Analisismatricialdeestructuras PDF

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

1.
GENERALIDADES
Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real.

El propsito del anlisis es determinar la respuesta del modelo matemtico que est sometido a un
conjunto de cargas dadas o fuerzas externas.
Respuesta:
esfuerzos, deformaciones
propiedades de vibracin
condiciones de estabilidad
Cargas:
cargas estticas (independientes del tiempo)
cargas dinmicas (interviene el tiempo)
generadas por cambios de temperatura (representada como carga)
Para el problema esttico:
PROP. FISICAS
GEOMETRIA
ACCIONES
EXTERNAS
ESTATICAS
MODELO
MATEMATICO
ANALISIS
ESTRUCTURAL
FUERZAS
(ESFUERZOS)
2.
DESPLAZAMIENTOS
(DEFORMACIONES)
TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.
Se clasifican segn la disposicin (geometra) de elementos y tipos de unin:
Por geometra y aplicacin de carga: PLANAS y ESPACIALES.
Por el tipo de conexin: ARMADURAS y PORTICOS RIGIDOS.
x
armadura
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
viga continua
Profesor: Ing. Vctor Rojas
z
x
retcula espacial
parrilla
en las estructuras reticulares se cumple:
L >> B, H
L
B
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.
El anlisis se realiza mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.
Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras caractersticas.
triangular
3 nudos
cuadrangular
4 nudos
cuadrangular
8 nudos
3.
PRINCIPIOS DEL ANALISIS
A) COMPATIBILIDAD
Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.
j
j'
i'
B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
Ley constitutiva del material.
P=k
AE
P=
A, E, k
Hooke (Ley constitutiva para

materiales elsticos)
C) EQUILIBRIO
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la accin de cargas
externas y fuerzas internas.
P1
P2
P1
W
CARGAS
EXTERNAS
P2
REACCIONES
Equilibrio de una porcin de la estructura

Equilibrio de todo el sistema
P2
P1
Equilibrio del elemento
Equilibrio del nudo
D) CONDICIONES DE BORDE
Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.
Por compatibilidad:
Condiciones de borde geomtricas o cinticas.
Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o fsicas.
4.
SISTEMAS DE COORDENADAS
A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
2
Y2
X2
2
1
X1
Y3
3
1
Y1
X3
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
XL
YL
Elemento en
el espacio
ZL
B)
SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
YG
XG
ZG
5.
GRADOS DE LIBERTAD
Uy
Ux
Armadura
plana
2 G.L. / nudo
Uy
Uy
Ux
Uz
Ux
3 G.L. / nudo
y
x
z
Armadura espacial
Prtico plano
y
z
z
x
6 G.L. / nudo
3 G.L. / nudo
Parrilla
Prtico espacial
6.
CONVENCION DE SIGNOS
Y
My , y
(+)
Fy ,
(+)
Fx, Ux
Fz, Uz
Mx, x
Mz, z
7.
COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL

ELASTICO E INELASTICO
Uf
Descarga
(elstica)
P
Carga
Inelstica
U
Ur
E
L
A
S
T
I
C
O
Ur
I
N
E
L
A
S
T
I
C
O
Uf
COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL
P
K
U
Uf
Uo
P
P
K2
K1
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Para una estructura elstica-lineal
P1
Pf
P2
P2
P1
Pf
P2
P1
=
Uf
U1
U2
B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA

LINEAL: Deformaciones pequeas
NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.
Estructura con
geometra inicial
(sin cargas)
P
H-
Estructura deformada
(con cargas aplicadas)
Posicin de equilibrio
(geometra no lineal)
8.
INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminacin o nmero de redundantes)
Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.
2
U
Grado de
Indeterminacin
Esttica
6 - 3 = 3
Grado de
Indeterminacin
Cinemtica
3
Prtico con
deformacin
axial
G.I.E. = 8 - 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
U2
U1
U2
U1
U1
Prtico sin
deformacin
axial
G.I.C = 8 (1 a 6, U1, U2)
9.
METODOS DE ANALISIS
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

(grado de indeterminacin esttica)
En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica
determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se
aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad.
B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS
(grado de indeterminacin cinemtica)
En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a
resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

P1
P2
MA
G.I.E. = 5 - 3 = 2
Estructura real
RB
P1
P2
B
o
C
Estructura primaria
(esttica y estable)
1.0
(1)
MA
B(1)
A(1)
soluciones
complementarias
1.0
RB
(2)
B(2)
A(2)
Equilibrio: Resolver cada sistema simple.

