INTRODUCCIN

En los diferentes procesos en los cuales se implementan sistemas hidrulicos, se

pueden observar dos tipos de motores, motores elctricos, que son, por lo general,
los que transmiten potencia a las bombas, o bien son los que se utilizan en los
actuadores y servo vlvulas. Los motores elctricos que se utilizan pueden tener
diferentes clasificaciones; DC, AC, o de paso a paso, tambin pueden clasificarse
segn su velocidad, torque, voltaje de servicio, numero de fases utilizadas, etc.
Tambin se utilizan motores hidrulicos, que despus de los cilindros, son
elemento s de trabajo que se emplean con mas frecuencia en los procesos
hidrulicos, gracias a los adelantos tecnolgicos se puede encontrar una extensa
gama de estos, los cuales pueden ser seleccionados para una aplicacin
especifica en la industria. Los motores hidrulicos son maquinas que transforman
energa oleo hidrulica en energa mecnica de rotacin, una forma de explicar su
funcionamiento es haciendo referencia a la forma en que trabajan las bombas,
estos lo hacen de forma inversa; existen algunos casos en que el componente
puede funcionar de las dos formas simplemente modificando la funcin de los
conductos de aceite, para el caso de los motores son conductos de presin.
A continuacin se explicara con mas detalle ambos tipos de motores y su
implementacin en los sistemas hidrulicos.

LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRULICO CONVENCIONAL.

Los sistemas hidrulicos a base de aceite fueron desarrollados en la dcada de
los aos veinte y, desde aquellos lejanos tiempos, han ido perfeccionndose e
incorporando nuevas tecnologas de control.

esquema bsico de un
circuito convencional

Esencialmente un sistema hidrulico comprende la produccin, transmisin y

control de energa hidrulica, utilizando aceite como fluido. Se suministra energa
al aceite, por lo general en forma de presin, mediante bombas, y se conduce a
travs de tuberas hasta motores o cilindros hidrulicos que se encargan de
transformar la energa en trabajo. Las presiones utilizadas son relativamente
elevadas, desde algunas decenas a varios cientos de kg/CM2.

Las modernas unidades estn concebidas

para
poderlas
ampliar
segn
las
necesidades.

As pues, las bombas aspiran el aceite de un depsito, previamente hay que

introducir un filtro que elimina posibles impurezas. Las bombas son generalmente
de tipo rotativo, a base de engranajes, pero tambin pueden ser de pistn o
incluso superiores a los 75 kg/CM2. Las bombas son accionadas directamente por
motores elctricos o bien van acopladas al motor principal. En el circuito se
incorporan vlvulas de seguridad, de direccin y de control de caudal, tuberas y
finalmente el motor o cilindro hidrulico.

El grupo hidrulico es la base de toda instalacin.

Los cilindros hidrulicos constituyen el sistema de accionamiento ms sencillo,

pero cualquier bomba de las anteriormente descritas puede transformarse en
motor con slo suministrarles fluido a alta presin. La diferencia entre unos y otros
es que los cilindros efectan un desplazamiento lineal y los motores o bombas
convertidas generan un movimiento rotativo.

Unidad de potencia a base de cilindro

lineal.

Los controles utilizados para el funcionamiento del sistema pueden ser de tipo
manual (discontinuo o variable) y de tipo automtico (de bucle abierto, cerrado o
retroalimentacin).
De este sistema basico convencional nos dispondremos a analizar los motores
hidraulicos y los motores elctricos.

