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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROJETO DE SISTEMAS DE MQUINAS II


Propulsores
Prof. Jorge Luiz Goes Oliveira, Ph.D.

e-mail: jorge.goes@ufsc.br

Propulso - Introduo
Conceitos bsicos
Propulso: Todos os dispositivos de propulso operam com o
princpio de transmitir quantidade de movimento a um fluido de
trabalho de acordo com as leis de Newton para o movimento:
A fora gerada igual a taxa de mudana da quantidade de
movimento e;
Ao e reao so iguais e opostas.
Empuxo (T): A fora de reao que surge no dispositivo (igual e
oposta taxa de mudana da quantidade de movimento da
corrente fluida) constitui o empuxo.
Ao acelerar uma corrente fluida, m [kg/s], de velocidade V1 para V2 :
T = m(V2 V1)

Propulso - Conceitos bsicos


Potncia propulsiva (P): produto entre o empuxo lquido
desenvolvido e a velocidade de avano da embarcao (V1):
P = T V1
Eficincia propulsiva (p): razo da potncia propulsiva
produzida (P) pela potncia de entrada. Nesse caso,
considera-se a potncia fornecida por um eixo de
transmisso: 2nQ, onde n representa revolues e Q o
torque.

p = T V1 / (2nQ)
Caractersticas gerais de propulsores: so basicamente
mostradas na ilustrao abaixo onde empuxo e eficincia so
plotados como funo da razo entre velocidade de avano e
velocidade do jato: (V1/ V2)

Propulso - Conceitos bsicos

V1 V2, T0, no h potncia til. P = T V1


V1 = 0, T mximo, mas no h potncia til, T V1 = 0
Entre essas condies, existe um T para o qual p mximo.

Propulsor - Hlices
Princpio de Funcionamento
Acelera uma corrente de fluido ao atravessar a rea de
varredura de suas ps.

Operao (hlice)
Imerso em gua salgada; Sob altos esforos
Alta velocidade nas pontas operando no meio corrosivo
Ponta sujeita a danos mecnicos

Hlices - Parmetros e caractersticas principais:


Ps: 2 a 7 montadas em um cubo;
Passo ou pitch (P): distncia longitudinal em uma revoluo completa de uma
caracterstica da hlice. Normalmente expressa como frao do dimetro da
ponta da p: P/D
ngulo do Passo (): funo do raio. = tan1[ (P/D) / x ], onde x=r/R.
Razo de espessura: t/D.
Razo do dimetro do cubo pelo dimetro da ponta da p: /D.
ngulo em relao linha diretriz (rake): pode ser projetada com angulao em
direo popa ou proa, para fornecer melhor folga para a abertura da hlice
(aplicaes normais) ou para balancear momento da fora centrfuga
(embarcaes a alta velocidade).
ngulo de toro (skew): importncia no projeto estrutural deve resistir a
tenses e vibraes geradas.
reas de projeo etc.

Propulsor - Hlices
Propulsor de passo fixo (FPP)
o mais utilizado nos navios mercantes
Relao custo benefcio
Regula a velocidade do navio pela rotao
Propulsor de passo controlvel (CPP)
Acionamento hidrulico faz variar o passo
Utilizados em navios que necessitam variar constantemente
suas condies operao
Marcha, velocidade, paragem e inverso sem necessidade
de parar a mquina principal

Propulsor

FPP

CPP

Propulsor - fabricao
Tipo slido
Lminas e bloco so construdas juntas
Tipo Built-up
Lminas so confeccionadas separadamente,
sendo depois montadas ao bloco por parafusos

Propulsor passo fixo


Descrio: Sistema de propulso onde no possvel modificar o
ngulo de passo da hlice.
Caractersticas:
- Em geral, 3 a 5 ps .
- Razo do cubo/dimetro ~ 0.18 a 0.20 (depende da caracterstica
do casco e frequncias de vibrao do eixo).
- Fabricao em pea nica.
Aplicaes: Tipo de propulso martima mais comum.
- Aplicaes especiais envolvem supercavitao (quando os nveis de
cavitao so significantes e no podem ser evitados). Submerso
parcial (embarcaes a alta velocidade).

Propulsor passo fixo


Uso em motores de transmisso direta
Material a base de ligas de bronze mangans ou nquel cobre
Hlice encaixada na ponta em cone do eixo propulsor (com
ou sem chaves)

Montagem sem chaves elimina altas concentraes de


tenses
Porca Pilgrim" usado para dar aperto durante a montagem

Propulsor passo fixo


Montagem
Com chave
Tanto hlice e eixo tem ranhuras onde a chave
equipada com o propsito de transmitir o torque
atravs dela
Sem chave
Torque transmitido exclusivamente pela alta fora
de atrito entre a zona cnica do eixo e hlice