Compatibilidad.
A = Ao + A(1) MA + A(2) RB
B = Bo + B(1) MA + B(2) RB
0 A A o A (1)
= = o + (1)
0 B B B
A (1)
B(1)
A (2) MA
B(2) RB
A (2) MA A o
B (2) RB B o
B
R = Vector de fuerzas redundantes

B = Matriz de flexibilidad
U = Vector de desplazamientos
B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
P1
P2
G.I.C. = 2
A
C
Estructura real
P2
P1
SC
SB
Estructura primaria
(se bloquean los
desplazamientos)
SC
1.0
(1)
(1)
(1)
SB
Soluciones
complementarias
SC
(2)
(2)
1.0
(2)
SB
Compatibilidad: Determinacin de cada sistema.

Equilibrio.
0
0
= SB + SB 1
o
(1)
= SC + SC 1
o
0 SBo SB (1)
= o + (1)
0 SC SC
SB(1)
SC(1)
+ SB 2
(2)
+ SC 2
(1)
(2)
SB(2) 1

SC (2) 2
SB o
SB(2) 1
=
SC(2) 2
SC o
K
P = Vector de cargas nodales

K = Matriz de rigidez
U = Vector de desplazamientos nodales
10. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE
F1
F1
U1
P1
K1, 1
F2
F1
U2
F1
K2, 2
P2
F2
F3
U3
F2
K3, 3
F3
P3
F3
U4
F3
A)
F2
P4
Relacin de compatibilidad deformacin-desplazamiento:
1 = U2 - U1
2 = U3 - U2
3 = U4 - U3
B) Relacin de constitutivas:
F1 = K 1 1
F2 = K 2 2
F3 = K 3 3
C) Relacin de equilibrio:
P1 = - F 1
P 2 = F1 - F 2
P 3 = F2 - F 3
P 4 = F3
Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
Ingresando estas ltimas expresiones en las relaciones de equilibrio:

P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)
ordenando matricialmente:
P1

P2
=
P3
P4
K1
K1
K1
K1 + K2
K 2
K 2
K2 + K3
K3
0 U1

0 U2
K 3 U3
K3 U 4
D) Introduciendo las condiciones de borde:

P1

P2
=
P3
P4
K1
K1
K1
K1 + K2
K 2
K 2
K2 + K3
K3
R K I, I
=
P K II,I
K I, II U o
K II, II U
0 U1

0 U2
K 3 U3
K3 U 4
donde:
U
U
R
P
= desplazamientos conocidos o prescritos

= desplazamientos incgnitas
= reacciones de apoyos
= cargas externas
Por lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
R = K I,I U
P = K II,I U
+ K I,II U
+ K II,II U
En este caso, como U = 0, (U1 = 0)

R = K I,II U
P = K II,II U
a resolver
Finalmente,
P2 K1 + K2

P3 = - K 2
P4
0
- K3
K2 + K3
- K3
0 U2

- K3 U3
K3 U4
Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.

Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE
U=F
U1
(energa de deformacin)
K
En el caso de anlisis lineal se cumple
U2
U
= Fi
Ui
donde:
U = F = F (U2 U1)
de la relacin constitutiva se tiene:
F = K (U2 U1)
entonces:
U = K (U2 U1)2 = K (U22 2 U2 U1 + U12)

si se considera:
U
= Fi = Ki1 U1 + Ki2 U2
Ui
se tiene:
U
= (-U2 + U1) K
U1
U
= ( U2 U1) K
U2
determinando la derivada parcial
kij =
de la expresin anterior se tiene:

Uj
Uj Ui
entonces, se determinan los valores de kij:
2 U
k12 = k21 =
= K
Ui Uj
k11 =
2 U
U1
=K y
2
K11 K12 K
K=
=
K 21 K 22 K
2 U
k22 =
U2
=K
K
K
Para el ejemplo, se tienen tres resortes:

K1 K1
K2 K2
K3 K3
K1 =
, K2 =
y K3 =
K1
K2
K3
K1
K2
K3
Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:
1
2
3
4
-K1
0
0
K1
- K1 K1 + K2
- K2
0
KT =
0
-K2
K2 + K3 -K3
0
- K3
K3
0
1
2
3
4
Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, as, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obtenindose finalmente:
- K2
0
K1 + K2
KT = - K2
K2 + K3 - K3 .
- K3
K3
0
11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS

A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
Uj'
4
U4
j
3
U3
X'
2
Y
Ui'
U2
U1
X
Posicin inicial
Posicin deformada
De la geometra inicial de la barra se pueden obtener las siguientes expresiones:
X = Xj - Xi
Y = Yj - Yi
L = X2 + Y2
Cx =
X
L
Cy =
Y
L
De la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin de la barra esta dada por la
expresin:
NL
EA
la geometra de la barra en esta posicin expresa los desplazamientos como sigue:

U' i = U1 Cos + U2 Sen = Cx U1 + Cy U2
U' j
= U3 Cos + U4 Sen
= Cx U3 + Cy U4
La deformacin se puede expresar como:
= (U' j U' i) =
NL
EA
por lo tanto, despejando N se tiene:

N=
EA
(U' j U' i)
L
N=
EA
[ ( Cx U3 + Cy U4 ) - ( Cx U1 + Cy U2 ) ]
L
N=
EA
[ Cx ( U3 - U1 ) + Cy ( U4 - U2 ) ]
L
Por otro lado, la energa de deformacin U est dada por la siguiente expresin:
U=
2 ( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV
para la barra recta sometida a carga axial, se cumple:
x =
N
A
y = y = 0
xy = xz = yz = 0
reemplazando los trminos de la integral, se tiene:
U=
U=
1 N N
dV
A AE
1 N N
N2
(
dA
)
dx
=
2 A AE
2AE dx
L
A
L
como la variacin de U con respecto a los desplazamientos est dada, en este caso, por la expresin:
U
= ki1 U1 + ki2 U2 + ki3 U3 + ki4 U4 .
Ui
La matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresin:
K=
k11
k12
k13
k21
k22
k23
k31
k32
k33
k41
k42
k43
donde, kij =
k14
k24
k34
k44
2 U
Ui Uj
entonces:
N2
kij =
dx
Uj Ui
2EA
L

=
Uj
kij =
N 1
2N Ui 2EA dx
N N dx
Ui Uj EA
operando, se tiene:
N
EA
=
Cx
U1
L
N
EA
=
Cy
U2
L
N EA
=
Cx
U3
L
N EA
=
Cy
U4
L
A manera de ejemplo, se determinan los trminos K11 y K12 como sigue:

2
N N dx
EA
EA
dx
k11 =
=
Cx
=
Cx 2
L
EA
U1 U1 EA
L
L
L
N N dx
EA
EA EA dx
k12 =
=
Cx
Cy
=
Cx Cy
L
L
EA
U1 U12 EA
L
L
L
por lo tanto:
EA
K=
L
K=
Cx 2
CxCy
Cx 2
CxCy
EA S
L S
CxCy
Cy 2
CxCy
Cy 2
Cx 2
CxCy
Cx 2
CxCy
CxCy
Cy 2
CxCy
Cy 2
siendo:
Cx 2
S=
CxCy
CxCy
Cy 2
B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO

F4
j
F3
F2
i
F1
Cx 2
F1
F2 EA CxCy
=
L Cx 2
F3
CxCy
F4
CxCy

Cy 2
CxCy
Cy 2
Cx 2
CxCy
Cy 2
CxCy
Cx 2
CxCy
Cy 2
CxCy
U1
U2
U3
U4
C) EJEMPLO DE APLICACION
Y
2000 kgf
Determinar los desplazamientos,

fuerzas en los elementos y reacciones en los apoyos de la estructura
mostrada, si se sabe que:
300 cm
E = 2.1106 kgf/cm2
A = 10 cm2
X
300 cm
U6
U8
(2)
4
U7
(3)
(6)
U4
(3)
(4)
(6)
U4
(5)
U3
(4)
U2
V4
(2)
U5
V3
V2
(5)
V1
U3
U1
(1)
U2
U1
(1)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

Elemento (1) :
V1
V2
X'
U1 1
U2
x = 300 - 0 = 300
y = 0 - 0 = 0
L
= 300
K (1) = 70000
300
=1
300
0
Cy =
=0
300
Cx =
0
0
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
Elemento (2) :
V3
V4
X'
U3 3
U4
x = 300 - 0 = 300
y = 300 - 300 = 0
L
= 300
300
Cx =
=1
300
0
Cy =
=0
300
K (2) = 70000
1
0
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
Elemento (3) :
V3
3
U3
X'
x = 0 - 0 = 0
y = 300 - 0 = 300
L
V1
= 300
Cx =
Cy =
U1
0
=0
300
K (3) = 70000
1
0
300
=1
300
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
Elemento (4) :
V4
4
U4
X'
x = 300 - 300 = 0
y = 300 - 0 = 300
L
= 300
Cx =
Cy =
V2
2
U2
0
=0
300
300
=1
300
K (4) = 70000
-1
-1
0
EA 2.1 10 6 10
=
= 70000
L
300
V4
Elemento (5) :
4
U4
X'
x = 300 - 0 = 300
V1
y = 300 - 0 = 300
L
= 300 2
Cx =
300
2
=
2
300 2
Cy =
300
2
=
2
300 2
U1
K (5) = 24749
1
1 1 1
1
1 1 1
1 1
1
1
1 1
1
1
EA 2.1 10 6 10
2
=
= 70000
L
2
300 2
Elemento (6) :
V3
U3
3
X'
x = 0 - 300 = -300
V2
y = 300 - 0 = 300
L
U2
= 300 2
2
Cx =
Cy =
300
2
=
2
300 2
300
2
=
2
300 2
EA 2.1 10 6 10
2
=
= 70000
L
2
300 2
K (6) = 24749
1 1 1
1
1
1
1 1
1
1
1 1
1 1 1
1
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Vj
j
Uj
(e)
Vi
i
Ui
La matriz de rigidez del elemento (e) esta dada como sigue:

K (e) =
EA S S K11 K12
=
S K 21 K 22
L S
Luego, las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura as:

i
KT =
K11
K12
K 21
K 22
U1
70000 +
24749
24749
70000
0
KT =
24749
24749
V1
U2
V2
U3
V3
24749
70000
70000 +
24749
70000
70000 + 24749 24749 24749

24749
+ 24749 24749
0
24749 70000
24749
+ 24749
0
24749 24749 70000
24749
+
70000 24749 24749 24749 70000
24749
0
24749
70000
24749
70000
U4
V4
24749 24749 U1
24749 24749 V1
0
0
U2
0
70000 V2
U3
70000
0
V3
0
0
70000 + 24749
U4
24749
24749 70000 + V4
24749
SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE LA ESTRUCTURA

Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Considerando que slo existe carga aplicada
en el nudo 3; se tiene:
24749
0
0
0 94749 24749
2000 24749
94749 24749 70000
0
94749
0
0
0 = 24749 24749
0
0 70000
0
94749 24749
0
0
0
24749 94740
0
P
KT
U2
U3
V3
U4
V4
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:

