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APUNTE DE CLASE
U
N
L
N
G
ESFUERZOS
CARACTERISTICOS
EN EL PLANO
2DA EDICION
E
R
I
A
APUNTE DE CLASE
INDICE
1.
Introduccin
2.
3.
10
4.
Ejemplos
4.1. Estructuras de Tramo Recto
12
35
AO 2009
APUNTE DE CLASE
1.- INTRODUCCION:
8.0 tn
200cm
200cm
400cm
FIG.1
200cm
4.0 tn
400cm
8.0 tn
4.0 tn
FIG.2
A
El sistema de fuerzas activo y reactivo de la FIG. 2 constituye en su totalidad un sistema equilibrado, es
decir de resultante nula y cupla nula. Podra interpretarse como que cada fuerza es igual y opuesta a la
resultante de las tres restantes.
Supngase que se realiza un corte de la estructura en la barra AB un infinitsimo antes del nudo B en
la seccin 1-1
AO 2009
APUNTE DE CLASE
8.0 tn
200cm
8.0 tn
200cm
200cm
B
1
4.0 tn
1600 tncm
200cm
B
1
1
4.0 tn
8.0 tn
400cm
8.0 tn
400cm
4.0 tn
4.0 tn
FIG.3a
FIG.3b
A
El sistema de fuerzas de la figura 3a es un sistema equilibrado, pero ahora al haber eliminado la barra
AB hasta la seccin 1-1 la fuerza del punto A no est aplicada a la estructura, esta fuerza en A es la que
equilibra a las tres restantes. Sin embargo la seccin donde debe ser aplicada es la 1-1, por lo tanto hay que
trasladar la fuerza en A a la seccin 1-1. Esta traslacin implica la aparicin de un momento igual al producto
de la fuerza por la distancia que se traslada. El sistema de la figura 3b es equivalente al de la 3a por lo tanto
constituye tambin un sistema equilibrado.
La fuerza de 4.0 tn y el par de 1600 tncm se pueden interpretar como la reaccin que le aplica la barra
AB a la BC en la seccin 1-1 para que la barra BC contine en equilibrio bajo la accin de las cargas que
actan sobre ella. Anlogamente y por el principio de accin y reaccin, sobre la barra AB en la seccin 1-1
actan una fuerza de 4.0 tn hacia la derecha y un par de 1600 tncm antihorario que se interpretan como la
accin que le aplica la barra BC a la AB para que sta ltima permanezca en equilibrio bajo la accin de la
fuerza en A igual a 4.0 tn hacia la izquierda (ver figura 4).
8.0 tn
200cm
1600 tncm
200cm
B
1
1
4.0 tn
400cm
8.0 tn
FIG.4
A
As se han puesto de manifiesto los esfuerzos que se transmiten en la seccin 1-1 para la estructura
dada con la carga de 8.0 tn aplicada en la mitad del tramo BC.
AO 2009
APUNTE DE CLASE
Anlogamente se pueden estudiar los esfuerzos que hay en la seccin 2.2 de la barra BC, es decir un
infinitsimo del nudo B hacia el C (ver figuras 5a y 5b):
8.0 tn
200cm
8.0 tn
200cm
200cm
4.0 tn
4.0 tn
B
2
1600 tncm
8.0 tn
400cm
400cm
8.0 tn
200cm
4.0 tn
FIG.5a
FIG.5b
Obsrvese que en este caso ha cambiado la orientacin relativa de la fuerza de 4.0 tn respecto de la
seccin 1-1.
De esta forma se pueden determinar los esfuerzos que se estn transmitiendo a travs de las distintas
secciones que componen la estructura y analizar en cada caso si las diferentes secciones son capaces de
acuerdo a sus dimensiones y materiales soportar dichos esfuerzos en las condiciones adecuadas de seguridad
como se propuso en el primer prrafo de este punto
Pi = 0
Mo = 0
AO 2009
(1)
APUNTE DE CLASE
P3
P2
P1
P4
Pi
Pn
FIG. 6
Supngase que en la seccin normal 1-1 se produce una discontinuidad resultando dividida la
estructura inicial en dos partes, que se llamarn subestructuras o subsistemas I y II respectivamente. La
subestructura 1 est entonces sometida a la accin de las fuerzas P1, P2 y P3 en este caso, y la subestructura
II sometida a las restantes fuerzas P4, ...,Pi,....Pn como se muestra en la fig.7.
Sub-Estructura I
P3
P2
P1
1 1
P4
Sub-Estructura II
Pi
Pn
FIG. 7
Resulta evidente que sera slo casual que las fuerzas que actan en cada una de las subestructuras
cumplieran separadamente con las ecuaciones de equilibrio (1); en el caso ms general las fuerzas P1 a P3
actuantes en la subestructura I tendrn una resultante RI no nula, mientras que las fuerzas actuantes en la
subestructura II tendrn una resultante RII. Conviene hacer notar que por resultante se entiende una fuerza
generalizada, es decir o una fuerza propiamente dicha o un par. Ahora bien, como el sistema de todas las
fuerzas P1 a Pn s es un sistema equilibrado, es evidente que RI y RII tambin lo debe ser, por lo tanto RI y RII
son iguales y opuestas como lo evidencia la fig. 8.
AO 2009
APUNTE DE CLASE
RI
Resultante de
las fuerzas en I
Sub-Estructura I
P3
P2
P1
1 1
RII
Resultante de
las fuerzas en II
P4
Sub-Estructura II
Pi
Pn
FIG. 8
La fuerza RII resultante de todas las fuerzas del subsistema II es la equilibrante de las fuerzas del
subsistema I y RI, resultante del subsistema I es la equilibrante del subsistema II.
