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Redutor

UNIVERSIDADEFEDERALDESANTACATARINAUFSC
CENTRODEENGENHARIADAMOBILIDADE
EMB5110ELEMENTOSDEMQUINAS

PROJETODEUMREDUTOR

DimensionamentodasEngrenagenseSeleodosRolamentos

DEZEMBRO2015
JOINVILLE

ElementosdeMquinas

Redutor

UNIVERSIDADEFEDERALDESANTACATARINA

UFSC
CENTRODEENGENHARIADAMOBILIDADE
EMB5110ELEMENTOSDEMQUINAS

Autores:
JenifferFernandaKopetski
VinciusMartinsFreire
GiovaniMartins

PROJETODEUMREDUTOR

Joinville,2015.

ElementosdeMquinas

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RESUMO
Afinalidade deste trabalho arealizaodeclculoseanlisedeconhecimentosa
fim de projetar umRedutor. O produtoconsisteemumequipamentomecnicoonde
suaprincipal funo reduzir a velocidadede entradade umacionador. Temcomo
componentes

bsicos:

eixos,

engrenagens,

rolamentos

carcaa. O

desenvolvimento deste equipamento baseiase na segurana, qualidade e custo.


Sero dimensionados os componentes deste produto, bem como selecionados os
materiaisecomponentesdomesmo.
Palavraschave:RedutorEixoEngrenagensRolamentosDimensionamento.

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1. INTRODUO
Com o objetivo de ampliar os conhecimentos adquiridos durante as aulas,
desenvolveuse um projeto de umredutordevelocidades.Considerandofatoresque
vo desde a seleo dos materiais utilizados para a fabricao do mesmo, at o
dimensionamentodoscomponenteemontagemdoequipamento.
Neste trabalho ser detalhado cada passo realizado para o dimensionamento das
chavetas utilizadas para fixao das engrenagens nos eixos, bem como as
engrenagens de dentes retos, tambm ser descrito as etapas para o seleo dos
rolamentos utilizados. Sero mostrados e comentados os resultados obtidos, bem
como a forma final dos eixos e o desenho tcnico dos mesmos para posterior
fabricaodoredutor.Levando em conta os seguintesrequisitos:oprojetodeveser
simples,seguroeinequvoco.

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2. REDUTOR
O redutor consisteemumequipamentoque temcomofunoprincipalareduoda
rotaodeumacionador,eporsuavez,oaumentodotorque.

Composto por trs eixos, rolamentos, engrenagens e carcaa, este produto tem
comorequisitosobrigatrios:
Simples: Projeto que atende a condio de projeto e seja: Bom, Bonito e
Barato.Devesereficienteecompetitivo.
Seguro: no falhar. Definir os critrios adotados para evitar falha,
principalmente prematura dos itens. Determinao da vida prevista dos
componentes. Informar tempo de uso e substituio das peas, fator de
servio.
Inequvoco: que no permite engano. Por exemplo, quem determinou
acoplamento na entrada ou sada do redutor, assegurar que isso seja feito
realmente. H sempre usurios que fazem alguma coisa errada. Isso pode
acarretar falhas catastrficas, onde responsabilizase o projetista. Todas as
especificaes devemserrelatadas.Lembresequeoprojetistadevecriarum
projetoseguromesmo para pessoasqueno saibamlereopior,nosaibam
interpretarinformaes,porexemplo.
Alm disso devese fazer o possveis para atender os requisitos desejveis. So
eles:
Informaodalubrificaodaengrenagem

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Informaodalubrificaodosrolamentos
Vedaodoredutoreformadelubrificao
Desenhodeconjuntodemontagem
Redutorsilencioso
Especificaodoacabamentosuperficialdaspeas
Especificaodastolernciasgeomtricasedimensionaisdaspeas.
Este redutor composto de trs eixos, duas engrenagens de dentes helicoidais,
duas engrenagens de dentes retos, uma polia, cinco mancais, sendo definidos
inicialmente como sendo dois de rolamento de esfera de contato angular, dois de
rolamentos deesferasimpleseumrolamentoderolocilndrico,compemaindaeste
projeto,umretentoreumacaixa.
2.1.

PARMETROSSELECIONADOS

Os parmetros fornecidos nas especificaes doprojetospodemserobservados na


tabelaabaixo:

POTNCIATRANSMITIDA

50CV

ROTAODEENTRADA

1700RPM

COEFICIENTEDESEGURANA

2.00

VARIAODOTORQUE

5%

RELAODETRANSMISSO

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RAZODEENGRENAMENTO

MDULO

4mm

Tabela1Dadosfornecidos

2.1.1.ENGRENAGENS
O dimensionamentodasengrenagens, foi baseadonosseguintesparmetros
paraoparengrenado:
Dimetros:
Selecionouse os dimetros primitivos de cada
engrenagem para a realizao dos clculos das foras
presentes nas mesmas. Ento para as engrenagens menores
selecionouse um dimetro de 160mm e para as engrenagens
maiores de 320mm, tais valores diferem dos selecionados na
primeira parte do projeto. Isso ocorreu, pois os requisitos de
projeto no seriam atendidos para aquela faixa de valores de
dimetros.Sendo omdulo 4mmearazode engrenamento2,
o nmero de dentes selecionados foram 40 e 80 para as
engrenagens maior e menor, respectivamente. Logo os
dimetros foram obtidosmultiplicando o mdulo pelonmerode

