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Ejercicios
Ejemplo 1
Resolver utilizando el metodo de coeficientes indeterminados la EDO
y 4y 5y = 5x3 (4 4x x2 )
Soluci
on
Paso I: Resolver la ecuaci
on homog
enea asociada:
La ecuacion caracterstica es
r 2 4r 5 = 0
cuya races son r1 = 5 y r2 = 1 entonces
yc = c1 e5 x + c2 ex
Paso II: Determinar la funci
on de prueba para yp
Se observa que g(x) = 5x3 (4 4x x2 )
/ S0 , por lo tanto una adecuada forma de yp es
yp = Ax5 + Bx4 + Cx3 + Dx2 + Ex + F
Paso III: Determinar los coeficientes indeterminados
Derivando yp se tiene que
yp = Ax5 + Bx4 + Cx3 + Dx2 + Ex + F
yp = 5 Ax4 + 4 Bx3 + 3 Cx2 + 2 Dx + E
yp = 20 Ax3 + 12 Bx2 + 6 Cx + 2 D
reemplazando en la ecuacion y simplificando el lado izquierdo se tiene que
y 4y 5y = 5x3 (4 4x x2 )
= 5 Ax5 + (20 A 5 B) x4 + (16 B + 20 A 5 C) x3
+ (12 C 5 D + 12 B) x2 + (6 C 5 E 8 D) x 4 E 5 F + 2 D
= 20x3 20x4 5x5
1/15
B=C=D=E=F =0
A=
1
25
1
25
2/15
e3x
5 A = 5
16 B + 20 A 5 C = 20
6C 5E 8D = 0
Ejemplo 3
Resolver utilizando el metodo de coeficientes indeterminados la EDO
y 4y + 4y = 6e2x
Paso I: Resolver la ecuaci
on homog
enea asociada:
La ecuacion caracterstica es
r 2 4r + 4 = 0
cuya raz es r = 2 con multiplicidad 2 entonces
yc = c1 e2x + c2 xe2x
Paso II: Determinar la funci
on de prueba para yp
2x
Puesto que g(x) = 6e S0 , es decir g(x) es solucion de la EDO homogenea asociada
(tomando c1 = 6 y c2 = 0, la posible funcion de prueba yp = Ae2x no resulta ser
conveniente para aplicar el metodo. Se propone como funcion de prueba la resultante
de aumentar un grado (al factor polinomico) esto es yp = Axe2x , la cual resulta ser
tambien solucion de la homogenea (con c1 = 0 y c2 = A). Se propone entonces aumentar
un grado adicional (al factor polinomico), tomando la forma
yp = Ax2 e2x
Paso III: Determinar los coeficientes indeterminados
Derivando yp se tiene que
yp = Ax2 e2x
yp = 2 x (x + 1) e2 x A
yp = 2 2 x2 + 4 x + 1 e2 x A
A=3
3/15
Soluci
on
Ejemplo 4
Resolver utilizando el metodo de coeficientes indeterminados la EDO
3
y 4y + 13y = e2x sin2 x
2
1
2
6B = 0
6C =
1
2
4/15
Soluci
on
es decir
1
B=0
18
Por lo cual, la solucion general toma la forma
A=
C=
1
12
1
18
e2x
1
12
xe2x sin 3x
Ejemplo 5
Soluci
on
Datos
masa=3 K,
x(0) = 0 m
s=0,2 m (aplicando 15 N)
x (0) = 10 m/s
x + 25x = 0
x + 25x = 0
x(0) = 0, x (0) = 10
Resolver el PVI
La ecuacion caracterstica es de la forma r 2 + 25 = 0, esto es r = 5 y la solucion
general viene dada por
x(t) = c1 cos 5t + c2 sin 5t
(1)
Para resolver el PVI falta calcular las constantes c1 y c2 . Derivando (6) y aplicando las
condiciones iniciales se obtiene que c1 = 0, c2 = 2, es decir
x(t) = 2 sin 5t
(2)
5/15
De otra parte,
= 2f
Periodo: T =
=
0,7958 Hz
f=
2
2
1
= 1,257 s
f
Ejemplo 6
Soluci
on
Datos
masa=5 K,
s=0,49 m (aplicando 5 9,8 = 49 N)
famort. = 2 N (con v = 0,04 m/seg)
x(0) = 0,1 m
x (0) = 0,03 m/s
49
= 100.