En la fig.9 se puede ver grficamente lo expresado en el prrafo anterior.
RI
Sub-Estructura I:
Sub-Estructura II:
P3
P2
P1
1 1
1 1
P4
RII
Resultante
de
las fuerzas en II
equilibra a las
fuerzas en I
Resultante de
las fuerzas en I
equilibra a las
fuerzas en II
FIG. 9
Pi
Pn
La fuerza RII es la accin que le aplica la subestructura II a la I para asegurar el equilibrio de las
fuerzas que actan en esta ltima, y de igual manera se comporta RI respecto a la subestructura II. Por
el principio de accin y reaccin estas fuerzas son iguales y opuestas. Estas fuerzas se transmiten de una
subestructura a otra a travs de la seccin normal 1-1, entonces trasladando estas resultantes a la seccin 1-1
se obtiene una fuerza y un par igual al producto de la fuerza por la distancia respectiva segn se indica en la
fig.10.
AO 2009
Sub-Estructura I:
P2
P1
APUNTE DE CLASE
Sub-Estructura II:
RI
P3
RII
1 1
M=RIIxd
Resultante de
las fuerzas en II
Trasladada a 1-1
M=RIxd
P4
1 1
Pi
Resultante de
las fuerzas en I
Trasladada a 1-1
FIG. 10
Pn
La seccin 1-1 se puede interpretar entonces como un vnculo que une las dos partes en que se ha
dividido la estructura original; y el corte practicado puede interpretarse como la eliminacin de dicho vnculo. La
eliminacin de un vnculo implica la necesidad de colocar las acciones que dicho vnculo ejerce en la estructura
de manera de que no se altere la condicin de equilibrio del sistema. Esas acciones son la fuerza R y el
momento M.
Al ser RII la resultante de todas las fuerzas actuantes en la subestructura II y por ende
equilibrante de las fuerzas en el subsistema I, haber trasladado a la seccin 1-1 dicha resultante es
equivalente a haber trasladado a la seccin 1-1 cada una de las fuerzas de II. El mismo razonamiento
cabe respecto de RI y las fuerzas sobre la subestructura I.
Entonces se puede afirmar que la Fuerza RII y el momento M=RII.d son las acciones que el
subsistema II le aplica al I a travs de la seccin normal 1-1 para que ste permanezca en equilibrio, y
se obtiene trasladando todas las fuerzas aplicadas en II a la seccin de vinculacin 1-1. El mismo
razonamiento se aplica a la fuerza RI y el par RI.d respecto al subsistema II.
Cuando se estudie los efectos que las fuerzas RI o RII causan sobre la seccin 1-1 se ver que es
importante la orientacin que guarda la fuerza respecto de la seccin: no provocar el mismo efecto una fuerza
que acta segn la normal a la seccin, que una fuerza que acta en el plano de la seccin. Entonces es
conveniente para el anlisis que se est realizando definir un sistema de ejes, que conserve siempre la misma
orientacin respecto de la seccin, y descomponer la fuerza resultante RI o RII, segn este sistema de ejes. En
particular se adoptar un sistema de ejes ortogonales con el eje x coincidente con el eje baricntrico
longitudinal del elemento estructural que se est analizando o tangente en el caso de elementos curvos, con
sentido positivo saliente a la seccin en estudio; el eje y contenido en el plano de la seccin y en el plano que
contiene la estructura, y el eje z contenido en el plano de la seccin y normal al plano que contiene la
estructura, los sentidos positivos de estos ejes corresponden a una terna derecha. Esta terna asociada a la
seccin se diferencia de la utilizada para el clculo de reacciones porque esta ltima es fija y exterior a la
estructura, mientras que la primera va cambiando su orientacin con el cambio de orientacin de la seccin
normal, y en ltima instancia con el cambio de orientacin del elemento estructural bajo anlisis por eso se la
denomina terna solidaria a la seccin o terna local.
AO 2009
APUNTE DE CLASE
Sub-Estructura I:
Sub-Estructura II:
P3
P2
P1
Componentes de la
Resultante de las
fuerzas en II
Trasladada a 1-1
Qy
1 1
z Mz
x
N
Mz
y z
1
P4
FIG. 11
Qy
1
Qy + N = RI
Pi
RII
Qy + N = RII
RI
Componentes de la
Resultante de las
fuerzas en II
Trasladada a 1-1
Pn
En la fig.11 se observa la terna asociada a la seccin normal 1-1 tanto para el subsistema I como para
el II, y las componentes de las fuerzas RI y RII segn los ejes x e y, las que se denominan N y Qy
respectivamente, en la literatura ms moderna, la fuerza Qy tambin se la denomina Vy. Adicionalmente, el
momento M resultante de trasladar las fuerzas RI y RII a 1-1, se lo denomina Mz, pues su vector tiene la
direccin del eje z. Las fuerzas N y Qy y el par Mz, que actan sobre el subsistema I, son iguales y contrarios a
los que actan sobre el subsistema II por el principio de accin y reaccin.
