Instituto Tecnolgico Superior de

Uruapan
Ingeniera Mecatrnica
9 Semestre
Grupo: B

Unidad 1:
Ensamble de goteros automatizado
Asignatura:
Automatizacin
Docente: Adn Gmez Muoz
Alumnos:
Zamorano Vargas Jos Pablo
Len Bedolla Anglica Roco

Uruapan del Progreso, Mich.

08 de septiembre del 2016

Contenido
1.

Descripcin del proceso. ............................................................................................. 3

2.

Esquematizacin del proceso. ..................................................................................... 4

3.

Descripcin de los equipos utilizados en el proceso. .................................................. 4

4.

Requerimientos del cliente. ........................................................................................ 5

5.

Matriz de decisiones. ................................................................................................... 6

6.

Seleccin del controlador. ........................................................................................... 9

1. Descripcin del proceso.

El proceso est divido en 2 estaciones, la primera se encarga del ensamble de la perilla y la
rosca. Para iniciar el proceso se cuenta con 2 contenedores uno para cada pieza (perilla y
rosca, sucesivamente). Las piezas salen de los contenedores por medio de una banda de
manera individual, al llegar al final de la banda se encuentra una plataforma giratoria con
tubos de medida exacta para que la perilla sea enganchada y entre al revolver despus al
llegar al final de la banda transportadora de roscas la perilla es la encargada de enganchar
a la roca. Adems, el revolver cuenta con pistones encima de cada tubo de enganche del
revlver, as una vez enganchada la perilla y la rosca el pistn baja y presiona para que
ensamble la rosca y la perilla. Una vez terminado este proceso la perilla ensamblada con la
rosca salen de esta primera estacin por medio de una banda transportadora que los llevar
hasta la segunda estacin, donde de nueva cuenta se tiene un revolver, pero a diferencia
del anterior este tiene 3 pisos, y un contenedor con las pipetas que sern ensambladas. En
el primer piso del revolver llegan las pipetas, esta parte del revolver cuenta con unos
soportes que son del dimetro exacto de las pipetas, pero no tan largo, ah se deja caer la
pipeta, mientras que al mismo tiempo en el tercer piso del revolver que tiene una forma
especial, similar al de un engrane, van llegando las piezas ensamblas en la primera estacin
(perilla y rosca), quedando perfectamente alineadas con las pipetas del primer piso del
revlver, una vez colocadas las tres piezas en el revlver baja el pistn para concluir el
ensamble de la pieza, quedando la rosca sobre el segundo piso del revlver, ms adelante
se encuentra un sensor que verifica que se haya hecho el ensamble de las tres piezas y
finalmente son sacadas del revolver por medio de un tubo que las desva cayendo a una
banda transportadora que las lleva al contenedor final. Teniendo como resultado un gotero
similar al que se muestra en la figura 1.

Figura 1. Gotero

2. Esquematizacin del proceso.

Inicio.

Los contenedores se
activan y comienzan a
girar.

Se activan las bandas

transportadoras.

Salen del revolver las

perillas ensambladas
con la rosca, por la
banda transportadora.

Se ensamblan las
pipetas con la perilla y
la rosca, previamente
ensambladas.

Avanzan las pipetas

haca el revolver.

Avanzan las perillas y

las roscas.

Se encuentran las
perillas y las roscas en
el revolver de
ensamblaje.

Se verifica que el
gotero este
ensamblado
correctamente.

Sale el gotero
ensamblado por la
banda transportadora.

3. Descripcin de los equipos utilizados en el proceso.

Contenedores para roscas, perillas y pipeta.
Los contenedores metlicos cuentan con sistema de vibracin para que sea ms fcil la
extraccin de las piezas por medio de la banda transportadora.
Bandas transportadoras para roscas y perillas.
La banda viene desde el fondo del contenedor donde con ayuda del vibrador va desechando
poco a poco las piezas sobrantes y acomodndolas al mismo tiempo.
Banda transportadora para pipetas.
La banda transportadora de las pipetas es un tato diferente al salir del contenedor ya que
la sostiene de la parte superior donde se encuentra el radio mayor tamao de la pipeta,
dejando libre el resto de la pipeta para poder introducirla al revolver.

 Revolver.
Los revolver son diseados especialmente para las piezas del gotero. El revlver de la
estacin final donde se une la rosca y la perilla, previamente ensambladas, a la pipeta son
echas de un material especial ms suave para evitar que la pipeta pueda sufrir algn dao.
Pistones.
Los pistones neumticos son parte esencial del ensamblaje, ya que estos son los encargados
de unir las piezas haciendo presin sobre las piezas directamente.
Compresor.
El compresor encargado de suministrar aire a los pistones de 10 cfm.
Banda transportadora para la pieza final.
La banda final es ms ancha para que la pieza no caiga fuera de la cinta transportadora que
llevara a la pieza hasta el contenedor final.
Contenedor final.
Este contenedor es ms sencillo ya que nicamente almacena los goteros hasta que el
operador viene a retirarlos, por lo que cuenta con una amplia capacidad de almacenaje.

4. Requerimientos del cliente.

Espacio mximo: 4m x 3m.

Altura mxima: 10m.
Produccin mnima: 5000 goteros/hr
Interfaz prctica para el operador.