0,49
d2 x
dx
k
+
+
x=0
dt2
m dt
m
x + 10x + 20x = 0
6/15
p
Amplitud: A = q
c21 + c22 = 2
k
Frecuencia: = m
= 25 = 5. La frecuencia natural
denotada por f se obtiene de la relacion
Resolver el PVI
5t
+ c2 e
5t
(3)
5t
0,0685e
5t
(4)
0.10
0.05
0.5
0.5
1.0
1.5
5t
2.0
0,0685e
2.5
3.0
5t )
Ejemplo 7
Masa
F(t) = 25 sin t
Soluci
on
Datos
7/15
masa=5 K,
s=0,98 m (aplicando 5 9,8 = 49 N)
famort. = 4 N (con v = 0,4 m/seg)
x(0) = 0,1 m
x (0) = 0,02 m/s
k=
49
= 50.
0,98
d2 x
dx
k
F
+
+
x
=
dt2
m dt
m
m
x + 2x + 10x = 5 sin t
x + 2x + 10x = 5 sin t
x(0) = 0,1 x (0) = 0,02
Resolver el PVI
La ecuacion caracterstica de la homogenea asociada toma la forma r 2 + 2 r + 10 = 0,
esto es r = 1 3 y la solucion transitoria xc viene dada por
xc (t) = et (c1 cos 3t + c2 sin 3t)
(5)
2
9
cos t +
sin t
17
17
9
2
cos (t) +
sin (t)
17
17
(6)
Para resolver el PVI falta calcular las constantes c1 y c2 . Derivando (6) y aplicando las
condiciones iniciales se obtiene que c1 = 0,2176, c2 = 0,097, es decir
x(t) = et (0,2176 cos 3t 0,097 sin 3t)
9
2
cos (t) +
sin (t)
17
17
8/15
(7)
0.6
0.4
0.2
1
0.4
0.6
0.8
2
17
cos (t) +
9
17
sin (t)
Ejemplo 8
i
Se aplica una fuerza electromotriz de E(t) voltios a un circuito RLC en serie con R ohmios de resistencia, L henrios
de inductancia y C faradios de capacitancia. Determinar la
carga q(t) en el capacitor y la la corriente i(t) si q(0) = 0 ,
1
1
i(0) = 0 , L = , R = 3, C = y
2
4
Soluci
on
Datos
Inductancia: L =
1
H,
2
Resistencia: R = 3
1
Capacitancia: C = f
4
Modelo
El modelo para un circuito RLC en serie esta dado por
L
d2 q
dq
1
+
R
+
q = E(t)
dt2
dt C
d2 q R dq
1
E(t)
+
+
q
=
dt2
L dt LC
L
9/15
0.2
Resolver el PVI
La ecuacion caracterstica de la homogenea asociada toma la forma r 2 + 6 r + 8 = 0,
esto es r1 = 2 y r2 = 4 y la solucion transitoria xc viene dada por
(8)
Para calcular la solucion estacionaria xp (t) se utilizara el metodo de coeficientes indeterminados. Se puede comprobar que las posibilidades
xp (t) = A cos (2 t) + B sin (2 t) + Ce2 t + (Dt + E) e4 t ,
xp (t) = A cos (2 t) + B sin (2 t) + Cte2 t + (Dt + E) e4 t
De esto se tiene
xp (t) = 4Dt2 + t (2D 4 E) + E e4 t + (2 Ct + C) e2 t 2 A sin (2 t) + 2B cos (2 t)
xp (t) = 16Dt2 + t (16D + 16E) + 2D 8E e4 t + (4 t 4) Ce2 t 4A cos (2 t) 4B sin (2 t)
organizando los coeficientes,
t2 e4 t
D
te4 t
E
e4 t
0
te2 t
C
e2 t
0
xp
4D
2D 4 E
2C
2B
2A
xp
16D
4C
4C
4A
4B
xp
t2 e4 t
te4 t
e4 t
16D 16D + 16E 2D 8E
te2 t
4C
6xp
24D
12D 24 E
6E
12C
6C
12B
12A
8xp
8D
8E
8C
8A
8B
xp + 6xp + 8xp
16
10
xp
16D + 16E 2D 8E
cos (2 t) sin (2 t)
A
B