Las fuerzas N y Qy y el par Mz actuantes en la seccin 1-1 del subsistema I, son las acciones
que le aplica el subsistema II al I, de manera de asegurar el equilibrio de ste bajo la accin de las
fuerza P1, P2 y P3 en este caso. El mismo razonamiento lleva a decir que las fuerzas N y Qy, y el par Mz
actuantes en la seccin 1-1 de la subestructura II, son las acciones que le aplica el subsistema I al II
para asegurar el equilibrio de este ltimo bajo la accin de las fuerzas P4, ...,Pi,....Pn. Obviamente son
iguales y opuestos a los anteriores. Se los denomina ESFUERZOS CARACTERSTICOS DE LA SECCION
REDUCIDOS AL BARICENTRO.
Entonces, en una seccin de una estructura plana, con cargas contenidas en el plano de la
estructura, en cada una de las secciones se tienen tres esfuerzos caractersticos: dos fuerzas, N y Qy, y un
par o momento Mz. A la fuerza N que acta segn l eje longitudinal del elemento estructural se la denomina
Esfuerzo Axil, la fuerza Qy que acta en el plano de la seccin se la denomina Esfuerzo de Corte Qy, y al
par Mz que provoca giro alrededor del eje z, contenido en la seccin y es perpendicular al plano de la
estructura se lo llama Momento Flector Mz.
Los nombres de estos tres esfuerzos estn asociados directamente con los efectos que los mismos
producen en el elemento estructural, as el esfuerzo axil produce alargamientos o acortamientos del elemento
estructural, es decir deformaciones en sentido longitudinal. El esfuerzo de corte produce deformaciones
transversales al eje longitudinal, y contenidas en el plano de la estructura, y el momento flector produce
variaciones en la curvatura original del elemento. Esta vinculacin directa entre los esfuerzos caractersticos y
sus efectos sirve para visualizar la forma en que una estructura trabaja, es decir cmo lleva las cargas desde
sus puntos de aplicacin hasta los apoyos. Analizando cmo se deforma una estructura se puede ver a
qu tipo de solicitacin est sometida.
AO 2009
APUNTE DE CLASE
Resta establecer una convencin de signos que sirva para identificar claramente el sentido del
esfuerzo caracterstico en cada una de las secciones que componen la estructura bajo anlisis. Distintas
literaturas adoptan distintas convenciones, en particular en este texto se adoptar la siguiente convencin que
se indica en la fig.12:
Convencin de signos:
CI
Qy
Mz Qy
CD
N N
Qy
Mz
N
N
CI
Mz
CD
Mz
Qy
FIG. 12
.
AO 2009
APUNTE DE CLASE
qy
P2
A
z
Pn-1
Pn
B
qx
dx
P1
Pi
FIG. 13
Aislando un elemento ubicado a la distancia x del origen y de una longitud dx, se ponen de manifiesto
en ambos extremos de ese elemento diferencial, los esfuerzos caractersticos que le transmite el resto de la
estructura a travs de las dos secciones en x y x+dx, de manera de asegurar el equilibrio del mismo, tal como
se ve en la fig.14., donde se han dibujado todos los esfuerzos con su sentido positivo de acuerdo a la
convencin de signos enunciada.
qy
Mz+dMz
Mz Qy
N
x
qx
N+dN
Eje x
baricntrico
Qy+dQy
FIG. 14
AO 2009
dx
10
APUNTE DE CLASE
dN
= q x
dx
N + N + dN + q x dx = 0
(2)
ECUACIONES
DIFERENCIALES
En y-y:
dQy
= q y
dx
Qy (Qy + dQy ) q y dx = 0
Momento segn z-z respecto del punto G
y despreciando diferenciales de segundo orden:
2
dx
=0
2
(3)
DE LOS
ESFUERZOS
dMz
= Qy
dx
(4)
CARACTERISTICOS
Las ecuaciones (2), (3) y (4) son las ecuaciones diferenciales de los esfuerzos caractersticos para
elementos de eje recto, y relacionan a los mismos con las cargas exteriores, ecuaciones (2) y (3), y a los
esfuerzos entre s, ecuacin (4).
Obviamente los esfuerzos caractersticos en un tramo de una estructura plana de eje recto, con cargas
en su plano se podra hallar por integracin de estas ecuaciones diferenciales con las adecuadas condiciones
de borde, pero como se ver ms adelante esto no resulta muy prctico porque en cada punto de aplicacin de
una carga concentrada hay una discontinuidad en la funcin y por lo tanto la integracin debera realizarse por
tramos entre puntos de aplicacin de cargas, lo que resulta generalmente muy tedioso.
El uso ms importante de estas tres ecuaciones diferenciales es el de control de los resultados
obtenidos a la hora de evaluar los esfuerzos caractersticos porque observando los resultados se
puede detectar fcilmente si se ha cometido un error en la determinacin de los mismos, o si se trabaja
con programas de resolucin por computadora, se puede visualizar si existe algn error en la
introduccin de los datos.
As observando las ecuaciones diferenciales se concluye:
1. Si no hay cargas distribuidas axiales o transversales, los respectivos esfuerzos
caractersticos N y Qy son constantes en los tramos de integracin.
2. Si en un tramo hay esfuerzo de corte Qy no nulo entonces necesariamente hay variacin del
momento flector Mz. Es decir es el esfuerzo de corte el que al desplazarse paralelamente a
s mismo genera el momento flector Mz
3. La pendiente de la grfica del momento flector Mz coincide en signo y valor con el esfuerzo
de corte Qy. Es decir que es e esfuerzo de corte en su desplazamiento paralelamente a s
mismo el que provoca la variacin del momento flector Mz
4. Dnde el esfuerzo de corte Qy se anula el momento flector Mz tiene un valor extremo
(mximo o mnimo)
AO 2009
11
APUNTE DE CLASE
4.-EJEMPLOS:
4.1. ESTRUCTURAS DE TRAMO RECTO
EJEMPLO 1:
Sea el caso de una viga de longitud L simplemente apoyada en sus extremos A y B y con una carga P
a la distancia a del extremo 1 actuando con un ngulo de inclinacin . Ver fig.15.
