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Guaratinguet
2013
de
Guaratinguet,
Guaratinguet
2013
S253t
Dedico este trabalho de concluso de curso minha me Joana Darc Simes Coutinho
Sato e ao meu pai Mario Yoshinobu Sato que tanto me apoiaram durante todo o curso.
RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo comparativo baseado em pesquisa bibliogrfica
e em exemplos encontrados na literatura, das duas principais tecnologias de transmisso de
energia eltrica em alta tenso: transmisso em corrente alternada e transmisso em corrente
contnua. Dentro da transmisso em corrente contnua sero apresentadas as duas tecnologias
atualmente empregadas, transmisso por fonte de corrente e transmisso por fonte de tenso,
contribuindo para uma melhor compreenso das mesmas. O objetivo final disponibilizar um
texto para consulta que permita identificar as principais caractersticas que influenciam na
escolha das futuras linhas de transmisso.
ABSTRACT
This paper presents a comparative study based on literature and examples in the
literature, the two main technologies for the transmission of electricity at high voltage:
alternate current
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
AC
Alternate Current
ACSR
ANEEL
CSC
DC
Direct Current
EHVAC
FCC
FEU
GTO
HVAC
HVDC
IGBT
LCC
MCM
ONS
PWM
RESEB
RFI
SCR
XLPE
SUMRIO
1
1.1
Introduo ....................................................................................................................... 15
1.2
1.3
1.4
2.1
Introduo ....................................................................................................................... 23
2.2
2.3
2.4
3.1
Introduo ....................................................................................................................... 27
3.2
3.3
4.1
Introduo ....................................................................................................................... 37
4.2
5.1
Introduo ....................................................................................................................... 67
5.2
ITAIPU.............. ....................................................................................................................... 81
5.4.1 Viso Geral do sistema de Itaipu .................................................................................... 81
5.4.2 Comparao do desempenho das linhas de transmisso ................................................. 82
5.4.3 Discusso e outras consideraes.................................................................................... 86
Concluso ....................................................................................................................... 88
Referncias ..................................................................................................................... 90
15
1.1
Introduo
As unidades geradoras de energia eltrica normalmente esto situadas distantes dos
centros consumidores, ou seja, cidades e industrias. Desta forma, toda a energia produzida
deve viajar longas distncias atravs de um sistema de transmisso. Este sistema composto
basicamente, por cabos areos revestidos por um material isolante, ligados grandes torres
metlicas por estruturas isolantes de vidro ou porcelana. Todo este conjunto chamado de
rede de transmisso.
A rede de transmisso transporta uma grande quantidade de energia eltrica por longas
distncias, mas antes de chegar aos centros de consumo, esta passa por uma subestao
abaixadora, que tem a funo de abaixar o nvel de tenso, para que esta esteja em um nvel
adequado para o abastecimento de pequenas cidades ou consumidores de grande porte.
A rede de subtransmisso, faz a realocao entre a energia proveniente da rede de
transmisso e a energia que ser distribuda para pequenos consumidores.
1.2
bsica com elementos comuns a todos eles. Por mais que sejam diferentes em capacidade de
potncia, todos eles podem ser divididos em trs nveis bsicos:
1. Nvel de transmisso
2. Nvel de subtransmisso
3. Nvel de distribuio
A Figura 1.1 ilustra a estrutura bsica com estes trs elementos. Para cada nvel
apresentado acima, tem-se tenses padronizadas e publicadas pela ANEEL atravs da Nota
Tcnica n 0075/2011-SRD e estas so apresentadas a seguir:
Transmisso e Subtransmisso: 750; 500; 230; 138; 69; 34,5; 13,8 kV
Distribuio primria em redes pblicas: 34,5 e 13,8 kV
16
O foco desde trabalho est no nvel de transmisso, que no caso, o principal interesse.
1.3
Nvel de transmisso
O nvel de transmisso difere dos demais nveis (subtransmisso e distribuio), tanto
individuais, um sistema de transmisso tem a funo tratar com grandes blocos de potncia,
interligando estaes geradoras remotas e pontos de carga do sistema. A energia pode escoar
bidirecionalmente, dependendo da necessidade tcnica e atendendo tambm aos critrios
econmicos requisitados.
Outra diferena bsica entre os sistemas de
de subtransmisso e distribuio e o sistema de
transmisso, a sua topologia. Neste ultimo, evidente que se siga a topologia em anel,
enquanto as outras duas se organizam em estrutura radial no sistema.
17
1. Ambiental
2. Econmico
3. Tcnico
1.4
18
efeito ocorre a defasagem da onda da corrente em relao tenso, o que causa perda de
eficincia do sistema.
A componente de potncia instantnea (P) dada pelo produto dos valores
instantneos de corrente e tenso nos terminais do dado componente ( P = UI ). Ento, se
tanto a tenso quanto a corrente variam senoidalmente e na mesma frequncia, em termos de
valores rms a potncia eltrica expressa pela equao (1.1).
P = UI cos( )
(1.1)
Q = UIsen ( )
(1.2)
19
Quando o ngulo de fase esta entre 0 e , a potncia reativa Q tem valor positivo, o
que representa que o elemento do circuito esta consumindo potncia reativa. Se o ngulo
estiver entre e 2, a potncia reativa Q possui valor negativo, indicando que o elemento do
circuito esta absorvendo potncia reativa.
