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Redes de

Comunicao
Industriais

Exemplos de Ambientes Industriais

Processos de Minerao
Processos de Produo de Acar e lcool
Processos de Produo e Refino de Petrleo
Processos de Produo de Papel e Celulose
Processos de Produo de Alimentos
Processos de Produo de Veculos
Processos de Produo de Equipamentos
e muitos outros....

Exemplos Ambientes Industriais


Planta de Minerao

Exemplos Ambientes Industriais


Planta de Usina de Aucar, lcool e Energia

Exemplos Ambientes Industriais


Processo de Produo e Refino de Petrleo

Exemplos Ambientes Industriais


Processo de Produo de Papel e Celulose

Exemplos Ambientes Industriais

Dispositivos Tpicos dos Ambientes Industriais

Dispositivos Tpicos dos Ambientes Industriais

Computadores Industriais
Controladores Lgicos Programveis (CLP)
Rels inteligentes
Controladores de solda
Robs
Vlvulas de controle
Balanas
Sistemas de Identificao
Sensores/Atuadores
Centros de Comando de Motores
Mquinas de Comando Numrico (CNC)
e muitos outros...

Automao

Automao no Ambiente Industrial


A necessidade de automao na indstria e nos mais
diversos segmentos est associada, entre diversos
aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de
processamento das informaes, uma vez que as
operaes esto cada vez mais complexas e variveis,
necessitando de um grande nmero de controles e
mecanismos de regulao para permitir decises mais
geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e
eficincia do processo produtivo dentro das premissas da
excelncia operacional.

A automao extrapola os limites de cho de


fbrica, ela continua aps o produto
acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes;
a automao do negcio.

A automao permite economias de energia, fora de


trabalho e matrias-primas, um melhor controle de
qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a
produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a
automao nas indstrias permite elevar os nveis de
continuidade e de controle global do processo com maior
eficincia, aproximar ao mximo a produo real
capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo
possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a
falta de matria-prima.

Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseado em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter
vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional.

Automao no Ambiente Industrial


A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os
esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas
relevantes ao desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado.
Usurios e clientes ento devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde
esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico.
Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais
lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos
mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e neste
sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation fieldbus, Profibus, HART, DeviceNet, Asi, etc.) pode-se
transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do
sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios
gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar.
A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando
hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais assim como setores, desde as indstrias de processo
e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de
mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de
hoje.

Automao no Ambiente Industrial


A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no
sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo
mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais
de redes abertas em processos industriais.

Nveis da pirmide de automao

Automao no Ambiente Industrial


Analisando a figura Nveis da pirmide de automao, vemos que no nvel de atuadores/sensores existem algumas
redes industriais, onde podemos citar a AS-Interface (AS-i) onde os sinais binrios de dados so transmitidos via um
barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao (24 Vdc) necessria para alimentar
estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de
uma maneira extremamente eficiente e rpida. Veremos mais detalhes posteriormente.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como mdulos de Entrada/Sada (E/S), transdutores, acionamentos
(drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de
comunicao em tempo real (PROFIBUS-DP ou PA, Foundation Fieldbus, HART, etc.). A transmisso de dados do
processo e diagnsticos efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e tambm diagnsticos so
transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio.
No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicam-se uns com os outros, o que
requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma
integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um
requisito absolutamente mandatrio, o que vrias redes podem suprir. A rede PROFInet, HSE (High Speed Ethernet),
Ethernet IP, suportam dispositivos de campo simples e aplicaes de tempo crtico, bem como a integrao de sistemas
de automao distribudos baseados em componentes.
Requisitos de comunicao
de sistemas de automao
industrial

Automao no Ambiente Industrial


Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando
equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionador, atuadores,
controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc., com a inteno de
minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de
manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria continua dos processos.
Por outro lado, os microprocessadores/microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os
fornecedores na instrumentao vm respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em
seus processos.
A tecnologia digital rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos
equipamentos de campo. Desta forma, condies de auto-diagnoses podem poupar custos operacionais e de
manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso. Da prpria sala
de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e
de qualquer lugar. Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar
convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou
departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos.
Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao das redes industriais fazem com que os
sistemas de automao e controle, equipamentos de campo, controladores, etc., possam assumir funes antes
inimaginveis, como o controle de contnuo e discreto, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes,
gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios,
gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware
quanto de software.

