e uma
de
transporte
de
correo. So elas:
1 Somar/Subtrair Constante a Tabela: permite somar ou subtrair um valor constante em
todos os campos da tabela (no dos eixos).
Por exemplo: para subtrair 1,5 de toda a tabela de Ponto so necessrios os seguintes
passos:

Menu Ferramentas Somar/ Subtrair Constante a Tabela;

Digite o valor a ser somado/subtrado dos valores da tabela: -1,5 (note o - na frente do
nmero indicando para subtrair).
Resultado:
ANTES
DEPOIS

Note que o eixo horizontal no teve os valores alterados. O eixo vertical tambm
no sofre alteraes.

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2 Correo Percentual da Tabela: permite aplicar uma correo percentual em todos os
valores da tabela (no nos eixos).
Por exemplo: para aumentar 10% em toda a tabela de Ponto so necessrios os seguintes
passos:

Menu Ferramentas Correo Percentual da Tabela;

Digite a correo percentual a ser aplicada aos valores da tabela: 110 (note que o valor
foi de 110 e no de 10; 100 sem correo!).
Resultado:
ANTES
DEPOIS

Note que o eixo horizontal no teve os valores alterados. O eixo vertical tambm
no sofre alteraes.
3 Alterar Escala Vertical (MAP ou TPS): permite alterar a escala do eixo vertical.
A correo do eixo altera a tabela. Se a escala aumentar, os dados da tabela sero
comprimidos, perdendo informao. Se a escala diminuir, a informao da parte da escala
que foi reduzida ser perdida.
Quando a escala estendida, os campos da tabela referentes nova escala so
preenchidos com 0 (zero). Preencha os valores corretos nestes campos antes de ligar o
motor!
Exemplo: alterar uma escala vertical que inicia em 20kPa e termina em 130kPa para iniciar
ainda em 20kPa, porm terminar em 160kPa so necessrios os seguintes passos:

Menu Ferramentas Alterar Escala Vertical (MAP ou TPS);

Digite o novo valor mnimo da escala: O valor atual : 20: o valor inicial ser 20, o
mesmo;

Digite o novo valor mximo da escala: O valor atual : 130: o novo valor ser 160;

Escala atual: 20 130 Nova escala: 20 160 Confirma alterao? Sim;

Deseja manter a nova escala? Se for escolhido Sim a nova escala ser enviada para a
ECU, se No a alterao cancelada e os valores retornam aos anteriores.

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Resultado:
ANTES

DEPOIS

Note que os valores da tabela para a nova faixa, acima dos 130kPa, so 0 (zero).
4 Alterar Escala Horizontal (RPM): permite alterar a escala do eixo horizontal.
A correo do eixo altera a tabela. Se a escala aumentar, os dados da tabela sero
comprimidos, perdendo informao. Se a escala diminuir, a informao da parte da escala
que foi reduzida ser perdida.
Quando a escala estendida, os campos da tabela referentes nova escala so
preenchidos com 0 (zero). Entre os valores corretos nestes campos antes de ligar o motor!
No recomendado alterar o incio da escala horizontal (600RPM)!
Exemplo: alterar uma escala horizontal que inicia em 600RPM e termina em 9500RPM para
iniciar ainda em 600RPM, porm terminar em 11000RPM so necessrios os seguintes passos:

Menu Ferramentas Alterar Escala Horizontal (RPM);

Digite o novo valor mnimo da escala: O valor atual : 600: o valor inicial ser 600, o
mesmo;

Digite o novo valor mximo da escala: O valor atual : 9500: o novo valor ser 11000;

Escala atual: 600 9500 Nova escala: 600 11000 Confirma alterao? Sim;

Deseja arredondar valores do eixo para mltiplos de 100 RPM? Sim ou No. Neste
exemplo Sim;

Deseja manter a nova escala? Se for escolhido Sim a nova escala ser enviada para a
ECU, se No a alterao cancelada e os valores retornam aos anteriores.

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Resultado:
ANTES

DEPOIS

Note que os valores da tabela para a nova faixa, acima dos 9500RPM, so 0 (zero).