MOTORES NEUMTICOS
Los motores neumticos realizan la funcin de transformar la energa neumtica
en energa mecnica de rotacin. El proceso se desarrolla de forma inversa al de
la compresin.
Sus principales caractersticas pueden resumirse en las siguientes: ,
-Son ligeros y compactos.
-El arranque y paro es muy rpido, pueden trabajar con velocidad y variables sin
necesidad de un control complejo.
-Baja inercia.
En neumtica se emplean principalmente motores de paletas, tambin se utilizan,
aunque con menos frecuencia, los motores de pistones.
Motores de paletas
Son muy simples y su utilizacin est muy extendida. Estos motores son de
construccin anloga a la de los compresores de paletas. El rotar est igualmente
montado excntricamente en el cuerpo del motor. El par de giro sobre la carga se
desarrolla cuando el aire a presin acta sobre la seccin libre de las paletas y las
empuja haciendo girar el rotor. Cuando la cmara, entre paletas, con el aire
comprimido alcanza la abertura de salida, se produce la correspondiente
expansin a la atmsfera. Los motores de paletas se construyen para potencias
comprendidas entre 0,1 Y 20 CV. Es frecuente la utilizacin de estos motores
acoplados con un reductor, lo que permite multiplicar el par y que el motor pueda
trabajar a velocidades elevadas, con lo que se consigue un mejor control de la
velocidad frente a variaciones de las cargas. El nmero de revoluciones de
marcha en vaco se halla entre 1000 Y 50000 rpm. La regulacin del nmero de
revoluciones se efecta ajustando el caudal de alimentacin. Los motores de
paletas, adems de su utilizacin como elemento motriz puro, se emplean tambin
en herramientas neumticas tales como taladradoras, atornilladores y
esmeriladoras. Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un
cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El par
se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas
suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la
mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas cuando se
necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque.
Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M.,en vaco.
Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar
que giren a velocidades altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que
las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un
desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que
deslizan. La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando
el motor a velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y
lubricado con aceite en suspensin. Los motores de paletas giran a velocidades
ms altas y desarrollan mas potencia en relacin con su peso que los motores de

pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos efectivo. Los motores de
paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores de pistones de potencia
similar. Son los motores de uso ms frecuente.

Motores de pistones
Segn sea la disposicin de los pistones, pueden ser de tipo radia! o axial. Su
comportamiento es similar, caracterizndose los de pistones axiales por un par
elevado y rpido en el arranque. Su empleo se limita principalmente a las
mquinas de grandes potencias. Trabajan a velocidades inferiores a las de los
motores de paletas. Una caracterstica importante es el bajo nivel de vibracin a
cualquier velocidad, siendo esto muy interesante a bajas velocidades en las que,
adems se obtiene el par mximo.

Motor de Aletas
Es relativamente simple y su utilizacin est muy extendida. Un motor neumtico
de aletas consiste en varias aletas, montadas en unas hendiduras distribuidas
regularmente sobre un rotor cilndrico. Este rotor se halla colocado de forma
excntrica en el cuerpo del motor. El movimiento de giro se desarrolla cuando el
aire comprimido entra en la cmara de admisin y empuja la aleta correspondiente
haciendo girar al rotor.

Motor de Pistones Radiales

Su principio constructivo es similar al de los compresores de mbolo, pero
lgicamente, el sentido de funcionamiento es el inverso. Trabaja a velocidades
inferiores a las de los motores de aletas debido al mayor peso de sus elementos.
Tiene bajo nivel de vibraciones.

Motores de engranaje.
Como se puede observar, el motor esta compuesto de dos engranajes, uno de
ellos esta conectado con el eje del motor, y el otro, transmite movimiento al otro
engranaje. Este tipo de motor es de bajo rendimiento, porque consume ms
energa que la que transmite. Pero, es capaz de dar 60 cv de potencia.

Turbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy
alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm ) . Su principio de
funcionamiento
es
inverso al de
los turbo compresores.

MOTORES HIDRAULICOS
El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es motor
hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas.
En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por sta y
desarrollan un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la
energa hidrulica en torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del
motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores
bidireccionales). Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que pueden
ser:
1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial . En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En
los motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar
conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa
mecnica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse
en cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin
continua.
El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas.
2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo
presin al eje de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la
capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de salida,
velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene determinado
por:
Caractersticas nominales de los Motores
Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao),
capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima.
Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolucin.
El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara multiplicada
por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este desplazamiento se
expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin (in^3/rev), o centmetros
cbicos por revolucin,
(cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un
mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de
desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad
constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable
proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.

Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de
torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se
efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la
carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en
libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor.
Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia
especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los valores
tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento
del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una
carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que para
mantenerla movindose.
El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se
utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando.
Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente
realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideracin el
rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par terico. El par de
giro de los motores normales de pistones, paletas y engranajes es
aproximadamente un 90% del terico.
El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor hidrulico.
Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una
carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de
arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para los
motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido
entre el 60 y el 90%
del
par
terico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el par
terico.

Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que
se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada
especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse.
La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su
eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin
realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por
minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-revolucionado o
provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del
par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par
determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms
pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas libra por 100 psi de presin (newton metro por bar)
Clases de motores hidrulicos
En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres
categoras:
Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)
Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque
pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente
a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores,
accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la velocidad es
elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o
completamente variable como en compresores y generadores. Los motores HSLT
son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente
utilizados son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los
engranajes.
Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque,
pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas
relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante.
Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo
sencillo con un nmero mnimo de piezas, completamente fiables y generalmente
de menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos
de
reduccin
de
la
velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a sus
pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y

mecnicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total
en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o
ninguna cada de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la
variacin de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante,
debe
ser
mnima.
Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos,
paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en
ngulo
Tipos de motores hidrulicos.
En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidrulicos. El
tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicacin
individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores:
1. Motores de engranajes los motores de engranajes externos e internos
(gerotor u orbital)
2. Motores de paletas Motores de tipos equilibrados y desequilibrados
hidrulicamente, fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado).
3. Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales (fijos,
variables y tipo leva
4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas

Motores elctricos
El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de equipos
electrnicos. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es
imprescindible para cualquier tcnico o aficionado que emplee estos componentes
para el montaje o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder
efectuar la eleccin del modelo mas adecuado y as poder obtener el mejor
rendimiento de los mismos. La misin fundamental del motor elctrico es la de
transformar la energa elctrica, que se le suministra, en una energa mecnica
que ser la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en
el que se instale.
El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de
ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar
sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica
que cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un
imn se generara una D.D.P (diferencia de potencial) entre sus extremos
proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en lugar de un conductor
rectilneo con terminales en circuito abierto se introduce un anillo conductor con
los extremos conectados a una determinada resistencia y se hace girar en el
interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma se
detectar la aparicin de una corriente elctrica que circula por la resistencia y que
cesara en el momento en que se detenga el movimiento.
Normalmente en un motor se emplea un cierto numero de espiras devanadas
sobre un ncleo magntico de forma apropiada y tambin en algunas ocasiones
se sustituye el imn permanente creador del campo por un electroimn, el cual
produce el mismo efecto cuando se le aplica la corriente excitadora. A este ltimo
elemento (Imn o electroimn) se le denomina inductor, el conjunto espiras y
ncleo mviles constituyen el inducido.
El sentido de la corriente elctrica que circula por el inducido est definido
mediante la Ley de Lenz que indica que toda variacin que se produzca en el
campo magntico tiende a crear un efecto en sentido opuesto que compense y
anule la causa que la produjo. Si esta ley se aplica a nuestro caso nos indicar
que la corriente inducida crear un campo magntico para que se oponga al
movimiento de la misma lo que obligar a aplicar una determinada energa para
mantener el movimiento la cual depender lgicamente de la intensidad de la
corriente generada y del valor de la resistencia de carga (Rc), pudiendo calcularse
como el producto de la energa consumida en la carga por un nmero que
expresar el rendimiento de la conversin.

Ahora bien, todos los fenmenos expresados corresponden al efecto opuesto al de

un motor, es decir, que mediante el sistema descrito se genera un corriente
elctrica a partir de un movimiento mecnico, lo que corresponde al principio de
funcionamiento de un dinamo, sin embargo, al ser dicho efecto reversible, bastar
con invertir los papeles y si en lugar de extraer corriente del inducido se le aplica
un determinada tensin exterior, se producir la circulacin de una cierta
intensidad de corriente por las espiras y stas comenzarn a girar, completndose
as el motor. Es importante considerar que teniendo en cuenta la ley de Lenz
mencionada anteriormente, al girar el se crear en el mismo una determinada
tensin elctrica, de sentido contrario al exterior que tender a oponerse al paso
de la corriente par compensar as las variaciones de flujo magntico producidas,
denominada fuerza contraelectromotriz (FCEM)
Caractersticas
Normalmente los motores se caracterizan por dos parmetros que expresan
directamente sus propiedades. Son los siguientes:

Velocidad de rotacin
Par motor

La primera indica el nmero de vueltas por unidad de tiempo que produce el motor
y depende por completo de la forma de construccin del mismo, de la tensin de
alimentacin, as como de la carga mecnica que se acople a su eje, aunque esto
ltimo no es aplicable a un tipo especial de motores denominados sncronos o
sincrnicos. Las unidades empleadas son las revoluciones por minuto (r.p.m.) y las
revoluciones por segundo (r.p.s.) .
El par motor expresa la dureza de actuacin de ste y depende lgicamente de la
potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, as como de la velocidad de
rotacin del mismo. El concepto de par motor es importante a la hora de elegir un
modelo para una aplicacin determinada; se define como la fuerza que es capaz
de vencer el motor multiplicada por el radio de giro.
Adems de estos factores tambin se tienen en cuenta otros como son las
condiciones de arranque, la potencia absorbida y el factor de potencia.
Existe una relacin matemtica que liga ambos parmetros, ya que como se ha
explicado no son independientes entre s; dicha relacin se expresa por la
siguiente frmula.
M= 0,95 x P/N
donde M es el par motor expresado en Kg. por cm., P es la potencia absorbida en
Watts y N es la velocidad en revoluciones por minuto.