por lo tanto
e2 t cos (2 t) sin (2 t)
4C
4A
4B
4D = 16
2D 2E = 0
4A + 12B = 10
4B 12A = 0
10/15
0=0
1
3
cos (2 t) + sin (2 t) 2 te2 t + 4t2 + 4 t e4 t
4
4
1
3
cos (2 t) + sin (2 t) 2 te2 t + 4t2 + 4 t e4 t
4
4
(9)
Para resolver el PVI falta calcular las constantes c1 y c2 . Derivando (9) obtenemos
1
3
x (t) = 16 t2 8t + 4 4 c2 e4 t + (4t 2 2c1 ) e2 t sin (2 t) + cos (2 t)
2
2
c1 + c2 = 1
cuyas soluciones estan da4
9
7
das por c1 = , c2 = 2,
4c2 2c1 =
4
2
es decir
1
3
9
x(t) = e2t + 2e4t + cos (2 t) + sin (2 t) 2 te2 t + 4t2 + 4 t e4 t
4
4
4
xp (t) =
3
1
cos (2 t) + sin (2 t) 2 te2 t + (4t2 + 4 t) e4 t
4
4
(10)
9
xc (t) = e2t + 2e4t
4
0.6
0.4
0.2
1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3
9
Figura 4: x(t) = e2t + 2e4t + cos (2 t) + sin (2 t) 2 te2 t + 4t2 + 4 t e4 t
4
4
4
Grupo de ejercicios E1
Resolver las EDO lineales no homogeneas utilizando el metodo de coeficientes indeterminados
11/15
7. y y 6y = 2 sin 3x
2. 4y 12y + 9y = 6e3x/2
8. y + 9y = 2 cos 3x + 3 sin 3x
3. y + 8y + 16y = 10e4x
9. y + 4y + 5y = e2x cos 3x
4. y + 2y + 2y = 2(x + 1)2
5. y (4) 2y + y = x2 5
11. y + 4y = 3x 1
Respuestas seleccionadas E1
1. y = c1 cos (4 x) + c2 sin (4 x) + 251 e3 x
8. y = c1 cos (3 x) + c2 sin (3 x)
12 x cos (3 x) + 31 x sin (3 x)
3. y = e4 x (c1 + c2 x) + 5 x2 e4 x
5. y = c1 e + c2 e
x
+ c3 xe + c4 xe 1 + x
1
6. y = c1 + c2 x + c3 e 2 x cos 23 x + 13 ex
1
+ c4 e 2 x sin 23 x 12 x2 + x4
x
1
10. y = c1 ex + c2 e 4 x + 146
ex (5 cos (2 x) 11 sin (2 x))
Grupo de ejercicios E2
Para cada una de las siguientes ecuaciones formule la forma apropiada para una solucion
particular yp utilizando el metodo de coeficientes indeterminados, pero no determine los
valores de los coeficientes
1. y 2y + 2y = ex sin x
3. y + 4y = 3x cos 2x
4. y y 12y = x 2xe3x
7. y + 3y + 2y = x(ex e2x )
Grupo de ejercicios E3
1. A un resorte, el cual se estira 10 cm por una fuerza de 45 N, se le fija al extremo una
masa de 2 Kg, la cual se pone en movimiento desde una posicion 10 cm por encima de
la posicion de equilibrio y una velocidad descendente de 10 cm/s. Encuentre la funcion
12/15
1. y + 16y = e3x
3. Una masa de 2 Kg, que esta sujeta al extremo de un resorte, se mueve en un medio que
imparte una fuerza viscosa de 56 N cuando la velocidad de la masa es de 400 cm/seg.
Ademas se requiere una fuerza de 6 N para mantener el resorte estirado 0,5 m mas
alla de su longitud natural. El resorte se separa 1 m de su posicion de equilibrio y luego
se libera con velocidad cero. Encontrar la posicion de la masa en cualquier momento t.