No necessrio que os valores dos eixos tenham uma diferena constante entre
si. Caso haja necessidade possvel alterar manualmente esta diferena. Isso vlido
tanto para o eixo vertical quanto para o horizontal. Exemplo: aumentar a resoluo na faixa
de 2000RPM a 4000RPM:
ANTES

DEPOIS

5 Aplicar Correo Percentual na Tabela Speed Density EV


Esta ferramenta s habilitada quando a tabela em edio a Speed Density (MAP
x RPM) Correo Percentual.
Esta ferramenta transporta os valores de correo diretamente para a tabela Speed Density
(MAP x RPM) Eficincia Volumtrica fazendo com que toda a tabela de Correo Percentual
retorne para 100%.
A Eficincia Volumtrica considerada para o clculo da quantidade de combustvel ser o valor
da tabela Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica multiplicado pelo valor percentual
da tabela Speed Density (MAP x RPM) Correo Percentual.
Exemplo: sendo a tabela de correo percentual apresentada a seguir em ANTES:

Menu Ferramentas Aplicar Correo Percentual na Tabela Speed Density;

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As correes percentuais sero aplicadas na tabela Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica de modo que todos os valores da desta tabela voltem para 100%.
Deseja aplicar a correo? Sim.
Resultado:
ANTES
DEPOIS

No obrigatrio o transporte das correes para a tabela de Eficincia


Volumtrica. O resultado do ANTES e DEPOIS apresentados acima exatamente o mesmo.
D. - MENU RASTRO DO TRACE

As tabelas de duas dimenses


possuem uma funo chamada trace. Esta
funo marca em preto a posio da tabela
referente aos valores atuais dos eixos.
Na figura ao lado h um campo marcado em
preto com o texto em branco. Este ponto foi
marcado pois, a ECU neste momento, est lendo
a presso na admisso (MAP) de 100kPa a
rotao do motor de 600RPM, ou valores
prximos.
Se a rotao ou a presso variar a marcao
acompanha a variao. O campo que
desmarcado retorna para sua colorao normal.
possvel deixar marcado os campos que
ficaram pretos, para facilitar algum tipo de ajuste.
Para deixar marcados os campos basta ativar
o Rastro do Trace.

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possvel saber se o Rastro do Trace


est ativado observando o menu da tela
de Edio de Tabelas:
Se
desligado e pode-se

ento o rastro est


.

ento o rastro est


Se
ligado e pode-se
.
Para apagar as marcas de rastro
.
utiliza-se
A seguir um exemplo de tabela com
marcas do rastro do trace:
Neste exemplo o TPS variou entre 40% e
100% e esta atualmente em 70%.

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5.4.2 - Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica


A tabela Speed Density Eficincia Volumtrica e a tabela Speed Density
Correo Percentual so as principais tabelas para o clculo do tempo de injeo de
combustvel. Essas tabelas representam as caractersticas de eficincia volumtrica do
motor. Quanto maior o valor, maior ser a quantidade de combustvel injetado.

Altere esta tabela com cuidado e critrio. A alterao incorreta desta tabela pode
empobrecer a mistura excessivamente, podendo danificar o motor.

Esta tabela sempre usada, mesmo quando a ECU est usando somente o mtodo
Alpha-N. Quando o mtodo Alpha-N usado o falso MAP aplicado na tabela Speed
Density.

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5.4.3 - Speed Density (MAP x RPM) Correo Percentual


A partir do firmware reviso 004 est disponvel a tabela de Correo Percentual.
A tabela Speed Density Eficincia Volumtrica e a tabela Speed Density
Correo Percentual so as principais tabelas para o clculo do tempo de injeo de
combustvel. Essas tabelas representam as caractersticas de eficincia volumtrica do
motor. Quanto maior o valor, maior ser a quantidade de combustvel injetado.

Altere esta tabela com cuidado e critrio. A alterao incorreta desta tabela pode
empobrecer a mistura excessivamente, podendo danificar o motor.

A Correo percentual aplicada na tabela Speed Density Eficincia Volumtrica,


sempre, e da seguinte forma: cada campo da tabela corrigido pelo seu correspondente na
tabela de Correo Percentual, sendo que 100% corresponde a sem correo.
A tabela de Correo Percentual torna o trabalho de ajuste da quantidade de combustvel mais
amigvel, pois possvel aumentar a quantidade de combustvel de forma percentual.