Esta conveno significa que quando o valor de Q positivo a corrente esta atrasada
em relao tenso, de onde se constata um o carter indutivo, ao passo que quando o valor
de Q negativo, a corrente esta adiantada em relao tenso, da, o carter capacitivo.
Se aplicarmos o Teorema de Pitgoras s equaes 1.1 e 1.2, obtemos:
(1.3)
Ento,
VI = P 2 + Q 2
(1.4)
Esta equao pode ser representada num diagrama complexo de quatro quadrantes
como na Figura 1.3.
20
21
I 2 X cos( ) = V1 sin ( )
(1.5)
I 2 X sin ( ) = V1 cos( ) V2
(1.6)
Assim, das equaes 1.5 e 1.6 as potncias ativa e reativa transferida so dadas pelas
equaes (1.7) e (1.8):
P = V2 I 2 cos( ) =
V1V2 sin ( )
X
(1.7)
Q = V2 I 2 sin ( ) =
V2 (V1 sin ( ) V2 )
X
(1.8)
(V1 ,V2 , X , ) .
Como dito
anteriormente, a fase e a magnitude da tenso gerada, podem ser controladas pela turbina e
pela excitao do gerador respectivamente. Entretanto, do ponto de vista da transmisso de
potncia, o controle do gerador lento e ineficiente, ou seja, o lento controle impe uma
restrio de transmisso de potncia no ponto de operao estacionrio, onde o ngulo deve
ser mantido baixo a fim de preservar a estabilidade na transmisso e tambm a relativa alta
demanda de potencia reativa que podem sobrecarregar desnecessariamente os sistemas de
gerao e transmisso.
22
linha uma fonte de tenso ideal Vs conectada a todo um sistema de uma linha puramente
indutiva com impedncia X s .
Para manter a potncia ativa constante quando o fator de potncia reduzido, a corrente
de carga I L aumenta, com isso ocorre um aumento na queda de tenso sobre a linha, que por
sua vez, reduz a queda de tenso na carga ( VL ' ).
Para manter o nvel de potncia requerida, a tenso da fonte deve aumentar ou ento, o
nvel de tenso deve ser provido localmente, isto conseguido adicionando-se um capacitor
em paralelo com a carga. Esta ultima soluo chamada de correo do fator de potncia.
Porm, o uso de compensadores locais por meio de componentes passivos, embora seja uma
soluo eficiente, no nem rpida e nem contnua e aumenta a probabilidade de haver
ressonncia de harmnicos de baixa ordem com a impedncia do sistema.
23
2.1
Introduo
Em funo do crescimento da economia brasileira nas ltimas dcadas, h uma
demanda grande e crescente por energia eltrica. Esta fundamental para sustentar o
desenvolvimento do pas, e para isso necessrio que exista um sistema confivel e dinmico,
que seja capaz de abastecer os centros consumidores de forma contnua e com o preo mais
adequado possvel. No Brasil, chamamos este sistema de Sistema Interligado Nacional (SIN),
que o responsvel por interligar unidades geradoras de potncia e os centros consumidores
por extensas malhas de transmisso.
2.2
24
25
2.3
2.4
A ONS e ANEEL
O sistema interligado responsvel por fazer escoar a produo de eletricidade gerada
conforme
sua
necessidade.
Como
matriz
energtica
Brasileira
26
Na dcada de 90, o Brasil passou por uma reforma no setor energtico, chamada de
Reforma do Setor Eltrico Brasileiro (RESEB), promovida pelo Ministrio de Minas e
Energia. Nessa reestruturao, sob um consenso poltico-regulatrio foi criada a Agencia
Nacional de Energia Eltrica (ANEEL). Esta agncia tem por objetivo regular o preo da
energia eltrica no nvel de transmisso e distribuio, bem como as operaes da ONS.
27
3.1
TECNOLOGIAS DE TRANSMISSO
Introduo
Em transmisso de potncia necessrio alcanar a maior eficincia possvel, ou seja,
28
1970 e suas variaes como o GTO, MOS e IGBT fizeram a sua utilizao aumentar a cada
ano. Atualmente existem duas famlias de conexes corrente contnua. A primeira delas
funciona como fonte de corrente, utilizando Tiristores, chamada de Conversor por Linha
Comutada (LCC). A segunda funciona como fonte de tenso e utilizam IGBTs, chamados
Conversores por Fonte de Tenso (VSC). No decorrer deste trabalho sero ilustrados com
mais detalhes as duas tecnologias.
3.2
Outros pases do mundo como o Paraguai, optaram por um sistema que utiliza a frequncia de
50 Hz. Em ambos os sistemas, a potncia transmitida de modo trifsico e somente em reas
rurais utiliza-se sistema monofsico, porm sua gerao local.
No sistema AC, a converso de tenso um processo simples. Um transformador
trifsico AC permite elevar o nvel de tenso e transmitir grande quantidade de potncia, com
alto nvel de isolao. O transformador o principal componente de um sistema de
transmisso AC, sendo o mais caro e complexo elemento dentro do sistema.