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dentes. Taisvalores concordam comosvalores estimados para


osdimetrosdoseixos.
ngulos: Para o ngulo de presso optouse em utilizar 20,
sendoesteumvalorpadroutilizado.
J para o ngulos de hlice das engrenagens de dentes
helicoidais optouse em utilizar um valor intermedirio 35,
baseadoempesquisasfeitasedebatesemgrupo.
Larguras: Inicialmente, havia sido estimado que as
engrenagensteriamlarguradeaproximadamente30mm.Porm,
ao iniciar o dimensionamento das mesmas, nesta etapa,
percebeuse quehaveriaanecessidadeemaumentarovalorda
face das engrenagens,uma vezquedevemrespeitaroseguinte
requisito:
8
pd

< F < 16
p
d

Onde pd opassodiametraleFalarguradaface.
Sendo o passo diametral o inverso do mdulo, o intervalo de
valoresparaF:
32 < F < 64

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Logo, o valor antes selecionado no atendia tal requisito, uma


vez que acarretava em maiores tenses, tornando o fator de
seguranadas engrenagens menor que um.Optouseento em
utilizarumvalorintermediriode50mm.
Foras:
As foras tangenciais, radiais e axiais, nas
engrenagens

so

dadas

pelas

seguintes

equaes,

respectivamente:
F t = T rp
F r = F t * tang()
F a = F t * tang()
Combase nos dimetroscalculados e osngulosselecionados,
chegouse nos seguintes valores para as foras nas
engrenagens:
ENGRENAGEM1(eixointermedirio)
Foratangencial(mdia)

5164,33N

Foratangencial(alternada)

258,22N

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Foraradial(mdia)
Foraradial(alternada)

1879,66N
93,98N

Tabela2.1Forasnaengrenagem1
ENGRENAGEM2(eixodesada)
Foratangencial(mdia)

5164,33N

Foratangencial(alternada)

258,22N

Foraradial(mdia)

1879,66N

Foraradial(alternada)

93,98N

Tabela2.2Forasnaengrenagem1

Nmero mdio de dentes em contato (mp): obtido pela
razo entre o comprimentodeao (Z)eopasso de base( pb )
em mm. Este parmetro deve ser maior 1,2 paraumaoperao
suave. Uma razo de contato de 1,4 ideal, e quanto maior
melhor. Segundo NORTON (2013), a maior parte dos
engrenamentos de engrenagens de dentes retoster razesde
contato entre 1,4 e 2. Portantopercebese queasengrenagens

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de dentes retos deste projeto, possuem uma tima razo de


contato,umavezqueoresultadoobtidofoi:
mp = 1, 77
Fator de qualidade (Qv): o fator de qualidade utilizado para
quantificar as imprecises na fabricao, que podem causar
vibraes excessivas, desgastesnoperfildosdentes,bemcomo
o desalinhamento linear e radial nos eixos. Este parmetro
definido pela norma 2000A88 da AGMA, que varia desde a
menorqualidade(Qv=3)atamaiorpreciso(Qv=16).Paraeste
projeto, o ndice Qv foi selecionado atravs das tabelas 126e
127 (NORTON, 2013) Apndice A1 e A2,onde a primeira
definiu afaixadevaloresparaQvbaseandosenavelocidade da
engrenagem(1401,76 FTM),ecomasegundatabelafiltrouseo
intervalos para Qv, baseado na aplicao do produto
(transmisso de automvel Redutor). Com isso,selecionouse
o valor de Qv que atendia as duas condies, neste caso:
Qv=10.
O mtodo de fabricao um fator determinante no ndice de
qualidade Qv da engrenagem, neste caso, recomendase um
acabamentosuperficialatravsderetificao.

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Fator de aplicao (Ka): este parmetro aumenta a tenso


baseado no impacto nos dentes. Utilizando a tabela 1217
(NORTON, 2013) Apndice A3, considerando que a mquina
motoraconsiste emumamquina de choque leve, e amquina
movida (o redutor) considerada uma mquina uniforme,
encontrouseovalorde1,25paraofatordeaplicao.
Fatordedistribuiodecarga(Km):utilizadoparaaumentar
as tenses em engrenagens de faces maiores. Com base na
tabela 1216 (NORTON, 2013)ApndiceA4, selecionouseo
valorde1,6para

Km, umavez que alarguradafacemenor

que50,8mm(2in).
Fator de tamanho (Ks):
o rgo AGMA no definiu este
parmetro ainda, portanto recomendase que normalmenteseja
utilizado1.
Fator deespessurade borda (Kb): aseleodesteparmetro
foibaseadanaseguintecondio:
Se mb > 1, 2 ,entoKb=1.Ondembarazoderecuo.
Fator de ciclo de carga (KI):
quando a engrenagem
intermediria este parmetro 1,42. Porm neste projeto, a
engrenagemnosolta,logoovalorparaKIiguala1.