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Os primeiros sistemas de automao foram desenvolvidos no final do sculo XIX durante a revoluo industrial.
O trabalho que era manual passou a ser realizado por mquinas dedicadas e customizadas a uma determinada tarefa
visando cada vez mais o aumento da produtividade e eficincia. As funes de controle eram implementadas atravs de
dispositivos mecnicos que automatizavam algumas tarefas crticas e repetitivas. Estes dispositivos eram
desenvolvidos para cada tarefa e devido natureza mecnica dos mesmos, tinham vida til reduzida e alta
manuteno. Para controles um pouco mais sofisticados era necessrio um operador de campo.

Histrico at1940
De uma forma geral era um controle
manual realizado pelo operador de
campo
Caractersticas:
Ineficiente
Lento
Falho
Inseguro

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Posteriormente, com o advento dos rels e contatores, estes dispositivos foram substitudos e apareceram dispositivos
automticos em linhas de montagens, dando um grande passo na poca. A lgica a rels viabilizou o desenvolvimento
de funes de controle mais complexas e sofisticadas.
Aps a segunda guerra mundial, houve um avano tecnolgico e apareceram as mquinas por comando numrico e os
sistemas de controle na indstria de processo, assim como o conceito de referncia de tenso para instrumentao
analgica. Aparecem os primeiros circuitos integrados, os CIs, que proporcionaram o desenvolvimento de uma nova
gerao de sistemas de automao. Vale lembrar que em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain
descobriram o transistor, que um componente eletrnico amplamente utilizado nos processadores modernos, de
forma integrada.

Histrico de1940 a 1960

Controle local
Controle PID(Proporcional Integral Derivativo)
Sistema totalmente distribudo e local

Sinais:

Presso de ar: 3-15psi (pneumtico)


Corrente eltrica: 4-20 mA (eltrico)

Caractersticas:

Menos operadores no campo


Maior segurana
Maior eficincia
Maior velocidade

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
No incio dos anos 70, os primeiros computadores comerciais comearam a ser utilizados como controladores em
sistemas de automao de grande porte, porm estes computadores eram grandes, ocupando muito espao, de alto
custo, difceis de programar e muito sensveis ao ambiente industrial. Mas tinham a vantagem de manipular a aquisio
e controle de vrias variveis. Ainda na dcada de 70 tivemos um grande avano em termos de automao.

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...

Histrico de 1960 a 1970


Aumento da complexidade das plantas
Controle remoto (nasce a sala de controle)
Sistema totalmente distribudo e remoto
Caractersticas:
Operao na sala de controle
Configurao no campo
Maior segurana
Maior proteo ao tempo para os equipamentos
Grande comprimento de vias de comunicao (cabos)
Layout, Custo, Criao de novos modos de falha
Maior atraso nas respostas (em especial em sistemas pneumticos)

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Histrico de 1970 a 1980
Desenvolvimento da eletrnica digital
Microcomputadores
Circuitos eletrnicos resistentes a
condies industriais
Controle remoto (sala de controle)
Sistema totalmente centralizado
DDC (Direct Digital Control)
Um computador central controlando a
planta
Sinais eltricos (4-20mA)
Caractersticas:
Operao e configurao da sala
Criao de modo de falha comum
Mesmos problemas de cabeamento
Baixa escalabilidade
Baixa confiabilidade

