Ingeniera Estructural

Inestabilidad elstica

Pandeodepiezasrectas

Imaginemosunahojadesierra
y =520MPa
Seccintransversal12mmx0.5mm
Lahojadesierraresistiraunacargadecompresinde3120N
Sinembargo,estapiezapuedeperdersuestabilidadaunacargamucho
menor

La hoja de sierra perdera su estabilidad estructural para

una carga que podramos calcular:
Supongamos:
I = bh3/12 (seccin rectangular) = 1,25 x 10-13 m4
E = 200 GPa y L = 300mm
La carga que producira el pandeo sera: P = 2,74N

ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Equilibrio estable

Equilibrio inestable

Equilibrio indiferente

kx
k

kx

Ll

a)

b)

c)

d)

Si: 2(kx)L>Px (lo que implica P<2kL) el equilibrio es estable.

Si: 2(kx)L<Px (lo que implica P>2kL) el equilibrio es inestable.

Concepto de
de inestabilidad
inestabilidad estructural
estructural
Concepto
Para cargas bajas

y
A

B
z

wB = wA +

wB =
A

N
E A dz
A

PL
EA

Para una cierta Pcrtica se

producen grandes
desplazamientos
transversales

wB
A

Pcrtica

Aparecen fenmenos no
lineales

Pandeo
6

Concepto de
de inestabilidad
inestabilidad estructural
estructural
Concepto
El pandeo aparece en barras esbeltas para cargas menores que
las que producen la plastificacin del material

P < Pcritica

P < comp
A
e

Puede ser la condicin de

diseo crtica
7

Teora de
de primer
primer orden
orden
Teora

Problema de Euler
Hiptesis:

y
A

Viga esbelta de seccin

constante

Ejes principales de inercia

Slo existen esfuerzos de

compresin

Comportamiento lineal
elstico

Pequeos
desplazamientos de
flexin

Deformaciones pequeas

No existen tensiones
residuales

z
y
A

Teora de
de primer
primer orden
orden
Teora
y

Aplicando la ecuacin de la
elstica

v(z )

B
z

d 2v
M
=
2
dz
EI

M = P v(z )

v(z )

d 2v
2
+
v = 0

2
dz

P
2 =

EI

v (z ) = A cos z + B sen z

Con
las
contorno:
z

z=0
z=L

condiciones

de

v=0
v=0
9

Teora de
de primer
primer orden
orden
Teora
y

v(z )

v (z ) = A cos z + B senz

A=0
B sen( L) = 0

n
v (z ) = B sen
z

L
n2 2
P=
EI
2
L

L = n

Pcritica

2
= 2 EI
L

Carga crtica de Euler

(1744)

10

Influencia de
de las
las condiciones
condiciones de
de apoyo
apoyo
Influencia

P
A

Viga en voladizo

Viga biempotrada con

deslizadera horizontal

Viga biempotrada con

deslizadera vertical

Viga empotrada-apoyada con

deslizadera vertical
11

Influencia de
de las
las condiciones
condiciones de
de apoyo
apoyo
Influencia
Viga en voladizo
y
A

La carga de pandeo
coincide con la de una
viga biapoyada de
longitud doble

Pcritica

2
=
EI
2
(2 L)

Pcritica

PEuler
=
4

P
A

B
12

Influencia de
de las
las condiciones
condiciones de
de apoyo
apoyo
Influencia
Viga bi-empotrada con desplazamiento longitudinal en un extremo

La carga de pandeo
coincide con la de una
viga biapoyada de
longitud mitad

Pcritica
P

2
=
EI
2
L
2

( )

Pcritica = 4 PEuler
P

13

Influencia de
de las
las condiciones
condiciones de
de apoyo
apoyo
Influencia
Viga bi-empotrada con desplazamiento transversal en un extremo

La carga de pandeo
coincide con la de una
viga biempotrada de
longitud doble

Pcritica

4 2
=
EI
2
(2 L)

Pcritica = PEuler
P
14

Influencia de
de las
las condiciones
condiciones de
de apoyo
apoyo
Influencia
Viga empotrada-apoyada con desplazamiento transversal en un
extremo
y
A

