En el siguiente

artculo trato de
exponer
los
diversos robots
de
nuestros
tiempos,
as
como tambin
hablaremos en
que
cosiste
cada uno y
tambin dar
una
breve
explicacin
sobre
la
robtica en ella
les explicare el
significado de
la
robtica
surgimiento
desde
que
tiempos se ha
estado
estudiando la
tecnologa,
cuales son los
beneficios que
ha
implementado
en cada uno de
sus modelos ;
que tanto ha
perfeccionado
la robtica y en
qu ambiente
se es ms
utilizado,
as
mismo
haremos
mencin
de
algunos
investigadores
de la robtica.
Esperando que
sea
de
su

UNIV
ERSID
AD
AUT
NOMA
DE
GUER
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TAD
DE
DERE
CHO
MANE
JO DE
TECN

INTRODUCCION
agrado el siguiente artculo lo
dejo a su dispersin y que los
buenos lectores le den un buen
punto de vista ya que es creada
con la finalidad de dar a conocer
como ha surgido la robtica en la
modernidad en el mundo actual.
LA
ROBOTICA
BENEFICIOS

SUS

La palabra robot es de origen

Checo y significa "trabajo".
La palabra robot fue usada por
primera vez en el ao 1921,
Cuando el escritor checo Karel
Capek (1890-1938) estrena en el
teatro nacional de Praga su obra
Rossums Universal Robot
(R.U.R.). La Robtica es la
ciencia que trata acerca del
diseo y la implementacin de
mquinas capaces de emular el
comportamiento de un ser vivo,
se sirve de otra reas como la
inteligencia artificial, la lgica, el
lgebra, para poder hacer la
complicada tarea de resolver
problemas de la mejor manera
posible.
Actualmente el trmino robot
encierra una gran cantidad de
mecanismos y mquinas en
todas las reas de nuestra vida.
En otras palabras la robtica se
define como un sinnimo de
progreso
y
desarrollo
tecnolgico, en la actualidad todo
aquello que se mencione como
robot es lo que se maneja
usualmente en la actualidad; as
mismo podemos decir que
algunas personas confunden
fcilmente un robot con una

minipimer

(robot

de

cocina).

La Federacin Internacional de
Robtica (IFR) en su informe
tcnico ISO/TR distingue entre robot
industrial y otros robots con la
siguiente definicin:
"...por
robot
industrial
de
manipulacin se entiende a una
mquina
de
manipulacin
automtica,
reprogramable
y
multifuncional con tres o ms ejes
que pueden posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para la
ejecucin de trabajos diversos en
las diferentes etapas de la
produccin industrial, ya sea en una
posicin fija o en movimiento...".
Como podemos mencionar la
robtica puede abarcar muchos
mbitos ya sean caseros o de taller
(el ensamblado, la soldadura o la
Pintura), tambin podemos decir
que son utilizados en el espacio
exterior (brazos teleoperados para
construccin o mantenimiento hasta
los
famosos
exploradores
marcianos Pathf inder) la mayora
de los trabajos humanos ya han
sido sustituidos por robots como
ejemplo tenemos que los robots
para aplicaciones submarinas y
subterrneas
se
incluyen
en
exploracin,
instalacin
y
mantenimiento de estructuras. Los
robots militares o policas pueden
hasta desactivar bombas y patrullar
reas enemigas: pero lo ms

importante de la rebotica actual es

su innovadora en los robots
aplicados en la medicina como
prtesis y en la agricultura como
recolectores. En pases de mayor
desarrollo la inversin en robots ha
sido la ms elevada ya que tratan
de eliminar los trabajos manuales y
ponen en funcionamiento nuevas
mquinas. La robotica tiene como
finalidad sustituir los trabajos
manuales para evitar trabajos
peligrosos y tediosos para el ser
humanos. Para la clasificacin o
diferencia entre un robot y una
maquina es que el primero es capaz
de modificar su tarea a realizar .
Tengamos en cuenta que el trmino
robot puede adquirir muchos
significados diferentes dependiendo
del contexto. Cabe destacar que la
robtica ofrece grandes beneficios
sociales en todos los mbitos ya
sea en el sector de salud, educacin
y en trabajos de alto riesgo, no
podemos evitar decir que reduce el
trabajo de horas y reduce los riegos
laborales peligrosos; mediante ellos
podemos decir que
aporta
beneficios econmicos en empresas
aumentando la competividad de las
empresas.
Al hablar sobre el contexto industrial
podemos resaltar que esto ha tenido
demasiado xito desde hace varias
dcadas en ellos podemos decir
que
ha
habido
beneficios
empresariales y sociales los cuales
son los siguientes cuatro puntos
importantes:
1.- La productividad (hace aumento
a la produccin y reduce costos de
varios tipos como laborales, de
materiales,
energticos
y
de
almacenamiento.
2.- La flexibilidad (esto nos permite
la factora para la creacin de
nuevos productos sin
que se
modifique la cadena de produccin