Propulsor passo fixo

Propulsor passo fixo

Propulsor passo fixo


Montagem sem chave
Princpio de funcionamento:
O leo injetado em sulcos circunferenciais na seco
cnica da hlice contra o cone do eixo, causando a
expanso do miolo do hlice
Isto reduz o atrito entre a hlice e zonas afuniladas do eixo
Dispositivo hidrulico empurra a hlice no cone
A presso do leo liberado da hlice fazendo-a apertar
com fora sobre o cone do eixo

Propulsor passo controlvel ou varivel


Usado com motores (mdia velocidade) no reversveis e
unidirecionais
Construda com miolo e lminas montveis
Altera o passo para ajustar e inverter o impulso

Propulsor passo controlvel


Construo
As lminas separadas so montadas sobre o miolo
Mecanismo interno permite que as lminas se movam
simultaneamente sobre seu prprio eixo para alterar o
passo
Possibilita produzir o impulso invertido sem alterar a
rotao do eixo
Rotao da lmina feita por mecanismo de manivela
dentro do miolo
Mecanismo de manivela operado por vara ao longo do
furo axial do eixo a ser movido por servo-motor

Propulsor passo controlvel

Propulsor passo controlvel


Vantagens: possvel reverter o empuxo. Ajuste do
passo para a carga. Ps removveis.

Desvantagem: Maior complexidade mecnica que a de


passo fixo (maior investimento inicial/maiores custos
de manuteno). Menor eficincia (2 a 3%) do que a
hlice de passo fixo.
Razo do cubo/dimetro: ~ 0.25
Aplicaes: Passo da hlice pode ser ajustado para
diferentes condies de carga; teis para rebocadores
e balsas.

Propulsor em tubeira ou Hlices em dutos


Navios que requerem grande capacidade de trao a baixas
velocidades
Em geral, dutos de acelerao.

Bocal acelerador (duto de acelerao)


Descrio: Sistema de propulso onde a presena do duto
(bocal) acelera o escoamento ao penetr-lo.
Caractersticas: Com elevado carregamento, o empuxo de
propulso aumentado. Quando o carregamento baixo,
eficincia menor do que sem duto.
Aplicaes: Em rebocadores
e pesca de arrasto.
Naval fishing trawler

Expansor (duto de desacelerao)


Descrio: Sistema de propulso onde a presena do
duto (expansor) desacelera o escoamento ao penetr-lo.
Caractersticas: H aumento de presso (reduo de
velocidade), evitando cavitao e reduzindo radiao sonora.
Em compensao, h perda de eficincia propulsiva e
empuxo.
Aplicaes: Embarcaes
militares

Hlices em Tandem
Descrio: Sistema de propulso com mais de um
propulsor no mesmo eixo.
Caractersticas: Usado quando o empuxo a ser gerado no
pode ser proporcionado por nico propulsor.
Aplicaes: quando h necessidade de reduzir o risco de
cavitao. Exemplo histrico: embarcao naval Turbinia.

Propulsor contra-rotativo
Descrio: Sistema de propulso com dois propulsores girando
em sentido contrrio. A segunda hlice tende a alinhar o campo
de velocidades, evitando perdas geradas pelo redemoinho da
primeira hlice.
Caractersticas:
- Presena de eixos coaxiais, girando em sentido contrrio.
- Recuperao das perdas induzidas pelas componentes
tangenciais do escoamento.

Propulsor contra-rotativo
Caractersticas:
- Maior eficincia do que hlices
convencionais (5 a 7%).
- Segunda hlice tem dimetro menor devido
contrao da linha de corrente em virtude
da acelerao do escoamento.
- As desvantagens: peso extra, alm de
transmisso e vedao mais complexas (mais
cara e maiores custos de manuteno do que
hlices de passo fico)
- Aplicaes: usados em torpedos
(contrabalanceamento do torque).
Entre outros
http://www.rollsroyce.com/marine/products/propulsors/

Propulsor com transmisso em Z (z-drive units)


Descrio: Sistema de propulso onde a potncia do motor
transmitida para a hlice atravs de eixos e engrenagens
cnicas.

Caractersticas:
- Leme no necessrio;
- Pode girar 360 para controlar a direo do empuxo,
proporciando manobrabilidade.
- Hlice pode estar inserida em duto;
- Perda de eficincia pelo engrenamento/tranmisso.
- Algumas unidades possuem dois propulsores em tandem.

Propulsor podded e azimutal (Podded azimuthing


propellers)
Descrio: Sistema de propulso com hlice de passo fixo
e motor eltrico de alta eficincia instalada no pod.
Caractersticas: leme no necessrio, pode girar 360
para controlar a direo do empuxo, proporcionando
manobrabilidade. Hlice pode estar inserida em duto.