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
A partir de uma demanda existente na indstria automobilstica norte-americana, foi desenvolvido o
Programmable Logic Controller (PLC), ou Controlador Lgico Programvel (CLP).
O CLP um computador dedicado e projetado para trabalhar no ambiente industrial, onde sensores e
atuadores so conectados a cartes de entradas e sadas.
Os primeiros CLPs tinham um conjunto de instrues reduzido; normalmente somente condies lgicas e no
possuam entradas analgicas, podendo manipular apenas aplicaes de controle discreto. Os CLPs substituram os
painis de controle com rels, diminuindo assim, o alto consumo de energia, a difcil manuteno e modificao de
comandos e tambm as onerosas alteraes de fiao.
Atualmente, devido demanda das plantas industriais, os CLPs manipulam tanto controle discreto quanto malhas
analgicas. Estes sistemas so usualmente chamados de Controladores Programveis, por no serem limitados a
operaes com condies lgicas. As atuais funes de controle existentes em uma planta industrial so em geral
distribudas entre um nmero de controladores programveis, os quais so montados prximos aos equipamentos a
serem controlados. Os diferentes controladores so usualmente conectados via rede local a um computador
supervisrio central, o qual gerencia os alarmes, receitas e relatrios.
Entramos em uma fase onde a tecnologia e conectividade industrial eram proprietrias e um casamento entre cliente e
fornecedor acontecia. No mercado apareceram os SDCSs (Sistemas Digitais de Controle Distribudos).

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Histrico de 1980 a 2000
Desenvolvimento dos computadores digitais
Controle remoto(sala de controle)
Sistema parcialmente distribudo
SDCD / DCS(Sistema Digital de Controle Distribudo)
CLP / PLC (Controlador Lgico Programvel)
Vrios computadores interligados desenvolvendo tarefas especficas
Remotas na rea (RTUs)
Sinais eltricos (4-20mA) + digitais inteligentes no mesmo cabo
Desenvolvimento das redes de controle
Desenvolvimento das redes de superviso
Caractersticas:
Operao e configurao da sala
Maior robustez e escalabilidade
Ainda 1 cabo / sensor ou atuador indo at a sala de controle

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Histrico de 1980 a
2000
SDCDs usados
em plantas de
refino
Estratgias de
controle muito
complexas
Estratgias de
segurana
(intertravamento)
pouco complexas

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Histrico de 1980 a 2000
CLPs usados em plantas de
produo
Vindos dos antigos sistemas de
rels
Estratgias de controle pouco
complexas
Estratgias de segurana
(intertravamento) muito
complexas

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Histrico de 2000 em diante
Desenvolvimento dos microprocessadores digitais
Controle local (volta ao campo)
Sistema totalmente distribudo
Sinais puramente digitais
Desenvolvimento das redes de campo(fieldbuses)
Caractersticas:
Operao e configurao da sala de controle
Maior robustez e escalabilidade
Pouco cabeamento
Possibilidade de gerenciamento de ativos
Comunicao totalmente digital

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Histrico de 2000 em diante

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Na dcada de 90, o mundo comeou a presenciar enormes avanos na rea tecnolgica, em que os circuitos
eletrnicos passaram a proporcionar maior eficincia, maiores velocidades, mais funcionalidades, maiores MTBFs
(Mean Time Between Failures, maior confiabilidade), consumos menores, espaos fsicos menores e ainda, com
redues de custos. Ao mesmo tempo em que impulsionou o desenvolvimento de computadores, interfaces e
perifricos mais poderosos, com alta capacidade de processamento e memria e o mais interessante, dando vazo a
alta escala de produo com custos reduzidos e o que foi uma vantagem de forma geral, pois aumentou a oferta de
microcontroladores, CIs e ASCIs para toda a indstria.
E se no bastasse esta revoluo eletrnica, os sistemas mecnicos tambm passaram e vm passando por inovaes
e modificaes conceituais com a incorporao da capacidade de processamento, tornando-os mais rpidos, eficientes
e confiveis, com custos de implementao cada vez menores. Ao longo dos ltimos anos cada vez mais freqente a
utilizao de componentes eletrnicos para acionamento e controle de sistemas mecnicos.
No resta dvida que hoje no somente a condio de controle que importa. A gesto da informao, a inteligncia da
instrumentao, a tecnologia verdadeiramente aberta e no proprietria, os benefcios da tecnologia digital so o que
agregam valores ao usurio.
Que atualizao um sistema convencional pode ter nos prximos anos? Que capacidade de expanso vai permitir? O
portflio de aplicaes oferecidas pelos fornecedores com um sistema digital aberto aumentou bastante nos ltimos
anos, incluindo redes digitais abertas, reas como gerenciamento de ativos, controle baseado em blocos funcionais,
otimizao em tempo real, MS (gesto de negcios), ferramentas de gerenciamento de performance em tempo real,
gerenciamento de alarme, e muitas outras.