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Fator dinmico (Kv):


medeoschamadoserrosdetransmisso,
os quais so piores em engrenagens de baixa preciso. Este
parmetrodadopor:
b=

(12Qv)2/3
4

A = 50 + 56 * (1 b)

Kv =

A
A+200*V t

Fator geomtrico de resistncia a deflexo (J):


pode ser
aproximado pela tabela 129 (NORTON, 2013) Apndice A5,
onde os valores so obtidos atravs do nmero de dentes da
engrenagem e do pinho. A tabela foi selecionada pelo ngulo
de presso (20) e o fator J HPSTC, ou ponta carregada.Este
fator pode ser utilizado, pois as tolerncias de fabricao so
baixas (Qv alto). Os valores para pinho e engrenagem foram
0,41e0,42,respectivamente.
TensodeFlexonopinhoeengrenagem:
p = 153, 14MP a
g = 149, 49MP a

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Mdulo de elasticidade (E):


utilizando a tabela A1, do
apndice A(NORTON,2013) ApndiceA6,paraligasdeao,
tmse:
E = 206, 8GP a
Coeficiente dePoisson ( ):
selecionadocombasenomaterial
utilizado. Como pinho e engrenagem, possuem o mesmo
material,estespossuiroomesmocoeficiente.
= 0, 28
Fator de acabamento superficial (Cf): utilizado para
considerar acabamento muito grosseiros. A AGMA ainda no
estabeleunormaparaesteparmetro,portantoconsiderado1.
Coeficienteelstico(Cp):
levaemcontaasdiferenasentreos
materiaisdosdentes.
Raiosdecurvaturasdosdentes( ):
p = 25, 67mm pinho
g = 56, 41mm engrenagem

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Fator geomtrico dasuperfcie (I):calculadoatravsdosraios


decurvatura.
I = 0, 1036
Tenso de contato:soas tensesque ocorremnasuperfcie
de contato dos dentes, calculada atravs dos parmetros
consideradosanteriormente.
c = 735, 55MP a

Coeficiente de segurana do pinho eda engrenagem(Nf):


com base nos parmetros selecionados e calculados,
encontrouse as tenses de flexo e de contato, atravs disto
podesecalcularosfatoresdesegurana,dadopor:
Nf =
Nf =

Sfb
flexo

Sfc

contato

OndeSfbdadopor:
K *S

Sfb = Kl *Kfbr
t

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i. Fator de vida (K
): relaciona o nmero de ciclos. Para
L
as engrenagens foi considerado que estas operam 24
horaspordiadurante1ano.
0,0323

K l = 1, 6831 * (N)

N = 446760000 ciclos
Esta equao utilizada para aplicaes de servio
crtico, onde pouca craterao e desgaste de dente so
permissveis(Figura1224* NORTON,2013)Apndice
A7.
ii. Fator de temperatura (Kt): Segundo discusses feitas
em grupo, chegouse a concluso que este redutor no
iroperaremtemperaturassuperiores121C,logoKt=1.
iii. Fator de confiabilidade (Kr): Comoconsiderouse uma
confiabilidadede90%comopadroparaoprojeto,ento:
Kr=0,85.
iv. Limite de resistncia fadiga de flexo no corrigido
(Sfb): considerando uma dureza de 400 HB (ao classe

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A5), Sfb dado pela Figura 1225 (NORTON, 2013)


ApndiceA8.
ESfcdadopor:
Sfc =

Cl*Ch*Sfc
Ct*Cr

i.Ct=Kt
ii.Cr=Kr
iii.Fatordevida(C
):relacionaonmerodeciclos.Para
L
asengrenagensfoiconsideradoqueestasoperam24
horaspordiadurante1ano.
C l = 2, 466 * (N)0,056
N = 446760000 ciclos
Estaequaoutilizadaparaaplicaesdeservio
crtico,ondepoucacrateraoedesgastededenteso
permissveis(Figura1226*NORTON,2013)Apndice
A9.

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iv.Fatorderazodedureza(Ch):atuaparaaumentara
resistnciaaparentedaengrenagem.Comopinhoe
engrenagempossuemomesmomaterial,entoCh=1.
v.Limitederesistnciafadigadesuperfcieno
corrigido(Sfc):considerandoumadurezade400HB(ao
classeA5),SfcdadopelaFigura1227*(NORTON,
2013)ApndiceA10.
Combasenosparmetrosconsiderados,obteveseosseguintes
resultadosparaosfatoresdesegurana:
N f = 2, 61 fatordeseguranaflexonopinho
N f = 2, 67 fatordeseguranaflexonaengrenagem
N f = 2, 37 fatordeseguranacontrafalhadesuperfcie
Material:
Paraa seleodo material utilizado dasengrenagens
levouse em conta fatores como custo,qualidade eresistncia,
ento, baseandose na tabela 1220 (NORTON, 2013)
Apndice A11, decidiuse utilizar engrenagens fabricadas em
Ao classe AGMA A5 de endurecimento completo com dureza
superficial minima de 400 HB, uma vez que o mesmo oferece