FIG. 15
Se descomponen las cargas actuantes segn un sistema de ejes de referencia X-Y externo
a la estructura, es as que la carga P se descompone en un carga Py y una carga Px.
Se eliminan lo vnculos colocando en su lugar la reaccin del mismo sobre la estructura que
en este momento se desconoce su magnitud y sentido, por lo tanto se adopta para las
mismas un sentido arbitrario. Se descomponen tambin segn la direccin de los ejes
adoptados.
Se plantean las ecuaciones de equilibrio (1) en forma escalar para determinar el valor de las
mismas, si el resultado es positivo significa que el sentido supuesto coincide con el sentido
real para la reaccin determinada.
ii)
iii)
P
Y
PY
PX
RAY
B
RBX
RBY
FIG. 16
AO 2009
12
APUNTE DE CLASE
R AY + R BY PY = 0
RBY L PY a = 0
En Y-Y:
MA:
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las reacciones que se grafican en la figura 17, ya con su
sentido real.
PY
B
PX
PX
PY.b
L
PY.a
L
FIG. 17
Se adopta un sistema de ejes solidario al elemento estructural (barra 1-2) que conserve
respecto de la seccin transversal la misma orientacin: esa terna de ejes x-y-z se
ubicar con el origen en el baricentro del extremo A de la barra y con la orientacin
creciente de las x positivas hacia derecha o sea hacia el extremo B como se indica en la
figura 18.
ii)
Para poner de manifiesto los esfuerzos caractersticos en una seccin 1-1 a una
progresiva x del origen A, se corta la estructura en dicha seccin obteniendo dos
subsistemas: el I y el II (ver fig.18)
PY
AO 2009
1
1
PYb
L
II
Qy
PX
Mz
FIG. 18
PX
PY a
L
13
iii)
APUNTE DE CLASE
N=0
Esfuerzo de corte
Qy =
Momento flector
Mz =
Pyb
L
Pyb
(1.1)
Dado que la fuerza P introduce una discontinuidad en las funciones de los esfuerzos caractersticos, se
debe repetir el anlisis en el tramo b, de acuerdo a la fig. 19:
PY
Qy
N
Px
Pyb
L
II
B
2
2
Mz
Pya
L
FIG. 19
Con el mismo razonamiento que en el apartado iii, las fuerzas actuantes en la subestructura I
son las equilibrantes de las fuerzas sobre la subestructura II, por lo tanto los esfuerzos caractersticos
en la seccin 2-2, se obtienen trasladando todas las fuerzas que actan sobre I a dicha seccin.
Se obtiene:
Esfuerzo axil
Esfuerzo de corte
N = Px
Pyb
Qy =
Py
L
(1.2)
Momento flector
Mz =
Pyb
x Py (x a)
L
Pyb
Mz = (
Py )x Py a
L
Resumiendo se han obtenido las ecuaciones (1.1) vlidas para x<=a y las ecuaciones (1.2) vlidas
para x>=a, las que se pueden representar grficamente obteniendo los diagramas de esfuerzos caractersticos
N, Qy y Mz.
AO 2009
14
APUNTE DE CLASE
Py
y
Pyb
L
B
Px
CI
Qy
Mz Mz Qy
CD
NN
Pya
L
Px
Pyb
L
Qy
Pyb-Py
L
PYab
L
Carga concentrada:
-Salto en el corte Qy
-Quiebre de pendiente en Mz
Mz
FIG. 20
En la figura 20 se pueden verificar grficamente las relaciones existentes entre los esfuerzos
caractersticos:
Cmo no hay carga uniforme qy, el diagrama de corte es constante con una discontinuidad en el
punto de aplicacin de la carga Py
Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y positivo, el diagrama de Momento flector Mz es
lineal y de pendiente positiva.
Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y negativo, el diagrama de Momento flector es lineal
y de pendiente negativa
El salto del diagrama en el diagrama de corte, con una valor igual al de la fuerza Py concentrada,
implica un quiebre en el diagrama del momento flector Mz
AO 2009
15
APUNTE DE CLASE
Observando con ms detenimiento la figura 20 se concluye que los diagramas se podran haber
construido sin necesidad de determinar previamente las funciones (1.2):
1.- El diagrama de corte presenta discontinuidades donde hay una carga aplicada.
2.- Como la carga q = 0 entonces el diagrama de corte es constante de a tramos con las
discontinuidades sealadas en al punto anterior.
De los puntos 1 y 2 se deduce que el diagrama de corte Qy se puede dibujar fcilmente de la
siguiente manera:
El corte es constante en todo el tramo AC con el valor de la reaccin en A
positivo.
Al llegar al punto de aplicacin de la carga P se produce un salto con sentido negativo igual P
y pasa al valor Pyb/L P y constante en todo el tramo CB:
3.- Conocido el diagrama de corte es fcil trazar el de momento, teniendo presente la relacin
Qy=dMz/dx.