As unidades geradoras produzem potncia em mdia tenso. A potncia produzida
ento transmitida s subestaes que elevam seu nvel de tenso para adequa-las a
transmisso. Estas so chamadas de subestaes elevadoras. Em seguida as linhas de
transmisso se conectam novamente a outra subestao que fazem o abaixamento do nvel de
tenso para adequa-las ao abastecimento de grandes consumidores. Estas so chamadas de
subestaes abaixadoras.
No caso de uma transmisso em corrente contnua, as subestaes so chamadas de
conversoras. Estas tem o objetivo de receber a potncia AC e converte-las em DC para que
seja efetuada a transmisso. A Figura 3.1 ilustra o esquema bsico de uma rede DC.
29
3.3
Uma rede DC permite a transmisso de potncia entre duas redes AC que funcionam
em diferentes frequncias, as quais podem ser ento sincronizadas.
Parmetros capacitivos e indutivos no limitam a capacidade de transmisso ou o
comprimento mximo de uma linha DC. O condutor totalmente utilizado pois neste
caso no ocorre o efeito Skin.
Para transmisso por cabos em longas distncias, por exemplo acima de 40 km,
a tecnologia HVDC pode ser a nica soluo tcnica em funo da alta corrente de
carga existentes nos cabos AC. Por isso a tecnologia HVDC de grande interesse na
transmisso por mar aberto ou para dentro de grandes cidades.
30
3.4
Rudo audvel;
Impacto visual;
Efeitos de campo eltrico e magntico;
Uso do retorno de terra ou mar para operao monopolar.
31
32
33
disso, as correntes que circulam no invlucro e nos materiais de reforo, fazem aumentar as
perdas joule, onde essas perdas so compensadas por cruzamento de cabos, revestimento e
ventilao forada, o que so solues caras e no muito praticas.
34
Os cabos podem ser projetados para nveis de tenso muito maiores, com grande
reduo do nmero de condutores para dados nveis de potencia, o que beneficia futuros
gastos com reparos na linha.
Como tem crescido o nmero de projetos HVDC usando cabos imersos, projetos mais
econmicos e eficientes esto sendo desenvolvidos, porque o custo total dos cabos em uma
instalao tem uma importncia significativa.
Atualmente existem trs tipos de cabos DC isolados com papel, so eles: preenchido a
leo, massa impregnada e gs pressurizado, que so chamados de cabos slidos. O quarto tipo
o XLPE, hoje limitado a tenso de 320 kV DC [Arrilaga, 2007], e sua aplicao
majoritria em VSC, com grande vantagem do ponto de vista ambiental.
A grande parte das instalaes a partir de 450 kV utiliza o cabo slido de massa
impregnada. Estes cabos so mais baratos e no so restritos em comprimento pela
necessidade de estaes de alimentao e/ou pressurizao. A Figura 3.5 ilustra um corte na
seco transversal desse cabo como exemplo.
35
36
37
4.1
Introduo
Dentro da tecnologia de transmisso em corrente contnua, existem dois tipos de
conversores. O primeiro deles denominado de conversor por fonte de corrente (LCC). Esta
foi a primeira tecnologia desenvolvida em HVDC e a mais amplamente utilizada. Tal
tecnologia utiliza tiristores como principal elemento de comutao, atingindo altos nveis de
capacidade de transmisso de potncia, altas tenses e altas correntes.
O segundo tipo de conversor, o conversor por fonte de tenso (VSC), foi desenvolvido
mais recentemente e tem como seu principal elemento de converso o Insulated Gate bipolar
transistor (IGBT). Com este elemento, possvel atingir alto nvel de controle na converso
de potncia e grandes velocidades, porm tem-se menor capacidade de transmisso de
potncia e altas perdas na converso.
4.2
mais utilizada para a transmisso de potncia em corrente contnua. Como o seu prprio nome
j sugere, os conversores dependem da rede as quais eles so conectados para efetuar a sua
comutao. A dificuldade de efetuar a comutao devido ao fato de que nesta tecnologia, o
elemento bsico para efetuar a converso da potncia em DC o SCR, de maneira mais
generalizada o Tiristor. Este componente, fundamental para a converso de AC em DC, no
permite o comando de turn off . Isto resulta em um problema do ponto de vista da
flexibilidade do sistema, fazendo com que seja necessria a instalao de uma estrutura
externa adicional para a compensao de reativos e filtragem de harmnicas. importante
tambm resaltar a baixa qualidade do sinal de sada.
A Figura 4.1 ilustra a estrutura bsica da principal tcnica adotada para a converso da
potncia. Esta tcnica chamada de Conversor em ponte trifsica, e como podemos observar
trata-se de uma estrutura simples, que no impe grandes dificuldades de instalao.