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Por exemplo: para aumentar a quantidade de combustvel em uma determinada posio da
tabela em 10% basta trocar o valor para 110 na tabela de Correo Percentual, sem mexer nos
valores da tabela de Eficincia Volumtrica. Assim mais fcil saber e entender quais as
correes foram realizadas.
Uma vez que todas as correes foram realizadas possvel transport-las para a tabela de
Eficincia Volumtrica, fazendo a tabela de Correes retornar para 100%. Este funo foi
descrita anteriormente como Aplicar Correo Percentual na Tabela Speed Density EV.
No obrigatrio transportar as correes para a tabela de Eficincia Volumtrica.

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5.4.4 - Alpha-N (TPS x RPM) Falso MAP ( B)


possvel usar o TPS para gerar um sinal corresponde ao MAP. Este sinal chamado de falso
MAP. A tabela Alpha-N usada em trs casos especficos:
1. Falha no MAP; sempre que a ECU detecta uma falha no sensor de MAP
automaticamente passa a usar a tabela Alpha-N para manter a moto em funcionamento.
2. Sinal do MAP com inconsistncia nas baixas rotaes; o usurio pode optar pelo
mtodo Mistura Speed Density+Alpha-N e usar Alpha-N em baixas rotaes para ter um
sinal de MAP mais estvel.
3. Vontade do usurio; possvel usar sempre a tabela Alpha-N, ignorando totalmente o
sinal de MAP.

No comum usar o mtodo Alpha-N em todas as rotaes, pois normalmente se


obtm melhores resultados usando Speed Density.
Na ECU 50.111.10 tambm possvel alterar a tabela Alpha-N, porm a tabela s
usada em caso de erro do sensor MAP.

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5.4.5 - Ponto (MAP x RPM) Avano APMS


A tabela de avano deve ser alterada com cuidado. O avano excessivo do ponto
pode causar danos e superaquecimento no motor.

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5.4.6 - Correes pela Temperatura (CTS)


A temperatura do motor influencia vrios de seus parmetros. Algumas correes em funo
da temperatura (CTS) j foram mostradas no menu de Acelerao e Reduo.

So 10 posies para a temperatura. A primeira (menor) e a ltima (maior) so usadas tambm


para corrigir o enriquecimento na acelerao.
Quando a temperatura de um valor intermedirio ao valor da tabela a ECU calcula
a correo intermediria. Por exemplo: usando os dados da tabela mostrada, se a
temperatura for de 20C ento o Tempo de Injeo na partida ser de 3,65ms.
A linha verde horizontal marca a temperatura atual. Abaixo de cada coluna
mostrado o valor atual da varivel. A temperatura, o enriquecimento e a abertura so lidas
diretamente da ECU, porm o tempo de injeo e a correo do ponto so calculadas pelo
Configurador com base nos dados da tabela.
Nesta tabela possvel configurar quatro correes:

Injeo na Partida: o tempo que o injetor deve ficar aberto por volta do motor (por
volta, no por ciclo) durante e somente durante o processo de partida. Na tabela
mostrada o tempo aumenta nas temperaturas mais baixas.

Correo do Avano: um ngulo que ser somado ao valor definido pela tabela de
Ponto. Este ngulo pode ser positivo (mais avano) ou negativo (menos avano).
Quando a temperatura menor possvel aumentar o avano. Em temperaturas
elevadas demais comum diminuir o avano para proteger o motor. Na tabela mostrada

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no h aumento do avano em baixas temperaturas, mas h um atraso de 5 quando a
mxima temperatura atingida.

Enriquecimento: 100% sem correo. Em temperaturas baixas a mistura


enriquecida. Em temperaturas elevadas demais comum o enriquecimento para
proteger o motor. Na tabela mostrada o enriquecimento de mais 47% na temperatura
de -5C e reduz at que em 70C no h correo. Em 120C h outro enriquecimento
para proteo do motor.

Abertura da Fastidle: aps a partida a ECU, no modo pulsado somente, abre e fecha a
Fastidle a cada ciclo do motor para manter a marcha lenta estvel. A tabela indica o
percentual do tempo do ciclo que a Fastidle deve ficar aberta. Com o aquecimento o
tempo percentual diminui.