0.014286
0.068978
U = 0.014286 cm
0.054692
0.014286
FUERZAS EN LOS ELEMENTOS
Elemento (1) :
N=
N=
EA
L2
[ X (U2 U1) + Y (V2 V1) ]
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
[ 300 0.014286 ] = 1000 kgf
Elemento (2) :
N=
N=
EA
L2
[ X (U4 U3) + Y (V4 V3) ]
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
[ 300 (0.054692 - 0.068978) ] = -1000 kgf
Elemento (3) :
N=
N=
EA
L2
[ X (U3 U1) + Y (V3 V1) ]
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
[ 300 (0.14286) ] = 1000 kgf
Elemento (4) :
N=
N=
EA
L2
[ X (U4 U2) + Y (V4 V2) ]
(2.1 10 6 ) (10)
(300) 2
[ 300 (0.014286 - 0.0) ] = -1000 kgf
Elemento (5) :
N=
N=
EA
L2
[ X (U4 U3) + Y (V4 V1) ]
(2.1 10 6 ) (10)
(300 2 ) 2
[ 300 (0.054692 - 0.0) + 300 (0.014286 - 0.0) ] = 1414 kgf
Elemento (6) :
N=
N=
EA
L2
[ X (U3 U2) + Y (V3 V2) ]
(2.1 10 6 ) (10)
(300 2 ) 2
[ 300 (0.068978 - 0.014286) + 300 (0.014286 - 0.0) ]
N = -1414 kgf
2000 kgf
1000 (C)
1414 (T)
1000 (T)
RESULTADOS:
fuerzas y
reacciones (kgf)
1000 (C)
1414 (C)
1000 (T)
2000 kgf
2000 kgf
12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS
Vi
Vj
I=
Ui
I=
Uj
i
a
Compatibilidad de Desplazamientos en el Elemento

(sin considerar las deformaciones axiales en el elemento)
VA
Vi
VB
Vj
j
b
VA = Vi + i a
A = i
VB = Vj - j b
B = j
VA 1

A 0
=
V
B
0
B 0
0 Vi

0 i

b Vj
1 j
U=HU
Equilibrio en el Elemento
VA
VB
Vi
i
Mi
MB
VA
VB
MA
Mi
j
Mj
MA
Vi
Vj
MB
B
VA MA
MB
Mj
VB
Vi = VA
Mi = VA a + MA
Vj = VB
Mj = -VB b + MB
Vi 1

Mi a
=
Vj 0
Mj 0
-b
0 VA

0 MA
0 VB
1 MB
f = HT f
K U = f , donde:
Se tiene la matriz de rigidez del segmento AB de longitud L:

EI
12
L3
EI
6
2
L
K =
EI
-12
L3
EI
6
L2
EI
L2
EI
4
-6
2
L3
EI
-6
EI
L2
EI
2
L
EI
-6
L2
EI
4
EI
-12
EI
EI
12
L3
EI
EI
-6
L2
Vi
Vj
E, I
j
L
pero, U = H U , entonces:
K (H U ) = f
premultiplicando por H T se tiene:
HT K H U = H T f
(H T K H) U = f
Ke = H T K H
Vi
Vj
I=
I=
E, I
i
L
EI
12 3
L
Ke =
6
4
EI
L
EI
L2
+ 12
+ 12
EI
L2
EI
L3
a + 12
EI 2
a
L3
-12
-6
EI
L2
EI
L3
L2
L3
EI
EI
EI
12
+ 12
+ 12
L3
L3
L3
EI
EI
-6
12
b
L2
L3
EI
EI
EI 2
4
+ 12
b + 12
b
L
L2
L3
6
L3
12
12
sim
EI
EI
L3
EI
+ 12
EI
Fuerzas de empotramiento de elementos Viga con Brazos Rgidos

W
Equilibrio en el Elemento
W
W
W
VA
Vi
i
MA
Mi
VB
VA MA
Vj
MB
B
MB
Mj
VB
b
donde: V A =
WL
2
M A = MB =
Vi =
WL
+Wa
2
Vj =
WL
+W b
2
WL2
12
WL2 WL
Wa 2
Mi =
+
a+
12
2
2
WL2 WL
Wb 2
Mj = (
+
b+
)
12
2
2

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