Como el corte Qy es constante el diagrama de momento Mz es lineal, por lo tanto se necesitan
conocer dos puntos de la recta, es as que conociendo el valor del momento flector Mz en A, B y C
resulta suficiente para trazar el diagrama correspondiente:
En A y B es
Mz( A) = 0
Mz(B) = 0
Para hallar el momento en C se trasladan todas las fuerzas actuantes a izquierda de C hasta
dicho punto obteniendo el valor de Mz:
Mz(C) = Py
b
a con signo positivo de acuerdo a la convencin.
L
AO 2009
16
APUNTE DE CLASE
FIG. 21
En el caso particular que la carga P est aplicada en la mitad del tramo, y perpendicular al eje longitudinal de la
barra, se tiene:
a = b = L/2
Px = 0 y Py = P
En ese caso los diagramas son como los que se muestran en la figura 22 con un Mzmx= PL/4
P
y
Mz
P
2
CI
Qy
Mz Qy
CD
N N
P
2
N=0
P
2
Qy
P
2
PL
4
Mz
FIG. 22
AO 2009
17
APUNTE DE CLASE
EJEMPLO 2:
Trazar los diagramas caractersticos de la viga de la figura 23
FIG. 23
Paso 1: Clculo de las reacciones:
R By =
4 x100 + 8x300
= 7.0tn
400
R Ay =
4 x300 + 8x100
= 5.0tn
400
R Bx = 4.0tn
FIG. 24
Esfuerzo axil:
Esfuerzo de corte:
AO 2009
18
APUNTE DE CLASE
FIG. 25
Tramo CD:
Esfuerzo axil:
Esfuerzo de corte:
FIG. 26
Tramo DB:
Esfuerzo axil:
Esfuerzo de corte:
AO 2009
19
APUNTE DE CLASE
FIG. 27
AO 2009
20
APUNTE DE CLASE
En la fig.28 se vuelcan los tres diagramas ya dibujados observando la consistencia de cada uno de
ellos y de ellos entre s de acuerdo a las ecuaciones diferenciales (2) a (4):
Carga concentrada:
-Salto en el corte Qy
-Quiebre de pendiente en Mz
FIG. 28
EJEMPLO 3:
Se analizarn ahora los esfuerzos caractersticos en la viga simplemente apoyada de la figura 29, sometida a la
accin de una carga uniformemente repartida en toda su longitud q(x)=constante
q(x)
A
FIG. 29
AO 2009
21
APUNTE DE CLASE
qL
q(x)
A
B
RBX
RAY
FIG. 30
RBY
R BX = 0
En Y-Y:
R AY + RBY qL = 0
MA:
RBY L qL
L
=0
2
Resolviendo se obtienen las reacciones que se indican en la figura 31. En la misma figura se define el sistema
de referencia local de la barra al igual que en el ejemplo 1, en el extremo izquierdo A con las x crecientes a
derecha:
q(x)=q
B
x
qL
2
AO 2009
FIG. 31
qL
2
22
APUNTE DE CLASE
x/2
II
qx
Qy
q
B
1
x
Mz
qL
2
qL
2
Mz
CI
Qy
Mz Qy
CD
N N
FIG. 32
Los esfuerzos caractersticos en la seccin 1-1 genrica se obtienen:
i)
ii)
Descomponer cada fuerza en sus componentes segn los ejes x e y. En el ejemplo no hay
componentes segn el eje longitudinal x
iii)
iv)
Sumar los momentos que se obtuvieron por cada fuerza que se desplaz paralelamente a s
misma para obtener el momento flector Mz.
N=0
Qy = q
L
qx
2
L
x
Mz = q x qx
2
2
AO 2009
(2.1)
x2
L
Mz = q x q
2
2
23
APUNTE DE CLASE
Las ecuaciones 2.1. resultan ser la expresin matemtica de los esfuerzos caractersticos en toda la
longitud de la barra, ya que al no haber fuerza exterior concentrada en ninguna seccin intermedia entre A y B
no se produce discontinuidad en las funciones.
De igual forma se habra llegado a las ecuaciones 2.1 por integracin de las ecuaciones diferenciales
de los esfuerzos caractersticos (2) a (4)
De la ecuacin (2) :
dN
= q x = 0 entonces N=cte en el tramo AB, cmo N=0 para x=0 se tiene N=0 en todo el tramo
dx
De la ecuacin (3):
dQy
= q y = q , entonces
dx
Qy = qdx
Qy = qx + C1
La constante C1 se obtiene mediante la condicin de borde en x=0 (apoyo A), en dnde el esfuerzo de corte
Qy es igual a la reaccin qL/2 con signo positivo de acuerdo a la convencin adoptada.
Qy(0) = + q
L
= C1 y por lo tanto reemplazando se llega a la segunda de las ecuaciones (2.1)
2
De la ecuacin (3):
dMz
L
= Qy , entonces Mz = Q y dx = (q qx )dx
2
dx
x2
L
Mz = q x q
+ C2
2
2
La constante C2 se obtiene por la condicin de borde Mz(0)=0, es decir en A el momento flector vale 0 porque
el apoyo es simple. Se obtiene entonces C2=0 y la ecuacin se reduce a la tercera de las (2.1).