La carga de pandeo
coincide con la de una
viga biempotrada de
longitud doble

Pcritica
B

2
=
EI
2
(2 L)

Pcritica =
B

PEuler
4
15

Influencia de
de las
las condiciones
condiciones de
de apoyo
apoyo
Influencia
Viga empotrada-apoyada con desplazamiento longitudinal en un
extremo

No es posible aplicar
simetras

d 2v
2
2
+

v
=
0
dz 2
+

P
=

condiciones de contorno

Pcritica

2
=
EI
2
(0 ,7 L)
16

Influencia de
de las
las condiciones
condiciones de
de apoyo
apoyo
Influencia
En general:

Pcritica

2
=
EI
2
( L)

Viene fijado en la
normativa

y
A

Longitud de pandeo:

Lp

Pcritica

2
2
=
EI = 2 EI
2
Lp
( L)
17

Concepto de
de esbeltez
esbeltez mecnica
mecnica
Concepto
Pcritica

2
=
E I
2
( L)

x
x

Plano de pandeo

critica =

i =

I
A

Radio de giro de la
seccin respecto al eje

2 E
L

: Esbeltez mecnica
18

Concepto de
de esbeltez
esbeltez mecnica
mecnica
Concepto

E
=

critica

x
x

La viga pandea en el plano

perpendicular al eje de
mayor esbeltez mecnica

19

Concepto de
de esbeltez
esbeltez mecnica
mecnica
Concepto
Ejemplo:
Para una viga biapoyada sobre rtulas esfricas, determine la
configuracin ms estable frente a pandeo
y

I x = 2140 104 mm 4

I x = 117 104 mm 4

I y = 117 104 mm 4

I y = 2140 104 mm 4

IPN-200

IPN-200

Configuracin I

Configuracin II

20

Concepto de
de esbeltez
esbeltez mecnica
mecnica
Concepto
Ejemplo
z

Rtula
esfrica

L
x =
ix

L
y =
iy

21

Concepto de
de esbeltez
esbeltez mecnica
mecnica
Concepto
Ejemplo
Configuracin I

Configuracin II

Lyz

L
p
=
x =
= 12,5 L
2

i x 0,8 10

Lyz

L
p

x =
=
= 53,47 L
i x 1,87 102

Lxz

L
p

y =
=
= 53,47 L
i y 1,87 102

Lxz

L
p

y =
=
= 12,5 L
i y 0,8 102

Pandea respecto al eje x

Pandea respecto al eje y

Ambas configuraciones tienen la misma carga crtica

22

Concepto de
de esbeltez
esbeltez mecnica
mecnica
Concepto
Ejemplo: Repetir los clculos si las rtulas son cilndricas
z

L
x =
ix

0,5 L

y =
iy

23

Concepto de
de esbeltez
esbeltez mecnica
mecnica
Concepto
Ejemplo
Configuracin I

Configuracin II

Lyz

L
p
=
x =
= 12,5 L
2

i x 0,8 10

Lyz

L
p

x =
=
= 53,47 L
i x 1,87 102

Lxz

0,5 L
p

y =
=
= 26,7 L
i y 1,87 102

Lxz

0,5 L
p

y =
=
= 6,25 L
i y 0,8 102

Pandea sobre el plano xz

Pandea sobre el plano yz

La configuracin II es ms inestable
24

Material de
de apoyo
apoyo
Material
REFERENCIAS COMPLEMENTARIAS
1. Celigeta, J.T. Curso de Anlsis Estructural
EUNSA. 1998
Cap 14. Introduccin a la estabilidad estructural
2. Garrido, J.A. Y Foces, A. Resistencia de Materiales.
Secretariado de Publicaciones. Universidad de Valladolid. 1994
Cap.15 La torsin en los problemas de pandeo
Cap.16 Pandeo global de prticos planos
3. Marti Montrull, P. Anlisis de estructuras. Mtodos clsicos y matricial
Horacio Escarabajal Editores. 2003
Parte 6. Pandeo global de estructuras

25