5. Matriz de decisiones.

CPU I/O
Max I/O points (with
expansion)
AC power supply
DC power supply
Memory backup
Max. program cap.
Basic instruction execution
time
No. of instructions
AC inputs
DC inputs
Max. # of inputs
Max. # of outputs
Max. # of relay outputs
Max. # of transistor outputs
High speed counter
Pulse output
Analog I/O
Real time clock
External interrupts
Network connectivity
Suggested programming
tools
Peripheral devices

OMRON ZEN
10, 20

OMRON CPM1A
10, 20, 30, 40

44

100

100 to 240 VAC

24 VDC
Yes
96 lines

100 to 240 VAC

24 VDC
No
2K

.85 ms

.72 usec

15
Yes
Yes
24 max.
20 max.
20 max.
20 max.
No
No
2 points
Yes
No

91
No
Yes
60 max.
40 max.
40 max.
40 max.
5kHz
2kHz
Expansion module
No
2, 4
RS-232C/422, Hostlink, 1:1 NT
Link, CompoBus/S Slave,
DeviceNet Slave, Profibus-DP Slave

No
Zen Support Software

CX-Programmer

Hand Held Terminal, NT/NS Series

HMI

SIEMENS SIMATIC S7 1200

El Simatic S7-1200 ofrece a los profesionales de la

instalacin un amplio abanico de caractersticas
tcnicas entre las cuales cabe destacar las
siguientes:
Alta capacidad de procesamiento. Clculo
de 64 bits.
Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
Entradas analgicas integradas.
Bloques de funcin para control de ejes conforme a PLCopen.
Programacin mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la
configuracin y programacin no slo del S7-1200, sino de manera integrada los
paneles de la gama Simatic Basic Panels.
El sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con cinco modelos diferentes de CPU (CPU
1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C y CPU 1217C ) que se podrn expandir a las
necesidades y requerimientos de las mquinas.
Signal Board:
Puede aadirse en la parte frontal de cualquiera de las CPUs de manera que se pueden
expandir fcilmente las seales digitales y analgicas sin afectar al tamao fsico del
controlador.
Mdulos de seal:
A la derecha de la CPU (a excepcin de la CPU1211C) pueden colocarse los mdulos de
ampliacin de E/S digitales y analgicos. La CPU 1212C est capacitada para aceptar hasta
dos mdulos, la CPU 1214C, CPU 1215C y CPU 1217C hasta un total de ocho mdulos de
seal.
Mdulos de comunicacin:
Todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden equiparse hasta con tres mdulos de comunicacin
los cuales se colocan a la izquierda del controlador, lo que permite una comunicacin sin
discontinuidades. Esto mdulos son:
PROFIBUS Maestro/esclavo
Comunicacin GPRS
AS-i y ms sistemas Fieldbus

Allen Bradley Micrologix 1000

El micro-PLC MicroLogix 1000 se puede usar en
una amplia variedad de aplicaciones de 32 E/S
o menos, requiere menos espacio que un
controlador de tamao completo. Las
siguientes son algunas razones por las que
usted puede usarlos con confianza:
Memoria de programacin y datos de 1
K preconfigurada para facilitar la
configuracin (bit, nmero entero,
temporizadores, contadores, etc.)
El rpido procesamiento ofrece un tiempo de rendimiento efectivo tpico de 1.5 ms
para un programa de 500 instrucciones.
La memoria EEPROM incorporada retiene toda la lgica de escalera y los datos si el
controlador sufre una interrupcin de la alimentacin elctrica, eliminando as la
necesidad de batera de respaldo o de un mdulo de memoria separado.
Los mltiples puntos de conexin comunes de entrada y salida permiten usar el
controlador para dispositivos de entrada drenadores o surtidores, y mltiples
puntos de conexin comunes de salida proporcionan aislamiento en aplicaciones de
salida de diversos voltajes.
El canal de comunicacin RS-232 permite una simple conectividad a una
computadora personal para cargar, descargar y monitorear programas usando
mltiples protocolos, entre ellos DF1 Full-Duplex.
La compatibilidad con el protocolo esclavo RTU usando DF1 Half-Duplex esclavo
permite que hasta 254 nodos se comuniquen con un solo maestro usando
radiomdems, mdems de lnea dedicada o enlaces satelitales.
La capacidad de transmisin de mensajes entre dispositivos similares le permite
conectar en red hasta 32 controladores en DH-485 (usando un mdulo 1761-NETAIC).
Redes de comunicacin avanzada, tales como DeviceNet y EtherNet/IP mediante los
mdulos de comunicacin 1761-NET-DNI y 1761-NET-ENI
Los controladores que tienen entradas de 24 VCC incluyen un contador de alta
velocidad incorporado (6.6 kHz)
Los filtros de entrada CC ajustables permiten personalizar el tiempo de respuesta de
entrada y el rechazo de ruido para satisfacer las necesidades de su aplicacin
Certificaciones para mercados en todo el mundo (CE, C-Tick, UL, c-U

6. Seleccin del controlador.

Despus de analizar la tabla de matrices se seleccion el controlador Allen Bradley
Micrologix 1000, ya que cuenta con caractersticas ideales para esta maquinaria a un precio
justo. Tiene las entradas y salidas suficientes para la ensambladora, hay controladores
disponibles alimentados con CA y CC, cuenta con una plataforma de programacin sencilla
y es ideal para adaptarse a una pantalla tctil que el operador puede manejar con facilidad.