Universidad Tecnolgica Metropolitana

Departamento de Mecnica
Mecnica General

Introduccin

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Mecnica
La mecnica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos y la accin y
consecuencia de las fuerzas que actan sobre l

La esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas,

sobre un cuerpo en reposo, o con velocidad constate en un movimiento
rectilneo.

Conceptos o dimensiones bsicas

Al estudiar la mecnica es necesario establecer ciertas abstracciones o dimensiones para poder describir
aquellas manifestaciones interesante en los cuerpos:

Espacio: es una regin estudiada en todas direcciones. La posicin en el espacio se determina relativa a
un sistema de referencia por medicin lineal o angular.
Tiempo: es una medida ordenada de la sucesin de eventos como diluvios, crecidas, lunas nuevas,
rotacin de la tierra o fraccin de la rotacin de la tierra.
Materia: es la substancia que ocupa un espacio.
Inercia: propiedad de la materia de oponer resistencia al cambio de movimiento.
Masa: medida cuantitativa de la inercia.
Cuerpo: materia envuelta en una superficie cerrada.
Cuerpo rgido: cuerpo que presenta deformacin ante el efecto de fuerzas
Fuerza: accin de un cuerpo sobre otro que tiende a mover al cuerpo en la direccin de la aplicacin.
Partcula: cuerpo de dimensin despreciable. En algn caso, un cuerpo de tamao finito se puede tratar
como una partcula o punto material.
Longitud: descripcin cuantitativa del tamao.

Sistemas de unidades

Leyes de movimiento de Newton

Primera ley:
En ausencia de fuerzas aplicadas en un
cuerpo originalmente en reposo o
movindose con velocidad constate en
lnea recta, este cuerpo permanecer en
reposo o seguir movindose con
velocidad constante.

Leyes de movimiento de Newton

Segunda Ley:
Si una partcula esta sujeta a la accin de una fuerza, esta
partcula estar acelerada. Esta aceleracin ser
proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente
proporcional a la masa de la partcula.
F: m * a

Tercera ley:
Para toda accin de una fuerza sobre un cuerpo, se
tiene una reaccin igual y opuesta hacia aquel agente
que genere la accin de la fuerza

Qu es un vector y para qu sirven?

Un vector es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido.
Por ejemplo, una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 km, una cantidad vectorial
sera decir 6 km norte.

Suma de Vectores

A + B + C = R

Resta de Vectores

A - B = R

Otra forma de resolucin

Sea los vectores:

A = axi + ayj + azk

Su suma se establece como:

La diferencia de ambos esta dada por:

B = bxi + byj + bzk

A + B = (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k

A B = (ax - bx)i + (ay - by)j + (az - bz)k

Las letras i, j y k reciben el nombre de vectores unitarios de

direccin, pues son vectores cuya mdulo vale uno, pero que
poseen direccin y sentido.

El vector unitario de un vector cualquiera puede obtenerse a travs de la siguiente expresin:

UAB =

AB
AB

Producto Cruz

C
B

A x B = A

B sin()

Si se conocen las componentes de los vectores

A x B =

Producto Punto

Producto punto o producto

escalar de dos vectores A y
B, se define:

A . B = |A|

r
A
r
B

Si se conocen las componentes de

los vectores

=
r r
A B =

r
Ax i
r
Bx i

r
Ay j
r
By j

r
Az k
r
Bz k

Ax Bx

Ay B y

Az Bz

|B|

cos

Aplicacin del producto punto

ngulo entre vectores

U . V = cos
|U|

|B|

Proyeccin de un vector

OA= |U| cos

Representacin de vectores tridimensional de vectores

Z

Consiste en expresar a un vector por tres

componentes ortogonales, definidos con sus unitarios
z

A = ax i + ay j + az k
x

La magnitud del vector A se calcula como:

ax 2 + ay 2 + az 2
X

Expresndolo ahora en funcin de sus ngulos directores(ngulo comprendido entre el vector y un eje coordenado positivo

A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k

A partir de lo anterior se definen los cosenos directores

cos x =

ax

cos y = ay

|A|

|A|

cos z =

az
|A|

Si se conoce la magnitud del vector A, y dos puntos que

definen la lnea del accin del vector, se tiene a partir de la
aplicacin de vectores unitarios

Z
az

A =

^
UA
ay

A=

ax i + ay j + az k

Y
ax

ax + ay

2+

az 2
X

Si unimos cosenos directores y vectores unitarios

A=

A = (cos x)i + (cos y)j + (cos z) k

ax i + ay j + az k
ax 2 + ay 2 + az 2

ax
(cos x) =

ay
;

ax 2 + ay 2 + az 2

(cos y) =

az
;

ax 2 + ay 2 + az 2

(cos z) =
ax 2 + ay 2 + az 2

Si se conoce los ngulos de latitud y longitud

(abatimiento de ngulos), se tiene:

A = ax i + ay j + az k

ax = A cos cos
X

ay = A cos sen

az = A sen

Ejemplo de aplicacin
Encontrar la magnitud y direccin de la resultante entre las dos fuerzas, sabiendo que P=600N y Q=400N.

r
P = (600 cos 30 sen15 )i + (600sen30 ) j + (600 cos 30 cos15 )k
r
P = 134,46i + 300 j + 501,9k[N ]
r
Q = ( 400 cos 40 cos 20 )i + (400sen40 ) j ( 400 cos 40 sen20 )k
r
Q = 287,94i + 257,11 j 104,804k[N ]

r r r
R = P + Q = 153,48i + 557,11 j + 397,1k[N ]
r r r
R = P + Q = 701,15[N ]
cos x =

Rx 153 , 48
=
x = 77 , 4
R
701,15

cos y =

Ry 557 ,11
=
y = 37 , 4
R
701,15

cos z =

Rz 397 ,10
=
z = 55 ,5
R
701,15

Ejemplo de aplicacin
Determine las componentes x, y, z, de la fuerza de 200 lb, y sus respectivos ngulos directores.
Determinar adems el ngulo comprendido entre las dos fuerzas acotadas en la figura.

r
F200 = (200 cos 30 cos 25 )i + (200sen30 ) j (200 cos 30 sen25 ) k
r
F200 = 156,98i + 100 j 73,1996k[lb]

156 ,98
cos x =
x = 38 ,3
200
cos z =

cos y =

100
y = 60
200

73 .1996
z = 111,5
200

r
F420 = (420sen20 sen70 )i + (420 cos 20 ) j + (420sen20 cos 70 ) k
r
F420 = 134,985i + 394,67 j + 49,13k[lb]
r
r
r
r
F420 F200 = F420 F200 cos
r
r
F420 F200 (134,985i + 394,67 j + 49,13k) (156,98i + 100 j 73,1996k)
cos = r
r =
F420 F200
420 200

= 79,93