As correes baseadas na temperatura so fundamentais para o bom rendimento


do motor quando ele ainda est frio.
Somente para modo Pulsado: o tempo que a Fastidle fica aberta nas rotaes
abaixo de 2200RPM e acima da partida baseado exclusivamente na temperatura. Acima de
2200RPM, independente da temperatura, a Fastidle reduz seu percentual de abertura at 0%
em 3200RPM.

USE A LTIMA LINHA DESTA TABELA PARA PROTEGER O


MOTOR. Em situaes de super aquecimento uma boa estratgia de segurana para
evitar danos ao motor enriquecer a mistura e reduzir o avano do ponto. As duas aes
reduzem o aquecimento do motor.

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5.5 - Menu Informaes da ECU


Neste menu possvel acessar algumas informaes sobre a ECU e fazer a atualizao do seu
Firmware.

5.5.1 - Informaes da ECU


Apresenta as informaes da ECU.
Estas informaes so importantes para a
identificao do modelo e para as
atualizaes.
A Reviso do Hardware e o Nmero de
Srie no podem ser alterados de nenhuma
forma.
O Cdigo do Produto pode ser alterado na
fbrica da Servitec. IMPORTANTE: Este
servio no gratuito.
A Reviso do Software muda com uma
atualizao de Firmware.
A Descrio do Produto pode alterar com
a atualizao do firmware, mas normalmente
no muda.

5.5.2 - Histrico de Eventos


Toda vez que a ECU desligada ela grava em sua memria permanente seu estado atual. So
mantidos pelo menos os ltimos 64 estados.
Este histrico nunca apagado.
No histrico possvel verificar o tempo de uso da ECU. Este tempo acumulativo.

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Os erros que ocorrem ficam registrados no histrico at serem apagados.


Por exemplo: A primeira vez que a ECU foi desligada ela registrou 3 erros (2,3,4). Na segunda
vez no ocorreram erros, mas os erros tambm no foram apagados, ento ao desligar na
segunda vez os erros continuam no histrico. Somente na quarta vez o usurio apagou os erros.
importante entender que os 3 erros ocorreram somente na primeira vez!

5.5.3 - Atualizao do Firmware (Software) da ECU


A atualizao do Firmware deve ser feita com o motor parado e com o corta
corrente desligado. Apenas a chave de ignio deve estar ligada. Este procedimento
impede o acionamento acidental dos atuadores durante o processo de atualizao.
Todas as ECUs suportam atualizao de firmware.
Sempre que a Servitec identificar uma melhoria ou corrigir alguma anomalia no firmware da
ECU, ser disponibilizada uma atualizao, que poder ser obtida na web page da Servitec, em
http://www.servitecmoto.com.br/download. Outra possibilidade para abrir a web page da Servitec
descrita no item 5.5.4 - Verificar Atualizao do Firmware (Web Site da Servitec), logo a seguir.
O procedimento de atualizao do firmware simples e seguro.

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Para realizar uma atualizao de firmware necessrio ter um arquivo de atualizao.


A primeira etapa selecionar o arquivo da atualizao. Use o

boto

e encontre o arquivo.
Os arquivos de atualizao possuem nomes padronizados. O padro :
FirmXXX.YYY.ZZZ-Rsss.ser
Onde:
Firm: indica firmware;
XXX.YYY.ZZZ: cdigo do produto, por exemplo 50.111.20;
-R: separador;
sss: reviso do software;
.ser: arquivo Servitec.

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O arquivo escolhido para o produto 50.111.20 e tem a reviso 001 (a reviso a mesma
que j est na ECU, mas poderia ser outra).

O arquivo foi carregado com xito. Se o Configurador Servitec no reconhecer o arquivo o


usurio ser informado.
Ao carregar o arquivo de atualizao o configurador j detecta a verso do arquivo, se o
arquivo para o mesmo tipo de ECU (mesmo cdigo) e se a atualizao compatvel com o
circuito eletrnico da ECU. Se alguma destas informaes no for correta o arquivo no ser
carregado.

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Para iniciar a atualizao use o boto
selecionado.
Se o arquivo selecionado para a
atualizao contm a mesma reviso de
firmware que j est na ECU. Ento a
mensagem ao lado mostrada.
Escolhendo Sim a atualizao iniciar.

que s fica ativo quando um arquivo vlido foi

Primeiro o firmware da ECU apagado.