Propulsor podded e azimutal (Podded azimuthing


propellers)
Liberdade de design
Capacidade de direo e reverso
Pouco rudo e vibrao

Propulsores: Jato d`gua


Descrio: sistema de propulso que utiliza bombas (axial,
centrfuga, de pisto, mista etc.). Ocorre suco no casco e
descarga acima ou abaixo dgua (em geral, acima) e a alta
velocidade.
Caractersticas: Perdas na bomba, entrada/sada dos dutos
resulta em baixa eficincia a baixas velocidades. Pode ser
mais eficiente que hlice convencional a velocidades altas.
Mudana na direo do empuxo possvel em alguns casos.
Aplicaes: pequenas embarcaes de resgate, esportivas e
de mergulho.

Histrico: Jato d`gua


O uso de propulso a jato em ambientes aquticos
comeou em 1661 com Thomas Toogood e James Hayes
que introduziram um parafuso de Arquimedes em uma
pequena embarcao

Propulsores: Jato d`gua


Jato
Compactos, fcil manuteno e baixa vibrao
Boa capacidade de manobra

Jato d`gua - Histrico

Princpio de funcionamento: Ao e Reao - Newton

Jato d`gua

As equaes que comandam o princpio so:

Fora =
Fluxo de massa.(Vf Vi)

Princpio de funcionamento: Ao e Reao - Newton

Jato d`gua
A descarga de jato dgua gera empuxo suficiente para mover
a embarcao
A instalao feita r e no fundo da embarcao

Jato d`gua
Funcionamento
A gua entra pelo fundo do casco (A)
Impulsionada pela diferena de presso, a gua passa
ento pelo impulsor (rotor) (B) e estator (C), que fazem a
gua ganhar velocidade
Essa passa por um bocal (D) e descarregada :

Jato d`gua
Funcionamento
Para mover o rotor, se faz necessrio o uso de um motor
(F).
Para r, existe um defletor (E) na parte traseira que ao ser
acionado muda a direo da gua, empurrando o barco
para trs.

Jato d`gua
Funcionamento

Jato d`gua
Vantagens
Melhora capacidade de manobra
Sem necessidade de marcha r
Menor desgastes das transmisses
Menor manuteno
Probabilidade de cavitao diminuda
Vibrao reduzida
Rudo reduzido
Reduzida distncia de parada
Reduo de peso na maioria dos casos
Desvantagens
Menos eficiente para baixas velocidades
Possibilidade de entupimento devido a algas e detritos
Preo elevado

Exemplos

Exemplos

http://www.hamiltonjet.co.nz/hamiltonjet_waterjet/waterjet_manufacture
http://www.hamiltonjet.co.nz/hamiltonjet_waterjet/waterjet_installation
http://www.hamiltonjet.co.nz/hamiltonjet_waterjet/waterjet_working

Propulsor (Voith-Schneider)
Bom controle da fora de impulso
Boa manobrabilidade

Hlice Voith-Schneider
Descrio: propulsor de eixo vertical onde as ps agem como
aeroflios.
Caractersticas: no necessita de leme. Empuxo pode ser
gerado em qualquer direo.
Aplicaes: embarcaes ou balsas que necessitam de alto
grau de manobrabilidade. Algumas embarcaes possuem
unidades de propulso nas duas extremidades: Propulso
lateral direta ou rotao em torno de um eixo

Rodas de ps
Descrio: Dispositivos que aceleram a superfcie da camada
de fluido.
Caractersticas: Em alguns sistemas a eficincia comparvel
ao propulsor tradicional (hlice de passo fixo)

Pesquisas alternativas em propulso


Propulsor eletroltico: Propulso gerada pela passagem de
corrente alternada de baixa frequncia imerso em eletrlito.
Empuxo e eficincia reduzidos.
Vida marinha: Pesquisa incluem esforos para simular a ao
propulsiva de peixes e outros animais. Como resultado,
mudanas na superfcie do casco podem reduzir a resistncia
hidrodinmica.
Ram jets: propulso gerada por bolhas de gs num expansor.
Baixa eficincia.

Equipamentos de propulso auxiliar


Que utilizam o vento: velas , rotores (Efeito Magnus), Pipas,
aerogeradores.
Que utilizam a mar, ondas: estruturas com hidroflios.
Que utilizam a radiao solar: clulas fotovoltaicas.

Acessrios e modificaes para aumentar a


propulso
Dispositivos: que reduzem as perdas associadas s componentes

de velocidade tangencial induzidas pela hlice


Dispositivos: que reduzem as perdas associadas aos vrtices
gerados pelo cubo do propulsor
Dispositivos: que induzem mudana na direo do escoamento
na entrada do sistema de propulso. Induzem campo de
vorticidade que ser alinhado ao atravessar o prupulsor,

reduzindo perdas.
Exemplos: acessrios no leme, alteraes na popa, dutos para
pr-swirl (redemoinho).

Unidades de Propulso Lateral


Dispositivos: empregados na popa e proa permitem alto
grau de manobrabilidade a baixas velocidades.
Aplicaes: entrada e sada de portos, estao estacionria
posicionamento dinamicamente controlado