38
39
40
41
d (ic ) / dt
(4.1)
42
(4.2)
1
VC sin (t )d (t ) = X C diC
2
(4.3)
Integrando de t =
i
c
1
V
sin
(
t
)
d
(
t
)
=
X
C
C d (ic )
2
0
(4.4)
iC =
VC
[cos( ) cos(t )]
2XC
(4.5)
VC
[cos( ) cos( + )]
2XC
Id =
(4.6)
(4.7)
Onde Vc 0 a mxima tenso mdia DC, no caso da configurao de uma ponte trifsica
sem carga se sem considerar o atraso no acionamento, dado por:
Vc 0 = 3 2 / Vc
(4.8)
43
Vd = Vc 0 cos( )
3X c
Id
(4.9)
Esta equao mostra claramente que quando o ngulo de retardo aumenta, a tenso
contnua diminui. Para ngulos alm de 90 a tenso se torna negativa, marcando assim o
limite de funcionamento do retificador e do inversor. Observa-se ento que a regulagem do
ngulo o nico mtodo para o controle rpido dos conversores, permitindo controlar o
valor da tenso de cada lado da linha, controlando ao mesmo tempo a potncia transferida,
sendo a corrente I D dada pela equao (4.10):
ID =
Vretificador Vinversor
R
(4.10)
44
= 180
(4.11)
Nesta tecnologia a estao que funciona como retificadora procura ter um ngulo de
retardo prximo de 0, a estao que funciona como inversora procura ter um ngulo prximo
de 180, sendo a diferena de tenso neste caso maximizada e, portanto uma maior potncia
transferida. Devido a incertezas em relao ao ngulo de sobreposio , existe um ngulo
mnimo que deve conter certa margem de segurana, onde valores como 15 e 20 so usuais.
A Figura 4.7 ilustra a curva de tenso nos bornes de um retificador com = 20 e = 20 .
45
46
em +/-800 kV DC. Ento a soluo escolhida foi a LCC, devido ao alta capacidade de
transmisso de potncia em longa distncia e alto nvel de tenso.
4.3
na tecnologia baseada em vlvulas tiristores como na LCC. Isso se deve ao fato de os SRC,
usados em converso LCC no permitirem o turn-off, ou seja, o controle sobre a sua abertura.
Com a tecnologia de transmisso por fonte de tenso, Voltage Sourced Converter (VSC), os
tiristores so substitudos por IGBTs (Integrated Gate Bipolar Transistor) que permitem o
controle tanto do seu fechamento quanto da sua abertura, sendo controlados de forma
independente da tenso da linha, por isso so ditos conversores auto-comutados. Como o
nvel de tenso nas linhas mantido constante por capacitores, onde suas polaridades so
igualmente fixas, diz-se que se trata de um conversor fonte de tenso.
A transmisso em VSC permite o fluxo de potncia ativa bem como a proviso de
potncia reativa, em qualquer direo e em cada ponta da linha. particularmente muito
47
efetiva na transmisso por cabos, devido ao fato de que nesta tecnologia no existe a inverso
de polaridade, o que simplifica o projeto de cabos, e alm disso, isto representa um ganho
ambiental significativo, pois os cabos so em polietileno reticulado, ao invs de cabos
isolados com papel impregnado, o que agressivo ao meio ambiente. Embora o seu nvel de
potncia seja de aproximadamente 600 MW, atualmente nveis maiores esto em
desenvolvimento.
O VSC pode ser controlado para gerar ou absorver potncia reativa independentemente
do fluxo de potncia ativa e a mxima potncia ativa que pode ser trocada com o sistema AC
somente limitada pela reatncia vista dos terminais do VSC. Outra vantagem da tecnologia
VSC frente a LCC que a necessidade de utilizao de filtros para controle de harmnicos
reduzida a quase zero, sendo necessria somente a absoro de harmnicos de alta frequncia.
Isto faz com que seja reduzido de forma significativa o espao ocupado por uma planta em
uma plataforma offshore, por exemplo.
Dentre suas funcionalidades, a converso VSC utilizada para interconectar sistemas
sncronos ou assncronos, transportar potncia de plataformas elicas offshore para
subestaes onshore, a conexo direta entre geradores e links DC.
48
fase, obtemos a forma de onda direita da figura. Para este conversor vlvula conduz em
perodos de 180. Lembrando que no caso do CSC (Conversor por fonte de corrente), o
conversor possui 3 nveis, onde as vlvulas tiristorizadas conduzem em perodos de 120,
onde os nveis de corrente so: +Id, 0, -Id.
Para reduzir o contedo harmnico de alta ordem, pode-se proceder com a modulao
PWM no caso do conversor a dois nveis, ou ento utilizar uma estrutura bem mais complexa,
chamada de conversor multi-nvel.
Em componentes como o IGBT, a conduo unidirecional, ento so conectados
diodos em paralelo para assegurar que a tenso da ponte possui somente uma polaridade,
enquanto a corrente flui em ambas as direes. O ponto mdio entre os capacitores usado
como referncia para a sada do circuito AC. A Figura 4.11 ilustra as quatro possibilidades de
caminho para o fluxo de corrente de um conversor a dois nveis monofsico. Quando a
vlvula de cima esta ON, ou seja, conduzindo, a corrente pode fluir pelo IGBT se ela for
positiva, ou pelo diodo se for negativa, onde para ambos os casos a tenso na sada Vd/2.
No caso da vlvula de baixo estiver em ON, a tenso na sada sempre Vd/2.