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uma altaresistncia mecnica, conferindo grandeconfiabilidade


aoprojeto.
Processo de fabricao:
As engrenagens sero fabricadas
atravs deumprocessodefundio,apsissopassaroporum
processo de endurecimento completo (tratamento trmico).
Ento ser feito um processo de usinagem no material fundido,
denominado
gerao por fresa caracol
, aps este processo, o
produto sofrer um acabamento de retificao, que ir remover
pequenas quantidades de material e melhorar o acabamento
superficial, conferindolhe uma excelente qualidade se
superfcie,ouseja,seufatordequalidadeprximode10.
Obs.: Os valores obtidos para o dimensionamentododenteda engrenagem
podemserobservados,nodesenhotcnicodoarquivoemanexo.
2.1.2.CHAVETAS
Selecionousechavetascomofixaodasengrenagensnoeixo,umavezque
estaoferecemmaissegurana,sofceisdemontaredesmontare
possuembaixocustodefabricao.Aschavetaspossuemtantovantagens
comerciaiscomoprodutivas.Essaumadasrazesparaousodemateriais
dcteisebrandosparaachaveta,tendoumaresistnciamenorqueaquela
doeixodeformaqueumafalhaporesmagamentoafetarachavetaemvez
dorasgodachavetaseosistemasofrerumasobrecargaalmdoseu

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intervalodeprojeto.

Aschavetasselecionadasparaestetrabalhoforamasparalelasoulingetas.
Estastmasfacesparalelas,portanto,notminclinao.Atransmissodo
movimentofeitapeloajustedesuasfaceslateraisaslateraisdorasgoda
chaveta.Ficaumapequenafolgaentreopontomaisaltodachavetaeo
fundodorasgodoelementoconduzido.
Aschavetasparalelasnopossuemcabea.Quantoaformadeseus
extremos,elespodemserretosouarredondados.Podem,ainda,ter
parafusosparafixaremachavetaaoeixo.
Aschavetasquadradassorecomendadasparaeixosdeat25mmde
dimetro(ISO),easretangulares,paradimetrosmaiores.Achavetaparalela
colocadacommetadedesuaalturanoeixoemetadenocubo.Achaveta
retapodesertocompridaquantoocubopermitir.
Normalmentedimensionaseachavetadeformaqueelafalheantesqueo
assentoououtralocalidadedoeixo,emcasodeocorrerumasobrecarga.A
chaveta,ento,atuarcomoumpinoemcisalhamentodeummotorexterno
paraimpedirqueoselementosmaiscarossejamdanificados.

Materiais

Devidoaofatodeaschavetasseremcarregadasemcisalhamento,so
usadosmateriaisdcteis.Aobrandodebaixocarbonoaescolha
maiscomum,excetoseumambientecorrosivoexigirumachavetade
aoinoxidveloudelato.Chavetasretangularesouquadradas
frequentementesofeitasdebarraspadronizadasdelaminaoafrio

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emeramentecortadasaotamanho.Combasenisso,omaterial
selecionadoparaaschavetasdoeixointermediriofoiumaobaixo
carbonoSAE1010,comasseguintespropriedade:
Sut = 365, 422MP a
Sy = 303, 369MP a
Jparaaschavetasdoeixodesada,houveseanecessidadede
alteraodomaterial,umavezqueestasestosujeitasamaiores
tenses,eseriainvivelaumentarseutamanho,poisexcederiao
comprimentodocubo,sendoassimomaterialutilizadoparaestasum
aoSAE1045,comasseguintespropriedades:
Sut = 630MP a
Sy = 531MP a

Seleodachaveta(larguraXaltura)
:Asdimenses(largurae

altura)daschavetasforamselecionadoscombasenatabela102
(NORTON,2013)

ApndiceA12,combasenosdimetros
estimadosparacadapartedoeixo,ento:
i.Chaveta1(eixointermediriodireita):odimetrodestapartedo
eixoser52mm,logoachavetaselecionada:16x10.
ii.Chaveta2(eixointermedirioesquerda):odimetrodestepartedo
eixoser57mm,logoachavetaselecionada:16x10.
iii.Chaveta3(eixodesadadireita):odimetrodestapartedoeixo
ser42mm,logoachavetaselecionada:12x8.

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iv.Chaveta4(eixodesadaesquerda):odimetrodestapartedoeixo
ser45mm,logoachavetaselecionada:14x9.

