INFORME

INTRODUCCION
La robtica es la rama de la tecnologa diferenciada de la telecomunicacin (cuya funcin es
cubrir todas las formas de comunicacin a distancia) que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica combina
diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial
y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables y las mquinas de estados.
OBJETIVOS
-Conocer y estudiar todo lo referente a este tema.
-Investigar y analizar los avances tecnolgicos que se estn haciendo en el siglo XXI
-Buscar y relacionar el tema de acuerdo a la Electrnica con sus aplicaciones.
DESARROLLO DEL INFORME
LA ROBTICA
Definicin

El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita
por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.
Historia de la robtica
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargas en del trabajo. El ingeniero
espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su
automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y
otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la
ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Clasificacin segn su morfologa

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de
herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un
anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos: poli articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poli articulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y
con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona
de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical
o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o plataformas y

dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose
por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas
materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a
travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento

cinemtica del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es
controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente
el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin
que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles

sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras

principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores
est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de
rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin
espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con

alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de
los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
CONCLUSIONES
-Los robots pueden realizar tareas que simplemente para el humano le resultan difciles o
riesgosas por lo cual est facilitando la vida del mismo.
-El desarrollo de la robtica ha sido muy desarrollada en los ltimos aos.
-La robtica en si no ha alcanzado niveles mximos de lite para la prctica humana aunque se
siguen haciendo estudios