49
50
51
52
Tomemos agora como exemplo o caso onde um VSC conectado um sistema DC, ou
seja, em um sistema onde existe um outro VSC operando como um inversor no final da linha,
como ilustra a Figura 4.14. A tenso e a corrente AC podem ter uma relao, e o conversor
pode atuar como um retificador ou como um inversor, controlando o fluxo de potncia reativa
em ambas as direes. A Figura 4.15 ilustra o circulo possvel de atuao do VSC no controle
do fluxo de potncia. O conversor pode atuar em qualquer ponto dentro do circulo de
potncia.
Os limites dos valores mximos e mnimos de potncia ativa e reativa so determinados
pela corrente mxima permitida a circularem nas vlvulas e no valor mximo de tenso sobre
o capacitor DC.
Em um dado sistema AC, o nvel de tenso DC determinado pelo valor mximo da
tenso de sada AC que o conversor deve gerar para prover o mximo de potncia reativa
requerida.
As caractersticas PQ dependem da tenso conversor AC, e portanto a interface da
relao de transformao pode ser usada para otimiza-lo. Ento, se for adicionado um on-load
tap changer (OLTC), a relao de transformao pode ser continuamente modificada para
otimizar a performance do sistema, desde a capacidade de converso at as perdas na
transmisso de potncia.
53
54
4.3.3.1 Capacitor DC
O capacitor DC tem a funo de estabelecer a tenso DC do conversor e normalmente
considerado independente da operao do conversor, tendo o seu nvel de tenso bem
definido. Na prtica, a operao do VSC produz algumas correntes harmnicas, e como
consequncia, tenses harmnicas produzindo uma tenso de ripple DC. Esta tenso de ripple
influenciada pelos seguintes fatores:
55
56
57
A tenso nas fases Van, Vbn, Vcn, em relao ao ponto mdio do capacitor.
As tenses de linha do lado do conversor (Va, Vb, Vc). Como no caso da linha
comutada, o lado AC possui apenas trs condutores de fase, com o neutro do
transformador flutuando, e portanto, elas possuem 120 de durao.
58
59
Com base na Figura 4.20, observamos os principais componentes que compe a rede
VSC na estao de converso HVDC, so eles:
60
b- Filtros de Harmnicos do lado AC: Eles tem a funo de filtrarem harmnicos da rede.
Geralmente, sua necessidade bastante limitada no caso do VSC se comparada com a
transmisso LCC. No caso do VSC os filtros so mais baratos e compactos devido ao
uso da modulao PWM que faz produzir somente harmnicos de baixa ordem e
portanto um filtro passa alta j seria suficiente.
c- Filtro RFI Filtro de radio interferncia: Usado para evitar que harmnicos de alta
ordem penetrem na rede AC.
d- Transformador de interface: Este necessrio para adaptar a tenso de converso e
fornecer reatncia entre o sistema AC e a unidade de converso, para controlar a
corrente de sada AC. Tambm uma opo utilizar um reator pot-core.
e- Filtro de Harmnicos do lado do conversor
f- Filtro de Harmnicos de alta frequncia do lado do conversor consistindo em um
reator e um capacitor shunt.
g- O conversor VSC.
h- Capacitor DC: Tem a funo de manter constante e dentro dos limites de ripple o nvel
DC da linha, sendo necessrio nas duas pontas da mesma para manter o sistema
estvel.
i- Filtros DC: Podem ser alocados em paralelo com o capacitor DC onde os limites de
tenso e corrente podem ser excedidos.
j- Aterramento: Este necessrio para definir o potencial de referencia do circuito DC,
podendo ser uma capacitncia, reatncia, resistncia ou mesmo um eletrodo.
k- Reator DC.
l- Reator de bloqueio modo comum.
m- Filtro RFI do lado DC
n- Linha DC, podendo ser linhas areas ou cabos imersos.
61
4.4
62
so ligados ao terra atravs de uma forte impedncia. Trata-se de uma configurao no muito
habitual no caso de LCC, com exceo da linha NORNED e da tecnologia VSC onde ele
mais comum.
63
Outra aplicao para instalaes back to back de interconectar sistemas com diferentes
nmeros de fases. Sendo a linha curta, a tenso DC escolhida muito mais baixa do que em
estaes normais, e isto permite reduzir o tamanho de componentes e isolao dieltrica
pequena. A capacidade de potncia de um tiristor aumenta com o aumento da corrente.
64
65
4.5
por isso a mais utilizada atualmente. Esta tecnologia utiliza Tiristores em uma topologia
chamada de CSC (Conversor por fonte de corrente). Os tiristores possuem apenas capacidade
de turn on, sendo que a sua capacidade de abertura depende da passagem natural da corrente
da rede pelo zero. Sendo assim, potncia reativa consumida pelo link HVDC LCC e filtros
harmnicos so necessrios.
A corrente eltrica nesta tecnologia unipolar, ou seja, flui apenas em uma direo, e o
fluxo de potncia mudado alternando a polaridade da tenso DC. No entanto, para
transmisses em longas distncias, altos nveis de tenso e grande quantidade de potncia esta
tecnologia mais bem adaptada.