Comprimentos:
Os comprimentos das chavetas foram

baseados na largura das engrenagens e polia, bem como no


comprimento da partedoeixoem queirsercolocadaamesma,alm
disso verificouse as tenses geradas na chaveta. Estes devem ser
menores que 1,5 vezes o dimetro do eixo. Com base nisso,
percebeuse que a chaveta 3 (eixo de sada direita),sofreria a ao
deumatenso elevada devido a suareadecisalhamentosermenor,
ento faziase necessrio aumentar seu comprimento ou mudar o
material da mesma. Por facilidade, resolveu mudar o material da
chaveta. E para a engrenagem acompanhar o comprimento do eixo,
fezse esta engrenagem com um pescoo para sua devida fixao.
Atravs disso, os comprimentos selecionados para as chavetas, que
resultamembonsfatoresdeseguranasero:
COMPRIMENTOS
Chaveta1(eixointermediriodireita)

20mm

Chaveta2(eixointermedirioesquerda)

20mm

Chaveta3(eixodesadadireita)

40mm

Chaveta4(eixodesadaequerda)

30mm

Tabela3Comprimentosdaschavetas

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Clculo das tenses: Aschavetassofreroa ao de tenses

de cisalhamento e esmagamento. E tendem a falhar mais por


esmagamento que cisalhamento.A tenses sodadaspelasseguintes
equaes:

c =

F
b*L

e =

Fmx
h
2 *L

Onde
b
correspondealarguradachaveta,
L
ocomprimentoe
h
a
alturadamesma.
AforaFmx,consideradanoclculodatensodeesmagamento
consistenaforamximapresente,dadapor:
F mx = F m + F a

Fator de segurana:
Fazse necessrio o clculo de dois

fatores de segurana,paracisalhamento e para esmagamento, sendo


queoprimeirohfadigadevidoaaberturadetrincas.
Ofatordeseguranadevidoesmagamentodadopor
Nf =

Sy
e

Para o fator de segurana devido ao cisalhamento,utilizase ocritrio


de
Goodman
CASO3,quedadopor:
Nf =

a m
Se + Sut

Onde:
a = xa + ya xaya + 3xya
m = xm + ym xmym + 3xym

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Se = C carga * C tam * C sup * C conf * C temp * Se


Se = 0, 5 * Sut
i.Ccarga:considerandoapenasfadiga,Ccargaserigual1.
ii.Ctam:devesecalcularodimetroequilaventedadopor:
deq =

A95
0,0766

OndeA
areadapeasujeita95%docarregamento
95
mximo,edadapor:
A95 = 0, 05 * b * h

behsobaseealturadachaveta,respectivamente.

Sed<8mmentoCtamiguala1.

iii.Csup:dadopelaseguinteequao:
b

C sup = A(Sut)
iv.Cconf: considerando uma confiabilidade de 90% (padro em
todooprojeto):Cconf=0,897.
v.Ctemp: como o redutor no ir ultrapassar a temperatura de
450Cemoperao,entoesteparmetrodeveseriguala1.
Os parmetros acima mencionados e selecionados, sero iguaispara
todas as chavetas, uma vez que estas se encaixam nos mesmo
critrios.
Logo,osfatoresdeseguranasero:

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Fatordeseguranaaoesmagamento
Chaveta1(eixointermediriodireita)

3,18

Chaveta2(eixointermedirioesquerda)

3,18

Chaveta3(eixodesadadireita)

2,056

Chaveta4(eixodesadaesquerda)

1,86

Tabela4Fatordeseguranaaoesmagamento

Fatordeseguranaaocisalhamento
Chaveta1(eixointermediriodireita)

4,17

Chaveta2(eixointermedirioesquerda)

4,17

Chaveta3(eixodesadadireita)

3,9

Chaveta4(eixodesadaesquerda)

3,14

Tabela5Fatordeseguranaaocisalhamento
O ajuste selecionado para encaixe das chavetas consiste em um ajuste
forado leve, para montagens fixas,
auxlio de martelo. Utilizado em rgos
quenecessitamdefrequentesdesmontagens.

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2.1.3.ROLAMENTOS

Paraesteprojetodecidiuseutilizarmancaisderolamento,umavezqueestes
apresentammenoratritoeaquecimento,poucalubrificao,nodesgastamo
eixo,evitandograndefolganodecorrerdouso.
AempresaderolamentosselecionadafoiaSKF,umavezqueestapossuium
catlogoamploedinmico,atendendoosrequisitosdecargadesteprojeto,
bemcomopossuigrandequalidadeemseusprodutos,almdepossuir
fbricanoBrasil,facilitandoacompraemanutenodosequipamentos.
Halgunsproblemasnadeterminaodavidadorolamento:
1.

Acarganodecatlogo

2.

Arotaonoamesmadoensaio

3.