Clasificacin
En funcin de la corriente empleada para la alimentacin del motor, que define por
completo a las caractersticas constructivas del mismo, se pueden clasificar los
motores en tres grandes grupos:
Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna
Motores universales
En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para obtener
movimiento, as como al inductor en el caso de que ste sea del tipo de
electroimn, conocindose a esta ltima con la denominacin de corriente de
excitacin. Su construccin suele estar realizada mediante un inductor cilndrico
hueco (imn o electroimn) que contiene un cierto nmero de pares de polos
magnticos (Norte-Sur), que se conoce con el nombre de estator. En su interior se
encuentra el inducido o rotor tambin cilndrico sobre el cual se encuentra el
arrollamiento. El eje est acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir
el giro y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo
llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas.
Los motores de corriente alterna son los que se alimentan de este tipo de
excitacin y comprende dos tipos con propiedades bastantes diferenciadas:
Motores asncronos
Motores sncronos
Los motores asncronos tambin conocidos con el nombre de motores de
induccin, basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo magntico
alterno aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con una serie de espiras sin
ninguna conexin externa sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo
efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la alimentacin, que
corresponde al estator, eliminndose, por lo tanto, el sistema de escobillas que se
precisa en otros tipos de motores.
Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser fijo,
formando por lo tanto el estator sobre el que se aplica una corriente alterna y por
un inductor o rotor formado por un imn o electroimn que contiene un cierto
nmero de pares de polos magnticos. El campo variable del estator hace girar al
rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que depende de la frecuencia
alterna aplicada. De ello deriva su denominacin de sncronos. Los motores
universales son aquellos que pueden recibir alimentacin tanto continua como
alterna, sin que por ello se alteren sus propiedades. Bsicamente responden al
mismo principio de construccin que los de CC pero excitando tanto a inductor
como a inducido con la misma corriente, disponiendo a ambos en serie sobre el
circuito de alimentacin.

Motores de CC
Segn se ha mencionado, un motor de CC esta compuesto por un imn fijo que
constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar
en el interior del primero, cuando recibe una CC.
Suponiendo un motor elemental segn se representa en la figura, si sobre la
bobina se hace pasar una corriente se creara en la misma en un campo magntico
que la har girar al crearse una fuerza de atraccin y repulsin con respecto al
imn del estator. Durante este giro se produce una serie de efectos que
condicionan la construccin del motor, el primero de ellos se produce cuando se
enfrentan dos polos de distinto signo, momento en que la atraccin ser mxima y
la bobina tiende a detenerse, sin embargo, por inercia pasar de largo pero el
sentido de giro se invertir y se volver hacia atrs detenindose al cabo de unas
cuantas oscilaciones. Ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se
enfrentan, se invierte el sentido de la circulacin de la corriente de la bobina,
automticamente se producir un cambio de signo en los polos magnticos
creados por la misma, dando origen a que aparezcan unas fuerzas de repulsin
entre ellos que obligar a aquella a seguir girando otra media vuelta, debindose
invertir la corriente nuevamente y as sucesivamente.
El mtodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector
por el que recibe la bobina la corriente de alimentacin, en dos mitades iguales
separadas por un material aislante, que giran deslizndose sobre dos contactos
elctricos fijos o escobillas uno conectado al polo positivo y el otro al negativo.
De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la divisin
entre los semianillos, invertiendose as el sentido de circulacin de la corriente de
la bobina.
Motores de CA
1. Motores de induccin (Asncronos)
Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente los
principios bsicos y formas de operacin de uno de los modelos que cuenta con
un elevado nmero de aplicaciones, se trata del tipo asncrono excitado por una
corriente alterna, tambin conocido como motor de induccin.
El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los experimentos
de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de herradura, con un eje
vertical, que le permita girar libremente en la proximidades de un disco metlico
que tambin puede girar alrededor del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo
que, aunque no haba contacto, el disco metlico tambin giraba en el mismo
sentido.