y as mismo no tener prdida de

tiempo ni retraso)
3.- La calidad (esto es debido a la
efectividad de los robots en la
calidad final)
4.- La seguridad (ya que minimiza la
presencia de personas reduce la
posibilidad de accidentes laborales).
Como podemos comprender la
robtica nos aporta tambin que los
beneficios de la utilizacin de robots
en las lneas de produccin son
variados. La primera y la mas
importante es la calidad que nos
brindan los robots a cada producto
que viene de la lnea de produccin
se
le
puede
garantizar
la
autenticidad de su calidad, a todo
esto la aceptacin y la satisfaccin
lo dir el consumidor ya que har
una crtica sobre ellos ya que no
existe error en la creacin del
producto ya que no interviene un ser
humano.
Ahora podemos decir que la
robtica abarca diversos mbitos de
la tecnologa en la que interviene el
hombre en el uso mecnico tales
como: sensores y procesadores, en
ellos podemos resaltar que
su
estudio involucra varias reas de
conocimiento los cuales podemos
dividir en: manipulacin mecnica,
locomocin, visin por computadora
e inteligencia artificial.

A finales del ao 2008, segn la

estadstica de IFR, Worl
Robotics 2009, el parque de robots
industriales activos en el mundo era
de 1,035,674. A partir del ao 2004
(con excepcin del 2006) se
produce
un
incremento
casi
mantenido en el orden de los 40,000
robots ao.
LOS ROBOTS EN LA PEQUEA
INDUSTRIA MANUFACTURERA
En la siguiente le mostramos los
siguientes sectores:
Industria del cuero y el
calzado
Industria de la madera y
corcho
Industria de la transformacin
del caucho y materias
plsticas
Industrias
manufactureras
diversas (incluye adems
reciclaje)
Muebles y otras industrias
manufactureras
Para ello tenemos la siguiente
conclusin:
Que a nivel global, los sectores
considerados como la pequea
manufactura tiene una evolucin
econmica media del 15.78 %
mientras que la media de los
sectores industriales en este
periodo se situ en el 24,08%. Son
sectores con pocas posibilidades en
inversin en robtica.
LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA
DE ALIMENTACION

IMPACTO
SOCIO-ECONOMICO
DE LA ROBOTICA
ESTADISTICA DE ROBOTS

En lo referente al sector de
alimentacin, se han considerado
los sub-sectores de:
Industria de la alimentacin,
bebidas y tabaco

en el transporte de los
materiales y su uso ms
eficiente.

Industrias
de
productos
alimenticios y bebidas.

LOS
ROBOTS
CONSTRUCCION

EN

LA

En esta rea se es ms difcil

construir la utilizacin de la
robotizacin ya que es muy
abundante el uso manual
mediante la ayuda de mquinas
de un bajo nivel automatizacin,
el nico pas ms avanzado en
la automatizacin y robotizacin
de la construccin es Japn ya
que cuenta con un mayor
nmero
de
soluciones
robotizadas.
Las principales ventajas en la
robotizacin de la construccin
son:
Situaciones de operarios
en tareas peligrosas para
la
salud,
como
la
pulverizacin
de
productos aislantes y
resistentes al fuego, o la
demolicin de edificios
peligros.
Realizacin de tareas
repetitivas y tediosas,
como la colocacin de
ladrillos o de paneles en
un
edificio,
o
la
impregnacin de alquitrn
en una carretera
Realizacin de tareas en
horas nocturnas, lo que
repercute en ahorro de
tiempo,
para
la
finalizacin de la obra.
Precisin en las tareas
consiguiendo
mejores
acabados en las obras,
como la pintura de
paredes, la colocacin de
ventanas, etc.
Reduccin
de
costos
motivada por una mejora

USO DE LOS ROBOTS PARA LOS

SERVICIOS DE LA SALUD
Son muchas las aportaciones de la
robtica a continuacin le damos a
conocer unas:
La ciruga (se clasifica en dos
vertientes, por una lado la
ciruga robotizada guiada por
imagen y por el otro lado el
uso de las telerobots en
ciruga mnimamente invasiva
Servicios
en
hospitales
(transporte y reparto de
comidas, medicamentos, o
historiales:
podran
ser
robotizadas mediante el uso
de
robots
mviles
del
hospital)
Sillas autnomas y robots
asistenciales ( sillas de rueda
elctricas)
VENTAJAS DE LA ROBOTICA

Gracias a la robtica el ser

humano ha podido dedicar su
tiempo a mejora la calidad de
vida
al
aplicarla
constantemente
y
sustituyndose a s mismo en
labores
repetitivas
y
agotadoras

mejorarla o simplemente
igualar su capacidad.
Aunque si es muy cierto
que la robtica puede
crear
ms
empleos,
tambin puede quitarlos.