4. Una fuerza de 400 N estira un resorte 2 m. Una masa de 50 Kg esta unida al extremo del
resorte y se libera de la posicion de equilibrio con una velocidad ascendente de 10 m/s.
Encuentre la ecuacion de movimiento.
5. Un segundo resorte cuya constante es 20 N/m esta suspendido
del mismo soporte rgido pero paralelo al sistema de resortemasa del problema anterior. Una masa de 20 Kg se une al
segundo resorte, y ambas masas se liberan de la posicion de
equilibrio con una velocidad ascendente de 10 m/s .
a. Que masa exhibe la mayor amplitud de movimiento?
b. Que masa se mueve mas rapido en t = /4 s ? en
t = /2 s ?
Masa 1
Masa 2
c. Cuando las dos masas se encuentran en la misma posicion? Donde estan las masas en este momento? En
que direcciones se estan moviendo?
6. Un resorte de 40 cm, mide 120 cm despues que un peso de 80 N se le cuelga. Una masa
de 20 Kg se cuelga al resorte, y se tiene que el medio en el cual la masa se mueve ofrece
una resistencia numericamente igual a 40 veces la velocidad instantanea. Encuentre
la ecuacion de movimiento, si el peso se libera de la posicion de equilibrio con una
velocidad descendente de 5 m/s. Encontrar el momento en que la masa alcanza su
mayor desplazamiento desde de la posicion de equilibrio. Cual es la posicion del peso
en este instante?
13/15
2. Una masa de 100 Kg esta sujeta al extremo de un resorte que se ha estirado 1 cm mediante
una fuerza de 100 N. Otra fuerza F = cos(t) act
ua sobre la masa. A que frecuencia (en
hertz) ocurriran las oscilaciones de resonancia? Haga casa omiso del amortiguamiento.
k2
k1
Masa
Respuestas seleccionadas E2
1. A = 0,100222 m, T = 0,41888 s,
f = 2,3873 Hz
2. f = 1,5915 Hz
3. x(t) = 65 et 51 e6 t
4. x(t) = 5 sin (2 t)
7. keq = 125, x(t) =
3
5
sin (5 t)
Grupo de ejercicios E4
En este problema asuma constante de gravedad g = 10m/s2 .
Un peso de 100 N esta suspendido verticalmente de un resorte, el cual estira 1/9 m el resorte
en equilibrio estatico. El cuerpo tambien esta fijo a un sistema de amortiguamiento que
proporciona una resistencia numericamente igual 60 veces la velocidad instantanea.
1. Si el peso se empuja en el instante t = 0 hacia abajo, 180
cm de la posicion de equilibrio con una velocidad ascendente
de 3,6 m/s , encuentre la funcion de posicion x(t). En que
estado de amortiguamiento se encuentra el sistema?.
2. Si al cuerpo se le ejerce una fuerza externa dada por
Masa
(a)
Masa
(b)
Respuestas seleccionadas E3
(a) x(t) = 15 e3 x sin (9 x)+ 95 e3 x cos (9 x)
, subamortiguamiento
17 3 x
(b) x(t) = 16 e3 x sin (9 x)+ 10
e
cos (9 x)+
1
cos (2 x), x(/2) 0,0985
10
14/15
Grupo de ejercicios E5
ic (t) = 20 C2 e20 t + 40 C1e20 t cos (40 t) + 20 C1 e20 t 40 C2e20 t sin (40 t)
ip (t) = 4 sin (20 t) + 2 cos (20 t)
2.
q(t) =
i(t) =
3.
4.
3 10 t
3
3 10 t
e
sin (20 t)
e
cos (20 t) +
250
125
125
3 10 t
e
sin (20 t)
5
3
3 10 t
3
3 10 t
e
sin (20 t) +
e
cos (20 t)
cos (10 t) +
sin (10 t)
500
250
250
125
9
6 10 t
3
6
i(t) = e10 t sin (20 t)
e
cos (20 t) +
sin (10 t) +
cos (10 t)
50
25
25
25
q(t) =
1
1
sin (20 t) cos (20 t) t
40
2
i(t) = 10 sin (20 t) t
q(t) =
15/15