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Hoje o usurio deve estar atento e especificar sempre um sistema de automao aberto com possibilidade de
diagnsticos, maior tolerncia a falhas, blocos de funes, FFBs (Blocos Flexveis), conectividade OPC e com diversos
protocolos, e uma srie de outras caractersticas que o torna um sistema de controle completo e no um simples
barramento de comunicao com integraes proprietrias. A escolha nas principais plantas industriais deve-se s
funes de controle de processo que permitem agregar informaes que possam trazer benefcios nas tomadas de
decises, garantindo a excelncia operacional.
Os Sistemas Verdadeiramente Abertos utilizam tecnologias abertas que se integram perfeitamente ao hardware, ao
mesmo tempo em que d liberdade para conectar-se com software e hardware de outros fabricantes. Os usurios tm a
liberdade para escolher os componentes e at mesmo construir o seu prprio sistema.
A flexibilidade e a capacidade de expanso da arquitetura de um sistema aberto e digital possibilitam reconfiguraes e
expanses para atender as novas condies de processo sem grandes reinvestimentos. Tecnologias modernas
possibilitam respostas rpidas s mudanas nas condies de mercado.
Vale lembrar que em termos de excelncia operacional qualquer segmento industrial vem sofrendo constantes presses
para alcanar a excelncia operacional, objetivando garantir sua competitividade. Excelncia operacional significa
otimizar e dinamizar os processos atravs da anlise de dados em tempo real facilitando a tomada de deciso, de
forma inteligente, estratgica e em todos os nveis da organizao. Ao usar a tecnologia digital pode-se ter os
processos aprimorados, pode-se gerenciar de maneira mais eficiente as operaes da planta.

Automao no Ambiente Industrial


Um pouco de histria...
Como um exemplo de Sistema Verdadeiramente Aberto, temos o System302 da SMAR: www.system302.com.br. O
System302 um sistema baseado em tecnologias estado da arte, totalmente escalvel e integrado fornecendo uma
plataforma nica de controle e superviso de processos. Com o System302, pode-se ter toda uma infraestrutura de
hardware e software necessrios para um controle otimizado do processo, seja ele contnuo ou batelada. Atravs de
uma tecnologia que combina o melhor do mundo do SDCDs e dos PLCs/SCADA, o System302 a soluo completa
em sistema de automao e controle, onde possui o diferencial de utilizar tecnologias j consagradas em sua
arquitetura e sem a necessidade de uso de um sistema totalmente proprietrio, provendo a abertura e flexibilidade que
as aplicaes necessitam. Seguramente devido a vrias vantagens da tecnologia digital e de redes abertas, o SDCD
tradicional no mais recomendado em novos projetos ou mesmo em expanses, pois os altos custos de substituio
dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a vida til. Nestes casos o sistema de
automao tem que ser moderno e verdadeiramente aberto, deixando o usurio confortvel nos prximos 15 a 20 anos.
No mercado atual globalizado, a busca de uma vantagem tecnolgica que permita ao seu usurio competir de uma
maneira eficaz, manter-se de uma maneira sustentvel, obtendo lucro e reinvestir no seu negcio, a automao
industrial passou a ser item bsico desse processo. No ramo da indstria, a otimizao de recursos faz-se
imprescindvel. As inovaes na rea de processo em si so poucas, ficando para as reas de controle de processo a
responsabilidade na reduo de custos. O entendimento dos processos de inovao na automao com os sistemas
digitais e de redes abertas podem ajudar a nos situarmos no contexto atual, identificando as inovaes que podem
agregar valor cadeia produtiva. Notadamente nos ltimos anos com o avano na eletrnica digital passamos a ter
novas ferramentas nas reas de controle de processo e manuteno que associadas com sistemas de comunicao
baseados em protocolos abertos de redes industriais.