Depois o novo firmware gravado na ECU.

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Ao terminar a gravao da ECU com sucesso a mensagem mostrada.

5.5.4 - Verificar Atualizao do Firmware (Web Site da Servitec)


Este menu abre automaticamente a web page da Servitec no navegador de internet padro do
computador se ele estiver conectado a internet. A web page aberta ser
http://www.servitecmoto.com.br/download, que a pgina onde esto disponveis as atualizaes.
Na web page h orientaes sobre o download dos arquivos, seu contedo, e sua
compatibilidade.
Abra regularmente a web page da Servitec e verifique se no h atualizao de
firmware para o seu mdulo.

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5.6 - Menu Configurao do Software

5.6.1 - Porta Serial


O Configurador Servitec utiliza uma porta serial
do computador para se comunicar com a ECU.
Esta porta conhecida por COM.
H computadores sem porta COM, com uma
apenas e tambm com vrias, dependendo da
configurao do computador.
Em computadores que possuem COM,
normalmente ela a COM1 ou COM2.
Alguns modens tambm so reconhecidos
como COM.
O Configurador Servitec pode utilizar qualquer
COM disponvel. Aps a instalao a COM padro
a COM1, mas pode ser alterada a qualquer
momento. Quando uma nova COM escolhida o
Configurador Servitec salva a COM escolhida em
seu arquivo de configurao para que na prxima
vez que o software for executado ele utilize a
mesma.
Se a COM escolhida no existe ou est em uso
por outro programa a mensagem de Serial Indisp.
(Serial Indisponvel) apresentada.
Se a COM escolhida est livre e existe as
mensagens podem ser Desconectado e
Conectado, quando o Configurador Servitec
consegue estabelecer a comunicao com a ECU.

Se o computador no possui porta serial possvel utilizar um adaptador USBSerial, que pode ser adquirido em uma loja de informtica.
Se o adaptador trocado de porta USB a COM dele muda.
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5.6.2 - Escalas
A partir da verso 1.04 do software Configurador Servitec possvel alterar a escala de medida
de presso/vcuo.
Para alterar a escala basca escolher a nova escala desejada que todas as medidas sero
automaticamente convertidas.

5.7 - Menu Ajuda

5.7.1 - Verso do Software


Abre a tela de informaes do Configurador Servitec.

5.7.2 - Verificar Atualizao (Web


Site da Servitec)

Este menu abre automaticamente a web page da Servitec no navegador de internet padro do
computador. A web page aberta ser http://www.servitecmoto.com.br/download, que a pgina
onde esto disponveis as atualizaes.
Na web page h orientaes sobre o download dos arquivos, seu contedo, e sua
compatibilidade.
Abra regularmente a web page da Servitec e verifique se no h atualizao do
Configurador Servitec.

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5.8 - Menu Data Logging OFF/ON Ativar/Desativar


possvel gravar um arquivo de dados com todas as variveis disponveis nos gauges.
O arquivo ser criado no padro campos separados por vrgula (.CSV), que pode ser aberto
diretamente com o Microsoft Excel.
Com este arquivo possvel gerar grficos e avaliar o comportamento das variveis ao longo
do perodo em que o Logging ficou ligado.
Para ativar o Data Logging necessrio que ele esteja desativado.

Ao ativar o Data Logging solicitado ao usurio o nome e o local onde ser gravado o arquivo.
Quando o arquivo definido, ao clicar em Salvar a gravao dos dados iniciada.

Quando o Configurador Servitec est gravando dados no arquivo o menu muda


para Data Logging ON.

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Para desativar o Data Logging necessrio que ele esteja ativado.