Aconfiabilidadedesejadanonecessariamente90%

Tudoissoacarretaremumaparceladeerros,devidosaproximaes.
Acargadinmicanosrolamentosdadapor:

C 10 = F D * af *

1/a
xD

1/b
x0+(x0)*(1RD)

Onde:
i.F
acargaresultantesobreorolamento
D
ii.a
f fator de servio, encontrado atravs da tabela 115 (SHIGLEY,2008)
Apndice A13. Este parmetro atua aumentando astenses sentidaspelos

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rolamentos. Para este projeto selecionouse o fator de servio de 1,1,


considerandoumengrenamentoprecisoemaquinariasemimpacto.
iii.x
avidaadimensionaldorolamentodadapor:
D

xD = 60*N *nmerodehoras

106

Onde o nmero de horas foi selecionado, considerando que o rolamentoir


operar 24 horas por diadurante1ano.Aescolhadestevalorfoibaseada,na
influncia do mesmo no clculo da carga dinmica, uma vez que quanto
maior a vida do rolamento, maior ser a carga dinmica, dificultando na
escolhadorolamento.

iv.ParmetrosdeWeibull:
x0 = 0, 02
( x0) = 4, 439
b = 1, 483

v.Pararolamentosdeesferadecontatoangular:
a = 3
vi.Pararolamentosderolos:

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a = 10/3
vi. Confiabilidade: selecionouse uma confiabilidade de 90% para cada
rolamento,ouseja,aconfiabilidadedoconjunto81%(Rd):
RD = n 0, 81 ,onde
n
onmeroderolamentosnoeixo,n=2.
Ofatordeseguranaparaosrolamentosdadopor:
C

N f = F D0
2.1.3.1.EIXOINTERMEDIRIO:
Para este eixo, foram selecionados rolamentos de esfera de contato
angular e rolamentos de esfera simples, uma vez que um dos
rolamentos (contato angular) sofrer a ao de maiores cargas, pois
deversuportaraforaaxialgeradapelaengrenagemhelicoidal.
Como o eixo de entrada girano sentido horrio, e devido inclinao
dos dentes da engrenagem helicoidal motora serem para a direita,
percebese que o rolamento da direita que ir suportar a carga axial,
tendo este que ser de contato angular ou de rolo cnico. Devido ao

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custodorolamentodeesferadecontatoangularserrelativamentemais
baixoqueoderolocnico,optouseentoporutilizlonesteprojeto.
Para a seleo dos rolamentos, devese considerar o efeito da fora
axial no clculo das reaes, que na primeira etapa nofoifeito, isso
pois ela gerar um momento no eixo, aumentando ento as reaes
sobreosmancais.
Mancal1(direita):
Comomencionadoanteriormenteeste
mancal que ir suportar a carga axial gerada pela
engrenagem helicoidal. Asreaespresentesnomesmo
sero:
Rx = 645, 54N
Ry = 2621, 23N
Logo, a fora radial presente no mesmo ser
(considerandoascomponentesmximas):

FR =

R2x + R2y

F R = 2834, 53N

ElementosdeMquinas

29

Redutor

A fora resultante sobreestemancal calculadaatravs


daseguinteequao:
F D = X * F R + Y * F a
Onde X e Y so encontrados na tabela 111 (SHIGLEY,
2008) Apndice A14. Aps, selecionado o rolamento,
estevalorencontradonocatlogodofabricante.

E F a ,aforaaxialmximapresentenorolamento:
F a = 1898, 46N
Inicialmente, considerouse e = 0, 27 , valor intermedirio
encontrado na tabela. Com este valor encontrouse os
seguintesparmetros:
X = 0, 56 e Y = 1, 63

Logo,aforaresultantesobreomesmo:
F D = 4681, 82N
Acargadinmicacalculadanaprimeiraiteraousandoa
tabela 111 (SHIGLEY, 2008) Apndice A14 e na

ElementosdeMquinas

30

Redutor

segunda iterao usando o catlogo do fabricante so,


respectivamente:
C 10 = 39, 9kN
C 10 = 17, 68kN
Portanto, orolamento selecionado,com basenocatlogo
daempresaSKFser:
Rolamento de esfera de contato angular, uma carreira
SKF
7210BEGAP
.
Suacargadinmicacorrespondente:
C 0 = 31kN
Para este rolamento o dimetro do eixo deve ser de
50mm.
Para rolamentos com carga axial fazsenecessrio fazer
vriasiteraesatencontrar umrolamentoque atendaa
carga requerida, uma vez queovalor para X e Ymudam
atravs da razo FCa0 , onde C
0
fornecido no catlogo de
rolamentos

ElementosdeMquinas

do

fabricante

selecionado.

Devese

31

Redutor

selecionar, um rolamento do catlogo que atenda os


requisitos de projeto iniciais, ou seja, o rolamento
selecionado deve suportar a carga dinmica calculada,
deveter umalarguramximade25mm(valorselecionado
noincio do projeto),bemcomodevepossuirumdimetro
de furo igual ao dimetro do eixo calculado inicialmente,
oumaior.
Ofatordeseguranaparaesterolamento:
C

N f = F D0
N f = 6, 62
Mancal 2 (esquerda):
Como este mancal no ir sofrer
cargas muito altas e nem cargas axiais, podese
selecionar um mancal de esfera contato simples. Onde
calculase a carga dinmica do mesmo, e ento atravs
do catlogo do fabricante selecionado um rolamento
que ir suportar uma carga igual a calculada ou maior,
levando em considerao a largura desejada para o
mesmo, que neste caso deve ser menorque 20mm, e o

ElementosdeMquinas

32

Redutor

dimetro do furo, quedeve serigual ao dimetrodo eixo


calculadoinicialmente,oumaior.
Asreaessobreestemancalforam:
Rx = 3227, 71N
Ry = 198, 26N
A fora resultante sobre o mesmo dada (considerando
ascomponentesmximas)por:

FD =

Rx + Ry

F D = 3395, 48N
Eacargadinminanomesmo:

C 10 = 28, 95kN
O rolamento selecionado, com base no catlogo da
empresaSKFser:
Rolamentorgidodeesfera,umacarreiraSKF
6011
.