Se
utiliza
cualquier
dispositivo mecnico capaz
de
reproducir
los
movimientos humanos para
la manipulacin de objetos.
Los
programas
educacionales utilizan la
simulacin de control de
robots como un medio de
enseanza.
Podemos mencionar a los
multirobots como aquellos
capaces de adaptarse a
diversos campos de trabajo.
Estos robots permiten a los
investigadores a entender
algunas funciones imposibles
de desentraar directamente
a
travs
de
la
experimentacin
animal.

APLICACIONES DE
LA ROBOTICA
La competitividad del robot
frente a otras soluciones de
automatizacin se justifica
por su rpida adaptacin a
series cortas, sus buenas
caractersticas de precisin y
rapidez, y por su posible
reutilizacin
con
costos
inferiores a los de otros
sistemas

DESVENTAJAS

El costo de un robot
permanece constante con
baja reduccin.
Requieren gran capital al
instalarle que se deprecia
con los anos y el recurso
humano que cuesta el
tiempo trabajando.
El recurso humano puede
sentirse amenazado por
el desempleo.
Estas
computadoras
pensantes
solo
se
consideran como una
base de una especie de
robots
inteligentes
capaces de crear copias
de ellos mismo.
El
robot
esta
especficamente diseado
para sustituir la labor
humana y de esta manera

Este tipo de robots ha venido a

llamarse robots de servicio y
pueden ser definidos como:

Agricultura y Silvicultura

Ayuda a discapacitados.

Construccin

Domsticos

Entornos peligrosos

Espacio

Medicina y Salud

Minera

Submarino

Vigilancia y Seguridad

Ejemplos de robots:

Capacidad de carga: 3 Kg
Servomotores de corriente
alterna tipo brushless.

Detectores
de
posicin:
codificadores absolutos.
Alcance mximo: 715 mm
Velocidad mxima: 3.500 mm/s
Respetabilidad: 0,04 mm
Posibilidades de instalacin en
suelo, techo y pared.

Peso:
33
Kg

En el Laboratorio CIM de la
Universidad Ricardo Palma existen
4 robots de marca Mitsubishi. Tres
de ellos de seis grados de libertad
que se usan para:

CONCLUSION

Soldar un clip a una tarjeta

electrnica (PCB).
Alimentar de materia prima a las
maquinas CNC.
Manipular materia prima en las
distintas Estaciones de
Trabajo.
Ensamblar una ruleta electrnica.
Uno de 5 grados de libertad que se
usa para:
Alimentar de materia prima al
sistema de visin artificial.
El robot industrial MOVEMASTER
RV-E3J posee un espacio de trabajo
esfrico que le permite una
utilizacin ptima de las reas
pequeas en las clulas de
produccin.
Esta
caracterstica
convierte a estos robots en
componentes muy verstiles dentro
de los sistemas integrados.

El beneficio que nos otorga la

robtica en la actualidad es
bastante necesaria para la vida
cotidiana ya que con ello podemos
realizar labores sociales sin tanta
prdida de tiempo, como tambin la
modernizacin de la robtica nos va
implementando ms tecnologas
para el uso ms como de cada robot
ya sea para el ambiente de la salud,
educativo o socia.
Podemos recalcar que sin la
robtica los trabajos de alto riesgos
seran
los
causantes
ms
demandados de muerte ya que la
robtica ayuda a evitar accidentes.
BIBLIOGRAFIA

CARACTERISTICAS
ROBOT RV-E3J
Robot articulado de tipo vertical.
Nmero de grados de libertad: 5

TECNOLOGIA Y SOCIEDAD
DE UNIVERSIDAD UNIVER
MILENIUM
LA ROBOTICA Y SUS
BENEFICIOS
UNIVERSIDAD
RICARDO
PALMA (JOSE ANTONIO
VELASQUEZ)

LIBRO BLANCO
ROBOTICA

FUENTES DE INTERNET

DE

LA