AO 2009
24
APUNTE DE CLASE
Graficando las funciones halladas para los esfuerzos caractersticos se obtiene el grfico de la figura 33:
y
B
x
qL
2
qL
2
qL
2
Corte nulo:
Mz mximo
Qy
qL
2
Mz
Mximo corte:
Pendiente
mxima
qL2
Mmx= 8
FIG. 33
Observando la forma de los grficos se pueden verificar las relaciones entre los esfuerzos:
qL/2
L/4
Mmx = q
qL/2
qL/2
L/2
LL
LL
L2
q
=q
22
24
8
FIG. 34
AO 2009
25
APUNTE DE CLASE
EJEMPLO 4:
La misma viga simplemente apoyada de los ejemplos anteriores, est sometida ahora a la accin de un par MA
en el extremo A como se ve en la figura 35:
MA A
FIG. 35
Paso 1: Clculo de las reacciones:
Se podra plantear anlogamente a los ejemplos anteriores las tres ecuaciones de equilibrio tomando
como incgnitas las reacciones en los vnculos. Sin embargo resulta muy simple observar que el sistema
reactivo debe dar como resultante una fuerza igual y opuesta a la del sistema activo, esto es un par MA
con sentido contrario al que acta en A. Por lo tanto en A y B las reacciones sern iguales en mdulo a MA/L y
formarn un par horario en el ejemplo, ver figura 36:
MA A
MA
L
MA
L
FIG. 36
AO 2009
26
APUNTE DE CLASE
MA A
N=0
Qy
MA
L
Mz
Mz
MA
N
CI
FIG. 37
C
D
Qy
EJEMPLO 5:
Considrese una viga simplemente apoyada sometida ahora a la accin de una carga repartida de variacin
lineal como se ve en la figura 38:
q(x)
B
x
FIG. 38
Adoptando un sistema de ejes local con origen en el baricentro de la seccin A, la ley de variacin de la carga
distribuida es la siguiente:
q(x ) =
q
x
L
(4.1)
27
P=q
Resultante:
APUNTE DE CLASE
L
2
(4.2)
xp =
2
L
3
(4.3)
Entonces se pueden calcular las reacciones de vnculo en base al valor y ubicacin de la resultante dados por
las ecuaciones (4.2) y (4.3)
Las reacciones en A y B se calculan tomando momentos respecto de B y A respectivamente:
2
MA: P L R BL = 0
3
2
MB: P L R A L = 0
3
Resolviendo ambas ecuaciones y reemplazando el valor de P dado por (4.2) se obtienen RA y RB (ver figura
39):
RA =
q
q
L y R B = L (4.4)
6
3
qL/2
y
B
x
qL/6
qL/3
FIG. 39
AO 2009
28
APUNTE DE CLASE
dQ y
dx
= q( x )
x
q
Q y ( x ) = q( x )dx = xdx
0
0 L
Q y ( x ) = Q y (0 )
Q y (x ) = q
q x2
L 2
L q x2
6 L 2
(4.5)
Momento flector:
dM z
= Qy
dx
x
x L qx 2
Mz = Q y dx = (q
)dx
6
2
L
0
0
Mz =
qL
q x3
x
M z (0 )
6
2L 3
qx 3
qL
x
Mz =
6L
6
con Mz(0)=0
(4.6)
Las ecuaciones (4.5) y (4.6) describen los esfuerzos caractersticos a lo largo de la barra AB, teniendo en
cuenta adems que el esfuerzo axil es nulo a lo largo de toda la barra.
El momento mximo se obtiene para la distancia x en la que se anula el esfuerzo de corte, por lo tanto
igualando a 0 la ecuacin (4.5) se obtiene xmx:
x mx =
L
0.58L
3
qL L
q L3
Mzmx =
6 3 6L 3 3
( )
M zmx =
qL
9 3
AO 2009
29
APUNTE DE CLASE
Qy
q=0
Tangente
horizontal
0.167
qL/6
Q ( x)
qL/3
P ( x)
q=mximo
Mxima
pendiente
0.333
0
Qy>0
Pendiente
positiva
Qy<0
Pendiente
negativa
Mz
0
M ( x)
P( x)
Mzmx =
0.064
0
qL
9 3
1
FIG. 40
Observaciones:
Cmo la carga repartida tiene variacin lineal, el esfuerzo de corte Qy tiene variacin cuadrtica,
tomando una pendiente horizontal en el extremo A donde q=0 y crece hasta un valor mximo en el
extremo B. Dado el signo de la carga q, que es coincidente con el valor positivo utilizado para la
deduccin de la ecuacin dQ/dx=-q, la pendiente del diagrama es cada vez ms negativa.
El diagrama de momento flector Mz tiene variacin cbica, arrancando con pendiente positiva y
pasando por su mximo valor donde el corte Qy se anula, y luego decrece hasta 0 en el apoyo B.
AO 2009
30
APUNTE DE CLASE
EJEMPLO 6:
Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada con las cargas y apoyos que se indican en la figura 41:
P=5.0 t
MA=4.0 tm
MB=2.0 tm
Y
L=4.0 m
RA=3.0 t
RB=2.0 t
Mz
FIG. 41
N
CI
C
D
Qy
Paso 1: Clculo de las reacciones:
Asumiendo sentido Y positivo de las reacciones en A y B:
MA :
MB :
-5.0x2.0+4.0-2.0+RBx4.0=0
+5.0x2.0+4.0-2.0-RAx4.0=0
RB=2.0 tn
RA=3.0 tn
AO 2009
31
APUNTE DE CLASE
P=5.0 t
MA=4.0 tm
Qy=+3.0 t
=
MB=2.0 tm
L=4.0 m
RB=2.0 t
RA=3.0 t
Mz
FIG. 42a
CI
Qy
P=5.0 t
MA=4.0 tm
C
D
Qy=-2.0 t
=
MB=2.0 tm
L=4.0 m
RB=2.0 t
RA=3.0 t
FIG. 42b
2.0m
MB=2.0 tm
Mz
N
CI
L=4.0 m
RB=2.0 t
RA=3.0 t
C
D
Qy
FIG. 43
AO 2009
32
APUNTE DE CLASE
5.0
4.0 A
B 2.0
3.0
2.0
Salto delCorte=
Valor de la carga
aplicada
N=0
Qy
3.0
Qy>0:
Pendiente de
Mz positiva
2.0
4.0
Pendiente de
Mz igual a Qy
Mz
Qy<0:
Pendiente de
Mz negativa
2.0
Mz
2.0
CI
FIG. 44
C
D
Qy
EJEMPLO 7:
Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada en A y B de longitud 60cm con un momento de 1800 kgcm
aplicado en el tramo a una distancia de 15 cm del apoyo A como se ve en la figura 45.
30kg
1800 kgcm
FIG. 45
30kg
33
APUNTE DE CLASE
Mz(1-1)=30x15
Mz(2-2)=30x15-1800
FIG. 46
Mz
CI
CD
Qy
1800
30.0
30.0
N=0
Qy
3.0
2.0
Corte cte positivo
Pendientes de Mz
paralelas y
positivas
1350
Mz
2.0
450
FIG. 47
AO 2009
Salto de Mz =
momento aplicado
34
APUNTE DE CLASE
dN
= q x (2)
dx
dQy
= q y (3)
dx
dMz
= Qy (4)
dx
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2) y (3) se pudo intuir la forma de los diagramas de N y Qy
observando las cargas que actan sobre la estructura. En el caso de cargas distribuidas nulas el axil y
el corte resultaron constantes, y la funcin present discontinuidades en correspondencia de las
cargas puntuales aplicadas. En el caso de carga distribuida no nula la ley de variacin del N y el Qy
tuvo un grado ms que la ley que define a la carga.
Conocido el diagrama de corte se puede determinar el diagrama de momento flector Mz
determinando el valor en puntos caractersticos que en general son los puntos iniciales y extremos de
la barra, los puntos intermedios de aplicacin de cargas puntuales porque implican cambios en la
pendiente del diagrama, y los puntos de aplicacin de pares o cuplas porque implican discontinuidades
de la funcin Mz.
La metodologa descripta se puede resumir en los siguientes pasos:
1. Clculo de las reacciones en los vnculos en la forma habitual, mediante el planteo de las
ecuaciones de equilibrio
2. Se elige desde donde se mira cada uno de los elementos bajo anlisis para aplicar la
convencin de signos ya usada. Esto significa elegir el sistema de ejes local coincidente
con el baricentro de la seccin normal al inicio de cada una de las barras, con la orientacin
de la terna derecha, es decir las x crecientes hacia derecha, el eje y en el plano de la
estructura y el eje z, normal al mismo.
Mz
N
CI
CD
Qy
3. Para el anlisis de los esfuerzos caractersticos en general resulta necesario calcular los
mismos en algunos puntos singulares de la estructura. En general esos puntos singulares
son los extremos de barras, y los puntos de aplicacin de cargas.
4. Se grafican finalmente los esfuerzos caractersticos para el total de la estructura verificando
el cumplimiento de los equilibrios de nudo como se ver en los ejemplos que siguen.
AO 2009
35
APUNTE DE CLASE
EJEMPLO 8:
Determinar los esfuerzos caractersticos en la estructura de la figura 48
2.0 tn
4.0 tn
R1
R3
X
R2
FIG. 48
R1+6.0=0
R2+R3=0
500xR3-2.0x600-4.00x200=0
R1= -6.00
R2=-4.00
R3=4.00
Paso 2: Eleccin de las fibras de referencia que significa adoptar el sistema local de coordenadas de
cada barra figura 49:
2.0 tn
x
y
y
x
4.0 tn
A
4.0 tn
6.0 tn
E
4.0 tn
FIG. 49
AO 2009
36
APUNTE DE CLASE
C
200
2.0
3
B
400
4.0
6.0
4.0
4
E
A
200
300
FIG. 50
4.0
Si no hay cargas repartidas en la direccin del eje de cada barra, el esfuerzo axil ser constante en el tramo.
Si no hay cargas concentradas aplicadas en los tramos con componente en la direccin del eje del elemento, el
esfuerzo axil no presentar discontinuidades.
Por lo expuesto para poder trazar el diagrama de N slo se necesitan conocer los valores en las secciones 1, 2
3 y 4 indicadas en la fig. 50.
N en seccin 1:
N en seccin 2:
C
2.0
2.0
6.0
6.0
A
6.0cos
4.0sen
4.0
FIG. 51a
N = + 6 .0 2 . 0 = + 4 .0
Constante en toda la barra BD
6.0
FIG. 51b
4.0
AO 2009
37
APUNTE DE CLASE
N en seccin 3:
N en seccin 4:
D
2.0
2.0
4.0
3
B
N=-4.0 Cte en ED
4
E
4.0
FIG. 52a
FIG. 52b
A
De esta manera el diagrama de esfuerzo axil N queda totalmente determinado (fig.53):
4.0 tn
2.0 tn
4.0 tn
N
6.3
tn
A
4.0 tn
AO 2009
6.0 tn
E
FIG. 53
4.0 tn
4.0 tn
38
APUNTE DE CLASE
C
200
2.0
3
B
4.0
6.0
4.0
400
FIG. 54
4
E
A
200
300
4.0
Qy en la seccin 1:
Mz
6.0sen
CD
N
CI
6.0
Qy
A
- 4.0cos
4.0
FIG. 55
AO 2009
39
APUNTE DE CLASE
Qy en la seccin 2:
Mz
2.0
CI
Qy
2.0
CD
6.0
4.0
Qy = -4.0
Cte en todo el tramo BD
6.0
A
4.0
Qy en seccin 3:
Qy en seccin 4:
2.0
4.0
2.0
3
4
B
Qy = -2.0
Cte en el tramo BC
Qy = 0
Cte en el tramo E5
E
4.0
A
Qy en seccin 5:
5
4.0
FIG. 56
Qy=-4.0
Cte en tramo 5D
E
4.0
AO 2009
40
APUNTE DE CLASE
El diagrama de Qy resulta:
2.0 tn
2.0 tn
B
4.0 tn
4.0 tn
4.0 tn
Qy
3. 6
tn
6.0 tn
A
4.0 tn
4.0 tn
FIG. 57
dMz
dx
AO 2009
41
APUNTE DE CLASE
C
200
2.0
4.0
6.0
4
FIG. 58
4.0
400
200
300
4.0
Barra AB:
2.0
2.0
6x400
6.0
6
4.0
400
-4x200
6.0
6.0
A
4.0
FIG. 59
AO 2009
1
A
200
4.0
En la seccin 1:
Mz = 0
En la seccin 6:
APUNTE DE CLASE
Se ve que en la barra AB Mz vara linealmente desde 0 hasta +1600, es decir la pendiente es positiva,
lo que coincide con el signo del corte.
La longitud de la barra AB es 447.20 es decir que la pendiente es 1600/447.2 = 3.58 que es el valor
hallado para el esfuerzo de corte Qy en la barra AB.
Barra BC:
Pend. >0
2.0
-2.0x200
200
C
200
2.0
2.0
3
B
-400
FIG.60
En la seccin C:
Mz = 0
En la seccin 3:
Mz = -2.0x300 = -600
El diagrama de Mz en la barra BC arranca con -600 en B y termina con 0 en C. Ntese que el origen de
la barra est en B y no en C por como se han adoptado las fibras de referencia (desde donde se mira a la
estructura), las x crecen a derecha. Entonces la pendiente del diagrama es positiva lo que coincide con el
signo del corte hallado.
Barra BD:
En la barra BD el esfuerzo de corte es constante, por lo tanto Mz ser lineal, entonces conociendo dos
valores de Mz en el tramo queda perfectamente determinado el diagrama. Se eligen la seccin 2 al inicio de la
barra y la seccin 7 al final de la misma. No hay saltos del diagrama en el tramo porque no hay un par aplicado
puntualmente.
En la seccin 2:
En la seccin 7:
AO 2009
43
2.0
200
2.0
APUNTE DE CLASE
6.0x400
2.0
2.0x200
D
6.0
4.0x200
400
4.0
FIG. 61
6.0
4.0
6.0
4.0
200
200
2.0
200
2.0
6.0x400
2.0x200
7 D
2.0
6.0
4.0x500
400
4.0
6.0
4.0
AO 2009
6.0
A
500
4.0
FIG. 62
A
500
44
APUNTE DE CLASE
FIG. 63
2000
800
x
300
Barra ED:
La barra ED tiene un salto en el diagrama de corte, por lo tanto el Mz tiene un quiebre de la pendiente en
correspondencia del salto del corte que es dnde est la carga aplicada. Por lo tanto se debe calcular el valor
de Mz en las secciones 4, 5 y 8 para determinar el diagrama de momento flector.
Por otro lado como el corte en el tramo 4-5 es 0, el Mz es constante entonces en el tramo 4-5 el
momento Mz vale lo que vale en 4 que es 0.
En la seccin 4:
En la seccin 5:
En la seccin 8:
Mz = 0
Mz = 0
Mz = +4.0x200 = +800
800
D
4.0
4.0x200
4.0
400
4.0
M=0
4.0
4.0
4.0
AO 2009
M=0
4.0
4.0
4.0
E
FIG. 64
4.0
45
APUNTE DE CLASE
2.0 tn
400
800
2000
16
00
4.0 tn
Mz
6.0 tn
A
4.0 tn
4.0 tn
FIG. 65
2.0 tn
4.0 tn
2.0 tn
2.0 tn
4.0 tn
4.0 tn
4.0 tn
4.0 tn
N
6.3
tn
A
4.0 tn
6.0 tn
Qy
3.6
tn
4.0 tn
6.0 tn
4.0 tn
4.0 tn
4.0 tn
FIG. 66
AO 2009
46
APUNTE DE CLASE
Queda como comprobacin verificar que en todos los nudos de la estructura se cumple el equilibrio,
esto es utilizando el siguiente concepto:
400
2.0
B
2000
4.0
4.0
3.6
6.3
1600
FIG. 67a
FIG. 67b
En la figura 67a se observa que se verifica el equilibrio de momentos, y en la figura 67b se verifica el equilibrio
de fuerzas lo que se comprueba fcilmente proyectando los esfuerzos caractersticos sobre la barra inclinada
en las direcciones X e Y generales.
Segn X:
+2.0 +4.0-3.6sen-6.3cos=0
Segn Y:
+4.0-6.3sen+3.6cos=0
De la misma manera podra estudiarse el equilibrio del nudo D, el que el lector puede intertar hacer muy
fcilmente.
AO 2009
47