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6-

LIMITES ELTRICOS DAS ECUs

As ECUs Servitec para Yamaha YS250 Fazer e XTZ250 Lander foram projetadas baseadas
nos componentes originais destas motos. Suas caractersticas so:
Caractersticas Gerais das ECUs
Consumo de energia da ECU
0,04Amp com todas sadas desativadas
Mxima tenso de trabalho
20Vdc
Atuador
Capacidade da Sada da ECU Servitec
Bomba de Combustvel
5Amp na mdia, pico de partida de at 20Amp
Injetor de Combustvel
Resistncia mnima do injetor: 8ohm
Bobina de Ignio
Resistncia mnima da bobina de ignio: 3ohm
Vlvula da Marcha Lenta (fastidle)
Resistncia mnima da fastidle de: XXXXohm
Lmpada de Diagnstico do Painel
0,02Amp com limitador de 0,15Amp
Tacmetro do Painel
0,02Amp com limitador de 0,15Amp
Sada de Energia para Sensores
5Vdc / 0,1Amp, protegida contra ligao ao 0Vdc
Sensor
MAP Presso na Admisso
TPS Posio do Acelerador
MAT Temperatura do Ar da Admisso
CTS Sensor de Temperatura do Motor
Pezinho/Neutro
Entrada de Pulsos
Entrada para EGO
Entrada para Acessrio
Comunicao Serial

Capacidade da Entrada da ECU Servitec


0 a 5Vdc, com circuito de filtro
0 a 5Vdc, com circuito de filtro
0 a 5Vdc, com circuito de bias interno
0 a 5Vdc, com circuito de bias interno
Reconhece livre se entrada abaixo de 2Vdc, corrente
de teste na faixa de 0,01Amp
Suporta pulsos de at 70Volts
0 a 5Vdc, com circuito de filtro
Conector Auxiliar
0 a 5Vdc, com circuito de filtro
1 pino de entrada e 1 pino de sada
Compatvel com cabo de comunicao Servitec

Evite substituir sensores e atuadores originais. Caso seja extremamente


necessrio nunca ultrapasse as capacidades das entradas e sadas das ECUs pois sero
danificadas permanentemente.
No use carregadores de bateria com a chave da moto ligada e se possvel
desconecte a ECU antes de conectar um carregador de baterias na moto.
Nunca faa ponte com outra bateria para carregar a bateria da moto sem antes
desconectar a ECU.

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7-

EXEMPLOS DE AJUSTES

7.1 - Alterando o limitador de rotaes do motor


Para alterar o limitador de rotaes utilize Configuraes da ECU Gerais.
Em Limitador escolha os novos valores do limitador de rotaes e se desejar a forma de limitar.
Se o limite de rotaes for aumentado procure atualizar as tabelas Speed Density e Ponto,
ajustando o final da tabela e incluindo as rotaes mais elevadas. Caso a rotao do motor fique
maior que a indicada na tabela, o ltimo valor da tabela ser considerado.

7.2 - Alterando o avano do ponto de ignio


Para alterar o avano do ponto de ignio utilize Tabelas Ponto (MAP x RPM) Avano
APMS.
Lembre que a presso (vcuo) na admisso varia, portanto possvel que seja necessrio
alterar vrias linhas e colunas da tabela de Ponto.
Para alterar toda a tabela de uma nica vez utilize as Ferramentas na janela da tabela.
Utilize tambm a funo Rastro do Trace para ajudar nos ajustes.

7.3 - Ajustando a injeo para outro combustvel


Mudanas no combustvel requerem, normalmente, ajustes nas quantidades do combustvel.
H basicamente 3 formas de alterar a quantidade de combustvel injetado.
Alterando a quantidade bsica. Para alterar a quantidade bsica utilize Configuraes
da ECU Injeo Tempo de Injeo de Referncia.
Alterando toda a tabela de Correo Percentual com o auxlio das Ferramentas. Para
alterar a tabela de Correo Percentual utilize Tabelas Speed Density (MAP x
RPM) - Correo Percentual e nesta tabela utilize a ferramenta Correo Percentual
da Tabela.
Alterando toda a tabela de Eficincia Volumtrica com o auxlio das Ferramentas. Para
alterar a tabela de Eficincia Volumtrica utilize Tabelas Speed Density (MAP x
RPM) Eficincia Volumtrica e nesta tabela utilize a ferramenta Correo
Percentual da Tabela.
Todas as 3 formas tem exatamente o mesmo resultado.
Estas formas alteram somente a quantidade de combustvel. Normalmente um novo ajuste do
ponto de ignio se faz necessrio quando o combustvel alterado.
Entre as 3 formas a Servitec recomenda o ajuste via Tabela Speed Density Correo Percentual.
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7.4 - Corrigindo mudana de presso da bomba de combustvel
Alteraes na presso da bomba de resultam na mudana da quantidade de combustvel que
est sendo injetada. O procedimento para correo da quantidade de combustvel o mesmo
descrito para um novo combustvel.
Importante: a presso da bomba nunca deve ser muito baixa.