Este fenmeno se debe a que la girar el imn se crea un campo magntico

giratorio y aparecen sobre el unas corrientes elctricas inducidas las cuales
recordando la ley de Lenz, tendern a crear a su vez otro campo magntico que
se oponga la inicial; el efecto resultando es el giro del disco, ya que de esta forma,
los extremos del imn estarn siempre frente a las mismas zonas de aquel y la
situacin volver a ser similar a la inicial, ya que al girar ambos con la misma
velocidad el efecto es el mismo que si estuvieran parados.
Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad exactamente
igual que la del imn desaparecern las corrientes inducidas sobre el mismo, con
lo que se retrasar, lo que obligar a que aparezcan de nuevo dichas corrientes.
De todo ello se obtiene el resultado de que el disco va siempre algo retrasado con
respecto al imn; esto es, su velocidad es algo menor que la de aquel. Debido a
ello a este sistema de le denomina asncrono, que significa que no existe igualdad
de velocidad o sincronismo.
El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor ya que no
transforma una energa elctrica y mecnica sino que nicamente efecta un
acoplamiento electromagntico por ser necesario tener que mover el imn para
hacer girar el disco.
El mtodo empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de tener que
mover un imn consiste en emplear dos electroimanes formando un ngulo recto a
los que se aplica dos corrientes alternas de la misma frecuencia pero con una
frecuencia de fase entre ellas de 90. Al emplear una CA sinusoidal, se obtendr
un campo que vara de la misma forma, que al combinarse con el otro similar a el
pero con una magnitud diferente, debida a la diferencia de fase y con otra
diferenciacin creada por la misma situacin, se produce el efecto deseado. Este
conjunto de dos bobinados constituye el inductor o estator y provoca sobre el rotor,
una velocidad de giro N = F, siendo F la frecuencia de la CA.
Rotor
El rotor de un motor suele construirse en base a dos sistemas, aunque el principio
de operacin sea el mismo, que consiste en disponer de un sistema de espiras en
cortocircuito devanadas o no sobre un ncleo de material ferromagntico. El
objetivo de las espiras es hacer circular a travs de ellas las corrientes inducidas,
para crear el campo de sentido contrario al producido por el estator.
El primer tipo de rotor que se va a considerar consiste en un cilindro formado por
discos paralelos contiguos y aislados, provisto de ranuras situadas a lo largo de su
superficie exterior sobre los que se encuentran las espiras. El segundo tipo de
rotor est constituido por dos coronas conductoras unidas por barras tambin
conductoras formando un cilindro hueco muy parecido a una jaula de animales, de
donde toma su denominacin, Jaula de ardilla, y es uno de los modelos ms
utilizados en la prctica, sobre todo en las aplicaciones de baja potencia.

El principio descrito antes para la generacin de un campo giratorio por el estator,

nicamente es aplicable en los casos en los que se disponga de las dos corrientes
desfasadas 90 mencionadas. esto no sucede en las aplicaciones habituales en
las que los motores se han de conectar a la red normal, que es monofsica, con lo
que no existe campo magntico giratorio. El efecto sera entonces que el motor no
arrancara, aunque por un sistema mecnico externo se le obliga al rotor a iniciar
el giro, se observar como, despus de eliminar la fuerza exterior, se mantendr la
rotacin, aumentando la velocidad hasta que alcance la correspondiente a su
rgimen normal de funcionamiento. Esto se debe al que el campo monofsico
aplicado se descompone en dos campos giratorios de la misma intensidad pero de
sentido contrario cuyo efecto resultante se anula; sin embargo, basta con producir
un desequilibrio entre ellos para que se acente uno y se atenu el otro, dando
lugar a un campo giratorio dominante que ser capaz de hacer girar al inducido.
Arranque
Con objeto de evitar el sistema mecnico de arranque se suele incluir sobre el
estator un segundo devanado llamado devanado de arranque, situado en una
posicin de ngulo recto con el devanado principal. Al hacer pasar por este
arrollamiento auxiliar una corriente con una diferencia de fase prxima a 90
respecto a la que circula por el principal, se comportara el motor como difsico,
producindose un campo magntico giratorio ponindose en marcha el rotor, en
cuyo momento se puede suprimir dicha corriente auxiliar.
La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de base
mencionada es utilizando una reactancia (bobina o condensador) en serie con el
arrollamiento auxiliar, producindose una corriente que aunque no esta desfasada
exactamente a los 90 necesarios, resulta suficiente para el objetivo deseado.
Otro sistema empleado para el arranque de los motores asncronos es el de situar
dos grupos de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el estator en una zona
prxima al rotor. De esta forma, se obtiene un desequilibrio de fase del campo
magntico que acta sobre el inducido, que es suficiente para que el motor
arranque y se mantenga en rotacin.
Par y velocidad
Las caractersticas de par y velocidad en un motor asncrono estn bastante
relacionadas y normalmente se representan mediante una curva en la que se
puede elegir el punto de funcionamiento ms adecuado. Esto es lgico ya que
cuando arranca el motor en ausencia de carga la velocidad del rotor tiende a ser
igual a la del campo giratorio del estator, ya que basta con una pequea diferencia
entre ambas para que se creen en el inducido las corrientes necesarias para
mantenerlo en rotacin y por lo tanto el par desarrollado ser muy dbil debido a
que nicamente ser necesario vencer la resistencia de rozamiento del eje. Sin
embargo, en el momento en que se acople una determinada carga mecnica al