ElementosdeMquinas

33

Redutor

Suacargadinmicacorrespondente:
C 0 = 21, 2kN
Para este rolamento o dimetro mnimodoeixo deveser
de55mm.
Ofatordeseguranaparaesterolamento:
C

N f = F D0
N f = 6, 24
2.1.3.2.EIXODESADA:
Nesteeixo,foram selecionadosrolamentos deesferasimplesederolo
cilndrico, uma vez que um dos rolamentos (rolo cilndrico) sofrer a
aode maiores cargas radiais, pois dever suportar aforadeflexo
gerada pela polia. Foi selecionado esta classe de rolamentos, pois
segundo o fabricante, estes possuem melhor desempenho em altas
cargasradiais,pormnosuportamnenhumacargaaxial.Estaseleo
tambm, deuse devido ao fato que este fabricante no possuia
rolamentos de esfera de contato angular para o valor de carga
calculado com alargurarequerida inicialmente, uma vez queoptouse

ElementosdeMquinas

34

Redutor

por noaumentar estevalor,pois omesmoiriainfluenciarnovalordas


reaes.
Mancal 3 (direita):
Como este mancal no ir sofrer
cargas muito altas e nem cargas axiais, assim como o
mancal 2 podese selecionar um rolamento de esfera
contato simples. Onde calculase a carga dinmica do
mesmo, e ento atravs do catlogo do fabricante
selecionado um rolamento que ir suportar uma carga
igual a calculada ou maior, levando em considerao a
larguradesejadaparaomesmo,quenestecaso20mm,
e o dimetro do furo, que deve ser igual ao dimetro do
eixocalculadoinicialmente,oumaior.
Asreaessobreestemancalforam:
Rx = 2272, 31N
Ry = 1127, 799N
Logo,aforaresultantemximasobreomesmo:

FD =

ElementosdeMquinas

2
2
Rx + Ry

35

Redutor

F D = 2663, 63N
Eacargadinmica:
C 10 = 18, 02kN
O rolamento selecionado, com base no catlogo da
empresaSKFser:
Rolamentorgidodeesfera,umacarreiraSKF
6208
.
Suacargadinmicacorrespondente:
C 0 = 19kN
Para este rolamento o dimetro mnimodoeixo deveser
de40mm.
Ofatordeseguranaparaesterolamento:
C

N f = F D0
N f = 7, 13

ElementosdeMquinas

36

Redutor

Mancal 4 (esquerda):
Este mancalnoir sofrer a ao
de cargas axiais, porm dever suportar altas cargas
radiais devido a fora de flexo gerada pela polia,
portanto como mencionado anteriormente devese
selecionar um rolamento de rolo cilndrico. Onde
calculase a carga dinmica do mesmo, e ento atravs
do catlogo do fabricante selecionado um rolamento
que ir suportar uma carga igual a calculada ou maior,
levando em considerao a largura desejada para o
mesmo, que neste caso 30mm, e o dimetro do furo,
que deve ser igual ao dimetro do eixo calculado
inicialmente,oumaior.Houveanecessidadedeaumentar
a largura de base estimada na primeira fase de projeto
(25mm),paraque fosse possvel encontrarumrolamento
que atendesse as especificaes de carga e que ainda
estivessedentro deuma faixarazovel de dimetros dos
eixos.
Asreaessobreestemancalforam:
Rx = 19831, 05N
Ry = 751, 8657N

ElementosdeMquinas

37

Redutor

Logo,aforaresultantemximasobreomesmo:

FD =

Rx + Ry

F D = 20837, 56N
Eacargadinmica:
C 10 = 117, 57kN
O rolamento selecionado, com base no catlogo da
empresaSKFser:
Rolamento de rolocilndrico,umacarreiraSKF
NUP311
ECML
.
Suacargadinmicacorrespondente:
C 0 = 143kN
Para este rolamento o dimetro mnimodoeixo deveser
de55mm.
Ofatordeseguranaparaesterolamento:

ElementosdeMquinas

38

Redutor

N f = F 0

N f = 6, 86

2.1.4SeleodeLubrificante
Depoisdeselecionaros rolamentos, podesecomear aetapadeseleode
lubrificantes, observouse o prprio catlogo dos rolamentos da empresa
SKF, que sugeria diversos tipos de lubrificantes para cada aplicao.
Determinouse primeiramente alguns parmetros, que so carga,velocidade
e temperatura de operao. Observouse que que a carga de nossos
rolamentos de acordo com a relao

