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Depto de Engenharia

Mecnica da UFPE

Introduo
Engenharia da Motocicleta
Fbio Magnani e Ramiro Willmersdorf

2010

Parte 2: Ciclstica
Aula 01

Programa
Movimento em
linha reta;
Movimento em
curva;
Equilbrio de
foras:
Acelerao e
frenagem;

Efeitos da
transmisso de
potncia;

Dirigibilidade;
Pneus;
Vibrao;
Quadro e
Aerodinmica;
Suspenso;
Freios;

Bibliografia
Motorcycle Design and Technology
Gaetano Cocco;
Motorcycle Dynamics Vittore
Cossalter;
Dinmica;
Elementos de Mquinas;

Principais diferenas
motos X carros

Principais diferenas
motos X carros

Principais diferenas
motos X carros
Na motocicleta,
o peso, posio
e
comportamento
do condutor so
fundamentais
para o
comportamento
dinmico do
veculo;

Movimento em linha reta


Efeitos importantes para o
equilbrio:
Inerciais;
Giroscpicos;
Endireitamento devido ao trail;

Efeito Inercial

Efeitos Giroscpicos
No a coisa mais intuitiva do mundo,
para a maioria das pessoas;
Nada mais , no entanto, que uma
expresso da inrcia (de corpos em
rotao);
Pequena reviso justifica-se;

Partcula em
trajetria circular
Em equilbrio?
v= R
R

Como a velocidade
muda de direo, a
partcula no est
em equilbrio.

Partcula em
trajetria circular
Examinando a partcula:
v t

v (t + t )

Partcula em
trajetria circular

F
R

A fora externa
necessria para
manter a partcula
em movimento
circular uniforme
ento:

Partculas em
trajetria circular
2P
P
R

Rotao do
Plano de Rotao

Rotao do
Plano de Rotao
Para que o plano gire, a partcula
precisa ter acelerao transversal ao
plano de rotao!
Analogamente ao caso anterior:

Rotao do
Plano de Rotao

Rotao do
Plano de Rotao
A fora perpendicular ao plano, para
causar a rotao de uma partcula,
ento:
As foras nas duas partculas so,
claramente, auto-equilibradas!
O momento (conjugado) necessrio
para efetuar a rotao :

Rotao do
Plano de Rotao
Claro que, no caso:

No caso de um objeto composto de


partculas:

Rotao do
Plano de Rotao

Momento de Direo

Na conduo em linha reta


Trs efeitos importante devido ao efeito
giroscpico:
Momento de direo (steering
moment);
Momento de rolagem (roll moment);
Momento de guinada (yaw moment);

Momento de Direo

Momento de Rolagem

Momento de Guinada

Efeito Combinado
extremamente complexo, pois um
momento pode gerar rotao, que gera
outro momento, que pode gerar
rotao,
Os efeitos giroscpicos contribuem
pronunciadamente para a estabilidade
da moto;
Os efeitos giroscpicos, obviamente,
aumentam com a velocidade;

Fontes de Efeito Giroscpico


Obviamente, as rodas so a maior
fonte;
Motor importante tambm:
Volante;
Girabrequim;

Mesmo com a massa menor, podem


operar a velocidades angulares muito
altas;
Efeito perceptvel com a moto parada!

Efeitos de endireitamento
Dependem da geometria da
motocicleta!
A combinao destes fatores contribui
fortemente para as caractersticas de
dirigibilidade da moto;
Fatores geomtricos:

ngulo do caster;
Trail;
Offset;
Distncia entre eixos;

Geometria Eixo de direo

Geometria Eixo de direo

Eixo de Direo

ngulo de Caster

Trail

Offset

Offset

Offset

Atrito na Roda Dianteira


Gira sem
deslizar.
Qual a fora de
atrito?

Atrito na Roda Dianteira


Velocidade absoluta?

Atrito na Roda Dianteira


Velocidade absoluta

A velocidade
relativa entre o ponto
de contato e o piso
zero!

Atrito na roda dianteira


Se a roda no est reta...

Fora de atrito!

Efeito de endireitamento

Efeito de endireitamento
Claramente, o valor do momento
proporcional a:
Trail normal;
Valor da fora de atrito:
Coeficiente de atrito;
Fora normal na roda dianteira;

Momento = trail x efeito dinmico

Trail
Se o trail positivo, o momento atua
contra perturbaes, o comportamento
da moto estvel;
A situao oposta gera instabilidade e
necessidade do motociclista atuar para
manter a moto em linha reta;

Trail

Trail
Todas as motos tem trail positivo (em
condies normais);
Valores tpicos: entre 40 e 110 mm;
Situaes especiais podem causar trail
negativo;
Variaes rpidas de trail (e do
momento) podem causar instabilidade
dinmica;

Trail

Trail

Trail

R f Raio da roda dianteira


ngulo de caster
ngulo de rotao do guido
d offset

Efeito do ngulo de Caster


Da frmula, e da figura, quanto maior o
ngulo, maior o trail e mais estvel
a moto;
Custom: 28 a 40
Moto GP: ~21

Raio da Roda Dianteira


bvio: aumentar o raio aumenta o trail,
e vice-versa;
Mesmo pequenas variaes (mudana
de pneus) podem fazer alteraes
significativas;
Alterao do raio das rodas, portanto,
no necessariamente boa idia;

Raio da Roda Dianteira

Offset
Na prtica, entre
25 e 40 mm.

Offset

Fator Dinmico
Primordialmente influenciado pelas
foras que agem entre a roda e o piso,
resultantes de:
Peso da moto e piloto;
Velocidade;
Coeficiente de atrito;

Peso
Depende do peso total e de sua
distribuio;
Quanto maior o peso, maior a fora de
atrito resultante e maior o momento de
endireitamento;
Mais estabilidade (alm do efeito de
inrcia);

Distribuio de Peso
A distribuio de
peso um dos
fatores mais
importantes para
a estabilidade, e
relativamente
controlvel pelo
piloto.

Distribuio de Peso
Peso concentrado na dianteira:
Mais difcil de girar o guido, mais
estvel;

Em altas velocidades, no entanto,


arraste diminui a carga na roda
dianteira:
Diminui o momento de endireitamento,
diminui a estabilidade;

A distribuio adequada, portanto,


depende do uso pretendido para a
motocicleta;

Distribuio de Peso
Motos normais: ~ 50/50;
Com o piloto: ~ 60/40;
Peso do piloto entre 1 e 1/3 do peso da
moto! Efeito muito importante;
Posio do piloto pode aumentar ou
diminuir a carga nas rodas de uns 5 a 7
kg.
(A situao imensamente mais
complicada nas curvas;)

Velocidade
Atrito de Coulomb terico independe
da velocidade;
Na prtica, depende da velocidade de
deslizamento;
Quando comea o desvio da trajetria
reta, comea uma trajetria curva, e
comea a ao da inrcia, transversal
ao movimento;
Esta fora equilibrada pelo atrito, e
produz momento de endireitamento;

Coeficiente de Atrito
bvio, quanto maior, maior o momento
de endireitamento;
O reverso obviamente verdade
tambm, e facilmente perceptvel;
praticamente impossvel controlar
uma motocicleta em um piso de atrito
muito baixo;

Concluses Principais
Para estabilidade em linha reta, quanto
mais rpido, melhor...
Sempre um compromisso entre
estabilidade e agilidade;
Muitos efeitos que interagem:
geomtricos, dinmicos, aerodinmico,
atitude do piloto, etc;
Na prtica, muito ajuste experimental e
manual, e muito ajuste do piloto.