rotor, ser necesario que el par aumente y se iguale al que se precisa para mover
dicha carga.
Como consecuencia la velocidad disminuir porque sobre el rotor aumentan las
corrientes inducidas y estas son proporcionales a la diferencia de velocidad entre
los campos del inductor y del inducido. A esta diferencia se la denomina
deslizamiento.
Debido a las caractersticas que presenta el motor en el momento del arranque, el
par obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al par mximo que
puede desarrollar el motor, por esto en los dispositivos empleados para la puesta
en rotacin se tiene en cuenta esta circunstancia con objeto de que el motor
supere siempre esta fase inicial.
Otro de los parmetros que tambin debe ser tenido en cuenta, sobre todo en los
motores de potencia medias o elevadas es el denominado "factor de potencia" que
expresa la cifra de "potencia reactiva" que el motor emplea durante su
funcionamiento. Se expresa como la relacin entre la potencia real absorbida por
el motor en watts y la potencia aparente que se define mediante el producto de la
tensin aplicada por la corriente absorbida. Es decir, que el factor de potencia es
igual a W real / potencia aparente. A este factor tambin se le denomina cos f.
Motores sncronos
Los motores sncronos constituyen otro de los modelos ms destacados del grupo
de los de CA. Como su nombre indica, su caracterstica ms destacada es la del
sincronismo, es decir, que su velocidad de rotacin ser constante y uniforme y
estar regulada por la frecuencia de la corriente de alimentacin.
Normalmente este tipo de motores est formado por un inductor mvil o rotor y un
inducido fijo o estator, intercambindose sus funciones con respecto al resto de
modelos en los que la parte mvil corresponde casi siempre al inducido.
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos
combinados del campo magntico constante del inductor, creado por el
electroimn alimentado por CC o bien por un imn permanente y del inducido que
contiene una serie de bobinados a los que se les aplica una CA.
Supongamos una estructura elemental, constituida por dos pares de devanados
sobre ncleos magnticos, representados por 1 y 2 y un imn permanente situado
sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro geomtrico de los elementos
citados anteriormente en una direccin perpendicular al plano formado por stos.
Al aplicar una CA a la pareja de bobinas 1 se crear en ellas un campo magntico
que variara de intensidad y de sentido segn las alternancias de la corriente. En