Os conversores por fonte de tenso a tecnologia mais recentemente empregada em
linhas de transmisso HVDC. Esta tecnologia utiliza o IGBT que possui capacidade de
fechamento e abertura atravs de um sinal externo em altas frequncias. Ento, do ponto de
vista de flexibilidade a tecnologia VSC tem grande vantagem sobre a tecnologia LCC, pois
possui controle autnomo de potncia ativa e reativa, e no necessria a compensao de
reativos na rede.
Devido ao nvel de flexibilidade deste sistema, no h a necessidade de filtros para
controle de harmnicos na rede, como o caso dos conversores LCC. No entanto, o intenso
chaveamento dos conversores LCC faz com que suas perdas sejam da ordem de 1,6-1,8% da
potncia nominal de transmisso, o que representa o dobro da potncia perdida se comparada
tecnologia LCC [Bram Van Eackhout, 2008].
A Tabela 4.1, resume as principais diferenas entre as duas tecnologias citadas:
66
LCC
VSC
1200
300
600mx360m
150mx100m
>6400
>1200
Subestao
Alto
O mais caro
Cabos
Baixo
Baixo
Subestao [%Pn]
0,8%
1,6-1,8%
Cabos
Baixo
Baixo
Sim
Sim
No
Sim
Lento
Rpido
Turn on
Maximo Nvel de
Tenso (kV)
rea da subestao
Potncia Transmitida
(MW)
Custo de instalao
Perdas
Controle de potncia
Ativa
Controle de potncia
Reativa
Controle de Fluxo
Controle de
chaveamento
67
5.1
Introduo
Para que os engenheiros possam decidir qual tecnologia utilizar quando precisam
projetar uma linha de transmisso para escoar certa quantidade de potncia eltrica at uma
unidade de consumo, preciso que eles levem em considerao trs principais aspectos:
ambientais, econmicos e tcnicos.
Nas ltimas dcadas a preocupao com os impactos ambientais que determinado
empreendimento pode causar, aumentaram consideravelmente e at mesmo os impactos
visuais que as linhas de transmisso causam quando contrastam com o meio ambiente.
necessrio que dentro de um projeto as perdas na linha de transmisso sejam bem
avaliadas. Esta a principal razo que impulsiona os estudos para o desenvolvimento da
tecnologia de novos cabos e inclusive o que impulsionou o desenvolvimento da tecnologia de
transmisso em corrente contnua.
Atualmente, com a evoluo da tecnologia, dispomos de linhas de transmisso AC
confiveis e flexveis. No entanto, a tecnologia HVDC tem se apresentado como uma nova
alternativa tanto em desempenho quanto em flexibilidade, fazendo com que sua utilizao,
principalmente em transmisso em longas distncias, tenha crescido consideravelmente.
Existem diversos empreendimentos em processo de construo no mundo todo, e no Brasil, a
tecnologia HVDC esta presente desde 1993, interligando a usina de Itaipu a Tijuco Preto em
So Paulo, percorrendo 820 km.
5.2
Aspectos Ambientais
68
69
70
Figura 5.1-Comparao do rudo audvel produzido por uma linha AC e uma linha DC.
5.2.1.2
ons de Ar
71
objeto de grandes dimenses pode acumular cargas suficientes para dar um choque similar ao
experimentado quando se toca a maaneta de uma porta, ou a antena de uma TV. Esta carga
de ordem de 5 a 10mJ, sendo esta insuficiente para sustentar um choque estvel de corrente.
Isto esta em contraste com as linhas de transmisso AC, onde a induo do campo eltrico
pode resultar em choques transientes e contnuos.
O campo eltrico DC induz cargas estticas na superfcie de objetos condutores
prximos linha. Isto pode resultar em descargas similares as de objetos isolados carregados
pela deposio de ons. Descargas podem ocorrer tanto em objetos condutores e no
condutores, devido ao do campo eltrico de uma linha DC.
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Por comparao, o rudo de rdio causado por ao de uma linha AC produzido por
duas fontes distintas, so elas: corona e centelhas (sparking). Como j mencionado
anteriormente o efeito corona ocorre quando o campo eltrico na vizinhana do condutor
excede um valor crtico. Isto se da em funo do dimetro do condutor, das condies da
superfcie do condutor e das condies atmosfricas. O rudo corona pode ocorrer tanto em
linhas de transmisso quanto na cadeia de isoladores. Geralmente as maiores fontes de rudo
corona so as linhas de transmisso, a menos que os isoladores sejam de vidro, que tendem a
ser mais ruidosos que os isoladores de polmeros ou porcelana. O rudo por centelhas
(Sparking), ocorre na presena de conexes eltricas mal feitas e com o surgimento de pontos
de corroso.
Em ambas as linhas de transmisso e distribuio, o rudo por centelha podem ser uma
sria fonte de interferncia em rdio e televiso. A minimizao destes efeitos de rudos
muito mais uma questo de manuteno do que de projeto de linhas.
Nos Estados Unidos a FCC (Comisso Federal das Comunicaes), especifica o
mnimo de 1mv/m de potncia de sinal para diferentes reas de cobertura das estaes de
rdio, e as medies so usualmente feitas em dB acima de 1mv/m.
A Figura a seguir ilustra a comparao de uma linha de transmisso AC com uma
linha de transmisso DC equivalente, ou seja, com capacidade de transmisso equivalente. As
duas linhas sob boas condies de tempo. Atravs da Figura 5.3 constata-se que o rudo de
rdio um pouco maior no caso de linhas DC, aproximadamente 5dB acima do rudo
produzido por uma linha AC a uma mesma distncia, quando observamos nos arredores do
polo positivo da linha DC.
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A Figura 5.4 ilustra a mesma comparao para as linhas submetidas em suas condies
de mximo rudo, ou seja, no caso da linha AC as medies foram efetuadas em condies de
tempo mido e chuvoso, e no caso das linhas DC, as medies correspondem a bom tempo. E
ento, pode-se constatar que o rudo causado pelas linhas DC em torno de 13 a 15 dB menor
do que o rudo causado pelas linhas AC sob condies equivalentes.
Figura 5.4-Comparao de rudo de rdio causados por linhas DC e AC sob condies de
mxima produo de rudo.
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77
5.3
Aspectos Econmicos
Uma grande quantidade de energia pode ser transportada da unidade produtora at os
grandes centros consumidores, tanto atravs de um sistema HVDC quanto HVAC. Antes de
se tomar uma deciso sobre qual alternativa utilizar necessrio avaliar os aspectos
econmicos do empreendimento.
Afim de comparar os custos dentre uma alternativa e outra, necessrio que se leve em
conta todos os componentes de cada sistema. Para a alternativa DC, necessrio avaliar os
custos dos conversores, dos equipamentos de entrada e sada AC, filtros e a linha de
transmisso. Para a alternativa AC, deve-se avaliar os custos dos transformadores elevadores
e abaixadores de tenso, as linhas de transmisso, compensao de carga, compensadores de
reativos e disjuntores. Os sistemas de controle devem ser avaliados para ambos os casos. Para
o comparativo de custos entre um empreendimento HVDC e HVAC, foi utilizado a linha de
transmisso em HVDC do bipolo 1 de Nelson River, no Canad [Meah Kahla, 2007].
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Tipo de equipamento
Custo (milhes de $)
Disjuntor
1,5000
Transformador
1,5345
Capacitores Shunt
1,7875
Capacitores Srie
2,2000
8,2500
Reatores Shunt
3,5750
Subtotal
18,8470
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Equipamento
Conversores
Vlvulas
20-25
(inclui
controle
20-30
ventilao)
Filtros e compensadores de reativos
5-20
Diversos
5-15
2-5
15-30
O bipolo 1 de Nelson River possui uma tenso de operao de +/-450 kV DC, 1.854
MW de capacidade de transmisso de potncia, e conectada a uma barra de 138 kV em
Radisson e em outra barra de 230 kV AC em Dorsey.
Os custos de uma estao conversora DC varia bastante em funo dos seus
componentes de eletrnica de potncia (Tiristores ou IGBTs), tenso de operao, potncia e
etc. Ento, razovel utilizar a mdia destes valores para um clculo estimativo. Para 1.854
MW, a relao de custo $/MW varia de 0,7 a 0,93 por unidade. O fator multiplicador para
uma tenso de 450 kv de 1,15, para as tenses de 138 kV e 230 kV de 1. Tem-se ento um
fator que varia de 0,805 [0,7x1,15x1] at 1,0695 [0,93x1,15x1]. Se tomarmos como base o
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custo de 100$/kW, tem-se um custo total variando de $149,25 milhes a $198,28 milhes,
portanto uma mdia de $173,77 milhes.
O custo da linha de transmisso de $320-370/kV-milha, para tenses de 400 kV a 700
kV. Ento toma-se em mdia o valor de $345 para uma tenso de operao de 450 kV. Como
a linha de transmisso de 556,2 milhas, totaliza-se um custo de $86,3 milhes. O custo total
para o sistema de transmisso DC ento de $259,8 milhes, $43,5 milhes mais barato que
para o sistema HVAC equivalente.
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5.4
82
83
Considerando todas as linhas, tem-se uma mdia de 0,174 faltas transitrias (uma
tentativa bem sucedida de religamento) a cada 100 km de linha por ano. Para faltas
permanentes, tem-se uma mdia de 0,852 faltas a cada 100 km de linha por ano.
Existem varias razes para falhas em torres, e as principais delas so devido ao dos
ventos e elas ocorreram todas entre Foz do Iguau e Ivaipor no dado perodo.
O desempenho das linhas HVDC mostrado na Tabela 5.4, onde ela ilustra o numero
de religamentos bem sucedidos em plena tenso (falta transiente) e em tenso reduzida (aps
3 tentativas e 1 tentativa em 450 kV) e religamentos mau sucedidos (faltas permanentes) no
perodo de 1993 e 2012, com um clculo separado de 1995 a 2009, para cobrir o mesmo
perodo de medio das linhas AC. As informaes so apresentadas por polo e todas as
interrupes so consideradas, inclusive aquelas causadas por falhas nas torres.
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0,488 faltas por polo a cada 100 km de linha por ano (religamento bem sucedido em
plena tenso)
0,057 faltas por polo a cada 100 km de linha por ano (religamento bem sucedido em
450 km)
0,169 faltas por polo a cada 100 km de linha por ano (religamento mau sucedido). As
falhas na torre esto inclusas nesta media.
