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Tema 8: TORSIN
Tema 8: Torsin
8.1.-INTRODUCCIN
Una seccin de un elemento estructural est solicitada a Torsin cuando el Momento
resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T
z
T
Fig..8.1.a
n x
n T
n x
n T
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn
solicitadas a Torsin
Diagramas de Momentos Torsores
Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Traccin-Compresin y de
la Flexin, los diagramas de Momentos Torsores indicarn el Momento Torsor
correspondiente a cada seccin del elemento estructural.
Se desarrollar uno de estos diagramas a travs de un ejemplo:
Tramo L1
M2
M1
M3
M1
L1
Mext = M1
L2
Mint = M1
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3
n
M3
M3
T = - M3
Fig..8.2
L
T
M
+
x
Fig..8.3
En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero ( x = 0) , y slo
dar lugar a tensiones cortantes:
Ejemplo 2
M2
M1
Fig..8.4
T
M3
Fig..8.5
M = cte
M1
+
x
-
M3
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
Fig..8.6
Observaciones:
1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsin de una determinada seccin
se utiliza el denominado mdulo de alabeo: Ia y para medir la susceptibilidad
la torsin se utiliza el mdulo de torsin: It . Ambos valores se pueden
calcular u obtener de Tablas
2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (It), se admite
aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme.
stos casos se darn en los siguientes tipos de secciones:
secciones macizas de gran espesor
Circulares huecas
Rectangulares
Rectangulares
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:
xz
.y
.dA
xy
Vy
.z .dA
0
My
xy
.dA
Vz
x
.z.dA
0
Mz
xz
.dA
(8.1)
x
. y.dA
Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)
2
Fig..8.8
Se demostrar a continuacin que en la Torsin de piezas de seccin circular no se
producen tensiones normales, es decir que: x = 0
Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese as, stas
deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es
decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se
tendra:
.dA
(si
cte)
dA
A
cte
x
cte
E
con lo cual se tendra que las deformaciones lineales x seran diferentes para los
distintos puntos de una seccin y sta por tanto se alabeara, contradiciendo la
Hiptesis de Coulomb
1 1
2
3
4
2
3
4
5 5
Conclusin:
=0
(8.2)
1
1 G
+d
dx
Fig..8.9
Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro
a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d .
lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de
valor d .
Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura
b
c G
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsin relativo, d , entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar
un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del
prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin angular
a
d
b
b1 rG
c
c1
b
b1
c
c1
dx
Fig..8.11
bb1
ab
tag
denominando
r.d
dx
d
r.
(8.3)
dx
(8.4)
La deformacin angular
es el resultado de la accin de las tensiones cortantes que
actan sobre las caras laterales del prisma. El valor de stas se podr obtener a partir de
la Ley de Hooke:
.G
( segn 8.3) r. .G
(8.5)
Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de
tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras
max
b r
a
d
max
Fig..8.12
siendo:
G.r.
max
max, se
max
max
(cuando r
R)
G.R.
( y.
xz
xy
dr
.r.dA
A
G.r.
A
T
G.I o
xy
O G
dA
de donde :
(8.6)
Fig..8.13
xz
11
11
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin
unitario, en la ecuacin (8.5):
G.r.
G.r.
T
.r
G.I o
(8.7)
Io
(r
max
siendo : Wo = Io / R
R)
T .R
Io
T
Io
T
R
(8.8)
Wo
Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca
SECCIN CIRCULAR
max
max
max
Re
Ri
max
max
y
4
max
max
Io
max
max
.R
2
(r
Io
R)
Fig..8.14.a
max
.R e
2
(r
.Ri
2
Re )
Fig..8.14.b
11
Tema 8: Torsin
d
dx
T
G.I o
T .dx
G.I o
e integrando esta ecuacin entre dos secciones A y B de la barra:
d
BA
T
.dx
G.I o
A
(8.9)
T .d x
A
BA
G .I o
S AB
G .I o
(8.10)
Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B,
es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el mdulo de rigidez a la torsin: G.Io
Signos:
BA > 0 B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las
secciones consideradas A y B, la seccin A est a la izquierda de la B)
Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el
de Torsin no Uniforme.
12
12
Fig..8.15
No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo Ia es pequeo comparado
con el mdulo de torsin It y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr estudiarlas
como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en el caso de
Torsin no Uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo
aparecern tensiones cortantes .
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la
Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.
CASO DE SECCIN RECTANGULAR:
max
T
.b2
.h
(8.11)
b
Los valores de
h/b
T
.G.h.b3
max
y de
(8.12)
Fig..8.16
dependen de la relacin h/b:
1
1,5
1,75
2
2,5
3
4
6
8
10
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
equivalente
sm
sm
t
Fig..8.17
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas
frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:
Mx
Mx
T
T
max
2
2
.
.G.sm.t 3
.b
.t m
3
.h
.s
G.h.b
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes
en 8.3):
= 0,333 = 1/3
= 0,333 = 1/3
T
max
.t .s
(8.13)
(8.14)
1
3
.G.sm
.t
Tema 8: Torsin
La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variacin es lineal a lo largo del espesor
max
max
max
equivalente
max
sm
sm
max
max
max
max
t
t
Fig..8.18
Casos particulares:
T
max
max(t)
sm
(8.15)
. 2 .dsm
t
sm
(8.16)
T
1 s 3
.G. t .dsm
3 0
m
max(tmax)
tmax
Fig..8.19
T
max
max(tmax)
s2
.s
(8.17)
T
1
3
max(t3)
s3
t3
Fig..8.20
(8.18)
.G. t
.si
T .t
La tensin cortante mxima para cualquier espesor t se obtendr:
max
(t )
It
(8.19)
Tema 8: Torsin
a1
T
a2
c
b
e
dx
Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a
continuacin ampliado:
tc
.tb
.tc
.t
b b
.dx
.t (flujo cortante)=cte
b
.dx
b
.tc
b
tb
dx
Fig..8.22
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes ( ), sern mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).
tc
c
c
b
tb
16
dx
.tb
si t b
Fig..8.23
.tc
tc
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las
fuerzas que actan en la misma:
t
dSm
r
dF
.r
Fig..8.24
dF
.dsm .t
sm
dF
Sm
dAm
.dsm .t.r
(como .t
sm
.t.
cte)
.t.
r.dsm
2.dAm
sm
T
2.t.Am
y despejando
.t.2.Am
sm
(8.20)
Am
Fig..8.25
La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo,
resultando siendo su valor:
T
(8.21)
max
2.tmin .Am
B.- CLCULO DE DEFORMACIONES
Para el clculo de deformaciones se partir de la ecuacin obtenida en 3.3, aplicndola a
la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.:
dTe dU
dTe
siendo:
.T
.d
2
dU
u.dV
2.G .(
2
xy
2
xz
).dV
2.G .
V
.dV
1
.
2.G
cte)
sm
17
17
Tema 8: Torsin
dx
.
2.G sm
.t.dsm
18
18
dx
.T
.d
2
2.G
.t.ds
T.
dx
sm
.
t.ds
sm
.
sm
2
2
.t .ds
( y como
.t
.t 2
ds
.
cte)
T.
.t 2
ds
G . t
sm
sm
T2
T
(como
2.t.A
ds
4.G.A
T
dsm
2 .
4.G.Am s t
m sm
y despejando
(8.22)
Casos particulares:
1. Si t = cte
max
T
2.t.Am
(8.23)
sm
T
2 .
4.G.Am t
(8.24)
T
max
2.tmin .
Am
si
T
2 .
4.G.Am
ti
(8.25)
(8.26)
max
T
Wt
G.I t
(8.27)
(8.28)
siend nto
o: It = de
mome ine
rcia
torsor
equiv
alente
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las
frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. As tendremos:
T
G.I o
(8.6)
max
T
Wo
(8.7)
max
T
Wt
(8.27)
T
G.I t
resultar:
It
(8.28)
.R 4
2
Io
Wt
Io
R
Wo
.R
2
(8.29)
T
.G.h.b3
(8.12)
max
.b
.h
(8.11)
T
G.I t
(8.28)
It
resultar:
T
Wt
(8.27)
.b 2 .h
(8.30)
max
.h.b3
Wt
(8.14)
max
1
.G.sm .t
3
1
3
.t
.s
(8.13)
2
m
T
G.I t
resultar:
(8.28)
It
1
3
.sm .t
3
max
Wt
T
Wt
1
2
.sm .t
3
(8.27)
(8.31)
Tema 8: Torsin
It
1
.sm .t 3
3
Wt
1
2
.sm .t
3
(8.32)
siendo el valor de :
SECCIN
1
1,1
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero
que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales
nicas, y ya incluyendo el valor
corrector que incluye la normativa espaola NBEAE-95, sera:
I
Wt
. s .t
i
. s .t
i
(8.33)
(8.24)
T
2.t.Am
max
(8.23)
T
G.I t
(8.28)
max
T
Wt
(8.27)
resultar
It
4.A m .t
sm
Wt
2.tmin .Am
(8.34)
It
20
20
4.A m
s
ti i
Wt
2.tmin .Am
(8.35)
Ejemplos
1.-SECCIN CIRCULAR DE PEQUEO ESPESOR
Am
rm
t = cte
Am
.rm
sm
2. .rm
Wt
2.tmin .Am
It
4.Am .t
sm
2.t. .r 2
4.( .r 2 )m2
2. m.t
.rm
2. .rm .t
Fig..8.26
t2
t1
hm
Am
Am
bm .hm
sm
2.bm 2.hm
2.t min
2.t1 .bm .hm
Wt
.Am
4.b .h
It
bm
Fig..8.27
4.Am .t
si
b
2. m
t2
2.
hm
t1
T t Tw
(8.36)
siendo:
Tt : componente correspondiente a la torsin uniforme
Tw : componente correspondiente a la torsin de alabeo
En las piezas de secciones macizas de gran espesor o en las cerradas de pequeo
espesor puede despreciarse la componente Tw, con lo cual: T = Tt
En las piezas de secciones abiertas de pequeo espesor puede despreciarse la
componente de torsin uniforme Tt, con lo cual: T = Tw
La comprobacin a resistencia puede realizarse de acuerdo a la expresin de Von
Misses
Observacin: En esta asignatura tal y como dijimos anteriormente, tan slo
dimensionaremos, en el caso de la Torsin, con secciones macizas de gran espesor o
cerradas de pequeo espesor
Criterio de dimensionamiento de Von Misses:
*2
co
3.
*2
f yd