Let us follow one cycle of vibration of the structure in figure 8.

The mass in its

equilibrium position at 1 moves to the right reaching the maximum (positive)
displacement at 2, at which time the displacement begins to decrease and it
returns back to its equilibrium position 3, continues moving to the left reaching
the maximum (negative) displacement at 4, and then the displacement
decreases again with the mass returning to its equilibrium position 5. One cycle
of motion is described by the portion 1-2-3-4-5 of the displacement-time curve.
At point 5, the state (displacement and velocity) of the mass is the same as it
was at point 1, and the mass is ready to begin another cycle of vibration.
The amplitude of the simple harmonic motion, as shown in figure 8, depends on
the initial displacement and velocity. Because the structure is undamped, the
motion does not decay, in example, the displacement amplitude is the same in
all vibration cycles.
The natural period of vibration T (sec) of structure is the time required for one
cycle of free vibration. It is related to the natural circural frequency of vibration
W (rads/sec) and the natural cyclic frequency of vibration T (cycles/sec or hz) as
follow:
The term natural is used to qualify each of the above quantities to emphasize the
fact that these are natural properties of the structure when it is allowed to
vibrate freely without any external excitation. Because the structure is linear,
these properties are independent of the initial displacement and velocity.
If we had mathematically solved the equation of motion governing free vibration
of an undamped structure (Eq. 1 with c=0 and p(t)=0) we would shown that
Thus the free vibration properties W, T, and f depend only on the mass and
stiffness of the structure.

Mari kita pahami satu siklus getaran struktur pada gambar 8. Massa di posisi kesetimbangan
1 bergerak ke kanan mencapai perpindahan maksimum (positif) pada posisi 2, pada saat
perpindahan mulai menurun dan kembali ke posisi keseimbangan 3, dan kemudian bergerak
ke kiri mencapai perpindahan maksimum (negatif) pada 4, dan kemudian perpindahan
menurun lagi dengan massa kembali ke posisi kesetimbangan 5. Satu siklus gerak
digambarkan oleh bagian 1-2-3- 4-5 dari kurva perpindahan-waktu. Pada titik 5, menyatakan
(perpindahan dan kecepatan) massa adalah sama seperti pada point 1, dan massa siap untuk
memulai siklus getaran lain.
Amplitudo dari gerak harmonik sederhana, seperti yang ditunjukkan pada gambar 8,
tergantung pada perpindahan awal dan kecepatan. Karena struktur yang teredam, gerakan
tidak berkurang, dalam contoh, amplitudo perpindahan adalah sama di semua siklus getaran.
Periode alami dari getaran T (detik) dari struktur adalah waktu yang diperlukan untuk satu
siklus getaran bebas. Hal ini terkait dengan putaran frekuensi alami dari getaran (rad /
detik) dan frekuensi siklik alami dari getaran T (siklus / detik atau hz) sebagai berikut:

Syarat natural yang biasa digunakan untuk memenuhi syarat masing-masing dari jumlah di
atas untuk menegaskan fakta bahwa ini adalah sifat alami dari struktur ketika itu
diperbolehkan bergetar secara bebas tanpa eksitasi eksternal. Karena struktur linier, sifat ini
independen dari perpindahan awal dan kecepatan.
Jika kita mempunyai persamaan gerak yang mengatur getaran bebas dari struktur redaman
(Persamaan. 1 dengan c = 0 dan p (t) = 0) kita akan menunjukkan bahwa
Jadi sifat getaran bebas , T, dan f hanya bergantung pada massa dan kekakuan struktur.