C10
P

variava entre 5,64a8,62, algo que

de acordo com o fabricante se encaixa em cargas Mdias Altas.Tambm


foi utilizadoo parmetro de velocidade, queestabelecidopelofabricante,e
de acordo com a velocidade de rotao e o dimetromdio dos rolamentos
concluisequeomesmodevelocidadesbaixas.
A temperatura de operao, seriada ordementre 30e90,que acreditase
ser o valor para operao de um redutor. Estabelecidos os parmetros,
observouseocatlogoechegouseaseguinteconcluso:
UtilizarlubrificantedaClasse:LGMT2(LubrificantesdeUsoGeral)
LubrificanteEscolhido:KPE2K40

Tratasede umlubrificante deSaboLtioClcio/leodesterSinttico,que


tem melhor performance em cargas mdias e elevadas, trabalha bem em

ElementosdeMquinas

39

Redutor

velocidades baixasemdias e temumafaixade operaodetemperaturade


(40Cat 90), suportandopicosmaioresque170C. Vendidoem cartuchos
deat180Kg.

ElementosdeMquinas

40

Redutor

CONCLUSO
O projeto de um redutor deve ser feito de forma minuciosa e com cautela,
sendo considerado cada efeito presente, selecionando o material que ir
suportar efeitos das cargas geradas. Este projeto consiste em um redutor
pequeno,sentindo a aodeumapequena rotao de entrada comparado a
outros valores usados na engenharia. Ao realizar os clculos dos dimetros
dos eixos na primeira etapa, havia pouco conhecimento sobre as
engrenagens, ento selecionouse os dimetros das mesmas, combase em
pesquisas realizadas, porm ao iniciar o dimensionamentodas engrenagens
percebeuse que para que estas tivessem um fator desegurana adequado
ao projeto, e para haver um bom engrenamento, livre de vibraeserudos,
eranecessrio diminuir osdimetrosprimitivosconsideradosnaprimeirafase.
Aps o dimensionamentodasengrenagens,fezseosclculosparaa seleo
dos rolamentos, considerando inicialmente 2 turnos por dia em 5 anos de
vida, porm as cargas dinmicas ficaram muito elevadas, logo decidiuse
diminuir a vida para 1 ano, porm com funcionamento de 24h por dia,
portanto ao considerarse isso, houvese a necessidadedeigualaravida da
engrenagemdorolamento,paratornaroprojetomaisconfivel,padroede
qualidade. Com base nos resultados obtidospodese analisar os efeitos que
surgiro nos eixos, uma vez que na seleo dos rolamentos viuse que, os
dimetros calculados inicialmente para os eixos, deveriamser bem maiores,
devidosforassentidaspelosrolamentos.

ElementosdeMquinas

41

Redutor

Com esta segunda etapa do projeto,podese compreenderaimportncia do


rolamento em um projeto, uma vez que a seleo do mesmo implicar em
grandes modificaes nos demais componentes do produto. Este que ir
determinar o dimetro mnimo para os eixos, ir influenciar tambm nos
dimetros das engrenagens, uma vez que ao aumentlos as foras iro
diminuir, alm disso o rolamento tambm influenciar no comprimento do
eixo,acarretando em maiores ou menores reaes,bemcomodeterminaro
tempo de vida mnimo para o projeto como um todo. Devido a estes fatos,
devese selecionar com cautela, e preciso os rolamentos do projeto, bem
como escolherumfabricante queatendaosrequisitosimpostosaosmesmos,
e confira qualidade e confiabilidade ao produto fornecido. A equipe tentou
encontrar um equilbrio em fatores como custo,segurana e qualidade, para
queasdecisestomadascumprissemosrequisitosobrigatriosdoprojeto.
Sobreolubrificante, estefoiselecionadobaseandosenosrequisitosdecusto
eperformancedo redutor,sendoassim,selecionouseolubrificantedemenor
custoequegarantiriaaeficinciadoproduto.

ElementosdeMquinas

42

Redutor

REFERNCIAS
Arcelormittal.

Guia

do

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.

Disponvel

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Redutor

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:umaabordagemintegrada.4.ed.
PortoAlegre:Bookman,2013.931p.

ElementosdeMquinas

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Redutor

APNDICEATabelasegrficosutilizados

A1Fatordequalidade

ElementosdeMquinas

46

Redutor

A2Fatordequalidade

A3Fatordeaplicao

ElementosdeMquinas

47

Redutor

A4Fatordedistribuiodecarga

A5FatorgeomtricoJ

ElementosdeMquinas

48

Redutor

A6Propriedadesdealgunsmateriais

ElementosdeMquinas

49

Redutor

A7Fatordevida

ElementosdeMquinas

50

Redutor

A8Resistnciaafadigadeflexo

ElementosdeMquinas

51

Redutor

A9FatordevidaC
L

ElementosdeMquinas

52

Redutor

A10Resistnciafadigadesuperfcie

ElementosdeMquinas

53

Redutor

A11Resistnciafadigadeflexo

ElementosdeMquinas

54

Redutor

A12Tamanhospadronizadosdechaveta

A13Fatordeservio

ElementosdeMquinas

55

Redutor

A14Fatoresdecargaradialequivalentes

ElementosdeMquinas

56

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