7.5 - O bico injetor foi alterado, como ajustar?


Bicos injetores iguais tm diferenas mnimas e dificilmente necessitaram de qualquer ajuste.
Porm um bico injetor diferente, ou com vazo modificada, necessitar de ajustes na ECU pois
injetaram, para os mesmos tempos de acionamento, quantidades diferentes de combustvel.
O procedimento para correo da quantidade de combustvel o mesmo descrito para um
novo combustvel.
Importante: as ECU Servitec descritas neste manual foram projetadas para utilizar
bicos injetores de alta impedncia. Consulte o departamento tcnico da Servitec se for
utilizar um injetor de baixa impedncia.
Injetores diferentes podem ter tempo de abertura diferenciado. Para ajustar o
tempo de abertura do injetor utilize Configuraes da ECU Injeo Caractersticas do
Injetor.

7.6 - Retirando o sensor de inclinao ( B) ( S)


Na ECU 50.111.20 possvel ignorar o sinal do sensor de inclinao.
Assim possvel retirar completamente este sensor.
Para alterar desativar o bloqueio da ECU pelo sensor de inclinao utilize Configuraes da
ECU Gerais Sensor de Inclinao.
O Sensor de Inclinao um eficiente mecanismo de proteo que faz a ECU
desligar o motor sempre que detectado o tombamento da moto por mais de 2,5 segundos.
Assim prefira sempre manter o bloqueio por este sensor ativado.

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GLOSSRIO
A

B
C

F
I
K

R
S

Alpha-N Mtodo de clculo do combustvel baseado nos sinais de TPS e RPM


APMS Antes do Ponto Morto Superior
A.I.S. Air Induction System Sistema de Induo de Ar puro no escape
BARO Barometric Pressure Sensor Sensor de presso Baromtrica
Baromtrica veja Presso baromtrica
CLT Coolant Liquid Temperature Sensor Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
COM Refere-se porta serial do computador
CTS Coolant Temperature Sensor Sensor de temperatura
ECU Electronic or Engine Control Unit Unidade de Controle Eletrnica ou Unidade de
Controle do Motor
EGO Sensor de Oxignio ou Sonda Lambda
EV Eficincia volumtrica
Fastidle Vlvula de ajuste da marcha lenta e facilitadora da partida
Firmware Software interno da ECU
IAC Idle Air Control Refere-se vlvula de controle do ar de marcha lenta, tambm
conhecida por motor de passo da marcha lenta.
kPa quilo pascal unidade de medida de presso.
1 ATM (atmosfera) = 101,3 kPa
1 BAR = 100 kPa
1 kgf/cm (quilograma-fora/centmetro quadrado) = 98,07kPa
kg quilo grama unidade de medida de massa
MAF Mass Air Flow Sensor de massa de ar
MAP Manifold Absolute Pressure Sensor Presso absoluta na admisso
MAT Manifold Air Temperature Temperatura do ar da admisso
ms milisegundo ou 1 milsimo de segundo
PMI Ponto Morto Inferior
PMS Ponto Morto Superior
Presso Baromtrica Presso do ar atmosfrico
RPM Rotaes Por Minuto
s Segundos
Software Programa de computador
Sonda Lambda EGO ou Sensor de Oxignio
Speed Density Mtodo de clculo do combustvel baseado nos sinais de MAP e RPM
TPS Throttle Position Sensor Sensor de posio da vlvula do acelerador

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SUPORTE
Web Page:
www.servitecmoto.com.br
E-mail:
servitec@servitecmoto.com.br
engenharia@servitecmoto.com.br
Servitec Indstria Eletrnica Ltda
Rua Abtino Martins, 1205
Bairro Santa F
Caxias do Sul, RS
Brasil
C.E.P.: 95045-127
Telefone:
0xx54 3224 2299
0xx54 3025 1600

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