Tabela 5.4-Faltas ocorridas nas linhas DC.
Embora estejam apresentados os valores por polo, cada bipolo experimentou falhas em
torres. Uma falha na torre sempre afeta os dois polos. Para o perodo de 1993 a 2012 existiram
cinco falhas em torres. Duas delas ocorreram no bipolo 2 em 1997 e 2012, mais trs no bipolo
1. Uma falha ocorreu em 2012 devido a um caminho que se chocou com uma torre.
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Em seguida, tem-se o desempenho das linhas HVDC exibidos na Tabela 5.6, onde so
dados os valores para o sistema HVDC de Furnas (Itaipu) entre os perodos de 1993 e 2010.
Neste caso, os dados so apresentados por bipolo. A Tabela apresenta dois valores diferentes
para comparao. O primeiro deles so os valores de FEU somente para as linhas de
transmisso, enquanto o segundo leva em considerao todo o sistema (bipolo completo)
inclusive as linhas de transmisso. Os valores de 2011 e 2012 no foram apresentados, pois os
dados no foram disponibilizados. A Tabela mostra a mdia em 18 anos, que corresponde a
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Tabela 5.6-FEU somente para as linhas HVDC e inclusive para as linhas HVDC.
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Tempestades
Ventos fortes
Incndios prximos s linhas de transmisso
Crescimento de vegetao prximo s linhas de transmisso
Acidentes envolvendo as torres de transmisso
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CONCLUSO
Mediante ao estudo realizado, comparando as tecnologias de transmisso aqui
apresentadas sob aspectos ambientais, econmicos e tcnicos, j se tem base para entender e
analisar qual escolha os engenheiros podem fazer em relao tecnologia de transmisso a ser
utilizada em determinado empreendimento.
Um importante fator na anlise para a tomada de deciso em questo o fator
ambiental. Foi apresentado que a tecnologia HVDC mostra-se mais ambientalmente amigvel
que a tecnologia HVAC em diversos aspectos. O Efeito Corona, produzido por ambas as
linhas de transmisso, produz mais rudos audveis, rdio interferncia e ons de ar em linhas
de transmisso HVAC, no entanto, devido ao campo eltrico unidirecional em linhas DC, a
cadeia de isoladores est mais exposta contaminao. Alm disso, com a tecnologia HVDCVSC tm-se ganhos ambientais significativos com a possibilidade de utilizao de cabos
XLPE em detrimentos de cabos slidos que utilizam papel impregnado em leo ou isolao a
gs, agressivos ao meio ambiente. Tambm vale ressaltar a sua utilizao em conjunto com
plataformas elicas off shore,o que elimina a necessidade de queima de combustveis fsseis
como o dsel para gerao de energia das plataformas.
Sob o aspecto econmico, necessrio levar em considerao que as estaes
conversoras DC so bem mais caras que as subestaes de transformao de tenso em AC.
No entanto existe um comprimento crtico das linhas de transmisso, que vai de 500 a 800
km. Este comprimento crtico estabelece um marco a partir do qual economicamente mais
vivel a implementao da tecnologia HVDC, mediante ao impacto que as linhas de
transmisso possuem em relao ao custo total de todo o sistema de transmisso.
Por fim, foi constatado que as linhas de transmisso HVDC possuem um desempenho
maior do que o desempenho das linhas HVAC, ao serem estudadas as linhas de transmisso
do sistema de Itaipu. Isto foi constatado, mediante a dois indicadores bsicos: o FEU e o
nmero de faltas transitrias e permanentes ocorridas nas linhas. Para o FEU as linhas de
transmisso HVDC apresentam desempenho 43,7% melhor que as linhas HVAC. Em relao
aos nmeros de faltas totais, o sistema HVDC apresentou um desempenho 820% mais
satisfatrio que as linhas HVDC no caso em questo. No entanto, vale resaltar que ambas as
linhas de transmisso conferem ao sistema elevado grau de confiabilidade.
Mediante aos resultados encontrados possvel concluir que as linhas de transmisso
HVDC representam um grande avano tecnolgico. Suas qualidades e vantagens justificam o
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crescimento da sua utilizao em todo o mundo e a tendncia para os prximos anos de que
a sua implementao faa diminuir os custos das estaes conversoras, hoje bastante
elevados.
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REFERNCIAS
ARRILAGA, J.; LIU, Y. H.; WATSON, N. R. Flexible Power Transmission The HVDC
options: John Wiley & Sons. 1 ed. Chichester, England: Wiley, 2007. 375p.
BAILEY, W. H.; WEIL, D.E.; STEWRT J.R. HVDC Power Transmission Environmental
Comparison of the Performance of HVDC and HVAC Overhead Transmission Lines for
the Itaipu System. 2013.
SAKSVIK, O. INTERNATION CONFERENCE ON FRONTIER COMPUTING ,Hong
Kong, 2012. HVDC TECHNOLOGY AND SMART GRID.
ELETROBRAS. Como a Energia Eltrica Transmitida no Brasil. Disponvel em:
<http://www.eletrobras.com/elb/natrilhadaenergia/energiaeletrica/main.asp?View=%7B05778C21-A140-415D-A91F-1757B393FF92%7D>.
Acesso