PROGRAMAO DE CLP

Leitura de varivel:
Atribuio de valor:
Leitura de varivel negada:
Atribuio de valor invertido:
Operao E:
Operao E c/ varivel invertida:
Operao OU:
Operao OU c/ varivel invertida:
Instruo de memorizao:
Instruo de desliga memria:

LD
ST
LDN
STN
AND
ANDN
OR
ORN
S
R

INSTRUES DE ENTRADA E SADA

Leitura de varivel:

Atribuio de valor:

LD
ST
LD

I0

ST

Q0

Figura - Programa bsico de entrada e sada.

CIRCUITOS COM LGICA NEGATIVA

Leitura de varivel negada:

LDN
LDN I0
ST

Q0

Figura - Programa bsico de entrada e sada com lgica invertida na leitura.

Atribuio de valor invertido

STN
LD

I0

STN

Q0

Figura - Programa bsico de entrada e sada com lgica invertida na

atribuio.

LDN

I0

STN Q0
Figura - Programa bsico de entrada e sada com lgica duplamente
invertida.

INSTRUES BOOLEANAS

Operao E

AND
LD
AND
ST
LD
AND
ST
AND
ST

I0
I1
Q0
I2
I3
Q1
I4
Q2

Figura - Programa-exemplo com operao lgica AND.

Operao E c/ varivel invertida

ANDN
LD
ANDN
ST
LD
ANDN
ST
ANDN
ST

I0
I1
Q0
I2
I3
Q1
I4
Q2

Figura - Programa-exemplo com operao lgica AND e contatos NF.

Operao OU:

OR
LD
OR
OR
ST

I0
I1
I2
Q0

Figura - Programa-exemplo com operao lgica OR.

Operao OU c/ varivel invertida

LD
OR
ORN
ST

ORN
I0
I1
I2
Q0

Figura - Programa-exemplo com operao lgica OR e contatos NF.

LD
ST
OR
ST

I0
Q0
I1
Q1

Figura - Programa com diodo.

ELABORAO DE CIRCUITOS
L
AND
OR
AND
ST

I0
I1
( I2
I3
)
Q0

Figura - Programa de circuito misto com ramos sries em paralelo.

LD
OR
AND
OR
ST

I0
I2
( I1
I3
)
Q0

Figura - Programa de circuito misto com ramos paralelos em srie.

LD
AND
OR
AND
AND
OR
OR
AND
OR
AND
ST

I0
I1
( I2
I3
)
I4
( I1
I6
( I2
I7
)
)
I5
Q0

Figura - Programa de circuito misto complexo.

CIRCUITOS DE INTERTRAVAMENTO
LD
OR
ST

I0
Q0
Q0

Figura - Programa de memorizao ou auto-reteno.

LD
OR
ANDN
ST

I0
Q0
I1
Q0

Figura - Programa de liga/desliga com prioridade para o desligamento.

LD
ANDN
OR
ST

Q0
I1
I0
Q0

Figura - Programa de liga/desliga com prioridade para o ligamento.

Instruo de memorizao

S
LD
S

I0
Q0

Figura - Programa de memorizao com a instruo S.

Instruo de desliga memria

R
LD
S
LD
R
LD
R
LD
S

I0
Q0
I1
Q0
I2
Q1
I3
Q1

Figura - Programa-exemplo de usos para a instruo R.

CIRCUITO DE DETECO DE BORDA

LD
ANDN
ST
LD
ST

I0
F1
F0
I0
F1

Figura - Programa para deteco de borda de subida.

LD
ANDN
ST
LD
ST
LD
ANDN
OR
AND
ST

I0
F1
F0
I0
F1
F0
Q0
( F0 not
Q0
)
Q0

Figura - Programa para ligar e desligar um contactor com uma nica botoeira.