un determinado instante el ampo ser mximo entre ambas, crendose un polo

norte en la zona superior de la bobina superior un sur en la zona inferior, otro norte
en la cara superior de la bobina inferior y otro sur en la cara inferior; en este
momento el imn ser fuertemente atrado por ellas orientndose en sentido
vertical. Si al mismo tiempo se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2
cuya fase est retrasada 90 con respecto a la anterior, el campo ser nulo en el
instante considerado debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercer
ninguna influencia. Sin embargo, comenzar a crecer seguidamente y a decrecer
el producido por la bobina 1, haciendo que el imn gire hasta situarse en posicin
horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso contina al disminuir este
segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido contrario al inicial,
ya que la alternancia de la corriente ahora es negativa, con lo que se invertirn
entre si los polos magntico sealados al comienzo. Ello hace que el imn
contine girando hasta ponerse otra vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el
sur hacia arriba. El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que tambin han
invertido su campo, atrayendo otra vez al imn y manteniendo el giro. Esta
secuencia se repetir sucesivamente y el resultado obtenido ser, como puede
deducirse la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica de rotacin,
propiedad fundamental de un motor
Velocidad
En nuestro caso el imn permanente o rotor dar una revolucin por cada ciclo de
la corriente, por lo tanto la velocidad de giro coincidir con la frecuencia, ya que si
esta es de, por ejemplo 50 hz. Producir 50 giros completos en un segundo y
como consecuencia el rotor dar 50 vueltas en el mismo tiempo, o lo que es
equivalente a 50 rps.
Si en lugar de emplear un imn para el rotor se emplearan dos en ngulo recto y
unidos solidariamente al mismo eje y en vez de dos pares de bobinas desfasas
empleramos cuatro, el efecto resultante tambin sera una rotacin, pero la
velocidad de giro resultante sera la mitad de a anterior. Por lo tanto, puede
definirse la velocidad de rotacin de un motor asncrono por la frmula siguiente:
N=f/P
donde N representa dicha velocidad en rps, f es la frecuencia de la CA y P el
nmero de pares de polos que posee el inductor; as en el caso anterior, como el
imn tiene dos pares de polos, la velocidad resultante ser de 25 rps
Inductor e inducido
Algunos modelos de motores sncronos contienen el inducido en el interior del
inductor, con lo que la parte mvil ser la exterior, siendo el principio de
funcionamiento es similar al descrito anteriormente.

En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes del estator por unos

electroimanes, en este caso, es necesario aplicar una CC de excitacin, con
objeto de poder crear todos los pares de polos magnticos que se precisan.
Adems y dado que estos electroimanes constituyen el rotor, siendo por lo tanto
mviles, se requiere contar con un dispositivo capaz de producir los contactos
elctricos para el paso de dicha corriente durante la rotacin como en el caso de
los motores de CC. Para ello se emplean dos anillos conectores que resbalan
sobre sendas escobillas de forma que el polo positivo permanezca siempre
aplicado a uno de ellos y el negativo al otro.
Para las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento del motor
se suele utilizar un condensador situado en serie con uno de los dos grupos de
devanados. De esta forma la corriente se retrasara 90 aproximadamente al
circular por este y alcanzara a las bobinas en las condiciones requeridas. si en
lugar de situar el condensador en los bobinados mencionados y se cambiara a los
otros, el efecto sera el de invertirse el sentido de rotacin, mantenindose el resto
de las caractersticas sin ninguna variacin.

MOTORES ELECTRICOS
Motor asincrnico trifsico con rotor en jaula.
Construccin
cerrada.
Ventilacin
externa.
Tamao
56
560.
Potencia 0,06 - 1000 kW
Motor asincrnico trifsico autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Con freno electromagntico en corriente
alterna.
Tamao
63
280.
Potencia 0,15 - 75 kW
Motor asincrnico trifsico autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Con freno electromagntico en corriente
continua.
Tamao
63
180.
Potencia 0,15 - 22 kW
Motor asincrnico trifsico autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Con freno electromagntico en corriente
continua.
Tamao
63
112.
Potencia 0,15 - 5,5 kW
Motor asincrnico trifsico autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Con freno electromagntico en corriente
continua, con bajo nivel de ruido.
Tamao 63 - 225. Potencia 0,18 - 45 kW

MOTORES ELECTRICOS
Motor asincrnico monofsico con rotor en jaula
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Tamao 56 - 112. Potencia 0,06 - 4 kW

Motor asincrnico trifsico con rotor en jaula

antideflagrante.
Serie EEx d Construccin cerrada. Ventilacin
externa.
Tamao
71
200.
Potencia 0,37 - 37 kW

Motor
asincrnico
trifsico.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Tamao 100 - 500. Potencia 0,75 - 530 kW

MAQUINA
DE
ALTA
FRECUENCIA
Convertidor de frecuencia asincrnica trifsica.
Tamao 100 - 355. Potencia 0,5 - 110 kVA.

MAQUINA
DE
ALTA
FRECUENCIA
Motor de Alta Frecuencia Construccin
cerrada y ventilada.

Motor
asincrnico
trifsico.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
1. Tamao 71 - 80. Potencia 0,6 - 4 kW
2. Tamao 78 - 125. Potencia 1,5 - 25,8 kW

Esquema de una bomba con un motor de 1.5 C.V. y 1500 rpm: